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ements nis RDM El Manuel dexercices

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 26 juin 2006 29 mars 2011

Table des mati` eres


1 Elasticit e ELA 1 : Plaque perc ee dun trou circulaire, sollicit ee en traction . . . . . . . ELA 2 : Plaque rectangulaire soumise ` a laction de la pesanteur . . . . . . . . ELA 3 : Disque annulaire en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELA 4 : Tube epais soumis ` a un gradient thermique . . . . . . . . . . . . . . ELA 5 : R eservoir sph erique soumis ` a une pression int erieure et ` a un gradient ELA 6 : Cylindre ` a paroi epaisse sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . ELA 7 : D eformations et contraintes dorigine thermique dans une poutre . . 1 1 3 5 7 9 12 14 16 16 19 21 23 25 25 27 27 27 29 31 32 34 35 36 37 38 39 40 41 41 43 45 47 49 51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

2 Flexion des plaques PLA 1 : Flexion dune plaque circulaire et encastr ee sur son contour . . . . . . . . PLA 2 : Vibrations de exion dune plaque mince, carr ee et encastr ee sur un c ot e. PLA 3 : Vibrations de exion dune plaque mince, carr ee et libre . . . . . . . . . . PLA 4 : Plaque ou poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Section droite : caract eristiques et contraintes SEC 1 : Triangle equilat eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Thermique 4.1 Probl` emes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TS L 1 : Temp eratures impos ees . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 TS L 2 : Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 TS L 3 : Temp eratures impos ees facteur de forme . 4.1.3 TS L 4 : Convection et source volumique . . . . . . . 4.1.4 TS L 5 : Convection et source volumique . . . . . . . 4.1.5 TS L 6 : Temp eratures impos ees et source volumique 4.1.6 TS L 7 : Temp erature impos ee et convection . . . . . 4.1.7 TS L 8 : Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.8 TS NL 1 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . 4.1.9 TS NL 2 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . 4.1.10 TS NL 3 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . 4.2 Probl` emes transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 TT L 1 : Plaque soumise ` a un choc thermique . . . . 4.2.2 TT L 2 : Plaque et convection . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 TT L 3 : Sph` ere et convection . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 TT L 4 : Milieu semi-inni et convection . . . . . . . 4.2.5 TT NL 1 : Radiation et source de chaleur volumique . 4.2.6 TT NL 2 : Convection et radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 1

Elasticit e
ELA 1 : Plaque perc ee dun trou circulaire, sollicit ee en traction
R ef erence : solution analytique. Donn ees : La plaque carr ee de c ot e 2 L et d epaisseur t repr esent ee sur la gure est perc ee en son centre dun trou circulaire de rayon R petit devant L.

Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau. La plaque est soumise ` a une contrainte de traction sur les c ot es situ es ` a x = L. On donne : L = 400 mm , R = 20 mm , t = 10 mm E = 210000 MPa , = 0.27 = 10 MPa Mod elisation et calcul : Le probl` eme etant sym etrique par rapport aux plans x = 0 et y = 0, il sut donc de mod eliser le quart de la pi` ece.

2 Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin et maillage Modier les unit es courantes Longueur : mm Fichier

ements nis RDM El

Biblioth` eque Structure 10 : xO = yO = 0 , L = H = 400 , R = 20 , sans sous-domaines Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 400 Modier localement la taille des el ements En C : 0.5 , en A et B : 5 Discr etiser le domaine en triangles ` a 6 nuds ` a bords curvilignes Fichier Elasticit e/Thermique Probl` eme : contraintes planes Mat eriau Module de Young = 210000 MPa , coecient de Poisson = 0.27 Epaisseur L epaisseur est egale ` a 10 mm Liaisons/Sym etries Sym etrie par rapport aux plans x = 0 et y = 0 Cas de charges La pression sur la face x = L est egale ` a -10 MPa Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul R esultats : r ef erence : pour une plaque innie (L tr` es grand) : xx (A) = 3 = 30.00 MPa solution el ements nis : xx (A) = 29.97 MPa Pour extraire ces quantit es : 1. eectuer un zoom autour du trou. 2. acher les faces principales. 3. d esigner les points A et B ` a laide du bouton droit de la souris. Remarque : pour visualiser la concentration de contrainte autour du trou, eectuer une coupe le long de la ligne AA . , yy (B ) = 10.08 MPa , yy (B ) = = 10.00 MPa

Elasticit e

ELA 2 : Plaque rectangulaire soumise ` a laction de la pesanteur


R ef erence : S.P. Timoshenko, J.N. Goodier, Th eorie de l elasticit e, Librairie Polytechnique B eranger, 1961, page 266. Donn ees :

G eom etrie : plaque rectangulaire : L = 1000 mm , H = 3000 mm , epaisseur = 100 mm Propri et es du mat eriau : masse volumique : = 7800 kg m3 module de Young : E = 200000 MPa coecient de poisson : = 0.3 Conditions aux limites : au point A(0, H ) : u = v = 0 au point B (0, 0) : u = 0 Charges : la face sup erieure est soumise ` a une force de pression egale ` a gH o` u g est lacc el eration de la pesanteur (g = 10 m s2 ) la plaque est soumise ` a son poids propre Mod elisation et calcul : Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin et maillage Fichier Biblioth` eque structure 1 : xO = yO = 0 , L = 1000 , H = 3000 Points ajouter un point au milieu de la face sup erieure (A)

4 ajouter un point au milieu de la face inf erieure (B ) ajouter un point au milieu du rectangle (M )

ements nis RDM El

Points ` a mailler transformer les points A, B et M en points ` a mailler (nuds du maillage) Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 200 Discr etiser la structure en triangles ` a 6 nuds Fichier Elasticit e/Thermique Probl` eme : contraintes planes Mat eriau module de Young = 200000 MPa coecient de Poisson = 0.3 masse volumique = 7800 kg m3 Epaisseur l epaisseur est egale ` a 100 mm Liaisons au point A : u = v = 0 au point B : u = 0 Cas de charges poids propre pression : - 0.234 MPa sur la face sup erieure Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul R esultats : R ef erence : xx = 0 , xy = 0 , yy = g y gxy g 2 u= , v= (y + x2 H 2 ) E 2E Solution el ements nis : v en B v en C u en D yy en M yy en A R ef erence 1.7550 103 mm 1.7404 103 mm 0.1755 103 mm 0.117 MPa 0.234 MPa ements nis RDM El 1.7550 103 mm 1.7404 103 mm 0.1755 103 mm 0.117 MPa 0.234 MPa

Elasticit e

ELA 3 : Disque annulaire en rotation


R ef erence : A. Bazergui, T. Bui-Quoc, A. Biron, G. McIntyre, C. Laberge, R esistance des mat eriaux, Editions de lEcole Polytechnique de Montr eal, 1987, page 294. Donn ees :

