Elastic I Dad 2013

Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
RESISTENCIA DE MATERIALES, ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD

Autor: Jorge Perelli Botello


Este documento es una recopilacin de la teora aplicada a la resolucin de problemas de Resistencia de
Materiales, Elasticidad y Plasticidad.

No tiene, por tanto, el rigor terico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una gua de la teora ms importante e indispensable
para poder resolver los problemas ms habituales de la materia.

Se ha dividido en las tres partes:

Parte 1: Resistencia de Materiales.
Parte 2: Plasticidad.
Parte 3: Elasticidad.

Se ha incluido un anejo con indicaciones de utilidad.

Los problemas pertenecientes a exmenes son siempre de la Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.

Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.


ELASTICIDAD

Autor: Jorge Perelli Botello


PARTE 3- ELASTICIDAD

CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL.

1.1- Slido elstico.
1.2- Hiptesis bsicas de la Elasticidad lineal.
1.3- Ecuaciones que intervienen en el clculo elstico.

CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES.

2.1- Concepto de tensin. Vector tensin.
2.2- Esfuerzos.
2.3- Ecuaciones de equilibrio interno.
2.4- Tensor de tensiones.
2.5- Cambio de ejes.
2.6- Tensiones y direcciones principales.
2.7- Elipsoide de tensiones.
2.8- Tensin octadrica.
2.9- Tensiones tangenciales mximas.
2.10- Descomposicin del tensor de tensiones.

CAPTULO 3- MOVIMIENTOS Y DEFORMACIONES.

3.1- Desplazamientos.
3.2- Deformacin longitudinal.
3.3- Deformacin transversal.
3.4- Expresin de las deformaciones en funcin de los desplazamientos.
3.5- Movimientos de slido rgido.
3.6- Tensor de deformaciones.
3.7- Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
3.8- Descomposicin del tensor de deformaciones.

CAPTULO 4- RELACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS.

4.1- Ley de Hooke unidimensional.
4.2- Coeficiente de Poisson.
4.3- Ley de Hooke generalizada.


4.4- Mdulo de rigidez transversal.
4.5- Mdulo de compresin.
4.6- Ecuaciones de Lam.

CAPTULO 5- ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL.

5.1- Introduccin.
5.2- Deformacin plana.
5.3- Tensin plana.
5.4- Tensiones sobre un plano.
5.5- Crculo de Mohr.
5.6- Representacin grfica.
5.7- Funcin de Airy.

CAPTULO 6- ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES.

6.1- Elasticidad plana en coordenadas polares.
6.2- Tensiones principales.
6.3- Estados axilsimtricos.
6.4- Tubo circular sometido a presiones radiales.
6.5- Cargas concentradas en cuas.
6.6- Chapa con taladro.
6.7- Tensiones en suelo bajo carga repartida.

CAPTULO 7- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ.

7.1- Energa potencial total.
7.2- Energa elstica.
7.3- Energa potencial.
7.4- Mtodo de Rayleigh-Ritz.

CAPTULO 8- TORSIN.

8.1- Introduccin.
8.2- Torsin en seccin circular.
8.3- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de las tensiones o de Prandtl.
8.4- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de los desplazamientos o de Saint Venant.
8.5- Mtodo de Rayleigh-Ritz para torsin.

CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL

1.1- SLIDO ELSTICO

La Elasticidad lineal estudia el comportamiento del slido elstico, definido como un sistema de puntos
materiales deformable, continuo, elstico, homogneo e istropo.

- Deformable: Al aplicar cargas se deforma.

- Continuo: La distribucin de masa es continua. Se puede derivar en el intervalo.

- Elstico: Al retirar las cargas desaparecen las deformaciones.

- Lineal: si se aplica el doble de carga, aparecen el doble de deformaciones.

- Homogneo: Las propiedades no varan de un punto a otro.

- Istropo: Las propiedades no cambian con la direccin.

1.2- HIPTESIS BSICAS DE LA ELASTICIDAD LINEAL

- El slido es continuo y permanece continuo bajo la accin de las cargas exteriores.

- El principio de superposicin de efectos es vlido, en virtud de la linealidad.

- Existe un nico estado de reposo sin tensiones en el slido, al cual se vuelve cuando cesan las
acciones.

1.3- ECUACIONES QUE INTERVIENE EN EL CLCULO ELSTICO

Todas las ecuaciones del clculo elstico son lineales, y se pueden clasificar en tres grandes grupos:

- ECUACIONES DE EQUILIBRIO O ESTTICAS: Relacionan las fuerzas actuantes con las
tensiones.

- ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD O CINEMTICAS: Representan las condiciones de
compatibilidad entre los movimientos del slido y sus deformaciones.

- ECUACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS: Relacionan las tensiones con las deformaciones.


CAPTULO 2- ANLISIS DE TENSIONES

2.1- CONCEPTO DE TENSIN. VECTOR TENSIN

Sea un slido elstico en equilibrio, sometido a un sistema de fuerzas externas. Para investigar lo que sucede
en el interior del cuerpo, se corta por un plano imaginario, dividiendo el slido en dos partes. El equilibrio en
cada una de las partes requiere la presencia de fuerzas internas actuando en el plano de corte.

n
A
F

Si se toma la fuerza actuante F sobre una porcin A, se define el vector tensin en un punto de la siguiente
manera:

VECTOR TENSIN TOTAL EN UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Por tanto, el vector tensin depende de la situacin del punto y de la orientacin del plano de corte. El vector n
es unitario y perpendicular al plano que define.

=
3
2
1
n
n
n
n 1
2
3
2
2
2
1
= + + = n n n n

Las tensiones son fuerzas por unidad de superficie; por tanto, en el S.I. sus unidades son MPa o kN/m
2
.

Componentes del vector tensin:

Las componentes intrnsecas del vector tensin son:

n
t
: tensin normal
: tensin tangencial

dA
F d
A
F
t
A
=
A
A
=
A 0
lim

Tensin normal:

MDULO VECTOR

Tensin tangencial:

MDULO VECTOR

En un cubo de dimensiones infinitesimales, las tensiones que aparecen son las siguientes:

x
z
y
z
zy
zx
y
yz
yx
x
xy
xz

La notacin
ij
- t
ij
obedece a lo siguiente:

El primer subndice indica qu eje es perpendicular al plano en el que acta la componente.
El segundo subndice expresa a qu eje es paralela la componente.

El convenio de signos es:

Para la cara con i positivo como versor, la tensin es positiva si lleva j en sentido positivo.
Para la cara con i positivo como versor, la tensin es positiva si lleva el sentido de j.

t n
T
= o
n = o o
2 2
o t = t o t = t

2.2- ESFUERZOS

Las tensiones actuantes en una seccin pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalentes
denominadas esfuerzos.

En general, los esfuerzos consisten en una fuerza axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.

x
y
z
d
Q
y
M
y
Q
z
N
M
z
M
x
d
x
xy
xz

Para obtener los esfuerzos, hay que integrar las tensiones.

AXIL:
}}
O
O = d N
x
o

CORTANTES:
}}
O
O = d Q
xy y
t
}}
O
O = d Q
xz z
t

MOMENTOS FLECTORES:
}}
O
O = d z M
x y
o
}}
O
O = d y M
x z
o

MOMENTO TORSOR:
}}
O
O = d z y M
xy xz x
) ( t t


2.3- ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Las componentes de tensin en un slido generalmente varan de un punto a otro. En un caso bidimensional,
las tensiones actuantes en un elemento diferencial de caras dx y dy y de espesor unidad son las siguientes:

y
x
x
xy
yx
x
xy
yx
y
dx
dy +
x
x
dx
f
y
f
x
O
+
xy
x
dx
+
yx
y
dy
y
+
y
y
dy

f
x
, f
y
: Fuerzas por unidad de volumen (peso propio, fuerza centrfuga).

Para que exista equilibrio, se tiene que cumplir: E F
H
= 0 ; E F
V
= 0 ; E M = 0

Tomando momentos respecto a O, las tensiones normales y las fuerzas de masa dan momentos nulos. Se
tiene:

0
2 2 2
2
2
2 =
c
c

c
c
+
dy
dx dy
y
dx
dy dx
x
dy
dx
dx
dy
yx xy
yx xy
t t
t t

Por tanto, despreciando los trminos infinitesimales de tercer orden:

y, anlogamente

Si ahora se hace E F
H
= 0 , se tiene:

0 ) ( ) ( = +
c
c
+ +
c
c
+ dy dx f dx dx dy
y
dy dy dx
x
x xy
xy
xy x
x
x
t
t
t o
o
o

yx xy
t t =
zy yz
zx xz
t t
t t
=
=


Se puede hacer tambin E F
V
= 0 . Simplificando, se tiene:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (2D)

Generalizando para tres dimensiones:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO EN TENSIONES (3D)

0
0
= +
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
y
xy y
x
xy
x
f
x y
f
y x
t o
t
o

0
0
0
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
z
z
yz
xz
y
yz y xy
x
xz
xy
x
f
z y x
f
z y x
f
z y x
o
t
t
t o t
t
t
o


2.4- TENSOR DE TENSIONES

Se conoce el estado tensional en un punto cuando, para cada orientacin, se puede obtener el vector tensin
asociado
n
t . Esta aplicacin lineal entre los vectores
n
t y n (normal a dicha orientacin) constituye un tensor
T , que define el estado tensional en el punto.

FRMULA DE CAUCHY

Las componentes del tensor de tensiones son:

TENSOR DE TENSIONES

Sustituyendo las componentes en la Frmula de Cauchy, se tiene:

|
|
|
.
|
\
|
=
z
y
x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z
y
x
n
n
n
t
t
t
o t t
t o t
t t o

n T t
n
=
|
|
|
.
|
\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
T
o t t
t o t
t t o


2.5- CAMBIO DE EJES

Si se desea cambiar la base de referencia, es preciso expresar los vectores t y n en esa nueva base, y
tambin el tensor de tensiones.

CAMBIO DE BASE
n T t =
'
'
=
'
n T t

BASE ANTIGUA BASE NUEVA

Se considera una matriz de cambio de base G que relaciona los nuevos vectores con los antiguos, de la
siguiente manera:

'
= n G n
'
= t G t

Las columnas de G son los vectores unitarios de los nuevos ejes referidos a la antigua base.

| | { } { } { } | | z y x G ' ' ' =

G es una matriz ortogonal (
T
G G =
1
). Por lo tanto:

'
=
'
= = t G n G T n T t

De donde:

'
'
=
'
=
'
=
'

n T n G T G n G T G t
T 1

Entonces:

G T G T
T
=
'


2.6- TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

De cara a dimensionar una estructura, un problema importante corresponde a la determinacin de los valores
mximo y mnimo del mdulo del vector de tensiones y las direcciones de los planos correspondientes. En este
caso, la tensin total t es paralela a la normal n y no existen tensiones tangenciales. Las direcciones de los
planos se denominan principales y las tensiones, tensiones principales.

n n T t = =

O, lo que es lo mismo:

0 =
o t t
t o t
t t o
z yz xz
yz y xy
xz xy x

Este es un problema de obtencin de autovalores y de autovectores. Hay que tener en cuenta lo siguiente:

Los autovalores de una matriz simtrica son todos reales.
Los correspondientes autovectores son ortogonales.

Resulta la siguiente ecuacin cbica:

Con los siguientes invariantes:

z y x
I o o o + + =
1
tensin cbica

2 2 2
2 yz xz xy z x z y y x
I t t t o o o o o o + + =

z yz xz
yz y xy
xz xy x
I
o t t
t o t
t t o
=
3

Si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, el tensor de tensiones es diagonal:

|
|
|
.
|
\
|
=
III
II
I
T
o
o
o
0 0
0 0
0 0

0 = I T
0
3 2
2
1
3
= + I I I

Las tensiones principales se ordenan de mayor a menor:

III II I
o o o > >

Hay que tener siempre la precaucin de comprobar que los autovectores son unitarios y perpendiculares entre
s. Si hay dos tensiones principales iguales, el elipsoide de tensiones es de revolucin, por lo que existe un
conjunto infinito de parejas de direcciones principales.

