Ministre de lEnseignement Suprieur, de la recherche scientifique et de la technologie Universit Tunis El Manar

Dpartement Gnie Mcanique

Support De Cours

CONCEPTION ASSISTE PAR ORDINATEUR

Pour Les lves De

2me anne Gnie Industriel

Elabor par :

Riadh SAIDI
riadh.saidi@enit.rnu.tn

Anne universitaire: 2013/2014

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ENIT

Le pari des entreprises est que la CAO permettra une hausse semblable de la productivit des ingnieurs.
Le terme conception assiste par ordinateur signifie toutes les techniques qui permettent la conception dun produit en utilisant linformatique que ce soit dans le domaine de la mcanique, que dans le domaine de llectricit, du civil, ou le domaine de larchitecture, etc Concevoir un objet tel quil soit, avec un systme CAO ncessite des outils informatiques plus ou moins complexes, selon les cas, pour donner lutilisateur final les moyens de dialoguer avec le systme CAO. Cet utilisateur final sera appel dans toute la suite oprateur dialoguer avec le systme cela peut vouloir dire : crer des lments ; modifier des lments ; comprendre les tats de la conception en cours ; faire excuter les oprations de simulation ; avoir un retour (feedback) du systme, pour comprendre leffet de telle gomtrie ou telle action.

Ce cours soriente principalement aux techniques de la conception assiste par ordinateur qui recouvrent le domaine de la mcanique. Dans ce cours, on suppose que toutes les notions de base relatives au dessin industriel en mcanique sont acquises ; savoir, les notions de formats, de types de traits, de sections, de coupes, de reprsentations des vues en deux dimensions ou dobjets en trois dimensions, de cotations, de lecture des mcanismes (en coupe ou non) mme les plus complexes et enfin dlments mcaniques (ressorts, roulements, engrenages, vis et crous, goupilles, chanes, rivets, etc.). Le cours Conception Assiste par Ordinateur sera prsent selon le plan suivant : Terminologie de la CAO, types de logiciels en CAO ; Introduction CATIA : personnalisation, barres doutils, menus, navigateur ; Construction gomtrique de base : atelier desquisse, outils de construction, contraintes ; Modlisation solide : extrusions, rvolution, perage, congs et arrondis, ; Assemblage : intgration et cration de pices, positionnement, pices standards, contraintes, matriaux, ; Dessin (2D), mise en plan, conventions, cration des vues, mise des ctes, annotations, ; Ce cours est accompagn de sances de travaux pratiques qui permettront aux tudiants dexploiter dune faon concrte les connaissances acquises dans ce cours. Evaluation : Test Examen fin danne la fin du programme
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Chapitre 1
Introduction la conception assiste par ordinateur
Table des matires
1. Dfinition de la CAO.................................................................................................................................... 4 1.1 Historique ............................................................................................................................................... 4 1.2 Evolution de la CAO : ............................................................................................................................ 4 1.3 La conception ......................................................................................................................................... 5 1.4 La conception assiste ............................................................................................................................ 6 1.5 La conception assiste par ordinateur ..................................................................................................... 7 1.6 Critres de choix dun systme CAO ..................................................................................................... 8 1.7 Avantages de la CAO ............................................................................................................................. 8 2. La CAO au bureau dtudes ....................................................................................................................... 10 2.1 Introduction .......................................................................................................................................... 10 2.2 Rle du bureau dtudes ....................................................................................................................... 10 2.3 Rpartition des tches dans un bureau dtudes ................................................................................... 10 3. Modlisation gomtrique en CAO ............................................................................................................. 13 4. Conclusion : La CAO du futur ................................................................................................................... 20

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1. Dfinition de la CAO
La CAO est une technique dans laquelle lhomme et lordinateur sont rassembls pour la solution des problmes techniques en une quipe qui allie troitement les meilleures qualits de chacun deux, de telle manire que lquipe travaille mieux que chacun sparment. D'aprs D.T.Ross. En dautres termes, la CAO cest lensemble des outils et procdures utilisant linformatique et permettant dtablir une synergie entre lhomme et lordinateur en mettant au mieux profit leurs qualits complmentaires dune part, en confrant lordinateur les travaux de stockage dinformation et danalyse routinire fastidieux et automatisables comme ltablissement de nomenclatures, la mise en place et la consultation de catalogues, la cotation de plans, lanalyse deffets de tolrance, la rsolution de grands systmes dquations, etc., et dautre part, en laissant lhomme les travaux de synthse cratrice. Toutefois, on notera que lexpression Conception Assiste par Ordinateur peut tre trompeuse, car elle peut laisser croire que lordinateur supplante pratiquement le concepteur. Lobservation immdiate permet de constater que lordinateur peut manier un trs grand nombre de donnes quantitatives ou logiques, les traiter grande vitesse, et cela sans erreur, alors que lhomme excelle dans lapprhension qualitative des spcifications, des structures et des rsultats.

