Hector Luna

Tema I. Anlisis Vectorial.

El tema de anlisis vectorial es muy importante para el tratamiento del
Electromagnetismo (y de otras ramas de la Fsica e Ingeniera). Generalmente se separa en
dos partes: la primera, refirindose a las operaciones entre vectores y escalares (suma y
productos); la segunda, tratando las operaciones diferenciales e integrales entre conceptos
ms generales que vectores y escalares, esto es, entre campos o funciones escalares y
vectoriales. En este curso se presupone un conocimiento matemtico elemental del clculo
de varias variables.

A. lgebra Vectorial.

I.1 Vectores y escalares.

Los escalares slo representan a ciertas cantidades fsicas que para su completa
especificacin requieren de un nmero real. Por otro lado, los vectores representan a ciertas
cantidades fsicas que para su completa especificacin requieren de tres nmeros reales.
Grficamente un vector es un segmento de lnea dirigido que contiene dos tipos de
informacin: una magnitud (escalar) y una direccin y sentido. Las operaciones ms
elementales entre vectores y escalares se pueden resumir en los subtemas siguientes:

( i ) Suma vectorial.
La figura muestra la suma de dos vectores, ya que la suma de ms vectores se
puede reducir a la suma de dos de ellos. Concluimos mostrando que la suma vectorial
algebraica es conmutativa y asociativa.


A+B
B+A
A
B
B
B
A
A
A+B=B+A

Fig. 1


A B B A + = +
r r r r
()

( ii ) Producto de un escalar por un vector.

!qu mostraremos el efecto de multiplicar un vector por un escalar (nmero real),
como se muestra en la figura ".
Hector Luna


A
k A
k A
k A
k A
k >1
0 < k < 1 k < -1
k A
-1< k <0
k = -1
no cambia
direccin ni sentido
cambia su magnitud
cambia su
sentidoy magnitud
cambia su sentidoy
direccin y define el
negativode un vect or

Fig. 2

(iii) Resta vectorial.

La resta se puede interpretar como una suma vectorial, entre vectores y negativos de
vectores. #er figura $ en donde %emos utilizado (i) y (ii).


A
-B
B
A
A - B = A+(-B)
A - B = A+(-B)

Fig. 3


A B A B
A B B A
= +

r r r r
r r r r
(")

( iv ) Igualdad de vectores.

&os vectores son iguales si y slo si tienen la misma magnitud y direccin y
sentido. ' son obviamente, de la misma especie.




Hector Luna

I.2 Sistemas Coordenados Ortogonales.

Los sistemas de coordenadas nos permiten localizar un punto en el espacio
tridimensional como la interseccin de tres superficies. Estas superficies estn definidas por
u

(cte, u
"
(cte y u
$
(cte. )uando estas superficies se eligen ortogonales entre s dan lugar a
sistemas coordenados ortogonales. Por e*emplo: la interseccin de tres superficies planas da
origen al sistema coordenado cartesiano (Fig. +).

lneade
variacin x
lneade
variacin y
lneade
variacin z
planox=cte
z
y
,
-
P
planoz=cte
planoy=cte


Fig. 4

La interseccin de dos superficies planas y una no.plana (tubo cilndrico), da origen al
sistema coordenado cilndrico (Fig. /)


,
y
z
lnea de
variacin de z
plano
z =cte.
plano
lnea de
variacin de
a
p
a
o
a
z
o= cte.
plano
=cte.
p
o
p
o
lnea de
variacin de
P

Fig. 5
Hector Luna

La interseccin de dos superficies no.planas con una plana (las dos no.planas son: esfera
%ueca y cono %ueco), da origen al sistema coordenado esfrico (Fig. 0).




x
y
z
o

o
lnea de
variacin de
plano
( cte. o
plano
r ( cte.
plano
( cte.
r
lnea de
variacin de r

lnea de
variacin de
P
a
r
a

a
o

Fig. 6


I.2.1 Sistema Coordenado Cartesiano.

