Capitolul 1.

Prezentarea generala a aplicatiei robotizate - factori de influenta asupra structurii sistemelor de productie robotizate - Structura completa a aplicatiilor robotizate pentru realizarea operatiilor de sudare cu arc
electric (robot, sistem perirobotic, structura portanta a robotului, sistem de management al tortei, etc) - Echiparea tehnologica a RI si echipamente tehnologice de proces specifice sudarii robotizate cu arc electric - schema de principiu corespunzatoare categoriei de aplicatii in care se incadreaza celula - Exemple de celule asemanatoare celulei proiectate in cadrul proiectului.

Capitolul 2. Prezentarea generala a robotului industrial Ca la prima etapa de proiect

Capitolul 3. Prezentarea structurii celulei robotizate - Torta de sudare (indicare prin numerotare pe desen a componentelor acesteia, cote, elemente privind constructia interna, parametri, accesorii, vedere perspectiva a tortei montate pe robot, vedere din fata si din lateral, zoom pe zona de montare a tortei pe robot) - Structura portanta (scurta descriere cu prezentarea axelor comandate numeric, imagine perspectiva, parametri constructiv-functionali, imagine cu robotul atasat zoom pe zona robotului, vedere din fata, din lateral si de sus) - Sistemul perirobotic ca la prima etapa - Sistemul de managemet al tortei de sudare (scurta prezentare a modului de functionare, elemente componente, caracteristici generale, date tehnice, imagine prezentand calibrarea tortei, desene cu dimensiunile sistemului, imagine perspectiva, vedere din fata si vedere laterala) - Controller-e, teach-pendant (inclusiv imagini cu modelele virtuale ale controller-elor)

Capitolul 4. Prezentarea generala a celulei robotizate proiectate

Ca la etapa 1 imagini si vederi ale celulei, zoom pe detaliile importante, numerotarea pe o imagine a componentelor majore si identificarea lor in tabel de componenta