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AUTOMAO DA PRODUO MDULO 01 HISTRICO DA AUTOMAO 1 Fase da Revoluo Industrial (1760 a 1860): Inglaterra: Antes: se destacava em funo do acmulo

lo de capitais e de reservas de carvo, com fora naval para transporte e distribuio destes elementos... Depois: Passa a exportar produtos industrializados e a importar matria prima... 2 Fase da Revoluo Industrial (1860 a 1900): Assimilao da industrializao por pases desenvolvidos... 3 Fase da Revoluo Industrial (a partir de 1900): Surgimento das grandes indstrias e das empresas multinacionais e transnacionais, alavancadas pela automao da produo. 4 Fase. Aps a segunda guerra mundial, avano na indstria qumica e eletrnica... De 1950 at os dias atuais... INTRODUO AUTOMAO
Conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos. Caminho de mo nica. Quantidade com qualidade e economia: Competitividade. Incio: Henry Ford (dcada de 20) - linha de produo de automveis. Automao x desemprego. Tcnicas: Controladores Lgicos Programveis, Comando Numrico, Controle de Processos, Sistemas CAD/CAM e Robtica Engenharia de automao o estudo das tcnicas que visam otimizar um processo de negcio, aumentando sua produtividade, promovendo a valorizao da fora de trabalho humano, e assegurando uma operao ambientalmente segura A automao tem por foco o processo, os ativos de produo e os especialistas envolvidos nas atividades de operao e gerenciamento do negcio A automao restitui ao homem sua condio de ser pensante no processo industrial.

Que tipo de tecnologia permitiu a automao se desenvolver? Instrumentao Inteligente: aquela base de microprocessador Instrumentao Virtual : Instrumento personalizado feito dentro do computador atravs de software aplicativo Computador no Processo: Aquisio de Dados; Controle Sequencial (CLP, SDCD ou supervisrio ), Controle Lgico (CLP), Controle Distribudo (SDCD/DCS); Controle Supervisrio Controlador Lgico Programvel (CLP): introduzido para substituir rels eletromecnicos Sistema programvel; Aplicado a controle lgico ou discreto; Grande capacidade de coletar dados e condicionar sinais. Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD): Introduzido para substituir painis de controle convencionais, centralizando tarefas e distribuindo funes. Sistema configurvel; Aplicado a controle contnuo; Possui IHM poderosa e amigvel. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA): comearam a ser idealizados desde a primeira metade do sculo passado, com a necessidade de obteno de dados meteorolgicos em grande volume Integrao de Sistemas: Interligar as vrias ilhas de automao em nico sistema para: Coordenar as diferentes funes; Compartilhar dados; Compartilhar recursos Redes Industriais: Integram todo ou parte do conjunto de informaes presentes em uma indstria. OBJETIVOS DA AUTOMAO Qualidade: controle de qualidade eficiente, compensao automtica de deficincias do processo, processos de fabricao sofisticados. Flexibilidade: inovaes frequentes no produto, atendimento a especificidades do cliente, produo de pequenos lotes. Produtividade: Produo de refugo zero, reduo dos estoques. Viabilidade: processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do homem, condies desumanas de trabalho.

AUTOMAO HOJE Cada sistema de automao pode ser composto por 5 elementos: ACIONAMENTO: prov ao sistema energia para atingir determinado objetivo. Ex: Motores, Pistes hidrulicos, etc... SENSORIAMENTO: mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de alguns de seus componentes; CONTROLE: Utiliza as informaes dos sensores para regular, controlar os dispositivos. Ex: para acionar motores, vlvulas, etc... COMPARADOR: elemento que permite comparar valores medidos com valores estabelecidos e que servem para a tomada de deciso de quando e como atuar . Ex: termostato e os sistemas de software; PROGRAMAS: contm as informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes. INDSTRIA E MANUFATURA De uma forma geral, existem DOIS TIPOS PRINCIPAIS DE PROCESSOS PRODUTIVOS: Processo Produtivo CONTNUO e Processo Produtivo DISCRETO. pr-

