Memoria. Jacinto Madrid Nebreda.

PROYECTO FIN DE CARRERA
D E SA RRO L LO D E U N A HERRAMIENTA PARA EL P R ED I S E O D E C O MP R ES O RE S AX I A L ES
Autor: Jacinto Luis Madrid Nebreda. Tutor: D. Antonio Muoz Blanco. Sevilla, Julio de 2011
ndice de contenido
Glosario de trminos. ............................................................................................... 1 Introduccin. ............................................................................................................ 3 1 1.1 1.2 2 Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas. ............................. 6 La turbina de gas. .............................................................................................. 6 El compresor axial. ............................................................................................ 8 Descripcin y caractersticas de cascadas de labes...................................... 10 2.1.1 Perfil. ........................................................................................................... 10 2.2 2.3 2.4 Cascada. .......................................................................................................... 13 Coeficientes de prdidas. ............................................................................... 14 Fuerzas sobre una cascada de compresor. ..................................................... 15
2.4.1 Componentes aerodinmicas. Coeficientes de sustentacin y resistencia. .................................................................................................................... 17 3 3.1 Actuacin sobre la cascada y clculo detallado de prdidas. ......................... 19 Correlacin de Lieblein. .................................................................................. 21
3.1.1 Aplicacin de la correlacin de Lieblein. .................................................... 25 3.1.2 Expresiones numricas para la correlacin de Lieblein.............................. 28 3.2 Clculo de coeficientes de prdidas. .............................................................. 30
3.2.1 Prdidas de perfil. ....................................................................................... 30 3.2.2 Prdidas secundarias. ................................................................................. 30 3.2.3 Prdidas anulares. ...................................................................................... 31 4 4.1 4.2 Anlisis bidimensional del compresor axial. ................................................. 33 Proceso de compresin y diagramas de velocidades. .................................... 33 Prdidas y rendimiento de un escalonamiento. ............................................. 35
4.2.1 Rendimiento. .............................................................................................. 35 4.2.2 Prdidas. ..................................................................................................... 37 4.3 Coeficientes adimensionales. ......................................................................... 38 . ........................................................................... 38 . ............................................................................ 39
-i-
4.3.1 Coeficiente de carga 4.3.2 Coeficiente de flujo
4.3.3 Grado de reaccin (R). ................................................................................ 39 5 5.1 5.2 Flujo tridimensional..................................................................................... 40 Equilibrio radial. .............................................................................................. 40 Leyes torsionales. ........................................................................................... 42
5.2.1 Ley de torbellino libre. ................................................................................ 42 5.2.2 Ley de grado de reaccin constante. .......................................................... 45 5.2.3 Ley exponencial. ......................................................................................... 47 6 6.1 6.2 6.3 Definicin del problema de prediseo. ........................................................ 49 Hiptesis de partida. ....................................................................................... 49 Restricciones. .................................................................................................. 49 Parmetros de entrada. .................................................................................. 50
6.3.1 Fluido de trabajo. ........................................................................................ 50 6.3.2 Parmetros de funcionamiento. ................................................................. 50 6.3.3 Parmetros para definir el tringulo de velocidades. ................................ 51 6.3.4 Parmetros para la definicin de las cascadas de labes y de la geometra la seccin de entrada. ................................................................................. 51 6.3.5 Tipo de Perfil. .............................................................................................. 51 6.3.6 Ley de Torsin. ............................................................................................ 52 6.4 6.5 7 7.1 Tabla resumen de parmetros de entrada. .................................................... 53 Valores ptimos para las variables de entrada. ............................................. 54 Proceso de clculo. ...................................................................................... 56 Prediseo a la altura del dimetro medio. ..................................................... 56
7.1.1 Clculo del nmero de escalonamientos. .................................................. 56 7.1.2 Definicin del tringulo de velocidades. .................................................... 57 7.1.3 Clculo de la solidez de las cascadas. ......................................................... 58 7.1.4 Clculo de la geometra de entrada al compresor. .................................... 58 7.1.5 Determinacin de la geometra de cascada. .............................................. 60 7.1.6 Resolucin del primer escalonamiento. ..................................................... 61 7.1.7 Resolucin del resto de escalonamientos. ................................................. 65 7.2 Diseo tridimensional. .................................................................................... 66
- ii -
7.2.1 Clculo de los tringulos de velocidades y coeficientes adimensionales en raz dimetro medio y cabeza del labe. .................................................... 66 7.2.2 Determinacin de prdidas y comparacin con el caso bidimensional. .... 66 8 8.1 8.2 Ejemplo de clculo de un turbocompresor para aplicacin aeronutica. ....... 68 Especificaciones de diseo. ............................................................................ 68 Eleccin de parmetros para clculo bidimensional. ..................................... 69
8.2.1 Tringulos de velocidades. ......................................................................... 70 8.2.2 Relacin radio de raz/radio de cabeza para determinacin de la seccin de entrada........................................................................................................ 73 8.2.3 Parmetros para definicin de la cascada de labes. ................................ 75 8.2.4 Seleccin del tipo de perfil. ........................................................................ 76 8.2.5 Anlisis del resto de resultados en el dimetro medio. ............................. 77 8.3 Prediseo tridimensional. ............................................................................... 85
8.3.1 Eleccin de la ley de torsin. ...................................................................... 85 8.3.2 Anlisis de resultados tridimensionales de torbellino libre. ...................... 85 8.3.3 Anlisis de resultados aplicando la ley de grado de reaccin constante. .. 87 8.4 Anlisis de sensibilidad con el coeficiente de flujo. ....................................... 93
Conclusiones. ......................................................................................................... 96 Bibliografa. ............................................................................................................ 98
- iii -
ndice de figuras
Figura 1. Esquema de componentes de una turbina axial. .............................................. 6 Figura 2. Diagrama h-s del ciclo de Brayton. .................................................................... 7 Figura 3. Seccin de turbocompresor axial. ..................................................................... 8 Figura 4. Nomenclatura del labe .................................................................................. 10 Figura 5. Distribucin de espesores para los perfiles del tipo NACA-65 y Serie C4. ...... 12 Figura 6. Perfil de los labes que se utilizarn en la herramienta. ................................ 12 Figura 7. Nomenclatura de la cascada de labes. .......................................................... 13 Figura 8. Fuerzas sobre una cascada de labes. ............................................................. 15 Figura 9. Componentes aerodinmicas de la fuerza sobre una cascada de labes. ...... 18 Figura 10. Deflexin y coeficiente de prdidas de una cascada en funcin del ngulo de incidencia (adaptacin de Howell). .................................................................... 20 Figura 11. Margen de incidencias de trabajo. ................................................................ 21 Figura 12. Distribucin de velocidades en las caras de succin y de presin del perfil de una cascada de compresor. ................................................................................ 22 Figura 13. Espesor por la cantidad de movimiento de la estela del labe en funcin de la relacin de difusin (Adaptacin de Lieblein). ............................................... 23 Figura 14. Capas lmites en las caras de presin y succin de una cascada de compresor. .......................................................................................................... 23 Figura 15. Incidencia de referencia para perfil NACA65 sin curvatura (Lieblein). ......... 26 Figura 16. Factor de pendiente n (Lieblein). .................................................................. 26 Figura 17. Desviacin de referencia para perfil NACA65 sin curvatura (Lieblein). ........ 27 Figura 18. Factor de prendiente m (Lieblein). ................................................................ 28 Figura 19. Formacin del flujo secundario. , rotacin del fluido en la capa lmite a la entrada de la cascada. , el mismo a la salida. , diferencia de rotacin causante del flujo secundario. ............................................................................ 31 Figura 20. Localizacin de prdidas anulares. ................................................................ 32
- iv -
Figura 21. Esquema bidimensional de un escalonamiento de turbocompresor axial. .. 33 Figura 22. Tringulos de velocidades en un compresor. ................................................ 34 Figura 23. Diagrama h-s de un compresor. .................................................................... 35 Figura 24. Diagrama h-s detallado de un compresor. Prdidas en el rotor , en el estator y las totales . ................................................................................. 36 Figura 25. Variacin de los tringulos de velocidades. .................................................. 39 Figura 26. Equilibrio radial. ............................................................................................. 41 Figura 27. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin de torbellino libre. ...................... 44 Figura 28. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin de grado de reaccin constante. 47 Figura 29. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin exponencial. ............................... 48 Figura 30. Figura del gasto msico especfico frente al nmero de mach axial para diferentes relaciones radio de raz/radio de cabeza. ......................................... 59 Figura 31. Diagrama de flujo correspondiente al proceso iterativo para el clculo del labe de prdidas mnimas. ................................................................................ 61 Figura 32. Diagrama de flujo correspondiente al prediseo a la altura del dimetro medio. ................................................................................................................. 65 Figura 33. Pantalla para introducir el fluido de trabajo y las condiciones de operacin. ............................................................................................................................ 69 Figura 34. Pantalla para introducir los parmetro de flujo. ........................................... 71 Figura 35. Pantalla con los resultados relativos al tringulo de velocidades. ................ 72 Figura 36. Figura del gasto modificado frente al nmero de mach axial para diferentes relaciones radio de raz/radio de cabeza............................................................ 73 Figura 37. Pantalla para introducir parmetros para el clculo de la geometra de entrada................................................................................................................ 74 Figura 38. Pantalla con resultados sobre geometra de entrada. .................................. 74 Figura 39. Pantalla para fijar los parmetros de la cascada de labes........................... 75 Figura 40. Pantalla con resultados de la difusin equivalente. ...................................... 76 Figura 41. Pantalla para seleccionar el tipo de perfil. .................................................... 76 Figura 42. Pantalla con resultados relativos a parmetros del labe de prdidas mnimas............................................................................................................... 77
-v-
Figura 43. Representacin del escalonamiento con los tringulos de velocidades y los ngulos de labe. ................................................................................................ 78 Figura 44. Pantalla con resultados de difusin. ............................................................. 78 Figura 45. Representacin de la difusin equivalente frente al valor lmite. ................ 79 Figura 46. Representacin de la difusin equivalente frente al valor lmite. ................ 80 Figura 47. Pantalla con valores de coeficientes de prdidas de presin de remanso, energa de prdidas y nmero de Reynolds en el rotor. .................................... 81 Figura 48. Pantalla con valores de coeficientes de prdidas de presin de remanso, energa de prdidas y nmero de Reynolds en el estator. ................................. 81 Figura 49. Pantalla con los resultados geomtricos en el rotor. .................................... 83 Figura 50. Pantalla con los resultados geomtricos en el estator. ................................ 83 Figura 51. Pantalla con los resultados termodinmicos. ............................................... 84 Figura 52. Pantalla para eleccin de ley de torsin........................................................ 85 Figura 53. Mensaje de advertencia por exceder el nmero de Mach relativo en punta del labe a la entrada del rotor. ......................................................................... 86 Figura 54. Representacin del nmero de Mach relativo a la entrada del rotor a lo largo del compresor para la ley de torbellino libre. .................................................... 86 Figura 55. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de torbellino libre. ................................... 87 Figura 56. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de grado de reaccin constante. ............. 88 Figura 57. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de grado de reaccin constante. ............. 88 Figura 58. Representacin de los ngulos de flujo a lo largo del labe para la ley de grado de reaccin constante. ............................................................................. 89 Figura 59. Representacin de los parmetros adimensionales a lo largo del labe para la ley de grado de reaccin constante. ............................................................... 89 Figura 60. Representacin del nmero de Mach relativo en punta a la entrada del rotor a lo largo del compresor para la ley de grado de reaccin constante. .............. 90 Figura 61. Representacin del nmero de Mach absoluto en raz a la entrada del estator a lo largo del compresor para la ley de grado de reaccin constante. .. 90 Figura 62. Pantalla con resultados de coeficientes de prdidas de presin de remanso y prdidas de energa en el rotor para la ley de grado de reaccin constante. ... 91
- vi -
Figura 63. Pantalla con resultados de coeficientes de prdidas de presin de remanso y prdidas de energa en el estator para la ley de grado de reaccin constante. 91 Figura 64. Representacin de las prdidas de energa en el rotor para la ley de grado de reaccin constante. ............................................................................................ 92 Figura 65. Representacin de las prdidas de energa en el estator para la ley de grado de reaccin constante. ....................................................................................... 93
- vii -
ndice de tablas
Tabla 1. Tabla de parmetros de entrada a la herramienta. ......................................... 53 Tabla 2. Valor del nmero de mach axial, difusin equivalente y dimetro medio con diferentes coeficientes de flujo para la ley de grado de reaccin constante. ... 94 Tabla 3. Valor del nmero de Mach relativo en la cabeza a la entrada del rotor y la deflexin en l mismo con diferentes coeficientes de flujo para la ley de grado de reaccin constante. ....................................................................................... 95
- viii -
Glosario de trminos.
Smbolo b c
dH D
Unidad [m] [m/s] [kJ/kg K] [kJ/kg K] [m/s] [m/s] [-] [-] [-] [N] [-] [m] [m] [] [] [] [-] [-] [-] [-]
Descripcin Cuerda axial Velocidad absoluta Calor especfico a presin constante Calor especfico a volumen constante Velocidad axial Velocidad tangencial Coeficiente de arrastre Coeficiente de sustentacin Nmero de de Haller Fuerza de arrastre Difusin equivalente Dimetro medio Altura del labe Incidencia de prdidas mnimas Incidencia de referencia para un perfil sin curvatura Incidencia de referencia para labes no curvados NACA-65 y relacin espesor mximo-cuerda de 0,1 Constante para ley torsional Constante para ley torsional Coeficiente para corregir perfiles distintos a NACA-65 Constante para relaciones espesor mximo-cuerda distintas a 0,1 Cuerda del labe Fuerza de sustentacin Nmero de Mach Gasto msico Velocidad de giro Presin esttica Presin de remanso Radio Relacin de compresin
l L M N p r
[m] [N] [-] [rad/s] [bar] [bar] [m] [-]
Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.
Pgina | 1
R RD Re s Sc t T u w X y Y W
[-] [-] [-] [J/kg ] [m] [ ] [m] [K] [K] [m/s] [m/s] [N] [m] [N] [J/kg] [] [] [] [] [-] [] [] [] [] [] [-] [-] [] [m] [kg/m s] [] [kg/m3] [-] [-] [-] [-]
Grado de reaccin Relacin de difusin Nmero de Reynolds Constante universal de los gases Paso de la cascada de labes Superficie de control Espesor del labe Temperatura esttica Relacin de compresin Velocidad perifrica Velocidad relativa Fuerza axial sobre la cascada Distancia a lnea media del labe Fuerza tangencial sobre la cascada Trabajo especfico ngulo de flujo absoluto ngulo del labe del estator ngulo de flujo relativo ngulo del labe del rotor Coeficiente isentrpico Desviacin del flujo Desviacin de prdidas mnimas Desviacin de referencia para un perfil sin curvatura Desviacin de referencia para labes no curvados NACA-65 y relacin espesor mximo-cuerda de 0,1 Deflexin del flujo Rendimiento Rendimiento politrpico Curvatura del labe Espesor de capa lmite Viscosidad cinemtica ngulo de calado Densidad Solidez de la cascada de labes Coeficiente de flujo Coeficiente de carga Coeficiente de prdidas de remanso
Pgina | 2
Introduccin.
Introduccin.
En la actualidad la turbina de gas es ampliamente utilizada en aplicaciones de produccin de energa elctrica (en ciclos de turbinas de gas o especialmente en ciclos combinados) y en las aplicaciones aeronuticas. Debido al aumento de demanda en la energa elctrica a corto y medio plazo, as como el activo progreso en el campo de la aeronutica, resulta de vital importancia un desarrollo continuo y efectivo de este tipo de ciclos. Cmo podra mejorarse la eficiencia en las turbinas de gas? Una de las maneras de conseguirlo consiste en mejorar la eficiencia de cada uno de sus componentes: la turbina, la cmara de combustin o el compresor. En el desarrollo de este proyecto se afronta el compresor axial, que es el elemento encargado de aumentar la presin en el ciclo y comnmente utilizado en turbinas de gas, ya que se trata de mquinas dinmicas capaces de mover grandes caudales. Actualmente las mejoras en el ciclo de turbinas de gas se centran en las mejoras de los turbocompresores. Las razones son simples: Estas mquinas consumen entre el 50 y el 60% de la potencia producida por la turbina, ello hace que la mejora en su eficiencia resulte clave. Por otra parte, el proceso que se produce en los compresores es un proceso de difusin, que lleva consigo una serie de inconvenientes. Ms concretamente, en el compresor axial el fluido sufre una deceleracin que da lugar a gradientes adversos capaces de producir desprendimientos en la capa lmite del fluido y, por consecuencia, un aumento en las prdidas que va ligado a una disminucin en el rendimiento. Todo lo mencionado da lugar a un nmero de etapas resultantes superior al nmero de etapas de la turbina. Con el objetivo de incidir en la importancia del diseo en un compresor axial, el presente documento se dispone a proporcionar una metodologa de prediseo simple,
Pgina | 3
Introduccin.
ilustrativa y efectiva, al alcance de cualquier usuario conocedor de la termodinmica, la aerodinmica y, especialmente, de las turbomquinas trmicas. En primer lugar se presenta un captulo en el que se explica a grandes rasgos la turbina de gas, su fundamento, utilizacin y el papel que el turbocompresor axial juega en su conjunto. En los siguientes captulos se exponen los conocimientos indispensables para poder desarrollar la herramienta. Especficamente, en el captulo 2 se muestra el concepto y la nomenclatura asociada a una cascada de labes, a la vez que se analizan las fuerzas que sobre ella actan y se definen los coeficientes de prdidas de presin de remanso. A continuacin, en el captulo 3, se ahonda en el mtodo emprico para la resolucin de cascadas que propuso Lieblein y termina con las expresiones necesarias para un clculo desglosado de prdidas. Posteriormente un captulo, el 4, explicando el flujo bidimensional, en el que se detallan los procesos en rotor y estator, los coeficientes adimensionales que definen la geometra del tringulo de velocidades, el rendimiento y las prdidas energticas. Una vez conocido el estudio bidimensional, en el captulo 5, se estudia la influencia de los flujos radiales y su origen. A partir de la ecuacin de equilibrio radial se hallarn diferentes leyes de torsin (torbellino libre, grado de reaccin constante y exponencial), que aportarn las condiciones de contorno para esta ecuacin De ah en adelante ya se puede desarrollar el mtodo de prediseo. En el captulo 6 se define el problema y se mencionan los parmetros y aspectos necesarios antes de proceder a la resolucin, que se efectuar en el captulo 7. El mtodo seguido, programado en MATLAB, permite realizar un prediseo gradual. Proponiendo esta estructura se pretende que en el momento adecuado del proceso de diseo del compresor se conozca el valor de los parmetros ms relevantes. Ello resulta de especial inters dado que existe la posibilidad de modificar la especificacin o especificaciones que dieron lugar al valor de estos parmetros. Adicionalmente, se propone la representacin de numerosas figuras y tablas que pongan de manifiesto el comportamiento del compresor. Con el fin de clarificar los captulos anteriores se incluye uno, el captulo 8, en el que se resuelve un turbocompresor axial que tendr aplicaciones aeronuticas y se ilustra con imgenes de la propia herramienta. Los resultados se compararn con el turborreactor situado en el laboratorio de Mquinas y Motores trmicos. Finalmente, se incluye un apartado en el cual se realiza un anlisis de sensibilidad con el coeficiente de flujo.
Pgina | 4
Introduccin.
Tras una exploracin exhaustiva de la herramienta el usuario deber ser capaz de conocer los parmetros ms importantes e influyentes en el diseo de los turbocompresores axiales. Aunque es necesario aclarar dos aspectos: Se trata de un prediseo sencillo, existen muchas mejoras que sern expuestas al final en un captulo de posibles mejoras futuras. Adems, para llevar a cabo un diseo sera necesario acudir a tneles de ensayo. An siendo necesaria la utilizacin de estos tneles de ensayos, el prediseo tendr una fuerte influencia en el diseo final, suponiendo un 60-70% de l.
Pgina | 5
Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.
1.1 La turbina de gas.

