UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI Facultatea Ingineria Sistemelor Biotehnice

Masini pentru sortarea fructelor

Student: Manole Antonia Florina Grupa 741

Fructele i legumele au o compoziie chimic complex, coninnd principalele grupe de substane organice (glucide, zaharuri, acizi grai, grsimi, proteine, substane tanoide, arome, vitamine etc.) i substane minerale (cu compui de K, Ca, Mg, Na, Fe, Mn, Al, P, S, Zn etc.) care prezint importan n alimentaia oamenilor. Datorit acestui coninut complex, fructele i legumele n stare proaspt au o valoare nutritiv ridicat, fapt pentru care sunt de neinlocuit n alimentaia raional a oamenilor. De aici cererea din ce in ce mai mare pentru consum a fructelor i legumelor n stare proaspta, ceea ce a determinat dezvoltarea sectoarelor legumicole i pomi-viticole pentru creterea continu a produciei de fructe i legume. Dup recoltarea fructelor i legumelor, un loc important il ocupa operaiile de pregtire pentru distribuirea lor la consum n stare proaspt. n aceste operaii intr sortarea dup dimensiunile geometrice sau masa lor individual n mai multe fracii, conform unor cerine ce se impun, ambalarea, mpachetarea, nscuirea i cntrirea produselor, operaii care necesit un volum ridicat de munc. Dac pn nu de mult aceste operaii se executau in majoritate manual, cu productiviti sczute ale muncii, acum se execut din ce in ce mai mult mecanizat, cnd productivitatea muncii i calitatea lucrrilor cresc foarte mult, sortarea se efectueaz pentru mere, pere, caise, piersici, prune,iar la legume pentru tomate, ceap, ardei gras i gogoar, castravei. Una din cele mai importante cerine ce se impun mainilor de sortat fructe i legume este aceea de a produce vtmri mecanice ct mai reduse produsului prelucrat de acestea. De aceea, att pentru stabilirea criteriilor de sortare pe fracii ct i pentru stabilirea msurilor i soluiilor tehnice pentru reducerea vtmrilor mecanice ale fructelor i legumelor n timpul prelucrrii lor, este necesar s se cunoasc principalele lor proprieti fizice i mecanice care intervin n aceste operaii i.factorii care influeneaz aceste proprieti. Sortarea fructelor consta in separarea masei de fructe rezultate de la recoltare pe fractii omogene din punct de vedere dimensional sau al greutatii acestora.Necesitatea sortarii rezulta din faptul ca uniformitatea dimensionala asigura o ambalare usoara si rapida in ambalaje standard, da un aspect comercial mai atragator, proprietatiile fructelor din aceeasi fractie sunt mai omogene, ceea ce usureaza depozitarea si conditiile de pastrare(deoarece fructele de diferite dimensiuni au durata de pastrare diferita). De asemenea, sortarea permite s se separe fructele n fracii dup valoarea lor alimentar. Cerinele impuse mainilor de sortat decurg din cerinele de calitate impuse fraciilor sortate de fructe i legume prevzute n standardele i normativele naionale n vigoare pentru piaa intern i de normative internaionale, pentru cele destinate exportului. Mainile de sortat fructe i legume trebuie s asigure o precizie ridicat de sortare i un grad redus de vtmri mecanice pentru orice soi prelucrat Practic este suficient o precizie la care se asigur n fiecare fracie sortat un coninut mai redus de 20% fructe din fraciile alturate, iar fructele dintr-o fracie s nu difere dimensional, unele de altele, cu mai mult de 4-6 mm, pentru asigurarea unei uniformiti dimensionale corespunztoare. n prezent, n rile europene, ca i n normativele noastre, pentru majoritatea fructelor i legumelor, drept criteriu de calitate pentru fructele de aceeai natur din fraciile sortate, se ia diametrul ecuatorial maxim.