Obtencin de autovalores y autovectores con la calculadora programable

Introducir la matriz.
Teclear MTH, MATR, EGV.
Sale el vector de autovalores en (1) y los autovectores por columnas en (2). Se corresponden
entre s por el mismo orden.
Como no salen unitarios, hay que normalizarlos. Se introduce el autovector en [ ] y se pulsa
ENTER dos veces.
Pulsar MTH, VECTR, ABS y da el mdulo del vector.
Pulsar
-
-
y ya se tiene el autovector normalizado.
Repetir el proceso con los otros dos autovectores.
Comprobar que resultan perpendiculares entre s.

Teclear MTH, MATRIX, EGV e introducir la matriz con MTRW. Salen los autovectores por
columnas y en la ltima fila los autovalores.
Se puede hacer tambin con la tecla MATRICES.
Todo lo dems es igual que en la HP-48, aunque tambin se puede hacer:

| |
| | ( ) 6 4 3
6 4 3
ABS
n =

HP-48
HP-49

2.7- ELIPSOIDE DE TENSIONES

Es el lugar geomtrico de los extremos del vector de tensiones, al variar los planos que pasan por el punto. Si
se considera el origen de coordenadas en el punto, se tiene:

x = t
x

y = t
y

z = t
z

Y la ecuacin del elipsoide de tensiones es:

2 2
2
2
z yz xz
yz y xy
xz xy x
yz xz
y xy
xy x
z xz
yz xy
xz x
z yz
yz y
xz xy
z
y
x
z
y
x
z
y
x
o t t
t o t
t t o
t t
o t
t o
o t
t t
t o
o t
t o
t t
= + +

Esta ecuacin puede simplificarse si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, quedando:

1
2
3
3
2
2
2
2
1
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
o o o
x x x


2.8- TENSIN OCTADRICA

El vector tensin octadrica da una idea de la magnitud de la tensin en un punto (de cunto est de
cargado). Utilizando como base de referencia los ejes principales:

n
III
n
II
n
I
n

El vector tensin octadrica representa la tensin que se produce en los planos normales a la recta bisectriz de
los ejes principales, es decir, al plano cuya normal es:

(
(
(
=
1
1
1
3
1
n

|
|
|
.
|
\
|
= =
III
II
I
III
II
I
n T t
o
o
o
o
o
o
3
1
1
1
1
3
1
0 0
0 0
0 0

Las tensiones normales y tangenciales son:

TENSIN NORMAL OCTADRICA

TENS. TANGENCIAL OCTADRICA

) (
3
1
III II I
T
t n o o o o + + = =
2 2 2 2
2
) ( ) ( ) (
3
1
III II III I II I
t o o o o o o o t + + = =

2.9- TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

Si se desean obtener las tensiones tangenciales mximas, la solucin se encuentra en los planos bisectores de
los planos principales.

El valor de la tensin tangencial mxima es:

El vector que define la direccin donde se encuentra la tensin tangencial mxima es:

) (
2
1
III I MAX
o o t =
) (
2
1
III I n n n + =

2.10- DESCOMPOSICIN DEL TENSOR DE TENSIONES

El tensor de tensiones referido a los ejes principales puede descomponerse en dos: tensor esfrico y tensor
desviador.

El tensor esfrico tiene todos los valores de la diagonal principal iguales a la tensin normal octadrica.

El tensor desviador es la diferencia entre el total y el esfrico.

(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
=
no
no
no
no
no
no
T
o o
o o
o o
o
o
o
o
o
o
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

Siendo:

3
3 2 1
o o o
o
+ +
=
no


CAPTULO 3- MOVIMIENTOS Y DEFORMACIONES

3.1- DESPLAZAMIENTOS

El vector desplazamiento es una funcin continua del punto a considerar.

3.2- DEFORMACIN LONGITUDINAL

La aparicin de tensiones en un slido se produce no por los movimientos absolutos de sus puntos, sino por
las separaciones o acercamientos de sus partculas, o sea, por las deformaciones. La deformacin longitudinal
en una direccin es el alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un elemento lineal infinitamente
pequeo, segn esa direccin, al deformarse el slido. Se consideran positivos los alargamientos y es
adimensional.

A
B
A'
B'
m
A
m
B
c
AB
=
A'B' - AB
AB

3.3- DEFORMACIN TRANSVERSAL

La deformacin transversal (o tangencial) entre dos direcciones perpendiculares entre s se mide por la
semivariacin del ngulo que forman dos segmentos infinitamente pequeos al producirse la deformacin del
slido, segn ambas direcciones. Es positiva si se produce un cierre del ngulo.

A
C
B
A'
C'
B'
2
1
u
u

c determina la contribucin de cada lado a la deformacin total.
3 2 1
x w x v x u m + + =
2 1 ,
u + u =
AC AB

2
2 1
,
u + u
=
AC AB
c

3.4- EXPRESIN DE LAS DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Si se supone un caso bidimensional, se tiene:

y
x
+
A
B
A'
B'
C'
D'
C
D dx
dy
u
v
v
v
y
dy
o
o
+ u
u
x
dx
o
o
u
y
dy
o
o
v
x
dx
o
o

Se tienen, por lo tanto (extrapolando a 3-D), las siguientes deformaciones:

Las rotaciones son los giros que se producen en las bisectrices de los ngulos que forman los segmentos.

yx xy
e e =

zy yz
e e =

xz zx
e e =

x
u
x
c
c
= c
y
v
y
c
c
= c
z
w
z
c
c
= c
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
=
y
w
z
v
yz
c
c
+
c
c
=
x
w
z
u
xz
c
c
+
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
zx
yz
xy
2
1
2
1
2
1
e
e
e


3.5- MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO

Los movimientos que se producen en un slido tienen las siguientes componentes:

Una traslacin de componentes (u
o
v
o
w
o
).
Una rotacin de componentes ) , , (
zx yz xy
e e e .
Deformaciones longitudinales (c
x
c
y
c
z
).
Deformaciones tangenciales (
xy

yz

xz
).

Las dos primeras recogen el movimiento como slido rgido.

O
O
(x,y)
(y-y )
o
xy
o
(x-x )
o

Por tanto, los movimientos de slido rgido sern una suma de TRASLACIN + GIROS x BRAZOS.

| | | |
0
0
0
0
0
) , , ( z z y y u z y x u
zx xy SR
+ = e e

| | | |
0
0
0
0
0
) , , ( x x z z v z y x v
xy yz SR
+ = e e MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO

| | | |
0
0
0
0
0
) , , ( y y x x w z y x w
yz zx SR
+ = e e

Siendo los valores (u
0
v
0
w
0
) los movimientos del centro de giro del slido y los valores ) , , (
0 0 0
zx yz xy
e e e las
rotaciones del centro de giro. Considerando las
j
i
k valores constantes, se tiene:

z k y k k z y x u
SR
+ + =
3 2 1
) , , (

z k x k k z y x v
SR
+ + =
3 2 1
' ' ' ) , , ( MOVIMIENTOS DE SLIDO RGIDO

y k x k k z y x w
SR
+ + =
3 2 1
' ' ' ' ' ' ) , , (


Se pueden comprobar los valores:

SR
z
SR
y
SR SR
x
x
u
c c c = = =
c
c
= 0

SR
yz
SR
xz
SR SR SR
xy
y
u
x
v
= = =
c
c
+
c
c
= 0

0
xy
SR
xy
e e =

0
yz
SR
yz
e e =

0
zx
SR
zx
e e =

Los movimientos de slido rgido no provocan, por tanto, deformaciones longitudinales ni tangenciales.


3.6- TENSOR DE DEFORMACIONES

El tensor de deformaciones es:

Los autovectores del tensor de deformaciones son los mismos que los del tensor de tensiones. Representan
las direcciones donde no existe deformacin tangencial.

Si
n
c es el vector deformacin por unidad de longitud en la direccin n , se tiene:

De donde se tiene:

DEFORMACIN LONGITUDINAL:
n
T
n c c =

DEFORMACIN TANGENCIAL:
2
2
c c =
n

La deformacin tangencial (o transversal) mxima es:

Y se produce en la direccin:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
D
c
c
c
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

n D
n
= c
III I MAX
c c =
) (
2
1
III I n n n
MAX
+ =

Cambio de base:

Donde G es la matriz de cambio de base, cuyas columnas son los vectores unitarios de los nuevos ejes
referidos a la base antigua.

Deformacin angular en un punto O:

A
A'
B'
B
d
OA
d
OB
O

OA d y OB d son los vectores unitarios de cada direccin.

La deformacin angular del punto es:

G D G D
T
= '
OA
O
T
OB OB
O
T
OA
OB OA
d D d d D d = = 2 2
,


3.7- ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

Si se conocen las funciones continuas y derivables de los desplazamientos, es posible obtener las
deformaciones en un punto. En cambio, si se conoce el campo de deformaciones, en general no es posible
conocer los desplazamientos, excepto si se satisface una serie de relaciones entre las deformaciones que se
denominan ecuaciones de compatibilidad, y que son:

y x x y
xy y
x
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2
2
2
2
2

z y y z
yz
z
y
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2
2
2
2
2

z x z x
xz x z
c c
c
=
c
c
+
c
c c c
2
2
2
2
2

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
z y x x z y
xy
xz
yz
x

c
2
2

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
c c
c
z y x y z x
xy
xz
yz y

c
2
2

|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
z y x z y x
xy
xz
yz
z

c
2
2

Para que el campo de movimientos sea nico, adems de cumplirse estas ecuaciones, el slido debe ser
simplemente conexo (sin agujeros).


3.8- DESCOMPOSICIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES.

Al igual que el tensor de tensiones, el tensor de deformaciones referido a los ejes principales puede
descomponerse en dos: tensor esfrico y tensor desviador.

El tensor esfrico tiene todos los valores de la diagonal principal iguales.

El tensor desviador es la diferencia entre el total y el esfrico.

(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
=
m
m
m
m
m
m
D
c c
c c
c c
c
c
c
c
c
c
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

Siendo:

3
3 2 1
c c c
c
+ +
=
m

El tensor esfrico representa un estado de deformacin donde slo existe cambio de volumen.

El tensor desviador representa un estado donde no hay deformacin volumtrica, sino nicamente cambio de
forma.


CAPTULO 4- RELACIONES CONSTITUTIVAS O MIXTAS

Son las relaciones entre tensiones y deformaciones.

4.1- LEY DE HOOKE UNIDIMENSIONAL

x
A
o

L
L
x
A
= c

4.2- COEFICIENTE DE POISSON

En realidad, al aplicar una tensin en un cuerpo elstico, lineal, homogneo e istropo se producen
deformaciones en la direccin de la tensin y en el resto de direcciones.

x
o

v : Coeficiente de Poisson. Es adimensional; depende tambin del material y da una idea de la compresibilidad
del slido. Debe ser v < 0.50. Si v = 0.50 el cuerpo es incompresible.

x z y
c v c c = =
x x
E c o =

4.3- LEY DE HOOKE GENERALIZADA

DEFORMACIN CBICA

TENSIN CBICA

4.4- MDULO DE RIGIDEZ TRANSVERSAL

Es un coeficiente que depende tambin del material.

4.5- MDULO DE COMPRESIN

Es otro coeficiente que depende del material.

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
z
y
x
z
y
x
E
o
o
o
v v
v v
v v
c
c
c
1
1
1
1

z y x
V
V
e c c c + + =
A
=
z y x
s o o o + + =
) 1 ( 2 v +
=
E
G
G
xy
xy
t
=
G
xz
xz
t
=
G
yz
yz
t
=
) 2 1 ( 3 v
=
E
K

4.6- ECUACIONES DE LAM

Son las ecuaciones que dan las tensiones en funcin de las deformaciones.

Con:
) 2 1 ( ) 1 ( v v
v
+

=
E
CONSTANTE DE LAM

z y x
e c c c + + =

Relaciones entre constantes:

) 2 1 ( 3 ) 3 ( 3 3
2
) 2 1 ( 3
3
9
6
3
) ( 2
9
3
) (
2
3
1
3
3
2
v
v
v

=

= + =
=
+

=

=
+
=

= =
+

= =
E
E G
E G
G K
K
G K
G K
E
K
E K
G
E K
E K
K G
K
G K

yz yz
xz xz
xy xy
z z
y y
x x
G
G
G
G e
G e
G e
t
t
t
c o
c o
c o
=
=
=
+ =
+ =
+ =
2
2
2

Tricar 1.