El origen de la turbina de gas se remonta a la II Guerra Mundial ante la necesidad de generar electricidad, aunque fue finalmente la propulsin area el campo de aplicacin principal, y no fue hasta mediados de los aos cincuenta cuando se empez a emplear en otros campos. El sistema tiene tres componentes principales: compresor, cmara de combustin y turbina. Estos pueden ser diseados de manera independiente y posteriormente unidos.
Figura 1. Esquema de componentes de una turbina axial.
Entre otras disposiciones constructivas, pueden utilizarse varios compresores o turbinas, realizarse el montaje en un eje o en varios, tambin pueden aadirse intercambiadores intermedios para enfriar la corriente entre compresores y recalentadores entre cuerpos de turbina. Su principio de funcionamiento se basa en un ciclo Brayton que se puede observar en la siguiente figura:
Pgina | 6
Figura 2. Diagrama h-s del ciclo de Brayton.
Dicha figura representa el ciclo ideal y el real, simple de Brayton, que se divide en cuatro procesos: Compresin isentrpica (12s): Realizado en el compresor. Aporte de calor (2s3): Este proceso se lleva a cabo en la cmara de combustin y es a presin constante. Expansin isotrmica (34s): Tiene lugar en la turbina. Cesin de calor (4s1): En realidad se trata de un ciclo abierto y esta cesin de calor equivale a la expulsin de los gases a la salida de la turbina.
En general, el fluido aumenta su presin unas 30 veces en el compresor (40 en algunas de aplicacin aeronutica) y su temperatura ronda los 500 a la salida de ste. Seguidamente, en la cmara de combustin, se aade un combustible para aumentar la energa del fluido y alcanzar temperaturas de entre 1200-1450 . Una vez en este punto se ha aumentado la presin y temperatura lo suficiente como para tener una expansin eficiente en el ltimo de los componentes, la turbina, donde produce la conversin en energa mecnica. La turbina se conecta por un eje al compresor a fin de suministrarle la potencia necesaria para su funcionamiento. El desarrollo de la turbina de gas se ve condicionado por la dificultad de conseguir altas relaciones de compresin as como las restricciones de materiales para llegar a soportar altas presiones y temperaturas.
Pgina | 7
1.2 El compresor axial.

Existen dos tipos de compresores principales para aplicacin en turbina de gas: el radial y el axial. En este proyecto se desarrollar el compresor axial.
Figura 3. Seccin de turbocompresor axial.
La ventaja principal de estos compresores es que pueden tratar caudales muy altos de fluido, lo que no es posible con el radial. Adems se puede componer de varias etapas, por lo que ser posible alcanzar una alta relacin de compresin aadiendo las etapas que sean necesarias. El compresor radial se utilizar en el caso de caudales pequeos y relaciones de compresin no muy altas. En la prctica, los turbocompresores axiales son utilizados en aplicaciones en las que la potencia sea superior a 5 MW. Los primeros compresores axiales eran capaces de aumentar la presin cinco veces con 10 etapas. Pero a lo largo de los aos el aumento en la relacin de compresin ha sido notable y se alcanzan unas superiores a 30. Adems, los avances en conocimientos aerodinmicos han permitido hacerlo acompaado de una reduccin en el nmero de etapas. Sin embargo, el criterio de diseo cambia cuando se habla de aviacin o industria. Para alcanzar altas relaciones de compresin son necesarios altos nmeros de Mach, pero las altas deflexiones del gas no son deseables en la industria, donde el nmero de etapas y, consecuentemente, el peso del compresor, no es tan restrictivo como en la aviacin. El principio de funcionamiento es este tipo de mquinas est basado en la compresin del fluido debido a una aceleracin en el rotor seguido de una difusin en el estator. El conjunto de rotor y estator recibir el nombre de escalonamiento. El compresor axial consta de varios escalonamientos que aportan una relacin de compresin que se sita entre 1,1 y 1,7.
Pgina | 8
A la entrada de los compresores se suele encontrar una corona de labes fijos que permitir dotar al fluido de la direccin ptima para afrontar los labes del primer rotor.
Pgina | 9
Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.
Una cascada de labes no es ms que la seccin de una corona de labes, que est constituida por una serie de perfiles idnticos y equidistantes a lo largo de su permetro. Si se quisiera simular un flujo bidimensional en una cascada, sta debera ser infinita, lo cual no resultar posible. Es, por tanto, necesario un diseo efectivo de una cascada plana y finita de labes para garantizar buenos resultados en su zona central. Resulta de vital importancia, como paso previo al prediseo de compresores axiales, el conocimiento de cascadas de labes, especialmente en el campo de prdidas.
2.1.1 Perfil. El perfil puede entenderse como una lnea curva convexa sobre la que se superpone una distribucin de espesores de manera simtrica y normal. Es la unidad elemental de la cascada.
Figura 4. Nomenclatura del labe
La lnea media se define por sus coordenadas adimensionales (x/l, y/l). Otros parmetros importantes de la lnea de curvatura son: la flecha mxima (b/l) y la posicin relativa respecto a la cuerda (a/l), siendo l la lnea que une los bordes del labe y que recibe el nombre de cuerda.
Pgina | 10
La distribucin de espesores (t/l) es la relacin entre el espesor del perfil y la cuerda. Otro valor a tener en cuenta a la hora de definir un perfil es la relacin espesor mximo-cuerda (tmx/l). El borde de entrada del flujo recibe el nombre de borde de ataque y el de salida borde de estela. El ngulo formado por las tangentes a la lnea media del perfil en sendos bordes, es denominado ngulo de curvatura . Los perfiles ms utilizador hoy da, y que se utilizan en la realizacin de esta aplicacin, son los siguientes: Serie NACA-65. Estos perfiles se desarrollaron por la NACA en EEUU (hoy conocido como NASA) para flujo subsnico. El espesor mximo se sita en el 40% de la cuerda y la lnea media es un arco de circunferencia. Serie C4: Tambin se trata de perfiles desarrollados para flujo subsnico. Estos perfiles tienen el espesor mximo en el 30% de la cuerda. La lnea media suele ser un arco de circunferencia, aunque tambin se han utilizado arcos de parbola.
En la siguiente figura se detalla la distribucin de espesores adimensional de estos dos perfiles:
Pgina | 11
Figura 5. Distribucin de espesores para los perfiles del tipo NACA-65 y Serie C4.
DCA (Double Circular Arc): Sendas superficies de presin y succin, estn construidas segn arcos de circunferencia. Tienen el espesor mximo en el 50% de la cuerda y se desarrollaron para mejorar el comportamiento a altos nmeros de Mach. En ellos se puede producir flujo supersnico en ciertos puntos, aunque el flujo de entrada sea subsnico.
Figura 6. Perfil de los labes que se utilizarn en la herramienta.
Pgina | 12
2.2 Cascada.
A continuacin se muestra el esquema de una parte de una cascada de compresor con los parmetros ms importantes indicados sobre ella:
Figura 7. Nomenclatura de la cascada de labes.
Para describir una cascada son necesarios los datos relativos al perfil descritos anteriormente, a los que habra que aadir la relacin paso-cuerda (s/l) y el ngulo de calado ( ), que es el formado por la prolongacin de la cuerda y la perpendicular al plano frontal de la cascada: , para perfiles con lnea de curvatura circular. (2.1)
Los otros ngulos representados en la figura, que se referirn a la perpendicular al plano frontal, son: , son los ngulos de flujo a la entrada y salida respectivamente. , son los ngulos de entrada y salida del labe respectivamente.
Se pueden definir otros ngulos teniendo en cuenta las direcciones del flujo entrante y saliente respecto a los de la cascada:
Pgina | 13
ngulo de incidencia (i), que es el ngulo formado entre el flujo entrante y la tangente a la lnea media del perfil en el borde de ataque.
ngulo de desviacin (), es el ngulo que forma el flujo saliente con la tangente a la lnea media del perfil en el borde de estela.
ngulo de deflexin (), ngulo que forman el flujo entrante y saliente.
2.3 Coeficientes de prdidas.

