Cours Traitement de Signal AII21

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Chapitre 3 : La tsforme de Laplace












I . Introduction
En lectronique, on a besoin de traiter des signaux provenant de diffrentes sources (capteurs de
temprature, signaux audio).
Un bruit indsirable provenant soit du canal de transmission, soit des composants qui constituent le
circuit lectronique, peut se superpose ces signaux.
II. La fonction filtrage
Le filtrage dun signal lectrique est lopration qui consiste sparer les composantes spectrales de ce
signal selon leurs frquences.
Exemple :
Lantenne dun rcepteur radio simple capte plusieurs signaux provenant de diffrents metteurs.
Le signal dentre est constitu de la somme de plusieurs signaux mis et seule lutilisation dun filtre
passe-bande permet de rcuprer le signal correspondant la station choisie.
On peut conclure quun filtre est un circuit qui apporte une modification de lamplitude et (ou) de la
phase des composantes spectrales dun signal, donc cest un slecteur de frquence et de frquence et la
bande de frquence transmise sappelle la bande passante du filtre.
On classe les filtres en deux grandes familles :
Les filtres analogiques raliss partir de composants passifs (rsistance, inductance,
condensateur) ou actifs.
Les filtres numriques raliss partir de structure intgre micro programmable.


Filtrage des signaux dterministes
temps continu

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III. Filtre analogique
III .1. Filtre idal
Un filtre idal transmet sans dformation tout signal dont la frquence appartient la bande passante.
On peut classer les filtres en quatre catgories selon les frquences favorise et attnus.
III .1.1. Filtre passe-bas
Permet le passage de des frquences infrieurs une limite appele frquence de coupure f
c
,cette
frquence est dfinie comme la frquence pour laquelle lamplitude du signal est attnue de -3 db.







Figure (3. 1) : Gabarit du filtre passe-bas.

III .1.2. Filtre passe-haut
Permet le passage des frquences suprieures la frquence de coupure f
c
.





Figure (3. 2) : Gabarit du filtre passe-haut.

III .1.3. Filtre passe-bande
Permet le passage dun signal de frquence comprise entre une frquence de coupure basse note f
cB
et
une frquence de coupure haute note f
CH
.







Figure (3.3) : Gabarit du filtre passe-bande.



f
Vs /Ve
f
c

f
Vs /Ve
f
c

f
Vs /Ve
f
CB
f
CH

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III .1.4. Filtre coupe-bande
On dit aussi rjecteur de bande .cest un filtre qui permet le passage de tous les frquences sauf celle
comprises lintrieur de lintervalle [f
CB
, f
CH
]





Figure ( 3. 4) : Gabarit du filtre coupe-bande.

IV. Fonction de transfert
Le comportement dun filtre est dfini par ltude frquentielle de la fonction de transfert entre la
tension de sortie et la tension dentre du filtre. On le caractrise par lamplification et le dphasage
quil apporte sur les diffrents harmoniques du signal dentre.



Figure ( 3. 5) : Reprsentation de l entre et la sortie dun filtre .

IV.1. Fonction de transfert dun filtre passe-bas de premier ordre :
La fonction de transfert dun filtre passe bas de premier ordre :




Module : |E(])| =
k
V1+o
2
1
2

Phase : = arg (H(j))= - arctg (T)

IV.2. Fonction de transfert dun filtre passe-haut de premier ordre :
La fonction de transfert dun filtre passe bas de premier ordre :






f
Vs /Ve
f
CB
f
CH

Filtre
e(t)
s(t)
E(p) =
S(p)
E(p)
= E(]) =
k
1 +Ip
=
k
1 + ]

0

E(p) = E(]) =
k
1 -Ip
=
k
1 - ]

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IV. 3. Fonction de transfert dun filtre passe-bande de second ordre :
La fonction de transfert dun filtre passe-bande de second ordre est :






avec 6
7
: la pulsation propre ;

8 : Coefficient damortissement ;

K : Gain statique.

