Diego Camilo Abada ID: 1069717650 Cuestiones tericas (30%). Q1.

Precisin y exactitud: a) Explica cules son las principales diferencias entre la precisin y la exactitud en una medida. RTA/Entendiendo que la precisin es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas de la misma manera sin necesidad que sea el valor correcto de medicin y que la exactitud por el contrario es la capacidad de un instrumento de medicin de acercarse al valor real entonces se tiene que las principales diferencias son: Con un instrumento preciso no siempre se va a obtener una aproximacin del valor de la magnitud real, con lo cual no sera un instrumento confiable. Un instrumento que sea exacto no siempre va a ser preciso, lo cual indicara que no es un instrumento confiable. Mientras que la precisin de un instrumento est asociada a la sensibilidad del mismo, la exactitud de este est asociada a la calidad de la calibracin. La precisin se determina con el porcentaje de concordancia o relacin entre diferentes medidas, mientras que la exactitud bastara con una o dos medidas. La precisin no se relaciona con el valor verdadero mientras que la exactitud si lo hace.

b) Pon un ejemplo de aplicacin en la que la falta de precisin no sea un problema y otra en la que la falta de exactitud no sea un problema (supn en los dos casos que no aplicamos ninguna correccin). RTA/ Ejemplo de aplicacin en la que la falta de precisin no es problema: En un sistema electrnico anlogo el cual necesite para su funcionamiento una alimentacin entre 100 a 120 voltios AC, si se tiene un sistema de medicin que en este caso sera un multmetro y este no es preciso ya que en la primera medicin arroja 102 voltios, en la segunda medicin arroja 112 voltios, en la tercera medicin 118 voltios y en la cuarta medicin 110voltios, ms sin embargo se tiene la seguridad de que la fuente de voltaje funciona correctamente, se estara hablando de una aplicacin en la que la falta la precisin no es un problema ya que el sistema funciona correctamente y esto se debe en especial al rango de alimentacin que tiene este entre sus requerimientos de funcionamiento. Ejemplo de aplicacin en la que la falta de exactitud no es problema: Cuando se tiene un sistema de medicin de peso (masa) y se observa que el sistema tiene un offset de 500 gramos y la medicin de la masa que se est realizando es de 5000 gramos verificado en 2 instrumentos ms, pero en este caso el resultado es de 5500 gramos lo cual no es exacto en relacin al valor de la magnitud real; lo anterior se da debido a la falla en la calibracin del sistema. Sin embargo se conoca que el sistema manejaba un nivel offset de 500 gramos por lo cual no significa problema si el usuario conoce este dato.

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 c) Explica posibles mejoras que se puedan hacer en un sistema de instrumentacin para incrementar la precisin y la exactitud de las medidas. RTA/ Para mejorar la exactitud, el sistema debera tener una manera de calibrar el instrumento de medicin o al menos un proceso para verificar su exactitud con alguna referencia vlida, ya sea con otro mismo instrumento y una variable a medir; de igual manera tanto para la exactitud como para la precisin siempre tener en cuenta bajo qu condiciones el fabricante del instrumento recomiendo hacer las medidas ya que variables ambientales por ejemplo pueden afectar. Por otro lado los instrumentos podran en el momento de realizar una medicin, tomar varios valores consecutivos que sea trasparente para el usuario y calcular las medias, en especial para mejorar la exactitud o implementando clculos matemticos para hacer ajustes y proporcionar unos valores ms acertados. Q2. Qu son los errores de linealidad? Qu impacto tienen sobre las medidas? Qu relacin tienen con la precisin y la exactitud? RTA/ Los errores de linealidad en los sistemas de medicin se consideran la mxima desviacin de la curva de transferencia real del sistema respecto a la del comportamiento lineal con la que es aproximado, esto es expresado en % y grficamente se puede observar de la siguiente manera:

La linealidad de los instrumentos de medicin siempre es una caracterstica buscada, por lo tanto el impacto que genera sobre las medidas depende del porcentaje del error ya que en algunos casos las curvas reales pueden distanciar bastante en relacin a la aproximacin lineal basado es un expresin y = mx+b; luego si el porcentaje es amplio se debe evaluar desde donde se puede considerar que la curva de respuesta real es lineal; para ello es importante tener en cuenta las recomendaciones de los fabricantes de instrumentos donde indican en que rangos es lineal o desde donde presenta no linealidad y la medicin por lo tanto es confiable. En cuanto a la relacin que tiene los errores de linealidad con la exactitud, si justamente las mediciones se realizan donde grficamente la curva presenta una desviacin considerable entonces la exactitud ser baja; lo cual no es nada deseable. Ahora si un sistema por ejemplo est realizando mediciones de valores pequeos, y una curva que no presente una pendiente considerable pero si tenga error de linealidad en diferentes tramos de la curva, entonces la precisin tambin ser baja. De lo anterior se puede

