LED blanco con una sola pila

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Gracias a la pregunta de un lector de mi blog y siguiendo el filn de mi artculo "Linternas chinas" me puse a investigar sobre como encender un led blanco con una pila de 1,5V. Como sabrn, los leds blancos y tambin los leds azules necesitan como mnimo una tensin mayor de 3V para encenderse. Por el contrario, para los leds rojos la tensin necesaria es mas baja (entre 1,2 y 1,5V segn el tipo) y por lo tanto es posible encenderlos directamente con una sola pila. Para mayor informacin sobre el tema leds y su tensin de umbral aconsejo la lectura de mis otros post sobre leds (al final de este artculo muestro un elenco).

Como explico en mi artculo Linternas chinas de mi blog, muchas de ellas usan simplemente 2 o 3 pilas conectadas en serie para poder superar la tensin de umbral de los leds. Mas all del hecho que ese sistema tiene grandes defectos, el circuito electrnico necesario se reduce solamente a los leds conectados en paralelo y las pilas en serie. Para poder encender un led blanco con una sola pila de 1,5V es necesario construir un circuito electrnico llamado Convertidor DC-DC. Estos dispositivos se usan generalmente para obtener tensiones de salida mas altas respecto a la tensin de entrada cuando alimentamos el dispositivo con corriente continua (DC). Si la corriente de entrada fuera alternada (AC) para obtener tensiones mas altas de salida respecto a la entrada servira simplemente un transformador que tuviera en el secundario mas vueltas que el primario.

Volviendo a nuestro convertidor DC-DC, existen infinidad de modelos, muchos de ellos muy complejos. En nuestro caso, el objetivo es el de construir uno que sea lo mas simple posible y que logre simplemente aumentar la tensin de 1,5V de nuestra pila a 3,5V o ms. Pueden ver el circuito en la figura. El problema est en que un dispositivo de este tipo necesita una bobina (horror!!!) y que para colmo es necesario autoconstruirla.

Para comenzar necesitamos un ncleo de ferrita. La forma y las dimensiones pueden ser variables, yo me he encontrado bastante bien con los ncleos tipo anillo (o toroide) de 1 cm. o 1,5 cm. de dimetro. Generalmente se usan como filtros en los cables de alimentacin (ese bulto negro cerca del conector) tambin los podemos encontrar en circuitos impresos de aparatos descartados (fuentes switching, circuitos de videocaseteras, scanner, etc.). Una vez encontrado el toroide se elimina el alambre que tiene y se hace nuevamente la bobina con alambre esmaltado. En los modelos que he construido yo he usado alambre esmaltado 0,40 mm. Para nuestro convertidor es necesario hacer 30 vueltas.

El circuito electrnico es realmente simple: est constituido por la bobina, dos transistores, un capacitor y dos resistencias. El rendimiento no es impresionante pero logra su objetivo. El consumo de la pila es de 25 mA que equivale a una autonoma de mas de 50 horas para una normal pila AA (pila chica).

Recuerdo a los lectores que yo uso resistencias de 1/8 Watt y que son muy pequeas, la distancia entre patitas es de solo 5 mm. Los circuitos impresos los proyecto basndome en estas medidas. Si no logran encontrar resistencias de este tipo pueden montar las comunes verticalmente o modificar el circuito impreso.

Con respecto a los resultados les digo que el circuito funciona bastante bien con una luminosidad media. He probado a modificar el valor de los componentes para aumentar la intensidad luminosa del led pero lamentablemente aumentaba tambin el consumo y el rendimiento disminuiba. Los valores indicados son los que me dieron un mejor resultado. Tengan en cuenta que, por el hecho que estamos elevando la tensin de salida de ms de dos veces, la corriente que entrega la pila aumenta proporcionalmente. Si a esto le sumamos las prdidas de la conversin, podemos estar satisfechos si la corriente que va al led es entre 3 y 4 veces menor respecto a la corriente que entrega la pila. Gracias a mi osciloscopio les muestro la forma de onda entre colector y emisor del transistor conectado al led con una frecuencia de trabajo del circuito de 32 KHz.

