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DE LA CAO AUX CALCULS PAR LMENTS FINIS

H. GASSOT

Table des matires


1 2 INTRODUCTION Nouvelle Interface C ATIA et C AST 3 M 2.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . 2.2 Dmarche et intrt . . . . . . . . . . 2.3 Programme dinterface . . . . . . . . 2.3.1 Lecture dun chier C ATIA . . 2.3.2 Cration dun chier C AST 3 M 2 4 4 5 6 6 6 8 9 11 13 13 14 17 23 24

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Applications au projet europen HIPPI 3.1 Passage de la CAO au C AST 3 M pour les cavits TRIPLE SPOKE . . . . . . . . 3.2 Chargements externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Simulations mcaniques des cavits HIPPI sous pression . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Fixation dune extrmit du tube faisceau . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Cas o deux extrmits de faisceau sont xes . . . . . . . . . . . . . . Conclusions et Perspectives Annexes

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Chapitre 1 INTRODUCTION
Actuellement, lIPN Orsay sest beaucoup engag dans des projets dacclrateurs internationaux, notamment, des projets europens comme HIPPI (High Intensity Pulsed Proton Injector), EURISOL (European ISOL Facility), XADS (eXperimental Accelerator Driven System). Une partie importante des engagements de lIPN Orsay concerne le dveloppement et la mise en uvre des structures acclratrices supraconductrices. Autant des annes dexprience ont permis lIPN Orsay dacqurir de nombreuses comptences sur la conception et la ralisation des cavits acclratrices supraconductrices elliptiques, pour la partie haute nergie (comprise entre 400 MeV 1 GeV), autant de nouvelles aventures sont en perspective concernant la ralisation des cavits de type SPOKE. Ces dernires sont destines acclrer des protons de basse nergie (comprise entre 100 MeV et 400 MeV). Les formes gomtriques des cavits de type SPOKE sont beaucoup plus compliques que les cavits elliptiques : non seulement elles ne prsentent aucune symtrie axiale, mais encore sont elles composes de pices de forme trs irrgulires. Par consquent, la modlisation de ces cavits peut ncessiter un temps de travail important, voire gnrer des difcults annexes, conduisant un retard dans le respect du planning des projets. Les tudes de ces nouvelles cavits ncessitent donc des outils de calcul plus performants. En matire de calculs 3D, un gain en dlai assez signicatif peut tre ralis si lon arrive associer correctement les outils de CAO (Conception Assiste par Ordinateur) et les outils de calculs. Le logiciel de dessin prconis lIPN est C ATIA, et lun de code de calculs mcaniques utilis depuis 1996 est Castem (Calcul et Analyse de Structure et Thermique par la mthode des lments Finis), un code de recherche conu et dvelopp par le Dpartement de Mcanique et de Technologie du Commissariat franais lnergie Atomique. Ce code de haut niveau offre dun ventail trs large danalyse dans le domaine de la mcanique et de la thermique, ses performances et son adaptabilit pour la conception des cavits supraconductrices ont t largement mises en lumire depuis de nombreuses annes ([1], [2], [3]...). Cependant, lheure actuelle, il ne possde pas dinterface avec des outils de CAO, la ralisation des tudes en 3D se fait principalement la main, ce qui ncessite un temps assez important pour la partie modlisation ([4]). Lobjectif principal de ce rapport, est de prsenter une nouvelle mthode de travail en 3D, qui consiste crer une interface entre le logiciel de conception C ATIA et le logiciel de calcul

C AST 3 M. Les apports de ce travail sont doubles : dune part il permet de rduire considrablement le temps consacr la modlisation en trois dimensions, de ce fait largir la propre performance de C AST 3 M ; dautre part il dmontre concrtement une nouvelle possibilit dassocier la CAO aux codes de calcul. En effet, jusqu prsent, les interfaces dvelopps dans les codes commerciaux permettent dimporter uniquement des dessins industriels, il faut ensuite vrier et corriger de petites imperfections au niveau de linterprtation, et mailler de nombreuses surfaces ; de la sorte, la ralisation dun maillage massif en 3D reprsente encore une tche trs difcile. Loriginalit du travail qui va tre prsent dans ce rapport consiste utiliser C ATIA non seulement comme un outil de dessin, mais galement comme un outil de maillage. Pour cela, un programme spcique a t dvelopp pour importer des maillages et non pas des dessins directement dans le code de calcul C AST 3 M.

