Dissertacao MarceloMachado

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
APLICAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA A ANLISE ELASTO-VISCOPLSTICA DE PEAS DE CONCRETO ARMADO E PROTENDIDO, SUBMETIDAS A ESTADOS PLANOS DE TENSO
Marcelo Augusto da Silva Machado
Dissertao apresentada ao corpo docente do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA. rea de concentrao: Estruturas
Porto Alegre Maro de 2002
ii Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA e aprovada em sua forma final pelo Orientador e pelo Programa de PsGraduao. _________________________________ Prof. Amrico Campos Filho Orientador
________________________________________ Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
BANCA EXAMINADORA Prof. Amrico Campos Filho (Orientador) Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Profa. Henriette Lebre La Rovere Ph.D. pela University of California - San Diego Prof. Mauro de Vasconcellos Real Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul Prof. Francisco de Paula Simes Lopes Gastal Ph.D. pela North Carolina State University
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Dedico esta dissertao minha famlia, pelo esforo que fizeram e pelo carinho e incentivo que me deram, para que eu obtivesse xito na sua realizao.
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H pessoas que esto sempre atribuindo s circunstncias aquilo que so. No acredito nas circunstncias. As pessoas que vencem neste mundo so as que procuram as circunstncias de que precisam e, se no as encontram, as criam.. (Bernard Shaw)
AGRADECIMENTOS
Ao professor Amrico Campos Filho pela confiana depositada, pela constante e paciente orientao e pela amizade dispensada durante o perodo de realizao deste trabalho. Aos colegas do curso de mestrado, Agnagildo Conceio Machado, Alberto Mibielli Stein, Alexandre Luis Braun, Fernando Wordell, Paulo Roberto Cunha de Almeida, Luiz Alberto Duarte Filho, Moiss Maciel Vitoreti e Tatiana Thom de Oliveira pela convivncia, cooperao e amizade. Aos demais colegas do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil pela convivncia. Aos professores e funcionrios da Escola de Engenharia e do Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, pela ateno recebida e auxlio prestado na conduo deste trabalho. CAPES - Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior - pelo suporte financeiro concedido durante a elaborao deste trabalho.
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SUMRIO LISTA DE SMBOLOS................................................................................................. LISTA DE FIGURAS..................................................................................................... LISTA DE TABELAS.................................................................................................... RESUMO......................................................................................................................... 1 INTRODUO........................................................................................................... 1.1 GENERALIDADES............................................................................................. 1.2 OBJETIVO DO TRABALHO.............................................................................. 1.3 ESTRUTURAO DO TRABALHO................................................................. 2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE UM MATERIAL COM COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO......... 2.1 INTRODUO.................................................................................................... 2.2 COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO DO CONCRETO............ 2.2.1 Expresses bsicas.................................................................................... 2.2.2 Incremento de deformao viscoplstica................................................ 2.2.3 Incremento de tenso................................................................................ 2.2.4 Equaes de equilbrio.............................................................................. 2.2.5 Correo do equilbrio.............................................................................. 2.2.6 Modelo de camadas................................................................................... 2.3 COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO DO AO......................... 2.3.1 Incremento de tenso................................................................................ 2.3.2 Equaes de equilbrio.............................................................................. 2.3.3 Taxa de deformao viscoplstica........................................................... 2.3.4 Modelo de camadas................................................................................... 3 MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS EMPREGADOS PARA O CONCRETO E A PARA A ARMADURA.............................................................. 3.1 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO........................ 3.2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA...................... 3.2.1 Modelo incorporado.................................................................................. 3.2.2 Formulao geomtrica............................................................................ xii xvi xxvi xxvii 1 1 1 2 4 4 4 5 5 6 6 7 8 9 9 10 10 10 12 12 14 14 15
ABSTRACT..................................................................................................................... xxviii
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3.2.3 Segmentos de armadura localizados no interior de um elemento de concreto...................................................................................................... 3.2.4 Funes de forma para os elementos de armadura............................... 3.2.5 Matriz de rigidez para a armadura......................................................... 4 MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS.............................................. 4.1 INTRODUO.................................................................................................... 4.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO..................................... 4.2.1 Modelo para o concreto comprimido...................................................... 4.2.1.1 Critrio de ruptura.......................................................................... 4.2.1.2 Critrio de plastificao.................................................................. 4.2.1.3 Regra de endurecimento................................................................. 4.2.1.4 Vetor de fluxo plstico................................................................... 4.2.2 Modelo para o concreto trao............................................................. 4.2.2.1 Critrio de fissurao...................................................................... 4.2.2.2 Critrio para escolha da curva de amolecimento............................ 4.2.2.3 Rigidez transversal do concreto fissurado...................................... 4.3 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA A ARMADURA................................... 5 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DEPENDENTES DO TEMPO................ 5.1 FLUNCIA E RETRAO DO CONCRETO................................................... 5.1.1 Relaes constitutivas uniaxiais para o concreto................................... 5.1.1.1 Hiptese bsica............................................................................... 5.1.1.2 Lei do tipo integral para a fluncia................................................. 5.1.1.3 Lei do tipo integral para a relaxao.............................................. 5.1.1.4. Discusso das leis do tipo integral para fluncia e relaxao......... 5.1.2 Incluso da fluncia no modelo................................................................ 5.1.2.1 Formulao matemtica do modelo de Maxwell............................ 5.1.2.2 Determinao da funo de relaxao, a partir da funo de fluncia .......................................................................................... 5.1.2.3 Determinao dos parmetros E (t) e (t).................................. 5.1.2.4 Determinao dos parmetros da funo de fluncia..................... 5.1.2.4.1 Equao bsica.............................................................. 5.1.2.4.2 Coeficiente de fluncia.................................................. 5.1.2.4.3 Efeito do tipo de cimento e variao da temperatura
17 20 20 22 22 22 23 24 26 26 27 28 28 29 31 32 33 33 34 34 34 35 36 37 37 37 40 42 42 42 43
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5.1.2.4.4 Comparao entre as curvas de fluncia, geradas pelo modelo, com as obtidas pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993).............................................................................. 5.1.3 Incluso da retrao no modelo............................................................... 5.1.3.1 Determinao dos parmetros de retrao...................................... 5.1.3.2 Comparao entre a curva de retrao, gerada pelo modelo, com a obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993)..................................................................................... 5.2 RELAXAO DA ARMADURA PROTENDIDA............................................ 5.2.1 Comparao entre a curva de relaxao, gerada pelo modelo, com a obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993).......................................................................................................... 6 TIPOS DE PROTENSO IMPLEMENTADOS NO MODELO COMPUTACIONAL.................................................................................................. 6.1 INTRODUO.................................................................................................... 6.2 PR-TRAO..................................................................................................... 6.3 PS-TRAO COM ADERNCIA................................................................... 6.4 PS-TRAO SEM ADERNCIA.................................................................... 7 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO MODELO.................................. 7.1 INTRODUO.................................................................................................... 7.2 PR-PROCESSAMENTO: ENTRADA DE DADOS......................................... 7.2.1 Primeira tela.............................................................................................. 7.2.2 Segunda tela............................................................................................... 7.2.3 Terceira tela............................................................................................... 7.2.4 Quarta Tela................................................................................................ 7.2.5 Quinta tela................................................................................................. 7.2.6 Sexta tela.................................................................................................... 7.2.7 Stima tela.................................................................................................. 7.2.8 Oitava tela.................................................................................................. 7.2.9 Nona tela.................................................................................................... 7.2.10 Dcima tela.............................................................................................. 7.2.11 Dcima primeira tela.............................................................................. 7.3 PROCESSAMENTO............................................................................................ 7.3.1 Algoritmo de soluo................................................................................ 7.3.2 Implementao das etapas de soluo para o concreto......................... 7.3.3 Implementao das etapas de soluo para o ao.................................. 7.3.4 Armazenamento dos resultados obtidos para ps-processamento.......
44 47 47
49 49
52 53 53 55 55 59 60 60 60 60 61 61 61 62 62 62 62 62 62 62 67 67 67 67 67
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7.4 PS-PROCESSAMENTO................................................................................... 7.4.1 Malha de elementos finitos de concreto e armadura............................. 7.4.2 Deformao da malha de elementos finitos de concreto........................ 7.4.3 Tenses no concreto.................................................................................. 7.4.4 Tenses na armadura............................................................................... 7.4.5 Distribuio de fissuras............................................................................ 8 ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO.............................................. 8.1 INTRODUO.................................................................................................... 8.2 EVOLUO DAS FLECHAS AO LONGO DO CARREGAMENTO.............. 8.3 EVOLUO DAS TENSES NOS ESTRIBOS AO LONGO DO CARREGAMENTO............................................................................................. 8.4 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL.......................................................................... 8.4.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento............................................................................. 8.4.2 Evoluo das tenses na armadura e distribuio de fissuras nos elementos de concreto ao longo do carregamento................................. 9 ANLISE DE LAJES DE CONCRETO PROTENDIDO, ARMADAS EM UMA DIREO, SUBMETIDAS PR-TRAO............................................. 9.1 INTRODUO.................................................................................................... 9.2 EVOLUO DAS FLECHAS E DEFORMAES AO LONGO DO CARREGAMENTO............................................................................................. 9.2.1 Ensaio de carregamento instantneo com carga de servio distribuda................................................................................................. 9.2.2 Ensaio de carregamento permanente com carga de servio distribuda................................................................................................. 9.2.3 Ensaio de carregamento permanente com somente peso prprio........ 9.2.4 Ensaio de carregamento permanente com carga concentrada at a ruptura....................................................................................................... 9.3 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL.......................................................................... 9.3.1 Ensaio de carregamento instantneo com carga de servio distribuda................................................................................................. 9.3.1.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento............................................................. 9.3.1.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento..... 9.3.2 Ensaio de carregamento permanente com carga de servio distribuda............................................................................................... 9.3.2.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento...............................................................
71 71 72 72 72 72 76 76 76 80 83 83 83 96 96 97 97 99 101 103 108 108
108 110 111 111
9.3.2.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento...... 9.3.3 Ensaio de carregamento permanente com somente peso prprio........ 9.3.3.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento................................................................... 9.3.3.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento...... 9.3.4 Ensaio de carregamento permanente com carga concentrada at a ruptura....................................................................................................... 9.3.4.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento................................................................... 9.3.4.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento...... 10 ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO PROTENDIDO, SUBMETIDAS PS-TRAO COM ADERNCIA INICIAL.................................................... 10.1 INTRODUO.................................................................................................. 10.2 EVOLUO DAS FLECHAS AO LONGO DO CARREGAMENTO............ 10.3 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL........................................................................ 10.3.1 Deformada da estrutura antes e aps o carregamento........................ 10.3.2 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento........................................................................... 10.3.3 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento.......... 11 ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO PROTENDIDO, SUBMETIDAS PR-TRAO OU PS-TRAO SEM ADERNCIA INICIAL................... 11.1 INTRODUO.................................................................................................. 11.2 EVOLUO DAS FLECHAS AO LONGO DO CARREGAMENTO............ 11.3 11.4 EVOLUO DA MDIA DAS TENSES NA ARMADURA PROTENDIDA AO LONGO DO CARREGAMENTO.................................... REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL........................................................................ 11.4.1 Deformada da estrutura antes e aps o carregamento........................ 11.4.2 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento........................................................................... 11.4.3 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento.......... 12 CONCLUSES E SUGESTES............................................................................ REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................................
112 113 113 114 115 115 118 122 122 123 124 124 124 125 127 127 127 130 131 131 134 138 144 145
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ANEXO A PREPARAO DOS RESULTADOS DE TENSO NO CONCRETO E NA ARMADURA PARA REPRESENTAO GRAFICA.................................................................................................. A.1 PROCESSO DE SUAVIZAO DE TENSES UTILIZANDO O MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS, PARA ELEMENTOS FINITOS PLANOS. A.2 CONVERSO DOS VALORES DAS TENSES NOS PONTOS DE INTEGRAO DAS BARRAS DE ARMADURA, PARA OS PONTOS NODAIS.............................................................................
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LISTA DE SMBOLOS I - LETRAS ROMANAS MAISCULAS A - rea; coeficiente Ac - rea da seo transversal de concreto Ap - rea da seo transversal da armadura ativa As - rea da seo transversal da armadura passiva B - matriz que relaciona deformaes e deslocamentos nodais do elemento de concreto; coeficiente Bs - vetor que relaciona deformaes e deslocamentos nodais do elemento de ao C - funo de posio ao longo da barra de armadura; coeficiente D - matriz constitutiva E - mdulo de elasticidade longitudinal Ec - mdulo de elasticidade longitudinal do concreto Es - mdulo de elasticidade longitudinal do ao E - mdulo de elasticidade longitudinal da camada de concreto F - funo de plastificao; tenso efetiva; fora; pseudo-carga F0 - tenso corrente de plastificao Fp - fora de protenso G - mdulo de elasticidade transversal Gc - mdulo de elasticidade transversal do concreto fissurado Gf - energia de fratura H - funo de interpolao da armadura I1 - 1 invariante do tensor de tenso J - matriz jacobiana; funo de fluncia J2 - 2 invariante do tensor desviador de tenso J3 - 3 invariante do tensor desviador de tenso K - matriz de rigidez do elemento de concreto armado Kc - matriz de rigidez do concreto Ks - matriz de rigidez do ao N - funo de interpolao para o elemento de concreto
xiii P - vetor de cargas de superfcie e de volume; coordenadas dos ns das barras de ao Q - funo do potencial plstico Qs - foras nodais equivalentes da armadura R - funo de relaxao ~ R - pontos discretos de R RH - umidade relativa do ar S - superfcie; matriz de suavizao T - temperatura V - volume W - trabalho II - LETRAS ROMANAS MINSCULAS
a - vetor de fluxo plstico; coeficiente b - coeficiente c - parmetro; coeficiente e - espessura total do elemento de concreto; elemento de concreto ei - espessura da camada de concreto f - funo fcm - resistncia mdia compresso do concreto fptk - tenso de ruptura do concreto protendido ftm - resistncia mdia trao do concreto fy - tenso de escoamento da armadura passiva g - funo h - altura do volume de controle; espessura fictcia da seo de concreto k - parmetro; nmero de iteraes; coeficiente para o tipo de relaxao; razo entre ftm e fcm k1 - parmetro lc - comprimento caracterstico m - nmero de ns da barra de armadura n - nmero de ns do elemento de concreto ne - nmero total de elementos ng - nmero de pontos de integrao de Gauss np - nmero total de pontos de integrao da armadura protendida, ps-tracionada e noaderente s - constante que depende do tipo de cimento; distncia; tenso desviadora t - tempo, espessura do volume de controle
xiv t0 - tempo inicial t1 - tempo um qualquer t - idade do carregamento tm - tempo qualquer tp - data da protenso ta - data de incio de retrao u - campo de deslocamento x - coordenada cartesiana y - coordenada cartesiana w - fator de peso; abertura de fissura III - LETRAS GREGAS MAISCULAS - incremento - somatrio - funo de fluxo IV LETRAS GREGAS MINSCULAS - coeficiente; ngulo - coeficiente; ngulo - coeficiente de fluidez do concreto; distoro s - coeficiente de fluidez do ao - variao; deslocamentos nodais - deformao especfica longitudinal
& - velocidade de deformao

0 - deformao de fissurao cs - deformao por retrao do concreto e - deformao elstica n - deformao dependente de tenso svp - deformao viscoplstica do ao tot - deformao total ve - deformao viscoelstica vp - deformao viscoplstica - coeficiente de viscosidade; coordenada normalizada
xv - coeficiente de viscosidade da camada de concreto - ngulo de similaridade; ngulo gravidade com eixo cartesiano y. - parmetro - coeficiente de Poisson - coordenada normalizada - funo residual
& - energia dissipada na fissura

1000 - coeficiente de relaxao do ao - tenso normal no concreto
& - velocidade de tenso

ef - tenso efetiva no concreto po - tenso de protenso inicial pi - tenso de protenso na extremidade da barra de armadura s - tenso normal na armadura tot - tenso total - tenso tangencial no concreto; tempo inicial tenso unitria - tempo de relaxao da camada de concreto - dimetro da barra da armadura; coeficiente de fluncia; funo de minimizao - coordenada normalizada - coeficiente de atrito armadura ativa; camada - foras residuais; funo de relaxao do ao V - SMBOLOS { } - vetor coluna < > - vetor linha [ ] - matriz [ ]T - matriz transposta [ ]-1 - matriz inversa | | - determinante || || - norma
xvi
LISTA DE FIGURAS FIGURA 2.1 FIGURA 2.2 FIGURA 3.1 FIGURA 3.2 FIGURA 3.3 FIGURA 3.4 FIGURA 3.5 FIGURA 3.6 FIGURA 3.7 FIGURA 4.1 FIGURA 4.2.a FIGURA 4.2.b FIGURA 4.3 FIGURA 4.4 FIGURA 4.5 FIGURA 4.6 FIGURA 4.7 FIGURA 5.1 FIGURA 5.2 FIGURA 5.3 FIGURA 5.4 Modelo elasto-viscoplstico.................................................................. Modelo de camadas superpostas............................................................ Elemento isoparamtrico quadrangular................................................. Barra de armadura no interior de um elemento concreto...................... Coordenadas ao longo do eixo da armadura.......................................... Curva de definio da barra de ao....................................................... Situaes possveis de se encontrar uma barra de armadura................. Segmento de armadura dentro do elemento concreto............................ Barra de armadura localizada numa aresta em comum de dois elementos de concreto........................................................................... Diagrama carga-deslocamento tpico de um elemento de concreto estrutural................................................................................................ Meridianos da superfcie de ruptura...................................................... Sees transversais da superfcie de ruptura......................................... Superfcies de ruptura e de carregamento.............................................. Diagrama tenso-deformao para o concreto comprimido.................. Ilustrao do comprimento caracterstico em um volume de controle prismtico.............................................................................................. Diagrama tenso-deformao para o concreto tracionado.................... Diagramas tenso-deformao para os aos tipo A e B e para o ao protendido, respectivamente.................................................................. Evoluo da deformao por fluncia para uma tenso constante aplicada em t......................................................................................... Curva de deformao por retrao......................................................... Modelo reolgico do concreto............................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 2,8 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 8,85 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... 4 8 12 15 16 18 19 19 20 22 25 25 26 27 30 31 32 34 34 37
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FIGURA 5.5
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FIGURA 5.6
Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 28 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 88,54 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 280 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 885,44 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 2800 dias, por um perodo de 2800 dias......................................................................................................... Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 8854,37 dias, por um perodo de 2800 dias................................................................................................ Comparao entre as curvas de retrao, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para tS= 7 dias, por um perodo de 140 dias.... Comparao entre as curvas de relaxao, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, por um perodo de 112 dias............................. Sistema de pr-trao............................................................................. Perdas na pr-trao............................................................................... Sistema de ps-trao............................................................................ Representao das foras nodais equivalentes, devidas carga de protenso................................................................................................ Perdas na ps-trao.............................................................................. Definio dos parmetros s e ......................................................... Arquivo de entrada................................................................................ Dados iniciais........................................................................................ Dados estruturais - conetividade dos elementos de concreto................ Dados estruturais - espessura dos elementos de concreto..................... Dados estruturais - conetividades das barras de ao.............................. Dados estruturais - coordenadas............................................................ Dados estruturais vinculao.............................................................. Propriedades - ambiente........................................................................ Propriedades - concreto......................................................................... Propriedades - armadura passiva........................................................... Propriedades - armadura de protenso...................................................
45
FIGURA 5.7
45
FIGURA 5.8
46
FIGURA 5.9
46
FIGURA 5.10
46
FIGURA 5.11
47 49 52 56 56 56 57 58 58 63 63 63 64 64 64 64 65 65 65 65
FIGURA 5.12 FIGURA 5.13 FIGURA 6.1 FIGURA 6.2 FIGURA 6.3 FIGURA 6.4 FIGURA 6.5 FIGURA 6.6 FIGURA 7.1 FIGURA 7.2 FIGURA 7.3.a FIGURA 7.3.b FIGURA 7.4 FIGURA 7.5 FIGURA 7.6 FIGURA 7.7 FIGURA 7.8 FIGURA 7.9 FIGURA 7.10
xviii
FIGURA 7.11 FIGURA 7.12 FIGURA 7.13 FIGURA 7.14 FIGURA 7.15 FIGURA 7.16 FIGURA 7.17 FIGURA 7.18 FIGURA 7.19 FIGURA 7.20 FIGURA 7.21 FIGURA 7.22 FIGURA 7.23 FIGURA 7.24 FIGURA 7.25 FIGURA 7.26 FIGURA 8.1 FIGURA 8.2 FIGURA 8.3 FIGURA 8.4 FIGURA 8.5 FIGURA 8.6 FIGURA 8.7 FIGURA 8.8 FIGURA 8.9 FIGURA 8.10
Carga nodal............................................................................................ Carga gravitacional................................................................................ Carga distribuda de bordo.................................................................... Conveno do ngulo de gravidade....................................................... Fluxograma do modelo computacional................................................. Malha de elementos finitos numerada................................................... Numerao dos ns dos elementos de concreto.................................... Posicionamento dos ns dos elementos finitos...................................... Armadura inserida na malha de elementos finitos................................. Malha de elementos finitos deformada.................................................. Troca de carregamento para visualizao da deformada....................... Distribuio de tenses x para um determinado incremento do carregamento 1...................................................................................... Distribuio de tenses y para o 3 incremento do carregamento 2.... Distribuio de tenses y para o 5 incremento do carregamento 3... Distribuio de tenses s para o 2 incremento do carregamento 2.... Distribuio de fissuras nos elementos de concreto, para o 78 incremento do carregamento 3.............................................................. Detalhamento das vigas ET e GT com diferentes larguras de alma (cotas em cm)......................................................................................... Discretizao adotada, para a anlise das vigas ET e GT (cotas em cm)......................................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET1............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET2............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET3............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET4............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT1............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT2............................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT3........................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT4............................................................
66 66 66 66 68 73 73 73 74 74 74 74 75 75 75 75 77 77 78 78 78 78 79 79 79 79
xix
FIGURA 8.11 FIGURA 8.12 FIGURA 8.13 FIGURA 8.14 FIGURA 8.15 FIGURA 8.16 FIGURA 8.17 FIGURA 8.18 FIGURA 8.19 FIGURA 8.20 FIGURA 8.21 FIGURA 8.22 FIGURA 8.23 FIGURA 8.24 FIGURA 8.25 FIGURA 8.26 FIGURA 8.27 FIGURA 8.28 FIGURA 8.29
Tenses nos estribos, obtidas pelo modelo computacional, para as vigas ET................................................................................................. Tenses nos estribos, obtidas pelo modelo computacional, para as vigas GT................................................................................................ Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET1............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET2............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET3............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET4............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT1............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT2............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT3............................................... Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT4............................................... Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga ET1, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga ET2, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga ET3, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga ET4, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT1, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT2, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT3, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT4, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET1, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm).....................................................
80 80 81 81 81 81 82 82 82 82 84 84 85 86 87 87 88 89
90
xx
FIGURA 8.30
Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET2, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET3, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET4, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT1, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT2, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT3, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT4, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)..................................................... Detalhamento dos prottipos com as sees real e terica (cotas em cm)......................................................................................................... Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos dos prottipos (cotas em cm)....................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 02 e pelo modelo computacional, para o prottipo A1...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 02 e pelo modelo computacional, para as faces inferior e superior da seo central do prottipo A1.......................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 03 e pelo modelo computacional, para o prottipo B2...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 03 e pelo modelo computacional, para as faces inferior e superior da seo central do prottipo B2.......................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 05 e pelo modelo computacional, para o prottipo A1...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 05 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo A1.......................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 05 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo A1...........................................................................................
90
FIGURA 8.31
91
FIGURA 8.32
92
FIGURA 8.33
93
FIGURA 8.34
93
FIGURA 8.35
94
FIGURA 8.36
95 98 98 98
FIGURA 9.1 FIGURA 9.2 FIGURA 9.3 FIGURA 9.4
98 99
FIGURA 9.5 FIGURA 9.6
99 100
100
FIGURA 9.9
100
xxi
Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para o prottipo B2...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo B2........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo B2........................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 07 e pelo modelo computacional, para o prottipo A2...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 07 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo A2........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 07 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo A2........................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para o prottipo C1...................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo C1........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo C1........................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo B1............................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo B1........ Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo B1........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo B1........................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo C2............................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo C2........ Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo C2.......................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo C2...........................................................................................
100
101
FIGURA 9.12
101 101
102
FIGURA 9.15
102 102
102
FIGURA 9.18
103 103 104
FIGURA 9.19 FIGURA 9.20 FIGURA 9.21
104
FIGURA 9.22
104 104 105
105
FIGURA 9.26
105
xxii
FIGURA 9.27
Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo A2.......................................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo A2.......................................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo A2........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo A2........................................................................................... Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo C1............................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo C1........ Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo C1........................................................................................... Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo C1........................................................................................... Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A1, ao longo do ensaio 02, segundo o modelo Computacional....................................................................................... Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B2, ao longo do ensaio 03, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo A1, ao longo do ensaio 02, segundo o modelo computacional........................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo B2, ao longo do ensaio 03, segundo o modelo computacional........................................ Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A1, ao final do ensaio 05, segundo o modelo computacional........................... Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B2, ao final do ensaio 06, segundo o modelo computacional........................... Tenses na armadura do prottipo A1, ao final do ensaio 05, segundo o modelo computacional........................................................................ Tenses na armadura do prottipo B2, ao final do ensaio 06, segundo o modelo computacional........................................................................ Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A2, ao final do ensaio 07, segundo o modelo computacional...........................
105
FIGURA 9.28
106
FIGURA 9.29
106
FIGURA 9.30
106 106 107
107
FIGURA 9.34
107
FIGURA 9.35
108
FIGURA 9.36
109 110 111 112 112 112 113 113
FIGURA 9.37 FIGURA 9.38 FIGURA 9.39 FIGURA 9.40 FIGURA 9.41 FIGURA 9.42 FIGURA 9.43
xxiii Estado de tenso (x) da armadura do prottipo C1, ao final do ensaio 08, segundo o modelo computacional........................................ Tenses na armadura do prottipo A2, ao final do ensaio 07, segundo o modelo computacional........................................................................ Tenses na armadura do prottipo C1, ao final do ensaio 08, segundo o modelo computacional........................................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B1, ao longo do ensaio 01, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo C2, ao longo do ensaio 04, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A2, ao longo do ensaio 09, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo C1, ao longo do ensaio 10, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo B1, ao longo do ensaio 01, segundo o modelo computacional........................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo C2, ao longo do ensaio 04, segundo o modelo computacional........................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo A2, ao longo do ensaio 09, segundo o modelo computacional........................................ Evoluo das tenses na armadura do prottipo C1, ao longo do ensaio 10, segundo o modelo computacional........................................ Detalhamento da viga RB1 (cotas em cm)............................................ Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos da viga RB1 (cotas em cm)................................................................................ Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga RB1............................................................ Deformada da viga RB1, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga RB1, segundo o modelo computacional................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga RB1, segundo o modelo computacional........................................................................................ Detalhamento das vigas A e D (cotas em cm)....................................... Seo das vigas A e D (cotas em cm).................................................... Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos das vigas A e D (cotas em cm)..............................................................................
FIGURA 9.44 FIGURA 9.45 FIGURA 9.46 FIGURA 9.47
114 114 115
115
FIGURA 9.48
116
FIGURA 9.49
117
FIGURA 9.50
118 119 119 120 121 123 123 123 124 125 126 128 128 128
FIGURA 9.51 FIGURA 9.52 FIGURA 9.53 FIGURA 9.54 FIGURA 10.1 FIGURA 10.2 FIGURA 10.3 FIGURA 10.4 FIGURA 10.5 FIGURA 10.6 FIGURA 11.1 FIGURA 11.2 FIGURA 11.3
xxiv
FIGURA 11.4 FIGURA 11.5 FIGURA 11.6 FIGURA 11.7 FIGURA 11.8 FIGURA 11.9 FIGURA 11.10 FIGURA 11.11 FIGURA 11.12 FIGURA 11.13 FIGURA 11.14 FIGURA 11.15 FIGURA 11.16 FIGURA 11.17 FIGURA 11.18 FIGURA 11.19 FIGURA 11.20 FIGURA 11.21 FIGURA 11.22 FIGURA 11.23 FIGURA 11.24
Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-3............................................................. Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-6............................................................. Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-9............................................................. Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-1............................................................. Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-3............................................................. Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-10........................................................... Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-3........ Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-6........ Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional para, a viga A-9........ Deformada da viga A-3, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Deformada da viga A-6, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Deformada da viga A-9, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Deformada da viga D-1, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Deformada da viga D-3, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Deformada da viga D-10, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional......................................................... Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga A-3, segundo o modelo computacional................................................. Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga A-6, segundo o modelo computacional................................................. Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga A-9, segundo o modelo computacional................................................. Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-1, segundo o modelo computacional................................................. Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-3, segundo o modelo computacional................................................. Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-10, segundo o modelo computacional...............................................
129 129 129 129 130 130 130 131 131 132 132 132 133 133 133 134 134 135 136 137 137
xxv
FIGURA 11.25 FIGURA 11.26 FIGURA 11.27 FIGURA 11.28 FIGURA 11.29 FIGURA 11.30 FIGURA A.1 FIGURA A.2 FIGURA A.3 FIGURA A.4
Evoluo das tenses na armadura da viga A-3, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga A-6, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga A-9, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga D-1, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga D-3, segundo o modelo computacional........................................................................................ Evoluo das tenses na armadura da viga D-10, segundo o modelo computacional........................................................................................ Tenses suavizadas e no suavizadas.................................................... Barras de armadura no interior dos elementos de concreto................... Segmentos de barras no interior do elemento de concreto.................... Numerao dos ns do segmento de armadura.....................................
138 139 140 141 142 143 148 150 150 150
xxvi
LISTA DE TABELAS TABELA 5.1 TABELA 5.2 TABELA 7.1 TABELA 9.1 TABELA 9.2 TABELA 11.1 Representao das solues das equaes (5.1) e (5.5)......................... Coeficientes para cada tipo de ao de protenso............................... Diferentes procedimentos das etapas de soluo para o ao................. Cobrimento das cordoalhas (cm)........................................................... Classificao dos ensaios nos prottipos............................................... Valores para cada viga........................................................................... 36 50 69 97 97 128
xxvii
RESUMO
O objetivo deste trabalho apresentar o desenvolvimento de um modelo computacional, baseado no mtodo dos elementos finitos, para o estudo de estruturas de concreto armado e protendido, sob estados planos de tenso. O modelo computacional utiliza dois procedimentos distintos, baseados em um modelo elasto-viscoplstico. No primeiro, determina-se a resposta da estrutura ao longo do tempo. Considera-se, nesta etapa, que o material possui comportamento viscoelstico. No segundo, busca-se a resposta da estrutura para um carregamento instantneo, considerando-se o material com um comportamento elastoplstico. Um modelo de camadas superpostas adotado para melhor representar o comportamento viscoelstico do concreto e da armadura protendida, onde estes materiais so compostos de diversas camadas que sofrem a mesma deformao. Cada camada possui diferentes propriedades mecnicas e a tenso total obtida pela soma das diferentes contribuies de cada camada. Para representar o concreto fissurado, utiliza-se um modelo de fissuras distribudas, que leva em conta a contribuio do concreto entre fissuras. Tanto a armadura passiva quanto a armadura de protenso so introduzidas no modelo como uma linha de material mais rgido dentro do elemento de concreto. Considera-se aderncia perfeita entre o concreto e o ao. Os deslocamentos ao longo das barras de ao so determinados a partir dos deslocamentos nodais dos elementos de concreto. Desta forma, as matrizes de rigidez das armaduras tm as mesmas dimenses das matrizes de rigidez dos elementos de concreto e ambas so somadas para a obteno das matrizes de rigidez totais. Para verificar a preciso do modelo computacional, compararam-se resultados numricos com valores experimentais disponveis.
xxviii
ABSTRACT
The aim of this work is to present the development of a computational model, based on the finite element method, for the study of reinforced and prestressed concrete structures under plane stress states. The computational model uses two different procedures, based on an elastoviscoplastic model. In the first procedure, the determination of the structures behaviour in time is done. It is supposed, in this stage, that the material presents a viscoelastic behaviour. In the second procedure, the structures response to an instantaneous loading is investigated, considering an elastoplastic behaviour for the material. An overlay model is adopted to better represent the concretes and the prestressed reinforcements viscoelastic behaviour. These materials are composed by several layers, which have the same deformation. Each layer has different mechanical properties and the total stress is obtained by the sum of the different contributions of each layer. To represent the cracking of the concrete, a smeared cracking model is used, which considers the contribution of concrete between the cracks. The passive reinforcement as well as the prestressing one are inserted into the model as a line of a stiffer material inside the concrete element. The bond between concrete and steel is considered to be perfect. The displacements along the reinforcement elements are determined from the displacements of the concrete elements nodes. Therefore, the reinforcement stiffness matrices have the same dimensions of the stiffness matrices of the concrete elements and both are summed to obtain the total stiffness matrices. In order to evaluate the accuracy of the computational model, numerical results have been compared to available experimental values.
1 1.1
INTRODUO GENERALIDADES
O material concreto estrutural comporta-se de uma maneira extremamente complexa, apresentando uma resposta altamente no-linear, quando submetido a solicitaes. Em virtude da sua importncia dentro da engenharia estrutural, este material tem sido um objeto permanente de estudo. A fissurao do concreto, a plastificao do concreto e do ao, a diferena entre as resistncias trao e compresso do concreto, a no-linearidade da relao tensodeformao e os fenmenos relacionados ao tempo como, fluncia e retrao do concreto e relaxao do ao, entre outros fatores, so as causas desta no-linearidade. O mtodo dos elementos finitos j se tornou uma ferramenta consagrada para soluo numrica de uma variedade de problemas encontrados na engenharia e pode ser usado na anlise do funcionamento de estruturas de concreto estrutural. Dentro do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da UFRGS, foram realizados vrios trabalhos, a fim de se analisar, numericamente, estruturas de concreto armado e protendido, utilizando-se o mtodo dos elementos finitos. Sensale (1991) estudou o comportamento, ao longo do tempo, de estruturas de concreto armado, submetidas a estados planos de tenso, atravs do mtodo dos elementos finitos. Prates Jnior (1992), utilizando como base o trabalho de Sensale (1991), estendeu tal estudo para peas de concreto protendido. A partir do modelo computacional implementado por Prates Jnior (1992), diversos trabalhos foram realizados, como o trabalho de Claure (1994), o qual utilizou elementos tridimensionais para simular o comportamento de estruturas de concreto armado. Casos particulares de peas de concreto estrutural, podendo-se destacar estruturas reforadas, Dantas (2000); aderncia imperfeita entre os materiais, Aurich (2001); entre outros, tambm utilizaram como base o trabalho de Prates Jnior (1992). Face ao tempo em que foi desenvolvido o modelo computacional por Prates Jnior (1992) e importncia desta linha de pesquisa de estudos de peas de concreto armado e protendido, atravs do mtodo dos elementos finitos, dentro deste Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, fez-se necessria a reviso dos modelos implementados, a atualizao da formulao utilizada, de acordo com as normas tcnicas atuais, alm de se introduzirem novos modelos, capazes de tornar o modelo computacional mais eficiente, o que o objetivo principal deste trabalho. 1.2 OBJETIVO DO TRABALHO
Neste trabalho, apresenta-se um modelo computacional, baseado no trabalho de Prates Jnior (1992), para simulao numrica de estruturas de concreto armado e protendido com ou sem aderncia, sob estados planos de tenso, submetidas a cargas de curta e longa durao. O concreto e o ao so considerados como tendo um comportamento elastoviscoplstico, onde modelos constitutivos apropriados foram implementados para simular tal comportamento.
2 Para o concreto, sob a ao do tempo, foi empregado um modelo de camadas superpostas, onde cada camada, com propriedades mecnicas diferentes, sofre a mesma deformao total. Cada camada recebe uma parcela da tenso total. Um modelo de fissuras distribudas foi utilizado para o concreto fissurado, onde se leva em conta a contribuio da rigidez entre fissuras. Considera-se aderncia perfeita entre o concreto e o ao. As armaduras, tanto passivas, quanto de protenso, so introduzidas no modelo como linhas de um material mais rgido dentro dos elementos de concreto. Existe compatibilidade de deformaes ou deslocamentos entre as barras de armadura e os elementos de concreto. A matriz de rigidez total obtida, assim, pela soma das matrizes de rigidez do concreto e do ao. O modelo computacional foi implementado usando-se o software MATLAB, que possui uma fcil linguagem computacional e, tambm, poderosas ferramentas grficas. Criou-se, a partir deste software, alm do programa principal, um programa de pr-processamento para entrada de dados e, tambm, outro de ps-processamento, o qual permite visualizar, graficamente, os resultados obtidos nas anlises realizadas atravs do programa principal. 1.3 ESTRUTURAO DO TRABALHO
Este trabalho constitudo de doze captulos principais, dos quais este o primeiro, alm de um anexo. No captulo 2, faz-se uma breve reviso da teoria e apresenta-se o desenvolvimento do modelo de elementos finitos, para anlise de um material elasto-viscoplstico, segundo proposto por Owen e Hinton (1980). Mostra-se o funcionamento do algoritmo de soluo incremental para problemas no-lineares e explica-se o modelo de camadas adotado. O captulo 3 apresenta os elementos finitos empregados para o concreto e para a armadura. Os modelos constitutivos dos materiais so abordados no captulo 4. Destacam-se, neste captulo, o comportamento do concreto tracionado e comprimido e as propriedades da armadura. As propriedades dos materiais, dependentes do tempo, destacando-se a fluncia e a retrao do concreto e a relaxao do ao, esto expostas no captulo 5. No captulo 6, explicam-se os modelos implementados para as estruturas prtracionadas, ou ps-tracionadas com ou sem aderncia, de concreto protendido. No captulo 7 mostra-se a implementao computacional, alm dos programas de pr e ps-processamentos desenvolvidos neste trabalho. No captulo 8, so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais de vigas de concreto armado com os obtidos pelo modelo computacional. No captulo 9, so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais de lajes de concreto protendido, armadas em uma s direo, com os obtidos pelo modelo computacional. No captulo 10, so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais de vigas de concreto protendido, ps-tracionadas com aderncia, com os obtidos pelo modelo computacional.
3 No captulo 11, so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais de vigas de concreto protendido, pr-tracionadas, ou ps-tracionadas sem aderncia, com os obtidos pelo modelo computacional. O captulo 12 apresenta as concluses deste trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros. Finalmente, no anexo A, so mostrados os processos de suavizao e de interpolao das tenses nos elementos de concreto e nas barras de armadura, respectivamente, para visualizao dos resultados atravs do programa de ps-processamento.
MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE UM MATERIAL COM COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO
2.1 INTRODUO Atravs da teoria da elasto-viscoplasticidade, pode-se obter a resposta de uma estrutura para cargas de curta e longa durao. O modelo elasto-viscoplstico da Fig. 2.1 encontra solues tanto de problemas elastoplsticos, quando a estrutura atinge o estado estacionrio, quanto de problemas viscoelsticos, quando se anula a tenso de plastificao. Desta forma, o modelo computacional desenvolvido permite encontrar a soluo destes dois tipos de problemas. Na primeira situao, considerando-se o tempo tendendo ao infinito, estuda-se a reposta de uma estrutura submetida a um carregamento instantneo. Este estado estvel corresponde ao comportamento elastoplstico da estrutura. O segundo tipo de problema consiste na determinao da resposta da estrutura, decorrido um determinado perodo aps a aplicao do carregamento, correspondendo ao seu comportamento viscoelstico. Para se representar de uma forma mais realista o comportamento viscoelstico de um material, pode-se utilizar o modelo de camadas superpostas. Neste modelo, o material dividido em um determinado nmero de camadas, onde cada uma delas possui propriedades mecnicas diferentes, mas sofre a mesma deformao total. Com isto, obtm-se um comportamento composto, capaz de exibir as caractersticas reais da resposta viscoelstica do material.
FIGURA 2.1 - Modelo elasto-viscoplstico 2.2 COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO DO CONCRETO
Neste item, ser mostrada a formulao matemtica, apresentada por Owen e Hinton (1980), para a anlise estrutural no-linear, atravs do mtodo dos elementos finitos, de um material isotrpico, homogneo, de comportamento elasto-viscoplstico, alm da maneira pela qual esta formulao foi empregada para simular tal comportamento do concreto.
5 2.2.1 Expresses bsicas
Em problemas contnuos no-lineares admitido que a deformao total, , seja separada em duas componentes: elstica, e, e viscoplstica, vp. Desta forma, a taxa de deformao total pode ser expressa por:
&} = { & e } + { & vp } , {

onde (.) representa diferenciao com relao ao tempo.
(2.1)
& e }, & } , calculada a partir da taxa de deformao elstica, { A taxa de tenso total, { de acordo com:
& e }, & } = [D]{ {
onde [D] a matriz constitutiva do material, apresentada no captulo 3. O comportamento viscoplstico do material governado por uma superfcie de plastificao dada por: (2.2)
F({}) F0 (k ) = 0 ,
(2.3)
onde F0 a tenso de plastificao uniaxial, que pode ser funo de um parmetro de endurecimento, k. Supe-se que o aparecimento do comportamento viscoplstico se d somente quando F > F0. Conhecido o estado de tenso, preciso estabelecer uma lei especfica para a determinao da deformao viscoplstica. Owen e Hinton (1980) sugeriram aplicar:
& vp } = (F) {
Q , para F > F0 {}
(2.4)
& vp } = {0} , para F F0, {

na qual: - = 1 / o parmetro de fluidez; - Q = Q ({}) a funo potencial plstico; - (F) = F F0, funo proposta por Prates Jnior (1992).
Restringindo-se apenas ao caso de plasticidade associada, na qual F Q, a equao (2.4) fica:
& vp } = (F) {
F = (F) {a} , {}
(2.5)
onde {a} o vetor de fluxo plstico, dependente do critrio de plastificao utilizado, a ser visto no item 4.2.1.4. 2.2.2 Incremento de deformao viscoplstica
Com a lei para a taxa de deformao viscoplstica, expressa na equao (2.5), pode-se definir um incremento de deformao viscoplstica, {( vp ) n } , correspondente a um intervalo de tempo ( t ) n = ( t ) n +1 ( t ) n , usando um esquema de integrao no tempo explcito, uma vez que o incremento de deformao viscoplstica fica completamente determinado pelas condies existentes no tempo, ( t ) n , como:
& vp ) n } . {( vp ) n } = (t ) n {(
(2.6)
2.2.3
Incremento de tenso
Utilizando-se a forma incremental na equao (2.2) e substituindo-se a equao (2.1) tambm na forma incremental, obtm-se:
{() n } = [(D) n ]{( e ) n } = [(D) n ] ({) n } {( vp ) n }) .
(2.7)
O incremento de deformao total pode ser expresso em termos do incremento de deslocamento. Assim:
{( ) n } = [ B]{( u ) n } ,
(2.8)
onde [B] a matriz de relaes deformaes-deslocamentos do elemento de concreto, a ser definida no captulo 3, e {( u ) n } o vetor de incremento de deslocamento nas direes dos eixos globais cartesianos x e y. Substituindo-se as equaes (2.6) e (2.8) na equao (2.7), tem-se:
& vp }n }) . {() n } = [(D) n ] ([B]{(u ) n } t n {(
(2.9)
2.2.4
Equaes de equilbrio As equaes de equilbrio a serem satisfeitas, a cada instante de tempo, (t)n, so:
V [B]
{() n } dV {( P ) n } = 0 ,
(2.10)
onde {( P ) n } o vetor de carga nodal equivalente. Durante um incremento de tempo, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas so dadas pela forma incremental da equao (2.10), como segue:
V [B]
{() n } dV {(P) n } = 0 ,
(2.11)
na qual, {( P) n } representa a variao do vetor de carga nodal equivalente durante um intervalo de tempo. Na maioria dos casos, o incremento de carga aplicado como passo discreto, considerando-se {( P) n } =0 para todos os passos de tempo, exceto para o primeiro passo dentro de um incremento de carga. Manipulando-se as equaes (2.7) e (2.11), o incremento de deslocamento, a cada intervalo de tempo, pode ser calculado da forma:
{(u ) n } = [(K ) n ] 1{(F) n }

e
& vp )} n ( t ) n dV + {( P) n } , {( V ) n } = [ B] T [(D n )]{(
V
(2.12)
onde: - [(K ) n ] a matriz de rigidez tangencial global, dada por:

[(K ) n ] = [ B] T [( D)] n [ B] dV ;
V
(2.13)
7 - [(F) n ] o vetor de incremento de carga nodal equivalente de toda a estrutura, no passo n, chamado de vetor de pseudo-cargas. Aplicando-se a condio inicial, o incremento de deslocamento pode ser calculado para qualquer instante de tempo, que, quando substitudo na equao (2.9), resulta no incremento de tenso. Assim:
{() n +1 } = {( ) n } + {( ) n }
e
{( u ) n +1 } = {( u ) n } + {( u ) n } .
(2.14)
Pelas equaes (2.7) e (2.8), calcula-se o incremento de deformao viscoplstica:
{( vp ) n } = [B]{(u ) n } [(D) n ] 1 {() n }

e, ento:
(2.15)
{( vp ) n +1 } = {( vp ) n } + {( vp ) n } .
(2.16)
O estado estacionrio pode ser obtido, numericamente, examinando-se a variao do deslocamento nodal. A condio de convergncia atingida quando esta quantidade torna-se adequadamente pequena, de acordo com o fator de tolerncia adotado no problema. Logo, verifica-se:
|| {(u ) n } || TOLER , || {(u ) n } || onde: - || {( u ) n } || a norma do vetor de incremento de deslocamento; - || {( u ) n } || a norma do vetor de deslocamento; - TOLER o fator de tolerncia adotado.
2.2.5 Correo do equilbrio
(2.17)
O clculo do incremento de tenso est baseado numa forma linearizada da equao de equilbrio (2.11). Portanto, a tenso total, {() n +1 } , obtida pela acumulao de todos os incrementos de tenses, no est estritamente correta e no satisfaz as equaes de equilbrio (2.10). Segundo Strincklin, Haisler e Reisemann (1973), h vrios procedimentos de soluo disponveis para se efetuarem as correes necessrias. A aproximao mais simples avaliar {() n +1 } , conforme apresentado anteriormente e, ento, calcular a fora residual, {( ) n +1 } , como:
{( ) n +1 } = {( P) n +1 } [ B] T {( ) n +1 }dV {0} .
V
(2.18)
Esta fora residual , ento, adicionada ao incremento de fora, {( F) n +1 } , no prximo passo de tempo. Tal tcnica evita um processo de iterao maior e, ao mesmo tempo, alcana uma reduo do erro cometido.
8
2.2.6 Modelo de camadas
Para muitos materiais com comportamento complexo, como no caso do concreto, o modelo reolgico, descrito anteriormente, pode ser muito simples para representar a histria de deformaes ao longo do tempo. Pande, Owen e Zienkiewickz (1977) sugeriram representar tais materiais, dividindo-os em um nmero conveniente de camadas, as quais se deformam igualmente. Cada camada possui propriedades mecnicas distintas e contribui com uma parcela da tenso total. No caso mais geral, o modelo reolgico formado por um conjunto de elementos compostos por uma mola (componente elstica), em srie com um elemento de atrito (componente plstica) em paralelo com um amortecedor (componente viscosa). Tm-se como parmetros as espessuras das camadas, ei, os mdulos de elasticidade, Ei, as constantes dos amortecedores, i, e as tenses de plastificao, F0i, a partir das quais comeam a atuar os elementos de atrito. Para simular o comportamento viscoelstico com envelhecimento do concreto, adotouse o modelo com cinco camadas superpostas, onde os elementos de atrito foram retirados, considerando nulas as tenses de plastificao. A Fig. 2.2 ilustra, esquematicamente, uma situao em duas dimenses de um modelo de camadas superpostas.
ei
FIGURA 2.2 - Modelo de camadas superpostas Cada camada pode ter tanto espessura quanto propriedades mecnicas diferentes, resultando em um campo de tenso, { i } , distinto. Contribui, assim, com uma parcela para o campo de tenso total, {}, conforme sua espessura, ei, da forma:
{} = { i }e i ,
i =1 j
(2.19)
onde j o nmero de camadas do modelo e:
e
i =1
=1.
(2.20)
A equao de equilbrio (2.10) pode ser reescrita como:
[B]T {( i ) n } e i dV {(P) n } = 0 ,
i =1
(2.21)
9 A matriz de rigidez do elemento ser a soma das contribuies de cada camada, ou seja: [(K ) n ] = [B] T [(D i ) n ] [B] dV ,
i =1 V j
(2.22)
onde [( D i ) n ] a matriz constitutiva de cada camada, calculada em funo das suas propriedades. O processo de soluo idntico ao apresentado anteriormente, com o campo de deformao elstica, {ei}, e viscoplstica, {vpi}, alm do campo de tenso, sendo avaliados para cada camada. importante ressaltar que, embora tenham propriedades mecnicas diferentes, a deformao total a mesma para todas as camadas. 2.3 COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO DO AO No item anterior, foi apresentado um modelo para a anlise de um material homogneo com comportamento elasto-viscoplstico. Tal modelo seria adequado para o estudo de peas de concreto simples. Neste item, ser apresentada a formulao implementada para incorporar a armadura tanto passiva quanto de protenso no modelo computacional. Um algoritmo incremental, similar ao do concreto, pode ser desenvolvido para descrever o comportamento elasto-viscoplstico do ao.
2.3.1 Incremento de tenso
Conhecido o incremento de deslocamento nodal, {(u ) n } , para o passo n de tempo, o incremento de tenso axial em um ponto de uma barra de ao, ( s ) n , dada por:
( s ) n = E s ( e ) n = s [( s ) n ( svp ) n ] ,
onde: - Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao; - ( e ) n o incremento de deformao elstica do ao; - ( s ) n o incremento de deformao total do ao; - ( svp ) n o incremento de deformao viscoplstica do ao. O incremento de deformao total pode ser calculado como:
(2.23)
( s ) n = {(u ) n } ,
(2.24)
em que o vetor das relaes deslocamentos-deformaes da barra de armadura, a ser definido no captulo 3. Usando-se um esquema de integrao no tempo explcito, conforme o item 2.2, o incremento de deformao viscoplstica para o ao :
& svp ) n } , ( svp ) n = (t ) n {(
(2.25)
& svp ) n } , dada no item 2.3.3. sendo a taxa de deformao viscoplstica, {(
10 Substituindo-se as equaes (2.24) e (2.25) na expresso (2.23), tem-se:
& svp ) n }] . ( s ) n = s [ {(u ) n } (t ) n {(

A tenso no prximo passo n+1, ( s ) n +1 , fica:
(2.26)
( s ) n +1 = ( s ) n + ( s ) n .
2.3.2 Equaes de equilbrio
(2.27)
A equao (2.18), correspondente fora residual, considerando a presena da armadura, resulta:

{( ) n +1 } = {( P ) n +1 } [ B] T {( ) n +1 } dV {B s } ( s ) n +1 A s ds .
V s
(2.28)
O vetor de pseudo-carga da equao (2.12) ter um acrscimo, {(Fs ) n } , de:

& svp ) n } ( t ) n ds , {( Fs ) n } = {B s } E s A s {(
s
(2.29)
onde s a coordenada que descreve o eixo da barra de armadura.

2.3.3 Taxa de deformao viscoplstica
A taxa de deformao viscoplstica pode ser calculada como:
& svp ) n = s ( s y ) , (
(2.30)
onde y a tenso de plastificao inicial e s o coeficiente de fluidez do ao. Na fase elastoplstica, o coeficiente de fluidez tomado como sendo 1x10-5.
2.3.4 Modelo de camadas
Na etapa viscoelstica, admite-se que o coeficiente de fluidez nulo para as barras de armadura passiva. J para a armadura de protenso, faz-se uso, de forma anloga empregada para o concreto, de um modelo de camadas para a representao do comportamento viscoelstico do ao. Assim como ocorre no concreto, cada camada do modelo implementado para o ao pode ter propriedades mecnicas diferentes e contribui com uma parcela de tenso. Todas as camadas sofrem a mesma deformao total. A tenso total obtida a soma de todas as contribuies das diferentes camadas. Neste modelo, tm-se como variveis, os mdulos de elasticidade, Esi, e os coeficientes de fluidez si, para cada camada. O vetor de foras residuais pode ser reescrito como:
{( ) n +1 } = {( P) n +1 } [ B] {() n +1 } dV {B s } ( si ) n +1 A s ds ,
T V s i =1 j
(2.31)
onde j o nmero de camadas.
11 J a parcela, correspondente presena da armadura, no vetor de pseudo-carga dada por:

& svpi ) n } (t ) n ds , {( Fs ) n } = {B s } E s A s {(
i =1 s j
(2.32)
onde:
& svpi ) n }] ; ( si ) n = si [< Bs > {(u ) n } (t ) n {(

{ si }n = { si }n ;
i =1 j
(2.33) (2.34)
{ s }n = { si }n
i =1
(2.35)
& svpi ) n = si ( si y ) n . (
(2.36)
MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS EMPREGADOS PARA O CONCRETO E PARA A ARMADURA
3.1 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO Para a modelagem do concreto, utilizou-se, neste trabalho, o elemento finito isoparamtrico quadrangular, de oito ns, da famlia Serendipity, sugerido por Owen e Hinton (1980). Este elemento finito, ilustrado na Fig. 3.1, tem dois graus de liberdade em cada n, correspondentes s translaes na direo dos eixos x-y, sistema global de coordenadas. Seu campo de deslocamento varia de forma quadrtica e seu campo de deformao linear.
7 6 5
8 4
2 elemento Serendipity de 8 ns
FIGURA 3.1 - Elemento isoparamtrico quadrangular A numerao dos ns, mostrada na Fig. 3.1, iniciada no canto inferior esquerdo e percorre o elemento de forma anti-horria. As funes de interpolao (ou de forma), Ni, em funo das coordenadas normalizadas, (,) e da numerao dos ns, i, do elemento, so: - para os ns de canto:
Ni = - para os ns de meio de lado:
Ni = i2 2 (1 + 0 ) (1 2 ) + i (1 + 0 ) (1 2 ), i = 2, 4, 6, 8. 2 2
1 (1 + 0 ) (1 + 0 ), i = 1, 3, 5, 7. 4
(3.1)
(3.2)
onde 0 = i , 0 = i e ( i , i ) so as coordenadas do n em questo. Sendo elementos isoparamtricos, as coordenadas cartesianas, (x,y), de um ponto no interior deste elemento podem ser representadas por:
x n N i = y i =1 0
0 x i , N i y i
(3.3)
onde (xi,yi) o par de coordenadas cartesianas de um n i do elemento em questo e n o nmero de ns do elemento.
13 A matriz de rigidez, [Kc], para os elementos de concreto pode ser calculada por:
[ K c ] = [ B] T [ D] [ B] dV
V
(3.4)
e pode ser obtida, numericamente, atravs da expresso:
[K c ] = [B ij ] T [D][B ij ] w i w j e ij J ,
i =1 j=1
ng ng
(3.5)
onde: - ng o nmero de pontos de integrao em cada direo do elemento; - [Bij] a matriz de relaes deformaes-deslocamentos, calculada no ponto de integrao com coordenadas naturais, (ij, ij), dada por:
Ni x B ij = 0 N i y 0 Ni , y Ni x
[ ]
(3.6)
onde
N i N i N i = + e os termos e podem ser obtidos atravs da x , y x , y x, y x, y x, y inversa da matriz Jacobiana do elemento:
x [J] = x
y n i =1 = y n i =1
Ni xi Ni xi

i =1 i =1 n
Ni yi ; Ni yi
(3.7)
- [D] a matriz constitutiva elstica para estado plano de tenso: 1 E 1 [D] = 1 2 0 0 onde: - E o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson; - wi e wj so os fatores de peso; - eij a espessura do elemento; - | J | o determinante da matriz Jacobiana do elemento. As coordenadas naturais e os fatores de peso dos pontos de integrao encontram-se em Owen e Hinton (1977). 0 , (1 ) 2 0
(3.8)
14 3.2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA Para a representao da armadura, utilizou-se o modelo incorporado, Elwi e Hrudey (1989), onde se supe que esta resiste apenas a esforos axiais e que h compatibilidade de deslocamentos entre seus pontos e os pontos de concreto localizados na mesma posio. Desta forma, a matriz de rigidez da armadura tem a mesma dimenso da matriz de rigidez do elemento de concreto e a matriz de rigidez total a soma das duas. Permite-se, com este modelo, uma disposio arbitrria das barras de ao no interior dos elementos de concreto, sem a gerao de novas incgnitas no problema. Podem ocorrer vrias barras de ao dentro de um mesmo elemento finito de concreto. Admite-se, tambm, aderncia perfeita entre o concreto e o ao. Apresenta-se, em detalhes, o procedimento para o clculo da matriz de rigidez da armadura, correspondente aos diversos elementos de concreto. Descrevem-se, inclusive, os passos para a determinao automtica dos segmentos de barras de armadura contidos em cada elemento finito de concreto. Este modelo foi implementado e testado em diversos trabalhos, tais como em Campos Filho (1987), Prates Jnior (1992), Claure (1994), Dantas (2000), entre outros.
3.2.1 Modelo incorporado
No modelo incorporado, admite-se que a armadura resiste apenas a tenses axiais na direo da barra e que os deslocamentos de um ponto genrico da barra so iguais aos do elemento de concreto localizado na mesma posio. Desta forma, as barras de ao contribuem para a rigidez apenas no sentido longitudinal e podem ser, arbitrariamente, dispostas dentro do elemento de concreto, sem a introduo de novas incgnitas no problema. Os deslocamentos ao longo da barra de armadura so obtidos a partir dos deslocamentos nodais dos elementos de concreto correspondentes. Logo, a matriz de rigidez da armadura tem a mesma dimenso da matriz de rigidez do elemento de concreto e a matriz de rigidez total a soma das duas. A expresso final da matriz de rigidez do elemento resulta em: [K ] = [K c ] + [K s ]i ,
i =1 nb
(3.9)
onde nb denota o nmero de segmentos de barra de armadura no interior do elemento de concreto. A matriz de rigidez para cada barra de armadura expressa por:
[ K s ] = E s A s {B s } ds ,
s
(3.10)
onde: - Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao; - As a rea da seo transversal da barra de armadura; - {Bs} o vetor das relaes deformaes-deslocamentos para a armadura. As barras de armadura so representadas por elementos unidimensionais isoparamtricos, permitindo-se modelar barras retas e curvas. A geometria das barras retas fica definida por dois pontos, enquanto que, para barras curvas, so necessrios trs pontos.
15
3.2.2 Formulao geomtrica
Neste item, apresentada a formulao para se incorporar barras de ao ao elemento de concreto. A posio das barras dada em coordenadas globais cartesianas, independentemente da malha de elementos finitos. Durante o processo de determinao da matriz de rigidez da armadura, necessita-se da utilizao das suas coordenadas naturais locais, como ser visto mais adiante. O elemento de concreto, mostrado na Fig. 3.2, descrito usando-se as suas coordenadas globais (x, y). As coordenadas naturais locais do elemento so (, ). Seguindo o procedimento usual para o mapeamento isoparamtrico, as coordenadas globais de um ponto, localizado no interior de um elemento, so expressas em termos das funes de interpolao, Ni, conforme:
x = Ni xi
i =1 n
y = Ni yi .
i =1
(3.11)
Os elementos infinitesimais das coordenadas globais so expressos por: dx d = [J ] , dy d onde [J] a matriz Jacobiana mostrada no item 3.1. (3.12)
FIGURA 3.2 - Barra de armadura no interior de um elemento de concreto Uma importante vantagem desta formulao que a localizao e geometria das barras independem da malha de elementos finitos. A armadura deve ser especificada por um conjunto de pontos nodais. Para se garantir uma continuidade interelementar adequada, necessria a colocao de ns nos elementos de barra, onde a armadura atravessa o contorno do elemento de concreto. As coordenadas dos ns das barras de ao, entre os pontos de definio da mesma, so obtidas por interpolao. Desta maneira, ns adicionais so criados dentro dos elementos finitos, onde h presena de armadura. Tomando-se {xj} e {yj} como vetores que contm as coordenadas globais dos ns da barra, as coordenadas de qualquer outro ponto ao longo desta barra podem ser determinadas por:
x H j = y 0 0 x j , Hj y j
(3.13)
As funes de interpolao unidimensionais, Hj, so expressas em termos de uma coordenada normalizada, .
16 Os vrios termos da rigidez, associada armadura, requerem integraes sobre a mesma. Para tanto, necessita-se de um elemento diferencial de comprimento ds, disposto ao longo da armadura, conforme a equao (3.13). A orientao da tangente barra, ilustrada na Fig. 3.3, dada pelo ngulo , onde:
cos = sen = dx dx d = ds d ds dy dy d . = ds d ds
(3.14)
Sendo cos2 + sen2 = 1, segue que:

dy dx ds + = d , d d
2 2
(3.15)
na qual:
dH j dx m d = dy j=1 0
Logo: cos = sen =
0 x . dH j y d
(3.16)
dx d ds d dy d . ds d
(3.17)

FIGURA 3.3 - Coordenadas ao longo do eixo de armadura Deste modo, os co-senos diretores da reta tangente, em qualquer ponto ao longo da armadura, assim como o fator de mapeamento isoparamtrico, ds/d, podem ser obtidos pelas expresses apresentadas acima. Um elemento diferencial de volume, dVs, da barra de ao, pode ser expresso em funo do comprimento diferencial, ds, e da rea da seo transversal da barra. Resulta que:
dVs = A s ds
(3.18)
17 Usando-se o fator de mapeamento descrito na expresso (3.15), integrais, envolvendo elementos de volume ao longo da armadura, podem ser escritas, em funo da coordenada normalizada, , como:
Vs C dVs = C A s d
ds
d ,
(3.19)
na qual C uma funo de posio ao longo da barra de armadura.

3.2.3 Segmentos de armadura localizados no interior de um elemento de concreto
As barras de armadura so posicionadas pelas coordenadas globais (x,y) de seus pontos de extremidade. Para a obteno da matriz de rigidez total (concreto-ao) de um determinado elemento, precisa-se saber quais barras interceptam este elemento, atribuindo-lhe uma rigidez adicional. De forma anloga, as foras internas, associadas armadura, so integradas quelas do elemento de concreto para a obteno do vetor de foras internas totais do elemento. O modelo computacional, mostrado neste trabalho, calcula, automaticamente, os segmentos de barras de armadura que ficam no interior do elemento de concreto. Primeiramente, transformam-se as coordenadas globais, Pj (x,y), dos pontos que definem as extremidades da barra de armadura, para coordenadas naturais locais, Pj (,), dos mesmos. A relao entre estas coordenadas, para elementos isoparamtricos, dada por:
0 x i x n N i (, ) = , N i (, ) y i =1 0 y i
(3.20)
onde: - (x, y) so as coordenadas globais de um ponto qualquer; - (xi,yi) so as coordenadas globais dos ns do elemento de concreto; - Nj (,) so as funes de forma do elemento de concreto. A forma explcita, para a relao inversa da equao (3.20), em geral, no facilmente encontrada. Entretanto, o mapeamento inverso pode ser feito, numericamente, atravs do algoritmo de Newton-Raphson, como sugerem Elwi e Hrudey (1989). Deste modo, a determinao aproximada das coordenadas (p,p) est baseada no fato destas coordenadas serem razes do seguinte sistema de equaes:
{f (, )} =
x p n N i y p i =1 0
k
0 x i . Ni y i
k +1
(3.21)
Usando-se o mtodo de Newton-Raphson, tem-se, aps k+1 iteraes:

p
k +1
= + , p p
(3.22)
onde:
k +1
= Jk
[ ]
T 1 x
n k N i y p i =1 0
0 x i , N ik y i
(3.23)
18 sendo, na iterao k: - [J k ] = [J k (, )] , a matriz Jacobiana; - < N ik > = < N ik (, ) > , as funes de forma do elemento de concreto. Determinadas as coordenadas naturais dos pontos de definio da geometria da barra, referenciados ao sistema natural do elemento em anlise, parte-se para uma segunda etapa, onde se define a curva que passa por estes pontos, conforme a Fig. 3.4. A segunda etapa consiste em se determinar as coordenadas naturais da interseco da reta, que contm a face do elemento, com a barra de armadura. Os lados do elemento de concreto so definidos, fixando-se uma das coordenadas naturais, valendo 1 ou 1. Portanto, cada lado definido por uma coordenada fixa e a outra podendo ter valores entre 1 e 1.

FIGURA 3.4 - Curva de definio da barra de ao Segundo Zienkiewickz (1986), tm-se:

= f i () i
i =1 np
= g i ( ) i ,
i =1
np
(3.24)
onde, para os np pontos da barra de armadura, calculam-se as funes:

g i ( ) =
i =1 j1 np np
( i ) ( i j )
f i () =
i =1 j1
( i ) . ( i j )
(3.25)
Na terceira etapa, verifica-se a existncia de interseco da curva P1, P2,..., Pn com cada um dos quatro lados do elemento de concreto. Para tal, fixa-se a coordenada =1 do elemento e calcula-se a coordenada da interseco lado do elemento-curva da barra. Caso 1 1, diz-se que a barra intercepta este lado do elemento. Define-se, ento,um elemento unidimensional, representativo da parte de armadura, situado no interior deste elemento. A quarta etapa consiste na verificao do trecho de armadura, efetivamente, contido no elemento de concreto. Destacam-se os seguintes casos possveis, mostrados na Fig. 3.5: a) Um dos ns, que define uma das extremidades da barra de armadura, encontra-se localizado dentro do elemento de concreto. Isto se evidencia quando as coordenadas naturais de P1 ou Pnp, em mdulo, so menores que 1. Outra situao pode ocorrer, quando os dois
19 ns esto fora do elemento, um de cada lado, e houver interseco. Obtm-se, ento, o comprimento real do segmento de armadura, contido no interior do elemento de concreto. b) Os dois ns, que definem a geometria da barra de armadura, encontram-se localizados no interior do elemento de concreto. Toma-se, ento, para as coordenadas naturais dos pontos de interseco, as mesmas coordenadas naturais dos pontos P1 e Pnp, j obtidas, anteriormente. c) Nenhum dos ns de definio da barra de armadura est situado dentro do elemento de concreto. Neste caso, considera-se que a barra no est contida em tal elemento. Situao idntica ocorre, quando apenas um dos ns de extremidade da barra intercepta um lado do elemento.
FIGURA 3.5 - Situaes possveis de se encontrar uma barra de armadura Na quinta etapa, ocorre a criao, se necessria, de at dois ns intermedirios no segmento de armadura, sobre o eixo da coordenada normalizada, , conforme ilustra a Fig. 3.6. Determinam-se, posteriormente, as coordenadas cartesianas globais e naturais locais para os ns extremos, bem como, para os ns extremos do segmento. Por ltimo, na sexta etapa, verifica-se se o segmento de armadura coincide com alguma aresta em comum entre dois ou mais elementos de concreto. Neste caso, divide-se a rigidez associada barra de armadura entre tais elementos. Esta situao pode ser vista na Fig. 3.7.

FIGURA 3.6 - Segmento de armadura dentro do elemento de concreto
20
FIGURA 3.7 - Barra de armadura localizada numa aresta em comum de dois elementos de concreto
3.2.4 Funes de forma para os elementos de armadura
Polinmios de Lagrange podem ser usados para representar as funes de interpolao dos elementos de armadura, segundo Zienkiewickz (1986), que so expressas por:
H m () =
i =1 k 1 n
( i ) . ( k i )
(3.26)
Esta funo um polinmio de grau m=n-1, em termos de , tendo valor unitrio em =k e nulo para =1, ...,k-1,k+1, ...,n, onde n o nmero de ns do elemento de armadura. Deste modo, para elementos de 3 ns, empregados neste trabalho:
H 1 () =
2 2
H 2 () = 1 2
2 + H 3 ( ) = 2
3.2.5 Matriz de rigidez para a armadura
(3.27)
O campo de deformaes, dentro de um elemento de armadura, pode ser definido de diversas maneiras. Segundo Zienkiewickz, Philips e Owen (1974), a deformao ao longo da barra de ao igual deformao normal, no elemento de concreto, na direo tangente barra. Sendo assim, considerando-se aderncia perfeita entre o concreto e o ao, a expresso para a deformao, em uma forma incremental, conforme proposto por Elwi e Hrudey (1989), fica:
s = x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos .
(3.28)
Os incrementos de deformaes x, y, xy so obtidos diretamente da relao entre o vetor de relaes deformaes-deslocamentos, {Bs}, determinado por Elwi e Hrudey (1989), e o campo de incremento de deslocamento, {u} , do elemento de concreto. Da equao (3.28), segue que a deformao incremental na armadura pode ser expressa como:
s = {u} ,

onde:
(3.29)
21
2 dN dN cos + cos sen dx dy . {B s } = dN 2 dN cos sen + sen dx dy
dN i dN i n dx 1 d dN = [J ] dN . i i i =1 dy d
(3.30)
As derivadas das funes de forma, Ni, em relao s coordenada x e y, so dadas por:
(3.31)
Aplicando-se o princpio dos trabalhos virtuais, determina-se a variao de trabalho interno para a armadura:
W = ( s + s ) s dVs ,
Vs
(3.32)
na qual s a tenso normal na armadura e Vs o seu volume. A forma incremental da relao constitutiva para a armadura pode ser escrita como:
s = E s s ,
onde Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao. Assim:
W = s s A s ds + s E s s A s ds ,
s s
(3.33)
(3.34)
ou:
W = ( [K s ]{u} + {Q s }) ,

onde o vetor de fora nodal equivalente {Qs} calculado por:
{Q s } = {B s } s
(3.35)
ds A s d d
(3.36)
e a matriz de rigidez para a armadura, [Ks]:

[ K s ] = {B s } E s 
ds A s d , d
(3.37)
a qual pode ser representada, numericamente, pela expresso:

[K s ] = {B si } E s 
i =1 ng
ds As wi , d
(3.38)
onde: - wi o fator de peso - ng o nmero de pontos de integrao na direo axial da barra de armadura.
MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS
4.1 INTRODUO O material concreto estrutural comporta-se de uma maneira extremamente complexa, apresentando uma resposta altamente no-linear. A Fig. 4.1 ilustra as trs fases tpicas pelas quais passa um elemento de concreto estrutural, quando submetido a uma solicitao de flexo: a primeira, elstica-linear, com o concreto no-fissurado; a segunda, onde aparecem as fissuras e a terceira, plstica. A fissurao do concreto, a plastificao do concreto e do ao, a diferena entre as resistncias trao e compresso do concreto, a no-linearidade da relao tensodeformao e os fenmenos relacionados ao tempo como, fluncia e retrao do concreto e relaxao do ao protendido, entre outros fatores, como o engrenamento dos agregados e o efeito de pino das barras de ao, so as causas desta no-linearidade. Utilizando-se o mtodo dos elementos finitos, uma ferramenta consagrada para soluo numrica de uma variedade de problemas encontrados na engenharia, pode-se realizar uma anlise mais racional destes fenmenos.
P III
I - Elstica II II - Fissurao III - Plastificao I u

FIGURA 4.1 - Diagrama carga-deslocamento tpico de um elemento de concreto estrutural 4.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA O CONCRETO
Provavelmente, a principal caracterstica do comportamento do concreto a sua baixa resistncia trao, quando comparada a sua resistncia compresso. Por tal motivo, utilizaram-se dois modelos distintos para descrever este comportamento. Para o concreto comprimido, um modelo elastoplstico com endurecimento foi empregado. J para o concreto sob trao, admite-se um comportamento elstico linear at a ruptura. A partir de ento, considera-se a contribuio do concreto entre fissuras na rigidez total da estrutura. A seguir, descrevem-se os modelos constitutivos empregados na representao do concreto.
23
4.2.1 Modelo para o concreto comprimido

O modelo elastoplstico, utilizado para descrever o comportamento do concreto comprimido, compe-se por um critrio de ruptura, por um critrio de plastificao e uma regra de endurecimento. Admite-se, para o concreto no-fissurado, um comportamento isotrpico. Sua superfcie de ruptura, f, pode ser expressa, em funo das tenses principais, 1 , 2 e 3, por: (4.1) Convenientemente, substituem-se as tenses principais pelo primeiro invariante do tensor de tenses, I1, pelos segundo e terceiro invariantes do tensor desviador de tenses, J2 e J3, respectivamente. Desta forma, a expresso (4.1) fica: f (I1, J2, J3) = 0, onde, segundo Chen e Han (1988): (4.2)
I1 = x + y + z ;
J2 = 1 2 2 ( x m ) 2 + ( y m ) 2 + ( z m ) 2 + 2 xy + xz + yz ; 2
(4.3)
(4.4)
J 3 = ( x m ) [( y m ) ( z m ) 2 xz ] + xy [ xy ( z m ) yz xz ] ; + xz [ xy yz ( y m ) xz ]
m = I1 3
(4.5) (4.6)
e x, y, z, xy, xz e yz so as tenses totais e 1, 2 e 3 so as tenses principais. Neste trabalho, tratando-se de um problema de estado plano de tenses, tem-se z = xz = yz = 0. Esta formulao apresentada por Owen e Hinton (1980) e sua principal vantagem permitir fazer um cdigo computacional da funo de ruptura de uma forma geral, necessitando apenas a especificao de trs constantes para qualquer critrio individual. As tenses desviadoras principais, s1, s2 e s3 , so dadas pelas razes da equao cbica:
s 3 J 2s J 3 = 0 ,
onde se substitui s = r.sen:
sen 3 J3 J2 = 0. sen 3 2 r r
(4.7)
(4.8)
Fazendo-se uso da identidade trigonomtrica: sen 3 1 3 sen + = 0 . 4 4

2 3
(4.9)
e comparando-se as equaes (4.7) e (4.8), obtm-se:

r=
(J 2 )1 / 2 ;
(4.10)
24 e
sen 3 =
4J 3 r
3
3 3 J3 . 2 (J 2 )3 / 2
(4.11)
A primeira raiz da equao (4.11), com determinado por 3 no intervalo de /2, uma alternativa para o terceiro invariante do tensor desviador de tenses, J3. Notando-se a natureza cclica de sen (3 + 2n) , tm-se, imediatamente, os trs (e apenas trs) possveis valores de sen, os quais definem as trs tenses principais. As tenses desviadoras principais so dadas por s = r.sen, onde, substituindo-se os trs valores de , o valor de r, dado pela equao (4.10) e adicionando-se a componente de tenso principal hidrosttica, pode-se determinar as trs tenses principais:
1 sen( + 2 / 3) 1 I1 2J 2 sen + 1 , 2 = 3 sen( + 4 / 3) 3 1 3 com 1 > 2 > 3 e -/6 /6. 4.2.1.1 Critrio de ruptura Neste trabalho, utilizou-se o critrio de ruptura, proposto por Ottosen (1977), o qual foi adotado pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) e dado por:
J J2 I + 2 + 1 1 = 0, 2 f cm f cm f cm
(4.12)
(4.13)
onde fcm a resistncia mdia compresso do concreto e:

= c1 cos [ 1 / 3 arc cos ( c 2 sen 3) ] , para sen 3 0 = c 1 cos [ / 3 1 / 3 arc cos (c 2 sen 3) ] , para sen 3 > 0,
(4.14)
com sen 3 calculado atravs da equao (4.11). Os quatro parmetros do modelo, , , c1 e c2, so determinados, conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), a partir da relao, k, entre a resistncia mdia compresso uniaxial, fcm, e a resistncia mdia trao uniaxial, ftm, do concreto, dada por: k= onde: f tm , f cm (4.15)
f tm = 0,14 (f cm ) 2 / 3 , em kN/cm2.
Assim, os parmetros do critrio de Ottosen so calculados por:
(4.16)
= =
1 ; 9 k 1, 4
1 ; 3,7 k 1,1
25
c1 =
1 ; 0,7 k 0,9
(4.17)
c 2 = 1 6,8 ( k 0,07) 2 .
O critrio de ruptura de Ottosen, se forem adotados = c2 = 0, ou, ento, = c2 = 0, reduz-se aos critrios de Von Mises ou Drucker-Prager, respectivamente. A Fig. 4.2 representa a forma geral da superfcie de ruptura do concreto, no espao tridimensional de tenses, podendo ser vista por seus meridianos, Fig.4.2.a, e suas sees transversais, Fig. 4.2.b. Para um material isotrpico e com mesmas resistncias trao e compresso, a superfcie de ruptura apresenta trplice simetria com origem em 0, tornando-se necessrio o estudo de apenas meio setor com 0 30. Como o concreto possui resistncia trao muito menor do que compresso, mas considerando que este um material isotrpico, continua havendo tal simetria, porm a origem passa a no ser mais em 0 e o setor a ser estudado agora de 30 30. Desta forma, a superfcie de ruptura do concreto: - dependente dos trs invariantes de tenso (I1, J2, J3); - tem uma forma suave e convexa, com exceo do seu vrtice; - tem meridianos que so parablicos e que abrem no sentido negativo do eixo hidrosttico; - possui sees transversais que mudam, de uma forma triangular para circular, com o aumento da presso hidrosttica.
FIGURA 4.2.a - Meridianos da superfcie de ruptura
FIGURA 4.2.b - Sees transversais da superfcie de ruptura
26 4.2.1.2 Critrio de plastificao Admite-se, neste trabalho, que o concreto comprimido tenha endurecimento isotrpico, mas, por problemas de convergncia, no foi possvel adotar, para a superfcie de plastificao, a mesma forma da superfcie de ruptura de Ottosen. Utilizando-se esta superfcie, em situao de solicitao uniaxial, encontram-se valores elevados de deformaes viscoplsticas, nas direes transversais ao eixo longitudinal do elemento de concreto. Optou-se, ento, por adotar a superfcie gerada pelo critrio de Von Mises, o qual, como foi visto anteriormente, um caso particular do critrio de Ottosen. Desta forma, a expresso geral para a superfcie de plastificao ou de carregamento, a partir da superfcie gerada pelo critrio de Von Mises, expressa por:
F = (3 J 2 )1 / 2 = ef .
(4.18)
Considerando nula a tenso de plastificao inicial, o domnio plstico, onde o material possui um comportamento elastoplstico com endurecimento, ocorre para valores de ef, dentro do intervalo 0 ef fcm, conforme ilustrado na Fig. 4.3.
FIGURA 4.3 - Superfcies de ruptura e de carregamento 4.2.1.3 Regra de endurecimento A regra de endurecimento define a maneira pela qual as superfcies de plastificao se movimentam (superfcies de carregamento), durante a deformao plstica. determinada pela relao tenso-deformao plstica efetiva, onde, aplicando-se tais conceitos, possvel extrapolar os resultados de um simples ensaio uniaxial para uma situao multiaxial. Neste trabalho, usou-se a curva tenso-deformao, proposta pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), para representar o comportamento do concreto, sob compresso uniaxial, cuja expresso :
f cm 0,0022 f cm . = E 1+ f 0,0022 2 0,0022 cm E
2
(4.19)
Substituindo-se = elstico + plstico = / E + p na equao anterior e isolando-se , tem-se uma relao, = (E,fcm, p ), dada pela expresso:
27
=
onde:
b + b 2 4 ac , 2a
(4.20)
a = (1 - f cm /(E x 0,0022)) 2 /f cm ;
b = p x (E/f cm - (1 - f cm /(E x 0,0022))/0,0011) ;

c = - p x (E - (e p x f cm )/(0,0022) 2 ) .
(4.21)
A Fig. 4.4 representa o diagrama tenso-deformao, para o concreto comprimido.
FIGURA 4.4 - Diagrama tenso-deformao para o concreto comprimido 4.2.1.4 Vetor de fluxo plstico No modelo implementado, considera-se plasticidade associada, por motivos prticos, j que h poucas evidncias experimentais disponveis para este fato, segundo Owen e Hinton (1980). Desta forma, dentro do domnio plstico, na relao tenso-deformao, o vetor de fluxo plstico normal superfcie de plastificao. Assim, este vetor, {a}, definido no captulo 2, pode ser obtido, em termos da funo de plastificao, por:
{a} =
F F I1 F J 2 F + = + , {} I1 {} J 2 {} {}
(4.22)
sendo F a condio de plastificao ou as funes de carregamento subseqentes. Derivando-se a equao (4.11) com relao , obtm-se:
1/ 2 J 3 3J 3 J 2 1 3 . = {} 2 cos 3 J 3 / 2 {} J 2 {} 2 2
( )
( )
( )
(4.23)
Substituindo-se a expresso (4.23) na equao (4.22), pode-se escrever:
{a} = C1 {a 1 } + C 2 {a 2 } + C 3 {a 3 } ,
onde:
(4.24)
{a 1 } =
I1 = {1,1,1,0,0,0} ; {}
28
{a 2} =
{a 3 } =
J2
{}
1 2 J2
{s
x , s y , s z ,2 yz ,2 zx ,2 xy
};
J 3 J J 2 2 = {(s y s z zy + 2 ), (s x s z xz + 2 ), {} 3 3 J (s x s y xy 2 + 2 ), 2 ( xz xy s x zy ), 3 2 ( xy yz S y xz ), 2 ( yz xz s z xy )};
C1 =
F ; I1
F tan 3 F ; C2 = J J 2 2
C3 =
3 1 F , 2 cos 3 J 2 3 / 2
( )
(4.25)
nas quais :
s x , s y e s z so as tenses desviadoras e xy , yz e xz so as tenses totais de corte. Para o
estado plano de tenso, z , xz , yz so nulos. Substituindo-se a funo F, determinada pela equao (4.18), nas expresses acima, encontram-se as componentes do vetor de fluxo plstico.
4.2.2 Modelo para o concreto trao

O fato de o concreto possuir baixa resistncia trao resulta na sua fissurao, para baixos nveis de tenso, se comparados com as tenses de falha compresso. O concreto fissurado segue o modelo de fissuras distribudas. Neste modelo, necessita-se apenas que se atualize a relao tenso-deformao aps a ocorrncia da fissura, sem modificar-se a topologia da malha de elementos finitos durante a anlise, como ocorre em outros modelos. 4.2.2.1 Critrio de fissurao No presente trabalho, o concreto sob trao modelado como sendo um material elstico com amolecimento (strain-softening) e o critrio de ruptura de Ottosen foi empregado para se distinguir o comportamento elstico da fratura trao. Para um ponto, no interior do elemento, previamente no-fissurado, as tenses principais e suas direes so avaliadas. Conforme o critrio estabelecido pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), segue-se que: - se 1 ftm/2, o ponto de integrao fissurou; - se 1 < ftm/2, o ponto de integrao esmagou. A fissura formada no plano ortogonal a 1. Aps isso, considera-se o concreto ortotrpico, sendo desprezado o efeito de Poisson, conforme Hinton (1988), e os eixos materiais locais coincidem com as direes das tenses principais. A direo da fissura admitida permanecer fixa, sendo isto conhecido como aproximao da fissura fixa.Como se
29 trata de estado plano de tenso, apenas uma nica fissura permitida, para cada ponto no interior do elemento de concreto. Para um ponto j fissurado, verifica-se a formao de uma segunda fissura, que, por simplicidade, seria ortogonal primeira fissura. Se ocorrerem duas fissuras, o concreto suposto no colaborar mais na resistncia da estrutura, tendo suas tenses anuladas no ponto em questo. A direo da fissura calculada, resolvendo-se um problema de autovetores. Calculam-se os co-senos diretores dos ngulos formados entre o autovalor equivalente tenso principal mxima, 1 e o estado de tenso que originou a fissura. 4.2.2.2 Critrio para escolha da curva de amolecimento Os primeiros estudos, feitos em anlise numrica de concreto estrutural, admitiam o concreto como sendo um material elstico-frgil, sob trao. Quando uma fissura ocorria, a tenso normal fissura era zerada. Esta idia foi logo abandonada, por levar a dificuldades de convergncia dos resultados. Foi discutido que, devido s foras de aderncia, o concreto entre as fissuras suporta um certo nvel de tenso de trao. O concreto adere s barras de armadura e contribui ativamente para a rigidez total da estrutura. Este efeito conhecido como enrijecimento trao (tension stiffening) . Pode ser incorporado ao modelo numrico, de duas maneiras: a) Admitindo-se que a perda da resistncia trao do concreto ocorre gradualmente aps a fissura. Isto equivalente a se considerar o concreto elstico com amolecimento (strainsoftening) em trao. Contudo, dois principais problemas permanecem insolveis: o primeiro que no h nenhuma objetividade em se medir quanta rigidez trao deveria ser includa no modelo; fcil escolher a curva de rigidez trao, mas muito difcil fazer qualquer prognstico a priori, j o segundo, que este conceito, se explicado em termos de interao da aderncia com a armadura, no poderia ser aplicado a estruturas de concreto simples ou quando o concreto locado a uma certa distncia da armadura; b) Modificando-se a curva tenso-deformao do concreto, opo adotada neste trabalho. Hinton (1988) sugeriu o uso do principal conceito da mecnica da fratura: a hiptese da taxa de energia de fratura, Gf, ser uma propriedade do material, assim como a curva tensodeformao local. Implementou-se o conceito Gf = constante, levando a uma importante concluso de que a lei da curva de amolecimento (strain-softening) local depende do comprimento caracterstico, lc, dependente da malha de elementos finitos. Na definio de uma curva, para modelar o efeito do amolecimento das deformaes, dois aspectos devem ser considerados: a forma da curva adotada e o valor dos parmetros a serem usados. Diferentes formas do ramo descendente da curva tenso-deformao tm sido adotadas. Prates Jnior (1992) sugeriu uma forma bi-linear e Hinton (1988), uma exponencial, usada tambm neste trabalho, conforme a Fig. 4.6. Admitindo-se que a tenso, atravs da fissura, uma funo da abertura da fissura, w, a energia de fratura definida por:
G f = ( w ) dw ,
0
(4.26)
onde Gf representa a energia necessria para separar as duas superfcies da fissura. Conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993):
G f = 3x10 4 (f cm ) 0,7 , [fcm] em kN/cm2.
(4.27)
30 O modelo de fissuras distribudas no considera fissuras individuais, ento a largura da fissura, w, deve ser distribuda numa deformao de fissura equivalente, c, relacionada por um comprimento caracterstico, lc. Segundo Hinton (1988), esta relao feita, considerandose um volume de controle, V, contendo a fissura com uma rea, S, Fig. 4.5. Supe-se que, uma vez que a fissura esteja aberta, todas as tenses inelsticas faam parte da fissura e o resto do volume continua elstico. A taxa de energia dissipada na fissura :
& = w & dS .
S
(4.28)
Pela hiptese de que o volume de controle fica submetido ao mesmo estado de tenso que a fissura, mas afetado pela deformao equivalente, c, a taxa de energia dissipada do volume :
& c dV . & =
V
(4.29)
Se a tenso, a deformao e a abertura da fissura forem tomadas como constantes, dentro do volume considerado, ento, equacionando-se a taxa de energia de dissipao da fissura com a mesma taxa no volume de controle, obtm-se a relao entre a abertura e a deformao fictcia da fissura:
w = (V / S) c = l c c .
(4.30)
Esta relao define o comprimento caracterstico, como a razo entre o volume de controle e a superfcie da fissura.
FIGURA 4.5 - Ilustrao do comprimento caracterstico em um volume de controle prismtico Neste trabalho, usa-se a curva exponencial, representada pela Fig. 4.6, sugerida por Hinton (1988), para simular o efeito do amolecimento das deformaes. Esta curva dada por:
= E 0 (exp(( 0 ) / ) ,
onde: - E o mdulo de elasticidade longitudinal; - 0 a deformao de fissurao; - o parmetro de amolecimento; - a deformao de trao nominal da zona fissurada.
(4.31)
31 O parmetro de amolecimento, , determinado pela avaliao da integral (4.26) e pela introduo da relao da abertura da fissura, w, e a deformao fictcia da fissura. Isto leva :
= (G f 1 / 2E 0 l c ) / E 0 l c > 0 .
(4.32)
No contexto do mtodo dos elementos finitos, o volume de controle para o monitoramento da fissura o volume associado a um ponto de integrao, no interior de um elemento, representado por dV. Neste trabalho, o comprimento caracterstico para cada ponto de integrao dado por:
l c = (dV)1 / 3 .
(4.33)
FIGURA 4.6 - Curva tenso-deformao para o concreto tracionado Deve-se observar que esta definio no leva em conta a direo da fissura ou distoro do elemento, mas pode ser usada como uma aproximao de primeira ordem do comprimento caracterstico real. Outro aspecto relevante que esta aproximao para o clculo do ramo da curva de amolecimento (strain-softening) e a curva tenso-deformao aplicvel diretamente ao caso de concreto simples. O clssico efeito de rigidez trao pela presena da armadura no est sendo considerado. Assim como a tenso normal ao plano da fissura, a tenso paralela ao plano da fissura tambm sofre uma modificao. Duas situaes possveis podem acontecer: a deformao nesta direo ser de compresso, onde, para este caso, sugere-se que a tenso correspondente se comporte de acordo com o diagrama de um ensaio uniaxial compresso, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), de acordo com a equao (4.19). Por outro lado, se a deformao, na direo analisada, for de trao, uma relao tenso-deformao linear adotada. O limite superior desta relao a resistncia trao do concreto. Se este limite for atingido, o concreto suposto fissurado nas duas direes e as tenses, no ponto, passam a serem nulas. Em ambos os casos, a deformao considerada est descontada da deformao de fissurao, 0. 4.2.2.3 Rigidez transversal do concreto fissurado Como uma regra geral, as primeiras fissuras que aparecem no concreto sob trao so perpendiculares direo da mais alta tenso principal de trao do concreto, 1. As direes principais se modificam, por mudanas no carregamento ou por no-linearidades da estrutura, produzindo deslocamentos relativos das faces rugosas da fissura. Isto causa o surgimento de tenses de corte no plano da fissura. O valor destas tenses de corte depende das condies
32 locais na fissura. O principal mecanismo de transferncia de esforos transversais o engrenamento dos agregados e as principais variveis envolvidas so o tipo e a granulometria dos mesmos. Alm disso, o efeito de pino da armadura que cruza a fissura (dowell effect) tem tambm importncia na transferncia de esforos. Neste caso, as principais variveis envolvidas so o dimetro das barras, a taxa de armadura e a inclinao das barras em relao ao plano da fissura. Ambos mecanismos so controlados pela abertura da fissura, que, quando aumenta, faz com que se reduza a capacidade de transferncia de corte (shear transfer). Os mecanismos acima mencionados no podem ser includos diretamente no modelo de fissuras distribudas. Nos modelos de fissura fixa, tais mecanismos podem ser aproximados, conforme sugere Cervenka (1985), reduzindo-se o valor do mdulo de elasticidade transversal do concreto, G, atravs de um fator que varia entre 0 e 1. Desta forma, o novo valor para o mdulo de elasticidade transversal, Gc, dado por:
Gc = G .
(4.34)
Em diversas anlises, um valor constante foi atribudo a , mas o mais realista seria relacion-lo com a deformao normal trao do concreto, t. Cervenka (1985) apresentou a seguinte frmula para , tambm utilizada por Hinton (1988), a qual foi adotada neste trabalho:
= 1 ( t / 0,005) k1 .
sendo k1 um parmetro a ser ajustado, apresentado no captulo 8. 4.3 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA A ARMADURA
(4.35)
Nas estruturas de concreto estrutural, as barras de ao resistem, fundamentalmente, a esforos axiais. Deste modo, faz-se necessrio apenas um modelo uniaxial para descrever o seu comportamento. No modelo computacional, implementou-se um diagrama tenso-deformao bi-linear do ao. Considera-se o ao como um material elastoplstico perfeito. Seu mdulo de elasticidade longitudinal, Es, uma varivel do problema. Para as barras de armadura passiva, frouxas, o material segue um comportamento elstico-linear at atingir o valor da tenso de escoamento do ao, fy. J para as barras de armadura ativa, protendidas, o material tem um comportamento tambm elstico-linear at atingir 90% do valor da sua tenso de ruptura, fptk, conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993). A Fig. 4.7 ilustra os dois diagramas tenso-deformao, adotados para ambos os tipos de ao.
FIGURA 4.7 - Diagramas tenso-deformao para as armaduras passivas e protendidas, respectivamente
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DEPENDENTES DO TEMPO
A considerao de efeitos dependentes do tempo, fluncia e retrao no concreto e relaxao no ao protendido, de extrema importncia na anlise de concreto estrutural. As deformaes por fluncia e retrao, ocorridas no concreto, tm a mesma ordem de grandeza das deformaes imediatas, geradas por nveis usuais de tenso. J a relaxao do ao protendido provoca uma perda significativa de tenso ao longo do tempo. Tais efeitos, portanto, no podem ser desprezados. Os modelos de fluncia e retrao foram baseados nos trabalhos de Prates Jnior (1992) e Claure (1994). 5.1 FLUNCIA E RETRAO DO CONCRETO O concreto, quando submetido a solicitaes de longa durao, sofre uma deformao imediata, seguida de uma deformao lenta, devida ao efeito de fluncia (creep), que se desenvolve ao longo do tempo. Deste modo, mesmo sob tenses constantes, as deformaes ocorridas no concreto aumentam no decorrer do tempo, conforme ilustrado na Fig. 5.1. Este fenmeno manifesta-se, mais acentuadamente, nas primeiras idades, posteriores ao aparecimento das tenses. Est relacionado com efeitos decorrentes devidos, principalmente, circulao de gua na massa de concreto e sua dissipao para o exterior. Em sua magnitude e desenvolvimento, influem diversos fatores, podendo-se destacar a umidade e a temperatura ambientes, a idade do carregamento e o perodo transcorrido aps a sua aplicao, as dimenses da pea, as condies de cura, a composio do concreto e a velocidade de endurecimento do cimento. Aps a concretagem e cura do concreto, pode-se ainda encontrar gua no seu interior, alojada em pequenos vasos capilares. Tal quantidade de gua o resduo da reao de hidratao do cimento, a qual sempre vai existir, uma vez que o fator gua/cimento, utilizado na reao, menor que o mnimo necessrio para se trabalhar com o concreto. Com o tempo, o resduo de gua tende a evaporar, levando os vasos capilares, sem a presso interna do mesmo, ao esmagamento. Este efeito provoca uma perda de volume, conhecido como retrao (shrinkage), conforme visto na Fig. 5.2. Esta deformao, ao longo do tempo, independente da tenso atuante e est relacionada a fatores semelhantes aos da fluncia, tambm devidos gua que, em parte hidrata os componentes do cimento, em parte fica retida dentro da massa de concreto. A seguir, descreve-se, detalhadamente, a incluso dos efeitos de fluncia e retrao no modelo computacional.
34
FIGURA 5.1 - Evoluo da deformao por fluncia para uma tenso constante aplicada em t
FIGURA 5.2 - Curva de deformao por retrao
5.1.1 Relaes constitutivas uniaxiais para o concreto

5.1.1.1 Hiptese bsica No domnio das tenses de utilizao, conforme Creus (1986), as deformaes por fluncia, devidas a tenses em dois instantes diferentes, podem ser consideradas como aditivas, obedecendo a lei da superposio de efeitos. De acordo com o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), a superposio linear de deformaes normalmente aceita, quando se trabalha com nveis de tenses menores que 40% do valor da resistncia mdia compresso do concreto. Este o caso do modelo apresentado neste trabalho. 5.1.1.2 Lei do tipo integral para fluncia Para uma histria prescrita de tenses, o somatrio das respostas lineares de deformao, devidas a todos os pequenos incrementos de tenses uniaxiais aplicados, antes do tempo t, de acordo com a hiptese bsica, induz a uma lei do tipo integral para a fluncia:
tot ( t ) n ( t ) = J( t , ) d () ,
0 t
(5.1)
onde: - t a idade do concreto; - a tenso uniaxial; - tot ( t ) a deformao axial total (inclui as parcelas dependentes e independentes do tempo);
35 - n ( t ) a deformao axial inelstica (parcela decorrente da fluncia, retrao, dilatao trmica, etc); - J(t,) representa a funo de fluncia, deformao no tempo, t, causada por uma tenso unitria constante, agindo no intervalo entre e t. A funo de fluncia, analogamente ao mdulo de elasticidade longitudinal dos materiais elsticos, relaciona a tenso aplicada com a deformao ocorrida. Esta, porm, no apenas um nmero, mas sim, uma funo dependente do tempo e da idade do material, no instante da colocao da carga. Seja (t), caracterizado por um valor inicial, ( t ' ) para = t ' , isto :
( t ) = 0 , para t < t ' ; ( t ' ) = ( t ' ) ,
(5.2)
t
pode-se, ento, reescrever a equao (5.1), como:

tot ( t ) n ( t ) = ( t ' ) J ( t , t ' ) +
t'
+ J(t, ) d () ,
(5.3)
onde: - ( t ' + t ) o tempo no qual os incrementos de tenso, d() so aplicados. Se (t) varia em passos discretos, (ti), tem-se, ento: tot ( t ) n ( t ) = ( t ' ) J ( t , t ' ) + J ( t , t i ) ( t i ) .
i =1 n
(5.4)
5.1.1.3 Lei do tipo integral para relaxao Para uma histria prescrita de deformaes, o somatrio das respostas lineares de tenso, devidas a todos os pequenos incrementos de deformaes uniaxiais aplicados, antes do tempo t, de acordo com a hiptese bsica, induz uma lei do tipo integral para a relaxao:
( t ) = R ( t, ) d [ tot () n ()] ,
0
(5.5)
onde: - R(t,) representa a funo de relaxao, tenso no tempo, t, causada por uma deformao unitria constante, agindo no intervalo entre e t. Seja a deformao dependente da tenso, tot ( t ) n ( t ) , caracterizada por um valor inicial, tot ( t ' ) n ( t ' ) , para = t ' , isto :
tot (t ) n (t ) = 0 , para t < t ' ; [ tot ( t ' ) n ( t ' )] = tot ( t ' ) n ( t ' ) ,
pode-se, ento, reescrever a equao (5.5) como:
( t , t ' ) = [ tot ( t ' ) n ( t ' )] R ( t , t ' ) +
(5.6)
t'
+R (t, ) d [ tot () n ()] ,
(5.7)
36 onde: - ( t ' + t ) o tempo no qual os incrementos de deformao dependente do tempo, d [ tot () n ()] , so aplicados. Se [ tot ( t ) n ( t )] varia em passos discretos, [ tot ( t i ) n ( t i )] , tem-se, ento: ( t , t ' ) = [ tot ( t ' ) n ( t ' )] R ( t , t ' ) + R ( t , ) d [ tot ( t i ) n ( t i )] .
i =1 n
(5.8)
5.1.1.4 Discusso das leis do tipo integral para fluncia e relaxao Os seguintes aspectos merecem particular ateno: a) As equaes (5.1) e (5.5), ou (5.3) e (5.7), mostram a importncia da determinao das funes de fluncia e relaxao. Esta a razo pela qual os resultados de testes com tenso ou deformao constantes so, especialmente, interessantes. b) Se, ao contrrio, a histria de deformaes, tot (t), for prescrita na equao (5.1) e a histria de tenses, (t), for prescrita na equao (5.5), estas duas equaes representam as equaes integrais de Volterra, no-homogneas, respectivamente, para a histria incgnita de tenses e deformaes. Pode-se dizer, ento, que as equaes (5.1) e (5.5) representam a soluo uma da outra, conforme est sintetizado na tabela 5.1: TABELA 5.1 - Representao das solues das equaes (5.1) e (5.5) Fluncia Relaxao Funo dada: J (t,) (t,) Problemas, onde: a histria de tenses prescrita a histria de deformaes prescrita (t) = ? - integrao simples da (t) = ? - soluo da equao equao (5.1), ou (5.3) de Volterra, equao (5.5), ou (5.7) (t) = ? - soluo da equao de Volterra, equao (5.1), ou (5.3) (t) = ? - integrao simples da equao (5.5), ou (5.7)
O caso mais freqente, onde a soluo da equao integral de Volterra necessria, encontra-se em destaque. c) A relao entre as funes de fluncia e de relaxao pode ser obtida, considerando-se a histria de deformaes na equao (5.3), como sendo uma funo do tipo salto unitrio, ou seja:
tot ( t ) n ( t ) = 0 , para t < t ' ;

tot ( t , t ' ) n ( t ) = 1 , para t t,
em cujo caso, a resposta de tenso , por definio, ( t , t ' ) = R ( t , t ' ) . (5.9)
37 Substituindo-se a resposta de tenso na equao (5.3) e considerando-se que R ( t ' , t ' ) = E c ( t ' ) , tem-se, ento:
1 = E c ( t ' ) J( t, t ' ) +
t'
+J( t, ) dR () .
(5.10)
A equao (5.10) representa uma equao integral, no-homognea, de Volterra, para a determinao da funo de relaxao, a partir da funo de fluncia.
5.1.2 Incluso da fluncia no modelo

O modelo reolgico, adotado para representar o comportamento viscoelstico (dependente do tempo) do concreto, foi uma cadeia de elementos tipo Maxwell, conforme a Fig. 5.3. Esta cadeia formada por uma associao, em paralelo, de elementos compostos por uma mola elstica, em srie com um amortecedor viscoso.
FIGURA 5.3 - Modelo reolgico do concreto Este modelo um caso particular do modelo elasto-viscoplstico bsico, descrito no captulo 2, Fig. 2.1, admitindo-se que todos os elementos de atrito (componentes plsticas do modelo) possuam tenso de plastificao nula. As molas da unidade, , da cadeia tm mdulo de elasticidade, E (t), dependente da idade, t, do concreto. J os coeficientes de viscosidade, (t), so caracterizados por:
= E ,
onde: - o tempo de relaxao da unidade, , considerado constante no tempo.
(5.11)
Bazant & Wu (1974) desenvolveram um modelo deste tipo, com a finalidade de representar o comportamento viscoelstico, com envelhecimento, do concreto, sob baixos nveis de tenso, de acordo com a hiptese bsica, apresentada anteriormente. Bazant (1982) props, tambm, um algoritmo, o qual determina, automaticamente, todos os parmetros, E (t) e (t), para cada idade, t, do concreto, a partir de resultados de ensaios ou informaes, obtidas em normas, para estruturas de concreto. 5.1.2.1 Formulao matemtica do modelo de Maxwell Neste trabalho, utiliza-se o modelo idealizado por Bazant e Wu (1974). Fairbairn, Longo e Zheng (1987) utilizaram o mesmo modelo e sugeriram o uso de cinco unidades,
38 suficientes para representar o comportamento viscoelstico do concreto. Este modelo computacionalmente adequado, quando se utiliza uma formulao, baseada em elementos finitos, com integrao por intervalos discretos de tempo. Alm disso, no necessita que se conhea toda a histria de tenses. Os tempos de relaxao de cada unidade da cadeia da Fig. 5.3, de acordo com o perodo de tempo que se deseja cobrir, aps a aplicao da carga, so obtidos por:
= 10 1 1 , = 1,...,4.
(5.12)
Considera-se, na unidade, = 5, cuja mola no est acoplada a nenhum amortecedor, que 5 = 10 30 , 5 , 5 , a fim de tornar a deformao, assintoticamente, convergente, para uma certa data, conforme o comportamento real do concreto. A tenso, (t), aplicada na cadeia, pode ser expressa como: ( t ) = ( t ) ,
=1
5
(5.13)
na qual, ( t ) representa a tenso, no tempo, t, em um elemento da cadeia de Maxwell. Estando a mola e o amortecedor em srie, pode-se escrever:
&= &
(5.14)
A equao diferencial (5.14) representa a tenso resultante para o elemento de Maxwell, cuja soluo dada por:
( t , t ' ) = ( t ' ) e
( t t , )
(5.15)
A funo de relaxao do modelo, R ( t, t , ) representa a tenso resultante para uma deformao unitria, imposta em t = t , e mantida constante para t > t , , dos elementos de Maxwell e pode ser calculada por:
R ( t, t , ) = E (t ' ) e
=1
( t t, )
(5.16)
Esta equao traduz o desenvolvimento da funo de relaxao, em sries de exponenciais reais, sries de Dirichlet ou sries de Prony. A determinao dos termos E ( t , ) , ~ desta funo, pode ser feita a partir de uma funo de relaxao, R ( t i , t , ) , cujos valores discretos, nos tempos ti, so conhecidos. 5.1.2.2 Determinao da funo de relaxao, a partir da funo de fluncia ~ Os pontos discretos, R ( t i , t , ) , so obtidos, geralmente, a partir de funes de fluncia,
J( t , t , ) , resolvendo-se, numericamente, a equao (5.10), para uma histria conhecida de deformaes. As funes de fluncia podem ser obtidas em laboratrio, ou por expresses analticas, encontradas em normas, como o caso deste trabalho. Os pontos discretos da funo de relaxao tambm poderiam ser obtidos da mesma maneira.
39
~ Para a determinao de R ( t i , t , ) , necessita-se conhecer J( t , t , ) para qualquer idade,
t ' , de aplicao da carga e a sua durao, t t , , dentro da faixa de tempo considerada. Para tanto, so necessrias apenas algumas curvas de fluncia. Neste trabalho, adotaram-se oito curvas.
Existem duas aproximaes recomendveis da equao (5.10): - a primeira baseia-se em uma regra retangular:
K
tot ( t k ) n ( t k ) = J( t k , t i ) ( t i ) .
i =1
(5.17)
-a segunda, em uma regra trapezoidal:

K 1 tot ( t k ) n ( t k ) = [J( t k , t i ) + J( t k , t i 1 )] ( t i ) . i =1 2
(5.18)
Neste trabalho, aplicou-se a regra trapezoidal, por induzir uma preciso mais adequada para histrias usuais de deformaes. As equaes (5.17) e (5.18) so vlidas, inclusive, para incrementos instantneos de e . Se um incremento instantneo ocorre num certo tempo, tm, basta fixar-se t m +1 = 0 , ou t m +1 = t m . As duas aproximaes tambm englobam o caso particular de um incremento instantneo de tenso, ocorrido em um tempo inicial qualquer, t0. Observa-se que t 1 = t 0 , t 1 = 0 , ( t 1 ) = 1 e deste modo:
tot ( t 1 ) n ( t 1 ) = tot ( t 1 ) = 1 = J( t 1 , t 1 ) 1 , com n ( t 1 ) = 0 .

Usando-se a regra trapezoidal para aproximar a equao (5.10), sua soluo fica:
i 1 ~ ~ R i = (J i ,i + J i , j1 ) 1 R j (J i , j + J i , j1 J i 1,i J i 1, j1 ) , j=1
(5.19)
(5.20)
com: - J i, j = J( t i , t j ) ;
~ - R 1 = E( t , ) = valor inicial
e
~ ~ ~ R ( t i , t , ) = R ( t i 1 , t , ) + R i .
(5.21)
Desta forma, conhecendo-se os valores de J( t i , t , ) para quaisquer valores de t , e ~ t t , , dentro da faixa de tempo considerada, obtm-se os respectivos valores de R ( t i , t , ) nos N tempos discretos. Entre os valores de t , e t t , , considera-se uma variao linear com log ( t , ) e log ( t t , ) . Os valores de t t , , de duraes de carga, foram escolhidos por uma razo constante crescente, em escala logartmica, do tipo:
1
( t i t , ) = 10 10 ( t i 1 t , ) ,
(5.22)
40 onde: - ( t 1 t , ) = 3,52 dias ; - ( t 30 t , ) = 2224,12 dias . Assim, tm-se trs dcadas em log ( t t , ) , com dez passos por dcada. E, para as idades, t , , de carregamento, adotou-se uma faixa de tempo, considerada de boa preciso com respeito disperso dos dados de fluncia, de forma que:
t = 10 t ,i 1 ,
, i 1 2
(5.23)
para a qual: - t ,1 = 2,8 dias ;

, = 8854,28 dias , - t8
ou seja, quatro dcadas em log ( t , ) , com dois passos por dcada. 5.1.2.3 Determinao dos parmetros E (t) e (t) A equao da curva de relaxao, para uma idade, t , , pode ser determinada pelo ~ mtodo dos mnimos quadrados, a partir dos pontos conhecidos, R ( t i , t , ) . A aplicao deste mtodo feita atravs da minimizao da soma dos quadrados do desvio, , ou seja:
30 ~ = [R ( t i , t , ) R ( t i , t , )] 2 + , i =1
(5.24)
sendo , o termo residual para melhorar o ajuste da funo, definido por:

= 1 (E +1 E ) 2 + 2 (E + 2 2E +1 + E ) 2 ,
=1 =1
(5.25)
onde 1 = 0,01 e 2 = 0,08 representam os pesos adotados para o termo residual. Substituindo-se a funo de relaxao, equao (5.16), na expresso (5.24) do desvio, sem o termo residual, tem-se:
= [ E ( t ' ) e
i =1 =1 30 5
( t t , )
~ R ( t i , t , )] 2 .
(5.26)
As incgnitas E ( t ' ) so obtidas atravs das condies de minimizao: = 0, = 1, K ,5 . E (5.27)
As equaes (5.27) formam um sistema de cinco equaes com cinco incgnitas. A resoluo deste sistema conduz a valores positivos de E ( t ' ), pois a inclinao da curva de relaxao sempre positiva. Desenvolvendo-se a equao j do sistema (5.27), obtm-se:
( t t , ) ( t t , ) j
[ E ( t ' ) e
i =1 =1
30
30 ~ R ( t i , t , )] e i =1
=0.
(5.28)
41 Esta expresso pode ser reescrita da seguinte forma:
[ E ( t ' ) e
i =1 =1
30
t t, t t, + j
~ ] = R (t i , t , ) e
i =1
30
( t t , ) j
(5.29)
que, sob a forma matricial, fica:

[A]{E} = {B} ,
(5.30)
onde: - A jk = e
i =1 30 tt, tt, + j
, k = 1, K ,5 ;
- E j = E j (t , ) ;
~ - B j = R (t i , t , ) e
i =1 30 ( t t , ) j
(5.31)
Introduzindo-se o termo residual, , nas equaes (5.27), os elementos A jk , da matriz [A], devem ser corrigidos da seguinte forma:
A 1,1 = A 1,1 + 1 + 2 A 1, 2 = A 1, 2 1 + 2 2 A 1,3 = A 1,3 + 2 A 2,1 = A 2,1 1 2 2
A 3,1 = A 3,1 + 2 A 3, 2 = A 3, 2 1 + 4 2 A 3, 3 = A 3, 3 + 2 1 + 5 2 A 3, 4 = A 3, 4 1 2 2
A 2, 2 = A 2, 2 + 2 1 + 5 2
A 2,3 = A 2,3 1 4 2 A 2, 4 = A 2, 4 + 2
A 4,3 = A 4,3 1 2 2
A 4, 4 = A 4, 4 + 1 + 2 .
(5.32)
Resolvendo-se o sistema (5.27), determinam-se os valores dos mdulos de elasticidade da cadeia de Maxwell, E ( t ' ), para os valores de t ' , nos quais so dados os pontos discretos ~ R ( t i , t , ) . J, para qualquer idade, t, os valores de E ( t ) so interpolados pela expresso:
, , E ( t ) = {E ( t ,i 1 ) [log ( t ,i ) log ( t )] + E ( t ,i ) [log ( t ) log ( t , i 1 )] / [log ( t i ) log ( t i 1 )] , (5.33)
para i = 2, K ,8 e = 1, K ,5 . Conhecidos os valores de E para as cinco camadas, obtm-se os respectivos valores de , atravs da expresso (5.11). Assim sendo, com este modelo, tais valores de
E e podem ser obtidos para qualquer idade, t, do concreto na fase viscoelstica.
42 5.1.2.4 Determinao dos parmetros da funo de fluncia
5.1.2.4.1 Equao bsica

Como foi visto, anteriormente, para a obteno da funo de relaxao, R ( t , t ' ) , necessita-se saber alguns valores da funo de fluncia, J( t, t , ) . Neste trabalho, adotou-se a formulao apresentada pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), em que a funo de fluncia, para uma tenso menor que 0,4 fcm e aplicada no tempo t , , dada por:
J( t, t , ) = (t, t , ) 1 , + E c (t' ) Ec
(5.34)
na qual: - J( t, t , ) a funo de fluncia, que representa a deformao na idade t, causada por uma tenso unitria, atuando a partir do tempo t , ; - E c ( t ' ) o mdulo de elasticidade na idade t , (em dias) do carregamento; - ( t , t , ) o coeficiente de fluncia; - E c o mdulo de elasticidade do concreto aos 28 dias de idade, que pode ser determinado pela expresso:
1
f 3 E c = 2,15x10 4 cm , [fcm] em MPa; 10
(5.35)
- fcm a resistncia mdia compresso do concreto ao 28 dias de idade. O valor de E c deve ser acrescido de 20%, se o concreto tiver agregados de basalto. Para uma idade, t , , o mdulo de elasticidade, E c ( t ' ) , ser calculado da seguinte maneira:
E c ( t ) = cc ( t ) E c ,
, , 1 2
(5.36)
com:
cc ( t , ) = exp {s [1 (28 / t ' T ) 0,5 ]} ,

onde s um parmetro, dependente do tipo de cimento, que vale: 0,20 Para cimento de endurecimento rpido e alta resistncia inicial 0,25 Para cimento de endurecimento rpido e normal 0,38 Para cimento de endurecimento lento
(5.37)
5.1.2.4.2 Coeficiente de fluncia

O coeficiente de fluncia calculado por:
(t, t , ) = 0 c (t t , ) ,
onde: o coeficiente de fluncia nominal;
(5.38)
43 - c o coeficiente que descreve o desenvolvimento da fluncia com o tempo; - t , a idade de aplicao da carga; - t a idade atual, em dias, do concreto. O coeficiente de fluncia nominal, vale: (5.39)
0 = RH (f cm ) ( t , ) ,
com: RH = 1 + onde: - RH a umidade relativa do ar em [%]; - h a espessura fictcia em [cm]; - Ac a rea da seo transversal e o permetro de contato com a atmosfera. (f cm ) = (t , ) = 5,3 (f cm / 10) 0,5 1 0,1 + ( t , ) 0, 2 1 RH / 100 0,46 (h / 10)
1/ 3
h=
2 Ac ,
(5.40)
; .
(5.41)
(5.42)
O coeficiente, c , que descreve o desenvolvimento da fluncia com o tempo, expresso por:

(t t , ) c (t t ) = , H + (t t )
, 0,3
(5.43)
com:
H = 150 {1 + (1,2 RH / 100)18 } h / 10 + 250 1500 .

5.1.2.4.3 Efeito do tipo de cimento e variao da temperatura
(5.44)
No modelo apresentado acima, os efeitos do tipo de cimento e da variao da temperatura ao longo do tempo, sobre as deformaes por fluncia, so considerados atravs de correes dos coeficientes e funes descritos acima. Os efeitos de altas ou baixas temperaturas, a maturidade do concreto, devem ser considerados, ajustando-se o valor do tempo, t ' , conforme:
t =
,
t ,T
9 + 1 0,5 dias , , 1, 2 + 2 ( t ) T
(5.45)
onde o valor de , dependendo do tipo do cimento, vale:
44
1 Para cimento de endurecimento rpido e alta resistncia inicial 0 Para cimento de endurecimento rpido e normal -1 Para cimento de endurecimento lento
n 4000 t ,T = t i exp 13,65 , i =1 273 + T (t i )
(5.46)
onde: - t ,T o tempo ajustado, devido a efeitos ocorridos para temperaturas diferentes de 20C, compreendidas entre 0C e 80C; - T ( t i ) a temperatura mdia atuante por um perodo de t i dias. Os coeficientes H e RH so corrigidos, respectivamente, por:
H ,T = H T ;
RH = T + ( RH 1) T 0,5 ,
onde:
1500 T = exp 5,12 ; 273 + T (t i )
T = exp {0,015 [T ( t i ) 20]} .
(5.47) (5.48)
(5.49) (5.50)
5.1.2.4.4 Comparao entre as curvas de fluncia, geradas pelo modelo, com as obtidas pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993)
Para se comprovar a perfeita ajustagem do modelo de fluncia implementado, compararam-se as curvas de fluncia, para os oito diferentes tempos, t , , obtidas pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho, e pela formulao proposta pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993). As Fig. 5.4 at 5.11 mostram as curvas de fluncia de ambos os modelos, para os diferentes tempos, t , , conforme a equao (5.23).
FIGURA 5.4 - Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 2,8 dias, por um perodo de 2800 dias
45
FIGURA 5.6 - Comparao entre as curvas de fluncia, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para t= 28 dias, por um perodo de 2800 dias
46
47
5.1.3 Incluso da retrao no modelo

As deformaes por retrao do concreto so tratadas como deformaes impostas estrutura. Para isto, determina-se um vetor de foras nodais equivalentes, atravs da expresso:
PCS = [ B] T [ D]{ cs } dV .
V
(5.51)
onde: cs { CS } = cs . 0
(5.52)
A exemplo da fluncia, a deformao originada por retrao no produz, diretamente, tenses no concreto. Por isso, para a avaliao da tenso no concreto, desconta-se o seu valor da deformao total, que pode ser obtida a partir do vetor de deslocamentos. 5.1.3.1 Determinao dos parmetros de retrao As deformaes, oriundas do efeito de retrao do concreto, podem ser calculadas, conforme o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), como:
cs ( t , t s ) = cs0 s ( t t s ) ,
onde: - cs0 o coeficiente de retrao nominal; - s o coeficiente que descreve o desenvolvimento da retrao com o tempo; - t a idade do concreto, em dias; - t s a idade de comeo da retrao no concreto, em dias. O coeficiente de retrao nominal obtido por:
(5.53)
48
cs0 = s (f cm ) RH ,
com:
(5.54)
s (f cm ) = [160 + 10 sc (9 f cm / 10)] x10 6 ,

onde: - sc , dependendo do tipo do cimento, vale:
(5.55)
8 Para cimento de endurecimento rpido e alta resistncia inicial 5 Para cimento de endurecimento rpido e normal 4 Para cimento de endurecimento lento e
1,55 (1 RH / 100) 3 RH (f cm ) = 0,25
para 0% RH 99% para RH > 99%
(5.56)
O valor do coeficiente de desenvolvimento da retrao no tempo, s , pode ser calculado atravs da expresso:
(t t s ) s (t t s ) = st + ( t t st )
0,5
(5.57)
com:
h2 st = 350 10 .
(5.58)
Os efeitos da variao da temperatura so, tambm, levados em considerao no clculo da deformao por retrao, atravs de correes nos coeficientes st e RH , tais como:
h2 st = 350 10 exp{0,06[T(t i ) 20 C]}

e
(5.59)
RH,T = RH st ,
com: 8 T(t i ) 20 C st = 1 + . 40 103 RH
(5.60)
(5.61)
As equaes (5.60) e (5.61) descrevem o efeito de uma temperatura constante, num intervalo de tempo, t i , diferente de 20C, enquanto o concreto est endurecendo.
49 5.1.3.2 Comparao entre a curva de retrao, gerada pelo modelo, com a obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) Para se comprovar o funcionamento do modelo de retrao implementado, comparouse a curva de retrao, obtida pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho, com a curva obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), Fig. 5.12.
FIGURA 5.12 - Comparao entre as curvas de retrao, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, para tS= 7 dias, por um perodo de 140 dias 5.2 RELAXAO DA ARMADURA PROTENDIDA Na fase viscoelstica, a armadura protendida sofre um processo de perda de tenso pelo efeito de relaxao. Para representar este comportamento, utilizou-se o mesmo modelo reolgico, adotado para o efeito de fluncia no concreto, mostrado na Fig. 5.3. Da mesma forma mostrada anteriormente, a determinao dos termos E ( t , ) da funo de relaxao do modelo, R ( t, t , ) , pode ser feita a partir de uma funo de relaxao, ~ R ( t i , t , ) , cujos valores discretos, nos tempos ti, so conhecidos. Ao contrrio do que ocorre para o concreto, existem formulaes especficas para a obteno do efeito da relaxao na armadura protendida. Ento, para a obteno dos pontos ~ discretos, R ( t i , t , ) , dispensou-se o uso das curvas de fluncia, como no caso do concreto. Para tal, utilizou-se a formulao, apresentada pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993), para a relaxao do ao. A relaxao do ao, segundo o Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993) e a NBR 7197 (1989), calculada atravs dos coeficientes 60 , 70 e 80 . Estes coeficientes so o resultado de medidas de tenso, aps 1000 horas, a 20C, de amostras de ao, mantidas com comprimento constante e submetidas, inicialmente, a tenses de trao de, respectivamente, 60%, 70% e 80% da tenso de ruptura caracterstica, fptk. Conhecidos os trs valores de , possvel encontra-se uma parbola, que passa por tais valores, em um grfico que relaciona com a razo entre a tenso inicial de protenso, p0 e de fptk, conforme ilustrado na Fig. 5.15. Segundo Vasconcelos (1980):
= 1000
p0 =a f ptk
+ b p0 f ptk
+c,
(5.62)
50 onde:
- a = 50 60 100 70 + 50 80 ; - b = 75 60 + 140 70 65 80 ;
- c = 28 60 48 70 + 21 80 ,
(5.63)
sendo os valores de 60 , 70 e 80 dados na Tab. 5.2, para os diferentes tipos de ao de protenso. TABELA 5.2 - Coeficientes para cada tipo de ao de protenso 60 (%) Tipo de Ao: CEB fios e cordoalhas com relaxao alta fios e cordoalhas com relaxao normal fios e cordoalhas com relaxao baixa barras NBR 7197 CEB NBR 7197 CEB NBR 7197 70 (%) 80 (%)
0,9
1,8
4,7
3,8
4,5
7,8
11,8
12
1,5
2,5
3,5
1,7
4,2
6,7
Os valores de so relativamente prximos daqueles apresentados pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993). Adotaram-se, neste trabalho, ento, os valores de dados pela NBR 7197 (1989), j que os ensaios, envolvendo o efeito de relaxao do ao protendido, cujos resultados so comparados adiante com os obtidos pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho, foram realizados aqui no Brasil. Conhecido o valor de 1000, pode-se determinar o valor da relaxao do ao, conforme o Modelo CEB-FIP 1990 (1993), para qualquer tempo, t, em horas:
t t = 1000 , 1000
k
(5.64)
onde: - t o tempo, em horas; 0,12 para relaxao normal - k= 0,25 para relaxao baixa onde:
51 - Es o mdulo de elasticidade do ao. Pode-se reescrever a equao (5.63), para utilizar-se o tempo, t, em dias , como:
k
3t t = 1000 . 125
(5.65)
~ Assim, os pontos discretos, R ( t i , t , ) , podem ser obtidos atravs da expresso:

~ 3t R ( t i , t , ) = E s 1 1000 i 125
k
(5.66)
Os valores de t t , , de duraes de carga, foram escolhidos, por uma razo constante crescente, em escala logartmica, segundo a equao (5.22), com : - ( t 1 t , ) = 3,52 dias ; - ( t 40 t , ) = 22241,2 dias ; - t , = 2,8 dias . Tm-se, desta forma, quatro dcadas em log ( t t , ) , com dez passos por dcada. ~ Conhecidos os pontos discretos, R ( t i , t , ) , os valores de E so obtidos atravs do procedimento descrito no item 5.1.2.3, onde os valores dos fatores de peso, 1 e 2, da equao (5.25), adotados so, respectivamente, 0,08 e 0,25. No caso da armadura, no h necessidade de se corrigir o valor de E pela equao (5.33), j que este permanece constante ao longo do tempo. Os tempos de relaxao das unidades da cadeia de Maxwell so considerados constantes e seguem os valores determinados pela equao (5.22). Assim, os coeficientes de viscosidade, , so calculados pela expresso (5.11). Cada unidade da cadeia de Maxwell recebe um incremento de tenso, em cada intervalo de tempo, dado por:
= E ( tot ve ) ,
onde: - tot o incremento de deformao total da armadura;
(5.67)
- ve o incremento de deformao viscoelstica da unidade, , da armadura, calculado por:

ve = t ,
(5.68)
na qual: - o somatrio de todos os incrementos de tenso da unidade, , para todos os incrementos de tempo. - t o incremento de tempo considerado.
52 Para um certo tempo, t, pode ocorrer que o acmulo de deformao viscoelstica, = ve , at o tempo, t, para uma dada unidade, , ultrapasse o valor da deformao
total, tot = tot , ocorrida at o mesmo instante, t. Neste caso, desconsidera-se esta unidade, , ou seja, esta unidade no contribui mais com uma parcela de incremento de tenso, , para a obteno do incremento de tenso total, a partir do tempo, t+t. Assim:
tot = ,
=1
ve
(5.69)
com: - n = nmero de unidades ativas, que recebem uma parcela de tenso, da cadeia de Maxwell. A tenso total, agindo na armadura protendida, at o tempo, t, dada por: tot = p 0 + ( tot ) i ,
i =0 t
(5.70)
onde: - p 0 a tenso inicial de protenso, descontadas as perdas iniciais; - tot o incremento de tenso, que, na fase viscoelstica da armadura protendida, representa a perda de tenso, devida relaxao.
5.2.1 Comparao entre a curva de relaxao, gerada pelo modelo, com a obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993)
Para se comprovar o funcionamento do modelo de relaxao implementado, comparou-se a curva de retrao, obtida pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho, com a curva obtida pela formulao terica do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993). Esta comparao apresentada na Fig. 5.13.
FIGURA 5.13 - Comparao entre as curvas de relaxao, obtidas pelo CEB e pelo modelo computacional, por um perodo de 112 dias
TIPOS DE PROTENSO COMPUTACIONAL
IMPLEMENTADOS
NO
MODELO
6.1
INTRODUO
Segundo Pfeil (1980), o artifcio da protenso, aplicado ao concreto, consiste em introduzir esforos que anulem (protenso total), ou limitem drasticamente (protenso parcial, com presena de armadura passiva) as tenses de trao do concreto, de modo a eliminar a abertura de fissuras como condio determinante do dimensionamento da estrutura. O artifcio da protenso desloca a faixa de trabalho do concreto para o mbito das tenses de compresso, onde o material eficiente. Por outro lado, com armaduras em forma de cabos e ancoradas, pode-se empregar aos de alta resistncia, trabalhando com tenses elevadas. Compatibiliza-se, dessa forma, o trabalho simultneo de dois materiais, um de elevada resistncia compresso (concreto) e outro de elevada resistncia trao (ao). Correntemente, se utilizam, em concreto protendido, resistncias de concreto duas a trs vezes maiores que as empregadas em concreto armado. Os aos de protenso tm resistncias da ordem de quatro a cinco vezes as dos aos convencionais. Em relao a sua utilizao, quando comparado ao concreto armado convencional, o concreto protendido apresenta diversas vantagens: - reduo das quantidades necessrias de concreto e ao; este fator decorre do emprego eficiente de materiais de alta resistncia; - permite vencer vos maiores que o concreto armado convencional; para o mesmo vo, permite reduzir a altura necessria da pea; - reduz, em geral, a incidncia de fissuras; - reduz as tenses principais de trao, provocadas pelo esforo cortante; - durante a aplicao da protenso, o concreto e o ao so submetidos a tenses, em geral, superiores s que podero ocorrer durante a vida til da estrutura. Os materiais componentes da estrutura so, portanto, testados antes de receberem as cargas de servio. Os aos utilizados para protenso caracterizam-se por suas elevadas resistncias e pela ausncia de um patamar de escoamento definido. Neste tipo de ao, existe uma tenso inicial varivel ao longo do comprimento e, tambm, ao longo do tempo, devida a perdas ocorridas na protenso. Este tipo de ao pode ser agrupado nas seguintes categorias: - fios trefilados de ao carbono, com dimetro, em geral, de 3 mm a 8 mm, fornecidos em rolos ou bobinas. A trefilao produz encruamento do ao, aumentando sua resistncia. Obtm-se resistncias mais elevadas para fios de menor dimetro; - cordoalhas: produtos formados por fios enrolados em forma de hlice, como uma corda. As cordoalhas mais comuns so constitudas por trs ou sete fios; na cordoalha de sete fios, h um fio central retilneo de maior dimetro, em torno do qual se enrolam os seis fios laterais; - barras de ao liga de alta resistncia, laminadas a quente, com dimetro superior a 12 mm, fornecidas em peas retilneas de comprimento limitado.
54 As estruturas de concreto protendido so tambm armadas com quantidades moderadas de ferragem usual de concreto armado (armadura convencional), colocada sem tenses prvias, a qual se denomina armadura suplementar ou passiva. A armadura suplementar tem as seguintes funes: - na fase de execuo, impede ou controla fissuras provocadas por retrao do concreto, recalque de escoramento, etc; - arma a estrutura para tenses elsticas de trao em servio; - no estgio de carga ps-fissuratrio da estrutura, controla a abertura das fissuras; - no estgio de carga de ruptura da estrutura, colabora como uma parcela do esforo de trao (a outra parcela, em geral preponderante, do esforo de trao dada pelo ao de protenso). Durante as operaes de estiramento e ancoragem dos cabos de protenso, ocorrem perdas de tenso nos cabos, devidas a causas mecnicas, tais como: resistncias de atrito ao longo do cabo, deslizamentos nas ancoragens, etc. Essas perdas so denominadas imediatas ou instantneas e devem ser medidas e controladas durante a execuo de protenso, de modo a se saber qual o esforo, efetivamente, aplicado na pea. O cabo de protenso um corpo elstico esticado e, efetivamente, ancorado nos extremos. Ele pode ser imaginado como sendo uma mola esticada e presa nas extremidades. Uma vez efetuada a ancoragem do cabo, parece razovel se supor que o esforo de protenso no sofrer alteraes com o tempo. Acontece, porm, que os cabos de ao, quando mantidos sob tenso elevada, apresentam uma perda de protenso por relaxao. Por outro lado, a pea de concreto, onde os cabos se ancoram, no mantm seu comprimento inicial; ela sofre encurtamentos com o decorrer do tempo, provocando queda de tenso nos cabos (encurtamento da mola). Os encurtamentos do concreto se devem a dois fenmenos: - retrao: encolhimento volumtrico do concreto, decorrente da perda de gua; - fluncia: encurtamento do concreto, sob efeito da compresso permanente provocada pela protenso. As perdas: causadas pela relaxao do ao e pela retrao e fluncia do concreto, so denominadas perdas lentas, retardadas ou progressivas. Os sistemas de protenso, com cabos de ao, dividem-se em duas categorias: - sistemas com armadura pr-tracionada; - sistemas com armadura ps-tracionada. Os sistemas com armadura ps-tracionada, quanto ligao entre o cabo e o concreto, distinguem-se em duas categorias: - cabos aderentes; - cabos no aderentes. Os cabos de ao: - no aderentes: tm suas extremidades ancoradas no concreto, porm no se acham incorporados estrutura, no havendo aderncia entre os cabos e o concreto; - aderentes: tm as extremidades ancoradas no concreto e o prprio cabo ligado estrutura, com aderncia.
55 Neste trabalho, com base em Prates Jnior (1992) e nas consideraes apresentadas acima, implementaram-se trs modelos matemticos distintos, para cada um dos sistemas de protenso, utilizados em peas de concreto protendido: pr-trao, ps-trao com aderncia e ps-trao sem aderncia. A seguir, ser discutido cada um dos trs modelos matemticos implementados. 6.2 PR-TRAO O sistema de pr-trao visto na Fig. 6.1, conhecido, tambm, como sistema de protenso com aderncia inicial, caracterizado por se aplicar uma pr-determinada quantidade de tenso nos fios ou cordoalhas de ao e se utilizarem apoios provisrios e independentes da pea, antes da introduo do concreto. Enquanto a tenso no ao mantida, o concreto lanado. Aps o endurecimento do concreto, desfaz-se a ligao entre a armadura de protenso com os referidos apoios, estabelecendo-se aderncia entre os dois materiais. Neste sistema, ocorrem perdas imediatas e, tambm, perdas, ao longo do tempo, de tenso na armadura protendida. As perdas imediatas de tenso, a qual sofre uma queda, antes da aplicao da protenso, ocorridas no ao protendido, conforme a Fig. 6.2, so devidas ao escorregamento dos fios na ancoragem e, tambm devidas retrao inicial do concreto e relaxao inicial da armadura. No captulo 5, mostrou-se que tanto o concreto, atravs dos efeitos de fluncia e retrao, quanto o ao protendido, atravs da relaxao, sofrem deformaes ao longo do tempo. Por este motivo, alm das perdas imediatas, a tenso inicial, aplicada na protenso, sofre perdas progressivas, as quais so consideradas, automaticamente, pelo modelo computacional implementado. Neste sistema de protenso, considerando-se aderncia perfeita entre o concreto e o ao, admite-se que ocorre compatibilidade de deformao entre os pontos ao longo da barra e os pontos no concreto, localizados na mesma posio. Assim, os incrementos de tenso, de deformao total, de deformao elstica e de deformao viscoplstica, alm do equilbrio com as foras residuais aplicadas, so calculados conforme mostrado no captulo 2. 6.3 PS-TRAO COM ADERNCIA
No sistema de ps-trao com aderncia visto na Fig. 6.3, ou no sistema de protenso com aderncia posterior, os cabos so, em geral, revestidos por bainhas estanques, colocadas no interior das formas. Assim, durante a concretagem da pea, os cabos ficam isolados do concreto, condio essencial para que eles possam ser, posteriormente, esticados e ancorados em partes da prpria pea, ao contrrio do que ocorre no sistema de pr-trao. Aps a protenso de cada cabo, injeta-se nata de cimento na bainha, para se estabelecer aderncia entre o ao e a pea, ao longo de todo o cabo. Depois da liberao dos cabos, a fora de protenso, aplicada na armadura pelo equipamento de protenso, transmitida pea, em forma de carga externa de compresso, varivel no tempo.
56
FIGURA 6.1 - Sistema de pr-trao
FIGURA 6.2 - Perdas na pr-trao
FIGURA 6.3 - Sistema de ps-trao Esta carga aplicada transformada em foras nodais equivalentes para o elemento de concreto correspondente, conforme a Fig. 6.4. A fora axial de compresso Fp, devida barra protendida, dada por:
Fp = p 0 A p ,
onde: - p 0 a tenso inicial de protenso, t = 0 , no primeiro ponto de integrao, com s = 0; - Ap a rea da seo transversal da armadura protendida.
(6.1)
57 Tal fora, Fp, decomposta nas direes cartesianas globais, x e y, fica:
Fpx = Fp cos Fpy = Fp sen .

As foras nodais equivalentes, Fpxi e Fpyi, so obtidas por:
(Fpx ) i n N i = ( F ) py i i =1 0 0 Fpx , Ni Fpy
(6.2)
(6.3)
onde N i a funo de forma para o n i do elemento de concreto. Neste tipo de protenso, ocorrem perdas imediatas, devidas a diversos fatores, conforme a Fig. 6.5: - deformao imediata do concreto pelo estiramento do primeiro cabo e dos cabos restantes; - atrito ao longo da armadura protendida; - escorregamento dos fios na ancoragem; - acomodao da ancoragem; - retrao e fluncia iniciais do concreto; - relaxao do ao protendido.
FIGURA 6.4 - Representao das foras nodais equivalentes, devidas carga de protenso A perda de tenso, por atrito no ao protendido, calculada, segundo Vasconcelos (1980), por:
p 0 = pi exp [ ( + 0,0001s)] ,
sendo: - p 0 a tenso inicial de protenso, t = 0 , num ponto qualquer ao longo do cabo; - pi a tenso de protenso, aplicada na extremidade do cabo, s = 0; - a deflexo geomtrica total, ou ngulo de desvio; - s a distncia entre um ponto qualquer ao longo do cabo e a sua extremidade; - o coeficiente de atrito, dado por:
(6.4)
0,50 - = 0,30 0,25
para armadura e concreto em contato direto contato direto entre armadura de barras ou fios com mossas . ou salincias e bainha metlica contato entre armadura de fios paralelos ou cordoalhas e bainha metlica
58 No modelo computacional, apresentado neste trabalho, a variao de tenso, ao longo do cabo, verificada nos pontos de integrao do ao. O ponto de integrao do cabo, situado mais prximo do ponto de aplicao da carga de protenso, tem o comprimento s = 0. O parmetro da barra mede a variao da inclinao dos pontos de integrao, ao longo da barra, em relao inclinao do ponto de comprimento s = 0. Para barras retas, = 0 . A definio dos parmetros, e s est ilustrada na Fig. 6.6. Segundo Vasconcelos (1980), no possvel executar uma ancoragem perfeita. Todas, mesmo aquelas baseadas na ao de parafusos, possuem folgas. Com a carga elevada que o cabo aplica ancoragem, esta se deforma e, durante o processo, h um pequeno retrocesso do cabo. Esse retrocesso depende de cada tipo de ancoragem e seu valor fixado no catlogo de cada fabricante. Alm disso, pode haver algum deslizamento do cabo, na prpria ancoragem, antes de se efetivar seu agarramento por atrito ou por engrenamento no corpo de ancoragem. Esses deslizamentos so fixados por meio de medidas experimentais. Neste trabalho, supe-se que, nas foras de protenso aplicadas, as perdas desta natureza j tenham sido consideradas. Da mesma forma que no sistema de pr-trao, ocorrem, tambm, perdas progressivas, pelos mesmos motivos apresentados anteriormente e que so consideradas automaticamente pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho. Os incrementos de tenso, de deformao total, de deformao elstica e de deformao viscoplstica, alm do equilbrio com as foras residuais aplicadas, so, tambm, calculados, conforme mostrado no captulo 2, acrescendo-se a carga externa de protenso, alm da tenso inicial na armadura protendida.
FIGURA 6.5 - Perdas na ps-trao
FIGURA 6.6 - Definio dos parmetros s e
59 6.4 PS-TRAO SEM ADERNCIA Segundo Barbieri, Gastal e Schwingel (2001), protenso no aderente aquela na qual a armadura fica livre para movimentar-se, ao longo de seu perfil, em todas as sees do elemento protendido, menos nas de ancoragem. O comportamento dos elementos com protenso no aderente, submetidos flexo, complexo. A ausncia de aderncia faz com que a compatibilidade de deformaes no seja verificada e a tenso na armadura dependa da deformao do membro como um todo e no de uma seo apenas. Mojtahedi e Gamble (1978) verificaram que, em membros de concreto protendido sem aderncia, a armadura de protenso vinculada ao concreto apenas nas extremidades da estrutura ou em pontos intermedirios. Nas demais sees o ao pode mover-se livremente, em relao ao concreto, ao longo do perfil de protenso e a hiptese da compatibilidade de deformaes no verificada. Assim, Figueras e Pvoas (1994) e Moons e Burns (1997) definiram que a principal caracterstica dos elementos com protenso no aderente, submetidos flexo, que a variao de comprimento na armadura no aderente equivalente variao total de comprimento do concreto, ao longo do perfil de protenso. Existe, portanto, compatibilidade de deslocamentos em relao ao conjunto. Considerando-se aderncia perfeita, seo de momento fletor mximo correspondem as maiores deformaes no concreto e, portanto, as maiores deformaes na armadura. No entanto, se o movimento relativo entre concreto e ao permitido, quando ocorre a rotao da seo de maior solicitao, ocorre tambm o deslizamento da armadura no aderente at que o equilbrio de tenses ao longo de todo o cabo seja verificado. Pode-se dizer, ento, que a tenso na armadura no aderente no depende apenas da curvatura de cada seo independentemente, mas sim das curvaturas de todas as sees ao longo do elemento estrutural (Naaman & Alkhairi, 1991). Assim, convencionalmente, podese dizer que o desempenho de um elemento com protenso no aderente membrodependente, e no seo-dependente, como o caso do concreto armado e protendido aderentes (Naaman & Alkhairi, 1991: Moon & Burns, 1997). Esta compatibilidade de deslocamentos e no de deformaes, em cada seo transversal, faz com que, segundo Mattock et al (1971), ocorra uma distribuio, praticamente, uniforme de tenses, ao longo do comprimento da armadura no aderente, funo da deformao mdia do concreto, ao longo do perfil de protenso. Desta forma, a nica diferena, considerada neste trabalho, entre os modelos para elementos ps-tracionados com e sem aderncia, a obteno da fora de protenso, que, para o caso de no haver aderncia entre a armadura protendida e o concreto, obtida por:
Fp = A p [ ( p0 ) j ] / np ,
j=1
np
(6.5)
onde np o nmero total de pontos de integrao, ao longo de todo o cabo protendido. As demais consideraes, feitas para membros ps-tracionados de concreto protendido com aderncia, tambm valem para elementos submetidos ps-trao sem aderncia, com exceo das parcelas das foras equilibradas e das pseudo-cargas, que so consideradas nulas, devidas a este tipo de protenso. Vale lembrar que no se considerou a rigidez dos cabos protendidos nas sees de concreto.
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO MODELO
7.1 INTRODUO
O modelo computacional foi implementado, utilizando-se o software MATLAB. Este software possui uma linguagem de programao de alto nvel, cuja principal caracterstica a fcil manipulao e armazenamento de dados na forma matricial, muito til quando se trabalha com o mtodo dos elementos finitos. A escolha deste software se deu tambm, porque este contm poderosas ferramentas grficas, onde puderam ser criados programas para introduo dos dados de entrada no problema, que no so poucos e, tambm, para melhor visualizao e compreenso dos resultados obtidos. Elaboraram-se, ento, trs programas distintos para pr-processamento, processamento e ps-processamento. Os programas de prprocessamento e ps-processamento so operados de forma iterativa e foram desenvolvidos com um recurso do MATLAB chamado GUI (Grafics User Interface), bastante til para a construo destes tipos de programas. A seguir, descreve-se, detalhadamente, como funcionam os trs programas: de prprocessamento, processamento e ps-processamento. 7.2 PR-PROCESSAMENTO: ENTRADA DE DADOS
Devido ao fato do modelo computacional, desenvolvido neste trabalho, ter um grande nmero de variveis de entrada, foi criado um programa de pr-processamento, de fcil manipulao, onde, sem o prvio conhecimento dos nomes das variveis que constituem o programa principal de processamento, se capaz de gerar o arquivo de entrada de dados do problema a ser estudado. O programa constitudo de vrias telas, onde se podem digitar os dados de entrada. Cada tela corresponde a um tipo de dado, tais como, por exemplo, coordenadas dos ns dos elementos, conetividades, propriedades do concreto e da armadura (passiva e de protenso), dados ambientais etc. As unidades-padro do programa so [cm] e [kN]. Ao final de todas as telas, ser montado um arquivo de texto, formatado de acordo com o programa principal, que poder ser aberto em qualquer editor de texto, caso for preciso se modificar algum dado sem precisar fornecer tudo novamente. A seguir, sero apresentadas as diversas telas que correspondem o programa e a maneira correta de utiliz-las.
7.2.1 Primeira tela
A tela inicial, Fig. 7.1, solicita o nome do trabalho em questo e o diretrio onde sero gravados os dados. Caso o diretrio no for informado, os dados sero gravados no diretrio corrente. Depois de completado o campo, necessrio que se aperte a tecla ENTER, para o boto PRXIMA ser habilitado e para se prosseguir com a entrada de dados.
61
7.2.2 Segunda tela
A segunda tela, Fig. 7.2, corresponde aos dados iniciais do programa. So solicitados: - nmero total de ns. Incluem tanto os ns dos elementos de concreto quanto os ns dos elementos de armadura; - nmero total de elementos de concreto; - nmero de barras de armadura: soma das armaduras passivas e protendidas; - nmero de ns de contorno: ns que tm seu deslocamento impedido; - nmero de ns por elemento: o elemento pode ter quatro, oito ou nove ns; - nmero de materiais diferentes de armadura passiva: nmero de barras de armadura passiva com caractersticas diferentes; - nmero de materiais diferentes de armadura protendida: nmero de barras de armadura protendida com caractersticas diferentes; - ordem de integrao numrica, podendo ser dois, trs ou quatro pontos; - nmero de carregamentos em que a estrutura ser submetida: cada carregamento pode ser constitudo de at trs tipos de carga (nodal, gravitacional e distribuda), que ser mostrado adiante; - fator de tolerncia: fator que define a convergncia do incremento de carregamento aplicado. Da mesma forma que a tela anterior, aps de se completar todos os campos, deve-se apertar a tecla ENTER. Aqui, duas opes so habilitadas, a tecla ANTERIOR, que permite voltar tela anterior e modificar algum dado, ou a tecla PRXIMA, abrindo a tela seguinte. Se algum campo permanecer em branco, estas opes no ficaro disponveis.
7.2.3 Terceira tela
A terceira tela, Figs. 7.3.a e 7.3.b, so pedidas as conetividades dos elementos de concreto e as espessuras de cada elemento, respectivamente. Primeiramente, preciso acionar o boto CONETIVIDADES. Ir, ento, abrir uma tabela com o nmero de linhas correspondente ao nmero de elementos de concreto e o nmero de colunas igual ao nmero de ns por elemento, conforme foi informado na tela anterior. Aps preencher esta tabela, necessrio apertar-se a tecla ACCEPT. A tabela ser fechada e o boto ESPESSURA ser ativado. Apertando-se este ltimo boto, uma tabela com o nmero de colunas igual ao nmero de elementos de concreto ir se abrir, onde se poder informar a espessura de cada elemento, no precisando ser, necessariamente, igual para todos os elementos (no caso de uma viga T, por exemplo). Apertando-se o boto ACCEPT, esta tela ir fechar e os botes ANTERIOR e PRXIMA ficaro disponveis. Vale lembrar que a qualquer momento se poder alterar os valores das tabelas, utilizando-se o boto correspondente ao que se quer modificar.
7.2.4 Quarta tela
A quarta tela funciona, basicamente, como a tela anterior. Nesta tela, Fig. 7.4, pede-se para informar o nmero das propriedades do material armadura, o nmero da barra de armadura da qual continuao (para barras curvas e poligonais que no sejam inteiras), quantos ns definem sua geometria (dois ns para o caso dela ser reta ou trs ns no caso dela ser curva) e suas conetividades.
62
7.2.5 Quinta tela
A quinta tela, Fig. 7.5, corresponde s coordenadas dos ns dos elementos de concreto e armadura. Igualmente, aps apertar-se o boto COORDENADAS, abrir uma tabela com o nmero de linhas igual ao nmero total de ns, e o nmero de linhas igual a dois, direes x e y. Ento, se poder digitar as coordenadas de todos os ns.
7.2.6 Sexta tela
Na sexta tela, Fig. 7.6, so pedidos os ns vinculados, as restries em x e y (1 se o n estiver impedido de se deslocar, ou 0 se o n estiver livre), alm dos valores prescritos de deslocamentos em x e y para o referido n.
7.2.7 Stima tela
Na stima tela, o primeiro campo corresponde data de incio de retrao do concreto e o segundo campo umidade relativa do ar onde se encontra a estrutura. Aps isso, a tabela TEMPERATURA pede o perodo de durao, ti, e o valor da temperatura, Ti, no correspondente perodo. As cinco linhas da tabela correspondem a cinco perodos diferentes, caso existam. A FIG.7.7 ilustra esta tela.
7.2.8 Oitava tela
Conforme a Fig. 7.8, na oitava tela, sero informadas a resistncia mdia compresso do concreto, aos 28 dias, a espessura fictcia do concreto e o tipo de cimento usado para este concreto.
7.2.9 Nona tela
Seguindo as instrues da nona tela, Fig. 7.9, pede-se para completar a tabela de propriedades da armadura passiva, informando o nmero de barras, o mdulo de elasticidade do ao, o dimetro da barra, a tenso de escoamento e o tipo de ao, para cada tipo de barra.
7.2.10 Dcima tela
Do mesmo modo que a tela anterior, a dcima tela, Fig. 7.10, mostra como se devem informar as propriedades da armadura protendida. O nmero de barras, a tenso de ruptura, a tenso inicial, o dimetro da barra, a data de protenso, o tipo de protenso, o tipo de relaxao, o coeficiente de atrito entre o cabo e a bainha e o mdulo de elasticidade do ao.
7.2.11 Dcima primeira tela
A ltima tela do programa, Figs. 7.11 a 7.13, corresponde aos carregamentos a que submetida a estrutura. Deve-se informar a data e o nmero de incrementos de cada carregamento. Aps isso, deve-se selecionar o tipo de carregamento. Por simplicidade, cada carregamento corresponde a um tipo de carga. Assim, por exemplo, cada carregamento pode ser composto por uma carga nodal, ou uma carga gravitacional, ou uma carga distribuda. Se houver carga nodal, ser pedido o nmero de ns carregados. Aps isso, deve-se apertar o boto VALOR para informar o valor das cargas nodais.
63 Para carga gravitacional sero pedidos o ngulo de inclinao desta carga com o eixo Y, conforme a Fig. 7.14, e o valor da constante de gravidade. Existindo carga distribuda, deve-se informar o nmero de elementos carregados. Aps isso, deve-se apertar o boto VALOR, para digitar o nmero do elemento, o nmero dos dois ns carregados, se for o caso de quatro ns por elemento o valor das duas componentes normais e tangenciais, ou o nmero dos trs ns carregados, se for o caso de oito ou nove ns por elemento e o valor das trs componentes normais e tangenciais. Aps serem fornecidos todos os dados de carregamento, a tecla FIM estar habilitada. Apertando-se esta tecla, a tela ser fechada e o arquivo de dados estar pronto para ser rodado no programa principal de processamento.
FIGURA 7.1 - Arquivo de entrada
FIGURA 7.2 - Dados iniciais
FIGURA 7.3.a - Dados estruturais conetividade dos elementos de concreto
64
FIGURA 7.4 - Dados estruturais - conetividades das barras de ao
FIGURA 7.3.b - Dados estruturais - espessura dos elementos de concreto
FIGURA 7.5 - Dados estruturais - coordenadas
65
FIGURA 7.6 - Dados estruturais - vinculao
FIGURA 7.8 - Propriedades - concreto FIGURA 7.7 - Propriedades - ambiente
FIGURA 7.9 - Propriedades - armadura passiva
66
FIGURA 7.10 - Propriedades - armadura de protenso
FIGURA 7.12 - Carga gravitacional
FIGURA 7.11 - Carga nodal
FIGURA 7.13 - Carga distribuda de bordo
67
x
direo e sentido da gravidade
FIGURA 7.14 - Conveno do ngulo de gravidade
67
7.3
PROCESSAMENTO
7.3.1 Algoritmo de soluo
O modelo computacional, desenvolvido nesta dissertao, prope-se a analisar peas de concreto estrutural com comportamento elasto-viscoplstico. Para tanto, utilizaram-se dois procedimentos distintos para simular tal comportamento. Numa primeira fase, determina-se a resposta da estrutura ao longo do tempo. Calculase o estado de deformao da estrutura, decorrido um certo perodo de tempo da aplicao do carregamento. H um processo incremental do tempo real (em dias), onde ocorrem os efeitos ao longo do tempo na estrutura, fluncia e retrao no concreto e relaxao na armadura protendida. Neste trabalho adotou-se um intervalo de tempo fixo de um quarto de dia. Esta resposta representa um comportamento viscoelstico dos materiais, correspondente etapa 1 do modelo computacional. Em outra fase, procura-se obter a resposta da estrutura, submetida a carregamento instantneo. Busca-se o equilbrio da estrutura, aps a aplicao do incremento de carga. Esta fase corresponde ao estado estvel, descrito no captulo 2, onde o comportamento elastoplstico da estrutura analisado. Corresponde etapa 2 do modelo computacional. No modelo computacional, permite-se que sejam aplicados diversos carregamentos em datas diferentes, entre as quais avaliam-se os efeitos ocorridos ao longo do tempo. Assim, ambas as etapas so executadas sucessivamente, de acordo com as datas especificadas dos carregamentos. A Fig. 7.15 ilustra o fluxograma, correspondente ao modelo computacional.
7.3.2 Implementao das etapas de soluo para o concreto
Na etapa 1, correspondente ao comportamento viscoelstico, adotou-se para o concreto um modelo de cinco camadas, conforme apresentado no captulo 5, onde so levados em conta os efeitos de fluncia e retrao. Nesta etapa, distribui-se a tenso total, para cada ponto de integrao, para cada uma das cinco camadas, conforme o valor do seu mdulo de elasticidade longitudinal. A etapa 2 corresponde ao comportamento elastoplstico. No incio desta etapa, calcula-se, em cada ponto de integrao, uma tenso total equivalente, a qual a soma das tenses em cada uma das cinco camadas, obtidas na etapa 1, anteriormente. Em ambas as etapas, os pontos de integrao so verificados, quanto ao critrio de fissurao. As tenses, nos pontos fissurados, passam a sofrer uma reduo, conforme apresentado no captulo 4.
7.3.3 Implementao das etapas de soluo para o ao
Em cada etapa de soluo, implementaram-se diferentes procedimentos, sintetizados na Tab. 7.1 para a anlise do comportamento elasto-viscoplstico conforme o tipo de ao.
7.3.4 Armazenamento dos resultados obtidos para ps-processamento
Para cada incremento de carregamento aplicado, aps a etapa 2, obtida a convergncia, os dados de deslocamentos nodais, de tenses totais no concreto e no ao para cada ponto de integrao, alm do vetor que indica o estado dos pontos de integrao e as matrizes,
68 contendo os co-senos diretores das fissuras, so armazenados em matrizes tri ou quadridimensionais. Estes dados sero utilizados no programa de visualizao grfica, mostrado adiante, onde, de uma forma iterativa, pode-se obter uma melhor compreenso dos resultados obtidos, os quais tambm podem ser vistos em um arquivo de sada.
FIGURA 7.15 - Fluxograma do modelo computacional
69 TABELA 7.1 - Diferentes procedimentos das etapas de soluo para o ao ETAPA

AO
FORAS EQUILIBRADAS
Fpx,y
passivo ou frouxo 0
terceira parcela da equao (2.28) 0
1 pr-trao ps - trao com aderncia ps - trao sem aderncia
0 se t >= tp equao (5.11), seno, 0 se t >= tp terceira parcela da equao (2.31), seno, 0 0 se t >= tp equao (6.3), seno, 0 se t >= tp equao (6.5), seno, 0
passivo ou frouxo 2 pr-trao ps - trao com aderncia ps - trao sem aderncia 1 x 10-5 fy
terceira parcela da equao (2.28) 0
se t >= tp terceira parcela da equao (2.28), 0,9 fptk seno, 0 0
se t >= tp equao (6.3), seno, 0 se t >= tp equao (6.3), seno, 0
Legenda: - y = tenso de escoamento; - s = coeficiente de fluidez; - Foras equilibradas = Bs s dV; - Fpx,y = foras de compresso na ps-trao.
70 Assim, tm-se, aps a aplicao de todos os incrementos de todos os carregamentos na estrutura: - para os deslocamentos nodais: TDISPT (1, NTOTV, 1 at NTI) = TDISP (1, NTOTV), onde TDISP o vetor que contm os deslocamentos nodais da estrutura; TDISPT a matriz tridimensional, que armazena os vetores, TDISP, para todos os incrementos de carregamentos aplicados estrutura; NTOTV o nmero total de graus de liberdade dos elementos de concreto, sendo dois graus de liberdade por n e NTI o nmero total de incrementos de todos os carregamentos aplicados na estrutura; - para as tenses totais no concreto: STRSTT (3, NELEM x NGAUS2, 1 at NTI) = STRST (3, NELEM x NGAUS2), onde STRST a matriz que contm as tenses totais no concreto em cada ponto de integrao, cujas dimenses so trs linhas, onde na primeira linha se encontra a tenso x, na segunda linha a tenso y e na terceira linha a tenso xy, e o nmero de colunas o nmero de elementos, NELEM, multiplicado pelo nmero de pontos de integrao dos elementos de concreto (NGAUS2 = NGAUS x NGAUS); STRSTT a matriz tridimensional, que armazena todas as matrizes, STRST, para todos os incrementos, de carregamentos aplicados na estrutura. Adotou-se, neste trabalho, NGAUS igual a trs, tanto para o concreto, quanto para a armadura; - para as tenses totais na armadura: SIGMAT (1, NSEGM x NGAUS, 1 at NTI) = SIGMA (1, NSEGM x NGAUS), onde SIGMA o vetor que contm as tenses na armadura, em cada ponto de integrao, com dimenso igual a uma linha, correspondente tenso s, e NSEGM x NGAUS colunas. NSEGM o nmero total de segmentos de armadura; SIGMAT a matriz tridimensional, que armazena todos os vetores sigma, para todos os incrementos de carregamentos aplicados na estrutura; - para o estado de integridade dos pontos de integrao: ISTATT (1, NELEM x NGAUS2, 1 at NTI) = ISTAT (1, NELEM x NGAUS2), onde ISTAT o vetor que contm o estado de integridade de todos os pontos de integrao dos elementos de concreto (NELEM x NGAUS2) e ISTATT a matriz tridimensional que armazena todos os vetores ISTAT, para todos os incrementos de carregamentos aplicados na estrutura; - para os co-senos diretores das fissuras de cada ponto de integrao: BETAMTT (3, 3, NELEM x NGAUS2, 1 at NTI) = BETAMTT (3,3, NELEM x NGAUS2), onde: BETAMT (3, 3, 1 at NELEM x NGAUS2) = BETAM (3,3),
71 na qual, BETAM a matriz trs por trs, contendo os co-senos diretores da direo normal ao plano da primeira fissura para cada ponto de integrao do concreto; esta matriz armazenada na matriz tridimensional BETAMT, para todos os pontos de integrao do concreto, que por sua vez armazenada na matriz BETAMTT, quadridimensional, para todos os incrementos de carregamentos aplicados na estrutura. Com as matrizes acima, alm dos dados iniciais, pode-se representar, graficamente, todos os resultados obtidos pela anlise de estruturas de concreto estrutural, atravs do modelo computacional. Para tanto, todos os dados, aps o processamento, so salvos em um arquivo binrio chamado VISCO.MAT. Com este arquivo, pode-se utilizar o programa de visualizao grfica dos resultados, a qualquer momento, sem a necessidade de se re-processar a anlise. A seguir, descrevem-se, detalhadamente, os recursos do programa de visualizao grfica dos resultados e a maneira correta de utiliz-lo. 7.4 PS - PROCESSAMENTO
Com a utilizao do mtodo dos elementos finitos para a anlise de problemas cada vez mais complexos, j que este mtodo fornece um volume muito grande de informaes, h uma exigncia de se visualizar, graficamente, os resultados obtidos. Para tanto, com o mesmo recurso GUI do MATLAB, utilizado na elaborao do programa de pr-processamento, criou-se um programa iterativo, onde se possvel plotar todos os resultados, aps a aplicao de todos os incrementos de carregamentos na estrutura. O programa composto por cinco telas independentes, cada uma apresentando um tipo de resultado. Com estas telas pode-se ter, graficamente, a malha de elementos finitos de concreto e armadura, a deformada dos elementos de concreto, as tenses totais no concreto, as tenses totais na armadura e a distribuio das fissuras nos elementos de concreto.
7.4.1 Malha de elementos finitos de concreto e armadura
As Fig. 7.16 at 7.19 mostram os recursos da tela, referente visualizao grfica da malha dos elementos finitos de concreto e armadura. Quatro botes controlam esta tela: - numerao dos elementos finitos de concreto: mostra, quando estiver esta opo estiver marcada, a numerao dos elementos finitos de concreto, conforme a Fig. 7.16; - numerao dos ns dos elementos de concreto: numera, quando esta opo estiver marcada, os ns dos elementos finitos de concreto, segundo a Fig. 7.17; - posio dos ns: posiciona com um pequeno crculo, quando esta opo estiver marcada, os ns dos elementos finitos de concreto, vistos na Fig. 7.18; - armadura: mostra, quando esta opo estiver marcada, Fig. 7.19, a armadura inserida na malha de elementos finitos de concreto. Vale lembrar que os segmentos de armadura representados foram plotados, usando-se as coordenadas obtidas pelo processo automatizado, implementado neste modelo computacional, conforme apresentado no captulo 3. O boto FECHAR serve para abandonar a tela.
72
7.4.2 Deformao da malha de elementos finitos de concreto
A malha deformada dos elementos finitos plotada sobreposta malha indeformada, para que se tenha a clara noo de como a estrutura se comportou frente ao carregamento aplicado, para cada incremento deste carregamento. Um fator de majorao dos deslocamentos foi inserido para facilitar a visualizao da deformada, que pode ser prejudicada caso a estrutura sofra pequenos deslocamentos. Utiliza-se a matriz TDISPT. Esta tela composta por quatro botes, que controlam a visualizao da malha de elementos finitos de concreto indeformada, a malha deformada, a posio dos ns e a numerao dos elementos de concreto; dois menus, onde se pode selecionar o carregamento e o incremento deste carregamento, que se deseja obter a deformada e um campo editvel, correspondente ao fator de majorao dos deslocamentos. Assim, a Fig. 7.20 mostra as malha indeformada numerada e sua deformada, com os respectivos ns posicionados, para um incremento de um determinado carregamento. Utilizou-se um fator de majorao de deslocamentos igual a 10. A Fig. 7.21 mostra a possibilidade de troca do nmero do carregamento. Mostra-se apenas a deformada da estrutura.
7.4.3 Tenses no concreto
As tenses totais, armazenadas na matriz STRSTT, antes de serem plotadas, tiveram de passar por um processo de suavizao, apresentado no Anexo A. Na tela, onde se podem representar as distribuies de tenses nos elementos de concreto, tem-se a possibilidade de escolher o carregamento, um incremento deste carregamento, alm uma distribuio de tenses, x, y, e xy. As Fig. 7.22 at 7.24 mostram cada uma destas opes.
7.4.4 Tenses na armadura
Ao contrrio das tenses para o concreto que foram suavizadas, as tenses na armadura, armazenadas na matriz SIGMAT, foram extrapoladas para os seus ns, j que se tinham apenas valores para os pontos de integrao. Isto ser detalhado no anexo A. Feitas as devidas extrapolaes, pode-se escolher o carregamento e qualquer um dos seus incrementos para visualizar as tenses na armadura, que tambm so plotadas em forma de curvas de nvel, ou isovalores. A Fig. 7.25 corresponde a esta situao.
7.4.5 Distribuio de fissuras
A quinta e ltima tela mostra a distribuio de fissuras ao longo da malha de elementos finitos. Cada fissura mostrada na posio do seu ponto de integrao, com a direo dada pela matriz BETAM. Da mesma forma que a tela anterior, para a distribuio de tenses na armadura, pode-se escolher qualquer incremento dos carregamentos aplicados na estrutura, para visualizao da distribuio das fissuras. A Fig. 7.26 mostra a distribuio de fissuras nos elementos de concreto para o 78 incremento do carregamento 3. O smbolo (*) representa o ponto esmagado e o smbolo (*) significa que o ponto teve fissuras em duas direes.
73
FIGURA 7.16 - Malha de elementos finitos numerada
FIGURA 7.17 - Numerao dos ns dos elementos de concreto
FIGURA 7.18 - Posicionamento dos ns dos elementos finitos
74
FIGURA 7.19 - Armadura inserida na malha de elementos finitos
FIGURA 7.21 - Troca de carregamento para visualizao da deformada
FIGURA 7.20 - Malha de elementos finitos deformada
FIGURA 7.22 - Distribuio de tenses x para um determinado incremento do carregamento 1
FIGURA 7.23 - Distribuio de tenses y para o 3 incremento do carregamento 2
FIGURA 7.25 - Distribuio de tenses s para o 2 incremento do carregamento 2
FIGURA 7.24 - Distribuio de tenses y para o 5 incremento do carregamento 3
FIGURA 7.26 - Distribuio de fissuras nos elementos de concreto, para o 78 incremento do carregamento 3
ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO
8.1
INTRODUO
Neste captulo, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com valores determinados por ensaios experimentais para vigas bi-apoiadas de concreto armado. Estes ensaios foram realizados por Leonhardt e Walther (1962). Mostram-se, tambm, os resultados, obtidos pelo modelo computacional, para tenses no concreto e na armadura, alm das distribuies de fissuras no concreto, ao longo da estrutura. So analisados dois conjuntos de vigas, onde a largura da alma variada, cujo detalhamento pode ser visto na Fig. 8.1. No primeiro conjunto, vigas ET1, ET2, ET3 e ET4, so aplicadas duas cargas concentradas, cuja posio pode ser vista tambm na Fig. 8.1. Sua resistncia compresso de 2,42 kN/cm2. J no segundo conjunto, vigas GT1, GT2, GT3 e GT4, aplica-se carga uniformemente distribuda. A resistncia compresso do concreto de 2,13 kN/cm2. Todas as vigas possuem a mesma armadura longitudinal. Esta consiste, inferiormente, de quatro barras de 20 mm de dimetro (fy = 42,8 kN/cm2), sendo duas localizadas a 3 cm da borda inferior e duas localizadas a 6 cm da mesma borda e, superiormente, de duas barras de 8 mm de dimetro (fy = 46,5 kN/cm2). Todas as barras so de ao encruado a frio (antiga classe B), localizadas a 3 cm da borda superior. As vigas do conjunto ET tm estribos verticais de 6 mm de dimetro (fy = 32 kN/cm2, ao com encruamentro natural, antiga classe A), uniformemente espaados. Nas vigas do conjunto GT, os estribos verticais, tambm de 6 mm de dimetro (fy = 32 kN/cm2, ao da classe A), tm espaamento varivel junto ao apoio direito e uniforme junto ao apoio esquerdo. Para a anlise computacional, utilizou-se a malha de elementos finitos com quarenta elementos quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenso, conforme a Fig. 8.2. Para as vigas do conjunto ET, utilizou-se uma malha com vinte elementos, por estas apresentarem simetria. Para todos os ensaios, consideram-se os efeitos da fluncia e da retrao do concreto a partir do stimo dia aps a concretagem das vigas. Adotou-se, conforme medies no local, uma umidade relativa do ar de 60% e uma temperatura de 18 C. O peso prprio das vigas foi considerado carga de curta durao, uma vez que os ensaios eram montados na data da execuo (aproximadamente, 28 dias aps a concretagem). Os valores comparados, a seguir, so valores lquidos, onde esto descontadas as parcelas correspondentes aos efeitos dependentes do tempo e do peso prprio. A base das vigas ET4 e GT4 tem 10 cm de altura. 8.2 EVOLUO DAS FLECHAS AO LONGO DO CARREGAMENTO
Nas Fig. 8.3 at 8.10, mostra-se a evoluo das flechas ao longo do carregamento para os dois conjuntos de vigas, ET e GT, segundo os resultados dos ensaios e os obtidos atravs do modelo computacional.
77
FIGURA 8.1 - Detalhamento das vigas ET e GT com diferentes larguras de alma (cotas em cm)
FIGURA 8.2 - Discretizao adotada, para a anlise das vigas ET e GT (cotas em cm)
78
FIGURA 8.3 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET1
79
FIGURA 8.7 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT1
80 8.3 EVOLUO DAS TENSES NOS ESTRIBOS AO LONGO DO CARREGAMENTO
O valor da constante k1, da equao (4.35), segundo Cervenka (1985), varia entre 0,3 e 1,0. Contudo, neste trabalho, usando-se tais valores, os resultados obtidos no foram satisfatrios, quando comparados com aqueles dos ensaios experimentais. Calibrou-se, ento, este parmetro, tendo-se a viga ET4 como referncia. Esta viga, por ter alma pouco espessa, mostrou-se sensvel ao modelo de fissuras considerado na anlise computacional. A viga apresentou fissuras devidas flexo e, tambm, ao corte, solicitando os estribos. Sugere-se, assim, um valor de 0,075 para a constante k1. Este valor foi adotado para todas as demais estruturas analisadas neste trabalho, sejam de concreto armado ou protendido. As Figs. 8.11 e 8.12 apresentam, em conjunto, as curvas Carga x Tenso nos Estribos, determinadas pelo modelo computacional, para as vigas ET e GT, respectivamente.
FIGURA 8.11 - Tenses nos estribos, obtidas pelo modelo computacional, para as vigas ET
FIGURA 8.12 - Tenses nos estribos, obtidas pelo modelo computacional, para as vigas GT Nas Figs. 8.13 at 8.16, comparam-se as tenses nos estribos, valores obtidos atravs do modelo computacional e experimentais, para cada uma das vigas ET. Os valores analisados so as tenses mdias, dos trechos localizados na altura da alma, de quatro estribos posicionados entre 38 e 71 cm a partir do apoio esquerdo. As Figs. 8.17 at 8.20 apresentam a anlise da evoluo das tenses nos estribos em funo do carregamento, para as vigas GT. Neste caso, comparam-se as tenses mdias, dos trechos localizados na altura da alma, de quatro estribos posicionados entre 20,5 e 61,5 cm a partir do apoio direito (estribos com espaamento varivel).
81
FIGURA 8.13 - Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga ET1
82
FIGURA 8.17 - Comparao das tenses nos estribos, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga GT1
8.4
REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL
Neste item, sero apresentados, graficamente, os resultados obtidos pelo modelo computacional. Mostram-se os resultados das distribuies de tenses no concreto e no ao, alm da distribuio de fissuras nos elementos de concreto, para cada ensaio.
8.4.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento
As Figs. 8.21 at 8.28 mostram a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto das vigas ET e GT, aps a aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional.
8.4.2 Evoluo das tenses na armadura e distribuio de fissuras nos elementos de concreto ao longo do carregamento
As Figs. 8.29 at 8.36 mostram a evoluo das tenses na armadura e a distribuio de fissuras nos elementos de concreto das vigas ET e GT, aps a aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional. O smbolo (*) representa ocorrncia de fissura nas duas direes para o ponto em questo. J o smbolo (*) significa que ocorreu esmagamento do concreto neste ponto. Nas vigas de concreto armado apresentadas, observa-se que, medida que a largura da alma diminui, mais fissuras inclinadas vo aparecendo, devido ao corte. Isto faz com que aumentem as tenses dos estribos, a partir do apoio para o centro das vigas. As vigas ET1, GT1 e GT3 romperam flexo, enquanto que a viga ET4, GT2 e GT4 romperam devido ao corte, face pequena largura da sua alma, o que tambm foi observado experimentalmente. J para as vigas intermedirias, ET2 e ET3, no ensaio, ocorreu ruptura ao corte, pois, para a carga de ruptura, a tenso mdia nos estribos atingiu a tenso de escoamento do ao. J o modelo, devido ruptura flexo e ao corte ocorrerem quase que ao mesmo tempo, detectou pela ruptura flexo, aonde a tenso mdia dos estribos no chegou a atingir a tenso de escoamento do ao. Mesmo assim, o comportamento dos estribos obtido, ao longo da aplicao da carga, seguiu razoavelmente o comportamento real destas duas estruturas. Os diferentes comportamentos das estruturas podem ser vistos nas distribuies de tenses nos elementos de concreto e nas barras de armaduras, assim como as distribuies de fissuras nos elementos de concreto, ao longo da aplicao da carga, obtidos pelo modelo computacional.
84
P = 27,5 kN
P = 77,5 kN
P = 202,5 kN
FIGURA 8.21 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga ET1, segundo o modelo computacional
P = 12,5 kN
85
P = 87,5 kN
P = 187,5 kN
P = 5 kN
P = 130 kN
86
P = 180 kN
P = 2,5 kN
P = 77,5 kN
P = 177,5 kN
87
P = 36 kN
P = 126 kN
P = 409,5 kN
FIGURA 8.25 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT1, segundo o modelo computacional
P = 13,5 kN
88
P = 193,5 kN
P = 283,5 kN
P = 4,5 kN
P = 184,5 kN
89
P = 274,5 kN
P = 4,5 kN
P = 94,5 kN
P = 261 kN FIGURA 8.28 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga GT4, segundo o modelo computacional
90
P = 27,5 kN
P = 152,5 kN
P = 242,5 kN (carga de ruptura) FIGURA 8.29 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET1, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 12,5 kN
91
P = 87,5 kN
P = 247,5 kN (carga de ruptura) FIGURA 8.30 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET2, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 5 kN
P = 130 kN
92
P = 227,5 kN (carga de rutpura) FIGURA 8 31 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET3, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 27,5 kN
P = 77,5 kN
P = 192,5 kN (carga de rutpura) FIGURA 8.32 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga ET4, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
93
P = 126 kN
P = 261 kN
P = 409,5 kN (carga de rutpura) FIGURA 8.33 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT1, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 103,5 kN
94
P = 283,5 kN
P = 355,5 kN (carga de rutpura)
FIGURA 8.34 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT2, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 94,5 kN
P = 274,5 kN
95
P = 378 kN (carga de ruptura) FIGURA 8.35 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT3, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
P = 117 kN
P =184,5 kN
P =261 kN FIGURA 8.36 - Evoluo da distribuio das tenses na armadura e das fissuras nos elementos de concreto da viga GT4, segundo o modelo computacional (tenses em kN/cm)
ANLISE DE LAJES DE CONCRETO PROTENDIDO, ARMADAS EM UMA DIREO, SUBMETIDAS PR-TRAO
9.1
INTRODUO
Neste captulo, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com valores determinados por ensaios experimentais, realizados por Britto e Silva (1994), para lajes alveolares, armadas em uma s direo, de concreto protendido, submetidas prtrao. Britto e Silva (1994) ensaiou um conjunto de seis lajes alveolares protendidas, armadas em uma nica direo, referenciadas por prottipos A1, A2, B1, B2, C1 e C2, cujo detalhamento pode ser visto na Fig. 9.1. Tais prottipos possuem rea da seo de concreto de 457 cm2. A armadura protendida, de ao CP-180 RN, constituda, superiormente, de duas cordoalhas, compostas por fios de dimetro 2,5 mm (rea de 2 x 0,147 cm2) e, inferiormente, de quatro cordoalhas, com fios de dimetro 3,0 mm (rea de 4 x 0,212 cm2), cuja posio mostrada na Tab. 9.1. As tenses iniciais superior e inferior de protenso no ao so, respectivamente, p0s = 144,2 kN/cm2 e p0i = 139,7 kN/cm2. O mdulo de elasticidade do ao 19500 kN/cm2 e seu limite de resistncia trao (fptk), 180 kN/cm2. A resistncia mdia compresso do concreto de 3kN/cm2. O processo de cura foi realizado de forma acelerada, pela aplicao de vapor supersaturado, de forma que o concreto atingisse a resistncia compresso desejada no primeiro dia de idade. O tipo de cimento utilizado o portland comum, com adio de cinzas e com endurecimento normal. Dos seis prottipos, dois, B1 e C2, so carregados, at a ruptura, instantaneamente, dois, A1 e B2, so mantidos com um carregamento de servio de 1,65 kN/m, e dois, A2 e C1, sem carga, alm do peso prprio, 1,14 kN/m, por um perodo de quatro meses. Aps este perodo, os quatro prottipos foram submetidos a carregamentos instantneos de forma semelhante aos dois primeiros. A Tab. 9.2 mostra a classificao dos ensaios nos prottipos. Para a anlise computacional, foi utilizada uma malha de elementos finitos com doze elementos quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenso, conforme a Fig. 9.2. Foram considerados os efeitos de fluncia e retrao do concreto, adotando-se uma umidade relativa do ar de 80% e uma temperatura mdia de 20C, j que tais dados no foram fornecidos no ensaio. A espessura fictcia dos prottipos vale 5,27 cm. Foram tambm considerados os efeitos de relaxao da armadura protendida. As anlises foram feitas considerando as caractersticas fsicas individuais mdias de cada prottipo, ou seja, a seo transversal dos prottipos foi aproximada para uma seo I, Fig. 9.1, com idnticas reas de concreto e de armadura, considerada como sendo composta de duas barras de dimetros equivalentes, uma superior e outra inferior, localizadas na seo conforme a Tab. 9.1. Como os prottipos sofrem um processo de cura acelerada, a resistncia compresso do concreto no seu primeiro dia de idade corresponde aos 28 dias no modelo computacional. Os valores de deslocamentos e deformaes comparados, a seguir, so valores lquidos, ou seja, esto descontadas as parcelas correspondentes ao peso prprio.
97 No que se refere s deformaes, so comparados os resultados obtidos atravs da leitura de extensmetros eltricos e mecnicos, para as faces inferior e superior da seo central, com aqueles encontrados atravs do modelo computacional. TABELA 9.1 - Cobrimento das cordoalhas (cm) COBRIPROTTIPOS MENTO A1 A2 B1 B2 C1 C2 Superior 2,670 1,970 2,350 2,070 2,870 2,970 Inferior 2,100 2,065 2,340 2,285 2,685 2,775 TABELA 9.2 - Classificao dos ensaios nos prottipos IDADE CARACTERSTICAS ENSAIO PROTTIPO (DIAS) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 B1 A1 B2 C2 B2 A1 A2 C1 A2 C1 12 12 12 19 12-140 12-143 12-126 12-136 133 140 Carga concentrada at a ruptura Carga de servio, distribuda Carga de servio, distribuda Carga concentrada at a ruptura Carga de servio, distribuda Carga de servio, distribuda Somente peso prprio Somente peso prprio Carga concentrada at a ruptura Carga concentrada at a ruptura
9.2
EVOLUO DAS CARREGAMENTO
FLECHAS
DEFORMAES
AO
LONGO
DO
9.2.1 Ensaio de carregamento instantneo com carga de servio distribuda
As Fig. 9.3 a 9.6 apresentam os resultados correspondentes aos ensaios 02 e 03, conforme a Tab. 9.1. Os prottipos A1 e B2 foram submetidos a um carregamento instantneo, aplicado de forma distribuda. A carga total aplicada foi de 1,65 kN/m, alm do peso prprio. Conforme Britto e Silva (1994), o prottipo B2 apresentou maiores deslocamentos verticais do que o A1, pelo fato de j terem ocorrido fissuras numa regio prxima ao centro, antes da aplicao do carregamento. Tal fato, porm, no pde ser levado em considerao pelo modelo computacional, apresentado neste trabalho, pois se considera, inicialmente, que o concreto tracionado tenha um comportamento elstico linear e que no ocorram fissuras antes da aplicao do carregamento.
98
FIGURA 9.1 - Detalhamento dos prottipos com as sees real e terica (cotas em cm)
FIGURA 9.2 - Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos dos prottipos (cotas em cm)
FIGURA 9.3 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 02 e pelo modelo computacional, para o prottipo A1
FIGURA 9.4 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 02 e pelo modelo computacional, para as faces inferior e superior da seo central do prottipo A1
99
FIGURA 9.5 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 03 e pelo modelo computacional, para o prottipo B2
FIGURA 9.6 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 03 e pelo modelo computacional, para as faces inferior e superior da seo central do prottipo B2
9.2.2 Ensaio de carregamento permanente com carga de servio distribuda
As Figs. 9.7 a 9.12 apresentam os resultados correspondentes aos ensaios 05 e 06, conforme a Tab. 9.1. Nestes ensaios, os prottipos A1 e B2 permaneceram submetidos ao carregamento, aplicado de forma distribuda, por um perodo de 143 e 140 dias, respectivamente. Na Fig. 9.10, fica evidenciada a influncia da fissura referida no item 9.2.1 no aumento do deslocamento vertical do prottipo B2, medido experimentalmente, ao longo do tempo. Britto e Silva (1994) relatou que ocorreram dificuldades na utilizao do extensmetro mecnico, podendo ter ocorrido imprecises nas leituras do mesmo. Houve dificuldades de acesso face inferior dos prottipos para a medio das deformaes atravs deste aparelho. Alm disso, nos prottipos A1 e B2, no foi possvel utiliz-lo na face superior, devido ao fato desta face estar coberta por sacos de areia, os quais simulavam o carregamento distribudo. Tais deformaes foram estimadas, ento, atravs da leitura entre dois pontos situados na face lateral, o mais prximo da face superior. Esta aproximao pode ter originado diferenas significativas de valores. A prpria utilizao inadequada do equipamento pode ter conduzido a leituras incorretas, o que transparece, com maior evidncia, em alguns grficos de deformaes por carregamento instantneo (item 9.2.4).
100
FIGURA 9.9 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 05 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo A1
FIGURA 9.8 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 05 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo A1
FIGURA 9.10 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para o prottipo B2
101
FIGURA 9.11 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo B2
FIGURA 9.12 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 06 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo B2
9.2.3 Ensaio de carregamento permanente com somente peso prprio
As Figs. 9.13 a 9.18 apresentam os resultados correspondentes aos ensaios 07 e 08, conforme a Tab. 9.1. Nestes ensaios, os prottipos A2 e C1 permaneceram submetidos ao peso prprio carregamento por um perodo de 126 e 136 dias, respectivamente. As observaes feitas no item 9.2.2 a respeito do extensmetro mecnico so vlidas tambm para este ensaio.
102
FIGURA 9.16 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para o prottipo C1
FIGURA 9.17 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo C1
103
FIGURA 9.18 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 08 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo C1
9.2.4 Ensaio de carregamento instantneo com carga concentrada at a ruptura
As Figs. 9.19 a 9.34 apresentam os resultados correspondentes aos ensaios 01, 04, 09 e 10, conforme a Tab. 9.1. Nestes ensaios, os prottipos B1, C2, A2 e C1, respectivamente, foram levados ruptura, mediante a aplicao de cargas concentradas, localizadas a 30 cm de cada lado a partir do seu eixo, conforme a Fig. 9.1. Os dois primeiros foram rompidos logo no 12 dia de idade, enquanto que os dois ltimos, aps os perodos de 126 e 136 dias, respectivamente. So comparadas as flechas medidas tanto na seo central de cada prottipo, quanto nas sees localizadas a um quarto do vo, onde, segundo Britto e Silva (1994), os resultados experimentais no esto plotados at a ruptura, pois os defletmetros atuantes nestas posies foram retirados assim que seu curso total foi atingido, no sendo, ento, efetuadas leituras experimentais para estas posies a partir de ento. Britto e Silva (1994) tambm constatou que alguns resultados experimentais de deformaes obtidos, utilizando o extensmetro mecnico, apresentaram valores bem diversos daquilo que era esperado, emprestando aos grficos um aspecto inadequado.
FIGURA 9.19 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo B1
104
FIGURA 9.20 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo B1
FIGURA 9.22 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a face superior da seo central do prottipo B1
FIGURA 9.21 - Comparao entre as deformaes, obtidas no ensaio 01 e pelo modelo computacional, para a face inferior da seo central do prottipo B1
FIGURA 9.23 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo C2
105
FIGURA 9.24 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 04 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo C2
FIGURA 9.27 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo A2
106
FIGURA 9.28 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 09 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo A2
FIGURA 9.31 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a seo central do prottipo C1
107
FIGURA 9.32 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio 10 e pelo modelo computacional, para a seo a um quarto do vo do prottipo C1
9.3 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL Neste item, mostram-se os resultados das distribuies de tenses no concreto e no ao, obtidos pelo modelo computacional ,segundo os ensaios apresentados na Tab. 9.1.
9.3.1 Ensaio de carregamento instantneo com carga de servio distribuda
9.3.1.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento As Figs. 9.35 e 9.36 mostram a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto dos prottipos A1 e B2, aps a aplicao do carregamento distribudo, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 02 e 03, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
Somente peso prprio
p = 0,7425 kN/m
p = 1,650 kN/m
FIGURA 9.35 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A1, ao longo do ensaio 02, segundo o modelo computacional
109
Somente peso prprio
p = 0,990 kN/m
p = 1,485 kN/m
p = 1,650 kN/m
FIGURA 9.36 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B2, ao longo do ensaio 03, segundo o modelo computacional
110 9.3.1.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento As Figs. 9.37 e 9.38 mostram a evoluo das tenses na armadura dos prottipos A1 e B2, aps a aplicao do carregamento distribudo, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 02 e 03, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
Somente peso prprio
p = 0,2475 kN/m
p = 1,650 kN/m
FIGURA 9.37 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo A1, ao longo do ensaio 02, segundo o modelo computacional
111
Somente peso prprio
p = 0,2475 kN/m
p = 1,650 kN/m
FIGURA 9.38 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo B2, ao longo do ensaio 03, segundo o modelo computacional
9.3.2 Ensaio de carregamento permanente com carga de servio distribuda
9.3.2.1 Estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao trmino do ensaio As Figs. 9.39 e 9.40 mostram o estado de tenso (x) final dos elementos de concreto dos prottipos A1 e B2, aps permanecerem submetidos ao carregamento, aplicado de forma distribuda, por um perodo de 143 e 140 dias, respectivamente, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 05 e 06, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
112
Perodo: 143 dias
FIGURA 9.39 - Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A1, ao final do ensaio 05, segundo o modelo computacional
Perodo: 140 dias
FIGURA 9.40 - Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B2, ao final do ensaio 06, segundo o modelo computacional 9.3.2.2 Tenses na armadura ao trmino do ensaio As Figs. 9.41 e 9.42 mostram as tenses finais na armadura dos prottipos A1 e B2, aps permanecerem submetidos ao carregamento, aplicado de forma distribuda, por um perodo de 143 e 140 dias, respectivamente, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 05 e 06, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
Perodo: 143 dias
FIGURA 9.41 - Tenses na armadura do prottipo A1, ao final do ensaio 05, segundo o modelo computacional
113
Perodo: 140 dias
FIGURA 9.42 - Tenses na armadura do prottipo B2, ao final do ensaio 06, segundo o modelo computacional
9.3.3 Ensaio de carregamento permanente somente com peso prprio
9.3.3.1 Estado de tenso (x) dos elementos de concreto no incio e fim do ensaio As Figs. 9.43 e 9.44 mostram o estado de tenso (x) inicial e final dos elementos de concreto dos prottipos A2 e C1, aps permanecerem submetidos ao carregamento, aplicado de forma distribuda, por um perodo de 126 dias, segundo o ensaio 07 e de 136 dias, segundo o ensaio 08, da Tab. 9.1, respectivamente.
Somente peso prprio
Perodo: 126 dias
FIGURA 9.43 - Estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A2, ao final do ensaio 07, segundo o modelo computacional
114
Somente peso prprio
Perodo: 136 dias
FIGURA 9.44 - Estado de tenso (x) da armadura do prottipo C1, ao final do ensaio 08, segundo o modelo computacional 9.3.3.2 Tenses na armadura ao fim do ensaio As Figs. 9.45 e 9.46 mostram as tenses inicial e final da armadura dos prottipos A2 e C1, aps permanecerem submetidos ao carregamento, aplicado de forma distribuda, por um perodo de 126 e 136 dias, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 07 e 08, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
Somente peso prprio
Perodo: 126 dias
FIGURA 9.45 - Tenses na armadura do prottipo A2, ao final do ensaio 07, segundo o modelo computacional
115
Somente peso prprio
Perodo: 136 dias
FIGURA 9.46 - Tenses na armadura do prottipo C1, ao final do ensaio 08, segundo o modelo computacional
9.3.4 Ensaio de carregamento instantneo com carga concentrada at a ruptura
9.3.4.1 Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto ao longo do carregamento As Figs. 9.47 a 9.50 mostram a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto dos prottipos B1, C2, A2 e C1, ao longo da aplicao do carregamento instantneo at a ruptura, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 01, 04, 09 e 10, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
Somente peso prprio
116
P = 7,4 kN
P = 10,4 kN
FIGURA 9.47 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo B1, ao longo do ensaio 01, segundo o modelo computacional
Somente peso prprio
P = 4,6 kN
117
P = 10,6 kN
FIGURA 9.48 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo C2, ao longo do ensaio 04, segundo o modelo computacional
P = 2,2 kN
P = 6,2 kN
P = 12,2 kN
FIGURA 9.49 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo A2, ao longo do ensaio 09, segundo o modelo computacional
118
P = 1,8 kN
P = 5,8 kN
P = 11,8 kN
FIGURA 9.50 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto do prottipo C1, ao longo do ensaio 10, segundo o modelo computacional 9.3.4.2 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento As Figs. 9.51 a 9.54 mostram a evoluo das tenses na armadura dos prottipos B1, C2, A2 e C1, ao longo da aplicao do carregamento instantneo at a ruptura, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios 01, 04, 09 e 10, respectivamente, conforme a Tab. 9.1.
119
Somente peso prprio
P = 1,4 kN
P = 9,4 kN
FIGURA 9.51 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo B1, ao longo do ensaio 01, segundo o modelo computacional
Somente peso prprio
120
P = 4,6 kN
P = 10,6 kN
FIGURA 9.52 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo C2, ao longo do ensaio 04, segundo o modelo computacional
P = 2,2 kN
P = 8,2 kN
121
P = 10,2 kN
FIGURA 9.53 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo A2, ao longo do ensaio 09, segundo o modelo computacional
P = 1,8 kN
P = 9,8 kN
P = 11,8 kN
FIGURA 9.54 - Evoluo das tenses na armadura do prottipo C1, ao longo do ensaio 10, segundo o modelo computacional
10
ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO PROTENDIDO, SUBMETIDAS PSTRAO COM ADERNCIA INICIAL
10.1 INTRODUO Neste item, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com valores determinados pelo ensaio experimental, realizado por Mattock, Yamazaki e Kattula (1971), para a viga, referenciada por RB1, bi-apoiada de concreto protendido, submetida ps-trao com aderncia. O detalhamento da viga RB1, assim como suas sees transversais no meio do vo e nos apoios, podem ser vistas, respectivamente, na Fig. 10.1. O ensaio se constituiu na aplicao de quatro cargas concentradas, cujas posies podem ser vistas na Fig. 10.1, at atingir-se a ruptura da viga. A armadura protendida constituda de duas cordoalhas, compostas por fios de dimetro 12,7 mm, disposta de forma parablica e cuja posio pode ser vista na Fig. 10.1. Seu mdulo de elasticidade e limite de resistncia trao (fptk) so, respectivamente, 19500 kN/cm e 197 kN/cm. A tenso inicial de protenso (p0) vale 132,5 kN/cm. Adotou-se um coeficiente de atrito para bainhas metlicas de 0,3, pelo fato deste valor no ter sido informado pelos autores do ensaio. J as armaduras passivas longitudinais tracionada e comprimida so formadas por duas barras de 6,3 mm dispostas respectivamente, a 2,3 cm e 28,5 cm da base da viga. Seu mdulo de elasticidade vale 21000 kN/cm e sua tenso de escoamento, 38,5 kN/cm. Os estribos possuem os mesmos valores de dimetro, mdulo de elasticidade e tenso de escoamento das armaduras passivas longitudinais e esto espaados de 17,78 cm. A resistncia compresso do concreto de 3kN/cm2, aos 28 dias, mesma data de realizao do ensaio e da aplicao da protenso. Adotou-se uma umidade relativa do ar de 80% e uma temperatura mdia de 20 C, j que tais dados no foram fornecidos pelos autores do ensaio. A espessura fictcia vale 10,16 cm. Para a anlise computacional, foi utilizada uma malha de elementos finitos com dez elementos quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenso, conforme a Fig. 10.2. Os valores comparados, a seguir, na Fig. 10.3, so valores lquidos, ou seja, esto descontadas as parcelas correspondentes ao peso prprio. Mostram-se, graficamente, as deformadas e as distribuies de tenses no concreto e no ao, ao longo do carregamento, segundo os resultados obtidos computacionalmente, atravs das Figs. 10.4 at 10.6.
123
FIGURA 10.1 - Detalhamento da viga RB1 (cotas em cm)
FIGURA 10.2 - Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos da viga RB1 (cotas em cm) 10.2 EVOLUO DA FLECHA AO LONGO DO CARREGAMENTO Na Fig. 10.3, mostra-se a evoluo das flechas ao longo do carregamento para a viga RB1, segundo os resultados dos ensaios e os obtidos atravs do modelo computacional.
FIGURA 10.3 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga RB1
124 10.3 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL Neste item, sero apresentados, graficamente, os resultados obtidos pelo modelo computacional. Mostram-se os resultados de deformadas da estrutura, alm das distribuies de tenses no concreto e no ao. Para melhor visualizao da distribuio de tenses no concreto, a altura da estrutura foi aumentada em duas vezes.
10.3.1 Deformada da estrutura antes e aps o carregamento
A Fig. 10.4 mostra, respectivamente, as deformadas da viga RB1 no incio e fim da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional. Usou-se um fator de amplificao igual a 20 para as deformadas da estrutura, quando nela atua somente o peso prprio.
Somente Peso Prprio Deslocamento Mximo: -0,304 cm (para cima)
P = 40 kN Deslocamento Mximo: 8,731 cm FIGURA 10.4 - Deformada da viga RB1, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional
A Fig. 10.5 mostram a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga RB1, ao longo da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional.
125
Somente peso prprio
P = 16 kN
P = 40 kN
FIGURA 10.5 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga RB1, segundo o modelo computacional
10.3.3 Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento
A Fig. 10.6 mostra a evoluo das tenses na armadura da viga RB1, ao longo da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional.
126
Somente peso prprio
P = 16 kN
P = 40 kN
FIGURA 10.6 - Evoluo das tenses na armadura da viga RB1, segundo o modelo computacional
11
ANLISE DE VIGAS DE CONCRETO PROTENDIDO, SUBMETIDAS PRTRAO OU PS-TRAO SEM ADERNCIA INICIAL
11.1
INTRODUO
Neste captulo, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com valores determinados por ensaios experimentais, realizados por Gongchen e Xuekang (1988), para vigas bi-apoiadas de concreto protendido, submetidas pr-trao ou ps-trao sem aderncia inicial. So analisados dois conjuntos de vigas: o primeiro conjunto corresponde s vigas, referenciadas por A-3, A-6 e A-9 e submetidas ps-trao sem aderncia inicial; j o segundo conjunto corresponde s vigas, referenciadas por D-1, D-3 e D-10 e submetidas pr-trao. Em ambos os conjuntos, duas cargas concentradas so aplicadas at atingir-se a ruptura, cuja posio pode ser vista na Fig. 11.1, assim como o detalhamento de tais vigas. A seo das vigas mostrada na Fig. 11.2. Para cada viga, os valores das resistncias mdias compresso do concreto (fcm), das armaduras protendidas (p), das tenses iniciais de protenso (p0), das armaduras longitudinais passivas tracionadas (s), das tenses de escoamento das armaduras passivas (fy), das tenses de ruptura das armaduras protendidas (fptk) e os mdulos de elasticidade das armaduras protendidas, Ep, e das armaduras passivas, Es, encontram-se na Tab. 11.1. Para a anlise computacional, foi utilizada uma malha de elementos finitos com doze elementos quadrangulares quadrticos de oito ns para estado plano de tenso, conforme a Fig. 11.3. Adotou-se uma umidade relativa do ar de 80% e uma temperatura mdia de 20 C, j que tais dados no foram fornecidos pelos autores dos ensaios. A espessura fictcia vale 10,180 cm. Todos os ensaios foram considerados como sidos realizados aos 28 dias de idade da estrutura, quando tambm foi aplicada a protenso na armadura ativa. O coeficiente de atrito adotado entre a armadura protendida e o concreto, nas vigas do conjunto A, vale 0,5, j que ambos os materiais estavam em contato direto. Tal valor no foi no foi fornecido pelos autores dos ensaios. Os valores comparados a seguir, atravs das Figs. 11.4 at 11.12, so valores lquidos, ou seja, esto descontadas as parcelas correspondentes ao peso prprio. Mostram-se, graficamente, atravs das Figs. 11.13 at 11.30, os resultados, obtidos pelo modelo computacional, de deformadas da estrutura e de distribuies de tenses no concreto e no ao. 11.2 EVOLUO DAS FLECHAS AO LONGO DO CARREGAMENTO Nas Figs. 11.4 at 11.9, mostra-se a evoluo das flechas ao longo do carregamento para os dois conjuntos de vigas, A e D, segundo os resultados dos ensaios e os obtidos atravs do modelo computacional.
128
TABELA 11.1 - Valores para cada viga VIGA A-3 A-6 A-9 D-1 D-3 D-10 fcm (kN/cm2) 3,06 3,06 3,31 3,56 3,56 3,56 p (cm) 1,410 1,410 1,410 0,865 1,410 1,580 fptk Es Ep fy p0 s (cm) 2 2 2 2 (kN/cm ) (kN/cm ) (kN/cm ) (kN/cm2) (kN/cm ) 82 85,4 92 92 87,9 82,5 1,730 2,430 3,200 1,410 1,730 1,130 43 40 39,5 39,5 26,7 26 179 179 179 166 166 166 21000 21000 21000 21000 21000 21000 20500 20500 20500 20000 20000 20000
FIGURA 11.1 - Detalhamento das vigas A e D (cotas em cm)
FIGURA 11.2 - Seo das vigas A e D (cotas em cm)
FIGURA 11.3 - Discretizao adotada para a anlise por elementos finitos das vigas A e D (cotas em cm)
129
FIGURA 11.4 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-3
FIGURA 11.7 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-1
FIGURA 11.8 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-3
FIGURA 11.9 - Comparao entre as flechas, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga D-10 11.3 EVOLUO DA MDIA DAS TENSES NA ARMADURA PROTENDIDA AO LONGO DO CARREGAMENTO Nas Figs. 11.10 at 11.12, mostra-se a evoluo da mdia das tenses na armadura protendida ao longo do carregamento para o conjunto de vigas, A, segundo os resultados dos ensaios e os obtidos atravs do modelo computacional.
FIGURA 11.10 - Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-3
131
FIGURA 11.11 - Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-6
FIGURA 11.12 - Comparao entre as mdias das tenses na armadura protendida, obtidas no ensaio e pelo modelo computacional, para a viga A-9 11.4 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS OBTIDOS PELO MODELO COMPUTACIONAL Neste item, sero apresentados, graficamente, os resultados obtidos pelo modelo computacional na simulao numrica dos ensaios realizados com os conjuntos de vigas, A e D. Sero mostradas a deformada e a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto e da tenso uniaxiais na armadura, ao longo do carregamento aplicado, para ambos os conjuntos de vigas.
11.4.1 Deformada da estrutura antes e aps o carregamento
As Figs. 11.13 at 11.18 mostram, respectivamente, as deformadas dos dois conjuntos de vigas, A e D, no incio e fim da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional. Usou-se um fator de amplificao igual a 20 para as deformadas da estrutura, quando nela atua somente o peso prprio.
132
Somente peso prprio Deslocamento Mximo: -0,287 cm (para cima)
P = 93 kN Deslocamento Mximo: 6,134 cm FIGURA 11.13 - Deformada da viga A-3, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional
133
P = 64 kN Deslocamento Mximo: 14,626 cm FIGURA 11.16 - Deformada da viga D-1, no incio e fim da aplicao carregamento, segundo o modelo computacional
134
B B
As Figs. 11.19 at 11.24 mostram a evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto dos dois conjuntos de vigas, A e D, ao longo da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional.
B B
Somente peso prprio
P = 34 kN
P = 62 kN
FIGURA 11.19 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga A-3, segundo o modelo computacional
B B
Somente peso prprio
135
P = 35 kN
P = 76 kN
B B
Somente peso prprio
P = 37 kN
136
P = 75 kN
B B
Somente peso prprio
P = 15 kN
P = 31 kN
FIGURA 11.22 - Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-1, segundo o modelo computacional
B B
137
Somente peso prprio
P = 7 kN
P = 46 kN
FIGURA 11.23 -Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-3, segundo o modelo computacional
B B
Somente peso prprio
138
P = 18 kN
P = 64 kN
FIGURA 11.24 -Evoluo do estado de tenso (x) dos elementos de concreto da viga D-10, segundo o modelo computacional
B B
11.4.3
Evoluo das tenses na armadura ao longo do carregamento
As Figs. 11.25 at 11.30 mostram a evoluo das tenses na armadura dos dois conjuntos de vigas, A e D, ao longo da aplicao do carregamento, segundo resultados obtidos pelo modelo computacional.
Somente peso prprio
139
P = 61 kN
P = 75 kN
FIGURA 11.25 - Evoluo das tenses na armadura da viga A-3, segundo o modelo computacional
Somente peso prprio
P = 60 kN
140
P = 101 kN
Somente peso prprio
P = 38 kN
P = 132 kN
141
Somente peso prprio
P = 36 kN
P = 43 kN
P = 61 kN
FIGURA 11.28 - Evoluo das tenses na armadura da viga D-1, segundo o modelo computacional
142
Somente peso prprio
P = 62 kN
P = 81 kN
P = 98 kN
143
Somente peso prprio
P = 88 kN
P = 91 kN
P = 110 kN
12
CONCLUSES E SUGESTES
Neste trabalho, apresentou-se um modelo elasto-viscoplstico, baseado no mtodo dos elementos finitos, para a anlise de peas fletidas de concreto armado e protendido. Tal modelo tem como casos particulares o viscoelstico, onde os efeitos ligados ao tempo dos materiais, como fluncia e retrao do concreto e relaxao do ao, so investigados, e o elastoplstico, onde se busca o estado de deformaes aps a aplicao de um determinado carregamento. Esta dissertao teve como base principal o trabalho de Prates Jnior, apresentado neste PPGEC em 1992. Em relao ao seu trabalho, revisaram-se todos os modelos implementados para o estudo do comportamento de peas de concreto estrutural, submetidas a cargas de curta e longa durao; sugeriu-se um modelo de camadas para se descrever o comportamento viscoelstico da armadura protendida; implementou-se um modelo mais simples para representar o comportamento do concreto fissurado, sob trao; utilizou-se o software MATLAB para a implementao do modelo computacional, com o qual foi possvel criar, tambm, um programa para entrada de dados e outro para visualizao grfica dos resultados obtidos. Na anlise do funcionamento do concreto e da armadura, ao longo do tempo, o modelo de camadas superpostas atingiu timos resultados para descrever os fenmenos de fluncia no concreto e de relaxao da armadura protendida. Tanto o modelo elastoplstico para o concreto comprimido, quanto o modelo para o concreto tracionado, onde o modelo de fissuras distribudas foi empregado, tambm se mostraram eficientes. A automao da implementao da armadura, atravs do modelo incorporado, tornou o modelo computacional extremamente verstil, uma vez que as barras inseridas dentro dos elementos de concreto so definidas por apenas dois ou trs pontos nodais. Automaticamente, o algoritmo se encarrega de determinar os segmentos de armadura dentro de cada elemento de concreto. O software MATLAB mostrou-se muito eficiente para a implementao do modelo computacional. Alm disso, viabiliza o uso de ferramentas grficas para visualizao dos resultados obtidos. Esta uma exigncia para a utilizao do mtodo dos elementos finitos, j que este mtodo fornece um volume muito grande de informaes. Com os excelentes resultados obtidos com o modelo, quando comparados com os valores experimentais, verifica-se a possibilidade de se simular computacionalmente o funcionamento real de diferentes estruturas de concreto estrutural. Deste modo, pode-se analisar o comportamento de peas estruturais, de maneira mais precisa, a fim de se otimizar o aproveitamento dos materiais. Para trabalhos futuros, sugere-se a implementao de incrementos de deslocamentos, para diferentes datas; o desenvolvimento de um modelo mais elaborado para a simulao do comportamento do concreto fissurado, sob trao, face sensibilidade e simplicidade daquele implementado neste trabalho e um modelo que considere a aderncia imperfeita entre o concreto e o ao.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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T T
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ANEXO A PREPARAO DOS RESULTADOS DE TENSO NO CONCRETO E NA ARMADURA PARA REPRESENTAO GRFICA
A.1 PROCESSO DE SUAVIZAO DE TENSES UTILIZANDO O MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS, PARA ELEMENTOS FINITOS PLANOS No mtodo dos deslocamentos, as tenses so descontnuas entre elementos por causa da natureza da variao do deslocamento admitida. Durante o processo de anlise, as tenses so calculadas nos pontos de integrao dos elementos. Para a representao da distribuio das tenses, so necessrios os valores nodais das tenses. Se os valores nodais das tenses fossem calculados separadamente para cada elemento, seria gerada uma distribuio no suavizada, conforme apresentado na Fig. A.1. Torna-se, assim, necessrio um processo de suavizao para possibilitar a continuidade interelementar das tenses.
Tenses suavizadas
Tenses no suavizadas
FIGURA A.1 - Tenses suavizadas e no suavizadas Neste trabalho, usa-se o processo de suavizao utilizado por Dantas (2000), com base no trabalho de Hinton e Campbell (1974). A funo de suavizao definida como: g(x,y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + ... =
B B B B B B B B B B P P
ij
xi y j ,
i = 0, p com , j = 0, q onde g uma funo de ordem p em x e uma funo de ordem q em y.
(A.1)
Se a funo no suavizada dada por (x,y), ento o problema resume-se em encontrar os coeficientes ai j que minimizem o funcional:
B B
= ( g ) 2 dx dy .
(A.2)
Conseqentemente, para ser um valor mnimo: =0 . ai j (A.3)
149 Neste problema, as incgnitas so tomadas como as tenses nodais suavizadas i* e estas tenses podem ser obtidas usando-se as funes de forma. Desta maneira, a funo de suavizao g(,) dada pela expresso:
B BP P
g (, ) = N i * i
i = 1, n
B B B PB P
(A.4)
onde Ni, a funo de forma no n i, uma funo de coordenadas (,) e i* a tenso nodal suavizada no n i e n o nmero de ns por elemento. O erro entre as tenses suavizadas e no suavizadas em qualquer ponto dentro do elemento dado por: e (,) = (,) g (,), (A.5) onde as tenses no suavizadas (,), em qualquer ponto dentro do elemento, podem ser obtidas pela relao usual de tenso-deslocamento: (,) = [D] [B] {}e,
P P
(A.6)
onde: - [D] a matriz constitutiva; - [B] a matriz deformao - deslocamento; - {}e so os deslocamentos nodais do elemento.
P P
O problema agora encontrar as tenses nodais suavizadas 1*, 2*, ..., p*, que minimizem o funcional:
B BP P B BP P B BP P
j=1, ne
e( , ) dx dy ,
2
(A.7)
onde p o nmero total de ns e ne o nmero total de elementos. Para ser um mnimo:
= 0 , para i = 1, 2, ..., p. *i
Portanto, para cada elemento, a matriz de suavizao do elemento dada por:
(A.8)
N1 N 1 det J d d LLLL [S]e = M N N det J d d LLLL n 1

onde det J o determinante da matriz Jacobiana. O vetor de foras dado por:
N n det J d d M , N n N n det J d d
(A.9)
N1 det J d d {F} = M . N det J d d n

e
P
(A.10)
O vetor de foras global {F} e a matriz de suavizao global [S] so obtidos reunindo-se o vetor de foras de cada elemento {F}e e a matriz de suavizao de cada elemento [S]e, respectivamente.
P P P
As tenses nodais suavizadas 1*, 2*, ..., p* so obtidas resolvendo-se o sistema:

B BP P B BP P B BP P
150 {F} = [S] {}, onde {} o vetor formado pelas tenses nodais suavizadas. A.2 CONVERSO DOS VALORES DAS TENSES NOS PONTOS DE INTEGRAO DAS BARRAS DE ARMADURA, PARA OS PONTOS NODAIS As barras de armadura so introduzidas no programa a partir apenas dos dois ns de extremidade, conforme Fig. A.2. O programa identifica, automaticamente, quais segmentos de barras esto contidos nos elementos de concreto Assim, cada elemento possui n segmentos de barras, conforme a Fig. A.3. Se o elemento de concreto utilizado for o quadrtico de oito ns, cada segmento de barra ter trs ns. Assim, cada segmento de barra, dentro de um elemento de concreto, fica dividido em duas partes. Para cada segmento de armadura, tm-se, ento, trs ns e dois elementos de barra. Esses ns so numerados em uma determinada seqncia, de modo que fique na mesma ordem dos resultados das tenses nos pontos de integrao dos segmentos das barras, conforme Fig. A.4. Para efeitos de visualizao dos resultados, por simplificao de clculo, considera-se que os valores de tenso, determinados para os pontos de integrao, correspondem aos valores nodais do elemento de barra.
n i+5 barra2 n i+3
(A.11)
n i+2
barra3
n i
n i+4
n i+1 barra1
FIGURA A.2 - Barras de armadura no interior dos elementos de concreto

SEGMENTO DA BARRA 3
SEGMENTO DA BARRA 1
FIGURA A.3 - Segmentos de barras no interior do elemento de concreto
1 X 3 X 2 X 1 3
1 2 1
SEGMENTO DA BARRA 1
SEGMENTO DA BARRA 1 N PONTO DE INTEGRAO
FIGURA A.4 - Numerao dos ns do segmento de armadura

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Marcelo Augusto da Silva Machado

Porto Alegre Maro de 2002

71 71 72 72 72 72 76 76 76 80 83 83 83 96 96 97 97 99 101 103 108 108

108 110 111 111

& - velocidade de deformao

& - energia dissipada na fissura

& - velocidade de tenso

FIGURA 9.1 FIGURA 9.2 FIGURA 9.3 FIGURA 9.4

FIGURA 9.5 FIGURA 9.6

FIGURA 9.7 FIGURA 9.8

FIGURA 9.10 FIGURA 9.11

FIGURA 9.13 FIGURA 9.14

FIGURA 9.16 FIGURA 9.17

103 103 104

FIGURA 9.19 FIGURA 9.20 FIGURA 9.21

104 104 105

FIGURA 9.23 FIGURA 9.24 FIGURA 9.25

106 106 107

FIGURA 9.31 FIGURA 9.32 FIGURA 9.33

109 110 111 112 112 112 113 113

FIGURA 9.44 FIGURA 9.45 FIGURA 9.46 FIGURA 9.47

114 114 115

MODELO DE ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISE DE UM MATERIAL COM COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO

FIGURA 2.1 - Modelo elasto-viscoplstico 2.2 COMPORTAMENTO ELASTO-VISCOPLSTICO DO CONCRETO

5 2.2.1 Expresses bsicas

&} = { & e } + { & vp } , {

& vp } = {0} , para F F0, {

Restringindo-se apenas ao caso de plasticidade associada, na qual F Q, a equao (2.4) fica:

{() n } = [(D) n ]{( e ) n } = [(D) n ] ({) n } {( vp ) n }) .

& vp }n }) . {() n } = [(D) n ] ([B]{(u ) n } t n {(

{(u ) n } = [(K ) n ] 1{(F) n }

onde: - [(K ) n ] a matriz de rigidez tangencial global, dada por:

Pelas equaes (2.7) e (2.8), calcula-se o incremento de deformao viscoplstica:

{( vp ) n } = [B]{(u ) n } [(D) n ] 1 {() n }

onde j o nmero de camadas do modelo e:

A equao de equilbrio (2.10) pode ser reescrita como:

( s ) n = < B s > {(u ) n } ,

& svp ) n } , ( svp ) n = (t ) n {(

& svp ) n } , dada no item 2.3.3. sendo a taxa de deformao viscoplstica, {(

10 Substituindo-se as equaes (2.24) e (2.25) na expresso (2.23), tem-se:

& svp ) n }] . ( s ) n = s [< B s > {(u ) n } (t ) n {(

A equao (2.18), correspondente fora residual, considerando a presena da armadura, resulta:

O vetor de pseudo-carga da equao (2.12) ter um acrscimo, {(Fs ) n } , de:

onde s a coordenada que descreve o eixo da barra de armadura.

A taxa de deformao viscoplstica pode ser calculada como:

onde j o nmero de camadas.

11 J a parcela, correspondente presena da armadura, no vetor de pseudo-carga dada por:

& svpi ) n }] ; ( si ) n = si [< Bs > {(u ) n } (t ) n {(

MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS EMPREGADOS PARA O CONCRETO E PARA A ARMADURA

onde (xi,yi) o par de coordenadas cartesianas de um n i do elemento em questo e n o nmero de ns do elemento.

e pode ser obtida, numericamente, atravs da expresso:

N i N i N i = + e os termos e podem ser obtidos atravs da x , y x , y x, y x, y x, y inversa da matriz Jacobiana do elemento:

As funes de interpolao unidimensionais, Hj, so expressas em termos de uma coordenada normalizada, .

Sendo cos2 + sen2 = 1, segue que:

na qual C uma funo de posio ao longo da barra de armadura.

Usando-se o mtodo de Newton-Raphson, tem-se, aps k+1 iteraes:

FIGURA 3.4 - Curva de definio da barra de ao Segundo Zienkiewickz (1986), tm-se:

onde, para os np pontos da barra de armadura, calculam-se as funes:

FIGURA 3.6 - Segmento de armadura dentro do elemento de concreto

s = < B s > {u} ,

As derivadas das funes de forma, Ni, em relao s coordenada x e y, so dadas por: