UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR PROYECTO FIN DE CARRERA Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)

David Abe a!d" Ga!#$a % va!e& ENERO '(() Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) AUTOR* David Ga!#$a % va!e& TUTOR* A+t"+i" A,-i a! M"!a es G!-." de sistemas de !adi"#"m-+i#a#i"+es / #"m-+i#a#i"+es 0.ti#as D.t"1 de I+,e+ie!$a I+2"!m3ti#a Es#-e a P" it4#+i#a S-.e!i"! U+ive!sidad A-t0+"ma de Mad!id PROYECTO FIN DE CARRERA T$t- "* Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) A-t"!* D1 David Ga!#$a % va!e& T-t"!* D1 A+t"+i" A,-i a! M"!a es T!ib-+a *

P!eside+te* D1 Ba&i Ta5a A5med V"#a * D1 F!a+#is#" 61 G0me& A!!ibas V"#a se#!eta!i"* D1 A+t"+i" A,-i a! M"!a es Fe#5a de e#t-!a* Ca i2i#a#i0+* Pa ab!as # ave GNSS 7 GPS 7 Ga i e" 7 GLONASS 7 Se,me+t" -s-a!i"7 Se,me+t" es.a#ia 7 Se,me+t" #"+t!" 7 Nave,a#i0+ 7 P"si#i"+amie+t" 7 N"!mativa 7 Viabi idad e#"+0mi#a 7 I+te!2a& Se!vi#i" 7 Sat4 ite 7 A+te+a 7 Se8a 7 Me+sa9e de +ave,a#i0+ Res-me+ GNSS(G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem): es e a#!0+im" ;-e se !e2ie!e a #"+9-+t" de te#+" ",$as de sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite ;-e .!"vee+ de ."si#i"+amie+t" ,e"es.a#ia #"+ #"be!t-!a , "ba de ma+e!a a-t0+"ma1 L"s "!$,e+es de GNSS se sit<a+ e "s a8"s =( #"+ e desa!!" " de sistema mi ita! estad"-+ide+se GPS (G "ba P"siti"+i+, S/stem): desti+ad" a ,-iad" de misi es: "#a i&a#i0+ de "b9etiv"s / t!".as et#1 A t!av4s de -+a !ed de sat4 ites: -+ !e#e.t"! de GNSS es #a.a& de dete!mi+a! s- ."si#i0+ e+ #-at!" dime+si"+es ( "+,it-d: atit-d: a tit-d: / tiem."): " ;-e 5a dad" -,a! a m- tit-d de a. i#a#i"+es #ivi es / mi ita!es1 E+ este t!aba9" se est-dia e estad" de a!te de "s sistemas GNSS* ab"!da+d" disti+t"s as.e#t"s de di#5a te#+" ",$a: as$ #"m" s- #"m."si#i0+ / 2-+#i"+amie+t": ."sib es 2-e+tes de e!!"! " a. i#a#i"+es1 Se .!ese+ta!a+ tambi4+ "s disti+t"s sistemas e>iste+tes e+ a a#t-a idad / 2-t-!"s .!"/e#t"s1 P"! < tim": se a+a i&a+ as "!,a+i&a#i"+es im. i#adas e+ e desa!!" " / des. ie,-e de est"s sistemas: as$ #"m" dive!s"s est-di"s e#"+0mi#"s ;-e #"+2i!ma+ a im."!ta+#ia ;-e di#5a te#+" ",$a est3 em.e&a+d" a #"b!a! e+ a

a#t-a idad1 Est"s d"s a.a!tad"s s"+ es.e#ia me+te te e#"m-+i#a#i"+es1 Abst!a#t

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i+2"!mativ"s

s"b!e ."sib es "."!t-+idades de +e,"#i" / .!"2esi"+a es e+ e se#t"! de as

GNSS(G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem): is t5e a#!"+/m ."siti"+i+, ?it5 , "ba #"ve!a,e i+ a+ a-t"+"m"-s ?a/1

t5at !e2e!s t" t5e

,!"-. "2 te#5+" ",ies "2 Nave,ati"+ Sate ite S/stems t5at .!"vide ,e"7s.atia

"!i,i+s "2 GNSS date ba#@ i+ t5e =(s ?it5 t5e deve ".me+t "2 t5e mi ita! s/stem GPS (G "ba P"siti"+i+, S/stem): aimed t" missi e ,-ida+#e: ta!,ets a+d t!"".s "#ati"+: et#1 T5!"-,5 a sate ite #"+ste ati"+: a GNSS !e#e.t"! is ab e t" set its ."siti"+ i+ 2"-! dime+si"+s ( "+,it-de: atit-de: a tit-de: a+d time): t5is 5as #a-sed t5e a..e!ea+#e "2 "ts "2 #ivi a+d mi ita!/ a.. i#ati"+s1 T5!"-,5 t5is ?"!@ t5e state "2 a!t "2 GNSS ?i be st-died* ta#@ i+, di22e!e+t as.e#ts "2 t5is te#5+" ",/: as ?e as its #"m."siti"+ a+d its ".e!ati"+: ."ssib e e!!"! s"-!#es "! a. i#ati"+s1 Di22e!e+t #-!!e+t s/stems a+d 2-t-!e .!"9e#ts ?i be .!ese+ted as ?e 1 Fi+a /: ?e a+a /&e t5e "!,a+i&ati"+s i+v" ved i+ t5e deve ".me+t a+d de. "/me+t "2 t5ese s/stems: as ?e as seve!a e#"+"mi# st-dies t5at #"+2i!m t5e im."!ta+#e t5at t5is te#5+" ",/ is be,,i+i+, t" 5ave +"?ada/s1 T5ese t?" se#ti"+s a!e s.e#ia / -se2- a+d i+2"!mative ab"-t ."ssib e b-ssi+ess a+d ab"-! ".."!t-+ities i+ t5e te e#"mm-+i#ati"+s se#t"!1 i A,!ade#imie+t"s E+ .!ime! -,a! a,!ade#e! a mi t-t"!: A+t"+i" A,-i a! M"!a es: ."! da!me a

"."!t-+idad de !ea i&a! este .!"/e#t" 2i+ de #a!!e!a: ."! s- a."/" / #"m.!e+si0+1 Si+ a i+estimab e a/-da ;-e me 5a b!i+dad": este .!"/e#t" +" 5ab!$a sid" ."sib e1 G!a#ias ."! "!ie+ta!me / a/-da!me e+ t"d" m"me+t"1 Tambi4+ a,!ade#e! a .!"2es"! Ba&i Ta5a A5med: ."! s- ases"!amie+t" / a/-da e+ as.e#t"s t4#+i#"s !e a#i"+ad"s #"+ #"m-+i#a#i"+es ."! !adi"1 Me ,-sta!$a da! as ,!a#ias a a Es#-e a P" it4#+i#a S-.e!i"! de a U+ive!sidad A-t0+"ma de Mad!id: e+ a #-a 5e #-!sad" mi #a!!e!a a " a!," de est"s a8"s: / de a ;-e ,-a!da!4 si+ d-da -+ ,!at" !e#-e!d"1 Ta+t" "s .!"2es"!es #"m" e .e!s"+a de admi+ist!a#i0+: 5a+ sid" siem.!e #"!dia es e+ s- t!at": 5e a.!e+did" m-#5" a " a!," de mis est-di"s +" s0 " a#ad4mi#ame+te: si+" .e!s"+a me+te / +" .-ed" e>.!esa! m3s ;-e a,!ade#imie+t" a t"d"s "s miemb!"s ;-e t!aba9a+ e+ a Es#-e a1 E+ < tim" -,a! a t"das as .e!s"+as ;-e me 5a+ a."/ad" a " a!," de est"s a8"s: ;-e 5a+ #!e$d" e+ m$ / me 5a+ a."/ad": e+ .a!ti#- a! a mi 2ami ia / "s ami,"s ;-e 5e 5e#5" e+ esta Es#-e a / ;-e me 5a+ 5e#5" ta+ a,!adab es est"s a8"s e+ a U+ive!sidad1 David Ga!#$a % va!e& iii A+di#e de C"+te+id" Pa ab!as # ave 111 11i Res-me+111 A,!ade#imie+t"s 111 A+di#e de C"+te+id"111 A+di#e de Fi,-!as111 111viii 11i 11iii 1v

A+di#e de Tab as111 1> A#!0+im"s 111 ( (1B (1' B B1B B1' B1G se,me+t"s111 B1G1B B1G1' B1G1G B1E B1H B1H1B B1H1' B1I B1I1B B1I1' B1I1G ' '1B '1' '1'1B '1'1' '1'1G '1G '1G1B '1G1' M"tiva#i0+ / "b9etiv"s de .!"/e#t" 111 M"tiva#i0+ de .!"/e#t"111 Ob9etiv"s de .!"/e#t" / e+2";-e111 I+t!"d-##i0+ 111 Fist"!ia de GNSS111 GNSS* de2i+i#i0+ de s- #"m."si#i0+: #a!a#te!$sti#as / 11H Se,me+t" es.a#ia 111 Se,me+t" de #"+t!" 111 Se,me+t" de -s-a!i"111 P!esta#i"+es de "s a#t-a es sistemas GNSS 111 F-+#i"+amie+t" de -+ sistema GNSS111 CC0m" se #a #- a a ."si#i0+D111 F-e+tes de e!!"!111 A. i#a#i"+es de "s sistemas GNSS111 GPS* e sistema mi ita!111 GNSS* e sistema #ivi , "ba 111 I+te,!a#i0+ de "s GNSS e+ as !edes de 111BH 111B= 1B= 11B) 1B) 111BJ 111'( 111'( 111'B Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7'111 111B= I+t!"d-##i0+ 111 Sistemas GNSS 111 Sistema de a-me+t" basad" e+ ae!"+aves* ABAS 111 Sistema de a-me+t" basad" e+ tie!!a* GBAS111 Sistema de a-me+t" basad" e+ sat4 ites* SBAS111 GPS* G "ba P"siti"+i+, S/stem111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 111I 111= 111) 11J 1B( 11BB 11B' 1B' 1BG 111BG 111>i 1B 11B 1' 11E 11E

Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D111 111E

te e#"m-+i#a#i"+es111

'1G1G '1E '1E1B '1E1' '1E1G '1H '1H1B '1H1' '1H1G '1I G

Se!vi#i"s GPS111 GLONASS* G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 Se!vi#i"s GLONASS 111 Ga i e"* e +-ev" sistema e-!".e" de +ave,a#i0+ 111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 Se!vi#i"s Ga i e"111 C"m.a!ativa de GPS: GLONASS / Ga i e"111 N"!mativa111

11'H 111'I 111'I 111'= 111G( 1GB 111GB 111GG 1GI 1G= 1GJ

v G1B I+t!"d-##i0+ 111 G1' N"!mativa ITU111 G1G GPS* Re;-isit"s111 G1G1B i+te!2a& 111 G1G1' i+te!2a& 111 G1G1G Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&111 G1E GLONASS* Re;-isit"s111 G1E1B De2i+i#i0+ de i+te!2a&111 G1E1' de i+te!2a&111 G1E1G Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&111 G1H Ga i e"* Re;-isit"s 111 111GJ 11GJ 1EB GPS* De2i+i#i0+ de 1EB GPS* C!ite!i"s de 1EE GPS* 11EH 11EJ GLONASS* 111EJ GLONASS* C!ite!i"s 111H' GLONASS* 111HE 11HH

G1H1B de i+te!2a&111 G1H1' i+te!2a&111 G1H1G Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a& 111 E E1B I+t!"d-##i0+ 111 E1' Dime+si"+es de .!"/e#t" Ga i e" 111 E1G Ob9etiv"s de est-di" de viabi idad de .!"/e#t" 111 E1E Est-di"s de me!#ad"111 E1E1B E1E1' me!#ad" GNSS111 E1E1G me!#ad" a#t-a 111 E1E1E ev" -#i0+111 E1E1H 111=( E1H Est-di"s t4#+i#"s111 E1I1B E1I1' .!"/e#t"111 E1I1G 1=G E1I1E be+e2i#i" 111 E1I1H 111=I E1= Est-di" est!at4,i#" de .!"/e#t" Ga i e"111

Ga i e"* De2i+i#i0+ 111HH Ga i e"* C!ite!i"s de 111IB Ga i e"* 111I' 111II 111I= 111I= 111I) I+t!"d-##i0+111 11I) Est!-#t-!a de 11I) Sit-a#i0+ de 1IJ P!evisi"+es de 1IJ C"+# -si"+es 111 11=B I+t!"d-##i0+111 11=' C"stes de 111=' A+3 isis 2i+a+#ie!"111 A+3 isis #"ste 11=H C"+# -si"+es 111 111== Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e"111 11II

E1I Est-di" e#"+0mi#"72i+a+#ie!" de .!"/e#t" Ga i e"111 1='

H I I1B1B

C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!"111 A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ 111

111=) 1)( 1)( Ca.a#idad de 111)( F-+#i0+ de 111)( 11)B BPSK111 111)B BOC 111 1)B Es.e#t!" 1)' 1)E FDMA111 1)E CDMA111 1)H FEC #"+ 1)I 11J( 1J( P!".a,a#i0+ de a 111J( P"te+#ia !e#ibida111 1)E

I1B De2i+i#i"+es matem3ti#as111 #a+a 111 I1B1' a-t"#"!!e a#i0+111 I1' Ti."s de m"d- a#i0+ 111 I1'1B I1'1' I1'1G e+sa+#5ad"111 I1G T4#+i#as de a##es" m< ti. e111 I1G1B I1G1' I1E C"di2i#a#i0+ de #a+a 111 I1E1B #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a 111 = =1B1B "+da e+ e es.a#i" 111 =1B1' 1JB A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+111 =1B Radi".!".a,a#i0+111

vi =1' =1'1B =1'1' =1'1G E e#t!0+i#a de #"m-+i#a#i"+es111 T!a+smis"! GNSS111 Re#e.t"! GNSS 111 E9em. "s de !e#e.t"!es GNSS 111 11J' 11J' 11J' 1JG

) )1B )1' )1'1B )1'1' )1'1G )1G J J1B J1' J1G J1E J1E1B Bib i",!a2$a111

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS 111 I+t!"d-##i0+ 111 Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 GPS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 GLONASS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN 111 Ga i e"* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 Ide+ti2i#a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ 111 C"+#e.t"s 2-+dame+ta es de i+ve!si0+ 111 P!"/e#t"s de i+ve!si0+111 Fe!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"72i+a+#ie!" 111 M4t"d"s di+3mi#"s de a+3 isis e#"+0mi#"* VAN / TIR111

11JH 111JH 1JH 11JH 111JI 1J= 111J) 111B(( 111B(( 1B(( 11B(' 11B(G 11B(E

Met"d" ",$a de eva -a#i0+ de .!"/e#t"s de i+ve!si0+111 11B(B

vii

A+di#e de Fi,-!as FIGURA B1B C"+ste a#i0+ de sat4 ites GPS L'JM111 FIGURA B1' Ce+t!" de #"+t!" de Misi"+es de GPS LE=M111 FIGURA B1G Re#e.t"! NOOTER B(( GPS #"+ B -et""t5 LE)M 111 FIGURA B1E F-+#i"+amie+t" de -+ GNSS LBJM111 1= 11) 11J 111B

B FIGURA B1H Re.!ese+ta#i0+ es;-em3ti#a de 2-+#i"+amie+t" de GNSS 11B' LBJM 111 FIGURA B1I Es;-ema de i+te,!a#i0+ de GNSS #"+ LBS 111 FIGURA '1B GNSS* !e.!ese+ta#i0+ e+ a a#t-a idad LBM111 FIGURA '1' Sistemas de a-me+t" e>iste+tes e+ a a#t-a idad LB(M 111 FIGURA '1G Fases de desa!!" " de .!"/e#t" NAVSTAR GPS LBBM 111 FIGURA '1E Dist!ib-#i0+ "!i,i+a de a #"+ste a#i0+ de 'E sat4 ites LGBM111 FIGURA '1H Se,me+t" de #"+t!" de GPS LG(M111 1BI 11B) 1'( 1'B 1'' 111'

E FIGURA '1I P!e#isi0+ de GPS #"+ / si+ SA (dis."+ibi idad se e#tiva) 1'H LG'M 111 FIGURA '1= P a+ de !e+"va#i0+ de GLONASS LIM 111 FIGURA '1) C"m."si#i0+ de GLONASS LGGM 111 FIGURA '1J C"+ste a#i0+ GLONASS LGEM 111 11'= 1') 111'

J FIGURA '1B( C"m."si#i0+ de sistema Ga i e" P '((I E-!".ea+ S.a#e 11GG A,e+#/ LB=M111 FIGURA '1BB C"+ste a#i0+ Ga i e" LBEM111 FIGURA G1B Dist!ib-#i0+ de 2!e#-e+#ias a.!"bada ."! a ITU LGHM 111 11GE 111E

( FIGURA G1' Me+sa9e de +ave,a#i0+ GPS LGM 111 11EG FIGURA G1G Ge+e!a#i0+ / t!a+smisi0+ de a se8a de ."si#i"+amie+t" SPS 11E= LGM 111 FIGURA G1E Est!-#t-!a de se,me+t" de #"+t!" GPS LGM111 FIGURA G1H Est!-#t-!a de me+sa9e de Nave,a#i0+ CQA GLONASS LHM 111 FIGURA G1I Est!-#t-!a de se,me+t" de #"+t!" GLONASS LIM111 11E) 111H B 1HH

FIGURA G1= Est!-#t-!a de .3,i+a FQNavP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM1H) FIGURA G1) Est!-#t-!a de me+sa9e FQNav LEM111 1HJ

FIGURA G1J Est!-#t-!a de as se8a es Ga i e"P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM111 1HJ FIGURA G1B( P a+ de 2!e#-e+#ias Ga i e" P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM 1IB FIGURA G1BB Dia,!ama de b ";-es de i+2"!ma#i0+ de sat4 ite Ga i e" 1IG LGIM 111 FIGURA G1B' A!;-ite#t-!a de se,me+t" de #"+t!" Ga i e" LGIM 111 FIGURA E1B Ev" -#i0+ de me!#ad" de "s GNSS L''M 111 111I H 111I )

FIGURA E1' Ev" -#i0+ de me!#ad" GNSS de a. i#a#i"+es e+t!e '((B / '(BH L''M 11111=( FIGURA E1G P!evisi"+es de ev" -#i0+ de me!#ad" GNSS L''M111 1=( FIGURA E1E Estima#i0+ de #-"ta de me!#ad" .a!a as em.!esas ;-e .a!ti#i.e+ e+ Ga i e" L'(M 111 11=B FIGURA E1H Estima#i0+ de i+,!es"s ."! ve+ta de .!"d-#t"s GNSS e+ t"d" e m-+d" L''M 111 FIGURA E1I F"+d"s de 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t" Ga i e" L'BM111 FIGURA E1= F -9" de #a9a .!evist" .a!a Ga i e" L'BM111 FIGURA I1B M"d- a#i0+ BPSK LG=M111 FIGURA I1' M"d- a#i0+ BOC si+ ."!tad"!a LG)M 111 FIGURA I1G C"di2i#a#i0+ DSSS LE(M111 FIGURA I1E C"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a LGJM 111 FIGURA I1H C"di2i#ad"! #"+v" -#i"+a (':B:G) LGJM111 FIGURA I1IDia,!ama de T!e is LGJM 111 11=E 1=E 1=H 1)B 11)' 111) G 11)I 11)= 111) )

viii FIGURA I1= Dia,!ama de T!e is #"+ t"d"s "s #ami+"s ."sib es .a!a -+a

se#-e+#ia !e#ibida LGJM111 1)J FIGURA I1) Dia,!ama de #ami+" m3s #"!t" LGJM111 11)J FIGURA =1B Dia,!ama 2-+#i"+a de -+ !e#e.t"! GPS LBBM 111 1J' FIGURA =1' Re#e.t"! GPS MNB)B) LEJM 111 11JG FIGURA =1G Dia,!ama de b ";-es de !e#e.t"! MAO'=E' 11JE LH(M 111 FIGURA )1B Ge+e!ad"! de #0di,"s CQA LG(M111 FIGURA )1' Ge+e!ad"! de #0di," PRN de GLONASS LHM 111 1JI 111J I

FIGURA )1G Des. a&amie+t" i+ea de !e,ist!"s basad"s e+ se#-e+#ias de "+,it-d MP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM 111J= FIGURA )1E C0di," PRN Ga i e" 2"!mad" de #"+st!-##i0+ 9a!3!;-i#aP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM 11J= FIGURA )1H C"!!e a#i0+ +- a e+t!e #0di,"s LG(M111 1J) FIGURA )1I C"!!e a#i0+ .a!#ia e+t!e #0di,"s LG(M111 111JJ FIGURA )1= C"!!e a#i0+ #"m. eta e+t!e #0di,"s LG(M 111 11JJ FIGURA J1B P a+teamie+t" de a+3 isis de i+ve!si"+es e+ -+ 111B(' .!"/e#t"111

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A+di#e de Tab as Tab a '1B P!esta#i"+es de "s se!vi#i"s Ga i e"111 111G= Tab a '1' C"m.a!ativa de se,me+t" es.a#ia 111 11G= Tab a '1G C"m.a!ativa de se,me+t" de #"+t!" 111 1G) Tab a '1E C"m.a!ativa de P!esta#i"+es111 11G) Tab a G1B C"+2i,-!a#i0+ de a se8a L'M 111 111EE Tab a G1' P a+es de 2!e#-e+#ia .a!a se8a es GPS 111 11EE Tab a G1G Ca!a#te!$sti#as de ."te+#ia de as se8a es GPS L'M111 11EH Tab a G1E P a+es de 2!e#-e+#ia .a!a se8a es GLONASS111 1H' Tab a G1H P"!tad"!as .a!a se8a es GLONASS LHM 111 111HG Tab a G1I De2i+i#i0+ de i+te!2a& de Ga i e" LBIM111 11HI Tab a G1= L"+,it-d de "s #0di,"s PRN LEM 111 111H= Tab a G1) Ma.e" de me+sa9es 7 se!vi#i"s 7 #a+a es Ga i e"111 111H= Tab a G1J M"d- a#i0+ de as se8a es Ga i e"P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM 1IB Tab a G1B( A+#5" de ba+da e+ !e#e.#i0+ de "s e+ a#es Ga i e"111 1I' Tab a G1BB P"te+#ia e+ !e#e.#i0+ de Ga i e" 111 111I' Tab a E1B Ti."s de me!#ad"s de a. i#a#i"+es GNSS 111 111IJ Tab a E1' C"stes de .!"/e#t" Ga i e" L'BM111 11=G Tab a E1G Estima#i0+ de i+,!es"s .a!a a UE de Ga i e" L'BM111 11=H Tab a E1E Estima#i0+ de be+e2i#i"s de Ga i e" L'BM111 1=I Tab a I1B Se#-e+#ia de sa ida .a!a -+ #"di2i#ad"! #"+v" -#i"+a LGJM111 111)= Tab a =1B Ba a+#e de P"te+#ia de as se8a es de +ave,a#i0+ GPS LB / L' 1JB LEIM 111 Tab a J1B Ti."s de i+ve!si0+111 1B((

> A#!0+im"s A tBOC ARR BOC BPSK CQA CCS CDMA CFA CRC CS A te!+ative Bi+a!/ O22set Ca!!ie! M"d- ati"+ A-t"mati# Re.eat Re;-est Bi+a!/ O22set Ca!!ie! M"d- ati"+ Bi+a!/ P5ase S5i2t Ke/i+, C"a!seQAd;-isiti"+ Ce+t!a C"+t!" S/stem C"de Divisi"+ M- ti. e A##ess C5a++e "2 Fi,5 A##-!a#/ C/# i# Red-+da+#/ C5e#@ C"me!#ia Se!vi#e

CS C"+t!" Se,me+t (Se,me+t" de #"+t!" ) CSA C5a++e "2 Sta+da!d A##-!a#/ DGPS Di22e!e+tia GPS DSSS Di!e#t Se;-e+#e S.!ead S.e#t!-m EGNOS E-!".ea+ Ge"stati"+a!/ Navi,ati"+ Ove! a/ S/stem ESA E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ FDMA F!e#-e+#/ Divisi"+ M- ti. e A##ess FEC F"!?a!d E!!"! C"!!e#ti"+ FFSS F!e#-e+#/ F".i+, S.!ead S.e#t!-m FOC F- O.e!ati"+a Ca.abi it/ GBAS G!"-+d Based A-,me+tati"+ S/stem GCC Ga i e" C"+t!" Ce+t!es GCS G!"-+d C"+t!" Se,me+t GIOVE Ga i e" I+ O!bit Va idati"+ E eme+t G6U Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, GLONASSG "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem GMS Ga i e" Missi"+ Se,me+t GNSS G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem GPS G "ba P"siti"+i+, S/stem GSS Ga i e" Se+s"! Stati"+ GST Ga i e" S/stem Time FON Fa+d"ve! N"!d FP Fi,5 P!e#isi"+ ICD I+te!2a#e C"+t!" D"#-me+t IOC I+itia O.e!ati"+a Ca.abi it/ ITU I+te!+ati"+a Te e#"mm-+i#ati"+ U+i"+ LAAS L"#a A!ea A-,me+tati"+ S/stem MCS Maste! C"+t!" Stati"+ MFSAS M- ti72-+#ti"+a Sate ite A-,me+tati"+ S/stem MSB M"st Si,+i2i#a+t Bit NCF Navi,ati"+ C"+t!" Fa#i it/ NSCC Navi,ati"+ S/stem C"+t!" Ce+t!e OS O.e+ Se!vi#e OSPF O!bit",!a.5/ a+d S/+#5!"+isati"+ P!"#essi+, Fa#i it/ OSS O!bit",!a.5/ a+d S/+#5!"+isati"+ Stati"+s PFC P!"/e#t" de Fi+ de Ca!!e!a PPS P!e#ise P"siti"+i+, Se!vi#e

>i PRN Pse-d" Ra+d"m N"ise PRS P-b i# Re,- ated Se!vi#e PTS P!e#isi"+ Timi+, Stati"+ RF Radi" F!e;-e+#/ RNSS Radi"Navi,ati"+ Sate ite S/stem

SA Se e#tive Avai abi it/ SBAS Sate ite Based A-,me+tati"+ S/stem SCF Navi,ati"+ C"+t!" Fa#i it/ SDMAS.a#e Divisi"+ M- ti. e A##ess S"L Sa2et/ "2 Live Se!vi#e SP Sta+da!d P!e#isi"+ SPS Sta+da! P"siti"+i+, Se!vi#e SS S.a#e Se,me+t (Se,me+t" es.a#ia ) TBC T" Be C"+2i!med TBD T" Be De#ided TDMA Time Divisi"+ M- ti. e A##ess TIR Tasa I+te!+a de Ret"!+" TM Te emet!/ N"!d TON Time O2 Nee@ TTSC Te emet!/ T!a#@i+, a+d C"+t!" UTC U+ive!sa Time C""!di+ated VAN Va "! A#t-a Net" VDB VFF Data B!"ad#asti+, VFF Ve!/ Fi,5 F!e#-e+#/ NASSNide A!ea A-,me+tati"+ S/stem NRC N"! d Radi"#"mm-+i#ati"+ C"+2e!e+#e

>ii (1 M"tiva#i0+ / "b9etiv"s de .!"/e#t" ( M"tiva#i0+ / "b9etiv"s de .!"/e#t" (1B M"tiva#i0+ de .!"/e#t" L"s sistemas de ."si#i"+amie+t" , "ba ."! sat4 ite .e!mite+ -+a ,!a+ #a+tidad de a. i#a#i"+es ;-e "s 5a#e+ es.e#ia me+te at!a#tiv"s e+ a a#t-a idad* sistemas de +ave,a#i0+: "#a i&a#i0+ " ,esti0+ de #at3st!"2es s"+ -+a !ea idad #ada ve& m3s .!ese+te1 S- des. ie,-e #"+stit-/e -+a i+2!aest!-#t-!a , "ba : #"m" as e>iste+tes de sat4 ites .a!a #"m-+i#a#i"+es: .a!a s- e>. "ta#i0+ e+ -s"s .!"2esi"+a es*

Nave,a#i0+* s- -s" .!i+#i.a es e -s" de dis."sitiv"s de +ave,a#i0+ .a!a ve5$#- "s te!!est!es: ma!$tim"s " a4!e"s1 Si+#!"+i&a#i0+* .!"."!#i"+a #"+ dis."+ibi idad , "ba : i+2"!ma#i0+ de !e "9 #"+ -+as #a!a#te!$sti#as ta es ;-e di#5a i+2"!ma#i0+ .-eda se! -sada #"m" !e "9 maest!" e+ -+a !ed de si+#!"+i&a#i0+: " ;-e .e!mite ;-e "s di2e!e+tes !e "9es de "s di2e!e+tes de e eme+t"s de -+a !ed de #"m-+i#a#i"+es est4+ si+t"+i&ad"s a mism" !e "91 Se!vi#i"s basad"s e+ "#a i&a#i0+ (LBS)* est"s se!vi#i"s dis."+ib es ."! .a!te de a ,-+as !edes de te e2"+$a #e - a!: .e!mite+ "#a i&a! a -s-a!i" de -+ te 42"+" m0vi de+t!" de -+a dete!mi+ada #e da: si este dis."+e de -+ dis."sitiv" GPS (/ tambi4+ #"+ "t!as t4#+i#as si +" dis."+e de 4 ): " ;-e .e!mite bie+ desde e e+v$" de .-b i#idad a di#5" te 42"+" 5asta e -s" de esta #a.a#idad ."! .a!te de "s se!vi#i"s de eme!,e+#ia e+ #as" de #at3st!"2e1 T".",!a2$a / ,e"desia* "s sistemas GNSS: a#t-a me+te "s basad"s e+ GPS: se est3+ em. ea+d" #"m" sistemas de a ta .!e#isi0+ .a!a a t"ma de dat"s t".",!32i#"s / ,e"d4si#"s: s-!,ie+d" as$ +-evas !edes #"+ este 2i+1 Sistemas de i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#a* "s sistemas SIG s"+ -+a #" e##i0+ de i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#a "!,a+i&ada de 5a!d?a!e / s"2t?a!e: ;-e +"s .e!mite #a.t-!a!: a ma#e+a!: ma+i.- a! / a+a i&a! i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#a #"+ e 2i+ de s" -#i"+a! .!"b emas #"m. e9"s de . a+i2i#a#i0+ / ,esti0+1 Dis."sitiv"s de !ast!e"* desti+ad"s a a "#a i&a#i0+ de .e!s"+as " es.e#ies .!"te,idas de a+ima es: ve5$#- "s et#1 Si bie+ 5asta a5"!a e <+i#" GNSS e!a e GPS: e+ a a#t-a idad disti+t"s .a$ses est3+ desa!!" a+d" sistemas .!".i"s a t!av4s de a#-e!d"s i+te!+a#i"+a es: " ;-e 5a#e es.e#ia me+te i+te!esa+te di#5a te#+" ",$a: /a ;-e est3 .!"."!#i"+a+d" / .!"."!#i"+a!3 e+ -+ 2-t-!" .!0>im": "."!t-+idades de

+e,"#i" / e+ #"+se#-e+#ia -+ am. i" me!#ad" ab"!a .a!a "s i+,e+ie!"s de te e#"m-+i#a#i0+: ;-e .-ede aba!#a! desde em.!esas de desa!!" " de .!"/e#t"s i,ad"s a esta te#+" ",$a: a "!,a+ism"s i+te!+a#i"+a es de #a!3#te! !e,- ad"!1 P"! ta+t": este .!"/e#t" s-!,e m"tivad" ."! e i+te!4s te#+" 0,i#": ."! a #a+tidad de sistemas ;-e est3+ s-!,ie+d": a dive!sidad de a. i#a#i"+es de esta te#+" ",$a: as

(1 M"tiva#i0+ / "b9etiv"s de .!"/e#t" .e!s.e#tivas de +e,"#i" / de me!#ad" ab"!a ;-e va a ,e+e!a! / e est-di" de a !ea idad ta+ #"m. e9a debid" a a m- tit-d de .a$ses / "!,a+i&a#i"+es im. i#adas e+ a#-e!d"s i+te!+a#i"+a es1 e .-+t" de vista a#ad4mi#": este .!"/e#t" est3 i,ad" a m-#5as de as asi,+at-!as de I+,e+ie!$a de a Te e#"m-+i#a#i0+: de #"m"* P!"/e#t"s .a!a (a#tividades .!"2esi"+a es: "!,a+i&a#i"+es: est-di"s te#+"7e#"+0mi#"s: . a+es de +e,"#i"s: et#1): Radi"#"m-+i#a#i"+es (. a+es 2!e#-e+#ia se8a es: .!".a,a#i0+ de "+das: e e#t!0+i#a de #"m-+i#a#i"+es v$a sat4 ites: et#1): T!a+smisi0+ de dat"s ( "s GNSS se 2-+dame+ta+ e+ disti+t"s ti."s de m"d- a#i0+: #"di2i#a#i0+: m4t"d"s de a##es" a medi" / .!i+#i.i"s matem3ti#"s): #"m-+i#a#i"+es ava+&adas: et#1 (1' Ob9etiv"s de .!"/e#t" / e+2";-e Este .!"/e#t" de 2i+ de #a!!e!a .!ete+de !ea i&a! -+ e>5a-stiv" est-di" de estad" de a!te de a te#+" ",$a !e a#i"+ada #"+ "s GNSS: as$ #"m" tambi4+ de s-s im. i#a#i"+es e#"+0mi#as: s"#ia es / ." $ti#as e+ +-est!a s"#iedad1 S"+ m- tit-d de a#t"!es ;-e i+te!vie+e+ e+ este es#e+a!i": #"m" se 5a me+#i"+ad"

a+te!i"!me+te1 Es im."!ta+te #"m.!e+de! desde -+ .-+t" de vista , "ba as.e#t"s #"m"* CR-4 es -+ GNSSD CR-4 sistemas e>iste+ e+ a a#t-a idadD Las di2e!e+#ias ;-e e>iste+ e+t!e "s sistemas GNSS7B / GNSS7': / a ev" -#i0+ de esta te#+" ",$a1 S- 2-+#i"+amie+t" a +ive t4#+i#": a est!-#t-!a b3si#a de -+ GNSS: as se8a es ;-e emite: 2-e+tes de e!!"!: sistemas de a-me+t": et#1 N"!mativa vi,e+te de esta te#+" ",$a a +ive i+te!+a#i"+a : !es.e#t" a . a+es de 2!e#-e+#ia / #"m.atibi idad: / +"!mativa .!".ia de #ada sistema1 A#-e!d"s m- ti ate!a es .a!a e -s" de "s a#t-a es sistemas GNSS: #"m" s"+ e GPS: GLONASS / Ga i e": as$ #"m" "s a#-e!d"s de i+te!".e!abi idad1 S-s be+e2i#i"s e#"+0mi#"s: desde e .-+t" de vista de "."!t-+idades de +e,"#i" / em. e": #"m.!e+die+d" "s disti+t"s ti."s de t!aba9" ;-e se .-ede+ eva! a #ab"* desde desa!!" " s"2t?a!e .a!a sat4 ites: a desa!!" " de a. i#a#i"+es: ma.as .a!a dis."sitiv"s GPS: dise8" 5a!d?a!e de dis."sitiv"s GPS: #"+st!-##i0+ de sat4 ites: et#1 E+ !e a#i0+ #"+ " a+te!i"! e t!aba9" se a#"mete e+ e si,-ie+te "!de+* Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D* este #a.$t- " es -+a i+t!"d-##i0+ a "s sistemas de +ave,a#i0+1 E+ 4 se .!ese+ta a 5ist"!ia de di#5"s sistemas: #"+#e.t"s b3si#"s e+ #-a+t" a s#"m."si#i0+: 2-+#i"+amie+t" .!esta#i"+es / a. i#a#i"+es1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* este #a.$t- " ab"!da "s sistemas e>iste+tes e+ a a#t-a idad: GNSS7B: sistemas de a-me+t" / GNSS7': "s +-ev"s sistemas de +ave,a#i0+1 N"!mativa* di#5" #a.$t- " des#!ibe "s i+te!2a#es de2i+id"s ."! #ada sistema: e+ " !e2e!e+te a . a+es de 2!e#-e+#ia: est!-#t-!a de a se8a e im. eme+ta#i0+ de

i+te!2a&1 Es -+ est-di" t4#+i#" de 2-+#i"+amie+t" de #ada sistema e+ .a!ti#- a!1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e "b9etiv" de este #a.$t- " es a.!e+de! a desa!!" a! a met"d" ",$a de eva -a#i0+ de .!"/e#t"s media+te e est-di" de -+

(1 M"tiva#i0+ / "b9etiv"s de .!"/e#t" #as" #"+#!et"T e #as" Ga i e": / dem"st!a! a viabi idad de desa!!" " de -+ sistema de +ave,a#i0+1 C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!"1 Adem3s a 2i+a de .!"/e#t" se i+#"!."!a+ -+"s a.4+di#es ;-e #-b!e+ "s as.e#t"s m3s te0!i#"s de .!"/e#t" !e a#i"+ad" #"+ disti+tas asi,+at-!as de i+,e+ie!$a de te e#"m-+i#a#i"+es / #"+ e 2-+#i"+amie+t" de "s GNSS* A.4+di#e A1 Te"!$a de a i+2"!ma#i0+* #-b!e as.e#t"s !e ativ"s a as bases matem3ti#as de a t!a+smisi0+ de se8a es: e+ #-a+t" a m"d- a#i0+: m4t"d"s de a##es" a medi" / #"di2i#a#i0+1 Est3 !e a#i"+ad" #"+ T!a+smisi0+ de dat"s / Temas ava+&ad"s de #"m-+i#a#i"+es1 A.4+di#e B1 Radia#i0+ / !adi"#"m-+i#a#i0+* se t!ata e+ este a.4+di#e "s temas !e a#i"+ad"s #"+ as asi,+at-!as Radi"#"m-+i#a#i"+es I / II ;-e s"+ a base te0!i#a de a .!".a,a#i0+ de as se8a es GNSS ."! e es.a#i"1 A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS* a 2"!ma e+ ;-e "s disti+t"s sistemas ,e+e!a+ / !e#ibe+ s-s se8a es es m-/ .a!e#ida: a;-$ se e>. i#a "s 2-+dame+t"s te0!i#"s e+ ;-e se 5a+ basad" #ada sistema / as s" -#i"+es ;-e 5a+ ad".tad" e+ #ada #as"1 Est3 i,ad" a #a.$t- " G1 A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de .!"/e#t"s de i+ve!si0+* "s .as"s .a!a a+a i&a! a

#"+ve+ie+#ia de !ea i&a! " +" -+ .!"/e#t": / as 5e!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#" em. eadas .a!a e " s"+ .!ese+tadas e+ este a.4+di#e ;-e si!ve de base te0!i#a .a!a e #a.$t- " E1 Este a.4+di#e est3 i,ad" #"+ a asi,+at-!a P!"/e#t"s1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D B Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D B1B I+t!"d-##i0+ E .!ime! #a.$t- " de este .!"/e#t" des#!ibe de 2"!ma te0!i#a a te#+" ",$a de "s GNSS: 5a#ie+d" -+ b!eve !e.as" de ."!;-4 s-!,ie!"+ #<a es s- "b9etiv" / ;-4 s"+ e>a#tame+te1 M3s es.e#$2i#ame+te e "!de+ e+ ;-e se va a ab"!da! este tema es* Fist"!ia de GNSS* ."!;-4 s-!,e+: / #0m" va ev" -#i"+a+d" e -s" de a te#+" ",$a a " a!," de s- 5ist"!ia: ;-i4+es s"+ "s .!i+#i.a es a#t"!es1 De2i+i#i0+ de s- #"m."si#i0+* de2i+i#i0+ de a est!-#t-!a b3si#a ;-e debe te+e! t"d" GNSS .a!a se! #"+side!ad" #"m" ta 1 P!esta#i"+es* #0m" se mide+ "s se!vi#i"s .!estad"s ."! -+ GNSS: a t!av4s de -+a se!ie de .a!3met!"s #-a+ti2i#ab es1 F-+#i"+amie+t"* b!eveme+te / de ma+e!a te0!i#a #-a es s"+ as bases de ."si#i"+amie+t" es.a#ia 1 A. i#a#i"+es* .a!a ;-4 se -sa esta te#+" ",$a: ;-e 2i+es / a. i#a#i"+es .-ede te+e!1

E "b9etiv" de este #a.$t- " es i+t!"d-#i! a e#t"! e+ a te#+" ",$a de GNSS: #-b!ie+d" disti+t"s as.e#t"s: ;-e e+ #"+9-+t" +"s da+ -+a idea ,e+e!a de " ;-e s"+ "s GNSS1 Es a base te0!i#a de .!"/e#t" ;-e .e!mite #"m.!e+de! a !est" de #a.$t- "s1 B1' Fist"!ia de GNSS1 C"m" /a se 5a me+#i"+ad" se e+tie+de ."! GNSS: a #"+9-+t" de sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite: #"m" s"+ e GPS: GLONASS / e !e#ie+te Ga i e"1 Es de#i! "s sistemas ;-e s"+ #a.a#es de d"ta! e+ #-a ;-ie! .-+t" / m"me+t" de ."si#i"+amie+t" es.a#ia / tem."!a 1 Si+ emba!,": e #"+#e.t" de GNSS es !e ativame+te !e#ie+te: .-est" ;-e s5ist"!ia #"mie+&a e+ "s a8"s =( #"+ e desa!!" " de sistema estad"-+ide+se GPS: ;-e #"m" /a 5em"s me+#i"+ad": t-v" e+ s-s "!$,e+es a. i#a#i"+es e># -sivame+te mi ita!es: / s- #"be!t-!a a .esa! de se! m-+dia : +" e!a: #"m" 5"/ se e+tie+de UG "ba V: es de#i!: e!a -+ sistema de -s" e># -sivame+te mi ita! #-/" #"+t!" estaba ba9" e D"D (De.a!tme+t "2 De2e+se) de "s Estad"s U+id"s: / s"metid" a -+ est!i#t" #"+t!" ,-be!+ame+ta 1 N" es 5asta ;-e se em.ie&a+ a te+e! e+ #-e+ta s-s a. i#a#i"+es #ivi es: #-a+d" e G"bie!+" de "s Estad"s U+id"s e+#a!,a !ea i&a! dive!s"s est-di"s a disti+tas a,e+#ias #"m" a RAND: #"+ e .!".0sit" de a+a i&a! a #"+ve+ie+#ia de em. ea! esta te#+" ",$a #"+ 2i+es #ivi es1 As$ .-es: t!as dive!s"s est-di"s: es e+ "s +"ve+ta: a .a!ti! de a se,-+da mitad: #-a+d" esta te#+" ",$a #"mie+&a a em. ea!se #"+ 2i+es #ivi es: / a a #a+&a!se +-me!"s"s a#-e!d"s e+t!e e G"bie!+" Estad"-+ide+se / disti+t"s .a$ses de t"d" e m-+d"1 Sie+d"

