PROTOCOLO ASI

Tema :

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PI Grupo #a$. N%

Comisionar Mdulo De Entrenamiento ADIRO

Nota: I. OBJETIVOS: &on'igurar la direccione de la e tacione de una red ()I. (plicar la tarea de diagn* tico de una red ()I. +eri'icar trama de llamada , re pue ta. Identi'icar mal'untion en la red. II. REC RSOS TILI!ADOS: Departamento de Electrotecnia Indu trial !ec"a:

01 -a ter ()I/Gate.a, ()I-/)010. 02 E tacione e cla3a ()I. 00 )en ore de pro4imidad inducti3o , capaciti3o. 01 !uente de alimentaci*n de 02 +D&.

III. I"DICACIO"ES DE SE# RIDAD: Tener cuidado con el tipo , ni3ele de 3olta5e 6ue umini tran a lo e6uipo . (nte de utili7ar lo in trumento cerciorar e i on de entrada o de alida8 para no da9ar lo e6uipo . Tener cuidado en la cone4i*n , en la de cone4i*n de lo e6uipo utili7ado . "A RED AS&I"TER$ASE:

IV. PROCEDIMIE"TO DE CO"$I# RACI%" MA" AL DE '.

Identi(i)ar )om*onentes de la red ASI del mdulo de entrenamiento

1.1.- :lo6uear el m*dulo de entrenamiento: 3eri'icar la au encia de energ;a el<ctrica , energ;a neumtica. 1.0.- Identi'i6ue lo elemento del m*dulo de entrenamiento.

Address Slave 1

Funcin Slave Input (bits) 0 ( PE: Paro de emergencia ) 1 ( CS: Confirmacin de sa ida) ! ( S0: %arc&a) ' ( %(): %an*a ( )*+o) 1 ( S1: Sensor ,)- re+ra.do) 0 ( S!: Sensor ,)e/+endido) ! ( S': Sensor ,"- re+ra.do) ' ( S0: Sensor ,"e/+endido) Output (bits) 0 ( L_VERD: Lmpara verde ) ! ( L_"L#: Lmpara $ anca )

0 ("o$ina ci indro ,)-) 1 ( "o$ina ci indro ,"e/+endido) ! ( "o$ina ci indro ,"- re+ra.do )

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Nota: Departamento de Electrotecnia Indu trial !ec"a:

+.

Inte,rar - )omisionar la red ASI

0.1.- :lo6ue -a ter: 3eri'icar la au encia de energ;a el<ctrica. 0.0.- Identi'icar lo colore del ca$le ()I , polaridad de 3olta5e D& de la 'uente de alimentaci*n. 0.1.- Integrar el ma ter con el m*dulo de entrenamiento. .. Comisionar los )om*onentes del mdulo de entrenamiento

)ddress S ave 1

1*ncin S ave 2np*+ 0 ( PE: Paro de emergencia ) 1 ( CS: Confirmacin de sa ida) ! ( S0: %arc&a) ' ( %(): %an*a ( )*+o) 1 ( S1: Sensor ,)- re+ra.do) 0 ( S!: Sensor ,)e/+endido) ! ( S': Sensor ,"- re+ra.do) ' ( S0: Sensor ,"e/+endido) 3*+p*+ 0 ( L_VERD: Lmpara verde ) ! ( L_"L#: Lmpara $ anca )

)ddress 2np*+ 3*+p*+ 2 140 2 141 2 14! 2 14' 5 140 5 14!

0 ("o$ina ci indro ,)-) 1 ( "o$ina ci indro ,"e/+endido) ! ( "o$ina ci indro ,"re+ra.do)

5 !40 5 !41 5 !4!

REC RSOS

TILI!ADOS E" EL MOD LO ADIRO con actuadore , en ore conectado por

)e tiene un m*dulo educati3o de control de cilindro comunicaci*n ()-Inter'ace.

