CH 18 Treillis

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18. Treillis
18.1. Gnralits
On appelle systme articul ou treillis soud un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, assembles entre elles en des points appels nuds. Ces nuds dassemblage permettent la libre rotation des barres les unes par rapport aux autres et sont assimils des rotules ou des articulations pures.
Il faut noter que les systmes articuls rpondant la dfinition ci-dessus, cest dire constitus de barres parfaitement articules se rencontrent trs rarement dans la construction courante. Les diverses barres du systme sont non pas articules entre elles au droit des nuds mais runies entre elles au droit de ces points, de faon rigides ou semi-rigides, par lintermdiaire de goussets dassemblage sur lesquels elles sont boulonnes, rives ou soudes :
Assemblage parfaitement articul
Assemblages semi rigide souvent assimils des assemblages articuls
Il nest donc pas exact de supposer que les barres sont parfaitement articules au droit des nuds. En plus des efforts que permet de calculer la thorie des systmes parfaitement articuls, la prsence dencastrements aux extrmits de chaque barre engendre dans celle ci des efforts secondaires de flexion. Ces efforts secondaires peuvent atteindre dans certains cas des valeurs trs leves. Par contre dans le cas courant de la pratique, pour le calcul de fermes treillis en bois ou mtallique, ces efforts secondaires restent faibles et toujours ngligs.
Rsistance des Matriaux 4
Anne : 2007/2008
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Cit des sciences
Aroport de DsselDorf
Viaduc de Garabit
Anne : 2007/2008
18.2. Principe de calcul et de modlisation

1. On considrera que les charges extrieures reprises par le treillis sont appliques uniquement aux nuds.
Ce sera le cas par exemple pour une ferme supportant le poids de la couverture1 par lintermdiaire des pannes places uniquement au droit des nuds.
On remarquera quil est bien rare que les charges extrieures soient uniquement appliques aux nuds. Les pannes par exemple sont souvent places selon des distances rgulires entre elles qui ne tombent pas forcment aux nuds ; On verra ultrieurement comment rsoudre ce problme.
2. On considrera que chaque lment dun treillis est soumis exclusivement des efforts de compression et de traction. Dans la ralit, ce nest jamais le cas car les barres supportent en plus des charges axiales les effets de leur poids propre entranant un effort de flexion complmentaire.
3. Soit AB lune des barres dun treillis. Etant donn que le systme est charg indirectement, toutes les charges que supporte la barre, sont appliques aux nuds A et B. RB Toutes les forces appliques en A et en B admettent une rsultante RA et RB. B
La barre AB doit tre en quilibre sous laction de deux forces RA et RB respectivement applique en A et B. Ceci exige que les deux forces aient toutes deux pour support la barre AB et quelles soient gales en grandeur et de sens opposs.
A RA
Toutes les barres du systme sont donc soumises uniquement des efforts de traction ou de compression
On calcule la rsultante du poids de couverture reprise par chacune des barres et on repartie celle-ci aux extrmits de la barre considre. En dautres termes, si cette rsultante vaut P, on applique P/2 aux 2 extrmits de la barre.
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18.3. Hyperstaticit intrieure et extrieure

