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D enition :
La chute libre est le mouvement dun objet uniquement soumis ` a son poids.
Syst` eme : objet de masse m. R ef erentiel : terrestre suppos e gallil een. Bilan des forces ext erieures : le poids de lobjet : P m g la pouss e dArchim` ede et les frottements exerc es par lair sont n eglig es.
III. Equation de la vitesse et equations horaires
Lobjet est repr esent e par un point G de coordonn ees (x ; y) qui est son centre dinertie. ` t=0, la balle est au point O de coordonn Conditions initiales : A ees (0 ; 0). On projette le vecteur vitesse sur les deux axes. v0 v0 . cos ; v0 . sin On applique la deuxi` eme loi de Newton : P ma mg j m a g j a ement acceler e sur laxe (Oy)) Donc a 0; g (Le mouvement est uniform dv On sait que a dt Fiche issue de http://www.ilephysique.net 1
dv On en d eduit que 0; g et en int egrant, on obtient v K1 ; gt K2 dt Pour d eterminer les constantes dint egrations K1 et K2 , on utilise les conditions initiales. ` t=0, on a v0 v0 . cos ; v0 . sin A K1 v0 . cos Ce qui nous permet de trouver K1 et K2 tels que K2 v0 . sin Donc v v0 . cos ; gt v0 . sin L equation donnant la vitesse en fonction du temps est v t gt v0 . sin
On sait que
Donc
dx dt dy dt
dOG dt v0 . cos
gt v0 . sin
xt
v0 . cos t K3 1 2 gt v0 . sin t K4 y t 2
xt
1 gt2 v . sin t y t 0 2
v0 . cos t
Pour obtenir une equation de la trajectoire, il faut exprimer y(t) en fonction non plus de t, mais de x. x v0 . cos On peut maintenant exprimer y en fonction de x en remplacant t par la valeur trouv ee ci-dessus. On a donc : 2 1 g x x v0 . sin y x 2 v0 . cos v0 . cos g 2 En simpliant on trouve nalement : y x equation du second degr e (en 2 cos2 x tan x qui est une 2v0 accord avec la trajectoire parabolique).
La ` eche de la trajectoire correspond au moment o` u la balle a atteint sa hauteur maximale. (H sur le dessin) Quand la balle a atteint sa hauteur maximale, le vecteur vitesse a une direction horizontale. Sa composante sur laxe des ordonn ees (vy ) est donc egale ` a 0.
vy 0
gtf v0 . sin
tf
v0 . sin g
On r eins` ere cette valeur de t dans l equation de la trajectoire ce qui nous donne : yf
1 g v0 . sin 2 v
2 g
sin
v0 . sin g
2 v0 sin2 2g
La port ee de la balle est la distance s eparant le point de d epart de la balle et le point darriv ee (D sur le dessin). Lordonn ee au point de chute est nulle.
yp 0 gt2 v0 . sin tp 1 2 p 0.
1 gtp v0 . sin 2
tp
2v0 . sin g 2