En un punto O de un slido elstico se sitan unos ejes coordenados cartesianos. Al someterlo a un estado de
tensin, las tensiones principales y sus cosenos directores, l, m, n, tienen los valores que se indican ms abajo
(tensiones en MPa).

Con otro estado de tensiones, independiente del anterior, se obtienen respectivamente y l, m, n.

ESTADO 1

ESTADO 2

Si ambos estados actan a la vez, determinar:

1. Valores y signos de las tensiones (tensor de tensiones).

2. Valores con signo de las tensiones principales y direcciones correspondientes, definidas por sus cosenos
directores.

3. Representar las soluciones en dos croquis en perspectiva.

l m n
10 0 1 0
2 0 0 1
-5 1 0 0
l m n
4 1 0 0
-2 0 1/2 3/
2
-10 0 3/
2
-1/2
Tricar 3.

La mnsula de la figura tiene como seccin transversal un tringulo issceles, tal y como se muestra. En su
extremo libre est sometido a una carga distribuida sobre dicha seccin transversal, cuya resultante, de valor P,
pasa por el centro de gravedad de la misma. Las constantes del material de que est constituida son E y y su
peso propio se supone nulo.

Sea el campo de tensiones definido por:

x
=
y
=
xy
=0 ;
xz
=K [-x +a(2a +y)] ;
yz
=Kx(a - y) ;
z
=-P(L - z)x / I
y
;

donde K representa un valor constante. Se pide:

1. Mostrar que el campo de tensiones anterior no es, en general, solucin del problema elstico planteado.

2. Obtener las condiciones que deben cumplir el ngulo , definido en la figura, y el coeficiente de Poisson
del material, para que el campo de tensiones s sea la solucin elstica del problema.

3. Calcular el valor de la constante K para el o los casos en que exista solucin.

(Examen de junio de 2000)

Z O
P
X
Y
O
P

Tricar 8.

Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano ortogonal OXYZ y
expresadas en MPa son:

k j i 2 2
3
50
1
k j i 20 10 20
2
k j i 2 2
3
20
3

Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales con los
semiejes positivos del triedro OXYZ.

Tricar 9.

El cubo elemental de la figura a) est orientado de forma que la cara ABCD est en el plano X=0, el vrtice A est
sobre el eje Z, el B sobre el eje Y, y la distancia OA=AB/2. Las tensiones totales sobre las caras ABCD y ABCD
son paralelas al eje X y su magnitud es de 3 MPa. Las que actan sobre las caras ADDA y BCCB son paralelas
al eje Y y de magnitud 6 MPa. Por ltimo, las tensiones totales correspondientes a las caras ABBA y DCCD son
paralelas al eje Z y de magnitud 6 MPa. Se pide:

1. Magnitudes, signos y direcciones de las tensiones principales.

2. Si por el centro del paraleleppedo se traza un plano MNNM perpendicular al eje Y (figura b), deducir la
magnitud, el signo y la direccin de la tensin total sobre dicho plano.

(Examen de febrero de 1994)

X
Z
Y
A'
D'
D
C'
B
B'
A
C
a b
A'
X
A
M'
M
Y
D
D'
Z
N
N'

Tricar 10.

El slido elstico constituido por el tetraedro de vrtices O (0, 0, 0), A (140, 0, 0), B (0, 140, 0) y C (0, 0, 140)
(coordenadas en metros) se encuentra sometido al siguiente estado de deformaciones:

x
=2x10
-6

y
=2y10
-6

z
=2z10
-6

xy
=210
-6

xz
=0
yz
=0

Se pide:

1. Demostrar que dicho estado de deformaciones es fsicamente posible.

2. Desplazamiento relativo que se produce segn la direccin AC, entre los puntos A y C.

3. Calcular la variacin del ngulo formado por las aristas OA y OB.

4. Calcular la variacin angular mxima que se produce en el punto de coordenadas P (30, 30, 30).


Tricar 12.

Las aristas OA y OB del prisma de la figura miden 4 metros, y OC mide 8 metros. Como consecuencia de las
cargas que actan nicamente en el contorno se producen las siguientes tensiones:

x
=ax
2
2y
2
2y ;
y
=bx
2
+cy
2
+10x ;
z
=z +d ;
xy
=gxy ;
xz
=0 ;
yz
=-4x +ky +5

Sabiendo que la tensin total en cualquier punto de la cara superior del prisma es tangencial y que el coeficiente
de Poisson vale =0.20 se pide:

1. Valores de los parmetros a, b, c, d, g, k.

2. Magnitud y direccin de las tensiones principales en el punto D (1, 1, 2).

3. Valor exacto de la tensin total en D sobre el plano normal a la recta OD.

4. Valor exacto de la tensin normal en D sobre el plano anterior, indicando si es de traccin o de
compresin.

X
Z
O
Y
A
B
C

Tricar 15.

El tensor de tensiones en un punto genrico (x,y,z) de un slido elstico es:

4x +3y -6(x +y +z) y +z
T= -6(x +y +z) 10(y - z) 3x
y +z 3x 5z

Las coordenadas vienen expresadas en metros. Se pide:

1. Calcular las fuerzas de volumen que actan en el slido.

2. Valor de la tensin normal octadrica en el punto P (0, 1, -1).

3. Valor de la tensin tangencial octadrica en el punto P (0, 1, -1).

4. En el mismo punto P y asociado al plano perpendicular a la recta PB, siendo B (0, 3, 1), obtener la tensin
total en P y la componente normal,
n
, sobre la recta PB.

5. Obtener la posicin del punto M sobre la recta PB, tal que PM =1/(
n
).n, siendo n el versor normal al
plano.

6. Obtener el lugar geomtrico del punto M cuando vara el plano que pasa por P.

Tricar 16.

Un slido plstico prismtico de lados 4.00 y 2.40 metros, y una longitud de 20 metros est sometido a su peso
propio, de peso especfico =25 kN/m
3
, y a una carga de traccin uniforme de intensidad p
0
=100 kN/m en su
base. El punto O (0,0,0) de la cara superior est fijo.

Se supone que los desplazamientos varan como sigue:

u =a
0
xz +a
1
x +a
2
; v =b
0
yz +b
1
y +b
2
; w =1/2 c
0
z +c
1
z +1/2 c
2
x +1/2 c
3
y +c
4

El material tiene unas constantes elsticas: E =310
4
MPa y =0.20.

Se pide obtener el desplazamiento del punto A (1.0, 0.6, 20.0).

(Examen de mayo de 2000)

O
X
Y
Z

Tricar 17.

En el slido elstico definido por el dominio: x
2
+y
2
+z
2
R
2
; x 0; y 0; z 0
se encuentra sometido a las deformaciones:

x
=3ax
2
;
y
=3ay
2
;
z
=3az
2
;
xy
=bz
2
+2byz;
xz
=by
2
+2bxy ;
yz
=bx
2
+2bzx

con a =2.510
-6
m
-2
, b =510
-6
m
-2
y R =5 m

Las anteriores deformaciones proceden nicamente de la actuacin de cargas msicas y de unas presiones en el
contorno. El mdulo de elasticidad es E =10
7
kN/m
2
y el coeficiente de Poisson =0.25. Se pide:

1. Comprobar que las deformaciones son compatibles, es decir, que existe un campo de movimientos que las
produce.

2. Determinar el campo de movimientos, suponiendo que en el origen de coordenadas stos son nulos, as
como las rotaciones.

3. Obtener las cargas msicas actuantes.

4. Deducir la presin en el punto del contorno equidistante de los planos coordenados y no contenidos en los
mismos.

(Examen de diciembre de 1998)

Tricar 21.

El tetraedro irregular de vrtices A (0, 1, 0); B (0, 1, 1); C (0, 0, 1) y D (1, 0, 0) de la figura se encuentra en el
interior de un slido elstico sometido a unas cargas exteriores que producen en su interior un estado de tensin
constante.

Se conocen los vectores tensin total sobre tres de las cuatro caras del tetraedro, que son, en kN/m
2
, sobre ABD
(212.1; 70.7; 245.0); sobre BCD (457.1; 0; 174.2) y sobre ABC (-300.0; 0; -346.4). Se pide:

1. Tensor de tensiones en cualquier punto del slido.

2. Tensin total sobre la cuarta cara del tetraedro.

3. Tensiones principales y sus direcciones.

4. Tensiones tangenciales mximas y sus direcciones.

5. Coeficiente de seguridad a rotura del slido si las tensiones de rotura son, en kN/m
2
, a traccin 2500, a
compresin 30000 y a cortante 1500, e indicar la causa de la rotura (se acepta la hiptesis de que las
tensiones crecen linealmente con la carga exterior hasta la rotura).

D
C
A
O
z
y
x
B


CAPTULO 5- ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

5.1- INTRODUCCIN

Es habitual recurrir a simplificaciones basadas en suponer que el slido puede dividirse en rebanadas, con
comportamientos independientes entre ellas. Existen dos tipos de simplificaciones:

Deformacin plana:

Se supone que el tensor de deformaciones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo
hay deformaciones en dos direcciones.
x
y
z
x
y
x
z

Tensin plana:

Se supone que el tensor de tensiones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo hay
tensiones en dos direcciones.
x
y
z
x
y
x
z


5.2- DEFORMACIN PLANA

Se suele producir en slidos prismticos y con generatrices paralelas al eje z, de longitud muy larga con
respecto a la anchura y altura de la base, bajo fuerzas normales a las generatrices.

Todas las secciones normales al eje z se deforman por igual y se mantienen, durante la deformacin, planas y
perpendiculares al eje z. Se suele aplicar en vigas, barras, cables, tneles, presas de gravedad, etc.

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
2
1
0
2
1
y xy
xy x
D c
c

|
|
|
.
|
\
|
=
z
y xy
xy x
T
o
o t
t o
0 0
0
0

Por lo tanto:

0 =
z
c ) (
y x z
o o v o + =

DEFORMACIONES 0 =
xz
TENSIONES 0 =
xz
t

0 =
yz
0 =
yz
t

Las diversas relaciones quedan de la siguiente manera:

Ecuaciones de equilibrio:

0 = +
c
c
+
c
c
x
xy
x
f
y x
t
o
0 = +
c
c
+
c
c
y
y xy
f
y x
o t
0 =
z
f

Ecuaciones constitutivas:

| |
y x x
E
o u u o u c + = ) 1 ( ) 1 (
1
2
| |
x y y
E
o u u o u c + = ) 1 ( ) 1 (
1
2

G
xy
xy
t
=

Ecuacin de compatibilidad:

y x x y
xy y
x
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2
2
2
2
2


Frmulas de Lam:

x x
G e c o + = 2 con
) 2 1 ( ) 1 ( u u
u
+

=
E

y y
G e c o + = 2
) 1 ( 2 u +
=
E
G

xy xy
G t =
y x
e c c + =

Movimientos:

u = u (x,y) v = v (x,y) w = cte

Deformaciones:

x
u
x
c
c
= c
y
v
y
c
c
= c
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
=

Condiciones de contorno: Se aplican las siguientes:

- SUPERFICIES LATERALES: No existen fuerzas en el contorno lateral con componentes sobre
la direccin de las generatrices.

xy x x
p t | o o + =

y xy y
p o | t o + =

0 =
z
p

- SUPERFICIES EXTREMAS (z = 0; z = L): Las fuerzas en las secciones extremas deben ser
normales a stas.

Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= + V
y
f
x
f
y
x
y x
u
o o
1
1
) (
2
con
2
2
2
2
2
y x c
c
+
c
c
= V


5.3- TENSIN PLANA

Se supone tensin plana en slidos con el espesor segn el eje z muy pequeo en comparacin con la
anchura y la altura, sometidos a un sistema de cargas contenido en su plano medio, por lo que resultan nulas
las componentes de la tensin en el eje z.

Se suele aplicar en placas, chapas, lajas, etc.