G eom etrie : Disque annulaire daxe z : Rayon int erieur : Ri = 10 mm , rayon ext erieur : Re = 100 mm Epaisseur : 2 t = 20 mm Propri et es du mat eriau : Masse volumique : = 7800 kg/m3 Module de Young : E = 200000 MPa Coecient de Poisson : = 0.3 Conditions aux limites : w = 0 pour tous les points du plan moyen du disque Chargement : Le disque tourne autour de laxe z : vitesse de rotation N = 3000 tours/min Mod elisation et calcul : Il sut de mod eliser la moiti e dune section m eridienne. Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin et maillage Fichier Biblioth` eque structure 1 : xO = 10 , yO = 0 , L = 90 , H = 10 Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 200 Discr etiser la structure triangles ` a 6 nuds

6 Fichier Elasticit e/Thermique Probl` eme : Elasticit e axisym etrique Mat eriau module de Young = 200000 MPa coecient de Poisson = 0.3 masse volumique = 7800 kg/m3 Liaisons w = 0 sur AB Cas de charges vitesse de rotation = 3000 tours/min Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul

ements nis RDM El

R esultats : R ef erence ( = 2 N/60 rad s1 ) : r = Ri : rr = 0 , 1 2 2 Re = 4 3+ + 1 Ri Re 3+ 1 Ri Re


2 2

Ri Re
2

3+ 2 u= 2 Ri Re 4E r = Re : rr = 0 , =

1 1+ 3+

1 2 2 Re 4

1+

Ri Re

u=

3+ 3 2 Re 4E

1 + 3+

la contrainte radiale est maximale pour rm = Solution el ements nis : u en A en A u en B en B rr max R ef erence 3.182 104 mm 6.36 MPa 7.054 104 mm 1.41 MPa 2.57 MPa ` a 30 mm

3+ 2 1 Ri Ri Re et rr (rm ) = 2 Re 8 Re

ements nis RDM El 3.186 104 mm 6.43 MPa 7.076 104 mm 1.41 MPa 2.58 MPa ` a 32.5 mm

Remarque : pour extraire ces quantit es, s electionner la commande Coupe suivant ligne puis d esigner les points A et B .

Elasticit e

ELA 4 : Tube epais soumis ` a un gradient thermique


R ef erence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 332. Donn ees :

G eom etrie : Cylindre creux daxe z : Ri = 20 mm , Re = 80 mm , H = 20 mm Propri et es du mat eriau : Module de Young E = 100000 MPa Coecient de Poisson = 0.3 Coecient de dilatation = 105 K1 Conditions aux limites : La structure est axisym etrique w = 0 sur les faces AB et CD Charges thermique : Temp erature int erieure Ti = 100 C Temp erature ext erieure Te = 0 C Temp erature de r ef erence T0 = 0 C Mod elisation et calcul : Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin et maillage Biblioth` eque structure 1 : xO = 20 , yO = 0 , L = 60 , H = 20 Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 200 Discr etiser la structure triangles ` a 6 nuds Fichier Elasticit e/Thermique

8 Probl` eme : Elasticit e axisym etrique Mat eriau module de Young = 100000 MPa coecient de Poisson = 0.3 coecient de dilatation = 1E5 K1 Liaisons w = 0 sur AB et CD Charges thermiques temp erature impos ee : TAC = 100 C , TBD = 0 C Cas de charges gradient thermique : temp erature de r ef erence = 0 C Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul

ements nis RDM El

R esultats : On obtient : r Ri Grandeur zz ur zz ur R ef erence 100.86 MPa 130.26 MPa 7.644 103 mm 42.00 MPa 12.60 MPa 30.60 103 mm ements nis RDM El 103.75 MPa 133.34 MPa 7.70 103 mm 41.97 MPa 12.57 MPa 30.60 103 mm

Re

Remarque : pour extraire ces quantit es, s electionner la commande Coupe suivant droite.

Elasticit e

ELA 5 : R eservoir sph erique soumis ` a une pression int erieure et ` a un gradient thermique
R ef erences : L. Landau, E. Lifchitz, Th eorie de l elasticit e, Mir, 1967, page 31. S.P. Timoshenko, J.N. Goodier, Th eorie de l elasticit e, Librairie Polytechnique B eranger, 1961, page 452. Donn ees :

G eom etrie : Rayon int erieur de la sph` ere : Ri = 100 mm Rayon ext erieur de la sph` ere : Re = 200 mm Propri et es du mat eriau : Module de Young : E = 200000 MPa Coecient de Poisson : = 0.3 Coecient de dilatation : = 12 E6 K1 Chargement thermique : Temp erature int erieure : Ti = 100 C Temp erature ext erieure : Te = 0 C Cas de charge 1 : La face int erieure de la sph` ere est soumise ` a une pression egale ` a : p = 100 MPa. Cas de charge 2 : La sph` ere est soumise au gradient thermique d eni ci-dessus. La temp erature initiale T0 est egale ` a 0 C.

10 Mod elisation et calcul : Les etapes de la mod elisation sont :

ements nis RDM El

Lancer le module Dessin et maillage Il sut de mod eliser la moiti e dune section m eridienne de la sph` ere Fichier Biblioth` eque structure 20 : rayon int erieur = 100 mm , rayon ext erieur = 200 mm (pas de sous-domaine) Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 400 Discr etiser la structure triangles ` a 6 nuds et ` a bords curvilignes Fichier Elasticit e/Thermique Elasticit e : probl` eme de r evolution Mat eriau module de Young = 200000 MPa coecient de Poisson = 0.3 coecient de dilatation = 12 E6 K1 Liaisons sym etrie par rapport au plan z = 0 (AB ) Charges thermiques temp erature impos ee surfacique : Ti = 100 C , Te = 0 C Cas de charges la surface int erieure de la sph` ere est soumise ` a une pression : p = 100 MPa Ajouter un cas de charges la sph` ere est soumise ` a un gradient thermique : T0 = 0 C Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul

R esultats : Cas de charge 1 : R ef erence : Posons : A= Le d eplacement radial est :


3 p Ri 3 R3 Re i

3 B = A Re

1 2 1+ B Ar + E E 2 r2 Les composantes non nulles du tenseur des contraintes sont : u= rr = A B r3 , = A B 2 r3

Elasticit e Solution el ements nis : u(r = Ri ) u(r = Re ) rr (r = Ri ) rr (r = Re ) (r = Ri ) (r = Re ) R ef erence 0.0400 mm 0.0150 mm 100 MPa 0 71.43 MPa 21.43 MPa ements nis RDM El 0.0400 mm 0.0150 mm 99.62 MPa 0.05 MPa 71.48 MPa 21.44 MPa

