REVISTA INGENIERA E INVESTIGACIN VOL. 29 No.

1, ABRIL DE 2009 (24-34)

Calificacin de una conexin rgida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto bajo la accin de cargas dinmicas
Evaluating a steel beams rigid connection to a concrete filled tubular column when submitted to dynamic load
Maritza Uribe Vallejo1 y Gabriel F. Valencia Clement2 RESUMEN

En el desarrollo de proyectos de ingeniera estructural que comprometen elementos de acero, cada da se hace ms necesaria la posibilidad de emplear en la etapa de diseo conexiones precalificadas que garanticen el adecuado comportamiento requerdo por los elementos estructurales, de acuerdo con el sistema estructural y las demandas ssmicas. Desafortunadamente, las entidades internacionales que suministran este tipo de informacin a nivel mundial, como FEMA, actualmente slo cuentan con una serie limitada de conexiones precalificadas, dentro de las cuales no se encuentran incluidas las conexiones rgidas empernadas de una viga I y una columna tubular rellena de concreto con placa extendida, prctica constructiva que recientemente ha ganado gran importancia en Colombia. El presente artculo describe los aspectos ms sobresalientes del estudio del comportamiento de una conexin rgida de una viga I y una columna tubular rellena de concreto, materializada en seis modelos fsicos con variacin en la relacin ancho-espesor (b/t) de las columnas, que se realiz en la Universidad Nacional de Colombia. La calificacin contempla el desarrollo de modelos tericos-matemticos empleando el mtodo de los elementos finitos mediante la aplicacin Ansys v.10, para efectuar un anlisis comparativo de los resultados tericos con los obtenidos experimentalmente al realizar los ensayos cclicos de carga para cada espcimen. As mismo, se presentan las curvas de histresis de los seis especmenes ensayados. Finalmente, se plantean varias conclusiones, entre otras, la validacin del anlisis por elementos finitos para estructuras con este tipo de conexin y la influencia de la variacin en la relacin ancho-espesor (b/t) de las columnas, y algunas recomendaciones de diseo que garanticen un comportamiento adecuado ante cargas dinmicas cuando se utilice el tipo de conexin estudiada. Palabras clave: calificacin de conexiones, ensayos cclicos, curvas de histresis, columna tubular rellena de concreto, protocolo de carga.
ABSTRACT

Using prequalified connections during the structural design stage becomes increasingly necessary when developing structural engineering projects which include steel elements; this is so that the steel elements appropriate behavior can be ensured according to the structural system and seismic demand. Unfortunately, the international entities providing this type of information (i.e. FEMA) only have a limit series of prequalified connections and such series do not include rigid connections between steel beams and concrete filled tubular (CFT) columns having an extended end plate, which has become a very widespread building practice in Colombia. This paper describes the most important aspects of a study at the Universidad Nacional de Colombia concerning the behavior of a steel beam rigidly connected to a CFT-column, using six physical models having different width-thickness ratio (b/t) columns. ANSYS v.10 software was used for studying theoretical models (finite elements analysis) for comparative analysis of cyclic test theoretical and experimental results for each specimen presented for the qualification phase. The six tested specimens hysteretic curves are presented. Several conclusions are drawn concerning finite element validation for this type of connection and the influence of width-thickness ratio (b/t) variation and design recommendations for suitable behavior under dynamic loads when this type of connection was used. Keywords: connection evaluation, cyclic test, hysteretic curve, concrete filled tubular column (CFT-column), loading history.
Recibido: junio 24 de 2008 Aceptado: marzo 2 de 2009

Introduccin
Durante las ltimas dcadas se ha observado un importante crecimiento del uso de diferentes sistemas estructurales de acero en el mbito de la construccin en Colombia, gracias a las notables facilidades en la adquisicin de la materia prima, la versatilidad de los
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productos y las ventajas que ofrece el acero durante las etapas de fabricacin y montaje, que se reflejan en el ahorro considerable de tiempo y costos directos. Este precedente ha generado inquietudes a nivel de la academia y de la investigacin en lo que se refiere al desarrollo de nuevas metodologas de diseo y tcnicas constructivas que se ajusten cada vez ms a nuestro medio, recursos, necesidades y tecnologa, que permitan garantizar el comportamiento e-

Ingeniera civil y M.Sc., en Estructuras, Universidad Nacional de Colombia. Bogot. Inestigadora, grupo de Investigacin en Estructuras, GIES, Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia, Bogot. muribev@unal.edu.co 2 Ingeniero civil. Especialista, en estructuras de acero. Profesor Titular, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia. Grupo de Investigacin en Estructuras, GIES, Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia, Bogot. Gerente de TECMO S.A. gfvalenciac@unal. edu.co.