Aceast mrime caracteristic este o mrime aleatoare, care se supune legii de distribuie normal. Precizia sortrii depinde, n principal, de caracteristicile dimensionale ale fructelor i de tipul organului de sortare. Pentru asigurarea utilizrii mainii la sortarea ntregii game a soiurilor de fructe, cu dimensiuni ce variaz n limite largi, aceasta trebuie prevzut cu reglaje pentru variaia limitelor fraciilor dup cerine. De asemenea, pentru a evita vtmrile mecanice, este necesar ca suprafaa organelor de separare i transport s fie acoperit cu materiale moi i elastice ca: mase plastice buretoase, cauciuc buretos etc; iar numrul de schimbri a nivelurilor de trecere pe nlime a fructelor (numrul de cderi) s fie ct mai mic. Mainile trebuie s fie prevzute cu posibilitatea reglrii parametrilor cinematici i funcionali n limite corespunztoare (turaii, viteze, debite etc) Creterea produciei de fructe i legume, recoltarea n stare brut a fructelor, necesitatea pstrrii lor mai ndelungate, asigurarea posibilitilor de transport i necesitatea reducerii consumului de munc, pentru a da un aspect comercial ct mai atrgtor, sunt factorii principali care au condus la introducerea intens i pe scar larg n agricultura din SUA, Frana, Italia, Olanda etc. a mainilor de sortat fructe i legume care lucreaz pe principii diferite. Aceast tendin de introducere pe sear larg n agricultur a mainilor de sortat fructe i legume se manifest i n ara noastr i se materializeaz prin studiul, proiectarea i fabricarea, pentru necesiti interne, a unora din aceste maini. Alegerea i folosirea mainilor de sortat, care lucreaz dup un principiu sau altul, depinde de forma i proprietile fizico-mecanice ale fructelor, de capacitatea de lucru a mainii i de cerinele de calitate ale fructelor sortate, prevzute de normativele n vigoare. Dup principiul de sortare, mainile se mpart n doua categorii mari: maini de sortat dup dimensiunile geometrice i main de sortat dup masa individual. Mainile de sortat dup dimensiunile geometrice efectueaz separarea fructelor pe fracii, n funcie de dimensiunile lor geometrice (diametrul ecuatorial maxim, Dmax diametrul ecuatorial minim, Dmin, nlimea H, iar mainile de sortat dup masa individual - n funcie de masele fructelor. Fiecare din aceste dou categorii se pot clasifica dup diferite alte criterii. Exista 2 criterii de sortare a fructelor: dupa masa individuala a fructelor; dupa dimensiunii;

Metoda de sortare dup masa individual a fructelor, este ndeosebi, raspandita n SUA, Frana, Olanda, RFG, iar n prezent, ntr-o oarecare msur, i la noi n ar, mai ales pentru sortarea castraveilor de ser destinai exportului. Sortarea dup masa fructelor se efectueaz pe principiul cntririi individuale a fiecrui fruct i descrcarea acestuia la fracia respectiv de care aparine. Principiul sortrii dup masa fructelor permite separarea fructelor i legumelor de orice form geometric, pe fracii cu un grad ridicat de precizie. Organele de lucru (elementele de cntrire - cntarele) ale acestor maini de sortat sunt realizate ntr-o multitudine de variante constructive. n timpul procesului de lucru, aceste elemente de cntrire pot fi fixe sau mobile.

Din punct de vedere al aezrii organelor de lucru pe main i ai gradului de folosire a acestora pe un ciclu (ntre dou treceri prin aceiai punct), mainile se pot grupa n dou categorii - cu elementele de cntrire dispuse liniar (n plan orizontal sau n plan vertical) i dispuse circular (tip carusel). Avantajul dispunerii liniare n plan orizontal a elementelor de cntrire este acela c permite ca acestea s efectueze dou operaii de cntrire pe ciclu, ceea ce dubleaz capacitatea de lucru a mainii. Din aceast categorie face parte maina Moba-Ideal (Olanda) pentru sortarea castraveilor de ser, avnd o capacitate de lucru de 4000-6000 buc/h.

Pentru mainile de sortat, pe principiul dimensional al fructelor, datorit varietii de forme constructive ale organelor de lucru, vom adopta criteriul de clasificare dup forma orificiilor suprafeei de sortare, completat cu forma constructiv a organului respectiv.

Mainile de sortat fructe dup dimensiuni, diferite constructiv, sunt mai simple, au siguran mare n exploatare i de aceea au cptat cea mai larg rspndire, n mod deosebit n Italia, Frana, Olanda, RFG, i n prezent se extind din ce n ce mai mult la noi n ar. Aceste maini efectueaz sortarea fructelor i legumelor, ndeosebi, dup diametrul lor, i mai rar dup forma alungit Pe organele de lucru prevzute cu orifcii circulare sau conice, sortarea fructelor se face dup diametrul lor ecuatorial maxim (Dmax). Dup aceeai caracteristic are loc sortarea i pe acele organe de lucru cu fante la care se realizeaz orientarea fructelor de-a lungul fantei prin. deplasarea relativ a acestora fa de organul de sortare (ex. fante variabile - divergente - de tip transportor cu benzi, cu palpatoare, cu role cu suprafaa elicoidal i de tip transportor cu mas conic-carusel).