En el captulo siguiente se demostrar que las prdidas de energa se pueden expresar en funcin de la diferencia de presiones de remanso. Con ello, se definen dos coeficientes adimensionales de prdidas de energa, uno en funcin de la velocidad axial y otro en funcin de la absoluta (o relativa en caso del rotor):
En el desarrollo de la aplicacin se utilizar el segundo de los coeficientes definidos.
Pgina | 14
2.4 Fuerzas sobre una cascada de compresor.

Sea una cascada de labes a la que se acerca un flujo bidimensional a una velocidad c1, que la abandonar a una velocidad c2. Este flujo se considerar incompresible ( y estacionario. Sea una superficie de control (Sc) formada por las lneas frontales de la cascada y las lneas medias de flujo, separadas stas una distancia equivalente al paso de la cascada (s):
Figura 8. Fuerzas sobre una cascada de labes.
Si se aplicara la Ecuacin de Continuidad a dicha superficie de control, sta tendra la siguiente forma:
Aplicando la condicin de flujo incompresible, resulta:
En el caso de que se conservara la velocidad axial del flujo, lo cual resulta comn en el diseo de estas mquinas, se tendra: .
Pgina | 15
Por otra parte se va a aplicar a la misma superficie de control el Teorema de la Cantidad de Movimiento en las direcciones axial y tangencial: (2.9)
Siendo X la fuerza en direccin axial que el perfil ejerce sobre el fluido, y el primer trmino de la integral, el que representa las fuerzas resultantes axiales sobre la superficie lateral del volumen de control. Este trmino ser nulo, pues dichas fuerzas son iguales y de sentido contrario. Adems, si se supone constante la componente axial de la velocidad del flujo, se sabe que las alturas son iguales, por lo que se puede deducir que la fuerza axial X que el perfil ejerce sobre el fluido toma el valor:
Aplicando un razonamiento similar para la direccin tangencial se obtiene la fuerza que el perfil ejerce sobre el fluido en la direccin tangencial (Y):
Para relacionar ambas componentes se acudir a la ecuacin de Bernouilli sobre la cascada:
Desarrollando el trmino de velocidad y suponiendo que se conserva la velocidad axial:
Pgina | 16
Siendo axial.
el ngulo formado por la velocidad media del flujo cm y la direccin
Si la expresin resultante de Bernouilli se multiplica por el paso:
Identificando trminos con las expresiones obtenidas para las fuerzas axial y tangencial que el perfil ejerce sobre el fluido, se llega a relacionar ambas:
2.4.1 Componentes aerodinmicas. Coeficientes de sustentacin y resistencia. Desde el punto de vista aerodinmico, se definen las fuerzas de sustentacin y resistencia de la corriente sobre el perfil en funcin de la velocidad que se sita en la mediana del tringulo formado por las velocidades de entrada y salida. Estas fuerzas son iguales y de sentido contrario a las que el perfil ejerce sobre la corriente. Sus valores, por unidad de altura de labe, son:
Donde
representan los coeficientes de sustentacin y arrastre.
Geomtricamente se pueden relacionar las componentes X e Y con las aerodinmicas L y D:
Pgina | 17
Figura 9. Componentes aerodinmicas de la fuerza sobre una cascada de labes.
Operando en estas expresiones, se llegan a vincular las componentes aerodinmicas en funcin de los parmetros del flujo y la diferencia de presiones:
Sustituyendo y simplificando pueden llegarse a relacionar los coeficientes aerodinmicos y :
Por ltimo, es posible expresar el coeficiente de resistencia en funcin del coeficiente de prdidas, lo que resultar til a la hora de cuantificar y desglosar dichas prdidas:
Pgina | 18
Actuacin sobre la cascada y clculo detallado de prdidas.
Existen dos parmetros fundamentales cuando se quiere manifestar el comportamiento de una cascada: la deflexin de la corriente y su coeficiente adimensional de prdidas. En el diseo de cascadas se siguen utilizando ensayos experimentales en los que se variar el ngulo de flujo a la entrada con el fin de determinar la actuacin sobre ella. Dicha cascada se encuentra definida por un perfil, una solidez y un ngulo de calado .
Figura 7. Esquema de un tnel de ensayos de cascada.
En los ensayos se mide el coeficiente de prdidas de perfil ( ) y el ngulo de salida del flujo (2): , 2 = f (1, M1, Re1) (3.1)
Hay que tener en cuenta que la influencia del Mach a la entrada es despreciable cuando es menor de 0,3, y para nmeros de Reynolds mayores que el crtico las actuaciones de cascada son slo ligeramente dependientes. Por lo que se puede
Pgina | 19
afirmar con buena aproximacin que la dependencia de ambos nmeros adimensionales es despreciable: , 2 = f (1) (3.2)
Es decir, variando el ngulo de entrada del flujo 1 o la incidencia, lo har la deflexin y el coeficiente de prdidas .
Figura 10. Deflexin y coeficiente de prdidas de una cascada en funcin del ngulo de incidencia (adaptacin de Howell).
En la figura se observa un aumento brusco del coeficiente de prdidas cuando la incidencia sobrepasa un cierto valor. En este punto la cascada ha entrado en desprendimiento. Adems, la deflexin mxima tambin coincide con la entrada en desprendimiento de la cascada. Pero no resulta fcil establecer el valor de la incidencia a la que este fenmeno se produce, por lo que se toma como criterio establecer la incidencia a la que la prdida de presin total es el doble que la de prdida mnima. En el caso de que la incidencia decrezca, las prdidas de presin de remanso vuelven a aumentar y se define otro punto de desprendimiento para incidencia negativa. Entonces, se define un intervalo de trabajo donde el rango de incidencia se delimita por estos puntos descritos. Se tomar como incidencia de referencia, la
Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales. Pgina | 20
incidencia de prdidas mnimas, aunque tambin es usual tomar el punto medio de este intervalo.
Figura 11. Margen de incidencias de trabajo.
3.1 Correlacin de Lieblein.

Se trata de una correlacin experimental con datos obtenidos en cascadas de baja velocidad y para labes convencionales, ms particularmente para la serie NACA-65, aunque tambin se utiliza para labes cuya lnea media sea un arco circular. Lieblein se basa en el fenmeno de que la capa lmite sufre un engrosamiento a la salida del perfil, especialmente en la cara de succin, el cual se corresponde con las prdidas que se producen en l. Dicho engrosamiento se relaciona con la difusin que se produce en el perfil, ya que se disminuye la velocidad en la cara de succin. Lieblein establece la siguiente hiptesis: en la regin de prdida mnima el espesor de estela, y consecuentemente el valor de la prdida de presin de remanso, es proporcional a la difusin de la velocidad en la cara de succin del labe en dicha regin. Pero en las cascadas de baja velocidad la regin de actuacin con baja prdida es bastante plana, siendo difcil establecer la incidencia correspondiente a prdida mnima. Lieblein establece este valor como el central del intervalo de funcionamiento
Pgina | 21
con bajas prdidas. Este procedimiento para calcular dicha incidencia se explica con posterioridad. En la figura se muestra una distribucin de la velocidad a lo largo de la cuerda para las caras de succin y presin.
Figura 12. Distribucin de velocidades en las caras de succin y de presin del perfil de una cascada de compresor.
En la figura se pone de manifiesto que la velocidad en la cara de succin crece hasta un mximo para volver a disminuir. En este momento surge el trmino de Relacin de Difusin (RD), que relaciona la velocidad mxima en la cara de succin con la velocidad de salida. (3.3)
Adems, Lieblein relaciona experimentalmente el espesor adimensionalizado de la capa lmite con la relacin de difusin. La relacin tiene la expresin y representacin siguientes:
Pgina | 22
Figura 13. Espesor por la cantidad de movimiento de la estela del labe en funcin de la relacin de difusin (Adaptacin de Lieblein).
(3.4)
se define como la prdida de cantidad de movimiento en el borde de salida, y su valor es: (3.5)
Siendo la velocidad en cada punto de la estela, la velocidad en la zona central del flujo y los espesores de la capa lmite en las caras de presin y succin de la capa lmite (en la siguiente figura aparecen rayadas).
Figura 14. Capas lmites en las caras de presin y succin de una cascada de compresor.
Pgina | 23
Para el valor tiende a infinito, pero a efectos prcticos, para la obtencin de buen rendimiento, el lmite es: (3.6)
Esta correlacin permite estimar la prdida de presin de remanso para la incidencia de referencia ya que, como se coment anteriormente, sta es relacionada con el espesor de la estela. Adems, es vlida para un rango amplio de solideces, curvaturas y ngulos de entrada. Pero existen inconvenientes a la hora de calcular , por lo que Lieblein estableci una aproximacin en funcin de los ngulos de entrada y salida del flujo ( y ) y de la solidez . A esta nueva difusin, la llamo relacin de difusin equivalente y viene descrita por:
(3.7) El lmite prctico de ste parmetro se sita en torno a 2. Aunque los factores de difusin descritos son los ms representativos en cunto a lmite de operacin, el nmero de de Haller tambin lo es. La cascada operar establemente siempre que: (3.8)
Una vez calculada la difusin equivalente, se puede determinar el coeficiente de prdida de presin de remanso en el perfil, ya que como se ha visto dependen del espesor del borde de estela y de la difusin del flujo, que a su vez es dependiente de la solidez de la cascada y de los ngulos del flujo: (3.9)
Pgina | 24
3.1.1 Aplicacin de la correlacin de Lieblein. Una vez se ha finalizado el clculo de prdidas en el perfil, han de calcularse la incidencia y desviacin de prdidas mnimas, que son necesarias para estimar el otro parmetro que se considera imprescindible a la hora de describir el comportamiento de la cascada, la deflexin. Es decir, han de estimarse los ngulos del labe de tal manera que se den las condiciones de flujo que se desean y que, adems, produzcan mnimas prdidas. Incidencia de referencia Es aceptado que la incidencia de prdidas mnimas es positiva para curvatura nula, y que decrece cuando aumenta sta, dependiendo de la solidez y del ngulo de calado. Tambin es conocido que la incidencia de referencia es lineal con la curvatura para una relacin paso/cuerda y un ngulo de calado, aunque puede variar con el Mach y el Reynolds. Por lo tanto, la expresin resultante ser lineal, ms concretamente: (3.10)
Donde es la incidencia de referencia para curvatura nula y es la pendiente de la variacin de la incidencia de referencia con la curvatura. Lieblein establece la variacin de la incidencia y de la pendiente en funcin del ngulo de flujo a la entrada y tomando como parmetro la solidez. Adems, el mismo Lieblein propone una correccin para otras formas de labe y otra relacin de espesores (tmx/l): (3.11)
= Es el factor de correccin para tener en cuenta que se utilice otro perfil cuya distribucin de espesores sea diferente de los de la serie NACA-65. Este factor valdr 1 en caso de NACA-65, 1,1 si se trata un perfil de la serie C4 y 0,7 si se toma un perfil DCA.
= Es el encargado de corregir perfiles cuya relacin tmx/l sea diferente del 10%.
Pgina | 25
(3.12) = incidencia de referencia para labes no curvados de la serie NACA-65 y tmx/l=0,1.
Figura 15. Incidencia de referencia para perfil NACA65 sin curvatura (Lieblein).
= Factor de pendiente.
Figura 16. Factor de pendiente n (Lieblein).
Pgina | 26
Desviacin de referencia Puesto que la desviacin del fluido va a depender fuertemente del guiado que a ste se le d en su paso por el labe, salta a la vista que aumentar cuando lo haga el ngulo de curvatura el de calado , y disminuir con un incremento de la relacin paso/cuerda. De los resultados de los ensayos en cascadas resulta una dependencia lineal entre la desviacin de referencia y la curvatura para una relacin paso cuerda y un ngulo de entrada del flujo dados: (3.13)
Donde es la desviacin de referencia para un perfil sin curvatura y es la pendiente de la variacin del ngulo de desviacin de referencia con la curvatura. Por su parte el ngulo de desviacin de referencia para curvatura nula puede expresarse de manera similar a la incidencia de referencia para curvatura nula: (3.14) La desviacin de referencia para labes no curvados de la serie NACA-65 y tmx/l=0,1 ( ) es:
Figura 17. Desviacin de referencia para perfil NACA65 sin curvatura (Lieblein).
Pgina | 27
El factor de pendiente m:
Figura 18. Factor de prendiente m (Lieblein).
3.1.2 Expresiones numricas para la correlacin de Lieblein. Como se aprecia resultara costosa la obtencin de ciertos parmetros que se encuentran correlacionados grficamente, pero no numricamente. En los ltimos tiempos se han obtenido ciertas expresiones numricas que reducen la utilizacin de todas estas curvas. De esta manera para la incidencia de referencia se utilizar la siguiente expresin: (3.15)
Para labes de la serie NACA-65 con una relacin espesor mximo-cuerda del 10%: (3.16)
El factor de pendiente
Pgina | 28
(3.17) Por su parte, para el exponente a, se distinguen dos expresiones en funcin del valor de la solidez: (3.18)
(3.19)
A su vez el ngulo de desviacin tiene su expresin: (3.20)
De forma anloga se establece una deflexin de referencia para los perfiles de la serie NACA-65 con un 10% de espesor mximo relativo : (3.21)
El factor de pendiente
se expresa: (3.22)
Pgina | 29
Y para el exponente b se hace la misma distincin que en el caso de la incidencia:
(3.23) (3.24)
3.2 Clculo de coeficientes de prdidas.
3.2.1 Prdidas de perfil. Estas prdidas provienen del engrosamiento de la capa lmite sobre el labe. Puesto que se basan en la capa lmite, dependern de nmero de Reynolds, de la rugosidad de la superficie, del grado de turbulencia y de la distribucin de velocidades. Tambin se agrupan en estas prdidas, las debidas al borde de estela. Su efecto se traduce en un incremento de entropa procedente del calor desarrollado por la energa mecnica dentro de la capa lmite. stas ya han sido definidas en el apartado anterior segn Lieblein: (3.25)
3.2.2 Prdidas secundarias. Son las debidas al flujo secundario, que es el producido al deflectar la capa lmite en las zonas prximas a las superficies internas y externas de la corona. Ello har que se genere una componente de vorticidad en el flujo en el momento que ste abandone la cascada.
Pgina | 30
Figura 19. Formacin del flujo secundario. , rotacin del fluido en la capa lmite a la entrada de la cascada. , el mismo a la salida. , diferencia de rotacin causante del flujo secundario.
En este grupo de prdidas tambin se incluyen las debidas a la fuga del flujo de la cara de presin a la de succin a travs del juego existente en la punta del labe, comnmente conocidas como prdidas intersticiales. Para la estimacin de estas prdidas, Howell propone una expresin emprica de la siguiente forma: (3.26)
Donde el miembro de la izquierda representa el coeficiente de arrastre que corresponde, y es el coeficiente de sustentacin que se calcular por la expresin del captulo 2.
3.2.3 Prdidas anulares. Se incluyen las debidas a la friccin del flujo con las superficies externa e interna de la corona (tambor y carcasa), por lo que es obvio que la geometra del turbocompresor influir en su valor, ms especficamente lo harn el paso y la altura del labe.
Pgina | 31
Figura 20. Localizacin de prdidas anulares.
Howell estima el coeficiente de arrastre en funcin de estos parmetros: (3.27)
Pgina | 32
Anlisis bidimensional del compresor axial.
Para tratar el flujo que circula por un turbocompresor como bidimensional, ste debe carecer de componentes radiales y sus caractersticas deben mantenerse constantes a lo largo de la altura del labe. A fin de actuar bajo esta hiptesis, la relacin raz/cabeza debe ser alta (>4/5), entonces se podr suponer que las condiciones que se den en el dimetro medio se darn en cualquier otro dimetro.
4.1 Proceso de compresin y diagramas de velocidades.