A partir dun treillis constitu de n nuds, b barres et r ractions dappui, le calcul peut tre abord autant dans le plan que dans lespace. 18.3.1. Treillis plans Un systme articul est dit isostatique si, laide des seules quations de la statique, en exprimant que toutes les pices sont en quilibre, on peut calculer les efforts dans les diffrentes barres ainsi que les ractions dappui du systme. Si le treillis est en quilibre sous laction des forces qui lui sont appliques, il en est de mme de chaque partie du systme. Ainsi chaque nud est en quilibre. En dautres termes, si les 3 quations dquilibre (global) de la statique permettent de dterminer directement les ractions dappui, on aura dans ce cas un nombre dinconnues gal 3 (r = 3) et donc un systme isostatique. Dans le cas contraire et si le nombre de ractions est infrieur ou suprieur 3, on aura respectivement, soit une structure hypostatique (r < 3), soit hyperstatique extrieurement (r > 3). Au niveau interne et si le systme plan est en quilibre, 2 quations suffiront pour caractriser lquilibre de chaque nud, la projection sur 2 axes X et Y de toutes les forces appliques tant nulle. La statique nous permet donc dcrire 2 quations par nuds soit pour n nuds, 2 n quations. Les inconnues qui entrent dans ces quations sont : Les efforts normaux inconnus dans chaque barre, soit au total b inconnues, Les 3 quations de la statique pour les ractions, soit 3 paramtres,
Nous avons donc b+3 inconnues. En consquence et la structure pourra tre considre comme : Isostatique intrieurement si b = 2 n - 3, Hypostatique intrieurement si b < 2 n - 3, Hyperstatique intrieurement si b > 2 n - 3,
Finalement, le degr hypertaticit total sera gal : dH = dH e + dH i = r 3 + b (2n 3)
] [
Les treillis sont trs utiliss dans la construction en raison de leur lgret1 et des conomies de matire quils procurent. Encore faut-il que ces systmes soient rigides, indformables et stables. Par exemple un systme articul de forme paralllogramme ABCD ne constitue pas un systme stable : B C
Nous verrons au chapitre 18.4.3.1 quune poutre treillis de part sa conception excentre de la matire ce qui permet de gagner en inertie et donc en rsistance la flexion.
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Lexemple le plus simple est le treillis constitu dlments triangulaires qui offrent une excellente rigidit. On parlera dans ce cas de systmes trianguls. Le triangle est donc la base des systmes articuls isostatiques.
Exemple dun treillis isostatique n = 12 b = 21. On retrouve bien 2n = b+3 = 24. Dans le cas suivant, les appuis en A et B sont proches et lis aucune barre, ainsi leur liaison est totalement rigide, on assimilera cela une barre complmentaire : A
On a n = 9 b = 14 + 1 = 15, on retrouve bien 2n = b + 3 = 18.
Mais attention, cette condition 2n = b+3 permet de vrifier le caractre isostatique du systme mais nest pas suffisante pour vrifier lindformabilit.
Dans lexemple suivant on a bien 2n = b+3 = 18 mais il y a une instabilit locale dun tronon :
Il faudra donc veiller vrifier la triangularisation de chaque partie du systme.
n =18, b = 33 2n-3 = 33 isostatique intrieurement. r = 4 hyperstatique extrieurement de degr 1 (il sagit en fait dune poutre sur 3 appuis). Finalement, dH = (4-3) + 0 = 1.
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CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment 18.3.2. Treillis spatiaux La dmarche tant identique celle des treillis plans, il faut nanmoins prendre compte que la statique nous amne 6 quations dquilibre et que lquilibre de chaque nud est caractris par 3 quations dquilibre. Le calcul du degr dhyperstaticit devient donc : dH = dH e + dH i = r 6 + b (3n 6 ) 59
] [
18.4. Calcul des treillis isostatiques

18.4.1. Conventions de signe
Les conventions de signe pour la mthode analytique sont : Les forces sont considres positives quand elles sont diriges vers le haut et vers la droite :
Les moments sont considrs positifs quand ils tournent dans le sens des aiguilles dune montre. 18.4.2. Mthode de calcul
Il est possible la plupart du temps de parcourir le treillis en partant dun des appuis et de dterminer les efforts inconnus dans les barres, nud par nud en rsolvant les systmes dquations : Par exemple prenons le treillis suivant : 3P/2 C 4 5 1 45 A 2 D P 6 3 7 8 3P/2
Numrotons les efforts inconnus par la lettre f affecte de lindice de la barre correspondante : f4 f1 f3 f5 f4
f1 f2 f2
f3 f6
f5 f6
Afin dviter des erreurs de sens des efforts, il est commode de reprsenter ceux ci par des vecteurs ayant pour origine les diverses articulations. Comme nous considrons lquilibre dun nud, ces vecteurs reprsentent laction des barres sur le nud. En dautres termes et comme indiqu ci-dessus, les vecteurs orients reprsentent des efforts de traction dans la barre. Dans ces conditions, si le calcul nous donne un effort positif, il sagira dune traction, sil est ngatif la barre considre sera comprime. Par symtrie, les ractions dappui sont verticales et gales 3P/2
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Considrons lquilibre du nud A, sous leffet de la raction dappui RA= 3P/2, et des efforts inconnus f1 et f2. Projetons ces efforts sur la verticale et lhorizontale sachant que langle est gal 45, on trouve :
3P f1 sin + =0 2 3P 3P 4 2 ; f2 = avec cos = sin = . On trouve donc : f 1 = 2 2 2 4 4 f1 cos + f 2 = 0 4

La barre AC est donc comprime et la barre AD est tendue. Nous ne pouvons rsoudre immdiatement le nud C car il y a 3 inconnus. Par contre pour le nud D il ny a que deux inconnues f3 et f6 ; ce nud est en quilibre sous laction de la force P et des forces f2 f3 et f6. En projetant les efforts, on obtient : f6 f2 = 0 et f3 P = 0. On trouve donc facilement : f3 = P et f6 = f2 = 3P/2. Les barres CD et DF sont tendues. Nous pouvons passer maintenant au nud C car il ny a plus que 2 inconnues et ainsi procder pour chaque nud en liminant successivement les inconnues.
P 3P 2 f 5 sin f 1 sin + f 4 = 0 f 4 = = 2 P 2 2 2 4 4 f 5 cos f 1 cos f 3 = 0 f 5 = 4 4 P+ 3P 2 2 2 2 2 = P 2
On trouve aisment galement que f7 = 0. 18.4.3. Exemples
18.4.3.1. Exemple 1 : calcul dune poutre treillis

Soit la poutre treillis suivante : 100 kN 100 kN
4 4
12
10 12
14
2m
1 1 2
5 6 3
9 10 5
11
13 13 7 9 11
2m
2m
2m
2m
2m
2m
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CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment Barre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nud I 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 Nud J 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 61
Sachant que les membrures, diagonales et montants ont la mme section suivante : e = 10 mm Y
G Z
b = 100 mm a) Montrer que la structure est isostatique. La structure peut-elle tre considre comme symtrique ? Si oui, pourquoi ?, b) Dterminer les ractions dappuis aux nuds 1 et 13, c) Calculer les efforts dans les barres 1 8, d) Des rsultats obtenus pour les barres 6, 7 et 8, dduire les efforts dans les barres restantes, e) Calculer les contraintes dans les barres 1 13, f) Tracer les diagrammes du moment flchissant et de leffort tranchant de la poutre droite quivalente dcrite ci-dessous : 100 kN 100 kN
2m
2m
B 6x2m
g) En ngligeant les diagonales et montants, calculer : Le moment induit par les efforts dans les barres 6 et 8 par rapport B (cf. figure cidessous), Le moment induit par les efforts dans les barres 12 et 10 par rapport B (cf. figure cidessous),
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CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment 100 kN 100 kN 62
2 4
12
10 12
14
B
1 3 6 5
B
13 7 9 11
10
2m
2m
2m
2m
2m
2m
Y a-t-il une correspondance avec les moments trouvs en f) ? Si oui, que peut on en dduire sur le rle des diagonales dans le fonctionnement dune poutre treillis. h) En ngligeant les diagonales et montants, calculer linertie quivalente par rapport un axe passant par B et perpendiculaire au plan de cette poutre treillis. i) A partir de linertie trouve en h), calculer les contraintes maximales de flexion en fibres suprieure et infrieure en considrant une poutre de hauteur totale gale 2 m. Ces contraintes correspondent elles celles trouves dans les barres ? Correction : La structure est symtrique par rapport un axe passant par les nuds 7 et 8. En effet, les charges, les appuis et la gomtrie sont symtriques par rapport cet axe. On a donc : 100 kN N4
N4
N8
N3 N1 N5
N7
N1 N2 N2
N3
N5
3
N6
R1
Equilibre du nud 1 :
F/ X =N 2 = 0
F/ Y =N 1 + R1 = 0 N 1 = 100kN
N3 Rsistance des Matriaux 4 Anne : 2007/2008
F/ X Equilibre du nud 2 : F/ Y F/ X Equilibre du nud 3 : F/ Y F/ X Equilibre du nud 4 : F/ Y
=N 4 + N 3 cos( ) = 0 N 4 = 100kN 4 = N 1 N 3 sin( ) = 0 N 3 = 141.42kN 4 = N 2 N 3 cos( ) + N 6 = 0 N 6 = 100kN 4 =N 5 + N 3 sin( ) = 0 N 5 = 100kN 4

= N 4 + N 7 cos( ) + N 8 = 0 N 8 = 100kN 4 = 100 N 5 N 7 sin( ) = 0 N 7 = 0 4
Comme leffort dans la barre 7 est nul (diagonale), ceux-ci permet de dduire que N 10 = N 6 et que
N 9 = 0 ce qui implique que leffort dans la barre 11 est nul ( N 11 = 0 ). On a donc N12 = N 8 et N 13 = 0 .
Effel2004 - Structure - 13.1
Ech=1/56
EFFORTS DANS LES BARRES