El sistema coordenado ms simple es el rectangular o cartesiano. 1u simpleza se
debe a que las coordenadas que se mane*an son distancias o longitudes: x, y, z (las cuales
varan de a 2) para definir puntos y por lo mismo vectores de posicin. Para el clculo
de operaciones diferenciales e integrales se necesitan conocer los elementos diferenciales
de longitud, superficie y volumen. !l movernos de un punto P a otro 3 infinitesimalmente
cerca el segundo del primero, lo podemos realizar variando las coordenadas en la forma que
se quiera puesto que las variables o coordenadas son independientes. 1e definen tres
vectores unitarios en la direccin creciente (positiva) de los e*es, esto es, en la direccin de
variacin positiva de las coordenadas. Puesto que estos vectores unitarios son constantes
para todos los puntos del espacio, se tiene:

4 4 4
x y z
a a a dl dx dy dz = + +
r
,
($)

" " "
dl dx dy dz = + + .
como se puede observar de la figura 5.
Hector Luna


y
x
z
dz
dy
P(x,y,z)
dl
dS
x
dx
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dS
y
dS
z

Fig. 7

)uando tenemos superficies planas, en cualquiera de los planos coordenados xy, yz 6 zx,
los elementos de rea a utilizar son:

4
4
4
z z
x x
y y
dS dx dy
dS dy dz
dS dz dx
a
a
a
=
=
=
r
r
r
, (+)
respectivamente y en donde ya se le %a dado el carcter vectorial a los elementos de rea.
Finalmente, el elemento de volumen en este sistema de coordenadas es:
dV dx dy dz = . (/)
Estos elementos son particularmente tiles cuando se tiene simetra cartesiana.
!emplo 1. &etermine la distancia entre los puntos del espacio:

P ( $,,$ ) y
"
P ( , $, " ).

y
x
z
P
P
7
7
&

"

"

Hector Luna

Sol.1




" " "
" " "
" " "
$ $ " $ $ m
D x x y y z z = + +
= + + =
r

Sol.2



"
4 4 4 4 4 4 4 4 4 $ $ $ $ " "
x y z x y z x y z
D R R a a a a a a a a a = = + + + + = +
r r r



"
" " 4 4 4
x y z
D R R D a a a = = = +
r r r r


" " "
" " $m D D = = + + =
r r
m m

Sol. 3

" "

" "

" " "

$

= = + + = + +

' ' ' '

r
P P
P P
dy dz
D dl dx dy dz dx
dx dx


c. Recta.

" " "
x x y y z z
x x y y z z

= =


$ $
$ $ " $
x y z
= =




+
$
" "
= +
= +
y x
z x

"
=
=
dy dx
dz dx

$
$
$ $m
"
D dx = = =

r



8Qu solucin fuela ms simple?

1i

P y
"
P pertenecieran a la superficie de una esfera: 8sera correcta la distancia
calculada? 89tilizara coordenadas cartesianas? 8Es una lnea recta la distancia entre esos
puntos? 83u trayectoria es la ms corta entre dos puntos de la superficie de una esfera?

I.2.2 Sistema Coordenado Cilndrico.

!l igual que en el cartesiano, deseamos poder escribir los elementos de lnea,
superficie y volumen en trminos de las nuevas coordenadas de este sistema (cilndrico).
!dems, veremos como transformar otros tipos de vectores o funciones vectoriales de un
sistema a otro. La figura : representa el desplazamiento infinitesimal entre los puntos P y 3
en trminos de las coordenadas cilndricas p (vara de ; a ), o (vara de ; a "x) y z (vara
de ; a ). Los elementos deseados son:

Hector Luna


z
y
x
P(p, ,z)
dp
p
o o
d
o
d1
d1
d1
p
o
z
Q(p+dp, ,z+dz) o o
d +
z


Fig. "


" " " "
4 4 4
4
4
4
z
r
z z
dl d d dz
dl d d dz
dS d dz
dS d dz
dS d d
dV d dz d
a a a
a
a
a
p o
p
o o
p p o
p p o
p o
p
p p o
p p o
= + +
= + +
=
=
=
=
r
r
r
r
, (0)

donde , 4 4 a a
p o
y 4
z
a son los vectores unitarios asociados en el punto P. <

!emplo 2. &eterminar por integracin directa el rea y el volumen de un cilindro de radio
7 y longitud L.



"
"
; ; ;
" "
"
; ; ; ;
" " " "
R L
z
L R
z
z
R
V d d dz R L
S dS dS d dz d d RL R
x
p o
x x
p
o p o
p p o x
p o p p o x x
= = =
= = = =
= =
= + = + = +



83u desventa*as t endra el %acer los clculos en coordenadas cart esianas?

<=ot e que dl sepuedeescribir como:

" " " " " "
z
dl # d # d # dz
p o
p o = + +
" " "
" $
= + + dl dl dl
donde , # # r
p o
= = y
z
# = se denominan factores de escala.