Contnuo - As interrupes so mnimas em qualquer corrida de produo ou entre corridas de produo de produtos que exibam pulverizados, gases. Discreto - Um processo industrial que prioritariamente programa curtos ciclos de produo de produtos. caractersticas de processo, tais como lquidos, fibras,

Definio de Automao: Cincia que se preocupa com a aplicao de sistemas mecnicos, eletrnicos e computacionais para a operao e controle de processos produtivos. Exemplos: Robs Industriais; Sistemas Automatizados de Armazenagem; Mquinas de Montagem Automatizadas Sistemas Automatizados de Controle de Qualidade Sistemas de Planejamento, Coleta e Anlise de Dados. CARACTERIZAO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

MDULO 02 - Automao de Processos Produtivos Contnuos e Discretos


SISTEMA DE PRODUO PODEM SER SEPARADOS EM DUAS CATEGORIAS: Automao dos sistemas de produo da fabrica; Controle Computadorizado dos sistemas de apoio a produo. TECNOLOGIAS DE PROCESSAMENTO IDENTIFICAO Estudo sistmico de sistemas de automao; Caracterizao dos elementos constituintes da automao; Caracterizar os requisitos demandados pelas aplicaes em Automao

AUTOMAO DENTRO DOS PROCESSOS PRODUTIVOS: 1. Especializao de operaes: uso de equipamento de um fim especial, projetado para executar uma operao com maior eficincia possvel. 2. Operaes Combinadas: reduo do nmero de mquinas de produo 3. Operaes simultneas: execuo de operaes combinadas em uma estao de trabalho ao mesmo tempo 4. Integrao de Operaes: unir vrias estaes de trabalho em integrado. 5. Aumento da Flexibilidade: maximizao da utilizao do equipamento para job shop e situaes de mdio volume 6. Manuseio, transporte e armazenamento: equipamentos para movimentao de materiais. 7. Inspees online: inspeo incorporada ao processo produtivo, permitindo correes durante o processo. 8. Controle de Processo: Utiliza-se uma grande quantidade de processo de controle para operar os processos individuais e os equipamentos associados. 10. Manufatura Integrada por Computador: Controle das operaes da planta em um nvel mais elevado, onde h integrao com as demais funes da empresa e com projeto de engenharia um nico mecanismo

Mquinas de Controle Numrico - Robs Industriais Manipulador reprogramvel, multifuncional para movimentar materiais, peas, ferramentas,..., por meio de movimentos programados variveis para desempenhar variadas tarefas. MQUINAS DE CONTROLE NUMRICO - SISTEMAS AUTOMTICOS DE IDENTIFICAO Estes sistemas se utilizam de cdigo de barras, radiofrequncia, reconhecimento tico, etc, com o objetivo captar dados e associ-los a banco de dados.

Os elementos automatizados do sistema de produo podem ser separados em duas categorias: Automao dos sistemas de produo da fabrica; Controle Computadorizado dos sistemas de apoio a Produo 2.2.1 T ecnologias de processamento Identificao Estudo sistmico de sistemas de automao; Caracterizao dos Caracterizar 2.3 os elementos requisitos dentro dos constituintes demandados da automao; pelas aplicaes em Automao

Automao

processos produtivos

Alto custo de mo de obra

Investimentos em mquinas que possam automatizar produo com um custo mais baixo por unidade do produto

Aumento da Produtividade

Produo de maior quantidade de produtos por unidade de tempo

Aumento da necessidade de MO no Aumento crescente na incluso de servios oferecidos juntamente com os bens fsicos setor de servios Segurana no trabalho Transferncia do trabalhador para a funo de superviso

A produo automatizada produz com consistncia e Melhoria na qualidade do produto conformidade necessria de acordo com as especificaes de qualidade exigidas Reduo de refugo e reprocesso O alto custo da matria prima obriga as empresas a terem um melhor aproveitamento da mesma A produo em taxas mais altas permite uma produo em um tempo menor No h necessidade de investimentos em estoques intermedirios devido a grande velocidade de produo e menor retrabalho

