UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRNICA

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

NOMBRE : DOCENTE:

TOMAS GUTIERREZ MAMANI ING. DAVID MOLINA

La paz Bolivia 2003

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

INTRODUCCIN El concepto original del AO (amplificador operacional ) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de ampli ficador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos. Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos. Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales. Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando

el diseo de circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES El amplificador operacional ideal.Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.

V0 = aVd
a = infinito Ri = infinito Ro = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0 En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+)

produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ) Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes: 1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero: Ro = 0 4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero: Vo = 0 s Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea . Luego, en resumen: A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen: La tensin de entrada diferencial es nula. Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales. Configuraciones bsicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora . Casi todos los dems circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros: el amplificador diferencial . El ampli ficador inversor La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2 Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue. Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es: Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0, entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1

entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2 . La impedancia de entrada es igual a R1 , y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2 . La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado: En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia. Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee. El amplificador no inversor La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3 En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. As pues

y como tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal. Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad. En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal. Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor:

El amplificador diferencial. Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4 Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero. Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+) La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+) La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2 . Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2 , el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3 . El sumador inversor Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5 En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos

I2 . Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3) La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales. Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma. Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor. El integrador Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin. La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del condensador.

El diferenciador Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7 En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita. Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas. Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu: 1.- La tensin de entrada diferencial es nula 2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada 3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia. Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin diferencial

combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador. Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas. SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO. Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito. Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.

Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin. Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

AMPLIFICADORES OPERACIONALES MONTAJE INVERSOR

e0 = A0VX + VZ 0 = A0VX +

ei Z0 Ri + R f + Z 0

ei - VX VX - e0 = Ri Rf
ei R f + Ri e0 Ri + R f = VX

ei R f - V X R f = RiV X - Ri e0
A0 ei R f + A0 Ri e0 Ri + R f ei Z0 Ri + R f + Z 0

e0 =

e0 -

A0 ei R f A0 Ri e0 ei = + Z0 Ri + R f Ri + R f Ri + R f + Z 0
A0 R f

Z0 e0 Ri + R f Ri + R f + Z 0 = AR ei 1- 0 i Ri + R f +
0

R f A0 +

AV =

Z0 Z0 1+ Ri + R f

Ri + R f - A0 Ri

Rf + AV =

A0 Z0 1+ Ri + R f Ri + R f - Ri A0

Z0

AV = -

Rf Ri

A.O. = LM 741
AV >> 300

eS = 10mV
f TILT < 10
o o

Parametros Ao Ganancia de tensin Impedancia de entrada Impedancia de salida Corriente de polarizacion de entrada Tensin mxima de alimentacin Tensin mxima de entrada Tensin mxima de salida

LM 709 93dB 250k 150 W 300 nA +/ - 18 v +/ - 10 v +/ - 14 v 2 mv 90 dB 5 MHz

LM 741 100dB 1M 150W 200 mA +/ - 18 v +/ - 10 v +/ - 14 v 2 mv 90 dB 1MHz

Z IN
Zo Ib

VS (max) V I (max) V0 (max)

Vio
Fr

( Tensin diferencial de entrada a la entrada ) Factor de rechazo de modo comun

CMRR

741 + 10k -V ( Ajuste central ) Nota.- Para soldar circuitos integrados usar un cautin de 22 W (max) Incluso se puede con otro de 30 W , no conectar mas de dos Puntos en una sola x

Sumador Restador

Integrador

Derivador

D! Disear un sumador restador que nos permita llenar la siguiente tabla:

e1
10 20 0 -8

e2
10 -5 -15 -9

e0

El diseo debe efectuarse sujeto a las condiciones de tener . para todos los grupos debe efectuarse entre 1 y 10 Para cada grupo solo tendran las entradas especificadas P-2 Disear el integrador para las siguientes constantes de tiempo. G1 = 10 ms P-3 explicar el funcionamiento del derivador y disearlo para un Funcionamiento adecuado

e0

LABORATORIO SIMULACION SUMADOR RESTADOR

e1 e2 eo e3 e4

I = 0 I f = I1 + I 2
I R = I3 + I4
V y - Vx = 0 Vx = V y

si

R = 0 entonces

Vx = V y

e1 - V x e 2 - V x V x - e 0 + = R1 R2 Rf

e3 - V y R3

e4 - V y R4

Vy R

e1 - Vx e2 - Vx Vx - e0 + = R1 R2 Rf
e3 - V x e 4 - V x V x + = R3 R4 R

Vx = ?
e3 e4 R + R 4 4 ( R 3 // R 4 // R ) = V x

 e1 e2 1 e0 = R f Vx - R +R R // R // R 1 2 f 2 1
R // R4 // R e0 = R f 3 R1 // R2 // R f e3 e4 e1 e2 R + R R + R - 4 2 1 3

