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Matrices y Determinantes 2 Bachillerato

Presentacin elaborada por la profesora Ana M Zapatero a partir de los materiales utilizados en el centro (Editorial S.M.)

Concepto de matriz. Igualdad de matrices


Se llama matriz a una disposicin rectangular de nmeros reales, a los cuales se les denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero indica la fila y el segundo la columna 2 columna

3 fila

a11 a21 a31 .. am1

a12 a22 a32 .. am2

a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n .. .. .. am3 ...... amn

= (aij)

Dimensin de la matriz

m n

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.

Definicin de matrz Se llama matriz de orden m n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

a11 a21 A = (ai,j)= a31 an1

a12 a22 a32 an 2

a13

a1n

a23 a2 n a33 a3n an 3 ann

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el nmero de filas y columnas que tiene la matriz, se representa por m x n.

Matriz: Ejemplo

Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente: 1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel. 2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.

3. Elena compr un bocadillo y un refresco.

Estos datos se pueden agrupar en una matriz

1
1

1
1

1
0

Expresin matricial: ejemplo

El sistema

2x

5y

3z z

1 2

x - 4y

Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =

2 5 3 1 4 1

Tiene la siguiente matriz ampliada: A * =

2 5 3 1 1 4 1 2
2 5 3 1 4 1

Tiene la siguiente expresin matricial:

x y z

1 = 2

Clasificacin de matrices: Forma Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 )

Matriz simtrica: es una matriz cuadrada que verifica que:

aij
Matriz columna: A =

a ji
4

A = AT

2 4 6

1 2

2 3
4

5 -1

1 3 5 Matriz cuadrada:A= 2 4 6 1 1 1
Diagonal secundaria Diagonal principal

Matriz antisimtrica: es una matriz cuadrada que verifica que:

aij
0
-2

-a ji
-4
3

A = AT

2
0

-3

Clasificacin de matrices: Elementos Matriz nula: es una matriz en la que todos los elementos son nulos.
0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 3 3
O 0 0 0 0 0 0
I3

Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar, cuya diagonal principal es 1.


1 0 0 0 1 0 0 0 1

Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
D 2 0 0 0 0 3 0 0 1

3 2

Matriz triangular superior: es una matriz donde todos los elementos por debajo de la diagonal son ceros.
T 1 0 0 3 6 2 3 0 4

Matriz escalar: es una matriz diagonal donde todos los elementos de ella son iguales.
2 0 0 0 2 0 0 0 2

Matriz triangular inferior: es una matriz donde todos los elementos por encima de la diagonal son ceros.
1 3 3 0 0 2 0 5 4

Operaciones con matrices

Trasposicin de matrices Suma y diferencia de matrices Producto de una matriz por un nmero Producto de matrices
Propiedades simplificativas

Matrices inversibles

Operaciones con matrices I 1.- Trasposicin de matrices


Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:


1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.

Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades

La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.

1 4 1 2 3 t Ejemplo: Si A = entonces A = 2 5 4 5 6 3 6
Propiedades: I. Para la matriz A, (At)t = A

II. Para las matrices A y B,

(A + B)t = At + Bt

III. Para la matriz A y el nmero real k, (k . A)t = k . At


IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At

V. Si A es una matriz simtrica,

At = A

Operaciones con matrices II 2.- Suma y diferencia de matrices La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico S = (aij + bij). La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

Ejemplo

Sin embargo,

no se pueden sumar.

Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.

La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como la suma


de A con la opuesta de B : AB = A + (B)

Suma de matrices: ej de orden 3

Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)

a11 a12 a13 a14 A + B = ( aij) + ( bij) = a21 a22 a23 a24 a31 a32 a33 a34

b11 b12 b13 b14 + b21 b22 b23 b24 b31 b32 b33 b34

a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 = (aij + bij ) a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34

Propiedades de la adicin de matrices


Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.

Asociativa: Conmutativa: Elemento neutro:

A + (B + C) = (A + B) + C A+B=B+A A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

Elemento opuesto:

A + ( A) = ( A) + A = 0

La matriz A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.

