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Isostatisme (1re partie) 1pco04v3.doc Rvis le 30 mai 07 par M.

RICHARD
Lyce P. Duez Cambrai Cours n4 : version professeur page 3

Isostatisme

Gnralits
Dans toute production, il existe certains lments qui ont pour fonction de mettre en relation (liaisons) le
produit et le moyen de production.
Les lments de liaison (porte-pice) doivent :
Permettreun positionnement identiquedetoutes les pices
Supporter les efforts engendrs
Sadapter aux diffrents procds du moyen deproduction.
Positionner une pice (sur un moyen de production) revient supprimer tous ses mouvements (degrs
de liberts). On dit que la position est isostatique. Cette fonction est assure par les points de contact entre la
pice et le porte-pice.

Reprage isostatique
Degrs de libert
Un degr de libert correspond un mouvement possible
en rotation ou en translation entre la pice et le porte-pice.
Une pice possde donc 6 degrs de liberts qui sont :
3 rotation : Rx, Ry, et Rz
et 3 translation Tx, Tyet Tz
Ces degrs devront tres limins (liaisons), grce des
points de contact, pour que la pice soit correctement pose
(reprage isostatique).

Modlisation
Chaque point de contact (ou appui) supprime un degrde
libertet est modlis (reprsentation graphique) par une normale de
reprage (flche ou cercle quadrill).

La normale de reprage est reprsente de la faon suivante :
Uneflche(vuedecot) ou un cerclequadrill(vue
defaceou arrire) + un numro(1 6)
Du cotlibredela matire
Sur unesurfacequi nedoit pas treusine
Perpendiculaire la surfaceconsidre
Eloigneau maximumdes autres normales
Sur un nombredevuesuffisant pour la comprhension
La piceest supposetransparente(pas denormaleen pointill)
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Isostatisme (1re partie) 1pco04v3.doc Rvis le 30 mai 07 par M. RICHARD
Lyce P. Duez Cambrai Cours n4 : version professeur page 4
Principales liaisons lmentaires
Liaisons types
Nature Degr Libert (DL) Surface de la
pice
Nom de la liaison
Nb DL
sup. Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Modlisation
Appui Plan
(3pts non aligns)
3

Linaire
rectiligne (2pts
aligns)
2

Surface
plane
Ponctuelle (peut aussi
supprimer une rotation)
1

Pivot glissant
(2x2pt aligns et
perpendiculaires)
4

Cylindre
droit de
rvolution
Linaire
annulaire
(2pt perpendiculaires)
2

Cne
droit de
rvolution
Pivot
(2x2pt aligns et
perpendiculaires+1pt
perpendiculaire)
5

Dtermination du reprage isostatique
Quelques rgles
1. La priorit est donne la cotation gomtrique
2. La spcification la plus serre bnficiera du nombre de
point maximum (selon surface)
3. Lappui plan sera choisi sur la surface la plus grande
possible (en respectant les rgles prcdentes)
4. La vrification isostatique est obligatoire
Quelques erreurs ne pas commettre
J amais deux normales opposes
J amais une linaire rectiligne, ou un appui plan, perpendiculaire une autre linaire rectiligne

1 2
4
1
2
5
3
4
1
2
5
X Y Z
T n? n? n?
R n? n? n?
6
R

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Isostatisme (1re partie) 1pco04v3.doc Rvis le 30 mai 07 par M. RICHARD
Lyce P. Duez Cambrai Cours n4 : version professeur page 5
Exemples de reprage isostatique
Degr Libert supprim
Dessin de dfinition partiel
Nom de la liaison Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Modlisation gomtrique
du reprage isostatique
Exemple de matrialisation du reprage
Appui Plan
(sur F2)


Linaire
rectiligne
(sur F1)



Appui Plan
(sur F1)


Linaire
annulaire
(sur d1)



Pivot glissant
(sur d1)


Ponctuelle
(sur F1)



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Isostatisme (1re partie) 1pco04v3.doc Rvis le 30 mai 07 par M. RICHARD
Lyce P. Duez Cambrai Cours n4 : version professeur page 6
Exemples de reprage isostatique (suite)
Degr Libert supprim
Dessin de dfinition partiel Nom de la
liaison
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Modlisation gomtrique
du reprage isostatique
Exemple de matrialisation du reprage
Pivot
sur centre
dusinage





Pivot
glissant
(sur d1)


Ponctuelle
(sur F1)



Appui plan
(sur F1)

Linaire
rectiligne
(sur F2)


Ponctuelle
(sur F3)



R

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r

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-

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d

u

c

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