Lgicamente, segn las necesidades se puede montar todo como si fuera una linterna. Yo, por motivos de simplicidad, he preferido montar el circuito en mi modo clsico, con un circuito impreso y la pila soldada. En el proyecto del circuito impreso he dejado lugar para fijar la plaqueta con dos tornillos porque este convertidor DC-DC ultra simple podra servirme para otros usos. He construido un segundo modelo de convertidor DC-DC para alimentar un led blanco con una pila de 1,5V que usa solamente un transistor pero la bobina es un poquito mas complicada de hacer (es necesario conectar una derivacin a la mitad). No he encontrado grandes diferencias de funcionamiento respecto a este. Probablemente publicar esta segunda versin en otro momento.

Proyectar una plataforma mvil con un motor step

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1. Introduccin Este artculo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una gua. No obstante la extensin del artculo, el mismo es de carcter introductorio. Probablemente en futuro escribir otros artculos que explicaran en modo mas detallado los argumentos tratados aqu. 2. Descripcin del sistema En la figura inicial se puede observar el sistema que propongo como ejemplo. La parte mecnica est constituida por una base y una gua por la cual se desplaza una plataforma mvil. Esta se mueve gracias a una correa dentada y un motor paso a paso. En el ejemplo descripto no se usa una caja de desmultiplicacin del motor. Por lo tanto La relacin entre giros de motor y desplazamiento de la plataforma depende del dimetro de la polea del motor. Con una polea de 2 cm. de dimetro y usando un motor de 200 pasos por giro, el desplazamiento de la plataforma ser de 6,28 cm. por cada giro del motor, es decir que la resolucin terica del sistema es de 0,3 mm. Mas adelante se ver que, controlando el motor en modalidad medio paso o micropaso, la resolucin del sistema puede ser mucho mayor. Dos sensores ubicados en proximidad de los extremos de la gua sirven para determinar la posicin absoluta de la plataforma y como dispositivos de seguridad. La electrnica est constituida por dos mdulos: la unidad de potencia del motor y la unidad de control principal. Esta ltima recibe los comandos de posicionamiento desde un ordenador a travs de un puerto serial RS232 o USB.

La fotografa muestra un robot de 3 ejes para archivar casetes DV que he desarrollado algunos aos atrs para aplicaciones televisivas. En primer plano se ve la plataforma mvil con la pinza que coge un casete del archivo. Para dar mayor solidez a la mecnica, las guas de movimiento horizontal son dos. En la plataforma mvil se puede observar otra sistema de gua y motor que permite de acercar la pinza al archivo. Para el movimiento de la pinza (abrir y cerrar) se opt por usar un electroimn (en la parte alta de la fotografa). 3. Contar pasos Con los motores step, contar los pasos del motor para determinar la posicin es algo relativamente simple porque el mismo microprocesador que genera los impulsos elctricos para mover el motor puede al mismo tiempo contarlos. Por lo tanto el uso de este tipo de motores elimina la exigencia de instalar particulares dispositivos que miden los giros del motor (conocidos con el nombre de encoder). 4. Posicionamiento relativo Para determinar la posicin de la plataforma mvil, generalmente se usa un mtodo llamado posicionamiento relativo que consiste en sumar o restar (segn el sentido de marcha) el nmero de pasos efectuados por el motor a un contador o registro de posicin. Esta tcnica, econmica y fcil de implementar necesita un procedimiento de inicializacin del sistema que sirve para determinar la posicin absoluta de la plataforma y que ser usada como referencia para todos los movimientos sucesivos.

