Incerteza de Medição

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Produo e Transportes
Metrologia e Ensaios
(ENG 09007)
Procedimentos para o clculo da Incerteza de Medio

Prof. Alejandro G. Frank, Dr.Eng. frank@producao.ufrgs.br
Porto Alegre, 17 de abril de 2013
Incerteza de medio
A Incerteza de Medio um parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos ao mensurando. a faixa de valores dentro da qual deve se situar o valor verdadeiro do mensurando. Associado a um valor probabilstico RM = (RB IM) unidade RM: resultado da medio Resultado base (RB) a estimativa do valor do mensurando que, acredita-se, mais se aproxime do seu valor verdadeiro. Incerteza da medio (IM) o tamanho da faixa simtrica, e centrada em torno do resultado base, que delimita a faixa onde se situam as dvidas associadas medio.
ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank
Passos para obter a Incerteza Expandida (U)
Definindo o tipo de medio

Existem dois tipos de resultados de medio que envolvem clculos de incerteza expandida:
Resultados de medies diretas O sistema de medio j indica naturalmente o valor de cada mensurando. Neste caso os coeficientes de sensibilidade sero = 1 na incerteza combinada e, portanto, o quadrado da incerteza combinada ser igual soma direta dos quadrados das incertezas individuais para cada fonte de incerteza.
f uc2 ( y ) = u 2 ( xi ) i =1 xi
n 2
Resultados de medies indiretas O valor do mensurando calculado a partir de operaes matemticas envolvendo duas ou mais medidas associadas a diferentes caractersticas (ex.: clculo de uma rea retangular, potncia ativa de um circuito eltrico, volume de um cilindro, etc.) Neste caso o resultado precisa de um clculo em base a uma funo determinada e, portanto, os coeficientes de sensibilidade so calculados da maneira normal.
incerteza expandida
U = kuc ( y )
N
k nvel da confiana
4 3
Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

i i i =1
N 1 i =1 N
combinada
Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
ci2u 2 ( xi ) + 2
i =1
i =1
j =i +1
ci c j u ( xi )u ( x j )r ( xi , x j )
{c1, c2 , c3 ,...ci }
2
ci = f y = xi xi
Tipo A Anlise estatstica Tipo B Outros meios
{1 ,2 ,3 ,... N }
incerteza padro
Qtdade observaes Certificado calibrao Outras formas
Coeficientes de sensibilidade
Y = f ( x1 , x2 ,..., xN )
Grandezas de entrada (fontes de variabilidade) ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank Pizzolato ENG09007 - Metrologia e Ensaios - Morgana
5
17-abr-13
Passo 1: Identificar as fontes de variaes

Levantar as fontes de incerteza (aquelas que geram variabilidade do resultado da medio); Definir as componentes da incerteza; Por exemplo: A concentrao X depende da seguinte relao:
PM C m
V
6
Passo 2: Identificar as fontes de variaes

Calcular a incerteza padro (u): a faixa de disperso em torno do valor central equivalente a um desvio padro. a incerteza do resultado de uma medio expressa como um desvio padro.
1. 2.
Calcular/definir os valores de entrada para as componentes de incerteza H duas formas de avaliar: avaliao Tipo A e Tipo B. Calcular os graus de liberdade para as componentes de incerteza.
Avaliao tipo A das incertezas padres:

Anlise estatstica de sries de observaes A funo estatstica utilizada para caracterizar a disperso nos resultados o desvio padro dos n valores que compe a amostra Representa o valor da repetitividade ou aleatoriedade de um processo de medio apresentado em uma ocasio particular, pode estar relacionada com: equipamentos utilizados mtodo tcnico que efetua a medio
s(qk ) =
1 ( n 1)
(q
k =1
2 k
q)
Se o mensurando invarivel: u = s(qk)/raiz (n) Se o mensurando varivel: u= s(qk)

Avaliao Tipo B
Utiliza outros meios que no a anlise estatstica de sries de observaes. Porque os laboratrios de medio no tem recursos e tempo ilimitados para conduzir uma investigao estatstica exaustiva de cada causa concebvel de incerteza Experincia ou conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais relevantes e instrumentos Dados fornecidos em certificados de calibraes e outros certificados Dados de medies anteriores Valores aceitos de constantes associadas com materiais e grandezas Especificaes de fabricantes Qualquer outra informao relevante
As componentes tipo A e tipo B devem ser avaliadas por mtodos apropriados, sendo ento expressas como um desvio padro. Aps o tratamento apropriado, cada componente de incerteza ser denominada como: Incerteza padro divide-se os valores de entrada das componentes de incerteza por um nmero associado a distribuio de probabilidade assumida
10
Distribuies de probabilidade assumidas