Operaciones con matrices III 3.- Producto de un nmero por una matriz

Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de los elementos de la matriz por dicho nmero. Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

a11 a12 a13 ka11 ka12 ka13 k . A = k . (aij) = k a21 a22 a23 = ka21 ka22 ka23 = (kaij) a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33

Propiedades con la suma y el producto por un nmero


Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos nmeros reales.

Distributiva I:

k(A + B) = kA + kB

Distributiva II: Elemento neutro:

(k + h)A = kA + hA

1A=A

Asociativa mixta:

k(hA) = (kh)A

El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial

Operaciones con matrices IV 4.- Producto de matrices


Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que deben coincidir estas). De manera ms formal, los elementos de P son de la forma:

Pij =

aik bkj con k=1,.n

Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Ejemplos: no se pueden multiplicar

Cundo es posible el producto de matrices?

filas

(aij)m,n . (bij)n,p = (cij)m,p


Posible
columnas

El producto de matrices es posible cuando coincide el nmero de columnas de una matriz con el nmero de filas de la otra matriz.

Producto de matrices: Desarrollo


El producto de la matriz

A = (a ij) =

a11 a21 a31 .. am1


b11
b 21

a12 a22 a32 .. am2


b12
b 22 b 32 .. bn2

a13 ...... a 1n a23 ...... a2n a 33 ...... a 3n .. .. .. am3 ...... a mn


b13
b 23 b 33 .. bn3 ......

por la matriz

b1p

B = (b ij) =

b 31 .. b n1

...... b 2 p ...... b 3p
.. .. b np

......

es la matriz C = A B, tal que el elemento que ocupa la posicin ij es: cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj

Ejemplo: producto de matrices


1 2 0 1. El producto de A = por la matriz B = 1 0 3 0 1 2 cada fila de A por cada columna de B. 2 1 1 3 2 0

se obtiene multiplicando

2 1 1
AB = 3 2 0

1 2

. 1 0 3 = 0 1 2

3 3 1
1 6 6

2. Qu dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 =

(cij)

2, 3

producto posible

Propiedades del producto de matrices (I)


I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin nxp y C de dimensin pxr. A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y


1 0 0 .. 0 0 1 0 .. 0 0 0 1 .. 0 ...... ...... ...... .. ...... 0 0 0 .. 1

Im =

1 0 0 .. 0

0 1 0 .. 0

0 0 1 .. 0

...... ...... ...... .. ......

0 0 0 .. 1

las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:

I m A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin nxr y C de dimensin nxr. A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin mxn y C de dimensin nxp. (A + B) . C = A . C + B . C

Propiedades del producto de matrices (II)


I. La multiplicacin de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en un orden distinto al dado. II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 B = 0.

Ejemplo: Aunque

0 2 0 0

0 3 0 0 = 0 0 0 0 ninguno de los factores que

forman el producto es la matriz nula.

III. Si A . C = B . C y C IV. (A + B)2

0, entonces no necesariamente A = B.

A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

V. (A B)2
VI. A2 B2

A2 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.


(A B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.

Producto: Potencia de una matriz

Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en el caso de los nmeros naturales: el exponente indica el nmero de veces que se multiplica la matriz por s misma. n veces . A An = A . A . ...........

Ejemplo:

1 1

0 1 1 3 0 1

A2

A A

1 1 1 1 0 1 0 1
3

1 2 0 1 1 1 0 1 1 3 0 1 1 4 0 1

A A

1 1 1 2 0 1 0 1

A A A A

A A

An

A A L 1 2 3
n- veces

A A n-1

1 1 1 n 1 0 1 0 1

1 n 0 1

Operaciones con matrices V


Inversa de una matriz, Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A-1 Propiedades de la matriz inversa

I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)1 = B1 . A1 II. Si A es una matriz inversible y k 0, (k . A)1 = (1/k) . A1

III. Si A es una matriz inversible, (A1)1 = A IV. La matriz unidad es inversible y adems I1 = I V. Si A es una matriz inversible, (A1)t = (At)1

Mtodos de clculo de la matriz inversa

Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente

Por el mtodo de Gauss-Jordan


Usando determinantes

Inversa de una matriz (directamente)

Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A1.