5. Inicializacin con sensor de cero

El procedimiento de inicializacin consiste en determinar la posicin absoluta de la plataforma. Para ello se es necesario llevar la plataforma a una posicin conocida donde se encuentra un sensor llamado de cero. Cuando la plataforma llega a dicho punto, el contador de posicin se pone a 0 y se detiene el movimiento. A partir de ese momento el sistema sabe donde se encuentra la plataforma y por lo tanto para los movimientos sucesivos se usa la tcnica del posicionamiento relativo descripta en el prrafo anterior. Para el sensor de cero se puede usar una dispositivo infrarrojo (IR), un sensor electromagntico, capacitivo o un micronterruptor (microswitch). Este ltimo es menos preciso respecto a los anteriores. 6. Sensor de tope En la figura anterior se puede observar otro sensor, similar al sensor de cero pero que se encuentra en el otro extremo de la gua. Este sensor, llamado de tope sirve solamente como proteccin en el caso que el motor siga girando mas all del rango previsto. En condiciones normales de funcionamiento, este sensor nunca se activa pero en ciertas circunstancias esto puede suceder. El caso mas comn es cuando el motor pierde pasos, o sea, cuando por diversos motivos (generalmente mecnicos), el motor no logra girar mientras el sistema de control piensa que el movimiento est sucediendo (recordemos que el sistema descripto no tiene un feedback continuo del movimiento del motor, solo en el momento de inicializacin). Por lo tanto, el registro de posicin tendr un valor errneo respecto a la ubicacin real de la plataforma. Si el error es grande, puede suceder que, en un posicionamiento sucesivo, la plataforma exceda el rango de movimiento de la gua activando el sensor de tope.

El sensor de tope, mas all de proteger el sistema mecnico permite de advertir al sistema de control que el registro de posicin contiene un valor errneo. Despus de la activacin del sensor de tope, el sistema de control tendra que activar inmediatamente el procedimiento de inicializacin para alinear correctamente el registro de posicin del motor. Como en el caso del sensor de cero, para el sensor de tope se puede usar una dispositivo infrarrojo (IR) come se observa en la figura, un sensor electromagntico, capacitivo o un microswitch. 7. El sensor de cero como tope Como descripto en el caso del sensor de tope, tambin el sensor de cero podra servir para evitar que la plataforma vaya fuera del rango del otro lado de la gua. La nica diferencia es que el procedimiento de inicializacin sucesivo podra ser mas breve porque la plataforma se encuentra ya en la posicin justa. Por lo tanto, en el caso que el sensor de cero detecte la plataforma en fase de un normal movimiento, la unidad de control tendr que activar el procedimiento de inicializacin como descripto en el respectivo prrafo. 8. Conexin de los sensores de cero y de tope La figura muestra la conexin de dos tipos de sensores IR simples (uno a horquilla y el otro de reflexin). La resistencia de 1K sirve para encender el led emisor. La salida de este tipo de sensor es un fototransistor. Naturalmente existen sensores de este tipo mas sofisticados con circuitos lgicos y modulacin de la luz infrarroja para eliminar los disturbios. No obstante esto, generalmente los sensores ilustrados en la figura funcionan perfectamente.

9. Rampas de aceleracin y desaceleracin Para disminuir la solicitaciones mecnicas de cualquier sistema de movimiento motorizado, es necesario introducir rampas de aceleracin y desaceleracin del movimiento. En el caso de un sistema con motor paso a paso esto es imprescindible porque un arranque veloz de este tipo de motor provoca inevitablemente la prdida de pasos.

Las rampas pueden ser generadas directamente por el microprocesador de la unidad de control introduciendo retardos variables en los impulsos del motor en las fases de arranque y detencin. La duracin de la rampa aconsejada depende de muchos factores como por ejemplo la velocidad deseada de la plataforma y el esfuerzo (par) que el motor debe hacer para moverla. Un sistema sofisticado vara la duracin de la rampa en base a la magnitud del movimiento. 10. Rampa en fase de inicializacin del sistema Cuando el sistema se proyecta para su funcionamiento con rampas, el procedimiento de inicializacin (o de cero) necesita una secuencia de accin mas elaborada respecto a la descripta anteriormente. Esto es debido a que la unidad de control no sabe cuando se activar el sensor de cero, por lo tanto no puede anticipar la

respectiva rampa de desaceleracin. La solucin mas simple consiste en generar la rampa ni bien el sensor de cero se activa como se observa en la figura siguiente.