Chapitre 2 Nouvelle Interface C ATIA et C AST 3 M


2.1 Problmatique
Le logiciel de calcul C AST 3 M ne dispose pas dinterface directe avec des logiciels de dessin, la philosophie de C AST 3 M est doffrir un systme complet, intgrant non seulement les fonctions de calcul, mais galement les fonctions de construction des modles et les fonctions de post-traitement. Cependant, lutilisation du modeleur de C AST 3 M ncessite une construction gomtrique la main, lorsque les objets construire ne sont pas de forme rgulire comme cylindrique, sphrique etc, la construction en 3D peut devenir trs vite un casse-tte. La philosophie de larchitecture de C AST 3 M sexplique lorsque lon aborde des projets de recherche dont la dure dlaboration est souvent assez longue et que plutt que de modliser toutes les pices trs compliques, on rchit davantage la simplication du modle. De plus, elle date des annes 80, o les logiciels de dessin navaient rien de comparable ceux daujourdhui. Mais lheure actuelle, se priver de lassistance des outils de CAO comme C ATIA peut tre trs dommage dans certains cas, car les rcents progrs en informatique ont permis ces logiciels daugmenter considrablement leur performance. En ce qui concerne le travail doptimisation des cavits acclratrices supraconductrices, depuis 1996 jusqu prsent, deux types de cavits ont fait principalement lobjet des tudes avec C AST 3 M : les cavits lectrons pour le futur collisionneur linaire international TESLA (Tera electron-volt Energy Superconducting Linear Accelerator) et les cavits protons pour un futur injecteur qui peut piloter un racteur de spallation des neutrons. Dans les deux cas, les cavits ont toutes des formes axisymtriques. Lors des simulations, la plupart du temps les charges et les conditions aux limites ont eux aussi des distributions axisymtriques, ainsi le problme est simpli en un problme 2D axisymtrique, la modlisation ne fait intervenir que deux paramtres gomtriques : le rayon r et laxe de faisceau z . Parfois, le chargement ne reprsente pas de symtrie, alors on est soit oblig de trouver des astuces et faire certaines hypothses pour aboutir un modle 2D [5], ou alors de modliser tout en 3D la main [4], impliquant un temps de travail assez important. Le problme de modlisation en 3D est devenu assez proccupant lorsque rcemment un nouveau type de cavit supraconductrices SPOKE a fait lobjet dtudes. Non seulement la gomtrie de ce type de cavits ne possde pas de symtrie axiale, mais encore

sa forme gomtrique prsente un degr de complexit lev (voir plus loin gure 3.1). Continuer modliser ce type de cavit la main ou explorer un autre moyen de travail ? La premire solution nest pas impossible, mais seulement, chaque fois quon est amen modier la conguration de la cavit, on est presque oblig de recommencer la lourde tche de modlisation la main de nouveau. A partir de l, la motivation dlaborer un moyen supplmentaire est claire.

2.2 Dmarche et intrt


Pour tablir un passage entre le logiciel de CAO C ATIA et le logiciel de calculs C AST 3 M , le premier travail consistait explorer les accs entres ou sorties de ces deux logiciels. Ct C ATIA, une utilisation avance de ce logiciel consiste utiliser un module danalyse, qui permet non seulement de discrtiser lobjet dessin en lments nis, mais encore dexporter les donnes et la connectivit des lments sous forme de chier ASCII. Ct C AST 3 M , le logiciel possde un format des chiers de sauvegarde qui permet de dcrire de faon lisible mais plus labore les maillages, cest dire les coordonnes des nuds, les connectivits des maillages et des informations gomtriques ncessaires au calcul comme le dcoupage des surfaces. A lorigine, ces maillages taient raliss par le modeleur de C AST 3 M , on pouvait alors stocker les maillages dans un chier et les restaurer le cas chant pour diffrents calculs. Lide de base a consist reconstituer un chier de sauvegarde de C AST 3 M partir dun chier de sortie C ATIA ASCII. Ainsi, lorsque lon effectue un calcul sur C AST 3 M , au lieu de restaurer un maillage ralis par C AST 3 M , on peut aussi restaurer un maillage cr par C ATIA . Lintrt de ce travail rside dabord dans la connexion directe entre la CAO et les calculs. La plupart du temps, lorsquon labore la conception dun nouvel appareil, le travail de la CAO est indispensable, le dessin de la pice sera de toute manire ralis, et peut voluer au cours du temps. La passerelle entre C ATIA et C AST 3 M permet alors de transmettre directement les donnes de la CAO lentre des calculs mcaniques ou autres, ainsi, la ractualisation de calculs en fonction de modication des paramtres de conception se fait nettement plus aisment. En ce qui concerne la ralisation de cette passerelle C ATIA-C AST 3 M , il suft de pousser un peu plus lutilisation C ATIA en exploitant son module analyse pour crer des maillages partir des donnes gomtriques, puis crer un programme qui analyse les chiers de maillages C ATIA et reconstitue un chier de maillage prt pour le calcul C AST 3 M. On peut alors raliser des calculs trs performants lors de la conception dappareils trs complexes. En effet, malgr la bonne capacit de son modeleur, le logiciel C ATIA ne permet deffectuer que des calculs de structures en statique assez limits, linverse, en dpit de son manque de convivialit en 3D, le logiciel C AST 3 M possde une trs grande richesse dans de nombreux domaines de calculs. Ainsi, en combinant le code de calcul de haut niveau et le logiciel de dessin de haut de gamme, on obtient un outil plus performant pour la conception et les simulations.