Distribuio de probabilidade normal Distribuio de probabilidade triangular Distribuio de probabilidade retangular Distribuio de probabilidade bimodal ou em forma de U
11
Tratamento para as componentes de incerteza
Tipo de avaliao Tipo A
Componente de incerteza Desvio padro experimental Desvio padro de R&R Desvio padro de CC Erros Resoluo
Distribuio de probabilidade t-student Normal Normal Retangular Retangular t-student Triangular Bimodal
Divisor
n 1
GDL n-1 n-1 n-1 infinitos infinitos eff infinitos infinitos
1
3
Tipo B
Incertezas herdadas Outras Outras
2 3 k
6
12
Graus de Liberdade ()
Graus de liberdade ( - l-se ni): Reflete o grau de segurana com que a estimativa do DP conhecida. corresponde ao nmero de medies repetidas menos um. =n1 No caso de avaliao Tipo B (que considera o DP como conhecido) considera-se = , visto que as esmaes provem de um grande nmero de ensaios de laboratrio.
Exemplo - Continuao
Incertezas padres: A. Para P Desvio: Incerteza padro: experimentao: p1; p2; ... ; pn; ensaios: vp= n-1 graus de liberdade.
Idem para V
Exemplo - Continuao
Incertezas padres: B. Para m Supondo que foi obtida de laboratrio, considerando-se uma prob. Triangular (da tabela: divisor = ) e v = inifinito.
C.
Idem para PM
e v=infinito
incerteza expandida
U = kuc ( y )
N
k nvel da confiana
4 3

i i i =1
N 1 i =1 N
combinada
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
ci2u 2 ( xi ) + 2
i =1
i =1
j =i +1
{c1, c2 , c3 ,...ci }
2
ci =
{1 ,2 ,3 ,... N }
incerteza padro
f y = xi xi
Y = f ( x1 , x2 ,..., xN )
16
17-abr-13
Passo 3: Clculo dos Coeficientes de sensibilidade (c)

As contribuies de incerteza so obtidas pela multiplicao de cada incerteza padro por seu respectivo coeficiente de sensibilidade
As derivadas parciais f
f 2 u ( y ) = u ( xi ) i =1 xi
n 2 c
xi
so denominadas coeficientes de sensibilidade ci
Os coeficientes de sensibilidade descrevem como a estimativa de sada y varia com alteraes nos valores das estimativas de entrada xi .
17
Exemplo - Continuao
Clculo dos coeficientes de sensibilidade:
18
incerteza expandida
U = kuc ( y )
N
k nvel da confiana
4 3

i i i =1
N 1 i =1 N
combinada
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
ci2u 2 ( xi ) + 2
i =1
i =1
j =i +1
{c1, c2 , c3 ,...ci }
2
ci =
{1 ,2 ,3 ,... N }
incerteza padro
f y = xi xi
Y = f ( x1 , x2 ,..., xN )
19
17-abr-13
Passo 4: Clculo da Incerteza padro combinada (uc)

Calcular a incerteza padro combinada (uc): necessrio combinar as componentes de incerteza da mesma maneira a fim de prover um nico valor de incerteza que poder ser associado com o Ressultado da Medio As incertezas padro individuais so combinadas para produzir um valor total de incerteza As contribuies de incerteza so obtidas pela multiplicao de cada incerteza padro por seu respectivo coeficiente de sensibilidade
f 2 u ( y ) = u ( xi ) i =1 xi
n 2 c
20
Combinao das incertezas padro

Outra forma de expressar:
f 2 u ( y ) = u ( xi ) i =1 xi
n 2 c
Z = f ( X 1 , X 2 ,..., X n )
Esta frmula utilizada quando no existe correlao entre as grandezas de entrada!
Z Z Z 2 2 Z = ( X 1 ) + ( X 2 ) + ... + ( X n ) 2 X 1 X 2 X n
Exemplo - Continuao
Considerando a inexistncia de correlao entre as variveis, calcula-se a incerteza padro combinada (uc):
Ci
Ui(y)2
Ui(y)2
Sero utilizados junto aos graus de liberdade de cada ui(y)2 no prximo passo
incerteza expandida
U = kuc ( y )
N
k nvel da confiana
4 3

i i i =1
N 1 i =1 N
combinada
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
ci2u 2 ( xi ) + 2
i =1
i =1
j =i +1
{c1, c2 , c3 ,...ci }
2
ci =
{1 ,2 ,3 ,... N }
incerteza padro
f y = xi xi
Y = f ( x1 , x2 ,..., xN )
23
17-abr-13
Passo 5: Clculo do Fator de abrangncia
Para fornecer um intervalo para a U, o qual tem uma alta probabilidade de abrangncia especificada ou nvel da confiana p necessrio determinar o fator de abrangncia kp. Para obter o valor de kp se faz necessrio um conhecimento da distribuio de probabilidade caracterizada pelo resultado da medio e a sua incerteza padro combinada.
24
Passo 5: Clculo do Fator de abrangncia