El hecho est en que al final de la rampa el motor se detendr en una posicin negativa respecto al sensor de cero. Por lo tanto, inmediatamente despus, es necesario mover lentamente el motor en el otro sentido hasta que la plataforma supere nuevamente el sensor de cero deteniendo el movimiento en ese punto y memorizando en el registro de posicin el valor cero. A partir de este momento el sistema estar listo para funcionar. 11. La unidad de potencia del motor step

En la figura se puede observar una tpica unidad de potencia para motor paso a paso bipolar. Este tipo de motor tiene solamente 4 cables de salida conectados a los extremos de las dos bobinas internas y un quinto cable de masa. Los colores indicados son solamente a ttulo de ejemplo porque cambian segn el motor. Un error en la conexin de los cables del motor no produce ningn dao, lo nico que sucede es que el motor no gira o gira mal. Muchas veces, no conociendo un motor determinado es necesario probar en distintos modos hasta encontrar la conexin justa. 12. Parmetros de la unidad de potencia

Generalmente las unidades de potencia permiten de programar los parmetros de trabajo a travs de dip switch o, en los modelos mas sofisticados, con la ayuda de un programa instalado en un ordenador (conectado a la unidad por medio de un cable USB o serial). Los parmetros mas importantes son: la corriente del motor (depende del tipo de motor y de la potencia necesaria) y el tipo de paso (paso entero, medio paso o fraccin de paso) que permite de aumentar la resolucin del eje. Otros parmetros pueden ser la corriente y el tiempo de standby. 13. Las lneas de control de la unidad de potencia Para controlar una unidad de potencia clsica generalmente sirven 4 lneas de control de las cuales dos son fundamentales: paso y direccin. Como se puede observar en la figura, en las unidades de potencia las lneas del control son generalmente fotoacopladas para mantenerlas aisladas elctricamente al resto del sistema.

Esto permite tambin la posibilidad de conectar una mayor variedad de dispositivos de control independientemente de los niveles lgicos de trabajo. paso: por cada impulso de esta entrada el motor se mueve de un paso o menos. Esto ltimo es debido a que muchas unidades de potencia permiten el control del motor en otras modalidades (medio paso, un cuarto de paso o inclusive una fraccin de paso) Por lo tanto cada impulso no necesariamente corresponde a un paso entero. direccin: segn el nivel lgico de esta entrada el motor girar en un sentido o en el otro. standby: muchas unidades de potencia comerciales permiten a travs de esta entrada de reducir la corriente

del motor cuando este ltimo no se mueve. Esto sirve para evitar que el motor y la unidad se calienten y tambin para ahorrar energa. Por lo general la corriente nunca se reduce a cero para mantener frenado el motor evitando as movimientos involuntarios del eje que introduciran errores en el registro de posicin. En general el nivel de reduccin de corriente se puede programar en la misma unidad de potencia. Algunas unidades de potencia, despus de un intervalo de tiempo programable, reducen automticamente la corriente cuando el motor no se mueve. En estos casos, la lnea de standby no es necesaria simplificando el sistema de control y el conexionado. fault: esta es una salida de la unidad de potencia y sirve para indicar al sistema de control que la unidad tiene un desperfecto. 14. La unidad de control

Es el corazn del sistema y la parte mas difcil de hacer, conseguir o adaptar a una aplicacin especfica. Generalmente controlada por un microprocesador, debe generar los seales de control para la unidad de potencia (incluidas las rampas de aceleracin / desaceleracin), leer el estado de los sensores (cero y tope), calcular la posicin de la plataforma y ejecutar las rdenes provenientes del ordenador.

La fotografa muestra una unidad de control que he desarrollado recientemente y que permite de ejecutar todas las operaciones descriptas. 15. Comunicacin entre ordenador y unidad de control Fsicamente hablando, el ordenador puede comunicar con la unidad de control a travs de un puerto serial del tipo RS232 o USB. Para ello es necesario establecer un protocolo de comunicacin que sea el mismo en la unidad de control como en la aplicacin (el programa). Los comandos fundamentales que el protocolo tendra que disponer son: movimiento: mueve la plataforma hacia la posicin pasada como parmetro stop: interrumpe inmediatamente cualquier movimiento del motor reset: reset completo de la unidad de control velocidad: programa la velocidad del motor para todos los movimientos sucesivos inicializacin: activa el procedimiento de inicializacin determinando as la posicin absoluta de la plataforma lectura de status: el ordenador interroga la unidad de control para saber en que estado se encuentra. La unidad puede responder: posicionamiento, inicializacin, stop, error etc. Espero que, no obstante la complejidad, el artculo les guste...

Tiras de LEDs con 220V

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Hace tiempo que quera publicar este proyecto y gracias a una pregunta de un lector de mi blog, al final decid de hacerlo. La idea se me ocurri porque quera aprovechar unos trozos de tira de leds medio rotos que tena en un cajn.

