Examen Res MEFI2013 Jun

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de junio Mircoles, 12 de junio de 2013
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Para la pieza de la figura, considerando transmisin del calor por conduccin
unidimensional en rgimen permanente, obtener la distribucin exacta de temperaturas,
gradiente de temperaturas y flujo de calor, por el mtodo de Miklin. (20 %)
2. Obtener y dibujar la funcin de forma, de continuidad C
0
, del nodo 3 del elemento finito
de la figura. (20 %)
3. Obtener el jacobiano de la transformacin de un elemento cuadrangular lineal
isoparamtrico, con forma de trapecio rectangular, de base b y alturas h
1
y h
2
. (20 %)
4. Determinar el vector de fuerzas nodales equivalentes exacto del elemento anterior para un
problema de torsin de barras prismticas de eje recto. (20 %)
5. En los mallados de la figura, formados por dos elementos triangulares cuadrticos,
justificar cul de las dos numeraciones de los nodos es mejor para la resolucin del
sistema de ecuaciones mediante el mtodo de factorizacin de Cholesky si para almacenar
la matriz de rigidez se utilizan (en ambos casos se almacena la mitad inferior): 1) matrices
con filas de longitud fija; 2) matrices con filas de longitud variable. (20 %)

(a)
7 9
6
1
3
5
4
8
2
7 5
4
1
3
9
8
6
2
(b)
8/7
4/5
5
7 6
3
1 2
8
4

10/9
3/4
( ) 0
2
2
= + = Q
dx
d
k A

Q

L
ETSII Examen Curso 2012/2013
1.

( )
( )
( )
( ) {
=
=
=
Ninguna ' estticas cont. Cond.
2
0
s cinemtica cont Cond.
subd. Col.
1
L
m

De la ecuacin diferencial se deduce que la solucin exacta es un polinomio cuadrtico

2
2 1 0
x a x a a + + =
imponiendo las condiciones de contorno

=
=
)
`
+ + =
=
L a
L
a
a
L a L a a
a
2 1
0
2
2 1 0
0
2

sustituyendo
( ) Lx x a x
L
+ + =
2
2

aplicando Miklin
( ) 0 2 2
0
2
0
2
2
2
2
2
= + =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+

L L
dx Q ka k dx Q
dx
d
k
a
Q
dx
d
k

k
Q
a
2
2
=
( ) Lx x
k
Q
x
L
+ =
2
2

El gradiente y el flujo son

|
.
|
\
|
=
=
2
L
x
k
Q
L x

|
.
|
\
|
+ = =
2
L
x Q
L
k k q

2.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
1 1
1
3
+ + =

=

N
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )( ) 1 1
96
49
1 7 / 1 ) 1 ( 7 / 1
1 ) 1 (
1 1
1
2
5
+ =

=

N
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 5 1 1
27
32
) 1 ( 1
) 1 (
1 4 1 5 1 4 1 ) 1 ( 4 1
1 5 1 ) 1 (
2
6
+ + =

=

N
( )( )( )
( )( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 4 1 1
108
125
) 1 ( 1
) 1 (
1 5 1 4 1 5 1 ) 1 ( 5 1
1 4 1 ) 1 (
2
7
+ =

=

N
( ) ( ) ( )
7 7 7 3 6 6 6 3 5 5 5 3 3 3
,
,

N N N N N N N N =
7 3 6 3 5 3 3 3
1 ,
5
1
1 ,
4
1
7
1
, 1

N N N N N N N N
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
7 6 5 3 3
5
2
8
5
7
3
N N N N N =

7 6
5
8
3
1
1
4
2

3.

( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
' '
'
=
=

=

i i
i
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
) 1 ( 1
) 1 (
' '
'
+ =
+ =

=

j j
j
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
) 1 ( 1
) 1 (
' '
'
+ =
+ =
+ + =

=

m m
m
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
1 1
1
' '
'
=
+ =
+ =

=

p p
p
N N
N
(
(
(
(
(
(
(
(
=
p p
m m
j j
i i
p
m
j
i
p
m
j
i
y x
y x
y x
y x
N
N
N
N
N
N
N
N

'
'
'
'
'
'
'
'
J
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )(
(
(
+ + + +
+ + + +
=
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +
=
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
0
0
0 0
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1 2
1 2
1
2

h h b b
h h b b
h
h b
b
J

( )
( ) ( )(
(
(
+
+
=
1
4
1
4
0
1
4 2
1 2
1 2

h h
h h b
J

4.
En problemas de torsin slo hay una carga volumtrica. La expresin del vector de fuerzas
nodales equivalentes para una carga volumtrica con elemento plano y de espesor unitario, y
transformando a coordenadas locales es

= = =
1
1
1
1
det d d dxdy dxdydz
T
A
T
V
T e
e e
J b N b N b N f
b

Como los nodos de los lados paralelos absorben la misma carga, slo es necesario obtener la
de un nodo