Ejemplo: Dada A =

2 1 x y -1 para obtener A = 1 1 z t se ha de cumplir

2 1 1 1
Y de aqu se deduce que:

. x y = 1 0 z t 0 1
2x x 2y y z +z =1 =0 t =0 +t=1 x = 1/3 y = 1/3 z = 1/3 t = 2/3

2x z 2y t 1 0 x+z y+t = 0 1

1 3 -1 Por tanto A = 1 3

1 3 2 3

Combinacin lineal entre filas y columnas En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas por C1, C2, ... , Cn.

a11 a21 A = a31 .. am1

a12 a22 a32 .. am2

a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n .. .. .. am3 ...... amn

F1 F2 = (C1, C2, C3, ... , Cn) = F3 ...... Fm

Se llama combinacin lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresin de la forma: k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km nmeros reales.
Se llama combinacin lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresin de la forma: k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn nmeros reales.

Dependencia lineal entre filas y columnas


Una fila (o columna) de una matriz depende linealmente de otras si es combinacin lineal de ellas. Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente independientes.
2 0 1 1 1 3 1 0 la tercera fila es combinacin lineal de la primera y la 4 6 1 1

Ejemplo: En la matriz A =

segunda ya que: F3 = F1 + 2F2

En cambio:En la matriz B =

1 2 4 3 1 5 las dos filas son linealmente independientes porque ninguna de ellas es igual a una constante por la otra.

Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa.

Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B ser la inversa de A.
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.

Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas 2 columnas. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.

Suprimir las filas o columnas que sean nulas,

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo


de Gauss Jordan I

Si hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:
1 2 1 1 0 1 2
F2 2F1 g F2 F1 + F3 g F3

1 0 0

1 1 2

0 1 2

1 1

Esta transformacin es equivalente a la siguiente multiplicacin:


1 0 0 2 1 0 1 0 1 1 2 1 1 0 1 2 1 0 0 1 1 2 0 1 2

1 1

En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: A-1A= In
y

A-1 In = A-1=B

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss Jordan II: Ejemplo

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

En primer lugar triangulamos inferiormente:

Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo


de Gauss Jordan III : Ejemplo

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

se tiene:

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo

de Gauss Jordan IV: Ejemplo


Queremos calcular la inversa de

1.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

2.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss Jordan V: continuacin

3.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.

Rango de una matriz El rango por filas de una matriz es el nmero de filas linealmente independientes.

El rango por columnas de una matriz es el nmero de columnas linealmente independientes. Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por columnas en cualquier matriz. A este valor comn se le llama rango de la matriz y se representa rg A.
Operaciones que no modifican el rango de una matriz Intercambiar dos filas (o columnas) entre s.

Multiplicar una fila (o columna) por un nmero distinto de cero.


Sumar a una fila (o columna) una combinacin lineal de otras filas (o columnas).

Dependencia e independencia lineal : filas Vectores fila de una matriz:


Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan linealmente de otros. Por ejemplo:

2 3 2 5 1 3 4 2
1 3 2 1 0 5 3 4
1 9 8 5 0 5 3 2 1

Sus dos filas son linealmente independientes

Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente de las primeras

F 3 2 F1 F 2

F4

F1 F 2

Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de las dos primeras

F 2 F1 F 3

Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes

Dependencia e independencia lineal: columnas

Vectores columna de una matriz:


Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir en algn caso la anterior. Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.

Teorema

En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:

Rango de una matriz es el nmero de filas, o columnas, linealmente independientes.

Ejemplos rango de una matriz escalonada

La matriz A =

2 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1

tiene rango 3.

2 0 1 1 tiene rango 3. La matriz A = 0 0 1 0 0 0 0 1

2 0
La matriz A =

1 1
tiene rango 2. La matriz A =

0 2 1 1 0 0 2 0 tiene rango 2. 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1
La matriz A = 0

0 0 0

tiene rango 1.