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 considerar que mientras ms se evite este tipo de error mucho mejor y ms confiable para realizar una medicin o al menos reducir el % de desviacin. Q3. Explica cules son los mtodos de caracterizacin del comportamiento dinmico de un sistema. En caso de tener un sistema de instrumentacin formado por varios dispositivos de diferentes fabricantes y de tecnologas diferentes, razona qu mtodo utilizaras. RTA/ Los mtodos de caracterizacin del comportamiento dinmico son: Modelado terico: Se extraen las relaciones tericas entre las variables del sistema, su linealizacin y se hace uso de la transformada de Fourier o Laplace para obtener la funcin de transferencia. Modelado emprico: Se analiza la salida del sistema haciendo un barrido de frecuencias de entradas y a partir de las mediciones hechas para cada frecuencia se obtiene la funcin de transferencia

Luego para un sistema formado por varios dispositivos de diferentes fabricantes y tecnologas diferentes con lo cual se podra considerar un sistema en cascada o similar sera ms apropiado el modelo emprico ya que se analizara la salida del sistema total basndose en un barrido de entradas y generando la funcin de transferencia; con lo anterior se estara dejando a un lado el hecho que sean tecnologas y proveedores diferentes ya que lo que interesa es la entrada y la respuesta del sistema a dicha entrada; luego bajo un modelado terico se tendra un clculo bastante difcil ya que de cada dispositivo se debera extraer la relacin y cada una de ellas sera diferente y tener en cuenta que cada uno de ellos maneja un margen de error con lo cual es ms complejo poder llegar a tener una relacin a la cual se le aplique la transformada para obtener la funcin de transferencia correcta. Problema 1 (20%): Observa las siguientes figuras correspondientes a la respuesta dinmica de un determinado sistema y responde razonadamente:

Diego Camilo Abada ID: 1069717650

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 a) Suponiendo una tolerancia de la precisin del 1% del valor a medir, cual es el tiempo de establecimiento (ts) del sistema? RTA/ De acuerdo a que el tiempo de establecimiento se define como aquel que pasa hasta que el sistema electrnico proporciona una salida dentro del margen de tolerancia definido entonces se tiene que el valor estable del sistema de acuerdo a la grfica es de 3.3 V, ahora el 1% correspondera a 0.033 Voltios. De lo anterior se tiene que el tiempo de establecimiento cuando el valor del voltaje es de 3.333 o de 3.267 voltios es de 3.16 x 10-3 segundos aproximadamente. b) Suponiendo ahora una precisin de 0.1mV, qu le pasara al sistema? Cules seran las consecuencias? RTA/ Ahora si se tiene en cuenta que la precisin es de 0.1mV se tendra que los rangos para comenzar a considerar el tiempo de establecimiento seran de 3.29 a 3.31 voltios con lo cual y teniendo en cuenta la grfica el tiempo de establecimiento sera mucho mayor en relacin al caso expuesto anteriormente lo cual para sistemas que necesitan una respuesta rpida sera un problema y de igual manera tambin se podra tener el caso en el que el sistema nunca logre llegar a un tener dicho tiempo de establecimiento puesto que el porcentaje de toleracin de la precisin es tan pequeo que pocos sistemas podran lograr este estado, solo los ms exactos y para ello se tendra que contar con sistemas electrnicos lo ms precisos y exactos posibles lo cual exige mecanismos, clculos y costos altsimos a la hora de implementar. c) Calcula la sobreoscilacin del sistema (Su). RTA/Aplicando la expresin se tiene aproximadamente una sobreoscilacin de: ( ) ( ) ( ) ( )

Problema 2 (30%): Debido a las obras de ampliacin y mejora de una lnea de metro, se nos pide redisear el sistema de medida y control existente para hacerlo ms fiable y escalable. Sin entrar en el tipo de sensores y actuadores que se emplean, el esquema del actual sistema es el siguiente:

Diego Camilo Abada ID: 1069717650

Como se puede observar, el actual sistema est formado por N subsistemas independientes entre s, dentro de los cuales encontramos R sensores con salida digital, S sensores analgicos y T actuadores. Estas seales se transmiten a travs de un cable de 50 pares trenzados hasta una centralita que se encarga recoger toda la informacin, digitalizarla en caso necesario y controlar de manera automatizada los actuadores, as como otras funciones que permitan al operario supervisar y tomar decisiones. Los valores de N, R, S y T son los siguientes: N = 14 subsistemas. R = 16 seales digitales (sensores). S = 12 seales analgicas (sensores). T = 16 seales digitales (actuadores). Responde razonadamente a las siguientes preguntas: a) Cul es la arquitectura actual de este sistema? RTA/ La arquitectura actual del sistema presentado es centralizada ya que se est hablando de un sistema cableado por lo cual no existir distancias grandes donde geogrficamente estn las variables a medir, es decir se manejan distancias cortas, luego la cantidad de variables son relativamente pocas y de igual manera se tiene un sistema de acondicionamiento y esquema al de uno centralizado. b) Es un sistema de lazo abierto o cerrado? RTA/ Es un sistema de lazo cerrado puesto que hay un sistema de control y de acuerdo al feedback de la informacin obtenida por los sensores ejercer alguna accin correctiva o podr activar alguno de los actuadores para volver a estabilizar el sistema.

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 c) Cul es la capacidad que tendr que tener el sistema de medida (es decir, el nmero de lneas de entrada) para procesar toda la informacin que llega de los subsistemas y la capacidad del sistema de control (expresada en nmero de lneas de salida)? RTA/ Para el sistema de medida la capacidad deber ser de 28 lneas repartidas en los 14 subsistemas que relacionan las informacin de los sensores y para el sistema de control de igual manera teniendo en cuenta el nmero de lneas de los subsistemas ser de 16 las cuales hacen referencia a los actuadores. d) Imaginemos que una de las mejoras que se quieren llevar a cabo consiste en duplicar el nmero de actuadores en cada uno de los N (=14) subsistemas y pasar, pues, a 32 seales digitales. Qu impacto tendra en la actual arquitectura? RTA/ al tener 32 canales relacionados con los actuadores y por lo tanto con el sistema de control ya se tendra que pensar en tener ms pares trenzados para la comunicacin entre ambos bloques ya que los pares trenzados dispuestos para los sensores digitales y anlogos siguen siendo los mismos y segn la estructura presentada tan solo se cuenta con 50 pares y no hay manera de escalarlo. e) Seala todos los posibles inconvenientes que veas a la actual arquitectura. RTA/ En la arquitectura centralizada se pueden encontrar los siguientes inconvenientes: Si la distancia entre el sistema de control y de medida y toda la parte de sensores y actuadores es considerable, el uso del par trenzado y el hecho de cablear todo el recorrido que se incluya no sera una solucin adecuada ya que podra generarse problemas de perdida de seal, incomodidad en la infraestructura del mismo sistema entre otros. Para lo anterior sera buscar una solucin alternativa y reemplazar el medio de transmisin o mirar la arquitectura distribuida si es posible implementarla. Bajo esta arquitectura sera difcil pensar en una comunicacin entre cada interfaz de los sensores o actuadores con otros; es decir que la interfaz de un sensor se comunique directamente con otro o con un actuador. El sistema centralizados por su arquitectura no hay mucho rango para que sea escalable y que su capacidad se pueda incrementar Propn una nueva arquitectura, indicando cuales son las mejoras que aportara.

f)

RTA/Para las condiciones descritas y de acuerdo al nmero de lneas utilizadas entre sensores y actuadores, pero al mismo tiempo ver algunas desventajas de la arquitectura centralizada, propondra una arquitectura mixta; es decir una que tenga caractersticas de centralizada y de distribuida. Bajo la arquitectura centralizada implementar mecanismos de escalabilidad y de igual manera tener la opcin de implementar un medio de transmisin con el cual se logre el acceso a sensores y actuadores que geogrficamente se encuentren distanciados del bloque de control y procesamiento de medidas.

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 Actividad de bsqueda de informacin. (20%) Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) son aplicaciones software pensadas para controlar procesos de produccin, como lneas de produccin en fbricas o monitorizacin del estado de ciertos equipos. Como ejercicio se pide que des respuesta a los siguientes puntos: a) Busca un ejemplo de software SCADA, ya sea de cdigo abierto o comercial, y especifica sus caractersticas ms relevantes, con un mximo de 2 pginas. RTA/ Dentro de las generalidades de un SCADA, entre esos el software que se va a analizar se puede encontrar las siguientes funciones: Funciones Principales
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida Supervisin para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control Control para modificar la evolucin del proceso, procediendo en los actuadores directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas

Funciones Especificas
Transmisin de informacin con dispositivos de campo y otros PC Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera

: Prestaciones de un SCADA: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc. Desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o VBA (Visual Basic for Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad.

Requisitos de un SCADA en general: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 Mdulos: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz Grfico del Operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos Mdulo de Proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Gestin de Archivo de Datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos Comunicacin: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin

Ahora especficamente teniendo en cuenta el software WinCC de la empresa Siemens las caractersticas ms relevantes son: No tiene lmite de objetos o nmero de nodos Disponibilidad de los drivers para los RTUs (unidad terminal remota) WinCC debe ser instalado en un sistema operativo XP SP3 o anterior, al instalar en Windows vista o Windows7 no se podr tener acceso al archivo de ayuda Antes de instalar WinCC, se debe tener instalado un complemento de Windows: Microsoft Message Queue (MSMQ) En modo DEMO falta autorizacin del uso de algunos componentes y tan solo es posible hacer uso del software durante una hora y se cerrar. Para usar la base de datos se debe contar con Microsoft SQL Server Tiene opcin para configuraciones de instalaciones escalables con mltiples usuarios con hasta 32 clientes, de igual manera permite visualizar y operar los procesos a travs de internet. Uso de clientes ligeros y clientes mviles. Integra unidades terminales remotas en el sistema de visualizacin de procesos centrales a travs de una WAN Tiene opciones para aumentar la disponibilidad, maneja redundancia mediante uso de servidores en paralelo. Adems aade capacidades de diagnstico para el sistema de visualizacin de procesos Opcin para expansin del SCADA y uso de control de calendario para la planificacin de horarios y desencadenamiento de acciones basadas en el tiempo. Garantiza la transparencia en el consumo de energa desde la alimentacin de carga. Los datos de consumo son recogidos de forman continua, archivados y procesados. De igual manera tiene un mdulo el cual permite a los usuarios implementar una gestin de la energa operacional y rentable en las reas de control, planificacin y compra de energa. Tiene la opcin para el seguimiento de los cambios en las actividades del operador en modo runtime, as como para el registro de los cambios del proyecto en la fase de ingeniera. Con WinCC se tienen todas las funciones HMI a bordo, adems es de configuracin fcil y eficiente Los proyectos se pueden configurar en diferentes idiomas

Diego Camilo Abada ID: 1069717650 b) Explica una posible aplicacin SCADA para un sistema de instrumentacin, especificando qu sensores y actuadores utiliza. RTA/ Un SCADA se puede implementar en una planta donde producen bebidas, para lo anterior se debe tener en cuenta que se debe llevar un proceso de tratamiento en el agua utilizada y as mismo todo el embotellamiento y alistamiento de las bebidas. Para el tratamiento del agua se deben tener reservorios de gran tamao y calderas donde se logre llevar a unas temperaturas deseadas y controlar el paso de todo el sistema de fluido mediante vlvulas y otros actuadores. Haciendo nfasis en este proceso, entre los sensores que se podran tener son: sensores para medir temperaturas, sensores de nivel o llenado, sensores pticos para medir la turbidez, sensores de PH para conocer el nivel de acides del agua tratada entre otros, y por el lado de los actuadores se tendran sistemas de calderas para elevar la temperatura o refrigeracin si puede ser el caso para generar un decremento en la misma, motobombas y electrovlvulas para permitir o no el paso del flujo. Por otro lado en el proceso de embotellamiento donde se llevan a cabo diferentes tareas como el lavado, secado, llenado y tapado de las botellas y donde nuevamente se utilizan otra serie de sensores, bandas transportadoras con fines de carrera y solenoides entre otros. En una planta de estas son muchos los sensores utilizados y de igual manera los actuadores implementados en los procesos de control ya sean de lazo abierto o cerrado con feedback, ahora teniendo todo esto contemplado en un software de SCADA se har ms fcil la operacin y el control de la misma evaluando su rendimiento y observando cualquier anomala que pueda haber dentro del mismo. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: http://www.slideshare.net/lautarog/precisin-y-exactitud-15542146 http://www.ucv.cl/web/estadistica/cb_exactitud.htm http://www-naweb.iaea.org/napc/ih/documents/LIBRO%20IS%C3%93TOPOS/PDF%20IsotoposI/Seccion13.pdf http://prof.usb.ve/mirodriguez/InstCap1.pdf http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf http://ri.ues.edu.sv/1778/1/Simulacion_SCADA_en_geotermia.pdf