Un escalonamiento de compresor est formado, en primer lugar, por una corona de labes mviles o rotor, y por otra de labes fijos o estator. En la figura se muestra la seccin correspondiente al dimetro medio de un escalonamiento y sobre ella los tringulos de velocidades correspondientes a la entrada y salida del flujo.
Figura 21. Esquema bidimensional de un escalonamiento de turbocompresor axial.
El fluido llega al rotor con una velocidad absoluta c1 que forma un ngulo con la direccin axial. Si esta velocidad se compone con la perifrica u (velocidad a la que gira el rotor), se obtiene la velocidad relativa w1 que formar un ngulo con la direccin axial. Esta velocidad es la que vera un observador unido al rotor el fluido.
Pgina | 33
Tras atravesar el rotor, el fluido lo abandona con una velocidad relativa w 2 que, debido a la difusin que se da entre los conductos divergentes, ser menor que la velocidad relativa de entrada, y con una velocidad absoluta c2 mayor que a la entrada. Se ha producido, en consecuencia, un incremento de la energa cintica. Cuando se pasa al estator, la energa cintica se traduce en un aumento de presin esttica. El fluido atraviesa los conductos divergentes y abandona el escalonamiento a una velocidad absoluta c3, menor que la de entrada. En conclusin, ambas coronas trabajan como difusores y el tringulo de velocidades toma la siguiente forma:
Figura 22. Tringulos de velocidades en un compresor.
En el anlisis que sigue se aplica la ecuacin de la energa al rotor y al estator. As resultarn ms claros los procesos que en ellos se dan: Rotor: Se trata de un proceso adiabtico (Q=0) en el que se le aporta energa al fluido: (4.1)
Aplicando la ecuacin de Euler en el trabajo especfico: (4.2)
Pgina | 34
De esta expresin se puede deducir que el aumento de entalpa en el rotor, que conlleva un aumento de presin esttica, es debido a una difusin del flujo relativo.
Estator: El proceso tambin es adiabtico, y no se realiza trabajo al tratarse de una corona fija:
(4.3)
Queda reflejado que la difusin es la responsable del aumento de presin esttica. Una vez definidos estos conceptos, el diagrama h-s del compresor es:
Figura 23. Diagrama h-s de un compresor.
4.2 Prdidas y rendimiento de un escalonamiento.
4.2.1 Rendimiento. El rendimiento es la relacin entre el trabajo que absorbiese un compresor hipottico que trabajase isentrpicamente (sin prdidas) con las condiciones de entrada dadas (p01 y T01), hasta las condiciones de salida (presin y velocidad), y el trabajo absorbido por el compresor real. Se puede expresar como:
(4.4)
Figura 24. Diagrama h-s detallado de un compresor. Prdidas en el rotor totales .
, en el estator
y las
Disgregando el numerador y aplicando la relacin termodinmica : (4.5)
(4.7)
De estas dos ltimas expresiones se llega a: (4.8)
Pgina | 36
Por otro lado, se tiene: (4.9) (4.10)
(4.11)
En conclusin:
(4.12)
En esta ecuacin se observa que las prdidas son mayores a la suma de las del rotor y el esttor, pero el hecho de suponer no se aleja mucho de la realidad, pues la difusin en las coronas es muy pequea. Entonces, para concluir, el rendimiento vendra descrito por: (4.13)
4.2.2 Prdidas. Las prdidas de entalpa en el escalonamiento, ya sea en el rotor o en el estator, pueden expresarse en funcin de prdidas de presin de remanso, siempre que se considere el fluido como incompresible. En el caso del estator, el proceso isentrpico que en l se tendra la expresin que sigue: (4.14)
Pgina | 37
Que combinada con la ecuacin de la energa para un observador fijo: (4.15)
Se obtiene una expresin en la que aparecen reflejadas las prdidas en dicha corona: (4.16)
Si ahora se aplica la ecuacin de Bernouilli: (4.17)
Se concluye que las prdidas en el estator se pueden expresar en funcin de las prdidas de presin de remanso en el mismo. (4.18) De manera anloga se pueden establecer las prdidas en e l rotor: (4.19)
4.3 Coeficientes adimensionales.
4.3.1 Coeficiente de carga
Es un coeficiente ligado a la capacidad de trabajo de la mquina, y se define: (4.20)
Pgina | 38
4.3.2 Coeficiente de flujo
Es un parmetro ligado al tamao de la mquina para un gasto dado. (4.21)
Un alto coeficiente de flujo implicar un flujo elevado y, por lo tanto, una disminucin en el tamao de la mquina.
4.3.3 Grado de reaccin (R). Es el coeficiente que relaciona el salto entlpico en el rotor con el trabajo especfico, es decir, con el salto entlpico a lo largo del escalonamiento: (4.22)
Puede tomar valores comprendidos entre 0 y 1, aunque es ampliamente utilizado un grado de reaccin de 0,5 a fin de minimizar los gradientes adversos de presin tanto en el rotor como en el estator. El tringulo de velocidades vara con el grado de reaccin del siguiente modo:
Figura 25. Variacin de los tringulos de velocidades.
Pgina | 39
Flujo tridimensional.
En los estudios previos se estaba obviando el movimiento radial del fluido, era una situacin de flujo bidimensional. Ello es razonable siempre que la relacin sea mayor de 4/5. Para relaciones menores se requiere un anlisis tridimensional, pues las velocidades radiales tienen mayor importancia, el perfil adecuado variar en funcin del radio. A continuacin se nombran las principales causas que provocan este flujo radial: Componente tangencial de la velocidad: La velocidad tangencial sufre una variacin que produce un desequilibrio entre esfuerzos centrfugos y presiones radiales que sobre la corona se ejercen. Distribucin de espesores del labe. Componente radial del esfuerzo del labe: Al estar el labe inclinado, la direccin de los esfuerzos tangenciales que se originan sobre las superficies del labe, no es perpendicular a ella, y aparece una componente radial que incluye flujo radial. Este flujo depender de la direccin. Flujo no libre de torbellino. Forma del tambor y de la envolvente.
5.1 Equilibrio radial.

Para definir el flujo dentro del compresor habra que resolver las ecuaciones de momento, continuidad y energa, pero ello no resulta viable. El procedimiento ms usual, y a la vez el ms tradicional, se basa en establecer un equilibrio radial sobre partculas de fluido en el supuesto que los movimientos radiales que en ella se den slo sean al atravesar los labes, y no en los espacios comprendidos entre filas Se trata de establecer una ecuacin que satisfaga la actuacin de unas fuerzas radiales de presin sobre elementos del fluido, con el objetivo de procurar una
Pgina | 40
aceleracin centrpeta para la componente perifrica de la velocidad. Entonces, a partir de esta ecuacin ser posible calcular los ngulos de flujo a lo largo del labe, pudiendo servir de ayuda para su diseo. Para establecer la ecuacin de equilibrio radial se consideran las fuerzas de presin actuando sobre el elemento fluido y se desprecian las fuerzas gravitatorias, pues la aceleracin en direccin radial es miles de veces superior a ella.
Figura 26. Equilibrio radial.
Concretando en la direccin radial, se tiene:
(5.1) Donde p, , cy, y r son, respectivamente, la presin, la densidad, la velocidad tangencial y el radio. Por otra parte, el tercer trmino del miembro de la izquierda, representa la proyeccin de las fuerzas de presin a ambos lados del elemento en el plano axialradial. Si se considera la hiptesis de flujo axilsimtrico, es decir, que las variaciones respecto a la coordenada angular sean nulas y, adems, se desprecian los trminos de segundo orden en dp y dr, la ecuacin queda reducida a:
Esta expresin se conoce como condicin de equilibrio radial.

Por otra parte, la entalpa de remanso para cualquier radio a una velocidad c, puede expresarse como:
Derivando respecto de :
Como la variacin de presin en sentido radial es muy pequea se puede tener en cuenta la ley isentrpica: , que derivando supone:
Sustituyendo en la expresin anterior hace que esta quede:
La integracin de esta ecuacin requiere una condicin de contorno llamada ley torsional.
5.2 Leyes torsionales.
5.2.1 Ley de torbellino libre. Si se aplica la hiptesis en la que se considera el trabajo especfico constante a la largo de la altura del labe, entonces:
Si a ella le sumamos que se mantiene la velocidad axial a la largo de la seccin anular, de modo que:
Pgina | 42
Entonces, resulta:
Que integrando:
Esta condicin se conoce como torbellino libre y expresa la relacin entre el radio y la velocidad tangencial, la cual resulta inversa. La distribucin de velocidades quedara:
Y los ngulos de entrada y salida del flujo en la entrada y salida del rotor resultan:
El grado de reaccin variara:
Pgina | 43
El grado de reaccin crece de raz a cabeza segn la expresin. En la siguiente figura se muestran variaciones de algunos de los parmetros:
Figura 27. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin de torbellino libre.
Se desprenden las siguientes ideas: Grandes deflexiones en la raz Nmero de mach relativo a la entrada Gran torsin de raz a cabeza. . alto en la cabeza.
Las dos primeras conclusiones suponen un inconveniente para el rendimiento, mientras la tercera lo hace para los costes de fabricacin. Adems es necesario comprobar que el grado de reaccin no se hace negativo en la raz.
5.2.2 Ley de grado de reaccin constante. Esta ley torsional intenta evitar los inconvenientes de la ley de torbellino libre. Se intenta que se mantenga el trabajo constante con la altura, as como la velocidad axial y el grado de reaccin:
Lo que da lugar a:
Si a ello le aadimos el trabajo especfico:
Se deduce:
Donde a y b son constantes. Pero esa distribucin de velocidades no cumple la ecuacin de equilibrio radial. Es usual suponer correcta la variacin de velocidad tangencial anterior y, a partir de ella, calcular la variacin del real de la componente axial y del grado de reaccin mediante la ecuacin de equilibrio radial. Antes del rotor:
Pgina | 45
Integrando la ecuacin anterior y, si se supone constante la entalpa de remanso a la entrada:
Despus del rotor:
Las constantes
son obtenidas de la ecuacin de continuidad:
Por ltimo, es calculada la nueva expresin para el grado de reaccin:
En las figuras que muestran a continuacin se observan ciertas tendencias, como que y cos disminuyen de raz a cabeza, lo que conlleva una variacin menos acusada en el Mach relativo a la entrada que en torbellino libre:
Pgina | 46
Figura 28. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin de grado de reaccin constante.
5.2.3 Ley exponencial. Esta ley proviene de una generalizacin de la ley de grado de reaccin constante que recibe el nombre de distribucin general de torbellino, en la que las componentes tangenciales se distribuyen segn:
En el caso de n=0 se denomina ley exponencial. Es una ley en la que el grado de reaccin vara ligeramente con el radio siendo las cargas en la raz ms suaves, lo que conlleva a labes menos torsionados que en el caso de grado de reaccin constante n=1.
Pgina | 47
Figura 29. Variaciones de los ngulos de flujo y de los nmeros de Mach absoluto y relativo con el radio para una ley de torsin exponencial.
Pgina | 48
Definicin del problema de prediseo.
6.1 Hiptesis de partida.