En coordenadas cartesianas #
x
(, #
y
( y #
z
(.
Hector Luna


!. $ransformacin de coordenadas.



z
y
x
P
R
o
o
a
a
a
z
p
o
a proyectado
p

Fig. %
&e la figura > se observa que:

x cos
y sen
z z
p o
p o
=
=
=
y
" "

x y
y
tan
x
z z
p
o

= +

=

' '
=
. (5)
?. Relacin entre vectores &nitarios.

a
x
a
o
a
p
a
y
x
y
crc&lo &nitario
o

Fig. 10

&e la figura ; es claro que:

4 4 4
4 4 4
4 4
x y
x y
z z
cos sen
sen cos
a a a
a a a
a a
p
o
o o
o o
= +
= +
=
, (:)
Hector Luna

lo cual se puede escribir de forma matricial como:

4
4
4
z
a
a
a
p
o




|
(
;
cos
sen
o
o

;
sen
cos
o
o
;
;

|

4
4
4
x
y
z
a
a
a




|
, (>)
cuya relacin inversa es:

4
4
4
x
y
z
a
a
a




|
(
;
cos
sen
o
o

;
sen
cos
o
o

;
;

|

4
4
4
z
a
a
a
p
o




|
, (;)
en donde se aprovec% el %ec%o de que la matriz de transformacin es ortogonal, es decir,
su (determinante ( ).

!emplo 3. &etermine la distancia entre los puntos

$
", ,
"
P
x

' '
y
"
$, , ; P x .
Sol. 1

$
" ;
"
$
" "
"

x cos cos
y sen sen
z
x
p o
x
p o
= = =
= = =
=

" " "
" " "
"
$ $
$ ;
;
x cos cos
y sen sen
z
p o x
p o x
= = =
= = =
=

;, ", P ;
"
$, ;, ; P 6
" " "
$ " + = + + = D

Sol.2


" " " " " "
4 4 4
4 4 4
x y z
x y z
R cos sen z
R cos sen z
a a a
a a a
p o p o
p o p o
= + +
= + +
r
r

" " "

"
" " " " "

"
" " "
"
" $ " " $ +
"
D R R cos z z
cos
p p p p o o
x

= = + +
|

= + + =

' ' |
r r


'. S&ma de vectores.
Para sumar otro tipo de vectores (distintos a los de posicin) en coordenadas
cilndricas, es necesario que ellos (ambos) se encuentren definidos en el mismo punto P
del espacio. Esto se debe a la unicidad de los vectores unitarios en dic%o punto. Esto es, si
r
A y
r
B estn definidos en el punto P,

4 4 4 ;
4 4 4
z z
z z
A A a A a A a
B B a B a B a
p p o o
p p o o
= + +
= + +
r
r

4 4 4
z z z
A B A B a A B A B a a
p p p o o o
+ = + + + + +
r r
,
donde , 4 4 a a
p o
y 4
z
a son los vectores unitarios cilndricos asociados al punto P.
Hector Luna


Posteriormente nos interesarn funciones vectoriales como:

4 , , , , , , , , 4 4
z z
A z A z A z a A z a a
p p o o
p o p o p o p o = + +
r
,
y tambin su representacin en coordenadas cartesianas y@ o esfricas. Para est o se
necesitar %ablar del pr oduct o escalar (o punt o).

I.2.! Sistema Coordenado "sfrico.

Procederemos igualmente, a calcular los elementos de lnea, superficie y volumen en
trminos de estas nuevas coordenadas para este sistema. La figura representa el
desplazamiento infinitesimal entre los puntos P y 3 en trminos de las coordenadas , , . r o
Los elementos deseados son <:


r
P
z
x
y
r d
d
o

d
0 x
0 o 2 x
r sen d
o
d S
d S
r

dr
d S
o
Q

Fig. 11


" " " " " "
"
"
4 4 4
4
4
4
r
r r
a a a
a
a
a
dl dr r d r sen d
dl dr r d r sen d
dS r sen d d
dS r sen d dr
dS r dr d
dV r sen d d dr
o

o o
o
o
o
o
o
o
= + +
= + +
=
=
=
=
r
r
r
r
, ()

< !qu
" " " " " " " " "
" $ r
dl # dr # d # d dl dl dl
o
o = + + = + + ,
Hector Luna

donde:
r
# = , # r

= y . # r sen
o
=
!emplo 4. )alcular el rea y volumen de una esfera de radio 7.