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
z
y xy
xy x
D
c
c
c
0 0
0
2
1
0
2
1

|
|
|
.
|
\
|
=
0 0 0
0
0
y xy
xy x
T o t
t o

Por lo tanto:

) (
2
y x z
G
c c
c +
+
= 0 =
z
o

DEFORMACIONES 0 =
xz
TENSIONES 0 =
xz
t

0 =
yz
0 =
yz
t

Las diversas relaciones quedan de la siguiente manera:

Ecuaciones de equilibrio:

0 = +
c
c
+
c
c
x
xy
x
f
y x
t
o
0 = +
c
c
+
c
c
y
y xy
f
y x
o t
0 =
z
f

Ecuaciones constitutivas:

| |
y x x
E
o u o c =
1
| |
x y y
E
o u o c =
1
) (
1
) (
y x y x z
E
c c
u
u
o o
u
c +
= +
=


y x x y
xy y
x
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
2
2
2
2
2


Frmulas de Lam:

) (
) 1 (
2
y x x
E
c u c
u
o +
=

) (
) 1 (
2
y x y
E
c c u
u
o +
=

0 =
z
o

xy xy
G t =

Deformaciones:

x
u
x
c
c
= c
y
v
y
c
c
= c
z
w
z
c
c
= c
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
=

Condiciones de contorno: Se aplican las siguientes:

- SUPERFICIES LATERALES: No existen fuerzas en el contorno lateral con componentes sobre
la direccin de las generatrices.

xy x x
p t | o o + =

y xy y
p o | t o + =

0 =
z
p

- SUPERFICIES EXTREMAS (z = 0; z = L): No hay fuerzas aplicadas.

0 = = =
z y x
p p p

Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+ = + V
y
f
x
f
y
x
y x
) 1 ( ) (
2
u o o con
2
2
2
2
2
y x c
c
+
c
c
= V


5.4- TENSIONES SOBRE UN PLANO

t
n
n
*
o
t
o
o
y
x

n T t =
(
=
o
o
sen
n
cos

(
=
-
o
o
cos
sen
n

t n
T
= o n = o o
2 2
o t = t t n t
T
= =
-
o t

Las expresiones de las componentes son:

o t o o o o o o 2 2 cos ) (
2
1
) (
2
1
sen
xy y x y x
+ + + =

o t o o o t 2 cos 2 ) (
2
1
xy y x
sen + =

Las tensiones principales son:

2
2
,
2 2
xy
y x y x
II I
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
=

Con las siguientes direcciones principales:

Con el criterio de signos habitual, se consideran positivos los siguientes sentidos:

o
t
y
xy
t
xy
o
x
o
y
t
xy
t
xy
o
x

y x
xy
tg
o o
t
=
2
) 2 (

5.5- CRCULO DE MOHR

El crculo de Mohr representa el estado tensional en los puntos de un slido de forma grfica.

CENTRO:
|
|
.
|
\
| +
0 ,
2
y x
o o
|
.
|
\
| +
0 ,
2
II I
o o

RADIO:
2
2
2
xy
y x
t
o o
+
|
|
.
|
\
|

2
II I
o o

o
x
o
x
o
y
o
y
xy
t
xy
t
xy
t
xy
t

t
xy
o
x
(
,
)
t
xy
o
y
(
,
)
o
II
o
I
o
t
2u
o '
max
t


En el crculo de Mohr, los ngulos se duplican en magnitud y cambian su sentido de giro.

Las direcciones con tensiones tangenciales mximas forman 45 con las principales.

o
I
o
I
o
II
o
II
max
t
max
t
max
t
max
t
o '
o '
o '
o '
u
x

( )
II I
o o t =
2
1
max

II I
c c =
max


5.6- REPRESENTACIN GRFICA

Existen varias familias de curvas que se pueden representar en dos dimensiones:

Isostticas:

Son las curvas envolventes de las tensiones principales. Indican las trayectorias que siguen los flujos de
tensiones dentro de la pieza. Son tangentes en cada punto a las direcciones principales. Como hay dos
familias de direcciones principales perpendiculares entre s, hay tambin dos familias de curvas isostticas
ortogonales en cada punto. Su ecuacin es:

Isoclinas:

Son curvas que unen puntos donde las tensiones principales tienen una inclinacin fija. Su ecuacin es:

Isobaras:

Son el lugar geomtrico de los puntos para los cuales una tensin principal tiene valor constante. Hay dos
familias:

Lneas de mxima tensin tangencial:

Son las curvas envolventes de las tensiones tangenciales mximas.

2
2
1
2
) (
|
|
.
|
\
|

=
xy
y x
xy
y x
dx
dy
t
o o
t
o o

cte tg
y x
xy
=
=
o o
t
o
2
) 2 (
cte
xy
y x y x
II I
= +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2
,
2 2
t
o o o o
o
2
2
1
2
|
|
.
|
\
|

=
y x
xy
y x
xy
dx
dy
o o
t
o o
t


Lneas isocromticas:

Son el lugar geomtrico de los puntos donde . cte
II I
= o o

Isopacas:

A lo largo de ellas, la suma de tensiones principales es constante.

Puntos singulares:

En ellos, las tensiones principales son iguales, tanto en valor como en signo. En un punto singular, todas sus
direcciones son principales. El crculo de Mohr se reduce a un punto.

Puntos neutros:

Son los puntos singulares donde todas las componentes de la tensin son nulas.

cte
xy
y x
= +
|
|
.
|
\
|
2
2
2
t
o o

cte
II I
=
=
2
max
o o
t
cte
y x
= +o o
0 =
=
xy
y x
t
o o

0 = = =
xy y x
t o o
Tenspla 4.

La laja en mnsula de la figura es de seccin rectangular de ancho unidad. El material es hookiano de
caractersticas E =310
4
MPa y =0.30. La mnsula est nicamente sometida a la accin de ciertas cargas
exteriores q(x) (fuerza por unidad de superficie) en su cara superior, normales a dicha cara. Mediante la teora de
vigas de Resistencia de Materiales se obtiene que la componente de la tensin
x
se distribuye en el interior de la
laja de acuerdo con la expresin analtica:
x
=Ax
3
y (MPa) referida a los ejes de la figura. Se pide:

1. Determinar el valor del momento en el empotramiento.

2. Mediante las ecuaciones de equilibrio de la Elasticidad, obtener las expresiones analticas de las dems
componentes de tensin
y
y
xy
, as como la carga exterior q(x).

3. Comprobar si los resultados anteriores son solucin exacta del problema elstico.

Y
X
q(x)

Tenspla 5.

El slido delgado de la figura est sometido a un estado de tensin plana constante, del que se conocen tres datos
anotados en la figura: la tensin normal sobre el plano sealado en A, y las tensiones tangenciales sobre los
planos sealados en B y en C. Las caractersticas elsticas del material son E =210
8
kN/m
2
, =0.40. Se pide:

1. Determinar las deformaciones principales y sus direcciones.

2. Calcular el alargamiento del segmento OC, siendo C(5,-5).

3. Calcular la variacin del ngulo COA.


Y
X
20 KN/m
2
2
5

K
N
/
m
O
7
5

K
N
/
m
2
45
45
B
A
C

Tenspla 6.

Una chapa delgada est sometida a unas presiones oblicuas en los contornos, en su propio plano XY, como se
muestra en la figura. Los lados de la chapa son iguales de longitud L metros. El espesor de la chapa es muy
pequeo. Se pide:

1. Obtener el valor de p
2
para que en todos los puntos el estado de tensiones sea uniforme.

2. En lo sucesivo se toma p
2
=p
1
/2 (kN/m
2
). Entre todos los planos perpendiculares al de la chapa, encontrar
aqullos sobre los que actan las mximas tensiones tangenciales, as como el valor de stas.

3. Obtener el valor de la tensin tangencial mxima.

4. Si E =310
5
MPa y =0.30, hallar la deformacin transversal mxima.

5. Obtener la variacin de la longitud del lado CD, expresando sus unidades.

p1
X
p2
p2
Y
p1
A D
C
B

Tenspla 7.

La viga de luz L (m) de la figura es de seccin constante rectangular de ancho muy pequeo b (m) respecto del
canto h (m). Esta viga se encuentra sometida a flexin pura mediante la accin de sendos momentos opuestos de
valor M (kNm) en sus extremos. El mdulo de elasticidad del material es 310
4
MPa y el coeficiente de Poisson es
0.30.

Se supone que el siguiente campo de desplazamientos es la solucin del problema elstico anterior:

u =A
0
xy; v =B
0
x +B
1
y +B
2
z; w =C
0
yz

en donde (u, v, w) son las componentes del vector desplazamiento sobre los ejes coordenados indicados y A
0
, B
0
,
B
1
, B
2
y C
0
constantes. Se pide:

1. Determinar los valores de las constantes.

2. Mostrar si dentro del campo de movimientos est incluido el movimiento de slido rgido de la viga u
0
=u
0
(x,
y, z); v
0
= v
0
(x, y, z); w
0
= w
0
(x, y, z). En caso negativo, determinar la forma ms general de este
movimiento de slido rgido, interpretando sus trminos.

3. Tensiones en el punto x =L/2; y =h/4; z =b/4.

(Examen de septiembre de 1997 y de abril de 2002)

O
M
X
Y
M
Y
Z

Defpla 1.

Las deformaciones principales de un cuerpo elstico sometido a un estado de deformacin plana son las
siguientes:

10
(
(
6
2 2
2 2
2
2
) /
) /
) (
x
y

-
(
(
(
+
+
- + - =
y x
y x
y
x
a
I
c

10
(
(
6
2 2
2 2
2
2
) /
) /
) (
y
x -

-
(
(
(
+
+
- + - =
y x
y x
y
x
a
II
c

La expresin entre corchetes contiene el vector unitario de la direccin correspondiente. Se pide:

1. Determinar el tensor de deformaciones en cualquier punto x, y.

2. Probar que tal estado de deformaciones es posible.

3. Decir con la mxima brevedad qu condiciones debe cumplir el slido para que el campo de
desplazamientos del que proviene el campo de deformaciones encontrado sea nico, una vez eliminados
los movimientos de slido rgido.

4. En el polgono ABCDE de la figura, determinar la variacin del ngulo recto en D y el alargamiento del lado
AB.


A(0,0)
B(6,6)
C(6,0)
X
Y
D(2,-2)
E(1,0)

Defpla 3.

En el clculo mediante elementos finitos de una laja en estado de deformacin plana, se han obtenido los
desplazamientos horizontal u, y vertical v del elemento triangular de vrtices 1-2-3, cuyos valores han sido u
1
=
0.020; v
1
=0.035; u
2
=0.049; v
2
=0.060; u
3
=-0.012; v
3
=0.033 (en metros).

Se supone que dentro del elemento estos desplazamientos varan linealmente, es decir, son de la forma:

u (x,y) =A
0
+A
1
x +A
2
y v (x,y) =B
0
+B
1
x +B
2
y

Las caractersticas del material son mdulo de elasticidad E =310
7
kN/m y coeficiente de Poisson =0.20. Se
pide:

1. Determinar la mxima tensin tangencial que se produce en el centro de gravedad de la laja, que es un
elemento triangular de coordenadas de los vrtices 1 (0, 0), 2 (4, 0), 3 (0, 2).

2. Obtener la tensin normal al lado hipotenusa del tringulo en su punto medio.


5.7- FUNCIN DE AIRY

La funcin de Airy o funcin de tensiones proporciona una solucin en tensiones al problema elstico en
Elasticidad bidimensional, emplendose en deformacin plana o en tensin plana. Si u es una funcin de Airy,
se demuestra:

f
x
y f
y
son fuerzas msicas

Las tensiones as obtenidas satisfacen las ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones si las fuerzas de masa
f
x
y f
y
son constantes, sin importar cmo sea u.

Para satisfacer las condiciones de compatibilidad, u debe ser biarmnica.

Como
y x
o o + = Au

Con los siguientes operadores: V: Divergencia

A : Laplaciano
2
2
2
2
y x c
c
+
c
c
= A

Por lo tanto, se tiene:

Por tanto, las tensiones provenientes de cualquier funcin biarmnica son solucin de algn problema elstico,
al cumplir automticamente las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de deformaciones. Si adems
cumplen las condiciones de contorno de nuestro problema, entonces sern su solucin.

Ejemplo: Si, por ejemplo, se toma un polinomio de segundo grado.

