Cours de physiques appliqus Terminal STI lectronique. epix@fr.

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Systmes commands, en boucle ouverte et en boucle
ferme (Chap 10)

! Rvis et compris ! Chapitre retravaill ! Chapitre incompris

1. Dfinition:


DEF
Dans un systme command, la grandeur de sortie dpend de la grandeur dentre (appel
aussi grandeur de commande).
Par exemple : La vitesse de rotation dun moteur dpend de la tension dalimentation de ce
dernier.

Pour les systmes linaires, on a pour habitude de prsenter le systme sous forme dun schma
bloc :


Mise en cascade de systmes commands :


2. Les systmes commands en boucle ferme :


DEF
Pour un systme boucl, la grandeur de commande et labore partir de la grandeur
dentre, et de la grandeur de sortie.

Structure dun systme boucl :

La chane daction directe. Elle est
sensible aux perturbations.

La chane de retour, ou chane de
raction. Cette chane ne modifie pas la
chane daction. Elle est insensible aux
parasites.

Le soustracteur, permet dlaborer la
grandeur de commande.


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3. Transmittance dun systme boucl :


On appelle facteur de rgulation, la partie : 1 + H x K.


4. La raction :


DEF
On compare la transmitance en boucle ouverte , et la transmittance en boucle ferm .

On a alors deux possibilits :
"Le premier cas :

Cest ce que lon appelle la contre-raction , ou raction ngative .
La transmittance est plus petite, mais la stabilit du systme est plus grande.

"Le second cas :

Cest ce que lon appelle la raction positive .
La transmittance est plus grande, mais linstabilit du systme lest aussi, do lapparition
doscillations.
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5. La raction ngative, ou contre-raction


DEF
Un AOP est en raction ngative, lorsquil y a un retour unique de la sortie sur lentre
inverseuse.

Prenons lexemple, de lamplificateur inverseur :

On va modliser ce montage inverseur, par un schma bloc.
"La chane directe : lADI
"La chane de retour : les rsistances R1 et R2.



Exprimons la tension diffrentielle Ud par le thorme de superposition :
Ud = (Ve+) (Ve-)
Ud = 0 (Ve-)
Ud = - (Ve-)



6. La raction positive :


DEF
Un AOP est en raction positive, lorsquil y a un retour unique de la sortie sur lentre non
inverseuse.

Prenons lexemple du Trigger de Schmitt



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De mme, reprsentons le comparateur par un schma bloc.

"Expression de Ud :
Ud = (Ve+) (Ve-)


"Daprs le schma bloc :

Us = Ad x Ud, avec Ad = 200.000


7. Les proprits de la contre-raction, (ou raction ngative) :

Par rapport un systme en boucle ouverte, le systme en boucle ferm les caractristiques
suivantes.

# Lamplification est plus petite

# La bande passante augmente

# La rsistance dentre augmente

# La rsistance de sortie diminue

# La distorsion diminue -


#Quantitativement, les caractristiques du systme en boucle ferm, sont multiplis ou diviss
par le facteur de rgulation 1 + HK.