A lo largo del desarrollo de la aplicacin se han formulado una serie de hiptesis comunes a este tipo de turbomquinas, stas son: El compresor ser de dimetro medio constante, por lo que tanto el dimetro exterior como el interior irn variando. Existirn labes gua del tipo NACA A4K6 a la entrada del compresor a fin de conseguir un guiado adecuado del flujo. Las cascadas de labes se dimensionarn para el caso de prdidas mnimas. Se considerarn escalonamientos de repeticin, es decir, la velocidad absoluta a la entrada es la misma a la entrada y salida del escalonamiento (c1=c3), as como el ngulo que esta forma con la direccin axial ( ).
6.2 Restricciones.
A fin de evitar ciertos problemas que se detallan a continuacin, la herramienta impondr una serie de lmites a algunos de los parmetros: Velocidad perifrica mxima admisible en punta del labe: Este lmite influye directamente en las tensiones del disco y del labe, especialmente en los primeros escalonamientos donde el dimetro es ms alto. Depender de la geometra, material y temperatura de disco y labe. En el caso de compresores de baja presin en titanio se pueden alcanzar velocidades perifricas en punta de labe en torno a los 500 m/s. Si el compresor fuera de alta presin y construido en nquel se admitiran velocidades perifricas de hasta 400 m/s utilizando labes de titanio.
Pgina | 49
En esta herramienta no podr sobrepasar los 475 m/s. En caso de hacerlo la aplicacin se detendr. El nmero de Mach relativo en punta del labe a la entrada del rotor y el absoluto en raz a la entrada del estator debera ser inferior a 0,8. Si fueran superiores, pero por debajo de 1,1, se resolver el problema, pero los resultados dejaran de ser representativos. Si fueran superiores a 1,1 se detendr la aplicacin. La difusin equivalente en rotor y estator no podr superar 1,95, pues existira peligro de desprendimiento de capa lmite.
6.3 Parmetros de entrada.
6.3.1 Fluido de trabajo. Existen dos posibilidades en cuanto a la definicin del fluido de trabajo: En la primera se elige como fluido de trabajo el aire, pues es el ms usual en las aplicaciones de turbocompresores axiales. Sus propiedades se encuentran definidas en la programacin. La segunda opcin permite al usuario definir el fluido de trabajo. Para ello se podr introducir el valor del calor especfico a presin constante (cp ) y la constante universal de los gases (Rg ).
6.3.2 Parmetros de funcionamiento. En este apartado se aportarn los parmetros principales con los que trabajar la mquina trmica (el gasto msico en kg/s y la relacin de compresin que se desea obtener), y las condiciones ambientales a la entrada de ella (la temperatura en grados Kelvin y la presin en bares).
Pgina | 50
6.3.3 Parmetros para definir el tringulo de velocidades. En la definicin del tringulo de velocidades se opta, en primer lugar, por dar valor a los tres coeficientes adimensionales, que son: coeficiente de flujo, coeficiente de carga y grado de reaccin. Con ello se consigue dar forma al tringulo de velocidades, ya que quedan definidos, segn las expresiones descritas en el captulo 2, los ngulos de flujo relativos a la entrada y salida del rotor ( y ) y el ngulo de flujo absoluto a la entrada del mismo ( . Con los ngulos de los tringulos de velocidades definidos, slo queda definir su tamao. Para ello se pedir el salto de temperaturas de remanso por escalonamiento, o lo que es lo mismo el trabajo requerido por etapa.
6.3.4 Parmetros para la definicin de las cascadas de labes y de la geometra la seccin de entrada. En captulos anteriores se ha comentado que la solidez de la cascada es un parmetro indispensable para su caracterizacin. Adems se conocen los valores ptimos que esta debe tomar. Es, por tanto, un parmetro ilustrativo para definir la cascada de labes. Por otra parte se fijar la conicidad meridional que determinar la variacin de las lneas exterior e interior del compresor. Esta conicidad no es ms que el ngulo que forma el ngulo meridional con la direccin axial. Por ltimo, y slo para el primer escalonamiento, es necesario aportar la relacin radio de raz/radio de cabeza del labe.
6.3.5 Tipo de Perfil. La aplicacin se podr desarrollar para tres tipos de perfil que suelen ser los ms utilizados en turbocompresores axiales y que ya se han descrito: NACA-65 DCA Serie C4
Todas sus caractersticas se encuentran ya implementadas.
Pgina | 51
6.3.6 Ley de Torsin. Una vez se haya finalizado el diseo a la altura del dimetro medio y con la finalidad de realizar un diseo tridimensional es necesario aportar la Ley de Torsin que se quiera utilizar, que son: Torbellino libre. Grado de reaccin constante. Exponencial.
Pgina | 52
6.4 Tabla resumen de parmetros de entrada.

DATOS DE ENTRADA
Fluido de trabajo Aire. Definir otro fluido de trabajo. Parmetros Principales Gasto msico, (kg/s). Relacin de compresin, . Temperatura de entrada, (K). Presin de entrada, (bar). Tringulo de velocidades Salto de temperatura de remanso por escalonamiento, Coeficiente de flujo ( . Coeficiente de carga ( ). Grado de Reaccin (R). Geometra de cascada Solidez en el rotor, . Solidez estator, . Conicidad meridional (o). Relacin radio de raz/radio de cabeza, ( Tipo de perfil NACA-65. DCA. Serie C4. Ley de torsin Torbellino libre. Grado de reaccin constante. Exponencial.
Tabla 1. Tabla de parmetros de entrada a la herramienta.
(K).
).
Pgina | 53
6.5 Valores ptimos para las variables de entrada.

Coeficiente de flujo. Es un coeficiente ligado al tamao de la mquina. Un alto coeficiente de flujo implicar un flujo elevado y, por lo tanto, una disminucin en el tamao de la mquina as como en el rendimiento. Tambin dar lugar a altos nmeros de Mach. La eleccin de un bajo coeficiente de flujo es apropiada para turbocompresores centrfugos. En la actualidad los valores de este coeficiente en el punto de diseo van desde 0,5 a 0,85. Coeficiente de carga. Es una medida del trabajo absorbido por el escalonamiento y, por tanto, de la relacin de compresin que es capaz de suministrar el mismo. El rendimiento mejora cuando baja la carga, pero se necesitan mayor nmero de escalones para una determinada relacin de compresin total del compresor. A excepcin de motores supersnicos, el coeficiente de carga a la altura del dimetro medio del escalonamiento, debe encontrarse en el rango de 0,25 a 0,6. Grado de reaccin. Un grado de reaccin igual a 1 implicara que toda la difusin del fluido tuviese lugar en el rotor. Igualmente, un valor igual a 0 dara lugar a que la difusin se diera en el estator. En teora un valor igual a 0,5 minimizar los gradientes adversos de presin en ambas coronas. En la prctica, se toman valores un poco superiores a 0,5, ya que se consigue disminuir la velocidad de giro del rotor, creando una mayor velocidad de entrada al mismo y consiguiendo que el aumento de presin esttica en esta corona sea ms fcil. Solidez en cascadas. El valor de la solidez se debe elegir para que conjuntamente con el campo de velocidades fijado, se eviten difusiones muy altas. Actualmente se manejan valores de entre 1,3 y 1,5.
Pgina | 54
Relacin radio de raz/radio de cabeza del labe. Altos valores de esta relacin implican que el juego intersticial de cabeza llega a ser un porcentaje significativo de la longitud del labe, lo que reduce el rendimiento y el margen de bombeo. Por otra parte, con bajos valores las tensiones en el labe y en el disco pueden llegar a ser prohibitivas y las prdidas secundarias llegan a ser importantes. El balance entre estos dos efectos conduce a que la relacin radio de raz/radio de cabeza debe ser mayor de 0,65 e inferior a 0,92.
Conicidad meridional. Para el caso de diseo de lnea exterior variable el ngulo de conicidad meridional puede llegar a ser del orden de , aunque preferiblemente se tomarn valores ligeramente inferior a 5 . Por su parte, la lnea interior debe mantener su variacin en valores inferiores a los . Al ser este caso de lnea exterior e interior variables en la misma medida, se aconseja tomar valores inferiores a los .
Pgina | 55
Proceso de clculo.
Proceso de clculo.
7.1 Prediseo a la altura del dimetro medio.

