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Presentacin elaborada por la profesora Ana M Zapatero a partir de los materiales utilizados en el centro (Editorial S.M.)
3 fila
a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n .. .. .. am3 ...... amn
= (aij)
Dimensin de la matriz
m n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.
Definicin de matrz Se llama matriz de orden m n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
a13
a1n
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el nmero de filas y columnas que tiene la matriz, se representa por m x n.
Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente: 1. Juan compr dos bocadillos, un refresco y un pastel. 2. Ana se llev un bocadillo, un refresco y un pastel.
1
1
1
1
1
0
El sistema
2x
5y
3z z
1 2
x - 4y
2 5 3 1 4 1
2 5 3 1 1 4 1 2
2 5 3 1 4 1
x y z
1 = 2
aij
Matriz columna: A =
a ji
4
A = AT
2 4 6
1 2
2 3
4
5 -1
1 3 5 Matriz cuadrada:A= 2 4 6 1 1 1
Diagonal secundaria Diagonal principal
aij
0
-2
-a ji
-4
3
A = AT
2
0
-3
Clasificacin de matrices: Elementos Matriz nula: es una matriz en la que todos los elementos son nulos.
0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 3 3
O 0 0 0 0 0 0
I3
Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
D 2 0 0 0 0 3 0 0 1
3 2
Matriz triangular superior: es una matriz donde todos los elementos por debajo de la diagonal son ceros.
T 1 0 0 3 6 2 3 0 4
Matriz escalar: es una matriz diagonal donde todos los elementos de ella son iguales.
2 0 0 0 2 0 0 0 2
Matriz triangular inferior: es una matriz donde todos los elementos por encima de la diagonal son ceros.
1 3 3 0 0 2 0 5 4
Trasposicin de matrices Suma y diferencia de matrices Producto de una matriz por un nmero Producto de matrices
Propiedades simplificativas
Matrices inversibles
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.
1 4 1 2 3 t Ejemplo: Si A = entonces A = 2 5 4 5 6 3 6
Propiedades: I. Para la matriz A, (At)t = A
(A + B)t = At + Bt
At = A
Operaciones con matrices II 2.- Suma y diferencia de matrices La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz
S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con trmino genrico S = (aij + bij). La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo
Sin embargo,
no se pueden sumar.
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
a11 a12 a13 a14 A + B = ( aij) + ( bij) = a21 a22 a23 a24 a31 a32 a33 a34
b11 b12 b13 b14 + b21 b22 b23 b24 b31 b32 b33 b34
a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 = (aij + bij ) a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34
Elemento opuesto:
A + ( A) = ( A) + A = 0
Operaciones con matrices III 3.- Producto de un nmero por una matriz
Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de los elementos de la matriz por dicho nmero. Si A = (aij), entonces kA = (kaij)
a11 a12 a13 ka11 ka12 ka13 k . A = k . (aij) = k a21 a22 a23 = ka21 ka22 ka23 = (kaij) a31 a32 a33 ka31 ka32 ka33
Distributiva I:
k(A + B) = kA + kB
(k + h)A = kA + hA
1A=A
Asociativa mixta:
k(hA) = (kh)A
El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
Pij =
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Ejemplos: no se pueden multiplicar
filas
El producto de matrices es posible cuando coincide el nmero de columnas de una matriz con el nmero de filas de la otra matriz.
A = (a ij) =
por la matriz
b1p
B = (b ij) =
b 31 .. b n1
...... b 2 p ...... b 3p
.. .. b np
......
es la matriz C = A B, tal que el elemento que ocupa la posicin ij es: cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
se obtiene multiplicando
2 1 1
AB = 3 2 0
1 2
. 1 0 3 = 0 1 2
3 3 1
1 6 6
(aij)2,3 . (bij)3,3 =
(cij)
2, 3
producto posible
Im =
1 0 0 .. 0
0 1 0 .. 0
0 0 1 .. 0
0 0 0 .. 1
I m A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin nxr y C de dimensin nxr. A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensin mxn, B de dimensin mxn y C de dimensin nxp. (A + B) . C = A . C + B . C
Ejemplo: Aunque
0 2 0 0
0, entonces no necesariamente A = B.
V. (A B)2
VI. A2 B2
Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en el caso de los nmeros naturales: el exponente indica el nmero de veces que se multiplica la matriz por s misma. n veces . A An = A . A . ...........
Ejemplo:
1 1
0 1 1 3 0 1
A2
A A
1 1 1 1 0 1 0 1
3
1 2 0 1 1 1 0 1 1 3 0 1 1 4 0 1
A A
1 1 1 2 0 1 0 1
A A A A
A A
An
A A L 1 2 3
n- veces
A A n-1
1 1 1 n 1 0 1 0 1
1 n 0 1
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A-1 Propiedades de la matriz inversa
I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)1 = B1 . A1 II. Si A es una matriz inversible y k 0, (k . A)1 = (1/k) . A1
III. Si A es una matriz inversible, (A1)1 = A IV. La matriz unidad es inversible y adems I1 = I V. Si A es una matriz inversible, (A1)t = (At)1
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A1.
Ejemplo: Dada A =
2 1 1 1
Y de aqu se deduce que:
. x y = 1 0 z t 0 1
2x x 2y y z +z =1 =0 t =0 +t=1 x = 1/3 y = 1/3 z = 1/3 t = 2/3
2x z 2y t 1 0 x+z y+t = 0 1
1 3 -1 Por tanto A = 1 3
1 3 2 3
Combinacin lineal entre filas y columnas En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas por C1, C2, ... , Cn.
a13 ...... a1n a23 ...... a2n a33 ...... a3n .. .. .. am3 ...... amn
Se llama combinacin lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresin de la forma: k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km nmeros reales.
Se llama combinacin lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresin de la forma: k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn nmeros reales.
Ejemplo: En la matriz A =
En cambio:En la matriz B =
1 2 4 3 1 5 las dos filas son linealmente independientes porque ninguna de ellas es igual a una constante por la otra.
Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa.
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B ser la inversa de A.
Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas 2 columnas. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Si hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:
1 2 1 1 0 1 2
F2 2F1 g F2 F1 + F3 g F3
1 0 0
1 1 2
0 1 2
1 1
1 1
En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: A-1A= In
y
A-1 In = A-1=B
se tiene:
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
2.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
3.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.
4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
Rango de una matriz El rango por filas de una matriz es el nmero de filas linealmente independientes.
El rango por columnas de una matriz es el nmero de columnas linealmente independientes. Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por columnas en cualquier matriz. A este valor comn se le llama rango de la matriz y se representa rg A.
Operaciones que no modifican el rango de una matriz Intercambiar dos filas (o columnas) entre s.
2 3 2 5 1 3 4 2
1 3 2 1 0 5 3 4
1 9 8 5 0 5 3 2 1
Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente de las primeras
F 3 2 F1 F 2
F4
F1 F 2
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de las dos primeras
F 2 F1 F 3
Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:
La matriz A =
2 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1
tiene rango 3.
2 0
La matriz A =
1 1
tiene rango 2. La matriz A =
0 2 1 1 0 0 2 0 tiene rango 2. 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1
La matriz A = 0
0 0 0
tiene rango 1.
0 0 0 0
Usando Determinantes
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango vare. Las transformaciones elementales son las siguientes: Permutar 2 filas 2 columnas. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo. Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas, Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.
A=
a11 a 21 a31 .. a m1
a 12 a22 a 32 .. a m2
a)
b) Anular todos los elementos por debajo de a 11: para ello multiplicar la primera fila por a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por a31/a11 y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por am1/a11 y sumar a la m-sima. c) Repetir los pasos anteriores basados en a 22 y, despus, en cada aii.
Clculo del rango de una matriz Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que indica el nmero de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la matriz.
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
* 0 0 0
* * * * * * 0 * * 0 0 * Rango 4
* * * *
* * * * * 0 * * * * 0 0 * * * Rango 3
* * * * * 0 * * * * Rango 2
* * * * *
Rango 1
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss I
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss II
Vamos a estudiar si A =
2 1 4 2
es inversible:
2 1 1 0 4 2 0 1
1 0 2 0 1
1 4
1 2 2
1 1 1 2 2 0 0 0 2 1
A no es inversible
Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensin de la matriz A. Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y slo si rg A = n.
De otra forma: A es inversible si y slo si sus filas (o sus columnas) son linealmente independientes.
Determinantes
Definicin: Se llama determinante de A al nmero que se obtiene mediante la suma de los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o segn la paridad de la permutacin que indican sus filas y columnas.
con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura de la permutacin)
Determinantes de orden 2 y 3
A=
a 11 a12 a 21 a 22
Det( A) = |A| =
Ejemplo:
a 11 a 12 a 21 a 22
3 2 2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1
A=
a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33
a11 a12 a13 a 21 a22 a23 = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 a 13 a 22 a31 a 11 a 23 a 32 a 12 a 21 a 33. a31 a32 a33
Regla de Sarrus
La regla de Sarrus permite recordar grficamente los productos que aparecen en la expresin del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas cambiadas de signo.
El determinante de la matriz A =
3 5 4 2 2 3
1 1 4
es
Clculo de determinantes usando desarrollo por los elementos de una fila o columna
Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se obtiene al suprimir en A la fila i-sima y la columna j-sima. Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al nmero Aij = (1)i+jMij.
a11 a12 a13 El determinante de una matriz A = a21 a22 a23 es igual a la suma de los elementos a31 a32 a33 de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos: det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sera el desarrollo por la i-sima fila det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sera el desarrollo por la j-sima columna
11
a 12 13 + a .(-1)2+1 21 a a 32 33
a 12 13 + a .(-1)3+1 31 a a 22 23
a 11 a 21 a 31
a 12 a 22 a 32
a 13 a 23 = a31.(-1)3+1 a 33
a 12 a 22
a 13 a 23
a 11 + a .(-1)3+2 32 a 21
a 13 a 23
a 11 + a .(-1)3+3 33 a 21
a 12 a 22
2 1 Por ejemplo : 3 2
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2+2 2+1 6 1 0 3 1 3 + 6 ( 1) 1 1 3 1 ( 1) + = 1 1 3 2 0 1 1 0 1 1 0 1 5 3
+ 1 (1)
2+3
2 1 2 3 1 3 2 1 1
+ 0 (1)2+4
2 1 1 3 1 1 = 2 1 0
1
1
= 1 3 + 6 5 + 1 1 + 0 (1) = 34
Clculo inmediato de determinantes (I) I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas proporcionales es cero.
Ejemplos:
El determinante de una matriz A =
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo: 1 0 1 El determinante de una matriz A = 3 0 3 es igual a cero porque la segunda columna 2 0 2 es nula.
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero. Ejemplo:
2 4 0 El determinante de una matriz A = 1 3 1 es igual a cero porque la tercera columna es 3 1 5 igual al doble de la primera menos la segunda.
Ejemplo:
El determinante de la matriz
1 0 1 A = 0 2 3 es igual 4. 0 0 2
Ejemplos:
El determinante de la matriz I5 =
es igual a 1.
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un nmero el
determinante de la matriz se multiplica por ese nmero.
Ejemplo:
2 3 2 3 2 3 = = 4 . . 4 20 1 5 4 1 4 5
II. Si se intercambian entre s dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.
Ejemplo:
1 4 4 1 = 2 5 5 2
III. Al sumar a una fila o columna una combinacin lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no vara.
2 3 1 Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por 1 ms 4 13 4 la segunda multiplicada por 2, obtenemos:
I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y multiplicables es igual al producto de los determinantes de cada una de ellas.
Ejemplo:
2 0 4 1 yB= . Se tiene que |A| = 2 y |B| = 5. 1 1 3 2 8 2 . . . . Como A B = y | A B | = 10 se observa que | A B | = |A| |B| 1 1
Sean A =
Ejemplo:
3 0 1/3 0 1 ; entonces A = 1 1 1/3 1 1 Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | Sea A =
|A
|=1
Operaciones con matrices (II) III. Al trasponer una matriz su determinante no vara.
Ejemplo:
2 0 2 2 1 3 t Sea A = 1 1 3 . Entonces A = 0 1 0 3 0 2 2 3 2 t Se cumple que | A | = | A |
Ejemplo:
2 0 2 Se cumple que: 2 1 1 3 3 0 2
4 0 4 2 2 6 6 0 4
=2
2 0 2 1 1 3 3 0 2
a11 a12 + b12 a13 Si A = a21 a22 + b22 a23 se cumple que: a31 a32 + b32 a33 a11 a12 + b12 a13 a11 a12 a13 a11 b12 a13 a21 a22 + b22 a23 = a21 a22 a23 + a21 b22 a23 a31 a32 + b32 a33 a31 a32 a33 a31 b32 a33
Ejemplo: 2 3 1 Sea A = 1 5 2 . Entonces se cumple que 4 13 4 Y se tiene que: 2 3 1 1+1 3 1 1 3 1 5 2 = 32 5 2 = 3 5 4 13 4 1 + 3 13 4 1 13
|A|=7
1 2 + 4
1 2 3
3 1 5 2 = (-70) + 77 13 4
Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).
Consecuencias
El rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y slo si su determinante es cero.
2 -2 2 2 1 0 , su adjunta sera: 3 -2 2
1 0 2 2
2 0 3 2
2 1 3 2
adj (A)=
2 2 2 2 2 2 1 0
2 2 3 2 2 2 2 0
2 2 3 2 2 2 2 1
2 4 7 0 2 2 2 4 6
Obtencin de la matiz inversa mediante determinantes (II) Si se cumple que | A | 0 entonces la matriz inversa A-1 es igual a: 1 t t 1 1 A = | A | adj(A ) = | A | [adj(A)]
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0
2 2 2 Ejemplo: Dada la matriz A = 2 1 0 , pretendemos encontrar su inversa: 3 2 2 La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = 2 0
2 4 7 0 2 2 2 4 6
2 0 2 4 2 4 7 2 6
1
1 0 1 = 2 1 2 7/2 1 3
3 1 Ejemplo : 2 3
5 26 2 11 4 15 = 7 53
0 1 1 3 1 1 3 1 1 3 . 1 2 1 1 . 0 3 3 = 1 0 3 3 1 = = 0 0 3 3 0 9 3 1 8 0 0 1 8 0
1 fila por 1 + 3 fila
2 fila por (3) + 1 fila 2 fila por (2) + 3 fila 2 fila por (3) + 4 fila
3 3 = (1) (1) 9 3 = 18
.