5.

TRANSFORMACIONES LINEALES
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales. FUNCION Una funcin es una regla que asigna a cada elemento de un conjunto exactamente un elemento de otro conjunto. Las funciones se utilizan en muchas reas, las cuales describen la relacin de una variable con otra. Las funciones que se utilizan en los espacios vectoriales son llamadas transformaciones lineales. Ejemplos La funcin de transformar pesos a dlares. TRANSFORMACION LINEAL Definicin (Transformacin): Una transformacin T de Rn en Rm, que se denota como T: Rn una regla que asigna a cada vector u de Rn un vector nico v en Rm. Esta relacin se representa por T(u)=v, donde v es la imagen de u bajo T. Al conjunto de imgenes se le conoce como el rango de T, el cual esta formada por Rm o un subconjunto de este. A la transformacin tambin se le conoce como: aplicacin, mapeo o funcin. Rn se le llama Dominio de T y Rm es el codominio. Ejemplo: 1) Cuando transformamos pesos a dlares. 2) Cuando en el cuento de Alicia en el pas de las maravillas, se transforma en miniatura o en gigante. 3) T : R3 R2, definida por T(x,y,z) = (2x, y-z) Dominio : R3 Codominio: R2 Imagen : (2x, y-z) , T(1,1,1) = (2, 0), T(2,3,2) = (4, 1) Rango: {(2x, y-z) | (x,y,z) R3} Definicin (Transformacin Lineal): Sean U, V espacios vectoriales. Sean u,v vectores en U y c un escalar. Se dice que una transformacin T: U V es lineal si T(u + v) = T(u) + T(v) T(cu) = cT(u) Ejemplo 1) Sea T : R2 R2, T(x,y)=(x-y, 3x), demostrar si es una T.L. Para la adicin: Sea (x1,y1) y (x2,y2) R2, tenemos que T((x1,y1) + (x2,y2)) = T( x1+x2, y1 +y2 ) = ( (x1+x2)- (y1+y2), 3(x1+x2) ) = ( x1+x2-y1-y2, 3x1+3x2 ) Rm es

= ( x1-y1 + x2-y2, 3x1+3x2 ) = (x1 - y1, 3x1) + (x2 y2, 3x2) = T(x1,y1) + T(x2,y2) Para el producto por un escalar T( c(x,y) ) = T( cx,cy ) = (cx-cy, 3cx) = c(x-y, 3x) = c T(x,y) As, T conserva la adicin y la multiplicacin por un escalar, por tanto T es una T. L. R2, T(x,y,z)=(xy, z ), demostrar si es una T.L. 2) Sea T : R3 Para la adicin: Sea (x1,y1,z1) y (x2,y2,z2) R3, tenemos que T((x1,y1,z1) + (x2,y2,z2)) = T(x1+x2, y1+y2, z1+z2 )= (x1+x2, y1+y2, z1+z2 )

TEOREMA: Sea T: U V una transformacin lineal, Sean 0u y 0v los vectores ceros de U y de V, Asi T(0u) = 0v, i.e., una transformacin lineal convierte el vector cero (0u) en un vector cero (0v).
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Definicin: Sea T: U V una transformacin lineal. El conjunto de vectores en U transformados en el vector cero de V, se le llama ncleo o kernel de T , ker(T). El conjunto de vectores en V que constituyen las imgenes de los vectores en U, se le llama rango de T, rango(T). ker(T)= {u U / T(u)=0} rango(T) = {v V |u U, T(u) = v } El ncleo tambin se le conoce como espacio nulo. U V

Kernel

Todos los vectores en U que se transforman en 0. U V

Rango

Todos los vectores en V que son imgenes de los vectores en U.

Teorema: Sea T: U V una transformacin lineal. a) El ncleo de T es un subespacio de U b) El rango de T es un subespacio de V

Ejemplo 1) Sea T(x,y,z) = (x, y, 0), determinar el ncleo y en rango de T. Puesto que T transforma R3 en R3, el ncleo y el rango sern subespacios de R3. Nucleo: ker(T) es el subconjunto transformado en (0,0,0). Tenemos que T(x,y,z) = (x, y, 0) = (0, 0, 0), si x=0 y y=0 Por lo tanto el ker(T) = {(0,0,z) | zR} Rango T : El rango de T es el conjunto de vectores de la forma (x,y,0). Entonces Rango(T) {(x,y,0) | x,yR} Ejercicio 1) Sea T(x,y,z) = (x, 0, 0), determinar el ncleo y en rango de T. ker(T) = {(0,y,z) | y,zR} Rango(T) {(x,0,0) | xR} TEOREMA: Sea T: U V una transformacin lineal. Asi dim ker(T) + dim rango(T) = dim dominio(T) Ejemplo 1) 2)

5.3 La matriz de una transformacin lineal Se sabe que un sistema de m ecuaciones con n incgnitas se puede expresar en forma matricial como sigue Ax = y Donde A es una matriz de mxn, que es la matriz de coeficientes del sistema. El conjunto de soluciones es el conjunto de x que satisface esta ecuacin. En trminos de transformaciones lineales, podemos tener que si T: Rn definida por A. El sistema de ecuaciones se puede escribir de la forma T(x) = y El conjunto de soluciones ser el conjunto de vectores de Rn transformados por T en el vector y. Si y no pertenece al rango de T, entonces el sistema no tiene solucin. Podemos definir una transformacin lineal T: Rn Rm mediante una matriz A: T(u) = Au Rm es una transformacin lineal

VECTOR DE COORDENADAS Definicin (Vector Coordenadas): Sea U un espacio vectorial con base B={u1,u2, . . ., un} y sea u un vector en U, se sabe que existen escalares nicos a1,a2, . . ., an , tales que u = a1u1 + a2u2 + . . .+ anun

a1 El vector columna uB = M se le conoce como el vector de coordenadas de u con respecto a la base B. a n Los escalares a1,a2, . . ., an reciben el nombre de coordenadas de u respecto a la base B. Ejemplo 1) Encontrar el vector de coordenadas de u=(4,5) con respecto a B={(1,0),(0,1)} y B={(2,1), (-1,1)}
4 (4,5) = 4(1,0) + 5(0,1) entonces el vector de coordenadas es 5

(4,5) = a1 (2,1) + a2(-1,1) = (2a1- a2 , a1+ a2) 2a1- a2 = 4 a1+ a2 = 5 Resolviendo el sistema, tenemos que a1 = 3 y a2 = 2
3 Por lo tanto el vector de coordenadas es 2 .

TEOREMA: Sean U y V espacios vectoriales con bases B={u1,u2, . . ., un} y B={v1,v2, . . ., vn} respectivamente, y T: U V una transformacin lineal. Si u U con imagen T(u) con vectores de coordenadas a, b respecto a estas bases, entonces b= Aa donde A=[T(u1)B, T(u2)B, , T(un)B] La matriz A define una transformacin de los vectores de coordenadas de U de la misma forma que T transforma los vectores de U. La matriz A se le conoce como matriz de T o representacin matricial de T con respecto a las bases B y B T u .... . . . . T(u)

a .... A

....b

Ejemplos 1) Sea T: R3 R2 , definida por T(x,y,z) = (x+y, 2z). encuentre la matriz de T con respecto a las bases {u1, u2, u3} y {v1, v2 } de R3 y R2 ,donde u1 = (1,1,0), u2 = (0,1,4), u3 = (1,2,3) y v1 = (1,0), v2 = (0,2). Solucin: Determinemos las transformaciones T sobre los vectores de la base de R3. (Aplicando la regla) T(u1) = T(1,1,0) = (2,0) = 2 (1,0) + 0(0,2) T(u2) = T(0,1,4) = (1,8) = 1 (1,0) + 4(0,2) T(u3) = T(1,2,3) = (3,6) = 3 (1,0) + 3(0,2) 2 1 3 Los vectores de coordenadas T(u1), T(u2) y T(u3) son 0 , , . Estos vectores forman las 4 3 2 1 3 columnas de la matriz A = 0 4 3

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales REFLEXION Sea T: R2

x x R2, definida por T y = , la cual transforma un vector y lo refleja respecto al eje x. y Determinar si es una transformacin lineal. x1 x2 x1 + x2 x1 + x2 x1 + x2 x1 x2 x1 x2 T( y + y ) = T( y + y ) = ( y + y ) = y y y y y y = + = T +T 2 1 2 2 1 2 1 1 1 2 1 2

x Si a es escalar entonces T ( a y ) = T

ax ay aplicando la transformacin se tiene

ax x ay =a y x = aT y

es una T.L.

ROTACION Sea T: R2

x xCos ySen R2, definida por T y = , donde es el ngulo de rotacin con respecto xSen + yCos

al origen.

Ejemplo 1) Determinar la posicin (imagen) del punto (3,2) si se rota 90 con respecto al origen. Sabemos que cos(90) = 0 y Sen(90) =1, utilizando la transformacin rotacin tenemos 3 3Cos 2 Sen 3 0 2 1 2 T 2 = 3Sen + 2Cos = = 3 1 + 2 0 3

DILATACION x R2, definida por T y = r Se dice que T aleja los puntos del origen.
Sea T: R2

x y , donde r es un escalar y r > 1.

Ejemplo 1) Determinar la posicin (imagen) del punto (3,2) si r=15. Utilizando la transformacin Dilatacin tenemos 3 3 45 T 2 = 15 2 = 30 El punto (3,2) se transformo en el punto (45,30), el cual esta mas lejos del origen que el punto anterior

CONTRACCION x R2, definida por T y = r Se dice que T acerca los puntos al origen.
Sea T: R2

x y , donde r es un escalar y 0< r < 1.

Ejemplo 1) Determinar la posicin (imagen) del punto (3,2) si r=0.2. Utilizando la transformacin Dilatacin tenemos 3 3 0.6 T = 0.2 2 2 = 0.4 El punto (3,2) se transformo en el punto (0.6,0.4), el cual esta mas cerca al origen que el punto anterior.

TRANSLACION La translacin es un transformacin T: Rn Rn, definida por T(u) = u + v, donde v es un vector fijo del vector 0. Una translacin desplaza puntos en una direccin y a una distancia definidas por el vector v. La translacin NO es una transformacin lineal, pero por su naturaleza, las translaciones conservan rectas, ngulos y distancias. Demostramos que la translacin no es una T.L., aplicando el teorema de los vectores cero, i.e., T(0U) = 0V

T(u) = u + v, si u=0, tenemos T(0) = 0 + v, lo cual no cumple con el teorema antes dicho, por tanto la translacin no es una T.L.