11

Remarque : pour extraire ces r esultats, eectuer une coupe suivant la ligne AB . Cas de charges 2 : R ef erence : rr = C0 C1 = C0 C1 o` u C0 = C1 = Ri + Re , C2 C3 + 3 r r C2 C3 + 3 2r 2r

E Ti Ri Re 3 R3 1 Re i ,
2 2 C3 = Ri Re

2 2 C2 = Ri + Ri Re + Re

La contrainte rr est maximale lorsque r2 = Solution el ements nis : R ef erence u(r = Ri ) u(r = Re ) u maximal rr (r = Ri ) rr (r = Re ) rr maximal (r = Ri ) (r = Re )

3 C3 . C2

0 0 55.27 MPa ` a r = 130.93 mm 244.90 MPa 97.96 MPa

ements nis RDM El 0.0343 mm 0.0686 mm 0.0752 mm ` a r = 161 mm 2.41 MPa 0.35 MPa 56.25 MPa ` a r = 133.33 mm 245.58 MPa 97.82 MPa

Remarque : pour extraire ces r esultats, eectuer une coupe suivant la ligne AB .

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ements nis RDM El

ELA 6 : Cylindre ` a paroi epaisse sous pression


R ef erence : solution analytique. Donn ees :

On consid` ere un cylindre creux daxe z . Ce cylindre est en acier de module de Young E et de coecient de Poisson . Il est soumis successivement ` a une pression int erieure pi et ` a une pression ext erieure pe . On donne : Ri = 100 mm , Re = 200 mm E = 200000 MPa , = 0.3 pi = pe = 100 MPa Mod elisation : Structure param etr ee 1 : xO = 100 mm , yO = 0 , L = 100 mm , H = 10 mm. a 6 nuds. Discr etiser la structure en 400 triangles ` Probl` eme de r evolution daxe z . R esultats : Cas de charge 1 : le cylindre est soumis ` a une pression int erieure. R ef erence : u= r E (1 ) A + (1 + ) B r2 B r2 , avec A =
2 pi Ri 2 R2 Re i

2 B = A Re

rr = A On obtient : u(r = Ri ) u(r = Re ) rr (r = Ri ) rr (r = Re ) (r = Ri ) (r = Re )

= A +

B r2

R ef erence 0.0885 mm 0.0600 mm 90 MPa 0 MPa 150.00 MPa 60.00 MPa

ements nis RDM El 0.0885 mm 0.0600 mm 89.96 MPa 0.00 MPa 150.02 MPa 60.00 MPa

Elasticit e Cas de charge 2 : le cylindre est soumis ` a une pression ext erieure. R ef erence : u= r E (1 ) A + (1 + ) B r2 avec A =
2 pe Re 2 2 Re Ri

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2 B = A Ri

B B , = A + 2 2 r r Le d eplacement radial u passe par une valeur maximale pour : rr = A rm = Ri si Ri < rm < Re do` u u(rm ) = On obtient : u(r = Ri ) u(r = Re ) u maximal rr (r = Ri ) rr (r = Re ) (r = Ri ) (r = Re ) R ef erence 0.1200 mm 0.1230 mm 0.1145 mm ` a r = 136.28 mm 0 MPa 90 MPa 240.00 MPa 150.00 MPa ements nis RDM El 0.1200 mm 0.1230 mm 0.1145 mm ` a r = 135.71 mm 0.04 MPa 90.00 MPa 240.02 MPa 150.00 MPa soit < 1+ 1
2 R2 Re i 2 + R2 Ri e

(1 + )(1 ) A Ri E

14

ements nis RDM El

ELA 7 : D eformations et contraintes dorigine thermique dans une poutre


R ef erence : th eorie des poutres. Donn ees :

Consid erons la poutre OM de longueur L et de section droite rectangulaire (hauteur H , epaisseur t) repr esent ee sur la gure ci-dessus. Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau et son coecient de dilatation. Le d eplacement horizontal de AB est nul. Le d eplacement vertical du point O est nul. La poutre est soumise ` a un gradient thermique : les temp eratures des surfaces BC et AD sont respectivement egales ` a TBC et TAD . La temp erature de r ef erence ( temp erature de montage ) est egale a TO = 0.5 (TBC + TAD ). ` On donne : L = 300 mm , H = 30 mm , t = 10 mm E = 210000 MPa , = 0.3 , = 13 106 C1 TBC = 50 C , TAD = 30 C do` u TO = 40 C Premi` ere etude : Evaluer le d eplacement vertical du point M . Deuxi` eme etude : On bloque le d eplacement vertical du point M . Evaluer laction de liaison en M et la contrainte xx en B .

Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler en M . Discr etiser la structure en 600 triangles ` a 6 nuds. Probl` eme : contraintes planes.

Elasticit e R esultats : Posons : T = TBC TAD H

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Premi` ere etude : R ef erence : Le d eplacement vertical du point M est egal ` a: 1 vM = T L2 = 0.3900 mm 2 Solution el ements nis : vM = 0.3900 mm Deuxi` eme etude : R ef erence : Laction de liaison en M est solution de l equation : FyM avec Iz = do` u FyM = 203.17 N La contrainte xx en B est alors egale ` a: xx = Solution el ements nis : FyM = 203.0 N xx = 40.94 MPa L FyM H = 40.63 MPa Iz 2 t H3 12 L3 L + 3 EIz GA ky , A = tH , 1 T L2 = 0 2 E 2 (1 + ) , ky = 5 6

G=

Chapitre 2

Flexion des plaques


PLA 1 : Flexion dune plaque circulaire et encastr ee sur son contour
R ef erence : solution analytique. Donn ees :

Consid erons une plaque circulaire de rayon R, d epaisseur t, encastr ee sur son contour. Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau. Le cisaillement transversal est n eglig e (hypoth` ese de Kirchho). On donne : R = 1 m , t = 10 mm E = 200000 MPa , = 0.3 Cas de charge 1 : la plaque porte en son centre une force dintensit e P = 5000 N. Cas de charge 2 : la plaque porte sur toute sa surface une force uniform ement r epartie dintensit e q = 0.001 MPa par unit e de surface. Mod elisation et calcul : Le probl` eme etant sym etrique par rapport aux plans x = 0 et y = 0, il sut de mod eliser le quart OAB de la pi` ece. Lancer le module Dessin et maillage Fichier

Flexion des plaques Biblioth` eque Structure 40 avec : xO = yO = 0 , R = 1000 mm (sans sous-domaines) Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 400 Modier localement la taille des el ements 5 en O Discr etiser la structure triangles ` a 3 nuds Fichier Flexion des plaques Mat eriau Module de Young = 200000 MPa , coecient de Poisson = 0.3 Epaisseur L epaisseur est egale ` a 10 mm Liaisons Sym etrie par rapport aux plans x = 0 et y = 0 La plaque est encastr ee sur larc Cas de charges Le point O porte la charge 1250 N (le quart de la plaque porte le quart de la charge) Cas de charges Ajouter un cas de charges La plaque porte sur toute sa surface la charge 0.001 MPa Calculer Param` etres Le cisaillement transverse est n eglig e : mod` ele de Kirchho Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul R esultats : Posons : D = E t3 12 (1 2 )