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D e GPS 5asta e m"me+t" e <+i#" sistema de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite . e+ame+te ".e!ativ": / debid" a ;-e e ,"bie!+" !-s" de#ide +" se,-i! ade a+te #"+ GLONASS: "s estad"-+ide+ses tie+e+ e+ este .e!$"d" e #"+t!" de "s sistemas de ."si#i"+amie+t" #"+ s-s sat4 ites1 C"+ e se,me+t" es.a#ia (!ed de sat4 ites) .e!te+e#ie+te de ma+e!a e># -siva a "s EEUU: e !est" de .a$ses: #"m" 6a.0+: A-st!a ia: / e #"+ti+e+te e-!".e": se #e+t!a+ e+ e desa!!" " de se,me+t" de tie!!a: es de#i!: de "s #e+t!"s de #"+t!" / !e#e.#i0+ de as se8a es GPS: / de e ab"!a! sistemas de a-me+t" (SBAS / GBAS) .a!a di#5a te#+" ",$a: ;-e ade a+te1 Est" . a+tea i+;-iet-des a +ive i+te!+a#i"+a : /a ;-e: a #a.a#idad ;-e tie+e+ "s EEUU .a!a emiti! a se8a #ivi de GPS es tambi4+ a misma .a!a dist"!si"+a! a " de9a! de emiti! a e+ #as" de ,-e!!a " #"+2 i#t"s e+t!e .a$ses ( " ;-e se e+tie+de #"m" dis."+ibi idad se e#tiva): s-!,e as$ a +e#esidad .a!a "s dem3s .a$ses de te+e! s- .!".i" sistema de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite: ;-e es .e!mita de ma+e!a a-t0+"ma dis."+e! de esta te#+" ",$a si+ de.e+de+#ia de "s EEUU1 R-eda .-es: -+ a!," #ami+" ."! !e#"!!e! .a!a e !est" de .a$ses e+ e desa!!" " de +-ev"s sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite1 E-!".a . a+tea Ga i e" #"m" sistema #"+ -+ -s" e># -sivame+te #ivi : si bie+ "s ,"bie!+"s de "s disti+t"s .a$ses ."d!3+ em. ea! " tambi4+ #"+ 2i+es mi ita!es1 R-sia !e a+&a e .!"/e#t" GLONASS / "t!"s .a$ses #"m" C5i+a . a+tea+ e desa!!" " de sistemas e>.e!ime+ta es #"m" COMPASS: a I+dia IRNSS / 6a.0+ RWSS #"m" sistemas !e,i"+a es1 Si e GNSS . a+tea -+ 2-t-!" e+" de ."sibi idades: .!ime!" 5a+ de !es" ve!se es .e!mita+ "bte+e! -+ ."si#i"+amie+t" m3s .!e#is" a t!av4s de disti+t"s m4t"d"s ;-e ve!em"s m3s

m- tit-d de #-esti"+es: #"m" #a.a#idades de

"s +-ev"s sistemas:

i+te!".e!abi idad #"+ e GPS " #"stes e+t!e "t!as #"sas1 Fa#t"!es ;-e im. i#a+ a m- tit-d de "!,a+i&a#i"+es: #"m" a,e+#ias es.a#ia es e+#a!,adas de desa!!" " de sistema: ,"bie!+"s / "t!as a,e+#ias +a#i"+a es e i+te!+a#i"+a es e+#a!,adas de #-esti"+es e,is ativas1 Fa+ .!" i2e!ad" e+ m- tit-d de .a$ses a,e+#ias: .-b i#a#i"+es: as"#ia#i"+es de GNSS #"+ e 2i+ de .!"."+e! a. i#a#i"+es: s" -#i"+es / a#-e!d"s as$ #"m" ed-#a! s"b!e esta te#+" ",$a: debid" e+ .a!te a s- .!"meted"! 2-t-!": / e+ .a!te a s- #"m. e9" e+t"!+" i+te!+a#i"+a 1 Fem"s estab e#id" /a -+ ma!#" .a!a de2i+i! ;-4 #a!a#te!$sti#as debe te+e! -+ sistema GNSS a estas a t-!as: /a ;-e si bie+ e .!ime!" 2-e e GPS: sev" -#i0+ as$ #"m" e !est" de sistemas ;-e s-!9a+ e+ "t!"s .a$ses debe+ te+e! -+a est!-#t-!a b3si#a m-/ simi a! .a!a ,a!a+ti&a! a i+te!".e!abi idad / as #a!a#te!$sti#as e+t!e disti+t"s GNSS1 B1G GNSS* de2i+i#i0+ de s- #"m."si#i0+: #a!a#te!$sti#as / se,me+t"s1 L"s sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite tie+e+ -+a est!-#t-!a # a!ame+te de2i+ida: ;-e se divide e+ t!es se,me+t"s disti+t"s* -+ se,me+t" es.a#ia : -+ se,me+t" de #"+t!" : -+ se,me+t" de -s-a!i"s1 N" se e+tie+de -+ GNSS si+ a ,-+" de est"s t!es e eme+t"s1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D Fasta a5"!a a sit-a#i0+ e!a a de sistemas de.e+die+tes de GPS: ;-e +" te+$a+ se,me+t" es.a#ia : " ;-e est3 e+ 2ase e>.e!ime+ta : / ."! ta+t" s"+ sistemas ;-e ."! si mism"s +" s"+ #"m. etame+te ".e!ativ"s: #"m" e Ga i e"

a5"!a e+ 2ase e>.e!ime+ta 1 $: mie+t!as ;-e e se,me+t" es.a#ia 5asta a5"!a 5a .e!te+e#id"

e># -sivame+te a GPS / a GLONASS (a-+;-e s- #"+ste a#i0+ de sat4 ites +" aba!#a -+a #"be!t-!a , "ba ): ;-eda+d" !e e,ad"s e !est" de .a$ses a -sa! "s: "s se,me+t"s de #"+t!" se 5a+ im. a+tad" de disti+ta ma+e!a e+ #ada .a$s (6a.0+: EEUU: R-sia) " #"+ti+e+te (E-!".a): da+d" -,a! a "s sistemas de a-me+t" basad"s e+ tie!!a " sat4 ite: #"me+tad"s a+te!i"!me+te1 A #"+ti+-a#i0+ vam"s a des#!ibi! ;-4 es " ;-e debe te+e! -+ GNSS e+ #ada se,me+t" .a!a ."de! se! #"+side!ad" #"m" ta : / +" -+ sistema de a-me+t" de.e+die+te de "t!" GNSS1 B1G1B Se,me+t" es.a#ia Es e se,me+t" #"m.-est" ."! "s sat4 ites ;-e 2"!ma+ e sistema: ta+t" de +ave,a#i0+ #"m" de #"m-+i#a#i0+1 Mie+t!as ;-e "s .!ime!"s "!bita+ a !eded"! de a Tie!!a: !e.a!ti4+d"se e+ disti+t"s . a+"s "!bita es: "s se,-+d"s s"+ "s ;-e 2"!ma+ "s amad"s sistemas de a-me+t" ;-e si!ve+ .a!a a #"!!e##i0+ de e!!"!es de ."si#i"+amie+t"1 Sat4 ites de +ave,a#i0+ E se,me+t" es.a#ia de -+ GNSS debe te+e! e s-2i#ie+te +<me!" de sat4 ites de +ave,a#i0+: ta es ;-e 4st"s .-eda+ ,a!a+ti&a! -+a #"be!t-!a , "ba e+ t"d" m"me+t"1 Adem3s .a!a se! " s-2i#ie+teme+te !"b-st" e+ e se!vi#i": 5a de te+e! -+ +<me!" ;-e e .e!mita t!a+smiti! i+2"!ma#i0+ de ma+e!a !ed-+da+te e+ #as" de ;-e a ,<+ sat4 ite de9e de .!esta! se!vi#i": " .a!a ;-e 5a/a -+ ma/"! +<me!" de sat4 ites e+ -+a &"+a ;-e +"s .e!mita+ "bte+e! -+ ."si#i"+amie+t" m3s .!e#is"1 L"s sat4 ites ."! "t!" ad": 5a+ de esta! #" "#ad"s e+ disti+t"s . a+"s "!bita es

de ta 2"!ma ;-e se #-b!a t"da a Tie!!a de ma+e!a , "ba e+ t"d" m"me+t" (a#t-a me+te e GPS ,a!a+ti&a -+ m$+im" de H sat4 ites visib es e+ #-a ;-ie! .a!te de m-+d")1 Si+ emba!," de.e+die+d" de +<me!" de sat4 ites: a dist!ib-#i0+ de+t!" de est"s . a+"s "!bita es +" tie+e ."!;-4 se! -+i2"!me1 e+t!a!em"s e+ m3s deta e s"b!e as #a!a#te!$sti#as t4#+i#as e+ ."ste!i"!es #a.$t- "s: basta #"+ sabe! ;-e e GPS estad"-+ide+se e+ a a#t-a idad tie+e -+a #"+ste a#i0+ de G( sat4 ites: dist!ib-id"s e+ seis . a+"s "!bita es de ma+e!a +" -+i2"!me: /a ;-e "s sat4 ites adi#i"+a es ;-e .!"."!#i"+a+ i+2"!ma#i0+ !ed-+da+te se 5a+ id" a8adie+d" ."#" a ."#" a a #"+ste a#i0+ "!i,i+a me+te -+i2"!me de 'E sat4 ites1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D FIGURA B1B C"+ste a#i0+ de sat4 ites GPS L'JM Sat4 ites de #"m-+i#a#i0+ P"! "t!" ad": e+ e SS ."dem"s e+#"+t!a!+"s sat4 ites de #"m-+i#a#i0+ GEO: ;-e 2"!ma+ "s amad"s sistemas de a-me+t": .a!ti#- a!es de #ada .a$s1 Di#5" sat4 ite !et!a+smite a i+2"!ma#i0+ #"+ #"!!e##i"+es .!"#ede+te de se,me+t" de #"+t!" : " ;-e a-me+ta a .!e#isi0+ de sistema1 E9em. "s de sistemas de a-me+t" s"+ e NASS de EEUU: e EGNOS e+ E-!".a " e MFSAS de 6a.0+ / A-st!a ia1 B1G1' Se,me+t" de #"+t!" F"!mad" ."! e #"+9-+t" de esta#i"+es e+ tie!!a ;-e !e#",e+ "s dat"s de "s sat4 ites1 Este se,me+t" es #"m. e9" e+ s- de2i+i#i0+: sie+d" .!".i" de #ada

.a$s " #"a i#i0+ de .a$ses: / est!-#t-!3+d" "s e+ 2-+#i0+ de disti+t"s #!ite!i"s #"m" m3s #"+ve+,a1 S-s 2-+#i"+es s"+ ,a!a+ti&a! as .!esta#i"+es de sistema media+te m"+it"!e" de se,me+t" es.a#ia / a. i#a! #"!!e##i"+es de ."si#i0+ "!bita / tem."!a a "s sat4 ites: e+via+d" i+2"!ma#i0+ de si+#!"+i&a#i0+ de !e "9es at0mi#"s / #"!!e##i"+es de ."si#i"+amie+t" de 0!bitas a "s disti+t"s sat4 ites1 Est!-#t-!a de se,me+t" de #"+t!" La est!-#t-!a b3si#a .a!a t"d" GNSS: es -+ #"+9-+t" de esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ / -+a esta#i0+ de #"+t!" : ;-e !e#ibe+ as se8a es de "s sat4 ites / s"+ #a.a#es de eva! a #ab" as 2-+#i"+es a+te!i"!me+te #itadas1 Cada esta#i0+ ,e+e!a s- .!".ia i+2"!ma#i0+ s"b!e e 2-+#i"+amie+t" de sistema: e+ - tima i+sta+#ia esta i+2"!ma#i0+ se e+v$a a -+a esta#i0+ de #"+t!" ;-e a. i#a di#5as #"!!e##i"+es a sat4 ite de GNSS: e+ #-a+t" a s- ."si#i0+ "!bita / #""!de+adas tem."!a es: " bie+ !et!a+smite a i+2"!ma#i0+ a -+ sat4 ite ,e"esta#i"+a!i" ;-e 2"!ma -+ sistema de a-me+t" (#"m" se 5a#e e+ a a#t-a idad #"+ e GPS: e+ .a$ses ;-e +" tie+e+ -+ se,me+t" es.a#ia .!".i")1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D C"m" a ."si#i0+ de #ada esta#i0+ / as #""!de+adas tem."!a es se #"+"#e+ (#ada esta#i0+ est3 e;-i.ada #"+ -+ !e "9 at0mi#" de #esi"): se .-ede+ #"mbi+a! as medidas "bte+idas ."! va!ias esta#i"+es .a!a #!ea! -+ sistema de +ave,a#i0+ i+ve!s" ;-e dete!mi+e a "#a i&a#i0+ es.a#ia / tem."!a de sat4 ite1

E+ < tima i+sta+#ia se e+v$a a t!av4s de as esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ " de #"+t!" a +-eva i+2"!ma#i0+ a sat4 ite: ;-e #"!!i,e as$ s- 0!bita / s- me+sa9e de +ave,a#i0+1 FIGURA B1' Ce+t!" de #"+t!" de Misi"+es de GPS LE=M B1G1G Se,me+t" de -s-a!i" F"!mad" ."! "s e;-i."s GNSS ;-e !e#ibe+ as se8a es ;-e .!"#ede+ de se,me+t" es.a#ia 1 Este dis."sitiv" est3 2"!mad" ."! -+ #"+9-+t" de e eme+t"s b3si#"s ;-e s"+* A+te+a !e#e.t"!a de GNSS a a 2!e#-e+#ia de 2-+#i"+amie+t" de sistema: de #"be!t-!a 5emies24!i#a "m+idi!e##i"+a 1 P-ede se! de m-#5as 2"!mas / mate!ia es: de.e+die+d" de as a. i#a#i"+es / de #"ste de !e#e.t"!* m"+"." ": di." ": di." " #-!vad": #0+i#"7es.i!a : 5e i#"ida " mi#!"st!i.1 Re#e.t"!* es de ti." 5ete!"di+": basad" e+ a me&# a de 2!e#-e+#ias ;-e .e!mite .asa! de a 2!e#-e+#ia !e#ibida e+ a a+te+a a -+a ba9a 2!e#-e+#ia ;-e ."d!3 se! ma+e9ada ."! a e e#t!0+i#a de !e#e.t"!1 C"+tie+e -+ !e "9 a tame+te estab e (,e+e!a me+te -+ "s#i ad"! de #!ista ) / +"!ma me+te -+a .a+ta a d"+de m"st!a! a i+2"!ma#i0+ de ."si#i"+amie+t"1 L"s !e#e.t"!es se e+#a!,a+ de t!es 2-+#i"+es .!i+#i.a es* Sate ite Ma+a,e!: ;-e es a ,esti0+ de "s dat"s ;-e e+v$a e sat4 ite1 E+ .!ime! -,a! e !e#e.t"! est3 e+ m"d" INIT e+ e ;-e se a ma#e+a e a ma+a;-e / e estad" de "s sat4 ites e+ -+a mem"!ia1 Des.-4s .asa a m"d" NAV e+ e ;-e a ma#e+a "s dat"s +e#esa!i"s .a!a "s #3 #- "s1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D Se e#t Sate ite: ;-e se e+#a!,a de e+#"+t!a! "s #-at!" sat4 ites #"+ ,e"met!$a 0.tima .a!a a +ave,a#i0+: a .a!ti! de -+a ista de sat4 ites visib es1 SV P"siti"+ Ve "#it/ A##e e!ati"+: ;-e #a #- a a ."si#i0+ / ve "#idad de "s sat4 ites em. ead"s e+ a +ave,a#i0+1 FIGURA B1G Re#e.t"! NOOTER B(( GPS #"+ B -et""t5 LE)M Este se,me+t" 5a ev" -#i"+ad" m-#5": desde s-s .!i+#i.i"s d"+de -+ !e#e.t"! e!a #a.a& de #a.ta! a se8a de #-at!" " #i+#" sat4 ites: 5asta a a#t-a idad ;-e tie+e+ 5asta d"#e " vei+te #a+a es: " ;-e .e!mite -+ me9"! ."si#i"+amie+t"1 3s de +<me!" de #a+a es (" se8a es de sat4 ite ;-e es #a.a& de #a.ta!): "s !e#e.t"!es tambi4+ se #a!a#te!i&a+ ."! "s sistemas de #"!!e##i0+ i+te!+"s (#"m" DGPS) / tambi4+ ."! "s .!"t"#" "s ;-e -ti i&a #"+ disti+t"s 2i+es: #"m" #"m-+i#a#i"+es e+t!e dis."sitiv"s (media+te USB: B -et""t5 " NMEA (B)G)1 P"! < tim" de#i! ;-e es de vita im."!ta+#ia a e>iste+#ia de a#-e!d"s e+t!e disti+t"s GNSS de 2"!ma ;-e "s !e#e.t"!es de -+ sistema .-eda+ !e#ibi! se8a es de "s sat4 ites de "t!" sistema " de sistemas de a-me+t": " ;-e im. i#a ;-e e+ a a#t-a idad se t!ate de b-s#a! -+ #"+se+s" de #0m" debe+ ev" -#i"+a! "s GNSS1 B1E P!esta#i"+es de "s a#t-a es sistemas GNSS A5"!a ;-e /a 5em"s de2i+id" a est!-#t-!a b3si#a de -+ sistema , "ba de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite: vam"s a a+a i&a! as .!esta#i"+es b3si#as ;-e debe "2!e#e!1 A-+;-e e+t!a!em"s e+ deta e e+ e .!0>im" #a.$t- " s"b!e as

.!esta#i"+es de #ada sistema e+ .a!ti#- a!: vam"s a a+a i&a! as e+ este a.a!tad" de ma+e!a #"m<+ a t"d"s* C"be!t-!a* t"d" GNSS debe te+e! -+a #"be!t-!a m-+dia : es de#i!: -+a #"+ste a#i0+ de sat4 ites ;-e sea s-2i#ie+te #"m" .a!a ,a!a+ti&a! e 2-+#i"+amie+t" de sistema e+ #-a ;-ie! .a!te de . a+eta1 C"m" di9im"s a+tes:

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D +e#esitam"s -+ m$+im" de #-at!" es.a#ia es / tem."!a es1 Dis."+ibi idad* e sistema debe ,a!a+ti&a! s- +"!ma 2-+#i"+amie+t" d-!a+te -+ ."!#e+ta9e m-/ e evad" de tiem.": e+ t"!+" a JHX " JJX si 5ab am"s de a. i#a#i"+es #!$ti#as " +"1 Est" 5a#e ;-e se i+t!"d-&#a+ sat4 ites !ed-+da+tes a a #"+ste a#i0+ .a!a ,a!a+ti&a! e 2-+#i"+amie+t" e+ #as" de ;-e a ,-+" 2a e1 P!e#isi0+* e sistema debe .!"."!#i"+a! -+ ."si#i"+amie+t" es.a#ia / tem."!a .!e#is"1 Fab am"s de -+ !a+," de met!"s e+ a. i#a#i"+es #ivi es e+ a a#t-a idad: ;-e va!$a+ de -+ sistema de a-me+t" a "t!"T / de #e+t$met!"s .a!a a. i#a#i"+es mi ita!es de GPS1 I+te,!idad* a i+te,!idad es -+ #"+#e.t" 2-+dame+ta e+ a +ave,a#i0+1 Fa#e !e2e!e+#ia a #0m" de 2iab es s"+ "s dat"s ;-e se est3+ -sa+d" .a!a se,-i! -+a dete!mi+ada !-ta " !ea i&a! -+a dete!mi+ada ".e!a#i0+1 Pa!a #-a+ti2i#a! a i+te,!idad: se s-e e e>.!esa! e !ies," de .4!dida de i+te,!idad #"m" a .!"babi idad de -+ 2a " +" dete#tad"1 Es de#i! "s sat4 ites debe+ t!a+smiti! i+2"!ma#i0+ 2iab e / +" e!!0+ea1 C"+ti+-idad de se!vi#i"* #"+#e.t" ;-e se !e2ie!e s"b!e t"d" a se!vi#i" .!estad" sat4 ites .a!a #a #- a! as #""!de+adas

."! e GPS: /a ;-e e G"bie!+" N"!teame!i#a+" ."d!$a a.a,a! a se8a #ivi ;-e ,e+e!a+ s-s sat4 ites: te!mi+a+d" " i+te!!-m.ie+d" as$ s- se!vi#i"1 As$ .a!a ,a!a+ti&a! t"das as .!esta#i"+es de sistema: se debe te+e! e #"+t!" de mism": /a ;-e a de.e+de+#ia de "t!"s sistemas: /a sea GPS " GLONASS: 5a#e ;-e "s .a$ses si+ s- .!".i" Sistema de Nave,a#i0+ ."! Sat4 ite: +" .-eda+ ,a!a+ti&a! di#5as .!esta#i"+esT si bie+ #"+ "s sistemas de a-me+t" si ."dem"s ,a!a+ti&a! a ,-+as de 4stas1 B1H F-+#i"+amie+t" de -+ sistema GNSSB E+ este a.a!tad" vam"s a #-b!i! "s as.e#t"s # ave de 2-+#i"+amie+t" de "s GNSS1 A5"!a ;-e #"+"#em"s s- est!-#t-!a b3si#a / as .!esta#i"+es ;-e debe "2!e#e!: vam"s a ve! e .!"#es" ;-e se da desde ;-e se e+v$a a i+2"!ma#i0+ 5asta ;-e se !e#ibe: / #"m" se a.!"ve#5a di#5a i+2"!ma#i0+ .a!a #a #- a! e ."si#i"+amie+t"1 E 2-+#i"+amie+t" de -+ Sistema de Nave,a#i0+ ."! Sat4 ite i+v" -#!a "s disti+t"s se,me+t"s vist"s a+te!i"!me+te: de ta ma+e!a ;-e se !e a#i"+a+ e+t!e s$* Se,me+t" es.a#ia * e+v$a a se8a ;-e se !e#ibe e+ "s se,me+t"s de #"+t!" / -s-a!i"1 Se,me+t" de #"+t!" * !e#ibe a se8a de se,me+t" de es.a#i": m"+it"!i&a / a#t-a i&a i+2"!ma#i0+ e+via+d" #"!!e##i"+es a "s sat4 ites si es .!e#is"1 Se,me+t" de -s-a!i"* !e#ibe i+2"!ma#i0+ .!"#ede+te de se,me+t" es.a#ia / #a #- a s- ."si#i0+1 B LEHM B( M3s i+2"!ma#i0+ e+ LE'M /

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D FIGURA B1E F-+#i"+amie+t" de -+ GNSS LBJM B1H1B CC0m" se #a #- a a ."si#i0+D E #3 #- " de a ."si#i0+ de.e+de b3si#ame+te de d"s .a!3met!"s ;-e s"+ a ."si#i0+ de sat4 ite / e !e "9 de mism"1 Di#5a i+2"!ma#i0+ es !e#",ida e+ a se8a e+viada ."! e sat4 ite 5asta e !e#e.t"!: sie+d" e .!"#es" de #3 #- " e si,-ie+te* B1 La sit-a#i0+ de "s sat4 ites es #"+"#ida ."! e !e#e.t"! #"+ base e+ as e2em4!ides': .a!3met!"s ;-e s"+ t!a+smitid"s ."! "s .!".i"s sat4 ites1 1 E !e#e.t"! GNSS mide s- dista+#ia de "s sat4 ites: / -sa esa i+2"!ma#i0+ .a!a #a #- a! s- ."si#i0+1 Esta dista+#ia se mide #a #- a+d" e tiem." ;-e a se8a ta!da e+ e,a! a !e#e.t"!1 C"+"#id" ese tiem." / bas3+d"se e+ e 5e#5" de ;-e a se8a via9a a a ve "#idad de a -& (sa v" a ,-+as #"!!e##i"+es ;-e se a. i#a+): se .-ede #a #- a! a dista+#ia e+t!e e !e#e.t"! / e sat4 ite1 G1 Cada sat4 ite i+di#a ;-e e !e#e.t"! se e+#-e+t!a e+ -+ .-+t" e+ a a es2e!a #"+ #e+t!" e+ e .!".i" sat4 ite / de !adi" a dista+#ia t"ta 5asta e !e#e.t"!1 E1 S"+ +e#esa!i"s a me+"s #-at!" sat4 ites .a!a "bte+e! a ."si#i0+: #"+ t!es sat4 ites s"m"s #a.a#es de #a #- a! a ."si#i0+ e+ t!es dime+si"+es: mie+t!as ;-e e #-a!t" +"s .e!mite e imi+a! "s e!!"!es de si+#!"+ism"1

s-.e!2i#ie de

P"dem"s !es-mi! est" e+ e si,-ie+te sistema de e#-a#i"+es* ' C"+9-+t" de .a!3met!"s "!bita es ;-e i+di#a+ a ."si#i0+ de sat4 ite1 BB

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D FIGURA B1H Re.!ese+ta#i0+ es;-em3ti#a de 2-+#i"+amie+t" de GNSS LBJM B1H1' F-e+tes de e!!"! La i+2"!ma#i0+ .!"#ede+te de #ada sat4 ite ;-e via9a e+ -+a se8a .-ede ve!se a2e#tada ."! disti+tas 2-e+tes de e!!"!* E2e#t"s atm"s24!i#"s E2e#t"s m- tit!a/e#t" E!!"!es de e2em4!ides / !e "9 E!!"!es debid"s a a !e atividad Dis."+ibi idad se e#tiva Est"s e!!"!es ;-e de,!ada+ a .!e#isi0+ de se!vi#i": 5a+ 5e#5" ;-e s-!9a+ #"m" /a se 5a+ #"me+tad" sistemas de me9"!a .a!a "bte+e! ma/"!es .!esta#i"+es1 B1I A. i#a#i"+es de "s sistemas GNSS C"m" /a se 5a des#!it" a+te!i"!me+te: e +a#imie+t" de a te#+" ",$a GNSS tie+e s- "!i,e+ e+ as a. i#a#i"+es mi ita!es de GPS: em.e&a+d" a 2-+#i"+a! .a!a a. i#a#i"+es #ivi es a 2i+a es de "s )(1 Vam"s a ve! a5"!a est"s d"s ti."s

de a. i#a#i"+es / a des#!ibi! s- estad" a#t-a : as$ #"m" s-s #a!a#te!$sti#as1

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D B1I1B GPS* e sistema mi ita! L"s be+e2i#i"s de GPS s"+ #-a+ti"s"s: se 5a #"+ve!tid" e+ -+ #"m."+e+te ese+#ia .a!a "s sistemas mi ita!es estad"-+ide+ses: -s3+d"se e+ t"d" ti." de e;-i.amie+t" mi ita! #"m" a!mas ,-iadas de a ta .!e#isi0+: " +ave,a#i0+ / ."si#i"+amie+t" de as t!".as e+ ve5$#- "s de tie!!a ma! / ai!e1 P"dem"s # asi2i#a! "s se!vi#i"s mi ita!es #"m"* Se!vi#i"s .a!a E94!#it" de Ai!e* !e#"+"#imie+t" / "#a i&a#i0+ de "b9etiv"s: !e."sta9e e+ v-e ": #3 #- " de !-tas: a.!">ima#i0+ a ate!!i&a9e: .!e#isi0+ de "s b"mba!de"s: et#1 Se!vi#i"s .a!a I+2a+te!$a* s-.e!vive+#ia: em. a&amie+t" de e+#-e+t!": eva#-a#i"+es: et#1 Se!vi#i"s .a!a a Ma!i+a* +ave,a#i0+: ".e!a#i"+es a+2ibias: .at!- a #"ste!a: em. a&amie+t" de mi+as: ."si#i"+amie+t" de s-bma!i+"s: et#1 Si+ emba!," e GPS 5a v-e t" a e94!#it" de EEUU e>t!emadame+te a a!ti e!$a:

!e#"+"#imie+t" / "#a i&a#i0+ de "b9etiv"s: !e#-.e!a#i0+ de e;-i."s: .-+t"s de

de.e+die+te de di#5"s dis."sitiv"s: " ;-e 5a evad" a #ab" e est-di" de me#a+ism"s de se,-!idad ;-e ,a!a+ti#e+ ;-e +" se va a em. ea! s.!".ia ,"bie!+" te#+" ",$a s"b!e "s #"+t!a e "s mism"s1 Me#a+ism"s #"m" a #itada e9e!#e e s;-e se ve+de+: imita+d" dis."+ibi idad se e#tiva a#t-a me+te e+ des-s" " e #"+t!" ;-e !e#e.t"!es GPS

2-+#i"+a idad de.e+die+d" de s- a tit-d / ve "#idad: (+" .e!mite+ -+a

ve "#idad ma/"! de HBH mQs a -+a a tit-d ma/"! de B) Km) evita+d" #"+ di#5as medidas ;-e .-eda+ #" "#a!se e+ a!mas ,-iadas #"+t!a "s EEUU1 B1I1' GNSS* e sistema #ivi , "ba G E -s" de GPS #"m" te#+" ",$a #ivi se i+i#ia a .a!ti! de a d4#ada de "s J(: / s-."+e e i+i#i" de -+ +-ev" se#t"! te#+" 0,i#" #"+ m- tit-d de a. i#a#i"+es ."te+#ia es1 Cabe desta#a! disti+t"s ti."s de a. i#a#i"+es* A-t"m"#i0+* "s sistemas de +ave,a#i0+ de a-t"m0vi es basad"s e+ GPS: s"+ a a. i#a#i0+ m3s #"+"#ida de esta te#+" ",$a e+ a a#t-a idad1 S"+ !e#e.t"!es GPS de disti+tas #a!a#te!$sti#as: / s"b!e "s ;-e ."dem"s #a!,a! -+ s"2t?a!e #"+ dive!sa i+2"!ma#i0+ (ma.as: -+ am. i" me!#ad" e+ a a#t-a idad1 Fe!!"#a!!i es* La +ave,a#i0+ ."! sat4 ite se -ti i&a /a e+ a ,-+as a. i#a#i"+es ta es #"m" e a."/" a #"+t!" de t!32i#": a ,esti0+ de !e#-!s"s 2e!!"via!i"s " a asiste+#ia a # ie+te: " e Z#"+t!" a#tiv" de "s t!e+es[1 Tambi4+ se em. ea!3 e+ 2-t-!"s sistemas de #"+t!" de t!e+es / se8a i&a#i0+ de a U+i0+ E-!".ea: a t!av4s de .!"/e#t" Ga i e"1E Avia#i0+* "s sistemas GPS i+te,!ad"s e+ as a#t-a es #abi+as si!ve+ .a!a e ,-iad" de .i "t" a-t"m3ti#" a t!av4s de a . a+i2i#a#i0+ de !-tas1 Pa!a ",!a! -+a G I+2"!ma#i0+ de a. i#a#i"+es e+ dive!s"s se#t"!es e+ LEGM E P-ede e+#"+t!a!se am. ia i+2"!ma#i0+ de 4sta / "t!as a. i#a#i"+es e+ e Lib!" Ve!de !eda#tad" ."! a C"misi0+ de E+e!,$a / T!a+s."!te de a U+i0+ E-!".ea s"b!e Ga i e"1 "#a i&a#i"+es: imites de ve "#idad: !ada!esY): s"+ #a.a#es de a+a i&a! / . a+i2i#a! !-tas e+ ma!#5a1 C"+stit-/e+

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D ma/"! .!e#isi0+ e+ !-ta -ti i&a+ sistemas de a-me+t" #"m" NAAS " LAAS e+ 2-+#i0+ de d"+de se e+#-e+t!e+1H Nave,a#i0+ ma!$tima* e GPS es -ti i&ad" e+ a a#t-a idad ."! m- tit-d de ba!#"s .a!a +ave,a! ."! ma!es "#4a+"s e i+# -s" a,"s1 Est"s sistemas tie+e+ -+ s"2t?a!e: #"m" e MOB: ;-e .e!mite e !es#ate ma!$tim" de .e!s"+as e+ e ma! de ma+e!a m-#5" m3s se+#i a: /a ;-e estab e#e a ."si#i0+ e>a#ta e+ a ;-e se .!"d-#e e a##ide+te1I A,!i#- t-!a* e DGPS 5a s-.-est" tambi4+ -+a !ev" -#i0+ e+ e m-+d" a,!$#" a 2a#i ita+d" m- tit-d de .!"#es"s* La ,esti0+ de a#tiv"s: ".timi&a+d" e -s" de !e#-!s"s e+ 2-+#i0+ de t!"&" de .a!#e a e+ e ;-e se e+#-e+t!e a m3;-i+a: e t!a&ad" de i+des: a ,esti0+ 2"!esta / e se,-imie+t" de ve5$#- "s s"+ s0 " a ,-+"s e9em. "s1= I+s.e##i0+ / ma.e" de te!!it"!i"s (,e"desia / ,e"2$si#a)* e GNSS se em. ea e+ a medi#i0+ de dat"s .a!a a#t-a i&a#i0+ de ma.as #a!t",!32i#"s1 U+ e9em. " de -s" de GNSS s"+ "s Sistemas de I+2"!ma#i0+ Ge",!32i#a (SIG): s"+ -+a i+te,!a#i0+ "!,a+i&ada de 5a!d?a!e: s"2t?a!e: dat"s ,e",!32i#"s / .e!s"+a : dise8ad" .a!a #a.t-!a!: a ma#e+a!: ma+i.- a!: a+a i&a! / des. e,a! e+ t"das s-s 2"!mas a i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#ame+te !e2e!e+#iada #"+ e 2i+ de !es" ve! .!"b emas #"m. e9"s de . a+i2i#a#i0+ / ,esti0+: e+ d"+de se -ti i&a e GNSS .a!a a !e#",ida de dat"s1) Si+#!"+i&a#i0+ de e;-i."s* e GPS es -ti i&ad" e+ a a#t-a idad .a!a a si+#!"+i&a#i0+ de disti+t"s ti."s de e;-i."s ."! se! -+a 2-e+te de tiem." m-/ .!e#isa1 Se -sa ."! e9em. " e+ e .!"t"#" " NTP de I+te!+et .a!a a si+#!"+i&a#i0+ de e;-i."s i+2"!m3ti#"s de -+a !ed: estab e#ie+d" e !e "9 de

GPS #"m" e maest!" a .a!ti! de "s ;-e se si+#!"+i&a+ e !est"1 Tambi4+ se -sa e+ #"m-+i#a#i"+es TDMA .a!a !edes1 Te e2"+$a m0vi * A ,-+"s te 42"+"s m0vi es .-ede+ vi+#- a!se a -+ !e#e.t"! GPS dise8ad" a ta e2e#t"1 S-e e+ se! m0d- "s i+de.e+die+tes de te 42"+" ;-e e .!"."!#i"+a+ "s dat"s de ."si#i"+amie+t": "s #-a es s"+ i+te!.!etad"s ."! -+ .!",!ama de +ave,a#i0+1 Se!vi#i"s de "#a i&a#i0+ / eme!,e+#ia* s"+ se!vi#i"s basad"s e+ e GPS i+te,!ad" e+ -+ dis."sitiv" m0vi : ;-e e+v$a a i+2"!ma#i0+ de a ."si#i0+ de 4ste a t!av4s de -+a !ed1 P-ede+ te+e! disti+tas a. i#a#i"+es: #"m" se!vi#i"s de eme!,e+#ia ( "#a i&a#i0+ de .e!s"+as): " .-b i#idad ( "#a i&a#i0+ de -,a!es)1 E -s" de GPS .a!a e "#i" / tiem." ib!e es -+ se,me+t" ;-e tie+e #ada ve& -+ me!#ad" ma/"!* e se+de!ism": #i# ism": es#a ada: m"+ta8ism" et#1 Se 5a+ 5e#5" e#" de esta te#+" ",$a1 La i+i#iativa GMES de+t!" de .!"/e#t" Ga i e" es -+ e9em. " de -s" de GNSS #"+ est"s 2i+es1 T!a+s."!te m- tim"da * "s GNSS va+ a .e!miti! a "#a i&a#i0+ / ,esti0+ de 2 "tas de t!a+s."!te (tie!!a: ma! " ai!e): e+t!e,a / e aba!atamie+t" de #"stes1 E ab"!a#i0+ de ma.as de a i"+"s2e!a* a i+2"!ma#i0+ ;-e e+v$a+ "s sat4 ites GPS es se+sib e a as .e!t-!ba#i"+es de a i"+"s2e!a: ;-e #a-sa+ e!!"! e+ a se8a ;-e se .!".a,a1 A t!av4s de di#5" e!!"! ."dem"s medi! as .e!t-!ba#i"+es e+ a H O!,a+ism"s #"m" a ICAO estab e#e+ a +"!mativa / e -s" de est"s sistemas1 I O!,a+ism"s de a ONU #"m" a IMO (O!,a+i&a#i0+ I+te!+a#i"+a Ma!$tima) di#ta+ +"!mas / .!"/e#t"s !e a#i"+ad"s #"+ !e#e.t"!es GPS1 = E Mi+iste!i" de a,!i#- t-!a: .es#a / a ime+ta#i0+ .!"."!#i"+a am. ia i+2"!ma#i0+ s"b!e a. i#a#i"+es de GPS1 .e!mitie+d" me9"!es tiem."s de

) E I+stit-t" Ge",!32i#" Na#i"+a .!"vee de i+2"!ma#i0+ s"b!e e tema1 BE

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D i"+"s2e!a / ."! ta+t" 5a#e! -+ ma.a de a misma: a t!av4s de #-a se ."d!3+ medi! se$sm"s e+ #-a ;-ie! .a!te de . a+eta e+ tiem." !ea 1 J Las +-evas a. i#a#i"+es ;-e est3+ s-!,ie+d" s"+ tambi4+ as !es."+sab es de dise8" de "s +-ev"s GNSS / de a a#t-a i&a#i0+ de ve!si"+es de GPS / GLONASS: a "s ;-e se es 5a+ a8adid" +-evas .!esta#i"+es ;-e .e!mita+ da! +-ev"s se!vi#i"s (e+ e #a.$t- " G se .!ese+ta+ as .!esta#i"+es de "s a#t-a es GPS / GLONASS 2!e+te a as de +-ev" Ga i e": e+ este #a.$t- " se "bse!va a ev" -#i0+ de a te#+" ",$a .a!a "2!e#e! #ada ve& me9"!es .!esta#i"+es / ma/"!es se!vi#i"s)1 P"! "t!" ad": estas a. i#a#i"+es te+d!3+ -+ .!"2-+d" im.a#t" e+ dive!s"s se#t"!es me9"!3+d" "s ."sitivame+te* .e!mitie+d" ".timi&a! desde a dist!ib-#i0+ de e+e!,$a e+ -+a !ed e 4#t!i#a: a a me9"!a de !edes de #"m-+i#a#i"+es: a ,esti0+ m3s e2e#tiva de t!a+s."!te: " a m"+it"!i&a#i0+ de !e#-!s"s .a!a s- -s" m3s e2i#ie+te1 T"das estas a. i#a#i"+es tie+e+ -+ im.a#t" e#"+0mi#" ."sitiv" a t!av4s de aba!atamie+t" de #"stes ."! e -s" m3s e2i#ie+te de !e#-!s"s: / e desa!!" " de -+ +-ev" me!#ad" #"+ m< ti. es "."!t-+idades de +e,"#i"s1 L"s GNSS me9"!a!3+ a #a idad de vida e+ "s .a$ses ;-e i+vie!ta+ e+ de desa!!" " de .!"/e#t"s basad"s e+ esta te#+" ",$a1 B1I1G I+te,!a#i0+ de "s GNSS e+ as !edes de te e#"m-+i#a#i"+es Las #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite #"+stit-/e+ e+ s$ !edes de

te e#"m-+i#a#i"+es1 E+ e #as" de "s GNSS: a i+2"!ma#i0+ ;-e t!a+smite e

sat4 ite tie+e ;-e ve! #"+ s- ."si#i"+amie+t" es.a#i"7tem."!a 1 Media+te e e+v$" de disti+tas se8a es #"di2i#adas de dive!sa 2"!ma / ;-e se t!a+smite+ e+ disti+tas 2!e#-e+#ias: estas se8a es s"+ !e#ibidas e+ "s se,me+t"s de tie!!a / -s-a!i"1 A t!av4s de as a+te+as de #"m-+i#a#i"+es e se,me+t" de tie!!a es #a.a& de #"m-+i#a!se #"+ "s sat4 ites media+te disti+t"s e+ a#es: #"+stit-/e+d" as$ -+a !ed de te e#"m-+i#a#i"+es 2"!mada ."! "s sat4 ites / e #"+9-+t" de esta#i"+es de tie!!a: sie+d" e se,me+t" -s-a!i" e !e#e.t"! de "s se!vi#i"s de di#5a !edB(1 La i+te,!a#i0+ de "s GNSS #"+ "t!as !edes de te e#"m-+i#a#i"+es a t!av4s de desa!!" " de disti+tas a. i#a#i"+es: .e!miti!3 a me9"!a de estas !edes / e estab e#imie+t" de -+a #"m-+i#a#i0+ m3s e2i#ie+te1 L"s +-ev"s GNSS ."d!3+ i+te,!a!se #"+ !edes de* Te e2"+$a m0vi * a t!av4s de a i+te,!a#i0+ de -+ !e#e.t"! GNSS e+ -+ dis."sitiv" m0vi 1 S-s a. i#a#i"+es se 5a+ #"me+tad" e+ B1I1'1 Redes .e!miti!3+* " La si+#!"+i&a#i0+ de !edes de #"m-+i#a#i0+ #"m" I+te!+et: UMTS: GSM se .-ede !ea i&a! a t!av4s de "s GNSS " ;-e .e!miti!3 "2!e#e! -+a ma/"! #a idad de se!vi#i" a me+"! .!e#i": i+#!eme+ta+d" a #a.a#idad a !ed1 J M3s i+2"!ma#i0+ e+ LEBM B( M3s i+2"!ma#i0+ e+ a Fi,-!a '1) / e .-+t" G1G1G BH de #"m-+i#a#i"+es* "s GNSS i+te,!ad"s e+ dive!sas !edes de #"m-+i#a#i0+

B1 Sistemas de +ave,a#i0+* C;-4 s"+ / .a!a ;-e si!ve+D

" A-me+ta! a se,-!idad de a !ed si .a!a estab e#e! a #"m-+i#a#i0+1 A t!av4s de 4sta: se -sa+ "s #0di,"s de as se8a es e+#!i.tadas emitidas ."! "s sat4 ites: -+ ."sib e -s" se!$a e de as a. i#a#i"+es ba+#a!ias1 " Desa!!" " de +-ev"s se!vi#i"s1 e9em. " de i+te,!a#i0+ de "s Sistemas de Nave,a#i0+ #"+ disti+tas !edes de te e#"m-+i#a#i"+es se da #"+ "s se!vi#i"s basad"s e+ "#a i&a#i0+ (LBS)1 Est"s se!vi#i"s se basa+ e+ e -s" de a i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#a a ma#e+ada e+ ,!a+des bases de dat"s (;-e #"+tie+e i+2"!ma#i0+ de dive!sa +at-!a e&a #"m" #a!!ete!as: . a+"s de #i-dades " .-+t"s de i+te!4s)T / ;-e s"+ s-mi+ist!ad"s ."! "s .!"veed"!es de di#5a i+2"!ma#i0+ (.!"veed"!es GIS): .a!a .!esta! disti+t"s se!vi#i"s #"m" "#a i&a#i0+ de .e!s"+as: se!vi#i"s de eme!,e+#ia: i+2"!ma#i0+ de t!32i#": .-b i#idad: i+2"!ma#i0+ mete"!" 0,i#a: +ave,a#i0+: .!"te##i0+ #ivi : et#1: a .a!ti! de #"+"#imie+t" de a ."si#i0+ de !e#e.t"! de di#5" se!vi#i"1 E -s-a!i" LBS #a #- a s- ."si#i0+ a .a!ti! de ."si#i"+amie+t" "bte+id" #"+ e GNSS / e+v$a di#5a i+2"!ma#i0+ a t!av4s de a !ed de te e#"m-+i#a#i"+es1 E .!"veed"! de se!vi#i"s de "#a i&a#i0+ a .a!ti! de di#5a i+2"!ma#i0+: / de a i+2"!ma#i0+ ;-e "btie+e de .!"veed"! GIS: "2!e#e e se!vi#i" a -s-a!i" a t!av4s de ".e!ad"! de di#5a !ed: ;-e es e ;-e se e+#a!,a de !e#ibi! a i+2"!ma#i0+ de -s-a!i": / t!a+smiti! a .eti#i0+ de se!vi#i" a .!"veed"! LBS1 E 2-+#i"+amie+t" de -+ LBS es e+ !ea idad m-#5" m3s #"m. e9" / sa!;-ite#t-!a .-ede va!ia! m-#5" de.e+die+d" de dive!s"s 2a#t"!es1 L" a+te!i"!me+te e>. i#ad" se m-est!a e+ a si,-ie+te Fi,-!a: e+ -+ es;-ema m-/ b3si#" / sim. i2i#ad": /a ;-e s0 " se .!ete+de m"st!a! a m"d" de e9em. " a i+te,!a#i0+ de a te#+" ",$a GNSS e+ -+a !ed de te e#"m-+i#a#i"+es1 Se8a GNSS P!"veed"! LBS

Red de Us-a!i" te e#"m-+i#a#i"+es (I+te!+et: UMTS: GPRS) P!"veed"! GIS FIGURA B1I Es;-ema de i+te,!a#i0+ de GNSS #"+ LBS

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' ' Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' '1B I+t!"d-##i0+ E+ este #a.$t- " vam"s a .!ese+ta! "s sistemas e>iste+tes e+ a a#t-a idad: es de#i! as im. eme+ta#i"+es !ea es de a te#+" ",$a est-diada e+ e #a.$t- " B1 P!ime!" .!ese+ta!em"s "s sistemas e>iste+tes / 2-t-!"s1 Des.-4s desa!!" a!em"s t!es #as"s* GPS / GLONASS: #"m" sistemas de .!ime!a ,e+e!a#i0+: / Ga i e" #"m" sistema de +-eva ,e+e!a#i0+1 E "!de+ e+ ;-e vam"s a ab"!da! e est-di" de #ada sistema es e si,-ie+te* Fist"!ia* Ev" -#i0+ desde s- #"+#e.#i0+ 5asta s- estad" a#t-a : est-dia+d" "s m"tiv"s ." $ti#"s ."! "s ;-e s-!,e #ada sistema: as$ #"m" as "!,a+i&a#i"+es im. i#adas e+ #ada #as"1 a#t-a * a;-$ se !evisa de 2"!ma ,e+e!a a #"m."si#i0+ de se,me+t" es.a#ia ( a+&amie+t" / #a!a#te!$sti#as "!bita es de "s sat4 ites: ti."s de sat4 ites):

/ de se,me+t" de Tie!!a ( "#a i&a#i0+ / 2-+#i"+amie+t")1 Se!vi#i"s* "2!e#e / ba9" ;-e #"+di#i"+es1

;-e

se!vi#i"s .!esta #ada sistema 5"/ d$a: e+ #-a+t" a as .!esta#i"+es ;-e

E "b9etiv" de este #a.$t- " es ad;-i!i! "s #"+"#imie+t"s ,e+e!a es e+ #-a+t" a 5ist"!ia: #"m."si#i0+ / se!vi#i"s "2!e#id"s ."! "s disti+t"s sistemas e+ a a#t-a idad: de ta 2"!ma ;-e se #"m. eme+te #"+ e #a.$t- " B: est-dia+d" #"+ #as"s .!3#ti#"s "s .-+t"s B1B: B1': B1G: B1E1 '1' Sistemas GNSS C"m" se 5a vist" a+te!i"!me+te: e 5e#5" de ;-e EEUU t-vie!a e m"+"." i" de se,me+t" es.a#ia : 5a#e a !est" de .a$ses de m-+d" de.e+die+tes de ssistema (a-+;-e e GLONASS !-s" est3 a#tiv": +" tie+e s-2i#ie+te #"be!t-!a .a!a "2!e#e! -+ se!vi#i" , "ba )1 Mie+t!as e+ -+a .!ime!a 2ase "s .a$ses se #e+t!a+ e+ e desa!!" " de sistemas de a-me+t" (SBAS: GBAS)1 Debid" a a im."!ta+#ia ;-e em.ie&a a #"b!a! esta te#+" ",$a ta+t" ."! e +<me!" de ."sib es a. i#a#i"+es: #"m" ."! e me!#ad" ;-e ,e+e!a: se .!"d-#e -+a se,-+da 2ase: ide!ada ."! E-!".a e+ a ;-e se ".ta ."! desa!!" a! -+ se,me+t" es.a#ia .!".i" ;-e a#abe #"+ a de.e+de+#ia de sistema estad"-+ide+se1 Est" se !es-me e+ a Fi,-!a '1B: e+ a ;-e m-est!a -+ es;-ema de "s disti+t"s sistemas* GNSS7B* 2"!mad" ."! e GPS / GLONASS a#t-a es: 9-+t" #"+ "s sistemas de a-me+t" ;-e 5a+ s-!,id"* SBAS: GBAS: ABAS1 GNSS7'* 2"!mad" ."! e +-ev" sistema Ga i e": e !e#ie+te COMPASS #5i+" / as a#t-a i&a#i"+es de "s a#t-a es GPS / GLONASS1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' GNSS GNSS7B GNSS7' GPS GLONASSGPS7'FGLONASS7KGa i e"