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ficiente de las estructuras ante solicitaciones ssmicas, aprovechando al mximo las ventajas del acero, como su alta resistencia, capacidad de disipacin de energa, elasticidad y ductilidad. La respuesta ssmica esperada de la estructura se logra con la aplicacin y el cumplimiento de los requisitos y criterios bsicos de diseo, muchos de ellos descritos en los cdigos nacionales o internacionales, que incluyen el diseo de los miembros principales y sus conexiones. Dichos cdigos, adicionalmente a la teora tradicional, encuentran sus fundamentos en el estudio de las fallas que ocurren a nivel estructural durante eventos ssmicos severos. Recientemente, los daos causados en los sismos de Northridge en Estados Unidos (1994) y de Kobe en Japn (1995), se convirtieron en una voz de alerta, que puso en entredicho el comportamiento de las estructuras de acero ante solicitaciones ssmicas, as como las bases del diseo, principalmente en lo relacionado con el comportamiento de las conexiones, pues se estableci que estas presentaron niveles de esfuerzo y de deformacin superiores a los esperados, lo que sugera un replanteamiento de los requisitos para conexiones viga-columna de prticos resistentes a momento (PRM). A raz de estos sucesos, algunas entidades en los Estados Unidos iniciaron investigaciones basadas en ensayos experimentales sobre especmenes a escala natural que simularan las condiciones de carga ssmica, para analizar las causas de las principales fallas estructurales en conexiones resistentes a momento de perfiles de acera y plantear criterios de diseo prescritos que permitieran controlarlas. Los resultados y procedimientos fueron resumidos en las publicaciones hechas en el ao 2000 por el grupo SAC Joint Venture, como FEMA 350 y FEMA 353, contratado por la Agencia Federal de Atencin de Desastres (Federal Emergency Managment Agency FEMA), cuya recopilacin ha dado lugar a recomendaciones para normas y cdigos posteriores. Con los avances de estos estudios, se pudo conocer de una manera ms amplia el comportamiento inelstico de los PRM, introducindose nuevos conceptos como: calificacin de conexiones, protocolo de carga, ngulo de deriva de piso, entre otros, los cuales tambin fueron adoptados por el AISC (American Institute of Steel Construction), en los Apndices P y S de las Provisiones Ssmicas publicadas en los aos 2002 y 2005. Estos protocolos y metodologas de diseo buscan minimizar el riesgo de colapso y mejorar el desempeo estructural, impartindole una mayor capacidad de disipacin de energa a las conexiones en el rango inelstico. En el documento FEMA 350 se describen los procedimientos para el diseo de diversas configuraciones y tipos de conexiones precalificadas para perfiles de acera, dentro de las cuales no est incluida la conexin rgida empernada entre una viga de alma llena y una columna tubular armada con lminas, ni el caso en el que la columna est rellena de concreto, prctica constructiva que recientemente ha tenido un uso frecuente en nuestro medio, como lo muestra la Figura 1, donde se pueden observar tanto conexiones a momento como a cortante, ya que esta solucin estructural en que las columnas de los PRM trabajan en seccin compuesta resulta muy eficiente en zonas de amenaza ssmica intermedia y alta, como Bogot, donde los requerimientos de rigidez y de demanda ssmica son exigentes. Varias investigaciones adelantadas en universidades constituyen el punto de partida en Colombia hacia la calificacin y el estudio de conexiones resistentes a momento ante la accin de cargas dinmicas de elementos armados con perfiles laminados en caliente, tubulares y de lmina delgada, convirtindose en un aporte muy importante en el mbito acadmico, profesional y empresarial, en-

tre las cuales se destacan las de Cano et l. (2004), Gallo et l. (2004), Pabn et l. (2004), Lpez-Valencia (2006) y VillarValencia (2007); cabe anotar que en ninguno de los trabajos mencionados se trabaj con columnas tubulares rellenas de concreto.

Figura 1. Detalle de conexin empernada viga-columna. Sistema PRM con columnas tubulares rellenas de concreto. Proyecto San Cayetano. Fuente: Tecmo S. A.

Estas investigaciones son evidencia del inters constante por dar solucin y mejorar ciertas prcticas constructivas y de diseo que se vuelven comunes y frecuentes pero que en la mayora de los casos no presentan un soporte ni tcnico ni experimental que garantice el adecuado comportamiento de la unin ante las demandas ssmicas, pues el alcance actual de las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente, NSR-98, no incluye especificaciones tcnicas para este tipo de conexiones, y si bien es cierto que algunos diseos se basan en una combinacin de fundamentos tericos y experimentales provenientes de estudios desarrollados por instituciones o normas internacionales, estos no siempre sern aplicables a las condiciones del pas. Internacionalmente se ha evaluado el comportamiento ssmico de conexiones viga-columna con miembros de perfiles tubulares de acero rellenos de concreto, que se conocen como las conexiones con elementos tipo CFT (Concrete Filled Tube). Uno de los anlisis ms representativos y comparables con la investigacin base de este artculo (Uribe-Valencia, 2008), es el desarrollado en Taiwn, en la National Taiwan University, por Wu et l. (2004). La configuracin general de la conexin empernada estudiada por estos investigadores se presenta en la Figura 2.

Figura 2. Sistema de conexin viga-columna propuesto en la investigacin de Wu et l. (2004)

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CALIFICACIN DE UNA CONEXIN RGIDA DE UNA VIGA I Y UNA COLUMNA TUBULAR RELLENA DE CONCRETO BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS

La investigacin en la que se basa el presente artculo (UribeValencia, 2008) tuvo como objetivo general el de calificar una conexin rgida de una viga laminada de seccin I de acero ASTM A36, y una columna tubular armada con lminas de acero ASTM A36, rellena de concreto, por medio de una placa extendida y pernos pasantes, bajo la accin de cargas dinmicas, de acuerdo con la configuracin que se muestra en la Figura 3, para lo cual se desarrollaron las siguientes etapas: la modelacin terica de los especmenes por el mtodo de los elementos finitos (MEF), la realizacin de ensayos cclicos experimentales, el anlisis y comparacin de resultados y la obtencin de las curvas de histresis de las conexiones. Finalmente, se deriv un conjunto de conclusiones y se plantea una serie de recomendaciones de diseo para cuando se use el tipo de conexin estudiada.

binados (AISC-LRFD, 2003), la jerarqua de plastificacin en prticos, las soldaduras de penetracin completa y los requerimientos de las zonas protegidas. Adicionalmente, se verific el cumplimiento de las relaciones ancho-espesor (b/t) para las columnas tubulares esta variable fue la que determin la diferencia geomtrica entre los seis especmenes ensayados, ya que el perfil de la viga (IPE-360) y los elementos de conexin permanecieron constantes. Se definieron tres relaciones (b/t), a saber: 31, 39 y 47-52, tal como se presenta en la Tabla 1, junto con las secciones y caractersticas de cada espcimen. Para definir la localizacin del punto terico de articulacin plstica en la viga, Sh, y el diseo de los elementos que hacan parte de la conexin (placa extendida, pernos pasantes, soldaduras), se aplicaron los criterios recomendados por FEMA 350 para la conexin precalificada empernada con placa extendida y sin atiesadores tipo BUEP (Bolted Unstiffened End Plate, seccin 3.6.1).
Tabla 1. Tipo de especmenes y programa experimental