17

Cas de charge 1 : R ef erence : P R2 16 D P Myy (A) = , Mxx (O) = Myy (O) = 4 w(O) =

Mxx (A) =

P 4

18 On obtient : w(O) Mxx (A) Myy (A) Mxx (O) Myy (O) Cas de charge 2 : R ef erence : w(O) = Mxx (A) = q R2 8 , q P R4 64 D Myy (A) = q R2 8 Th eorie (Kirchho ) 5.431 mm 398 N 119 N

ements nis RDM El

ements nis (DKT) El 5.440 mm 402 N 121 N 2971 N 2957 N

Mxx (O) = Myy (O) = On obtient : w(O) Mxx (A) Myy (A) Mxx (O) Myy (O) R ef erence 0.8531 mm 125.00 N 37.50 N 81.25 N 81.25 N

q R2 (1 + ) 16

ements nis (DKT) El 0.8551 mm 126,28 N 37,87 N 81.36 N 81.35 N

Remarque : si le cisaillement transversal est pris en compte (mod` ele de Mindlin), la ` eche au centre est egale ` a: t 2 w = wK 1 + 4.57 R o` u wK est la solution de Kirchho. On obtient pour w/wK : t en mm 10 100 150 200 R ef erence 1.000 1.046 1.103 1.183 ements nis (DST) El 1.003 1.048 1.105 1.185

Flexion des plaques

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PLA 2 : Vibrations de exion dune plaque mince, carr ee et encastr ee sur un c ot e


R ef erence : R.D. Blevins, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, page 254. Donn ees : Consid erons une plaque carr ee de c ot e L, d epaisseur t, encastr ee sur lun de ses c ot es. Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau et sa masse volumique.

On donne : L = 1 m , t = 10 mm E = 200000 MPa , = 0.3 = 8000 kg m3 Le cisaillement transversal est n eglig e (hypoth` ese de Kirchho). Probl` eme : etude des 6 premiers modes propres de la plaque. Mod elisation et calcul : Lancer le module Dessin et maillage Fichier Biblioth` eque Structure 1, xO = yO = 0 , L = H = 1000, pas de sous-domaines Mailler par blocs La structure est discr etis ee en 10 x 10 quadrangles ` a 4 nuds Fichier Flexion des plaques Mat eriau Module de Young = 200000 MPa Coecient de Poisson = 0.3 Masse volumique = 8000 kg m3 Epaisseur t = 10 mm

20 Liaisons Encastrement sur un c ot e Calculer Param` etres Le cisaillement transversal est n eglig e ( el ements DKQ) Calculer Analyse dynamique 6 modes propres , m ethode : it eration sur sous-espace Enregistrer les donn ees et lancer le calcul R esultats : R ef erence : n = Bn o` u n est le num ero du mode. n Bn 1 3.492 2 8.525 3 21.43 4 27.33 5 31.11 6 54.44 Et2 12 (1 2 )

ements nis RDM El

Solution el ements nis : pulsations en radians/seconde : Mode 1 2 3 4 5 6 R ef erence 52.84 128.99 324.25 413.52 470.72 823.71 3 x 3 DKQ 51.94 126.47 346.30 431.53 489.78 860.53 5 x 5 DKQ 52.32 127.86 334.08 422.30 479.28 837.57 10 x 10 DKQ 52.46 128.47 325.27 414.47 471.24 824.64 30 x 30 DKQ 52.51 128.67 322.35 411.79 468.60 820.16

Flexion des plaques

21

PLA 3 : Vibrations de exion dune plaque mince, carr ee et libre


R ef erence : R.D. Blevins, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 254. Donn ees : Consid erons une plaque carr ee de c ot e L, d epaisseur t. Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau et sa masse volumique.

On donne : L = 1 m , t = 10 mm E = 200000 MPa , = 0.3 , = 7800 kg m3 Le cisaillement transversal est n eglig e (hypoth` ese de Kirchho). Probl` eme : etudier les 6 premiers modes propres elastiques de la plaque. Mod elisation : Discr etiser la structure en quadrangles (maillage par blocs) Calcul : Introduire un d ecalage spectral egal ` a 10 Hz (il y a 3 modes rigides) R esultats : R ef erence : fi = avec i = 13.49, 19.79, 24.43, 35.02, 35.02, 61.53 2 i 2 a2 Et2 12 (1 2 )

22 On obtient (fr equences en Hz) : Mode 1 2 3 4 5 6 R ef erence 32.90 48.26 59.58 85.41 85.41 150.06 3 x 3 DKQ 33.69 50.35 64.59 88.68 89.61 165.17 5 x 5 DKQ 33.18 49.13 61.86 86.80 87.74 162.26 10 x 10 DKQ 32.93 48.16 59.91 85.42 85.67 154.31

ements nis RDM El

30 x 30 DKQ 32.85 47.82 59.26 84.92 84.95 149.54

Flexion des plaques

23

PLA 4 : Plaque ou poutre


R ef erence : th eorie des poutres. Donn ees :

Consid erons la poutre AB de longueur 4 L et de section droite rectangulaire repr esent ee sur la gure.

Cette poutre est mod elis ee comme une plaque. Le cisaillement transversal est n eglig e (hypoth` ese de Kirchho). Soient E et les caract eristiques elastiques du mat eriau et sa masse volumique. La plaque est encastr ee en x = 0 et repose sur un appui simple en x = 3 L. On donne : L = 100 mm , d = 30 mm , t = 10 mm E = 200000 MPa , = 0.3 , = 8000 kg/m3 Charges : Cas de charge 1 : la plaque porte le long de la ligne x = 4 L une force verticale dintensit e p = 10 N/mm. e c = 100 N. Cas de charge 2 : la plaque porte le long de la ligne x = 4 L un couple dintensit Cas de charge 3 : la plaque porte sur toute sa surface une force dintensit e q = 0.1 N/mm2 . Cas de charge 4 : la plaque est soumise ` a son poids propre (g = 10 m/s2 ).