Sistemas de A-me+t" SBASGBASABAS

FIGURA '1B GNSS* !e.!ese+ta#i0+ e+ a a#t-a idad LBM '1'1B Sistema de a-me+t" basad" e+ ae!"+aves* ABAS S"+ sistemas ;-e em. ea+ m3s de E sat4 ites .a!a #a #- a! a ."si#i0+: de esta 2"!ma s"+ #a.a#es de dete#ta! 2a "s e+ e e+v$" de i+2"!ma#i0+1 E+ a a#t-a idad se em. ea+ d"s sistemas* Sistema M"+it"! de I+te,!idad A-t0+"ma de Re#e.t"! (RAIM)* ."! -+ ad" dete#ta 2a "s #a #- a+d" s- ."si#i0+ #"+ a #"mbi+a#i0+ de E sat4 ites s"b!e H " I visib es: as$ sabem"s #-a es e sat4 ite de2e#t-"s"1 P"! "t!": a ae!"+ave .-ede a5"!a a#t-a! #"m" "t!" sat4 ite debid" a s- a tit-d /a ;-e #"+"#e s."si#i0+1 Sistema de Ide+ti2i#a#i0+ / E># -si0+ de Fa as (FDE)* esta 2-+#i"+a idad .e!mite des#a!ta! e sat4 ite de2e#t-"s" .a!a se,-i! em. ea+d" e GNSS de 2"!ma +"!ma 1 Se e+#-e+t!a e+ a ma/"!$a de as ae!"+aves ;-e se desa!!" a+

e+ a a#t-a idad1 '1'1' Sistema de a-me+t" basad" e+ tie!!a* GBAS Na#e #"+ e 2i+ de d"ta! de ma/"! .!e#isi0+ a GPS / GLONASS .a!a e t!32i#" a4!e"1 L"s sistemas GBAS se di2e!e+#ia+ de "s SBAS e+ ;-e e "s +" de.e+de+ de "s sat4 ites Ge"esta#i"+a!i"s (GEO): debid" a ;-e e GBAS +" esta dise8ad" .a!a b!i+da! s- se!vi#i" s"b!e am. ias !e,i"+es ,e",!32i#as: se em. ea e+ dista+#ias #"!tas: ."! " ;-e es -+ LAAS: ;-e es e +"mb!e ;-e e 5a dad" a FAABB a s- GBAS1 BB Fede!a Aviati"+ Admi+ist!ati"+1 M3s i+2"!ma#i0+ s"b!e as Cate,"!$as de a.!">ima#i0+ I: II: III / "s sistemas de a-me+t" ;-e se -sa+ .a!a 4stas e+ s.3,i+a ?eb1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' E 2-+#i"+amie+t" es se+#i ": e GBAS vi,i a as se8a es GPS 0 GLONASS e+ -+ ae!".-e!t" / t!a+smite #"!!e##i"+es di2e!e+#ia es de dista+#ia: me+sa9es de i+te,!idad "#a es / dat"s de a.!">ima#i0+ di!e#tame+te a !e#e.t"! de a b"!d" media+te -+a !adi"di2-si0+ de dat"s VFF (VDB)1 '1'1G Sistema de a-me+t" basad" e+ sat4 ites* SBAS Se #"+"#e #"m" SBAS a #"+9-+t" de sistemas de a-me+t" desa!!" ad"s ."! disti+t"s .a$ses ;-e se basa+ e+ e -s" de sat4 ites ,e"esta#i"+a!i"s .a!a me9"!a! as .!esta#i"+es de "s a#t-a es GPS / GLONASS1 E+ a Fi,-!a '1' ."dem"s "bse!va! ."! s- dist!ib-#i0+ ,e",!32i#a "s SBAS ;-e e>iste+ e+ a a#t-a idad1 S"+ sistemas ;-e ."see+ -+a am. ia #"be!t-!a / ;-e

."! ta+t" t!ata+ de me9"!a! e+ esas &"+as as .!esta#i"+es de se!vi#i" de GPS / GLONASS1 E+t!e as 2-+#i"+es de me9"!a ;-e "2!e#e+ di#5"s sistemas desta#am"s* A-me+ta! a .!e#isi0+ de GPS / GLONASS* mie+t!as ;-e est"s sistemas tie+e+ -+a .!e#isi0+ de -+"s '(7=( met!"s: "s SBAS "2!e#e+ -+a .!e#isi0+ de e+t!e B / B( met!"s: va!ia+d" de -+ sistema a "t!"1 a i+te,!idad de sistema i+2"!ma+d" de ."sib es 2a "s e+ sat4 ites #"+ ma/"! !a.ide&1 Mie+t!as ;-e e GPS .-ede ta!da! BH mi+-t"s .a!a a. i#a#i"+es #!$ti#as: "s a#t-a es sistemas #ivi es !e;-ie!e+ e+t!e I / G( se,-+d"s de a dis."+ibi idad1 !eta!d" .a!a i+2"!ma! de -+ 2a "1 L"s SBAS a #a+&a+ este !e;-isit": sie+d" as$ im.!es#i+dib es .a!a #ie!tas a. i#a#i"+es1 I+#!eme+ta! A#t-a me+te e GPS tie+e -+a dis."+ibi idad de JH7J)X: mie+t!as ;-e sistemas #"m" e EGNOS tie+e+ -+a dis."+ibi idad de 5asta e JJ1J=X1 Las "t!as .!esta#i"+es ;-e s"+ a #"be!t-!a: ;-eda+ imitadas a a !e,i0+ de sistema de a-me+t": / a #"+ti+-idad de se!vi#i" de.e+de de .!".i" sistema GPS " GLONASS: esta+d" 2-e!a de #"+t!" .a!a est"s sistemas1 La a!;-ite#t-!a b3si#a de t"d"s "s sistemas SBAS esta #"+2"!mad" ."!* Se,me+t" te!!est!e* -+a !ed de esta#i"+es te!!est!es de !e2e!e+#ia dist!ib-idas ."! -+a am. ia &"+a ,e",!32i#a ;-e m"+it"!ea+ a "s sat4 ites GNSS1 Se,me+t" es.a#ia * 2"!mad" ."! e -+" " va!i"s sat4 ites GEO1 E 2-+#i"+amie+t" es se+#i ": e se,me+t" de tie!!a !et!a+smite "s dat"s a -+a i+sta a#i0+ de .!"#esamie+t" #e+t!a e+ d"+de se eva <a a va ide& de as se8a es / se #a #- a #"!!e##i"+es a "s dat"s de e2em4!ides / !e "9 !adi"di2-+did"s de #ada sat4 ite1 Pa!a #ada sat4 ite GPS " GLONASS vi,i ad": e SBAS estima "s e!!"!es e+ "s .a!3met!"s: / a s- ve& a. i#a as

#"!!e##i"+es: ;-e se!3+ t!a+smitidas a "s sat4 ites GEO / este as t!a+smiti!3 a "s !e#e.t"!es GNSS1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' FIGURA '1' Sistemas de a-me+t" e>iste+tes e+ a a#t-a idad LB(M '1G GPS* G "ba P"siti"+i+, S/stem '1G1B Fist"!ia E NAVSTAR GPSB' es 5asta a 2e#5a: e <+i#" sistema de ."si#i"+amie+t" , "ba #"m. etame+te ".e!ativ"1 C"m" /a 5em"s #"me+tad" a+tes: e GPS tie+e -+ "!i,e+ mi ita!: ;-e #"mie+&a: #"m" ,!a+ .a!te de a te#+" ",$a ;-e se desa!!" a e+ e si, " OO: #"+ a G-e!!a F!$a1 E GPS tie+e s- "!i,e+ e+ e sistema TRANSIT (tambi4+ +"!teame!i#a+") -+ sistema de +ave,a#i0+ ;-e s-!,i0 e+ "s a8"s I( #"m" !es- tad" de a #" ab"!a#i0+ e+t!e "s De.a!tame+t"s de De2e+sa / T!a+s."!te de "s EEUU / a NASA1 Si bie+ di#5" sistema te+$a -+a #"be!t-!a m-+dia : +" es -+ GNSS: .-est" ;-e +" "2!e#$a -+ se!vi#i" , "ba /a ;-e +" e!a a##esib e as 'E 5"!as de d$a1 Se 5a#$a +e#esa!i" ."! ta+t" -+ sa t" #-a itativ": / se i+i#ia e .!"/e#t" NAVSTAR GPS e+ BJ=G1 La i+i#iativa: 2i+a+#ia#i0+ / e>. "ta#i0+ #"!!ie!"+ a #a!," de De.a!tame+t" de De2e+sa1 E .!"/e#t" se desa!!" 0 e+ disti+tas 2ases* Fase B (BJ=G7BJ==)* est-di" de #"+#e.t"s: dise8" / viabi idad de .!"/e#t"1 Fase ' (BJ=J7BJ)))* .!"d-##i0+ de .!ime! b ";-e de sat4 ites ;-e se!vi!3 .a!a

va ida! e sistema1 Fase G (BJ)J7BJJH)* #"+se,-i! -+ se,me+t" es.a#ia . e+ame+te ".e!ativ" #"+ e a+&amie+t" de se,-+d" b ";-e de sat4 ites1 Se de# a!a a Ca.a#idad I+i#ia B' A#!0+im" de Navi,ati"+ Sate ite Timi+, A+d Ra+@i+, G "ba P"siti"+i+, S/stem: +"mb!e "!i,i+a de .!"/e#t"1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' O.e!ativa e+ BJJG (IOC): / se de# a!a a P e+a Ca.a#idad O.e!ativa e+ BJJH (FOC)1 Fase E (BJJI7'((B)* a+&amie+t" / desa!!" " de te!#e! b ";-e de sat4 ites: / ".e!a#i0+ / ma+te+imie+t" de GPS1 Fase H ('(('7'(BG)* desa!!" " de !"b-sta1 A .a!ti! de a #a$da de a U+i0+ S"vi4ti#a e G"bie!+" de "s EEUU de#ide ."+e! a dis."si#i0+ #ivi esta te#+" ",$a: a-+;-e #"+ #ie!tas imita#i"+es ;-e +" ."+,a+ e+ .e i,!" a "s EEUU #"m" se 5a e>. i#ad" a+te!i"!me+te1 E sistema .as0 a esta! #"m. etame+te ".e!ativ" e+ BJJE: #-a+d" se a #a+&a!"+ "s 'E sat4 ites ;-e #"m."+$a+ e se,me+t" es.a#ia : / #"+ -+ ,!a+ +<me!" de esta#i"+es de #"+t!" ".e!ativas e+ t"d" e m-+d"1 "s +-ev"s sat4 ites #"+ me9"!es

.!esta#i"+es ;-e s-stit-i!3+ a "s a+ti,-"s: / ",!a! -+a #"+ste a#i0+ m3s

FIGURA '1G Fases de desa!!" " de .!"/e#t" NAVSTAR GPS LBBM '1G1' C"m."si#i0+ de sistema E GPS ."! se! e .!ime! sistema: 5a de2i+id" a a!;-ite#t-!a b3si#a de !est" de GNSS1 Se #"m."+e de t!es se,me+t"s* Se,me+t" es.a#ia * #"+9-+t" de sat4 ites: ;-e 5a+ sid" a+&ad"s e+ s-#esivas ,e+e!a#i"+es Se,me+t" de #"+t!" * 2"!mad" ."! -+a esta#i0+ maest!a / -+ #"+9-+t" de esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ ;-e .!"."!#i"+a+ i+2"!ma#i0+ a 4sta / de a+te+as de tie!!a ;-e 2"!ma+ -+ e+ a#e bidi!e##i"+a #"+ "s sat4 ites1 Se,me+t" de -s-a!i"* #"+9-+t" de !e#e.t"!es GPS ;-e 5a#e+ -s" de sistema1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' '1G1'1B Se,me+t" es.a#ia C"m" /a se 5a vist" e+ e #a.$t- " B: e se,me+t" es.a#ia de GPS dise8ad" e+ -+ .!i+#i.i" #"+staba de 'E sat4 ites dist!ib-id"s ."! i,-a e+ seis . a+"s "!bita es #i!#- a!es dist!ib-id"s -+i2"!meme+te #"+ -+a i+# i+a#i"+ de HH\ s"b!e a i+ea de 5"!i&"+te / -+a a tit-d de -+"s '('(( Km1 E .e!$"d" de #ada sat4 ite .a!a #"m. eta! -+a 0!bita es de -+as d"#e 5"!as: sie+d" a ."si#i0+ a misma a #ab" de -+ d$a side!a 1 Est" ,a!a+ti&aba -+ m$+im" de #i+#" sat4 ites dis."+ib es e+ #-a ;-ie! .a!te de m-+d" (+"!ma me+te seis): si+ emba!," se 5a+ id" a8adie+d" sat4 ites ;-e me9"!e+ as .!esta#i"+es de se!vi#i" de GPS1

a a#t-a idad 5a/ -+ t"ta de G( sat4 ites e+ e se,me+t" es.a#ia de GPS: dist!ib-id"s +" -+i2"!meme+te / ;-e ,a!a+ti&a+ -+as me9"!es .!esta#i"+es e+ #-a+t" a dis."+ibi idad e i+te,!idad ;-e a #"+ste a#i0+ de 'E1 Si+ emba!,": e estad" / e 2-+#i"+amie+t" de #ada sat4 ite va!$a de -+" a "t!": /a ;-e a ,-+"s ".e!a+ #"+ !e "9es at0mi#"s de Cesi" / "t!"s #"+ !e "9es at0mi#"s de R-bidi"1 C"m" se .-ede a.!e#ia! e+ a 2i,-!a: dividie+d" a tie!!a e+ . a+"s "!bita es e+ 2-+#i0+ de a atit-d / "+,it-d se "btie+e -+a !ed s"b!e a ;-e ."si#i"+a! "s disti+t"s sat4 ites1 FIGURA '1E Dist!ib-#i0+ "!i,i+a de a #"+ste a#i0+ de 'E sat4 ites LGBM L"s sat4 ites GPS se a+&a!"+ e+ disti+tas 2ases: / a #ada ,!-." de sat4 ites se e #"+"#e #"m" b ";-e1 B ";-e I de sat4 ites GPS E .!ime! b ";-e de sat4 ites GPS est3 #"m.-est" ."! "s "+#e .!ime!"s sat4 ites ;-e se a+&a!"+ a es.a#i": ad9-di#ad"s a R"#@?e I+te!+ati"+a 1 Se #"!!es."+de+ #"+ "s

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' 4 ites de B a BB a+&ad"s e+t!e "s a8"s BJ=) / BJ)H1 F-e!"+ "s sat4 ites ;-e si!vie!"+ .a!a va ida! e .!"/e#t" / estaba+ dist!ib-id"s a -+a a tit-d de '('(( @m(B(J(( mi as +3-ti#as) #"+ -+ 3+,- " de i+# i+a#i0+ de IG ,!ad"s1

Ni+,-+" de e "s est3 a5"!a e+ se!vi#i": si bie+ s- tiem." de vida estimad" e!a de H a8"s: d-!a!"+ m3s de " .!evist"1 B ";-e II de sat4 ites GPS E se,-+d" b ";-e de sat4 ites ;-e se a+&a!"+ a es.a#i" est3 #"m.-est" ."! "s sat4 ites a+&ad"s de BJ)J a '((I1 L"s sat4 ites dise8ad"s e+t!e estas 2e#5as se #"+"#e+ #"m" BLOCK II: BLOCK IIA: BLOCK IIR / BLOCK IIR7M1 Se #"+"#e #"m" BLOCK II a "s sat4 ites a "s sat4 ites de BG a 'B a+&ad"s e+ BJ)J / BJJ(1 F-e!"+ desa!!" ad"s tambi4+ ."! R"#@?e I+te!+ati"+a / a#t-a me+te +i+,-+" de e "s .!esta se!vi#i": / 2-e!"+ dise8ad"s .a!a se! #a.a#es de .!esta! se!vi#i"s d-!a+te BE d$as si+ #"+ta#ta! #"+ e se,me+t" de tie!!a1 E BLOCK IIA es e #"+9-+t" de sat4 ites a+&ad"s e+t!e BJJ( / BJJ=1 S"+ "s sat4 ites de '' a E( / 2-e!"+ dise8ad"s .a!a ."de! .e!ma+e#e! B)( d$as si+ #"m-+i#a!se #"+ a esta#i0+ de #"+t!" 1 A " a!," de este .e!$"d" a de,!ada#i0+ de a .!e#isi0+ de sat4 ite se 5a#e m3s .ate+te1 E tiem." medi" de vida de BLOCK II / BLOCK IIA es de =1G a8"s1 E+ a a#t-a idad H de "s sat4 ites BLOCK IIA 5a+ de9ad" de .!esta! se!vi#i"1 E < tim" #"+9-+t" de sat4 ites a+&ad"s a es.a#i" es e BLOCK IIR ;-e se a+&a!"+ a .a!ti! de BJJ=: desa!!" ad"s ."! a L"#@5eed Ma!ti+ / ;-e se #"!!es."+de #"+ "s ve5$#- "s de EB a I'1 S"+ m3s ava+&ad"s ;-e "s a+te!i"!es / .-ede+ .e!ma+e#e! si+ #"m-+i#a! #"+ e se,me+t" de #"+t!" BE d$as / B)( +ave,a+d" e+ m"d" a-t0+"m" si+ s-2!i! #asi de,!ada#i0+ a ,-+a e+ s- 0!bita1 Est" es ."sib e ,!a#ias a -+ sistema de #"m-+i#a#i0+ e+t!e "s sat4 ites BLOCK IIR ;-e es .e!mite estima! "s .a!3met!"s / a i+ea!se si+ #"+ta#ta! #"+ e se,me+t" de #"+t!" 1

S- vida media es m3s a!,a: -+"s =1) a8"s / s"+ "s ;-e .!esta+ se!vi#i" e+ a a#t-a idad 9-+t" a "s BLOCK IIA1 L"s sat4 ites BLOCK IIR7M s"+ "s t!es < tim"s sat4 ites a+&ad"s a es.a#i" e+ '((H / '((I: / a-+;-e se #"+side!a+ de BLOCK IIR: tie+e+ +-evas .!esta#i"+es #"m" e #0di," L'C e+ a ba+da de 2!e#-e+#ias L'1 '1G1'1' Se,me+t" de #"+t!" E se,me+t" de #"+t!" de GPS est3 #"m.-est" ."! "s si,-ie+tes e eme+t"s* Esta#i0+ de #"+t!" maest!a (MCS)* sit-ada e+ C" "!ad" e+ a base Fa #"+ de a US Ai! F"!#e1 E>iste+ adem3s d"s esta#i"+es de !ese!va e+ Ca i2"!+ia / Ma!/ a+d1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' de #"+t!" * sit-adas ."! t"d" e G "b" te!!3;-e" (Fa?aii:

K?a9a ei+:As#e+si"+ Is a+d: Die," Ga!#ia: C" "!ad" S.!i+,s): t!es de e as ."see+ a+te+as ;-e t!a+smite+ i+2"!ma#i0+ a "s sat4 ites (As#e+si"+ Is a+d: Die," Ga!#ia: K?a9a ei+): mie+t!as ;-e "t!as d"s +"1 Se #"+"#e de ma+e!a m-/ .!e#isa a ."si#i0+ de #ada -+a de estas esta#i"+es de a#-e!d" #"+ as medi#i"+es !ea i&adas ."! e N"! d Ge"deti# S/stem e+ e BJ=' / ."ste!i"!me+te e+ BJ)E1 De 4sta 2"!ma se .-ede #"+"#e! a .!e#isi0+ de GPS: /a ;-e a #a #- a! a ."si#i0+ de a esta#i0+ ."! t!ia+,- a#i0+ a .a!ti! de a i+2"!ma#i0+ ;-e e+v$a+ "s sat4 ites GPS: se #a #- a a desvia#i0+ s"b!e a ."si#i0+ e>a#ta (medida) de a esta#i0+1

E 2-+#i"+amie+t" de se,me+t" de #"+t!" es e si,-ie+te* as esta#i"+es de #"+t!" (m"+it"! stati"+s) !e#ibe+ a i+2"!ma#i0+ de "s sat4 ites: a#-m- a+d" dat"s s"b!e ."si#i0+ de 4st"s: me+sa9es et#1 Di#5"s dat"s se e+v$a+ a a MCS: ;-e "s .!"#esa / a. i#a as #"!!e##i"+es +e#esa!ias e+ #-a+t" a 0!bitas / me+sa9e de +ave,a#i0+ de sat4 ite1 FIGURA '1H Se,me+t" de #"+t!" de GPS LG(M C"m" a ."si#i0+ de #ada esta#i0+ / as #""!de+adas tem."!a es se #"+"#e+ (#ada esta#i0+ est3 e;-i.ada #"+ -+ !e "9 at0mi#" de #esi"): se .-ede+ #"mbi+a! as medidas "bte+idas ."! va!ias esta#i"+es .a!a #!ea! -+ sistema de +ave,a#i0+ i+ve!s" ;-e dete!mi+e a "#a i&a#i0+ es.a#ia / tem."!a de sat4 ite .a!a a. i#a! as$ +ave,a#i0+ de mism"1 P"! < tim" di#5as #"!!e##i"+es se t!a+smite+ ."! as esta#i"+es de #"+t!" ;-e ."see+ a+te+as de tie!!a: ;-e a s- ve& .-ede+ a. i#a! #"!!e##i"+es de !e "9: #"ma+d"s de te emet!$a / "t!"s me+sa9es: sie+d" -+a 2-+#i0+ e># -siva de a MCS a #"!!e##i0+ de a 0!bita de "s sat4 ites1 La t!a+smisi0+ de #"!!e##i"+es se !ea i&a t!es ve#es a d$a1 E+ #as" de 2a " de a MCS: as d"s esta#i"+es de !ese!va (Ba#@-.) esta!$a+ istas .a!a 2-+#i"+a! de 2"!ma i+mediata si+ ;-e se a te!a!a e +"!ma 2-+#i"+amie+t" de sistema e+ +i+,<+ m"me+t"1 as #"!!e##i"+es "."!t-+as de "s .a!3met!"s de

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' '1G1G Se!vi#i"s GPS

E GPS .!"vee de d"s +ive es de se!vi#i" #"+"#id"s #"m" SPS / PPS* SPS* es e se!vi#i" ;-e est3 dis."+ib e a +ive , "ba .a!a t"d"s "s -s-a!i"s de GPS de ma+e!a ,!at-ita1 A i+i#i" s- .!e#isi0+ 5"!i&"+ta e!a de -+"s B(( met!"s / ve!ti#a de BHI: debid" a a Dis."+ibi idad Se e#tiva (SA) a#t-a me+te e+ des-s"1BG S- .!e#isi0+ de tem."!a es de GE( +s #"+ !es.e#t" a UTCBE1 E+ a a#t-a idad: si+ a SA .!e#isi0+ de.e+de de +<me!" de sat4 ites sie+d" de e+t!e B( / '( m .a!a a me+"s #-at!" sat4 ites1 Est" .-ede a.!e#ia!se a Fi,-!a '1I d"+de a desa#tiva#i0+ de a SA dismi+-/e #"+side!ab eme+te e e!!"! de ."si#i"+amie+t"1 FIGURA '1I P!e#isi0+ de GPS #"+ / si+ SA (dis."+ibi idad se e#tiva) LG'M PPS* es e se!vi#i" mi ita! de a ta .!e#isi0+: ve "#idad / se!vi#i" tem."!a : di!i,id" s0 " a "s -s-a!i"s a-t"!i&ad"s ."! "s EEUU1 Pe!mite -+a .!e#isi0+ de '1' met!"s 5"!i&"+ta : '= met!"s ve!ti#a 1 S- -s" mi ita! e># -/e a "s -s-a!i"s +" a-t"!i&ad"s e+#!i.ta+d" di#5a i+2"!ma#i0+1 BG I+2"!ma#i0+ "2i#ia e+ 5tt.*QQt/#5"1-s+"1+av/1mi Q,.si+2"15tm BE C""!di+ated U+ive!sa Time es -+ est3+da! de .!e#isi0+ tem."!a at0mi#a de2i+id" ."! e TAI (Tem.s At"mi;-e I+te!+ati"+a ) .a!a s- -s" #ivi 1 P"! ta+t" e sistema tem."!a de GPS se basa e+ a !"ta#i0+ de a Tie!!a / +" e+ e sistema de tiem." est3+da! (d$as de 'E 5"!as)1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' '1E GLONASS* G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem

La #"+t!a.a!tida !-sa a GPS es e GLONASS: desa!!" ad" e+ #"+9-+t" ."! e Mi+iste!i" de De2e+sa !-s": A#ademia de as Cie+#ias / a A!mada S"vi4ti#a e+t!e BJI) / BJIJ1 E .!".0sit" "2i#ia de este +-ev" sistema es d"ta! de ."si#i"+amie+t" es.a#ia / tem."!a : / medida de ve "#idad e+ t"da a Tie!!a as$ #"m" e+ e es.a#i" #e!#a+": a -+ +<me!" i imitad" de -s-a!i"s ba9" #-a ;-ie! #i!#-+sta+#ia1 Se!$a siete a8"s des.-4s e+ BJ=I #-a+d" se a.!"b0 e+ e C"mit4 de Pa!tid" C"m-+ista S"vi4ti#" / e C"+se9" de Mi+ist!"s de a URSS e . a+ de desa!!" " de GLONASS1 '1E1B Fist"!ia Desde s- i+i#i": e desa!!" " de GLONASS #"!!i0 a #a!," de A.. ied Me#5a+i#s NPO: #"+t!atista .!i+#i.a : ;-e desa!!" 0 e im. eme+t0a+d" t"d" e sistema1 Fa sid" a #"m.a8$a ;-e 5a dise8ad" "s sat4 ites / as i+sta a#i"+es .a!a s- a+&amie+t": as$ #"m" "s #e+t!"s de #"+t!" a-t"mati&ad"s1 E sistema se desa!!" 0 e+ G 2ases* Fase B (BJ)G7BJ)H)* 2ase e>.e!ime+ta de .!",!ama: e+ a ;-e se !e2i+0 e #"+#e.t" de sistema / se .-sie!"+ e+ 0!bita seis sat4 ites1 Fase ' (BJ)I7BJJG)* se #"m. eta a #"+ste a#i0+ #"+ B' sat4 ites: " ;-e " 5a#e ".e!ativ" .e!" +" a +ive , "ba 1 Fase G (BJJG7BJJH)* desa!!" " de a #"+ste a#i0+ +"mi+a de 'E sat4 ites / 2i+a i&a#i0+ de sistema1 A-+;-e e sistema se desa!!" 0 e+t!e BJ)' / BJJB: / se . a+e0 .a!a esta! ".e!ativ" #"m. etame+te ."! e+t"+#es: a #a$da de a U+i0+ S"vi4ti#a .a!a i&0

e desa!!" " de sistema: ;-e 2-e !et"mad" ."! a Fede!a#i0+ R-sa: ;-e " de# a!0 "2i#ia me+te ".e!ativ" e+ BJJG: si bie+ +" 2-e 5asta BJJH #-a+d" se #"m. et0 a #"+ste a#i0+1 Si+ emba!,": debid" a .!"b emas e#"+0mi#"s d-!a+te "s a8"s BJJI a '((' R-sia 2-e i+#a.a& de ma+te+e! s- .!".i" sistema de +ave,a#i0+: ma+te+ie+d" s" ame+te "#5" sat4 ites ".e!ativ"s: " ;-e " #"+vi!ti0 e+ .!3#ti#ame+te -+ sistema i+<ti a +ive , "ba 1 P a+ de !e+"va#i0+ E+ a a#t-a idad #"+ e +-ev" . a+ de m"de!+i&a#i0+ / !esta-!a#i0+ (Fi,-!a'1=): #""!di+ad" ."! R"s#"sm"s (A,e+#ia Es.a#ia R-sa): .!ev4 a m"de!+i&a#i0+ #"m. eta de sistema1 Se .!ete+de+ a #a+&a! a#-e!d"s i+te!+a#i"+a es de #"".e!a#i0+ .a!a #a.ta! +-ev"s 2"+d"s: / se 5a de#idid" .!"m"ve! e -s" #ivi de GLONASS .a!a a "bte+#i0+ de 2-t-!"s be+e2i#i"s e#"+0mi#"s1 Adem3s se va+ a 2i!ma! a#-e!d"s i+te!+a#i"+a es .a!a ;-e sea #"m.atib e #"+ GPS / Ga i e": / de esta ma+e!a ",!a! -+ GNSS !"b-st"1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' E . a+ de m"de!+i&a#i0+ #"m" se .-ede a.!e#ia! e+ a Fi,-!a '1= #"+sta de #-at!" 2ases*

P!ime!a 2ase (BJ)'7'((=)* estad" a#t-a de GLONASS: t"dav$a +" es #a.a& de .!esta! -+a Ca.a#idad I+i#ia O.e!ativa #"m" GNSS1 Se,-+da 2ase ('((G7'(BH)* . a+i2i#ada a medi" . a&": im. i#a e a+&amie+t" de sat4 ites m3s m"de!+"s / e #"mie+&" de a m"de!+i&a#i0+ de se,me+t" de #"+t!" : as$ #"m" a .-esta e+ ma!#5a de +-ev"s se!vi#i"s a t!av4s de +-evas se8a es1 2ase ('(()7'('H)* .!ete+de d"ta! de -+a Ca.a#idad P e+ame+te ".e!ativa a GLONASS: #"+s" ida! e desa!!" " de me!#ad" #ivi / #"m. eta! "s sistemas de a-me+t": as$ #"m" a .-esta e+ ma!#5as de se!vi#i" S"L1 C-a!ta 2ase ('(BH7Y)* t"dav$a +" de2i+id" e . a+ m3s a 3 de '('H1 Im. i#a!3 e ma+te+imie+t" de sistema e>iste+te1 GLONASSGLONASS7MGLONASS7KGLONASS7KM BJ)'7'((='((G7'(BH '(()7'('H '(BH7Y11

Re;-i!eme+t de2i+iti"+ Deve ".e! PM P!"d-#e! NPODeve ".e! PM si+#e '((' ]1 POP!"d-#e! NPODSD .5ase T" be "!de!ed -. t" UP" /"tV PM T"ta a-+#5ed )BO!de!ed ) SV SV O!de!ed B SV I+ "!bit B' SV Li2e7time G /ea!s NPODeve ".e! NPO PM

'= SV I+ "!bit ' SV Li2e7time B( /ea!s T" be "!de!ed I G!d #ivi si,+a Li2e7time = /ea!s

'+d #ivi si,+a G!"-+d #"+t!" se,me+t m"de!+i&ati"+ Navi,ati"+ (OD^TS) s/stem

m"de!+i&ati"+ GLONASS a-,me+tati"+ s/stem #e!ti2i#ati"+ 2"! sa2et/ "2 i2e a.. i#ati"+s se!vi#e ma!@et deve ".me+t

im. eme+tati"+ S/stem

Sea!#5 a+d Res#-e se!vi#e im. eme+tati"+ S-.. eme+ta!/ 2-+#ti"+s (TBD) FIGURA '1= P a+ de !e+"va#i0+ de GLONASS LIM '1E1' C"m."si#i0+ de sistema E GLONASS a i,-a ;-e e GPS se #"m."+e de t!es se,me+t"s: a-+;-e e dise8" ad".tad" .a!a #ada -+" de e "s es disti+t" ;-e e de GPS: si bie+ ,-a!da+ m-#5as simi it-des* Se,me+t" es.a#ia * #"+ste a#i0+ de sat4 ites GLONASS1 O!i,i+a me+te se . a+te0 -+a #"+ste a#i0+ de 'E sat4 ites1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' Se,me+t" de #"+t!" * esta#i"+es de #"+t!" !e.a!tidas ."! e te!!it"!i" !-s"1 Se,me+t" de -s-a!i"1 P-die+d" #"+side!a! -+ #-a!t" se,me+t" ;-e se!$a e #"m. e9" de a+&amie+t" es.a#ia 1 E+ a Fi,-!a '1) se .-ede "bse!va! a i+te!!e a#i0+ de "s disti+t"s e eme+t"s ;-e #"m."+e+ e sistema ;-e es a ;-e se 5a des#!it" e+ e Ca.$t- " B (P-+t" B1H)* a . ata2"!ma es.a#ia ."+e e+ 0!bita "s sat4 ites ;-e se!3+ #"+t!" ad"s ."! esta#i"+es de tie!!a ;-e 2"!ma+ e se,me+t" de #"+t!" : / 4st"s t!a+smiti!3+ a i+2"!ma#i0+ a se,me+t" -s-a!i"1

FIGURA '1) C"m."si#i0+ de GLONASS LGGM '1E1'1B Se,me+t" es.a#ia E se,me+t" es.a#ia de GLONASS est3 2"!mad" ."! -+a #"+ste a#i0+ de 'E sat4 ites e+ 0!bita: esta+d" 'B e+ a#tiv" / G de !e.-est"1 _st"s est3+ dist!ib-id"s e+ G . a+"s "!bita es se.a!ad"s B'(`: ;-e #"+tie+e+ ) sat4 ites a BJB(( Km de a t-!a #"+ -+a i+# i+a#i0+ de IE1)` / ;-e ta!da BB 5"!as / BH mi+-t"s e+ #"m. eta! -+ .e!$"d"1 Se 5a dise8ad" de ta ma+e!a ;-e #-a+d" a #"+ste a#i0+ est4 #"m. eta ."d!em"s ve! #i+#" sat4 ites desde #-a ;-ie! .-+t" de . a+eta e+ #-a ;-ie! m"me+t": / ta ;-e siem.!e .ase -+ sat4 ite ."! e e#-ad"! #ada d$a side!a 1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' E+ a a#t-a idad 5a/ BI sat4 ites e+ 0!bita de "s #-a es B( s"+ ".e!ativ"s / I est3+ a.a,ad"s de 2"!ma tem."!a 1BH Est3+ dist!ib-id"s de ma+e!a +" -+i2"!me esta+d" ."! e9em. " #"m. et" e .!ime! . a+" / #asi va#$" e se,-+d"1 FIGURA '1J C"+ste a#i0+ GLONASS LGEM Sat4 ites GLONASS A i,-a ;-e #"+ e GPS: se 5a+ id" desa!!" a+d" disti+t"s ve5$#- "s es.a#ia es " sat4 ites ;-e #"m."+e+ e se,me+t" es.a#ia de GLONASS1 Sdesa!!" " 5a #"!!id" a #a!," de A.. ied Me#5a+i#s NPO e+ #" ab"!a#i0+ #"+ e I+stit-te 2"! S.a#e Devi#e E+,i+ee!i+, !-s": / -+a te!#e!a #"m.a8$a: e

R-ssia+ I+stit-te "2 Radi" +avi,ati"+ a+d Time: 5a sid" a e+#a!,ada de si+#!"+i&a#i0+ / desa!!" " de "t!" e;-i." de a."/"1 Desde ;-e se em.e&0 a desa!!" a! e sistema e+ BJ)' se 5a+ desa!!" ad" #-at!" m"de "s de sat4 ites1 B ";-e I de sat4 ites La .!ime!a ,e+e!a#i0+ de sat4 ites #"+"#ida #"m" B "#@ I se a+&0 e+t!e BJ)' / BJ)H: dise8ad"s #"+ -+ tiem." de vida de BE meses si!vie!"+ #"m" .!"t"ti."s .a!a a va ida#i0+ de GLONASS1 B ";-e II de sat4 ites S-bdividid" e+ disti+t"s b ";-es: 5a sid" a m3s +-me!"sa 5asta a5"!a1 E+t!e BJ)H / BJ)I se a+&a!"+ seis sat4 ites de B ";-e IIa: te+$a+ +-ev"s est3+da!es de tiem." / 2!e#-e+#ia ;-e me9"!aba+: #"+ !es.e#t" de "s .!"t"ti."s: a estabi idad e+ 2!e#-e+#ia1 Adem3s te+$a+ -+ tiem." de vida ma/"!: de -+"s BI meses1 BH Esta i+2"!ma#i0+ .-ede esta! desa#t-a i&ada: .a!a #"+"#e! e estad" a#t-a de a #"+ste a#i0+ GLONASS vea 5tt.*QQ???1, "+ass7ia+#1!sa1!-Q e+ e a.a!tad" GLONASS '1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' E si,-ie+te 2-e e B ";-e IIb: a+&ad"s e+ BJ)=: #"+ -+ tiem." de vida de d"s a8"s / a ,-+as me9"!as: -+ t"ta de d"#e 2-e!"+ a+&ad"s a-+;-e a mitad se .e!die!"+ e+ a##ide+tes de a+&amie+t"1 E m"de " a#t-a es e B ";-e IIv: a+&ad"s desde BJ)) 5asta e '((( #"+ -+ tiem." de vida de t!es a8"s: 5a+ e,ad" a d-!a! m3s de IH meses e+ 0!bita

a.a,3+d" "s de ma+e!a tem."!a 1 U!a,a+ M a se,-+da ,e+e!a#i0+ de sat4 ites GLONASS: #"+ -+ tiem." medi" de vida de = a8"s1 Fa+ sid" a+&ad"s e+t!e '((B / '((=: #"+ -+ t"ta de #at"!#e a+&amie+t"s .!",!amad"s1 U!a,a+ K La te!#e!a ,e+e!a#i0+ de sat4 ites: #"+ -+ tiem." de vida de B( a8"s #"+ a+&amie+t"s .!",!amad"s .a!a '((J: es m3s i,e!a e i+# -/e me9"!as #"+ !es.e#t" a s- ,e+e!a#i0+ a+te!i"!1 '1E1'1' Se,me+t" de #"+t!" E se,me+t" de tie!!a #-m. e -+a 2-+#i0+ a+3 ",a a a de GPS: / .!"vee de #"+t!" / m"+it"!i&a#i0+ de "s sat4 ites1 E sistema de #"+t!" #e+t!a (CCS): se e+#-e+t!a #e!#a de M"s#<: mie+t!as ;-e as esta#i"+es de Te emet!$a: P"si#i"+amie+t" / C"+t!" (TTSC) est3+ dist!ib-idas a " a!," de te!!it"!i" !-s" (Sa+ Pete!sb-!,": S#5e @"v": Ye+isse/s@: K"ms"m" s@7Am-!: M"s#<)1 E se,me+t" de #"+t!" eva a #ab" as si,-ie+tes ta!eas* M"+it"!i&a#i0+ de sat4 ites1 A9-ste de .a!3met!"s "!bita es de "s sat4 ites de 2"!ma #"+ti+-a1 Ge+e!a#i0+ / #a!,a de .!",!amas: #"ma+d"s de #"+t!" : e i+2"!ma#i0+ es.e#ia 1 '1E1G Se!vi#i"s GLONASS E+ a a#t-a idad: R-sia 5a "t"!,ad" ,!a+ im."!ta+#ia a desa!!" " de s- GNSS: +"!ma 2-+#i"+amie+t" de a #"+ste a#i0+ "!bita de

#"+s#ie+te de as ve+ta9as ." $ti#as / e#"+0mi#as ;-e e "t"!,a a -+ .a$s ."see! s- .!".i" sistema de +ave,a#i0+1 C"+side!ad" #"m" .at!im"+i" +a#i"+a !-s": e GLONASS 5a de se! ma+te+id" i+#"+di#i"+a me+te ."! e G"bie!+" R-s": ;-e e+ a a#t-a idad b-s#a am. ia! e +<me!" de -s-a!i"s #ivi es de s- sistema1 A i,-a ;-e e GPS: GLONASS "2!e#e d"s ti."s de se!vi#i"* -+a se8a de .!e#isi0+ est3+da! (#"+"#id" #"m" CSA): / -+a se8a de a ta .!e#isi0+ (CFA)1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' E G"bie!+" R-s" 5a de#idid" ."+e! a dis."si#i0+ #ivi a se8a est3+da!: .a!a ;-e .-eda se! -ti i&ada -+a ve& est4 #"m. etad" t"d" e sistema1 La se8a se emite tambi4+ e a ba+da LB de 2!e#-e+#ias1 La se8a CSA .e!mite "bte+e! a ."si#i0+ 5"!i&"+ta #"+ -+a .!e#isi0+ de e+t!e H= / =( met!"s (JJ1=X de .!"babi idad): a ."si#i0+ ve!ti#a #"+ -+a .!e#isi0+ de =( met!"s (JJ1=X de .!"babi idad)1 '1H Ga i e"* e +-ev" sistema e-!".e" de +ave,a#i0+ Ga i e" es a !es.-esta e-!".ea a +-ev" .a+"!ama i+te!+a#i"+a de GNSS: #"+stit-/e e .!ime!" de "s amad"s GNSS7': / se es.e!a ;-e ,e+e!e m- tit-d de be+e2i#i"s e#"+0mi#"s / .-est"s de t!aba9" e+ a U+i0+ E-!".ea1 Ga i e" se 5a . a+tead" #"m" -+ sistema ;-e .e!mita se! i+de.e+die+te a E-!".a de GPS / e GLONASS: .e!" ;-e sea #"m. eme+ta!i" a amb"s / ;-e .e!mita a i+te!".e!abi idad #"+ 4st"s1 C-a+d" e .!"/e#t" est4 #"m. etad" se dis."+d!3 de G( +-ev"s sat4 ites ;-e #"+9-+tame+te #"+ GPS / GLONASS .e!miti!3 "bte+e! -+ ."si#i"+amie+t" m-/ .!e#is"1

E es#e+a!i" de Ga i e" es .a!ti#- a!me+te i+te!esa+te ."!;-e im. i#a a di2e!e+tes .a$ses ;-e 5a+ b-s#ad" a 2"!ma de a#t-a! #"+9-+tame+te .a!a desa!!" a! e +-ev" sistema1 C"+ e a#-e!d" de G( de +"viemb!e de '((= se a #a+&0 -+ #"+se+s" e+t!e "s '= .a$ses de a U+i0+ E-!".ea1 E+ di#5" a#-e!d" Es.a8a "bt-v" -+ #e+t!" de #"+t!" de sistema dedi#ad" a ta!eas Usa2et/7"27 i2eV: ;-e se em. a&a!3 e+ Mad!id: ;-e t!aba9a!3 e+ !ed #"+ "s #e+t!"s de #"+t!" de A ema+ia e Ita ia / ;-e ."d!3 e eva! s- #-a i2i#a#i0+ t4#+i#a .a!a se! e;-i.a!ab e a "s "t!"s d"s #e+t!"s / !ea i&a! as mismas 2-+#i"+es1 E+ este a#-e!d" adem3s se 2i9" e .!es-.-est" #"m-+ita!i" #"+ e ;-e se 2i+a+#ia!3 e .!"/e#t"1 '1H1B Fist"!ia E .!",!ama Ga i e" es -+a i+i#iativa #"+9-+ta de a C"misi0+ E-!".ea #"+9-+tame+te #"+ a A,e+#ia Es.a#ia E-!".ea: e+ a ;-e 5a+ .a!ti#i.ad" m- tit-d de em.!esas de disti+t"s .a$ses de a U+i0+ E-!".ea a "s ;-e se 5a !ea i&ad" #"+#esi"+es .a!a disti+tas .a!tes de .!"/e#t"1 F-e a C"misi0+ E-!".ea a ;-e #!e" -+a "!,a+i&a#i0+ ;-e se 5i#ie!a #a!," de .!"/e#t" / s-s as.e#t"s e,is ativ"s: a G6U1 Esta "!,a+i&a#i0+ se 5i&" #a!," de a de2i+i#i0+ / desa!!" " de sistema 5asta e B de e+e!" de '((= m"me+t" e+ ;-e "t!" "!,a+ism": a GNSS S-.e!vis"! A-t5"!it/: t"m0 e !e ev" de a .!ime!a: / ;-e ve a!3 ."! e #-m. imie+t" de "s "b9etiv"s de .!",!ama 5asta ;-e Ga i e" est4 . e+ame+te ".e!ativ": / a .a!ti! de e+t"+#es: ."! a e>. "ta#i0+ de sistema e+ a 2ase ".e!ativa1 E .!"/e#t" Ga i e" se desa!!" a a#t-a me+te e+ t!es 2ases de2i+idas ."! a Di!e##i0+ Ge+e!a de E+e!,$a / T!a+s."!tes de a C"misi0+ E-!".ea1 Estas 2ases ;-e a;-$ se .!ese+ta+ 2-e!"+ de2i+idas a i+i#i" de .!"/e#t": .e!" 5a+ s-2!id" m"di2i#a#i"+es /a ;-e e desa!!" " de sistema se 5a id" !et!asa+d" ."! e desa#-e!d" e+t!e "s .a$ses

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' miemb!"s de a UE / a 2a ta de 2"+d"s de 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t"1 E+ a a#t-a idad se es.e!a ;-e Ga i e" est4 ".e!ativ" .a!a '(BG1 De2i+i#i0+ de sistema (BJJJ7'((') 2ase: a C"misi0+ E-!".ea (EC) / a A,e+#ia Es.a#ia E-!".ea (ESA) m"vi i&a!"+ ,!a+ .a!te de a i+d-st!ia e-!".ea .a!a as disti+tas .a!tes de .!",!ama: 2"!m3+d"se a ia+&as a +ive +a#i"+a e i+te!+a#i"+a .a!a .a!ti#i.a! e+ e .!"/e#t" Ga i e"1 E+t!e "s est-di"s / .!"/e#t"s evad"s a #ab" ."! as disti+tas #"m.a8$as: #abe desta#a!* " GALA* e+#a!,ad" de s-mi+ist!a! "s !e;-isit"s de a misi0+: dise8a! a a!;-ite#t-!a , "ba de Ga i e": est-dia! s- #"+e>i0+ #"+ "t!"s sistemas / de2i+i! "s e eme+t"s +" es.a#ia es +e#esa!i"s1 " GEMINUS* est-di" .a!a a de2i+i#i0+ de se!vi#i"s de Ga i e" e+ 2-+#i0+ de as +e#esidades de "s -s-a!i"s1 " INTEG* est-di" .a!a i+te,!a! e sistema de a-me+t" EGNOS e+ e .!"/e#t" Ga i e"1 " SAGA* .!"/e#t" .a!a a esta+da!i&a#i0+ de Ga i e"1 " Ga i e"Sat* est-di" s"b!e e se,me+t" es.a#ia de sistema1 C"m" !es- tad" de a 2ase de de2i+i#i0+: a C"misi0+ E-!".ea e+ #"+9-+t" #"+

a ESA edita!"+ e D"#-me+t" de De2i+i#i0+ de Ga i e" e+ e ;-e se !es-me+ "s 5it"s ;-e se 5a+ a #a+&ad" e+ esta 2ase de .!"/e#t"1 Desa!!" " de sistema ('(('7'(BG) Pa!a a 2ase de desa!!" " de sistema: a EC / a ESA de#idie!"+ #!ea! a G6U: #"m" !es."+sab e de di#5a 2ase1 Di#5a "!,a+i&a#i0+ s-.e!vis0 e t!aba9" de disti+tas em.!esas #"+ e 2i+ de desa!!" a! e sistema: ta+t" "s se,me+t"s es.a#ia #"m" de tie!!a: / va ida! e 2-+#i"+amie+t" de mism" 5asta '((=: m"me+t" e+ ;-e a GNSS S-.e!vis"! A-t5"!it/ t"m0 e !e ev"1 E+ #"+#!et" .a!a e desa!!" " de sistema: ;-e se va+ a eva! a #ab" dive!sas ta!eas e+ a a#t-a idad: ;-e s"+* " GNSS S-.e!vis"! A-t5"!it/* La GSA se e+#a!,a!3 de estab e#e! / s-.e!visa! as PPP (P-b i# P!ivate Pa!t+e!s5i.s): e+t!e e se#t"! .<b i#" / .!ivad" #"+ e 2i+ de 2i+a+#ia! e .!"/e#t" Ga i e"1 " Ga i e" i+ O!bit Va idati"+* GNSS S-.e!vis"! A-t5"!it/ se e+#a!,a!3 9-+t" #"+ a ESA de s-.e!visa! e 2-+#i"+amie+t" de "s .!ime!"s sat4 ites ;-e se a+#e+ a es.a#i" (GIOVE) ;-e dem-est!e+ a #a.a#idad ".e!ativa de sistema1 E .!ime! sat4 ite .-est" e+ 0!bita 2-e s-.e!visad" ."! a G6U e+ '((H1 " IFP Ga i e" Re ated A#tivities* G6U .!"vee!3 de -+a ,esti0+ t4#+i#a de .!"/e#t"s ;-e se!3+ a base de 2-+#i"+amie+t" de Ga i e"1 " I+te,!a#i0+ #"+ EGNOS* G6U se e+#a!,a!3 de ,esti"+a! a i+te,!a#i0+ de +-ev" sistema #"+ e SBAS EGNOS /a desa!!" ad"1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' La 2ase de desa!!" " eva -+ !et!as" de t!es a8"s #"+ !es.e#t" a a