R3 = R4 = nR

nR R R3 nR 2 R3 // R4 // R = // R = = nR 2 + R 2+n 2

R1 = R2 = mR f para tener la misma escala:

nR 2 + n e3 e4 e1 + e2 e0 = R f + - mR mR nR nR f f 2+m
2 + m e3 + e4 e1 + e2 e0 = - m 2 + n m

n=m Amp. Operacional 0 - 12 (v) n=2 1 Ganancia = 2

e0 =

e3 + e 4 - (e1 + e 2 ) n
e2
10 -5 -9

e1
10 20 -8

eo
-20 - 10 -15 - -7.5 17 - 8.5

e4 = 0

n=1 e1 2 0 0.8 -5.8 e2 5 -4 1.2 7.9 e3 7 2 6 8.4 eo 0 6 4 -5.3

SUMADOR

e1
e2

eo

e0 = A0 e + - e e0 R = 1+ 1 ei R2

e2 =

INTEGRADOR

e1

e0

e0 = - I

1 sc

I=

e1 R

e0 1 1 1 == e1 SCR S CR
e0 = 1 e1dt CR

RECTIFICADOR

e1

e2

'

e2 > 0
e1 < 0

'

e1 > 0

e2
e1 Es pequeo se tendra una salida

e1 > 0 e2 < 0
luego :

Circuito practico Rectificador de Media onda

e1 e1 > 0 e1 e1 > 0

e2

e2 < 0

r d

A=

rd R

e2 > 0

e2
vg

e1 < 0

e2 > 0

A=

rd >> 1 Idealmente ; el A.O. se saturaria R

e1 > 0 e1 < 0

e2 < 0
e2 > 0

rd // RA = rd
rf // RA = RA

A=

RA R

para eliminar la parte negativa :

e2

e1

e2

e2

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA 1

1/2 1/2

e1
1/2

e0

luego : e2 1

e3

1/2

1/2

AMPLIFICADOR SUMADOR

e1

e2
i1 = e1 - 0 R1 i2 = e2 - 0 R2 i3 =

e3
0 - e3 R3

i1 + i2 = i3

e e1 e2 + =- 3 R1 R2 R3

R3 R3 e 3 = - e1 R - e2 R 1 2

R1 = R2

e3 = -

R3 ( e1 + e 2 ) R

MONTAJE

INTEGRADOR

Ex = Ey =0

e1 - E X E X - e3 = 1 R SC e1 = - SC e3 R

t = RC
e3 = e1 SCR

e3 = -

e1 St

1 AVF [dB ] = 20 log St

e3 1 =e1 St AVF = -20 log(wt ) AVF =

S = jw

wt << 1 wt = 1 wt >> 1

AV F = -0dB AV F = -3dB

2 AVF = -6dB t 10 AV F = -20 dB w= t El montaje es un filtro pasa bajo w=

Av

AVF
Pasa bajo -20 dB/dec

R = 100W
C = 1mF 1 1 << T t et e0 = - i t

1 t

10 t

e0 = Si

1 t

e i dt

t=

e 0t ei

t >> t

Buen integrador

MONTAJE INTEGRADOR SUMADOR

R1 = R2 = R3

R4 =

R 3

e0 = -

1 RC

(e

+ e 2 + e 3 ).dt

MONTAJE INTEGRADOR RESTADOR

e0 = -

1 RC

(e

- e 2 ).dt
C = 1mF

R = 100kW

e2 = 5v

e1 = 2v

hallar

e0

MONTAJE DIFERENCIADOR

E X = EY = 0 e1 - E X E X - e3 = 1 R SC e e1SC = - 3 R

e3 = -e1St
w <<
w=

t = RC

AVF = - St = 2O log wt

AV = 0
AV F = 3dB

1 t 1 w= 2t 1 w= 3t

AVF = 6dB
AVF = 20 dB

AV

1/
AVF
1 t

<<< >> T

1 T

1/ t
E0 = -t dE1 dt

10/

1/ t 1/20 1/2 t

e3 = -t

de1 dt

<< T buen derivador

1 1 >> T t

e3 = -tSe1
R = 1M W

t = RC C=1 mF

= 1seg

e3 = - RCe1 = -t
e3 = -(RC )S

( Pendiente de la curva ) 5v v t=2s S= = 2.5 2s s t=4s s=0

e3 = -2.5v e3 = 0

voltaje input

5 t [seg] 2 output 1 2 3 4 4 6 8 10

e3
t [seg]

e3 =1M W

C = 10 m F t =0 t =2 t =4 t =6 t = 10 t = 12

1 = 0 . 15 t
A=0 A=5 A = 15 A = 25 A = 35 A = 35

e0 =0
e0 = - 0.5 e0 = - 1.5 e0 = - 2.5 e0 = - 3.5 e0 = - 3.5

RESTADOR

e3 = -e1

R2 R2 R2 1 + + e2 R1 R1 + R2 R1

e3 = - e1

R2 R + e2 2 R1 R1

e3 =

R2 (e2 - e1 ) R1

INTEGRADOR

v=

q i = dt C C

i=

dq dq = idt dt

q = idt
e1 e = 2 R 1 SC
e0 y21a A = = e1 y12b S

v 1 = i SC e0 1 e = e2 = - 1 dt e1 SCR RC

y 21 a = y12b = SC

1 R
1/RC

Idealmente

DIFERENCIADOR

V=
R 1

q idt = C e
=e2 e 2 = - SCR = AS R e1

dV i = dt C

SC

e0 y21a = = AS e1 y12b

COMPARADORES CIRCUITOS BASICOS Vsal +Vsat

- Vsat Ao = 10 5

LM 741

Vcc = 15

Vsat = +/ - 13. 5

V ent = 135 m v

Movimiento del punto de conmutacion V sal

+ V sat V ent V ref - V sat V sal + V sat V ref V ent - V sat

Ejemplo : comparador de una sola fuente

V sal

+/- 15 0 V ent
V ref

V ent

R1 = 10kW

R2 = 2kW

Rref = 2.5v

DISPARADOR SCHMITH

V sal +Vsat B Vsat V ent - B Vsat - Vsat

B=

R2 R1 + R2

Vref = + BVsat

V ent

Vsal

AMPLIFICADOR LOGARITMICO Y MULTIPLICACION ANALOGICA

Tension arranque

I V = VT ln I + 1 S
I V V T ln I S

Vbe 0

( Voltaje de referencia )

i1 =

ei R1

ei > 0

e0 = -Vbe = -VT ln
I S = 2 x10 -14 ( A) R1 = 5kW

ei R1 I S

ei > 0

Se coloca un diodo

\ V cruce = 1 x10
si VT @ 125 mV

- 11

necesaria para que la caracterstica sea exponencial

AMPLIFICADOR LOGARITMICO CON DIODO DE REFERENCIA

V y = AV be = -V T ln
Si

ei I + V T ln 2 I S 1 R1 I S2
V y = -VT ln
R5 >> R4

I S1 = I S 2
V2 R5

ei Re = -VT ln S i I 2 R1 R1V2
V2 >> Vbe

I2 =

A2 =

R6 + R7 R7 R6 R6

R6 << R7

e0 =

R7VT RS ei ln R6 V2 R1

AMPLIFICADOR ANTILOGARITMICO

ei

Ii = I S e

VT

ei

e0 = RI S e

VT

= Rii

MULTIPLICADOR ANALGICO

CIRCUITO PRACTICO

Vbe0 = Vbe X + VbeY - Vbe X

Individualmente

Vbe =

i KT ln C q a I S

Amp. Logaritmico

I CO =
R0 RZ RX RY

I C X I CY I CZ
Si

Antilogaritmico

e0 =

e X eY eZ

R0 = R X = RY = RZ

e0 =

e X eY eZ

CIRCUITO RESTADOR INTEGRADO

e0 =

1 (e2 - e1 )dt RC

CIRCUITO RESTADOR - DERIVADOR

de de e0 = RC 2 - 1 dt dt
R

MULTIPLICADORES Y DIVISORES

eX
log + log

eZ

O-

eY

log

Antilog

e0

e0 =

e X eY eZ

DISPARADOR SCHMIT

V sal +Vsat B Vsat V ent - B Vsat - Vsat

R2 b = R1 + R2
Factor de realimentacion Negativa Pto. De conmutacin Superior Pto. De conmutacin Superior

V ref = + BV sat
Cuando esta saturado positivamente

V ref = - BV sat
cuando esta saturado negativamente

UTP = b VSAT
LTP = - b VSAT

H = UTP - LTP = 2 b VSAT

Sin realimentacin la histeresis se pierde Sin inversin de fase V sal +Vsat + B Vsat