"
" "
; ;
"
" $
; ; ;
+
+
$
r
r R
R
r
S dS r sen d d R
V dV r sen d d dr R
x x
o
x x
o
o x
o x
= =
=
= = =
= = =
= = =



8)mo %ara los clculos en coordenadas cartesianas ocilndricas?

o

x
y
z
P
r
a
a
a
r

o
o
a


Fig. 12
!. $ransformacin de coordenadas.

&e la figura " se ve, claramente, que las transformaciones son:

x r sen cos
y r sen sen
z r cos
o
o

=
=
=
y
" " "
" "

r x y z
x y
tan
z
y
tan
x

= + +

+
=

' '

=

' '
(")
?. Relacin entre vectores &nitarios.

!qu es ms difcil au,iliarse geomtricamente. Por lo tanto, recurriremos alamatemtica:


4 4 4
4
4 4 4
x y z
r
x y z
r sen cos a r sen sen a r cos a
r
a
r r
sen cos a sen sen cos a a
o o
o o
+ +
= =
= + +
r


Aambin, 4 4 4
x y
a a a sen cos
o
o o = + (es el mismo que en coordenadas cilndricas)

Para la obtencin de 4 a

nos basamos en la ortonormalidad de los vectores unitarios

y el uso de la regla de la mano derec%a.
Hector Luna

4 4 4
r
a a a
o
= - =
4
x
a
sen cos
sen
o
o

4
y
a
sen sen
cos
o
o

4
;
z
a
cos
4 4 4
x y z
cos cos a cos sen a sen a o o = +

7esumiendo y en trminos matriciales se tiene:


4
4
4
r
a
a
a

o


=


|

sen cos
cos cos
sen
o
o
o

sen sen
cos sen
cos
o
o
o

;
cos
sen

|

4
4
4
x
y
z
a
a
a




|
, ($)

cuya relacin inversa es:


4
4
4
x
y
z
a
a
a


=


|

sen cos
sen sen
cos
o
o
o

cos cos
cos sen
sen
o
o


;
sen
cos
o
o

|

4
4
4
r
a
a
a

o




|
, (+)

donde, se utiliz la ortogonalidad de la matriz de transformacin.

). S&ma de vectores.

!l igual que en coordenadas cilndricas, los vectores en coordenadas esfricas
deben estar definidos en el mismo punto P para poder sumarlos. Esto es, si en P estn
definidos los vectores:

4 4 4
4 4 4
r r
r r
A A a A a A a
B B a B a B a
o o
o o
= + +
= + +
r
r


4 4 4
r r r
A B A B A B a A B a a
o o o
+ = + + + + +
r r
,

donde, , , 4 4 4
r
a a a
o
son los vectores unitarios esfricos asociados al punto P.

Posteriormente nos interesarn funciones vectoriales esfricas como:

, , , , , , , , 4 4 4
r r
A r A r A r A r a a a
o o
o o o o = + +
r


y su representacin en las coordenadas cartesianas y@ocilndricas. Para estose necesita
definir el productoescalar (opunto).



Hector Luna

I.! Producto "scalar.

Este producto se realiza entre " vectores y se denota la operacin con un punto ( g).
Por esto, al producto se le conoce como producto punto. Aambin, debido a queel
resultado deesteproducto es un nmero real (escalar), otro nombrequerecibees el de
producto escalar.


B
A
AB
B cos
AB

(proy B(A)
(proy A(B)
a
A
B
a


Fig. 13

Hay dos definiciones de este producto con la misma importancia.
. Primera definicin.
@ @
AB
A B AB cos A proy B A B proy A B = = =
r r
(/)
(i) Proyecciones escalares

@ , @
AB AB
proy B A B cos proy A B A cos = = (#er figura $)
ii) A B B A =
r r r r
, es conmutativo. !dems, ; .
AB
x
iii) A B B A =
r r r r
, puede ser positivo, negativo o cero.
1i ; =
r r
A B y ;, ;
r r
A B A
r
y
r
B son perpendiculares.

iv) Proyecciones vectoriales




" "
4 4 4 @
A A AB AB A
A A A
a B a A B AB cos Bcos proy B A a
A A A
= = = =
r r r
r r r
,
lo que da un vector de tamaBo @ proy B A en la direccin del vector
r
A. 1imilarmente:



4 4 4 @
B B B
a A a proy A B a =
r

v) Puesto que:

4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
x x y y z z
z z
r r
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
p p o o
o o
= = =
= = =
= = =
y
4 4 4 4 4 4 ;
4 4 4 4 4 4 ;
4 4 4 4 4 4 ;
x y y z z x
z z
r r
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
p o o p
o o
= = =
= = =
= = =
,
entonces, tenemos la siguiente:

Hector Luna

2. Seg&nda definicin.


x x y y z z z z r r
A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B
p p o o o o
= + + = + + = + +
r r
(0)
6
"
A A A =
r r r
y = +
r r r
A A A .
vi)

A B ' A B A ' + = +
r r r r r r r
; distributivo.
&e las dos definiciones, el ngulo entre dos vectores es:
vii)

cos
AB
A B
A B

=

' '
r r
r r
!emplo 5. 1ean los vectores 4 4 4 $ "
0
z
A a a a
p o
x
= +
r
y
$
4 4 4 + /
"
z
' a a a
p o
x
= +
r
, en
coordenadas cilndricas, calcular:
(a)
r r
A ' ; (b) 4
c
a ; (c) el ngulo ms pequeBo entre A
r
y '
r
.

Sol.
(a) " ; "".5:/
+
= =
r r
A '
x

(b)
"
4
4
$
4 4 + /
"
4 4 4 ;./0 ;.00 ;.5;
>
0 "/
+
c z
z
a
a
a a
a a a
p o
p o
x
x
+
= = +
+ +

(c)
"
> + $.0+$;
$0
= + + =
r
A
x

"
>
0 "/ 5.>/
+
= + + =
r
'
x



;
"".5:/
+.>
5.>/ $.0+$
A'
cos

= =


' '


I.# Conversin de Campos o $unciones Vectoriales.

!. 'artesianas - 'ilndricas.

)onsideremos un vector
r
A en dic%as dos representaciones:


4 4 4 , , , , , , , ,
z z
A z A z a A z a A z a
p p o o
p o p o p o p o = + +
r
,


4 4 4 , , , , , , , ,
x x y y z z
A x y z A x y z a A x y z a A x y z a = + +
r
.

Cultiplicamos escalarmente el vector en cartesianas por 4
x
a , usamos su
representacin en cilndricas, se usa la transformacin de coordenadas y la relacin entre
vectores unitarios, de lo cual se tiene:
Hector Luna




4 4 4 4 , ,
4 4 4 4 4 4

x x z z
x x z z x
A x y z A a A a A a A a
A a a A a a A a a
A cos A sen
p p o o
p p o o
p o
o o
= = + +
= + +
=
r





" " " "
" " " "
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , ,
x
y
z z
x y
A x y z A x y z A x y z
x y x y
y x
A x y z A x y z A x y z
x y x y
A x y z A x y z
p o
p o
=
+ +
=
+ +
=
. (5)

La relacin inversa se obtiene primeromultiplicandoel vector en cilndricas por 4 a
p

y usando su representacin en cartesianas. !s mismo, se utiliza la transformacin de
coordenadas y la relacin entre vectores unitarios:



4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
, ,


x x y y z z
x x y y z z
x y
a a a a a
a a a a a a
A z A A A A
A A A
A cos A sen
p p p
p p p
p o
o o
= = + +
= + +
=






, , , , , ,
, , , , , ,
, , , ,
x y
x y
z z
A z A z cos A z sen
A z A z sen A z cos
A z A z
p
o
p o p o o p o o
p o p o o p o o
p o p o
=
= +
=
. (:)


!emplo 6. 1ea
4 4
x y
a a A y x z = + +
r
y P(",0,$). E,presar P y
r
A en el punto P en
cilndricas.
Sol.

" "
" "
" 0 +; 0.$"; x y p = + = + = =

;
0
;:.+$ ;
"
y
tan tan
x
o


= = =

' ' ' '

$; = z

;
0.$",;:.+$ , $ P .

Luego


"
:
".:+0
+;
$:
0.;;:
+;
;
z
A y cos x z sen cos sen cos z sen
A y sen x z cos sen cos z cos
A
p
o
o o p o o p o o
o o p o p o o
= + = + = =
= + + = + + = =
=


Hector Luna

4 4
: $:
+; +;
a a A
p o
=
r


=ote que: , , , , 0.;:$
p p
A x y z A z p o = =
r r
.