En este captulo se describir paso a paso el procedimiento seguido para llegar a resolver el problema del prediseo en el dimetro medio del compresor. Si fuese necesario para la correcta comprensin de las etapas, se incluir un diagrama de flujo que, de forma esquemtica, dar una visin adicional de la etapa correspondiente.
7.1.1 Clculo del nmero de escalonamientos. En primer lugar se determinar el nmero de escalonamientos necesarios para poder cumplir la relacin de compresin impuesta. Para ello se calcula el rendimiento politrpico del proceso de compresin segn la expresin de Horlock: (6.1)
Con ayuda de este rendimiento es posible llegar a la temperatura de salida del compresor por medio de la politrpica de compresin, es decir: (6.2)
Una vez llegados a este punto se dispone del salto de temperaturas de remanso en un escalonamiento y en todo el compresor, consecuentemente es posible hacer una primera aproximacin del nmero de escalonamientos necesario: (6.3)
Pgina | 56
Proceso de clculo.
Lo habitual ser que este valor no sea entero, en tal caso se opta por tomar el entero superior, de tal forma que la diferencia de temperatura de remanso en cada etapa ser inferior, con ello el trabajo requerido nunca ser superior al impuesto. Al final de este paso se tendr una nueva diferencia de temperaturas de remanso definida por el nmero de escalonamientos y que ser la que se utilice para las etapas siguientes: (6.4)
7.1.2 Definicin del tringulo de velocidades. La aplicacin propone una opcin basada en los coeficientes adimensionales descritos en el captulo 2, es decir: el grado de reaccin (R), el coeficiente de flujo ( ) y el coeficiente de carga ( ): (6.5) (6.6) (6.7)
Con ellos se quedan hallados los ngulos de flujo absoluto y relativo y . Tras esto, no ha quedado definido el tamao del tringulo de velocidades. Se conseguir, como se ha comentado, con la diferencia de temperatura de remanso. Esta diferencia es una medida del trabajo requerido y por consecuencia de la diferencia de velocidades tangenciales. Conviene recordar que la nueva diferencia de temperaturas vendr condicionada por el nmero de escalonamientos A partir de este instante, todos los parmetros ligados al tringulo de velocidades a la entrada y salida del rotor son conocidos. Se tiene que la velocidad absoluta en este punto es la misma que a la entrada del escalonamiento, as como la direccin que sta forma con la direccin axial. Una vez aportados los valores del campo de velocidades se podr representar el tringulo de velocidades que gobernar el flujo en el compresor.
Pgina | 57
Proceso de clculo.
Adems, en este punto, se podr disponer del valor de la velocidad perifrica, el cual resulta de vital importancia en el prediseo del compresor axial.
7.1.3 Clculo de la solidez de las cascadas. Una vez conocidos los valores de la solidez en rotor y estator, resulta inmediata la obtencin de la difusin equivalente en ambas cascadas segn la expresin propuesta por Lieblein, y descrita anteriormente: (6.8)
El ltimo trmino hace referencia a los casos en los que la incidencia es distinta a la de referencia, que es la incidencia de prdidas mnimas. Como el caso que tratamos se tarde del caso de prdidas mnimas, este trmino tendr valor nulo. Se ha insistido a lo largo de este documento en la importancia de la difusin equivalente y en este punto se pude verificar. Conviene recordar que la herramienta no permitir seguir adelante si la difusin es superior a 1,95 y que conviene que sea lo ms alta posible.
7.1.4 Clculo de la geometra de entrada al compresor. Para calcular el rea frontal del primer rotor se acude a la siguiente figura en la que los parmetros de entrada son el nmero de Mach axial a la entrada del rotor y la relacin radio de raz/radio de cabeza de los labes de dicha cascada:
Pgina | 58
Proceso de clculo.
Figura 30. Figura del gasto msico especfico frente al nmero de mach axial para diferentes relaciones radio de raz/radio de cabeza.
El parmetro de salida ser un gasto msico especfico que tiene la expresin que sigue: (6.9)
Donde es la temperatura especfica, frontal de entrada al rotor.
la presin especfica y
la seccin
Por lo tanto, de la expresin anterior se puede despejar el radio de cabeza del rotor y aplicando la relacin radio de raz/radio de cabeza, conocida para este escalonamiento, es inmediato el radio de raz. De esta manera el clculo de la altura y del dimetro medio resultan sencillos. Recordar que el dimetro medio se mantendr constante a lo largo de todo el compresor.
Pgina | 59
Proceso de clculo.
7.1.5 Determinacin de la geometra de cascada. Una vez caracterizado el flujo se pasa a hallar la geometra de la cascada. Para ello se dimensiona la cascada de tal manera que produciendo el tringulo de velocidades ya fijado, lo haga de manera que las prdidas que en ella se den sean mnimas. Para hallar la cascada ptima se llevar a cabo un proceso iterativo: 1. Suponer un ngulo de curvatura de labe, que en esta aplicacin se toma como la diferencia de los ngulos de flujo. Para el rotor: Para el estator: (6.10) (6.11)
2. Hallar tanto la incidencia como la desviacin de referencia, con el mtodo descrito en el captulo anterior (expresiones numricas para la correlacin de Lieblein): (6.12) (6.13)
3. Despejar, a partir de las expresiones de incidencia y desviacin, los ngulos del labe y para el rotor, y y para el estator. 4. Calcular el nuevo ngulo de curvatura: Si coincide con el supuesto (el error es inferior al 0,01%), se ha llegado al fin del proceso iterativo. Si no coincide, el nuevo valor del ngulo de curvatura se tomar como el valor inicial para la siguiente iteracin.
El esquema de dicho proceso se presenta en el siguiente diagrama de flujo:
Pgina | 60
Proceso de clculo.
Figura 31. Diagrama de flujo correspondiente al proceso iterativo para el clculo del labe de prdidas mnimas.
7.1.6 Resolucin del primer escalonamiento. En este punto de la resolucin se dispone de los tringulos de velocidades, la solidez de ambas cascadas, la geometra de entrada y la cascada de prdidas mnimas del compresor. Con ello se est en disposicin de pasar al clculo de los distintos tipos de prdidas y, por consecuencia, de la eficacia de los diferentes escalonamientos as como del aumento de presin que se dar en cada uno de ellos. Acto seguido, y de forma casi inmediata, se obtendrn los valores de las variables ligadas a la geometra de la cascada.
7.1.6.1 Clculo de parmetros termodinmicos. Para llevar a cabo el clculo detallado de prdidas y del rendimiento es necesario conocer el valor de ciertas presiones, temperaturas y densidades.
Pgina | 61
Proceso de clculo.
En este punto de la resolucin no ser posible conocerlos todos, pero otros resultan inmediatos: Entrada al rotor: (6.14) (6.15)
(6.16)
Salida del rotor (Entrada al estator): En este punto slo se puede calcular la temperatura de remanso, el resto se calcular ms adelante. (6.17)
Salida del estator: (6.18) (6.19)
7.1.6.2 Proceso iterativo para el clculo de la geometra de la cascada. Aunque las prdidas anulares supongan un porcentaje minoritario en el computo de prdidas totales, sern calculadas y tenidas en cuenta para la determinacin del rendimiento del escalonamiento y de la relacin de compresin del mismo. Para ello se propone un proceso iterativo que se detalla a continuacin: 1. Al ser estas prdidas anulares dependientes del paso y la altura del labe, se necesitan unos valores iniciales de ellos para poder comenzar la iteracin.
Pgina | 62
Proceso de clculo.
Para poder aportar este valor inicial se supondr, slo para poder fijar una condicin inicial, que las prdidas totales son resultado de tener en cuenta nicamente las prdidas por perfil y las secundarias. De esta manera se puede estimar el rendimiento del escalonamiento y la relacin de compresin: (6.20)
(6.21)
Posteriormente se calculan el resto de parmetros termodinmicos. Particularmente se necesitan las densidades a la entrada y salida del estator para poder determinar las alturas de los labes en estos puntos utilizando la ecuacin de continuidad. Para hallar la densidad en el punto de entrada al estator se acude a la definicin de rendimiento de la cascada: (6.22)
Una vez obtenido el valor de prdidas en el rotor:
y teniendo en cuenta la definicin de
(6.23)
Se puede obtener el valor de
y mediante la isentrpica el de
: (6.24)
Pgina | 63
Proceso de clculo.
Tambin mediante la expresin de la politrpica, pero esta vez a la salida del estator se puede calcular la presin esttica en este punto. Conocidas las presiones y las temperaturas estticas, son conocidas las densidades en los puntos de entrada y salida al rotor. Ya se est en disposicin de definir los parmetros geomtricos de la cascada. En primer lugar, se obtiene la altura de los labes aplicando la ecuacin de continuidad en los puntos citados: (6.25) A continuacin, y aplicando la definicin de conicidad a ambas cascadas, se podr calcular la cuerda axial (b) de ellas:
(6.26) Por ltimo se calculan el paso (s) y la cuerda (c) de dichas cascadas: (6.27) (6.28) Con los valores del paso y la altura se puede dar un valor inicial a las prdidas anulares.
2. Teniendo en cuenta las prdidas anulares, se empieza el proceso iterativo llevando a cabo los mismo pasos que en el Paso 1, es decir, se calculan rendimiento y relacin de compresin. A partir de ellos se obtienen los parmetros termodinmicos que no fueron hallados en el apartado anterior, y por ltimo los parmetros geomtricos de la cascada (altura, cuerda axial, paso y cuerda). 3. El proceso iterativo se basa en la comparacin de la nueva altura con la obtenida en la iteracin anterior. En el caso de que el error relativo entre ellas sea inferior al 0,1 % se detendr el proceso iterativo. Por el contrario, si este error resultara superior se tomaran los nuevos valores de altura y paso para proceder a la siguiente iteracin.
Pgina | 64
Proceso de clculo.
Figura 32. Diagrama de flujo correspondiente al prediseo a la altura del dimetro medio.
7.1.7 Resolucin del resto de escalonamientos. A partir del segundo escalonamiento y hasta alcanzar el nmero de escalonamientos determinado con anterioridad se sigue un proceso parecido al descrito para el primer escalonamiento.
Pgina | 65
Proceso de clculo.
Para ello se toman los valores de todas las variables a la entrada del rotor del escalonamiento correspondiente como los valores correspondientes a la salida del estator del escalonamiento anterior (presin, temperatura, densidad y altura del labe). De ah en adelante se procede al clculo del escalonamiento de manera similar al clculo del primer escalonamiento, es decir: Hallar parmetros termodinmicos. Calcular prdidas por perfil y secundarias. Proceso iterativo para obtener el resto de variables termodinmicas y la geometra de las cascadas.
7.2 Diseo tridimensional.

Finalizado el diseo bidimensional se pasa a un anlisis tridimensional en el que las velocidades radiales tienen mayor importancia. Para poder llevarlo a cabo se proponen las leyes de torsin ya citadas.
7.2.1 Clculo de los tringulos de velocidades y coeficientes adimensionales en raz dimetro medio y cabeza del labe. Gracias a las condiciones de contorno aportadas por las leyes de torsin la obtencin del campo de velocidades es inmediata, as como la de los diferentes coeficientes adimensionales. La herramienta prevendr en caso de haberse alcanzado las limitaciones de los nmeros de Mach en la raz a la entrada del rotor o en la cabeza a la del estator.
7.2.2 Determinacin de prdidas y comparacin con el caso bidimensional. Este apartado resulta de gran inters en el estudio del problema de diseo. Se van a calcular los tres tipos de prdidas descritos (de perfil, anulares y secundarias) pero esta vez se tendr en cuenta la variacin de los tringulos de velocidades con la altura, permitiendo obtener unos resultados mucho ms realistas, puestos que en el caso bidimensional se estaba suponiendo un labe cilndrico.
Pgina | 66
Proceso de clculo.
Para efectuar este estudio se dividir el labe en cien partes iguales a lo largo de su altura. A continuacin se calcular el flujo msico que circulara en la corona circular resultante entre dos alturas consecutivas. En cada una de esas alturas se calcularn los coeficientes adimensionales de prdidas por perfil ( ). El siguiente paso consiste en calcular estos coeficientes de prdidas totales para lo cual se efecta una media ponderada: (6.29)
En cuanto a los coeficientes de prdidas anulares y secundarias se toman los mismos que en el caso bidimensional. Por su parte, las prdidas anulares al depender nicamente del paso de la cascada y la altura del labe no se vern modificadas al tener en cuenta los flujos radiales. Las secundarias al ser las prdidas en el juego existente en punta del labe. Ante la imposibilidad de establecer una zona donde caracterizarlas se opta por tomar el valor correspondiente al prediseo en el dimetro medio. Esta suposicin no es lejana a la realidad, se trata de un valor medio ya que en punta el coeficiente sera mayos y en raz mnimo. Posterior al clculo de los coeficientes de prdidas para los diferentes tipos de prdidas, se representar la prdida de energa en los casos bidimensional y tridimensional y se compararn.
Pgina | 67
Ejemplo de clculo de un turbocompresor para aplicacin aeronutica.
8 Ejemplo de clculo de un turbocompresor para aplicacin aeronutica.
En el desarrollo de este captulo se utilizar la herramienta para realizar el prediseo de un turbocompresor axial que se utilizar en aplicaciones aeronuticas. Este aspecto resulta de vital importancia pues el criterio para fijar ciertos parmetros ser determinante en el comportamiento deseado del compresor Altas difusiones (siempre dentro de un diseo seguro). Mnimo peso. Mximo rendimiento posible.
Para poder validar los resultados se comparar con el turborreactor que se encuentra en el Laboratorio de Mquinas y Motores Trmicos, aunque estas comparaciones sern slo orientativas puesto que en el caso de este proyecto se trata de un prediseo, que como se ha comentado es el primer paso hacia el diseo. En consecuencia se tomarn valores de coeficientes adimensionales y de cascada similares a los tomados en el diseo del turborreactor citado. Por supuesto, todos ellos sern justificados.
8.1 Especificaciones de diseo.

Previo al prediseo es necesario conocer el fluido de trabajo, sus condiciones y el flujo que atravesar la turbomquina. Todo ello se impone en una primera pantalla. Resulta obvio que el fluido de trabajo ser el aire, que se considera gas ideal y cuyas propiedades se encuentran ya implementadas.
Pgina | 68
Los valores tomados son: Fluido de trabajo: Aire Gasto msico Relacin de compresin Temperatura de remanso a la entrada Presin de remanso a la entrada
La siguiente imagen muestra la imposicin de estas variables en la aplicacin:
Figura 33. Pantalla para introducir el fluido de trabajo y las condiciones de operacin.
8.2 Eleccin de parmetros para clculo bidimensional.