IV.4. Exemple dapplication :
Exemple 1 :
Soit le circuit RC de la figure ci-dessous :







Figure (3.6) : Filtre RC.

a- Dterminer la fonction de transfert de ce montage.
b- Dduire la nature de ce filtre.
c- Dterminer v
s
(t) pour un signal dentr v
e
(t) = 2 + cos (2f
1
.t) + cos (2f
2
.t) .
d- On donne : f
1
= 2khz, f
2
= 5khz et la frquence de coupure de ce filtre f
c
= 3.14khz.
Rponse :
a-
Lquation de maille donne : ) ( ) ( ) ( t v t Ri t v
s e
+ =
De plus, pour le condensateur C, on a :
s
d v
i C
d t
= .
On en tire :
s
s e
d v
R C v v
d t
+ = .
La transforme de Laplace de cette expression en supposant que le condensateur est initialement
dcharg t = 0 :

) ( ) ( ) ( p V p V p RCpV
e s s
= +



i(t) R
V
e
(t)
V
s
(t) c
H(p) =
9
: ' ;.8
<
6
7
'
<
;
6
7
;


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La fonction de transfert de ce montage est : F(p) =
vs(p)
vc(p)


F(p) =
Is(p)
) ( ) ( p V p RCpV
s s
+
=
Is(p)
(RCp +1)Is(p)
=
1
(RCp +1)


Do F(p) =
1
RCp+1


b-
F(p) = F(ju) =
1
RC]o +1
=
1
1 + ]
n
n
0
avec
0
=
1
RC


Cest lquation dun filtre passe- bas de premier ordre.

c-

On a v
e
(t) = 2 + cos (2f
1
.t) + cos (2f
2
.t)

2 =2. cos (2(0).t) ; f
1
=2 Khz < f
c
= 3.14khz et f
2
=5 Khz > f
c
= 3.14khz .

Do v
s
(t) = 2 + cos (2f
1
.t)

Exemple 2 :
Soit le circuit RC de la figure ci-dessous :







Figure (3.7) : Filtre RC.
a- Dterminer la fonction de transfert de ce montage.
b- Dduire la nature de ce filtre.

Rponse :

Lquation de maille donne :

0 ) ( ) ( ) ( = t v t Ri t v
C e
V
e
(p) - RI(p) V
c
(p) =0


De plus, pour le condensateur C, on a : i(t) = C
d
C
(t)
dt


Or on sait que : I j
d
dt
(t)[ = p. I|(t)] = p. F(p) I = C .p V
C




i(t)
V
e
(t)
V
s
(t)
c
R
TL
TL
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Do I
c
-
1
Cp
I - RI = u I
c
= (
1
Cp
+ R)I

Or H(p) =
v
S
v
c
=
R
1
cp
+R
=
1
1+
1
RCp


Donc E(]) =
1
1 +
1
RC]n
=
1
1 - ]
n
0
n
o:cc
0
=
1
RC


Cest lquation dun filtre passe- haut de premier ordre.

V. Notions de linarit, stationnarit, causalit et stabilit des filtres

Il existe plusieurs types de systmes qui peuvent tre classs selon leur reprsentation, leurs rponses,
et leurs comportements. Chaque classe de systme possde ses propres outils dtude, danalyse et de
synthse.
A titre dexemple :
Les systmes linaires, les systmes continus, les systmes chantillonns(ou discrets).

V. 1. Linarit

Un systme est linaire sil possde la proprit suivante :
Si ) (
1
t s est la sortie obtenue en appliquant ) (
1
t e et ) (
2
t s est la sortie obtenue en appliquant
lentre ) (
2
t e , alors pour tout rel et pour tout rel, en appliquant lentre :
) ( ) (
2 1
t e t e + , le systme gnre la sortie : ) ( ) (
2 1
t s t s + .









Figure (3. 8) : Systme linaire.
Cette proprit des systmes linaires est aussi appele principe de superposition.

V. 2. Stationnarit
La stationnarit est linvariance dans le temps.
On dit qu'un systme est invariant lorsque les caractristiques de comportement ne se
modifient pas dans le temps.
La rponse du systme un signal ) (t e diffr d'un temps T est la mme que la rponse ) (t s
du systme mais diffre de T.



Systme
e
1
(t)
s
1
(t)
Systme
e
2
(t)
s
2
(t)
Systme
) ( ) (
2 1
t e t e +
) ( ) (
2 1
t s t s +
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Figure (3.9) : Systme invariant.

Si les coefficients de lquation diffrentielle reliant lentre la sortie sont constants alors le systme
est stationnaire.

V. 3. Causalit :

Pour tout systme causal, la cause prcde la consquence, donc lentre prcde toujours la sortie.
Si le systme est causal alors la rponse impulsionnelle est gale zro si t<0
V.4. Stabilit :

Un systme est stable si pour toutes les entres bornes, les sorties sont bornes, excit par une
impulsion de Dirac, le systme partant de ltat de repos revient sa position initiale aprs un certain
temps.

















Entre
Sortie
s(t)
e(t-T)
s(t)
s(t-T)
Sortie
e(t)
s(t)
T
T
Entre