CARGA CRTICA

Coloquemos una viga muy esbelta verticalmente, y articulada en sus extremos mediante rtulas que permiten la flexin en todas direcciones. Apliquemos una fuerza horizontal H en su punto medio, de manera que produzca flexin segn la direccin de m xima flexibilidad, como se indica en la !ig. ""#$a. Como las tensiones de flexin son proporcionales a la flecha, no experimentar n variacin alguna si se a%ade una fuerza axial & en cada extremo, como en la !ig. ll#$b, y haciendo que H disminuya simult neamente con el aumento de & de manera que la flecha

(a) Fig. 11-2.

(b)

(c)

Viga y columna con la misma flexin.

en el centro no var'e. (n estas condiciones, el momento flector en el centro es

(ntonces, como se indica en la !ig. ll#$c, &cr es la carga cr'tica necesaria para mantener la columna flexada sin empu)e lateral alguno. *n peque%o incremento de & sobre este valor cr'tico har que aumente la flecha +, lo que incrementar ,, con lo que volver a aumentar y as' sucesivamente hasta que la columna rompa por pandeo. &or el contrario, si & disminuye ligeramente por deba)o de su valor cr'tico, disminuye la flecha, lo que a su vez hace disminuir ,, vuelve a disminuir , etc., y la columna termina por enderezarse por completo. As', pues, la carga cr'tica puede interpretarse como la carga axial m xima a la que puede someterse una columna permaneciendo recta, aunque en equilibrio inestable, de manera que un peque%o empu)e lateral haga que flexe y quede flexada, como en la !ig.# ll#$c. (n la seccin siguiente se hace el c lculo de la carga cr'tica. JUNTAS REMACHADAS Y ATORNILLADAS EXCNTRICAMENTE CARGADAS -as )untas previamente consideradas se limitaron a casos en los que la linea de accin de la carga en la )unta pasaba por el centroide del arreglo de remaches o tomillos. (n esos casos, la carga aplicada se reparte por igual entre todos los su)etadores. Cuando la carga no pasa por el centroide del arreglo de su)etadores, se llama )unta cargada exc.ntrica/mente, y en los su)etadores ocurre una distribucin no uniforme de fuerzas. (n )untas exc.ntricamente cargadas, se debe considerar el efecto del momento o par en el su)etador. -a figura "0#1 muestra una m.nsula afianzada unida a la cara de una columna y utilizada para soportar un motor el.ctrico. -a fuerza neta dirigida hacia aba)o por el peso del motor y la tensin de la banda acta a una distancia a del centro del pat'n delacolumna. &ortante el sistema de fuerzas total que acta enlos tomillos de la m.nsu/la se compone de la fuerza cortante directa & m s el momento & x a. Cada una de estas componentes se puede considerar por separado y luego sumadas utilizando el principio de superposicin.

-a figura "0#+2a3 muestra que por lo que se refiere a la fuerza cortante &, se supone que cada tornillo soporta una parte igual de la carga, como en las )untas conc.ntricamente cargadas. &ero en la parte 2b3 de la figura, debido al momento, cada tornillo se ve somet'#do a una fuerza que acta perpendicular a una l'nea radial que parte del centroide del

arreglo de tomillos. 4e supone que la magnitud de la fuerza en un tomillo producida por el momento es proporcional a su distanciar del centroide. (sta magnitud es5

en donde 6i 7 fuerza cortante en el tomillo i debido al momento , 6i 7 distancia radial al tornillo i a partir del centroide del arreglo de tomillos 8 r$ 7 suma de las distancias radiales a todos los tomillos del arreglo elevadas al cuadrado

en donde yi # distancia vertical al tornillo i a partir del centroide xi 7 distancia horizontal al tomillo i a partir del centroide (x$ 9y$3 7 suma de las distancias horizontales y verticales elevadas al cuadrado de todos los tomillos que integran el arreglo &or ltimo, todas las fuerzas horizontales y todas las fuerzas verticales se suma para cualquier tornillo particular. (n seguida se determina la resultante de las fuerza. FACTOR DE FIJACIN DE LOS EXTREMOS (l factor de fi)acin de los extremos mide el grado de limitacin contra rotacin de cada extremo. &or :o general, se consideran tres tipos cl sicos de conexiones de extremos5 el extremo de pasador, el extremo fi)o y el extremo libre. -a figura "1#" muestra varias combinaciones de tipos de extremos con los valores correspondientes de ;. <bs.rvese que se dan dos valores de ;. *no es el valor terico y el otro es el que por lo general se usa en situaciones pr cticas, aunque se debe reconocer que es dif'cil lograr el extremo verdaderamente fi)o, como se ver a continuacin. -os extremos de pasador est n imposibilitados contra rotacin. Cuando una columna con sus dos extremos de pasador se pandea, adopta la forma de una curva uniforme entre sus extremos, como se muestra en la figura "12a3. =ste es el caso b sico de pandeo de columna y el valor de ;# ".> se aplica a columnas con dos extremos de pasador. *n tipo ideal de extremo de pasador es la articulacin de rtula que permite el giro de la columna en cualquier direccin con respecto a cualquier e)e. *na )unta de pasador cilindrico, permite la libre rotacin con respecto al e)e del pasador, aunque crea algo de restriccin en el plano perpendicular a su e)e. &or esta razn se debe tener cuidado al aplicar factores de fi)acin a pasadores