24 Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler en B. Discr etiser la structure en 600 triangles ` a 3 nuds. R esultats : R ef erence (th eorie des poutres) : Le moment quadratique de la poutre par rapport ` a y est egal ` a : Iy = Cas de charge 1 : wB = Cas de charge 1 : wB = Cas de charge 1 : wB = Cas de charge 1 : wB = Solution el ements nis (plaque) : Cas de charge 1 : wB = 0.6369 mm Cas de charge 1 : wB = 0.0737 mm Cas de charge 1 : wB = 0.0396 mm Cas de charge 1 : wB = 3.17 104 mm 3 g h d L4 = 3.00 104 mm 48 EIy 3 q d L4 = 0.0375 mm 48 EIy 5 c d L2 = 0.0750 mm 4 EIy 13 p d L3 = 0.6500 mm 12 EIy

ements nis RDM El

d t3 = 2500 mm4 . 12

Chapitre 3

Section droite : caract eristiques et contraintes


SEC 1 : Triangle equilat eral
R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : triangle equilat eral de c ot e c = 10 mm Force int erieure : moment de torsion Mx = 1000 N.mm Mod elisation et calcul : Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin et maillage Nouvelle etude Cadre de travail : origine = (0, 0) , longueur = 20 , hauteur = 20 Point Point O = (0, 0) mm Point A = (10, 0) mm Le point B est d eni par ses coordonn ees polaires (O, 60 , 10 mm) Segment Dessiner le triangle

26 Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 200 Discr etiser la structure triangles ` a 6 nuds Fichier Section droite Calculer Analyse statique Enregistrer les donn ees et lancer le calcul R esultats : R ef erence : Centre de gravit eG: 1 xG = c , 2 Constante de torsion de Saint Venant : 3 yG = c 6

ements nis RDM El

3 4 c J= 80 Contrainte de cisaillement maximale : max = 20 Solution el ements nis : xG yG J max R ef erence 5 mm 2.887 mm 216.506 mm4 20.00 MPa ements nis RDM El 5 mm 2.887 mm 216.517 mm4 19.99 MPa Mx c3

Chapitre 4

Thermique
4.1 Probl` emes stationnaires

TS L 1 : Temp eratures impos ees


R ef erence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 276. Donn ees :

G eom etrie : AF = EF = 800 mm BC = CD = 400 mm epaisseur = 1 mm Propri et e du mat eriau : coecient de conductivit e = 1 W/(m.K) Conditions aux limites : segment AF : temp erature TAF = 10 C segment DE : temp erature TDE = 0 C

28 Mod elisation : Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin-Maillage Fichier Biblioth` eque Structure 50 : xO = yO = 0 , L = H = 800 , a = b = 400 Points Ajouter un point au milieu de EF Points ` a mailler Transformer le point G en point ` a mailler Mailler (Delaunay) Nombre d elements 400 Discr etiser la structure en triangles ` a 6 nuds Fichier Elasticit e/Thermique Probl` eme : Thermique probl` eme plan Mat eriau Coecient de conduction : 1 W/(m.K) Epaisseur Epaisseur : 1 mm Charges thermiques Temp erature impos ee : TAF = 10 C Temp erature impos ee : TDE = 0 C Calculer Enregistrer les donn ees et lancer le calcul

ements nis RDM El

R esultats : Temp eratures obtenues (en C) : R ef erence 6.667 9.009 5.495 ements nis RDM El 6.667 9.003 5.499

TC TB TG

Thermique

29

4.1.1

TS L 2 : Convection

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : Cylindre creux daxe z : Ri = 100 mm , Rm = 250 mm , Re = 300 mm , H = 20 mm Conductivit e thermique : Mat eriau [1] coecient de conductivit e : 1 = 100 W/(m.K) Mat eriau [2] coecient de conductivit e : 2 = 50 W/(m.K) Conditions aux limites : Convection sur la face int erieure : coecient hi = 120 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf i = 100 C Convection sur la face ext erieure : coecient he = 50 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf e = 20 C Mod elisation : Les etapes de la mod elisation sont : Lancer le module Dessin-Maillage Fichier Nouvelle etude Ebauche Cadre de travail (en mm) : origine xO = yO = 0 , longueur = 300 , hauteur = 20 Horizontale Ajouter deux droites horizontales ` a y = 0 et y = 20 Verticale Ajouter trois droites verticales ` a x = 100 , x = 250 et x = 300 Fin ebauche Modier le trait du segment int erieur Trait plein trait pointill e

30 Mailler (Delaunay) Nombre d el ements 300 Discr etiser la structure en triangles ` a 6 nuds Fichier Elasticit e/Thermique Analyse thermique probl` eme axisym etrique

ements nis RDM El

Mat eriaux Cr eer le deuxi` eme groupe de mat eriau : modier la couleur courante et attribuer cette couleur ` a lun des sous-domaines D enir le mat eriau 1 : coecient de conductivi e = 100 W/(m.K) D enir le mat eriau 2 : coecient de conductivi e = 50 W/(m.K) Charges thermiques Convection sur la face int erieure : coecient de convection = 120 W/(m2 .K) temp erature du uide = 100 C Convection sur la face ext erieure : coecient de convection = 50 W/(m2 .K) temp erature du uide = 20 C Calculer Enregistrer les donn ees et lancer le calcul

R esultats : Les temp eratures Ti , Tm et Te sont les solutions de l equation : k1 + Ri hi k1 0 Ti Ri hi Tf i k1 k1 + k2 k2 Tm = 0 0 k2 k2 + Re he Te Re he Tf e avec : k1 = Les densit es de ux ri et rm et re ri = hi (Tf i Ti ) , On obtient : Ti Tm Te ri rm re R ef erence 59.052 C 54.550 C 52.758 C 4913.72 W/m2 1965.49 W/m2 1637.91 W/m2 ements nis RDM El 59.052 C 54.550 C 52.758 C 4912.05 W/m2 1965.36 W/m2 1637.84 W/m2 1 2 , k2 = Rm Re ln ln Ri Rm sur les faces i, m et e dans la direction r sont : rm = k1 (Ti Tm ) , Rm re = he (Te Tf e )

Thermique

31

4.1.2

TS L 3 : Temp eratures impos ees facteur de forme

R ef erence : B. Eyglunent, Manuel de thermique,Herm` es, 2000, page 117. Donn ees : G eom etrie : Cylindres daxes parall` eles, de longueur L, de rayon Re et Ri et excentr es de h. On donne : Re = 200 mm , Ri = 50 mm h = 100 mm , L = 1000 mm Conductivit e thermique : = 50 W/(m.K) Conditions aux limites : Face ext erieure : Te = 0 C Face int erieure : Ti = 100 C Mod elisation : Densier le maillage le long du cercle int erieur (coecient = 5). Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds ` a bords curvilignes Probl` eme thermique plan : epaisseur = L R esultats : Les ux thermiques i et e sur les faces int erieure et ext erieure sont : i = e = K ( Ti Te ) o` u K= cosh1 est le facteur de forme (il sexprime en m). Rappel : cosh1 (x) = arg cosh(x). On obtient : i e K R ef erence 29451 W 29451 W 5.8901 m ements nis RDM El 29383 W 29400 W 5.8766 m , 5.880 m 2L 2 + R2 h2 Re i 2 Re Ri

32

ements nis RDM El

4.1.3

TS L 4 : Convection et source volumique

R ef erence : solution analytique.

Donn ees :

La structure plane repr esent ee sur la gure est constitu ee de trois domaines : [1] , [2] et [3]. On donne : L1 = 50 mm , L2 = 300 mm , L3 = 40 mm H = 20 mm epaisseur : t = 10 mm Conductivit e thermique : Domaine [1] : 1 = 1 W/(m.K) Domaine [2] : 2 = 3 W/(m.K) Domaine [3] : 3 = 10 W/(m.K) Conditions aux limites : Convection sur la face A : coecient hA = 120 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf A = 30 C Convection sur la face D : coecient hD = 200 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf D = 10 C Source volumique dans le domaine [2] : q = 3000 W/m3

Mod elisation : Mailler la structure en 400 triangles ` a 6 nuds.

Thermique R esultats : Les temp eratures TA , TB , TC et TD sont les solutions de l equation : hA TAe TA k1 + hA k1 0 0 k1 k1 + k2 k2 0 TB = q L2 /2 0 q L /2 T k2 k2 + k3 k3 2 C hD TDe TD 0 0 k3 k3 + hD Dans le domaine [2], la temp erature est egale ` a: T ( ) = TB (1 ) + TC + x L1 qL2 2 (1 ) o` u = 2 2 L2

33

avec ki =

i Li

La temp erature est maximale dans le domaine [2] ` a labscisse xm egale ` a: xm = L1 + Soit x la densit e de ux suivant laxe x. On obtient : TA TB TC TD xA = xB xC = xD Temp erature maximale R ef erence 31.648 C 41.539 C 16.320 C 13.511 C 197.809 W/m2 702.191 W/m2 43.713 C` a x = 115.937 mm ements nis RDM El 31.648 C 41.539 C 16.320 C 13.511 C 197.809 W/m2 702.191 W/m2 43.71 C` a x = 115.5 mm L2 2 + (TC TB ) 2 qL2

34

ements nis RDM El

4.1.4

TS L 5 : Convection et source volumique

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : cylindre plein daxe z : Rayon : R = 40 mm Hauteur : H = 10 mm Conductivit e thermique : = 200 W/(m.K) Conditions aux limites : Source volumique dintensit e : q = 10000 W/m3 Convection sur la face E : coecient : h = 20 W/(m2 .K), temp erature du uide : Tf = 20 C Mod elisation : mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds. R esultats : La densit e de ux E sur la face ext erieure du cylindre est egale ` a: E = q R = h (Tf TE ) 2

Les temp eratures TE et TO ` a lext erieur et au centre du cylindre sont respectivement egales ` a: TE = Tf + On obtient : TO TE E R ef erence 30.020 C 30.000 C 200.00 W/m2 ements nis RDM El 30.020 C 30.000 C 200 W/m2 qR 2h , TO = TE + qR2 4

Thermique

35

4.1.5

TS L 6 : Temp eratures impos ees et source volumique

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : rectangle : Longueur : L = 100 mm Hauteur : H = 10 mm Epaisseur t = 10 mm Conductivit e thermique : =20 W/(m.K) Conditions aux limites : Source volumique dintensit e : q = 200000 W/m3 Temp erature impos ee sur la face O : TO = 10 C Temp erature impos ee sur la face E : TE = 30 C Mod elisation : mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds. R esultats : Le champ de temp eratures T (x) et la densit e de ux x (x) ont pour expression : x qx T (x) = TO + (TE TO ) + (L x) L 2 L x (x) = (TO TE ) + q x L 2 do` u: qL qL O = x (0) = (TO TE ) , E = x (L) = (TE TO ) L 2 L 2 La temp erature est maximale ` a labscisse : x= On obtient : Temp erature maximale O E R ef erence 34.50 C` a x = 70.00 mm 14000 W/m2 6000 W/m2 ements nis RDM El 34.50 C` a x = 70.00 mm 14000 W/m2 6000 W/m2 L + (TE TO ) 2 qL

36

ements nis RDM El

4.1.6

TS L 7 : Temp erature impos ee et convection

Donn ees : Les dimensions sont en mm.

Conductivit e thermique : = 200 W/(m.K) Conditions aux limites : Temp erature impos ee sur la paroi int erieure : T = 500 K Convection sur la paroi ext erieure (entre A et B) : h = 50 W/(m2 .K) , Tf = 300 K Mod elisation : Discr etiser la structure en 1000 triangles ` a 6 nuds. Probl` eme de r evolution daxe z R esultats : La temp erature minimale dans les ailettes est : 490 K. Le ux de chaleur qui traverse le mur est egal ` a 562.57 W (commande Flux entrant) do` u le ux moyen par unit e de surface : 562.57 = 79943 W/m2 2 0.02 0.056

Thermique

37

4.1.7

TS L 8 : Convection

R ef erence : Y. A. Cengel, Heat transfer A practical approach, McGraw-Hill, 1988, pages 146-148. Donn ees : Les dimensions sont en mm.

Conductivit es thermiques : Brique : = 0.72 W/(m.K) Pl atre : = 0.22 W/(m.K) Isolant : = 0.026 W/(m.K) Charges thermiques : Convection sur la paroi ext erieure : h = 25 W/(m2 .K) , Tf = 10 C Convection sur la paroi int erieure : h = 10 W/(m2 .K) , Tf = 20 C Mod elisation : Discr etiser la structure en 1000 triangles ` a 6 nuds. Probl` eme plan : epaisseur = 1000 mm R esultats : Le ux de chaleur qui traverse le mur est egal ` a 4.43 W (commande Flux entrant) do` u le ux moyen par unit e de surface : 4.43 = 17.72 W/m2 0.25 1 (r ef erence : 17.5 W/m2 )

38

ements nis RDM El

4.1.8

TS NL 1 : Convection et rayonnement

R ef erence : solution analytique.

Donn ees : G eom etrie : Rectangle : Longueur : L = 300 mm Hauteur : H = 50 mm Epaisseur : t = 20 mm Conductivit e thermique : = 1 W/(m.K) Conditions aux limites : Convection sur la face 1 : coecient : h = 30 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf = 20 C Rayonnement sur la face 2 : emissivit e : = 0.8 , temp erature ext erieure T = 500 C Mod elisation : mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds.

