Oscilador Amortiguado

FSICA III

Movimiento Oscilatorio Movimiento Armnico Amortiguado

Prof. Lic. Carlos Daniel Gonzlez

Facultad Politcnica Universidad Nacional de Asuncin

13 de agosto de 2013

CARLOS GONZLEZ

FSICA III

Oscilador Amortiguado

Generalidades Sobreamortiguado Criticamente amortiguado Sub-amortiguado Energa Ejercicios

AVISO

En la plataforma EDUCA se habilit el presente curso Por si no sepan aun est en http://www.educa.una.py/politecnica/ El curso se encuentra en el AREA DE GRADO Se denomina Fsica III La contrasea para matricularse es Fisica/3 Materiales y Tareas a entregar estn all

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Fuerzas

Hasta el punto anterior hemos analizado el caso ideal en el cual no existe fuerza de rozamiento Sin embargo siempre existen este tipo de fuerzas y tambin es necesario que las tengamos en cuenta Para realizar el anlisis en nuestro caso tendremos en cuenta que estudiamos un cuerpo de masa m sobre el cual acta una fuerza restauradora F = kx y una fuerza de rozamiento amortiguadora proporcional a la velocidad del cuerpo f = bv

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Ecuaciones

De esta manera la ecuacin diferencial de movimiento es:

ma = kx bv d2 x = kx bv dt2 d2 x k b dx = x dt2 m m dt d2 x b dx k + + x=0 2 dt m dt m m

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Ecuaciones

Si denimos =

b 2 = k , tenemos y 0 2m m dx d2 x 2x = 0 + 2 + 0 2 dt dt

La cual vuelve a ser una ecuacin diferencial de orden 2, homognea, pero ligeramente ms compleja que la que vimos en el MAS Una vez ms denimos D , con lo cual esta ecuacin dt queda reducida a
2 x=0 D2 + 2D + 0

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Ecuaciones

Resolviendo para D tenemos:

D =

La solucin de esta ecuacin arroja tres casos posibles, los cuales son:
q real distinto de 0 q real e igual a 0 q imaginario

2 = q 2 0

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Caso 1: Movimiento Sobreamortiguado

Cuando q es real y distinto de 0, se dice que el movimiento es sobreamortiguado En ese caso la solucin la ED es:
x(t) = A1 e( q)t + A2 e( +q)t

Las constantes son determinadas por las condiciones iniciales del problema Una masa con cierto desplazamiento inicial, se suelta desde el reposo y lentamente vuelve al equilibrio La oscilacin es impedida por la accin de una fuerte fuerza de amortiguacin
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Caso 1: Movimiento Sobreamortiguado

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

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1.4

1.6

1.8

2.0

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Caso 2: Movimiento Crticamente Amortiguado

Cuando = 0 se tiene que q es igual a 0 y se dice que el movimiento es crticamente amortiguado En ese caso la solucin la ED es:
x(t) = et (A + Bt)

Las constantes son determinadas por las condiciones iniciales del problema Como en el caso anterior la masa con cierto desplazamiento inicial, se suelta desde el reposo y lentamente vuelve al equilibrio No existe realmente oscilacin
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Caso 2: Movimiento Crticamente Amortiguado

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

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1.4

1.6

1.8

2.0

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Comparacin de ambos casos

3.0 Crit icam ent e Am ort iguado Sobream ort iguado 2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

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Caso 3: Movimiento Sub-Amortiguado

Cuando q es imaginario, se dice que el movimiento es sub-amortiguado El cuerpo oscila, pero su amplitud va decreciendo a medida que pasa el tiempo 2 <0 En este caso se da que 2 0 Para resolver la ED denimos
q d =
2 2 = 0

La solucin de la ED ser

k c2 m 4m2

x(t) = C+ e( id )t + C e( +id )t x(t) = et C+ eid t + C eid t

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Caso 3: Movimiento Sub-Amortiguado

La solucin contiene nmeros imaginarios Sin embargo la solucin debe ser real, esto implica que
x(t) = x (t)

Asi que si tenemos en cuenta que:

x(t) = et C+ eid t + C eid t
eid t + C eid t x (t) = et C+

Llegamos a la conclusin que

=C =C C+ = C = C C +

Por lo tanto
x(t) = et C eid t + Ceid t
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Caso 3: Movimiento Sub-Amortiguado

Si denimos ahora que C Tendremos

x(t) = et x(t) = et

A i0 A e y C e+i0 2 2

A +i0 id t A i0 id t e e + e e 2 2 A +i(d t+0 ) A i(d t+0 ) e + e 2 2

Si ahora tenemos en cuenta las identidades de Euler

A +i(d t+0 ) A e = cos(d t + 0 ) + i sin(d t + 0 ) 2 2 A i(d t+0 ) A e = cos(d t + 0 ) i sin(d t + 0 ) 2 2 x(t) = et A cos(d t + 0 )
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Caso 3: Movimiento Sub-Amortiguado

Finalmente entonces tenemos

x(t) = Aet sin(d t + 0 )

Donde A es la amplitud inicial del movimiento, la cual va decreciendo segn A(t) = Aet = Ae 2 , donde
t

1 2

Tambin es importante notar que el movimiento es oscilatorio, pero va desapareciendo de a poco Por otro lado la frecuencia angular de oscilacin va no es la misma que el en el MAS (0 ) sino toma un valor distinto (d ) El periodo del movimiento asi sera Td =
2 2 = 2 d (0 2 )1/2

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Caso 3: Movimiento Sub-Amortiguado

3 oscilacion envolvent e 2

-1

-2

-3 0 1 2 3 4 5 6
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Energa en el amortiguamiento

La energa del sistema se pierde

1

2 + kx2 Entonces tenemos que E = mx 2 2 Si queremos saber como cambia la energa en el tiempo

hacemos = mx x + kxx =x (mx + kx) dt Por otro lado si recordamos mx + bx + kx = 0 dE Por lo que = bx 2
dt
2 A2 E (t) = Por otro lado recoredemos que E = m0
t 1 2 A(t)2 E (t) = 1 m 2 A2 e m0 0 2 2

dE

1 2

Vemos entonces que la energa decrece con el tiempo, y es el producto entre la velocidad y la fuerza de friccin que acta sobre la partcula
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El factor Q

El movimiento amortiguado est caracterizado por un factor adimensional denominado el Factor de Calidad Q Este factor esta relacionado con la prdida relativa de energa por ciclo de oscilacin Se dene como 2 veces la energa almacenada en oscilador dividido la energa perdida en un ciclo As Q = 2
E |E | = d =
ciclo

d 2

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Ejercicio 1

Un objeto 10,6 kg oscila en el extremo de un muelle vertical que tiene una constante de resorte 2, 05 104 N/m. El efecto de la resistencia del aire est representada por el coeciente de amortiguacin b = 3, 00N s/m. (a) Calcular la frecuencia de la oscilacin amortiguada. (b) En qu porcentaje la amplitud de la oscilacin disminuye en cada ciclo? (c) Encontrar el intervalo de tiempo que transcurre mientras que la energa del sistema se reduce a 5 % de su valor inicial

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Ejercicio 2

El sistema de suspensin de un automvil es crticamente amortiguado y el periodo de oscilacin libre es de 1 s. Si el est inicialmente desplazado una cantidad x0 y parte del reposo, determine su desplazamiento luego de un tiempo t = 1 s

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Ejercicio 3

La frecuencia de un oscilador amortiguado es la mitad de la frecuencia del mismo oscilador sin amortiguar. Determine la razn entre dos sucesivas oscilaciones mximas.

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Ejercicio 4

La velocidad terminal de una pelota de baseball en cada libre es de 30 m/s. Asumiendo que la fuerza de arrastre del aire depende linealmente de la velocidad. Determine el periodo de oscilacin de un pndulo hecho con dicha pelota y que tenga una longitud de 1 m.

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RECORDAR

Matricularse en la plataforma virtual, bajar los materiales y hacer las tareas consignadas en la misma.

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