. a+i2i#a#i0+ "!i,i+a : ."! "s m"tiv"s #"me+tad"s a+te!i"!me+te1 F-+#i"+amie+t" / e>. "ta#i0+ #"me!#ia de mism" ('(BG7e+ ade a+te) La e>. "ta#i0+ de sistema se eva!3 a #ab" ."! a GNSS S-.e!vis"! A-t5"!it/ des#!ita a+te!i"!me+te1 Di#5" "!,a+ism" se e+#a!,a!3 de a e>. "ta#i0+ #"me!#ia de sistema: .e!mitie+d" e#"+0mi#"s ."! e desa!!" " "bte+e! -+"s ma/"!es be+e2i#i"s de a. i#a#i"+es #"me!#ia es: -+a ,esti0+

e2e#tiva / a "bte+#i0+ de 2"+d"s .a!a a 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t"1 E+ a a#t-a idad Ga i e" I+d-st!ies SA es -+" de as .!i+#i.a es #"+s"!#i"s 2"!mad"s ."! disti+tas em.!esas: ;-e se e+#a!,a de di#5a 2ase1 Est3 #"m.-esta ."! A #ate S.a#e: A e+ia S.a&i": Ast!i-m GMBF: At!i-m Ltd / a es.a8" a GSS: ;-e a,!-.a disti+tas em.!esas (Fis.asat: GMV: A #ate Es.a#i": Se+e!: EADS7 CASA: I+d!a: AENA)1 '1H1' C"m."si#i0+ de sistema Ga i e" se #"m."+e de t!es se,me+t"s a i,-a ;-e e GPS a . a+i2i#a#i0+ de #ada -+"1 FIGURA '1B( C"m."si#i0+ de sistema Ga i e" A,e+#/ LB=M E+ a 2i,-!a '1) ."dem"s "bse!va! e+ deta e "s #"m."+e+tes . a+i2i#ad"s ."! a ESA .a!a e .!"/e#t" Ga i e"1 Est"s s"+* C"m."+e+tes G "ba es* s"+ e +<# e" de sistema Ga i e": #"+siste e+ "s P '((I E-!".ea+ S.a#e / GLONASS1

A-+;-e t"dav$a +" est3+ #"m. et"s: vam"s a des#!ibi! "s 5it"s a #a+&ad"s /

sat4 ites (ta+t" de +ave,a#i0+ #"m" de #"m-+i#a#i0+): #e+t!"s de misi0+ / de #"+t!" 1 C"m."+e+tes !e,i"+a es* #"m.!e+de!3 "s #"+"#id"s #"m" E>te!+a Re,i"+ I+te,!it/ S/stems (ERIS): sit-ad"s 2-e!a de a U+i0+ E-!".ea: im. eme+tad"s /

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' ".e!ad"s ."! "!,a+i&a#i"+es de .a$ses " ,!-."s de .a$ses: ;-e se e+#a!,a!3+ de m"+it"!i&a! a i+te,!idad de "s se!vi#i"s de Ga i e"1 C"m."+e+tes "#a es* desa!!" ad"s .a!a me9"!a! as .!esta#i"+es de Ga i e" e+ a;-e as &"+as d"+de a se8a +" .-ede se! !e#ibida1 Se!3+ desa!!" adas ."! .!"veed"!es de se!vi#i"s1 Se,me+t" -s-a!i"* !e#ibe a. i#a#i"+es1 '1H1'1B Se,me+t" es.a#ia E se,me+t" . a+i2i#ad" de Ga i e" #"+sta!3 de G( sat4 ites: dist!ib-id"s e+ t!es . a+"s de "s #-a es G se!3+ de !e.-est"1 Esta!3+ sit-ad"s a -+a a t-!a de 'G1''' @m: #"+ -+a i+# i+a#i0+ de HI` s"b!e e e#-ad"!: ta!da+d" BE 5"!as e+ #"m. eta! -+a 0!bita a a Tie!!a: de ta 2"!ma ;-e #ada 'E 5"!as se !e.ita a #"+ste a#i0+: ;-e ."see adem3s simet!$a es24!i#a1 Di#5" se,me+t" adem3s se!3 i+te!".e!ab e #"+ e GPS ame!i#a+" / e GLONASS !-s": / ."d!3+ ve!se a me+"s E sat4 ites e+ #-a ;-ie! .a!te de . a+eta #"+ -+ J(X de .!"babi idad: si bie+ e+ a ma/"! .a!te de as &"+as de as se8a es de "s sat4 ites .a!a disti+tas

. a+eta e+t!e I / ) sat4 ites se!3+ visib es1 FIGURA '1BB C"+ste a#i0+ Ga i e" LBEM Sat4 ites Ga i e" E .!ime! sat4 ite ;-e 2-e a+&ad" a es.a#i": GIOVE7A (Ga i e" I+ O!bit Va idati"+ E eme+t): desa!!" ad" ."! a ESA: si!vi0 .a!a #"m.!"ba! as te#+" ",$as #!$ti#as desa!!" adas ."! a ESA1 E a+&amie+t" se .!"d-9" e ') de Di#iemb!e de '((H1 E sat4 ite #"me+&0 a t!a+smiti! se8a es de 2"!ma e>it"sa e B' de E+e!" de '((I1 Estas se8a es si!vie!"+ .a!a*

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' Ve!i2i#a! as te#+" ",$as desa!!" adas* i+# -/e+d" e !e "9 at0mi#" de R-bidi": e ,e+e!ad"! de se8a es de +ave,a#i0+ Ca!a#te!i&a#i0+ de as se8a es e+viadas* i+# -/e+d" a ve!i2i#a#i0+ de "s !e#e.t"!es de -s-a!i" / s- !esiste+#ia a a !e#e.#i0+ m- ti.at5: e+ -+ e+t"!+" !ea 1 Ca!a#te!i&a#i0+ de a !adia#i0+ de a 0!bita te!!est!e media* /a ;-e 4sta ."d!$a a8adi! #am."s e e#t!"ma,+4ti#"s ;-e #"+di#i"+a!a+ e dise8" de sistema1 U+ +-ev" sat4 ite de .!-ebas GIOVE7B: se!3 a+&ad" a 2i+a es de '((= / "t!" m3s: GIOVE7A': se!3 a+&ad" a .a!ti! de '(()1 Des.-4s de est" se a+&a!3+ "s #-at!" .!ime!"s sat4 ites ".e!a#i"+a es1 Debid" a "s #"+ti+-"s !et!as"s: +" se sabe #"+ e>a#tit-d #-a+d" esta!3 e sistema . e+ame+te ".e!ativ": sit-3+d"se a 2e#5a de #a.a#idad ".e!ativa

i+i#ia e+t!e '(BB / '(BE1 '1H1'1' Se,me+t" #"+t!" C"m" se 5a e>. i#ad" a+tes e sistema Ga i e" #-e+ta #"+ -+a se!ie de e eme+t"s ;-e ."see+ disti+tas 2-+#i"+es: e eme+t"s , "ba es: !e,i"+a es / "#a es e>. i#ad"s a+te!i"!me+te1 C"m."+e+te , "ba E+ #-a+t" a se,me+t" de #"+t!" e #"m."+e+te , "ba de Ga i e" #"m.!e+de d"s esta#i"+es maest!as GCC ;-e eva+ a #ab" 2-+#i"+es de #"+t!" / de misi0+ #"+ d"s se,me+t"s dedi#ad"s e+ e># -siva a #ada -+a de estas 2-+#i"+es* G!"-+d C"+t!" Se,me+t (GCS)* !ed de #i+#" esta#i"+es TTSC dist!ib-idas ."! t"d" e m-+d" ;-e .!esta!3+ e se!vi#i" +e#esa!i" a "s GCC .a!a ;-e .-eda+ eva! a #ab" s-s 2-+#i"+es de #"+t!" 1 L"s d"s GCC s"+ "s e+#a!,ad"s de admi+ist!a! "s sat4 ites / s-

ma+te+imie+t" e+ 0!bita1 Se #"m-+i#a!3+ #"+ #ada sat4 ite de ma+e!a !e,- a! / .!",!amada: .a!a e " #ada esta#i0+ #-e+ta #"+ -+a a+te+a de BG met!"s #a.a& de ".e!a! e+ a ba+da de ' GF&1 S"+ e e;-iva e+te a a MCS de GPS1 Ga i e" Missi"+ Se,me+t (GMS)* 2"!mada ."! -+a !ed , "ba de G( esta#i"+es: Ga i e" Se+s"! Stati"+s (GSS): e+#a!,adas de m"+it"!i&a! as se8a es emitidas ."! "s sat4 ites1 Las GSS se e+#a!,a!3+ de d"s 2-+#i"+esT dete!mi+a! a 0!bita / si+#!"+i&a#i0+ tem."!a de "s sat4 ites (ODSTS): / m"+it"!i&a! a i+te,!idad de a se8a emitida ."! "s sat4 ites: !et!a+smitie+d" di#5a i+2"!ma#i0+ a sat4 ites m- tidi2-si0+ ;-e e+via!3+ a i+2"!ma#i0+ de i+te,!idad de a se8a a se,me+t"

-s-a!i"1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' La i+2"!ma#i0+ de "s me+sa9es de +ave,a#i0+ e i+te,!idad se e+via!3 a as i+sta a#i"+es GMS ;-e ."see+ "s GCC: d"+de se .!"#esa!3 di#5a i+2"!ma#i0+ / se e+via!3 a "s sat4 ites de Ga i e" a t!av4s de "s Missi"+ U. i+@ Stati"+s i+sta ad"s e+ #i+#" .-+t"s: a t!av4s de a+te+as de G met!"s e+ a ba+da de H GF&1 '1H1G Se!vi#i"s Ga i e" C"m" .!ime! Sistema de Nave,a#i0+ de +-eva ,e+e!a#i0+: Ga i e" 5a sid" dise8ad" .a!a "2!e#e! -+a ma/"! #a+tidad de se!vi#i"s ;-e a;-e "s ;-e 2-e!"+ de2i+id"s .a!a GPS / GLONASS1 Ga i e" va a s"."!ta! "s si,-ie+tes se!vi#i"s de -s-a!i": basad"s e+ disti+tas se8a es de +ave,a#i0+: des#!itas m3s ade a+te* O.e+ Se!vi#e (OS)* e Se!vi#i" Abie!t" esta!3 #-bie!t" media+te d"s se8a es de +ave,a#i0+ de di2e!e+te 2!e#-e+#ia1 E Se!vi#i" Abie!t" se!3 ,!at-it" .a!a t"d"s "s -s-a!i"s .!"vist"s de -+ !e#e.t"! Ga i e"1 Este se!vi#i" est3 .e+sad" .a!a a. i#a#i"+es de -s" masiv" #"m" ."! e9em. "* +ave,a#i0+ a-t"m"vi $sti#a e 5ib!ida#i0+ #"+ te 42"+"s m0vi es1 C"me!#ia Se!vi#e (CS)* e Se!vi#i" C"me!#ia es -+ se!vi#i" de .a," ;-e .!"."!#i"+a!3 i+2"!ma#i0+ de ."si#i0+ / tiem." .a!a .!"d-#t"s .!"2esi"+a es / #"me!#ia es de va "! a8adid"1 P-b i# Re,- ated Se!vi#e (PRS)* a +at-!a e&a de as se8a es PRS: im. i#a+ -+ se!vi#i" !"b-st" / !esiste+te a as i+te!2e!e+#ias " #-a ;-ie! "t!a a,!esi0+

a##ide+ta " de ibe!ada1 La i+2"!ma#i0+ PRS se!3 #i2!ada1 A-+;-e as a. i#a#i"+es / "s -s-a!i"s +" est3+ t"dav$a de2i+id"s .-ede+ estab e#e!se "s si,-ie+tes ,!-."s* " A. i#a#i"+es .<b i#as dedi#adas a a se,-!idad: #"m" ." i#$a: .!"te##i0+ #ivi : a. i#a#i"+es 9-di#ia es (#"+t!" " se,-imie+t" de .e!s"+as: et#1)1 " A. i#a#i"+es e+ se#t"!es #!$ti#"s #"m" e+e!,$a: t!a+s."!te / #"m-+i#a#i"+es1 " A#tividades e#"+0mi#as " i+d-st!ia es #"+side!adas de i+te!4s est!at4,i#" .a!a E-!".a1 " A. i#a#i"+es mi ita!es1 Sa2et/ "2 Live Se!vi#e (S"L)* "s Se!vi#i"s !e a#i"+ad"s #"+ a se,-!idad .a!a a vida .!"."!#i"+a+ -+a se8a de i+te,!idad: ;-e .-ede esta! #i2!ada: i,ada a -+ tiem." $mite de a a!ma: #"m" e9em. " t$.i#" .-ede #"+side!a!se a avia#i0+ #"me!#ia 1 Este se!vi#i" .e!miti!3 ate!!i&a9e de .!e#isi0+ CAT7 I1 La #"mbi+a#i0+ de Ga i e" #"+ GPS ."d!$a 5a#e! ;-e .-die!a+ se! -ti i&ad"s #"+9-+tame+te #"m" medi" <+i#" de +ave,a#i0+1 Las .!esta#i"+es de #ada se!vi#i" s"+ disti+tas #"m" se .-ede ve! e+ a si,-ie+te tab a: / de.e+de!3 de ti." de se8a / de "s sistemas de a-me+t" a +ive "#a 1 Adem3s de as di2e!e+#ias de .!e#isi0+: a di2e!e+#ia m3s +"tab e e+t!e "s disti+t"s ti."s de se8a es se!3+ "s !adi"e+ a#es ;-e em. ee #ada -+a (se!3+ t!a+smitidas e+ disti+tas ba+das de 2!e#-e+#ia): / a #"di2i#a#i0+ de as mismas1 L"s se!vi#i"s de .a," se!3+ e+#!i.tad"s #"+ -+ a ,"!itm" #"me!#ia : ;-e se!3 dese+#!i.tad" media+te -+ !e#e.t"! es.e#ia ;-e ."sea "s #0di,"s +e#esa!i"s1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7'

Tab a '1B P!esta#i"+es de "s se!vi#i"s Ga i e" O.e+ C"me!#ia Se!vi#eP-b i# Re,- atedSa2et/ "2 Se!vi#e(CS) Se!vi#e (PRS) Li2e (OS) Se!vi#e (S"L)

C"be!t-!a P!e#isi0+ 5"!i&"+ta (5) ve!ti#a (v)

G "ba G "ba L"#a G "ba L"#a G "ba F!e#-e+#ia F!e#-e+#ia 5aI:H Sistemas de F!e#-e+#ia d-a * 5aE md-a bB m SistemasvaB' a-me+t"*bBmd-a * E7I m va) m F!e#-e+#ia m"+"* 5aBH vaGH de a-me+t" * bB( #m

Dis."+ibi idadJJ1)XJJ1)X JJX 7 JJ1)XJJ1)X I+te,!idad N" Se!vi#i" de va "!Si Si

a8adid" '1I C"m.a!ativa de GPS: GLONASS / Ga i e" A m"d" de !es-me+ de este #a.$t- " vam"s a est-dia! as di2e!e+#ias e+ #-a+t" a #"m."si#i0+ / se!vi#i"s de "s t!es sistemas1 Vam"s a ve! as di2e!e+#ias de s-s se,me+t"s / de "s se!vi#i"s ;-e .!esta+ a "s -s-a!i"s de 2"!ma ,!at-ita1 Tab a '1' C"m.a!ativa de se,me+t" es.a#ia GPS Sat4 ites G( GLONASS Ga i e" 'E ('BcG de !e.-est")G(('=cG !e.-est")

A tit-d '('((@m BJB((@m Pe!$"d" BB5 HI mi+BB5 BH mi+ I+# i+a#i0+HH` IE1)` P a+"s I G

'G'''@m BE 5 HI` G

5asta ) (= / B de Sat4 itesQ. a+"5asta I!e.-est" 5asta B( (J / B !e.-est") )

E+ e se,me+t" es.a#ia ."dem"s a.!e#ia! di2e!e+#ias e+* P a+"s "!bita es* mie+t!as ;-e e GPS tie+e seis . a+"s #"+ e 2i+ de ;-e a me+"s seis sat4 ites sea+ visib es e+ #ada .-+t" de . a+eta: GLONASS / Ga i e" dist!ib-/e+ s-s sat4 ites e+ t!es . a+"s1 GLONASS est3 dise8ad" adem3s .a!a ;-e +" .ase ."! e e#-ad"! m3s de -+ sat4 ite a mism" tiem."1 Pe!$"d"* "s sat4 ites GPS !e#"!!e+ d"s "!bitas #"m. etas #ada d$a sid4!e" ."! " ;-e .asa+ e mism" .-+t" -+a ve& a d$a1 L"s sat4 ites Ga i e" est3+ dise8ad"s si+ emba!," #"+ -+ .e!$"d" ma/"! .a!a ",!a! a simet!$a es24!i#a desde #-a ;-ie! .a!te de a Tie!!a1

'1 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7' A tit-d* .a!a ;-e "s t!es sistemas .-eda+ #"e>isti!: debe+ e+#"+t!a!se a disti+tas a t-!as de ta 2"!ma ;-e .-eda+ #"m. eta! s-s #"+ste a#i"+es si+ .!"b emas #"+ "s "t!"s d"s sistemas1 Tab a '1G C"m.a!ativa de se,me+t" de #"+t!" GPS GLONASS Ga i e"

Base Fa #"+ US Ai!S/stem C"+t!" Esta#i0+ maest!aF"!#e (C" "!ad") Ce+te! (M"s#<) H esta#i"+es m"+it"!as H esta#i"+es Esta#i0+ dist!ib-idas e+ t"d"m"+it"!as m"+it"!a A+te+as de t!a+smisi0+ e . a+eta G !e.a!tidas e+ as esta#i"+es m"+it"!as (TTSC i+@s)1 !e.a!tidas ."! te!!it"!i" !-s" H a+te+as1 Dist!ib-idas e+ Missi"+ U.7Li+@s (TTSC i+@s)

D"s Esta#i"+es e+ E-!".a H esta#i"+es m"+it"!as !e.a!tidas ."! t"d" e . a+eta H a+te+as1 Dist!ib-idas e+ Missi"+ U.7Li+@s (TTSC i+@s)

E se,me+t" de #"+t!" es m-/ simi a! e+ t"d"s "s sistemas: #"+ -+a esta#i0+ maest!a / esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ !e.a!tidas ."! -+ am. i" te!!it"!i" ,e",!32i#": as$ #"m" a+te+as de tie!!a ;-e t!a+smite+ i+2"!ma#i0+ a "s sat4 ites1 E+ "s t!es sistemas se .!ev4 am. ia! este se,me+t" a8adie+d" m3s esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ / a+te+as de tie!!a1 Tab a '1E C"m.a!ativa de P!esta#i"+es GPS (SPS)GLONASS (SP)BIGa i e" B= (OS)

C"be!t-!a G "ba P!e#isi0+ 5"!i&"+ta (F) ve!ti#a (V) Fb L"#a G "ba L"#a G "ba L"#a Sistema deF b H( m '(a-me+t" V b =( m F!e#-e+#iaSistema d-a * de FaE m a-me+t" Va) m (EGNOS)* F!e#-e+#iaF b Bm Simi a! m"+"* V b Bm a GPSFaBHm

m Vb '( m(EGNOS)* F b Bm V b 'm

VaGHm

Dis."+ibi idad JHXJH7 JJ1=XJJ1=XJJ1=XJJ1)XJJ1)X

I+te,!idad N"S$N"S$N"S$

Las .!esta#i"+es de -s" #ivi de "s t!es sistemas s"+ m-/ simi a!es: vi4+d"se # a!ame+te me9"!adas #-a+d" se em. ea+ sistemas de a-me+t"1 A .!i"!i Ga i e" "2!e#e me9"!es .!esta#i"+es debid" a em. e" de d"s #a+a es de 2!e#-e+#ia: .e!" est" se i,-a a!3 #"+ "s . a+es de !e+"va#i0+ de GPS / GLONASS ;-e tambi4+ a8adi!3+ m3s 2!e#-e+#ias de t!a+smisi0+ a s-s sistemas1 BI Dat" .!evist" .a!a #-a+d" a #"+ste a#i0+ de sat4 ites est4 #"m. eta B= Dat" .!evist" .a!a #-a+d" a #"+ste a#i0+ de sat4 ites est4 #"m. eta G)

G1 N"!mativa G N"!mativa G1B I+t!"d-##i0+ E+ este #a.$t- " vam"s a ab"!da! e est-di" de a +"!mativa de "s GNSS: / de #ada -+" de "s t!es sistemas e>iste+tes ;-e 5em"s .!ese+tad" e+ e #a.$t- " a+te!i"!* GPS: GLONASS / Ga i e"1 E est-di" de este #a.$t- " se "!,a+i&a de

a si,-ie+te ma+e!a* N"!mativa GNSS* t"d"s "s as.e#t"s / est3+da!es de2i+id"s .a!a ;-e .-eda+ #"+e>isti! "s disti+t"s GNSS1 Di#5"s as.e#t"s s"+ di#tad"s ."! a ITU a t!av4s de disti+tas #"+2e!e+#ias1 GNSS* e i+te!2a& de -+ GNSS es.e#i2i#a "s .a!3met!"s ;-e estab e#e+ a #"m-+i#a#i0+ e+t!e e se,me+t" es.a#ia / "s e;-i."s de "s se,me+t"s de #"+t!" / de -s-a!i"1 De2i+e "s e+ a#es de !adi"2!e#-e+#ia -ti i&ad"s: as$ #"m" "s #0di,"s de ."si#i"+amie+t" / dat"s +e#esa!i"s ;-e #"+2"!ma+ a se8a de +ave,a#i0+ .a!a ;-e "s sat4 ites .!"vea+ se8a es de #"be!t-!a , "ba / .-eda+ eva! a #ab" s- misi0+1 Di#5"s i+te!2a#es est3+ de2i+id"s e+ "s d"#-me+t"s de #"+t!" de i+te!2a& (ICD) de "s disti+t"s sistemas1 A s- ve& e est-di" se "!,a+i&a e+* " De2i+i#i0+ de i+te!2a&* se estab e#e+ as #a!a#te!$sti#as b3si#as: !adi"e+ a#es ;-e #"+2"!ma+ e i+te!2a& / se!vi#i"s ;-e se .!esta+: as$ #"m" a est!-#t-!a de a se8a / de s- #"+te+id"1 " Des#!i.#i0+ de i+te!2a&* se de2i+e+ as #a!a#te!$sti#as RF de #ada e+ a#e: e+ #-a+t" a 2!e#-e+#ia / ."te+#ia +e#esa!ia e+ !e#e.#i0+1 " Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&* est-di" de a im. eme+ta#i0+ de i+te!2a& e+ "s se,me+t"s es.a#ia / de #"+t!" 1 E "b9etiv" de este #a.$t- " es ."! ta+t": est-dia! a +"!mativa de2i+ida ."! "!,a+ism"s i+te!+a#i"+a es / a +"!mativa ad".tada e+ #ada #as" (GPS: GLONASS: Ga i e"): di#tada ."! "s "!,a+ism"s i+v" -#!ad"s e+ #ada .!"/e#t": as$ #"m" #-b!i! "s as.e#t"s t4#+i#"s 2-+dame+ta es de .!"/e#t" e+ este #a.$t- "1 Se !e#"mie+da ee! "s a.4+di#es A / B ;-e #"+tie+e+ a base te0!i#a de "s #"+#e.t"s .!ese+tad"s e+ este #a.$t- "1 G1' N"!mativa ITU

E 5e#5" de ;-e e>ista+ disti+t"s GNSS: im. i#a ;-e debe+ ."de! #"e>isti! si+ i+te!2e!i! -+"s #"+ "t!"s: est" es as$ e+ t"d"s "s +ive es* I+te!2a&* as se8a es de2i+idas .a!a #ada GNSS +" debe+ i+te!2e!i! #"+ as de "s dem3s: es de#i!: debe+ esta! a "#adas e+ disti+tas ba+das de 2!e#-e+#ia " de+t!" de -+a misma ba+da "#-.a+d" s- a+#5" #"+ve+ie+teme+te1 Se,me+t" es.a#ia * as #"m-+i#a#i"+es de se,me+t" es.a#ia +" debe i+te!2e!i! #"+ "t!" ti." de #"m-+i#a#i"+es: #"m" "s sat4 ites de #"m-+i#a#i"+es m0vi es: - "t!as se8a es de !adi"1 Adem3s "s sat4 ites debe+ dist!ib-i!se e+ disti+t"s . a+"s "!bita es / a t-!as .a!a +" i+te!2e!i! #"+ "s de "t!"s sistemas1

G1 N"!mativa Se,me+t" de #"+t!" * as se8a es ;-e emita +" debe+ i+te!2e!i! #"+ "t!as #"m-+i#a#i"+es / debe se! #"m.atib e #"+ "t!"s e eme+t"s #"m" !ada!es de !adi" "#a i&a#i0+1 T"d"s est"s as.e#t"s se !e,- a+ e+ as N"! d Radi"#"mm-+i#ati"+

C"+2e!e+#e (NRC) "!,a+i&adas ."! a ITU: e+ #"+#!et" a ITU7R1 Estas #"+2e!e+#ias se #e eb!a+ #ada d"s " t!es a8"s / s- ab"! #"+siste e+ e>ami+a! /: e+ #as" +e#esa!i": m"di2i#a! e Re, ame+t" de Radi"#"m-+i#a#i"+es: ;-e es e t!atad" i+te!+a#i"+a ."! e #-a se !i,e a -ti i&a#i0+ de 2!e#-e+#ias !adi"e 4#t!i#as / de as 0!bitas de ,e"esta#i"+a!i"s / +" ,e"esta#i"+a!i"s1 E es.e#t!" ;-ed0 a.!"bad" e+ a NRC '((( .a!a "s t!es sistemas de a es.e#t!" de "s sat4 ites

si,-ie+te ma+e!a* FIGURA G1B Dist!ib-#i0+ de 2!e#-e+#ias a.!"bada ."! a ITU LGHM Di#5a a.!"ba#i0+ se 5a#$a e2e#tiva e G de 9-+i" de '(((1 La +-eva dist!ib-#i0+ de 2!e#-e+#ias .e!mite ,a!a+ti&a! .!"te##i0+ a GPS / GLONASS .a!a desa!!" a! sistemas de +-eva ,e+e!a#i0+ (GNSS7') a a ve& ;-e ,a!a+ti&a a E-!".a e desa!!" " de Ga i e"1 Esta +"!mativa tie+e adem3s im. i#a#i"+es e#"+0mi#as: /a ;-e #"+ e desa!!" " de +-ev"s sistemas: a-me+ta a #"m.ete+#ia / se desa!!" a -+ +-ev" me!#ad"1 E+ a NRC '((G se !ati2i#0 a "#a i&a#i0+ de 2!e#-e+#ias / se est-dia!"+ as.e#t"s de #"m.atibi idad e+t!e GNSS / "t!as te#+" ",$as* 0+ de se!vi#i"s de !adi"ast!"+"m$a e+ !e a#i0+ a a ba+da EJJ( H(((MF& de as emisi"+es de a ba+da C de Ga i e"1 C"m.atibi idad e+t!e ARNS (Ae!"+a-ti#a Radi" Navi,ati"+ S/stem Se!vi#e) / "s GNSS1 P!"te##i0+ de "s sistemas de !ada! #"+ !es.e#t" a "s se!vi#i"s de +ave,a#i0+ e+ a ba+da de B'BH 7 BG(( MF&1 E+ a NRC '((= se va+ a . a+tea! as.e#t"s de a a+te!i"! #"+2e!e+#ia #"m" a #"m.atibi idad de disti+tas te#+" ",$as ARNS "#a i&adas e+ a misma ba+da de 2!e#-e+#ia (BHHJ7BIB( MF&) ;-e e GNSS: #"+ e 2i+ de ."de! -ti i&a! de ma+e!a 0.tima "s se!vi#i"s GNSS si+ i+te!2e!e+#ias de +i+,<+ ti."1

G1 N"!mativa

G1G GPS* Re;-isit"s G1G1B GPS* De2i+i#i0+ de i+te!2a& E i+te!2a& de GPS de2i+e d"s e+ a#es RF: LB / L': ."! "s ;-e se t!a+smite+ as se8a es GPS1 Di#5"s e+ a#es .!"vee+ de "s #0di,"s de ."si#i"+amie+t" / "s dat"s +e#esa!i"s: #"+te+id"s e+ e me+sa9e de +ave,a#i0+: .a!a ;-e e GPS eve a #ab" s-s 2-+#i"+es1 L"s d"s e+ a#es se e+#-e+t!a+ e+ a ba+da L de 2!e#-e+#ias: / .!"vee+ de "s d"s se!vi#i"s GPS: ;-e s"+ e SPS / e PPS1 La se8a SPS se t!a+smite ."! LB: mie+t!as ;-e a PPS es t!a+smitida ."! amb"s e+ a#es: " ;-e 5a#e este se!vi#i" m3s !"b-st" 2!e+te a e!!"!es: a t!a+smiti! de 2"!ma !ed-+da+te a i+2"!ma#i0+ ."! LB / L'1 P a+ de m"de!+i&a#i0+ de "s sat4 ites / se,me+t" es.a#ia Dad" a ,!a+ #a+tidad de a. i#a#i"+es desa!!" adas .a!a e GPS e+ "s < tim"s a8"s: e G"bie!+" estad"-+ide+se 5a de#idid" a#t-a i&a! e GPS .a!a #"+ve!ti! " e+ -+ GNSS7'1 L"s +-ev"s sat4 ites (BLOCK7IIRM: BLOCK7IIF) i+#"!."!a!3+ +-evas se8a es ;-e .!este+ +-ev"s se!vi#i"s* La ba+da L'C: desti+ada a a t!a+smisi0+ de i+2"!ma#i0+ .a!a a. i#a#i"+es #ivi es .e!miti!3 ma/"! .!e#isi0+ de ."si#i"+amie+t": / a#t-a!3 de 2"!ma !ed-+da+te1 S-s #a!a#te!$sti#as ta+t" de t!a+smitida s"+ disti+tas a LB1 La ba+da LH: desti+ada a -s" de a. i#a#i"+es Sa2et/ "2 Li2e a i,-a ;-e Ga i e": "#-.a .a!te de a ba+da desti+ada a +ave,a#i0+ ae!"+3-ti#a #"+ e 2i+ de 2a#i ita! a !e#e.#i0+ de se8a es de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite a as ae!"+aves1 Las se8a es de +ave,a#i0+ de "s e+ a#es LB / L' se t!a+smite+ e+ ."te+#ia / #"m" de i+2"!ma#i0+

es.e#t!" e+sa+#5ad"B) / est3+ m"d- adas ."! -+" " m3s t!e+es de bits m"d- ad"s e+ #-ad!at-!a: #ada -+" de "s #-a es est3 2"!mad" +"!ma me+te ."! a s-ma e+ m0d- " ' de #0di," de ."si#i"+amie+t" Pse-d" Ra+d"m N"ise (PRN) / e me+sa9e de +ave,a#i0+1BJ E GPS -ti i&a a t4#+i#a de CDMA'( #"m" m4t"d" de a##es" m< ti. e a #a+a e+ #ada -+" de s-s e+ a#es .a!a ."de! disti+,-i! ;-e sat4 ite t!a+smite a i+2"!ma#i0+: /a ;-e #ada sat4 ite tie+e -+ #0di," PRN .e!i0di#" .!".i"1 G1G1B1B GPS* Est!-#t-!a "s #0di,"s PRN'B E i+te!2a& de GPS de2i+e d"s #0di,"s PRN* P(Y) em. ead" .a!a PPS: / CQA em. ead" e+ SPS1 C0di," CQA B) Ve! A.4+di#e A BJ Las se8a es L'C / LH +" se est-dia+ e+ este .!"/e#t"1 '( Ve! A.4+di#e A 'B Ve! A.4+di#e C EB

G1 N"!mativa Se ,e+e!a #"+ d"s !e,ist!"s de des. a&amie+t" de B( bits: a .a!ti! de a s-ma e+ m0d- "7' de d"s se#-e+#ias ;-e #"+2"!ma+ e #0di," G" d de #ada sat4 ite* GB: #"m<+ a t"d"s "s sat4 ites / G'i(t): .a!ti#- a! de #ada -+": ;-e .e!mite a ide+ti2i#a#i0+ de sat4 ite ;-e e+v$a a se8a 1 E #0di," G" d tie+e -+a "+,it-d de B('G #5i.s ('B(7B #5i.s)1 Este #0di," se t!a+smite a B1('G Mb.s: #"+ -+ .e!$"d" de B ms1 Tie+e as

#a!a#te!$sti#as +e#esa!ias de a-t"#"!!e a#i0+''1 A se! -+ #0di," #"!t" .a!a .e!miti! a !3.ida ad;-isi#i0+ de #0di," ."! .a!te de -s-a!i"1 C0di," P Se t!ata de -+ #0di," PRN se#!et" dedi#ad" a -s" mi ita!1 Se ,e+e!a #"+ d"s !e,ist!"s de des. a&amie+t" de G= bits: a .a!ti! de a s-ma e+ m0d- "7' de d"s se#-e+#ias* OB: #"m<+ a t"d"s "s sat4 ites / O'i(t): .a!ti#- a! de #ada -+"1 La "+,it-d es de BH1GEH1(G= #5i.s ('G=7B #5i.s)1 Se t!a+smite a B(1'G Mb.s / se !e.ite #ada B s1 E #0di," P ,a+a e+ .!".iedades de #"!!e a#i0+ !es.e#t" a CQA ( a #"!!e a#i0+ #!-&ada #"+ "t!"s #0di,"s es m$+ima): .e!" .ie!de e+ #-a+t" a .!".iedades de ad;-isi#i0+ (es m-#5" m3s a!," ;-e CQA)1 Pa!a s" -#i"+a! este .!"b ema se em. ea e #0di," CQA: ;-e es ad;-i!id" .!eviame+te .a!a !ed-#i! e +<me!" de ."sibi idades / .e!miti! de este m"d" a ad;-isi#i0+ de #0di," P de 2"!ma m3s !3.ida1 Est" es ."sib e debid" a ;-e e #0di," P se t!a+smite e>a#tame+te a -+a ve "#idad B( ve#es s-.e!i"! a a de #0di," CQA1 C0di," Y Se em. ea e+ ve& de #0di," P #-a+d" e GPS 2-+#i"+a e+ m"d" a+ti7s.""2i+, (AS)1 G1G1B1' GPS* Est!-#t-!a de me+sa9e de Nave,a#i0+ Cada sat4 ite !et!a+smite "s dat"s !e;-e!id"s .a!a eva! a #ab" e .!"#es" de ."si#i"+amie+t" a t!av4s de me+sa9e de +ave,a#i0+1 E me+sa9e de +ave,a#i0+ #"+siste e+ -+ #"+9-+t" de 'H t!amas de BH(( bits #ada -+a: 2"!madas a s- ve& ."! -+ #"+9-+t" de #i+#" s-bt!amas eti;-etadas de G(( bits #ada -+a1 Cada t!ama se t!a+smite e+ G( se,-+d"s ."! " ;-e a tasa es de H( b.s: / e tiem." de t!a+smisi0+ de -+ me+sa9e de +ave,a#i0+ ('H t!amas) es

de B'1H mi+-t"s1 Cada s-bt!ama #"+tie+e disti+ta i+2"!ma#i0+* S-bt!ama B* dat"s de #"!!e##i0+ de !e "91 S-bt!ama ' / G* dat"s de e2em4!ides: ;-e des#!ibe+ a 0!bita de #ada sat4 ite ."! -+ es.a#i" de tiem."1 Di#5a 0!bita es #a #- ada ."! e sat4 ite e+ base a -+"s .a!3met!"s / e#-a#i"+es1 S-bt!amas E / H* .3,i+as #"+ dat"s de sistema #"m" i+2"!ma#i0+ UTC (tiem." de t!a+smisi0+ de sat4 ite) " dat"s de a ma+a;-e de t"d"s "s sat4 ites ;-e +"s da+ -+a ."si#i0+ a.!">imada de a 0!bita de #ada -+" / ;-e a/-da+ a '' Ve! A.4+di#e A

G1 N"!mativa #a #- a! "s e!!"!es de .!".a,a#i0+: as$ #"m" a dete!mi+a! e estad" de a #"+ste a#i0+ / b-s#a! "s sat4 ites m3s a.!".iad"s .a!a !e#ibi! se8a es1 Cada sat4 ite es #a.a& de a ma#e+a! dat"s de +ave,a#i0+ de "s < tim"s I( d$as (tiem." m$+im" de #"m-+i#a#i0+ #"+ e se,me+t" de tie!!a)1 De ma+e!a adi#i"+a #ada t!ama #"+tie+e d"s #abe#e!as ;-e s"+ a Te emet!/ N"!d (TLM) / a Fa+d"ve! N"!d (FON) de G( bits #ada -+a ,e+e!adas ."! #ada sat4 ite1 La .!ime!a #"+tie+e dat"s de te emet!$a / a se,-+da i+2"!ma#i0+ s"b!e a e+t!e,a de #0di,"s CQA / P(Y)1 C"+tie+e+ adem3s bits de .a!idad .a!a dete#ta! ."sib es e!!"!es e+ a !e#e.#i0+ de me+sa9e " ,e+e!ad"s ."! e .!".i" sat4 ite1 E me+sa9e de +ave,a#i0+ se t!a+smite MSB: em.e&a+d" ."! TLM1

FIGURA G1' Me+sa9e de +ave,a#i0+ GPS LGM G1G1B1G GPS* Est!-#t-!a de as se8a es de +ave,a#i0+ La se8a a 2!e#-e+#ia ."!tad"!a LB tie+e d"s #"m."+e+tes ;-e est3+ m"d- adas e+ #-ad!at-!a a -+a #"+ a "t!a1 Cada #"m."+e+te es -+a se8a BPSK (Tab a G1B) m"d- ada ."! -+ t!e+ de bits1 E+ a Tab a G1B se .!ese+ta de 2"!ma !es-mida as ."sib es m"d- a#i"+es ;-e se da+ e+ as ba+das LB / L'1 E+ e #as" de SPS: este t!e+ de bits es a m"d- a#i0+ !es- ta+te (se8a PRN) de a s-ma e+ M0d- "7' de me+sa9e de +ave,a#i0+ D(t): de H( b.s: 9-+t" #"+ e #0di," CQA: de B1('G Mb.s: e+ #-ad!at-!a (Tab a G1B #" -m+a LB ;-ad!at-!e7.5ase)1 E+ e #as" de PPS se t!a+smite a s-ma e+ M0d- "7' de #0di," P(Y) de B(1'G Mb.s: 9-+t" #"+ e me+sa9e de +ave,a#i0+ e+ 2ase .a!a a ba+da LB (Tab a G1B #" -m+a LB I+.5ase)1 E+ L' .-ede+ t!a+smiti!se 5asta t!es ."sib es t!e+es de bits1

G1 N"!mativa Tab a G1B C"+2i,-!a#i0+ de a se8a L'M E+ a a#t-a idad: e+ LB estas m"d- a#i"+es est3+ de2i+idas: mie+t!as ;-e e+ L' s0 " est3 de2i+ida a m"d- a#i0+ e+ 2ase .a!a e b ";-e de sat4 ites IIQIIAQIIR1 Di#5a m"d- a#i0+ est3 2"!mada ."! -+ t!e+ de bits de e+t!e "s ."sib es (Tab a G1B: 2i a IIQIIAQIIR): ;-e se se e##i"+a e+ e se,me+t" de #"+t!" 1

"s +-ev"s sat4 ites (B ";-e IIR7M: IIF) debid" a as +-evas a. i#a#i"+es #ivi es se 5a+ . a+i2i#ad" +-ev"s #0di,"s .a!a +-evas m"d- a#i"+es: / se #"me+&a!3 a t!a+smiti! d"s ."!tad"!as e+ 2ase / #-ad!at-!a a i,-a ;-e e+ LB (Tab a G1B #" -m+a L' ;-ad!at-!e7.5ase)1 G1G1' GPS* C!ite!i"s de i+te!2a& G1G1'1B GPS* P a+ de 2!e#-e+#ias Tab a G1' P a+es de 2!e#-e+#ia .a!a se8a es GPS Ba+da Se8a ."!tad"!a LB BH=H1E' MF& (BHEd2( ) E+ (R) L' B''=1I( MF& (B'(d2( ) E+ (R) #-ad!at-!a Se8a L'C #"+ #0di," E+ 2ase (I) CQA de -s" #ivi C0di," P(Y)C0di," P(Y) / M de -s" mi ita! #-ad!at-!aC0di," CQA Se8a LBC #"+ #0di," Fase E+ 2ase (I) Us" A#t-a Us" F-t-!" C0di," P(Y)C0di," P(Y) / M de -s" mi ita!

CQA de -s" #ivi L BB=I1EH MF&E+ 2ase (I)Se8a H S"L .i "t"

(BBHd2() E+ #-ad!at-!aSe8a de dat"s

(R)

S"L

G1 N"!mativa E+ a Tab a G1B se de2i+e e . a+ de 2!e#-e+#ias .a!a as se8a es GPS: ta+t" as ba+das e>iste+tes (LB: L') #"m" a +-eva LH: se 5a+ dise8ad" .a!a ;-e sea+ m< ti. " de 2(aB(1'GMF& ;-e es a 2!e#-e+#ia de !e "9 de "s sat4 ites GPS1 E+ t"d"s "s #as"s a se8a t!a+smitida est3 ." a!i&ada #i!#- a!me+te #"+ e se+tid" de a ma+" de!e#5a1 Se #"+side!a ;-e as se8a es GPS tie+e+ -+ a+#5" de ba+da de '(1EI MF& .a!a "s d"s e+ a#es LB / L': si bie+ .a!a e #0di," CQA es de '1(EI MF& e #0di," P(Y) ;-e se t!a+smite ."! amb"s e+ a#es tie+e -+ a+#5" de '(1EI MF&1 G1G1'1' GPS* Nive de ."te+#ia !e#ibida E +ive de P"te+#ia e+ !e#e.#i0+ de a se8a RF emitida ."! "s sat4 ites GPS est3 de2i+ida .a!a -+ 3+,- " de "bse!va#i0+ de H` / -+a a+te+a ." a!i&ada i+ea me+te de GdBi de ,a+a+#ia1 Tab a G1G Ca!a#te!$sti#as de ."te+#ia de as se8a es GPS L'M E+ a Tab a G1' se da+ as es.e#i2i#a#i"+es .a!a #ada !adi"e+ a#e / .a!a #ada se!vi#i"1 Las es.e#i2i#a#i"+es !e;-e!idas va!$a+ .a!a #ada b ";-e de sat4 ites: e>i,ie+d" .a!a "s +-ev"s b ";-es IIR7MQIIF me9"!es .!esta#i"+es e+ L'1 C"m" se .-ede "bse!va! e+ a Tab a: e #0di," P(Y) es m3s !"b-st" ;-e e CQA: /a ;-e e>i,e -+a me+"! se+sibi idad1 G1G1G GPS* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&

E+ e

a+te!i"! #a.$t- " 5em"s .!ese+tad"

"s se,me+t"s es.a#ia

/ de

#"+t!" : .!ese+ta+d" s- 5ist"!ia / #"m."si#i0+: as$ #"m" -+a b!eve des#!i.#i0+ de as 2-+#i"+es ;-e !ea i&a+1 E+ este #a.$t- " vam"s a ab"!da! de ma+e!a es.e#$2i#a #0m" se !ea i&a+ di#5as 2-+#i"+es: es de#i! vam"s a !ea i&a! -+ est-di" t4#+i#" de "s d"s se,me+t"s: de ta ma+e!a ;-e: #"m. eme+tad" #"+ e #a.$t- " ': "bte+d!em"s -+a visi0+ #"m. eta de #ada se,me+t"1 G1G1G1B GPS* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" es.a#ia E+ e #a.$t- " a+te!i"! se 5a .!ese+tad" e se,me+t" es.a#ia de GPS: ;-e #"+sta de G( sat4 ites a+&ad"s e+ disti+t"s b ";-es (B "#@ II:IIA:II7R)1

G1 N"!mativa Pa!a e SPS #ada sat4 ite !et!a+smite -+ me+sa9e de +ave,a#i0+ basad" e+ dat"s ;-e se a#t-a i&a+ .e!i0di#ame+te desde e se,me+t" de #"+t!" : / a ;-e a8ade e #0di," PNRCQA1 C"m" se 5a vist" #ada #0di," CQA es <+i#" / .e!mite ide+ti2i#a! #ada sat4 ite de+t!" de a #"+ste a#i0+ media+te t4#+i#as CDMA #-a+d" se !e#ibe a se8a e+ tie!!a1 Pa!a e PPS e .!"#es" es id4+ti#" .e!" s-ma+d" a me+sa9e de +ave,a#i0+ e #0di," P(Y)1 E sat4 ite m"d- a a se#-e+#ia de #0di," !es- ta+te e+ a ."!tad"!a de a ba+da #"!!es."+die+te: LB .a!a SPS: LB / L' .a!a se!vi#i" PPS: #!ea+d" as$ -+a se8a de ."si#i"+amie+t" e+ es.e#t!" e>.a+did": ;-e es !et!a+smitida a se,me+t" -s-a!i"1 Est" es " ;-e se #"+"#e #"m" se8a de +ave,a#i0+1 C"m" /a se 5a vist": e B ";-e II est3 .!e.a!ad" .a!a te+e! -+ tiem." medi" de vida de =1H a B( a8"s: de.e+die+d" de a ve!si0+: a t!av4s de -+a #"mbi+a#i0+ de .ie&as es.a#ia es #-a i2i#adas: s-bsistemas #!$ti#"s #"+

!ed-+da+#ia m< ti. e: / -+a 0,i#a de dia,+0sti#" i+te!+"1 E B ";-e II de sat4 ites !e;-ie!e -+a m$+ima i+te!a##i0+ #"+ e se,me+t" de tie!!a .a!a s-s ".e!a#i"+es de ma+te+imie+t"1 Las #a!,as .e!i0di#as de di#5a i+2"!ma#i0+ e+ "s sat4 ites est3+ dise8adas .a!a ;-e +" i+te!!-m.a+ as se8a es de +ave,a#i0+: si bie+ e+ e B ";-e IIA: "s sat4 ites .-ede+ i+te!!-m.i! s- !et!a+smisi0+ de I a 'E se,-+d"s1 E+ a Fi,-!a G1B se "bse!va #0m" 2-+#i"+a e .!"#es" de t!a+smisi0+ de a se8a SPS ;-e se ,e+e!a e+ e sat4 ite* Si+teti&ad"! de 2!e#-e+#ia* !e "9 at0mi#" ;-e 2-+#i"+a a B(1'G MF&1 U+idad de Dat"s de Nave,a#i0+* !e#ibe "s dat"s de +ave,a#i0+ de se,me+t" de #"+t!" a t!av4s de as esta#i"+es TTSC1 Ba+da base de Nave,a#i0+* se ,e+e!a e #0di," CQA: se m"d- a a se8a de +ave,a#i0+ a B1('G MF&: / se s-ma+ #0di," / dat"s .a!a t!a+smiti! a se#-e+#ia e+ es.e#t!" e>.a+did"1 S-bsistema de Ba+da7L* m"d- a a se8a de es.e#t!" e>.a+did" a BH=H1E' MF& (BHE ve#es B(1'G MF&)1 A+te+a Fe i> A!!a/* t!a+smite a i+2"!ma#i0+ a se,me+t" de tie!!a1

G1 N"!mativa FIGURA G1G Ge+e!a#i0+ / t!a+smisi0+ de a se8a de ."si#i"+amie+t" SPS LGM G1G1G1' GPS* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" de #"+t!"

E se,me+t" de #"+t!" de2i+id" e+ e tema ' de este .!"/e#t": #"+sta de -+a se!ie de esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+: a+te+as de tie!!a: / -+a esta#i0+ de #"+t!" maest!a (MCS) m3s "t!a de !ese!va e+ #as" de 2a " de a .!ime!a: Ba#@-. Maste! C"+t!" Stati"+ (BMCS)1 E+ este .-+t" se ab"!da #0m" !ea i&a as 2-+#i"+es des#!itas e+ e tema '1 La MCS de C" "!ad" es e +"d" #e+t!a de t"da a !ed de esta#i"+es / 2-+#i"+a 'E 5"!as a d$a "s = d$as de a sema+a1 Es a !es."+sab e de t"d"s "s as.e#t"s de #"+t!" / #"ma+d" de a #"+ste a#i0+: / s-s 2-+#i"+es s"+* M"+it"!i&a#i0+ de estad" de a #a!,a / a 0!bita de "s sat4 ites1 Ma+te+imie+t" de "s mism"s / !es" -#i0+ de a+"ma $as1 Gesti0+ de #"m."!tamie+t" de SPS .a!a #-m. i! #"+ "s est3+da!es

!e;-e!id"s1 E+v$" de dat"s de +ave,a#i0+ a sat4 ite .a!a ma+te+e! e #"m."!tamie+t" de a#-e!d" #"+ "s est3+da!es !e;-e!id"s1 Dete##i0+ / !es.-esta i+mediata a+te 2a "s de se!vi#i"1 Las a+te+as de tie!!a .!"vee+ de -+ i+te!2a& de Te emet!$a: P"si#i"+amie+t" / C"ma+d" (TTSC) e+ tiem." #asi !ea e+t!e a MCS / e se,me+t" es.a#ia 1 Las esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ .!"vee+ de dat"s de medidas de ."si#i"+amie+t" de sat4 ites e+ tiem." #asi !ea a a MCS / m"+it"!ea+ de ma+e!a #"+sta+te a #"+ste a#i0+1

G1 N"!mativa E+ a Fi,-!a G1' se .-ede ve! #"m" se !e a#i"+a+ e+t!e s$ t"d"s "s e eme+t"s

de se,me+t" de #"+t!" / e se,me+t" es.a#ia 1 Las 2-+#i"+es ;-e !ea i&a+ "s disti+t"s e eme+t"s de se,me+t" de #"+t!" est3+ est!-#t-!adas e+ .a!a e " / as 2-+#i"+es es.e#$2i#as de a MCS: de ma+e!a 9e!3!;-i#a1 E 2-+#i"+amie+t" de se,me+t" de #"+t!" es e si,-ie+te* C"+t!" de a Red (Net?"!@ C"+t!" F-+#ti"+)* a esta#i0+ maest!a ,esti"+a e t!32i#" de dat"s de se,me+t" de #"+t!" 1 Re#ibe .a!3met!"s de +ave,a#i0+ de as esta#i"+es m"+it"!as: as$ #"m" s-s medidas de ."si#i"+amie+t" de sat4 ites1 La MCS .!"#esa esta i+2"!ma#i0+ / .!"d-#e #"m" !es- tad" "s +-ev"s .a!3met!"s ;-e se .asa!3+ a "s sat4 ites a t!av4s de e+ a#e TTSC ;-e 2"!ma+ as a+te+as de tie!!a1 " C"+t!" de #"m."!tamie+t" (Pe!2"!ma+#e Assess F-+#ti"+)* se e+#a!,a de #"m.!"ba! e 2-+#i"+amie+t" de "s sat4 ites / !es."+de! e+ #as" de 2a "1 " C"+t!" de Sat4 ites(Sate ite C"+t!" F-+#ti"+)* ,e+e!a "s #"ma+d"s +e#esa!i"s ;-e se e+via!3+ a sat4 ite: .!"#esa a te emet!$a #"+ "s sat4 ites / #"+t!" a ;-e "s dat"s e,-e+ a "s sat4 ites1 " P"si#i"+amie+t" / tem."!i&a#i0+ (P"siti"+i+, S Timi+, F-+#ti"+)* se e+#a!,a de .!"#esamie+t" de as medidas de ."si#i"+amie+t" de #ada sat4 ite: de a estima#i0+ de 0!bitas / t!a/e#t"!ias / ,e+e!a! "s +-ev"s dat"s de +ave,a#i0+ de #ada sat4 ite1 FIGURA G1E Est!-#t-!a de se,me+t" de #"+t!" GPS LGM E)

G1 N"!mativa G1E GLONASS* Re;-isit"s

G1E1B GLONASS* De2i+i#i0+ de i+te!2a& E i+te!2a& de GLONASS e+t!e e se,me+t" es.a#ia / e se,me+t" de #"+t!" / -s-a!i" #"+siste: a i,-a ;-e e+ e GPS e+ e -s" de d"s e+ a#es RF: sit-ad"s e+ a ba+da L: LB / L'1 GLONASS -ti i&a a t4#+i#a de m- ti. e>a#i0+ ."! divisi0+ e+ 2!e#-e+#ia (FDMA) e+ ambas ba+das1 Est" im. i#a ;-e #ada sat4 ite t!a+smite a se8a de +ave,a#i0+ #"+ s- .!".ia ."!tad"!a: siem.!e disti+ta de !est" de sat4 ites de a #"+ste a#i0+1'G GLONASS .!"vee d"s ti."s de se8a es e+ as ba+das LB / L': ;-e /a se 5a+ vist" e+ e Ca.$t- " ' (A.a!tad" '1E1G) #"+"#idas #"m" se8a est3+da! (CSA): ;-e .!esta e se!vi#i" #ivi : / se8a de a ta .!e#isi0+ (CFA) .a!a -s" mi ita!1 E CSA #"me+&0 #"m" se!vi#i" .!estad" e+ a ba+da LB a i,-a ;-e e SPS de GPS: si bie+ "s sat4 ites GLONASS7M 5a+ i+#"!."!ad" di#5" se!vi#i" a a ba+da L' (i,-a ;-e e . a+ de m"de!+i&a#i0+ GPS)1 P a+ de m"de!+i&a#i0+ de "s sat4 ites / se,me+t" es.a#ia C"+ e a+&amie+t" de +-ev"s sat4 ites GLONASS7K / "s !e;-isit"s de as +-evas a. i#a#i"+es GNSS: se .!ete+de m"de!+i&a! e se,me+t" es.a#ia : as$ #"m" e i+te!2a&: a8adie+d" +-ev"s e+ a#es RF: #"m" e #as" de LG ;-e se e+#a!,a!3 de .!esta! "s se!vi#i"s S"L: as$ #"m" -+a +-eva se8a #ivi 1 Las se8a es de +ave,a#i0+ de "s e+ a#es LB / L' se t!a+smite+ e+ es.e#t!" e+sa+#5ad" / est3+ m"d- adas ."! -+" " m3s t!e+es de bits: #ada -+" de "s #-a es est3 2"!mad" +"!ma me+te ."! a s-ma e+ m0d- " ' de #0di," de ."si#i"+amie+t" Pse-d" N"ise Ra+d"m (PNR) / e me+sa9e de +ave,a#i0+ / -+a se#-e+#ia a->i ia!1'E A di2e!e+#ia de "s sat4 ites GPS: t"d"s "s sat4 ites GLONASS t!a+smite+ "s

mism"s #0di,"s1 Est" es as$ ."!;-e e+ GLONASS a ide+ti2i#a#i0+ de "s sat4 ites se 5a#e ."! a FDMA'H / +" ."! e PRN de "s #0di,"s #"m" se 5a#e e+ GPS1 G1E1B1B GLONASS* Est!-#t-!a "s #0di,"s PRN L"s #0di,"s de ."si#i"+amie+t" PRN de GLONASS s"+ a i,-a ;-e "s de

GPS e CQA / e P1 GLONASS t!a+smite e #0di," P e+ ambas ba+das LB / L' / e #0di," CQA: de m"me+t" s0 " e+ a ba+da LB: .e!" est3 .!",!amad" ;-e a C"+ste a#i0+ GLONASS7M " t!a+smita tambi4+ e+ a ba+da L' .a!a -s" #ivi 1 'G P-ede t!a+smiti! e+ a misma ."!tad"!a ;-e "t!" sat4 ite si se e+#-e+t!a+ e+ a .a!te ".-esta de mism" . a+" "!bita 1 'E La se8a LG +" se est-dia e+ este .!"/e#t"1 'H Ve! A.4+di#e A

G1 N"!mativa C0di," CQA

Se ,e+e!a #"+ -+ !e,ist!" de des. a&amie+t" de J bits: " ;-e .!"."!#i"+a -+a "+,it-d de HBB #5i.s ('J7B #5i.s)1 Este #0di," se t!a+smite a (1HBB Mb.s: #"+ -+ .e!$"d" de B ms1 Tie+e as #a!a#te!$sti#as +e#esa!ias de a-t"#"!!e a#i0+: / se e i,e -+ #0di," #"!t" .a!a .e!miti! a !3.ida ad;-isi#i0+ de #0di," ."! .a!te de -s-a!i"1 C0di," P Se t!ata de -+ #0di," PRN se#!et" dedi#ad" a -s" mi ita!: ."! " ;-e a

i+2"!ma#i0+ dis."+ib e s"b!e 4ste #0di," es ."#a1 Es -+ #0di," ,e+e!ad" media+te -+ !e,ist!" de des. a&amie+t" de 'H bits: ."! " ;-e a "+,it-d es de GGHHEGB #5i.s ('J7B #5i.s)1 Se t!a+smite a H1BB Mb.s / se !e.ite #ada B s1 E #0di," P ,a+a e+ .!".iedades de #"!!e a#i0+ !es.e#t" a CQA: .e!" .ie!de e+ #-a+t" a .!".iedades de ad;-isi#i0+ /a ;-e 5a/ HBB mi "+es de #ambi"s de 2ase ."sib es1 Pa!a s" -#i"+a! este .!"b ema se em. ea e #0di," CQA: ;-e es ad;-i!id" .!eviame+te .a!a !ed-#i! e +<me!" de ."sibi idades / .e!miti! de este m"d" a ad;-isi#i0+ de #0di," P de 2"!ma m3s !3.ida1 Est" es ."sib e debid" a ;-e e #0di," P se t!a+smite e>a#tame+te a -+a ve "#idad B( ve#es s-.e!i"! a a de #0di," CQA: ."! " ;-e +" es +e#esa!i" e em. e" de a .a ab!a FON -ti i&ada e+ GPS1 G1E1B1' GLONASS* Est!-#t-!a de me+sa9e de Nave,a#i0+ A di2e!e+#ia de GPS: e GLONASS em. ea d"s me+sa9es de +ave,a#i0+ di2e!e+tes ;-e va+ s-mad"s e+ m"d- " ' a "s #0di,"s CQA / P !es.e#tivame+te1 Amb"s me+sa9es de +ave,a#i0+ s"+ t!a+smitid"s a H( b.s: / s- 2-+#i0+ .!ima!ia es a de .!"."!#i"+a! i+2"!ma#i0+ a #e!#a de as e2em4!ides de "s sat4 ites / a dist!ib-#i0+ de "s #a+a es1 Cada me+sa9e de +ave,a#i0+ .!"."!#i"+a di#5a i+2"!ma#i0+ a t!av4s de d"s ti."s de dat"s #"+"#id"s #"m" dat"s i+mediat"s / +" i+mediat"s1 L"s i+mediat"s s"+ a;-e "s ;-e .!"vee+ de i+2"!ma#i0+ de sat4 ite: / "s +" i+mediat"s s"+ a;-e "s ;-e .!"vee+ de i+2"!ma#i0+ !e a#i"+ada #"+ a #"+ste a#i0+ de GLONASS (dat"s de a ma+a;-e)1 E Me+sa9e de Nave,a#i0+ CQA Est3 #"+stit-id" de ma+e!a 9e!3!;-i#a: ."! -+ .at!0+ de bits ;-e se !e.ite1 Di#5" .at!0+ es -+a t!ama ;-e ta!da '1H mi+-t"s e+ t!a+smiti!se / ;-e est3 2"!mada ."! H s-bt!amas de G( se,-+d"s #ada -+a: / 4stas a s- ve& ."! BH

#ade+as de ' se,-+d"s de d-!a#i0+1 La i+2"!ma#i0+ #"+te+ida e+ .a ab!a de me+sa9e es* Las #-at!" .!ime!as .a ab!as de #ada s-bt!ama #"+tie+e+ as e2em4!ides .!".ias de sat4 ite1 A i,-a ;-e e+ GPS: as e2em4!ides tie+e va!ias 5"!as de va ide&: ."! " ;-e e !e#e.t"! +" +e#esita esta! e/e+d" #"+ti+-ame+te e me+sa9e de +ave,a#i0+ .a!a #a #- a! a ."si#i0+ e>a#ta1 E !est" de .a ab!as #"+tie+e i+2"!ma#i0+ de e2em4!ides a.!">imadas de !est" de sat4 ites de a #"+ste a#i0+ (a ma+a;-e)1 Cada s-bt!ama tie+e a i+2"!ma#i0+ de a ma+a;-e de H sat4 ites: ."! " ;-e es +e#esa!i" ee! t"das as s-bt!amas .a!a #"+"#e! as e2em4!ides a.!">imadas de t"d"s "s sat4 ites: " ;-e eva '1H mi+-t"s1

G1 N"!mativa E "!de+ e+ ;-e se ee e me+sa9e es MSB / #ada .a ab!a se divide e+* i+2"!ma#i0+ (bits J7)E): bits de #"+t!" (KO) de #0di," Fammi+, / ma!#a de tiem." (MB) ;-e se.a!a as .a ab!as / e #5i. va#$" (bit )H: ;-e es U(V)1 FIGURA G1H Est!-#t-!a de me+sa9e de Nave,a#i0+ CQA GLONASS LHM HB

G1 N"!mativa G1E1B1G GLONASS* Est!-#t-!a de a se8a de Nave,a#i0+ Las se8a es de +ave,a#i0+ t!a+smitidas e+ amb"s e+ a#es s"+ se8a es BPSK m"d- adas ."! -+ t!e+ de im.- s"s1 Pa!a a t!a+smisi0+ de s-s se8a es a

di2e!e+#ia de 2ase de ."!tad"!a es de .i !adia+es1 E+ e e+ a#e LB em. ead" a se8a se #"m."+e de* C0di," PNR CQA s-mad" e+ m0d- "7' #"+ e me+sa9e de +ave,a#i0+ CQA / -+a se#-e+#ia a->i ia!* CQA D CQA (t) A(t): em. ead" .a!a -s" #ivi 1 C0di," PNR P s-mad" e+ m0d- "7' #"+ e me+sa9e de +ave,a#i0+ P / -+a se#-e+#ia a->i ia!* P D P (t) A(t): em. ead" .a!a -s" mi ita!1 E e+ a#e L' se #"m."+e de #0di," PNR P s-mad" e+ m0d- "7' #"+ -+a se#-e+#ia a->i ia!* A(t): em. ead" .a!a -s" mi ita!1 P

La a#t-a i&a#i0+ de "s se!vi#i"s / e+ a#es i+# -/e+ ;-e L' i+#"!."!e .!"+t" a se8a #ivi : / e +-ev" LG .a!a se8a #ivi / S"L1 G1E1' GLONASS* C!ite!i"s de i+te!2a& G1E1'1B GLONASS* P a+ de 2!e#-e+#ias Tab a G1E P a+es de 2!e#-e+#ia .a!a se8a es GLONASS Ba+dSe8a Fase ."!tad"!a LB BI(' MF& Fase (I) Us" O!i,i+a C0di," Mi ita! C-ad!at-!a (R) Civi C0di," Mi ita! Us" t!as a m"de!+i&a#i0+ Mi ita! C0di,"Se8a LB #ivi Mi ita! Se8a L' #ivi P"!tad"!a Se8a #ivi Se8a LG #ivi LG

L'

B'EI MF& Fase (I) C-ad!at-!a B'(B1H MF& C-ad!at-!a (R) Fase (I)

LG

(R)

E+ a Tab a G1E se .!ese+ta+ as 2!e#-e+#ias ."!tad"!as de2i+idas ."! e i+te!2a& de GLONASS1 T"das e as se de!iva+ de -+a 2!e#-e+#ia 2-+dame+ta de H MF&1 C"m" 5em"s vist" a di2e!e+#ia de GPS: #ada sat4 ite t!a+smite e+ s.!".ia 2!e#-e+#ia ."!tad"!a: ;-e se de!iva de #ada -+a de estas1 Pa!a a ba+da LB* 2 KB a 2 (B c K 2B: d"+de Ka (7=: BG) 2 (B a BI(' MF&T 2 B a HI'1H @F& Pa!a a ba+da L'* 2 K' a 2 (' c K 2': d"+de Ka (7=: BG) 2 (' a B'EI MF&T 2 ' a EG=1H @F&

G1 N"!mativa Tab a G1H P"!tad"!as .a!a se8a es GLONASS LHM Estas 2!e#-e+#ias se 5a+ es#",id" ."!;-e as se8a es GLONASS #!eaba+ i+te!2e!e+#ias #"+ as se8a es ast!"+0mi#as de !adi": ;-e -sa+ as ba+das de 2!e#-e+#ia de BIB(1I BIBG1) / BII( 7 BI=( MF&: / .a!a sat4 ites de #"m-+i#a#i"+es m0vi es1 A-+;-e as 2!e#-e+#ias sea+ me+"!es ;-e e +<me!" de sat4 ites: d"s

sat4 ites a+ti."da es de -+ mism" . a+": est" es: sat4 ites se.a!ad"s B)(` de atit-d: .-ede+ t!a+smiti! a a misma 2!e#-e+#ia /a ;-e a t!a+smisi0+ de amb"s +" ."d!$a se! !e#ibida sim- t3+eame+te1 G1E1'1' GLONASS* Nive de ."te+#ia !e#ibida E +ive de P"te+#ia e+ !e#e.#i0+ de as se8a es RF emitidas ."! "s sat4 ites GLONASS est3 de2i+id" .a!a -+ 3+,- " de "bse!va#i0+ de H` / -+a a+te+a ." a!i&ada i+ea me+te de GdBi de ,a+a+#ia1

G1 N"!mativa E+ a ba+da LB .a!a e se!vi#i" CSA e +ive es de 7BIBdBN1 Pa!a "s +-ev"s sat4 ites GLONASS7M se 5a de2i+id" adem3s ;-e a ."te+#ia m$+ima e+ a ba+da L' .a!a e mism" 3+,- " debe se! de 7BI=dBN1 G1E1G GLONASS* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a& G1E1G1B GLONASS* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" es.a#ia E se,me+t" es.a#ia de GLONASS t!a+smite a i+2"!ma#i0+ si,-ie+d" -+ .!"#edimie+t" a+3 "," a GPS1 Cada sat4 ite de a #"+ste a#i0+ !et!a+smite a se8a de +ave,a#i0+ ."! #ada -+" de "s e+ a#es de2i+id"s LB / L' .!esta+d" "s d"s se!vi#i"s: CSA / CFA: a t!av4s de 4st"s1 L"s sat4 ites !et!a+smite+ a i+2"!ma#i0+ e+ as 2!e#-e+#ias asi,+adas: e+t!e t"das as ."sib es -ti i&a+d" a t4#+i#a FDMA: " ;-e .e!mite disti+,-i! ;-e sat4 ite est3 t!a+smitie+d"1 E .!"#es" de t!a+smisi0+ de as se8a es ;-e se ,e+e!a e+ e sat4 ite es e

si,-ie+te* Si+teti&ad"! de 2!e#-e+#ia* !e "9 at0mi#" ;-e 2-+#i"+a a H MF&1 U+idad de Dat"s de Nave,a#i0+* !e#ibe "s dat"s de +ave,a#i0+ de se,me+t" de #"+t!" a t!av4s de as esta#i"+es TTSC1 Ba+da base de Nave,a#i0+* se ,e+e!a e #0di," CQA: / e P se m"d- a a se8a de +ave,a#i0+ CQA " P a (1HBB MF& / H1BBMF& !es.e#tivame+te: / se s-ma+ #0di," / dat"s .a!a t!a+smiti! a se#-e+#ia e+ es.e#t!" e>.a+did"1 S-bsistema de Ba+da7L* m"d- a a se8a de es.e#t!" e>.a+did" a a 2!e#-e+#ia ."!tad"!a de #ada sat4 ite1 A+te+a* t!a+smite a i+2"!ma#i0+ a se,me+t" de tie!!a1 G1E1G1' GLONASS* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" de #"+t!" E se,me+t" de #"+t!" de GLONASS 2"!mad" ."! a !ed de esta#i"+es TTSC dist!ib-idas ."! t"da R-sia / a esta#i0+ de #"+t!" maest!a de M"s#< se e+#a!,a de m"+it"!i&a! e se,me+t" es.a#ia / se #"m-+i#a #"+ este a t!av4s de i+te!2a& de2i+id"1 Las 2-+#i"+es ;-e eva a #ab" s"+ as mismas ;-e e GPS: a t!av4s de "s dat"s a."!tad"s ."! as se8a es de2i+idas e+ e i+te!2a&: e se,me+t" de #"+t!" es #a.a& de* Estab e#e! e tiem." de !e "9 da #ada sat4 ite: / s- di2e!e+#ia !e ativa #"+ !es.e#t" a sistema1 Dete!mi+a! as e2em4!ides1 Dete!mi+a! e estad" de a #"+ste a#i0+1 A. i#a! #"!!e##i"+es tem."!a es "!bita es1 Dete#ta! 2a "s e+ "s sat4 ites1

E+ a Fi,-!a G1H se .-ede ve! #"m" se !e a#i"+a+ e+t!e s$ t"d"s "s e eme+t"s de se,me+t" de #"+t!" / #"+ e se,me+t" es.a#ia *

G1 N"!mativa La !ed de esta#i"+es de m"+it"!i&a#i0+ (T!a#@i+, Stati"+s Net?"!@) .!"vee+ de dat"s de medidas de ."si#i"+amie+t" de sat4 ites e+ tiem." #asi !ea a a esta#i0+ de #"+t!" / m"+it"!ea+ de ma+e!a #"+sta+te a #"+ste a#i0+ as$ #"m" "s sistemas de a-me+t"1 A t!av4s de -+ e+ a#e: di#5a i+2"!ma#i0+ se e+v$a a #e+t!" de .!"#esamie+t" de M"s#<1 #e+t!" de .!"#esamie+t" / a+3 isis de dat"s vi,i a a i+te,!idad de a i+2"!ma#i0+ de #ada sat4 ite / as #"!!e##i"+es "!bita es ;-e debe a. i#a!1 La !ed de a+te+as de tie!!a (U. i+@ Stati"+s) .!"vee+ de -+ i+te!2a& de Te emet!$a: P"si#i"+amie+t" / C"ma+d" (TTSC) e+ tiem." #asi !ea e+t!e a MCS / e se,me+t" es.a#ia / .e!mite+ a. i#a! as #"!!e##i"+es1 GLONASS7KGEO

Nati"+a GLONASSQGPS T!a#@i+, Stati"+s Net?"!@ LB:L':LG si,+a U. i+@ stati"+s

Data P!"#essi+, a+d A+a /sis Ce+te! G "ba IGS Net?"!@ I+te,!it/ i+2"!mati"+ G "ba O!bit a+d Time C"!!e#ti"+s FIGURA G1I Est!-#t-!a de se,me+t" de #"+t!" GLONASS LIM G1H Ga i e"* Re;-isit"s'I G1H1B Ga i e"* De2i+i#i0+ de i+te!2a& E i+te!2a& de Ga i e" de2i+e #-at!" !adi"e+ a#es a t!av4s de "s #-a es estab e#e s-s se!vi#i"s1 Di#5"s e+ a#es se #"+"#e+ #"m" EB7LB: EH (;-e se divide e+ EHa / EHb) / EI1 Cada e+ a#e est3 dividid" e+ s-b7ba+das (EHa: EHb: EI7A: EI7B: EI7C: EB7A: EBB: EB7C)1 P"! #ada s-b7ba+da de e+ a#e se t!a+smite+ -+a " m3s se8a es ;-e .!esta+ 'I La i+2"!ma#i0+ e>t!aida e+ este a.a!tad" as$ #"m" Fi,-!as / Tab as 5a sid" .a!#ia me+te t!ad-#ida de d"#-me+t"s #"+ #"./!i,5t UP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+,V1 La i+2"!ma#i0+ +" es e+ +i+,<+ #as" de2i+itiva .-est" ;-e est3 e>t!a$da de B"!!ad"! de I+te!2a& de Ga i e"1 Re2 LEM

G1 N"!mativa

"s disti+t"s se!vi#i"s1 Est"s se!vi#i"s se 5a+ .!ese+tad" e+ e .-+t" '1H1G1 E i+te!2a& de Ga i e" se m-est!a e+ a Tab a G1I d"+de se .-ede "bse!va! e ma.e" e+t!e se!vi#i"s / #a+a es ."! "s ;-e se t!a+smite+: as$ #"m" -+a b!eve des#!i.#i0+ de as ba+das de 2!e#-e+#ias / a est!-#t-!a de #ada se8a 1 Pa!a #ada s-b7ba+da de e+ a#e se de2i+e+ d"s #a+a es: -+" de dat"s / "t!" de ."!tad"!a ;-e #"+2"!ma+ a se8a t!a+smitida1 E #a+a de dat"s es e !es- tad" de a m"d- a#i0+ de #0di," PRN: -+a s-b."!tad"!a si est3 .!ese+te: / -+a #ade+a de dat"s de +ave,a#i0+1 E #a+a de ."!tad"!a est3 2"!mad" ."! e #0di," PRN / a s-b."!tad"!a1 A i,-a ;-e GPS: "s sat4 ites Ga i e" t!a+smiti!3+ s"b!e as mismas

2!e#-e+#ias e+ es.e#t!" e+sa+#5ad"1 Ga i e" em. ea!3 a t4#+i#a CDMA .a!a disti+,-i! a i+2"!ma#i0+ de #ada sat4 ite1 Las se8a es e+ es.e#t!" e>.a+did" se!3+ t!a+smitidas i+# -/e+d" #0di,"s PRN di2e!e+tes .a!a disti+tas se8a es / sat4 ites1 Tab a G1I De2i+i#i0+ de i+te!2a& de Ga i e" LBIM G1H1B1B Ga i e"* Est!-#t-!a "s #0di,"s PRN L"s #0di,"s PRN se ,e+e!a+ a .a!ti! de des. a&amie+t" de d"s se#-e+#ias bi+a!ias #"+"#idas #"m" se#-e+#ia .!ima!ia / se#-e+#ia se#-+da!ia ;-e se em. ea .a!a m"di2i#a! as !e.eti#i"+es de a .!ime!a se#-e+#ia1 Di#5"s #0di,"s va!$a+ e+ 2-+#i0+ de e+ a#e e+ #-a+t" a +<me!" de #5i.s: / tambi4+ de -+ sat4 ite a "t!": a "s ;-e se asi,+a!3+ disti+t"s #0di,"s1 L"s #0di,"s .!ima!i"s se .-ede+ ,e+e!a! de d"s ma+e!as disti+tas* Se#-e+#ias .se-d"7a eat"!ias basadas e+ e des. a&amie+t" i+ea de !e,ist!"s1 Se#-e+#ias .se-d"7a eat"!ias ".timi&adas a .a!ti! de d"s se#-e+#ias7M " de -+a se#-e+#ia a ma#e+ada e+ mem"!ia1

E+ a Tab a G1= se m-est!a a "+,it-d de #ada #0di," e+ 2-+#i0+ de #a+a ."! e ;-e se t!a+smite1 P"dem"s #a #- a! a tasa a a ;-e se t!a+smite #ada -+" #"m" a "+,it-d de #0di," e+t!e e tiem." ;-e ta!da e+ t!a+smiti!se1 As$ e+ e #a+a EHa7I si se t!a+smite -+ #0di," #"+ -+a "+,it-d t"ta de B('G(d'( #5i.s e+ '( ms: s- tasa es de B(1'G MF&: e #a+a EB #"+ -+ #0di," de E(J' #5i.s ;-e se t!a+smite e+ E ms te+d!3 -+a tasa de B1('G MF&: / as$ .a!a e !est"1

G1 N"!mativa Tab a G1= L"+,it-d de "s #0di,"s PRN LEM G1H1B1' Ga i e"* Est!-#t-!a de me+sa9e de Nave,a#i0+ Ti."s de me+sa9es L"s me+sa9es de +ave,a#i0+ s"+ disti+t"s .a!a #ada se!vi#i" ;-e "2!e#e Ga i e": / ."dem"s disti+,-i! #-at!"* Me+sa9e IQNav* t!a+smitid" a B'H b.s #"+tie+e dat"s de i+te,!idad " ;-e e .e!mite .!esta! se!vi#i"s S"L: / dat"s e+#!i.tad"s: " ;-e e .e!mite .!esta! se!vi#i" #"me!#ia : adem3s de se!vi#i" abie!t" ;-e .!esta1 Me+sa9e GQNav* me+sa9e e+#!i.tad" #"+ -+ a ,"!itm" ,-be!+ame+ta 1 Me+sa9e CQNav* me+sa9e e+#!i.tad" ."! -+ a ,"!itm" #"me!#ia t!a+smitid" a H(( b.s1 Me+sa9e FQNav* me+sa9e t!a+smitid" a 'H b.s #"+ i+2"!ma#i0+ b3si#a de ."si#i"+amie+t" es.a#ia / tem."!a 1

Tab a G1) Ma.e" de me+sa9es 7 se!vi#i"s 7 #a+a es Ga i e" Me+sa9eSe!vi#i" Ca+a IQNav OSQCSQSOLEHb7I FQNav OS EHa7I

EB7B GQ+avPRSEI7A

EB7A CQNavCSEB7B: EB7C

EI7B: EI7C EHb E+ a Tab a G1) ."dem"s ve! ;-e se!vi#i"s .!esta #ada -+" / ."! ;-e #a+a es se t!a+smite+1 De t"d"s est"s s0 " se .-ede+ est-dia! e IQNav / e FQNav ."! se! e !est" de a##es" !est!i+,id"1 P"! se! demasiad" #"m. e9" e IQNav: s0 " se est-dia e FQNav a m"d" de e9em. ": ;-e se!$a e e;-iva e+te a me+sa9e de +ave,a#i0+ #ivi de GPS1 Est!-#t-!a ,e+e!a T"d"s "s me+sa9es de +ave,a#i0+ de Ga i e" se "!,a+i&a+ de ma+e!a 9e!3!;-i#a #"m" -+a est!-#t-!a de t!amas ;-e se divide+ e+ s-bt!amas #"m.-estas de .3,i+as: est!-#t-!a b3si#a de me+sa9e1

G1 N"!mativa Cada .3,i+a se #"m."+e de -+ #am." de si+#!"+i&a#i0+ / "t!" de dat"s1 E #am." de si+#!"+i&a#i0+ .e!mite si+#!"+i&a!se a "s !e#e.t"!es mie+t!as ;-e e #am." de dat"s es e !es- tad" de a t!a+smisi0+ de me+sa9e de i+2"!ma#i0+ 9-+t" #"+ -+a #"di2i#a#i0+ de #a+a FEC'= #"+v" -#i"+a 1 La t!a+smisi0+ de #ada .3,i+a se !ea i&a MSB1 Me+sa9e FQNav me+sa9e se #"m."+e de -+a t!ama de G(((( bits ;-e ta!da B( mi+-t"s e+ t!a+smiti!se: / ;-e #"+sta de B' s-bt!amas de H .3,i+as #ada -+a: e+ t"ta 'H(( bits ."! s-bt!ama1 Cada .3,i+a #"+sta de H(( bits / ta!da B( se,-+d"s e+ t!a+smiti!se: de " ;-e se ded-#e ;-e se t!a+smite a H( b.s1 Cada .3,i+a #"+sta de* Bits de si+#!"+i&a#i0+* -+ t"ta de B'1 Bits de dat"s* " Bits de #" a* .e!mite+ a de#"di2i#a#i0+ FEC e+ !e#e.#i0+1 " Pa ab!a*

#"+tie+e "s dat"s <ti es* Ti." de .3,i+a* es.e#i2i#a ;-e i+2"!ma#i0+ a."!ta "s dat"s de +ave,a#i0+1 Dat"s de Nave,a#i0+* '() bits ;-e .-ede+ #"+te+e! #-a ;-ie! ti." de dat" i+di#ad" e+ e #am." a+te!i"!* dat"s de e2em4!ides: de !e "9: #"!!e##i"+es i"+"s24!i#as et#1 CRC* ;-e .e!mite dete##i0+ de e!!"!es1

FIGURA G1= Est!-#t-!a de .3,i+a FQNavP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM La i+2"!ma#i0+ ;-e se t!a+smite e+ #ada s-bt!ama i+# -/e #i+#" de "s seis ti."s de .3,i+as ."sib es ;-eda+d" #"m. eta a i+2"!ma#i0+ de #ada t!ama #"+ a de a si,-ie+te1 L"s ti."s de .3,i+a ;-e .-ede 5abe! s"+* B1 C"+tie+e dat"s de estad" de sat4 ite / #"!!e##i"+es1 '1 C"+tie+e .a!te de dat"s de as e2em4!ides / de GST1 G1 e2em4!ides / de GST1 E1 C"+tie+e .a!te de dat"s de as e2em4!ides / de GST: as$ #"m" a GST a UTC: ;-e es a base de tiem."s de GPS: / e TON1 H1 Dat"s de a ma+a;-e de -+ sat4 ite / .a!te de dat"s de "t!"1 I1 Pa!te de dat"s de a ma+a;-e de -+ sat4 ite / dat"s #"m. et"s de "t!"1 se .-ede a.!e#ia! e+ a Fi,-!a G1) a i+2"!ma#i0+ de a ma+a;-e .a!a G sat4 ites se #"m. eta #ada d"s s-bt!amas 5asta #"m. eta! #"+tie+e a '= Ve! a.4+di#e A as B'1 Cada t!ama C"+tie+e .a!te de dat"s de as

#"+ve!si0+ de

G1 N"!mativa i+2"!ma#i0+ de B) sat4 ites (#ada ' s-bt!amas te+em"s a i+2"!ma#i0+ de G sat4 ites / 5a/ -+ t"ta de B')1 P"! " ;-e a i+2"!ma#i0+ de a #"+ste a#i0+

#"m. eta (G( sat4 ites) se !e#ibi!$a e+ '( mi+-t"s: sie+d" ."sib e t!a+smiti! a i+2"!ma#i0+ de GI sat4 ites1 FIGURA G1) Est!-#t-!a de me+sa9e FQNav LEM G1H1B1G Ga i e"* Est!-#t-!a de a se8a de Nave,a#i0+

e,a! a

FIGURA G1J Est!-#t-!a de as se8a es Ga i e"P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM HJ

G1 N"!mativa E sistema Ga i e" t!a+smite seis se8a es ;-e #"+2"!ma+ "s disti+t"s e+ a#es ."! "s ;-e .!esta!3 s-s se!vi#i"s1 Cada se8a tie+e -+as dete!mi+adas #a!a#te!$sti#as e+ #-a+t" a s- est!-#t-!a: a a m"d- a#i0+ em. eada / a tasa de dat"s1 E+ a Fi,-!a G1J se m-est!a e es.e#t!" de #ada -+a de as se8a es ;-e se va+ a t!a+smiti! / a ba+da e+ ;-e se -bi#a+1 Las se8a es ;-e t!a+smite #ada sat4 ite s"+* Se8a EB* es -+a se8a de a##es" abie!t" ;-e #"m.!e+de -+ #a+a dedi#ad" a dat"s / "t!" a a ."!tad"!a (LB7B / LB7C !es.e#tivame+te)1 Se #"m."+e de #0di,"s PRN / -+ me+sa9e de +ave,a#i0+ (IQNav) +" e+#!i.tad"s a "s ;-e .-ede+ a##ede! t"d"s "s -s-a!i"s1 C"+tie+e me+sa9es de i+te,!idad +" e+#!i.tad"s: as$ #"m" dat"s #"me!#ia es e+#!i.tad"s1 S- tasa de dat"s es de B'H b.s1 La se8a EB"2!e#e "s se!vi#i"s OS: CS / S"L1 Se8a LPB* es -+a se8a de a##es" !est!i+,id" ;-e se t!a+smite ."! e #a+a LBA1 Ta+t" "s #0di,"s PRN #"m" e me+sa9e de +ave,a#i0+: ;-e se #"+"#e #"m" GQNav est3+ e+#!i.tad"s / .!esta+ se!vi#i"s ,-be!+ame+ta es1 Se8a EI* es -+a se8a de ti." #"me!#ia ;-e ."see d"s #a+a es: -+" de dat"s / "t!" de

."!tad"!a (EI7B: EI7C)1 S-s #0di,"s de ."si#i"+amie+t" / e me+sa9e de +ave,a#i0+ est3+ e+#!i.tad"s media+te -+ a ,"!itm" #"me!#ia 1 S- me+sa9e de +ave,a#i0+ es e CQNav1 S- tasa de dat"s es de H(( b.s1 Se -sa .a!a CS1 Se8a EIP* es -+a se8a de a##es" !est!i+,id" ;-e se t!a+smite ."! e #a+a EIA1 S-s #0di,"s PRN / e me+sa9e de +ave,a#i0+ est3+ e+#!i.tad"s media+te -+ a ,"!itm" ,-be!+ame+ta 1 E me+sa9e de +ave,a#i0+ es de ti." GQNav1 Se8a EHa* es a se8a de se!vi#i" abie!t" ;-e se "2!e#e ."! a ba+da EH e i+# -/e "s #a+a es de i+2"!ma#i0+ / ."!tad"!a (EHb7I / EHb7R)1 S-s #0di,"s de ."si#i"+amie+t" / s- me+sa9e de +ave,a#i0+ (FQNav) +" est3+ e+#!i.tad"s1 P!"vee de i+2"!ma#i0+ b3si#a de a."/" a a 2-+#i0+ de +ave,a#i0+ / 2-+#i0+ de tiem."1Se -sa .a!a OS / s- tasa es de 'H b.s1 Se8a EHb* es -+a se8a de a##es" abie!t" ;-e #"m.!e+de -+ #a+a dedi#ad" a dat"s / "t!" a a ."!tad"!a (EHb7I / EHb7R !es.e#tivame+te)1 Se #"m."+e de #0di,"s PRN +" e+#!i.tad"s / -+ me+sa9e (IQNav) de +ave,a#i0+ a "s ;-e .-ede+ a##ede! t"d"s "s -s-a!i"s1 C"+tie+e me+sa9es de i+te,!idad +" e+#!i.tad" / dat"s #"me!#ia es e+#!i.tad"s1 O2!e#e CS: OS / se!vi#i" S"L1 Cada e+ a#e em. ea -+ ti." de m"d- a#i0+ disti+ta1 E+ 2-+#i0+ de ti." de m"d- a#i0+ a tasa de #5i.s va!ia!3* Las ba+das EHa / EHb se .!"#esa+ #"m" -+ s" " a+#5" de ba+da1 Las se8a es de EH se t!a+smite+ -sa+d" a t4#+i#a A tBOC(BH:B() #"+ tasa de #5i.s B(d2(aB(1'G M#.s1 Pa!a EI se -ti i&a a t4#+i#a BPSK #"+ -+a tasa de #5i.s de Hd2(aH1BBH M#.s1 Pa!a EB a t4#+i#a BOC #"+ tasa 2(aB1('G M#.s1 E+ a Tab a G1= te+em"s !es-mida a i+2"!ma#i0+ de a Fi,-!a G1J* as m"d- a#i"+es as$ #"m" a tasa de #5i.s / a de s$mb" "s .a!a #ada se8a de dat"s1 C"m" se .-ede a.!e#ia!: #ada se8a t!a+smite "s dat"s e+ 2ase / a ."!tad"!a e+ #-ad!at-!a1

G1 N"!mativa Tab a G1J M"d- a#i0+ de as se8a es Ga i e"P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM G1H1' Ga i e"* C!ite!i"s de i+te!2a& G1H1'1B Ga i e"* P a+ de 2!e#-e+#ias FIGURA G1B( P a+ de 2!e#-e+#ias Ga i e" P: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM La dist!ib-#i0+ de 2!e#-e+#ias de sistema Ga i e" se 5a !ea i&ad" #"m" se 5a vist" a+tes e+ t!es ba+das (#-at!" si #"+side!am"s EHa / EHb ."! se.a!ad")1 T"das #"m.a!te+ e es.e#t!" #"+ "s "t!"s d"s RNSS: GPS / GLONNAS: mie+t!as ;-e d"s de e as: EH / LB #"m.a!te+ e es.e#t!" #"+ "s se!vi#i"s ARNS -sad"s e+ avia#i0+ #ivi : " ;-e .e!mite e -s" de Ga i e" .a!a a. i#a#i"+es de se,-!idad #!$ti#as1 La 2!e#-e+#ia #e+t!a de #ada e+ a#e as$ #"m" e a+#5" de ba+da e+ !e#e.#i0+ se de2i+e e+ a Tab a G1B(1 T"d"s "s a+#5"s de ba+da as$ #"m" as 2!e#-e+#ias de ."!tad"!a se 5a+ dise8ad" #"m" m< ti. "s de 2 ( aB1('GMF&1 E !e "9 de Ga i e" t!aba9a a B(1'G MF& media+te divis"!es e+ 2!e#-e+#ia es #a.a& de t!aba9a! a disti+tas 2!e#-e+#ias ,e+e!a+d" as$ "s #0di,"s PRN #"+ as tasas de #5i.s

G1 N"!mativa vistas e+ a Tab a G1)1 De.e+die+d" de #0di," PRN va!ia!3 e a+#5" de ba+da de a se8a 1 Tab a G1B( A+#5" de ba+da e+ !e#e.#i0+ de "s e+ a#es Ga i e" Se8a F!e#-e+#ia #e+t!a A+#5" de ba+da EH BBJB1=JH MF& (BBIH 2HB1BH( MF& (H( 2 EI EB () () B'=)1=H MF& (B'H( 2 () E(1J'( MF& (E( 2 () BH=H1E' MF& (BHE( 2 () 'E1HH' MF& ('E 2 ()

G1H1'1' Ga i e"* Nive de ."te+#ia !e#ibida Las es.e#i2i#a#i"+es de ."te+#ia !e#ibida .a!a as se8a es Ga i e" de "s disti+t"s e+ a#es se 5a+ 5e#5" .!es-."+ie+d" -+ 3+,- " de e eva#i0+ de B(` .a!a -+a a+te+a is0t!".a #"+ ( dBi de ,a+a+#ia / si+ .4!didas atm"s24!i#as1 Tab a G1BB P"te+#ia e+ !e#e.#i0+ de Ga i e" Se8a Nive EH EI EB (dBN) 7BHH 7BHH 7BH= de P"te+#ia Re#ibida

G1H1G Ga i e"* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&

G1H1G1B Ga i e"* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" es.a#ia L"s sat4 ites Ga i e" desa!!" ad"s e+ a a#t-a idad: #"+"#id"s #"m" GIOVE: se 5a+ desa!!" ad" .a!a im. eme+ta! e i+te!2a& / va ida! e 2-+#i"+amie+t" de sistema1 Cada sat4 ite !et!a+smite as se8a es de +ave,a#i0+ #"!!es."+die+tes a #ada ba+da de 2!e#-e+#ias1 C"m" /a se 5a vist" di#5as se8a es se #"m."+e+ de -+ #0di," PRN .!".i" de #ada sat4 ite / .-ede+ eva! dat"s " a ."!tad"!a1 Em. ea+ CDMA #"m" m4t"d" de a##es" a medi" / m"d- a+ a se8a a a 2!e#-e+#ia #"!!es."+die+te !es- ta+d" -+a se8a de +ave,a#i0+ e+ es.e#t!" e>.a+did"1 E 2-+#i"+amie+t" de sat4 ite de.e+de de #-at!" !e "9es ;-e dete!mi+a+ a 2!e#-e+#ia a a ;-e 2-+#i"+a e sistema1 Fa/ d"s de #ada ti."* Passive F/d!",e+ Mase! C "#@ (PFM)* es e !e "9 .!i+#i.a de sistema d"tad" de ,!a+ .!e#isi0+1 R-bidi-m At"mi# F!e;-e+#/ Sta+da!d (RAFS)* !e "9 se#-+da!i" ;-e e+t!a e+ 2-+#i"+amie+t" e+ #as" de 2a " de .!ime!"1 L"s e eme+t"s de "s ;-e se #"m."+e+ "s sat4 ites Ga i e" +e#esa!i"s .a!a a t!a+smisi0+ de a se8a de +ave,a#i0+ / a !e#e.#i0+ de se8a es de tie!!a s"+ "s si,-ie+tes*