6 5 4 3
2
2
2
1
A y A x A y x A y A x A + + + + + = u
3
1
2
2
2
A
A
A
xy
y
x
=
=
=
t
o
o

x f y f
y x
x
y
y x xy
y
x

c c
u c
=
c
u c
=
c
u c
=
2
2
2
2
2
t
o
o

0
4 2
= u V = u A
| | 0 = + A
y x
o o
0 2
4
4
2 2
4
4
4
=
c
u c
+
c c
u c
+
c
u c
y y x x


Resulta, por tanto, un campo de tensiones constante. Es una funcin biarmnica, solucin del siguiente
problema elstico:

x
y
y
= 2 A
1
o
x
= 2 A
2
o
xy
= - A
3
t
x
= 2 A
2
o
y
= 2 A
1
o

Si se toma una funcin de Airy de tercer grado (que es biarmnica):

10 9 8 7
2
6
2
5
2
4
2
3
3
2
3
1
A y A x A y x A y A x A y x A y x A y A x A + + + + + + + + + = u

Las tensiones sern:

7 4 3
5 3 1
6 4 2
2 2
2 2 6
2 2 6
A y A x A
A y A x A
A x A y A
xy
y
x
=
+ + =
+ + =
t
o
o
TENSIONES LINEALES

Esta funcin de Airy es solucin del siguiente problema elstico:

x
y
y
= k' x o
y
= k' x o
x
= k y o
x
= k y o

Por lo tanto, la regla prctica a utilizar es coger funciones de Airy dos grados superiores a las leyes de
tensiones en los contornos.
Airy 1.

Las coordenadas de los vrtices de la laja trapezoidal de la figura expresadas en cm son A(0, 0); B(100, 20);
C(100, 100) y D(0, 100). Se supone que la laja se encuentra bajo un estado de deformacin plana y que las
tensiones debidas a cargas exteriores se derivan de la siguiente funcin de tensiones:

2
2 2 3 3
10
100
2
3000
4
30
y
y x y x y x

(en MPa)

Se pide:

1. Independientemente de la validez de la funcin como solucin del problema anterior, determinar las
tensiones en la laja y comprobar que estn en equilibrio en el interior.

2. Determinar para los lados AB y AD los esfuerzos axil, cortante y momento que equilibran globalmente las
tensiones. Se adoptarn los signos indicados en la figura.

3. Verificar si las deformaciones resultantes de las tensiones anteriores son compatibles; es decir, si existe un
campo de movimientos que podra producir esas deformaciones.

(Examen de septiembre de 1989)

x
y
A
B
D
C
N
M
Q
N
M
Q

Airy 4.

En los vrtices de una placa rectangular de 0.40 x 0.20 metros existen las tensiones que figuran en el siguiente
cuadro:

x
(MPa)
y
(MPa)
xy
(MPa)
A (0.20, 0.10) -90 90 120
B (0.20, -0.10) -90 90 -120
C (-0.20, -0.10) -90 90 120
D (-0.20, 0.10) -90 90 -120

Se sabe, adems, que en los puntos medios de los lados del contorno de longitud 0.40 metros es
y
=-30 MPa, y
en los correspondientes a los lados de longitud 0.20 metros es
x
=-120 MPa.

Sabiendo que las leyes de tensiones normales sobre el contorno son parablicas de segundo grado y que las
correspondientes a las tensiones tangenciales son lineales, se pide:

1. Dibujar las fuerzas de superficie sobre el contorno.

2. Determinar la funcin de Airy y la solucin en tensiones que de ella se deduce.

3. Hallar los puntos singulares.

4. Calcular la red de isostticas y representarlas grficamente.

Airy 5.

La viga biapoyada de la figura tiene de luz L =12 m. Su seccin es rectangular de ancho b =0.6 m y canto h =2.4
m. Est sometida a una sobrecarga uniforme de valor q =60 kN/m. El eje y es vertical, positivo hacia abajo, y el eje
x es horizontal, positivo hacia la derecha.

Se supone que el estado es de tensin plana. Las caractersticas mecnicas del material son E =210
4
MPa, =
0.25 y su densidad es nula. Supuesta una funcin de Airy de la forma:

(x,y) =C
1
x +C
2
xy +C
3
y
3
+C
4
xy
3
+C
5
y
5

Se pide:

1. Obtener los valores de las constantes C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
.

2. Obtener la expresin del tensor de tensiones en cualquier punto.

3. Obtener la expresin de la deformacin longitudinal
y
.

4. Obtener las tensiones principales en el punto de coordenadas x =3, y =0.

x
y
q =60 KN/m

Airy 7.

En la pieza ABCD de la figura, los ngulos de los vrtices A y C son rectos. Los lados BC y CD son iguales. El
cuadriltero est sometido a un estado de tensin plana del que se sabe que sobre su contorno actan las
presiones normales que se indican en la figura, y adems las presiones tangenciales siguientes:

En el lado AB varan linealmente, sin cambio de signo, entre
A
=180 MPa y
B
=90 MPa.

En AD son constantes, de valor a determinar.

En los lados BC y CD son nulas.

Todas las tensiones y presiones estn dadas en MPa y las dimensiones en metros. Se sugiere emplear una
funcin de Airy polinmica de tercer grado. Se pide:

1. Valor de las presiones tangenciales que actan exteriormente sobre el lado AD, indicando su sentido.

2. Expresiones de
x
,
y
y
xy
en un punto cualquiera de ABCD.

3. Coordenadas de los puntos singulares, si los hubiere.

4. Ecuacin de la familia de isostticas envolvente de
I
.

5. Deducir el cambio unitario de volumen que se producira en el cuadriltero ABCD si slo actuasen las
presiones tangenciales del enunciado.


225
A
315
45
D
y
675
180
B
x
C
225
315


CAPTULO 6- ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES

6.1- ELASTICIDAD PLANA EN COORDENADAS POLARES

x
u
du
o
r
t
r u
o
r
+
o o
r
o r
d r
o
u
t
r u
o +
o o
o
d
u
u
u
u
t +
ot
o
d
u
u
u
u
r
r
f
u
f
r
d u
2
d u
2

Ecuaciones de equilibrio interno:

0
1
= +
c
c
+
+
c
c
r
r r r
f
r r r u
t o o o
u u

0 2
1
= + +
c
c
+
c
c
u
u u u
t t
u
o
f
r r r
r r

Relaciones desplazamientos-deformaciones:

r
u
r
c
c
= c
u
c
u
c
c
+ =
v
r r
u 1

r
v
r
v u
r
r

c
c
+
c
c
=
u
u
1

u, v: desplazamientos segn las direcciones r, u .


0 ) (
2
= + V
u
o o
r
con
2
2
2 2
2
2
1 1
u c
c
+
c
c
+
c
c
= V
r r r r

r
f y
u
f son
fuerzas msicas (al
ser por unidad de
rea, deben
multiplicarse por
u d r dr ).

Tensin plana: 0 =
z
o

Ley de Hooke:
(
|
|
.
|
\
|

=
(
u u
o
o
u
u
c
c
r r
E 1
1
1

G
r
r
u
u
t
= ) (
u
o o
u
c +
=
r z
E

Ecuaciones de Lam:
(
|
|
.
|
\
|
=
(
u u
c
c
u
u
u o
o
r r
E
1
1
) 1 (
2

u u
t
r r
G = 0 = = =
z rz z u
t t o

Deformacin plana: 0 =
z
c

Ley de Hooke:
(
+
=
(
u u
o
o
u u
u u
u
c
c
r r
E ) 1 (
) 1 (
) 1 (

G
r
r
u
u
t
= 0 =
z
c

Ecuaciones de Lam:
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(
u u
c
c
u u
u u
u u o
o
r r
E
) 1 (
) 1 (
) 2 1 ( ) 1 (

u u
t
r r
G = ) (
u
o o u o + =
r z

Tensores de tensiones y deformaciones:

(
(
(
=
z z rz
z r
rz r r
T
o t t
t o t
t t o
u
u u u
u

(
(
(
(
(
(

=
z z rz
z r
rz r r
D
c
c
c
u
u u u
u
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

Funcin de Airy (vlida slo si las fuerzas de masa son nulas):

0
4
= u V
u
o o + = u V
r
2

2
2
2 2
2
2
1 1
0 c
c
+
c
c
+
c
c
= V
r r r r

2
2
2
1 1
u
o
c
u c
+
c
u c
=
r r r
r

2
2
r c
u c
=
u
o

(
c
u c
c
c
=
u
t
u
r r
r
1


6.2- TENSIONES PRINCIPALES

El tensor de tensiones en dos dimensiones es:

|
|
.
|
\
|
=
u u
u
o t
t o
r
r r
T

Y las tensiones principales resultan:

Y las direcciones principales son:

o
u
n
I
r
= 0
O
u
u
u

o es el ngulo que forma la direccin principal I con el radio vector unitario r u .

En la base | | u u ur , las direcciones principales son:

(
=
o
o
sen
nI
cos

(
=
o
o
cos
sen
nII

Y la ecuacin de las curvas isoclinas es:

u
u
o o
t
o
= =
r
r
cte tg
2
) 2 (

2
2
,
2 2
u
u u
t
o o o o
o
r
r r
II I
+ |
.
|
\
|
+
=
( )
u
u
o o
t
o
=
r
r
tg
2
2

6.3- ESTADOS AXILSIMTRICOS

En los estados axilsimtricos normalmente se toma como eje de simetra el eje z, como coordenada radial r y
como coordenada angularu . Se tiene:

- Tensiones no nulas:
r
o ,
u
o ,
z
o ,
rz
t
- Tensiones nulas: 0 = =
z r u u
t t
- Deformaciones no nulas:
r
c ,
u
c ,
z
c ,
rz

- Deformaciones nulas: 0 = =
z r u u

z
x
y
o
z
t
u z
t
z r
t
z r
t
r u
o
r
o
u
t
r u
t
u z

Ecuaciones de equilibrio interno:

( ) 0
1
= + +
c
c
+
c
c
r r
rz r
f
r z r
u
o o
t o
0
1
= + +
c
c
+
c
c
z rz
rz z
f
r r z
t
t o

Ecuaciones de compatibilidad interna:

0
2
2
=
c
c
c
c
+
c
c
z z
r
r
rz z
c c
u
0 =
c
c

r
r
r
u
u
c
c c

Relaciones entre deformaciones y movimientos:

r
u
r
c
c
= c
r
u
=
u
c
z
w
z
c
c
= c
r
w
z
u
rz
c
c
+
c
c
=

(
(
(
=
z rz
rz r
T
o t
o
t o
u
0
0 0
0


Ley de Hooke:

( ) | |
z r r
E
o o u o c
u
+ =
1

( ) | |
z r
E
o o u o c
u u
+ =
1

( )
rz rz
E
t
u

+
=
1 2

( ) | |
u
o o u o c + =
r z z
E
1

Ecuaciones de Lam:

( )
r r
E
e c
u
o
+
+ =
1
con:
z r
c c c c
u
+ + =

( )
u u
c
u
o
+
+ =
1
E
e
z r
s o o o
u
+ + =

( )
z z
E
e c
u
o
+
+ =
1

( ) ( ) u u
u
+

=
2 1 1
E

( )
rz rz
E
u
t
+
=
1 2

Funcin de Airy:

D r C r r B r A r + + + = u
2 2
) ln( ) ln( ) (

| | C r B
r
A
r r
r
+ + + =
c
u c
= 2 ) ln( 2 1
1
2
o

| | C r B
r
A
r
+ + +
=
c
u c
= 2 ) ln( 2 3
2 2
2
u
o

0 =
u
t
r


6.4- TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESIONES RADIALES

Sea una tubera circular sometida a una presin interior uniforme p
i
y a una presin exterior uniforme p
e
. La
funcin de Airy con simetra axil es:

D r C r r B r A r + + + = u
2 2
) ln( ) ln( ) (

En este caso, B = D = 0. Por tanto:

2
) ln( ) ( r C r A r + = u

Y las tensiones:

C
r
A
r
+ = 2
2
o

C
r
A
+
= 2
2
u
o

0 =
u
t
r

Las condiciones de contorno son:

p
i
p
e

Resolviendo, se tiene:
2 2
2 2
) (
i e
i e i e
R R
R R p p
A

=
( )
2 2
2 2
2
e i
i i e e
R R
R p R p
C

=

Y el desplazamiento radial: | |
r
E
r
r u o u o c
u u
= =

Deformaciones (simetra de revolucin):

| |
r
E r
u
o u o c
u u
= =
1

r
u
r
c
c
= c 0 =
u
r

i i r
e e r
p R r
p R r
= =
= =
) (
) (
o
o


6.5- CARGAS CONCENTRADAS EN CUAS

Carga axil:

r
u
o o
p

Carga cortante:

r
u
o o
q

Momento flector:

r
u
o o
m

p (carga por unidad de longitud)
(

+

=
0 0
0 1
cos
) 2 ( 2
2
r sen
p
T
u
o o

q (carga por unidad de longitud)
(

=
0 0
0 1
) 2 ( 2
2
r
sen
sen
q
T
u
o o

m (carga por unidad de longitud)
(

=
0 ) 2 cos( ) 2 cos(
) 2 cos( ) 2 cos( ) 2 ( 2
1
) 2 cos( 2 ) 2 (
2
o u
o u u
o o o
sen
r sen
m
T