Reduo no tempo de manufatura

Reduo dos estoques em processo

CUIDADOS A SEREM TOMADOS NO PROCESSO DE AUTOMAO

O plano deve indicar quais operaes devem ser automatizadas, Elaborao de um plano mestre de automao quando e em qual sequncia e quais as mudanas sofridas pela automao na organizao Avaliao dos riscos de automatizar Observar qual o risco de obsolescncia, perigo de cpia das tecnologias pelos concorrentes... Esclarecer informaes sobre tecnologia, treinar e fornecer assistncia tcnica Estabelecer tempo suficiente para instalar, equipar, depurar, programar e colocar a mquina na velocidade de produo

Departamento de Tecnologia da informao

Acompanhar os projetos de automao

2.4 Mquinas e Equipamentos de Automao


So mquinas repetitiva. previamente programadas para executar um ciclo de operaes de forma

Possui um sistema de instrues e as converte em operaes de mquina.

MQUINAS DE CONTROLE NUMRICO (CN) 1. 2. 3. 4. Robs Industriais Veculos Guiados Automaticamente Inspeo Automatizada do Controle de Qualidade Sistemas Automticos de Identificao

Componentes bsicos de um sistema de CN 1. Programa de instrues - Programa de peas na usinagem 2. Unidade de controle de mquina - Controla o processo 3. Equipamento de processamento - Executa o processo Sistemas de coordenadas do CN Para peas de trabalho planas e prismticas e outro para peas rotacionais Operaes de fresagem e perfurao Sistema cartesiano de coordenadas convencional Eixos rotacionais em torno de cada eixo linear Regra da mo direita

Controle numrico computadorizado (CNC) Caractersticas adicionais Armazenamento de mais de um programa de usinagem Vrias maneiras de entrada de programas Edio de programas na mquina-ferramenta Ciclos fixos e sub-rotinas de programao Interpolao Clculos de acelerao e desacelerao Interface de comunicao Diagnstico Aplicaes do controle numrico Aplicaes de mquinas-ferramenta: Fresamento, furao, torneamento, retfica Centros de usinagem, centros de torneamento, centros de fresamento Puncionadeiras, mquinas de corte trmico etc. Outras aplicaes de CN: Mquinas de insero de componentes em eletrnica Plotters Mquinas de medio por coordenadas Mquinas eltricas de enrolar filamentos para compsitos polimricos Mquina de deposio de camadas de fita para compsitos polimricos Caractersticas da aplicao de CN (usinagem) Onde o CN mais apropriado: 1. Produo em lote 2. Repetio de pedidos 3. Geometria complexa de peas 4. Muito metal precisa ser removido da pea 5. Muitas operaes de usinagem separadas na pea 6. A pea cara Vantagens do CN Tempo no produtivo reduzido Grande preciso e repetibilidade Baixas taxas de refugo Os requisitos de inspeo so reduzidos So possveis geometrias de peas mais complexas Tempos menores de execuo da produo Estoque de peas reduzido e menos espao necessrio de cho de fbrica Os requisitos de nvel de capacidade do operador so reduzidos Desvantagens do CN Custo de investimento mais alto Mquinas CNC so mais caras Maior esforo de manuteno Mquinas CNC so mais tecnologicamente sofisticadas Questes de programao de usinagem Necessidade para programadores capacitados Investimento de tempo para cada nova pea Ordens repetidas so fceis porque o programa de usinagem j est disponvel Maior utilizao necessria

MQUINAS INDIVIDUAIS X INTEGRAO DE PROCESSOS LINHAS AUTOMATIZADAS DE FLUXO; Inclui diversas mquinas automatizadas unidas s outras, de transferncia e manipulao de peas; Sistema comum na indstria automobilstica SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MONTAGEM; Sistemas de mquinas ligadas por equipamentos de manipulao de materiais; Para que este tipo de sistema seja bem sucedido so necessrias modificaes de projeto do produto, visando: SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE ARMAZENAGEM; So sistemas construdos para receberem pedidos de materiais de qualquer parte de sua operao, colet-los de um armazm e entreg-los s estaes de trabalho; So compostos por trs elementoschave: SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA; Manufatura integrada por computador