1.1 Historique
Lemploi de lordinateur dans les projets et les bureaux dtudes qui cherchent toujours trouver des solutions la fois conomiques et de bonne qualit, conduit une informatique qui possde ses caractres propres ; cest diffrent de la gestion, de la banque, du pur calcul. A ne pas confondre la CAO (conception assist par ordinateur) avec la DAO. Dans la DAO (dessin assist par ordinateur), lordinateur sert seulement dessiner plus rapidement, plus srement, plus prcisment ; mieux grer les plans. Dans la CAO, le dessin est coupl au calcul : toute information de dessin donnerait accs une information de performance, tout dtail ou toute modification ajoute au dessin se traduirait en un dtail ou une modification de ces performances. Concevoir un objet tel quil soit, avec un systme CAO ncessite des outils informatiques plus ou moins complexes, selon les cas, pour donner lutilisateur final les moyens de dialoguer avec le systme CAO. Cet utilisateur final sera appel dans toute la suite oprateur dialoguer avec le systme cela peut vouloir dire : crer des lments ; modifier des lments ; comprendre les tats de la conception en cours ; faire excuter les oprations de simulation ; avoir un retour (feedback) du systme, pour comprendre leffet de telle ou telle action.

1.2 Evolution de la CAO :

La conception et la fabrication sont le cur des activits contribuant la ralisation des produits qui peuvent tre couls sur le march et qui peuvent rapporter un profil. De nombreux changements se sont produits ces trois dernires dcennies dans le domaine de conception et de la fabrication. Il y a eu, tout dabord, le dveloppement de la CAO ensuite la FAO (fabrication assist par ordinateur). Le systme de CAO des annes 60 supporte le dessin bidimensionnel (2D) ensuite, lextension des systmes (2D) aux systmes (3D) a aboutit au dveloppement du modle filaire. Ce pendant, ce
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modle ne peut reprsenter des gomtries de niveau plus haut tel que les surfaces. Et ce nest quau dbut des annes 70 que les modles surfaciques sont apparus. Cest une reprsentation de niveau plus leve que la filaire mais pas assez pour reprsenter les volumes ou les solides. Le besoin des modles solides a t ressent avec lvolution de la commande numrique et de la mthode des lments finis. Au dbut des annes 70 la modlisation solide a commenc se rpandre. Maintenant, les systmes CFAO (conception et fabrication assist par ordinateur) supportent lensemble des trois modles (filaire, surfacique et volumique) et intgrent plusieurs fonctionnalits (Multi-Utilisateur, gestion des accs, gestion des versions). En 1980 Auto desk a distribu ses premiers releases dAutoCAD sur PC parmi les nombreux systmes de haute gamme dvelopps pour des plateformes PCS sous environnement Windows.

1.3 La conception
La recherche dune dfinition de la conception assiste par ordinateur est un exercice plutt futile, et nous avons prfr une explication plus proche du vcu du travail de lingnieur. Il sagit dimaginer, de formuler des solutions pour remplir des fonctions bien dfinies lintrieur dun ensemble de contraintes. Gnralement, latteinte dune solution (dun design) nest pas directe sauf pour des problmes extrmement simples. Le processus est plutt itratif tel quillustr la Figure 1.1. De faon simpliste, on distingue dabord le choix dun modle reprsentant le phnomne physique du problme. Ensuite, un premier design est labor et, on vrifie si les contraintes sont satisfaites. On modifie le design et on rpte jusqu ce que le design vrifie les contraintes. On peut dcrire la conception ou le design comme un processus itratif au cours duquel un objet est conu et modifi afin quil puisse remplir des fonctions bien dfinies et se conformer un ensemble de contraintes. On identifie plusieurs tapes dans cette dmarche: i) cration dun modle de lobjet, ii) analyses, essais et simulation, iii) construction de prototypes, iv) modifications, v) ralisation de lobjet. quelques variantes prs dans lenchanement de ces tapes, la mthodologie est la mme que lobjet, soit un barrage, un circuit lectrique, une pice mcanique, etc. Autres caractristiques communes lensemble des activits de conception sont les moyens ou mdia utiliss par le concepteur: i) outils analytiques - formules empiriques et quations issues de modles mathmatiques. Ceux-ci sont utiliss aussi bien lors de la cration dun modle, lors de son analyse, ou des modifications; ii) information - proprits et caractristiques de toutes sortes, design antrieurs, etc. Ces informations auxquelles lingnieur fait appel sont contenues dans des manuels, dans sa propre mmoire, dans des plans, etc. Leurs formes sont varies : chiffres, graphiques, textuelles. On a recours aux informations galement toutes les phases du processus de conception;
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iii) communication - lingnieur doit communiquer ou consacrer les rsultats de son travail lune ou lautre des phases. Par exemple, il lui faut communiquer la forme du modle pour la ralisation dun prototype, ou bien les rsultats dun calcul de contraintes pour raliser certaines modifications. Les modes de communication sont graphiques, chiffrs ou bien textuels.
Cration dun modle

Contraintes

Design initial

Analyses
Non

Modifications

Oui

Plans Ateliers

Figure 1.2: La conception Pris sparment, ces aspects donnent lieu des activits quantitatives (ou non cratives) et des activits qualitatives (cratives). Laspect cratif de lactivit de design se manifeste videmment lors de la cration dun modle, mais galement tout au long du cheminement, cest--dire dans le choix dune mthode de calcul plutt quune autre, lappel telle information ou linterprtation dun calcul, llaboration dune modification la suite dune simulation, etc. La coordination de toutes ces activits en fonction dun objectif et menant une ralisation est le processus de design.

1.4 La conception assiste

mesure que lenvergure et la complexit des projets augmentent, chacune des tapes et des moyens mis en uvre deviennent plus labors et ncessitent une certaine spcialisation. Ainsi le concepteur ne peut plus communiquer avec un technicien laide dun dessin fait rapidement main leve au-del du stade prliminaire. La ralisation des pices est telle que beaucoup dinformation doit tre transmise de faon complte et non quivoque. Ceci a donn lieu au dessin industriel, cest-dire la codification de la communication graphique. De faon semblable, on ne peut plus analyser les contraintes dans une pice mcanique ou la rponse dun circuit par une simple formule tire dun manuel. On utilise plutt un calcul numrique par une mthode discrte tels les lments finis. Le concepteur communique au programme de calcul la gomtrie de la pice (ou la topologie du circuit) sous une forme codifie. Donc chacune des tapes, le concepteur fait appel des "intermdiaires" qui restreignent, ralentissent et augmentent le temps et le cot dun design. Pire encore, alors quil travaille avec le mme objet, il le communique par diffrents mdias diffrents "intermdiaires" (dessins ou coordonnes chiffres).
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On atteint donc le point o la coordination de ces activits dpasse la capacit dun seul cerveau, et ceci en grande partie cause de certaines fonctions secondaires caractre non cratif. Heureusement, ces fonctions sont de nature quantitative et peuvent tre confies des auxiliaires (dessinateurs, programmeurs) et librer le concepteur pour les tches qualitatives qui sont du niveau de ses aptitudes et de sa formation. On atteint ainsi la conception assiste dont la nature na pas chang. Seulement certaines modalits ont t modifies. On peut schmatiser cette structure comme la Figure 1.2. Il est important de maintenir une bonne proportion entre les tches cratrices et non cratrices. Lefficacit du processus global en dpend.

Figure 1.2: La conception assiste

1.5 La conception assiste par ordinateur

Les exigences technologiques donnent lieu des projets complexes et qui rsultent en un morcellement du travail. La proportion des tches quantitatives par rapport aux tches qualitatives augmente et ceci jusquau point o elles inhibent le processus de conception. Dans un contexte de march, il est invitable que lon songe augmenter son rendement. Les exemples dans le pass industriel ne manquent pas o, par des investissements massifs dans les machines et quipements, on a hauss trs substantiellement la productivit des travailleurs. Lindustrie se trouve vis--vis ses travailleurs intellectuels dans la mme situation quau dbut du sicle avec les travailleurs manuels. Le pari des entreprises est que la CAO permettra une hausse semblable de la productivit des ingnieurs. Les progrs dans le domaine de llectronique mettent, la disposition de lingnieur, une puissance de calcul, de mmoire et de traitement norme et ceci bon march. Dautre part, la cration de logiciels extrmement volus permet dinformatiser de nombreuses tches quantitatives du processus de conception tout en librant lesprit pour les tches de jugement et dcisionnelles. On obtient alors un lien symbiotique utilisant au mieux les qualits de lhomme et de lordinateur. La division des tches entre lingnieur et la machine nest certes pas aise mais dj des systmes existants ont fait dnormes progrs vers une telle intgration. La faon dont le cerveau humain combine des donnes et fait appel des ressources en fonction de certains objectifs est complexe et loin dtre claire. La ralisation de cet objectif constitue un des domaines davenir et sa matrise sera lquivalent de la rvolution industrielle pour le travail intellectuel.
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On utilise la capacit de calcul, de stockage et de traitement de lordinateur, allis aux capacits de reconnaissances de formes, dvaluation, de jugement de situations complexes (conflictuelles) et les possibilits de lintuition de lhumain pour imaginer de nouvelles solutions.

Figure 1.3: La conception assiste par ordinateur Les avantages sont immdiatement apparus aux industriels et on a assist au cours des quelques dernires annes une intgration de linformatique dans les mthodes de calcul et de conception de lingnieur qui peut se schmatiser de la faon illustre la Figure 1.3.

1.6 Critres de choix d'un systme CAO

Avant le choix dfinitif dun logiciel CAO, certains piges sont viter : configuration de matriel informatique insuffisante la vue de performances attendues et qui imposent rapidement des extensions onreuses ou mme parfois impossibles. manque douverture du logiciel pour le dveloppement dapplication. possibilits de cration allchantes mais qui savrent dun emploi trs restrictif. conditions dacquisition de nouveaux modules ou extension du nombre de poste de travail. volution trs lente du logiciel au regard de la concurrence ou mme incertitude quant la continuit du fabricant. En tout tat de cause, il ne faut pas oublier quun logiciel de CFAO nest pas fig: il doit rpondre aux besoins de dveloppement en continuelle progression et il doit mriter la confiance qui lui est accord.

1.7 Avantages de la CAO

Sous leffet de fortes pressions provenant de la comptition, de la conjoncture conomique, de diverses contraintes du public et des organismes gouvernementaux pour de meilleurs produits (et meilleur march), lindustrie est force de hausser la productivit du personnel technique. Il est vite apparu qu laide de linformatique, des conomies apprciables sont possibles pour chacune des diffrentes phases du processus de design.

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i) Cration d'un modle laide des systmes CAO disponibles sur le march, la cration gomtrique dun objet (pice, circuit, etc.) est grandement facilite. On peut galement tudier lobjet sous divers angles et en tirer des copies volont diffrents niveaux de ralisme. ii) Analyse Les caractristiques de lobjet, une fois cr, sont immdiatement disponibles pour des programmes danalyse ou de simulation (lments finis, vibrations, rponses en frquence..) et, en retour, lusager reoit les rsultats de ces calculs sous forme graphique pour valuer si lobjet est conforme aux contraintes. iii) Modifications Suite lanalyse ou la simulation, des modifications sont faciles et rapides incorporer, au modle informatique. Avec un tel outil, il est possible denvisager plusieurs solutions et de choisir la plus adquate. A titre dexemple, on cite dans lindustrie de lautomobile pour la mise au point dun nouveau modle. Il est vident que la CAO nest quun outil, mais un outil qui modifie lexercice de la profession de lingnieur et permet de faire un meilleur travail. Par exemple, dans le domaine des structures, les programmes danalyses sont devenus trs prcis et complets de manire ce que le comportement dlments telles les poutres, etc., peut tre analys avec beaucoup plus de fiabilit et de dtails quavec les formules empiriques utilises auparavant. Il est alors envisageable doptimiser un design par lutilisation itrative de ces outils et de dceler des comportements qui ne seraient apparus que lors de la ralisation du prototype (ou pire, lors du produit fini). Cette approche est en vigueur depuis plusieurs annes dans les domaines de haute technologie (aviation, nuclaire, lectronique ...) o les mthodes traditionnelles sont devenues dsutes. La progression de ces mthodes avances de conception est rapide et moyen terme, elles seront utilises dans la plupart des entreprises. Les crations du concepteur sont converties en numrique et mises en mmoire par lordinateur. Il sera ultrieurement possible de convertir ces donnes numriques en un dessin sur papier de la conception. Les graphiques interactifs apportent les avantages suivants aux tudes industrielles : Visualisation amliore de lobjet en cours de conception. En cas dalternative, il faudra relativement peu de temps pour comparer deux conceptions la diffrence de ce que permet la mthode conventionnelle. Facilit de conception de pices destines semboter dans un produit assembl. Simulation possible du fonctionnement de lobjet en cours de conception. Possibilit de rsoudre aisment et en temps rel les problmes de calcul poss par la conception. Au niveau du bureau dtudes ou des services commerciaux, un outil de CAO va, par exemple, permettre de construire virtuellement le produit, de le visualiser, ce qui permettra une meilleure apprhension des formes et des volumes, une valuation des effets dventuelles modifications. A condition den avoir la volont, la CAO va favoriser la standardisation par la cration de bibliothques de pices et de composants, favorisant certains effets de srie et conomisant le temps des conceptions de pices inutilement quasi identiques.
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Le travail de bureau dtudes est classiquement constitu dune grande majorit de tches rptitives sans valeur ajoute : dessin dtaill pour formaliser des objets parfaitement conus dans lesprit du projeteur, reprise de pices ou de dessins identiques. Dans ce domaine, lapport de loutil informatique peut tre trs important et modifier fondamentalement la nature du travail effectu, rendant aux projeteurs le temps de se consacrer une tche vraiment utile. Dune manire gnrale, cet outil va permettre un gain de temps, de productivit et de scurit, par la possibilit quil offre de dcliner des produits comportant des aspects communs en supprimant les aspects fastidieux de recopie et de rptition, tout en vitant les erreurs qui pourraient se produire dans ces tches sans relle valeur ajoute. Cest notamment le cas pour la prise en compte des donnes techniques dusinage lors de llaboration des fiches de dbit des pices.

2. La CAO au bureau dtudes 2.1 Introduction

La CAO a vu le jour dans les bureaux dtudes pour des applications en lectronique. La premire utilisation tait dans le domaine de la schmatique lectronique (librairie de symboles, simulation, ralisation des circuits imprims,). Maintenant, cest dans le domaine de la mcanique quelle connat le plus grand essor. En effet, la CAO est trs rpondue dans les bureaux dtudes des industries automobiles, aronautiques, plastiques, etc. Elle a permis dautomatiser de nombreuses tches propres aux bureaux dtudes, ceci a eu une consquence directe sur la productivit des entreprises, puisque le temps allou la ralisation de ces tches se trouvant rduit. Ainsi, lentreprise peut consacrer plus de temps aux travaux de recherche, de dveloppement et de cration.

2.2 Rle du bureau dtudes

Le rle du bureau dtudes est de concevoir un produit en sappuyant sur des informations internes (catalogues, produits de lentreprise, procd de lentreprise,..) ou externes brevet, normes, documents constructeurs, mthodes de calcul,..). Le produit concevoir peut tre une amlioration ou une modification dun produit existant voire mme un nouveau produit. La conception prend en compte trois tapes essentielles : Etude sur la faisabilit du produit Etude conomique (valuation du cot) Dessin (dfinition des formes, cinmatique, encombrement, .) Dimensionnement (calcul de structure, fluide, thermique, ) Cration des documents de rfrences (notice dutilisation, dassemblage, de maintenance, ).

2.3 Rpartition des tches dans un bureau dtudes

Sans laide de linformatique et par consquent les logiciels de CAO, seulement 10% du temps de conception dun produit est consacr la cration, 20% aux travaux de reprise et 70% aux travaux de recopie : Cration Travaux de reprise : modification et correction des erreurs
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Travaux de recopie : mise au net, production de plan, calculs, La rpartition des tches dans le bureau dtudes laisse peu de temps aux travaux de cration (10% par rapport au temps total de conception dun nouveau produit). En effet, la cration dun produit industriel, que ce soit un nouveau produit ou une varit dun produit dj existant, est explicit par le schma de la figure suivante :

Figure 1.4: Rpartition des taches au bureau dtudes On constate que pendant le processus de cration dun produit, certaines taches sont itres et que des modifications frquentes peuvent survenir. Ce constat suggre, pour une meilleure productivit, lutilisation dun support rapide pour traiter les donnes du problme, permettant ainsi la mise jour de ces donnes dune manire efficace. Pour ce faire, il faut sorienter vers une automatisation mme partielle des diffrentes tches. Lobjectif ainsi fix par la CAO est de rduire les temps des travaux de reprises et des travaux de recopie pour laisser plus de temps la cration. Cet objectif peut tre atteint en facilitant les tches suivantes : Production de dessin Cration et dition des entits gomtriques Gestion des niveaux de calque ( Layout ) : chaque pice est dessine sur un niveau de calque passage rapide dun dessin densemble un dessin de dfinition Habillage de plan (hachure, cotation, ) Affichage et manipulation de dessin (zoom, changement dchelle) Transformation gomtrique (symtrie, rotation, translation)
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Fonction de groupe (cration dlment partir de primitives lmentaires qui peuvent tre utilises en tant que groupe et manipules comme un lment gomtrique de base bibliothque de composant) Extraction des donnes de base (coordonnes dun point, longueur dun segment, surface, volume, moment dinertie, poids, ) Paramtrage (dfinir une cte par un paramtre, tablir des relations entre deux ctes) Production et gestion de la documentation Notice dassemblage Notice dutilisation Notice de maintenance Cration et Rutilisation de lexistant Savoir-faire de lentreprise Cration dun nouveau produit partir dun ancien quand il ny a pas un changement radical de la solution Varits de produit Exemple: pompe volumtrique 5 pistons au lieu de 3.

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3. Modlisation gomtrique en CAO

Plusieurs types de modles gomtriques sont utiliss dans les systmes de CAO : les modles solides, les modles 2D filaires, les modles 3D filaires, les modles surfaciques et les combinaisons filaires-surfaciques. La modlisation gomtrique est la reprsentation des objets du point de vue de leurs proprits gomtriques. Cest une description informatique des formes et des dimensions de cet objet. Il existe deux modles de reprsentation: Bi-dimensionnel Reprsente les objets dans un espace deux dimensions (x, y) donc la reprsentation est sur un plan. Tridimensionnel Reprsente virtuellement un objet dans un espace 3 dimensions Suivant la nature de lobjet, sa complexit et le domaine dutilisation trois types de modle peuvent tre utiliss: Filaire; Surfacique; Solide.