6.6- CHAPA CON TALADRO

Sea una placa rectangular, suficientemente grande, en estado de tensin plana, solicitada por una traccin
t
x
= o en sus bordes d x = . Si se perfora un pequeo agujero, de radio d a << , el estado tensional
original ( t
x
= o , 0 =
y
o , 0 =
xy
t en toda la placa) se altera de la siguiente forma:

x
y
u
t
t

En el borde del agujero: 1 =

0 =
r
o

0 =
u
t
r

| | u o
u
= 2 cos( 2 1 t que en = 90 u es t = 3
u
o

( ) | |
( ) | |
| | ) 2 ( 2 3 1
2
) 2 cos( 3 1 1
2
) 2 cos( 4 3 1 1
2
2 4
4 2
2 4 2
u t
u o
u o
u
u
sen
t
t
t
r
a
r
r
+ =
+ + =
+ + =
=


6.7- TENSIONES EN SUELO BAJO CARGA REPARTIDA

Un problema frecuente en cimentaciones es determinar el estado tensional de un suelo bajo una carga lineal
uniformemente repartida (por ejemplo, un carril de ferrocarril). En este caso, la funcin de Airy es:

u u
t
sen r
p

= u

p (kN/m)
r
u

Y las tensiones son:

0
0
cos 2
=
=

=
u
u
t
o
u
t
o
r
r
r
p

Polar 1.

La laja triangular de la figura, de espesor e muy pequeo, se encuentra sometida a una carga uniforme q (kN/m)
a lo largo de su borde superior y se supone que su estado tensional viene regido por la funcin de tensin
siguiente:

(r,) =Kr (sen cos - acos +b - )

siendo K, a y b constantes a determinar.

Se pide:

1. Comprobar si la funcin (r,) es la funcin de tensin de Airy solucin del problema elstico. Indicar qu
ecuaciones satisface y cules no.

2. Obtener los valores de las constantes anteriores ms adecuadas y las hiptesis o simplificaciones
introducidas en su clculo.

3. Determinar, a lo largo de la seccin vertical AB definida por la distancia a, la distribucin de las tensiones
normales y tangenciales que se producen, representando grficamente dicha distribucin y comparndola
con la que se deducira de la Resistencia de Materiales, considerando la laja como una viga de seccin
variable en voladizo.

q
O

r

A
B

Polar 4.

La presa de la figura est sometida al empuje de un lquido de peso especfico =20 kN/m
3
. Se pide:

1. Demostrar que las tensiones se pueden derivar de la siguiente funcin de Airy:

(r, ) =r
3
(A cos 3 +B sen 3 +C cos +D sen)

2. Determinar los valores de las constantes A, B, C y D y las expresiones de las tensiones para =30.


r

Polar 7.

La estructura OAB es una chapa de 20 cm de espesor y est empotrada en AB. Como consecuencia de las
acciones exteriores, se origina un estado plano de tensiones definido por la funcin de Airy:

(r,) =2.5r ( - 2 - 4 +2sen2 - 2cos2)

Se supone que no actan fuerzas de masa ni acciones trmicas.

El origen de la coordenada radial es el punto O y el de los ngulos es la recta OA, con el sentido positivo indicado
en la figura. Expresando r en metros, las tensiones resultan en Mpa. Se pide:

1. Ley de variacin de las tensiones totales en los contornos OA y OB.

2. Tensiones principales en los puntos: C (r =6 cm; =15); D (r =10 cm; =30).

3. Ecuaciones de las isoclinas para los siguientes valores del ngulo : =0; =/2; =5/8 (rad), siendo
el ngulo que forma en cada punto la tensin principal mayor con la direccin radial.


r
B A

Polar 8.

Dada la funcin (r,) =r
3
(Acos 3 +Bcos ) se pide:

1. Demostrar que puede ser utilizada como funcin de Airy de algn problema elstico.

2. Obtener las expresiones de las tensiones correspondientes. Decir qu ecuaciones satisfacen estas
tensiones y por qu.

3. Probar que con ellas se puede resolver el problema elstico de la cua de espesor unidad de la figura.
Determinar el valor numrico de las constantes A y B.

4. Obtener la tensin total en el punto P sobre el plano PO y en el punto S sobre el plano SO. Expresarlas por
su mdulo y su ngulo con el eje de la cua.

(Examen de febrero de 1992).

r
O
P
S
s
s s

Polar 9.

Una funcin de tensiones en coordenadas polares (r, ) tiene la forma: (r, ) =r
3/2
f(). Se pide:

1. Encontrar la expresin de f().

Dicha funcin de tensiones se aplica a una chapa infinita, que tiene una grieta de abertura despreciable, cuyos
bordes estn libres de tensiones. Se sabe adems que en r =16 m, =0, la tensin radial vale 60 kN/m.

2. Encontrar las expresiones de
r
,
,
r
.


Grieta
r

Polar 12.

Un arco circular plano de radio exterior r
2
=6 m y radio interior r
1
=3 m tiene una seccin transversal constituida
por un rectngulo de pequeo espesor e =1. Se encuentra sometido a una flexin producida por dos momentos
opuestos M y M, de valor absoluto 1060 mkN, aplicados en sus extremos. Se pide:

1. Si se plantea el problema en tensiones, indicar las condiciones que debe cumplir la funcin de tensiones
= (r, ) del problema.

2. Si la funcin de tensiones es de la forma (r, ) =Aln r +Br
2
ln r +Cr
2

Es esta funcin solucin del problema tensional anterior?

3. Determinar las tensiones que aparecen aplicadas en una seccin recta, indicando los valores mximos.

4. Comprobar el orden de magnitud de los resultados obtenidos en el apartado anterior, mediante la
expresin correspondiente de Resistencia de Materiales.

M =1060 kN.m
M =1060 kN.m

Polar 13.

En el problema de deformacin plana de la figura, en la que la nica carga actuante es una accin repartida de
intensidad p normal al lado OB, se supone que la funcin de tensiones de Airy en coordenadas polares es de la
forma:

(r,) = r f()

Se pide:

1. Determinar la funcin f().

2. Dibujar la ley de variacin de las tensiones normales al plano ACB, en funcin de la abscisa x indicada en la
figura, que dista h del vrtice O. Indicar los valores en MPa en los extremos A y B, y en su punto medio C.

3. Esfuerzos momento flector M y axil N en dicha seccin.


DATOS: p = 20 kN/m
2
; = / 6

O
B A
C
X
r
p

Polar 15.

Un disco de radio R y espesor h, pequeo en comparacin con R, gira alrededor de su centro con una velocidad
angular . El material del disco posee las siguientes caractersticas: mdulo de elasticidad E, coeficiente de
Poisson , masa especfica (en unidades MPa y m). En estas condiciones geomtricas y de carga, se pide:

1. Plantear las ecuaciones de equilibrio en tensiones.

2. Deducir las relaciones deformaciones - movimientos.

3. Obtener las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.

4. Plantear el problema elstico con una formulacin local en movimientos, expresando adecuadamente las
condiciones de contorno.

5. Calcular el alargamiento del radio.

(Examen de mayo de 1993 y de junio de 1993)

Polar 16.

La figura muestra un tubo rodeado por una abrazadera. Los radios de estos cuerpos deberan haber sido los
dados en la figura; sin embargo, por un error de ejecucin, tras el montaje se observa que entre ellos existe la
pequea holgura reflejada en la figura. En la hiptesis de tensin plana, se desea saber:

1. Presin interna que hay que aplicar en el tubo para cerrar la holgura.

2. Tensiones radiales y tangenciales en ambos cuerpos en la fibra de contacto, cuando sobre el tubo acte una
presin interna doble de la encontrada en el apartado anterior.

Caractersticas del material: E =210
5
MPa ; =0.20



CAPTULO 7- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

7.1- ENERGA POTENCIAL TOTAL (EPT)

Un slido deformable sometido a un sistema de cargas cualquiera estar, en equilibrio, en la posicin en la que
la energa potencial total sea mnima.

7.2- ENERGA ELSTICA

La expresin general de la Energa Elstica es:
dV dV U
V V
yz
xz
xy
z
y
x
yz xz xy z y x ij ij

(
(
(
(
(
(
(
(
= =
}}} }}}
c
c
c
t t t o o o c o
2
1
2
1

En Elasticidad bidimensional (tensin o deformacin plana):

}} }}}
O
O
(
(
(
=
(
(
(
= d e dV U
xy
y
x
xy y x
V
xy
y
x
xy y x
c
c
t o o
c
c
t o o
2
1
2
1

7.3- ENERGA POTENCIAL

La expresin de la energa potencial es:

}}} }}
O
O + = =
V
i i i i eficaz
d u p dV u f r F W

Siendo: f
i
: fuerzas msicas

p
i
: presiones

EPT=EE-EP
V=U-W
EPT: Energa Potencial Total (V)
EE: Energa Elstica (U)
EP: Energa potencial o trabajo de
las fuerzas exteriores (W)

7.4- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Es un mtodo numrico para minimizar la Energa Potencial Total. En general se tienen expresadas las
tensiones, deformaciones o movimientos mediante funciones aproximantes
i
u , que dependen de unas
constantes c
i
. Estas funciones deben cumplir las condiciones de contorno del problema.

Por lo tanto, las constantes c
i
son las incgnitas del problema, y hay que derivar la funcin de la Energa
Potencial Total respecto de ellas para obtener el sistema de ecuaciones que permita hallar la solucin.

0
1
=
c
c
c
V
0
2
=
c
c
c
V
. . . . . . . . . 0 =
c
c
n
c
V

El mtodo de Rayleigh-Ritz da una solucin aproximada del problema.

Ritz 1.

El macizo triangular representado es indefinido segn la direccin z -deformacin plana- y se encuentra sometido a
la carga repartida p (kN/m), y apoyado como se muestra en la figura.

El material de que est constituido tiene un mdulo de elasticidad de E =10
6
kN/m y el coeficiente de Poisson es
nulo. No considerando ningn tipo de carga msica, y sabiendo que L =60 m y p =30 kN/m, se pide:

1. Expresar la energa potencial total V del slido elstico anterior, en funcin de las componentes de los
desplazamientos horizontal -u- y vertical -v-.

2. Obtener los desplazamientos u y v mediante la aplicacin del mtodo de Ritz, suponiendo para stos las
siguientes expresiones aproximadas:

u =a
00
+a
10
x +a
01
y +a
11
xy +a
20
x +a
02
y

v =b
00
+b
10
x +b
01
y +b
11
xy +b
20
x +b
02
y

3. Obtener el estado tensional en el punto de coordenadas x =L/2, y =L/2.

x
y
p

Ritz 2.

En el slido prismtico de la figura, cuya planta es un cuadrado de lado a =10 m y su altura es h =8 m, todas sus
caras, a excepcin de la superior que est libre, tienen sus movimientos impedidos en la direccin normal al plano
de la cara y los contenidos en el plano de la cara son libres. Sobre este slido acta slo su peso propio. El
material elstico del slido es de peso especfico =2.410
4
N/m
3
y sus caractersticas elsticas son el mdulo de
elasticidad longitudinal E =210
4
MPa y su coeficiente de Poisson es =0.20. Se pide:

1. Expresar el campo de desplazamientos u
1
, u
2
, u
3
admisibles con las condiciones anteriores y suponiendo
que varan linealmente con las coordenadas.

2. Aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz calcular los coeficientes no determinados en el apartado anterior.

3. Comprobar si la solucin obtenida es la solucin del problema elstico.

4. Deducir de los resultados de los apartados anteriores el nuevo campo de movimientos de segundo grado
que debera considerarse para obtener una solucin ms aproximada.


X
1
3
X
2
X
3
X

Ritz 4.