G1 N"!mativa C "#@ M"+it"!i+, a+d C"+t!" U+it (CMCU)* a#t<a #"m" i+te!2a& e+t!e "s

!e "9es de sistema / a NSGU / se ase,-!a de ;-e e !e "9 maest!" de sat4 ite est4 #""!di+ad" #"+ "s de !ese!va1 Si,+a Ge+e!ati"+ U+it (NGSU)* se e+#a!,a de ,e+e!a! "s me+sa9es / #0di,"s de +ave,a#i0+: as$ #"m" as se8a es de #ada -+a de as ba+das: -sa+d" e ti." de m"d- a#i0+ #"!!es."+die+te a #ada ba+da / e CDMA1 F!e;-e+#/ Ge+e!ati"+ a+d M"d- ati"+ U+it (FGMU)* m"d- a a se8a !es- ta+te de NSGU a a 2!e#-e+#ia de t!a+smisi0+: 2"!ma+d" as$ a se8a de +ave,a#i0+1 Te emet!/: T!a#@i+, a+d C"mma+d (TTSC) T!a+s."+de!* dem"d- a ta+t" .a!a -+a se8a de es.e#t!" e>.a+did" #"m" .a!a -+a +"!ma as se8a es .!"#ede+tes de se,me+t" de #"+t!" : / se e+#a!,a de a te emet!$a de sat4 ite1 S" id7State P"?e! Am. i2ie! (SSPA)* se e+#a!,a de am. i2i#a! #ada se8a ma+te+ie+d" "s !e;-isit"s de i+ea idad .a!a ".timi&a! a t!a+smisi0+1 O-t.-t M- ti. e>e! (OMUO)* #"mbi+a as se8a es ;-e sa e+ de SSPA #"+ ba9as .4!didas / a ta estabi idad .a!a e !eta!d" de ,!-."1 E .!"#es" de t!a+smisi0+ de a se8a de +ave,a#i0+ se m-est!a e+ a Fi,-!a G1BB1 E+ e dia,!ama de b ";-es se !e a#i"+a+ est"s e eme+t"s a t!av4s de #"+e>i"+es1 A a sa ida de m- ti. e>"! se #"+e#ta a a+te+a ;-e t!a+smite as se8a es ."! "s disti+t"s e+ a#es1 FIGURA G1BB Dia,!ama de b ";-es de i+2"!ma#i0+ de sat4 ite Ga i e" LGIM IG

G1 N"!mativa G1H1G1' Ga i e"* Est-di" t4#+i#" de se,me+t" de #"+t!" La a!;-ite#t-!a b3si#a de se,me+t" de #"+t!" de2i+ida .a!a e .!"/e#t" Ga i e" es simi a! a a de "s sistemas GPS " GLONASS1 C"m" se 5a .!ese+tad"

a+te!i"!me+te e+ e Ca.$t- " ': #"+sta de d"s .a!tes di2e!e+#iadas* GMS / GCS1 La 2"!ma e+ ;-e Ga i e" im. eme+ta e i+te!2a& ;-e .e!mite #"m-+i#a!se a se,me+t" es.a#ia #"+ e se,me+t" de #"+t!" / vi#eve!sa se .!ese+ta a #"+ti+-a#i0+1 E+ a Fi,-!a G1B': e GCC se .!ese+ta #"m" NSCC: mie+t!as ;-e as GSS de GMS se .!ese+ta+ #"m" OSS1 Las 2-+#i"+es ;-e #ada -+a !ea i&a s"+ as me+#i"+adas e+ e Ca.$t- " '1 La 2"!ma e+ ;-e se !e a#i"+a+ di#5as esta#i"+es / e se,me+t" de es.a#i" es a si,-ie+te* OSS data* as esta#i"+es GSS (- OSS) !e#ibe+ dat"s de "s sat4 ites visib es e+ ese m"me+t" / e+v$a+ di#5a i+2"!ma#i0+ 9-+t" #"+ estima#i"+es s-/as de a #"+ste a#i0+ / "t!"s dat"s #"m" #"+di#i"+es mete"!" 0,i#as a "s GCC1 Navi,ati"+ C"+t!" * "s d"s GCC !e#ibe+ i+2"!ma#i0+ de "s sat4 ites a t!av4s de e+ a#e #"+ as GSS de GMS1 Di#5as i+2"!ma#i0+ es .!"#esada e+ as disti+tas .a!tes ;-e #"m."+e+ e GCC ;-e eva+ a #ab" a 2-+#i0+ de #"+t!" de +ave,a#i0+* " O!bit",!a.5/ a+d S/+#5!"+isati"+ P!"#essi+, Fa#i it/ (OSPF)* #"+t!" a "s dat"s de e2em4!ides / de !e "9 de #ada sat4 ite / .!edi#e a ev" -#i0+ de est"s .a!3met!"s1 E+v$a s-s dat"s di!e#tame+te a SCF1 " P!e#isi"+ Timi+, Stati"+ (PTS)* ,e+e!a e sistema de tiem."s a t!av4s de !e "9es at0mi#"s de Ga i e"1 " Navi,ati"+ C"+t!" Fa#i it/ (NCF)* m"+it"!i&a de 2"!ma , "ba e #"m."!tamie+t" de as OSPF: PTS / OSS1 Sate ite C"+t!" * evad" a #ab" ."! a Sate ite C"+t!" Fa#i it/ (SCF) de #ada GCC .!"vee+ de ma+te+imie+t" de a #"+ste a#i0+: de #ada sat4 ite / te emet!$a a t!av4s de "s e+ a#es TTSC1 Re#ibe a i+2"!ma#i0+ de a NFC a t!av4s de -+ i+te!2a&: as$ #"m" "s dat"s .!"#esad"s e+ a OSPF1 E+v$a "s dat"s de +ave,a#i0+ a as esta#i"+es TTSC: ;-e a#t-a i&a+ #ada sat4 ite a

t!av4s de s-s a+te+as de tie!!a1 C"m" se .-ede a.!e#ia! e+ a misma 2i,-!a: e #e+t!" de #"+t!" tie+e -+a est!-#t-!a 9e!3!;-i#a .a!a !ea i&a! as disti+tas 2-+#i"+es a+tes me+#i"+adas1 Las disti+tas i+sta a#i"+es se #"m-+i#a+ e+t!e s$ a t!av4s de disti+t"s e+ a#es ;-e se m-est!a+ e+ #" "!es di2e!e+tes* E+ a#e +a!a+9a* "s Navi,ati"+ C"+t!" Fa#i it/ / Sate ite C"+t!" Fa#i it/ se #"m-+i#a+ e+t!e s$ .a!a #"+"#e! s- estad" / #""!di+a! s-s dat"s1 E+ a#e m"!ad"* "s dat"s de +ave,a#i0+ !e#ibid"s: #"!!es."+die+tes a #ada sat4 ite: se e+v$a+ a as disti+tas i+sta a#i"+es d"+de s"+ t!atad"s1 E+ a#e a&- * #"!!es."+de a e+ a#e TTSC: ;-e se #"m-+i#a #"+ "s sat4 ites: e+via+d" e !es- tad" de di#5a a#t-a i&a#i0+ desde e NCF a #e+t!" de #"+t!" 1

G1 N"!mativa FIGURA G1B' A!;-ite#t-!a de se,me+t" de #"+t!" Ga i e" LGIM

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" E Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" E1B I+t!"d-##i0+ E+te+dem"s ."! .!"/e#t" -+ es2-e!&" tem."!a ;-e se eva a #ab" .a!a #!ea! -+ .!"d-#t" se!vi#i" " !es- tad" de #a!3#te! <+i#"1 T"d"s "s .!"/e#t"s de i+,e+ie!$a ;-e se eva+ a #ab" debe+ te+e! -+ be+e2i#i" s"#ia " e#"+0mi#"

ta+,ib e .a!a ;-ie+ " .!"m-eve1 La . a+i2i#a#i0+ e#"+0mi#a / 2i+a+#ie!a de #0m" a2!"+ta! e .!"/e#t" es de vita im."!ta+#ia .a!a t"ma! a me9"! de#isi0+ ."sib e1 E>iste+ .!"/e#t"s ;-e sim. eme+te ,e+e!a+ -+ be+e2i#i" s"#ia : evad"s a #ab" ."! disti+t"s ,"bie!+"s: a-+;-e de a ,-+a 2"!ma .-eda+ !e."!ta! tambi4+ be+e2i#i"s e#"+0mi#"s ."! e im.a#t" ;-e tie+e+1 Este es e #as" de "s sistemas de +ave,a#i0+ #"m" GPS " GLONASS ;-e se dise8a!"+ e+ -+ .!i+#i.i" .e+sa+d" e+ "s be+e2i#i"s mi ita!es: .e!" #"+ e .as" de tiem." di#5"s sistemas 5a+ ,e+e!ad" +-ev"s be+e2i#i"s s"#ia es / e#"+0mi#"s1 Pa!a sabe! si es !e+tab e eva! a #ab" -+ .!"/e#t" debem"s !ea i&a! -+ est-di" de viabi idad de di#5" .!"/e#t"1 T"d" est-di" de viabi idad si,-e a met"d" ",$a de eva -a#i0+ de .!"/e#t"s de i+ve!si0+ desa!!" ada e+ e A.4+di#e D1 Di#5a met"d" ",$a se basa e+ disti+t"s est-di"s m- tidis#i. i+a!es ;-e #"m."+e+ e est-di" de viabi idad / ;-e eva+ a a t"ma de a de#isi0+ de !ea i&a! " +" e .!"/e#t"* Est-di" de me!#ad"* a+a i&a "s se,me+t"s de me!#ad" / a .e+et!a#i0+ ;-e ."d!$a te+e! e 2-t-!" .!"/e#t" e+ "s mism"s1 Est-di" t4#+i#"* est-di"s .!e imi+a!es ;-e si!vie!"+ .a!a de2i+i! de ma+e!a .!e imi+a! a a!;-ite#t-!a de sistema1 Est-di" e#"+0mi#"* E+ di#5" est-di" se va+ a a+a i&a! as i+ve!si"+es: "s #"stes / be+e2i#i"s ;-e se es.e!a+ de di#5" .!"/e#t" / #0m" se va a ,esti"+a! e ma+te+imie+t" de mism": b-s#a+d" a est!-#t-!a m3s ade#-ada ;-e ,a!a+ti#e s- 2i+a+#ia#i0+ -+a ve& .-est" e+ ma!#5a1 Est-di" est!at4,i#"* ve! #"m" e .!"/e#t" be+e2i#ia est!at4,i#ame+te a as e+tidades ;-e " s-bve+#i"+a+1 E+ -+ 3mbit" em.!esa!ia e .!"/e#t" debe te+e! -+ #"m."+e+te est!at4,i#" .a!a a em.!esa: #"m" .-ede se! .e+et!a! e+

-+ +-ev" me!#ad": am. ia! e e>iste+te " #!ea! -+ +-ev" se,me+t" de me!#ad"1 Este #a.$t- " est-dia a a. i#a#i0+ de di#5a met"d" ",$a a -+ #as" #"+#!et": e .!"/e#t" Ga i e"1 A " a!," de #a.$t- ": se va+ a em. ea! disti+t"s est-di"s ;-e #-b!e+ "s #-at!" .-+t"s vist"s a+te!i"!me+te: / ;-e 5a+ sid" evad"s a #ab" .a!a a UE ."! disti+tas "!,a+i&a#i"+es / em.!esas1 Di#5"s est-di"s se e+#-e+t!a+ #itad"s e+ a Bib i",!a2$a: / a;-$ se m-est!a s- #"+te+id" !es-mid"1 C"+9-+tame+te di#5"s est-di"s #"m."+e+ e est-di" de viabi idad: si,-ie+d" a met"d" ",$a de A.4+di#e D: / .e!mite+ e>t!ae! #"+# -si"+es s"b!e "s be+e2i#i"s de a !ea i&a#i0+ de .!"/e#t" Ga i e"1

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" E1' Dime+si"+es de .!"/e#t" Ga i e" E .!"/e#t" Ga i e" .!"m"vid" ."! a C"misi0+ E-!".ea: e+ #"+#!et" a di!e##i0+ de de E+e!,$a / T!a+s."!te: e+ #"+9-+t" #"+ a A,e+#ia Es.a#ia E-!".ea: !es."+de a as +e#esidades de -+ +-ev" GNSS .a!a E-!".a: ;-e a d"te de i+de.e+de+#ia de GPS / ;-e ,a!a+ti#e +-ev"s se!vi#i"s / be+e2i#i"s .a!a e #"+9-+t" de a s"#iedad1 E+ #"+#!et" as !a&"+es ."! as ;-e se . a+tea e .!"/e#t" s"+* Est!at4,i#as* ,a!a+ti&a! -+ se!vi#i" de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite a "s .a$ses de a U+i0+ E-!".ea 2!e+te a "t!"s sistemas ;-e .-ede+ de9a! de emiti! se8a es1 U+ GNSS .!".i" .e!miti!$a a-me+ta! a se,-!idad / 2iabi idad / ."+d!$a a E-!".a #"m" -+" de "s .!i+#i.a es a#t"!es e+ e 3mbit" de "s sistemas de !adi"+ave,a#i0+1 C"me!#ia es* e me!#ad" de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite 5a #!e#id" de ma+e!a

es.e#ta#- a! e+ "s < tim"s B( a8"s1 E me!#ad" de GNSS se va a #"+ve!ti! e+ -+" de "s .i a!es b3si#"s de a e#"+"m$a m-+dia : es.e#ia me+te a .a!ti! de '(B(1 E desa!!" " de Ga i e" .e!miti!3 a E-!".a "bte+e! -+a #-"ta s-sta+#ia de di#5" me!#ad"1 E#"+0mi#"s* a .a!ti#i.a#i0+ e+ e desa!!" " de sistema / de a. i#a#i"+es ."! .a!te de as em.!esas e-!".eas t!ae!3 be+e2i#i"s e#"+0mi#"s .a!a 4stas / be+e2i#i"s s"#ia es .a!a a UE /a ;-e se #!ea!3+ +-evas PYMES ;-e ,e+e!a!3+ +-ev"s .-est"s de t!aba9"1 S-s m< ti. es a. i#a#i"+es .e!miti!3+ tambi4+ ,e+e!a! be+e2i#i"s s"#ia es a #"+9-+t" de a UE: a t!av4s: ."! e9em. ": de a ,esti0+ de 2 "tas de ve5$#- "s ;-e a-me+te+ a e2i#ie+#ia de se!vi#i" (!e."!ta+d" as$ tambi4+ be+e2i#i"s e#"+0mi#"s a as em.!esas): estab e#ie+d" e #ami+" m3s #"!t" / des#"+,esti"+a+d" e t!32i#"1 Ga i e" es ."! ta+t" -+a .ie&a # ave e+ a e#"+"m$a de a UE / ;-e !e."!ta!3 m< ti. es be+e2i#i"s e#"+0mi#"s / s"#ia es1 La UE debe t"ma! -+ .a.e a#tiv" / #"+s" ida! s- ."si#i0+ a +ive m-+dia #"m" .!"veed"! de GNSS1 E1G Ob9etiv"s de est-di" de viabi idad de .!"/e#t" La C"misi0+ E-!".ea de E+e!,$a / T!a+s."!te 5a e ab"!ad" dive!s"s est-di"s ;-e #"!!"b"!e+ a viabi idad de .!"/e#t" a disti+tas em.!esas / "!,a+i&a#i"+es1 E est-di" evad" a #ab" ."! P!i#eNate!F"-seC"".e!s e+ '((B te+$a #"m" "b9etiv" estab e#e!* L"s se!vi#i"s ;-e debe "2!e#e! Ga i e" / "s be+e2i#i"s ;-e se es.e!a ;-e ,e+e!e+1 Las es.e#i2i#a#i"+es / #"stes de sistema1 Las i+ve!si"+es de "s se#t"!es .<b i#" / .!ivad"1 La 2"!ma e+ ;-e se 2i+a+#ia!3 e sistema1

La est!-#t-!a .<b i#"7.!ivada ;-e se e+#a!,a!3 de ma+te+imie+t" de mism"1

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" E1E Est-di"s de me!#ad"') E1E1B I+t!"d-##i0+ U+ est-di" de me!#ad" es e .!ime! .as" .a!a dete!mi+a! e 4>it" ;-e .-ede te+e! -+ .!"/e#t": a est!-#t-!a a mad-!e& / a 2a#t-!a#i0+ a+-a de me!#ad" s"+ "s as.e#t"s .!i+#i.a es .a!a dete!mi+a! e im.a#t" ;-e e .!"/e#t" .-eda te+e! e+ 4 : / a !e+tabi idad de mism"1 E1E1' Est!-#t-!a de me!#ad" GNSS E me!#ad" de "s GNSS es #ada ve& m3s am. i": ."#"s me!#ad"s 5a+ e>.e!ime+tad" -+ #!e#imie+t" #"m" este: a -+ !itm" de #!e#imie+t" a+-a de '=X desde mediad"s de "s J( 5asta .!i+#i.i"s de si, " OOI1 A medida ;-e 5a #!e#id" este me!#ad" e#"+0mi#ame+te: tambi4+ 5a id" #!e#ie+d" e+ #"m. e9idad: .asa+d" de sim. es se!vi#i"s de +ave,a#i0+ a sistemas de i+2"!ma#i0+ m3s #"m. e9"s basad"s e+ !edes de #"m-+i#a#i0+1 FIGURA E1B Ev" -#i0+ de me!#ad" de "s GNSS L''M E+ a Fi,-!a E1B se m-est!a a ev" -#i0+ de di#5" me!#ad": ."! -+ ad" e me!#ad" de .!"d-#t"s ;-e em.e&0 "bte+ie+d" s-s be+e2i#i"s de a 2ab!i#a#i0+ de !e#e.t"!es: .a!a i! ev" -#i"+a+d" +ave,a#i0+ i+te,!ad"s e+ disti+tas 5a#ia sistemas #"m. et"s de

') I+2"!ma#i0+ / dib-9"s de este a.a!tad" e>t!aid"s de d"#-me+t" de a #"misi0+ e-!".ea UB-ssi+ess i+ Sate ite Navi,ati"+V

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" . ata2"!mas #"m" #"#5es: te 42"+"s: avi"+es et#1 P"! e "t!" e me!#ad" de se!vi#i"s: ;-e ev" -#i"+a desde se!vi#i"s de i+2"!ma#i0+: a se!vi#i"s i+te,!ad"s #"+ te e2"+$a m0vi " #"m-+i#a#i0+ ."! sat4 ite "2!e#id"s ."! "s .!"veed"!es de #"m-+i#a#i0+: / se!vi#i"s m3s #"m. e9"s "2e!tad"s ."! "s .!"veed"!es de se!vi#i"s: #"m" a ,esti0+ de t!32i#" a4!e"1 E1E1G Sit-a#i0+ de me!#ad" a#t-a Cada ve& s-!,e+ m3s / m3s a. i#a#i"+es .a!a as ;-e e+ -+ .!i+#i.i" "s GNSS +" estaba+ .e+sad"s1 Est" es debid" a as a tas .!esta#i"+es ;-e "2!e#e+ ,!a#ias a as #-a es "s -s-a!i"s !e#ibe+ a i+2"!ma#i0+ ;-e +e#esita+ #"+ ,!a+ .!e#isi0+1 E desa!!" " de as !edes de #"m-+i#a#i0+ / sistemas de i+2"!ma#i0+ ,e",!32i#a 9-+t" #"+ e aba!atamie+t" de "s sistemas !e#e.t"!es 5a sid" "t!" de "s 2a#t"!es dete!mi+a+tes .a!a e desa!!" " de +-ev" me!#ad" de a. i#a#i"+es e+ disti+t"s se#t"!es1 L"s ."sib es se#t"!es e+ "s ;-e -+ GNSS .-ede desa!!" a! -+a #-"ta de me!#ad" se .-ede+ ve! e+ a Tab a E1B1 Tab a E1B Ti."s de me!#ad"s de a. i#a#i"+es GNSS Ti." de me!#ad" P!"2esi"+a A. i#a#i"+es Tem."!i&a#i0+: #ie+t$2i#as: medi#i"+es: .et!0 e"

a. i#a#i"+es / ,as:

Masiv"* -s-a!i" #"m<+ Sa2et/ "2 Li2e / a. i#a#i"+es

i+,e+ie!$a #ivi : a,!i#- t-!a: ,esti0+ de !e#-!s"s (#"m" 2 "tas de ve5$#- "s) et# Nave,a#i0+: dis."sitiv"s de "#a i&a#i0+ de Se!vi#i"s se,-!idad: de eme!,e+#ia /

se,-!idad

t!a+s."!te de .asa9e!"s Es a;-$ d"+de e se#t"! .<b i#" 9-e,a -+ .a.e im."!ta+te e+ a !e,- a#i0+ de "s se!vi#i"s ;-e .!esta #ada sistema: ."! e " es 2-+dame+ta te+e! -+ GNSS .!".i" .a!a ."de! se! -+" de "s .!i+#i.a es a#t"!es e+ a t"ma de de#isi"+es1 As$ ."d!$a+ desa!!" a!se se!vi#i"s de .a," .a!a e se#t"! .!"2esi"+a ;-e "2!e&#a+ me9"!es .!esta#i"+es ;-e as se8a es desti+adas a me!#ad" masiv": / ."d!$a+ "bte+e!se be+e2i#i"s de me!#ad" masiv" a t!av4s de .a," de -+ im.-est" ."! e -s" de esta te#+" ",$a ;-e i!$a ,!abad" e+ e .!e#i" de ve+ta de #ada !e#e.t"!1 E1E1E P!evisi"+es de ev" -#i0+ Tambi4+ es +e#esa!i" #"+"#e! a ev" -#i0+ de di#5"s me!#ad"s .a!a ."de! estima! a im."!ta+#ia ;-e te+d!3 #ada -+"1 E+ a Fi,-!a E1' se m-est!a a .!evisi0+ de a ev" -#i0+ de me!#ad" de a. i#a#i"+es GNSS e+t!e '((B / '(BH: e+ e a se .-ede a.!e#ia! a im."!ta+#ia de as +-evas a. i#a#i"+es ;-e va+ s-!,ie+d": m-#5" ma/"! de a ;-e se .e+s0 e+ -+ .!i+#i.i"1 De esta ma+e!a e me!#ad" de a m"vi idad .e!s"+a : d"+de ."d!$a+ im. a+ta!se se!vi#i"s de +ave,a#i0+ / "#a i&a#i0+: .a!e#e se! ;-e tie+e m-#5as ."sibi idades e+ -+ 2-t-!" .!0>im"1 Y .-est" ;-e este ti." de me!#ad" es masiv" / est3 desti+ad" a -s-a!i" #"m<+: ,e+e!a!3 be+e2i#i"s e#"+0mi#"s im."!ta+tes .a!a as em.!esas ;-e desa!!" e+ di#5as a. i#a#i"+es / be+e2i#i"s s"#ia es a #"+9-+t" de a ."b a#i0+1

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" FIGURA E1' Ev" -#i0+ de me!#ad" GNSS de a. i#a#i"+es e+t!e '((B / '(BH L''M P"! "t!a .a!te e+ a Fi,-!a E1G se .-ede "bse!va! as .!evisi"+es 5asta '('(: ;-e de+"ta+ -+ #!e#imie+t" es.e#ta#- a! de me!#ad": e " es debid" a ;-e: #"m" se 5a e>. i#ad" e+ e .-+t" E1E1B: e me!#ad" #!e#e e+ #"m. e9idad: / si bie+ e+ e '((( "s i+,!es"s .!"#ede+ e+ s- ,!a+ ma/"!$a de me!#ad" de .!"d-#t"s: e+ '('( "s i+,!es"s .!"#ede+ de "s .!"d-#t"s / de "s se!vi#i"s as"#iad"s a di#5"s .!"d-#t"s1 FIGURA E1G P!evisi"+es de ev" -#i0+ de me!#ad" GNSS L''M C"+ -+"s i+,!es"s .!evist"s de 'H(((( mi "+es de e-!"s .a!a e a8" '('(: d-. i#a+d" as .!evisi"+es .a!a '(B(: se es.e!a ;-e 5a/a -+"s G((( mi "+es de !e#e.t"!es ".e!ativ"s .a!a e+t"+#es: " ;-e +"s da -+a idea de a im."!ta+#ia ;-e .-ede #"b!a! esta te#+" ",$a1 E1E1H C"+# -si"+es U+a ve& dete!mi+ad"s "s ti."s de se,me+t"s de me!#ad": as #-"tas de di#5"s se,me+t"s / a ev" -#i0+ de "s mism"s a t!av4s de as disti+tas a. i#a#i"+es ;-e

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" s-!,e+: 5a/ ;-e estima! a #-"ta de me!#ad" de Ga i e" te+ie+d" e+ #-e+ta ;-e /a e>iste -+ GNSS #"m" e GPS: ;-e tie+e -+a ."si#i0+ de ve+ta9a ."! se! e .!ime!" ;-e s-!,i01 se .-ede a.!e#ia! e+ a Fi,-!a E1E: d"+de se "bse!va ba9" -+a se!ie de .!es-."si#i"+es: "s i+,!es"s ;-e .-ede !e."!ta! Ga i e" a me!#ad" de GNSS .a!a as i+d-st!ias im. i#adas e+ e desa!!" " de .!"d-#t"s de di#5" sistema1 Es +e#esa!i" ;-e as em.!esas vea+ ;-e Ga i e" "2!e#e ."sibi idad de be+e2i#i" !ea .a!a i+ve!ti! e+ e mism": /a ;-e si as em.!esas +" i+vie!te+ / +" se desa!!" a+ a. i#a#i"+es: Ga i e" +" se!3 !e+tab e1 FIGURA E1E Estima#i0+ de #-"ta de me!#ad" .a!a as em.!esas ;-e .a!ti#i.e+ e+ Ga i e" L'(M P"! ta+t" e est-di" de me!#ad" #"+# -/e e+ ;-e* E>iste+ disti+t"s se,me+t"s de me!#ad" d"+de Ga i e" .-ede te+e! -+ ,!a+ im.a#t": / e+ base a "s #-a es debe desa!!" a!se .a!a ,e+e!a! e m3>im" be+e2i#i" e#"+0mi#" / s"#ia ."sib e1 La ev" -#i0+ de as a. i#a#i"+es GNSS 5a#e ;-e sea -+ me!#ad" e+ #"+sta+te #!e#imie+t" d"+de as a. i#a#i"+es desti+adas a me!#ad" masiv" s"+ as ;-e ma/"!es be+e2i#i"s "2!e#e+ a as em.!esas1 Ga i e" es -+ sistema ;-e "2!e#e ."sibi idades !ea es de be+e2i#i"s e#"+0mi#"s .a!a as em.!esas ;-e .a!ti#i.e+ e+ s- desa!!" " / e+ e desa!!" " de a. i#a#i"+es .a!a 4 1 E me!#ad" e-!".e" es " basta+te am. i" #"m" .a!a ."de! at!ae! i+ve!si"+es / .!"/e#t"s de disti+tas em.!esas1 E1H Est-di"s t4#+i#"s L"s est-di"s t4#+i#"s ;-e se eva!"+ a #ab" e+ a 2ase de de2i+i#i0+ de

.!",!ama i+# -$a+ "s as.e#t"s #"+#e!+ie+tes a a de2i+i#i0+ / esta+da!i&a#i0+ de sistema as$ #"m" de "s !e#-!s"s +e#esa!i"s .a!a im. a+ta! "1 L"s est-di"s evad"s a #ab" 5a+ sid"

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" .!ese+tad"s e+ e .-+t" '1H1B de .!ese+te .!"/e#t": / s"+* GALA: GEMINUS: INTEG: SAGA / Ga i e"Sat1 L"s 5it"s a #a+&ad"s ."! di#5"s est-di"s 2-e!"+* De2i+i#i0+ de a a!;-ite#t-!a de sistema1 Re;-isit"s +e#esa!i"s .a!a e>iste+tes1 Esta+da!i&a#i0+1 De2i+i#i0+ de se!vi#i"s1 T"d"s est"s as.e#t"s se 5a+ de2i+id" / dis#-tid" a " a!," de este PFC ."! " ;-e +" se e+t!a!3 "t!a ve& e+ deta e1 E+ base a e "s se estim0 -+a . a+i2i#a#i0+ / a i+ve!si0+ +e#esa!ia .a!a eva! a #ab" e .!"/e#t": / "s #"stes de!ivad"s de mism"1 A .a!ti! de "s d"s est-di"s a+te!i"!es se e ab"!0 e est-di" e#"+0mi#" ;-e dete!mi+a!a si e!a #"+ve+ie+te " +" 2i+a+#ia! e ,e+e!a! e+ E-!".a1 E1I Est-di" e#"+0mi#"72i+a+#ie!" de .!"/e#t" Ga i e"'J E1I1B I+t!"d-##i0+ U+a ve& ;-e se 5a+ evad" a #ab" "s est-di"s de me!#ad": ;-e dete!mi+a+ ;-e e>iste -+ am. i" me!#ad" ;-e se .-ede e>. "ta!: / "s est-di"s t4#+i#"s .!"/e#t" Ga i e": s!e+tabi idad .a!a a UE / "s be+e2i#i"s e#"+0mi#"s / s"#ia es ;-e .-die!a eva! a a #ab"1 I+te!#"+e>i0+ #"+ sistemas

;-e dete!mi+a+ ;-e es ."sib e !ea i&a! e .!"/e#t" a .a!ti! de -+a te#+" ",$a: 5a/ ;-e ve! si es viab e e#"+0mi#ame+te eva! a #ab" di#5" .!"/e#t": / a !e+tabi idad de i+ve!ti! e+ e mism"1 E est-di" e#"+0mi#"72i+a+#ie!" tie+e #"m" "b9etiv" dete!mi+a! a !e+tabi idad de .!"/e#t": / a viabi idad e#"+0mi#"7 2i+a+#ie!a de mism"1 E+ e est-di" e#"+0mi#" se tie+e e+ #-e+ta a i+ve!si0+ ;-e se debe !ea i&a! .a!a a#"mete! e .!"/e#t": "s be+e2i#i"s e#"+0mi#"s ;-e ,e+e!a / a !e+tabi idad de mism" media+te 5e!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"1 E a+3 isis e#"+0mi#" debe .!eve! adem3s a ,esti0+ de !ies,"s de .!"/e#t" d"+de se eva <e+ a +ive e#"+0mi#" "s disti+t"s ti."s de !ies,"1 E a+3 isis 2i+a+#ie!" de -+ .!"/e#t" i+di#a a 2"!ma m3s ade#-ada de 2i+a+#ia! e .!"/e#t": de d0+de e>t!ae! "s 2"+d"s / si es !ea me+te !e+tab e 2i+a+#ia! e .!"/e#t" e+ ve& de i+ve!ti! e di+e!" e+ "t!"s ;-e +"s "2!e&#a+ ma/"! !e+tabi idad1 E1I1' C"stes de .!"/e#t" La i+ve!si0+ de .!"/e#t" Ga i e" se #a #- " e+ base a a . a+i2i#a#i0+ i+i#ia de mism": de2i+ida e+ e .-+t" '1H1B: / e+ base a est-di" t4#+i#" ;-e dete!mi+aba "s 'J I+2"!ma#i0+ / dib-9"s .!"#ede+tes de* i+2"!me de '((B de

P!i#eNate!F"-seC"".e!s .a!a e .!"/e#t" Ga i e": / e d"#-me+t" UB-ssi+ess i+ Sate ite Navi,ati"+V

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" e eme+t"s +e#esa!i"s .a!a #"+stit-i! e GNSS* "s G( sat4 ites de se,me+t"

es.a#ia : / "s e eme+t"s +e#esa!i"s e+ e se,me+t" de #"+t!" 1 Tab a E1' C"stes de .!"/e#t" Ga i e" L'BM C"stes Desa!!" " ('(('7(H)Des. ie,-e ('((I7(=)T"ta Mi "+es e '((BG( Se,me+t" deE'G GHE === #"+t!" Se,me+t" es.a#ia HI' C"stes ESA Ot!"s #"stes C"+ti,e+#ias TOTAL JJ B'= BII BG== B'=( HH B)( B=( '('J B)G ' BHE G(= GGI GE( I

E .!es-.-est" estimad" e+ '((B .a!a a#"mete! e .!"/e#t" e+ as disti+tas 2ases se .-ede "bse!va! e+ a Tab a E1': d"+de se 5a+ des, "sad" "s #"stes de "s disti+t"s se,me+t"s: "s #"stes de a ESA: / "t!"s #"stes1 Fi+a me+te se 5a+ a8adid" #"+ti+,e+#ias de BHX e+ a 2ase de desa!!" " / B(X e+ a 2ase de e>. "ta#i0+: #"m" medida de #"+t!" de ."sib es !ies,"s e+ #ada 2ase1GB E #"ste t"ta estimad" de .!"/e#t" es de GE(I mi "+es de e1 L"s #"stes estimad"s e+ a 2ase de ".e!a#i0+ 2-e!"+ de B(( a B'( mi "+es de e #"+ e VAN de '((B a a8"1 Adem3s "s #"stes de !eem. a&amie+t" ;-e se debe!$a+ eva! de '(BI a '('' de se,me+t" es.a#ia se estima!"+ e+ B)(( mi "+es1 C"+9-+tame+te amb"s #"stes s-."+e+ a a UE -+ ,ast" a+-a de ''( mi "+es d-!a+te a 2ase de ".e!a#i0+1 E1I1G A+3 isis 2i+a+#ie!" C"+ -+ me!#ad" " s-2i#ie+teme+te am. i" e+ #-a+t" a ."te+#ia es -s-a!i"s (mi es de mi "+es) / -+a 2a#t-!a#i0+ a+-a de mi es de mi "+es de e-!"s: a C"misi0+ E-!".ea debe dete!mi+a! a !e+tabi idad de .!"/e#t" Ga i e": / "s

be+e2i#i"s ;-e "bte+d!3 de s- .-esta e+ ma!#5a1 P"! -+ ad" "s be+e2i#i"s s"#ia es est3+ # a!"s: me9"!a!3 a #a idad de vida de s-s #i-dada+"s / ,e+e!a!3 -+a ,!a+ #a+tidad de .-est"s de t!aba9"1 P"! "t!" a !e+tabi idad e#"+0mi#a debe #a #- a!se te+ie+d" e+ #-e+ta dive!s"s 2a#t"!esG'* La .e+et!a#i0+ de me!#ad" te+ie+d" e #-e+ta a ."si#i0+ de GPS: e+ e est-di" e+#a!,ad" ."! a C"misi0+ E-!".ea se estim0 de e+t!e -+ BGX e+ '(B( / -+ H'X e+ '('( e+ a ve+ta de !e#e.t"!es1 Las ."sib es 2-e+tes de i+,!es" de sistema Ga i e"1 E+ "s est-di"s t4#+i#"s se de2i+ie!"+ "s se!vi#i"s ;-e .!esta!$a e sistema: / de e "s se debe+ "bte+e! "s i+,!es"s #a.a#es de 2i+a+#ia! e .!"/e#t"1 La U+i0+ E-!".ea ."d!$a estab e#e! adem3s -+ im.-est" .a!a t"d"s "s .!"d-#t"s GNSS ;-e se ve+da+ e+ E-!".a: "bte+ie+d" as$ "s i+,!es"s +e#esa!i"s .a!a s-2!a,a! e sistema: #"+9-+tame+te #"+ "s i+,!es"s "bte+id"s ."! "s se!vi#i"s de .a,"1 G( VAN de '((B GB N"!ma me+te as #"+ti,e+#ias tie+e+ -+ va "! de e+t!e e B(X / e '(X de "s #"stes =G

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" E+ a Fi,-!a E1H se m-est!a a estima#i0+ de ve+ta de .!"d-#t"s GNSS e+ disti+tas .a!tes de m-+d": #"m" se .-ede ve!: E-!".a tie+e -+ am. i" me!#ad" de ;-e se ."d!$a+ "bte+e! i+,!es"s a t!av4s de .a," de im.-est"s " !"/a ties e+ e #as" de a 2ab!i#a#i0+ de .!"d-#t"s .a!a Ga i e"1 FIGURA E1H Estima#i0+ de i+,!es"s ."! ve+ta de .!"d-#t"s GNSS e+ t"d" e

m-+d" L''M E+t!e as .!".-estas de 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t" !e#",idas e+ e i+2"!me e ab"!ad" e+ '((B ."! P!i#eNate!F"-seC"".e!s: se i+# -/e+ disti+tas 2-e+tes de i+,!es"s ;-e se .-ede+ ve! e+ a Fi,-!a E1I1 L"s i+,!es"s .!"ve+d!$a+ de "s !"/a ties e+ a 2ab!i#a#i0+ de #5i.s e+ !e#e.t"!es Ga i e": de "s se!vi#i"s de .a,": e+ "s ;-e "s .!"veed"!es de di#5"s se!vi#i"s .a,a!$a+ a a UE: / de se#t"! .<b i#": es de#i! de "s disti+t"s .a$ses de a UE ;-e ."d!$a+ 2i+a+#ia! .a!te de .!"/e#t"1 La ,esti0+ de "s 2"+d"s de 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t" #"!!e!$a a #a!," de -+ #"+s"!#i" a Ga i e" O.e!ati+, C"m.a+/1 FIGURA E1I F"+d"s de 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t" Ga i e" L'BM E+ a si,-ie+te Tab a se !e#",e+ ba9" est"s s-.-est"s as .!evisi"+es ;-e se eva!"+ a #ab" e+ '((B s"b!e "s i+,!es"s ;-e ."d!$a "bte+e! a UE de sistema Ga i e"1 La ev" -#i0+ de est"s i+,!es"s si,-e a te+de+#ia m"st!ada ."! e est-di" de me!#ad": -+

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" me!#ad" ;-e a .!i+#i.i" "btie+e s-s i+,!es"s s"b!e t"d" ."! a ve+ta de .!"d-#t"s (a8" '(B(): .a!a ev" -#i"+a! 5a#ia -+ me!#ad" de .!"d-#t"s / se!vi#i"s #asi ."! i,-a 1 Tab a E1G Estima#i0+ de i+,!es"s .a!a a UE de Ga i e" L'BM Mi "+es e '((B '(B '(B '(' H ( =( '(( G(( GBH

( I+,!es"s ."! se!vi#i"sI I+,!es"s ."! I(

.!"d-#t"s TOTALI G=(HBH I

A5"!a 5a/ ;-e a+a i&a! si se .-ede 2i+a+#ia! e .!"/e#t" a .a!ti! de "s #"stes de i+ve!si0+ / "s i+,!es"s ;-e se es.e!a "bte+e! de 4 1 C"+ "s #"stes .!evist"s a+te!i"!me+te: a .!"/e##i0+ 2i+a+#ie!a de .!"/e#t" Ga i e" se .-ede "bse!va! e+ a si,-ie+te ,!32i#a: d"+de se "bse!va e 2 -9" +et" ".e!ativ": !es- tad" de !esta! a "s i+,!es"s .!evist"s "s #"stes +e#esa!i"s .a!a ."+e! e+ ma!#5a e sistema1 FIGURA E1= F -9" de #a9a .!evist" .a!a Ga i e" L'BM E .!"/e#t" #"me+&a!$a a da! be+e2i#i"s e+ '(BB s-."+ie+d" ;-e t-viese a FOC e+ '((): / a TIR .!evista es de E1BX1 N" es m-/ e evad" / ."! ta+t" se!$a !e#"me+dab e .a!a as 2ases de de des. ie,-e / ".e!a#i0+ se #!ea!a -+ est!-#t-!a .<b i#" .!ivada ;-e 2i+a+#iase e .!"/e#t" / dive!si2i#a!a e+t!e amb"s se#t"!es "s #"stes / !ies,"s1 Es +e#esa!i" ."! ta+t" b-s#a! -+a 20!m- a de 2i+a+#ia#i0+ ;-e .e!mita a a UE eva! a #ab" e .!"/e#t" de a 2"!ma m3s 0.tima ."sib e1 E1I1E A+3 isis #"ste be+e2i#i" C-a+d" -+ ,"bie!+" de#ide a#"mete! -+ .!"/e#t" ;-e te+d!3 -+ ,!a+ im.a#t" s"#ia : debe #-a+ti2i#a! di#5" im.a#t" e#"+0mi#ame+te #"m" medi" de #-a+ti2i#a#i0+ de im.a#t" " be+e2i#i" s"#ia ;-e este .!"d-#e1 E .!"/e#t" Ga i e" te+d!$a -+ im.a#t"

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e" im."!ta+te e+ a s"#iedad: #"m" se 5a vist" e+ e est-di" e#"+0mi#" se es.e!a ;-e e+ '('( e me!#ad" de !e#e.t"!es sea de -+"s G((( mi "+es: / ;-e es.e#ia me+te e+ E-!".a 5a/a -+ ,!a+ +<me!" de e "s1 Dad" a ,!a+ #a+tidad de a. i#a#i"+es de "s GNSS: "s disti+t"s se#t"!es e+ "s ;-e te+d!3 im.a#t" s"+ m-/ am. i"s: e+ e est-di" evad" a #ab" e+ '((B se #-a+ti2i#0 di#5" im.a#t" de a si,-ie+te ma+e!a1 Tab a E1E Estima#i0+ de be+e2i#i"s de Ga i e" L'BM Be+e2i#i" Mi "+es e '((B Va "! a+-a '(B( T!32i#" a4!e" A5"!!" .a!a #"m.a8$asBII A5"!!" .a!a .asa9e!"s )' Nave,a#i0+ ma!$tima TOTAL )B G'J VAN '(' '(()7 ( '('(

GG) =E=I B BII HEE= = 'IG E)IE ) =I) B==)= I

L"s .!i+#i.a es se#t"!es ;-e e+ "s ;-e se .!"d-#i!3+ be+e2i#i"s s"+ "s se#t"!es de +ave,a#i0+ ma!$tima: a4!ea / te!!est!e: e+ es.e#ia e+ "s d"s .!ime!"s1 La UE #"+ -+a 2 "ta de m3s de B(((( ba!#"s me!#a+tes / 'H((( em. ead"s e+ as .!ime!as #"m.a8$as de Fe!!/s se be+e2i#ia!3 de a ,esti0+ de t!32i#": e t!a&ad" de !-tas: / a#tividades #"m" a .es#a " a "#ea+",!a2$a se be+e2i#ia!3+ de as a. i#a#i"+es de Ga i e"1 E se#t"! de a avia#i0+ #"+ m3s de H((( avi"+es de .asa9e!"s se be+e2i#ia!3 de "s sistemas de ,-iad" m3s

.!e#is"s i+# -s" e+ a .ista de ate!!i&a9e1 Tambi4+ dive!s"s se#t"!es #"m" e e+e!,4ti#": a,!$#" a: de te e#"m-+i#a#i"+es: " ba+#a se be+e2i#ia!3+ de sistema Ga i e"1 T"das estas a. i#a#i"+es tie+e+ -+ im.a#t" e#"+0mi#" ."sitiv" a t!av4s de aba!atamie+t" de #"stes ."! e -s" m3s e2i#ie+te de !e#-!s"s: / e desa!!" " de -+ +-ev" me!#ad" #"+ m< ti. es "."!t-+idades de +e,"#i"s1 L"s GNSS me9"!a!3+ a #a idad de vida e+ "s .a$ses ;-e i+vie!ta+ e+ de desa!!" " de .!"/e#t"s basad"s e+ esta te#+" ",$a1 C"m" se .-ede ve! e VAN e+ '((B e!a de B=)(( mi "+es de e-!"s a.!">imadame+te: te+ie+d" e+ #-e+ta ;-e e #"ste de .!"/e#t" se estim0 e+ GE((: se estim0 e+ e est-di" ;-e .a!a -+ #"ste de GJ(( mi "+es(sie+d" #"+se!vad"!es): e !ati" be+e2i#i"*#"ste e!a de E1I1 L" ;-e es -+ !ati" m3s ;-e s-2i#ie+te .a!a 9-sti2i#a! "s be+e2i#i"s ;-e a."!ta!$a -+ sistema de +ave,a#i0+ .!".i" .a!a a UE1 E1I1H C"+# -si"+es E+ e est-di" e#"+0mi#" !ea i&ad" se 5a+ estimad" #"stes: .!"/e##i"+es 2i+a+#ie!as de .!"/e#t" / se 5a evad" a #ab" -+ a+3 isis #"ste be+e2i#i"1 De t"d" e " se #"+# -/e ;-e* E .!"/e#t" Ga i e" "2!e#e -+ !ati" be+e2i#i"7#"ste " s-2i#ie+teme+te am. i" #"m" .a!a eva! " a #ab"1 L"s i+,!es"s de s- e>. "ta#i0+ s"+ e evad"s dad" a ,!a+ #a+tidad de a. i#a#i"+es ;-e tie+e / as disti+tas 2-e+tes de as ;-e se .-ede "bte+e! 2i+a+#ia#i0+ (Fi,-!a E1I)1

E1 Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e"