El diagrama 6ue e mue tra e de do pul adore 8 uno de ello normalmente a$ierto = tart> , uno normalmente cerrado =parada de emergencia>8 en el centro e encuentra un eccionador manual/automtico , e encuentran tam$i<n tre indicadore 8 uno de color ro5o8 uno de color $lanco , uno de color 3erde. Por cone4ione ,a e ta$lecida en el m*dulo el indicador ro5o e enciende al pul ar la parada de emergencia. Pro/lema:

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Nota: Departamento de Electrotecnia Indu trial !ec"a:

)e e ta$lece un programa en un controlador ()I para 6ue e tando en modo manual , pul ando el $ot*n )T(/T e encienda la lmpara 3erde8 al cam$iar en modo automtico permanece encendida la lmpara 3erde , tam$i<n el $lanco. #a ecuencia 6ue e de$e eguir en modo automtico e 6ue el cilindro de$e e4tender e totalmente , luego de$e meter e nue3amente. ?a, 6ue tener en cuenta 6ue e ta pre ionar la parada de emergencia. ENTRADAS DESI#"ACIO" PE -/( )0 )1 )0 )1 )2 )B SALIDAS DESI#"ACIO" #C+E/D #C:#N E0 E1 E0 DESCRIPCIO" #mpara 3erde #mpara :lanca &ilindro @(A = imple e'ecto> &ilindro @:A e4tendido &ilindro @:A retra;do OPERA"DO D 1.0 D 1.0 D 0.0 D 0.1 D 0.0 DESCRIPCIO" Parada de emergencia -anual /(utomtico -arc"a )en or &ilindro @(A /etra;do )en or &ilindro @(A E4tendido )en or &ilindro @:A /etra;do )en or &ilindro @:A E4tendido &on'irmaci*n de alida OPERA"DO I 1.0 I 1.1 I 1.0 I 0.1 I 0.0 I 0.0 I 0.1 = No 'unciona> I 1.1 ecuencia de$er er detenida al 3ol3er a modo manual o al

PROCEDIMIE"TO 0 SOL CI%": )e reali7a entonce el iguiente programa en ()-I: (nte de empe7ar con el programa e de'ine la opcione , el etup.

; ; ; ;

==================================================================== program: logic.asi description: simple logic functions ====================================================================

[options] auto_start: ignore_config_errors: map_counters: second_circuit:

yes yes yes no

[setup] ; slave: 1: 2: 3: 4: I/O, iiii, oooo, iiii, oooo, ID [Parameter] ;Input 1.0 ;Output 1.0 ;Input 2.0 ;Output 2.0

1h 1h 2h 2h

)e comien7a entonce con el programa8 e de$e tener do entrada a'irmati3a 8 repre entada por la entrada I 1.1 negada , I1.08 mandando la a'irmaci*n a la 'lotante ! 0.0.

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Nota:
[PROGRAM] AN A = *** I 1.3 I 1.0 F 0.0

Departamento de Electrotecnia Indu trial

!ec"a:

(l tener la a'irmaci*n anterior e reali7a otra entre e ta 'lotante , la entrada I 1.08 en3iando e ta alida a etear o encla3ar la 'lotante ! 0.1.
A A S *** F 0.0 I 1.2 F 0.1

Para poder de encla3ar la 'lotante anterior =! 0.1> entrada I 1.1 , la entrada I 1.0 negado.
O ON R *** I 1.3 I 1.0 F 0.1

e reali7a una operaci*n F/ entre la

&omo "a, 6ue tener en cuenta 6ue la lmpara 3erde = alida D 1.0> de$e permanecer encendida al pul ar tart e tando en manual , al pa ar al modo automtico e reali7a una operaci*n F/ entre la 'lotante ! 0.1 , ! 0.08 para 6ue en cual6uiera de e ta do oca ione el lampara 3erde permane7ca encendido.
O O = *** F 0.1 F 0.2 Q 1.0

Para la ecuencia de tra$a5o del pi t*n e empie7a a egurndo e de e tar en e tado automtico =I 1.1> , 6ue el en ado del pi t*n detecte 6ue e te e t metido =I 0.1> para 6ue a ; e encla3e la alida D 0.0 pro3ocando 6ue el pi t*n alga.
A A S *** I 1.3 I 2.1 Q 2.0

Para 6ue el pi t*n e meta nue3amente el en or del pi t*n de$e detectar 6ue e te lleg* a u 'inal =I 0.0>8 de encla3ando a ; a la alida 6ue acti3a al pi t*n =D 0.0> , o$ligando al mi mo a 3ol3er a u po ici*n original8 repitiendo todo el proce o nue3amente.
A R *** I 2.0 Q 2.0