La placa triangular de la figura es delgada, de espesor e = 1 cm y se encuentra sometida nicamente a su peso
propio. Las caractersticas del material son E = 210
4
MPa, = 0.30 y el peso especfico = 25 kN/m
3
.

Se desea obtener una solucin aproximada del campo de desplazamientos u y v utilizando el mtodo de Rayleigh-
Ritz con las siguientes funciones lineales de interpolacin:

u(x,y) = u
2
x/a v(x,y) = v
2
x/a + v
3
y/b

Esto es, determinar los desplazamientos nodales que hacen ptima dicha aproximacin.

(Examen de julio de 1990)

1 x
2
y
3


CAPTULO 8- TORSIN

8.1- INTRODUCCIN

La torsin aparece cuando la lnea de accin de las cargas no pasa por la directriz (lnea de unin de los
centros de gravedad).

x
z
y
M
T
x
y
M
T
P
G
M
T
= P d

Las unidades son de fuerza por distancia.

Alabeo:

Es la deformacin que se produce en las secciones transversales de una pieza como consecuencia de la
aplicacin de un momento torsor, y que hace que las secciones dejen de ser planas.

ALABEO

Giro por torsin:

Se aplica el Teorema de Mohr para torsin.

}

+ = dz z M
J G
z
T
) (
1
) (
0
u u J G : Rigidez a torsin

8.2-TORSIN EN SECCIN CIRCULAR

En las secciones circulares, tanto macizas como anulares, bajo un momento torsor, se produce lo siguiente:

- Las secciones planas y normales a la directriz se mantienen bajo torsin planas y perpendiculares a
la directriz. Por lo tanto, no hay alabeo.

- Las tensiones varan linealmente con la distancia al centro y son perpendiculares al radio vector.

y
x
MAX
M
z
t
u
t
uz
t
z y
t
z x

J
r M
z
z
=
u
t
J
y M
z
xz

= t
J
x M
z
yz
= t

J: Momento de inercia a torsin.

En seccin circular:

Desplazamientos:

(giro por unidad de longitud)

4
2
1
R J = t
0 =
=
=
w
z x v
z y u
o
o

z
u
o =

8.3- TORSIN EN SECCIN CUALQUIERA. MTODO DE LAS TENSIONES O DE PRANDTL

Se utiliza una funcin de tensiones u para resolver el problema, que nada tiene que ver con la funcin de Airy.
La solucin en tensiones es:

TENSIONES

Con estas tensiones se satisfacen automticamente las ecuaciones de equilibrio, si no existen fuerzas de
masa.

Adems, debe cumplirse:

u es constante en el contorno lateral I. En secciones simplemente conexas (sin agujeros) esta constante se
puede escoger arbitrariamente, por lo que se suele tomar 0 = u . Las condiciones de contorno en las tapas
son:

x
y
yz
xz
xy z y x
c
u c
=
c
u c
=
= = = =
t
t
t o o o 0

te cons G
y x
tan 2
2
2
2
2
2
= =
c
u c
+
c
u c
= u V o
}}
O
u =
= =
dy dx M
Q Q
z
y x
2
0

o = J G M
z


8.4- TORSIN EN SECCIN CUALQUIERA. MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE SAINT
VENANT

Los desplazamientos de una seccin que ha girado z = o u son:

x
y
u
v
d
u

) , ( y x + es la funcin de alabeo. De los desplazamientos se obtienen las deformaciones. De stas, por Lam,
las tensiones:

Las condiciones que deben cumplir estas tensiones para ser solucin del problema son:

1) Ecuaciones de equilibrio.

2) Condiciones de contorno en la superficie lateral (no hay tensiones).

3) Condiciones de contorno en las caras extremas (tapas), que reciben los momentos .
z
M

Ecuaciones a utilizar:

De la condicin 1) se saca:

) , ( y x w
z x v
z y u
+ =
=
=
o
o
o

(
+
c
+ c
=
(

c
+ c
=
= = = =
x
y
y
x
yz
xz
xy z y x
o
o
c c c
2
1
2
1
2
1
2
1
0

DESPLAZAMIENTOS
DEFORMACIONES
(
+
c
+ c
=
(

c
+ c
=
= = = =
x
y
G
y
x
G
yz
xz
xy z y x
o t
o t
t o o o 0

TENSIONES
0
2
2
2
2
=
c
+ c
+
c
+ c
y x



dx
dy
ds
n

Aplicando Cauchy: n T t =
(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
0
/
/
0
0 0
0 0
0
0
0
ds dx
ds dy
yz xz
yz
xz
t t
t
t

Resolviendo:


Y las condiciones de contorno de las tapas ( 0 = =
y x
Q Q ) se cumplen automticamente.

|
|
cos =
=
ds
dy
sen
ds
dx

| : ngulo que forma n con el eje x
ds
dx
x
ds
dy
y
ds
dx
y ds
dy
x
+ =
c
+ c

c
+ c

o = J G M
z

}}
O

(
+ +
c
+ c

c
+ c
= dy dx y x
x
y
y
x J
2 2


8.5- MTODO DE RAYLEIGH-RITZ PARA TORSIN

Este mtodo sirve para obtener soluciones aproximadas. Se suele aplicar, en torsin, utilizando el mtodo de
las tensiones.

Energa Elstica: La energa elstica de deformacin por unidad de longitud es:

Energa Potencial: La energa potencial por unidad de longitud es:

Energa Potencial Total:

Mtodo de Rayleigh-Ritz:

Se sustituyen en las expresiones anteriores las frmulas de M
z
y de las tensiones. Para la funcin de tensiones
u se utiliza una aproximacin igual a:

u = u
i
i i
y x a y x ) , ( ) , (

Las funciones
i
u se eligen arbitrariamente, pero tienen que cumplir cada una 0 = u
i
en el contorno lateral.
Las expresiones de las energas elstica y potencial quedan:

Y hay que derivar V = U W con respecto a las constantes a
i
para hacerlo mnimo:

0 =
c
c
i
a
V

( ) ( )
}} }}
O O
+
= + = dy dx
G
dy dx U
yz xz yz yz xz xz
2 2
2
1
2
1
t t t t
o =
z
M W
V=U-W
O
(
(
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
|
.
|
\
|
c
u c
=
}}
O
d
y x G
U
2
2
2
1

}}
O
O u = d W 2 o
Torsin 1.

Un cilindro recto tiene 5 metros de longitud y seccin elptica, cuyos semiejes miden OA =30 cm y OB =60 cm.
Est sometido a las acciones de un momento torsor de valor 45 mkN y de un momento flector de valor 60 mkN,
situado ste ltimo en el plano vertical de simetra de la seccin (plano BOC). Sus sentidos se indican en la figura.

El efecto de la torsin corresponde a una funcin de tensiones del tipo:

=K [ x/(OA) +y/(OB) - 1]

mientras que para la flexin se adopta la solucin segn el clculo en Resistencia de Materiales. Los ejes
coordenados se sealan en la figura. Se pide:

1. Expresin de las tensiones tangenciales mximas a lo largo de la recta AC.

2. Expresin de las tensiones tangenciales mximas a lo largo de la recta BC.

3. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto A (situado sobre el eje X).

4. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto B (situado sobre el eje Y).

5. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto C (situado sobre el eje Z).


Y
Z
B
O
X
C
A

Torsin 2.

La figura muestra una barra circular de 5 cm de dimetro empotrada rgidamente en la totalidad de sus secciones
transversales extremas. Sobre ella y fuera de su eje longitudinal Z, actan dos cargas verticales de valor 1.5 kN,
en la disposicin que se indica en la figura. No se considera el peso propio de la barra.

El material tiene un mdulo de elasticidad E =210
7
N/cm y un coeficiente de Poisson =0.30. Se pide:

1. Valores de los momentos de torsin T
A
y T
B
correspondientes a las reacciones de apoyo en los extremos.

2. Diagrama de momentos de torsin a lo largo del eje Z.

3. Valores del giro
z
debido a la torsin en las secciones correspondientes a z =L
1
y z =(L
1
+L
2
).

4. Diagrama del giro
z
a lo largo del eje Z.

5. Se considera vlida la hiptesis de Saint Venant, que permite determinar las tensiones en las secciones de
empotramiento a partir de los valores de las reacciones de apoyo, calculadas segn la Resistencia de
Materiales. Determinar, segn lo anterior, el tensor de tensiones en los puntos 1, 2 y 3, pertenecientes a la
seccin A de empotramiento de la barra.

X
Y
A
C
P
D
P
B
Z
Y
Z
A
B
Y
X
1
3
2

Torsin 6.

El cilindro de seccin elptica de la figura (a b) est empotrado en un extremo y en el otro, libre, se encuentra
sometido a las dos fuerzas P y -P indicadas. Se pide:

1. Mxima tensin tangencial.

2. Desplazamiento del punto A referido a los ejes (x, y, z).

3. Distribucin de las tensiones a aplicar a la seccin z =L, normal a la misma, de forma que permanezca
plana al aplicar las fuerzas anteriores P y -P. Obtener la resultante de dichas tensiones (fuerzas y
momentos) respecto al centro de gravedad de la seccin.

NOTA: No se considera el peso propio. El material tiene un mdulo de elasticidad E y un coeficiente de Poisson .

Z
Y
X
X
P
P
P
P
A
A

Torsin 7.

Una viga recta de longitud L cuya seccin es un tringulo equiltero de lado a =0.2 metros tiene un extremo
empotrado y el otro libre. Sobre la barra acta un momento torsor m
t
=8.16 kNm/m uniformemente repartido en
toda su longitud. Sabiendo que el mdulo de elasticidad transversal es G =810
4
MPa, se pide:

1. Calcular la funcin de tensiones que resuelve el problema de torsin, respecto del sistema de referencia
indicado en la figura.

2. Hallar el valor de la rigidez torsional (GJ ).

3. Si la longitud de la barra es L =3 m, hallar el ngulo de giro de la seccin B del extremo libre.

4. Calcular la mxima tensin tangencial que se produce en la barra.

5. Hallar la funcin de Saint-Venant de la seccin en la referencia indicada.

Y
Z
X
Y
m m.kN/m
t

Torsin 9.

Dado el siguiente campo de movimientos en un slido (en metros):

u =-zy10
-4
v =zx10
-4
w =-0.8xy10
-4

Se pide:

1. Demostrar que es posible (se ha de indicar con precisin qu ecuaciones cumple que lo hacen posible).

2. Obtener el campo de tensiones (en kN/m) que sufre el slido mencionado. Las caractersticas elsticas del
material son G =125 MPa y coeficiente de Poisson =0.20.

3. Probar que el campo de tensiones obtenido es solucin del problema elstico de la figura (cilindro de base
elptica y semieje mayor a =1.8 m sometido a torsin). Enumerar con claridad qu condiciones, adicionales
a las del apartado 1, se deben cumplir. Obtener los valores numricos del semieje b de la elipse y del
momento torsor que acta sobre sus caras extremas, indicando de qu condicin se obtiene cada uno.


Y
X
Z
Mz
Mz

Torsin 11.

La viga de la figura de seccin un tringulo equiltero de lado a =2 m y luz L =20 m se encuentra sometida a dos
cargas puntuales excntricas de valor P =60 kN, aplicadas en la seccin centro de luz. Los extremos 1 y 2 de la
viga estn empotrados, pero sin coaccionar el alabeo de la seccin. Se pide:

1. Comprobar que la funcin f (x,y) =1/(a3)(3 x y - x
3
) es la funcin de Saint-Venant correspondiente a la
torsin de la seccin de la viga.

2. Determinar la inercia a torsin J de la seccin definida expresada en m
4
a partir de la funcin anterior o
mediante frmula aproximada.

3. Obtener el tensor de tensiones en kN/m en el punto de coordenadas x =0; y =a3/6; z =L.

4. Mxima tensin principal de traccin en kN/m y los ngulos en grados sexagesimales que forma con los
ejes de coordenadas positivos x, y, z en el punto del apartado anterior.

5. Comentar la validez de la frmula de Resistencia de Materiales para el clculo de las tensiones tangenciales
producidas por el esfuerzo cortante, al aplicarlas a las fibras situadas a lo largo de la recta y =a3/6; z =L.

Todas las tensiones de flexin (las debidas al momento flector y al esfuerzo cortante) se calcularn en los
apartados anteriores de acuerdo con las frmulas elementales de Resistencia de Materiales.