R esultats : Soient 1 et 2 les densit es de ux sur les faces 1 et 2. Les temp eratures T1 et T2 (exprim ees en Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l equation : 1 2 =C 1 1 1 1 T1 T2 = h (Tf T1 ) 4 T 4) (T 2 avec C = L

Cette equation est r esolue num eriquement par la m ethode de Newton-Raphson. La matrice tangente de cette equation est : 1 1 h 0 [Kt ] = C + 3 1 1 0 4 T2 On obtient : T1 T2 1 = 2 R ef erence 66.288 C 482.880 C 1388.64 W/m2 ements nis RDM El 66.288 C 482.880 C 1388.64 W/m2

Thermique

39

4.1.9

TS NL 2 : Convection et rayonnement

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : cylindre creux daxe z Rayon int erieur : R1 = 200 mm Rayon ext erieur : R2 = 400 mm Hauteur : H = 10 mm Conductivit e thermique : = 40 W/(m.K) Conditions aux limites : Convection sur la face 1 : coecient : h = 120 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf = 20 C Rayonnement sur la face 2 : emissivit e : = 0.6 , temp erature ext erieure T = 500 C Mod elisation : mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds. R esultats : Soient 1 et 2 les densit es de ux sur les faces 1 et 2. Les temp eratures T1 et T2 (exprim ees en Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l equation : R1 1 R2 2 =C 1 1 1 1 T1 T2 = R1 h (Tf T1 ) 4 T 4) R2 (T 2 avec C = R2 ln R1

Cette equation est r esolue num eriquement par la m ethode de Newton-Raphson. La matrice tangente de cette equation est : 1 1 R1 h 0 [Kt ] = C + 3 1 1 0 4 R2 T2 On obtient : T1 T2 1 2 R ef erence 180.854 C 247.752 C 19302.51 W/m2 9651.25 W/m2 ements nis RDM El 180.854 C 247.752 C 19301.62 W/m2 9651.15 W/m2

40

ements nis RDM El

4.1.10

TS NL 3 : Convection et rayonnement

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : sph` ere creuse Rayon int erieur : R1 = 300 mm Rayon ext erieur : R2 = 400 mm Conductivit e thermique : = 40 W/(m.K) Conditions aux limites : Convection sur la face 1 : coecient : h = 140 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf = 20 C Rayonnement sur la face 2 : emissivit e : = 0.6 , temp erature ext erieure T = 500 C Mod elisation : mod eliser la moiti e dune section m eridienne de la sph` ere puis discr etiser la structure en 300 triangles ` a 6 nuds ` a bords curvilignes. R esultats : Soient 1 et 2 les densit es de ux sur les faces 1 et 2. Les temp eratures T1 et T2 (exprim ees en Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l equation : 1 1 R1 R2 Cette equation est r esolue num eriquement par la m ethode de Newton-Raphson. La matrice tangente de cette equation est : 2h 1 1 R1 0 [Kt ] = C + 2 T3 1 1 0 4 R2 2 On obtient : T1 T2 1 2 R ef erence 119.664 C 156.326 C 19552.97 W/m2 10998.55 W/m2 ements nis RDM El 119.664 C 156.326 C 19513.77 W/m2 10989.82 W/m2
2 R1 1 2 R2 2

=C

1 1 1 1

T1 T2

2 h (T T ) R1 1 f 2 4 T4 R2 (T 2

avec C =

Thermique

41

4.2
4.2.1

Probl` emes transitoires


TT L 1 : Plaque soumise ` a un choc thermique

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : rectangle Longueur : 2 L = 50 mm Hauteur : H = 2 mm Epaisseur : t = 1 mm Mat eriau : Conductivit e : = 50 W/(m.K) Masse volumique : = 7800 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 450 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Temp erature impos ee sur les faces 1 et 2 : T1 = T2 = Te = 100 C Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler au centre de la pi` ece et ` a x = 0.0125 mm Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds Dur ee du chargement = 60 s nombre de pas de temps = 60 = 0.667

42 R esultats : Le champ de temp eratures est egal ` a: T (x; t) Te = T0 Te o` u: a= cP


2 Cn cos(n x) exp(n a t) n=1,3,5,...

ements nis RDM El

n =

n 2L

Cn =

4 n sin n 2

La temp erature (en C) au centre est egale ` a: Temps (s) 2 4 6 8 10 20 30 60 R ef erence 20.15 23.07 28.94 35.64 42.17 66.92 81.15 96.51 ements nis RDM El 20.47 23.45 29.04 35.53 41.95 66.59 80.86 96.40

La temp erature (en C) ` a x = 0.0125 mm est egale ` a: Temps (s) 2 4 6 8 10 20 30 60 R ef erence 27.82 39.37 47.45 53.65 58.80 76.61 86.67 97.53 ements nis RDM El 27.36 38.86 47.06 53.35 58.54 76.37 86.47 97.46

Thermique

43

4.2.2

TT L 2 : Plaque et convection

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : rectangle Longueur : 2 L = 200 mm Hauteur : H = 5 mm Epaisseur : t = 1 mm Mat eriau : Conductivit e : = 50 W/(m.K) Masse volumique : = 7800 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 450 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Convection sur les faces 1 et 2 : coecient h = 200 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf = 500 C Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler au centre de la plaque Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds Dur ee du chargement = 26 min 40 s nombre de pas de temps = 120 = 0.667

44 R esultats : Le champ de temp eratures est egal ` a: T (x; t) Tf = T0 Tf o` u: a= cP


2 Cn cos(n x) exp(n a t) n=1,2,3,...

ements nis RDM El

Cn =

2 sin n n + sin n cos n

n =

n L

Les coecients n sont les solutions de l equation : n tan n = hL

On obtient : Temp erature (en C) au centre de la plaque : Temps (s) 40 80 120 200 400 600 800 1600 R ef erence 20.11 22.26 27.37 42.25 84.50 124.07 159.93 272.29 ements nis RDM El 20.27 22.58 27.64 42.36 84.42 123.95 159.78 272.09

Temp erature (en C) ` a la surface de la plaque : Temps (s) 40 80 120 200 400 600 800 1600 R ef erence 67.63 85.20 97.95 117.44 155.35 188.30 218.04 311.20 ements nis RDM El 67.58 84.73 97.61 117.25 155.26 188.19 217.91 311.03

Thermique

45

4.2.3

TT L 3 : Sph` ere et convection

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : Sph` ere pleine de rayon : R = 40 mm Mat eriau : Conductivit e : = 50 W/(m.K) Masse volumique : = 7800 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 450 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = (x, 0) = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Convection sur la face ext erieure : coecient : h = 200 W/(m2 .K), temp erature du uide : Tf = 1000 C Mod elisation : Mod eliser la moiti e dune section m eridienne de la sph` ere Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds ` a bords curvilignes Dur ee du chargement = 6 min 40 s Nombre de pas de temps = 120 = 0.667

46 R esultats : Le champ de temp eratures est egal ` a: T (r; t) Tf = T0 Tf o` u: a= cP Cn


n=1,2,3,...