D:\GRAITEC\PROJECTS\CNAM\ExamenRDMA1_2005Exo3 28/01/05 15 h 20 - Date 18/11/01 - Fichier ExamenRDMA1_2005Exo3 -
-100.00 -100.00 141.42
-100.00-100.00 -100.00
-100.00-100.00
-100.00-100.00
-100.00-100.00
-100.00-100.00 -100.00
-100.00 -100.00 141.42
-100.00 141.42
-100.00 100.00 100.00100.00 100.00100.00 100.00100.00 100.00
-100.00 141.42
-100.00
Y Z X
Efforts dans les barres en kN Section dun tube carr de 100x100x10 : A =3600 mm2 do les contraintes dans les membrures :
x =
N 100000 = = 27.78MPa . S 3600
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64
Ech=1/47
CONTRAINTES DANS LES BARRES

D:\GRAITEC\PROJECTS\CNAM\ExamenRDMA1_2005Exo3 28/01/05 15 h 38 - Date 18/11/01 - Fichier ExamenRDMA1_2005Exo3 -
-27.78
-27.78-27.78 -27.78
-27.78-27.78
-27.78-27.78
-27.78-27.78
-27.78-27.78 -27.78
-27.78
-27.78 39.28 27.78 27.7827.78 27.7827.78 27.7827.78 27.78
-27.78 39.28
Y Z X
Contraintes dans les barres en MPa
2m
100 kN
100 kN
2m
B 6x2m
100 kN
V(x)
+
A
C B
M(x)
B A C
-100 kN
M(x)
+
200 kN.m
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2 4
100 kN
8
100 kN
12
10 12
14
2m
B
1 6
B
13 7 9 11
10
100 kN 3
100 kN 5
2m
2m
2m
2m
2m
2m
M B = M B ' = 100 1 + 100 1 = 200kN .m . Par ce calcul, on dmontre que les membrures reprennent
le moment de flexion1. On peut dailleurs calculer les contraintes dans celles-ci en posant que linertie quivalente de la poutre est gale daprs le thorme de Huyguens
I = 2 3600 1000 2 = 72 10 8 mm 4 2 do :
sup inf
M 200000 10 3 = v = 1000 = 27.78MPa I 72 10 8 M 200000 10 3 = v' = 1000 = 27.78MPa I 72 10 8
Enfin, on remarque que les efforts dans les diagonales et montants sont nuls entre les deux charges de 100 kN. Leffort tranchant tant galement nul entre ces deux positions, ceci nous permet de dduire que les diagonales et montants jouent en fait le rle dme en reprenant leffort tranchant.
1 2
Le diagramme du moment flchissant est constant entre les deux charges et vaut 200 kN.m. On nglige linertie propre du tube carr. On notera galement que linertie quivalente est fonction de la demi hauteur de la poutre. En consquence, il suffit parfois daugmenter la hauteur de la poutre pour augmenter sa capacit portante (lautre solution tant bien sur daugmenter la section des profils). En effet et en augmentant
la hauteur, les efforts dans les membrures baissent ainsi que les contraintes associes.
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18.4.3.2. Exemple 2 : calcul dune ferme treillis

On dsire dimensionner la ferme suivante :
5 1 3
8 7 6
Soumise 3 charges identiques P gales 150000 N. Le matriau utilis est de lacier S235 (Module dlasticit longitudinal E = 2.1 1011 N/m2, Limite dlasticit e = 235 MPa). a) Calculer les efforts normaux dans les barres. b) Dterminer les sections minimales des membrures, diagonales et montants en traction uniquement. On pose
= tan 1
6 = 30.96 10
Nombre de barres b : 13. Nombre de nuds n = 8 do b (2n-3) = 0 structure isostatique. La structure tant parfaitement symtrique, les ractions verticales aux nuds 1 et 6 sont gales
V1 = V 6 =
3P = 225000 N . Labsence de charge horizontale permet de dduire que H1 = 0. 2
Les quations dquilibre au nud 1 peuvent scrire :
N 12 + N 15 cos( ) = 0 N 12 = 375000 N V1 + N 15 sin ( ) = 0 N 15 = 437321N

N 12 + N 23 = 0 N 23 = 375000 N N 25 = 0 N 25 = 0
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CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment Les quations dquilibre au nud 5 peuvent scrire : 67
N 54 cos( ) N 15 cos( ) + N 53 cos( ) = 0 N 54 sin ( ) N 15 sin ( ) N 53 sin ( ) P N 25 = 0 N 54 + N 53 = N 15 (N 54 N 53 ) sin ( ) N15 sin ( ) P N 25 = 0 N 54 + N 53 = N 15 N = 291547 N P P N 54 = N 15 + 54 N 54 N 53 = N 15 + 2 sin ( ) N 53 = 145774 N sin ( )
N 54 sin ( ) N 48 sin ( ) N 43 P = 0 N 43 = 2 N 54 sin ( ) P = 150000 N

Ech=1/94
- Date 18/11/01 - Fichier ExamenRattrapageA1_2003Exo3 -
Efforts (N) Cas n1 Filaires Fx 3.75e+005
2.94e+005
-291547.59
2.13e+005
4
150000.00 -291547.59
1.31e+005
5.01e+004
5
-145773.79
-145773.79
8
-3.12e+004
374998.65
374998.65374999.99
374999.99 -145773.79 150000.00 3 -145773.79
-4373
-1.12e+005
6
-1.94e+005
-437320.09
374999.99
374999.99374998.65
374998.65
-2.75e+005
Y Z X
-3.56e+005
-4.37e+005
150000 Montants : S = 6.38cm 2 6 N 235 10 = e 375000 S Membrures : S = 15.95cm 2 6 235 10
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18.5. Calcul des treillis hyperstatiques

18.5.1. Mthodologie de calcul Une premire mthodologie consiste rsoudre le problme en considrant sparment les hyperstaticits intrieure et extrieure. Extrieurement, la rsolution peut tre effectue par les mthodes classiques de rsistance de matriaux, savoir : Thorme de Castigliano1, Formules de Bresse, Formule de Bertrand de Fonviolant, Mthode des Forces ou des coupures.
Intrieurement, on applique gnralement la mthode des coupures pour lever lhyperstaticit intrieure. Pour ce faire, on rend la structure isostatique intrieurement en supprimant les barres surabondantes. P P P P
x X1
1
Structure hyperstatique intrieurement dordre 1 (b = 6, n = 4, b (2n-3) = 1
Etat 0 : N0
Etat 1 : N1
1 b 1 N k0 Nk NN = = Lk dx 10 Structure ES ES k 2 k =1 10 + 11 X 1 = 0 avec ce qui permet dobtenir leffort 1 1 b 1 N N N N k k = Lk 11 Structure ES dx = ES k k =1
X1. Ceci tant, cette mthodologie a pour principal inconvnient dimposer deux rsolutions successives a contrario de la mthode des dplacements qui permet daborder le problme de manire globale.
18.5.2. Rsolution par la mthode des dplacements Le principe de rsolution tant identique celui vu au chapitre 17, il reste nanmoins dfinir les caractristiques lmentaires et le calcul des efforts internes propres llment barre.
1 2
Cf. chapitre 19.4.2.1. Lexpression du potentiel interne est uniquement fonction de leffort normal (cf. chapitre 15.1).
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18.5.2.1. Rigidit de llment barre en repre local

Nous avons vu au chapitre 17.2.1 que la fonction associe au dplacement axial u(x) pouvait tre relie aux dplacements nodaux par : Y x y l Vj j u(x) Vi ui i Ui X E,S Uj uj
x x u ( x) = (1 ).u i + .u j l l
La dformation tant constante
du 1 1 u i , on a x = x = = [B ]{q e } do la matrice de dx l l u j
1 l 2 dx = ES 1 1 1 l 1 1 l2
rigidit de llment barre en repre local :
1 1 l l2 l 1 1 [k e ] = [B] [H ][B]dVe = 0 dS e 1 E dx = ES 1 ve s 0 l l l l2
T l
18.5.2.2. Rigidit de llment barre en repre global

Sachant que la matrice de passage entre le repre global et le repre local de la barre est gale :
Nud i
cos sin [Re ] = 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
Nud j
Il sagit deffectuer le produit K e = Re
incompatible avec Re de dimension (4x4). Ceci provient du fait que chacun des nuds de la barre a un seul degr de libert dans le repre local et 2 dans le repre global1. Pour rsoudre ce problme, la dmarche consiste transformer
[ ]
[ ] [ ]T [k e ][Re ]. Ceci tant, la matrice [ke ] de dimension (2x2) est
[ke ]
en une matrice (4x4) en
considrant les dplacements transversaux vi et v j dans le repre local. Bien videmment, ces
Le dplacement
ui
a deux composantes
Ui
et
Vi
dans le repre global par exemple.
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dplacements sont nuls puisque la barre ne travaille quen traction ou en compression. Ceci revient introduire des lignes et de colonnes de zros associes ces deux degrs de libert. On a donc :
1 ES 1 1 (u i ) ES 0 [k e ] = = l 1 1 l 1 (u j ) 0
cos 2 ES cos sin do pour finir : [K e ] = l cos 2 cos sin cos sin sin 2 cos sin sin 2
0 1 0 0 0 1 0 0
0 (u i ) (v ) 0 i 0 (u j ) 0 (v j )
cos sin sin 2 1 cos sin sin 2
cos 2 cos sin cos 2 cos sin
18.5.2.3. Calcul des efforts internes en repre local

