Resistência dos Materiais

RESISTNCIA DOS MA TERIAIS MATERIAIS
Jos Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Srgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antnio Jos Carradore Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antnio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
SENAI/SC Resistncia dos Materiais
FIESC SENAI
Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Florianpolis 2004
No pode ser reproduzido, por qualquer meio, sem autorizao por escrito do SENAI DR/SC.
Equipe Tcnica: Organizadores: Renato Antnio Schramm Joeci Casagrande
Coordenao: Adriano Fernandes Cardoso Osvair Almeida Matos Roberto Rodrigues de Menezes Junior
Produo Grfica: Csar Augusto Lopes Jnior
Capa: Csar Augusto Lopes Jnior
Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br
S474r
SENAI. SC. Resistncia dos Materiais. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 108p.
1. Resistncia dos Materiais. 2. Sistema Internacional de Unidades. 3. Toro. 4. Flexo. I. Ttulo.
CDU: 621.7.014.2
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina www.sc.senai.br Rodovia Admar Gonzaga, 2765 Itacorubi. CEP 88034-001 - Florianpolis - SC Fone: (048) 231-4290 Fax: (048) 234-5222
SUMRIO
1 Sistema Internacional de Unidades (SI) ...................................................................... 7 1.1 Outras Unidades................................................................................................... 7 2 Vnculos Estruturais..................................................................................................... 9 2.1 Introduo............................................................................................................. 9 2.1.1 Vnculos de 1 classe..................................................................................... 9 2.1.2 Vnculos de 2 Classe.................................................................................... 9 2.1.3 Engatamento de 3 Classe ............................................................................ 9 2.2 Estrutura ............................................................................................................. 10 2.2.1 Tipos de estruturas: ..................................................................................... 10 3 Equilbrio de Foras e Momentos .............................................................................. 12 3.1 Trao e Compresso ........................................................................................ 12 3.2 Mtodo das Projees ........................................................................................ 13 3.3 Momento de uma Fora...................................................................................... 18 3.3.1 Exerccios Resolvidos.................................................................................. 20 4 Carga Distribuda....................................................................................................... 24 4.1 Introduo........................................................................................................... 24 4.1.1 Exemplos de Cargas Distribudas ............................................................... 24 5 Trao e Compresso ............................................................................................... 26 5.1 Trao e Compresso ........................................................................................ 26 5.2 Materials Dcteis a Frgeis ................................................................................ 27 5.2.1 Material Dctil .............................................................................................. 27 5.2.2 Material Frgil .............................................................................................. 28 5.3 Tenso Normal ................................................................................................ 28 5.4 Lei de Hooke....................................................................................................... 29 5.5 Fator de Segurana ............................................................................................ 30 5.5.1 Carga Esttica ............................................................................................. 30 5.5.2 Carga Intermitente ....................................................................................... 30 5.5.3 Carga Alternada........................................................................................... 31 5.6 Tenso Admissvel ou adm ......................................................................... 32 5.7 Exerccios ........................................................................................................... 32 6 Sistemas Estaticamente Indeterminados (Hiperestticos) ........................................ 38 6.1 Introduo........................................................................................................... 38 6.2 Tenso Trmica.................................................................................................. 39 6.3 Exerccios ........................................................................................................... 40 7 Toro........................................................................................................................ 47 7.1 Introduo........................................................................................................... 47 7.2 Momento Toror ou Torque ................................................................................ 47 7.3 Potncia ( P ) ...................................................................................................... 48 7.4 Tenso de Cisalhamento na Toro ().............................................................. 49 7.5 Distoro ( )...................................................................................................... 50 7.6 ngulo de Toro ( ) ........................................................................................ 50 7.7 Dimensionamento de Eixos - rvore .................................................................. 50 7.8 Exerccios ........................................................................................................... 54 8 Cisalhamento Puro .................................................................................................... 61 8.1 Definio............................................................................................................. 61 8.2 Fora Cortante Q ................................................................................................ 61 8.3 Tenso de Cisalhamento ( ) ............................................................................. 61 8.4 Deformao do Cisalhamento ............................................................................ 62 8.5 Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento ( )......................................... 62 8.6 Presso de Contato d ........................................................................................ 63 8.6.1 Presso de Contato (Esmagamento) .......................................................... 63
8.7 Distribuio ABNT NB14 .................................................................................... 64 8.8 Tenso Admissvel e Presso Mdia de Contato ABNT NB14 - Material Ao ABNT 1020 ............................................................................................................... 64 8.8.1 Rebites......................................................................................................... 64 8.8.2 Parafusos..................................................................................................... 65 8.8.3 Pinos............................................................................................................ 65 8.9 Exerccios ........................................................................................................... 65 9 Fora Cortante Q e Momento Fletor M...................................................................... 68 9.1 Conveno de Sinais.......................................................................................... 68 9.2 Fora Cortante Q ................................................................................................ 69 9.3 Momento Fletor M............................................................................................... 69 9.4 Exerccios ........................................................................................................... 70 10 Flexo ...................................................................................................................... 81 10.1 Introduo......................................................................................................... 81 10.2 Flexo Pura ...................................................................................................... 81 10.3 Flexo Simples ................................................................................................. 82 10.4 Tenso de Cisalhamento na Flexo ................................................................. 86 10.5 Tenso Normal na Reflexo ............................................................................. 87 10.6 Dimensionamento na Flexo ............................................................................ 87 10.7 Deformao na Flexo ..................................................................................... 89 10.8 Exerccios ......................................................................................................... 92 10.9 Ao e sua Classificao.................................................................................. 101 Referncias Bibliogrficas .......................................................................................... 108
1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

Sistema MKS Giorgi Comprimento M m (metro)
Massa K Kg (quilograma)
Tempo s s (segundo)
Ainda na Mecnica, ha dois outros sistemas, conforme mostram as tabelas a seguir.

Sistema CGS Comprimento C cm (centmetro) Massa G g (grama) Tempo s s (segundo)
Sistema MK*S ou MKS Tcnico Comprimento Fora M K* m (metro) kgf (quilograma-fora)
Tempo S s (segundo)
1.1 Outras Unidades

Nome Exa Peta Tera Giga Mega Quilo Hecto Deca Deci Centi Mili Micro nano pico femto atto Smbolo E P T G M k h da d c m p. n p f a Fator de Multiplicao 1018 = 1 000 000 000 000 000 000 1015 = 1 000 000 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 109 = 1 000 000 000 106 = 1 000 000 103 = 1000 102 = 100 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001 10-12 = 0,000 000 000 001 10-15 = 0,000 000 000 000 001 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001
Nome da Unidade angstrom atmosfera bar barn *caloria *cavalo-vapor curie gal * gauss hectare * quilograma-fora * milmetro de Hg milha martima n * quilate rad
Smbolo A atm. bar b cal cv ci Gal Gs ha kgf mmHg
Valor do SI 10-10 m 101325 Pa 105 Pa 10-28 m2 4,1868 J 735,5 W 3,7 x 1010 Bq 0,01 m/s2 10-4 T 104 m2 9,80665 N 133.322 Pa (aproximado) 1852 m 1852/3600 m/s milha martima por hora 2 x 10-4 kg no confundir com ligas de ouro 0,01 Gy
2 VNCULOS ESTRUTURAIS
2.1 Introduo Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura. Nas estruturas planas, podemos classific-los em 3 tipos. 2.1.1 Vnculos de 1 classe Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio, fornecendo-nos desta forma, uma nica reao (normal ao plano de apoio). Representao simblica:
2.1.2 Vnculos de 2 Classe Este tipo de vnculo impede apenas dois movimentos; o movimento no sentido vertical e horizontal, podendo formar duas reaes. (vertical e horizontal). Representao simblica:
2.1.3 Engatamento de 3 Classe Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, impedindo tambm a rotao do mesmo atravs de um contramomento, que bloqueia a ao do momento de solicitao.
RY - impede o movimento de translao na direo M - impede a rotao

2.2 Estrutura Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de construo, composto com a finalidade de receber a transmitir esforos. 2.2.1 Tipos de estruturas: Estruturas Hipoestticas Estes tipos de estruturas so instveis quanto elasticidade, sendo bem pouco utilizadas no decorrer do nosso curso. A sua classificao como hipoestticas devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser superior ao nmero de incgnitas. Exemplo:
nmero de equaes > nmero de incgnitas
Estruturas Isostticas A estrutura classificada como isosttica quando o nmero de reaes a serem determinadas igual ao nmero de equaes da esttica. Exemplo: a)
b)
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Estruturas Hiperestticas A estrutura classificada como hiperesttica, quando as equaes da esttica so insuficientes para determinar as reaes nos apoios. Para tornar possvel a soluo destas estruturas, devemos suplementar as equaes da esttica com as equaes do deslocamento. Exemplos:
Nmero de equaes < nmero de incgnitas
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3 EQUILBRIO DE FORAS E MOMENTOS

Para que um determinado corpo esteja em equilibrio, necessrio que sejam satisfeitas as condies: Resultantes de Fora A resultante do sistema de foras atuante ser nula. Resultantes dos Momentos A resultante dos momentos atuantes em relao a um ponto qualquer do plano de foras ser nula. Equaes Fundamentals da Esttica Baseados, conclumos que para foras coplanares, Fx = 0, Fy = 0 e M = 0. Fora Axial ou Normal F definida como fora axial ou normal a carga que atua na direo do eixo longitudial da pea. A denominao normal ocorre, em virtude de ser perpendicular, a seco transversal.
3.1 Trao e Compresso A ao da fora axial atuante, em uma pea, originar nesta trao ou compresso. Trao na Pea A pea estar tracionada quando a fora axial aplicada estiver atuando com o sentido dirigido para o seu exterior.
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Compresso na Pea A pea estar comprimida, quando a fora axial aplicada estiver atuando como sentido dirigido para o interior.
3.2 Mtodo das Projees O estudo do equilbrio neste mtodo, consiste em decompor as componentes das foras coplanares atuantes no sistema em x e y conforme item 3. Exemplo 1 A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes nos cabos , e 3 2 1
Soluo: Os cabos esto todos tracionados (cabo no suporta compresso), portanto os ns A, B, C, D esto sendo puxados. Baseados no exposto, podemos colocar os vetores representativos das foras nos cabos. Para determinarmos a intensidade das foras, iniciamos os clculos pelo n qua seja o mais conveniente, ou seja, que possua a soluo mais rpida, n com o menor nmero de incgnitas, para o nosso caso n D.
Fy = 0
F3 = P
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Determinada a fora na barra 3, partimos para determinar F1 e F2, que sero calculados atravs do n C.
Fy = 0
F1 sen = P
Fx = 0
F1 cos = F
N C
F1 =
P = P cossec sen
F2 =
P . cos sen
F2 = P cotg
Exemplo 2 A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes nos cabos 1, 2, 3.
Soluo: Analogamente ao exemplo 1, partimos do n D para determinar F3.
Fy = 0
F3 = P
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Novamente como no exemplo anterior, o n C o mais conveniente. Porm, neste exemplo, temos a oportunidade de apresentar mais um artifcio, que poder ser utilizado sempre que for necessrio. Este artifcio (mudana de plano) torna-se conviniente, sempre que duas ou mais foras estiverem colineares ou defasadas 90. Os cabos 1, 2, 3 esto tracionados, portanto teremos o n C com o sistema de foras a seguir.
Fy = 0
F2 = P cos45 F2= 0,707
Fx = 0
F1= P sen F1 = 0,707 P
Exemplo 1 Uma carga de 2000 kgf est suspensa conforme mostra 1, 2 e 3 a figura ao lado. Determinar as foras normais atuantes nas barras
Soluo: Iniciamos os clculos pelo n D. A carga de 2000 kgf traciona a barra 3, portanto teremos o sistema de foras abaixo.
Fy = 0
F3 = 2000kgf
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A barra 3, tracionada, tende a puxar" o n A para baixo, sendo impedida pela barra 2 que o puxa" para cima, auxiliada pela barra 1 que o empurra" para cima para que haja equilbrio. Temos, portanto a barra 1 tracionada e a barra 2 comprimida, resultando no sistema de foras atuante no n A representado na figura.
Fx = 0
F1 sen 60 = F2 sen 45 F1 =
F2 cos45
Fy = 0
(I)
F1 cos 60 + cos 45 = 2000 (II) Substituindo a equao I na equao II temos: F2 cos 45 . cos 60 + F2 cos 45 = 2000 sen 60 F2 . 0,707 . 0,5 + 0,707 F2 = 2000 0,866 1,115 F2 = 2000 F2 = 1793,72kgf Substituindo F2 na equao I temos: F1 = F2 cos 45 = 1793,72 x 0,707 sen 60 0,866 F1 = 1464,38kgf Exemplo 2 A construo dada est em equilibrio. A carga P aplicada em D de 2,0 tf. Determinar as foras normais atuantes nos cabos, utilizando o mtodo do polgono de foras. Soluo:
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Neste caso, como temos apenas 3 foras a serem determinadas, o nosso polgono ser um tringulo de foras. Sabemos que F3 = P, como estudamos em exemplos anteriores. Para traarmos o tringulo de foras, vamos utilizar o n C, procedendo da seguinte forma: 1. Traamos o vetor fora F3 = P, que sabemos ser vertical. 2. A F2 forma com F3 um ngulo de 37, sabemos ainda que, o vetor F2 tem o seu incio no final do vetor F3, portanto, com uma inclinao de 37 em relao ao final do vetor F3, traamos o vetor F2. 3. O vetor F1 forma 90 com o vetor F3, sabemos que o incio de F3 o final de F1, teremos, portanto, o tringulo de foras abaixo. Pela lei dos senos temos:
F1 = sen 37
F2 sen 90 = P
F3 sen 53 2000 0,8 = 2500kgf
F2 = sen 53 = F1 = F2 sen 37 = 2500 x 0,6 F1 = 1500 kgf
F2 = 2500 kgf
Observao: Como se pode perceber, a carga 1,4 tf foi transformada para 1400 kgf. Exemplo 3 A estrutura representada na figura est em equilbrio. A carga P aplicada em D de 3,0 tf. Determinar as foras normais atuantes nas barras 1, 2 e 3 utilizando o mtodo do polgono de foras. Soluo: Observando a figura a seguir, conclumos que as barras 1 e 3 esto tracionadas, e a barra 2 est comprimida. Teremos, portanto o esquema de foras a seguir. Novamente para este caso, teremos um tringulo de foras. Sabemos que F3 = 3,0 tf, como j foi estudado. Atravs de C, traaremos o tringulo de foras.
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1. Traamos o vetor a fora F3 = 3,0 tf, que sabemos ser vertical, e para baixo. 2. A fora de F2 forma com a fora F3 um ngulo de 37, sabemos ainda que o vetor F2 tem o seu incio no final do vetor F3, portanto, com uma inclinao de 37 em relao ao final do vetor F3, traamos o vetor F2 . 3. O vetor F1 forma 90 com o vetor F2, pela extremidade final de F2, com uma inclinao de 90 em relao a este, traamos o vetor F3, teremos desta forma o tringulo de foras.
Pela lei dos senos temos: F1 = F2 F3 = sen 37 sen 53 sen 90
Como o sen 90 = 1, tem-se que: F2 = F3 sen 53 F2 = 3,0 x 0,8 = 2,4 tf F1 = F3 sen 37 F1 = 3,0 x 0.6 = 1,8 tf 3.3 Momento de uma Fora Define-se como momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como sendo o produto entre a intensidade de carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao ponto. importante observar que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasadas 90. Na figura dada, o momento da fora F em relao ao ponto A ser obtido atravs do produto F.d, da mesma forma que o produto da carga P em relao a A ser obtido atravs de P.b. Para o nosso curso, convencionaremos positivo, o momento que obedecer ao sentido horrio. Nota: Muitos autores utilizam conveno contrria a esta, porm, para a seqncia do nosso curso importante que o momento positivo seja horrio.
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Exemplo 1 Determinar as reaes nos apoios das vigas a e b, carregadas conforme mostram as figuras a seguir.
a)
MA = 0
RA ( a + b ) = P. a
MB = 0 RA ( a + b) = P . b
RB =
Pa (a + b)
RA =
Pb (a + b)
b)
Soluo: A primeira providncia a ser tomada, para solucionar este exemplo, decompor a carga de 10 kN, visando obter as componentes vertical e horizontal. A componente horizontal ser obtida atravs de 10 cos 53 = 6 kN, e a componente vertical obtida atravs de 10 sen 53 = 8 kN. Agora, j temos condio de utilizar as equaes do equilbrio para solucionar o exemplo.
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3.3.1 Exerccios Resolvidos Ex. 1 O suporte vertical ABC desliza livremente sobre o eixo AB, porm mantido na posio da figura atravs de um colar preso no eixo. Desprezando o atrito, determinar as reaes em A e B, quando estiver sendo aplicada no ponto C do suporte, uma carga de 5kN.
MA = 0
24 RB = 5 x 30 RB = 6,25 kN FH = 0 RAH - RB = 6,25 kN FV = 0
RAV = 5 kN
Reao em A: RA = R2 AV + R2 AH. RA = 52 + 6,252 RA = 8 kN Ex. 2 A figura a seguir, representa uma junta rebitada, composta por rebites de dimetros iguais. Determinar as foras atuantes nos rebites.
Como os dimetros dos rebites so iguais, na vertical as cargas sero iguais:
RAV = RB = RCV = 3000 = 1000N 3

O rebite B, por estar na posio intermediria, no possui reao na horizontal. O rebite A est sendo "puxado" para a direta, portanto possuir uma reao horizontal para a esquerda. O rebite C, ao contrrio de A, esta sendo "empurrado" para a esquerda, portanto possuir reao horizontal para a direita.
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RCH = 9000N
MA = 0
200 RCH = 600 x 3000
Esforos Horizontais
FH = 0
RAH = RCH = 9000N
Fora atuante nos rebites A e C: RA = R2AV + R2AV RA= 10002 + 90002
RA = 9055N
Como RA e RC so iguais, temos que: RA e RC = 9055 N Ex. 3 Determinar a intensidade da fora F, para que atue no parafuso o torque de 40Nm. A distncia a (centro do parafuso ao ponto de aplicao da carga F) ser determinada por:
a=
20 20 = cos23 0,92
a = 21,7 cm a = 0,217 m
M0 = 0
0,217 F = 40 F= 40 184N 0,217
Ex. 4 Um grifo a utilizado para rosquear um tubo de d = 20mm a uma luva como mostra a figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora de aperto aplicada for 40N. O somatrio de momentos em relao articulao A soluciona o exerccio:
30F = 180 x 40 F = 180 x 40 30 F=240N
MA = 0
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Ex. 5 A figura dada representa uma alavanca de comando submetida a um conjugado horrio de 90Nm exercido em 0. Projetar a alavanca para que possa operar com fora de 150N.
Soluo: Para projetar a alavanca, precisamos determinar a dimenso y. Para determinarmos y, precisamos que as unidades sejam coerentes, por esta razo, transformaremos Nm para N.mm 90 Nm = 90000 Nmm dimenso y dimenso x Como x a hipotenusa do tringulo ABO temos: x= x
M0 = 0
150 (200 + y) = 90000 y = 90000 - 200
150
400 y = 0,9 cos 26

445 mm
y = 400 mm
Soluo: Esforos na Viga AC
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Fora atuante na haste do cilindro:
MA = 0
400 FC cos 37 = 5 x 1200 FC = 18,75 kN Componentes de Fc FC cos 37 = 18,75 x 0,8 = 15 kN FC sen 37 = 18,75 x 0,6 = 11,25kN Reaes na articulao A RAH = FC sen 37 = 11,25kN FV = 0 RAV = FC Cos 37 - 5 RAV = 15 - 5 = 10 kN Reao na articulao A RA = R2AH + R2AV RA = 11,252 + 102
FH = 0
RA 15 kN
Ex. 6 Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade A do extrator (p de cabra"), no caso representado na figura dada.
Soluo: Fora de extrao do prego:
MB = 0
50F cos 34 = 80 x 200
F = 385 N
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4 CARGA DISTRIBUDA
4.1 Introduo Nos captulos anteriores, estudamos somente a ao de cargas concentradas, isto , cargas que atuam em um determinado ponto, ou regio com rea desprezvel. No presente captulo, passaremos a nos preocupar com a ao das cargas distribudas, ou seja, cargas que atuam ao longo de um trecho. 4.1.1 Exemplos de Cargas Distribudas a) O peso prprio de uma viga
b) O peso de uma caixa d'gua atuando sobre uma viga
c) O peso de uma laje em uma viga
Podemos ainda citar como exemplos: barragens, comportas, tanques, hlices, etc.
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Exerccios Resolvidos Ex. 1 Determinar as reaes nos apoios, nas vigas solicitadas pela ao das cargas distribudas, conforme as figuras dadas.
A resultante da carga distribuda de intensidade q e comprimento l ser ql, e atuar no ponto l/2 em relao a A ou B, como j foi estudado anteriormente. Teremos, ento:
MA = 0
MB = 0
RB . 8 = 30 . 8 .
RB l = ql . l 2 l RB = ql . 2
l 2 RA = ql . l 2 RA l = ql .
RB =
30 . 8 . 8 8.2
8 2
RA = RB = 120 N.m
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5 TRAO E COMPRESSO
5.1 Trao e Compresso Podemos afirmar qua uma pea est submetida a esforo de trao ou compresso, quando uma carga normal F atuar sobre a rea da seco transversal da pea, na direo do eixo longitudinal. Quando a carga atuar com o sentido dirigido para o exterior da pea ("puxada"), a pea estar tracionada. Quando o sentido de carga estiver dirigido para o interior do pea, a barra estar comprimida ("empurrada"). Pea tracionada Pea comprimida
Deformao transversal ( t ) Determina-se atravs do produto entre a deformao unitria ( ) e o coeficiente de Poisson (v).
t = -v
como
l
l
, podemos escrever
E
t=
v
E
ou
t = -v l
l
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Onde:
t - deformao transversal adimensional - tenso normal atuante [Pa ; ............]

v - coeficiente de Poisson adimensional l - alongamento [m ; ................] l - comprimento inicial [m; ...............] 5.2 Materials Dcteis a Frgeis
- deformao longitudinal adimensional
E - mdulo de elasticidade do material [Pe ; ..............]
Os materiais, conforme as suas caractersticas, so classificados como dcteis ou frgeis. 5.2.1 Material Dctil O material classificado como dctil, quando submetido a ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o rompimento. Ex.: ao; cobre; lato; etc. alumnio; bronze; nquel;
Diafragma Tenso deformao do ao ABNT 1020 Ponto O Ponto A Ponto B Ponto C Ponto D Ponto E Ponto F - Incio de ensaio carga nula - Limite de proporcionalidade - Limite superior de escoamento - Limite inferior de escoamento - Final de escoamento incio da recuperao do material - Limite mximo de resistncia - Limite de ruptura do material
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5.2.2 Material Frgil O material classificado como frgil, quando submetido a ensaio de trao e no apresenta deformao plstica, passando da deformao elstica para o rompimento. Ex.: concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, cristal, acrlico, baquelite, etc. Diagrama tenso deformao do material frgil
Ponto O - Incio de ensaio carga nula. Ponto A - limite mximo de resistncia, ponto de ruptura do material.
5.3 Tenso Normal A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal que determinada atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada, e a rea da seco transversal da pea.
= F A
Onde: - tenso normal [Pa; ............] F - fora normal ou axial [N; ............] A - rea da seco transversal da pea [m2; ............] Unidade de Tenso, no SI (Sistema Internacional) A unidade de tenso no SI o pascal, que corresponde carga de 1N atuando sobre uma superficie de 1m2. Como a unidade pascal infinitesimal, utiliza-se com freqncia, os seus mltiplos: GPa (giga pascal) MPa (mega pascal) KPa (quilo pascal) GPa = 10 9 Pa MPa = 10 6 Pa KPa = 10 3 Pa
A unidade MPa (mega Pascal, corresponde aplicao de 10 6 N (um milho de newtons) na superfcie de um metro quadrado (m2). Como m2 = 10 6 mm2, conclui-se que: MPa = N/mm2 MPa, corresponde carga de 1N atuando sobre a superfcie de 1mm2.
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5.4 Lei de Hooke As tenses e as deformaes especficas so proporcionais, enquanto no se ultrapassar o limite elstico. Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou alongamento, constando que: Quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o alongamento, e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material, medido atravs do seu mdulo de elasticidade, menor o alongamento, resultando da a equao:
l = F . l A.E
Como =
F podemos escrever a Lei de Hooke: A

E=
ou
l =
.
lE
Onde: l - alongamento da pea [m; .............] - tenso normal [P; ............] F - carga normal aplicada [N; ...............] A0 - rea da seco transversal [m2; ............] E - mdulo de elasticidade do material [Pa; ...............] l0 - comprimento inicial da pea [m; ...............] O alongamento ser positivo, quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo quanda a carga aplicada comprimir a pea. importante observar que a carga se distribui por toda rea da seco transversal da pea. Trao no N Compresso no N
Pea tracionada
A Pea comprimi-
Onde: lf - comprimento final da pea [m; .................] l - comprimento inicial da pea [m; ..................] l - alongamento [m; .................] A lei de Hooke, em toda a sua amplitude, abrange a deformao longitudinal ( ) e a deformao transversal ( t ).
29
Deformao Longitudinal ( ) Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de comprimento (u.c) de uma pea submetiea ao da carga axial. Sendo definida atravs das relaes:
l
l
5.5 Fator de Segurana O fator de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo. O projetista poder obter o fator em normas ou determin-lo em funo da circunstncias apresentadas. Os esforos so classificados em 3 tipos: 5.5.1 Carga Esttica A carga aplicada na pea e permanece constante; como exemplos, podemos citar:
Um parafuso prendendo uma luminria. Uma corrente suportando um lustre.
5.5.2 Carga Intermitente Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea, fazendo com que o seu esforo atinja o mximo, utilizando para isso um determinado intervalo de tempo. Ao atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo intervalo de tempo utilizado para se atingir o mximo, fazendo com que a tenso atuante volte a zero. E assim sucessivamente. Exemplo: o dente de uma engrenagem
30
5.5.3 Carga Alternada Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia de mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para o material. Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc. Para determinar o coeficiente de segurana em funo das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a expresso a seguir:
k=x.y.z.w
Valores para x (fator do tipo de material)
x = 2 para materiais comuns x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga Valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1 para carga constante y = 2 para carga intermitente y = 3 para carga alternada Valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1 para carga gradual z = 1,5 para choques leves z = 2 para choques bruscos Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1 a 1,5 para aos w = 1,5 a 2 para fofo Para carga esttica, normalmente utiliza-se 2 k 3 aplicado a e (tenso de escoamento do material), para o material dctil e ou aplicado a r (tenso de ruptura do material) para o material frgil). Para o caso de cargas intermitentes ou alternadas, o valor de k cresce como nos mostra a equao para sua obteno.
31
5.6 Tenso Admissvel ou adm Para o nosso estudo, restringir-nos-emos somente ao primeiro caso (regio elstica) que o que freqentemente ocorre na prtica. A tenso admissvel determinada atravs da relao e (tenso de escoamento) coeficiente de segurana para os materiais dcteis, r (tenso de ruptura) coeficiente de segurana para os materiais frgeis.
adm =
e
Fs
adm =
r
Fs
Materiais dcteis
5.7 Exerccios
Materiais frgeis
Ex.1 A barra circular representada na figura, de ao, possui d = 20 mm e comprimento l = 0,8 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 10 kN. Pede-se que determine para a barra: a) Tenso normal atuante ( ) b) O alongamento ( l ) c) A deformao longitudinal ( ) d) A deformao transversal ( t )
Eao = 210 GPa (mdulo de elasticidade do ao) Vao = 0,3 (coeficiente de Passion)
Soluo:
a) Tenso normal atuante
= =
F A
4F d2
4 x 10000 x 20 2
x 10
N6 m2
MPa
4 x 10000N (20 x 10 -3 m)2 4 x 10000N x 20 2 x 10 6 m2
= 31,8 x 10 6 N2
m
= 31,8 MPa
32
b) Alongamento da barra ( l )
l = l = l =
xl
E ao 31,8 x 10 6 Pa x 0,8 m 210 x 10 9 Pa 31,8 x 0,8 m 210 x 10 3
l =
31,8 x 0,8 210
x 10 -3 m
l = 0,087 x 10 3 m l = 0,087 mm l = 0,12 x 10 3m l = 0,12 mm
c) A deformao longitudinal ( )
0,12 :m 800 m
= 0,00015 :
d) Deformao transversal ( t )
t = - v ao . t = - 0,3 x 0,00015
t = - 0,000045
Ex. 2 A figura dada, representa duas barras de ao soldadas na seco BB.
A carga de trao que atua na pea 4,5 kN. A seco 1 da pea possui d1 = 15 mm e comprimento l1= 0,6 m, sendo que a seco 2 possui d2 = 25 mm e l2 = 0,9m. Desprezando o efeito do peso prprio do material, pede-se que determine para as seces 1 e 2.
a) b) c) d) e)
A tenso normal ( 1 e 2) O alongamento (l 1 e l 2) A deformao longitudinal ( 1 e 2) A deformao transversal (t 1 e t 2) O alongamento total da pea (l)
Eao = 210 GPa
Vao = 0,3
33
Soluo: a) Tenso normal ( 1 e 2) Seco 1 da barra tem-se:
1=
F1 A1
4 x F1
1=
4 x 4500
x 15
x 10 6 Pa
1=
4 x 4500 N
(15 x 10 3 m)2
1 = 25,5 MPa
Seco 2, da barra tem-se:
2=
F2 A2
4 x F2
d22
A carga F2 a prpria carga de 4,5 kN, portanto, tem-se:
2= 2=
4 x 4500 N
(25 x 10 3 m)2
4 x 4500N x 25 2 x 10 6 m2
2=
4 x 4500
x 25
x 10 6 Pa
= 9,2 MPa
b) Alongamento da barra (l1 e l2) Seco 1:
l1 =
1 x l1
E ao
l1 =
25,5 x 0,6 210
x 10 3 m
25,5 x 10 6 Pa x 0,6 m l1 = 210 x 10 9 Pa
l1 = 0,073 x 10 3 m l1 = 0,073 mm
l1 =
Seco 2:
25,5 x 0,6 m 210 x 10 3 Pa
l2 =
2xl2
E ao 9,2 x 10 6 Pa x 0,9 m 210 x 10 9 Pa 9,2 x 0,9 m 210 x 10 3
l2 =
9,2 x 0,9 210
x 10 3 m
l2 =
l2 = 0,039 x 10 3 m l2 = 0,039 mm
l2 =
34
c) Deformao longitudinal ( 1 e 2) Seco 1 :
1 =
l1
l1
1 =
0,073:m 0,6 m 0,039 :m 0,6 m
1 = 0,121 x 10 -3 :
Seco 2 :
2 =
l2
l2
2 =
2 = 0,65 x 10 -3 :
d) Deformao transversal (t 1 e t 2) Seco 1 :
t 1 = - v ao . 1 t 1 = - 0,3 x 122
Seco 2 :
t 1 = - 0,37 x 10 3 :m t 1 = - 0,37 :
t 2 = - v ao . 2 t 2 = - 0,3 x 43
e) Alongamento total da pea
t 2 = - 13 x 10 4 :m t 2 = - 13 :
l = l1 + l2 l = 73 + 39
l = 112 :m
Ex. 3 Uma barra circular possui d = 32 mm, e o seu comprimento l = 1,6 m. Ao ser tracionada por uma carga axial de 4 kN, apresenta um alongamento l = 114 :m. Qual o material da barra?
35
Soluo: 1 - Tenso normal na barra.
= = =
F A
d2
4F
4 x 4000N (32 x 10 -3 m)2 16000N x 322 x 10 6 Pa
= 5 MPa
2 - Mdulo de elasticidade do material. Pela lei de Hooke, tem-se:
l =
.
lE
portanto, o mdulo de elasticidade ser:
E=
.
l l 5 x 10 6 Pa x 1,6 m 114 x 10 -6 m
E=
5 x 1,6 114
x 10 12 Pa
E=
E = 7,0 x 10 -10 Pa E = 70 GPa
Conforme tabela 2 em anexo constatou-se que o material utilizado o alumnio. Exerccios 1. Determinar o alongamento de uma barra prismtica de comprimento l, seco transversal de rea S e mdulo de elasticidade E, submetida fora de trao P. Soluo: A tenso normal nas seces tranversais = P/S. A deformao longitudinal , = l / l. Por definio, o mdulo de elasticidade E = / ,; ento:
E=
Pl Sl
onde
l =
Pl ES
36
2. Uma barra de 3 m de comprimento tem seco transversal retangular de por 1 cm. Determinar o alongamento produzido pela fora axial de 6 kg, sabendo-se que E = 2.100 t/cm2.
3 cm
Soluo:
l =
Pl 6 x 300 = ES 2 x 10 6 x 3
= 0,0003 cm
3. A barra de ao da tem seco transversal de rea S = 10 cm2 e est solicitada pelas foras axiais que a se indicam. Determinar o alongamento do barra, sabendo-se que E = 2.100 t/cm2.
Soluo: Estando a barra em equilbrio, cada uma de suas partes tambm estar em equilbrio. O trecho AB est submetido trao de 10 t. O seu alongamento :
1 =
10.000 x200 Pl = = 0,095 cm ES 2,1 x 10 6 x 10
A fora que atua no trecho BC obtm-se determinando a resultante das foras que atuam esquerda de uma seco situada entre B e C. Nessas condies, esse trecho est submetido fora de trao de 7 t. O mesmo resultado se obtm considerando as foras que atuam direita da seco considerada. O seu alongamento :
2 =
7.000 x 300 2,1 x 10 6 x 10
= 0,1 cm
Analogamente, a fora que atua numa seco compreendida entre C e D deve ser de 9 t, para equilibrar a fora que atua em D. O seu alongamento :
3 =
9.000 x 400 2,1 x 10 6 x 10
= 0,171 cm
O alongamento do barra , ento:
l = 1 + 2 + 3 = 0,366 cm
37
6 SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS (HIPERESTTICOS)

6.1 Introduo Os sistemas hiperestticos so aqueles cuja soluo exige que as equaes da esttica sejam complementadas pelas equaes do deslocamento, originadas por ao mecnica ou por variao trmica. O deslocamento originado por ao mecnica ser determinado atravs da lei de Hooke.
l =
F.l A.E F A
normal,
Como a aplicao de uma carga axial na pea gera uma tenso = escrevemos a lei de Hooke.
l =
.l
E
Para estudar o deslocamento originado na pea pela variao de temperatura, vamos nos basear na experincia a seguir: Suponhamos inicialmente, que uma barra de comprimento l0 esteja a uma temperatura inicial t0. A barra, ao ser aquecida, passa para uma temperatura t, automaticamente acarretando o aumento da sua medida linear, lf = l0 + l.
Essa variao da medida linear, observada na experincia, proporcional a variao de temperatura (t), ao comprimento inicial da pea (l0), e ao coeficiente de dilatao linear do material (); desta forma, podemos escrev-la: lf - l0 = l0 . . (t t0)
l = l 0 . . t
onde: l = variao da medida linear originada pela variao de temperatura (dilatao) [m; mm; .....................] l0 = comprimento inicial da pea [m; mm; ....................] = coeficiente de dilatao linear do material [ C ] -1 t = variao de temperatura [ C ]
38
Para os casos de resfriamento da pea, ( t t0 ) < 0, portanto:
l = -l0 . . t
6.2 Tenso Trmica Suponhamos, agora, o caso de uma pea biengastada, de comprimento transversal A, conforme mostra a figura. t > 0, Se retirarmos um dos engastamentos, a variao de temperatura provocar o alongamento da pea (dilatao), uma vez que a pea estar livre. Com a engastamento duplo, originar-se- uma carga axial, que reter o alongamento da pea.
Pea livre a uma temperatura inicial ( t0 ).
Dilatao l originada pela variao de temperature ( l > 0 ).
Dilatao contida pela reao dos engastamentos.
A variao linear devido a variao de temperature l (t) e a variao linear devido carga axial de reao l (R), so iguais, pois a variao total nula, desta forma, temos:
l (t) = l (R)
Fora axial trmica atuante na pea F = A . E . . t
39
A tenso trmica atuante ser:
F = A
A . E . . t A
= E . . t
Onde: F - fora axial trmica [N; kN; .................] - tenso normal trmica [MPa; N/mm2; ...............] - coeficiente de dilatao linear do material [ C ] 1 t - variao de temperatura [ C ] 6.3 Exerccios Ex. 1 A figura dada representa uma viga I de ao com comprimento l = 4m e rea de seco transversal A= 2800 mm2 engastadas nas paredes A e B, livre de tenses a uma temperatura de 17C. Determinar a fora trmica e a tenso trmica, originada na viga, quando a temperatura subir para 42C. E ao = 2,1 x 10 5 MPa ao = 1,2 x 10 -5 C -1
Soluo : Transformando a unidade de rea para o SI, temos: A = 2.800 x 10 -6 m2
A variao de temperatura no sistema :
t = 42 - 17 = 25
Transformando a unidade do mdulo de elasticidade para Pascal, temos: E ao = 2,1 x 10 5 MPa = 2,1 x 10 11 N/m2
40
Ex. 2 O conjunto representado na figura constitudo por uma seco transversal, A1=3600 mm2 e comprimento de 500 mm e uma seco transversal, A2 = 7200 mm2 e comprimento de 250 mm. Determinar as tenses normais atuantes nas seces transversais das partes 1 e 2 da pea, quando houver uma variao de temperatura de 20C. O material da pea ao. E ao = 2,1 x 10 5 MPa
ao = 1,2 x 10 5 C -1
Soluo: A carga axial atuante na pea a mesma que atua como reao nos engastamentos. Para determinar esta fora, importante lembrar que o somatrio dos deslocamentos nulo, portanto, podemos escrever que:
l1 . ao . t -
Fl1 A1 . E
Fl2 = ao . t A2 . E
Como l1 = 2l2 e A2 = 2A1, podemos escrever a equao anterior desta forma:
2l2 . ao . t -
2Fl2 A1 . E
Fl2 = l2 . ao . t 2A1 . E ao 2Fl2 A1 . E Fl2 2A1 . E ao
2l2 . ao . t l2 . ao . t = 3 2
l2 . ao . t = 2 3
Fl2 A1 . E ao
F =
. A1 . E ao . ao .
Transformando as unidades para o SI, temos:
F =
2 3
x 3600 x 10 6 x 2,1 x 10 11 x 1,2 x 10 5
F = 120960 N
41
Fora axial trmica: F = A . E . . t F = 2800 x 10 6 x 2,1 x 10 11 x 1,2 x 10 5 x 25 F = 176.400 N Tenso trmica
F A
176.400 N 2800 x 10 6 m2
= 63 x 10 6 N/m2 = 63 MPa
Ex. 3 Uma barra circular de alumnio possui comprimento l = 0,3m e temperatura de 17C. Determine a dilatao e o comprimento final da barra quando a temperatura atingir 32C.
l = 2,4 x 10 5 C -1
Soluo: 1 - Dilatao da barra
l = l 0 t l = 0,3 x 2,4 x 10 -5 x (32 17) l = 10,8 x 10 -5 m

ou
l = 108 x 10 -6 m l = 108 m
42
2 - Comprimento final da barra Comprimento da barra 0,3 m = 300 mm O alongamento da barra 108 m = 0,108 mm portanto, o comprimento final da barra : l f = l0 + l = 300 + 0,108 l f = 300,108 mm Tenso normal atuante nas seces 1 e 2:
12096 F = = 3600 x 10 A1
6
120960 x 10 6 3600
1 = 33,6 x 10 6 N/m2 1 = 33,6 MPa

12096 F = 7200 x 10 A1
6
2 =
2 = 16,8 x 10 6 N/m2 2 = 16,8 MPa

Ex. 4 A figura dada representa uma viga I de ao com comprimento 5m e rea de seco transversal 3600 mm2. A viga encontra-se engastada na parede A e apoiada junto parede B, com uma folga de 1 mm desta, a uma temperatura de 12 C. Determinar a tenso atuante na viga quando a temperatura subir para 40 C. E ao = 2,1 x 10 5 MPa
ao = 1,2 x 10 5 C -1
43
Soluo: Se a viga estivesse livre, o seu alongamento seria:
l = l 0 . . t l = 5 x 12 x 10 -5 x (40 12) l = 5 x 12 x 10 -6 x 28 l = 1680 x 10 -6 m

transformando l para mm para comparar com a folga
l = 1,68 mm
Como existe a folga de 1 mm, a parte do alongamento que ser responsvel pela tenso :
l* = l 1 = 1,68 1= 0,68 mm
A variao de temperatura necessria para se obter l = 0,68 mm ser calculada por:
l = (l0 + 1) . . t
t =
l
(l0 + 1)
0,68 5001 x 1,2 x 10 -5
t = 11,33C
Tenso atuante na viga
= E . . t = 2,1 x 10 5 x 1,2 x 10 5 x 11,33 = 28,55 MPa

Ex. 5 Um tubo de ao, com D ao = 100 mm envolve um tubo de Cu tem D cu = 80 mm e d = 60 mm com mesmo comprimento do tubo de ao. O conjunto sofre uma carga de 24 kN aplicada no centro das chapas de ao da figura. E ao = 210 GPa E cu = 112 GPa
44
Determinar as tenses normais no tubo de Cu, e no tubo de ao.
Soluo: A carga de 24 kN atua simultaneamente nos tubos de Cu e Ao; portanto, podemos escrever que: F ao + F cu = 24 kN (I)
A carga aplicada nos tubos, far com que estes sofram uma variao da sua medida linear inicial. facil observar que as duas variaes sero as mesmas.
l ao = l cu
F ao . l ao A ao . E ao = F cu . l cu A cu . E cu
Como os comprimentos so iguais, podemos escrever que:
F ao A ao . E ao
F cu A cu . E cu
F ao =
A ao . E ao A cu . E cu
= F cu
(II)
Seces transversais dos tubos
A ao =
. (D2 ao d2
A cu =
. (D2 cu d2 cu)
A ao =
2
. (100 2 80
2 mm
A cu =
. (80 2 60 2)
2 mm
A ao = 900
A cu = 700
45
Substituindo os valores de rea, obtidos na equao II, temos:
F ao =
900 . 210 700 . 112
. F cu
F ao = 2,41 . F cu
Substituindo a relao na equao I, temos 2,41 Fcu + Fcu = 24 3,41 Fcu = 24 Fcu = 7 kN Como Fao + Fcu = 24 Fao = 24 - 7 Fao = 17 Tenso normal no tubo de ao
Transformando o valor das cargas para newtons a as reas para m2, temos: Fao = 17000 N Aao = 900 x 10 -6 m2 Fcu = 700 N Acu = 700 x 10 -6 m2
ao =
F ao A ao F cu A cu
17000 900 x 10 -6
= 6 x 10 6
N m2
ao = 6 MPa
cu =
7000 N = 3,18 x 10 6 -6 700 x 10 m2
cu = 3,18 MPa
46
7 TORO
7.1 Introduo Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um torque em uma das suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta.
7.2 Momento Toror ou Torque O torque atuante na pea representada na figura definido atravs do produto entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seco transversal (plo). Tem-se portanto: MT = 2F . S Onde: MT - Momento de toror ou torque [Nm; .............] F - Carga aplicada [ N ] S - Distncia entre o ponto de aplicao da carga e o plo [m; ....]
Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens, rodas de atrito, correntes, etc., o torque determinado atravs de: MT = FT . r Onde: MT - Torque [ Nm ] FT - Fora tangencial [ N ] r - raio da pea [ m ]
47
7.3 Potncia ( P ) Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo. Tem-se ento que:
P=
F.s t
trabalho tempo
Como = F . s, conclui-se que
P=
mas v =
F.s t s , portanto conclui-se que: t
P=F.v
Nos movimentos circulares, escreve-se que:
P = FT . Vp
Onde: P - Potncia [ W ] FT - Fora tangencial [ N ] Vp - velocidade perifrica [ m/s ] Unidade de potncia no SI [ N ] = [ F ] . [ V ] = [ N ] . [m / s]
[N]=
Nm s
J s
= [W]
Portanto, potncia no SI determinada em W (watt). Unidade de potncia fora do SI, utilizadas na prtica. cv (cavalo vapor): cv = 735,5 W hp (horse power): hp = 745,6 W
Temporariamente admite-se a utilizao do cv. O hp (Horse Power) no deve ser utilizado, por se tratar de unidade ultrapassada, no constando mais das unidades aceitas fora do SI. Como Vp = . r, pode-se escrever que: mas, MT = FT . r, tem-se ento que: porm = 2 f, portanto:
P = FT . . R
P = MT .
P = MT . 2 f 48
Como f =
n , escreve-se que: 60 2 . n 60
P = MT . P=
. MT . n
30
potncia [ W ] torque [ N.m ] rotaro [ rpm ] freqncia [ Hz ] velocidade angular [ rad/s ].
Onde: P MT n f
7.4 Tenso de Cisalhamento na Toro () A tenso de cisalhamento atuante na seco transversal da pea definida atravs da expresso:
MT . Jp
=0
para = 0 para = r
max. =
MT . r Jp
(I)
conclui-se que, no centro da seco transversal, a tenso nula. A tenso aumenta medida que o ponto estudado afasta-se do centro a aproxima-se da periferia. A tenso mxima na seco ocorrer na distncia mxima entre o centro e a periferia, ou seja, quando = r. Pela definio de mdulo de resistncia polar, sabe-se que:
Wp =
Jp r
(II)
substituindo-se II em I, tem-se que:
mx. =
onde: MT l r Wp
MT Wp
mx - tenso mxima de cisalhamento na toro [Pa; ...............]

momento toror ou torque [Nm; Nmm; ...................] momento polar de inrcia [m4; mm44; ...................] raio da seco transversal [m; mm;] mdulo de resistncia polar da seco transversal [m3; mm3; ............] 49
7.5 Distoro ( ) O torque atuante na pea provoca na seco transversal desta, o deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A'. Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de cisalhamento denominada distoro , que determinada em radianos, atravs da tenso de cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade transversal do material.
Onde:
- distoro [ rad ] - tenso atuante [ Pa ]

G - mdulo de elasticidade transversal do material [ Pa ] 7.6 ngulo de Toro ( ) O deslocamento do ponto A para uma posio A', descrito na distoro, gera, na seco transversal da pea, um ngulo toro ( ) que definido atravs da frmula.
Onde: MT l Jp G -
ngulo de toro [ radianos ] momento toror ou torque [Nm; Nmm; ...................] comprimento da pea [m; mm; ....................] momento polar de inrcia [m4; mm4 ; ...............] mdulo de elasticidade transversal do material [Pa; ...................]
7.7 Dimensionamento de Eixos - rvore Denomina-se: eixo Quando funcionar parado, suportando cargas. eixo - rvore Quando girar, com o elemento de transmisso. Para dimensionar uma rvore; utiliza-se a (tenso admissvel do material) indicada para o caso. Tem-se ento:
MT Wp
(I)
50
Para o eixo macio, tem-se
Wp =
. d3
16
( II )
Substituindo II em I, tem-se:
16 MT
3
.d
16 MT
d =
.
3
d = 1,72
MT
Como MT =
P W
3
, pode-se escrever que:
d = 1,72
Mas, = 2 . f, portanto:
3
d = 1,72
P 2 . f . d = 0,932
P f.
Porm f =
n 60
3
, ento tem-se que:
d = 0,932
60 . P nx
d = 3,65
P n.
Onde: d - dimetro da rvore [ m ] MT - torque [ N.m ] P - potncia [ W ] - velocidade angular [ rad/s ] - tenso admissvel do material [ Pa ] f - freqncia [ Hz ] n - rotao [ rpm ]
51
a)
Movimento circular
Definies Importantes:
-
Velocidade angular ( )
= 2.f =
-
.n
30
Vp r
Freqncia ( f )
=
-
n 60
Vp 2 . r
Rotao ( n )
n =
-
30
= 60 . f =
30 V p .r
Velocidade perifrica ou tangencial ( V p )
V p = . r = 2 . r . f =
.r.
n 30
Onde:
- velocidade angular [ rad/s ]

f - freqncia [ Hz ] n - rotao [ rpm ] V p - velocidade perifrica [ m/s ] b) Dimensionamento de rvores vazadas Para dimensionar rvores vazadas, utiliza-se:
=
Onde:
MT Wp
(I)
- tenso admissvel do material [ Pa ] MT - torque [ Nm ] W p - mdulo de resistncia polar de seco circular vazada cuja presso :
Wp =
16
(D 4 d 4) D
52
b) Exemplo: Dimensionamento de rvore vazada com relao
d D
= 0,5
D = 2d Desenvolvendo o mdulo de resistncia polar da seco transversal vazada para D = 2d, tem-se:
Wp =
16
[ (2d) 4 d 4] 2d 15 d 3 2 ( II )
Wp =
16
Wp =
15 d 3 32
Substituindo II em I tem-se:
=
Portanto:
MT Wp
32 MT 15 d 3
d =
32 15
MT
d = 0,88
MT
dimetro interno da rvore. Dimetro externo da rvore. D=2d
53
7.8 Exerccios Ex. 1 Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular = 20 rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN. Determinar para o movimento da rvore: a) b) c) d) e) rotao ( n ) freqncia ( f ) velocidade perifrica ( V p ) potncia ( P ) torque ( MT )
Soluo: a) rotao ( n )
n=
b)
30
n=
30 x 20
= 600
n = 600 rpm
freqncia ( f )
f=
c)
n 60
f =
600 60
f = 10 Hz
velocidade perifrica ( V p ) Vp = . r = 20 x 0,015 Vp = 0,3 m/s 0,94 m/s
d)
Potncia ( N ) P = F . r = 18.000N x 0,94 m/s P =16.920 Nm P = 16.920 W
e)
torque ( MT ) MT = FT . r = 18.000N = 0,015 m MT = 270 Nm
54
Ex. 2 Dimensionar a rvore macia de ao, para que transmita com segurana uma potncia de 7355 W ( 10 cv), girando com uma rotao de 800rpm. O material a ser utilizado e o ABNT 1040L, com = 50 MPa (tenso admissvel de cisalhamento na toro). Soluo:
3
d = 3,65
P N nx 7355 800 x 50 x 10 6 7355 800 x 50
d = 3,65
d = 3,65
x 10 -2 m
d 2,1 x 10 2 m d 2,1 cm d 21 mm
Ex. 3 O eixo-rvore representado na figura, possui dimetro d = 40 mm, e comprimento l = 0,9 m, gira com uma velocidade angular = 20 rad/s movido por um torque MT = 200 Nm. Determinar para o movimento da rvore: a) fora tangencial b) velocidade perifrica c) potncia d) tenso mxima atuante
Soluo: a) fora tangencial
FT =
b)
MT r
FT =
200 Nm = 600 20 x 10 -3 m
FT = 10 4 N = 10.000 N
velocidade periferica V p = 20 rad/s . 20 x 10 -3 m V p = 0,4 m/s V p = 1,26 m/s
55
c)
potncia P = FT . V p P = 10.000 x 1,26 P 12.600 W
d)
tenso mxima atuante
max. = max. =
MT Wp
16 MT
d3
16 x 200 Nm
(4 x 10 2 m) 3
16 x 200 Nm
max. = max. =
x 4 3 x 10 6 m 3
16 x
. 43
10 6 N m2
max. = 15,9
Ex. 4 No exerccio anterior, determine a distoro ( ) e o ngulo de toro ( ). Gao = 80 GPa Soluo: a) distoro ( )
= =
15,9 x 10 6 80 x 10 9
15,9 x 10 6 8 x 10 10
= 1,9875 x 10 4
b) ngulo de toro ( )
MT x l Jp x G
56
O momento polar de inrcia do circulo dado por:
Jp =
portanto:
d4
32
32 MT x l d4 x G 32 x 200 Nm x 0,9 (4 x 10 -2) 4 x 80 x 10 9 x N m2 32 x 200 Nm x 0,9 4 x 10 -8 m 2 x 80 x 10 9 32 x 200 x 0,9
= =
x 4 4 x 10 -8 x 80 x 10 8
= 8,95 x 10 3
Ex. 5 Um eixo-rvore de seco transversal constante, e dimetro igual a 50mm, transmite uma potncia de 60 kW a uma freqncia de 30 Hz Pede-se determinar no eixo: a) b) c) d) a velocidade angular a rotao o torque atuante a tenso mxima atuante
Soluo: a) velocidade angular
= 2 . f = 2 x 30 = 60 rad/s
b) rotao do eixo
Cada volta do eixo corresponde a 2 rad; de onde conclui-se que o eixo gira a uma freqncia de 30 Hz ou rotao de 1800 rpm.
57
c)
torque no eixo
O torque no eixo dado por:
MT =
60.000 60
MT = 318,3 Nm
d)
tenso mxima atuante
max. = max. = max. =
MT Wp
16 MT
d3
16 x 318,3
(5 x 10 2) 3
16 x 318,3
x 125 x 10 6
max. = 13 MPa
Ex. 6 Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre dimetros igual a 0,6 para transmitir uma potncia de 20 kW, girando com uma velocidade angular = 4 rad/s. O material do eixo ABNT 1045 e a tenso admissvel indicada para o caso 50 MPa.
Soluo: a) Torque atuante no eixo
MT =
2.000 4
MT = 1591,5 Nm
58
b)
Dimensionamento do eixo
NT Wp
= MT
MT
MT
(D d)
4
16 =
(1,67 d) 4 d 4 1,67 d MT 6,78 d 4 1,67 d
16 D
16
7,78 d 4 d 4 1,67 d MT =
16
16 MT 12,75 d 3
16
3
. 4,06 d 3 16 MT 12,75 16 x 1591,5 1275 x 50 x 10