=
1
1
1
1
det d d
T
i i
e
J b N f
b

El vector de carga volumtrica para problemas de torsin es
{ } 2 = b
Sustituyendo
( ) ( ) { } ( ) ( )

|
.
|
\
|
+
)
`
=
1
1
1
1
1 2
1
4
1
4 2
2 1 1
4
1
d d
h h b
i
e
b
f
{ }
2 1
2
6
h h
b
p
e
i
e
+ = =

b b
f f
Por equilibrio
0
2
2 2 2
2 1
=
+
+ +
h h
b
j
e
i
e
b b
f f
{ }
2 1
2
6
h h
b
m
e
j
e
+ = =

b b
f f
El vector de fuerzas nodales para el elemento es
+
+
+
+
=
2 1
2 1
2 1
2 1
2
2
2
2
6
h h
h h
h h
h h
b
e

b
f

5.
Ver la parte final del apartado 11.3.4 de los apuntes de la asignatura.
Con la numeracin (a) el semiancho de banda es 7 y el perfil 39; con la (b) el semiancho de
banda 9 y el perfil 39. Por lo tanto, para matrices con filas de longitud fija la mejor
numeracin es la (a) y para longitud variable la numeracin es indiferente. En la figura
pueden verse las matrices de rigidez en los dos casos (en cada fila hay que almacenar
desde la primera submatriz no nula hasta la diagonal).
(a) (b)

Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de junio Mircoles, 12 de junio de 2013
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
Dada una barra prismtica de eje recto y longitud infinita, cuya seccin transversal es la de la
figura, hacer un anlisis trmico, mediante el mtodo de los elementos finitos, la
discretizacin ms sencilla posible, utilizando elementos cuadrangulares cuadrticos
isoparamtricos (serendpitos o lagrangianos) e integrando las matrices de rigidez y los
vectores de fuerzas nodales equivalentes de forma exacta (directamente o numricamente con
el orden de integracin numrica necesario), obteniendo:
1. La temperatura en el centro de la seccin.
2. El mdulo del gradiente de las temperaturas y el mdulo del flujo del calor en el
centro de la seccin.
DATOS: Conductividad trmica k

Temperatura exterior
Calor generado volumtrico Q
INTEGRACIN NUMRICA (Gauss)
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
Orden 3 5 3 77460 , 0 = =
i
; 9 5 55556 , 0 = =
i
H
0 =
i
; 9 8 88889 , 0 = =
i
H

B
H

Q
CON ELEMENTO SERENDPITO
1. La temperatura en el centro de la seccin
La discretizacin ms sencilla, con elemento serendpito, se obtiene aplicando simetra
respecto a un eje y mallando con un elemento.
Para determinar la funcin de tensiones en los nodos debemos resolver el sistema de
ecuaciones (una vez hayamos aplicado las condiciones de contorno)
r f Ka = +
Como la seccin slo tiene un elemento las matrices globales coinciden con las del elemento.
Si reordenamos los grados de libertad el sistema de ecuaciones anterior se puede poner
)
`
=
)
`
+
)
`
I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

donde el subndice { } 6 = L se refiere a grados de libertad liberados y
{ } 8 7 5 4 3 2 1 = I a grados de libertad impuestos. En problemas de campos
L
r y,
como todas las temperaturas conocidas son iguales, se puede suponer
I
a nulo y aadir esa
temperatura al valor final obtenido, por lo tanto, el sistema de ecuaciones nos queda reducido
a
0 f a K = +
L L LL

despejando los desplazamientos liberados (y aadiendo la temperatura exterior)
L LL L
f K I a
1
=
como slo hay un grado de libertad liberado (en problemas de campos hay un grado de
libertad por nodo)
66
6
6
K
f
=
2
5
1
8
4
7
3
6
La expresin del vector de cargas f
6
es

= =
1
1
1
1
6 6 6
det d d dV
T
V
T
e
J b N b N f
La expresin de la matriz de rigidez K
66
es

= =
1
1
1
1
6 6 6 6 66
det d d dV
T
V
T
e
J DB B DB B K
La matriz N
6
es
{ }
( )
( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( )( )
)
`
+ =
)
`

= = 1 1
2
1
1 0 1 0
1 1
1 1
1
2
6 6

N N
El vector carga volumtrica b es
{ } Q = b
Por ser el elemento rectangular y de lados paralelos a los ejes de coordenadas, el jacobiano de
la transformacin es
(
= =
(
=
(
=

H
B
BH
H
B
h
b
2 0
0 4
;
8
det ;
2 0
0 4
2 0
0 2
1
J J J
La matriz B
6
es
( )
( )

)
= = =

1
2
1
2
2
6
6
1
6
6
6 6 6
H
B
N
N
y
N
x
N
J N SN B
La matriz D es

(
=
k
k
0
0
D
Sustituyendo e integrando directamente (en este caso, es ms sencillo que numricamente)