PRINCPIO USA 1. Compreender o processo existente (Understand) Anlise de entrada/sada Anlise da cadeia de valor Tcnicas grficas e modelos matemticos 2. Simplificar o processo (Simplify) Reduzir passos e movimentaes desnecessrias 3. Automatizar o processo (Automate) Dez estratgias para automao e sistemas de produo Estratgia de migrao para a automao
DEZ ESTRATGIAS PARA AUTOMAO E MELHORIA DOS PROCESSOS: 1. Especializao das operaes: Reduo do tempo de operaes 2. Operaes combinadas: Reduo do nmero de mquinas, tempo de trabalho manual e tempo de no operao 3. Operaes simultneas: Reduo de tempo de operao, nmero de mquinas, tempo de trabalho manual e tempo de no operao 4. Integrao das operaes: Reduo do nmero de mquinas, tempo de trabalho manual e tempo de no operao 5. Aumento da flexibilidade: Reduo do tempo de produo, o trabalho em processo e a utilizao 6. Melhoria na armazenagem e manuseio de materiais 7. Inspeo online: Reduo de tempo de no operao, perdas e desperdcio 8. Otimizao e controle do processo: Reduo do tempo de operao, perdas e desperdcio. 9. Controle das operaes de fbrica: Reduo do tempo de no operao, produo e utilizao 10. Manufatura integrada por computador: Reduo do tempo de operao, tempo de projeto, utilizao, tempo de planejamento da produo

ESTRATGIA DE MIGRAO PARA A AUTOMAO PARA INTEGRAO DE NOVOS PRODUTOS 1. Fase 1 Produo manual Clulas nicas tripuladas trabalhando independentemente Vantagens: ferramentas que podem ser feitas rapidamente e a um baixo custo Clulas nicas automatizadas operando independentemente Na medida que a demanda cresce e a automao pode ser justificada

2. Fase 2 Produo automatizada

3. Fase 3 Produo automatizada integrada Sistema automatizado multiestao com operaes em srie e transferncia automatizada das

unidades de trabalho entre estaes

MDULO 04 - Automao Comercial e Bancria


A automao comercial um processo que visa a mecanizao, a desburocratizao e a busca pela

Excelncia de um ponto de venda, que abrange desde a entrada da mercadoria at a sada da mesma; um dos setores mais promissores para o mercado de tecnologia. Agilizar vendas,

controlar o fluxo de negcios e conhecer bem os clientes a meta de qualquer organizao, independentemente do tamanho da empresa.

MICROINFORMTICA
1981: IBM apresenta seu primeiro computador porttil; Usa processadores Intel e sistema operacional MS-DOS; Queda no preo dos computadores; Crescimento da indstria de microcomputadores 4.2 Redes de computadores Busca permanente do melhor aproveitamento possvel dos recursos de informtica; 1960: EUA deu incio aos esforos de conexo dos computadores dos centros universitrios com o esforo blico; 4.3 Tecnologias da Automao Comercial CDIGO DE BARRAS 1. Surge da necessidade de identificar e classificar objetos mveis, como as mercadorias; 2. O avano da microeletrnica (1970) amadureceu a tecnologia de raio laser; 3. Porm, o sistema de cdigo de barra s foi difundido depois que se estabeleceram padres relativos aos sistemas de codificao que seriam utilizados; 4. A leitura do cdigo de barras feita por dispositivos ticos (scanners), capaz de emitir um 5 . feixe de luz e ler sua reflexo. 6. Os espaos em branco refletem a luz, enquanto as pretas a absorvem; 7. Os sinais de luz recebidos so analisados e traduzidos por um circuito capaz de decodific- los em termos digitais, que podem ser usados pelos computadores;