La aceste ultime tipuri de organe, ca urmare a orientrii fructelor n timpul procesului de lucru, rezult o precizie maxim de sortare comparativ cu celelalte tipuri. Precizia sortrii este influenat, n msur nsemnat, de forma geometric a fructelor datorit poziiilor diferite pe care le pot ocupa fructele n orificiile care efectueaz sortarea. Pe tipurile de organe de so rtare cu fante, pe care nu se realizeaz orientarea fructelor, sortarea are loc, n general, dup dimensiunea minim (denumit grosime) a fructelor.

Organ de sortare cu cilindri cu orificii circulare cu diametrele d1<d2<d3 1- mantaua perforat; 2.-jgheab de colectare a fraciei separate prin orificiile cilindrului; 3 - masa de alimentare cu fructe; 4 - plane nclinate de trecere ntre cilindrii alturai; I, II, III, IV - fraciile sortate in ordinea calitii dup mrime; 5 - colector final In figura este dat schema mainii de sortare de tip suprafee cilindrice cu orificii fixe. Suprafeele cilindrice sunt montate cu axele orizontal i sunt antrenate n micare de rotaie. Diametrele orificiilor cresc de la un cilindru la altul n sensul deplasrii materialului (d1<d2<d3). In jgheaburile din interiorul suprafeelor cilindrice se colecteaz fraciile ce conin fructele a cror diametre sunt, respectiv n limitele D<d1; d1<D; d2<D<d3;si D>d3(considerate in sensul deplasrii materialului). Acest tip de organ de sortare se ntlnete la maina Barbet (Frana) i se folosete n general la sortarea merelor, tomatelor i caiselor, realiznd un numr de 5-8 fracii n funcie de numrul de cilindri de sortare folosii. Pentru reducerea vtmrilor mecanice ale fructelor, suprafeele exterioare ale cilindrilor i ale jgheaburilor de colectare sunt cptuite cu mase plastice buretoase de protecie. Organul activ de tip transportor cu band perforat, cu orificii circulare fixe, este reprezentat schematicunde benzile de sortare sunt montate succesiv n ordine crescnd a diametrelor orificiilor (dl<d2<d:i)y iar n fg.6. este realizat un montaj mixt (seric-paralel) al benzilor de sortare. Ramurile active ale benzilor sunt dispuse nclinat fa de orizontal cu un unghi de pn la 15. ntre cele dou ramuri ale fiecrei benzi se afl cte un transportor cu band care colecteaz i scoate fraciile sortate din main.

Schema organului de sortare de tip transportor, cu benzi perforate - cu orificii circulare fixe, cu dispunerea succesiv (n serie) a benzilor de sortare ((d1<d2<d3); 1 - planul nclinat de alimentare; 2 -band fr sfrit, perforat cu orificii circulare; 3 - transportor pentru colectarea i scoaterea n afar a fraciei separate; 4 - tamburul motor al benzii; I, II, III, IV - fraciile n ordinea descresctoare a calitii

Schema tehnologica a unei masini. Componenta si functionare Masina de sortat cu organ cu fante divergente Din punct de vedere constructiv, acest principiu de sortare prin fante, este realizat ntr-o mare varietate de tipuri, i anume: fante divergente formate de transportoare cu benzi i perei fixi; fante divergente de tip transportor cu curele rotunde; fante divergente formate din role cilindrice cu suprafaa elicoidal; fante variabile n trepte formate de role cilindrice i palpatoare; fante divergente de tip transportor cu mas conic (carusel).

Maina de sortat cu organ cu fante divergente formate de benzi nclinate Realizeaz o sortare dup dimensiunea maxim (diametrul maxim Dmax) n poriunea fantei cu dimensiunea corespunztoare. Organul activ este compus din dou benzi - una nclinat din cauciuc 1, de tip transportor, care deplaseaz fructele de-a lungul fantei, i alta din band de fetru n poziie vertical 2, care este fix formnd intre ele o fant cu dimensiunea cresctoare continuu sau n trepte n sensul deplasrii ramurii transportoare superioare L. Reglarea distanei ntre benzi (dimensiunile fantei) se realizeaz de Ia un mecanism cu urub 4. In cazul fantei n trepte (4-8 trepte), pentru fiecare treapt exist cte un mecanism urub de reglare independent. La aceste maini vtmrile prin ciocnire a fructelor sunt reduse, deoarece sunt evitate loviturile acestora.

Schema organului de sortare cu fante divergente formate de benzi nclinate; 1 - band transportoare nclinat; 2 - banda fix vertical din pnz de fetru; 3 - suportul de fixare al benzii 2; 4-mecanismul de reglare a dimensiunii fantei dintre cele dou benzi. La aceste maini vtmrile prin ciocnire a fructelor sunt reduse, deoarece sunt evitate loviturile acestora, deplasarile au loc cu viteze mici i preluarea fraciilor de ctre transportor se face Ia acelai nivel, de nlime cu al fantei de separare, dar sunt rnai frecvente vtmrile de tip rosturi prin frecare abraziv. Acest tip de organ de sortare se ntlnete la maina Unifructa (Ungaria), Sarmac (Frana). Tot dup dimensiunea maxim a fructelor are loc sortarea pe organul de sortare cu fante formate de role i palpatoare.

Schema organului de sortare cu fante formate de role cilindrice i palpatoare

1 - role cilindrice perechi; 2- palpatoare articulate liber i independent; 3 - limitatoare reglabile pentru palpatoare; 4 - lan pentru fixarea articulat a rolelor; 5 - ci fixe de sprijin a fusurilor rolelor pentru a determina rotirea rolelor trase de lanuri; 6.- transportoare pentru scoaterea, in afara mainii, a fraciilor sortate; 7 - rotor cu palete pentru uniformizarea alimentrii rolelor cu fructe pe un singur rnd; 8 - roat de lan pentru antrenarea lanului: I, II, III, IV - fraciile n ordinea scderii calitii Rolele 1, sub form de perechi, sunt articulate liber ia capete pe dou lanuri 4, antrenate de roile de lan 8. La capete, rolele de pe ramura superioar a lanului se sprijin cu discurile solidare cu ele pe dou ci rectilinii fixe 5, care imprim rolelor, trase de lanuri, micri de rotaie n jurul axelor proprii. Deasupra rolelor de pe ramura superioar a lanului se monteaz, articulate independent, palpatoarele 2, a cror extremiti inferioare se gsesc ia diferite distane de suprafaa rolelor pe lungimea ramurii superioare. Aceste distane sunt aceleai pe limea organului de lucru pentru toate palpatoarele, dar descresc pe lungimea organului de sortare, n sensul deplasrii ramurii superioare a benzii cu role. Deci, ntre extremitile inferioare ale plpitoarelor i suprafaa rolelor, se formeaz fante a cror dimensiuni descresc n trepte i acestea pot fi reglate independent, pentru fiecare fracie, de la mecanismele cu urub ale limitatoarelor 3. Aceste limita-toare permit ridicarea liber a oricrui palpator la contactul su cu suprafaa unui fruct de dimensiune mare i limiteaz coborrea palpa-torului, permind revenirea sa n poziia iniial dup antrenarea fructului respectiv. Alimentarea fiecrei perechi de role cu fructe trebuie s se efectueze uniform i fructele s se aeze pe un singur rnd pe suprafaa rolelor pentru a asigura o precizie nalt de sortare. De aceea, organul este prevzut, n zona de alimentare, cu un tambur 7, care nltur fructele aezate pe al doilea rnd de pe suprafaa rolelor. Fructele rmase ntre role pe un singur rnd primesc o micare de rotaie, datorit rotaiei rolelor, care are efect de orientare a fructelor, acestea aezndu-se cu axa lor proprie de simetrie (care devine ax de rotaie) paralel cu generatoarea rolelor. n acelai timp, datorit deplasrii rolelor, fructele sunt deplasate pe sub palpatoare. Fructele cu dimensiunea mai mare dect a spaiului dintre role i palpatoare (a fantelor), ating palpatoarele care determin o rostogolire a acestor fructe peste rola posterioar a perechii respective, cznd prin spatiile existente ntre perechile alturate de role, pe transportoarele 6, care colecteaz fraciile separate i le scot n afara mainii. Toate fructele cu dimensiunea maxim mai mare dect dimensiunea fantei ntre pal- . patoarele din acelai rnd (pe lime) i role, sunt descrcate de.pe role la acelai rnd de palpatoare i .fructele respective ajung n aceeai fracie i pe acelai transportor. Acest tip de organ de sortare se poate folosi la sortarea merelor, perelor, piersicilor i tomatelor; Este fabricat de firma Roda(Italia) i in ara noastr intr n cadrul instalaiei IST (instalaie de sortat tomate) i are o capacitate de lucra de 6-8 t/h.