V ent LTP - B Vsat UTP

VSAL = -VSAT

UTP = ien R2
R2 V SAT R1

ien =

VSAT R1

UTP =

LTP = -

R2 VSAT R1

Ejemplo :

Disparador schmith Con inversion de fase

Disparador schmith Sin inversion de fase

VSAT = 13.5v R2 1 b= = R1 + R2 48
UTP = 0.281

VSAT = 13.5v
UTP = 1 13.5 = 0.135 100

LTP = -0.135

LTP = -0.281 H = 0.562

CONVERSORES DE FORMAS DE ONDA SENOIDAL A RECTANGULAR

H = 0.27

UTP LTP

+ Vsat

- Vsat

RECTANGULAR A TRIANGULAR

VSAL =

VENT 4 f RC

Para valores picos

VSAL = 0.25v

TRIANGULAR A PULSO

+ 7.5 Vref 5

W (100 O O ) T
LM 718

+/ - V = 15v

R1 = 10 K

R2 = 10 K

- 7.5 W W
VREF = 15 15 K

f = 1kHz T = 1ms

2 = 7 .5 - 5 500 ms 15

GENERACION DE FORMAS DE ONDA UTP

LTP

+Vsat

-Vsat

eC = 1 - e

-t

UTP
UTP

ed = e

-t

UTP = b V SAT
LTP = - b V SAT
1+ b T = 2 RC ln 1- b

b=

R2 R1 + R2

GENERADOR DE ONDAS RECTANGULARES A TRIANGULARES

PROBLEMAS PROB 1

R1 = R2 = 10 KW
b) No Inversor

a) Inversor

e0 R = - 2 = -1 e1 R1

e0 R2 = 1 + =2 e1 R1

PROB 2

es

e1 = 1v

e2 = 2v

e3 = 3v

e4 = 4v

e1 - V x e2 - V x V x - e s + = R1 R2 Rs e3 - V y e4 - V y V y + = R3 R4 R

V y = Vx

e3 - Vx e4 - Vx Vx + R3 R4 R

1 e3 e 1 1 + 4 = + + .V x R3 R4 R3 R4 R

 e3 e4 VX = R3 // R4 // R R +R 4 3
e e1 V X e V V + 2 - X = X - 5 R1 R1 R2 R2 R5 R5
e1 e2 eS VX = - + RS R1 // R2 // RS R1 R2
R3 = R4 = nR

1 eS 1 1 e1 e2 = VX + + + - RS R1 R2 R5 R1 R2

R // R4 // R e3 e4 e1 e2 eS = 3 R + R R5 R + R - R // R // R 2 5 3 4 2 1 1

nR 2+n nR 2 + n e 3 + e 4 e1 + e 2 eS = RS - mR S mR nR 5 2+m
R1 = R2 = mR5

R3 // R4 // R =

m = n PROB 3

e + e 4 - ( e1 + e 2 ) e5 = R5 3 n
e1 = 0

t =0
e1 1

R = 1MW C = 1mF

e2 ; t = 1 seg

e1 = +1v

T>1 t 1

e1 - E X (E X - e0 ) = R SC

Ex = Ey = 0

e1 = -(e0 )SC R

e0 = -

1 e1 SCR

e0 = -

1 e1 ( t ). dt RC

e0 = -

1 t e1 (t ).dt RC 0
t RC

e0 = -

1 (t - 0) RC

e0 (t ) = -

e0 = T>1

1 1M (1m )

= -1 v

e0 = -1 - t

PROB 4

C = 1000 m F f = 10 K Hz

Vx = Vy = 0

Zi =

ei 1 = ii wc

Zi =

1 2p (10k )(103 )(10 -6 )

Zi = 0.0159(W )

PROB 5 R1 = 100W R3 = 10 kW ed = m v / C id = 10 nA / C

ei - VX e0 - VX VX + = R1 R3 R2

e0 = -ed

PROB 6

eS

R // R 4 // R eS = 3 R 1 // R 2 // R S

e1 e2 e3 e4 + + R S R R R R 4 2 1 3

e + e - (e3 + e4 ) eS = 1 2 R R

eS = (e1 + e2 ) - (e3 + e4 )

PROB 8

Salida = 2(E1 - E2 )
e0 - E1 E1 - VX = R R V X - E2 E2 = R R VX = 2 E2 R R

V X = 2 E2

luego

e0 - E1 = E1 - 2 E2

e0 = 2(E1 - E2 )
PROB 9

I = ei
ei e =- 0 R1 R2
;