6
d =
d =
d =
16 x 1591,5 1,275 x 0,5 x 10

9 3
d = 10 3
16 x 1591,5 1,275 x 0,5
d = 34 x 10 3 m d = 34 mm
Como D = 1,67d, conclui-se que: D = 1,67 x 34 = 57mm D = 57mm
Ex. 7 A figura dada representa uma chave soquete utilizada para fixao de parafusos. A carga mxima que ser aplicada na haste da "chave soquete' de 180N. Dimensionar a haste da chave. Material a ser utilizado e o ABNT 3140 (ao Cr: Ni) e = 650 MPa. Utilizar k = 6,5.
59
Soluo: a) Torque atuante no haste
A seco que apresenta maior perigo para cisalhar na toro a juno entre a boca da chave e a haste; e o torque qua atua na seco calculado por: MT = 250 x 180 = 45.000 Nmm Tenso admssivel
b)
A tenso mxima que dever atuar na seco perigosa de:
e
k
650 6,5
= 100 MPa
Como a unidade MPa equivale a N/mm2, utiliza-se:
= 100 N/mm2
c) Dimensionamento da haste
c.1) O mdulo de resistncia polar da seco circular dado por
Wp =
d3
16
c.2) Dimetro da haste
MT
d
16
16 MT
d3
16 MT
d =
d =
16 x 45.000 x 100 d = 13 mm
60
8 CISALHAMENTO PURO
8.1 Definio Um elemento de construo submete-se a esforo de cisalhamento, quando sofre a aao de uma fora cortante. Alm de provocar cisalhamento, a fora cortante da origem a um momento fletor, considerado desprezvel.
Cisalhamento em uma seco 8.2 Fora Cortante Q
Cisalhamento em duas seces
Denomina-se fora cortante, a carga que atua tangencialmente sobre a rea de seco transversal da pea.
8.3 Tenso de Cisa alhamento ( ) A ao da carga cortante sobre a rea da seco transversal da pea causa nesta uma tenso de cisalhamento, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.
Q A cis
Para o caso de mais de um elemento estar submetido a cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas das seces transversais para o dimensionamento. Se os elementos possuirem a mesma rea de seco transversal, basta multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de elementos (n). Tem-se ento:
=
Q N . A cis
61
Onde: - tenso de cisalhamento [Pa; ..............] Q - carga cortante [ N ] Acis - rea da seco transversal da pea [ m2 ] n - nmero de elementos submetidos a cisalhamento [ adimensional ] Se as reas das seces transversais forem desiguais, o esforo atuante em cada elemento ser proporcional a sua rea de seco transversal. 8.4 Deformao do Cisalhamento Supondo-se o caso da seco transversal retangular da figura, observa-se o seguinte: Ao receber a ao da carga cortante, o ponto C desloca-se para a posio C, e o ponto D para a posio D, gerando o ngulo denominado distoro. A distoro medida em radianos (portanto adimensional), atravs da relao entre a tenso de cisalhamento atuante e o mdulo de elasticidade transversal do material.
Onde: y - distoro [ rad ] T - tenso de cisalhamento atuante [ Pa ] G - mdulo de elasticidade transversal do material [ Pa ] 8.5 Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento ( ) A tenso normal atua na direo do eixo longitudinal da pea, ou seja, perpendicular a seco transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento tangencial seco transversal da pea.
62
8.6 Presso de Contato d No dimensionamento das juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc., torna-se necessria a verificao da presso de contato entre o elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas).
A carga Q atuando na junta, tende a cisalhar a seco AA (ver figura acima). Ao mesmo tempo, cria um esforo de compresso entre o elemento (parafuso ou rebite) e a parede do furo (regio AB ou AC). A presso de contato, que pode acarretar esmagamento do elemento e da parede do furo, definida atravs da relao entre a carga de compresso atuante e a rea da seco longitudinal do elemento, que projetada na parede do furo. Tem-se ento que: Regio de contato AB e AC
8.6.1 Presso de Contato (Esmagamento)
d =
Q n . A proj
Q d.t
Quando houver mais de um elemento (parafuso ou rebite) utiliza-se:
d =
Q n . A proj
Q n.d. t
onde: d - presso de contato [ Pa ] Q - carga cortante aplicada na junta [ N ] n - nmero de elementos [ adimensional ] d - dimetro dos elementos [ m ] t - espessura da chapa [ m ]
63
8.7 Distribuio ABNT NB14 As distncias mnimas estabelecidas pela norma a que devero ser observadas no projeto de juntas so:
a) b) c)
Na regio intermediria, a distncia mnima entre centros dos rebites dever ser trs vezes o dimetro do rebite. Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, a distncia dever ter duas vezes o dimetro do rebite na direo da carga. Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, no sentido transversal da carga, a distncia dever ter 1,5 (uma vez e meia) o dimetro do rebite.
Para o caso de bordas laminadas, permite-se reduzir as distncias d + 6 mm para rebites com d < 26 mm. d + 10 mm para rebites com d > 26 mm. 8.8 Tenso Admissvel e Presso Mdia de Contato ABNT NB14 Material Ao ABNT 1020 8.8.1 Rebites - Trao : = 140 MPa - Corte : = 105 MPa Presso mdia de contato (cisalhamento duplo):
d = 280 MPa
Presso mdia de contato (cisalhamento simples):
d = 105 MPa
64
8.8.2 Parafusos - Trao : = 140 MPa - Corte : parafusos no ajustados = 80 MPa parafusos ajustados = 105 MPa Presso de contato mdia (cisalhamento simples):
d = 225 MPa
Presso de contato mdia (cisalhamento duplo):
d = 280 MPa
8.8.3 Pinos - Flexo : = 210 MPa - Corte : = 105 MPa Presso mdia de contato (cisalhamento simples):
d = 225 MPa
Presso mdia de contato (cisalhamento duplo):
d = 280 MPa
Em geral, a tenso admissvel de cisalhamento recomendvel em torno de 0,6 0,8 da tenso admissvel normal.
= 0,6 0,8
8.9 Exerccios Ex. 1 Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura.
65
Soluo: A tenso de cisalhamento atuante no plano A; definida atravs da componente horizontal da carga de 300 kN, e rea da seco A. Tem-se ento que:
= =
300.000 cos37 200 x 10 3 x 120 x

3
240.000 x 10 6 200 x 120
= 10 MPa
Ex. 2 O conjunto representado na figura formado por: 1 2 3 4 5 parafuso sextavado M12. garfo com haste de espessura 6mm. arruela de presso. chapa de ao ABNT 1020 espessura 8mm. porca M12.
Supor que no haja rosca no parafuso, nas regies de cisalhamento e esmagamento. A carga Q que atuar no conjunto de 6 kN. Determinar: a) b) c) a tenso de cisalhamento atuante a presso de contato na chapa intermediria a presso de contato nas hastes do garfo.
Soluo: a) Tenso de cisalhamento atuante
O parafuso tende a ser cisalhado nas seces AA e BB, portanto a tenso de cisalhamento ser determinada por:
Q 2 A cis
Q 2 d2 4 =
2Q
d2
2 x 6000
2 x 6000 x 10 6
(12 x 10 -3)
. 12 2
= 26,5 MPa
66
b)
Presso de contato na chapa intermediria
A carga de compresso que causa a presso de contato entre a chapa intermediria e o parafuso de 6kN, portanto a presso de contato determinada por:
di =
Q T ch . dp 6000 x 10 6 8 x 12
6000 (8 x 10 3) . (12 x 10
3
di =
di = 62,5 MPa
c) Presso de contato nas hastes do garfo
A carga de compresso que causa a presso de contato entre o furo da haste do garfo e o parafuso de 3 kN, pois a carga de 6kN divide-se na mesma intensidade para cada haste, portanto a presso de contato ser:
dh =
Q 2T h . dp 6000 x 10 6 2 x 6 x 12
6000 2 x 6 x 10 3 x 12 x 10
3
dh =
dh = 41,7 MPa
67
9 FORA CORTANTE Q
9.1 Conveno de Sinais Fora Cortante Q
MOMENTO FLETOR M
A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea momento fletor positivo.
Vigas Horizontais
Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que atua esquerda da seco transversal estudada de baixo para cima. Vigas Verticais
Convenciona-se cortante positiva aquela que atua a esquerda da seco estudada, com o sentido dirigido da esquerda para direita. Momento Fletor M Momento Positivo
O momento fletor considerado positivo, quando as cargas cortantes atuantes na pea tracionam as suas fibras inferiores.
Momento Negativo
O momento fletor considerado negativo quando as foras cortantes atuantes na pea comprimirem as suas fibras inferiores.
68
O momento fletor definido atravs da integral da cortante que atua na seco transversal estudada. Portanto, tem-se que:
M =
Qdx
dM dx
Para facilitar a orientao, convenciona-se o momento horrio esquerda da seco transversal estudada, como positivo. 9.2 Fora Cortante Q Obtm-se a fora cortante atuante em uma determinada seco transversal da pea, atravs da resultante das foras cortantes atuantes a esquerda da seco transversal estudada. Exemplos:
Seco AA Seco BB Seco CC
Q = RA Q = RA - P1 Q = RA - P1 - P2
9.3 Momento Fletor M O momento fletor atuante em uma determinada seco transversal da pea, obtm-se atravs da resultante dos momentos atuantes a esquerda da seco estudada.
Seco AA Seco BB Seco CC
M = RA . X M = RA . X - P1 (x - a) M = RA . X P1 (x - a) P2 [x - (a - b)]
Observao: O smbolo
0 x
significa origem da varivel x
69
9.4 Exerccios Ex. 1 Determinar as expresses de fora cortante ( Q ) e Momento fletor ( M ), e construir os respectivos diagramas na viga em balano solicitada pela carga concentrada P atuante na extremidade livre, conforme mostra a figura.
Soluo: a) Atravs da varivel x, estudam-se todas as seces transversais da viga, da extremidade livre ao engastamento. O momento fletor mximo ocorrer no engastamento, ou seja, para o maior valor de x. Expresses de Q e M 0<x<l Q = -P M = -P . x X = 0 x = l c) M = 0 M = -P l
b)
Construo dos diagramas
A equao da Q uma constante negativa, portanto, o diagrama ser um segmento de reta paralela a linha zero da Q. A distncia entre a linha zero da Q e a Iinha limite inferior do diagrama representa a intensidade da carga P. A equao do M do 1 grau com a < 0; portanto, a sua representao ser uma reta decrescente que parte da linha zero do M at o valor que representa Mmx.
70
Ex. 2 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada, solicitada pela ao da carga concentrada P, conforme mostra a figura.
Soluo: a) Determinam-se as reaes nos apoios atravs da M = 0 em relao a dois pontos da viga. Os pontos considerados ideais para o caso so A e B.
MA = 0
RB . (a + b) = Pa
MB = 0
RA . (a + b) = P . b
RB =
b)
Pa a+b
RA =
P. a+b
Expresses de Q e M 0<x<a Q = RA M = RA . x x=0 x=a a<x<a+b Q = RA P = RB M = RA . x P(x-a) x=a+b M=0
M=0 M = RA . a
c)
C1 - Diagrama da Cortante ( Q ) Com origem no linha zero da Q, traa-se o segmento de reta vertical que representa RA. No trecho 0 < x < a a Q = RA portanto uma constante, representada pelo segmento de reta paralelo, linha zero. No ponto de aplicao da carga P, traa-se o segmento de reta vertical que corresponde a intensidade da carga P. Como P = RA + RB, conclui-se que o valor da Q que ultrapassa a linha zero -RB que corresponde a Q que atua no trecho a < x < a + b; portanto, novamente tem-se uma paralela linha zero. Ao atingir o apoio B, a Q = -RB, como a reao positiva, traa-se o segmento de reta que sobe e zera o grfico. Portanto, o grfico sai da Iinha zero e retorna linha zero.
71
C2 - Diagrama do Momento ( M ) Com origem na linha zero do M, traa-se o segmento de reta que une o momento zero em x = 0 at o M = RA . a em x = a. Observe que a equao do Momento no trecho do 1 grau portanto, tem como grfico um segmento de reta. Analogamente ao trecho a < xa + b utiliza-se um outro segmento de reta unindo os pontos. x = 1 M = RA . a at x = a + b M = 0. Ex. 3 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada solicitada pela ao da carga distribuda de intensidade q conforme mostra a figura.
Soluo: a) A primeira providncia, para solucionar este exerccio, determinar as reaes de apoio. Atravs do equilbrio dos momentos em relao aos pontos A a B, conclui-se que:
RA = RB =
b)
q.l 2
Expresso de Q e M 0<x <l Q = RA - qx x=0 x=l Q = RA Q = - RB
72
Observa-se que a Q passa de positiva a negativa. No ponto em que a Q = 0, o M ser mximo, pois a equao da Q corresponde a primeira derivada da equao do momento, que igualada a zero, fornece o ponto mximo da curva do momento.
Q=0
donde x =
qx = RA l 2
q.l 2
neste ponto a Q = 0 e o M mximo.
M = R ax qx . x 2 x = 0 x= l M=0 x=
c)
M=0 M= q .l 2 . ql l 2
l 2
M=
q .l 2
- q
l 2
l 4
M mx. =
q . l2 8
c.1) Diagrama da Q A partir da linha zero da Q traa-se o segmento de reta vertical correspondente intensidade de RA. A equao da Q no trecho do 1 grau com a < 0, portanto, o grfico corresponde a uma reta decrescente com origem no apoio A at o apoio B. Em B, a cortante corresponde a -RB, como a reao positiva (para cima), esta sobe e zero o diagrama. c.2) Diagrama de M A equao do momento corresponde a uma equao do 2 grau com a < 0; portanto, uma parbola de concavidade para baixo. A parbola parte do apoio A com M = 0, atinge o mximo em l/2 e retorna a zero no apoio B.
73
Ex. 4 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga em balano solicitada pela cargo distribuda representada na figura.
Soluo: a) Expresses de Q e M 0<x<l Q = -qx X=0 X=l Q=0 Q = -ql
M = - qx . x=0 x=l
x 2
= M=0
qx 2 2 ql 2 2
M mx. = -
b)
b.1) Diagrama da Q A equao da Q na longitude da viga corresponde a uma equao do 1 grau com a < 0; portanto, uma reta decrescente que parte da linha zero na extremidade livre at -ql e no engastamento. b.2) Diagrama do M A equao do momento corresponde a uma equao do 2 grau, portanto, a sua representao ser parte de uma parbola, que sai de zero, na extremidade livre, e vai at ql /2 no engastamento.
74
Ex. 5 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada solicitada pelas cargas concentradas representadas na figura.
Soluo: 1. Reao de apoio
MA = 0
4 RB = 24 x 3 + 16 x 1 RB = 22 kN 2. Expresses de Q e M 0<x<1 Q = RA = 18 kN M = RA . X x=0 x=1 1<x<3 Q = RA 16 = 2 kN M = RA x 16 (x 1) x=3 M = 22 kNm M=0 M = 18 kNm
FV = 0
RA + RB = 16 + 24 RA = 18 kN
75
3<x<4 Q = RA 16 24 = - 22 kN M = RA x 16 (x 1) 24 (x 3) x=4 M=0
Ex. 6 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga engastada solicitada pelas cargas concentradas, representadas na figura.
1. Expresses de Q e M 0 < x < 1,8 Q = - 5 kN M = - 5x x=0 x = 1,8 M=0 M = - 9 kNm
A reao " R " no engastamento determinada por: 1,8 < x < 4,0 Q = - 5 - 10 = - 15kN M = - 5x - 10 (x - 1,8) x=4 M mx. = 42 kNm
O contramomento M possui mesma intensidade e sentido contrrio a M mx. portanto M' = 42kNm.
76
Ex. 7 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada carregada conforme a figura.
1. Reaes de Apoio
MA = 0
3,6 RB = 12 x 1,8 + 6 x 4,8 RB = 14kN 2. Expresses de Q e M 0 < x < 1,8 Q = RA = 4 kN M = RA . x x=0 x = 1,8 M=0 M = 7,2 kNm
FV = 0
RA + RB = 12 + 6 RA = 4 kN
1,8 < x < 3,6 Q = RA 12 = -8 kN M = RA x 12 (x 1,8) x = 3,6 M = - 7,2 kNm
No ltimo intervalo, com o objetivo de simplificar a resoluo, utilizaremos uma varivel ( x ) da direita para esquerda.
77
Ao utilizar este artifcio, inverte-se a conveno de sinais. 0 < x < 12 Q = + 6 kN M = - 6 x x = 0 x = 1,2 M=0 M = - 7,2 kNm
Obs.: Os dois momentos so mximos, porm possuem como diferena o sinal. x = 1,8 x' = 1,0 M mx. = 7,2 kNm (trao nas fibras inferiores) M mx. = -7,2 kNm (compresso nas fibras inferiores)
Ex. 8 Determinar as expresses de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada carregada conforme a figura dada.
Soluo: a) Reaes nos apoios A e B
Como os apoios so simtricos, e a concentrada da carga de 250 kN, conclui-se que:
RA = RB =
250 = 125 kN 2
78
b)
Expresses de Q e M 0<x<1 Q = - 50x x=0 x=1 Q=0 Q = -50 kN
M = - 50 x . x 2
x=0 x=1 1<x<4 Q = RA 50x x=1 x=4
= - 25 x 2
M=0 M = -25 kNm
Q = 125 50 = 75 kN Q = 125 50 x 4 = - 75 kN Q=0 x = 2,5m
No ponto em que Q = 0 e o M mximo.
Como a viga e o carregamento so simtricos em relao aos apoios, conclui-se que a anlise at a metade da viga j o sufciente para estud-la toda, pois a outra metade determina-se por simetria.
M = RA (x 1) 50 x .
M = RA (x 1) 25 x 2 x = 2,5 m M mx. = 187,5 156,25 M mx. = 31,25 kNm
x 2
M = 125 x 1,5 25 x 2,5 2
79
c)
Diagramas de Q e M
c.1) Diagrama de Q No techo 0 < x < 1, a equao do 1 grau com a < 0, portanto a sua representao um segmento de reta decrescente qua parte da linha zero e atinge 50 kN no apoio A. A intensidade da RA est representada pelo segmento de reta vertical que parte de 50 kN e atinge +75 kN. No intervalo 1 < x < 4, a equao volta a ser do 1 grau com a < 0, portanto temos novamente um segmento de reta decrescente que parte de + 75 kN no apoio A, corta a linha zero em x = 2,5m e atinge o apoio B com 75 kN. A reao RB est representada pelo segmento de reta vertical qua parte de 75 kN a atinge 50 kN. No intervalo 4 < x < 5, a equao continua sendo do 1 grau com a < 0, sendo representada novamente por um segmento de reta decrescente que parte do apoio B com + 50 kN e atinge a extremidade final da viga na linha zero. c.2) Diagrama de M No intervalo 0 < x < 1, a equao do M do 2 grau com a < 0, portanto um segmento de parbola com a concavidade voltada para baixo, que parte da linha zero na extremidade livre e atinge o apoio A com a intensidade de - 25kNm. No intervalo 1 < x < 4, tem-se novamente uma equao do 2 grau com a < 0, portanto a sua representao ser uma parbola com a concavidade voltada para baixo, que parte de -25kNm no apoio A, e atinge o seu mximo em x = 2,5m com a intensidade de 31,25 kNm. O restante do diagrama determina-se por simetria.
80
10 FLEXO
10.1 Introduo O esforo de flexo configura-se na pea, quando esta sofre a ao de cargas cortantes, que venham a originar momento fletor signifcativo.
10.2 Flexo Pura Quando a pea submetida flexo, apresenta somente momento fletor nas diferentes seces transversais, e no possui fora cortante atuante nestas seces, a flexo denominada pura. No intervalo compreendido entre os pontos C e D, a cortante nula e o momento fletor atuante constante. Neste intervalo, existe somente a tenso normal, pois a tenso de cisalhamento nula, portanto o valor da fora cortante zero.
81
10.3 Flexo Simples A flexo denominada simples, quando as seces transversais da pea estiverem submetidas ao de fora cortante e momento fletor simultaneamente. Exemplos: intervalos AC e DB da figura anterior. Neste caso, atua tenso normal e tenso tangencial. Determinar M e Q para a viga simplesmente apoiada.
Soluo: Neste caso, necessrio determinar, inicialmente as reaes R1 e R2. Igualando a zero o momento de todas as foras, em relao a O, vem: 4 R2 = 4000 x 1 donde: R2 = 1.000 kg Igualando a zero a soma das foras verticais, vem: R1 + R2 = 4.000 = R1 + 1.000 donde: R1 = 3.000 kg.
82
Considere-se, inicialmente, o trecho esquerda da fora de 4.000 kg. A fora cortante, numa seco qualquer de abscissa x, compreendida entre 0 e 1 m, coincide com a reao R1 = 3.000 kg, nica fora que se situa a esquerda da seco. Esta fora tende a deslocar, para cima, a parte da viga situada a esquerda da seco considerada, tal como se indica na figura. De acordo com a conveno de sinais, ela positiva. Ento: Q = 3.000 kg para 0 < x < 1 m.
Para x < 1 m, a fora cortante, que a soma algbrica das foras que atuam no trecho situado a esquerda da seco considerada, (1 < x < 4 m) : Q = 3.000 4.000 = 1.000 Kg Na regio situada direita da carga de 4.000 kg, a reao da esquerda constitu com uma fora cortande positiva; a fora de 4.000 kg, com uma fora cortante negativa; a resultante dirigida de cima para baixo, fornecendo Q negativo. As duas expresses acima so necessrias para definir a fora cortante ao longo do comprimento da viga. Na regio esquerda da carga de 4.000 kg, o momento fletor, na seco x, o momento de R1, em relao a x. Este momento : M = 3.000 x para 0 < x < 1m
83
E positivo porque a carga dirigida de baixo para cima produz momento fletor positivo. No trecho direita da carga de 4.000 kg o momento fletor devido, parcialmente, reao R1, e parcialmente carga de 4.000 kg. Este momento : M = 3.000 x 4.000 (x - 1) 1 < x < 4m. Duas expresses so necessrias para definir o momento fletor ao longo de toda a viga. Nas figuras acima apresentam-se as representaes grficas dessas funes, isto , os diagramas de Q e M, respectivamente. O diagrama de Q formado de dois trechos de reta, horizontais; no ponto de aplicao das cargas concentradas h uma descontinuidade correspondente ao valor da carga aplicada. O diagrama de M tambm constitudo por dois trechos de reta mas no apresenta qualquer descontinuidade. Determinar as expresses e os diagramas de Q e M, para a viga simplesmente apoiada.
84
Soluo: Inicialmente calculam-se as reaes de apoio, R1 e R2, com as equaes da esttica. Assim, igualando a zero o momento de todas as foras, em relao ao ponto O, vem: 11 R2 2000 x 2 1500 x 4 2500 x 7 = 0 e, igualando a zero a soma das foras verticais: R1 + R2 2000 1500 2500 = 0 Determinar as expresses e os diagramas de Q e M, para a viga
Soluo: A carga total sobre a viga 120 x 10 = 1200 kg e, por simetria, cada uma das reaes de apoio vale 600 kg. Considere-se, agora, a seco genrica, A, que dista x do apoio da esquerda. A fora cortante nessa seco : Q = 600 120 x visto que a carga distribuda, nesse trecho de comprimento x, tem como resultante 120 x e dirigida de cima para baixo. o que se indica na figura. A expresso de Q vlida para qualquer seco da viga; ela uma funo linear que assume os valores Q = 600 kg para x = 0 e Q = - 600 kg para x = 10 m; anula-se, portanto, na seco mdia da viga. O momento fletor, na seco A, : M = 600x 120x . x
E essa expresso vlida, tambm, para qualquer seco da viga. Trata-se de uma parbola que se anula nas extremidades, simtrica em relao perpendicular viga, que passa por sua seco mdia a assume o valor mximo nessa seco, isto : M x = 5 = 600 x 5 120 x 5
5 = 120 x 10 2= 1500 kg x m 2 2
85
Nas figuras acima apresentam-se os diagramas de Q e M. 10.4 Tenso de Cisalhamento na Flexo A fora cortante que atua na seco transversal da pea provoca nesta uma tenso de cisalhamento, que determinada atravs da frmula Zhuravski.
=
Se:
Q bJ
yd
0
Me =
A
yd
portanto:
QMe bJ
Onde:
- tenso de cisalhamento [PA; N/mm2; ..............] Q - fora cortante atuante na seco [N; .................] b - largura da seco [m; mm; ................] J - momento de inrcia da seco transversal [m4; mm4; ..............] Me - momento esttico da parte hachurada da seco (acima de y) [m3; mm3; .............]
Na prtica, geralmente, a tenso nula na fibra mais distante, sendo mxima na linha neutra.
86
10.5 Tenso Normal na Reflexo Suponha-se que a figura representada a seguir seja uma pea com seco transversal A qualquer e comprimento l, que encontra-se submetida flexo pela ao das cargas cortantes representadas.
Conforme o captulo anterior, as fibras inferiores da pea encontram-se tracionadas, enquanto as fibras superiores se encontram comprimidas. A tenso normal atuante mxima, tambm denominada tenso de flexo, determinada em relao fibra mais distante da seco transversal, atravs da relao entre o produto do momento fletor atuante e a distncia entre a linha neutra e a fibra, e o momento de inrcia baricntrico da seco. Tem-se ento:
c =
Ma J
t =
Mb J
Onde c tenso mxima nas fibras comprimidas. Como se convenciona o momento fletor nas fibras comprimidas negativo, t ser sempre < 0 (negativo).
- tenso mxima nas fibras tracionadas. Como, por conveno, o momento fletor positivo nas fibras tracionadas, t ser sempre > 0 (positivo).
10.6 Dimensionamento na Flexo Para o dimensionamento das peas submetidas a esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel, que ser a tenso atuante mxima na fibra mais afastada, no importando se a fibra estiver tracionada ou comprimida. Tem-se, ento, que:
x =
M . y mx. Jx
87
Sabendo-se que:
x =
Portanto:
Jx y mx.
( mdulo de resistn-
x =
M Wx
Para dimensionar-se a pea, utiliza-se = x Quando a carga aplicada for normal ao eixo y, tem-se que:
y =
M x mx. Jy
Escreve-se que:
Wy =
J x mx.
( Mdulo de resistncia ) portanto:
y =
M Wy
= y
Para dimensionar-se a pea, utiliza-se Onde:
M - momento fletor [Nm; N.mm; .......................] W x e W y - mdulo de resistncia da seco transversal [m3; mm3; ......] x mx. e y mx. - distncia mxima entre LN (linha neutra) e extremidade da seco [m; mm;.........]
x e y - tenso normal atuante na fibra mais afastada [PA; .................] - tenso admissvel [PA; N/mm2; .....................]
88
10.7 Deformao na Flexo A experincia mostra, nos estudos de flexo, que as fibras da parte tracionada alongam-se e as fibras da parte comprimida encurtam-se. Ao aplicar as cargas na pea, as seces transversais cg e df giram em torno do eixo y, perpendicular ao plano de flexo. As fibras longitudinais do lado cncavo contraem-se e as do lado convexo alongam-se. A origem dos eixos de referncia x e y est contida na superfcie neutra. Para obter o dbe, traa-se uma paralela seco cg. O lado de do tringulo bde representa o alongamento da fibra localizada a uma distncia y da superfcie neutra (SN). A semelhana entre os tringulos oab e bde fornece a deformao da fibra longitudinal. y Escreve-se, ento: de
x =
ab
O alongamento longitudinal das fibras na parte tracionada acompanhado por uma contrao lateral, e a contrao das fibras da parte comprimida acompanhada por uma distenso lateral. A deformao que ocorre na seco transversal determinada por:
z = - v . x
Onde:
z - deformao transversal x - deformao longitudinal

v - coeficiente de Poisson
z = - v . x = - v
y r
89
Onde: y - distncia da fibra estudada superfcie neutra [mm; .................] r - raio de curvatura do eixo da pea [mm; ..................] Pode-se perceber que o raio de curvatura R da seco transversal maior que r, proporcionalmente ao coeficiente de Poisson.
r = R .v
Atravs da lei de Hooke, encontra-se a tenso longitudinal das fibras.
x = E . ex
x = E
y r
Considera-se agora um infinitsimo de rea dA, que dista y do eixo z (LIN). A tenso que atua dA s x portanto a fora qua atua em dA:
F=
A
Ey r
dA =
E r
A
ydA
Como a resultante das foras distribudas na seco transversal igual a zero, pois o sistema de cargas pode ser substitudo por um conjugado, tem-se ento que:
F=
E r
A
ydA = 0
O momento esttico ydA = 0 em relao linha neutra, ento conclui-se que a linha neutra passa pelo CG da seco. O momento esttico de dA em relao linha neutra dado por
E r
= dAy
Integrando a expresso para a superfcie, encontra-se que:
M=
E r
y 2 dA
90
Como a linha neutra considerada no estudo da seco transversal Z, conclui-se que Jz = y 2 dA; portanto:
M=
Sabe-se que:
E r
Jz
E=
x.r
y
portanto, substitundo E na equao de M, tem-se que:
M=
x.r
yr
x=
M.y J
Obs: Como, para determinar as caractersticas geomtricas das supefcies planas trabalhamos com os eixos x e y na seco transversal, o Jz para ns o Jx.
M.y J
91
10.8 Exerccios Ex. 1 Dimensionar a viga de madeira que dever suportar o carregamento representado na figura. Utilizar mad. = 10 MPa e h 3b.
RA = RB = 1750N
Soluo: Como as cargas so simtricas aos apoios, conclu-se que: a) Expresses de Q e M 0<x<1 Q = - 1000N M = - 1000x x=0 x=1 1<x<2 Q = RA 1000 = 750 N M = - 1000x + RA (x 1) x=2 M = - 250 Nm M=0 M = - 1000 Nm
como o carregamento simtrico, conclui-se que: x=3 x=4 M = - 1000Nm M=0 92
b)
Dimensionamento da viga
M mx. W x.
O mdulo de resistncia da seco transversal retangular
Wx =
b . h2 6 M mx. M mx. = b . h2 W x. 6 = 6 M mx. b . h2
Como a seco transversal da viga dever ter h 3b, tem-se que:
6 M mx. b (3b) 2
6 M mx. b . 9b
2
6 M mx. 9b 3
Donde
b =
6 M mx. 9
b =
6 x 1000 Nm 9 x10 x 10 6 N m2 6 x 1000 9 x 10
b =
x 10 2 m
b 4 x 10 2 m mm
b = 4 cm ou
b = 40
Como h = 3b, conclui-se que h = 3 x 40 = 120mm A viga a ser utilizada 60 x 120 [mm], que a padronizada mais prxima do valor obtido.
93
Ex. 2 Dimensionar o eixo para que suporte com segurana k = 2 o carregamento representado. O material a ser utilizado o ABNT 1020 com e = 280MPa.
Soluo: Como as cargas so simtricas aos apoios, conclui-se que: RA = RB = 1750N a) Expresses de Q e M 0<x<1 Q = RA = 1750N M = RA . x x=0 x=1 1<x<2 Q = RA 1000 = 750 M = RA . x 1000 (x - 1) x=2 M = 2500Nm M=0 M = 1750Nm
Como as cargas so simtricas aos apoios e de mesma intensidade, conclui-se que: x=3 x=4 M = 1750Nm M=0
94
b)
Dimensionamento do eixo Wx =
O mdulo de resistncia da seco circular : Tenso admissvel:
d3
32
e
K
280 2
= 140
Dimetro do eixo:
M mx. 32 M mx. = 3 d d3 32
3
b =
32 M mx.
b =
32 x 2500
x 140 x 10 6
3
32 x 2500
b =
x 0,14 x 10 9
d = 57 x 10 3 m d = 57 mm
Ex. 3 Dimensionar o eixo vazado para que suporte com segurana k = 2 o carregamento representado na figura. O material utilizado e o ABNT 1040 L com e = 400MPa. A relao entre os dimetros 0,6.
95
Soluo: a) reaes nos apoios
MA = 0
1,2 RB = 800 x 1,5 + 1200 x 0,6
MB = 0
RA + RB = 1200 + 800 RA = 2000 1600 RA = 400 N
RB =
1200 + 720 1,2
RB = 1600 N b) Expresses de Q e M 0 < x < 0,6 Q = RA = 400N M = RA . x x=0 x = 0,6 0,6 < x < 1,2 Q = RA 1200 Q = -800N M = RA . x 1200 (x - 0,6) x = 1,2 0 < x < 0,3 Q = 800N M = -800x x=0 x = 0,3 M=0 M = -240Nm M - 240Nm M=0 M = 240Nm
Portanto, o momento fletor mximo ocorrer nos pontos x = 0,6 m e x = 1,2 m e a sua intensidade aproximadamente 240Nm.
96
c)
Dimensionamento do eixo
Para dimensionar o eixo utiliza-se o valor do momento em mdulo, desprezando-se desta forma o sinal negativo. Tenso admissvel:
e
K
400 2
= 200
Dimetro D e d O mdulo de resistncia da seco circular vazada
Wx =
32
D4 d4 D
Como, por imposio do projeto, D = 1,67d, conclui-se que:
Wx = Wx =
32
[(1,67 d) 4 d 4] 1,67 d = 6,78 d 4 1,67 d =
= 32
[(7,78 d) 4 d 4] 1,67 d x 4 d3
32
32
Wx =
d3
M mx. M mx. = W x. d3 8
3
8 M mx. d3
d=
8 x 240 x 200 x 10 6
d 15 x 10 2 m d 15 mm
Por imposio do projeto, o dimetro externo do eixo 1,67 do dimetro interno, conclui-se, ento, que: D = 1,67 x 15 = 25 mm D = 25 mm
97
Ex. 4 A construo representada na figura composta por uma viga U CSN 152 x 19,4 cujo mdulo de resistncia W x = 95 cm3. Determinar o valor mximo de P, para que a viga suporte o carregamento, com uma tenso mxima atuante de 120MPa.
Soluo: a) Expresses de Q e M
0<x<1 Q = -P M = -P . x x=0 x=1 1<x<2 Q = - P - P = -2P M = - P . x - P (x -1) x=2 2<x<3

M=0 M=-P
M = - 3P
98
Q = - P - P - P = - 3P M = - Px - P (x -1) - P (x - 2) x=3 M = - 3P - 2P - P = - 6P 3<x<4 M = - Px - P (x - 1) - P (x - 2) - P (x - 3) x=4 M = - 4P - 3P - 2P -P M mx. = - 10P b) Carga mxima P
A tenso mxima que dever atuar na viga de 120 MPa; portanto, pode-se escrever que:
mx. =
M mx. Wx
Como o M mx. = -10P (o sinal negativo significa que as fibras inferiores esto comprimidas) e o mdulo de resistncia da viga de 95cm3 ou 95 x 10-6 m3, escreve-se, ento, que:
M mx. = mx. x W x 10 P = 120 x 10 6 x 95 x 10 6
P =
120 x 95 10
P = 1140 N
99
Ex. 5 Determinar a expresso da tenso mxima de cisalhamento na viga de seco transversal retangular submetida flexo. Soluo:
h 2 0 h 2 0 h 2 0 h 2 0
Mx =
y dA
Mx =
ybdy
Mx =
ydy
Mx = b
y2 2
Mx =
bh 2 8
(I)
A expresso da tenso de cisalhamento :
QMe Jb
(II)
substituindo a equao I na equao II tem-se que:
Qh Q bh 2 = = 2 8J 8 Jb
Como o momento de inrcia da seco retangular J x =
Bh 3 , tem-se que: 12
Qh2 bh 3 8 1
30 2
A rea da seco transversal retangular dada por
A = b x h.
Portanto, escreve-se que:
3 2
Q A
A tenso do cisalhamento mxima no centro de gravidade da seco, sendo 50% maior que a tenso mdia que seria obtida atravs da relao Q/A.
100
10.9 Ao e sua Classificao Ao um produto siderrgico que se obtm atravs de via lquida, cujo teor de carbono no supere a 2%. CIassificao Ao extra doce < 0,15% C Ao doce 0,15% a 0,30%C, Ao meio doce 0,30% a 0,40%C, Ao meio duro 0,40% a 0,60%C, Ao duro 0,60% a 0,70%C, Ao extra duro > 0,70%C. Propriedades Mecnicas Tabela 1 - Coeficiente de Poisson (v)
Material Ao Alumnio Bronze Cobre Fofo v 0,25 - ,33 0,32 - 0,36 0,32 - 0,35 0,31 - 0,34 -0,23 - 0,27 Material Lato Madeira compensada Pedra Vidro Zinco v 0,32 - 0,42 0,07 0,16 - 0,34 0,25 0,21
Tabela 2 - Caractersticas elstica dos materiais

Material Ao Alumnio Bronze Cobre Chumbo Estanho Fofo Fofo Modular Ferro Mdulo de elasticidade e GPa 210 70 112 112 17 40 100 137 200 Material Lato Ligas de Al Ligas de chumbo Ligas de estanho Ligas de magnsio Ligas de titnio Magnsio Monel (liga nquel) Zinco Mdulo de elasticidade e GPa 117 73 17 41 45 114 43 179 96
Obs.: comum encontrar-se o mdulo de elasticidade em Mpa (megapascal) Exemplos: E ao = 2,1 x 10 5 MPa E al = 0,7 x 10 5 MPa E cu = 1,12 x 10 5 MPa A tabela a seguir representa o mdulo de elasticidade de alguns materiais, dados em [kgf/cm2]. Expressar esses valores em [kgf/mm2]; [N/cm2]; [N/mm2].
Material Ao Alumnio Fofo nodular Cobre Estanho SENAI/SC Resistncia dos Materiais Mdulo de Elasticidade E [kgf/cm2] 2,1 x 10 6 0,7 x 10 6 1,4 x 10 6 1,12 x 10 6 0,42 x 10 6
101
Mdulo de elasticidade E [kgf/mm2] Ao E ao = 2,1 x 10 6 kgf/cm2 se cm2 = 10 2 mm2 E ao = 2,1 x 10 6 x 10 -2 = 2,1 x 10 4 kgf/mm2 Alumnio E al = 0,7 x 10 6 kgf/cm2 se cm2 = 10 2 mm2 E al = 0,7 x 10 6 x 10 -2 = 0,7 x 10 4 kgf/mm2 Fofo Nodular E fn = 1,4 x 10 6 kgf/cm2 se cm2 = 10 2 mm2 E fn = 1,4 x 10 6 x 10 -2 = 1,4 x 10 4 kgf/mm2 Cobre E cu = 1,12 x 10 6 kgf/cm2 se cm2 = 10 2 mm2 E cu = 1,12 x 10 6 x 10 -2 = 1,12 x 10 4 kgf/mm2 Estanho E e = 0,42 x 10 6 kgf/cm2 se cm2 = 10 2 mm2 E e = 0,42 x 10 6 x 10 -2 = 2,1 x 10 4 kgf/mm2 Mdulo da elasticidade E [N/cm2] E ao = 2,1 x 10 6 kgf/cm2 E ao = 9,8 x 2,1 x 10 6 N/cm2 E ao = 2,06 x 10 7 N/cm2 Analogamente, para os outros materiais, temos: TEMPERATURA
Para obter Multiplicar C + 17,78 C + 273,16 F - 32 F + 459,72 K - 273,16 R 459,72 C ------------1 ----F 1.8 ----------------1 K ----1 ----------------R ------------1 ---------
kgf 9,8 N
PESO
Multiplicar g Kg Mg Oz Lb G ----1,000 0.001 28.34952 453.59237 Kg 0.001 ----0.000001 0.0283495 0.4535924 Para obter mg 1,000 1,000 ----28,3495 453,592 oz Lb 0.0352740 0.0022046 35.273962 2.2046226 3.5274 x 10 -5 2.2046 x 10 -6 ----0.0625 16 -----
102
VAZO (1)
Multiplicar cm 3/min cm 3/s ft 3/h ft 3/min m 3/h m 3/min l/h l pm cm 3/min ----60 471.9474 28,316.85 16,666.67 1,000,000 16.66667 1,000 Para obter cm 3/s ft 3/h 0.0166667 0.0021189 ----0.1271340 7.865790 ----471.9474 60 277.7778 35.31467 16,666.67 2,118.876 0.2777778 0.0353147 16.66667 2.118876 ft 3/min 0.0000353 0.0021189 0.0166667 ----0.5885777 35.31467 0.0005885 0.0353147
VAZO (2)
Multiplicar cm 3/min cm 3/s ft 3/h ft 3/min m 3/h m 3/min l/h l pm m 3/h 0.00006 0.0036 0.0283168 1.699008 ----60 0.001 0.06 Para obter m 3/min l/h 0.000001 0.06 0.00006 3.6 0.0004719 28.31685 0.0283168 1,699.008 0.0166667 1,000 ----60,000 0.0000167 ----0.001 60 l pm 0.001 0.06 0.4719474 28.31685 16.66667 1,000 0.0166667 -----
VOLUME
Multiplicar cm 3 ft 3 In 3 m3 gal (US liquid) l cm 3 ft 3 ----0.00003531 28,316.84 ----7 16.987064 0.0005787 1,000,000 3.785.412 1,000 35.31467 0.13368056 0.03531467 Para obter In 3 m3 0.0610237 0.000001 1,728 0.02831685 ----61,023.74 231 61.02374 0.00001637 ----0.00378541 0.001 gal (US liq.) 0.0002641 7.480519 0.0043290 264.172 ----0.2641721 L 0.001 28.31684 7 0.016387 1 1,000 3.785412 -----
COMPRIMENTO (1)
Para obter Multiplicar A cm ft in m micron mm yd A ----1 x 10 8 3.048 x 10 9 2.54 x 10 8 1 x 10 10 10,000 10,000.00 9.144 x 10 9 cm 1 x 10 -8 ----30.48 2.54 100 0.0001 0.1 91.44 ft 3.2808399 x 10 -10 0.0328084 ----0.0833333 3.2808399 3.2808399 x 10 -6 0.00328084 36 in 3.937008 x 10 -9 0.3937008 12 ----39.3700787 3.9370079 x 10 -5 0.03937008 36
103
COMPRIMENTO (2)
Para obter Multiplicar A cm ft in m micron mm yd m 1 x 10 -10 0.01 0.3048 0.0254 ----0.0000010 0.001 0.9144 micron 0.0001 10.000 304.800 25.400 1.000.000 ----1.000 914.400 mm 0,0000001 10 304.8 25.4 1000 0.001 ----914.4 yd 1.0936133 x 10 -10 0.0109361 0.3333333 0.0277778 1.0936133 1.0936133 x 10 -6 0.0010936 -----
DENSIDADE
Multiplicar g/cm 3 kg/cm 3 lb/ft 3 lb/in 3 lb/US gal g/cm 3 ----0.001 0.0160185 27.679905 0.1198264 kg/cm 3 1000 ----16.018463 27,679.9 119.8264 Para obter lb/ft 3 62.428 0.062428 ----1,728 7,4805195 lb/in 3 0.0361273 3.61273 x 10 -5 5.78704 x 10 -4 ----0.004329 lb/US gal 8.3454 0.0083454 0.13368 231 -----
CONCENTRAO
concentrao 1.000.000 ppm 100.000 ppm 10.000 ppm 1.000 ppm 1.00 ppm 10 ppm 1 ppm 1.000 ppb 100 ppb 10 ppb 1 ppb equivalente 100% 10,0% 1,0% 0,1% 0,01% 0,001% 0,0001% 1 ppm 0,1 ppm 0,01 ppm 0,001 ppm
PRESSO (1)
multiplicar atm bar ft de H2O a 60F in de Hg a 0C in de H2O a 60F kgf/cm 2 kPa mm de Hg a 0C psi atm ----0.98692 0.02947 0.03342 0.00246 0.96787 0.00987 0.00132 0.06805 bar 1.10325 ----0.029891 0.033864 0.002499 0.980665 0.010 0.001333 0.068948 Para obter ft de H2O a 60F 33.932 33.4883 ----1.1340 0.083333 32.8084 0.33456 0.044603 2.3089 in de Hg a 0C 29.921 29.530 0.882646 ----0.073556 28.95903 0.29613 0.03937 2.0360 in de H2O a 60F 407.1827 401.8596 12 13.6 ----393.7008 4.01472 0.535240 27.70851
104
PRESSO (2)
multiplicar atm bar ft de H2O a 60F in de Hg a 0C in de H2O a 60F kgf/cm 2 kPa mm de Hg a 0C psi kgf/cm 2 1.0332 1.019716 0.03048 0.034532 0.00254 ----0.01020 0.001360 0.070307 Para obter kPa mm de Hg a 0C 101.3171 760 100 750.062 2.9890 22.4198 3.376895 25.4 0.249089 1.86832 98.03922 735.5592 ----7.5006 0.133322 ----6.89465 51.715 Psi 14.696 14.50368 0.433107 0.49115 0.03609 14.22334 0.14504 0.019337 -----
PESO ESPECFICO DOS MATERIAIS

Material ao gua destilada alvenaria tijolo alumnio bronze borracha cal hidratado cerveja cimento em p concreto cobre cortia chumbo diamente estanho ferro Peso especfico [N/m 3] 7,70 x 10 4 0,98 x 10 4 1,47 x 10 4 2,55 x 10 4 8,63 x 10 4 0,93 x 10 4 1,18 x 10 4 1,00 x 10 4 1,47 x 10 4 2,00 x 10 4 8,63 x 10 4 0,24 x 10 4 11,00 x 10 4 3,43 x 10 4 7,10 x 10 4 7,70 x 10 4 Material gasolina 15c gelo graxa lato leite 15c magnsio nquel ouro papel peroba pinho platina porcelana prata talco zinco Peso especfico [N/m 3] 0,83 x 10 4 0,88 x 10 4 0,90 x 10 4 8,63 x 10 4 1,02 x 10 4 1,72 x 10 4 8,50 x 10 4 18,95 x 10 4 0,98 x 10 4 0,78 x 10 4 0,59 x 10 4 20,80 x 10 4 2,35 x 10 4 9,80 x 10 4 2,65 x 10 4 6,90 x 10 4
COEFICINTE DE DILATAO LINEAR DOS MATERIAIS

material ao alumnio baquelite bronze borracha 20c chumbo constantan cobre estanho ferro coeficinte de dilatao linear [C] -1 1,2 x 10 -5 2,3 x 10 -5 2,9 x 10 -5 1,87 x 10 -5 7,7 x 10 -5 2,9 x 10 -5 1,5 x 10 -5 1,67 x 10 -5 2,6 x 10 -5 1,2 x 10 -5 material lato magnsio nquel ouro platina prata tijolo porcelana vidro zinco coeficinte de dilatao linear [C] -1 1,87 x 10 -5 2,6 x 10 -5 1,3 x 10 -5 1,4 x 10 -5 0,9 x 10 -5 2,0 x 10 -5 0,6 x 10 -5 0,3 x 10 -5 0,8 x 10 -5 1,7 x 10 -5
105
MDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL

Material ao alumnio bronze cobre duralumnio 14 fofo magnsio nylon titnio zinco Mdulo de elsticidade transversal G [GPa] 80 26 50 45 28 88 17 10 45 32
TENSES
material ABNT 1010 L ABNT 1010 T ABNT 1020 L ABNT 1020 T ABNT 1030 L ABNT 1030 T ABNT 1040 L ABNT 1040 T ABNT 1050 L ABNT 4140 L ABNT 4140 T ABNT 8620 L ABNT 8620 T Cinzento Branco Preto F Preto P Modular Alumnio Duralumnio 14 Cobre telrio Bronze de nquel Magnsio Titnio Zinco Borracha Concreto Peroba Pinho Eucalipto Nylon Vidro palno SENAI/SC Resistncia dos Materiais Tenso de escoamento de [MPa] Ao carbono 220 380 280 480 300 500 360 600 400 Ao Liga 650 700 440 700 Ferro fundido --------------------Materiais no ferrosos 30 120 100 420 60 320 120 650 140 200 520 ----Materiais no metlicos --------Madeiras ------------Plsticos ----Vidro ----Tenso de ruptura [MPa] 320 420 360 500 480 550 600 700 650 780 1000 700 780 200 450 350 550 670 70 230 200 500 230 350 300 750 210 300 600 290 20 80 0,8 7 100 200 100 120 100 150 80 5 - 10
106
L laminado T trefilado
F ferrtico P periltico
Esta tabela foi adaptada atravs das normas ABNT NB - 82; EB - 126; EB 127; PEB - 128; NB - 11. As tenses de ruptura das madeiras devero ser consideradas paralelas s fibras.
107
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MELCONIAN, Sarkis, 1949, Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais, 10 ed. So Paulo/SP: rica, 1999. NASH, William Arthur, 1922, Resistncia dos Materiais, 2 ed. So Paulo/SP.
108

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RESISTNCIA DOS MA TERIAIS MATERIAIS

SENAI/SC Resistncia dos Materiais

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Equipe Tcnica: Organizadores: Renato Antnio Schramm Joeci Casagrande

Produo Grfica: Csar Augusto Lopes Jnior

Capa: Csar Augusto Lopes Jnior

Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br

SENAI. SC. Resistncia dos Materiais. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 108p.

1. Resistncia dos Materiais. 2. Sistema Internacional de Unidades. 3. Toro. 4. Flexo. I. Ttulo.

SENAI/SC Resistncia dos Materiais

1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

Ainda na Mecnica, ha dois outros sistemas, conforme mostram as tabelas a seguir.

Sistema MK*S ou MKS Tcnico Comprimento Fora M K* m (metro) kgf (quilograma-fora)

1.1 Outras Unidades

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Smbolo A atm. bar b cal cv ci Gal Gs ha kgf mmHg

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RY - impede o movimento de translao na direo M - impede a rotao

nmero de equaes > nmero de incgnitas

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Nmero de equaes < nmero de incgnitas

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3 EQUILBRIO DE FORAS E MOMENTOS

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SENAI/SC Resistncia dos Materiais

Soluo: Analogamente ao exemplo 1, partimos do n D para determinar F3.

SENAI/SC Resistncia dos Materiais

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F3 sen 53 2000 0,8 = 2500kgf

F2 = sen 53 = F1 = F2 sen 37 = 2500 x 0,6 F1 = 1500 kgf

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Pela lei dos senos temos: F1 = F2 F3 = sen 37 sen 53 sen 90

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Como os dimetros dos rebites so iguais, na vertical as cargas sero iguais:

RAV = RB = RCV = 3000 = 1000N 3

RAH = RCH = 9000N

Fora atuante nos rebites A e C: RA = R2AV + R2AV RA= 10002 + 90002

30F = 180 x 40 F = 180 x 40 30 F=240N

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400 y = 0,9 cos 26

Soluo: Esforos na Viga AC

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Fora atuante na haste do cilindro:

Soluo: Fora de extrao do prego:

50F cos 34 = 80 x 200

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b) O peso de uma caixa d'gua atuando sobre uma viga

c) O peso de uma laje em uma viga

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t - deformao transversal adimensional - tenso normal atuante [Pa ; ............]

- deformao longitudinal adimensional

E - mdulo de elasticidade do material [Pe ; ..............]

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F podemos escrever a Lei de Hooke: A

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Um parafuso prendendo uma luminria. Uma corrente suportando um lustre.

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Sistema MKS ou MKS Tcnico Comprimento Fora M K m (metro) kgf (quilograma-fora)