0 0 0 0

Mtodos de clculo del rango de una matriz

El rango de una matriz lo podemos calcular por dos mtodos diferentes:

Por el mtodo de Gauss

Usando Determinantes

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango vare. Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas 2 columnas. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo. Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas, Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.

Proceso para el clculo del rango de una matriz: Mtodo de Gauss

A=

a11 a 21 a31 .. a m1

a 12 a22 a 32 .. a m2

a 13 ...... a1n a 23 ...... a 2n a 33 ...... a3n .. .. .. a m3 ...... a mn


0 (si esto no fuera posible,

a)

Si es necesario, reordenar filas para que a 11 aplicar todo el razonamiento a a12).

b) Anular todos los elementos por debajo de a 11: para ello multiplicar la primera fila por a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por a31/a11 y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por am1/a11 y sumar a la m-sima. c) Repetir los pasos anteriores basados en a 22 y, despus, en cada aii.

d) El proceso termina cuando no quedan ms filas o estn formadas por ceros.

Clculo del rango de una matriz Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que indica el nmero de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la matriz.

* * * *

* * * *

* * * *

* * * *

* * * *

* 0 0 0

* * * * * * 0 * * 0 0 * Rango 4

* * * *

* * * * * 0 * * * * 0 0 * * * Rango 3

* * * * * 0 * * * * Rango 2

* * * * *

Rango 1

Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss I

Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss II

Condicin para que una matriz sea inversible

Vamos a estudiar si A =

2 1 4 2

es inversible:

Ampliamos la matriz A con la matriz identidad:

2 1 1 0 4 2 0 1
1 0 2 0 1

Dividiendo la primera fila por 2:

1 4

1 2 2

Restando a la segunda fila la primera por 4:

1 1 1 2 2 0 0 0 2 1
A no es inversible

Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensin de la matriz A. Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y slo si rg A = n.
De otra forma: A es inversible si y slo si sus filas (o sus columnas) son linealmente independientes.

Determinantes
Definicin: Se llama determinante de A al nmero que se obtiene mediante la suma de los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o segn la paridad de la permutacin que indican sus filas y columnas.

Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:

con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura de la permutacin)

Determinantes de orden 2 y 3

Dada una matriz cuadrada de segundo orden:


se llama determinante de A al nmero real:

A=

a 11 a12 a 21 a 22

Det( A) = |A| =
Ejemplo:

a 11 a 12 a 21 a 22

= a11 a22 a12 a21

3 2 2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1

Dada una matriz cuadrada de orden 3

A=

a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33

Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al nmero real siguiente:

a11 a12 a13 a 21 a22 a23 = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 a 13 a 22 a31 a 11 a 23 a 32 a 12 a 21 a 33. a31 a32 a33

Regla de Sarrus
La regla de Sarrus permite recordar grficamente los productos que aparecen en la expresin del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas cambiadas de signo.

Aplicaciones a la regla de Sarrus

El determinante de la matriz A =

3 5 4 2 2 3

1 1 4

es

det(A) = 3 . (2) . (4) + 4 . (3) . 1 + 5 . (1) . 2 [1 . (2) . 2 + (1) . (3) . 3 + 5 . 4 . (4)] = 24 12 10 + 4 9 + 80 = 77

Clculo de determinantes usando desarrollo por los elementos de una fila o columna
Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se obtiene al suprimir en A la fila i-sima y la columna j-sima. Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al nmero Aij = (1)i+jMij.

a11 a12 a13 El determinante de una matriz A = a21 a22 a23 es igual a la suma de los elementos a31 a32 a33 de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos: det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sera el desarrollo por la i-sima fila det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sera el desarrollo por la j-sima columna

Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3

Desarrollo por primera columna de un determinante de orden 3


a a 12 13 a a 22 23 a a a . 1+1 = a (-1) 21 22 23 11 a a 32 33 a a a 31 32 33 a

11

a 12 13 + a .(-1)2+1 21 a a 32 33

a 12 13 + a .(-1)3+1 31 a a 22 23

Desarrollo por tercera fila de un determinante de orden 3

a 11 a 21 a 31

a 12 a 22 a 32

a 13 a 23 = a31.(-1)3+1 a 33

a 12 a 22

a 13 a 23

a 11 + a .(-1)3+2 32 a 21

a 13 a 23

a 11 + a .(-1)3+3 33 a 21

a 12 a 22

Determinante de cualquier orden


El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener multiplicando los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos: det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 Ai2 + ... + ain . Ain det (A) = a1j . A1j + a2j A2j + .. .+ amj . Amj sera el desarrollo por la i-sima fila sera el desarrollo por la j-sima columna

2 1 Por ejemplo : 3 2

1 1 2 2 1 2 1 1 2 2+2 2+1 6 1 0 3 1 3 + 6 ( 1) 1 1 3 1 ( 1) + = 1 1 3 2 0 1 1 0 1 1 0 1 5 3
+ 1 (1)
2+3

2 1 2 3 1 3 2 1 1

+ 0 (1)2+4

2 1 1 3 1 1 = 2 1 0
1

1
= 1 3 + 6 5 + 1 1 + 0 (1) = 34

Clculo inmediato de determinantes (I) I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas proporcionales es cero.
Ejemplos:
El determinante de una matriz A =

1 4 1 3 2 3 es igual a cero porque la tercera y 2 5 2


2 4 1 1 2 3 es igual a cero porque la tercera fila 3 6 9

primera columnas son iguales.


El determinante de una matriz A =

es igual a la segunda multiplicada por 3.

II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo: 1 0 1 El determinante de una matriz A = 3 0 3 es igual a cero porque la segunda columna 2 0 2 es nula.

Clculo inmediato de determinantes (II)

III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero. Ejemplo:

2 4 0 El determinante de una matriz A = 1 3 1 es igual a cero porque la tercera columna es 3 1 5 igual al doble de la primera menos la segunda.

IV. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de


su diagonal principal.

Ejemplo:
El determinante de la matriz

1 0 1 A = 0 2 3 es igual 4. 0 0 2

Clculo inmediato de determinantes (III)

V. El determinante de la matriz unidad es 1

Ejemplos:

1 0 0 El determinante de la matriz I3 = 0 1 0 es igual a 1. 0 0 1


1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

El determinante de la matriz I5 =

es igual a 1.

Propiedades: operaciones con filas y columnas (I)

I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un nmero el
determinante de la matriz se multiplica por ese nmero.

Ejemplo:

2 3 2 3 2 3 = = 4 . . 4 20 1 5 4 1 4 5

II. Si se intercambian entre s dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.

Ejemplo:

1 4 4 1 = 2 5 5 2

Propiedades: operaciones con filas y columnas (II)

III. Al sumar a una fila o columna una combinacin lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no vara.

2 3 1 Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por 1 ms 4 13 4 la segunda multiplicada por 2, obtenemos:

2 3 1 5 B= 4 + 2 (1) + 1(2) 13 + 3 (1) + 5(2)

1 2 4 + (1) (1) + 2(2)

y se cumple que ambos determinantes son iguales:

Determinantes de operaciones con matrices (I)

I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y multiplicables es igual al producto de los determinantes de cada una de ellas.

Ejemplo:
2 0 4 1 yB= . Se tiene que |A| = 2 y |B| = 5. 1 1 3 2 8 2 . . . . Como A B = y | A B | = 10 se observa que | A B | = |A| |B| 1 1
Sean A =

II. El producto de los determinantes de dos matrices inversas es 1.

Ejemplo:
3 0 1/3 0 1 ; entonces A = 1 1 1/3 1 1 Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | Sea A =

|A

|=1

Operaciones con matrices (II) III. Al trasponer una matriz su determinante no vara.
Ejemplo:
2 0 2 2 1 3 t Sea A = 1 1 3 . Entonces A = 0 1 0 3 0 2 2 3 2 t Se cumple que | A | = | A |

VI. Si se multiplica una matriz cuadrada de orden n por un nmero, el nuevo


determinante es igual al anterior multiplicado por la potencia n-sima del nmero.

Ejemplo:
2 0 2 Se cumple que: 2 1 1 3 3 0 2

4 0 4 2 2 6 6 0 4

=2

2 0 2 1 1 3 3 0 2

Operaciones con matrices (III)


V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos determinantes como sumandos haya

a11 a12 + b12 a13 Si A = a21 a22 + b22 a23 se cumple que: a31 a32 + b32 a33 a11 a12 + b12 a13 a11 a12 a13 a11 b12 a13 a21 a22 + b22 a23 = a21 a22 a23 + a21 b22 a23 a31 a32 + b32 a33 a31 a32 a33 a31 b32 a33
Ejemplo: 2 3 1 Sea A = 1 5 2 . Entonces se cumple que 4 13 4 Y se tiene que: 2 3 1 1+1 3 1 1 3 1 5 2 = 32 5 2 = 3 5 4 13 4 1 + 3 13 4 1 13

|A|=7

1 2 + 4

1 2 3

3 1 5 2 = (-70) + 77 13 4

Rango de una matriz por determinantes I


Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A). En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de un cierto orden p dado.

Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).

Consecuencias
El rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y slo si su determinante es cero.

Algoritmo para el clculo del rango de una matriz


El rango de la matriz nula es 0. Si la matriz A no es nula rang(A) 1.

Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden dos es distinto de cero rang(A) 2.


Se aaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 3.

En caso contrario rang(A) = 1

Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden tres es distinto de cero rang(A) 3.


Se aaden a la matriz anterior todas las filas y columnas posibles para formar matrices de orden 4.

En caso contrario rang(A) = 2

Si el determinante de alguna matriz cuadrada de orden cuatro es distinto de cero rang(A) 4.

En caso contrario rang(A) = 3

Y as hasta que no sea posible continuar

Obtencin de la matiz inversa mediante determinantes (I)


La matriz cuadrada A tiene inversa si y slo si | A | 0. Se llama Adjunto Ai,j del elemento ai,j al determinante del menor Mi,j multiplicado por (-1)i+j Dada la matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A y se representa la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento aij por su adjunto Aij. adj (A), a

Ejemplo: Dada la matriz (A) =

2 -2 2 2 1 0 , su adjunta sera: 3 -2 2

1 0 2 2

2 0 3 2

2 1 3 2

adj (A)=

2 2 2 2 2 2 1 0

2 2 3 2 2 2 2 0

2 2 3 2 2 2 2 1

2 4 7 0 2 2 2 4 6

Obtencin de la matiz inversa mediante determinantes (II) Si se cumple que | A | 0 entonces la matriz inversa A-1 es igual a: 1 t t 1 1 A = | A | adj(A ) = | A | [adj(A)]
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0

2 2 2 Ejemplo: Dada la matriz A = 2 1 0 , pretendemos encontrar su inversa: 3 2 2 La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = 2 0

Ya hemos visto que: adj (A) =


t

2 4 7 0 2 2 2 4 6

Entonces: [adj (A)] =

2 0 2 4 2 4 7 2 6
1

2 0 2 1 1 t Por lo tanto: A = | A | [adj (A)] = 2 4 2 4 7 2 6

1 0 1 = 2 1 2 7/2 1 3

Calculo de la matriz inversa por el mtodo de los adjuntos I

Calculo de la matriz inversa por el mtodo de los adjuntos II

Clculo de determinantes por el mtodo de Gaus


El determinante de una matriz se obtiene sumando los productos de los elementos de una fila o columna por sus adjuntos. El mtodo de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga 1 1, para simplificar los clculos. desarrollo por 1 columna

desarrollo por 1 columna

3 1 Ejemplo : 2 3

5 26 2 11 4 15 = 7 53

0 1 1 3 1 1 3 1 1 3 . 1 2 1 1 . 0 3 3 = 1 0 3 3 1 = = 0 0 3 3 0 9 3 1 8 0 0 1 8 0
1 fila por 1 + 3 fila

2 fila por (3) + 1 fila 2 fila por (2) + 3 fila 2 fila por (3) + 4 fila

3 3 = (1) (1) 9 3 = 18
.

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