R2 R1 R3

I R2 + I = I R3
I= e0 e0 + R3 R2

I = I R3 - I R2
I= R2 + R3 ei R2 R3

I=

e0 e0 -- R3 R2
e1 R2 R1

e0 = -

I=

R2 + R3 R2 e i R2 R3 R 1

I =-

R2 + R3 ei R1 R3

R2 >> R3

I =-

R2 ei R1 R3

PROB 10

I R2 = -

ei R1

ei - VX VX - e0 = R1 R1

e0 - V X V X V X = + R1 R2 R1

VX = I R2 R2

ei - VX = VX - e0
e0 - V X V X = I R2 R1 R1
I R2 = e0 - e1 - e0 R1

2V X = ei + e0

I R2 =

e 0 - 2V X R1
e1 R1

I R2 = -

PROB 11

(1) (2) (3)

(ei - VX )SC = (VX - e2 ) + (VX - VY )S (V X - VY )S = VY

e2 - VY VY = R2 R1

(e2 - VY )R1 = R2VY

e2 R1 = VY (R1 + R2 )
R1 e2 R1 + R 2

VY =

VY =

e2 K

SVX - VY S = VY
SVX = (S + 1)VY

S +1 S +1 e2 VX = e2 K SK S +1 e S +1 S +1 e2 SC = e2 - e2 + e2 - 2 S ei KS K KS KS

SVX =

(S + 1)e2 - KSe2 + (S + 1)e2 - e2 S S KSei - (S + 1)e2 SC = KS KS KS

(KSei - (S + 1)e2 )SC = (S + 1)e2 - KSe 2 + ((S + 1)e2 - e2 S )S
( KSe i - ( S + 1)e 2 )SC
= ( S + 1 )e 2 - KSe 2 + Se 2

KS 2ei = S (S + 1)e2C + (S + 1)e2 - KSe2 + Se2

KS 2ei = S 2e2C + SCe2 + Se2 + e2 - KSe2 + Se2
KS 2 ei = S 2Ce2 + (2 S + SC - KS )e2 + e2
KS 2 ei = S 2Ce2 + (2 + C - K )Se2 + e2
e2 = e1 KS 2 2+C - K 1 S 2 + S + C C

PROB 12
C f = Ce + C s

(ei - VX )SCe = VX SC S + VX + (VX - e0 )SC f

R
e0 - VX VX = R R

e0 = 2VX

SCe ei - VX SCe = VX SCs +

VX + VX SC f - e0 SC f R V SCe ei = V X SCe + V X SC s + X + V X SC f - e0 SC f R e e SCe ei = 0 SCe + SCs + SC f + 0 - e0 SC f 2 2R e e SC e ei = 0 2 SC f + 0 - e0 SC f 2 2R

SCe ei = e0 SC f +

e0 - e0 SC f 2R

SCe ei =

e0 2R

e0 = 2 RCe S ei

PROB 13.-

Zi =

ei ii

ii =
e1 - VX VX - e0 = (n - 1)R R

;

e1 - e0 Z
e0 e1 =(n - 1)R R

VX = 0
ii = ei + (n - 1)ei Z

e0 = -(n - 1)ei

ii =

nei Z

ei Z = ii n
PROB 14

Z in =
(1) (2)

ei ii

ei - VX VX - VY = R R 3 2 2(V X - VY ) ei - V X = 3

3(ei - VX ) = 2(VX + e0 )
; VZ = 0

VY - V Z = V Z - e 0

ei ei - e0 i = + ; i R R 2
ei 3 ei 2 R 2

VY = -e0

3ei = 2e0

e ii = i + R

Z in =

ei R = ii 2

PROB 15.-

i1 =

e1 - VC e1 - 2e1 e1 - VC + e1 - 2e1 - VC + = = 2R 2R 2R 2R VC - e2 2e2 - e2 2e2 - e2 VG - e2 + + + 2R 2R 3R 3R VC VG + 2 R 3R

(A)

i2 =

i2 =

Del nudo 1 Del nudo 2

e1 = -VG - 2V1 3VC = e1 + 2V1

VG = -3VC e1 = 3VC - 2V1

(1) (2) (3) (4)

Remplazando en ( A )

i2 =

VC 3VC V =- C 2 R 3R 2R

i1 = i2

En el nudo 3

V1 - VC V -e - VC SC = C 2 2V1 - 3VC - 2 RVC SC + e2 = 0 R 2R

De (4) y (6)

(6) (7)

e1 - e2 = -2 RVC SC
2 RVC SC e1 - e2 == 4 R 2 SC V i - C 2R

(7) / (5)

L = 4 R 2C