8. Os cdigos so impressos por mtodos normais e no devem aumentar o preo da embalagem

RFID 1. A tecnologia RFID consiste num sistema como um todo, e no num produto isolado. Esse sistema utiliza espectros eletromagnticos para transmitir informaes sem contato e sem linha de viso 2. A RFID tambm pode ser definida como uma tecnologia de identificao que utiliza a radiofrequncia para o intercmbio de dados, permitindo realizar remotamente o armazenamento e recuperao de informaes usando um dispositivo chamado de etiqueta de rdio identificao, um pequeno objeto que poder ser afixado a ou incorporado em um produto, bem ou at num ser vivo . Vantagens do RFID
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Rapidez, preciso e confiana na transmisso de dados; Elevado grau de controle e fiscalizao, que aumenta a segurana e evita furtos, alm de evitar falsificaes de mercadorias; Possibilidade de leitura de muitas etiquetas de forma simultnea; Captao de ondas distncia; Identificao sem contato nem viso direta do produto, que possibilita a codificao em ambientes hostis; Simplificao dos processos do negcio, que permite a reduo da fora de mo de obra com transferncia dos atuais empregados nestas atividades para atividades mais nobres; 8. Rastreabilidade de produtos (controle de inventrio) e de informao (ciclo de vida), que acarretam uma melhoria nas operaes de gerenciamento e controle; 9. Alta capacidade de memria, que propicia o armazenamento de todas as informaes pertinentes ; EDI Intercmbio Eletrnico de Documentos, representa uma nova forma de transferncia de dados eletrnica, que est sendo utilizada para a comunicao entre fornecedores, bancos e clientes; trata-se portanto, de uma troca eletrnica de documentos padronizados entre as aplicaes de duas ou mais empresas.

Os principais objetivos atingidos com a implantao do EDI so: Reduo de custo: reduo significativa na operacionalizao de informaes resulta em economia imediata em custos administrativos e com o pessoal Agilidade: reduo de prazos de entrega e garantia de eliminao de erros. Estreitamento de Parcerias: a parceria entre Cliente X Fornecedor fica muito mais estreita pois atravs desse processo, o fornecedor poder se programar para entregar as mercadorias ao cliente e esse por sua vez, poder reduzir seu estoque e ter a certeza que ser suprido em tempo hbil, tornando dessa forma o negcio bom e rentvel para ambos os lados.
OS SOFTWARES DA AUTOMAO COMERCIAL um conjunto de instrues que dizem ao computador qual a sequncia de passos que deve ser executada; Exemplo: Emisso da nota fiscal: 1. Recebe o cdigo do produto e a quantidade adquirida;

2. Obtm o dado do preo de uma tabela 3. Multiplica a quantidade pelo 4. Preo; Armazena o subtotal; 5. Imprime a linha da nota fiscal...

previamente armazenada;

SISTEMAS OPERACIONAIS Conjunto de programas que fazem a mediao entre os usurios e as mquinas, bem como realizam tarefas comuns aos diversos programas; So programas que esto em ntima relao com os processadores; Junto ao sistema operacional so entregues os drivers, que um tradutor das comunicaes entre o Sistema Operacional e o Perifrico especfico; Tambm so chamados de sistemas operacionais os programas usados nos servidores para constituir uma rede. Hardware para automao comercial

O principal equipamento utilizado para a automao da frente de loja o PDV (Ponto de Venda) que, em geral, possui a mesma arquitetura de um PC genrico com algumas adaptaes; A determinao de quais perifricos sero instalados depender do planejamento e das solues escolhidas. 4.4 Conceito de Automao Comercial
Automao comercial a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos para facilitar o processo de automatizao de processos. Os softwares de automao buscam armazenar informaes essenciais de cadastro, como: produtos, servios, clientes, fornecedores, vendedores, representantes, etc;

4.5 Roteiro para elaborao de um plano de automao comercial A elaborao de um plano de automao comercial se desenvolve ao longo de diferentes etapas: 1. 2. 3. 4. Planejamento, Preparao, Implantao Acompanhamento;

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