Modelos terico-matemticos
La prediccin del comportamiento de los especmenes en cuanto a niveles de esfuerzo y deformaciones se logr con la modelacin por el MEF, con la ayuda del software Ansys v10.0, tambin se estimaron las deflexiones en el punto de aplicacin de la carga (Figura 5), asociadas a la fluencia de las fibras extremas de la viga y a la carga mxima aplicable con el actuador dinmico (gato de aplicacin de la carga), as como los esfuerzos en la zona de conexin del espcimen, para ajustar algunos parmetros de los ensayos experimentales, y determinar las zonas crticas de concentraciones de esfuerzos y grandes deformaciones. Se desarrollaron dos tipos de modelos, los primeros con elementos tridimensionales (MET) tipo Solid45, (Figura 4) y los segundos con elementos unidimensionales (MEU) tipo BEAM23. Para estos modelos tericos se hicieron dos tipos de anlisis, esttico-elstico y esttico-inelstico, considerando las condiciones de borde y de apoyo, las caractersticas geomtricas de los miembros y las propiedades mecnicas experimentales de los materiales propias de cada espcimen.

Figura 3. Configuracin de la conexin propuesta. Uribe y Valencia (2008).

Marco terico
Como parte del marco terico de la presente investigacin se consideraron dos fases, la primera contempl las bases tericas del diseo de los miembros y los elementos de la conexin y la segunda el anlisis por el MEF de los modelos terico-matemticos.

Marco experimental
Los parmetros para la realizacin de los ensayos cclicos experimentales se establecieron siguiendo las recomendaciones de las Especificaciones y Provisiones Ssmicas de AISC 2005, FEMA 350, ATC 24 (American Technology Council, 1996), y las investigaciones ya referenciadas. Para la definicin de los especmenes se consideraron varios aspectos, entre otros, que la conexin estudiada fuera viable constructivamente, que las dimensiones y resistencias mximas fueran coherentes con la capacidad mxima del marco de carga y del actuador dinmico, y que, en lo posible, los resultados fueran comparables con los obtenidos en la investigacin de referencia (Wu et l., 2004). Bajo estas premisas, las secciones de

Criterios de diseo
Para el diseo de los miembros que conformaron cada espcimen, siguiendo la configuracin planteada en la Figura 3, se consideraron los criterios de diseo de las especificaciones de AISC 2005, las Provisiones Ssmicas de AISC 2005 y FEMA 350, tales como la resistencia probable de la viga, la resistencia nominal a la compresin y a la flexin de miembros compuestos, la determinacin del momento mximo actuante en la columna utilizando las ecuaciones de interaccin convencionales y alternas para esfuerzos com-

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los perfiles y las dimensiones de los elementos utilizados en cada espcimen (Tabla 1 y Figura 5) se eligieron de tal forma que tuvieran relaciones ancho-espesor (b/t) y dimensiones proporcionales a las de la investigacin de Wu et l. (2004), cumpliendo con AISC 2005.

cuencias de carga, cada una con un nmero determinado de ciclos de diferente amplitud de desplazamiento, en funcin del ngulo de deriva de piso, para un total de 30 ciclos de carga que llevan la conexin hasta un ngulo de deriva de piso de 0.04 rad. La respuesta inelstica del espcimen durante el ensayo depende en cierta medida de las caractersticas del protocolo, tales como la velocidad de aplicacin de la carga y el procedimiento de aplicacin de la misma, siguiendo las recomendaciones de otras investigaciones; se defini la tasa de aplicacin de la carga en 1 ciclo por cada 10 segundos, es decir 0.1 Hz, frecuencia adecuada para visualizar los fenmenos ocurridos durante el desarrollo de los ensayos. En la Tabla 2 se muestra el protocolo y en la Figura 6 su representacin grfica en funcin del tiempo. Los ensayos cclicos se adelantaron en el Laboratorio de Estructuras de la Escuela Colombiana de Ingeniera (ECI), utilizando un actuador dinmico de control numrico para la aplicacin de los desplazamientos y cargas, (los registros se obtuvieron con un sistema de recoleccin automtica de datos, en el punto de aplicacin de la carga (Figuras 5 y 7). Las deformaciones generadas en otros puntos de inters del espcimen se midieron con la ayuda de transductores electromecnicos de desplazamiento lineal, LVDT (Linear Variable Differential Transformer).
Tabla 2. Protocolo de carga en funcin de las deflexiones en el extremo de la viga

Figura 4. Enmallado en la zona de la conexin. Elementos tetradricos y hexadricos tipo Solid45

120 100 80 60 DEFLEXIN (mm) 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 0 20 40 60 80

FUNCIN DE CARGA PROTOCOLO DE CARGA vs t

Figura 5. Esquema general de los especmenes

Para los elementos tipo viga (IPE-360) se determin la resistencia a la flexin, basada en la iniciacin de la fluencia My, la resistencia plstica nominal Mp, la resistencia plstica mxima probable, Mpr, y en el pandeo lateral, para evitar la falla por pandeo flexotorsional, segn requerimientos de las Especificaciones y Provisiones de AISC 2005. Se verific el cumplimiento de la jerarqua de plastificacin viga dbil-columna fuerte (VD/CF) para garantizar que cuando las vigas alcanzaran Mpr, las columnas de seccin compuesta se comportaran elsticamente, y permitir estudiar el comportamiento ssmico de la conexin de acuerdo con el mecanismo de plastificacin esperado, sin la ocurrencia de fenmenos de inestabilidad. De igual manera, los elementos de la conexin, como las platinas, los pernos pasantes y las soldaduras se disearon para que permanecieran en el rango elstico ante las solicitaciones que liberan las vigas al alcanzar la plastificacin, de acuerdo con FEMA 350. El protocolo de carga se defini siguiendo la propuesta del Apndice S de las Provisiones Ssmicas de AISC 2005, resumido en 8 se-