O valor de kp, onde p a probabilidade de confiana em termos percentuais, deve ser baseada na distribuio t-student e no na distribuio normal Para obter um valor para kp necessrio obter uma estimativa dos graus efetivos de liberdade, eff, da incerteza padro combinada uc(y) Com o valor para eff, utiliza-se a tabela t-student para encontrar um valor de tp() O valor obtido para t95,45() o valor de k95,45 requerido para calcular a incerteza expandida U95,45
25
Graus de liberdade efetivos

A equao de Welch-Satterwaite utilizada para calcular o valor de eff, baseado nos graus de liberdade, i, das contribuies individuais de incerteza ui(y)
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
i =1
26
eff 1 2 Se o valor de eff, obtido da equao no um nmero inteiro O valor correspondente de tp poder ser interpolado ou truncado para o prximo nmero inteiro mais baixo de eff 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
k95,45% 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,32 2,28 2,25 2,23 2,21 2,20
eff 15 16 17 18 19 20 25 30 35 40 45 50 100 acima de 100
k95,45% 2,18 2,17 2,16 2,15 2,14 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,025 2,00
27
Exemplo Continuao Para calcular os graus de liberdade efetivos:
Veff
K95,45
28
incerteza expandida
U = kuc ( y )
N
k nvel da confiana
4 3

i i i =1
N 1 i =1 N
combinada
eff
u c4 ( y ) = N 4 ui ( y )
ci2u 2 ( xi ) + 2
i =1
i =1
j =i +1
{c1, c2 , c3 ,...ci }
2
ci =
{1 ,2 ,3 ,... N }
incerteza padro
f y = xi xi
Y = f ( x1 , x2 ,..., xN )
29
17-abr-13
Passo 5: Clculo da Incerteza Expandida (U)

Incerteza expandida (U): grandeza que define um intervalo em torno do resultado de uma medio com o qual se espera abranger uma grande frao da distribuio dos valores que possam ser razoavelmente atribudos ao mensurando Tende a fornecer um intervalo maior do que a incerteza padro sobre o resultado de uma medio, logo, uma alta probabilidade de que o valor verdadeiro do mensurando esteja contido neste intervalo
30
Fator de abrangncia
A incerteza combinada calculada com base nas incertezas padro de cada grandeza de entrada. O nvel da confiana (probabilidade de abrangncia) de tal incerteza de aproximadamente 68% Deseja-se trabalhar com um nvel da confiana maior Multiplicar a incerteza padro combinada por k que proporcionar um intervalo correspondente a um dado nvel da confiana p, como 95% ou 99% No caso de nosso exemplo, com a tabela de K apresentada, estaremos trabalhando com 95% que o mais usual.
31
Incerteza expandida (U)
U = kuc ( y )
Onde, k o fator de abrangncia, sua escolha realizada com base no nvel da confiana requerido para o intervalo (no exemplo trabalhado 95%)
32
Intervalo para U
U = K(0,9545; Veff) x uc
95,45%
2 VV
Exemplo 1 - Calibrao de uma balana (Medies diretas)

Adaptado de Albertazzi Gonalves Jr. (20,000 0,002) g Correo: -0,005g
N Indicao 20,16 20,10 20,14 20,12 20,18 20,140 0,0316 Resoluo da balana: 0,02g Temperatura ambiente: (20+/-1,0)C
20
20,16 g
1 2 3 4 5 Mdia S
Exemplo 1 - Consideraes
Trabalha-se apenas com um ponto (20g) devendo-se fazer o mesmo procedimento para os outros pontos. A temperatura est sendo mantida sob controle. O efeito do operador est includo nas repeties das observaes. A tenso eltrica e outros efeitos foram atenuados e controlados.
Identificao das fontes:

A repetitividade da balana (indicaes repetidas) As limitaes da massa-padro A resoluo
Quantificao dos efeitos sistemticos