( )( ) { }
)
`
= + =

6
1 1
16
1
1
1
1
2
6
BHQ
d d
BHQ
f
( ) ( )
( )
( )
)
`
|
.
|
\
|
+ =
)
`
+ =

2 2
1
1
1
1
2
2
66
9
8
15
16
1
2
1
2
1
2
1
2
8 H B
kBH d d
H
B
H B
BHk

K
Con lo que la temperatura en el centro de la seccin es

|
.
|
\
|
+
+ = =
2 2
6
3
1
5
2
16
H B
k
Q
C

centro de la seccin
Para el clculo del gradiente, la temperatura exterior no influye
( )( ) ( )( ) { }
( )
= = = = =
0
2
0
2
0 , 1 ,
6
6 6 6 6 6 6 6 6 6

B B C C C
a B a B a B a B

( )
= =
0
2
6

B
y
x
C
C
C C

( )
0
2
6

B
y
x
C
C

El mdulo del gradiente de las temperaturas en el centro de la seccin es

( )
|
.
|
\
|
+
= =
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2 2
6
2 2
3
1
5
2
8
2
H B
kB
Q
B y x
C C
C

( )

=
)
`
= = =
0
2
6

B
k
q
q
k
C
y
C x
C C C
D
El mdulo del flujo del calor en el centro de la seccin es

( )
|
.
|
\
|
+
= = + =
2 2
6
2 2
3
1
5
2
8
2
H B
B
Q
B
k
q q q
C
y C x
C

CON ELEMENTO LAGRANGIANO
1. La temperatura en el centro de la seccin
La discretizacin ms sencilla, con elemento lagrangiano, se obtiene sin aplicar simetra y
mallando con un elemento.
Para determinar la funcin de tensiones en los nodos debemos resolver el sistema de
ecuaciones (una vez hayamos aplicado las condiciones de contorno)
r f Ka = +
Como la seccin slo tiene un elemento las matrices globales coinciden con las del elemento.
Si reordenamos los grados de libertad el sistema de ecuaciones anterior se puede poner
)
`
=
)
`
+
)
`
I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

donde el subndice { } 9 = L se refiere a grados de libertad liberados y
{ } 8 7 6 5 4 3 2 1 = I a grados de libertad impuestos. En problemas de campos
L
r
y, como todas las temperaturas conocidas son iguales, se puede suponer
I
a nulo y aadir esa
temperatura al valor final obtenido, por lo tanto, el sistema de ecuaciones nos queda reducido
a
0 f a K = +
L L LL

despejando los desplazamientos liberados (y aadiendo la temperatura exterior)
L LL L
f K I a
1
=
como slo hay un grado de libertad liberado (en problemas de campos hay un grado de
libertad por nodo)
99
9
9
K
f
=
2
5
1
8
4
7
3
6 9
La expresin del vector de cargas f
9
es

= =
1
1
1
1
9 9 9
det d d dV
T
V
T
e
J b N b N f
La expresin de la matriz de rigidez K
99
es

= =
1
1
1
1
9 9 9 9 99
det d d dV
T
V
T
e
J DB B DB B K
La matriz N
9
es
{ }
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( )( ) { } 1 1
1 0 1 0
1 1
1 0 1 0
1 1
2 2
9 9
=
)
`

= =

N N
El vector carga volumtrica b es
{ } Q = b
Por ser el elemento rectangular y de lados paralelos a los ejes de coordenadas, el jacobiano de
la transformacin es
(
= =
(
=
(
=

H
B
BH
H
B
h
b
2 0
0 2
;
4
det ;
2 0
0 2
2 0
0 2
1
J J J
La matriz B
9
es
( )
( )

)
= = =

1
4
1
4
2
2
9
9
1
9
9
9 9 9
H
B
N
N
y
N
x
N
J N SN B
La matriz D es

(
=
k
k
0
0
D
Sustituyendo e integrando directamente (en este caso, es ms sencillo que numricamente)

( )( ) { }
)
`
= =

9
4
1 1
4
1
1
1
1
2 2
9
BHQ
d d
BHQ
f
( ) ( )
( )
( )
)
`
|
.
|
\
|
+ =
)
`
=

2 2
1
1
1
1
2
2
2 2
99
1 1
45
128
1
4
1
4
1
4
1
4
4 H B
kBH d d
H
B
H B
BHk

K
Con lo que la temperatura en el centro de la seccin es

|
.
|
\
|
+
+ = =
2 2
9
1 1
32
5
H B
k
Q
C

centro de la seccin
Para el clculo del gradiente, la temperatura exterior no influye
( )( ) ( )( ) { }
)
`
=
)
`
= = = = =
0
0
0
0
0 , 0 ,
9 9 9 9 9 9 9 9 9
a B a B a B a B
C C C

)
`
= =
0
0
y
x
C
C
C C

)
`
0
0
y
x
C
C

El mdulo del gradiente de las temperaturas en el centro de la seccin es

0
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
y x
C C
C

)
`
=
)
`
= = =
0
0
C
y
C x
C C C
q
q
k D
El mdulo del flujo del calor en el centro de la seccin es

0
2 2
= + =
C
y C x
C
q q q

Examen Res MEFI2013 Jun

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