Tras conocer las condiciones de trabajo y el objetivo final (relacin de compresin), se puede afrontar el problema. Este problema se resolver de manera gradual con el fin de analizar algunos parmetros crticos en el momento adecuado. An as, hay que hacer notar que existen una serie de restricciones, que en caso de alcanzar, la herramienta se encargar de advertir e incluso detener el proceso si fuese necesario. Todas estos lmites restrictivos se nombran y describen en el captulo anterior y a lo largo de ste se una vez se hayan obtenido sus valores.
Pgina | 69
8.2.1 Tringulos de velocidades. Este paso resulta vital en el camino del prediseo pues la eleccin de algunas variables, como por ejemplo el coeficiente de flujo, tienen una influencia directa en el tamao de la mquina. En el captulo anterior se pueden encontrar los valores ptimos para grado de reaccin, coeficiente de flujo y coeficiente de carga. En base a ellos se justificarn los tomados para este ejemplo. En el diseo del turborreactor con el que se compararn los resultados, se han tomado, aproximadamente los siguientes coeficientes adimensionales: Grado de reaccin: Coeficiente de flujo: Coeficiente de carga:
En el caso del grado de reaccin ya se coment que tomar valores cercanos a 0,5 minimizar los gradientes adversos de presin en ambas coronas y que el valor ptimo es ligeramente superior. Para el coeficiente de flujo se tratar de elegir un valor alto dentro del rango aconsejado (de 0,5 a 0,85) pues minimizar el tamao del compresor. Sin embargo se estar penalizando el rendimiento, por lo que el valor de 0,7 parece adecuado para el caso de motor de aviacin. Respecto al coeficiente de carga tambin convendra que fuera alto consiguiendo que el trabajo absorbido por escalonamiento aumentase y de esta manera disminuyese el nmero de escalonamientos. Al igual que ocurre con el coeficiente de flujo, seguir este criterio supondra una disminucin en el rendimiento. Un coeficiente de carga igual a 0,45 parece adaptarse a los requerimientos. Para determinar el tamao del tringulo de velocidades se impone una diferencia de temperatura de remanso por escalonamiento de 35 K. A continuacin se representa la eleccin de los coeficientes adimensionales en la herramienta de prediseo:
Pgina | 70
Figura 34. Pantalla para introducir los parmetro de flujo.
8.2.1.1 Resultados y representacin relativos a los tringulos de velocidades. Tras fijar los coeficientes adimensionales y el trabajo requerido en cada escalonamiento se pueden obtener la magnitud y direccin de las velocidades de flujo, la velocidad perifrica, las deflexiones que sufre el flujo en rotor y estator y conocer el nmero de escalonamientos necesarios para llegar a la relacin de compresin deseada con el consecuente salto de temperatura por etapa inferior al impuesto. Estos resultados y el esquema de los tringulos de velocidades se presentan con el siguiente formato:
Pgina | 71
Figura 35. Pantalla con los resultados relativos al tringulo de velocidades.
Este es un punto importante en el prediseo, es fundamental examinar algunos de estos resultados: Las deflexiones del flujo en ambas coronas parecen adecuadas, considerando como peligrosas aquellas superiores a 40o. El nmero de mach axial a la entrada es inferior al que se ha establecido como lmite (0,6). La velocidad perifrica indica que en el paso posterior, cuando se disponga de la altura del labe del primer rotor, su valor en la cabeza de dicho labe estar lejos de los 475 m/s que se suponen comprometidos para el diseo mecnico.
Pgina | 72
Desde el punto de vista que concierne a esta herramienta, un valor de 262 m/s permite una variacin en los coeficientes adimensionales de tal forma que llegue a ser mayor y, en consecuencia, aumentar el trabajo por escalonamiento. Este aumento no podr ser excesivo porque supondra que el nmero de Mach pudiese llegar al valor de 0,6.
8.2.2 Relacin radio de raz/radio de cabeza para determinacin de la seccin de entrada. Con los tringulos de velocidades definidos se puede pasar a determinar la seccin de entrada al compresor con la grfica mostrada en el captulo anterior y que se vuelve a presentar:
Figura 36. Figura del gasto modificado frente al nmero de mach axial para diferentes relaciones radio de raz/radio de cabeza.
Esta figura, que tiene como salida un gasto corregido del que se despejar el rea frontal, requiere el conocimiento del nmero de Mach axial a la entrada y la relacin radio de raz/radio de cabeza de la corona de labes a la entrada (en el caso de esta aplicacin es vlida para todas las coronas).
Pgina | 73
Conociendo el intervalo de valores ptimos (de 0,65 a 0,92) en el que debe situarse esta relacin y recordando que se pretende una mquina no muy pesada, se opta por que la relacin radio de raz/radio de cabeza valga 0,7. La manera de trasladar esta idea a la herramienta de prediseo consiste en mostrar el nmero de Mach axial a la entrada calculado previamente y permitir al usuario visualizar esta grfica:
Figura 37. Pantalla para introducir parmetros para el clculo de la geometra de entrada.
8.2.2.1 Resultados de la geometra de entrada al compresor. Con ayuda de la grfica se calcula el rea frontal, que junto con la relacin radio de raz/radio de cabeza permite conocer el dimetro medio, la altura del labe y el radio de raz. Con ellos el rgimen de giro y la velocidad perifrica en punta del labe son inmediatos:
Figura 38. Pantalla con resultados sobre geometra de entrada.
Como se puede observar, y se haba supuesto, la velocidad de giro en punta del labe est lejos de la limtrofe (475 m/s).
Pgina | 74
Las longitudes parecen adecuadas al tipo de turbomquina que se trata y son similares a las del turborreactor con el que se compara.
8.2.3 Parmetros para definicin de la cascada de labes. El siguiente paso consiste en introducir algunas de las caractersticas de las cascadas de labes. Ellas son la solidez de las coronas y la conicidad meridional. La solidez se mantendr constante en todos los escalonamientos. Respecto al valor de la conicidad se escoger uno que se encuentre entre los aconsejados del captulo anterior. En cuanto a la solidez se sigue el mismo criterio pero adems se tiene en cuenta que en el turborreactor del laboratorio vale aproximadamente 1 en los primeros escalonamientos, aunque despus vara.
Figura 39. Pantalla para fijar los parmetros de la cascada de labes.
8.2.3.1 Interpretacin de los resultados de difusin. Los parmetros geomtricos de la cascada han quedado determinados, pero se opta por presentarlos en el siguiente paso, una vez ya elegido el tipo de perfil a utilizar. S conviene mostrar la difusin equivalente, que es uno de los parmetros restrictivos y ms influyentes en el prediseo y que tras fijar la solidez es conocido:
Pgina | 75
Figura 40. Pantalla con resultados de la difusin equivalente.
El lmite impuesto para la difusin equivalente de 1,95 queda lejos de los valores de difusin en este caso. Sera recomendable que la difusin estuviera cerca de este lmite superior a fin de que la relacin de compresin en cada escalonamiento sea mayor. Para lo que sigue se dejar este valor, pero si se variaran la solidez y los ngulos de flujo, podra llegar a aumentar. Es por ello que la difusin se representa en este punto, y no ms adelante.
8.2.4 Seleccin del tipo de perfil. Este es el ltimo paso en el prediseo a la altura del dimetro medio y consiste en seleccionar el tipo de perfil (NACA-65, DCA o Serie C4):
Figura 41. Pantalla para seleccionar el tipo de perfil.
Se elige perfil NACA-65 en concordancia con el turbocompresor de referencia.
Pgina | 76
8.2.5 Anlisis del resto de resultados en el dimetro medio. 8.2.5.1 Parmetros del labe. En el diseo del labe de prdidas mnimas acorde a las correlaciones de Lieblein los resultados mostrados son:
Figura 42. Pantalla con resultados relativos a parmetros del labe de prdidas mnimas.
Los valores ms interesantes a examinar son los de la incidencia y la desviacin: La incidencia ptima se encuentra en torno a la incidencia nula. Por tanto el valor obtenido de incidencia en el rotor y en el estator se consideran vlidos. Una deflexin inferior a 10o puede aceptarse, y en ese intervalo est la resultante para el caso de ejemplo.
8.2.5.2 Representacin de las cascadas del primer escalonamiento. La herramienta dispone de la opcin de representar la cascada de labes correspondiente al primer escalonamiento. Ella ir acompaada de los tringulos de velocidades y de los ngulos del labe:
Pgina | 77
Figura 43. Representacin del escalonamiento con los tringulos de velocidades y los ngulos de labe.
8.2.5.3 Parmetros de difusin. Anteriormente ya se comprob que la difusin equivalente era inferior a la que pudiera provocar desprendimiento. Con esta validacin es suficiente para asegurar que no se produzca desprendimiento. Aun as, se darn las relaciones de difusin y los nmeros de de Haller en rotor y estator, que resultan iguales en ambas coronas debido a que se fij un grado de reaccin de 0,5.
Figura 44. Pantalla con resultados de difusin.
Pgina | 78
Adicionalmente y para dar a conocer el margen de difusin para que no se produzca desprendimiento, tanto la difusin equivalente como la relacin de difusin son graficadas frente a sus respectivos lmites en las dos coronas:
Figura 45. Representacin de la difusin equivalente frente al valor lmite.
Pgina | 79
Figura 46. Representacin de la difusin equivalente frente al valor lmite.
8.2.5.4 Prdidas. El anlisis de las prdidas resulta el ms ilustrativo a nivel didctico. La herramienta no slo mostrar el valor final de la energa asociada a las prdidas, sino que adems lo har con los coeficientes adimensionales de todos los tipos de prdidas (perfil, anulares y secundarias) y con el nmero de Reynolds:
Pgina | 80
Figura 47. Pantalla con valores de coeficientes de prdidas de presin de remanso, energa de prdidas y nmero de Reynolds en el rotor.
Figura 48. Pantalla con valores de coeficientes de prdidas de presin de remanso, energa de prdidas y nmero de Reynolds en el estator.
El nmero de Reynolds sirve para cerciorar que el flujo se encuentra en rgimen turbulento, es decir, que ser superior a en todos los escalonamientos. En cuanto a las prdidas de perfil comentar que son iguales en todos los escalonamientos al depender stas de la difusin, que como se dijo depende de los ngulos de flujo y de la solidez, que permanecen constantes a lo largo de los escalonamientos. Analizando detenidamente las prdidas anulares se sacan varias conclusiones:
Que la tendencia descendente de ellas se debe a una disminucin a lo largo del compresor de la relacin paso-altura ( ). El primer escalonamiento del rotor rompe con la tendencia descendente. La diferencia respecto al estator radica en la manera en la que se ha calculado la altura del primer labe, o sea, mediante la grfica mostrada del gasto corregido frente al nmero de Mach axial para distintas relaciones radio de raz-radio de cabeza del escalonamiento. Esta grfica ha sido digitalizada y posiblemente se hayan cometido pequeos errores en dicha digitalizacin. Las prdidas por perfil son generalmente menores que el resto, ello se pone en evidencia especialmente en los ltimos escalonamientos, donde el nmero de labes es cada vez mayor y por tanto el paso menor.
Por ltimo las prdidas secundarias son del mismo orden que las de perfil como era de esperar. Tambin stas son constantes a lo largo del compresor al ser nicamente dependiente del coeficiente de sustentacin. 8.2.5.5 Parmetros geomtricos. Este apartado servir para comparar con el turborreactor situado en el laboratorio. Como se describi en el captulo relativo a cascadas de labes, los parmetros ms importantes son el paso y la cuerda. En este apartado tambin se muestran las alturas del labe en los diferentes escalonamientos as como el nmero de labes en cada corona de cada uno de ellos:
Pgina | 82
Figura 49. Pantalla con los resultados geomtricos en el rotor.
Figura 50. Pantalla con los resultados geomtricos en el estator.
Respecto al compresor de referencia destaca: La altura del primer labe del turborreactor ronda los 8 cm y en la solucin propuesta es igual a 7,67 cm. El paso en el primer rotor del prediseo es 3,41 cm y el del ltimo 0,83 cm respecto a los 4 cm y los 0,5 cm que se han medido manualmente. El nmero de labes del ltimo escalonamiento obtenido (163 labes) es ligeramente superior a los 150 contados en el motor de aviacin.
Pgina | 83
Teniendo en cuenta que el motor tomado como referencia ha seguido un proceso de diseo exhaustivo y que no todos los escalonamientos de ste son iguales, se puede concluir en que los resultados obtenidos son bastante fiables y el prediseo realizado correcto. 8.2.5.6 Parmetros termodinmicos. Con la tabla que se muestra un poco ms abajo finaliza el anlisis del prediseo a la altura del dimetro medio. El aspecto ms importante a resaltar de esta tabla es la relacin de compresin. En primer lugar queda patente que la relacin de compresin por etapa es cada vez menor, como se esperaba. No obstante en la actualidad pueden llegar a alcanzarse relaciones de compresin mayores. Aunque en este caso se trate de un motor de aviacin en los que prevalece el peso frente al rendimiento, este aspecto requiere un punto de atencin y una posible mejora. En ltimo lugar manifestar que la relacin de compresin final es muy cercana a la que se pretenda, siendo el error relativo entre ambas inferior al 4%. El resto de variables representadas en la tabla son las diferentes presiones, temperatura y densidades a la entrada y salida del correspondiente rotor y estator:
Figura 51. Pantalla con los resultados termodinmicos.
Pgina | 84
8.3 Prediseo tridimensional.

Validados los resultados del prediseo a la altura del dimetro medio se pasa al clculo tridimensional, en la que no slo obtendremos los tringulos de velocidades en las diferentes alturas, sino que adems se valorarn los aspectos ms crticos asociados al anlisis 3D, como pueden ser los nmeros de Mach en ciertos puntos, las deflexiones, la variacin de los parmetros adimensionales
8.3.1 Eleccin de la ley de torsin. La captura que sigue sirve para decidir qu ley torsional va a seguir el prediseo en tres dimensiones:
Figura 52. Pantalla para eleccin de ley de torsin.
8.3.2 Anlisis de resultados tridimensionales de torbellino libre. La ley torsional de torbellino libre es la ms simple de las citadas en esta aplicacin, es por ello que se utiliza en primer lugar. Al aceptar resolver con esta ley torsional inmediatamente aparece un mensaje de aviso relativo a una de las restricciones del nmero de Mach, en este caso, el relativo en punta del labe:
Pgina | 85
Figura 53. Mensaje de advertencia por exceder el nmero de Mach relativo en punta del labe a la entrada del rotor.
En una de las opciones permitidas en este punto del prediseo el nmero de Mach aparece grficamente a lo largo de los diferentes escalonamientos:
Mach relativo en punta a la entrada del rotor
0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65
4 Escalonamiento
Figura 54. Representacin del nmero de Mach relativo a la entrada del rotor a lo largo del compresor para la ley de torbellino libre.
El lmite del nmero de mach se sobrepasa en los dos primeros escalonamientos. Este diseo se podra aceptar con el riesgo de produccin de ondas de choque en la cara de succin. En adicin al alto nmero de Mach, y con los resultados de los ngulos de flujo en la raz, se opta por utilizar otra ley de torsin:
Pgina | 86
Figura 55. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de torbellino libre.
En esta tabla se manifiesta la enorme deflexin que existe en el rotor, de unos 40 .