2.3 Programme dinterface


Le programme dinterface entre C ATIA et C AST 3 M , nomm dsormais CAOCAS, a t ralis avec succs. Ce programme ralise simultanment deux tches : la conversion des chiers de type CAO la norme du code C AST 3 M , en transformant les maillages et leurs connectivits dun chier C ATIA un chier C AST 3 M ; la reconnaissance partir du maillage global massif de lobjet (cr par dfaut par C ATIA ) dun certain nombre de sous domaines cohrents selon les besoins de calculs. Par exemple, on a forcment besoin de rcuprer les parties frontires du domaine o lon xe des conditions aux limites, galement on a besoin dimposer des chargements sur certaines parties. Le programme permet de trier ces parties. De plus le programme permet de rorienter correctement toutes les facettes, an dviter toute discontinuit dorientation des facettes adjacentes. Le programme a t optimis au niveau de la performance informatique, ainsi malgr ces lourdes tches, par exemple, un maillage C ATIA dune cavit SPOKE triple gapes contient 20 000 nuds, 58 000 lments, le programme le reconnat, trie les facettes, et convertit au format C AST 3 M en 18 secondes temps CPU, le tout est ralis avec loption double prcision.

2.3.1 Lecture dun chier C ATIA


Le chier de description des maillages C ATIA a pour titre BULK DATA CARDS, il commence par BEGIN BULK et se termine par ENDDATA. Un chier contenant uniquement des maillages est compos de deux parties : en premire partie, les coordonnes des nuds prcds par un label GRID ; en deuximes partie, les lments nis caractriss par un label spcique, par exemple CTETRA dsigne des lments volumiques sous forme de ttradres. A partir de la premire partie du chier de C ATIA (avec label GRID), le programme CAOCAS lit le numro du nud (champ 2), ses trois coordonnes (champs 3-5). A partir de la deuxime partie du chier de C ATIA (avec label CTETRA), le programme CAOCAS lit le numro des lments (champ 2), la couleur des lments (champ 3), et les quatre connectivits (champs 4-7). Pour linstant, le programme se limite lire uniquement des lments ttradriques linaires.

2.3.2 Cration dun chier C AST 3 M


La structure dun chier de C AST 3 M qui dcrit des maillages est bien diffrente de celle dun chier C ATIA , donc des remaniements des donnes sont effectus par le programme CAOCAS. Larchitecture de C AST 3 M est bas sur le concept dobjets, le programme sarticule principalement autour de deux types dlments : dabord les objets qui contient des informations permettant de les dnir correctement ; puis des oprateurs qui excute un programme pr-enregistr, ce programme utilise des informations contenues dans les objets sources pour effectuer des calculs et/ou crer des objets rsultats. En ce qui concerne les objets gomtriques, C AST 3 M ne les reconnat que par leur numros sur leur piles respectives. Dans un chier C AST 3 M denregistrement des maillages, on trouve dabord un paquet dentte dont le nombre de lignes ne varie pas. Il contient un rsum des informations contenues

dans lobjet gomtrique. On trouve ensuite un deuxime paquet qui dnit toutes les piles, qui permettent de prciser successivement le type dun lment, son nom, le nombre de sous parties, le nombre de nuds par lment, le nombre dlment, etc, et enn les coordonnes de chaque nud. Le programme CAOCAS labore donc un chier de sortie selon le format de C AST 3 M , ce chier peut tre lu directement par le code C AST 3 M lors de son lancement, on peut enchaner par la suite diffrents types de calcul partir du maillage rcupr.

Chapitre 3 Applications au projet europen HIPPI


Les premires utilisations du programme CAOCAS ont t faites dans le cadre du projet europen HIPPI, sur la conception des cavits TRIPLE SPOKE [6].