La 2i+a+#ia#i0+ de .!"/e#t" "2!e#e -+a TIR ba9a: ."! " ;-e a UE debe 2i+a+#ia! " #"+ #a.ita .<b i#" e+ as 2ases de desa!!" " /Q- ".e!a#i0+1 N" se .-ede es.e!a! ;-e e se#t"! .!ivad" se 5a,a #a!," de sistema ."! #"m. et"1 Pe!miti!3 ;-e dive!s"s se#t"!es de a e#"+"m$a e-!".ea se be+e2i#ie+ de 4 a t!av4s de desa!!" " de dive!sas a. i#a#i"+es: aba!ata+d" #"stes e im.- sa+d" -+ +-ev" me!#ad" de a. i#a#i"+es GNSS1 E1= Est-di" est!at4,i#" de .!"/e#t" Ga i e" L"s est-di"s .!evi"s de me!#ad" / e#"+0mi#"72i+a+#ie!"s dem-est!a+ ;-e "s sistemas de +ave,a#i0+ s"+ -+a te#+" ",$a ava+&ada ;-e ev" -#i"+a !3.idame+te / ;-e e me!#ad" est3 e+ e m"me+t" ade#-ad" .a!a i+ve!ti! e+ e a1 E-!".a a t!av4s de a C"misi0+ E-!".ea / e+ #"+9-+t" #"+ a ESA debe a."sta! ."! -+ se#t"! e+" de ."sibi idades ."! dive!sas !a&"+es est!at4,i#as* E-!".a debe se! -+ a#t"! de .es" e+ e .a+"!ama i+te!+a#i"+a a a 5"!a de t"ma! de#isi"+es !e2e!e+tes a esta te#+" ",$a: e+ #-a+t" a !e,- a#i0+ i+te!+a#i"+a : /a sea a t!av4s de a ITU: " .!esta#i"+es de se!vi#i"s: as$ #"m" #"+ve+i"s #"+ disti+t"s .a$ses1 E-!".a debe se! i+de.e+die+te de "t!"s sistemas1 La im."!ta+#ia de esta te#+" ",$a ;-e .!"vee!3 de m- tit-d de se!vi#i"s / a. i#a#i"+es e+ -+ 2-t-!": 5a#e +e#esa!i" e desa!!" " de -+ sistema .!".i" ;-e evite ;-e as .!esta#i"+es de 4st"s est4+ #"m.!"metidas ."! a de.e+de+#ia de te!#e!"s1 Ga i e" ,a!a+ti&a i+de.e+de+#ia ." $ti#a: !es.e#t" de "t!"s .a$ses .!".ieta!i"s de GNSS: a a UE1 Ga i e" da!3 -+ im.- s" e#"+0mi#" a "s .a$ses de a UE: 2"me+ta+d" a #!ea#i0+ de em.!esas / .-est"s de t!aba9"1 Ga i e" a/-da!3 a me9"!a! a vida de "s #i-dada+"s media+te dive!s"s se!vi#i"s #"m" LBS: S"L " ,esti0+ de 2 "tas1 P"! "t!" ad": as ."sib es a. i#a#i"+es te+d!3+ -+ .!"2-+d" im.a#t" e+

dive!s"s se#t"!es me9"!3+d" "s ."sitivame+te* .e!mitie+d" ".timi&a! desde a dist!ib-#i0+ de e+e!,$a e+ -+a !ed e 4#t!i#a: a a me9"!a de !edes de #"m-+i#a#i"+es: a ,esti0+ m3s e2e#tiva de t!a+s."!te: " a m"+it"!i&a#i0+ de !e#-!s"s .a!a s- -s" m3s e2i#ie+te1 S"+ m< ti. es / m-/ disti+tas as !a&"+es ;-e 5a#e+ ;-e Ga i e" sea -+ sistema +" s0 " !e#"me+dab e si+" +e#esa!i" .a!a e 2-t-!" de a UE1

H1 C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!" H C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!" E+ e .!ese+te .!"/e#t" se 5a+ est-diad" "s sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite1 A " a!," de mism" se 5a .!ese+tad" a 5ist"!ia de est"s sistemas: ."!;-4 s-!,ie!"+: #"m" ev" -#i"+0 e #am." de ."sib es a. i#a#i"+es de "s mism"s: / a 5ist"!ia de #ada sistema1 P"ste!i"!me+te se 5a+ a+a i&ad" / #"m.a!ad" a #"m."si#i0+ de #ada sistema e+ s-s disti+t"s se,me+t"s / se 5a+ ab"!dad" as.e#t"s t4#+i#"s #"+#e!+ie+tes a a !e,- a#i0+ i+te!+a#i"+a de esta te#+" ",$a / a a +"!mativa de #ada sistema e+ .a!ti#- a!1 P"! < tim" se 5a ab"!dad" -+ est-di" de viabi idad de -+ sistema e+ .a!ti#- a!: ;-e .!ete+de dem"st!a! a !e+tabi idad ;-e s-."+e desa!!" a! -+ sistema de este ti."1 Si bie+ e+ a a#t-a idad +-ev"s GNSS est3+ sie+d" desa!!" ad"s: #"m" e COMPASS #5i+": e+ e .!"/e#t" se 5a ".tad" ."! .!ese+ta! "s GNSS7B: es de#i!: a .!ime!a ,e+e!a#i0+ de GNSS 2"!mada ."! GPS / GLONASS: / e .!ime! GNSS7': Ga i e": e sistema e-!".e": ;-e e+#abe&a a se,-+da ,e+e!a#i0+ de est"s sistemas1 Est" es as$ ."!;-e e est-di" de "s GNSS7B .e!mite te+e! -+a visi0+ , "ba de "s sistemas de +ave,a#i0+ e+ a a#t-a idad: mie+t!as ;-e e est-di" de -+ GNSS7' .e!mite e+te+de! 5a#ia d0+de ev" -#i"+a esta te#+" ",$a: media+te a .!esta#i0+ de +-ev"s se!vi#i"s a t!av4s

de +-evas se8a es de +ave,a#i0+1 La est!-#t-!a de .!"/e#t" es a .!".ia de -+ ib!"1 E .!"/e#t" se 5a dividid" e+ #a.$t- "s de 2"!ma ;-e .e!mita -+ a#e!#amie+t" a esta te#+" ",$a si+ te+e! #"+"#imie+t"s .!evi"s1 Cada -+" de e "s .!ese+ta -+a i+t!"d-##i0+ e+ a ;-e se 5a+ e>.-est" "s "b9etiv"s de #a.$t- " / s- ."sib e !e a#i0+ #"+ "t!"s: 2a#i ita+d" as$ a e#t-!a de .!"/e#t" e+ s- t"ta idad: /a ;-e e e#t"! .-ede ".ta! ."! ee! a .a!te ;-e m3s e i+te!ese e+ -+ m"me+t" dad"1 E .!"/e#t" tambi4+ .!ete+de m"st!a! a !e a#i0+ de "s sistemas de

+ave,a#i0+ #"+ asi,+at-!as est-diadas e+ a #a!!e!a a t!av4s de "s a.4+di#es: e+ "s ;-e se e>. i#a b!eveme+te #"+te+id" te0!i#" +e#esa!i" .a!a e+te+de! a ,-+as .a!tes de .!"/e#t"1 Se!$a i+te!esa+te e+ a ,-+as asi,+at-!as #ita! est"s sistemas #"m" e9em. "s de a. i#a#i0+ de a te"!$a vista e+ a #a!!e!a1 Pa!a e ab"!a! este .!"/e#t": se 5a evad" -+a ta!ea de i+vesti,a#i0+

e>5a-stiva: se 5a+ #"+s- tad" m- tit-d de !e2e!e+#ias ;-e se #ita+ e+ a Bib i",!a2$a: a ,-+as de as #-a es s"+ basta+te <ti es .a!a .!".0sit"s a#ad4mi#"s1 Se!$a #"+ve+ie+te ;-e a Es#-e a ad;-i!iese a ,-+"s de e "s .a!a #-b!i! as$ e #am." de "s sistemas de +ave,a#i0+1 E+ #"+#!et" as Re2e!e+#ias LHBM: LH'M: LHGM de a .!ese+te Bib i",!a2$a1 C"m" t!aba9" 2-t-!" se .!"."+e -+ se,-imie+t" de esta te#+" ",$a: /a ;-e est3 ev" -#i"+a+d" !3.idame+te e+ #-a+t" a se!vi#i"s / se8a es1 Se .!"."+e tambi4+ t!aba9"s de ti." t4#+i#": bie+ sea desa!!" " de sistemas !e#e.t"!es " de a. i#a#i"+es .a!a est"s sistemas: .a!a e " es +e#esa!i" #"+s- ta! e D"#-me+t" de I+te!2a& de #ada sistema ;-e es.e#i2i#a t"das as #a!a#te!$sti#as de as se8a es emitidas1 Tambi4+ es ."sib e !ea i&a! t!aba9"s m3s se+#i "s a .a!ti! de sim- a#i"+es e+ e "!de+ad"!: s"b!e as .!esta#i"+es de est"s sistemas " s"b!e a. i#a#i"+es de "s mism"s1

H1 C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!" L"s sistemas de +ave,a#i0+ "2!e#e+: ."! ta+t": -+ 2-t-!" e+" de ."sibi idades .a!a "s i+,e+ie!"s de te e#"m-+i#a#i0+: /a ;-e es -+ se#t"! m- tidis#i. i+a! e+ e ;-e e>iste+ m- tit-d de ."sib es t!aba9"s e+ "!,a+ism"s de !e,- a#i0+: em.!esas dedi#adas a a 2ab!i#a#i0+ de 5a!d?a!e: .!esta#i0+ de se!vi#i"s / a. i#a#i"+es: " a,e+#ias i+te!+a#i"+a es #"m" a ESA1 E>iste+ /a disti+t"s #-!s"s 2"!mativ"s im.a!tid"s e+ -+ive!sidades de t"d" e m-+d" s"b!e esta te#+" ",$a: as$ #"m" Maste!s de es.e#ia i&a#i0+ e+ GNSS: -+ e9em. " es e Maste! "+ Navi,ati"+ a+d Re ated A.. i#ati"+s ;-e se im.a!te e+ e P" ite#+i#" di T"!i+" e+ #" ab"!a#i0+ #"+ a ONU / e+ e ;-e .a!ti#i.a e #e+t!" de i+vesti,a#i"+es de M"t"!"ta1 Est"s a8"s s"+ e m"me+t" # ave de desa!!" " de -+a te#+" ",$a ;-e !ev" -#i"+a!3 +-est!a vida a i,-a ;-e " 5i#ie!"+ I+te!+et " a te e2"+$a m0vi : te#+" ",$as 9-+t" #"+ as ;-e se i+te,!a!3+ "s GNSS .a!a "2!e#e! disti+t"s se!vi#i"s1GG C"+ e !e#ie+te a#-e!d" 2i!mad" ."! "s disti+t"s .a$ses de a U+i0+ E-!".ea .a!a eva! a #ab" Ga i e" e+ +"viemb!e de '((=: ."! e #-a Es.a8a "btie+e -+ #e+t!" desti+ad" a misi"+es USa2et/7"27Li2eV .e!" #"+ ."sibi idad de se! -+ #e+t!" de #"+t!" maest!" #"m" "s de A ema+ia e Ita ia: e se#t"! de "s GNSS se t!a+s2"!ma e+ -+a !ea idad ;-e #"b!a!3 #ada ve& m3s im."!ta+#ia / .-ede ,e+e!a! m- tit-d de .-est"s de em. e" e+ Es.a8a1 U+ #"+"#imie+t" .!evi" de a misma se!3 -+a ve+ta9a #"m.etitiva .a!a e+#"+t!a! t!aba9" e+ este se#t"! / #"+"#e! as ."sibi idades de desa!!" " .!"2esi"+a ;-e e>iste+ e+ 4 1 GG E9em. "s de i+te,!a#i0+ de "s GNSS #"+ as te e#"m-+i#a#i"+es e+ LEGM =J

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ I A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ I1B De2i+i#i"+es matem3ti#as I1B1B Ca.a#idad de #a+a Se #"+"#e e+ Te"!$a de a C"m-+i#a#i0+ a a Ca.a#idad de -+ #a+a : #"m" a ve "#idad ."! a ;-e se .-ede+ t!a+smiti! "s dat"s a t!av4s de este " e 2 -9" de dat"s ;-e ."! 4 se .-ede t!a+smiti!1 La 20!m- a de a Ca.a#idad m3>ima de #a+a a de2i+i0 S5a+"+ e+ BJEJ* De e a se ded-#e ;-e e #a+a est3 imitad" ."! G .a!3met!"s ;-e s"+ N (a+#5" de ba+da): S (."te+#ia de a se8a emitida): N (."te+#ia de !-id" de #a+a )1 S-e e medi!se e+ bitsQs " e+ Ba-di"s (s$mb" "sQs)1 I1B1' F-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ La 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ es -+a 20!m- a matem3ti#a ;-e .e!mite medi! a #"!!e a#i0+ e+t!e d"s va!iab es1 La 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ tie+e a si,-ie+te e>.!esi0+* D"+de 2(t) es a 2-+#i0+: 2d(t) s- #"+9-,ad" (2d(t) a 2(t) .a!a se8a es !ea es) / a 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ a #"+v" -#i0+ de ambas1 La 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ .e!mite e+#"+t!a! .at!"+es !e.etitiv"s de+t!" de -+a se8a : #"m" ."! e9em. ": a .e!i"di#idad de -+a se8a e+mas#a!ada ba9" e !-id" " .a!a ide+ti2i#a! a 2!e#-e+#ia 2-+dame+ta de -+a se8a ;-e +" #"+tie+e di#5a #"m."+e+te: .e!" a.a!e#e+ +-me!"sas 2!e#-e+#ias a!m0+i#as de 4sta1

Se di#e ;-e d"s se8a es s"+ "!t","+a es si s- 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ #-m. e ;-e R2() aB si a( / R2() a( si +" es (1 Este ti." de se8a es s"+ m-/ <ti es a a 5"!a de dis#!imi+a! disti+t"s .at!"+es media+te a #"!!e a#i0+ #!-&ada de d"s se8a es (#"!!e a! d"s se8a es disti+tas) #-a+d" -+a de as se8a es es des#"+"#ida1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ I1' Ti."s de m"d- a#i0+ I1'1B BPSK La m"d- a#i0+ BPSK es -+a m"d- a#i0+ di,ita ;-e se basa e+ e #ambi" de 2ase de a ."!tad"!a #-a+d" #ambia e dat" ;-e e e,a1 Es e #as" m3s sim. e de t"das as ."sib es m"d- a#i"+es PSK /a ;-e ."see s0 " d"s estad"s ;-e se #"!!es."+de+ #"+ e va "! de -+ bit* U(V / UBV1 Est" se a.!e#ia e+ a si,-ie+te Fi,-!a1 FIGURA I1B M"d- a#i0+ BPSK LG=M E+ as se8a es de +ave,a#i0+ e #ambi" de 2ase vie+e dad" ."! -+ t!e+ de bits ;-e est3 2"!mad" ."! +"!ma me+te ."! a s-ma e+ m0d- "7' de a se#-e+#ia PRN / e me+sa9e de +ave,a#i0+1 I1'1' BOC La m"d- a#i0+ BOC es -+a m"d- a#i0+ de es.e#t!" e>.a+did" ;-e s-!,e #"+ "s +-ev"s GNSS: a se,-+da ,e+e!a#i0+ GPS / Ga i e"1 Las se8a es BOC

s-!,e+ .!i+#i.a me+te debid" a as .!".iedades de a-t"#"!!e a#i0+ ;-e tie+e: ;-e a 5a#e+ m3s !esiste+te 2!e+te a "s e2e#t"s de m- tit!a/e#t" / me9"! 2!e+te a !-id" ;-e a m"d- a#i0+ BPSK1 Adem3s .e!mite #"m.a!ti! de esta 2"!ma e a+#5" de ba+da #"+ -+ ma/"! +<me!" de se8a es: /a ;-e e+ -+ 2-t-!" 5ab!3 t!es GNSS #"m.a!tie+d" e mism" a+#5" de ba+da1 U+a se8a m"d- ada #"+ a t4#+i#a BOC #"+siste e+ -+a ."!tad"!a si+-s"ida : -+a s-b."!tad"!a: -+ #0di," PRN / a se#-e+#ia de dat"s1 La m"d- a#i0+ BOC .!"vie+e de a m"d- a#i0+ BPSK i+t!"d-#ie+d" a s-b."!tad"!a1 T"da m"d- a#i0+ BOC se de2i+e e+ base a d"s .a!3met!"s 2s " 2!e#-e+#ia de a s-b."!tad"!a / 2# " 2!e#-e+#ia de #5i.1 Ambas se dise8a+ siem.!e #"m" m< ti. " de 2(: ;-e es a 2!e#-e+#ia a a ;-e 2-+#i"+a e !e "9 at0mi#" de sat4 ite*

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ 2s a md2(: 2# a +d2( La m"d- a#i0+ BOC(2s: 2#) est3+da! de2i+e -+a 2-+#i0+* d"+de s(t) es e !es- tad" de a m"d- a#i0+ de* e>.(7) es a si+-s"ide ;-e e+v-e ve e t!e+ de bits1 #Ts (t) d"+de #Ts (t) es a s-b."!tad"!a de .e!$"d" 'Ts1 f@Ts (t) e simb" " !es- tad" de #0di," PRN / a se8a de dat"s #"+ d-!a#i0+ T# a @Ts sie+d" @ a !e a#i0+ e+t!e e tiem." de #5i. / e tiem." de ."!tad"!a1 E+ a Fi,-!a se .-ede "bse!va! e t!e+ de bits !es- tad" de -+a m"d- a#i0+

BOC .a!a 2saH / -+a 2#5i.a G1 E+ este #as" s0 " se 5ab!$a em. ead" e #0di," PRN .a!a a m"d- a#i0+: es de#i! e #a+a esta!$a dedi#ad" a a ."!tad"!a1 FIGURA I1' M"d- a#i0+ BOC si+ ."!tad"!a LG)M E+ e sistema Ga i e" se em. ea di#5" ti." de m"d- a#i0+ / a +"ta#i0+ BOC(BH:B() 5a#e !e2e!e+#ia a -+a se8a #-/a 2!e#-e+#ia es BHd2( / de tasa de #5i.s B(d2(: sie+d" 2(aB1('G MF&1 I1'1G Es.e#t!" e+sa+#5ad" E es.e#t!" e+sa+#5ad" es -+a t4#+i#a .a!a t!a+smiti! se8a es #"+ m-/ ."#a ."te+#ia e+ -+ ,!a+ a+#5" de ba+da1 Esta t4#+i#a se basa e+ a de2i+i#i0+ de #a.a#idad de #a+a : /a ;-e se .-ede i+te!#ambia! -+ .a!3met!" #"m" es e a+#5" de ba+da N: ."! "t!" #"m" a ."te+#ia t!a+smitida S: si+ .e!de! #a.a#idad de t!a+smisi0+1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ Las t4#+i#as de m"d- a#i0+ de es.e#t!" e+sa+#5ad" s"+ ."#" 0.timas e+ #-a+t" a -s" de a+#5" de ba+da e+ e ;-e se t!a+smite a se8a : .e!" .!ese+ta+ -+a se!ie de ve+ta9as* Resiste a i+te!2e!e+#ias1 Ca.a#idad de #"m.a!ti! e a+#5" de ba+da #"+ "t!as se8a es1 I+m-+e a m- tit!a/e#t"1 P!iva#idad debid" a a #"di2i#a#i0+ de s- i+2"!ma#i0+1

Es ."! e " ;-e e es.e#t!" e+sa+#5ad" es m-/ ade#-ad" .a!a a t!a+smisi0+ de i+2"!ma#i0+ ."! sat4 ite: d"+de as .4!didas de .!".a,a#i0+ s"+ m-/ a tas: / e a+#5" de ba+da es #"m.a!tid" ."! disti+t"s sat4 ites1 E>iste+ disti+tas t4#+i#as .a!a m"d- a! -+a se8a e+ es.e#t!" e+sa+#5ad"* GPS / Ga i e" -sa+ DSSS: Y GLONASS -sa FFSS1 DSSS* a se8a ;-e se desea e>.a+di! se m- ti. i#a ."! -+ #0di," de 2!e#-e+#ia ma/"! ;-e 4sta1 Se .-ede "bse!va! e+ a si,-ie+te Fi,-!a1 FFSS* a se8a se m"d- a #"+ -+a ."!tad"!a #-/a 2!e#-e+#ia va!$a e+ 2-+#i0+ de #0di,"1 L"s #0di,"s e+ amb"s #as"s debe+ te+e! -+as .!".iedades de a-t"#"!!e a#i0+ / #"!!e a#i0+ #!-&ada ;-e .e!mita+ ;-e s0 " e -s-a!i" #"+"#ed"! de #0di," !e#-.e!e a i+2"!ma#i0+ m"d- ada .a!a 4 1 C-a+t" m3s se a.!">ime a a-t"#"!!e a#i0+ de -+ #0di," a a de "s #0di,"s "!t","+a es me9"! se!3 e #0di,": /a ;-e se ."d!3 disti+,-i! m3s 23#i me+te de !est"1 E+ e #as" de "s sistemas de +ave,a#i0+ e m4t"d" em. ead" es e DSSS sie+d" e #0di," em. ead" a se#-e+#ia PRN1 L"s a+#5"s de ba+da em. ead"s va!$a+ de -+ sistema a "t!"1 FIGURA I1G C"di2i#a#i0+ DSSS LE(M )G

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ I1G T4#+i#as de a##es" m< ti. e Las t4#+i#as de a##es" m< ti. e s"+ a;-e as ;-e .e!mite+ 5a#e! -s" de -+ !e#-!s": e es.e#t!" de !adi"2!e#-e+#ia: a m< ti. es -s-a!i"s a mism" tiem."1

E>iste+ dive!sas t4#+i#as te+ie+d" e+ #-e+ta ;-e t"da #"m-+i#a#i0+ tie+e -+ v" -me+ t!idime+si"+a e+ tiem." ( " ;-e d-!a a #"m-+i#a#i0+) e+ es.a#i" ( a ."te+#ia #"+ a ;-e se i!!adia a se8a / ;-e aba!#a -+ #ie!t" es.a#i") / 2!e#-e+#ia ( a ba+da de es.e#t!" ;-e se -sa .a!a estab e#e! a #"m-+i#a#i0+)1 Se 5a+ dise8ad" t!es t4#+i#as ;-e dividie+d" -+" de est"s !e#-!s"s .e!mite+ #"m.a!ti! e #a+a a m< ti. es -s-a!i"s* SDMA* S.a#e Divisi"+ M- ti. e A##ess1 Uti i&ad" e+ #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite /a ;-e est"s .!esta+ #"be!t-!a e+ -+ se,me+t" de a Tie!!a1 TDMA* Time Divisi"+ M- ti. e A##ess1 Uti i&ad" e+ !edes GSM #"+9-+tame+te #"+ FDMA1 FDMA* F!e#-e+#/ Divisi"+ M- ti. e A##ess1 Uti i&ad" e+ #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite1 U+ #-a!t" m4t"d" dise8ad" es e CDMA ;-e .e!mite #"m.a!ti! e es.e#t!" si+ te+e! ;-e dividi! +i+,-+" de "s !e#-!s"s a+te!i"!es: si+" ;-e .e!mite e a##es" m< ti. e a t!av4s de #0di,"s1 Est" tie+e -+a se!ie de ve+ta9as ;-e /a se 5a+ #itad" e+ a t4#+i#a de es.e#t!" e+sa+#5ad"1 CDMA es m-/ -ti i&ad" e+ te e2"+$a m0vi / #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite1 E+ "s sistemas de +ave,a#i0+ 5em"s vist" ;-e se em. ea+ as t4#+i#as FDMA e+ GLONASS: d"+de #ada sat4 ite t!a+smite a s- .!".ia 2!e#-e+#ia: / CDMA e+ GPS / Ga i e"1 I1G1B FDMA E a##es" m< ti. e ."! m- ti. e>a#i0+ e+ 2!e#-e+#ia #"+siste e+ dividi! -+ !a+," de 2!e#-e+#ias e+ #a+a es de ta ma+e!a ;-e se .-eda+ t!a+smiti! disti+tas se8a es a a ve& ."! di2e!e+tes ."!tad"!as si+ ;-e i+te!2ie!a+ a -+a #"+ a "t!a1

L"s sistemas FDMA s"+ 23#i es de im. eme+ta!: .e!" ."! e #"+t!a!i" s#"+2i,-!a#i0+ es !$,ida /a ;-e #ada t!a+smis"! s0 " .-ede -sa! s- 2!e#-e+#ia #"+"#ida .a!a e+via! as se8a es1 E+ e #as" de GLONASS e a+#5" de ba+da asi,+ad" se divide e+t!e "s sat4 ites ;-e 2"!ma+ a #"+ste a#i0+: t!a+smitie+d" #ada sat4 ite e+ s- .!".ia ."!tad"!a1 I1G1' CDMA Esta t4#+i#a de a##es" m< ti. e em. ea #0di,"s di,ita es <+i#"s .a!a La

di2e!e+#ia! a "s disti+t"s -s-a!i"s: e+ -,a! de 2!e#-e+#ias se.a!adas1

t4#+i#a CDMA es -+a t4#+i#a ;-e 5a#e -s" de a m"d- a#i0+ ."! es.e#t!" e+sa+#5ad": / s- 2-+#i"+amie+t" es i,-a a de DSSS /a ;-e "s #0di,"s de #ada #"m-+i#a#i0+ se t!a+smite+ a -+a 2!e#-e+#ia (b.s) m-#5" ma/"! ;-e a de "s dat"s ;-e ."!ta1 La Fi,-!a I1G es i,-a me+te v3 ida .a!a #"m.!e+de! #"m" 2-+#i"+a CDMA1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ CDMA "2!e#e as ve+ta9as de a m"d- a#i0+ de es.e#t!" e+sa+#5ad" .e!"

.e!mite adem3s -sa! e es.e#t!" de 2!e#-e+#ias de ma+e!a 0.tima /a ;-e as disti+tas #"m-+i#a#i"+es e+ es.e#t!" e>.a+did" se t!a+smite+ ."! -+ mism" #a+a " ba+da de 2!e#-e+#ia si+ ;-e -+as i+te!2ie!a+ #"+ as "t!as1 Ta+t" GPS #"m" Ga i e" 5a#e+ -s" de esta t4#+i#a a t!av4s de -s" de "s #0di,"s PRN .!".i"s de #ada sat4 ite1 L"s !e#e.t"!es debe+ ide+ti2i#a! di#5"s #0di,"s .a!a !e#ibi! a i+2"!ma#i0+ de #ada sat4 ite1 La i+2"!ma#i0+ de este .!"#es" se e+#-e+t!a e+ e A.4+di#e C1

I1E C"di2i#a#i0+ de #a+a La #"di2i#a#i0+ de #a+a es -+ m4t"d" ;-e +"s .e!mite dete#ta! " #"!!e,i! 2a "s ;-e se .!"d-#e+ e+ a t!a+smisi0+ de a i+2"!ma#i0+ debid" a as .e!t-!ba#i"+es de -+ #a+a 1 E .!"#es" ;-e se eva a #ab" e+ e emis"! #"+siste e+ a8adi! bits a a se#-e+#ia ,e+e!ada de ta 2"!ma ;-e e !e#e.t"! sea #a.a& de dete#ta! " #"!!e,i! "s 2a "s ;-e se 5a+ .!"d-#id" ,!a#ias a ese #0di,"1 E>iste+ d"s ti."s de me#a+ism"s de #"!!e##i0+ de e!!"!es* ARR* s"+ #0di,"s #a.a#es de dete#ta! e!!"!es / .edi! a !et!a+smisi0+ de a i+2"!ma#i0+ a emis"!1 FEC* #0di,"s dete#t"!es #a.a#es de #"!!e,i! 2a "s e+ !e#e.#i0+1 Tambi4+ es +e#esa!i" 5a#e! -+a di2e!e+#ia#i0+ e+t!e "s disti+t"s ti."s de #0di,"s* C0di,"s sistem3ti#"s* a;-e "s #0di,"s e+ "s ;-e a .a ab!a de i+2"!ma#i0+ a.a!e#e de 2"!ma e>. $#ita e+ a .a ab!a #"di2i#ada1 C0di,"s +" sistem3ti#"s* a;-e "s #0di,"s e+ "s ;-e a .a ab!a de i+2"!ma#i0+ +" a.a!e#e de 2"!ma e>. $#ita e+ a .a ab!a #"di2i#ada1 C0di,"s de b ";-e* a;-e "s #0di,"s e+ "s ;-e t"das as .a ab!as tie+e+ a misma "+,it-d / a #"di2i#a#i0+ se 5a#e de 2"!ma est3ti#a1 C0di,"s i+ea es* a;-e "s e+ "s ;-e #-a ;-ie! #"mbi+a#i0+ i+ea de .a ab!as de #0di," v3 ida (."! e9em. " a s-ma m0d- " ') .!"d-#e "t!a .a ab!a v3 ida1 C0di,"s #$# i#"s* a;-e "s e+ "s ;-e #-a ;-ie! des. a&amie+t" #$# i#" de -+a .a ab!a de #0di," da -,a! a "t!a .a ab!a de #0di,"1

C0di,"s #"+v" -#i"+a es* s"+ #0di,"s i+ea es: d"+de a s-ma de d"s .a ab!as de #0di," #-a es;-ie!a tambi4+ es -+a .a ab!a de #0di,"1 Y a #"+t!a!i" ;-e #"+ "s #0di,"s i+ea es: se .!e2ie!e+ "s #0di,"s +" sistem3ti#"s1 De est"s d"s m4t"d"s "s sistemas de +ave,a#i0+ -ti i&a+ e m4t"d" FEC: /a ;-e es -+ sistema si+ !et"!+" / es #ada !e#e.t"! e ;-e debe #"!!e,i! "s e!!"!es debid" a #a+a : #"+ #0di,"s #"+v" -#i"+a es1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ I1E1B FEC #"+ #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a E m4t"d" de #"!!e##i0+ de e!!"!es FEC se em. ea e+ "s sistemas de +ave,a#i0+ #"+ -+ es;-ema de #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a 1 Este ti." de es;-ema es m-/ a.!".iad" .a!a e+t"!+"s d"+de se .!"d-#e+ ,!a+ #a+tidad de e!!"!es debid" a !-id" de #a+a 1 Este es e #as" de as #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite1 E+ a #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a "s bits se va+ #"di2i#a+d" ta / #"m" va+ e,a+d" a #"di2i#ad"!1 Es -+a #"di2i#a#i0+ #"+ mem"!ia: es de#i! a #"di2i#a#i0+ de -+ bit de.e+de de "s a+te!i"!es1 La de#"di2i#a#i0+ .a!a este ti." de #0di," es #"m. e9a /a ;-e e+ .!i+#i.i": es +e#esa!ia -+a ,!a+ #a+tidad de mem"!ia .a!a estima! a se#-e+#ia de dat"s m3s .!"bab e .a!a "s bits !e#ibid"s1 E+ a a#t-a idad se -ti i&a .a!a des#"di2i#a! este ti." de #0di,"s e a ,"!itm" de Vite!bi: ."! s- ,!a+ e2i#ie+#ia e+ e #"+s-m" de !e#-!s"s1

A #"+ti+-a#i0+ vam"s a a+a i&a! "s #0di,"s #"+v" -#i"+a es a .a!ti! de -+ e9em. "1 La i+2"!ma#i0+ ;-e se m-est!a a5"!a: as$ #"m" as Fi,-!as / Tab as 5a+ sid" e>t!a$das de a !e2e!e+#ia LGJM de a Bib i",!a2$a: / " ;-e se "2!e#e es -+ !es-me+ de esta !e2e!e+#ia #"+ -+ b!eve #"me+ta!i" s"b!e a a. i#a#i0+ de "s #0di,"s #"+v" -#i"+a es e+ #"m-+i#a#i"+es ."! sat4 ite a 2i+a de a misma1 U+ #0di," #"+v" -#i"+a ;-eda es.e#i2i#ad" ."! t!es .a!3met!"s (+:@:m)* + es e +<me!" de bits de a .a ab!a #"di2i#ada1 @ es e +<me!" de bits de a .a ab!a de dat"s1 m es a mem"!ia de #0di," " "+,it-d !est!i+,ida1 E es;-ema de #"di2i#a#i0+ es e si,-ie+te* FIGURA I1E C"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a LGJM )I

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ Veam"s -+ e9em. " de #0m" 2-+#i"+a -+ #"di2i#ad"! #"+v" -#i"+a (':B:G)1 E+ a si,-ie+te Fi,-!a se .-ede "bse!va! e dia,!ama de b ";-es e+ e ;-e SB:S':SG !e.!ese+ta+ "s G bits de e+t!ada / OB:O' as sa idas ;-e est"s .!"d-#e+1 FIGURA I1H C"di2i#ad"! #"+v" -#i"+a (':B:G) LGJM E #"+m-tad"! #"+ as d"s e+t!adas 5a#e e .a.e de -+ !e,ist!" de des. a&amie+t" de d"s estad"s1

E #0di," #"+v" -#i"+a es ,e+e!ad" i+t!"d-#ie+d" -+ bit de dat"s / da+d" -+a !ev" -#i0+ #"m. eta a #"+m-tad"!1 I+i#ia me+te se s-."+e ;-e "s !e,ist!"s i+te!medi"s #"+tie+e+ #e!"s1 L"s dat"s e+t!a+ ."! SB / #ada ve& ;-e e+t!a -+ dat" se .!"d-#e e+ a sa ida (B / (' #"m" !es- tad" de a s-ma de m0d- "7' de "s t!es !e,ist!"s i+te!medi"s1 Las se#-e+#ias de sa ida .a!a e #0di," a+te!i"!me+te des#!it" s"+* Tab a I1B Se#-e+#ia de sa ida .a!a -+ #"di2i#ad"! #"+v" -#i"+a LGJM E+t!ada Sa ida (SG:S':SB)(OB:O' ((( ((B (B( (BB B(( B(B BB( BBB ) (( BB (B B( B( (B BB ((

La i+2"!ma#i0+ de "s ."sib es estad"s de #"di2i#ad"! se !e#",e e+ e dia,!ama de T!e is: ;-e es -+ dia,!ama e+ 2"!ma de !ed1 Cada $+ea 5"!i&"+ta se #"!!es."+de #"+ -+" de "s estad"s de #"di2i#ad"!: se s-."+e ;-e as e+t!adas SBYS+ est3+ a ( 0,i#" / ;-e desde e estad" A ."dem"s m"ve!+"s a si,-ie+te estad" #"+ ( 0 B / as$ s-#esivame+te e+ #ada estad" 974sim" a si,-ie+te1 Cada $+ea ve!ti#a se #"!!es."+de!$a #"+ -+a de as ."sib es t!a+si#i"+es de ese estad" a si,-ie+te1 E dia,!ama de T!e is se a. i#a a a se#-e+#ia !e#ibida / .e!mite se,-i! as ."sib es se#-e+#ias "!i,e+ ;-e da+ -,a! a di#5a se#-e+#ia1 Pa!a ave!i,-a!

#-a es a se#-e+#ia "!i,e+ m3s .!"bab e: se a. i#a e a ,"!itm" de Vite!bi ;-e ."+de!a #ada se#-e+#ia ."sib e de "!i,e+ #"+ -+ va "! i,-a a a dista+#ia ;-e tie+e a a se8a "!i,i+a e+ #ada eta.a: es#",ie+d" a se8a ;-e te+,a -+a me+"! dista+#ia #"+ !es.e#t" a a !e#ibida1 Este a ,"!itm" se e>. i#a a #"+ti+-a#i0+1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ FIGURA I1IDia,!ama de T!e is LGJM Pa!a !ea i&a! a de#"di2i#a#i0+ se -ti i&a -+ a ,"!itm" de+"mi+ad" A ,"!itm" de Vite!bi #"m" 5em"s me+#i"+ad" a+te!i"!me+te1 E 2-+dame+t" de este a ,"!itm" est3 e+ ;-e +" se a ma#e+a+ t"das as se#-e+#ias a as ;-e da -,a! e #"di2i#ad"!1 Se basa e+ e .!i+#i.i" de ".tima idad* e me9"! #ami+" a t!av4s de dia,!ama de T!e is ;-e .asa ."! -+ dete!mi+ad" +"d": +e#esa!iame+te i+# -/e e me9"! #ami+" desde e .!i+#i.i" de dia,!ama de T!e is 5asta este +"d"1 E .!i+#i.i" a+te!i"! im. i#a ;-e .a!a #ada -+" de "s +"d"s de dia,!ama de T!e is s0 " es +e#esa!i" ,-a!da! e me9"! #ami+" (se#-e+#ia) 5asta ese +"d"1 Des#!i.#i0+ de a ,"!itm" de Vite!bi* Pas" B* e+ e +ive 9: #a #- a! a dista+#ia de Fammi+, de #ada #ami+" e+t!a+te e+ #ada +"d" (estad") desde e +"d" de +ive 97B 5asta e +"d" de +ive 9 a t!av4s de #ami+" s-.e!vivie+te1 Pas" '* .a!a #ada +"d" (estad") de dia,!ama de T!e is e+ e +ive 9: des#a!ta! t"d"s "s #ami+"s ;-e e+t!a+ e+ e +"d": e>#e.t" e de dista+#ia m$+ima1 C-a+d" a -+ +"d" e,a+ d"s #ami+"s #"+ a misma dista+#ia se t"ma e

s-.e!i"!1 Pas" G* .asa! a +ive 9cB / !e.eti! "s .as"s B / '1 E ab"!am"s e Dia,!ama de T!e is ."+ie+d" e+ a .a!te s-.e!i"! a se8a !e#ibida / si,-ie+d" este a ,"!itm" de Vite!bi !es" vem"s1 Si,-ie+d" e e9em. " a+te!i"!: si .a!a a se#-e+#ia !e#ibida te+em"s UBB (B (( BB BB (( BBV: a. i#a+d" e a ,"!itm" de Vite!bi .a!a #a #- a! a se#-e+#ia "!i,e+ "bte+d!$am"s UBB (B B( BB B( (( BBV: ;-e se!$a a ;-e tie+e -+a me+"! dista+#ia de Fammi+, (dFa') #"+ !es.e#t" a a se8a !e#ibida1 Si+ emba!," a se8a "!i,e+ !ea es U(( BB (B B( B( (B BB ((V #-/a dista+#ia es m-#5" ma/"!1 P"! ta+t" e a ,"!itm" de Vite!bi +" +"s ,a!a+ti&a !e#-.e!a! a se8a "!i,i+a si+" a m3s #e!#a+a si+ e!!"!1

A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ FIGURA I1= Dia,!ama de T!e is #"+ t"d"s "s #ami+"s ."sib es .a!a -+a se#-e+#ia !e#ibida LGJM U+a ve& 5em"s e,ad" a 2i+a : es#",em"s e #ami+" ;-e +"s da a dista+#ia m3s #"!ta e+ e < tim" +ive : e+ este #as" '1 Se e##i"+ad" e #ami+": e e,ie+d" e bit ;-e .!"v"#a a t!a+si#i0+ de estad" e+t!e d"s +ive es #"me+&a+d" desde e .!ime! +ive 5asta e < tim" se "btie+e a se#-e+#ia de bits ;-e es a #ade+a de#"di2i#ada1 FIGURA I1) Dia,!ama de #ami+" m3s #"!t" LGJM E es;-ema FEC #"+ #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a BQ' es em. ead" e+ GPS / Ga i e" #"m" m4t"d" de #"di2i#a#i0+ de #a+a : / em. ea e a ,"!itm" de Vite!bi

.a!a de#"di2i#a! a i+2"!ma#i0+ !e#ibida1

A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ = A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ =1B Radi".!".a,a#i0+ L"s sistemas de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite s"+ sistemas ;-e emite+ se8a es e e#t!"ma,+4ti#as "#a i&adas e+ disti+tas .a!tes de es.e#t!" de 2!e#-e+#ias: ;-e: #"m" /a se 5a vist" e+ G1': s"+ !e.a!tidas ."! a ITU1 E+ e mism" #a.$t- " se 5a vist" tambi4+ as es.e#i2i#a#i"+es t4#+i#as de #ada !adi"e+ a#e de2i+id" .a!a #ada -+" de "s sistemas vist"s (GPS: GLONASS / Ga i e") e+ #-a+t" a 2!e#-e+#ia / ."te+#ia e+ !e#e.#i0+: de ta ma+e!a ;-e estas es.e#i2i#a#i"+es s"+ as ;-e debe+ #-m. i! as se8a es t!a+smitidas .a!a ;-e: e+ e se,me+t" de tie!!a / -s-a!i": te+ie+d" e e;-i." ade#-ad": di#5as se8a es .-eda+ se! de#"di2i#adas1 E+ este .!ime! a.a!tad" de a.4+di#e se e>ami+a+ "s as.e#t"s !e a#i"+ad"s #"+ a .!".a,a#i0+ de di#5as "+das e+ e es.a#i": e+ " !e ativ" a .4!didas ;-e e>iste+ desde ;-e se emite a se8a 5asta ;-e se !e#ibe1 E #"+te+id" de este a.a!tad" est3 !e a#i"+ad" #"+ L'=M1 =1B1B P!".a,a#i0+ de a "+da e+ e es.a#i" Las "+das e e#t!"ma,+4ti#as ;-e s"+ emitidas ."! "s sat4 ites debe+ at!avesa! e es.a#i" / a atm0s2e!a 5asta e,a! a a a+te+a !e#e.t"!a GNSS1 E+ e es.a#i" a ve "#idad de .!".a,a#i0+ es a de a -&: mie+t!as ;-e e+ as disti+tas #a.as de a atm0s2e!a: a i"+"s2e!a / a t!"."s2e!a: a ve "#idad es me+"!: " ;-e #a-sa !eta!d" / ."! ta+t" e!!"!es de m- tit!a/e#t"1 Adem3s e+ a

i"+"s2e!a

a #"+#e+t!a#i0+ de i"+es #a-sa .e!t-!ba#i"+es ;-e tambi4+

i+t!"d-#e+ #ie!t" e!!"! e+ a se8a 1GE E ba a+#e de ."te+#ia e+ e e+ a#e se "btie+e a t!av4s de a 20!m- a* E N b ghdB ihhPIRE ghdBN ihjL ghdB ihjL d gh B b ihk 2 ad " lhlhlh G T lhlhgdB ihk'') : I jhB( ", V ghb Q s ihkG . (dB ) b lh D"+de* Lb2 (dB) se "btie+e a t!av4s de a 20!m- a de F!iis #"m" as .4!didas de .!".a,a#i0+ e+ es.a#i" ib!e1 Se #a #- a a .a!ti! de a dista+#ia de "s sat4 ites a Tie!!a1 Lad(dB) s"+ as .4!didas adi#i"+a es de .!".a,a#i0+: debidas a a atm0s2e!a: -via: "bst3#- "s 5asta e !e#e.t"!: ." a!i&a#i0+: .4!didas i+t!$+se#as de t!a+smis"! / !e#e.t"! " #"+di#i"+es de te!!e+"1 Las .4!didas debidas a a atm0s2e!a de.e+de+ de a i+# i+a#i0+ de sat4 ite1 GE M3s i+2"!ma#i0+ e+ LE'M / LEEM

A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ Vb(bQs) es a ve "#idad de dat"s de a se8a e+ bits ."! se,-+d": ;-e e+ e #as" de "s sistemas GNSS vie+e dete!mi+ad" ."! a ve "#idad a a ;-e se t!a+smite e me+sa9e (H(b.s e+ GPS)1 PIRE (dBN) es a ."te+#ia is0t!".a !adiada ."! a a+te+a1 Es a .!".ia de #ada sat4 ite1 T$.i#ame+te es de 'H dBN e+ "s .!ime!"s sat4 ites GPS / GLONASS / e+ "s de +-eva 2ab!i#a#i0+ se .!ete+de ;-e sea de ') dBN1

G.(dB) es a ,a+a+#ia de .!"#es" ;-e se "btie+e #"m" B( ",(N#QNd): d"+de N# es a tasa de #5i.s / Nd a tasa bi+a!ia Vb1 lhlhlh G K lhlhhB( ", lhdB a+te+a !e#e.t"!a #"+ !es.e#t" a ,!ad"s K1 A .a!ti! de esta 20!m- a se .-ede #a #- a! a ."te+#ia e+ !e#e.#i0+ de a se8a de #ada sat4 ite1 La va!ia#i0+ de di#5"s .a!3met!"s .!"v"#a!3 ;-e a se8a e+ !e#e.#i0+ sea ma/"! " me+"! ;-e e -mb!a estab e#id" e+ e d"#-me+t" de i+te!2a& de #ada sistema: si es ma/"! se ."d!3 e>t!ae! a i+2"!ma#i0+ de a se8a : mie+t!as ;-e si es me+"!: se!3 im."sib e e>t!ae! i+2"!ma#i0+ de di#5a se8a 1 =1B1' P"te+#ia !e#ibida E+ a si,-ie+te Tab a se .-ede "bse!va! e ba a+#e de ."te+#ia de as se8a es LB / L' de sistema GPS1 E+ e a se m-est!a+ a P"te+#ia Umb!a e+ !e#e.#i0+ ;-e .-ede di2e!i! i,e!ame+te de a .!ese+tada e+ e i+te!2a& de Ca.$t- " G ."! a .!es-."si#i0+ e+ 4ste de H` de i+# i+a#i0+ de !e#e.t"!1 Tab a =1B Ba a+#e de P"te+#ia de as se8a es de +ave,a#i0+ GPS LB / L' LEIM Use! mi+im-m !e#eived ."?e! Use!s i+ea! a+te++a ,ai+ F!ee7s.a#e .!".a,ati"+ "ss T"ta atm"s.5e!i# "ss P" a!i&ati"+ mismat#5 "ss Re;-i!ed sate ite EIRP Sate ite A+te++a ,ai+ at BE1G\ ?"!st #ase B "#@ II "227a>is a+, e Re;-i!ed mi+im-m sate ite a+te++a LB P7C"de G1( dB B)E1E dB ( '1( dB ( G1E dB LB CQA7C"de 7BIG1( dB? lhlhlh , K lhlhlhEs a ,a+a+#ia de a a tem.e!at-!a a a ;-e se e+#-e+t!a e+

c'G1) dB? BG1H dB (cB(1G dB? ( B(1='N 7BI(1( dB? G1( dB B)E1E dB '1( dB G1E dB c'I1) dB? BG1E dB cBG1E dB? 'B1))N L' P7C"de 7BII1( dB? G1( dB B)'1G dB '1( dB E1E dB cBJ1= dB? BB1H dB c)1' dB? I1IBN C"m" se .-ede a.!e#ia! as .4!didas debid" a as #"+di#i"+es atm"s24!i#as s"+ m-/ .e;-e8as e+ #"m.a!a#i0+ #"+ as .4!didas de .!".a,a#i0+ e+ e es.a#i" ib!e1 La PIRE de "s sat4 ites !"+da "s 'HdBN #"m" 5ab$am"s a+ti#i.ad": / a a+te+a de mism" te+,a e+t!e ) dBN / BG1H dBN1 Pa!a a a+te+a !e#e.t"!a: se .!es-."+e -+a ,a+a+#ia de G dB1 De a Tab a se e>t!a a misma #"+# -si0+ ;-e e+ G1G1'1': / es ;-e e #0di," P(Y) es m3s !"b-st" ;-e e CQA1