O valor de correo (-0,005g) o efeito do erro sistemtico (tendncia)
Quantificao dos efeitos aleatrios Repetitividade: Ure: S/raiz(n) = 0,0316/raiz(5) = 0,0141 Vre=4 Massa-padro: a incerteza-padro da MP deve ser obtida pela sua incerteza expandida da sua correo. A incerteza expandida calculada dividindo a incerteza expandida pelo coeficiente K (T-Student). Como no se conhece o K utilizado, utiliza-se o pior dos casos da tabela de Student para 95% K=2 MP: Ump/k = 0,002/2 =0,0010g Vmp=infinitos. Erro de arredondamento (resoluo): assume-se uma distribuio retangular (ou uniforme) Ur= R/(2 x raiz(3)) = 0,01/raiz(3) = 0,00577g Vr= infintos.
Clculo da incerteza combinada Uc = Raiz ( Ure^2+Ump^2+Ur^2) = 0,0153g Vef = 5,49 Clculo da incerteza expandida U = k x Uc k=2,65 U = 2,65 x 0,0153g = 0,0405g
Exemplo 2 (Medies indiretas)
Volume de um cilindro
Pretende-se calcular o valor do volume de um cilindro. As estimativas estabelecem que os valores verdadeiros convencionais deveriam ser: para o raio 2,40m e para a altura 3,60m. Qual o seu volume e respectiva incerteza?
Exemplo 2 - Continuao Das medies experimentais se obtiveram os seguintes valores: R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2,35 2,41 2,39 2,37 2,42 2,41 2,38 2,39 2,42 2,43
H
3,57 3,59 3,61 3,62 3,7 3,59 3,56 3,67 3,65 3,6
Exemplo 2 - Continuao Incertezas padres para medies experimentais: R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2,35 2,41 2,39 2,37 2,42 2,41 2,38 2,39 2,42 2,43
H
3,57 3,59 3,61 3,62 3,7 3,59 3,56 3,67 3,65 3,6
R S(q) n G.L u= S(q bar)

0,025408 10 9 0,008035
H
0,044771 10 9 0,014158
Exemplo 2 - Continuao
Clculo dos coeficientes de sensibilidade:
= 2 x x 2,4 x 3,6 = 54,2867m
= x2,42 =18,0955m
41
Exemplo 2 - Continuao Considerando a inexistncia de correlao entre as variveis, calcula-se a incerteza padro combinada (uc):
Ui(y)2 Ci
Ui(y)2
Sero utilizados junto aos graus de liberdade de cada ui(y)2 no prximo passo
uc = 0,50585 m3 (0,788% do volume V=64,144m3 com um nvel de confiana de aprox. 68%)

Exemplo 2 - Continuao Para calcular os graus de liberdade efetivos:
43
Exemplo 2 - Continuao
U = kuc ( y )
Onde, k o fator de abrangncia, sua escolha realizada com base no nvel da confiana requerido para o intervalo (no exemplo trabalhado 95%)
U = 2,2 x 0,50585 m3 = 1,11237 m3 V=64,144 +/- 1,11237 m3 (1,71% de incerteza com 95% de
confiana)
44
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia de Produo e Transportes
Metrologia e Ensaios
(ENG 09007)
Procedimentos para o clculo da Incerteza de Medio

Prof. Alejandro G. Frank, Dr.Eng. frank@producao.ufrgs.br
Porto Alegre, 17 de abril de 2013

Incerteza de Medição

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Incerteza de Medição

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia de Produo e Transportes

Procedimentos para o clculo da Incerteza de Medio

Porto Alegre, 17 de abril de 2013

Passos para obter a Incerteza Expandida (U)

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Definindo o tipo de medio

Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =

Passo 1: Identificar as fontes de variaes

Passo 2: Identificar as fontes de variaes

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Avaliao tipo A das incertezas padres:

Se o mensurando invarivel: u = s(qk)/raiz (n) Se o mensurando varivel: u= s(qk)

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Distribuies de probabilidade assumidas

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Tratamento para as componentes de incerteza

Tipo de avaliao Tipo A

GDL n-1 n-1 n-1 infinitos infinitos eff infinitos infinitos

Incertezas herdadas Outras Outras

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =

Passo 3: Clculo dos Coeficientes de sensibilidade (c)

so denominadas coeficientes de sensibilidade ci

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =

Passo 4: Clculo da Incerteza padro combinada (uc)

Combinao das incertezas padro

Esta frmula utilizada quando no existe correlao entre as grandezas de entrada!

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =

Passo 5: Clculo do Fator de abrangncia

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Passo 5: Clculo do Fator de abrangncia

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Graus de liberdade efetivos

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

eff 15 16 17 18 19 20 25 30 35 40 45 50 100 acima de 100

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Exemplo Continuao Para calcular os graus de liberdade efetivos:

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Grandezas de entrada Independentes incerteza padro uC ( y ) = c u ( x )

Grandezas de entrada Correlacionadas uC ( y ) =

Passo 5: Clculo da Incerteza Expandida (U)

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Incerteza expandida (U)

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Exemplo 1 - Calibrao de uma balana (Medies diretas)

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Identificao das fontes:

Quantificao dos efeitos sistemticos

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank