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H. GASSOT
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Applications au projet europen HIPPI 3.1 Passage de la CAO au C AST 3 M pour les cavits TRIPLE SPOKE . . . . . . . . 3.2 Chargements externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Simulations mcaniques des cavits HIPPI sous pression . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Fixation dune extrmit du tube faisceau . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Cas o deux extrmits de faisceau sont xes . . . . . . . . . . . . . . Conclusions et Perspectives Annexes
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Chapitre 1 INTRODUCTION
Actuellement, lIPN Orsay sest beaucoup engag dans des projets dacclrateurs internationaux, notamment, des projets europens comme HIPPI (High Intensity Pulsed Proton Injector), EURISOL (European ISOL Facility), XADS (eXperimental Accelerator Driven System). Une partie importante des engagements de lIPN Orsay concerne le dveloppement et la mise en uvre des structures acclratrices supraconductrices. Autant des annes dexprience ont permis lIPN Orsay dacqurir de nombreuses comptences sur la conception et la ralisation des cavits acclratrices supraconductrices elliptiques, pour la partie haute nergie (comprise entre 400 MeV 1 GeV), autant de nouvelles aventures sont en perspective concernant la ralisation des cavits de type SPOKE. Ces dernires sont destines acclrer des protons de basse nergie (comprise entre 100 MeV et 400 MeV). Les formes gomtriques des cavits de type SPOKE sont beaucoup plus compliques que les cavits elliptiques : non seulement elles ne prsentent aucune symtrie axiale, mais encore sont elles composes de pices de forme trs irrgulires. Par consquent, la modlisation de ces cavits peut ncessiter un temps de travail important, voire gnrer des difcults annexes, conduisant un retard dans le respect du planning des projets. Les tudes de ces nouvelles cavits ncessitent donc des outils de calcul plus performants. En matire de calculs 3D, un gain en dlai assez signicatif peut tre ralis si lon arrive associer correctement les outils de CAO (Conception Assiste par Ordinateur) et les outils de calculs. Le logiciel de dessin prconis lIPN est C ATIA, et lun de code de calculs mcaniques utilis depuis 1996 est Castem (Calcul et Analyse de Structure et Thermique par la mthode des lments Finis), un code de recherche conu et dvelopp par le Dpartement de Mcanique et de Technologie du Commissariat franais lnergie Atomique. Ce code de haut niveau offre dun ventail trs large danalyse dans le domaine de la mcanique et de la thermique, ses performances et son adaptabilit pour la conception des cavits supraconductrices ont t largement mises en lumire depuis de nombreuses annes ([1], [2], [3]...). Cependant, lheure actuelle, il ne possde pas dinterface avec des outils de CAO, la ralisation des tudes en 3D se fait principalement la main, ce qui ncessite un temps assez important pour la partie modlisation ([4]). Lobjectif principal de ce rapport, est de prsenter une nouvelle mthode de travail en 3D, qui consiste crer une interface entre le logiciel de conception C ATIA et le logiciel de calcul
C AST 3 M. Les apports de ce travail sont doubles : dune part il permet de rduire considrablement le temps consacr la modlisation en trois dimensions, de ce fait largir la propre performance de C AST 3 M ; dautre part il dmontre concrtement une nouvelle possibilit dassocier la CAO aux codes de calcul. En effet, jusqu prsent, les interfaces dvelopps dans les codes commerciaux permettent dimporter uniquement des dessins industriels, il faut ensuite vrier et corriger de petites imperfections au niveau de linterprtation, et mailler de nombreuses surfaces ; de la sorte, la ralisation dun maillage massif en 3D reprsente encore une tche trs difcile. Loriginalit du travail qui va tre prsent dans ce rapport consiste utiliser C ATIA non seulement comme un outil de dessin, mais galement comme un outil de maillage. Pour cela, un programme spcique a t dvelopp pour importer des maillages et non pas des dessins directement dans le code de calcul C AST 3 M.
sa forme gomtrique prsente un degr de complexit lev (voir plus loin gure 3.1). Continuer modliser ce type de cavit la main ou explorer un autre moyen de travail ? La premire solution nest pas impossible, mais seulement, chaque fois quon est amen modier la conguration de la cavit, on est presque oblig de recommencer la lourde tche de modlisation la main de nouveau. A partir de l, la motivation dlaborer un moyen supplmentaire est claire.
dans lobjet gomtrique. On trouve ensuite un deuxime paquet qui dnit toutes les piles, qui permettent de prciser successivement le type dun lment, son nom, le nombre de sous parties, le nombre de nuds par lment, le nombre dlment, etc, et enn les coordonnes de chaque nud. Le programme CAOCAS labore donc un chier de sortie selon le format de C AST 3 M , ce chier peut tre lu directement par le code C AST 3 M lors de son lancement, on peut enchaner par la suite diffrents types de calcul partir du maillage rcupr.
Une vue en perspective dune cavit HIPPI, ralise sous C ATIA est prsente en gure 3.1. Cest une cavit supraconductrice en niobium, elle est propose comme structure acclratrice des acclrateurs protons dans la partie base nergie, pour un de 0 48. La frquence de rsonance de cette cavit est de 352 MHz. Le gradient acclrateur espr de ces cavits est de 10. 7 MV=m, avec un facteur de qualit suprieur 10 Avant de raliser le prototype, il est ncessaire de faire un certain nombre de simulations mcaniques, notamment la tenue de la paroi sous pression atmosphrique lorsque la cavit est sous vide. En effet, la frquence de rsonance dune cavit supraconductrice est troitement lie sa gomtrie. La parois de la cavit tant en niobium, ce matriau a une limite lastique relativement faible la temprature ambiante (50 MPa). La plupart du temps, les cavits doivent tre testes chaud (temprature ambiante) avant dtre testes froid (entre 1 5 K et 2 K). Lors des tests chaud, si les contraintes dpassent la limite lastique, les dformations permanentes peuvent apparatre, changeant ainsi la forme de la cavit, et par consquent sa frquence de rsonance. Dans la pratique, pour simuler les conditions de test, on applique une pression de 105 Pascal la paroi extrieure de la cavit. Pour raliser un calcul par la mthode des lments nis, la premire tape consiste modliser gomtriquement lobjet dtude. Lutilisation du programme CAOCAS a permis de faciliter considrablement cette tche, dans le cas des cavits TRIPLE SPOKE prsentes en gure 3.1.
F IG . 3.2: Perspective de la cavit TRIPLE SPOKE discrtis par des lments ttradriques
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Dans le programme CAOCAS, on examine dabord les quatre facettes des ttradres et par limination des facettes intrieures au volume, on isole lenveloppe de lobjet. Selon un critre bas sur langle entre deux facettes voisines, on peut sparer les diffrentes faces de la surface. Ainsi, de l en aiguille, on peut runir toutes les facettes modlisant la paroi extrieure, puis celles de la paroi intrieure et galement celles des extrmits de la cavit, le tout partir des ttradres que constituent les lments volumiques. Ainsi, il ny a pas de cration dobjets gomtries supplmentaires pour les parois et les attaches aux extrmits, on a donc une gestion optimale des ressources informatiques. Pour lillustration, sur la gure 3.4, les maillages (surfaciques) de trois tubes SPOKE sont reprsents, ils sont directement extraits du maillage volumique ttradrique, gure 3.2.
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poses, alors il est perdu. Pour cela, un travail pralable de rorientation automatique des facettes selon le thorme de dAlembert a t effectu dans le programme CAOCAS, ainsi, il inverse la normale dun lment mal orient. Par dfaut, le programme CAOCAS oriente la normale de la surface vers lintrieur de la cavit.
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Une pression de 105 Pascal a t applique la paroi extrieure de la cavit. Une prsentation vectorielle de la rpartition de pression globale est illustre sur la gure 3.5, la gure Vect-Pcoupe donne une vu coupe de gure 3.5.
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unit : m
5.18E05 4.65E05 4.12E05 3.58E05 3.05E05 2.52E05 1.99E05 1.46E05 9.31E06 4.00E06 1.31E06 6.61E06 1.19E05 1.72E05 2.25E05 2.78E05 3.31E05 3.85E05 4.38E05 4.91E05 5.44E05
F IG . 3.7: Dplacements verticaux de la cavit La cavit prsente deux plans de symtrie gomtrique : le plan horizontal passant par laxe du faisceau, et le plan vertical passant par le milieu de laxe du faisceau. Comme la rpartition de pression respecte aussi ces symtries, les dplacements doivent les respecter galement. Dans les deux premires gures 3.7-3.8, on voit clairement que pour deux points situs lun loppos dun plan de symtrie, les valeurs de dplacements sont de valeurs gales mais de signes opposs. Par contre, cette symtrie napparat pas sur la gure 3.9 : une extrmit du tube faisceau tant suppose xe. Si lon avait x les dplacements axiaux du plan vertical au milieu de la cavit, alors la symtrie aurait t visible. Mais dans les deux cas, les valeurs des dformations sont identiques.
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1 < 6.0 4. 4 3
unit : m3
4.87E05 4.35E05 3.84E05 3.32E05 2.81E05 2.30E05 1.78E05 1.27E05 7.54E06 2.41E06 2.73E06 7.87E06 1.30E05 1.81E05 2.33E05 2.84E05 3.36E05 3.87E05 4.38E05 4.90E05 5.41E05
unit : m
1.53E05 1.08E04 2.01E04 2.94E04 3.87E04 4.80E04 5.72E04 6.65E04 7.58E04 8.51E04 9.44E04 1.04E03 1.13E03 1.22E03 1.32E03 1.41E03 1.50E03 1.59E03 1.69E03 1.78E03 1.87E03
07
53 1.980
E03
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Les calculs montrent que les dformations dans la direction axiale sont dun ordre de grandeur suprieur aux dformations dans les deux directions transversalex. La valeur maximale des dplacements prsents en gure 3.9 est de 1 87 mm. On remarque que, dans les simulations, si ctaient les dplacements du plan de symtrie vertical situ au milieu de laxe qui taient supposs nuls, les deux extrmits de la cavit se seraient dplaces exactement de la mme valeur par rapport au plan, mais dans des sens opposs. Cette valeur serait la moiti de la valeur du dplacement dune extrmit libre lorsque lautre extrmit est xe, cest dire 0 935 mm. 2. La forme de la dforme est prsente en gure 3.10
F IG . 3.10: Dformation de la cavit, amplication :47 Cette reprsentation de la dforme montre principalement un dplacement prpondrant dans la direction axiale vers lextrmit xe. Les dplacements dans les autres directions tant dun ordre de grandeur infrieur. 3. La distribution des contraintes de Von Mises
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Dans les calculs par lments nis, partir des dplacements aux nuds on remonte aux dplacements dans les lments puis aux contraintes. Pour situer les tats de contraintes dans les matriaux par rapport la limite lastique, on utilise souvent les contraintes de Von Mises. Elles sont calcules partir des efforts membranaires et de exion, ainsi que des caractristiques des matriaux. Cest une sorte de contrainte moyenne que lon utilise souvent pour comparer aux limites lastiques des matriaux. Dans le cas de cette application, les dformations sous pression doivent rester dans le domaine lastique pour viter des dformations plastiques, car la frquence de rsonance dune cavit est troitement lie sa forme.
unit : MPa
7.35E+05 5.15E+06 9.56E+06 1.40E+07 1.84E+07 2.28E+07 2.72E+07 3.16E+07 3.60E+07 4.04E+07 4.48E+07 4.93E+07 5.37E+07 5.81E+07 6.25E+07 6.69E+07 7.13E+07 7.57E+07 8.01E+07 8.45E+07 8.89E+07 9.34E+07
F IG . 3.11: Contraintes de Von Mises Les premiers calculs montrent donc un niveau de contrainte trs lev, la valeur maximale de contrainte de Von Mises dpasse largement la limite dlasticit du niobium la temprature ambiante, savoir 50 MPa. Il faudra donc soit modier les paramtres gomtriques de la cavit, soit ajouter des renforts supplmentaires.
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1. Les isovaleurs des dplacements de la cavit dans les trois directions sont prsentes dans les gures 3.12-3.14.
unit : m
4.94E05 4.47E05 4.00E05 3.53E05 3.06E05 2.59E05 2.12E05 1.65E05 1.18E05 7.10E06 2.39E06 2.31E06 7.02E06 1.17E05 1.64E05 2.11E05 2.58E05 3.05E05 3.52E05 3.99E05 4.47E05
F IG . 3.12: Dplacements verticaux de la cavit Les dplacements dans tous les plans perpendiculaire laxe du faisceau reprsentent des symtries par rapport au plan horizontal et par rapport au plan vertical au milieu dans le sens axial. Le dplacement maximal est de 4:45 10;5.
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unit : m
5.58E05 5.04E05 4.51E05 3.98E05 3.44E05 2.91E05 2.37E05 1.84E05 1.30E05 7.69E06 2.34E06 3.00E06 8.34E06 1.37E05 1.90E05 2.44E05 2.97E05 3.51E05 4.04E05 4.58E05 5.11E05
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Contrairement au cas prcdent, les deux extrmits du tube faisceau tant xes, les dplacements axiaux, reprsents en gure 3.14, sont symtriques par rapport au plan mdian axial. En revanche, comme le cas prcdent, les dplacements axiaux sont toujours dun ordre de grandeur suprieurs aux dplacements dans les directions transversales. 2. La forme de la dforme est prsente en gure 3.15
F IG . 3.15: Dformation de la cavit, amplication :47 Par rapport aux dformations prsentes en gure 3.10, on observe davantage les dformations des ancs frontaux et du tube cylindrique extrieur, conformment aux valeurs maximales afches sur les gures 3.12, 3.13 et 3.14.
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unit : MPa
6.48E+05 4.53E+06 8.42E+06 1.23E+07 1.62E+07 2.01E+07 2.40E+07 2.79E+07 3.17E+07 3.56E+07 3.95E+07 4.34E+07 4.73E+07 5.12E+07 5.51E+07 5.90E+07 6.28E+07 6.67E+07 7.06E+07 7.45E+07 7.84E+07 8.23E+07
F IG . 3.16: Contraintes de Von Mises, tubes faisceaux xes Si lon compare les rsultats prsents en gure 3.16 aux rsultats prsents en gure 3.11, on voit que la localisation de la zone contraintes maximales nest plus la mme. Cest la partie conique de la cavit, proximit du tube faisceau qui subit la plus forte contrainte. Le niveau maximal des contraintes est moins lev par rapport aux contraintes prsentes en gure 3.11, mais dpasse toute mme la limite lastique (50 MPa). En ralit, la cavit doit tre baigne dans un bain dhlium, on peut difcilement xer compltement les deux extrmits du tube faisceau. En tout cas, les renforts supplmentaires sont prvoir pour rduire le niveau de contrainte. La gure 3.17 montre la distribution de contrainte sur les parties caches, savoir les trois tubes SPOKE.
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unit : MPa
1.67E+06 3.42E+06 5.17E+06 6.92E+06 8.67E+06 1.04E+07 1.22E+07 1.39E+07 1.57E+07 1.74E+07 1.92E+07 2.09E+07 2.27E+07 2.44E+07 2.62E+07 2.79E+07 2.97E+07 3.15E+07 3.32E+07 3.50E+07 3.67E+07 3.85E+07
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Chapitre 5 Annexes
1. Annexe 1 : BULK DATA CARDS BEGIN BULK .. NODES GRID* 1 30,650000000 33,000000000 -48,300000000 GRID* 2 30,650000000 33,000000000 48,300000000 GRID* 3 -30,650000000 33,000000000 -48,300000000 GRID* 4 -30,650000000 33,000000000 48.300000000 GRID* 5 30.650000000 -33.000000000 -48.300000000 GRID* 6 30.650000000 -33.000000000 48.300000000 ... .. ELEMENTS MESH PART : MSHPartOctree3D.1 CTETRA 1 1 3014 3013 3010 3282 CTETRA 2 1 3012 3011 3013 3277 CTETRA 3 1 3282 3010 3011 3013 CTETRA 4 1 3278 3013 3282 3277 CTETRA 5 1 4335 1419 4303 212 CTETRA 6 1 3277 3011 3013 3282 CTETRA 7 1 571 335 3283 570 CTETRA 8 1 3372 2974 571 335 ... ENDDATA
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2. Annexe 2 : chier sour format Cast3m ENREGISTREMENT DE TYPE 4 NIVEAU 12 NIVEAU ERREUR 0 DIMENSION 3 DENSITE 0.00000E+00 ENREGISTREMENT DE TYPE 7 NOMBRE INFO CASTEM2000 8 IFOUR 2 NIFOUR 0 IFOMOD 2 IECHO 1 IIMPI 0 IOSPI 0 ISOTYP 1 NSDPGE 0 ENREGISTREMENT DE TYPE 2 PILE NUMERO 1NBRE OBJETS NOMMES 5NBRE OBJETS 5 TOUT000 PART001 PART002 PART003 PART004 12345 23 0 0 4 33273 1111111111 1111111111 1111111111 ... 1111111111 1111111111 1111111111 3010 3013 3014 3282 3011 3012 3013 3277 3010 3011 3013 3282 3013 3277 3278 3282 212 1419 4303 4335 3011 3013 3277 3282 335 570 571 3283 335 571 2974 3372 46 547 2925 3351 335 3011 3282 3283 ... 11071 11072 11073 11074 11075 11076 11077 11078 11079 11080 11081 11082 11083 11084 11085 11086 11087 11088 11089 11090 11091 11092 11093 11094 11095 11096 11097 11098 11099 ENREGISTREMENT DE TYPE 2 PILE NUMERO 33NBRE OBJETS NOMMES 0NBRE OBJETS 1 44396 3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 -4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 -3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 -4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 ... 6.64698283400000E+00 -5.26877970110000E+01 7.75561081470000E+01 0.00000000000000E+00 3.87166166111000E+02 -4.67196226360000E+01 1.06804543859000E+02 0.00000000000000E+00 ENREGISTREMENT DE TYPE 5 LABEL AUTOMATIQUE : 1
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Bibliographie
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RSUM
Lobjectif principal de ce travail tait de crer une interface entre loutil de CAO C ATIA et le code de calcul par lments nis C AST 3 M. Ce travail a t motiv lors de llaboration du nouveau type de cavits supraconductrices triple Spoke . La conception de ce type de cavit ncessite des calculs 3D multidisciplinaires en lectromagntique et en mcanique. Un des outils les plus adapts pour ce genre de calcul est C AST 3 M. Mais ce dernier manquait de convivialit dans sa partie concernant le maillage en 3D. Pour travailler plus efcacement sur des objets comme les cavits triple Spoke, un autre modeleur plus performant devait pauler C AST 3 M . Une dmarche originale, qui consiste utiliser le modeleur de C ATIA comme pr-processeur de C AST 3 M a t entreprise. Le travail consiste laborer un programme CAOCAS qui permet non seulement de transcrire un maillage de C ATIA dans le format prconis par C AST 3 M, mais encore une analyse du maillage de faon optimiser son utilisation pour les calculs. Cet outil a t utilis avec succs dans le cadre du projet HIPPI, certains rsultats de calculs ont t prsents dans ce rapport.
ABSTRACT
The main objective of this work was to create an interface between the CAD design tool C ATIA and a nite-elements (FEM) computation code : C AST 3 M. This work is motivated by the conception of a new type of superconducting cavities : the triple Spoke cavity. This cavity is aimed to accelerate the protons beam, in the low beta section, as part of the European project HIPPI. Some multi-physical problems should be studied for the design of this cavities, which involve 3D simulations. One of the useful FEM numerical codes is C AST 3 M, but its 3D modeling still needs time-consuming manual operations. The essential work presented in this report is to establish a program CAOCAS, which allows the use of the FEM-mesh made by C ATIA in C AST 3 M calculations. The concept of this interface is original, since usual interfaces are only at the level of drawing between C ATIA and a commercial mechanical code. The rst advantage of this work is the time saving at the stage of modeling. More, the developed program CAOCAS performs a mesh analysis and a reorganization of the elements to make the calculations easier. This developed interface CAOCAS is applied successfully to the concept of the triple spoke cavities for HIPPI project, some results are shown in this report.
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