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TIEMPO (seg)

Figura 6. Funcin de carga. Protocolo de carga en trminos de ( vs t). Protocolo de desplazamientos

Resultados
Propiedades mecnicas de los materiales
La curva esfuerzo-deformacin representativa del material usado en la fabricacin de los especmenes se determin a partir de ensayos de tensin aplicados a 10 probetas extradas de los perfiles de las vigas IPE-360 y de las lminas de diferentes espesores de las columnas. Los valores promedio del esfuerzo de fluencia, Fy, y el esfuerzo ltimo, Fu, se presentan en la Tabla 3. El valor del mdulo

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de elasticidad, Es, estuvo alrededor de los 199.000 MPa, en todas las curvas esfuerzo-deformacin de las probetas, de acuerdo con el procedimiento normalizado para determinarlo de las Normas Tcnicas Colombianas, NTC 2. Para la definicin de las propiedades de los materiales en los modelos terico-matemticos se adopt el valor de 200.000 MPa.

crementos de 0.01 rad. por cada dos ciclos de carga adicionales, dicha rotacin corresponda a un desplazamiento mximo en el punto de aplicacin de la carga de 120 mm que superaba a los 96 mm para 0.04 rad. Esto se realiz para los especmenes E-1, E-3, E-4 y E-5; en estos casos, los momentos mximos Mc resultaron mayores para estos especmenes que los medidos para E-2 y E-6.
CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-1 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN

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Figura 7. Montaje del espcimen en el marco de carga de la Escuela Colombiana de Ingeniera Tabla 3. Valores promedio de Fy y Fu del acero

Figura 8. Curva de histresis Mc . Espcimen E-1

CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-2 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN
500

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300

200

Con el concreto de relleno de las columnas, se moldearon nueve cilindros estndar para determinar la resistencia a la compresin y el mdulo de elasticidad, siguiendo los procedimientos establecidos en las Normas Tcnicas Colombianas NTC 1377, NTC 673 y NTC 4025. Los valores promedio obtenidos fueron: fc = 31 MPa y Ec = 21655 MPa.

MOMENTO (kN-m)

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Curvas de histresis momento-rotacin

Las curvas de histresis momento-rotacin (Mc-), de las figuras 8 a la 13 se graficaron para los momentos calculados en la cara de la columna, denominados Mc, con un brazo de 2.250 mm medido desde el punto de aplicacin de la carga, a la cara de la columna. Las rotaciones fueron calculadas en el eje de la columna del espcimen, segn la propuesta de AISC 2005, en funcin de las lecturas de desplazamiento del actuador y de una longitud de 2.400 mm hasta el eje, (Figura 5). Durante el desarrollo de los ensayos cclicos se midi el desplazamiento lateral del marco de carga causado por el movimiento de actuador, estas lecturas registradas por el LVDT deberan restarse a las captadas por el colector automtico de datos del actuador, pero considerando que su magnitud es muy pequea comparada con las deformaciones de los especmenes (menos del 2%) se desprecian al elaborar las grficas. De acuerdo con los criterios de la seccin S.9(a) de las Provisiones Ssmicas AISC 2005, para garantizar la calificacin de la conexin esta debe estar en capacidad de desarrollar por lo menos el 80% del momento terico plstico nominal de la viga, 0.8 Mp, para una rotacin de 0.04 rad., que corresponde al lmite del protocolo. Dado que el comportamiento general de los especmenes en los primeros ensayos realizados fue muy estable hasta el lmite sealado y no se observ una degradacin importante en las curvas histerticas, se decidi llevar el protocolo hasta una deformacin angular mayor, de 0.05 rad, acorde a lo sugerido por AISC, con in-

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-0.04

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0.01

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ROTACIN (rad.)

Figura 9. Curva de histresis Mc . Espcimen E-2

CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-3 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN
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ROTACION (rad.)

Figura 10. Curva de histresis Mc . Espcimen E-3

Anlisis de las curvas M-

Cuando se supera la resistencia a la tensin del concreto, este se agrieta; sin embargo, el confinamiento y soporte lateral otorgado por las paredes de la columna tubular contribuyen a que no se ge-

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neren fallas por deslizamiento de las grietas en el concreto, pero ante la accin de los ciclos de carga y descarga estas fisuras se abren y se cierran cuando las caras quedan sometidas a esfuerzos de tensin o compresin; bajo la accin de estos ltimos las grietas comienzan a cerrarse gradualmente, lo que se traduce en una recuperacin de la rigidez del ncleo de concreto.
CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-4 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN
500

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200

MOMENTO (kN-m)

100

muy importante dentro de la evaluacin de la capacidad de disipacin de energa de la conexin, pues mientras ms pronunciado sea el estrechamiento, menos eficaz es la conexin para absorber la energa inducida por la carga cclica. Este fenmeno fue ms evidente en los especmenes E-1, E-2 y E-5, debido, muy probablemente, al bajo espesor de las paredes, 3/16 y 1/4, lo que reduce la capacidad lateral de confinamiento del perfil tubular y aumenta la posibilidad que se generen fallas por deslizamiento de las grietas, y que a su vez, en las paredes de la columna se presenten fenmenos de pandeo local, aunque de menor cuanta. Para los especmenes E-3 y E-6, donde las paredes eran de mayor espesor, 5 /16, el fenmeno de estrechamiento de las curvas es casi imperceptible, ya que la restriccin lateral del concreto por parte de las paredes aumenta. Con el fin de visualizar ms claramente la variacin de los resultados experimentales de los ensayos dinmicos, en la Figura 14 se muestra la representacin grfica a travs de un diagrama de barras, de algunos ndices que relacionan los momentos M0.01, M0.02, M0.04, medidos para diferentes rotaciones, 0.01, 0.02 y 0.04 rad., el momento mximo, Mmx, y el momento 0.8Mp, con la resistencia terica plstica nominal de la viga, Mp.
NDICES DE LOS ENSAYOS DINMICOS CON RESPECTO A Mp
1.8 1.6

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ROTACIN (rad.)