F IG . 3.1: Vue de la cavit TRIPLE SPOKE ralise sous C ATIA

Une vue en perspective dune cavit HIPPI, ralise sous C ATIA est prsente en gure 3.1. Cest une cavit supraconductrice en niobium, elle est propose comme structure acclratrice des acclrateurs protons dans la partie base nergie, pour un de 0 48. La frquence de rsonance de cette cavit est de 352 MHz. Le gradient acclrateur espr de ces cavits est de 10. 7 MV=m, avec un facteur de qualit suprieur 10 Avant de raliser le prototype, il est ncessaire de faire un certain nombre de simulations mcaniques, notamment la tenue de la paroi sous pression atmosphrique lorsque la cavit est sous vide. En effet, la frquence de rsonance dune cavit supraconductrice est troitement lie sa gomtrie. La parois de la cavit tant en niobium, ce matriau a une limite lastique relativement faible la temprature ambiante (50 MPa). La plupart du temps, les cavits doivent tre testes chaud (temprature ambiante) avant dtre testes froid (entre 1 5 K et 2 K). Lors des tests chaud, si les contraintes dpassent la limite lastique, les dformations permanentes peuvent apparatre, changeant ainsi la forme de la cavit, et par consquent sa frquence de rsonance. Dans la pratique, pour simuler les conditions de test, on applique une pression de 105 Pascal la paroi extrieure de la cavit. Pour raliser un calcul par la mthode des lments nis, la premire tape consiste modliser gomtriquement lobjet dtude. Lutilisation du programme CAOCAS a permis de faciliter considrablement cette tche, dans le cas des cavits TRIPLE SPOKE prsentes en gure 3.1.

3.1 Passage de la CAO au C AST 3 M pour les cavits TRIPLE SPOKE


Le dessin de la cavit TRIPLE SPOKE a t dabord ralis laide de C ATIA , ensuite le modeleur de C ATIA a permis de crer des lments nis en ttradre. Le maillage de la cavit est enregistr sur un chier de donnes C ATIA de type BULK DATA (annexe 1), mais on ne peut pas visionner directement ces maillages avec C ATIA. Une visualisation du maillage, gure 3.2, a t rendue possible aprs excution du programme CAOCAS, et par lintermdiaire dun logiciel commercial dimagerie Tecplot. Par la suite, Les donnes du maillage ont t interprtes par le programme CAOCAS sous format C AST 3 M dans un chier Cav3S.fic (annexe 2). Le maillage global volumique 3D stock dans le chier Cav3S.fic est ensuite restaur lors de lexcution de C AST 3 M , il devient alors un objet gomtrique, qui peut tre trac par les dispositifs de visualisation de C AST 3 M , gure 3.3. Ce maillage comporte 39 923 nuds, 119 861 lments. Avec C AST 3 M, on peut aussi bien faire un calcul directement sur des lments volumiques 3D (des ttradres), quun calcul en coque mince sur des lments coques 3D (des triangles). Dans les deux cas, il est ncessaire de diviser le maillage global (un seul ensemble) en plusieurs domaines. Dans le cas de calcul avec des lments volumiques, on doit extraire des lments surfaciques, modlisant la paroi extrieure de la cavit, et les surfaces sur lesquelles on attache la cavit. Dans le cas de calcul en coque mince, il faut galement pouvoir rcuprer soit la paroi intrieure, soit la paroi extrieure.

Longueur de la cavit : 780mm Diamtre extrieur : 424mm

F IG . 3.2: Perspective de la cavit TRIPLE SPOKE discrtis par des lments ttradriques

F IG . 3.3: Vu extrieure du maillage de la cavit TRIPLE SPOKE dans C AST 3 M

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Dans le programme CAOCAS, on examine dabord les quatre facettes des ttradres et par limination des facettes intrieures au volume, on isole lenveloppe de lobjet. Selon un critre bas sur langle entre deux facettes voisines, on peut sparer les diffrentes faces de la surface. Ainsi, de l en aiguille, on peut runir toutes les facettes modlisant la paroi extrieure, puis celles de la paroi intrieure et galement celles des extrmits de la cavit, le tout partir des ttradres que constituent les lments volumiques. Ainsi, il ny a pas de cration dobjets gomtries supplmentaires pour les parois et les attaches aux extrmits, on a donc une gestion optimale des ressources informatiques. Pour lillustration, sur la gure 3.4, les maillages (surfaciques) de trois tubes SPOKE sont reprsents, ils sont directement extraits du maillage volumique ttradrique, gure 3.2.

F IG . 3.4: Vue des pices intrieures de la cavit TRIPLE SPOKE

3.2 Chargements externes


Aprs la discrtisation gomtrique de la cavit, il faut prendre en considration des forces extrieures exerces sur la cavit. En ce qui concerne les tests des cavits chaud, lors du fonctionnement, la cavit est sous vide lintrieur, sa paroi extrieure est soumise la pression atmosphrique. Pour appliquer cette distribution de forces de pression dans le code de calcul C AST 3 M, il faut non seulement pouvoir identier lobjet gomtrique modlisant la paroi extrieure, mais encore que toutes les facettes sur lesquelles sont appliques la pression soient orientes vers la mme direction. Si C AST 3 M dtecte deux facettes adjacentes dorientations op-

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poses, alors il est perdu. Pour cela, un travail pralable de rorientation automatique des facettes selon le thorme de dAlembert a t effectu dans le programme CAOCAS, ainsi, il inverse la normale dun lment mal orient. Par dfaut, le programme CAOCAS oriente la normale de la surface vers lintrieur de la cavit.