cilindricos. 4e supone que el extremo de pasador est guiado de tal modo que la l'nea de accin de la carga axial no cambia. (n teor'a, los extremos fi)os impiden perfectamente 4a rotacin de columna en sus extremos. A medida que la columna tiende a pandearse, la curva de deflexin del e)e de la

columna debe aproximarse al extremo fi)o con una pendiente cero, como se ilustra en la figura "1?l2b3. -a figura pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexin donde se invierte la direccin de la curvatura cerca de los extremos. (l valor terico del factor de fi)acin de los extremos es ; 7 >.+, el cual indica que la columna acta como si fuera slo la mitad de larga de lo que realmente es. -as columnas con extremos fi)os son mucho m s r'gidas que las columnas con extremos de pasador y, por consiguiente, son capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. 4e debe entender que es muy dif'cil fi)ar los extremos de una columna a la perfeccin. 4e requiere que la conexin a la columna

sea r'gida y firme y que la estructura a la que se transfieren las cargas tambi.n sea r'gida y firme. &or ello, en la pr ctica se recomienda el valor mayor de @A >.0+. (l extremo libre de una columna puede girar y tambi.n trasladarse. &ero como puede moverse en cualquier direccin, .ste es el peor caso de fi)acin de los extremos de una columna. (l nico modo pr ctico de usar una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fi)o, como se ilustra en la figura "1." 2c3. *na columna como .sa en ocasiones se conoce como el caso del astabandera porque el extremo fi)o se comporta como un asta bandera insertada profundamente en un orificio de a)uste apretado, mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier direccin. Conocida como la condicin de extremo libre, el valor terico de ; es $.>. *n valor pr ctico es ;# $.">. (n la figura "1?l2d3 se muestra la combinacin de un extremo fi)o y un extremo de pasador. Btese que la curva de deflexin se aproxima al extremo fi)o con una pendiente cero mientras que el extremo de pasador gira libremente. (l valor terico de ; 7 >.C se aplica a esa condicin de fi)acin mientras que en la pr ctica se recomienda D7>.E>. -ongitud efectiva, -e. -a longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fi)acin de extremosF Ge 7 ;-. (n los problemas de este libro se usan los valores pr cticos recomendados del factor de fi)acin de extremos, como se muestra en la figura "1#". (n suma, para calcular la longitud efectiva se usar n las siguientes relaciones5

-ongitud efectiva

". $. H. 1.

Columnas con extremos de pasador5 -e 7;- 7 ".> 2-3 7 Columnas con extremos fi)os5 -e 7;- 7 >.0+ 2-3 Columnas con extremos libres5 -e 7;- 7 $."> 2-3 Columnas con pasadores fi)os y el otro fi)o5 -e 7;- >.E> 2-3 -a medida de esbeltez de la seccin transversal de la columna es

Radio de giro, r

su radio de giro, r, definida como5

I A

en donde I 7 momento de inercia de la seccin transversal de la columna con respecto a uno de los e)es principales. A # rea de la seccin transversal. Como tanto I como A son propiedades geom.tricas de la seccin transversal, el radio de giro, r, tambi.n loes. (n el ap.ndice A#l sedan frmulas para calcula de varios perfiles comunes, Adem s de r se dan otras propiedades de algunos de los perfiles est ndar de la p.ndice. &ara los que no se da r, con los valores disponibles de I y A y la ecuacin 2"1#$3se puede calcular de manera muy simple.

ANALISIS DE ECLER Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la carga que soportar , en primer lugar habr que calcular el valor de Ce y la razn real - (Jr para decidir qu. m.todo de an lisis se debe usar. Btese que Cc depende de la resistencia a la cedencia, sy y del mdulo de elasticidad ( del material. Cuando se traba)a con acero, por lo general se considera D7$>C K&a 2H> x ">0 lbJplg$3. Con este valor y suponiendo un intervalo de valores de resistencia a la cedencia, se obtienen los valores de Cc mostrados en la figura

&ara aluminio, fes aproximadamente de 0L K&a2">x ">0lbJplg$3. (n la figura "1#1 se muestran los valores correspondientes de Cc. FRMULA DE EULER !ARA COLUMNAS LARGAS &ara columnas largas cuya razn de esbeltez es mayor que el valor de transicin CM se puede usar la frmula de (uler para predecir la carga cr'tica con la que la columna comenzar'a a pandearse. -a frmula es5

en donde A es el rea de la seccin transversal de :a columna. <tra forma de expresar esta frmula ser'a en funcin del momento de inercia, puesto que N#iJA. (ntonces, la frmula se transforma en5

FRMULA DE J " JOHNSON !ARA COLUMNAS CORTAS 4i la razn de esbeltez efectiva real de una columna, -eJr, es menor que el valor de transicin CM la frmula de (ulerpredice una carga cr'tica exorbitante. *na frmula recomendada para el dise%o de m quinas en el intervalo de -eJr menor que Cc es la frmula de O. P. Oonson

=sta es una forma de un con)unto de ecuaciones llamadas ecuaciones parablicas, y concuerda perfectamente bien con el comportamiento de columnas de acero de maquinaria t'pica. -a frmula de Oohnson da el mismo resultado que la frmula de (uler de la carga cr'tica a la razn de esbeltez de transicin Cc (ntonces, en el caso de columnas muy cortas, la carga cr'tica se aproxima a la pronosticada por la ecuacin del esfuerzo de compresin directo, a7&JA. &or consiguiente, se puede decir que la frmulad e Oohnson se aplica me)or a columnas de longitud intermedia.

FORMULA DE LA SECANTE 4e puede obtener una expresin tericamente correcta para las columnas exc.ntricamente cargadas, generalizando el an lisis de (uler en la forma siguiente. -a !ig. ""#"$ muestra la el stica de la l'nea media de una columna que soporta una carga & con una excentricidad e y que tiene una longitud -. 4i se prolonga la columna como indica la l'nea de trazos, se transforma en una columna articulada de longitud Q. (l valor indicado de & es la carga cr'tica para esta longitud Q desconocida. (sta columna tiene una forma de media sinusoide cuya ecuacin, tomando como origen uno de los extremos, es

Ahora bien, de la ecuacin 2""#"3, P/El 7 n/L para el caso fundamental de columna articulada. &or tanto,

4i se considera el origen en el centro, la

Columnas (cuacin 2a3 en funcin de la longitud desconocida

Aplicando ahora la condicion de que para x 7 -J$, y 7 e, se obtiene

Re donde se despe)a el valor de que, introducido en la ecuacin 2b3

&ara obtener el valor de se aplica la formula de (uler, dada por la ecuacin 2""# "3, a una columna de longitud , es decir

4ustituyendo en 2c3 resulta la siguiente ecuacin para la columna de la figura ""#"$5

-a covertura de obtiene derivando dos veces la expresin 2d3,

&or lo tanto, de acuerdo con la ecuacin diferencial de la elastica, el momento flector maximo en x 7 > es

-a tensin m xima en la columna cargada exc.ntricamente se compone de la tensin directa de compresin y la de flexin, como en una columna corta, es decir

&or tanto, teniendo en cuenta que J 7 AS$ y el valor de , de la ecuacin 2e3 se obtiene

(sta ecuacin se conoce con el nombre de frmula de la secante. &ara obtener la carga admisible, Pad o de traba)o, hay que sustituir P porJ# Pad, siendo J el coeficiente de seguridad, y tomar como cmax la tensin en el punto de fluencia. (n estas condiciones, la ecuacin 2""#$H3 se transforma en

&ara aplicar esta ecuacin hay que proceder por tanteos. 4e facilita su aplicacin hallando los valores de la esbeltez. -JS para una serie de valores de &JA, y con distintos valores de la relacin de excentricidad ecJS$ tales como >,$F >,1F etc., ",>. 4e tabulan estos valores, o se repre#

Columnas sentan mediante curvas, como las de la !ig. ""#"H obtenidas con ( 7 $," x ">0 SgfJcm$, fl 7 H$>> SgfJcm$ y un coeficiente de seguridad J7$,+. (s interesante observar que cuando la esbeltez se aproxima a cero el valor de la secante en la ecuacin 2""#$H3 tiende a la unidad y, por tanto, la ecuacin 2""#$H3 se transforma, en el l'mite

que es la ecuacin para cargas exc.ntricas en elementos cortos.

-as columnas largas se calculan por la frmula de (uler. &ara columnas con los extremos articulados la frmula es

&ara otras condiciones de su)ecin de los extremos se sustituye - por una longitud efectiva cuyos valores est n tabulados al final de la 4ec. ""#H. -as frmulas de (uler son tericamente correctas, siempre que la tensin no sobrepase el l'mite de proporcionalidad. (l l'mite inferior de -JS de validez se obtiene suponiendo que &JA representa la tensin real en una columna recta, axialmente cargada, y sustituyendo &JA de la ecuacin 2""#+3 por el valor de la tensin en el l'mite de proporcionalidad. -as columnas con una esbeltez menor que el l'mite de la frmula de (uler son columnas intermedias. 4e han desarrollado varias frmulas, que no son tericamente correctas, para su c lculo. -a m s exacta es la frmula de la secante de la ecuacin 2""#"13. 4in embargo, esta frmula no es cmoda de aplicar y en su lugar se emplean otras expresiones emp'ricas especificadas en las distintas normas de construccin de los diversos pa'ses. -as columnas exc.ntricamente cargadas se pueden resolver como si fueran columnas cortas, 4ec. L#H, pero cuya tensin admisible fuera la dada para el valor de &JA que se obtiene por cualquiera de las frmulas espec'ficas de las columnas. *na frmula muy empleada es la dada por la ecuacin 2""#$$3.