A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ =1' E e#t!0+i#a de #"m-+i#a#i"+es E+ este a.a!tad" se va a t!ata! e es;-ema de t!a+smis"! / !e#e.t"! de GNSS: es de#i!: e dia,!ama de b ";-es de -+ e;-i." de #"m-+i#a#i"+es +e#esa!i" .a!a t!a+smiti! / !e#ibi! a se8a de +ave,a#i0+ se,<+ as es.e#i2i#a#i"+es de ."te+#ia / 2!e#-e+#ia dadas e+ e D"#-me+t" de I+te!2a&1 E #"+te+id" de este a.a!tad" est3 !e a#i"+ad" #"+ L'=M1 =1'1B T!a+smis"! GNSS

E+ a Fi,-!a G1G se 5a m"st!ad" e .!"#es" de ,e+e!a#i0+ de a se8a de +ave,a#i0+ de -+ sat4 ite GPS a t!av4s de s- !adi"e+ a#e LB: a .a!ti! de "s dat"s de +ave,a#i0+ de 4ste1 E es;-ema de ,e+e!a#i0+ de di#5a se8a : es e .!".i" de -+ !e#e.t"! 5ete!"di+": ;-e ,e+e!a .!ime!" a se8a de i+2"!ma#i0+ / a m"d- a a 2!e#-e+#ia dada ."! e #0di," PRN: / a #"+ti+-a#i0+ a m"d- a e+ a 2!e#-e+#ia de2i+ida ."! e e+ a#e1 Si+ emba!," e t!a+smis"! de -+ sat4 ite GNSS es m3s #"m. e9": /a ;-e m"d- a i+2"!ma#i0+ e+ disti+tas ba+das de 2!e#-e+#ia (e+ a#es): / #"+ disti+t"s #0di,"s PRN1 As$ mism" e+ a Fi,-!a G1BB: se 5a m"st!ad" e dia,!ama de b ";-es de "s sat4 ites de .!-eba de Ga i e": GIOVE: #-/" 2-+#i"+amie+t" se 5a e>. i#ad"1 Esta Fi,-!a i -st!a .e!2e#tame+te a #"m. e9idad de t!a+smiti! disti+tas se8a es: me+#i"+ada e+ e .3!!a2" a+te!i"!1 E sat4 ite ,e+e!a "s dat"s de +ave,a#i0+ / "s m"d- a #"+ "s #0di,"s PRN #"!!es."+die+tes a e+ a#e ."! e ;-e se va a t!a+smiti!: ."ste!i"!me+te m"d- a di#5a i+2"!ma#i0+ a a 2!e#-e+#ia #"!!es."+die+te a e+ a#e: !es- ta+d" as$ a se8a de +ave,a#i0+ 2i+a 1 =1'1' Re#e.t"! GNSS E+ a Fi,-!a =1B se m-est!a -+ dia,!ama de b ";-es de -+ !e#e.t"! #ivi GPS1 E+ 4 se .!ese+ta+ as 2-+#i"+es ;-e 4ste eva a #ab" desde ;-e !e#ibe a se8a 5asta ;-e de#"di2i#a e me+sa9e1 FIGURA =1B Dia,!ama 2-+#i"+a de -+ !e#e.t"! GPS LBBM J'

A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ se .-ede "bse!va! a se8a !e#ibida es dem"d- ada a a 2!e#-e+#ia de !e "9

(b ";-e G): a t!av4s de "s#i ad"!es: / se de#"di2i#a #"+ e #0di," ;-e #"!!es."+da a ese sat4 ite de e+t!e "s ;-e tie+e a ma#e+ad" e !e#e.t"! e+ e b ";-e '1 C-a+d" se "btie+e a #"!!e a#i0+ m3>ima (a-t"#"!!e a#i0+): e b ";-e B se #"mie+&a a e>t!ae! a i+2"!ma#i0+ de me+sa9e de +ave,a#i0+1 E+ e A.4+di#e ) se e>. i#a e+ deta e e .!"#es" de ad;-isi#i0+ de #0di," PRN1 Se .-ede e+#"+t!a! i+2"!ma#i0+ m3s deta ada s"b!e e .!"#es" de !e#e.#i0+ de -+a se8a GPS e+ as Re2e!e+#ias LG(M / LHBM de a .!ese+te Bib i",!a2$a1 =1'1G E9em. "s de !e#e.t"!es GNSS E+ a a#t-a idad e>iste+ m- tit-d de 2ab!i#a+tes de !e#e.t"!es GPS1 Di#5"s !e#e.t"!es va!$a+ e+ #-a+t" a +<me!" de sat4 ites de "s ;-e .-ede+ "bte+e! -+a se8a (#"+"#id" #"m" +<me!" de #a+a es) / e+ #-a+t" a mem"!ia e i+te!#"+e>i0+ de !e#e.t"! #"+ "t!"s dis."sitiv"s: ;-e dete!mi+a+ e #"+9-+t" de a. i#a#i"+es .a!a as ;-e si!ve ese !e#e.t"! (,e"desia: se!vi#i"s de "#a i&a#i0+: +ave,a#i0+: si+#!"+i&a#i0+ de e;-i."s)1 C"m" e9em. "s se .-ede+ #ita! !e#e.t"!es #"m" e !e#e.t"! GPS MNB)B) de Mi#!"m"d- a! Te#5+" ",ies: #a.a& de !e#ibi! se8a es de 5asta B' sat4 ites disti+t"s / ad;-i!i! di#5as se8a es a ,!a+ ve "#idad1 S-s es.e#i2i#a#i"+es t4#+i#as se .-ede+ ve! e+ a 5"9a de dat"s: Re2e!e+#ia LEJM de a Bib i",!a2$a1 FIGURA =1' Re#e.t"! GPS MNB)B) LEJM Ot!" e9em. " es e !e#e.t"! MAO'=E' de Ma>im: #-/" dia,!ama de b ";-es se m-est!a e+ a Fi,-!a =1G / s-s es.e#i2i#a#i"+es se .-ede+ e+#"+t!a! i,-a me+te e+ a bib i",!a2$a: Re2e!e+#ia LH(M1

A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+ FIGURA =1G Dia,!ama de b ";-es de !e#e.t"! MAO'=E' LH(M JE

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS ) A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS )1B I+t!"d-##i0+ E .!"#es" de ad;-isi#i0+ de -+a se8a GNSS ."! .a!te de -+ !e#e.t"! im. i#a ;-e este sea #a.a& de #a.ta! di#5as se8a es a a 2!e#-e+#ia ;-e 4stas 2-+#i"+a+ / ;-e adem3s sea #a.a& de i+te!.!eta! as se8a es / ."de! disti+,-i! as de !-id"1 Se .-ede !es-mi! est" e+* Si+#!"+i&a#i0+ e+ 2ase / 2!e#-e+#ia de sat4 ite / e !e#e.t"!1 Si+#!"+i&a#i0+ de "s #0di,"s PRN de sat4 ite / "s de !e#e.t"!1 L"s sat4 ites GNSS ."see+ #0di,"s PRN .a!a ,e+e!a! as se8a es de

es.e#t!" e+sa+#5ad"1 Di#5"s #0di,"s .e!mite+ me9"!a! as .!esta#i"+es de sistema e+ #-a+t" a se,-!idad / .!iva#idad1 A-+;-e a ad;-isi#i0+ de "s #0di,"s PRN es +e#esa!ia .a!a ."de! !e#ibi! a i+2"!ma#i0+ de #ada se8a : .-est" ;-e de "t!a 2"!ma !e#ibi!em"s s0 " !-id"1 )1' Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN Ya se 5a+ vist" as #a!a#te!$sti#as de "s #0di,"s PRN de #ada GNSS e+ e Ca.$t- " G1 L"s #0di,"s ;-e se ,e+e!a+ debe+ #-m. i! -+as #a!a#te!$sti#as e+ #-a+t" a s-s .!".iedades: ;-e tie+e+ ;-e ve! #"+ a a-t"#"!!e a#i0+ /

#"!!e a#i0+ #!-&ada1 La #"!!e a#i0+ #!-&ada e+t!e -+ #0di," PRN #"+#!et" / #-a ;-ie! "t!" #0di," (i+# -/e+d" ve!si"+es di2e!idas de mism" #0di,") es m$+ima1 La #"!!e a#i0+ s0 " es m3>ima #-a+d" se #"m.a!a e #0di," #"+si," mism" (a-t"#"!!e a#i0+)1 E " .e!mite e+via! m< ti. es se8a es e+ -+a misma 2!e#-e+#ia: #"m" e+ GPS / Ga i e": media+te e .!"#edimie+t" de m"d- a! #ada se8a #"+ -+ #0di," PRN di2e!e+te1 Cada sistema ,e+e!a s-s #0di,"s de ma+e!a di2e!e+te1 La 2"!ma de ,e+e!a! "s as$ #"m" s- va "! se es.e#i2i#a+ e+ e ICD de #ada -+" de "s sistemas1 GPS / Ga i e" " 5a#e+ de a misma ma+e!a: mie+t!as ;-e GLONASS " 5a#e de 2"!ma di2e!e+te: est" es ."!;-e "s d"s .!ime!"s -ti i&a+ CDMA: ."! " ;-e #ada sat4 ite +e#esita -+ #0di," e># -siv": mie+t!as ;-e GLONASS s0 " +e#esita -+ #0di," .a!a t"d"s: .-est" ;-e em. ea FDMA1 P"! ta+t" a t4#+i#a de a##es" a medi" #"+di#i"+a a ,e+e!a#i0+ de "s #0di,"s1 A #"+ti+-a#i0+ se .!ese+ta de ma+e!a b!eve #0m" ,e+e!a #ada GNSS e #0di," PRN de -s" #ivi 1 )1'1B GPS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN E #0di," CQA de GPS se ,e+e!a #"m" a s-ma de d"s !e,ist!"s de des. a&amie+t": GB #"m<+ a t"d"s "s sat4 ites: / G'i: .!".i" de #ada sat4 ite #"+ -+ !eta!d" .!easi,+ad" .a!a disti+,-i! #ada sat4 ite de !est"1

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS FIGURA )1B Ge+e!ad"! de #0di,"s CQA LG(M )1'1' GLONASS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN

La ,e+e!a#i0+ de #0di," PRN de GLONASS es e !es- tad" de m-est!ea! e s4.tim" !e,ist!" de -+ ba+#" de +-eve !e,ist!"s ;-e se des. a&a+ a -+a 2!e#-e+#ia de (1HBB MF&1 E+ a Fi,-!a )1' se .-ede a.!e#ia! e -s" de "s divis"!es e+ 2!e#-e+#ia .a!a "bte+e! di#5a 2!e#-e+#ia: as$ #"m" e ba+#" de !e,ist!"s / a sa ida de bit de s4.tim" !e,ist!" a m"d- ad"!1 FIGURA )1' Ge+e!ad"! de #0di," PRN de GLONASS LHM JI

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS )1'1G Ga i e"* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN E sistema Ga i e" ,e+e!a "s #0di,"s e+ d"s eta.as s-#esivas1 P!ime!" ,e+e!a e #0di," .!ima!i" a .a!ti! de se#-e+#ias #"mbi+adas " des. a&amie+t" i+ea de !e,ist!"s1 E+ a Fi,-!a se "bse!va e .!ime! m4t"d"1 FIGURA )1G Des. a&amie+t" i+ea de !e,ist!"s basad"s e+ se#-e+#ias de "+,it-d MP: '((I: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM P"ste!i"!me+te a di#5a se#-e+#ia se e a8ade e #0di," se#-+da!i" ;-e #ambia a ." a!idad de #ada .e!$"d" de #0di," .!ima!i" a-me+ta+d" a "+,it-d de #0di," t"ta 1 FIGURA )1E C0di," PRN Ga i e" 2"!mad" de #"+st!-##i0+ 9a!3!;-i#aP: '((I:

E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+, LEM

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS )1G Ide+ti2i#a#i0+ de "s #0di,"s PRN La 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ es de vita im."!ta+#ia .a!a a !e#e.#i0+ de a i+2"!ma#i0+ t!a+smitida ."! "s sat4 ites de +ave,a#i0+1 L"s sat4 ites t!a+smite+ -+a se8a e+ es.e#t!" e>.a+did" -ti i&a+d" t4#+i#as de a##es" a medi" #"m" CDMA " FDMA: di#5as se8a es s"+ ide+ti2i#adas e+ !e#e.#i0+ a t!av4s de a 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+1 L"s #0di,"s PRN ;-e se ,e+e!a+ debe+ te+e! a m3>ima a-t"#"!!e a#i0+ ."sib e* Pa!a ta( debe 5abe! -+ .i#" " m3s a#-sad" ."sib e (e #0di," se!3 me9"! #-a+t" m3s a!,")1 E +ive de "s 0b- "s se#-+da!i"s debe se! ba9" (e #0di," se!3 me9"! #-a+t" m3s a eat"!i" sea)1 De ma+e!a dis#!eta a 2-+#i0+ de a-t"#"!!e a#i0+ se de2i+e #"m" a

#"+v" -#i0+ e+ tiem." dis#!et" de a 2-+#i0+ a+te!i"!* Sie+d" >+ e s$mb" " e+4sim" de #0di," PRN e+ #-esti0+ / sie+d" m3>ima a a-t"#"!!e a#i0+ .a!a +a91

De esta 2"!ma e !e#e.t"! es #a.a& de dis#!imi+a! "s #0di,"s ;-e e e,a+ ide+ti2i#a+d" e #0di," #"!!e#t" a .a!ti! de a #"!!e a#i0+ #!-&ada de di#5" #0di," .e!i0di#" de "+,it-d N #"+ "s #0di,"s ;-e e !e#e.t"! ."see a ma#e+ad"s " ;-e es #a.a& de ,e+e!a!1 Se .-ede+ da! t!es ."sib es #as"s e+ a dete##i0+ de "s #0di,"s PRN* B1 N" e>iste #"!!e a#i0+ +i+,-+a e+t!e #0di,"s .-est" ;-e e !e#e.t"! em. ea -+ #0di," disti+t" a de a se8a 1 FIGURA )1H C"!!e a#i0+ +- a e+t!e #0di,"s LG(M '1 E>iste #"!!e a#i0+ .a!#ia : .-est" ;-e em. ea+ e mism" #0di," .e!" +" est3+ e+ e mism" i+sta+te: es de#i! + es disti+t" de 91

A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS FIGURA )1I C"!!e a#i0+ .a!#ia e+t!e #0di,"s LG(M G1 E>iste #"!!e a#i0+ e+t!e ambas se#-e+#ias /a ;-e se em. ea e mism" #0di," #"+ +a91 FIGURA )1= C"!!e a#i0+ #"m. eta e+t!e #0di,"s LG(M

A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ J A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ J1B C"+#e.t"s 2-+dame+ta es de i+ve!si0+ Desde e .-+t" de vista e#"+0mi#" -+a i+ve!si0+ es e desemb" s" de !e#-!s"s 2i+a+#ie!"s: desti+ad"s a a ad;-isi#i0+ de #a.ita es ;-e .!"."!#i"+a!3+ be+e2i#i"s e#"+0mi#"s /Q" se!vi#i"s d-!a+te -+ tiem."1 E+ t"d" .!"#es" de i+ve!si0+ se da* S-9et" ;-e i+vie!te "s !e#-!s"s1 Ob9et" e+ e ;-e se i+vie!te1 C"ste ;-e s-."+e1 Re#"m.e+sa ;-e se es.e!a1 C-a+d" se i+i#ia -+ .!"#es" de i+ve!si0+ se es.e!a ,e+e!a! -+ ma/"! #a.ita de ;-e se dis."+e a .!i+#i.i"1 Di#5" #a.ita .-ede te+e! disti+ta +at-!a e&a: .-ede se! 9-!$di#": e#"+0mi#" " 2i+a+#ie!"1 E+ " ;-e a .!"/e#t"s se !e2ie!e vam"s a t!ata! s0 " e #a.ita e#"+0mi#" / 9-!$di#"1 Las i+ve!si"+es se .-ede+ # asi2i#a! si,-ie+d" dive!s"s #!ite!i"s1 Di#5"s #!ite!i"s se m-est!a+ e+ a si,-ie+te Tab a1 Tab a J1B Ti."s de i+ve!si0+ FUNCImN SU6ETO OB6ETO I+ve!si"+es de !e+"va#i0+ I+ve!si"+es e2e#t-adas I+ve!si"+es de e>.a+si0+ ."! e Estad" I+ve!si"+es

I+ve!si"+es i++"va#i"+es

2i+a+#ie!as deI+ve!si"+es e2e#t-adasI+ve!si"+es !ea es

."! .a!ti#- a!es I+ve!si"+es est!at4,i#as La i+ve!si0+ ;-e 5a !ea i&ad" a U+i0+ E-!".ea #"+ e .!"/e#t" Ga i e" ."dem"s #"+# -i! ;-e es de i++"va#i0+: .-est" ;-e se t!ata de #!ea! -+ +-ev" sistema de +ave,a#i0+: adem3s 5a sid" e2e#t-ada ."! -+ #"+9-+t" de .a$ses ;-e 2"!ma+ a U+i0+ / "t!"s ;-e se 5a+ a8adid": / es -+a i+ve!si0+ de ti." !ea .-est" ;-e se i+vie!te e+ #a.ita es e#"+0mi#"s / 9-!$di#"s #"+ "s ;-e se es.e!a .!"d-#i! e sistema1 J1' P!"/e#t"s de i+ve!si0+ U+ .!"/e#t" de i+ve!si0+ es -+ . a+ a ;-e: asi,+ad" de dete!mi+ad" #a.ita : se es.e!a ;-e -+a ve& evad" a #ab" .!"d-&#a -+ be+e2i#i" s"#ia : / +"!ma me+te -+ be+e2i#i" e#"+0mi#"1

A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ C"+ e t4!mi+" . a+ se i+di#a ;-e e .!"/e#t" se est!-#t-!a: a+a i&a / #"+side!a e+ t"d"s s-s as.e#t"s1 Re;-ie!e de -+ a+3 isis m- tidis#i. i+a!i" ."! .a!te de es.e#ia istas e+ #ada -+" de "s 2a#t"!es ;-e .a!ti#i.a+ / a2e#ta+ a .!"/e#t"1 U+ . a+ de .!"/e#t" debe te+e! -+a met"d" ",$a ;-e de2i+a "s .as"s ;-e se debe+ se,-i! e+ "s disti+t"s 3mbit"s dis#i. i+a!es / "s #""!di+e e+t!e s$ .a!a eva! " a #ab" de a me9"! ma+e!a ."sib e1

J1G Met"d" ",$a de eva -a#i0+ de .!"/e#t"s de i+ve!si0+ La eva -a#i0+ de -+ .!"/e#t" de i+ve!si0+ tie+e ."! "b9et" #"+"#e! s!e+tabi idad e#"+0mi#a / s"#ia : de ma+e!a ;-e ase,-!e !es" ve! -+a +e#esidad de 2"!ma e2i#ie+te / !e+tab e1 Pa!a eva -a! -+ .!"/e#t" es # ave -+ . a+teamie+t" #"!!e#t" de mism" ;-e se desa!!" a!3 ."ste!i"!me+te a .a!ti! de estima#i"+es de disti+t"s .a!3met!"s1 La met"d" ",$a ;-e .e!mite eva -a! -+ .!"/e#t" #"+sta de "s si,-ie+tes .as"s* Est-di"s P!evi"s* s"+ estima#i"+es .!evias a est-di"s m3s deta ad"s ;-e si!ve+ .a!a eva -a! disti+t"s as.e#t"s de .!"/e#t"1 " A+3 isis de me!#ad"* es e .!ime! est-di" ;-e se 5a#e e+ e #-a se a+a i&a a #a.a#idad de .e+et!a#i0+ de .!"/e#t" e+ e me!#ad" / as ."sibi idades de 4>it" ;-e .-ede te+e!1 Se #-a+ti2i#a a "2e!ta: a dema+da / "s .!e#i"s1 " A+3 isis t4#+i#"* se est-dia #0m" se va a !ea i&a! e .!"/e#t": a est!-#t-!a ;-e va a te+e!: "s !e#-!s"s +e#esa!i"s .a!a a#"mete! ": .!"#es"s et#1 A+3 isis e#"+0mi#" / 2i+a+#ie!"* se a+a i&a+ a i+ve!si0+: "s #"stes /

be+e2i#i"s / a 2"!ma e+ ;-e se va a 2i+a+#ia! e .!"/e#t"1 Se eva <a a viabi idad e#"+0mi#a de .!"/e#t"1 A+3 isis est!at4,i#"* se t!ata de -+ a+3 isis #-a itativ" a di2e!e+#ia de a+3 isis e#"+0mi#" / t!ata de eva -a! e 4>it" de .!"/e#t" a .a!ti! de 2a#t"!es est!at4,i#"s #"m" #"m.atibi idad de "b9etiv"s de .!"/e#t" #"+ "s de i+ve!s"! " de !ies," est!at4,i#"s1

De#isi0+ s"b!e e .!"/e#t" E+ e #a.$t- " E se 5a .!ese+tad" a eva -a#i0+ de .!"/e#t" Ga i e" a .a!ti! de est-di"s /a desa!!" ad"s1 E+ di#5" #a.$t- " se 5a a. i#ad" a met"d" ",$a a;-$ des#!ita* Se 5a+ evad" a #ab" est-di"s de me!#ad" .!evi"s ;-e ,a!a+ti#e+ -+ me!#ad" "s s-2i#ie+teme+te am. i" #"m" .a!a ;-e e be+e2i#i"s e#"+0mi#"s1 Se 5a . a+tead" a est!-#t-!a / "s !e#-!s"s +e#esa!i"s si+ e+t!a! demasiad" e+ deta e: .a!a desa!!" a! -+ sistema de +ave,a#i0+ ."! sat4 ite1 Si e est-di" e#"+0mi#" es 2av"!ab e a a !ea i&a#i0+ de .!"/e#t": se desa!!" a!3 e sistema de a#-e!d" a -+ . a+1 Te+ie+d" e+ #-e+ta est"s 2a#t"!es se 5a e ab"!ad" -+ est-di" e#"+0mi#"1 E+ 4 se 5a+ -sad" -+a se!ie de 5e!!amie+tas .a!a eva -a! e .!"/e#t" de as m< ti. es ;-e 5a/ .a!a eva! a #ab" -+ est-di" de este ti."1 Las 5e!!amie+tas es#",idas .a!a -+ est-di" e#"+0mi#" se basa+ e+ #!ite!i"s 2-+dame+tad"s e+ e ti." de .!"/e#t" ;-e se a+a i&a1 .!"/e#t" .-eda ,e+e!a!

A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+

E est-di" est!at4,i#" ;-e se 5a desa!!" ad" e+ .a!a e " 5a dem"st!ad" a #"+ve+ie+#ia de desa!!" a! -+ .!"/e#t" de este ti." / a #"m.atibi idad de mism" #"+ "s "b9etiv"s de a C"m-+idad E-!".ea: as$ #"m" a ."sibi idad de 4>it" 2!e+te a sistemas e>iste+tes #"m" GPS " GLONASS1 Se 5a+ eva -ad" "s !es- tad"s de "s a+3 isis !ea i&ad"s / se 5a t"mad" a de#isi0+ de 2i+a+#ia! e .!"/e#t" Ga i e"1 ESTUDIOS PREVIOS PROYECTO Me!#ad" Te#+" 0,i#" AN%LISIS ECONmMICOAN%LISIS ESTRAT_GICO Li;-ide& Ob9etiv"s Re+tabi idad Ries," est!at4,i#" Ries," e#"+0mi#"

Eva -a#i0+ e#"+0mi#a Eva -a#i0+ est!at4,i#a

A+3 isis Fi+a+#ie!" De#isi0+ FIGURA J1B P a+teamie+t" de a+3 isis de i+ve!si"+es e+ -+ .!"/e#t" J1E Fe!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"72i+a+#ie!"

Pa!a a+a i&a! a !e+tabi idad de -+ .!"/e#t" / "s be+e2i#i"s ;-e 4ste ,e+e!a: e>iste+ disti+tas 5e!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"72i+a+#ie!" de .!"/e#t"s de i+ve!si0+1 Di#5as 5e!!amie+tas a+a i&a+ e .!"/e#t" #"m" -+ #"+9-+t" de i+ve!si"+es e+#ami+adas 5a#ia -+ mism" 2i+: ;-e debe+ se! eva -adas , "ba me+te: / -+ #"+9-+t" de ,ast"s: +e#esa!i"s .a!a ."+e! e+ ma!#5a e .!"/e#t": / be+e2i#i"s de "s ;-e se es.e!a "bte+e! +"!ma me+te i+,!es"s1 P"! ta+t": t"das as 5e!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"72i+a+#ie!" .e!mite+ eva -a! a viabi idad de -+ .!"/e#t" a .a!ti! de* La i+ve!si0+ i+i#ia * #a.ita e#"+0mi#" ;-e es +e#esa!i" .a!a #"me+&a! a !ea i&a! e .!"/e#t" / ;-e se am"!ti&a!3 #"+ e mism"1 L"s 2 -9"s +et"s de #a9a " #as5 2 "?* a di2e!e+#ia e+t!e "s i+,!es"s / ,ast"s e+ -+ .e!$"d" de tiem." dete!mi+ad"1

A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ E+ e est-di" e#"+0mi#" .!ese+tad" e+ e #a.$t- " E se 5a+ em. ead" m4t"d"s de a+3 isis di+3mi#"s: es de#i! ;-e tie+e+ e+ #-e+ta e va "! de di+e!" #"+ e tiem.": a. i#a+d" ti."s de i+te!4s / a i+2 a#i0+ a a+3 isis de "s 2 -9"s +et"s de #a9a e+ -+ .e!$"d" de tiem."1 Di#5"s m4t"d"s s"+* VAN* Va "! A#t-a Net": tambi4+ #"+"#id" #"m" Va "! P!ese+te Net" (VPN)1 TIR* Tasa I+te!+a de Ret"!+"1 E>iste+ tambi4+ m4t"d"s est3ti#"s ;-e +" tie+e+ e+ #-e+ta e va "! de di+e!" e+ e tiem.": m3s sim. es ;-e "s a+te!i"!es: ;-e s"+*

C!ite!i" de . a&" de !e#-.e!a#i0+ (Pa/ Ba#@)1 C!ite!i" de F -9" Net" T"ta ."! -+idad m"+eta!ia i+ve!tida1 C!ite!i" de F -9" Net" Medi" ."! -+idad m"+eta!ia i+ve!tida1 J1E1B M4t"d"s di+3mi#"s de a+3 isis e#"+0mi#"* VAN / TIR E+ e #a.$t- " E se 5a me+#i"+ad" e VAN / e TIR #"m" 5e!!amie+ta ;-e dem-est!a a !e+tabi idad de .!"/e#t" Ga i e"1 Amb"s #"+#e.t"s m-est!a+ !e+tabi idad desde .-+t"s de vista di2e!e+tes1 La "bte+#i0+ de VAN #"+stit-/e -+a 5e!!amie+ta 2-+dame+ta .a!a a eva -a#i0+ de .!"/e#t"s1 Pe!mite #a #- a! e va "! .!ese+te de -+ dete!mi+ad" +<me!" de 2 -9"s de #a9a 2-t-!"s1 E m4t"d" tie+e e+ #-e+ta a va!ia#i0+ de va "! de di+e!" e+ e tiem." media+te e ti." de i+te!4s1 La 20!m- a ;-e +"s .e!mite #a #- a! e Va "! A#t-a Net" es* I+ !e.!ese+ta "s i+,!es"s / E+ !e.!ese+ta "s ,ast"s " e,!es"s: s- !esta es ."! ta+t" e 2 -9" de #a9a d-!a+te -+ .e!$"d" #"+side!ad" de "+,it-d N1 E tiem." a#t-a es +a( e si,-ie+te +aB / as$ 5asta "s N1 E ti." de i+te!4s es i1 Si e VAN es ."sitiv" i+di#a ;-e a va!ia#i0+ de "s 2 -9"s de #a9a e+ ese .e!$"d" es 2av"!ab e / ;-e ."! ta+t" #"+ve+d!$a i+ve!ti!1 C-a+d" se i,-a a e VAN a (: i .asa a ama!se TIR (tasa i+te!+a de !et"!+")* D"+de Ri es e F -9" de Ca9a e+ e .e!i"d" i: e I a i+ve!si0+ i+i#ia !ea i&ada1 Ot!a 2"!ma de ve! a TIR es ;-e es e ti." de i+te!4s ;-e .e!mite ;-e e va "! a#t-a de "s #"stes sea i,-a a de "s i+,!es"s: es de#i! ;-e e Be+e2i#i" A#t-a Net" (BAN) sea (1 C-a+t" ma/"! sea a TIR me9"! se!3 a i+ve!si0+: /a ;-e -+ ti." de i+te!4s e evad" i+di#a ;-e se !e#-.e!a a i+ve!si0+ !ea i&ada #"+ -+a a ta !e+tabi idad e#"+0mi#a .a!a e .e!$"d" est-diad"1

Bib i",!a2$a LBM IFATCA1 UA Be,i++e!ns G-ide t" GNSS i+ E-!".eV1 EVP E-!".e: BJJJ1 L'M UINTERFACE SPECIFICATION IS7GPS7'((D Navsta! GPS S.a#e Se,me+tQNavi,ati"+ Use! I+te!2a#esV1 GPS 6OINT PROGRAM OFFICE: '((E1 LGM UGLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVICE STANDARDV1 OASD: '((B LEM UGa i e" O.e+ Se!vi#e Si,+a I+ S.a#e C"+t!" D"#-me+t (OS SIS ICD)1 D!a2t (V1 P: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q Ga i e" 6"i+t U+de!ta@i+,: '((I1 LHM UGLONASS INTERFACE CONTROL DOCUMENT Ve!si"+ H1(V1 '((H1 LIM UGLONASS* Stat-s a+d Pe!s.e#tivesV1 Fede!a S.a#e A,e+#/ "2 t5e R-ssia+ Fede!ati"+: '((H1 L=M G!e,"!/ T1 F!e+#51 UU+de!sta+di+, t5e GPS1 A+ i+t!"d-#ti"+ t" t5e G "ba P"siti"+i+, S/stem: N5at is a+d 5"? it ?"!@sV1 Ge"Resea!#5: BJJI1 L)M S#"tt Pa#e: Ge!a d P1 F!"st: I!vi+, La#5"?: David R1 F!e i+,e!: D"++a F"ss-m: D"+ Nassem: M"+i#a M1 Pi+t"1 UT5e GPS Assesi+, Nati"+a P" i#iesV1 RAND: BJJH1 LJM 5tt.*QQt/#5"1-s+"1+av/1mi Q,.s15tm UUSNO GPS Timi+, O.e!ati"+sV LB(M LBBM P"siti"+i+, S/stemV LB'M m USate ite C"+ste ati"+sV LBGM UGALILEOV LBEM S.a#e A,e+#/1 LBHM LBIM '((G1 LB=M ESA P-b i#ati"+s '((I1 LB)M "!a+,e12!Q9ea+7.a- 1#"!+e#Q,+ss15tm UGNSSV 5tt.*QQ.a,es.e!s"7 U+ive!sidad P" it4#+i#a de

Va e+#ia 5tt.*QQ???1-.v1esQsate iteQt!aba9"sQ.!a#G!-."EQi+i#i15tm UGPS* G "ba 5tt.*QQ???1s.a#ea+dte#51#"mQs.a#edataQ#"+ste ati"+sQ#"+ste ati"+s1s5t 5tt.*QQe#1e-!".a1e-Qd,sQe+e!,/ot!a+s."!tQ,a i e"Qi+de>oe+15tm 5tt.*QQ???1esa1i+tQesaNAQ,a i e"15tm UT5e F-t-!e 7 Ga i e"V E-!".ea+ 5tt.*QQ???1, "+ass7ia+#1!sa1!-Q UI+2"!mati"+ 7 A+a /ti#a #e+te!V1 Fede!a S.a#e A,e+#/ "2 t5e R-ssia+ Fede!ati"+1 GALILEI C"+s"!ti-m1 UT5e GALILEI P!"9e#tV1 C"misi0+ E-!".ea: E-!".ea+ S.a#e A,e+#/ Q P-b i#ati"+s1 UT5e Fi!st Ga i e" Sate itesV1 A+d!e? Ni s"+1 UGa i e"1 T5e E-!".ea+ P!",!amme 2"! G "ba Navi,ati"+ Se!vi#esV1 ESA: ESTEC: '((H1

LBJM F4 i> P4!e& Ma!t$+e&1 UGALILEO1 EL FUTURO SISTEMA DE NAVEGACImN EUROPEOV1 De.a!tame+t" de Se8a es Sistemas / Radi"#"m-+i#a#i"+es: U+ive!sidad P" it4#+i#a de Mad!id: '((H1 L'(M P1 F ame+t1 UGALILEO O.."!t-+itiesV1 C"misi0+ E-!".ea: Di!e##i0+ Ge+e!a de T!a+s."!te / E+e!,$a: '(((1 L'BM UI+#e.ti"+ St-d/ t" s-.."!t t5e Deve ".me+t "2 a B-si+ess P a+ 2"! t5e GALILEO .!",!amme E>e#-tive S-mma!/V1 P!i#eNate!F"-seC"".e!s: '((B1 L''M Di!e##i0+ ,e+e!a de E+e!,$a / t!a+s."!te de a C"misi0+ E-!".ea1 5tt.*QQe#1e-!".a1e-Qd,sQe+e!,/ot!a+s."!tQ,a i e"Qd"#Qb-si+essoi+osat+av1.d2 UB-si+ess i+ Sate ite Navi,ati"+V1 G6U: '((G1

L'GM em.!esaV1 Ed1 Pi!3mide BJJI1

A+d!4s S1 S-3!e&1 UDe#isi"+es 0.timas de i+ve!si0+ / 2i+a+#ia#i0+ e+ a

L'EM Ci+#" BJJJ1 L'HM D$as:

Ce+t!" de Est-di"s Fi+a+#ie!"s UCas"s .!3#ti#"s de 2i+a+&asV1 Edi#i0+

UC"mm-+i#ati"+

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Pa! iame+t a+d t5e C"-+#i * P!",!essi+, GALILEO* !e7.!"2i i+, t5e E-!".ea+ GNSS P!",!ammesV1 C"misi0+ E-!".ea: '((=1 A+t"+i" A,-i a!1 A.-+tes de a asi,+at-!a UP!"/e#t"sV '((I7 '((=1 Ba&i Ta5a1 A.-+tes URadi"#"m-+i#a#i"+es I / IIV1 '((I7'((=1 6"!,e A1 R-i&1 A.-+tes UTemas Ava+&ad"s e+ C"m-+i#a#i"+esV1 '((I7 '((=1 L'JM Navsta! Sate itesV LG(M 5tt.*QQ???1#i!a1#" "state1ed-Q#i!aQRAMMQQ5i ,e!Q,.s15tm UGPS Q

L'IM L'=M L')M

U+ive!sit/ "2 C" "!ad"

5tt.*QQ???1#" "!ad"1ed-Q,e",!a.5/Q,#!a2tQ+"tesQ,.sQ,.so215tm P"siti"+i+, S/stem Ove!vie?V1 LGBMUS State De.a!tme+t "2

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5tt.*QQ???1state1,"vQ,Q"esQ! sQ2sQ'((IQ=BIGB15tm S/stem1 GPSV1

UUS

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P"siti"+i+,

LG'M T5e Nati"+a S.a#e7Based P"siti"+i+,: Navi,ati"+: a+d Timi+, (PNT) E>e#-tive C"mite 5tt.*QQ.+t1,"vQ.-b i#QsaQdia,!am1s5tm UGPS F -#t-ati"+s "ve! time Ma/ ': '(((V11 LGGM UTFE GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM GLONASS* DEVELOPMENT AND USAGE IN TFE 'BST CENTURYV GEt5 A++-a P!e#ise Time a+d Time I+te!va (PTTI) Meeti+,1 LGEM NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)V 5tt.*QQ5tm 1!i+#"+de va,"1#"mQ, "+ass15tm UGLONASS(GLOBAL

LGHM COIT1 5tt.*QQ???1#"it1esQ.-b i#a#Q.-b bitQbitB'=Qes.e#ia G15tm UGa i e"* e sistema e-!".e" de +ave,a#i0+ ."! sat4 iteV1 COIT / AEIT1 LGIM 61 Be+edi#t": S1E1Di+?idd/: G1 Gatti: R1 L-#as: M1 L-,e!t1 UGALILEO *Sate ite S/stem Desi,+ a+d Te#5+" ",/ Deve ".me+tsV1 ESA: '(((1 LG=M61R-;-e: Ca!!i0+: D1 R-i&: C1

5tt.*QQ???1m"+",!a2ias1#"mQt!aba9"sGGQim. eme+ta#i"+7 b.s@Qim. eme+ta#i"+b.s@1s5tm USim- a#i0+ e im. eme+ta#i0+ de a m"d- a#i0+ BPSK e+ -+a FPGA Oi i+> S.a!ta+ G >#s'((7E2t.'HI: -sa+d" Sim- i+@ / e b "#set S/stem Ge+e!ad"! .a!a DSPQFPGAV LG)M LGJM

#"di2i#a#i0+ de #a+a V LE(M LEBM

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5tt.*QQ???1mat5?"!@s1#"mQmat ab#e+t!a Q2i ee>#5a+,eQ "adFi e1d"D"b9e#tIdaB' )'JS"b9e#tT/.ea2i e UBi+a!/ O22set Ca!!ie! (BOC) si,+a ,e+e!at"!V U+ive!sidad de Va ad" id: De.a!tame+t" de i+,e+ie!$a de sistemas / a-t"m3ti#a1 5tt.*QQ???1isa1#ie1-va1esQ.!"/e#t"sQ#"de#Qte"!iaE15tm UC0di,"s de T!aba9" Ni72i Asi,+at-!a T!a+smisi0+ de Dat"s1 '((E7'((H1 ESA1

5tt.*QQ???1esa1i+tQesaEOQSEMUPANLDMDoi+de>o(15tm UObse!vi+, t5e Ea!t5V LE'M U+ive!sidad de Va ad" id: De.a!tame+t" de i+,e+ie!$a de sistemas / a-t"m3ti#a 5tt.*QQ???1isa1#ie1-va1esQ,.sQ UNave,a#i0+ GPSV LEGM Di!e##i0+ ,e+e!a de E+e!,$a / t!a+s."!te de a C"misi0+ E-!".ea1 5tt.*QQe#1e-!".a1e-Qd,sQe+e!,/ot!a+s."!tQ,a i e"Qd"#-me+tsQb!"#5-!eoe+15tm UGALILEO A.. i#ati"+ S5eetsV LEEM 6avie! Pe8a2ie : 6"!,e Wa/as1 UF-+dame+t"s de sistema GPS / a. i#a#i"+es e+ a t".",!a2$aV1 COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS

TECNICOS EN TOPOGRAFIA: DELEGACION TERRITORIAL DE MADRID7 CASTILLA7LA MANCFA: '((B1 LEHMMa Pa& F" a+da B as: 6-a+ Ca! "s Be!me9" O!te,a1

5tt.*QQma/e!?i+12!ee12!Qte e#5a!,eme+tQ,+ssoGGes.1.d2 des#!i.#i0+ / a. i#a#i"+esV1 BJJ)1

UGPS S GLONASS:

LEIM 6"e Me5a22e/ 5tt.*QQ,.si+2"!mati"+1+etQ,.s# "-ds15tm URai+: S+"?: C "-ds a+d GPS Re#e.ti"+V1 G.si+2"!mati"+1+et1 LE=M Se!vi+, N"! dV LE)M LEJM t5e 5tt.*QQ???1te#+" ",ia1#a!!e2"-!1esQ Mi#!"m"d- a! Te#5" ",ies 5tt.*QQ???1mi#!"7 m"d- a!1#"mQd"#sQMNB)B)QMNB)B)X'(DataX'(S5eetX'(7 X'((=B(BJ1.d2 UMNB)B) GPS !e#eive! Datas5eetV LH(M UMAO'=E' GPS Re#eive! 2!"+t7e+dV LHBM A!te#5 '((I LH'M LHGM F"-se Ka. a+: E i"tt D1 UU+de!sta+di+, GPS* P!i+#i. es a+d MAOIM 5tt.*QQdatas5eets1ma>im7i#1#"mQe+QdsQMAO'=E'1.d2 US G"ve!+me+t 5tt.*QQ???1,.s1,"vQ UG "ba P"siti"+i+,

S/stem*

A.. i#ati"+sV1 P-b is5e!s: ed1 6a#"bs"+: Le+ UGNSS ma!@ets a+d a.. i#ati"+sV1 A!te#5 F"-se: '((=1 E 7Rabba+/: A5med UI+t!"d-#ti"+ t" GPS* t5e , "ba ."siti"+i+,

s/stemV

Fist"!ia de GNSS111 BGNSS* de2i+i#i0+ de s- #"m."si#i0+: #a!a#te!$sti#as / Se,me+t" es.a#ia 111 Se,me+t" de #"+t!" 111 Se,me+t" de -s-a!i"111 P!esta#i"+es de "s a#t-a es sistemas GNSS 111 F-+#i"+amie+t" de -+ sistema GNSS111 CC0m" se #a #- a a ."si#i0+D111 F-e+tes de e!!"!111 A. i#a#i"+es de "s sistemas GNSS111 GPS* e sistema mi ita!111 GNSS* e sistema #ivi , "ba 111 I+te,!a#i0+ de "s GNSS e+ as !edes de te e#"m-+i#a#i"+es111 Sistemas e>iste+tes / s- ev" -#i0+* GNSS7B / GNSS7'111 I+t!"d-##i0+ 111 Sistemas GNSS 111 Sistema de a-me+t" basad" e+ ae!"+aves* ABAS 111 Sistema de a-me+t" basad" e+ tie!!a* GBAS111 Sistema de a-me+t" basad" e+ sat4 ites* SBAS111 GPS* G "ba P"siti"+i+, S/stem111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 Se!vi#i"s GPS111 GLONASS* G "ba Navi,ati"+ Sate ite S/stem111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 Se!vi#i"s GLONASS 111 Ga i e"* e +-ev" sistema e-!".e" de +ave,a#i0+ 111 Fist"!ia111 C"m."si#i0+ de sistema 111 Se!vi#i"s Ga i e"111 1

C"m.a!ativa de GPS: GLONASS / Ga i e"111 N"!mativa111 N"!mativa ITU111 GPS* Re;-isit"s111 GPS* De2i+i#i0+ de i+te!2a& 111 GPS* C!ite!i"s de i+te!2a& 111 GPS* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&111 GLONASS* Re;-isit"s111 GLONASS* De2i+i#i0+ de i+te!2a&111 GLONASS* C!ite!i"s de i+te!2a&111 GLONASS* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a&111 Ga i e"* Re;-isit"s 111 Ga i e"* De2i+i#i0+ de i+te!2a&111 Ga i e"* C!ite!i"s de i+te!2a&111 Ga i e"* Im. eme+ta#i0+ de i+te!2a& 111

Est-di" de viabi idad de -+ .!"/e#t"* e #as" Ga i e"111 11II 111II 111I= 111I= 111I) I+t!"d-##i0+111 11I) Est!-#t-!a de 11I) Sit-a#i0+ de 1IJ P!evisi"+es de 1IJ C"+# -si"+es 111 111=( 11=B I+t!"d-##i0+111 11=' C"stes de 111=' A+3 isis 2i+a+#ie!"111 1=G A+3 isis #"ste 11=H C"+# -si"+es 111 111=I 111== 111=) 1)( 1)( Ca.a#idad de 111)( F-+#i0+ de

E1B I+t!"d-##i0+ 111 E1' Dime+si"+es de .!"/e#t" Ga i e" 111 E1G Ob9etiv"s de est-di" de viabi idad de .!"/e#t" 111 E1E Est-di"s de me!#ad"111 E1E1B E1E1' me!#ad" GNSS111 E1E1G me!#ad" a#t-a 111 E1E1E ev" -#i0+111 E1E1H E1H Est-di"s t4#+i#"s111 E1I1B E1I1' .!"/e#t"111 E1I1G E1I1E be+e2i#i" 111 E1I1H E1= Est-di" est!at4,i#" de .!"/e#t" Ga i e"111 H I I1B1B #a+a 111 I1B1' C"+# -si"+es / t!aba9" 2-t-!"111 A.4+di#e A1 Te"!$a de a I+2"!ma#i0+ 111

E1I Est-di" e#"+0mi#"72i+a+#ie!" de .!"/e#t" Ga i e"111 1='

I1B De2i+i#i"+es matem3ti#as111

a-t"#"!!e a#i0+111 I1' Ti."s de m"d- a#i0+ 111 I1'1B I1'1' I1'1G e+sa+#5ad"111 I1G T4#+i#as de a##es" m< ti. e111 I1G1B I1G1' I1E C"di2i#a#i0+ de #a+a 111 I1E1B #"di2i#a#i0+ #"+v" -#i"+a 111 = =1B1B "+da e+ e es.a#i" 111 =1B1' 1JB A.4+di#e B1 Radia#i0+ / Radi"#"m-+i#a#i0+111 =1B Radi".!".a,a#i0+111

111)( 11)B BPSK111 111)B BOC 111 1)B Es.e#t!" 1)' 1)E FDMA111 1)E CDMA111 1)H FEC #"+ 1)I 11J( 1J( P!".a,a#i0+ de a 111J( P"te+#ia !e#ibida111 1)E

vi =1' =1'1B =1'1' =1'1G ) )1B )1' )1'1B )1'1' )1'1G E e#t!0+i#a de #"m-+i#a#i"+es111 T!a+smis"! GNSS111 Re#e.t"! GNSS 111 E9em. "s de !e#e.t"!es GNSS 111 A.4+di#e C1 T!a+smisi0+ de se8a es GNSS 111 I+t!"d-##i0+ 111 Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 GPS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 GLONASS* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN 111 Ga i e"* Ge+e!a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 11J' 11J' 11J' 1JG 11JH 111JH 1JH 11JH 111JI 1J=

)1G J J1B J1' J1G J1E J1E1B Bib i",!a2$a111

Ide+ti2i#a#i0+ de "s #0di,"s PRN111 A.4+di#e D1 Eva -a#i0+ de P!"/e#t"s de i+ve!si0+ 111 C"+#e.t"s 2-+dame+ta es de i+ve!si0+ 111 P!"/e#t"s de i+ve!si0+111 Fe!!amie+tas de a+3 isis e#"+0mi#"72i+a+#ie!" 111 M4t"d"s di+3mi#"s de a+3 isis e#"+0mi#"* VAN / TIR111

111J) 111B(( 111B(( 1B(( 11B(' 11B(G 11B(E

Met"d" ",$a de eva -a#i0+ de .!"/e#t"s de i+ve!si0+111 11B(B

vii