F IG . 3.5: Force de pression exerce sur la peau extrieure de la cavit

F IG . 3.6: Coupe de la reprsentation vectorielle de la pression extrieure sur la cavit

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Une pression de 105 Pascal a t applique la paroi extrieure de la cavit. Une prsentation vectorielle de la rpartition de pression globale est illustre sur la gure 3.5, la gure Vect-Pcoupe donne une vu coupe de gure 3.5.

3.3 Conditions aux limites


Pour des simulations concernant le fonctionnement des cavits supraconductrices, la dnition des conditions aux limites a une grande importance sur les rsultats obtenus. En pratique, ces conditions traduisent les conditions de xation de la cavit. Ainsi, si lon veut comparer ultrieurement les rsultats de simulations aux rsultats de mesure, la prvision de xation de la cavit doit tre la plus raliste que possible. De lautre ct, les simulations permettent de voir les possibilits de mieux rpartir les contraintes, en modiant les paramtres et les conditions aux limites pour que le choix du niveau de xation soit le plus judicieux. Il convient par la suite, lors de la ralisation des expriences, de respecter le plus possible le cahier des charges optimis par les calculs. Dans ce document, deux possibilits de xation de la cavit sont tudies. Cela permet dillustrer linuence des conditions aux limites sur les rsultats de calcul. Dans la phase dtude, ces conditions aux limites ont de forte chance dtre modies au fur et mesure que dautres facteurs physiques seront introduits dans les considrations.

3.4 Simulations mcaniques des cavits HIPPI sous pression


Lultime tape est videmment la rsolution du problme discrtis. Cette tape comporte : Calcul des matrices de rigidit et de masse des lments. Assemblage des matrices de rigidit et de masse de la structure complte. Rsolution du systme dquation dquilibre. Les matrices de rigidit et de masse des lments sont calcules partir des proprits des matriaux. On suppose dabord que lanalyse du problme est linaire, cest dire que les dformations de la paroi sont parfaitement lastiques. La paroi est en niobium, un matriau supraconducteur. Les proprits lastiques du niobium utilises dans les calculs sont : 107 GPa pour le module dlasticit 0 3 pour le coefcient de Poisson 8 580 kg=m3 pour la masse volumique Pour un maillage comportant 39 923 nuds et 119 861 lments, le temps de rsolution systme est de 16 min CPU. Les rsultats des simulations sont prsents selon deux cas de xation de la cavit, les simulations ont t ralises en utilisant des lments coques en 3D. Ces rsultats comportent trois volets : les valeurs des dplacements, les formes des dformes et la distribution des contraintes de Von Mises.

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3.4.1 Fixation dune extrmit du tube faisceau


On considre dabord la conguration avec le minimum de xation : la cavit est x uniquement sur une extrmit du tube faisceau. 1. Les iso-valeurs des dplacements de la cavit dans les trois directions sont prsentes dans les gures 3.7-3.9.

unit : m
5.18E05 4.65E05 4.12E05 3.58E05 3.05E05 2.52E05 1.99E05 1.46E05 9.31E06 4.00E06 1.31E06 6.61E06 1.19E05 1.72E05 2.25E05 2.78E05 3.31E05 3.85E05 4.38E05 4.91E05 5.44E05

F IG . 3.7: Dplacements verticaux de la cavit La cavit prsente deux plans de symtrie gomtrique : le plan horizontal passant par laxe du faisceau, et le plan vertical passant par le milieu de laxe du faisceau. Comme la rpartition de pression respecte aussi ces symtries, les dplacements doivent les respecter galement. Dans les deux premires gures 3.7-3.8, on voit clairement que pour deux points situs lun loppos dun plan de symtrie, les valeurs de dplacements sont de valeurs gales mais de signes opposs. Par contre, cette symtrie napparat pas sur la gure 3.9 : une extrmit du tube faisceau tant suppose xe. Si lon avait x les dplacements axiaux du plan vertical au milieu de la cavit, alors la symtrie aurait t visible. Mais dans les deux cas, les valeurs des dformations sont identiques.