O rspndire larg au primit-o mainile ale cror organe de sortare sunt de tip carusel cu fante variabile, datorit simplitii lor constructive, a siguranei mari n exploatare, a consulului redus de energie, a preciziei de sortare satisfctoare i a unui procent relativ sczut de vtmare a produselor sortate. Acest tip de organ de sortare se ntlnete la instalaiile Dokex i Greefa (Olanda) i ICT-1 (instalaie de calibrat tomate) de la noi din ar, la care se pot obine 4-6 fracii i sunt utilizate, in general, la sortarea tomatelor, dar se pot folosi cu bune rezultate la sortarea merelor. Dac maina arc n componena sa un singur organ de sortare, atunci are o capacitate de lucm de 0,8-1,2 t/h. n funcie de numrul organelor de sortare, capacitatea de lucru crete, ajungnd la 5-6 t/h, pentru patru organe de sortare, care lucreaz n paralel, n cadrul liniilor de sortare de mare capacitate. Un astfel de organ de sortare este reprezentat n fig. 9 i mai este ntlnit n literatura de specialitate i sub denumirea de calibror tronconic rotativ' sau organ de sortare cu con". Se compune dintr-un con l acoperit cu un strat protector din psl sau cauciuc buretos, iar in jurul conului o band metalic circular 2, de asemenea acoperit cu un strat protector. Banda este continu sau format din sectoare i se afl la o distan de con cresctoare continuu sau n trepte, n sensul rotirii conului (banda formeaz o fant cu conul). Dimensiunile fantei pot fi reglate de la un mecanism 3 ( n cazul benzii sub form de sectoare, dimensiunea fantei pentru fiecare sector n parte este constant, dar diferit pentru diferite sectoare i n acest caz reglarea se face independent pentru fiecare sector in parte, deci pentru fiecare fracie n parte). Pentru asigurarea unei precizii ridicate de sortare este necesar ca alimentarea organului de lucru cu fructe s se realizeze uniform i ntr-un singur strat i ir (fruct dup fruct), operaie fcut n condiii satisfctoare de paravanul 5 de orientare n fant a fructelor la alimentare, n continuare, datorit rotirii conului i unghiului .de nclinare a generatoarei sale, fructele sunt purtate de-a lungul fantei ntre con i band i apsate (centrifugate) n fant, trecnd prin fant la jgheaburile de colectare, n zonele corespunztoare dimensiunii fructelor (unde dimensiunea fantei este mai mare dect a fructelor), fructele de aceeai dimensiune separndu-se n aceeai zon a fantei i ajungnd n aceeai fracie. Datorit rotirii fructelor n timpul deplasrii de-a lungul fantei, are loc i o orientare a lor, aezndu~se cu axa de simetrie (care reprezint i ax proprie de rotaie), aproximativ perpendicular pe fant, rezultnd o sortare dup diametrul maxim al fructelor. Fantele divergente pot fi formate i de role cilindrice cu canale elicoidale, practicate la suprafa rolele fiind grupate perechi i rotindu-se n sens contrar spre exterior. Din aceast cauz fructele' nainteaz de-a lungul fantei divergente ntre role. Pe lungimea rolelor sunt delimitate mai multe sectoare de colectare dup numrul de fracii. Acest tip de organ de sortare se ntlnete Ia maina M. Fochaux (Frana) folosit pentru sortarea fructelor de orice form geometric.