Figura 11. Curva de histresis Mc . Espcimen E-4

CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-5 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN
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300

1.4

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RELACIN M /M p

1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0

0.8Mp/Mp Mmx/Mp M0.04/Mp M0.02/Mp M0.01/Mp

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E-1

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E-3

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E-5

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ROTACIN (rad.)

ESPECIMEN

Figura 12. Curva de histresis Mc . Espcimen E-5 Figura 14. ndices con respecto a Mp
CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-6 MOMENTO EN LA CARA DE LA COLUMNA, Mc vs ROTACIN
500

Curvas envolventes
Para el anlisis de los ensayos dinmicos es importante considerar la relacin que existe entre las curvas monotnicas y las histerticas; en la investigacin base de este artculo (Uribe-Valencia, 2008) no se realizaron ensayos monotnicos, no obstante, de acuerdo con lo estipulado en el captulo 2 de FEMA 355D (seccin 2.2.9 Effect of load and deformation history; pp. 2-26), se considera que los ensayos monotnicos proporcionan una envolvente de las curvas histerticas obtenidas en ensayos cclicos de carga, aunque en algunos ensayos de conexiones que se efectuaron con pruebas monotnicas los efectos del comportamiento cclico no se reflejaron plenamente (FEMA 355D, 2000). Bajo esta consideracin, se trazaron las curvas envolventes carga-desplazamiento y momento-rotacin del primer cuadrante, es decir, una curva lmite bajo la cual estn todos los ciclos de histresis correspondientes al ensayo dinmico. Esta envolvente es de especial importancia para definir la respuesta inelstica de un espcimen ante la accin de cargas dinmicas, ya que para propsitos prcticos y de modelacin puede resultar ms importante la descripcin aproximada de la curva envolvente que la forma detallada de los tramos de carga y descarga.

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ROTACIN (rad.)

Figura 13. Curva de histresis Mc . Espcimen E-6

La sucesin de los efectos producidos por el fenmeno descrito, sumado a la incursin en el rango inelstico del espcimen, llevan a que las curvas de histresis presenten un fenmeno conocido como estrechamiento de la curva de histresis, en el cual los ciclos se estrechan y se acercan hacia el origen; esta es una caracterstica

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CALIFICACIN DE UNA CONEXIN RGIDA DE UNA VIGA I Y UNA COLUMNA TUBULAR RELLENA DE CONCRETO BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS

Las envolventes de las curvas histerticas carga-desplazamiento y momento-rotacin que representaran los resultados obtenidos en un ensayo monotnico para el espcimen E-1 se muestran en las figuras 15 y 16, junto con las ecuaciones que las definen, incluida una lnea de tendencia polinomial de tercer orden con un coeficiente de correlacin cercano a 1.0.
240 200 160 120 80
CARGA (kN)

CURVA DE HISTRESIS ESPECIMEN E-1 ENVOLVENTE CARGA vs DESPLAZAMIENTO

Curva de histresis Envolvente - dispersin Polinmica (Envolvente - dispersin)

PMpr = 189 kN

PMp = 114.6 kN Py = 101.6 kN

40 0 -40 -80
ENVOLVENTE Ecuacin en funcin de fuerza y desplazamiento: y = 8E-05x3 - 0.0325x2 + 4.3816x R2 = 0.9985 ENVOLVENTE Ecuacin en funcin de momento y rotacin: 3 2 y = 2E+06x - 420807x + 23661x 2 R = 0.9985

-120 -160 -200 -240 -140

valor del coeficiente de capacidad de disipacin de energa, R, valor que en las NSR-98, para prticos de acero resistentes a momento con capacidad especial de disipacin de energa (DES), es de 6 7, nos lleva a concluir que al dividir las acciones ssmicas por R las solicitaciones que se encuentran son mucho menores que las que realmente estarn actuando en una estructura de este tipo y con conexiones rgidas empernadas como la estudiada en la investigacin en la que se basa este artculo. Inclusive, para una rotacin de 0.04 rad.; que de acuerdo con los requerimientos de las NSR-98 no podra presentarse en la estructura, pero que para el caso experimental de calificacin es el requisito mnimo de rotacin en la estructura segn AISC 2005, la fuerza elstica es 380 kN y la inelstica 190 kN, y la relacin entre las fuerzas elstica e inelstica es 2, por lo tanto no es lgico, ni posible, suponer que la fuerza ssmica que actuar en la estructura ser la elstica dividida por 6 o por 7. Se estara entonces diseando con fuerzas mucho menores que las que realmente podrn actuar en la estructura, de acuerdo con su respuesta real, lo que sugiere el uso del diseo por capacidad, dada su eficiencia.
COMPARACIN CURVA ELASTICA CON ENVOLVENTE INELSTICA CURVA CARGA-ROTACIN P0.04(elstica) = 380 kN
Curva Carga-Rotacin (elstica) Curva envolvente Carga-Rotacin (inelstica)
Ecuacin envolvente carga-rotacin: 3 2 y = 1E+06x - 187026x + 10516x 2 R = 0.9985

400

-120

-100

-80

-60

-40

-20

20

40

60

80

100

120

140
350

DESPLAZAMIENTO (mm)

Figura 15. Envolvente carga-desplazamiento. Espcimen E-1

300

La curva envolvente en trminos de carga-desplazamiento permite hacer comparaciones significativas entre los resultados experimentales y los obtenidos como solucin de los modelos terico-matemticos, y en trminos de momento-rotacin caracterizar el comportamiento inelstico de la conexin de cada espcimen.
ENVOLVENTE CURVA MOMENTO-ROTACIN ESPECIMEN E-1 Momento calculado en la cara de la columna, Mc
Mpr = 425.4 kN-m

250 CARGA (kN)

200

150

P0.04(inelstica) = 190 kN P0.01(elstica) = 95 kN

100

50

P0.01(inelstica) = 85 kN

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0.000

0 0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

0.055

ROTACIN (rad.)