?. 'artesianas - sfricas.
)onsideremos el vector
r
A en las dos representaciones:


4 4 4 , , , , , , , ,
r r
a A r A r a A r A r a
o o
o o o o = + +
r
,


4 4 4 , , , , , , , ,
x x y y z z
A x y z A x y z a A x y z a A x y z a = + +
r
.

Cultiplicamos escalarmente el vector en cartesianas por 4
x
a , usamos su representacin
en esfricas, se utiliza la transformacin de coordenadas y la relacin de vectores unitarios.
&e esto se obtiene:


" "
" " " " " " " " " " " "
4 4 4 4 4 4 4 , ,
cos

x x r r x x x
r
r
a A x y z A a A a A a a A a a
A sen cos A cos A sen
x y x z x y
A A A
x y z x y x y z x y x y
o o
o
o
o o
= = + +
= +
+
= +
+ + + + + + +
r


y similarmente


" " " " " " " " " "
, , , , , , , ,
x r
x zx y
A x y z A x y z A x y z A x y z
x y z x y z x y x y
o
= +
+ + + + + +




" " " " " " " " " "
, , , , , , , ,
y r
y yz x
A x y z A x y z A x y z A x y z
x y z x y z x y x y
o
= + +
+ + + + + +


" "
" " " " " "
, , , , , ,
z r
x y z
A x y z A x y z A x y z
x y z x y z

+
=
+ + + +
. (>)

Para la relacin inversa se tiene:



, ,

4 4 4 4 4 4 4
r r x x r y y r z z r
x y z
A r A A A A
A sen cos A sen sen A cos
a a a a a a a o
o o
= = + +
= + +
r

Hector Luna






, , , , , , , ,
, , , , , , , ,
, , , , , ,
r x y z
x y z
x y
A r A r sen cos A r sen sen A r cos
A r A r cos cos A r cos sen A r sen
A r A r sen A r cos

o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o
= + +
= +
= +
(";)

!emplo 7. 1ea P (",0,$) y
4 4
x y
a a A y x z = + +
r
. E,presar P y
r
A en dic%o punto en
coordenadas esfricas.
Sol.
" " "
5 r x y z = + + = ,
;
;:.+$ = o y
" "
;
+;
0+.0"
$
x y
tan tan
z

+
= = =



' '
' '
.


; ;
5, 0+.0" , ;:.+$ P .

Luego,






"
"
0
;.:/5
5
:
;.+;00
5 +;
$:
cos cos cos
r
A y sen cos x z sen sen
r sen cos sen sen cos cos sen sen
A y cos cos x z cos sen
r sen cos sen cos sen cos cos cos sen
A r sen sen sen

o
o o
o o o o
o o
o o o o
o o
= + +
= + + = =
|
= + +
= + + = =
|

= + + =
|
0.;;:
+;
=


0 : $:
;.:/5 ;.+;00 0.;;:
5 5 +; +;
4 4 4 4 4 4
p r r
A a a a a a a
o o
= =
r
.

=ote que: , , , , 0.;:$ = =
r r
p p
A x y z A r o


8)moconvertira una funcin vectorial de cilndricas a esfricas y viceversa?



I.% Producto Cruz.

Este producto entre dos vectores tambin se le conoce como producto vectorial. El
nombre de producto cruz surge de la representacin de la operacin por el smbolo D-.
Los vectores involucrados deben estar definidos en el mismo p&nto del espacio P. Aambin,
es conveniente indicar que este producto slo tiene validez %asta
$
. E,isten dos
definiciones del producto vectorial.

Hector Luna


A
B
A B
Fig. 14
A B sen
P
x
AB

)omenzaremos con la primera:
Definicin 1.
Puesto que el producto vectorial de dos vectores: -
r r
A B es un vector, se define
primeramente su magnitud (obviamente positiva) como: ;
AB
A B ABsen - = >
r r
, la cual
geomtricamente es igual al EreaE del paralelogramo formado por ellos. La direccin del
vector se elige perpendicular a dic%o plano (lo que es equivalente a que sea perpendicular a
r
A y a
r
B ). Finalmente, el sentido se elige segn la regla de la mano derec%a, es decir; se
dirige el dedo ndice a lo largo de A
r
y el dedo anular a lo largo de B
r
y el dedo pulgar
indicar el sentido de -
r r
A B , al girar A
r
%acia B
r
segn el menor ngulo
AB
entre ellos
como se observa en la figura + (la misma eleccin que en el producto punto:
;
; :; ).
&e esta definicin se puede inferir lo siguiente:

i) . A B B A - = -
r r r r
=o conmutativo.

ii) ; A B - =
r r r

r
A y
r
B son paralelos

;, ; A B
r r r r
.

iii)
;
4 4 4 4 4 ; ; ;
4 4 4 4 ;
4 4 4 4 4 ; ;
4
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4
x x y y z z
x y z y x y z x z y z x y x z
z z
z z z z z
r
a a a a a
a a a a
a a a a a
a
a a a a a a
a a a a a a a a a a
a a
a a a a a a a a a a
p p o o
p o o p o p o p o p
- = - = - =
- = = - - = = - - = = -
- = - = - =
- = = - - = = - - = = -
-
r
r
;
4 4 ; ; .
4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
r
r r r r r
a a
a a a a a
a a a a a a a a a a a a a
o o
o o o o o
= - = - =
- = = - - = = - - = = -
r


iv)

; A B ' A B A ' - + = - + -
r r r r r r r
es distributivo (respecto a la suma).

Hector Luna

&e iii) se obtiene la segunda definicin:


4 4 4
( 4 4 4 4 4 4
x x y y z z x x y y z z x y z
x y z
i ! k
A B A A A B B B A A A
B B B
a a a a a a - = + + - + +
r r
, (")

para cartesianas. 1imilarmente para cilndricas y esfricas se tiene:
- =
r r
A B
4 a
A
B
p
p
p

4 a
A
B
o
o
o

4
z
z
z
a
A
B
y - =
r r
A B
4
r
r
r
a
A
B

4 a
A
B

4 a
A
B
o
o
o
. ("")

!emplo ". 1ean " $ , 4 4 4
x y z
A a a a = + +
r
+ / 0 4 4 4
x y z
B a a a = + +
r
y 5 : > . 4 4 4
x y z
' a a a = + +
r

Encontrar

. -
r r r
A B '
Sol. $ 0 $ 4 4 4
x y z
B ' a a a - = +
r r
y

$ " > ; - = + =
r r r
A B ' ,
los vectores son coplanares.
8)unto vale

-
r r r
B ' A y

-
r r r
' A B , y por qu?
!emplo %. &ados los vectores $
+
4 4 4
r
A a a a
o
x
x = +
r
y /
+ 0
4 4 4
r
B a a a
o
x x
= +
r
, calcular
-
r r
A B .
1ol. - =
r r
A B
4 4 4
$
+
/
+ 0
r
a a a
o
x
x
x x

(
" "
$ / $
4 4 4 /
0 0 0 + +
r
a a a

x x x x
x x


+ + +

' ' ' '
' '


"
4 4 4
$ "$
+: + +
r r
a a a

x
x x = +

!emplo 10. &eterminar el ngulo ms pequeBo entre $ " 4 4 4
x y z
A a a a = +
r
y
$ + 4 4 4
x y z
B a a a = +
r
. Aambin calculeun vector unitario perpendicular al plano que
contienea
r
A y
r
B .
Sol.
;
5
;.:> /$
+ "0
AB
A B
cos cos cos
A B

= = = =


' '
' '
r r
r r
=ote que: F
;
5/
;.+/ "5
+ "0
AB
A B
sen sen sen
A B

-


= = = =



' '
' '
r r
r r F

; ; ;
:; "5 /$
AB
= =
Hector Luna

Luego,

/ / /


$ $ $ 5/
4 4 4
4 4 4 4
x y z
n x y z
A B
A B
a a a
a a a a
-

= = =
-
r r
r r
Interprete los signos !
!emplo extra 1. E,prese
;
, , 4 4 4
r
B r r cos
r
a a a
o
o = + +
r
en cartesianas. )alcule
$, +, ;
r
B .
Sol.



"
"
" " "
" " " " " " "
$,+,;
"
" " "
" " " " " " "
$,+,;
" "
" " "
" " "
;
;
"
;

;
;
x
y
z
B sen cos r cos cos sen
r
x xz y
x y z
x y z x y x y
y yz x
B
x y z
x y z x y x y
z x y z
B
x y z
x y z
o o o

= +

' '

= + =

+ +
+ + + +
' '

= + =

+ +
+ + + +
' '
+
= =
+ +
+ +


4 4 "
x y
B a a = +
r
en el punto (.$,+,;).