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1 < 6.0 4. 4 3

unit : m3
4.87E05 4.35E05 3.84E05 3.32E05 2.81E05 2.30E05 1.78E05 1.27E05 7.54E06 2.41E06 2.73E06 7.87E06 1.30E05 1.81E05 2.33E05 2.84E05 3.36E05 3.87E05 4.38E05 4.90E05 5.41E05

F IG . 3.8: Dplacements horizontaux perpendiculaires laxe


.26 DZ 5 522E

unit : m
1.53E05 1.08E04 2.01E04 2.94E04 3.87E04 4.80E04 5.72E04 6.65E04 7.58E04 8.51E04 9.44E04 1.04E03 1.13E03 1.22E03 1.32E03 1.41E03 1.50E03 1.59E03 1.69E03 1.78E03 1.87E03

07

53 1.980

E03

F IG . 3.9: Dplacements axiaux de la cavit

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Les calculs montrent que les dformations dans la direction axiale sont dun ordre de grandeur suprieur aux dformations dans les deux directions transversalex. La valeur maximale des dplacements prsents en gure 3.9 est de 1 87 mm. On remarque que, dans les simulations, si ctaient les dplacements du plan de symtrie vertical situ au milieu de laxe qui taient supposs nuls, les deux extrmits de la cavit se seraient dplaces exactement de la mme valeur par rapport au plan, mais dans des sens opposs. Cette valeur serait la moiti de la valeur du dplacement dune extrmit libre lorsque lautre extrmit est xe, cest dire 0 935 mm. 2. La forme de la dforme est prsente en gure 3.10

F IG . 3.10: Dformation de la cavit, amplication :47 Cette reprsentation de la dforme montre principalement un dplacement prpondrant dans la direction axiale vers lextrmit xe. Les dplacements dans les autres directions tant dun ordre de grandeur infrieur. 3. La distribution des contraintes de Von Mises

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Dans les calculs par lments nis, partir des dplacements aux nuds on remonte aux dplacements dans les lments puis aux contraintes. Pour situer les tats de contraintes dans les matriaux par rapport la limite lastique, on utilise souvent les contraintes de Von Mises. Elles sont calcules partir des efforts membranaires et de exion, ainsi que des caractristiques des matriaux. Cest une sorte de contrainte moyenne que lon utilise souvent pour comparer aux limites lastiques des matriaux. Dans le cas de cette application, les dformations sous pression doivent rester dans le domaine lastique pour viter des dformations plastiques, car la frquence de rsonance dune cavit est troitement lie sa forme.

unit : MPa
7.35E+05 5.15E+06 9.56E+06 1.40E+07 1.84E+07 2.28E+07 2.72E+07 3.16E+07 3.60E+07 4.04E+07 4.48E+07 4.93E+07 5.37E+07 5.81E+07 6.25E+07 6.69E+07 7.13E+07 7.57E+07 8.01E+07 8.45E+07 8.89E+07 9.34E+07

F IG . 3.11: Contraintes de Von Mises Les premiers calculs montrent donc un niveau de contrainte trs lev, la valeur maximale de contrainte de Von Mises dpasse largement la limite dlasticit du niobium la temprature ambiante, savoir 50 MPa. Il faudra donc soit modier les paramtres gomtriques de la cavit, soit ajouter des renforts supplmentaires.

3.4.2 Cas o deux extrmits de faisceau sont xes


Au niveau de xation, on peut aussi thoriquement bloquer compltement les deux extrmits de tube faisceau.

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1. Les isovaleurs des dplacements de la cavit dans les trois directions sont prsentes dans les gures 3.12-3.14.

unit : m
4.94E05 4.47E05 4.00E05 3.53E05 3.06E05 2.59E05 2.12E05 1.65E05 1.18E05 7.10E06 2.39E06 2.31E06 7.02E06 1.17E05 1.64E05 2.11E05 2.58E05 3.05E05 3.52E05 3.99E05 4.47E05

F IG . 3.12: Dplacements verticaux de la cavit Les dplacements dans tous les plans perpendiculaire laxe du faisceau reprsentent des symtries par rapport au plan horizontal et par rapport au plan vertical au milieu dans le sens axial. Le dplacement maximal est de 4:45 10;5.

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unit : m

5.58E05 5.04E05 4.51E05 3.98E05 3.44E05 2.91E05 2.37E05 1.84E05 1.30E05 7.69E06 2.34E06 3.00E06 8.34E06 1.37E05 1.90E05 2.44E05 2.97E05 3.51E05 4.04E05 4.58E05 5.11E05

F IG . 3.13: Dplacements horizontaux perpendiculaires laxe unit : m


1.97E04 1.78E04 1.60E04 1.41E04 1.22E04 1.03E04 8.44E05 6.56E05 4.68E05 2.80E05 9.17E06 9.64E06 2.84E05 4.73E05 6.61E05 8.49E05 1.04E04 1.22E04 1.41E04 1.60E04 1.79E04

F IG . 3.14: Dplacements axiaux de la cavit

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Contrairement au cas prcdent, les deux extrmits du tube faisceau tant xes, les dplacements axiaux, reprsents en gure 3.14, sont symtriques par rapport au plan mdian axial. En revanche, comme le cas prcdent, les dplacements axiaux sont toujours dun ordre de grandeur suprieurs aux dplacements dans les directions transversales. 2. La forme de la dforme est prsente en gure 3.15

F IG . 3.15: Dformation de la cavit, amplication :47 Par rapport aux dformations prsentes en gure 3.10, on observe davantage les dformations des ancs frontaux et du tube cylindrique extrieur, conformment aux valeurs maximales afches sur les gures 3.12, 3.13 et 3.14.

3. La distribution des contraintes de Von Mises

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unit : MPa
6.48E+05 4.53E+06 8.42E+06 1.23E+07 1.62E+07 2.01E+07 2.40E+07 2.79E+07 3.17E+07 3.56E+07 3.95E+07 4.34E+07 4.73E+07 5.12E+07 5.51E+07 5.90E+07 6.28E+07 6.67E+07 7.06E+07 7.45E+07 7.84E+07 8.23E+07

F IG . 3.16: Contraintes de Von Mises, tubes faisceaux xes Si lon compare les rsultats prsents en gure 3.16 aux rsultats prsents en gure 3.11, on voit que la localisation de la zone contraintes maximales nest plus la mme. Cest la partie conique de la cavit, proximit du tube faisceau qui subit la plus forte contrainte. Le niveau maximal des contraintes est moins lev par rapport aux contraintes prsentes en gure 3.11, mais dpasse toute mme la limite lastique (50 MPa). En ralit, la cavit doit tre baigne dans un bain dhlium, on peut difcilement xer compltement les deux extrmits du tube faisceau. En tout cas, les renforts supplmentaires sont prvoir pour rduire le niveau de contrainte. La gure 3.17 montre la distribution de contrainte sur les parties caches, savoir les trois tubes SPOKE.

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unit : MPa
1.67E+06 3.42E+06 5.17E+06 6.92E+06 8.67E+06 1.04E+07 1.22E+07 1.39E+07 1.57E+07 1.74E+07 1.92E+07 2.09E+07 2.27E+07 2.44E+07 2.62E+07 2.79E+07 2.97E+07 3.15E+07 3.32E+07 3.50E+07 3.67E+07 3.85E+07

F IG . 3.17: Contraintes de Von Mises, tubes faisceaux xes

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Chapitre 4 Conclusions et Perspectives


Dans ce rapport, un travail original a t prsent, il permet de relier directement loutil de CAO C ATIA au code de calculs mcaniques C AST 3 M. Ce travail permet dsormais de simplier considrablement la tche de modlisation dans les calculs, loutil dinterface CAOCAS augmente considrablement les performances de calculs 3D avec C AST 3 M . Ainsi, toutes modications de conguration ou de paramtre, aussi bien au niveau de conception ou dans la phase de fabrication peuvent tre prises en compte trs rapidement dans les calculs. Cet outil dinterface a t cr sous limpulsion du projet europen HIPPI, son utilisation dans le cadre de ce projet a apport les premiers fruits. La transcription dun maillage comportant 120 000 lments ttradriques de la cavit TRIPLE SPOKE, grce CAOCAS, na ncessit que 18 secondes du temps CPU, alors que lon peut estimer le temps ncessaire pour mailler cette cavit la main sous C AST 3 M de lordre du mois. Cette grande performance a t obtenu aprs un travail doptimisation informatique de loutil CAOCAS. Cet outil de travail peut trouver trs rapidement un vaste champ dutilisation, dautres utilisateurs de C AST 3 M ainsi que le dveloppeur du C AST 3 M sont dj intresss par ce programme. En ce qui concerne les tudes des cavits TRIPLE SPOKE, les premiers calculs montrent lapparition de forte contrainte lorsquelle est sous vide, il faut donc laborer des systmes de renfort, facilement ralisables et compatibles avec dautres exigences, notamment en tenant en compte de lintgration de la cavit dans le tank dhlium. Les autres tudes sont poursuivre.

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Chapitre 5 Annexes
1. Annexe 1 : BULK DATA CARDS BEGIN BULK .. NODES GRID* 1 30,650000000 33,000000000 -48,300000000 GRID* 2 30,650000000 33,000000000 48,300000000 GRID* 3 -30,650000000 33,000000000 -48,300000000 GRID* 4 -30,650000000 33,000000000 48.300000000 GRID* 5 30.650000000 -33.000000000 -48.300000000 GRID* 6 30.650000000 -33.000000000 48.300000000 ... .. ELEMENTS MESH PART : MSHPartOctree3D.1 CTETRA 1 1 3014 3013 3010 3282 CTETRA 2 1 3012 3011 3013 3277 CTETRA 3 1 3282 3010 3011 3013 CTETRA 4 1 3278 3013 3282 3277 CTETRA 5 1 4335 1419 4303 212 CTETRA 6 1 3277 3011 3013 3282 CTETRA 7 1 571 335 3283 570 CTETRA 8 1 3372 2974 571 335 ... ENDDATA