o
8.3.3 Anlisis de resultados aplicando la ley de grado de reaccin constante. En primer lugar la herramienta conduce hasta la tabla de resultados sin que en el transcurso aparezca ningn mensaje de alerta, ello quiere decir que: El nmero de Mach relativo en punta del labe a la entrada del estator es inferior a 0.85 en todo el compresor. El nmero de Mach absoluto en raz a la entrada del estator es inferior a 0.85.
8.3.3.1 ngulos de flujo y coeficientes adimensionales en raz y cabeza. Esta primera pantalla del prediseo tridimensional muestra los ngulos de flujo y los coeficientes adimensionales en los puntos ms representativos, que son raz, dimetro medio y cabeza. A continuacin slo se mostrarn los valores de raz y cabeza dado que los del dimetro medio son los expuestos en el estudio bidimensional:
Pgina | 87
Figura 56. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de grado de reaccin constante.
Figura 57. Pantalla con los resultados de los ngulos de flujo y parmetros adimensionales en la raz para la ley de grado de reaccin constante.
Las conclusiones ms importantes que se pueden recoger de estos resultados son: Deflexiones menores que en el caso de torbellino libre. Grado de reaccin menos variable con el radio que en el caso anterior.
A la vez se pueden representar las evoluciones de los ngulos de flujo y de los coeficientes adimensionales para cada uno de los escalonamientos:
Pgina | 88
90 80 70
1 2 1 2
ngulos de flujo
60 50 40 30 20 10 0 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 Radio Raz/Radio Cabeza 0.95
Figura 58. Representacin de los ngulos de flujo a lo largo del labe para la ley de grado de reaccin constante.
1 Grado Reaccin Coef. Flujo Coef. Carga
Parmetros Adimensionales
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.7
0.75
0.8 0.85 0.9 Radio Raz/Radio Cabeza
0.95
Figura 59. Representacin de los parmetros adimensionales a lo largo del labe para la ley de grado de reaccin constante.
Pgina | 89
8.3.3.2 Nmeros de Mach representativos. De entrada se sabe que los valores de los nmeros de Mach relativo y absoluto en punta a la entrada del rotor y en raz a la entrada del estator respectivamente son inferiores a 0,85 pues no ha aparecido ningn mensaje que lo notifique. Ambos son ilustrados y tienen la siguiente forma:
0.8
Mach relativo en punta a la entrada del rotor
0.78 0.76 0.74 0.72 0.7 0.68 0.66 0.64 0.62 1 2 3 4 Escalonamiento 5 6 7
Figura 60. Representacin del nmero de Mach relativo en punta a la entrada del rotor a lo largo del compresor para la ley de grado de reaccin constante.
0.72
Mach absoluto en raz a la entrada del esttor
0.7 0.68 0.66 0.64 0.62 0.6 0.58
4 Escalonamiento
Figura 61. Representacin del nmero de Mach absoluto en raz a la entrada del estator a lo largo del compresor para la ley de grado de reaccin constante.
Pgina | 90
8.3.3.3 Prdidas. Al igual que en el prediseo a la altura del dimetro medio, el apartado de prdidas resulta de gran inters, y en este punto an ms debido a que las prdidas por perfil, que se suponen las nicas variables respecto al caso bidimensional, son calculadas teniendo en cuenta la torsin del labe y no suponindolo cilndrico como se hizo anteriormente.
Figura 62. Pantalla con resultados de coeficientes de prdidas de presin de remanso y prdidas de energa en el rotor para la ley de grado de reaccin constante.
Figura 63. Pantalla con resultados de coeficientes de prdidas de presin de remanso y prdidas de energa en el estator para la ley de grado de reaccin constante.
Pgina | 91
Es lgico que el coeficiente prdidas cambie de manera similar al caso bidimensional. Siguiendo el mismo razonamiento que se sigue en el apartado de prdidas anterior se acepta la disminucin del coeficiente de prdidas por perfil. Comparar las prdidas en ambos casos es de gran inters didctico y pone de manifiesto las diferencias existentes entre un flujo bidimensional y uno tridimensional:
1500 Bidimensional Tridimensional
Prdidas en el rotor (J/kg)
1450
1400
1350
4 Escalonamiento
Figura 64. Representacin de las prdidas de energa en el rotor para la ley de grado de reaccin constante.
Pgina | 92
1420 1400 Bidimensional Tridimensional
Prdidas en el esttor (J/kg)
1380 1360 1340 1320 1300 1280
4 Escalonamiento
Figura 65. Representacin de las prdidas de energa en el estator para la ley de grado de reaccin constante.
Al ser la altura del labe ms pequea conforme se avanza en el compresor el error de suponer el flujo bidimensional es cada vez ms pequeo. Tras este estudio exhaustivo de prdidas se valida el clculo tridimensional que no puede hacerlo respecto al turborreactor.
8.4 Anlisis de sensibilidad con el coeficiente de flujo.

En los motores de aviacin el objetivo principal a la hora de disearlos es el tamao. Es por ese motivo que para realizar un anlisis de sensibilidad se ha optado por el coeficiente de flujo . El coeficiente de flujo es el coeficiente ligado al tamao de la mquina, parece lgico estudiar la variacin de los resultados cuando ste cambie. Especialmente cuando aumente, pues disminuir el tamao. Entonces, en primer lugar, se examinar el nmero de Mach axial a la entrada que tomar valores superiores (aumenta la velocidad axial) para coeficientes de flujo ms altos y que limitar el mximo del anlisis. Resaltar que no es necesario comprobar la velocidad perifrica en punta puesto que dicha velocidad en el dimetro medio no vara, el tamao depende de la diferencia
Pgina | 93
de temperaturas de remanso por escalonamiento y esta variable no ha sido modificada. Posteriormente se analizar la difusin equivalente que resulta tomar valores menores con altos coeficientes de flujo, lo que resulta perjudicial para el prediseo. En ltima instancia, se hallaran los diferentes dimetros medio resultantes y con ellos se tomaran conclusiones. En la tabla que contina se resumen todos estos parmetros y se incluyen coeficientes de flujo inferiores al tomado inicialmente para que se aprecie la variacin: 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 Mx 0,43 0,47 0,51 0,55 0,59 Deq 1,92 1,86 1,8 1,75 1,7 Dmed (cm) 47,73 46,11 44,74 43,51 42,42
Tabla 2. Valor del nmero de mach axial, difusin equivalente y dimetro medio con diferentes coeficientes de flujo para la ley de grado de reaccin constante.
Los resultados son acordes con los razonamientos expuestos anteriormente, en cuanto a diseo a la altura del dimetro medio parece aconsejable tomar un valor ms alto del coeficiente de flujo. En particular un coeficiente de flujo de 0,75 parece ptimo en el sentido de que minimiza el dimetro medio cumpliendo la restriccin del nmero de Mach axial a la entrada. Sera conveniente realizar el prediseo tridimensional para verificar que el nmero de Mach relativo en punta del labe, que caus problemas en el caso inicial para la ley de torbellino libre, sigue siendo menor a 0,85, Adems se aprovechar para ver como se modifica la deflexin en el rotor que, anteriormente, tambin resulto excesiva en el caso de torbellino libre, y que se consigui controlar a la hora de aplicar la ley de grado de reaccin constante. En la tabla se muestran el Mach y la deflexin para los diferentes coeficientes de flujo y torsionando segn la ley de grado de reaccin constante:
Pgina | 94
0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,7 0,72 0,75 0,78 0,82
r(o) 38 36 35 33 32
Tabla 3. Valor del nmero de Mach relativo en la cabeza a la entrada del rotor y la deflexin en l mismo con diferentes coeficientes de flujo para la ley de grado de reaccin constante.
Parece que se cumple que el nmero de Mach relativo en punta del labe sea inferior a 0,85, adems se consigue disminuir la deflexin en el rotor que incluso para valores inferiores de hasta 0,55 son aceptables.
Pgina | 95
Conclusiones.
Conclusiones.
El presente documento pretende ser autodidctico en el sentido de aportar toda la informacin relativa a los turbocompresores axiales, fundamento, estudio y diseo. Todo razonamiento seguido en la resolucin del problema se encuentra entre los captulos 2 y 6. Asimismo el proceso de diseo se encuentra detallado y ser suficiente para la comprensin del mismo. Para obtener conclusiones de los resultados se tiene la comparacin realizada en el captulo 8 con el turbocompresor del motor del laboratorio de Mquinas y motores Trmicos. Queda patente que el problema ha sido correctamente abordado y que los valores finales son de gran fiabilidad. El hecho de una estructuracin gradual de la resolucin hace de esta aplicacin una buena herramienta didctica. Realmente este es su verdadero objetivo. Al disponer de pantallas con las definiciones de los coeficientes y los valores recomendados para ellos en el momento que se deben fijar, proporciona una pista. Adems, los resultados ms influyentes y condicionantes del funcionamiento del compresor aparecen en el momento adecuado con el propsito de poder modificar los parmetros que los afectan directamente. Ello, unido al conocimiento en el dominio de las turbomquinas del usuario, hace que la herramienta desarrollada resulte muy provechosa. Otro indicio del objetivo didctico de la aplicacin es la cantidad de representaciones que existen. Destacan las ligadas a las restricciones de diseo como son la difusin, ciertos nmeros de Mach Incluso en algunas de ellas se permite la opcin de escoger el escalonamiento para el cual se quiere representar. Como se ha incidido a lo largo del documento, el usuario no debe conformarse con los resultados de esta herramienta. No puede olvidar que el prediseo nunca supondr ms del 70% del diseo final. Por otra parte se podran realizar numerosas mejoras a fin de afinar ms los resultados. Estas son algunas de ellas:
Pgina | 96
Conclusiones.
En la prctica, la mayora de los parmetros son variables a lo largo del compresor, es decir, no son los mismos en todos los escalonamientos. Estos parmetros son, principalmente, los que van a determinar la geometra de los tringulos de velocidades (grado de reaccin, coeficiente de flujo y coeficiente de carga) y los que van a dictar la disposicin de la cascada de labes (relacin radio de raz-radio de cabeza, solidez y conicidad). An as en el captulo 7, cuando se aconsejan los valores de los parmetros, tambin se indica en algunos de ellos como cambiaran segn sean escalonamientos iniciales o finales. La grfica utilizada para determinar la seccin de entrada a partir del nmero de Mach axial y para diferentes relaciones radio de raz-radio de cabeza ha sido digitalizada, con los correspondientes errores que este proceso entraa. Existe la posibilidad de deducir las expresiones numricas pero ello supondra una dificultad adicional. En el apartado tridimensional, en cuanto a la evaluacin de prdidas existen dos aspectos importantes. El primero es sobre la discretizacin a lo largo de la altura del labe. Sera ms adecuado integrar a lo largo de ella. El otro aspecto a resaltar es sobre el coeficiente de prdidas secundarias. En el apartado tridimensional se ha supuesto el mismo que en el prediseo a la altura del dimetro medio pues estas prdidas se dan en el juego existente en la punta de labe y resulta de gran complejidad determinar en qu zona se evalan.
Todo lo descrito abre un camino para mejorar el presente proyecto y llegar a obtener una herramienta de prediseo de gran utilidad y bastante fiable en el prediseo de turbocompresores axiales. Lo que a diseo concierne queda fuera del alcance de una mera herramienta informtica.
Pgina | 97
Bibliografa.
Bibliografa.
Aungier, R. H.: Axial-Flow Compressors: Strategy for Aerodynamic Design and Analysis. Asme Press, 2003. Cohen, H.; Rogers, G. F. y Saravanamuttoo, H. I. H.: Gas Turbine Theory. 4 edicin, 1996. Flack N.: Axial Flow Compressor Mean Line Dessign. Master Thesis at Lund University, 2008. Horlock, J.H.: Axial Flow Compressors. Butterworths, 1958. Lieblein S.: Aerodynamic Design of Axial-Flow Compressors Chapter VI: Experimental Flow In Two Dimensional Cascades. Published by NASA, Washington, D.C., 1965. Muoz Domnguez, M.; Muoz Torralbo, M. y Valds del Fresno, M.: Turbomquinas trmicas: fundamentos del diseo termodinmico. Secc. Publ. ESII. UPM, 2001. Oates. G.C.: Aerothermodynamics of Aircraft Engine Components. A. I. A. A. Educational Series, 2nd Edition, 1985. Snchez Lencero, T.; Muoz Blanco, A. y Jimnez-Espadafor Aguilar, F.: Turbomquinas Trmicas. ETSII de Sevilla, 2004.
Pgina | 98

Memoria. Jacinto Madrid Nebreda.

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Memoria. Jacinto Madrid Nebreda.

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PROYECTO FIN DE CARRERA

D E SA RRO L LO D E U N A HERRAMIENTA PARA EL P R ED I S E O D E C O MP R ES O RE S AX I A L ES

4.3.1 Coeficiente de carga 4.3.2 Coeficiente de flujo

Conclusiones. ......................................................................................................... 96 Bibliografa. ............................................................................................................ 98

[m] [N] [-] [rad/s] [bar] [bar] [m] [-]

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.

Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.

1.1 La turbina de gas.

Figura 1. Esquema de componentes de una turbina axial.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.

Figura 2. Diagrama h-s del ciclo de Brayton.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.

1.2 El compresor axial.

Figura 3. Seccin de turbocompresor axial.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Aplicacin de turbocompresores axiales. Turbinas de gas.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Figura 4. Nomenclatura del labe

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

En la siguiente figura se detalla la distribucin de espesores adimensional de estos dos perfiles:

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Figura 6. Perfil de los labes que se utilizarn en la herramienta.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Figura 7. Nomenclatura de la cascada de labes.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

ngulo de deflexin (), ngulo que forman el flujo entrante y saliente.

2.3 Coeficientes de prdidas.

En el desarrollo de la aplicacin se utilizar el segundo de los coeficientes definidos.

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

2.4 Fuerzas sobre una cascada de compresor.

Figura 8. Fuerzas sobre una cascada de labes.

Aplicando la condicin de flujo incompresible, resulta:

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Para relacionar ambas componentes se acudir a la ecuacin de Bernouilli sobre la cascada:

Desarrollando el trmino de velocidad y suponiendo que se conserva la velocidad axial:

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

el ngulo formado por la velocidad media del flujo cm y la direccin

Si la expresin resultante de Bernouilli se multiplica por el paso:

representan los coeficientes de sustentacin y arrastre.

Geomtricamente se pueden relacionar las componentes X e Y con las aerodinmicas L y D:

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Descripcin y caractersticas de cascadas de labes.

Figura 9. Componentes aerodinmicas de la fuerza sobre una cascada de labes.

Sustituyendo y simplificando pueden llegarse a relacionar los coeficientes aerodinmicos y :

Desarrollo de una herramienta para el prediseo de compresores axiales.

Actuacin sobre la cascada y clculo detallado de prdidas.

Actuacin sobre la cascada y clculo detallado de prdidas.

Figura 7. Esquema de un tnel de ensayos de cascada.