3.1Les modles filaires

Le modle 2D Filaire Il utilise des primitives 2D comme les points, les lignes, les arcs circulaires, les ellipses et les splines Outils de construction par lment tangent, perpendiculaire, parallle,
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Accrochage par point extrmit, point milieu, centre Cotation et habillage de plans (tolrance, cartouche, nomenclature, ) Calculs lis la gomtrie des aires planes (primtre, aire, centre de gravit, rayon de giration) Avantages: Modification rapide; Meilleure gestion (recherche, archivage,); Les coordonnes ainsi que les lments de la gomtrie peuvent eetre valus et places avec une excellente prcision. Limites: Il est ambigu. Une interprtation humaine est requise pour raliser une pice partir dun modle; Il ne possde pas la notion de Face (Fil de fer); Il est difficile lire et analyser. Les relations spatiales entre les composants dun assemblage complexe sont difficilement visualisables. Lutilisation rpandue de multiples vues auxiliaires, de coupes, de maquettes latteste largement. Il est susceptible de contenir des erreurs. A cause des problmes dinterprtation et dambigit , le modle filaire 2D est difficilement contrlable au niveau des erreurs du dessinateur ou de ses incohrences Le modle 3D Filaire Il utilise les extrusions 3D du modle 2D filaires: les points dans lespace, les droites entre deux points, les arcs circulaires les courbes gauches contrles par une srie de points, les courbes rgulires (cercles, ellipse) ajustes sur des plans. Avantages: Les modles 3D sont beaucoup plus facilement visualisable que ceux de 2D. Temps CPU plus faibles que celui du modle surfacique ou solide. Limites: Les faces habillant la structure filaire ne sont pas dfinies par le modle. Toute interprtation est difficile voire impossible. Il nexiste pas une mthode permettant dassurer que le modle est complet ou dnu derreurs. Par exemple, une arte ou une face peut manquer ou encore traverser la section dun solide. Il nexiste pas doutils automatiques de modification globale dun modle. Par exemple, fusionner deux ensembles ou agrandir le diamtre dun trou nest pas envisageable en tant que commande de la modlisation.

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3.2 Le modle Surfacique

Il permet de reprsenter des surfaces. Chaque section dlimite reprsente alors une face sur un lment ou un carreau qui est un souslment dune face plus grande. La face (ou un carreau de surface) est borde par des droites dans lespace ou des courbes gauches (entits caractristiques de 3D filaire). Les surfaces peuvent tre simples, rgulires comme les sphres ou peuvent tre les reprsentations plus complexes de surfaces rgles, des courbes splines extrudes, de surfaces de rvolution ou de surfaces gauches. Le modle surfacique tridimensionnel est utilis pour reprsenter les nombreuses formes qui ne peuvent tre modlises correctement avec le filaire (par exemple, les combins de tlphone, les carrosseries dautomobiles, hlice propulsion, les engrenages). Avantages : il nest pas ambigu il peut tre dot dalgorithmes pour liminer les lignes et les faces caches pour donner plus de ralisme lors de laffichage dune gomtrie. Lombrage et le rendu raliste nest pas disponible que pour les modles surfacique et solide. Dfinition exacte Facilite la reprsentation lusinage (FAO) Facilite le maillage (calcul par la mthode des lments finis). Limites: lutilisateur doit avoir une formation pousse ainsi que des connaissances mathmatiques. les modles surfacique est plus complexe que le modle filaire et ncessite un temps de calcul (CPU) plus long et des capacits de stockage plus grandes. comme il nest pas dot dinformations concernant la topologie, lutilisateur peut ne pas distinguer lintrieur ou lextrieur dun objet. problmes quand on labore des objets dlicats ou une inflation de face savre indispensable pour manipuler efficacement les rgions irrgulires dune surface. Par exemple, si lon considre lintersection de deux tuyaux, la zone dinterfrence requiert une collection impressionnante de carreaux sappuyant sur des surfaces de degr lev: BEZIER, B-SPLINE, NURBS

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3.2 Le modle Solide

Grce un systme de modlisation solide, un modle solide (qui est ni filaire ni surfacique) est utilis comme reprsentation de base en CAO. La figure suivante montre les lments de fonctionnement au cur du systme de modlisation solide.