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2. Annexe 2 : chier sour format Cast3m ENREGISTREMENT DE TYPE 4 NIVEAU 12 NIVEAU ERREUR 0 DIMENSION 3 DENSITE 0.00000E+00 ENREGISTREMENT DE TYPE 7 NOMBRE INFO CASTEM2000 8 IFOUR 2 NIFOUR 0 IFOMOD 2 IECHO 1 IIMPI 0 IOSPI 0 ISOTYP 1 NSDPGE 0 ENREGISTREMENT DE TYPE 2 PILE NUMERO 1NBRE OBJETS NOMMES 5NBRE OBJETS 5 TOUT000 PART001 PART002 PART003 PART004 12345 23 0 0 4 33273 1111111111 1111111111 1111111111 ... 1111111111 1111111111 1111111111 3010 3013 3014 3282 3011 3012 3013 3277 3010 3011 3013 3282 3013 3277 3278 3282 212 1419 4303 4335 3011 3013 3277 3282 335 570 571 3283 335 571 2974 3372 46 547 2925 3351 335 3011 3282 3283 ... 11071 11072 11073 11074 11075 11076 11077 11078 11079 11080 11081 11082 11083 11084 11085 11086 11087 11088 11089 11090 11091 11092 11093 11094 11095 11096 11097 11098 11099 ENREGISTREMENT DE TYPE 2 PILE NUMERO 33NBRE OBJETS NOMMES 0NBRE OBJETS 1 44396 3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 -4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 -3.00000000000000E-08 6.50000000330000E+01 -4.80000000000000E-08 0.00000000000000E+00 ... 6.64698283400000E+00 -5.26877970110000E+01 7.75561081470000E+01 0.00000000000000E+00 3.87166166111000E+02 -4.67196226360000E+01 1.06804543859000E+02 0.00000000000000E+00 ENREGISTREMENT DE TYPE 5 LABEL AUTOMATIQUE : 1

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Bibliographie
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o [4] H. G ASSOT Analyse de structure du cryostat LHC rapport IPNO, n 98-09, mai 1997

[5] H. G ASSOT Analyse des effets thermiques dans les cavits supraconductrices rapport du DEA Grands Instruments, Universit Paris VI, juin 1996 [6] E. Z APALTINE ET AL Triple-spoke Cavities in FZJ EPAC04, Luzern, SUISSE, Juillet 2004

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RSUM

Lobjectif principal de ce travail tait de crer une interface entre loutil de CAO C ATIA et le code de calcul par lments nis C AST 3 M. Ce travail a t motiv lors de llaboration du nouveau type de cavits supraconductrices triple Spoke . La conception de ce type de cavit ncessite des calculs 3D multidisciplinaires en lectromagntique et en mcanique. Un des outils les plus adapts pour ce genre de calcul est C AST 3 M. Mais ce dernier manquait de convivialit dans sa partie concernant le maillage en 3D. Pour travailler plus efcacement sur des objets comme les cavits triple Spoke, un autre modeleur plus performant devait pauler C AST 3 M . Une dmarche originale, qui consiste utiliser le modeleur de C ATIA comme pr-processeur de C AST 3 M a t entreprise. Le travail consiste laborer un programme CAOCAS qui permet non seulement de transcrire un maillage de C ATIA dans le format prconis par C AST 3 M, mais encore une analyse du maillage de faon optimiser son utilisation pour les calculs. Cet outil a t utilis avec succs dans le cadre du projet HIPPI, certains rsultats de calculs ont t prsents dans ce rapport.

ABSTRACT

The main objective of this work was to create an interface between the CAD design tool C ATIA and a nite-elements (FEM) computation code : C AST 3 M. This work is motivated by the conception of a new type of superconducting cavities : the triple Spoke cavity. This cavity is aimed to accelerate the protons beam, in the low beta section, as part of the European project HIPPI. Some multi-physical problems should be studied for the design of this cavities, which involve 3D simulations. One of the useful FEM numerical codes is C AST 3 M, but its 3D modeling still needs time-consuming manual operations. The essential work presented in this report is to establish a program CAOCAS, which allows the use of the FEM-mesh made by C ATIA in C AST 3 M calculations. The concept of this interface is original, since usual interfaces are only at the level of drawing between C ATIA and a commercial mechanical code. The rst advantage of this work is the time saving at the stage of modeling. More, the developed program CAOCAS performs a mesh analysis and a reorganization of the elements to make the calculations easier. This developed interface CAOCAS is applied successfully to the concept of the triple spoke cavities for HIPPI project, some results are shown in this report.

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