MOMENTO (kN-m)

Figura 17. Comparacin curvas carga rotacin, elstica terica e inelstica experimental
Mp = 257.8 kN-m My = 228.6 kN-m 0.8 Mp = 206.2 kN-m
Envolvente - dispersin Polinmica (Envolvente - dispersin)

Calibracin del modelo terico matemtico

Nivel y distribucin de esfuerzos: la distribucin de esfuerzos en la zona de conexin, estimada con el modelo terico MET-inelstico, revel una adecuada concordancia con lo registrado en la fase experimental, dado que en el modelo MET se present una sustancial concentracin de esfuerzos y grandes deformaciones inelsticas en la zona terica de articulacin plstica, a una distancia cercana a Sh=302mm; los esfuerzos de magnitud importante, del orden del esfuerzo de fluencia y de rotura experimentales, se iniciaron en las aletas y luego se proyectaron hacia el alma en direccin al eje neutro, segn la secuencia de plastificacin esperada y la condicin de jerarqua (VD/CF), el siguiente nivel de esfuerzos relevante se localiz en la zona de panel. La comparacin entre lo generado terica y experimentalmente se aprecia en las figuras 18, 19 y 20. Tambin en el modelo terico se hallaron concentraciones de esfuerzos importantes hacia las esquinas de las aletas, donde se localizan las soldaduras que conectan las aletas de la viga con la placa extendida en el espcimen, lo que es congruente con los fenmenos ocurridos durante los ensayos, pues para los especmenes E-3 y E-5 se presentaron fisuras y fracturas en dichos cordones de soldadura, lo que gener saltos en los ciclos de histresis y la consecuente degradacin de la resistencia, posterior a la deformacin angular de 0.04 rad., (figuras 18, 19 y 20.

Ecuacin de la curva momento-rotacin: y = 2E+06x3 - 420807x2 + 23661x R2 = 0.9985

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

0.055

ROTACIN (rad.)

Figura 16. Envolvente momento-rotacin. Espcimen E-1

Comparacin entre las curvas carga-rotacin, elstica terica y la envolvente experimental inelstica
Adicionalmente a las curvas envolventes presentadas anteriormente, la envolvente carga-rotacin resulta til para comparar la respuesta elstica y la inelstica, en funcin de las cargas ssmicas. Si en la curva carga-rotacin se prolonga la lnea que representa el comportamiento terico elstico promedio de los especmenes, reseada en la Figura 17, se puede observar que, para una rotacin de 0.01 rad., que corresponde aproximadamente a una deriva de 1% en el prtico, la fuerza elstica que se debera aplicar sera de 95 kN, que es apenas 1,12 veces mayor que la medida en la curva envolvente del ensayo cclico. Si esta relacin entre las fuerzas elstica e inelstica, para una deriva de 1%, se compara con el

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perimental del espcimen E-1 en la zona elstica, se observa un desfase cercano al doble, entre los valores tericos y los experimentales (Figura 21), lo que llevaba a concluir que la conexin no es totalmente rgida. Sin embargo, los fenmenos como el abombamiento de las caras de la columna (slo apreciable a simple vista para las mayores magnitudes de la carga aplicada y para las columnas de paredes delgadas), sumada a deformaciones de los elementos de la conexin, pernos, placa extendida y soldaduras, y a las deformaciones laterales del marco de carga, incrementaron la rotacin de la conexin, lo que explica la no correspondencia entre los resultados obtenidos en la zona de comportamiento elstico de la conexin. Para entender mejor el tema, se aplic el criterio para determinar el carcter de la conexin, esto es, si es rgida, semirrgida o flexible, de la seccin B3.1, p 219, de las Especificaciones de AISC 2005, donde se propone evaluar la respuesta de la conexin cuando se aplica la carga de servicio, en funcin de la rigidez secante, Ks, y el parmetro de rigidez KsL/EI.
Figura 18. Deformaciones inelsticas en el espcimen E-5. Secuencia de plastificacin

De dicho anlisis se concluy que la conexin estudiada es rgida, ya que el parmetro de esbeltez para las condiciones de una viga de perfil IPE-360, que hace parte de un prtico PRM con columnas compuestas como las de los especmenes, result mayor que 20, cumpliendo con el requisito para esta clasificacin.
CURVAS CARGA vs DESPLAZAMIENTO ESPECIMEN E-1 COMPARACIN MODELOS ANSYS - ENVOLVENTE ENSAYO CCLICO

250

200

CARGA (kN)

150

100

Ecuacin de la curva carga-desplazamiento (envolvente): y = 8E-05x3 - 0.0325x2 + 4.3816x R2 = 0.9985

MODELO ANSYS MEU - INELSTICO (E/30) ENVOLVENTE ENSAYO CCLICO

50

MODELO ANSYS MET- INELSTICO (E/30) MODELO ANSYS MEU - ELSTICO Polinmica (ENVOLVENTE ENSAYO CCLICO)

0 0 50 100 150 DESPLAZAMIENTO (mm) 200 250 300

Figura 19. Fractura del cordn de soldadura, fenmeno posterior a una rotacin de 0.04 rad.

Figura 21. Curvas carga-desplazamiento. Espcimen E-1

Figura 20. Distribucin de esfuerzos de Von Misses en la zona de conexin

Modelos elsticos: al comparar el comportamiento de la conexin representado por las grficas carga-desplazamiento (medido en el punto de aplicacin de la carga), para el anlisis elstico con modelos MET y MEU que resultan ser iguales, y la envolvente ex-

Modelos inelsticos: al efectuar la misma comparacin entre los resultados de los anlisis inelsticos realizados con los modelos MET y MEU, donde la curva esfuerzo-deformacin que caracteriza el material de las vigas y las columnas es bilineal, con una pendiente en la zona plstica 30 veces menor que el mdulo de elasticidad (E/30), representados en las curvas mostradas en la Figura 21 para el espcimen E-1, se puede observar que ambas curvas, MET y MEU, son paralelas, obedeciendo a los parmetros inelsticos definidos, pero la congruencia con los valores experimentales de la curva envolvente en la zona inelstica se logra con el modelo inelstico MEU-E/30. En los modelos MEU la viga se ha discretizado en varios elementos unidimensionales tipo BEAM23 y al presentarse el esfuerzo de plastificacin este se genera en toda la seccin del elemento y no discriminadamente en las aletas o en el alma, como ocurre en el modelo MET con los elementos tipo Solid45; debido a esto, en los modelos MEU se generan mayores deformaciones en el extremo de la viga, ya que los elementos que la conforman se van plastificando completa y progresivamente hasta llegar casi al elemento extremo de la viga, pero su comportamiento es bastante cercano a los resultados experimentales. Lo anterior valida el modelo MEU, al considerar la gran coincidencia en el anlisis inelstico, que puede obedecer a que, a pesar de

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CALIFICACIN DE UNA CONEXIN RGIDA DE UNA VIGA I Y UNA COLUMNA TUBULAR RELLENA DE CONCRETO BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS

que no se puedan simular muchos fenmenos como abombamiento y pandeo de las paredes de las columnas, el hecho de plastificarse la seccin completa de los elementos BEAM de la viga afecta la resistencia del espcimen y la degradacin de la curva, tal como si se presentaran dichos fenmenos. Estos anlisis y comparaciones se llevaron a cabo para los seis especmenes ensayados.

la capacidad de disipacin de energa que el espcimen puede desarrollar, y que se reduce de manera proporcional a la disminucin del rea bajo las curvas, producto del estrechamiento. Las fisuras y grietas presentadas en los cordones de soldadura se originaron durante los dos ltimos ciclos de carga, despus de haberse superado la deformacin angular de 0.04 rad. En todo caso, se recomienda usar una lengeta prolongada (weld tab), para evitar los problemas que se originan en los arranques y terminaciones de los cordones. Se debe resaltar el hecho de que el haber rellenado de concreto las columnas evidentemente contribuy en gran medida al buen comportamiento de la conexin, al transmitir los esfuerzos de compresin generados por la flexin, as como al impedir los fenmenos de pandeo local que, de acuerdo con la teora se presentaran en columnas con las altas relaciones ancho-espesor (b/t) usadas. La mayor resistencia a la compresin que present el concreto de relleno, con respecto a la mnima especificada (terica), pudo contribuir en alguna medida a aumentar la resistencia nominal de la columna compuesta, as como la relacin entre momentos vigacolumna que se utiliza en la verificacin de la condicin de jerarqua, VD/CF. La modelacin con elementos finitos es una herramienta til para vislumbrar con anterioridad al ensayo la existencia de concentraciones de esfuerzos en los elementos de la unin, que pueden llegar a ser las causas fundamentales del comportamiento frgil de la conexin durante los ensayos cclicos cuando se rebasa el lmite elstico. La calibracin de los modelos terico-matemticos para la conexin estudiada, mediante la aplicacin del MEF utilizando el programa Ansys, con respecto a la prediccin de la distribucin y magnitud de los esfuerzos, y de las deformaciones inelsticas, as como del proceso progresivo de generacin del mecanismo de plastificacin, de acuerdo con lo esperado, se logr con el modelo inelstico para elementos tipo Solid45, MET-E/30. Y la calibracin con respecto a las deflexiones en el extremo de la viga y su correlacin con las fuerzas externas aplicadas gradualmente, con el modelo inelstico para elementos tipo BEAM23, MEU-E/30, atendiendo a los fenmenos que generan discrepancias en la zona elstica. Al comparar los resultados obtenidos en el estudio base del artculo con la investigacin de referencia desarrollada por Wu et l. (2004) se pudo observar una excelente congruencia de los valores de los momentos y deformaciones, y se corrobor la hiptesis de las causas del estrechamiento de las curvas histerticas, ya que este fenmeno tambin se hall en la investigacin de referencia para los especmenes ensayados con columnas de paredes delgadas, aunque cabe anotar que en la investigacin de Wu et l. (2004), no existe referencia explcita al fenmeno de estrechamiento de las curvas histerticas y mucho menos una explicacin de sus causas. La conexin estudiada en esta investigacin, con pernos pasantes y placa extendida, entre una viga IPE-360 y columnas tubulares rellenas de concreto de diferentes espesores, ha sido calificada, ya que se cumpli plenamente con los criterios de calificacin de conexiones rgidas de la seccin 9.2(a) de las Provisiones Ssmicas AISC 2005, pues para una rotacin de 0.04 rad. se alcanz un momento de 420 kN-m, equivalente a 1.6Mp. Dada su respuesta inelstica, desde el punto de vista de resistencia, rigidez y ductilidad, se recomienda su uso en estructuras con

Conclusiones y recomendaciones
La conexin estudiada en la presente investigacin, no present degradacin de la resistencia con respecto a Mp, y solo se inici la disminucin de esta para una carga asociada a 1.7Mp, para los seis especmenes ensayados. La conexin ensayada se puede considerar como rgida o totalmente restringida, de acuerdo con el criterio definido en la seccin B3.1 de las Especificaciones de AISC 2005. Adicionalmente, durante el desarrollo de los ensayos no existi distorsin de la zona de panel, ni de la columna con respecto a la viga, lo cual contribuye a la estabilidad y a evitar la perdida de rigidez. La conexin exhibi un comportamiento histertico dctil muy satisfactorio, con ciclos estables y amplias zonas de disipacin de energa, consecuente con la respuesta inelstica esperada y con la condicin terica de jerarqua, VD/CF, que tambin se valid con los resultados del modelo terico MET-inelstico. Para la carga de plastificacin terica, el comportamiento de la viga IPE-360 no mostr deformaciones inelsticas significativas; este fenmeno est ms relacionado con el Ry del acero (Ry=1.5) que con la capacidad de la viga. Es decir, al ser Mpr real (o probable), 1.1RyFyZx bastante mayor que Mp terico, FyZx, la viga no se plastifica. Esta es una de las razones por las que AISC 2005 no recomienda el uso del acero ASTM A-36 para elementos sismorresistentes. A pesar de lo anterior, para los elementos que conformaron los especmenes de la conexin calificada en la investigacin base del presente artculo, se utiliz este tipo de acero, ya que es el de mayor uso y comercializacin en Colombia. La columna present algunos fenmenos de pandeo local (abombamiento) de baja cuanta, en los especmenes de paredes ms delgadas, lo cual no incidi en el comportamiento inelstico de la conexin; nicamente se incrementaron la rotacin y el desplazamiento en el extremo de la viga, lo que produjo un desfase en la comparacin de los resultados experimentales con los tericos en el rango elstico. La principal variable en el diseo de los especmenes fue la relacin ancho-espesor (b/t) de las columnas en primera instancia se puede concluir que la influencia de este parmetro en los resultados experimentales de la conexin en estudio no fue relevante en cuanto a la resistencia, pero s con respecto a las deformaciones. Las curvas de histresis de tres de los especmenes ensayados presentaron un fenmeno conocido como estrechamiento, en el cual las curvas se acercan al origen; el hecho que los espesores de la paredes utilizados en estas columnas fueran los ms delgados, 3/16 y , permite concluir que entre menor sea el espesor de las paredes, menor es la capacidad lateral de confinamiento del concreto, y en consecuencia, mayor es la posibilidad de que se presenten fallas por deslizamiento de las grietas en el ncleo de concreto y fenmenos de pandeo local de cuanta mnima en las paredes laterales de la columna, incrementndose de esta manera los factores que influyen en la generacin del fenmeno de estrechamiento en las curvas de histresis, que est directamente relacionado con

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prticos resistentes a momento tipo DMO, DMI y DES, es decir, para zonas de amenaza ssmica intermedia y alta, que incluye ciudades como Bogot, siempre y cuando se sigan los requermientos de diseo para los miembros contenidos en las Especificaciones y Provisiones Ssmicas de AISC 2005 y de FEMA 350, para los elementos de la conexin precalificada empernada con placa extendida y sin atiesadores, tipo BUEP (Bolted Unstiffened End Plate), de la seccin 3.6.1, y dentro de los lmites de los parmetros usados en la presente investigacin. La conexin calificada ofrece ventajas constructivas, pues las soldaduras de junta de penetracin completa que incluye se pueden realizar en taller, lo que facilita el trabajo de los soldadores y su control de calidad. As mismo, el trabajo de campo se reduce a la instalacin de los pernos pasantes, cuyo apriete es fcil de controlar en obra.

asociado al Grupo de Investigacin en Estructuras, GIES, en la lnea de anlisis, materiales y diseo, del Posgrado en Estructuras de la Universidad Nacional, sede Bogot. Por otra parte, se desea expresar un especial agradecimiento a los profesores de la Unidad de Estructuras del Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola de la Universidad Nacional de Colombia; a Tecmo S. A., a Holcim de Colombia S. A., a Mercantil Ferretera Ltda., al SENA y a la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito.

Bibliografa
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Nomenclatura
BUEP: Bolted Unstiffened End Plate- FEMA350. CFT: Concrete Filled Tube DMI: capacidad de disipacin de energa mnima DMO: capacidad de disipacin de energa moderada DES: capacidad de disipacin de energa especial Es: mdulo de elasticidad del acero [MPa] Ec: mdulo de elasticidad del concreto [MPa] fc: resistencia nominal del concreto a la compresin Fu: esfuerzo ltimo o de rotura del acero [MPa] Fy: esfuerzo de fluencia mnimo especificado del acero [MPa] Ks: rigidez secante LVDT: Linear Variable Differential Transformer MEU: modelo con elementos unidimensionales MET: modelo con elementos tridimensionales 0.8Mp: momento equivalente al 80% de la resistencia plstica nominal Mp M0.01: momento experimental medido para una rotacin de 0.01 rad. M0.02: momento experimental medido para una dotacin de 0.02 rad. M0.04: momento experimental medido para una rotacin de 0.04 rad. Mc: momento experimental calculado en la cara de la columna Mp: momento terico nominal plstico, RyFy [kN-m] Mpr: momento mximo probable, 1.1RyFyZx, donde el valor, 1.1, considera los efectos del endurecimiento por deformacin en el acero cuando supera la fluencia, lo que incrementa su resistencia posfluencia. [kN-m] My: resistencia a la flexin basada en la iniciacin de la fluencia, FySx, [kN-m] PRM: prticos resistentes a momento R: coeficiente de capacidad de disipacin de energa Ry: relacin entre el esfuerzo de fluencia esperado y el mnimo especificado, Tabla I-6-1, Provisiones Ssmicas AISC 2005. Para el caso del acero ASTM A-36, este valor es igual a 1.5 VD/CF: viga dbil/columna fuerte. Condicin de jerarqua Sh: localizacin terica de la articulacin plstica

Agradecimientos
El presente artculo es producto de un proyecto de investigacin desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia, gracias al apoyo financiero otorgado por la Divisin de Investigacin sede Bogot, DIB, a travs de la Convocatoria Nacional de Investigacin 2007, Modalidad 6, Apoyo a tesis de programas de posgrado, y

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CALIFICACIN DE UNA CONEXIN RGIDA DE UNA VIGA I Y UNA COLUMNA TUBULAR RELLENA DE CONCRETO BAJO LA ACCIN DE CARGAS DINMICAS

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