Ni ES 1 1 u i = [k e ]{q e } = avec {q e } = [Re ]{Qe }. l 1 1 u j N j
18.5.3. Exemple Soit la structure suivante forme de 5 lments barres et 4 nuds. Le chargement se dcompose en : Une charge horizontale PX applique au nud 2, Une charge verticale PY applique au nud 2,
Les conditions dappui sont : Appuis encastrs aux nuds 1 et 3.
On dsire dterminer les dplacements, les ractions et efforts dans cette structure. H H
E, S, H
E, S, H
E, S, H
H
S E, , 2H 2
4 PX
E,
S , 2H 2
Y PY X
Attention aux paramtres E, S et l qui peuvent changer en fonction des caractristiques de llment considr. On rappelle que langle se mesure du repre global vers le repre local.
1
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CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment Elment 1 (barre) 2 (barre) 3 (barre) 4 (barre) 5 (barre) Nud i 1 2 1 3 2 Nud j 2 3 4 4 4 Longueur Section 71
H H
2H
2H H
S S
S
S
Application numrique : S = 0.01 m2, E = 2.1 1011 N/m2, H = 10 m, PX = 100000 N, PY = 200000 N H H
4 Y PY X Les conditions dappui permettent dtablir que : U1 = U3 = 0, V1 = V3 = 0.
PX
1. Matrice de rigidit des lments 1, 2, 3, 4 et 5 en repre local
1 1 2 [k e ] = [B ] [H ][B ]dVe = ES 0 [B ]T [B]dx = ES 1 1 ve 2 2

T l 1
1 2 d 2 l 0 1 0 ( ui ) 0 0 0 ( v i ) 0 1 0 ( u j ) 0 0 0 ( v j )
1 1 2 ES 4 = 1 1 l 4
1 1 4 d = ES 1 1 (ui ) = ES 0 1 l 1 l 1 1 (u j ) 4 0
do
[k1 ] = [k 2 ] = [k5 ] = ES
1 1 et [k 3 ] = [k 4 ] = H 1 1
S 2 1 1 == ES 1 1 2H 2 H 1 1 1 1
Anne : 2007/2008
CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment 2. Matrice de rigidit des lments 1, 2, 3, 4 et 5 en repre global 72
cos sin T [K e ] = [Re ] [k e ][Re ] avec [Re ] = 0 0 cos 2 ES cos sin [K e ] = l cos 2 cos sin cos sin sin 2 cos sin sin 2
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos cos sin sin 2 cos sin sin 2
cos 2 cos sin cos 2 cos sin
1 ES 0 - lment 1 noeuds 1 2, = 0 : [K1 ] = H 1 0

- lment 2 noeuds 2 3, = 0 [K 2 ] = [K1 ]
0 1 0 0 0 1 0 0
0 (U 1 ) 0 (V1 ) 0 (U 2 ) 0 (V2 )
1 1 1 1 (U1 ) 1 1 (V1 ) 1 ES 1 1 - lment 3 noeuds 1 4, = -45 : [K 3 ] = 1 1 (U 4 ) 4 H 1 1 1 1 1 1 (V4 )
1 1 1 (U 3 ) 1 1 1 1 (V3 ) ES 1 - lment 4 noeuds 3 4, = -135 : [K 4 ] = 1 (U 4 ) 4 H 1 1 1 1 (V4 ) 1 1 1