Figure 1.5 : systme de modlisation solide. Le modeleur et le gnrateur de visualisation sont les lments cls du systme de modlisation solide. Le modeleur Le modeleur fournit diffrents outils qui peuvent tre utiliss pour construire et modifier les solides. Ces outils peuvent comprendre: les primitives ( atomes de la modlisation), le balayage (extrusion) utilis pour crer un solide partir de section en 2D; les oprateurs unaires (utiliss pour copier, appliquer les transformations du type translation, symtrie); les oprateurs boolens (utiliss pour combiner deux ou plusieurs solides afin de crer un solide complexe); les features (pour crer directement un ensemble fonctionnel). Le modeleur solide peut intgrer des modules dingnierie (calcul de structure) et les applications technologiques (usinage, assemblage). Le gnrateur de visualisation Le gnrateur de visualisation permet de crer une image 2D ou 3D du modle sur lcran. Limage peut tre filaire, montrant toutes les artes du modle; solide (sans lignes caches); ou ombre. Le modle Solide Il permet de reprsenter des volumes (notion de matire). Le modeleur et le gnrateur de visualisation sont les lments cls du systme de modlisation solide. Avantages: Il est fini et non ambigu Parce quil est fini, il fournit une reprsentation unique, valable pour toutes les taaches CAO/FAO. Parce quil est non ambigu, il est adapt lautomatisation de la plupart des taaches (sinon toutes) de la CFAO. Des projections trs ralistes dimages sont cres pour que le concepteur les visualise ou pour quil communique lextrieur.
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un modle solide ne peut pas avoir une face manquante ou une arte isole. Ainsi, des erreurs ou des des constructions impossibles peuvent tre vites. fournit les mthodes gnrant des formes de haut niveau (raccordement, dpouille...). il peut tre utilis pour le calcul des caractristiques volumiques et massiques (poids, moment dinertie), la modlisation en lments finis, la gnration des trajectoires doutil, les coupes et les sections ainsi que la dtection des interfrences. Limites: temps de calcul CPU lev (souvent remdi par un modle mixte: Filaire-Solide) espace de stockage lev Il existe plusieurs types de modles solides: CSG Constructive Solid Geometry B-REP Boundary REPresentation Modle Solide par dcomposition Cellulaire Cell Decomposition Modle par Enumration Spatiale Spatial Enumeration Modle Solide Analytique ASM: Analytic Solid Modeling Le CSG et le B-REP possdent la plupart des caractristiques que doit avoir un modle solide. 3.2.1 Le modle CSG Les modles orients CSG privilgient lapproche matire. Le CSG est par dfinition une modlisation aussi voisine que possible du processus de construction du solide. Laspect procdural qui en dcoule induit une assez grande stabilit des objets produits. La dpendance totale vis--vis du processus de construction (cest--dire la non unicit) induit un manque dintgrit. Dans le cas gnral, le CSG consiste dcrire les oprations boolennes pour la construction du solide. La composition arborescente de solides reprsente sous forme darbre binaire dfini par: Un sous-arbre gauche Un sous-arbre doit Un oprateur de composition (union, intersection, diffrence) qui est ltiquette de la racine. Chacun des sous-arbres est dfini rcursivement de la mme faon. Les feuilles de larbre reprsente les primitives solides ou solides canoniques tels que: les paralllpipdes Les sphres les cylindres les cnes les tores, etc Ldition dun arbre CSG (ou arbre boolen) donne une consistance au modle, en ce sens quil est tout moment re-interprtable (cf. Figure suivante)

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3.2.2 Le modle B-REP Les modeleurs orients B-REP privilgient lapproche surface. Il sagit ici de reprsenter la frontire (ou peau de solide). Linformation stocke est gnralement gomtrique et topologique.la topologie dcrit comment les lments de la gomtrie sont connects. Ces lments sont les sommets, les artes et les faces. Ils sont stocks sous forme de nuds dans un tableau et des pointeurs qui indiquent la connectivit. La topologie reprsente 80% du modle par rapport la gomtrie (20%). 3.2.3 Modle mixte CSG B-REP Les observations prcdentes mettent en vidence une complmentarit des deux modles CSG et B-REP, au moins en ce qui concerne lintgrit et la stabilit. Assurer entre eux une cohrence totale (ce qui impose doffrir les mmes services sur les deux modles est un problme non rsolu ce jour. Des compromis sont nanmoins proposs : Simuler un service B-REP par un service boolen de moins bonne qualit (exemple proposer un fillet par union ou soustraction). Interdire les services CSG non triviaux (tels que les modifications directes sur larbre relatives aux primitives ou aux oprations). Introduire systmatiquement une dfinition procdurale de satomes du modle B-REP permettant de les raccrocher aux primitives deu modle CSG. 3.2.4 Autres modles solides Dcomposition cellulaire (Cell Decomposition) Un solide est dcrit sous forme dun ensemble de volumes lmentaires appels cellules. Ces cellules sont assembles sans intersection.

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La dcomposition cellulaire ressemble du point de vue topologie au modle CSG o lunion est la seule opration boolenne autorise. Cette technique nest pas trs utilise, mais elle est la base du calcul par la mthode des lments finis. Lanalyse de forme complexe est approxim par lanalyse dun assembl dlments simples constituant cette forme. La dcomposition cellulaire est non ambigu. Elle nest pas unique (la dcomposition du solide en petits volumes peut se faire de diffrents manires). Deux mthodes de dcomposition : Grille Rgulire Par cette mthode, appel aussi Spatial Occupancy Enumeration, le domaine 3D est dcompos en cellules de formes cubique ayant les mmes dimensions appels Voxel. Plus le voxel est petit plus la prcision pour reprsenter les formes courbes augmente et par consquent un accroissement de lespace de stockage et du temps de calcul. Cette solution est unique et non ambigu. Encodage Binaire Octree Lencodage binaire Octree (encodage Quatree en 2D) est une gnralisation de la mthode par numration spatiale o les cellules peuvent avoir des dimensions variables. La structure hirarchique de loctree met en vidence une dcomposition rcursive dun objet en cubes de dimensions variables. Instanciation de primitives Linstanciation de primitives est base sur la notion de familles dobjet. Une famille appele aussi primitive gnrique est constitue dobjets ayant la mme gomtrie mais des dimensions diffrentes. Chaque objet dune famille est appel instance. Ce modle est unique et non ambigu Extrusion ou Sweep Dans cette reprsentation un solide est dfini en tant que volume extrud. La mthode de construction consiste extruder un profil compos de segments de droite et darcs de cercle le long dune courbe appele directrice pour faire un tube. Cette mthode consiste aussi faire tourner ce profil autour dun axe pour faire un solide de rvolution. Modle Solide Analytique Le modle solide analytique ASM : Analytic Solid Modeling permet de reprsenter un solide par une formulation paramtrique 3D utilisant trois paramtres u,v, w. cest une extension des formulations paramtriques des courbes (u) et des surfaces (u, v). Comme pour les surfaces, un solide dcrit par ses coordonnes cartsiennes x, y, z est transform Mapping en un espace paramtrique 3D pour obtenir un solide paramtr.

3.3 Intgration du 2D filaire avec les solides

En dpit de leurs limitations, les capacits de la modlisation 2D continueront constituer un service utile pour tout systme CAO bas sur la modlisation solide. Deux activits demeurent essentielles aujourdhui : Les plans destins la production : les plans peuvent tre tracs partir des modles solides. Ces plans sont alors dtaills et achevs grce aux capacits du systme.

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Gnration de coupe 2D. Elles sont extrudes ou subissent une rvolution pour engendrer des solides. Ces coupes peuvent tre initialement des modles filaires 2D provenant dautres systmes CAO. Ils peuvent reprsenter des bauches qui nont pas encore t modlises en solide.

3.4 Intgration du 3D filaire avec les solides

Contrairement aux modeleurs prcdents, de nombreux systmes de CAO possdent actuellement les deux modes de reprsentation 3D filaire et solide. Dans la plupart des installations, les deux sont utilises. Certains expliquent cet tat de fait pour des raisons de performance dans la mesure o le 3D filaire est mieux adapt certaines applications. La figure suivante prsente le modle 3D filaire (a) dune pice (b)

4. Conclusion : La CAO du futur

Lanalyse des systmes de CAO les plus modernes et ceux encore au stade de prototypes permet dentrevoir plusieurs directions dvolution des outils de CAO. Les progrs des composants lectroniques et des quipements informatiques entrainent une diminution permanente, performances gales, du cout des lments matriels des systmes de CAO ; ce phnomne a deux consquences directes : mettre les outils de CAO la porte dun plus grand nombre dutilisateurs et de professions et amliorer de faon sensible les performances et les fonctions des systmes de CAO. La puissance et la vitesse de traitement, les volumes des donnes manipuls et la capacit de mmorisation des ordinateurs utiliss dans les applications de CAO augmentent aujourdhui trs rapidement. Il en rsulte, dune part, la possibilit de mise en uvre de solutions algorithmiques plus puissantes qui ne pouvaient tre retenus antrieurement pour des raisons conomiques, dautres part un largissement des banques de donnes et des banques dalgorithmes.

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De ce fait les systmes de CAO voient, la satisfaction des utilisateurs, leur porte stendre en raison dune intgration plus pousse des programmes dapplication entre eux et dune meilleure communication entre les divers types de descriptions et des donnes relatives aux produits concevoir. Lorsque lon imagine lenvironnement industriel de demain, on pressent la venue de quatre types de changements essentiels : La reprsentation des objets et des donnes sera faite dans des mmoires dordinateur plutt que sur le papier (ce qui est peut tre un danger pour la civilisation). La construction de nombreuses bases de donnes dont la plupart seront relies des rseaux informatiques interconnects. Le dveloppement de programmes experts qui seront capables la fois de vrifier la cohrence et la validit des informations contenues dans une base de donnes et de rechercher les implications de linteraction des informations issues de bases de donnes distinctes et distantes. Ces systmes ne seront pas figs et pourront tre modifis avec une relative facilit par le concepteur. Llargissement de la bande passante pour la communication la fois graphique et orale entre lhomme et lordinateur par ladaptation des interfaces aux facults sensorielles et intellectuelles de lhomme. On peut sattendre ce que ces changements conduisent une modification profonde sur la nature et les conditions de travail. Lorsque lingnieur ou le technicien aura besoin de consulter une donne ou un dessin, il se fera sur un terminal cran ou graphique. Lorsquil devra traiter un groupe de composants et des produits relativement tendu, il naura pas se soucier lui-mme de la manire dont ces lments sassemblent, peuvent tre fabriqus dans lusine, ou si les matires premires et les machines ncessaires leur fabrication seront disponibles. Ces problmes seront directement traits par les systmes de CFAO qui seront dots doutils logiciels fortes capacits de dduction.

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