(Examen de diciembre de 1997)

Y
Z
X
Y
P =60 kN
P =- 60 kN

Torsin 12.

La mnsula de la figura est empotrada en el punto A. Tiene seccin constante cuadrada de lado 4 m con peso
especfico 25 kN/m
3
. Se encuentra sustentado, adems, a una losa de peso especfico 20 kN/m
3
, ancho 5 m,
grosor 0.2 m y de la misma longitud que la mnsula. El resultado de la accin de la losa es una flexin y una
torsin en la mnsula. El empotramiento A permite el libre alabeo de la seccin. El mdulo de elasticidad
transversal del material es de 810
6
kN/m.

Se considera para el clculo que la seccin resistente es nicamente la cuadrada. Para el anlisis de la torsin en
la pieza se admite emplear la formulacin de la torsin uniforme, con una funcin de tensiones de Prandtl:

=K ( x - 2) (y - 2)

Para el clculo de las tensiones producidas por flexin se admiten las distribuciones dadas por la Resistencia de
Materiales. Se pide:

1. Si se adopta para K el valor 1.2510
6
, obtener las tensiones tangenciales mximas en los puntos 1 y 2 de
la seccin de empotramiento (seccin A).

2. Deducir el valor de K ms adecuado para la funcin de tensiones dada en el enunciado.


A
Y
X
Z
2
1
Y
X

Torsin 13.

La figura muestra la seccin triangular de una pieza prismtica de seccin constante. Dicha pieza se halla
sometida a un estado de torsin uniforme de valor M
z
. Se pide:

1. Determinar la rigidez torsional J .

2. Determinar la mxima tensin tangencial a lo largo del lado AB y punto en el que se produce.

Se utilizar el mtodo de Rayleigh-Ritz con una funcin polinmica del mnimo grado posible en x e y.


O
Y
X
A
B

Torsin 16.

Un prisma recto de seccin cuadrada de a =20 cm de lado y L =80 cm de longitud est empotrado en un extremo
y libre en el otro. En el extremo libre se le aplica una carga P con una excentricidad de e =80 cm, por medio de
una pieza rgida, como se muestra en la figura. Las tensiones mximas admisibles en el material son 140000
kN/m en traccin o compresin, y 100000 kN/m en cortante. Si se acepta para la flexin la solucin de tensiones
de Resistencia de Materiales y para la torsin las frmulas de la Elasticidad, se pide:

1. Referidas a los ejes x, y, z de la figura, coordenadas del punto o puntos que limitan el valor de P.

2. Mximo valor admisible de P, en kN.

3. Valor y direccin de la mxima traccin en uno de los puntos del apartado 1). Se har un croquis con los
valores de los ngulos que forma la direccin de esa traccin con las paralelas a los ejes coordenados de la
figura.


Varios 3.

Sobre la superficie del macizo semiinfinito de la Figura A acta una carga vertical uniforme de 300 kN/m
distribuida sobre una faja AA de 6 m de ancho. Se pide obtener las tensiones principales en valor y direccin en
los puntos B y C. Se recuerda que, en tensin plana, la funcin de tensiones correspondiente al caso de carga que
se representa en la Figura B es =kr

300 kN/m
2
Y
X
A A'
C
B
r
=K.r .
2

Varios 5.

Un cilindro circular delgado de radio R =10 m, espesor unidad y peso especfico =25 kN/m
3
reposa sobre un
plano horizontal rgido.

Se pide:

1. Mostrar que el estado tensional se puede obtener por superposicin de las dos funciones de tensin
siguientes

1
=Arsen
2
Bx
3
+C(x +y) +Dxy

2. Calcular el valor de las constantes A, B, C, D.

3. Ley de tensiones a lo largo de los dimetros horizontal y vertical.

4. Determinar la fuerza y el momento resultantes, respecto al punto A, de las tensiones que actan sobre el
radio horizontal OB.

X
Y
r
O
A
B

y
x
xy
xy

Varios 6.

Una barra delgada de seccin A y longitud L gira en torno a uno de sus extremos con velocidad angular . El
material posee las siguientes caractersticas: peso especfico , mdulo de elasticidad E, coeficiente de Poisson .
La nica fuerza que acta sobre la barra es la centrfuga. Los movimientos de ambos extremos estn impedidos
por la sustentacin. Para este problema de elasticidad unidimensional se pide:

1. Obtener su ecuacin de equilibrio de tensiones.

2. Obtener su ecuacin de equilibrio de desplazamientos.

3. Determinar la funcin que proporciona el desplazamiento longitudinal de cada punto de la barra y calcular el
valor numrico del desplazamiento del punto medio.

4. Determinar la ley de esfuerzos axiles y la mxima tensin en la barra.

Varios 7.

La figura muestra una chapa plana, cuadrada, de 7 m de lado, y delgada, sobre cuyo contorno acta una tensin
tangencial
xy
=25 MPa, uniforme. Sobre la chapa se sealan los puntos (cotas en cm) A (-72; -72), B (-14; 0), y
C (-14; 14). Posteriormente se taladra en su centro O un agujero circular de 7 cm de radio. Se pide determinar en
el punto B:

1. Las tensiones principales, con sus direcciones.

2. La tensin normal y tangencial sobre el plano BA.

3. La tensin normal y tangencial sobre el plano BC.

Para cada uno de los estados siguientes:

A. Antes de taladrar el agujero.

B. Despus de taladrar el agujero.


X
Y
O
C
B
A

Varios 8.

Sobre la superficie de un terreno est empotrado un muro plano, vertical, de 4 metros de altura y cuya longitud se
supone muy grande a ambos lados de la seccin A. Si el empuje del viento es equivalente a una presin horizontal
y uniforme indicada en la figura, se pide:

1. Direccin de la tensin total (vector tensin) asociada al plano vertical BAC a lo largo de la recta AB (AC
est en la superficie del terreno).

2. Expresin del mdulo de la tensin total (en kN/m
2
) en funcin de la profundidad.

3. Representar grficamente el vector tensin en el punto D, indicando claramente su mdulo, direccin y
sentido.

45
1000 kN/m
2
Z
X
Y
C
B
A
D


ANEJO


UNIDADES

Longitud:

1 m = 100 cm = 1000 mm

1 cm = 0.01 m = 10 mm

1 mm = 10
-3
m = 0.1 cm

Fuerza:

1 kN = 1000 N = 100 kp = 0.1 t

1 N = 10
-3
kN = 0.1 kp = 10
-4
t

1 kp = 0.01 kN = 10 N = 10
-3
t

1 t = 10000 N = 1000 kp = 10 kN

Tensin:

1 MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/m
2
= 100 t/m
2
= 10 kp/cm
2
= 10 bar = 1 N/mm
2
= 1000 kN/m
2

1 kN/m
2
= 0.1 t/m
2
= 0.01 kp/cm
2
= 0.01 bar = 10
-3
N/mm
2
= 10
-3
MPa

1 t/m
2
= 10 kN/m
2
= 0.1 kp/cm
2
= 0.1 bar = 0.01 MPa

1 kp/cm
2
= 1 bar = 100 kN/m
2
= 10 t/m
2
= 0.1 MPa


FRMULAS DE INTERS

1 cos
2 2
= + 0 0 sen

0 0 0 cos 2 ) 2 ( = sen sen

1 cos 2 ) 2 cos(
2
= 0 0

x
y x y
= =
2
1
'

2
1
'
1
x
y
x
y

= =

u v v u y v u y + = = ' ' '

2
' '
'
v
v u v u
y
v
u
y

= =

2
1
1
'
x
y arctg y
+
= = 0

} }
= du v v u dv u

}
+ = 0 0 0 0 0 0 sen d sen cos

}
+ = 0 0 0 0 0 0 cos cos sen d

}

=
8
) 2 cos( 2 ) 2 (
cos
0 0 0
0 0 0 0
sen
d sen

) 2 cos(
2
1
2
1
2
0 0 = sen

) 2 cos(
2
1
2
1
cos
2
0 0 + =

0 0 cos ' = = y sen y

0 0 sen y y = = ' cos

0
0
2
cos
1
' = = y tg y

0
0
2
1
' cot
sen
y g y

= =

) cos( ' ) ( 0 0 = = k k y k sen y

) ( ' ) cos( 0 0 = = k sen k y k y

}

=
4
) 2 cos(
cos
0
0 0 0 d sen

}

=
4
) 2 ( 2
2
0 0
0 0
sen
d sen

}
+
=
4
) 2 ( 2
cos
2
0 0
0 0
sen
d

Derivadas
Frmulas trigonomtricas
Integrales
Teora de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Son del siguiente tipo:

0 .....
) 1 (
1
) (
= + + +

y a y a y
n
n n
con y(x)

El procedimiento para resolverlas es el siguiente:

1) Se forma la ecuacin caracterstica:

0 .....
1
1
= + + +

n
n n
a k a k

2) Se hallan las races de la ecuacin caracterstica:

n
k k k ,....., ,
2 1

3) Segn el carcter de las races, se escriben las soluciones particulares, linealmente independientes,
partiendo de lo siguiente:

a) A toda raz simple k, corresponde una solucin particular:

x k
e

b) A todo par de races complejas conjugadas [k
(1)
= + i] y [k
(2)
= - i] le corresponden dos
soluciones particulares:

) cos( x e
x

|
o
y ) ( x sen e
x

|
o

c) A toda raz real k de orden de multiplicidad r, corresponden r soluciones particulares linealmente
independientes:

x k
e

,
x k
e x

, ..... ,
x k r
e x

1

d) A todo par de races complejas conjugadas de orden de multiplicidad r ( + i , - i),
corresponden 2r soluciones particulares:

) cos( x e
x

|
o
, ) cos( x e x
x

|
o
, ..... , ) cos(
1
x e x
x r

|
o

) ( x sen e
x

|
o
, ) ( x sen e x
x

|
o
, ..... , ) (
1
x sen e x
x r

|
o

El nmero de estas soluciones particulares es igual al grado de la ecuacin caracterstica o, lo que es lo
mismo, al orden de la ecuacin diferencial dada.

4) Una vez encontradas n soluciones linealmente independientes (y
1
, y
2
, ..... , y
n
), la solucin general es:

Donde c
1
, c
2
, ..... , c
n
son constantes arbitrarias.

n n
y c y c y c y + + + = .....
2 2 1 1


CARACTERSTICAS DE SECCIONES

b
a
G
y
G

r
G
y
G

h
a
y
G
G

a
h
G
x
G
y
G

2
b
y
G
=

b a = O

3
12
1
b a I
GX
=

r y
G
=

2
r = O t

4
4
1
r I = t

h y
G
=
3
1

h a = O
2
1

3
36
1
h a I
GX
=

a x
G
=
4
1

h y
g
=
10
3

h a = O
3
1


r
2r
G
O
y
G

a a
b
b
G
x
y

r
i
r
e

t
=
3
4 r
y
G

2
2
1
r = O t

4
8
1
r I
XO
= t

4
2
72
) 64 9 (
r I
XG

=
t
t

b a = O t

3
4
1
b a I
XG
= t

b a I
YG
=
3
4
1
t

) (
2 2
i e
r r = O t

) (
4
1
4 4
i e
r r I = t


FRMULAS EN VIGAS SIMPLES

1
2

1
2

1
2
q (kN/m)

1
2
3

1 2
3

I E
L P

=
2
2
2
0

I E
L P
v

=
3
3
2

I E
L M
=
2
0

I E
L M
v

=
2
2
2

I E
L q

=
6
3
2
0

I E
L q
v

=
8
4
2

I E
L P

= =
16
2
2 1
0 0

I E
L P
v

=
48
3
3

I E
L M

=
6
1
0

I E
L M

=
3
2
0

I E
L M
v

=
16
2
3


1 2
3
q (kN/m)

1
2
3

1
2

1
2
q (kN/m)

I E
L q

= =
24
3
2 1
0 0

I E
L q
v

=
384
5
4
3

) (
6
1
b L
L I E
b a P
+

= 0

) (
6
2
a L
L I E
b a P
+

= 0

L I E
b a P
v

=
3
2 2
3

) 3 (
6
2 2
1
b L
L I E
M

= 0

) 3 (
6
2 2
2
a L
L I E
M

= 0

) 4 4 (
24
2 2
2
1
L a L a
L I E
a q

= 0

) 2 (
24
2 2
2
2
a L
L I E
a q

= 0

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