Simplemente consiste en hacer un spot luminoso con pedazos de tiras de leds conectado directamente a la red elctrica.

Como se puede ver en los diseos, el circuito es muy simple de realizar (yo tard 1 hora para montarlo) y bastante econmico. Las tiras de leds de 12V tienen ya resistencias conectadas cada tres leds y, en nuestro caso, las aprovechamos.

Estas resistencias no calientan porque los 220V se distribuyen entre todas las tiras y a cada una llegan mas o menos 12V. El rendimiento luminoso no es mximo porque hay una parte de la tensin variable que no supera el umbral de los diodos, y por lo tanto estos ltimos no conducen en una parte del semiciclo de 220V.

Por este motivo, la cantidad total de leds conectados es un poco menor respecto al clculo normal en modo de hacer pasar mas corriente por ellos en el momento de conduccin. De este modo, el valor medio de corriente (y luminosidad) es equilibrado sin tener problemas de disipacin de calor.

En el caso se rompiese un led (muy raro porque los leds no se queman nunca) , todo el grupo se apagara porque los leds estn conectados en serie. Para descubrir cual es el led quemado, debemos proceder de este modo: desconectemos el sistema de la red elctrica y con una pequea fuente de 12V DC probamos una tira a la vez conectando los contactos + y - de cada una (no es necesario desoldar nada) hasta que encontramos la tira que no funciona.

220V o 310V? Aprovecho este artculo para aclarar una cosa. La tensin alternada de 220V en realidad sigue la forma de una onda senoidal que cambia continuamente su valor y su polaridad (por eso se dice alternada). En realidad los 220V son el valor eficaz de tensin que no es exactamente el promedio pero puede servir imaginarlo como tal (para los perfeccionistas les digo que el valor eficaz es un valor que, si la tensin fuera continua, disipara el mismo calor sobre una resistencia dada. Mas informacin sobre este tema la pueden encontrar en wikipedia). Por lo tanto, si observamos con un osciloscopio la onda de 220V AC, veremos que en algn momento el valor de tensin ser 0V y en otro ser mximo.

Para saber aproximadamente este valore mximo (llamado tambin valor de pico) es necesario multiplicar 220V por 1,41 que nos da mas o menos 310V. Este es el valor de pico. Por lo tanto en nuestro circuito ser el valor de corriente mas alto y que dura solamente un instante. Como ya dije en mis otros artculos, los leds de tipo comn son relativamente tolerantes en materia de corriente y un pico de corriente mas alto del valor medio calculado no crea problemas. Lo importante es que el promedio se encuentre dentro de las especificaciones tcnicas porque los leds sufren bastante el calor generado por un exceso de potencia. Lgicamente no debemos exagerar con la corriente.

En las hojas de datos, para un diodo de 20mA de corriente normal, podemos hacerle pasar una corriente doble (40mA) sin riesgo (si los picos son cortos podemos llegar a 4 veces la corriente nominal). Atencin: los leds de alta potencia (1 Watt o mas) son muy delicados en materia de corriente y por lo tanto, la descripcin anterior no es vlida.

Esto es todo. Hasta la prxima!!!

Los indicadores de nivel, son los elementos ms comunes dentro de los sistemas de control automtico. Estos dispositivos nos permiten visualizar el nivel de lquido de cualquier recipiente, de modo, que podamos disear sistemas de cierre o apertura automtica de entrada de lquido o simplemente, obtener informacin de primera lnea de cuan lleno est un recipiente. Seguidamente, veremos cmo hacer un indicador de nivel de agua con un circuito electrnico simple.

Materiales
- Resistencias de 560 (ocho en total). - Resistencias de 10 k (ocho en total).

- 8 leds de color rojo de 5mm. - Un integrado del tipo ULN2803. - Un interruptor. - Tornillos. - Varillas de acrlico. - Recipiente o tanque. - Fuente de alimentacin de 12 V.

Creando nuestro indicador de nivel

Para comenzar, vamos a colocar dentro del recipiente o tanque varias conexiones conductoras (en nuestro caso los tornillos), fijadas con pequeas barras acrlicas, de tal manera, que podamos colocar los sensores indicadores a distintos niveles de lquido dentro del recipiente. Una vez ubicados los sensores, con ayuda de un soldador de estao, creamos conexiones desde cada uno de los sensores hasta la parte exterior del recipiente utilizando cables.