0 0 ES 0 1 - lment 5 noeuds 2 4, = -90 : [K 5 ] = H 0 0 0 1
0 0 (U 2 ) 0 1 (V2 ) 0 0 (U 4 ) 0 1 (V4 )
3. Assemblage et rsolution d'o le systme K {q} = {F } obtenu aprs assemblage des matrices lmentaires,
[ ]
Les parties en bleu et rouge sont repres dans la matrice de rigidit globale (obtenue aprs assemblage).
Anne : 2007/2008
CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment Elment 1 73
0 0 0 1 U 1 RH 1 1 4 + 1 1 4 V R 1 1 0 0 0 0 1 1 1 V1 4 0 4+4 0 0 0 U 2 0 4 0 0 0 4 0 0 0 4 V2 0 1 ES 0 = 0 0 4 +1 1 4 1 1 U 3 RH 3 4H 0 0 0 0 1 1 1 1 V3 RV 3 0 1 1 0 0 1 1 1+1 1 + 1 U 4 PX 0 1 4 1 1 1 + 1 4 + 1 + 1 1 V4 PY
Ce qui donne finalement :
0 0 1 1 U 1 RH 1 5 1 4 0 1 1 0 0 0 0 1 1 V1 RV 1 8 0 4 0 0 0 U 2 0 4 0 0 0 4 0 0 0 4 V2 0 ES 0 = 0 4 0 5 1 1 1 U 3 RH 3 4H 0 0 0 0 1 1 1 1 V3 RV 3 0 1 1 0 0 1 1 2 0 U 4 PX 6 PY V4 1 1 0 4 1 1 0
L'introduction des conditions aux limites aux nuds 1 et 3 permet de dduire le systme rsoudre :
8 0 ES 0 4 4 H 0 0 0 4
U 2 = 0 0 0 U 2 0 0 V2 = V4 V2 0 4 2P H = U 4 = X = 0.952 10-3 m 2 0 U 4 PX ES 2 PY H V P 0 6 4 Y V4 = = 1.904 10-3 m ES
ce qui donne pour les ractions :
PX + PY ES 2 PX H 2 PY H = 150kN RH 1 = 4 H ES ES = 2 2 P H 2 P H P + PY R = ES = 150kN X + Y = X V1 ES 4 H ES 2 2 P H 2 P H PX + PY RH 3 = ES = 50kN X + Y = ES ES 4H 2 ES 2 PX H 2 PY H PX + PY + = 50kN = RV 3 = ES ES 4H 2

1
Le terme
ES 4H
est mis en facteur pour navoir que des entiers dans la matrice.
Anne : 2007/2008
CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment
74
Ech=1/94
- Date 18/11/01 - Fichier Exam2003_RattrapageSession2_Theorique -
Dplacements (mm) Cas n1 Noeuds Filaires DY D 2.13
0.00
-1.91 1.91
0.00
1.73
1.32
0.92
0.52
0.11
-0.29
-0.69
-1.10
Y Z X
-1.91 2.13
-1.50
-1.91 Effel2002 - Structure - 11.1
Ech=1/94
- Date 18/11/01 - Fichier Exam2003_RattrapageSession2_Theorique -
Efforts (N) Cas n1 Appuis Filaires FX Fx 2.12e+005
150000.00 2.03
70710.68 -50000.00
1.86e+005
1.60e+005
1.33e+005
1.07e+005
8.11e+004
5.49e+004
2.86e+004
70710.68 Y Z X 212132.03
2426.41
-2.38e+004
-5.00e+004
U 2 = 0 N1 = N 2 = 0 1 V2 = V4 N 5 = 0
1
Leffort dans une barre est directement dpendant des dplacements relatifs de ses extrmits.
Anne : 2007/2008
CNAM Chaire de Travaux Publics et Btiment Pour les efforts dans llment 3, on pose : 75
u1 1 1 v 2 1 1 1 = 2 0 0 u4 v4 0 0 et
0 0 U1 V1 0 0 2 2(PX + PY )H (U 4 V4 ) = 2 d ' o u4 = 1 1 U 4 2 2 ES 1 1 V4 2 (PX + PY )H = ES 2 (PX + PY ) = 212132 N 2
ES 1 1 u1 N 3 ES = N3 = 2 H 1 1 u4 N 3 2H
Pour les efforts dans llment 4, on pose :
u 3 1 1 0 0 U 3 v 2( PX + PY )H 2 2 1 1 0 0 V3 3 ( U 4 V4 ) = 2 = d ' o u 4 = 2 0 0 1 1 U 4 2 2 ES u 4 0 0 1 1 V4 v 4 2 ( PX + PY )H 2 ( PX + PY ) ES 1 1 u 3 N 4 ES = et = 70710 N = N3 = 2 H 1 1 u 4 N 4 2H ES 2
Remarque : si la barre verticale (de 2 vers 4) est supprime, le systme devient instable.
Anne : 2007/2008

CH 18 Treillis

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Source: www.almohandiss.

Assemblage parfaitement articul

Assemblages semi rigide souvent assimils des assemblages articuls

Rsistance des Matriaux 4

Cit des sciences

Rsistance des Matriaux 4

18.2. Principe de calcul et de modlisation

Rsistance des Matriaux 4

18.3. Hyperstaticit intrieure et extrieure

Finalement, le degr hypertaticit total sera gal : dH = dH e + dH i = r 3 + b (2n 3)

Rsistance des Matriaux 4

On a n = 9 b = 14 + 1 = 15, on retrouve bien 2n = b + 3 = 18.

Il faudra donc veiller vrifier la triangularisation de chaque partie du systme.

Rsistance des Matriaux 4

18.4. Calcul des treillis isostatiques

Rsistance des Matriaux 4

3P f1 sin + =0 2 3P 3P 4 2 ; f2 = avec cos = sin = . On trouve donc : f 1 = 2 2 2 4 4 f1 cos + f 2 = 0 4

P 3P 2 f 5 sin f 1 sin + f 4 = 0 f 4 = = 2 P 2 2 2 4 4 f 5 cos f 1 cos f 3 = 0 f 5 = 4 4 P+ 3P 2 2 2 2 2 = P 2

On trouve aisment galement que f7 = 0. 18.4.3. Exemples

18.4.3.1. Exemple 1 : calcul dune poutre treillis

Rsistance des Matriaux 4

Rsistance des Matriaux 4

N3 Rsistance des Matriaux 4 Anne : 2007/2008

F/ X Equilibre du nud 2 : F/ Y F/ X Equilibre du nud 3 : F/ Y F/ X Equilibre du nud 4 : F/ Y

=N 4 + N 3 cos( ) = 0 N 4 = 100kN 4 = N 1 N 3 sin( ) = 0 N 3 = 141.42kN 4 = N 2 N 3 cos( ) + N 6 = 0 N 6 = 100kN 4 =N 5 + N 3 sin( ) = 0 N 5 = 100kN 4

EFFORTS DANS LES BARRES

-100.00 -100.00 141.42

-100.00 -100.00 141.42

-100.00 100.00 100.00100.00 100.00100.00 100.00100.00 100.00

N 100000 = = 27.78MPa . S 3600

Rsistance des Matriaux 4

CONTRAINTES DANS LES BARRES

-27.78 39.28 27.78 27.7827.78 27.7827.78 27.7827.78 27.78

Contraintes dans les barres en MPa

Rsistance des Matriaux 4

M 200000 10 3 = v = 1000 = 27.78MPa I 72 10 8 M 200000 10 3 = v' = 1000 = 27.78MPa I 72 10 8

Rsistance des Matriaux 4

18.4.3.2. Exemple 2 : calcul dune ferme treillis

3P = 225000 N . Labsence de charge horizontale permet de dduire que H1 = 0. 2

Les quations dquilibre au nud 1 peuvent scrire :

N 12 + N 15 cos( ) = 0 N 12 = 375000 N V1 + N 15 sin ( ) = 0 N 15 = 437321N

Rsistance des Matriaux 4

N 54 sin ( ) N 48 sin ( ) N 43 P = 0 N 43 = 2 N 54 sin ( ) P = 150000 N

- Date 18/11/01 - Fichier ExamenRattrapageA1_2003Exo3 -

Efforts (N) Cas n1 Filaires Fx 3.75e+005

374999.99 -145773.79 150000.00 3 -145773.79

150000 Montants : S = 6.38cm 2 6 N 235 10 = e 375000 S Membrures : S = 15.95cm 2 6 235 10

Rsistance des Matriaux 4

18.5. Calcul des treillis hyperstatiques

Structure hyperstatique intrieurement dordre 1 (b = 6, n = 4, b (2n-3) = 1

1 b 1 N k0 Nk NN = = Lk dx 10 Structure ES ES k 2 k =1 10 + 11 X 1 = 0 avec ce qui permet dobtenir leffort 1 1 b 1 N N N N k k = Lk 11 Structure ES dx = ES k k =1

Rsistance des Matriaux 4

18.5.2.1. Rigidit de llment barre en repre local

La dformation tant constante

rigidit de llment barre en repre local :

18.5.2.2. Rigidit de llment barre en repre global

cos sin [Re ] = 0 0

Il sagit deffectuer le produit K e = Re

[ ] [ ]T [k e ][Re ]. Ceci tant, la matrice [ke ] de dimension (2x2) est

en une matrice (4x4) en

dans le repre global par exemple.

Rsistance des Matriaux 4

cos 2 cos sin cos 2 cos sin