ements nis RDM El

sin(n r) 2 exp(n a t) n r n R

Cn = 2

sin n n cos n n sin n cos n hR n = tg n

n =

Les coecients n sont les solutions de l equation : 1

On obtient : Temp erature (en C) au centre de la sph` ere : Temps (s) 10 20 40 60 100 150 200 400 R ef erence 26.32 56.88 130.16 199.23 321.42 448.28 551.42 803.79 ements nis RDM El 27.69 57.23 129.88 198.79 320.79 447.51 550.58 803.24

Temp erature (en C) ` a la surface de la sph` ere : Temps (s) 10 20 40 60 100 150 200 400 R ef erence 87.16 126.18 195.96 259.85 372.79 490.05 585.38 818.82 ements nis RDM El 87.23 125.86 195.65 259.43 372.20 489.32 584.60 818.13

Thermique

47

4.2.4

TT L 4 : Milieu semi-inni et convection

R ef erence : solution analytique. Donn ees :

G eom etrie : rectangle Longueur : L = 250 mm Hauteur : H = 5 mm Epaisseur : t = 1 mm Mat eriau : Conductivit e : = 50 W/(m.K) Masse volumique : = 7800 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 450 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Convection sur la face 1 : coecient h = 100 W/(m2 .K), temp erature du uide Tf = 500 C Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler ` a x = 50 mm Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds Dur ee du chargement = 2 min Nombre de pas de temps = 120 = 0.667

48 R esultats : Le champ de temp eratures est egal ` a:


hx T (x; t) Tf 2 = erfc (u) erfc (u + v ) e ev T0 Tf

ements nis RDM El

o` u:

a= cP

x u= 2 at

h at v=

erfc (u) = 1 erf (u) o` u 2 erf (u) =


u 0

e d

est la fonction erreur . Au bout de deux minutes la temp erature sur la face 2 est egale ` a 20.00 C, ce qui valide lhypoth` ese milieu semi-inni. La temp erature (en C) sur la face 1 est egale ` a: Temps (s) 1 2 4 6 10 20 30 40 50 60 120 R ef erence 24.06 25.73 28.07 29.85 32.66 37.75 41.60 44.80 47.60 50.10 61.70 ements nis RDM El 24.40 25.51 27.98 29.79 32.61 37.71 41.57 44.77 47.57 50.08 61.68

La temp erature (en C) ` a x = 50 mm est egale ` a: Temps (s) 6 10 20 30 40 50 60 120 R ef erence 20.00 20.01 20.30 20.98 21.93 23.04 24.22 31.59 ements nis RDM El 20.00 20.02 20.31 20.99 21.94 23.04 24.22 31.58

Thermique

49

4.2.5

TT NL 1 : Radiation et source de chaleur volumique

R ef erence : solution analytique (hypoth` ese isotherme). Donn ees :

G eom etrie : rectangle Longueur : L = 20 mm Hauteur : H = 2 mm Epaisseur : t = 1 mm Mat eriau : Conductivit e : = 800 W/(m.K) Masse volumique : = 8000 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 450 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Rayonnement sur les faces 1 et 2 : emissivit e : = 0.8 , temp erature ext erieure T = 500 C 3 Source de chaleur volumique : q = 400000 W/m dans toute la structure Mod elisation : Ajouter un point ` a mailler ` a au centre du rectangle Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds Dur ee du chargement = 33 min 20 s (2000 s) Nombre de pas de temps = 100 = 0.667

50 R esultats :

ements nis RDM El

La temp erature T (t) suppos ee constante dans toute la structure est solution de l equation : L cP avec : T (0) = T0 . Cette equation est r esolue num eriquement : entre les instants ts et ts+1 , on est amen e` a r esoudre le probl` eme non lin eaire : T = F (T ) C t avec : 4 C = L cP , F = q L + 2 (T T 4) t = ts+1 ts , T = Ts+1 Ts , T = Ts + T Ce probl` eme est r esolu de mani` ere it erative par la m ethode de substitution : C Ti = t F (Ti1 ) avec les param` etres suivants : pas de temps = 1 s , = 0.667. La temp erature (en C) dans la structure est egale ` a: Temps (s) 20 40 100 200 500 1000 1500 2000 10000 R ef erence 31.03 42.02 74.78 128.40 276.19 445.23 515.20 536.29 543.83 ements nis RDM El (faces 1 et 2) 31.12 42.06 74.82 128.39 275.93 444.60 514.72 536.07 ements nis RDM El (centre) 30.97 41.98 74.72 128.29 275.86 444.58 514.73 536.09 dT 4 = q L + 2 (T T 4) dt

Thermique

51

4.2.6

TT NL 2 : Convection et radiation

R ef erence : solution analytique (hypoth` ese isotherme). Donn ees :

G eom etrie : cylindre plein daxe z : Longueur : R = 10 mm Hauteur : H = 1 mm Mat eriau : Conductivit e : = 800 W/(m.K) Masse volumique : = 8000 kg/m3 Capacit e thermique massique : cP = 400 J/(kg.K) Condition initiale : La temp erature est uniforme dans la structure et egale ` a : T0 = 20 C Remarque : il sut dimposer cette temp erature en un point Conditions aux limites : Rayonnement sur la face ext erieure : emissivit e : = 0.8, temp erature ext erieure T = 500 C Convection sur la face ext erieure : 2 coecient h = 100 W/(m .K), temp erature du uide Tf = 60 C Mod elisation : Mailler la structure en 300 triangles ` a 6 nuds Dur ee du chargement = 1000 s Nombre de pas de temps = 100 = 0.667

52 R esultats :

ements nis RDM El

La temp erature T (t) suppos ee constante dans toute la structure est solution de l equation : R cP avec : T (0) = T0 . Cette equation est r esolue num eriquement : entre les instants ts et ts+1 , on est amen e` a r esoudre le probl` eme non lin eaire : T = F (T ) C t avec : 4 C = R cP , F = 2 h (Tf T ) + 2 (T T 4) t = ts+1 ts , T = Ts+1 Ts , T = Ts + T Ce probl` eme est r esolu de mani` ere it erative par la m ethode de substitution : C Ti = t F (Ti1 ) avec les param` etres suivants : pas de temps = 1 s , = 0.667. La temp erature (en C) dans la structure est egale ` a: Temps (s) 20 50 100 200 300 400 500 700 1000 10000 R ef erence 43.26 72.85 110.65 156.31 178.72 189.54 194.73 198.38 199.34 199.45 ements nis RDM El (face E ) 43.08 72.46 110.05 155.68 178.25 189.23 194.54 198.32 199.33 ements nis RDM El (centre) 43.00 72.37 109.98 155.65 178.23 189.23 194.54 198.32 199.33 dT 4 = 2 h (Tf T ) + 2 (T T 4) dt