Tambin, debemos colocar una conexin comn para todos los sensores, que ir desde el fondo del recipiente hasta la conexin N 10 del circuito ULN2803. Cada una de las conexiones del resto de los sensores ir desde la conexin 1 hasta la 7 del ULN2803, pasando previamente por una resistencia de 10 K. Luego, conectamos las salidas de las conexiones del integrado desde la conexin 18 hasta la 11, a resistencias de 560 K, y de all a cada uno de los leds. Luego, hacemos una conexin entre todos los leds y de la lnea del circuito paralelo que viene comn para todas las puntas. Seguidamente, realizamos la conexin de prueba que ir directamente a la fuente de alimentacin de 12 V.

Cmo funciona

Cuando el agua llega al nivel en donde se encuentra uno de los sensores, se crea una unin elctrica entre la conexin comn para todos los sensores y el nivel de agua. Dicha unin cierra un circuito, envindose la energa necesaria para encender el led que indica dicho nivel. Si el nivel de agua cubre varios sensores, se encendern tantos leds como sensores cubra, de esta manera, tendremos una idea del nivel de lquido dentro de un tanque. En este experimento, utilizamos un interruptor para aumentar la seguridad del circuito y ahorrar energa, pero, tambin puede funcionar de modo directo.

Control de nivel de agua con CI 4001

Este circuito controla el nivel de lquido de un tanque agua. A diferencia de los controles mecnicos que utilizan una boya flotante, este circuito utiliza dos sensores, uno superior y otro inferior, como se ve en la figura. El circuito permite controlar el "llenado" o ingreso de agua al tanque, manteniendo el nivel de lquido del tanque siempre por debajo del sensor superior para evitar rebalse. Esto es necesario cuando se necesita almacenar agua para ser utilizada por gravedad y el sistema se ocupa de mantener el tanque lleno. Este es el caso tpico de los servicios sanitarios.

Funcionamiento del control de nivel de agua con el CI 4001

Para el correcto funcionamiento del control de nivel, la bomba se activa cuando el sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando el sensor de nivel superior toca el agua. Este circuito tambin permite controlar el "vaciado" o salida de agua del tanque, manteniendo el nivel de lquido por encima del sensor inferior y as evitar que el tanque se quede sin agua. El llenado de este tanque puede deberse a la lluvia, un ro, etc.. Este caso se hace necesario cuando, por ejemplo, este tanque sirve para llenar otro tanque. Tambin es necesario desconectar el motor de la bomba, en caso de que el nivel del agua est bajo, pues una bomba de agua que no tiene agua, se puede daar.

Para sto se desactiva la bomba de agua cuando el sensor del nivel inferior ya no toca el agua y activa cuando el sensor de nivel superior toca el agua. El interruptor "I" conectado a la base de Q1, a travs de R3, escoge la opcin deseada. En la posicin "A" el sistema trabaja en la funcin de "llenado". En la posicin "B" el sistema trabaja en la funcin de "vaciado". El rel debe poder activar directamente una carga AC (El motor AC de la bomba de agua) o en su defecto activar un contactor que a su vez active dicha carga.

Lista de componentes del circuito

IC1: 4001B compuertas NOR de dos entradas Q1: transistor bipolar BC338 o similar D1: diodo 1N4001 D2: diodo LED R1=R2: resistor 47K R3=R4: resistores de 1K - RL1: Rel de 12VDC con la capacidad adecuada para controlar el motor AC o un contactor que controle a su vez el motor. - Dos varillas de metal que sirven como sensores. La activacin de los sensores se da cuando el estos, a travs del agua que es conductora, se ponen a nivel bajo (0 Voltios). Ver que el tanque o un sensor en la pared del tanque (que toque el agua) est conectado a tierra. El circuito se alimenta de una fuente de voltaje de 12VDC. Patrocinadores Enlaces relacionados Electronivel Rel controlado por luz. Transistor como switch (interruptor) Motor controlado por dimmer Control de temperatura ambiente Luz nocturna automtica Flash activado por sonido