)e tiene en cuenta 6ue la lmpara $lanca de$e e tar encendido cuando e e t en modo automtico8 por lo 6ue la entrada de automtico acti3a la alida del lmpara $lanca.
A = *** I 1.3 Q 1.2

Para 'inali7ar el programa e tiene en cuenta 6ue el encendido de la lmpara 3erde tam$i<n e da en el 'uncionamiento automtico8 por lo 6ue e acti3a la 'lotante ! 0.0. e ta 'lotante 'ue aplicada en la cuarta parte de e te programa.

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Nota:
A = BE [END]

Departamento de Electrotecnia Indu trial

I 1.3 F 0.2

!ec"a:

; ; ; ;

Para concluir e mue tra entonce el programa completo:

==================================================================== program: logic.asi description: simple logic functions ====================================================================

[options] auto_start: ignore_config_errors: map_counters: second_circuit: [setup] ; slave: 1: 2: 3: 4: [PROGRAM] AN A = *** A A S *** O ON R *** O O = *** A A S *** A R *** A = *** A = BE [END] I 1.3 F 0.2 I 1.3 Q 1.2 I 2.0 Q 2.0 I 1.3 I 2.1 Q 2.0 F 0.1 F 0.2 Q 1.0 I 1.3 I 1.0 F 0.1 F 0.0 I 1.2 F 0.1 I 1.3 I 1.0 F 0.0

yes yes yes no

I/O, iiii, oooo, iiii, oooo,

1h 1h 2h 2h

ID [Parameter] ;Input 1.0 ;Output 1.0 ;Input 2.0 ;Output 2.0

; MANUAL/AUTOMATICO ; PARADA DE EMERGENCIA ; FLOTANTE 0.0

; ; MARCHA

; MANUAL/AUTOMATICO ; PARADA DE EMERGENCIA

; LAMPARA VERDE

; MANUAL/AUTOMATICO ; SENSOR 1 CILINDRO A RETRAIDO ; CILINDRO A EXTENDIDO

; SENSOR 2 CILINDRO A EXTENDIDO ; CILINDRO A RETRAIDO

; MANUAL/AUTOMATICO ; LAMPARA BLANCA

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Nota: Departamento de Electrotecnia Indu trial !ec"a:

V. CO"CL SIO"ES (nte de reali7ar el &omi ionamiento de una /ed ( -i8 e de$e $lo6uear la energ;a de lo elemento en ore , actuadore de la planta '; ica8 en en eguida procedemo a identi'icar lo elemento 8 recorriendo el ca$leado8 3eri'icando colore de ca$le8 ni3ele de ten i*n , polaridad. #o m*dulo ( -inter'ace o e cla3o no pueden lle3ar direcci*n 08 olo pueden er direccionado del 1-11 o 608 po een 2 $it de entrada o alida 8 o tam$i<n 0 $it de entrada , 0 alida lo cuale de$en e peci'icar e en el etup del programa l*gico. En conductor ()-IG e u ado como medio de tran mi i*n de dato , alimentaci*n 02+ D& #o E cla3o ()-IG en ore o actore po een c"ip ()-I Para reconocer la alida o entrada integramo el ma ter con la planta '; ica , operamo en 'orma manual mediante un o't.are de control. = ( -i control tool > #a reali7aci*n de un programa l*gico en 'unci*n de la entrada , alida identi'icada no permite automati7ar una planta '; ica con'ormada por en ore , actuadore utili7ando el $u de campo ( -i Para reali7ar el programa l*gico de control e utili7o lengua5e #i ta de In truccione o =I#> contemplada en la norma IE& 611118 para reali7ar proce o de ecuencia e recomenda$le u ar el lengua5e Gra'cet =IE& 61111-1> El $u de campo ()-i =(ctuator )en or Inter'ace>8 e un $u 6ue no permite conectar en ore , actuadore con lo aut*mata programa$le

CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC

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Nota: Departamento de Electrotecnia Indu trial !ec"a:

!IN DE# DF&H-ENTF