Schema organului de .sortare de tip carusel, cu fant variabil; 1 - con cu micare de rotaie; 2 - band circular; 3 - mecanism dereglare a dimensiunii fantei ntre band i con; 4 -jgheaburi de recepie a fraciilor sortate: I-IV fracii sortate; 5 - paravan pentru orientarea fructelor n fant la alimentare. Mainile i instalaiile de sortare , dup principiile de sortare ce le utilizeaz se mpart n dou mari categorii : instalaii de sortare dup dimensiunile geometrice; instalaii de sortare dup greutate. Aceste instalaii execut sortarea fructelor sau a legumelor, mai ales dup diametrul lor, deoarece majoritatea fructelor i legumelor ce se sorteaz sunt de forma sferic sau foarte apropiat de aceasta i mai rar de form alungit. Mainile i instalatiile ce execut sortare dup dimensiunile geometrice, realizeaz separarea fructelor n fracii funcie de dimensiunile lor geometrice n special diametrul ecuatorial maxim i nlime. O clasificare a organelor active de lucru ce echipeaz mainile i instalatiile de sortare dup dimensiunile geometrice, se poate face n funcie de forma constructiv a organului de lucru respectiv .

Aceast clasificare se prezint astfel:

Pe organele de lucru prevzute cu orificii circulare sau conice sortarea fructelor i legumelor se realizeaz dup diametrul ecuatorial (Dmax). Dup aceeai dimensiune se realizeaz sortare i la organele de lucru cu fante, la care orientarea fructelor de-a lungul fantei se face prin deplasarea relativ a acestora fa de organul de sortare (instalaii cu fante variabile-divergente, de tip transportor cu benzi, cu palpatoare, cu role cu suprafa elicoidal i de tip transportor cu mas conic-carusel). La aceste ultime tipuri de organe de lucru, ca urmare a orientrii fructelor n timpul procesului de lucru, rezult o precizie maxim de sortare, comparativ cu celelalte tipuri. Precizia de sortare este influenat ntr -o mare msur, de forma geometric a fructelor. In figura 1 sunt prezentate diverse organe active de lucru ale mainilor i instalaiilor ce realizeaz sortarea dup dimensiunile geometrice.

Fig.1 Organe de lucru ale mainilor i instalaiilor de sortare dup dimensiunile geometrice 1 element de calibrare de tip alveol conic cu deschidere variabil; 2 element de calibrare de tip band perforat ; 3 element de calibrare de tip rol elicoidal Sortarea dup masa fructelor sau legumelor se efectieaz pe principiul cntririi individuale a fiecrui fruct sau legum, i descrcarea acestora la fracia corespunztoare masei acesteia. Principiul sortrii dup masa individual, permite separarea fructelor sau legumelor de orice form geometric, pe fracii cu un grad ridicat de precizie. Organele active de lucru, n spe elementele de ctrire sunt realizate ntr-o multitudine de variante constructive, iar n timpul procesului de lucru ele pot fi fixe sau mobile. Din punct de vederea al aezrii lor pe main i al gradului de folosire al acestora pe ciclu (ntre dou treceri succesive prin acelai punct), mainile se pot grupa n dou categorii i anume : - cu elemente de ctrire dispuse liniar (n plan orizontal sau n plan vertical) ; - cu elemente de cntrire dispuse circular (tip carusel). O clasificare a acestor instalaii de sortare, ce funcioneaz pe baza criteriilor expuse mai sus este urmtoarea:

n figura 2 este prezentat un element de cntrire format din prghii pe care este montat cupa de aezare a produsului ce poate avea diferite forme, iar pe o tij se afl contragreutatea ce realizeaz cntrirea.

Figura 2. Element de cntrire individual 1 cup ; 2 tij ; 3 contragreutate ; 4 support Masa de sortare manual Sortarea manual se execut la mesele de sortare, care n mod obinuit se prezint sub forma unor benzi transportoare confecionate din cauciuc sau cu role ca ceea prezentat n figura.

Mas de sortare cu role Liniile de sortare i condiionare moderne utilizeaz mese de sortare cu role deoarece prin rotirea rolelor n jurul axelor proprii sunt antrenate i produsele, permind astfel expunerea ntregii suprafee laterale a acestora. Dimensiunile geometrice ale benzii de sortare, respective lungime i limea, depind de productivitate.

Sistem electronic de sortare Sistemul electronic de sortare este prezentat n figura datorit implementrii sistemelor mecatronice n construcia mainilor i instalaiilor de sortare au fost create sisteme complexe care permit simultan sortarea fructelor dup mas , form, dimensiuni geometrice i culoare.

Sortator electronic