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ESFORO DE FLEXO SIMPLES

O esforo de flexo simples normalmente resultante da ao de carregamentos transversais que tendem a curvar o corpo e que geram uma distribuio de tenses aproximadamente lineares no seu interior. Essa distribuio alterna entre tenses de trao e compresso na mesma seo transversal. Isso ocorre desde que a seo transversal do corpo seja simtrica em relao ao plano de aplicao do carregamento transversal (plano de solicitao). A resultante dessa distribuio um binrio de foras de igual intensidade, mas de sentidos opostos, conhecido como momento fletor, Figura 4.1b.

(a)
Figura 4.1: Flexo simples.

(b)

(c)

O esforo de flexo simples ocorre em corpos nos quais o sistema de foras externas, ativas e reativas, e o eixo longitudinal do corpo estejam contidos em um mesmo plano (plano de solicitao), Figura 4.1c. No caso de barras, dado o seu grande comprimento em relao s dimenses da seo transversal, aliado s hipteses simplificadoras, a fibra mdia possuir um grande raio de curvatura e, portanto ser considerada localmente como reta. A conveno de sinais adotada considera positivo o momento quando a barra flexionada de forma que a concavidade fique voltada para cima, caso contrrio, considera negativo, Figura 4.1a.

4.1

FLEXO PURA

A flexo pura um caso particular da flexo simples onde corpos flexionados somente esto solicitados por um momento fletor, no existindo assim o carregamento transversal. uma condio considerada idealizada, mas com a considerao das hipteses simplificadoras, essa condio pode ser acoplada, posteriormente, aos efeitos das cargas transversais para se definir a deformada e as tenses na flexo simples. As condies de equilbrio requerem que os esforos internos sejam equivalentes s solicitaes externas. Como a solicitao na barra, no caso da flexo pura, um momento constante M, em qualquer seo da barra a distribuio de tenses deve ser igual ao momento M. Seja uma seo feita na barra no ponto C da Figura 4.1a ilustrada na Figura 4.2.

Figura 4.2: Tenses na seo transversal no ponto C durante a flexo.

4-35

Chamando de x a tenso normal em um ponto da seo transversal e xy e xz as componentes da tenso de cisalhamento possvel expressar o sistema de foras internas equivalentes ao momento M. Como o momento M consiste de duas foras de igual intensidade, mas sentidos opostos, Figura 4.1b, a soma dessas componentes sempre igual a zero. Alm disso, o momento fletor M o mesmo em relao a qualquer eixo perpendicular ao seu plano e zero em relao a qualquer eixo contido no seu plano. Aplicando-se as equaes da esttica, somatrio de foras e somatrio de momento, em funo das resultantes, funo das tenses nos elementos infinitesimais da seo em C, ilustrados na Figura 4.2, chega-se respectivamente a:

Somatrio dos momentos em torno do eixo y, e:

Equao 4.1

Somatrio dos momentos em torno do eixo z.

Equao 4.2

As demais componentes normais e de cisalhamento, em uma barra submetida a flexo pura, no precisam ser consideradas, conforme ser visto a seguir.

4.1.1 HIPTESE DE BERNOULLI


Em relao s tenses, seja o corpo da Figura 4.1 dividido em um grande nmero de pequenos elementos conforme ilustra a Figura 4.3, e considerando-se ainda apenas um momento M aplicado (Flexo Pura).

(a)

(b)

Figura 4.3: Diviso em diversos elementos, seo vertical, longitudinal (a) e seo horizontal, longitudinal (b).

A hiptese de Bernoulli nos diz que as sees transversais, aps a deformao do de flexo pura do corpo com eixo de simetria, se mantm planas e ortogonais ao eixo longitudinal deformado. Aliando a hiptese de Bernoulli com o fato de que o raio de curvatura grande, todas as sees ilustradas na Figura 4.3 estaro aproximadamente a 90 umas das outras, ou seja, as deformaes angulares e, portanto, as tenses de cisalhamento . Com a utilizao das hipteses simplificadoras, em especial o fato de estarmos considerando pequenas deformaes e o corpo em estudo possuir caractersticas de barra, 4-36

observa-se que nas superfcies as tenses

. Sendo assim, na flexo pura de uma barra, ocorre um

estado de tenses uniaxiais, sendo a nica tenso existente a tenso normal na direo x, x. A partir da discusso inicial juntamente com a hiptese de Bernoulli, conclui-se que deve existir uma superfcie paralela s faces superior e inferior da barra fletida, na qual a tenso x e a deformao x sejam iguais zero. Essa superfcie conhecida como superfcie neutra e a interceptao da linha neutra com o plano de simetria da seo transversal da barra, Figura 4.4a, uma linha reta conhecida como linha neutra.

4.1.2 DEFORMAES NA FLEXO PURA


Seja um elemento de barra prismtico com seo transversal simtrica em relao ao eixo vertical, submetido a um momento fletor M, conforme ilustra a Figura 4.4. Esse elemento sofrer flexo sob a ao do momento M e permanecer simtrico em relao ao plano de simetria da seo transversal, alm disso, o momento M igual em qualquer seo da barra entre A e B.

(a)
Figura 4.4: Elemento de barra com seo transversal simtrica flexionado.

(b)

Essa flexo da barra far com que a linha AB da face superior, que intercepta o plano de simetria, originalmente reta, tenha uma curvatura constante, assim como a linha AB da face inferior. Nota -se tambm que, sendo o momento M aplicado no sentido ilustrado na Figura 4.4, a linha AB sofrer encurtamento no seu tamanho e a linha AB sofrer um alongamento. Adotando um sistema de coordenadas com origem na linha neutra, definida pelo segmento DE, conforme ilustra a Figura 4.5a, de modo que qualquer ponto at a superfcie neutra ser medido por sua coordenada y como, por exemplo, os pontos da linha tracejada, definida pelo segmento JK, ilustrada na Figura 4.5. Chamado de o raio do arco DE e de o ngulo central correspondente ao arco DE, e observando que o comprimento do arco DE aproximadamente igual ao comprimento da barra indeformada 1, L, pode-se escrever que: Equao 4.3 Lembrando que o segmento DE a linha neutra da barra fletida e, portanto no sofre alongamento e nem encurtamento, pois as tenses e deformaes na direo x so zero. No arco JK, localizado a uma distncia y da linha neutra, o comprimento se modifica e no vale mais L. Chamando de L o seu comprimento, esse pode ser escrito como:

Isso vlido pois se est considerando pequenas deformaes e pequenos deslocamentos. 4-37

Equao 4.4 Como o comprimento original, com a barra indeformada, do segmento JK era L, o seu deslocamento longitudinal total pode ser escrito como: Equao 4.5 Substituindo as Equao 4.3 e Equao 4.4 na Equao 4.5, chega-se a: Equao 4.6 A deformao longitudinal do segmento JK pode ser escrita dividindo-se o seu deslocamento longitudinal total pelo seu comprimento original.

Equao 4.7

O sinal negativo na deformao vem do fato de supormos que o momento aplicado M seja positivo e que, portanto a barra fletida ter concavidade voltada para cima.

(a)
Figura 4.5: Linha Neutra, seo longitudinal (a) e transversal (b).

(b)

Sabendo-se que a maior deformao possvel ocorre nos extremos da seo transversal, e sendo a distncia da linha neutra at um desses extremos de c, pode-se escrever que a deformao mxima igual a:

Equao 4.8

Por fim, a deformao normal na direo x pode ainda ser escrita em funo da deformao mxima.

4-38

Equao 4.9

Da hiptese de Bernoulli vem o fato de que as deformaes sero idnticas em todos os planos paralelos ao plano de simetria. Dessa forma, o valor da deformao dado pela Equao 4.7 ou Equao 4.9 vlido em qualquer ponto e conclui-se que a deformao normal longitudinal, x varia linearmente com a distncia y da linha neutra.

4.1.3 TENSES E DEFORMAES NO REGIME ELSTICO


Considere que o momento M aplicado tal que as tenses desenvolvidas na barra por flexo, Figura 4.1c, no atinjam em nenhum ponto a tenso limite do material, ou seja, a barra fletida trabalha dentro do seu limite elstico linear, sendo vlida ento a lei de Hooke para a tenso uniaxial. Sendo E o mdulo de elasticidade do material, da mesma forma que no esforo normal simples, pode-se escrever que:

Equao 4.10

Multiplicando-se ambos os membros da Equao 4.9 pelo mdulo de elasticidade:

Equao 4.11

Utilizando-se a Equao 4.10 na Equao 4.11:

Equao 4.12

Na qual mx representa o mximo valor absoluto da tenso. A tenso normal tambm varia linearmente com a distncia em relao a linha neutra, Figura 4.1b. Utilizando-se o primeiro resultado do equilbrio na seo, a Equao 4.1, e substituindo nela a Equao 4.11:

Equao 4.13

A Equao 4.13 mostra que o primeiro momento esttico da seo transversal em relao linha neutra deve ser igual a zero. Isso significa que uma barra submetida a flexo pura, desde que as tenses permaneam no regime elstico linear, possui linha neutra passando pelo centro geomtrico da seo transversal. A outra equao de equilbrio a Equao 4.2, momento em torno do eixo z, o qual dever ser perpendicular a linha neutra, nos mostra o equilbrio do momento M aplicado com as tenses x internas, e substituindo nessa equao a Equao 4.11, chega-se a:

4-39

)
Equao 4.14

Na qual o segundo momento esttico da seo transversal conhecido como momento de inrcia, I em torno do eixo z contido na superfcie neutra. Substituindo-se a Equao 4.11 na Equao 4.14, chega-se ao valor das tenses na direo x em funo do momento fletor aplicado para qualquer altura y.

Equao 4.15

A Equao 4.15 conhecida como equao da flexo para o regime elstico, e a tenso x chamada de tenso de flexo. Observe que se y positivo, ou seja, acima da linha neutra, o valor das tenses negativo, ou seja, compresso. Caso y seja negativo, abaixo da linha neutra, o valor das tenses positivo indicando trao. Isso , considerando-se o momento aplicado como positivo, no qual a concavidade da barra fletida voltada para cima. Retornando a Equao 4.14, observa-se que a relao I/c depende somente da geometria da seo transversal. Essa relao conhecida como mdulo de resistncia e representada por W. Substituindo W na Equao 4.14, chega-se a:

Equao 4.16

A deformao em uma barra fletida por um momento positivo M medida pela curvatura da linha neutra. Essa curvatura definida como o inverso do raio de curvatura e pode ser obtida atravs de:

Equao 4.17

Substituindo-se a Equao 4.10 na Equao 4.17, chega-se a:

Equao 4.18

Ou seja:

Equao 4.19

4-40

4.1.4 DEFORMAES TRANSVERSAIS NA SEO TRANSVERSAL


Quando foi comentado que uma seo transversal de uma barra submetida a uma flexo pura, permanece plana aps a deformao, hiptese de Bernoulli, no foi excluda a possibilidade de existirem deformaes laterais no plano da seo. E de fato elas existem, lembrando-se do Item 1.11, Lei de Poisson, corpos submetidos a tenses normais na direo x, por exemplo, possuem deformaes nas direes y e z, mesmo com as tenses em y e z sendo nulas. As deformaes nas direes y e z dependem do coeficiente de Poisson e podem ser escritas como:

Equao 4.20

Ou ento, utilizando-se a Equao 4.7:

Equao 4.21

A Equao 4.21 nos indica que os a parte seo transversal localizada acima da linha neutra, y > 0, se alongar nas direes y e z, e a parte abaixo da linha neutra, y < 0 se encurtar nas direes y e z. Observe que como essas deformaes no existiriam sem a tenso normal e como a tenso normal independente delas, essas simplesmente so calculadas em funo do coeficiente de Poisson, sem nenhum efeito tridimensional ou utilizao da lei de Hooke generalizada.

4.1.5 LIMITAES
As anlises apresentadas nessa seo so para flexes puras em vigas prismticas compostas de materiais homogneos e trabalhando dentro do seu limite elstico linear. Alm disso, o plano de solicitao do momento deveria ser coincidente com o plano de simetria da seo transversal. Caso a viga seja submetida a uma flexo simples, funo de um carregamento aplicado gerando momentos fletores e esforos cortantes, a seo transversal que era plana antes da flexo no o ser depois da flexo. O empenamento devido s deformaes de cisalhamento provindas do esforo cortante torna a anlise muito mais complexa. No entanto, uma anlise cautelosa revela que as tenses normais calculadas a partir da equao Equao 4.15, no so significativamente alteradas pela presena das foras cortantes e seu empenamento associado. Portanto, pode-se aproximadamente utilizar a teoria da flexo pura para calcular as tenses normais em barras submetidas a flexo simples.

4.2

FLEXO DE BARRAS COMPOSTAS DE MATERIAIS HOMOGNEOS ASSOCIADOS

As dedues feitas at ento consideravam a barra fletida constituda de material nico homogneo com mdulo de elasticidade E. Caso essa barra seja constituda de materiais com diferentes comportamentos mecnicos, ou seja, com diferentes mdulos de elasticidade, a abordagem precisa ser modificada. Considere uma barra formada por dois materiais conforme Figura 4.6a, material 1 e material 2.

4-41

(a)

(b)

(c)

Figura 4.6: Seo transversal da barra fletida constituda por dois materiais (a), distribuio da deformao (b) e da tenso (c) na seo transversal.

Essa barra composta se deformar exatamente da mesma maneira descrita para uma barra homognea, ou seja, sua deformao continua variando linearmente com y e vale:

Equao 4.22

Como os mdulos de elasticidade dos materiais so diferentes, E 1 e E2, as expresses obtidas para o clculo das tenses normais na seo transversal na rea de cada material sero diferentes.

Equao 4.23

As equaes de tenso para cada material definem uma distribuio de tenses consistindo de dois segmentos de reta representativos da variao da tenso em cada um dos materiais, conforme ilustra a Figura 4.6c. Sendo agora um elemento infinitesimal de rea localizado no material 1, a fora resultante pode ser calculada como:

Equao 4.24

Da mesma forma, um elemento infinitesimal de rea do material 2 ter uma fora resultante como sendo:

Equao 4.25

No entanto, a resultante no elemento infinitesimal de rea do material 2 pode ser escrita em funo da resultante no material 1. Chamando a relao entre os mdulos de elasticidade do material 2 e do material 1, de n, ou seja:

4-42

Equao 4.26

A resultante de fora no elemento infinitesimal de rea do material 2 :

Equao 4.27

Observando-se a Equao 4.27 e a Equao 4.24 nota-se que a mesma fora dF2 atuaria em um elemento de rea infinitesimal ndA do material 1. Em outras palavras, a resistncia a flexo da barra permaneceria a mesma se ambas as partes fossem feitas do primeiro material, desde que a largura da poro inferior, originalmente de material 2, fosse multiplicada por n. Note que esse alargamento, n > 1, ou estreitamento, n < 1, deve ser feito em uma direo paralela linha neutra da seo transversal, pois essencial que a distncia y de cada elemento em relao a linha neutra permanea a mesma. A nova seo transversal obtida chamada de seo transformada da barra e ilustrada na Figura 4.7. Como a seo transformada equivalente a seo transversal de uma barra feita de um material homogneo com modulo de elasticidade E1, o mtodo descrito anteriormente na seo 4.1.3 pode ser utilizado para a determinao da posio da linha neutra e a tenso normal em todos os pontos da seo transversal transformada.

Figura 4.7: Seo transformada da barra.

A linha neutra ser traada atravs do centro geomtrico da seo transformada e a tenso x em qualquer ponto da seo transversal pode ser calculada atravs da Equao 4.15, ou seja:

Equao 4.28

Na qual, IT o momento de inrcia da seo transformada e y a distncia a partir da linha neutra ao ponto onde se deseja calcular a tenso. A obteno da tenso original da barra composta no material 1 feita simplesmente com o clculo da tenso na seo transformada. J a tenso no material 2 obtida com a tenso calculada com a Equao 4.28 multiplicada por n, dado pela Equao 4.26. As deformaes de uma barra de material composto podem ser calculadas da mesma maneira, adotando-se a seo transformada em funo do material de mdulo de elasticidade E 1. Portanto, a curvatura de uma barra de 4-43

material composto dada pela Equao 4.19, que pode ser reescrita como:

Equao 4.29

4.2.1 VIGAS DE CONCRETO ARMADO


Um exemplo importante de elementos estruturais constitudos de dois materiais diferentes encontrado em vigas de concreto armado. Essas vigas, quando submetidas a momentos fletores positivos, so reforadas com barras de ao posicionadas a uma pequena distncia da face inferior (caso os momentos fossem negativos, essas barras estariam prximas da face superior). Como a resistncia do concreto a trao muito baixa, a viga sofrer fissurao na regio submetida a trao, ou seja, todo o esforo de trao ser resistido pelas barras de ao, enquanto que o esforo de compresso ser resistido pela regio de concreto acima da linha neutra (momento positivo). A seo transformada de uma viga de concreto armado obtida substituindo a rea total da seo transversal das barras de ao Ab, por uma rea equivalente nAb, em que n dado pela Equao 4.26. No entanto, como somente a rea de concreto comprimida atua na resistncia da viga, apenas parte da seo transversal localizada acima da linha neutra dever ser utilizada na seo transversal transformada.

Figura 4.8: Seo transformada de concreto.

A posio da linha neutra obtida determinando-se a distncia x da face superior da viga at o centro geomtrico CG da seo transformada. Chamando de b a largura da viga e de d a distncia da face superior at o centro geomtrico das barras de ao, e sabendo que o momento esttico da seo transformada com relao a sua linha neutra deve ser zero, tem-se que:

Equao 4.30

Resolvendo a Equao 4.30, chega-se a posio da linha neutra:

Equao 4.31

4-44

O valor de x tambm indica a rea de concreto que efetivamente utilizada na resistncia da viga. A determinao das tenses feita conforme explanado anteriormente.

4.3

DEFORMAES ELASTOPLSTICAS NA FLEXO PURA - OPCIONAL

Quando foi deduzia da equao da tenso na seo transversal fletida, Equao 4.15, foi considerado que o material seguia a lei de Hooke, ou seja, em nenhum ponto o material excedia o seu limite de proporcionalidade. Caso esse limite seja transposto em algum ponto da seo transversal, ou ainda, caso o material no obedea a lei de Hooke, ou seja, possui um comportamento no linear no diagrama tenso - deformao, a Equao 4.15 no mais vlida. Considerando-se o caso de uma barra constituda de um material elastoplstico ideal, que possui um diagrama tenso-deformao conforme ilustrado na Figura 4.9, observa-se que a lei de Hooke vlida at que a tenso atinja o valor de e. Essa tenso conhecida como tenso de escoamento do material. Caso a tenso mxima calculada pela Equao 4.14, funo do momento aplicado, seja menor ou igual tenso de escoamento, a distribuio da tenso na seo transversal calculada de acordo com a Equao 4.15.

Figura 4.9: Diagrama tenso-deformao elastoplstico idealizado.

Quando a tenso mxima se equivale a tenso de escoamento, pode-se escrever que:

Equao 4.32

Na qual, c a distncia da linha neutra ao extremo da seo transversal medida no plano de solicitao e Me chamado de momento elstico mximo, sendo o seu valor, o mximo valor de momento para o qual a deformao permanece totalmente elstica.

4-45

Figura 4.10: Plastificao da seo transversal na flexo.

A medida que o momento fletor aumenta, desenvolvem-se regies plsticas na seo transversal da barra, nas quais a tenso uniforme e possui valor igual a -e na parte superior e e na parte inferior (momento positivo). Entre essas regies plsticas, ainda existe um ncleo elstico, no qual a tenso varia linearmente com y.

Equao 4.33

Onde ye representa metade da altura do ncleo elstico. A medida que M continua a aumentar, as regies plsticas expandem-se at que, no limite, a deformao totalmente plstica. Esse processo ilustrado na Figura 4.10. O clculo do momento elstico mximo Me, pode ser feito atravs da Equao 4.32. Lembrando-se da Equao 4.15, pode-se escrever que:

Equao 4.34

Na qual, W o mdulo de resistncia elstico da seo transversal (I/c). O momento plstico, da mesma forma que o momento elstico mximo, pode ser calculado como:

Equao 4.35

Na qual, Z conhecido como mdulo de resistncia plstico da seo transversal. O mdulo de resistncia plstico pode ser calculado como: 4-46

Equao 4.36

Onde A a rea da seo transversal e d a distncia entre o centro geomtrico da regio comprimida e o centro geomtrico da regio tracionada. A Figura 4.11 ilustra essa ideia para um momento positivo.

Figura 4.11: Distncia d.

Os momentos elstico mximo e plstico podem ser relacionados entre s, assim como o mdulo de resistncia elstico e plstico, obtendo-se assim, uma constante conhecida como fator de forma, k, da seo transversal.

Equao 4.37

4.4

FLEXO OBLQUA

o caso da flexo pura em que o plano de solicitao no coincide com nenhum dos eixos de simetria da seo transversal. Quando foi desenvolvida a equao da tenso axial na flexo pura, foi considerado que a seo transversal fosse simtrica em relao a um plano e que esse plano necessariamente deveria ser o plano que contem o momento fletor. As sees transversais que atendem a essa considerao so limitadas, por isso ser definida uma equao para tenso para qualquer seo transversal. No caso do plano de solicitao no coincidir com algum eixo de simetria da seo transversal, pelo fato da solicitao estar inclinada em relao ao eixo horizontal ou pelo fato de no existir eixo de simetria na seo transversal, a linha neutra da seo no coincidir mais com a direo do momento, conforme Figura 4.12.

Figura 4.12: Eixos de solicitao para diversas sees transversais.

Considerando inicialmente, uma barra com um eixo vertical de simetria, submetida ao momento fletor M atuando em um plano que forma um ngulo com a vertical, conforme Figura 4.13.

4-47

Figura 4.13: Seo transversal com um eixo de simetria e momento inclinado.

O momento M, representativo dos esforos de uma seo transversal da barra, estar ao mesmo ngulo do eixo horizontal z. Decompondo-se esse momento nas direes y e z escreve-se: Equao 4.38 Como os eixos y e z so eixos principais de inrcia da seo transversal, pode-se utilizar a Equao 4.15 para determinar as tenses resultantes da aplicao de qualquer um dos momentos representados por M y e Mz. A componente Mz do momento M gera tenses axiais iguais a:

Equao 4.39

O sinal negativo se deve ao fato de que se tem compresso acima do plano xz (y > 0) e trao abaixo (y < 0). A componente My do momento M, gera tenses:

Equao 4.40

E o sinal positivo se deve ao fato de que se tem trao esquerda do plano xy (z > 0) e compresso direita (z < 0). As tenses totais provocadas pelo momento M aplicado so obtidas atravs da superposio dos efeitos, somandose as tenses resultantes das componentes My e Mz do momento M.

Equao 4.41

Quando a seo transversal for assimtrica, ou seja, no existem eixos de simetria, a Equao 4.41 tambm pode ser utilizada para se determinar as tenses em funo dos eixos principais de inrcia. A Equao 4.41 s vlida se forem satisfeitas as condies de aplicabilidade do princpio da superposio dos efeitos, ou seja, ela no poder ser empregada se as tenses combinadas excederem o limite de proporcionalidade do material, ou se as deformaes provocadas por um dos momentos componentes afetar de forma considervel a 4-48

distribuies de tenses provocada pelo outro. A Equao 4.41 mostra que a distribuio de tenses provocada pela flexo obliqua linear. No entanto, conforme j comentado, a linha neutra no coincidir com a direo do momento fletor. Como a tenso normal zero em qualquer ponto da linha neutra, a equao que a define pode ser obtida fazendo-se x=0 na Equao 4.41.

Equao 4.42

Resolvendo-se para y e utilizando a Equao 4.38.

Equao 4.43

Que indica uma reta de inclinao m:

Equao 4.44

Portanto, o ngulo que essa reta forma com o eixo x definido por:

Equao 4.45

Na qual o ngulo que o momento M forma com o mesmo eixo z. Como Iz e Iy so positivos, e tm o mesmo sinal. Alm disso, notamos que > quando Iz > Iy. Assim, a linha neutra este sempre localizada entre o vetor momento fletor M e o eixo principal2 correspondente ao momento mnimo de inrcia.

4.5

ENERGIA DE DEFORMAO

O conceito de energia de deformao j foi exposto no item 3.5. Na flexo pura, o conceito continua o mesmo, no entanto como a distribuies de tenses na seo transversal no mais constante seu clculo se modifica. Considere a viga da Figura 4.14 submetida ao carregamento q e F ilustrado, adotando uma seo qualquer na viga a uma distncia x da extremidade A, na qual atua um momento fletor M, desprezando-se o efeito da fora cortante, ou seja, somente flexo pura e levando em conta somente tenses normais, substituindo-se a Equao 4.15, tenses normais na flexo, na Equao 3.22, energia de deformao elstica, chega-se a:

, sendo Izy o produto de inrcia, o ngulo Eixos principais de inrcia podem ser obtidos por: que localiza a direo do eixo de mximo momento de inrcia em relao ao eixo z e I 1 o mximo momento de
2

inrcia dado por: [(

( ) ]

[(

, e por:

, b o ngulo que localiza a direo

do eixo de mnimo momento de inrcia em relao ao eixo z e I 2 o mnimo momento de inrcia dado por: ( ) 4-49

Equao 4.46

Figura 4.14: Viga simplesmente apoiada.

Fazendo dV = dAdx, em que dA representa um elemento de rea da seo transversal e lembrando que M 2/2EI2 uma funo apenas de x, tem-se:

Equao 4.47

Sabendo-se que a integral dentro dos parnteses representa o momento de inrcia I da seo transversal e, relao a sua linha neutra, pode-se escrever que:

Equao 4.48

Por exemplo, a energia de deformao para a viga da Figura 4.14, para uma solicitao de momento a uma distncia x do ponto A, na regio indicada na figura, dada por:

Equao 4.49

4.6

ESTUDO DA LINHA ELSTICA

Na seo 4.1.3 vimos que a curvatura de uma barra fletida pode ser escrita como:

Equao 4.50

Na qual o raio de curvatura da barra fletida. Essa equao vlida para qualquer seo transversal de uma viga submetida a carregamentos transversais, desde que o princpio de Saint-Venant seja aplicvel. No entanto, tanto o momento fletor quanto a curvatura iro variar na barra. Reescrevendo-se a Equao 4.50 com o momento em funo de x, tem-se:

4-50

Equao 4.51

Como exemplo, considere a viga em balano de comprimento L da Figura 4.15, submetida a uma carga concentrada P na extremidade livre.

Figura 4.15: Curvatura de uma viga em balano com carga concentrada.

A variao do momento nessa viga dada pela expresso: Equao 4.52 Substituindo-se a Equao 4.52 na Equao 4.51, encontra-se a curvatura da superfcie neutra para a viga em questo:

Equao 4.53

Observa-se que a curvatura varia linearmente com x, desde zero na extremidade (onde o raio de curvatura infinito) at PL/EI na extremidade engastada, na qual ||=EI/PL. Considere agora a viga biapoiada com um balano AD da Figura 4.16 que suporta duas foras concentradas. No diagrama de corpo livre, observa-se que as reaes nos apoios so iguais a 1 kN em A e 5 kN em C.

(a)
Figura 4.16: Viga biapoiada com balano (a) e seu diagrama de corpo livre (b).

(b)

Traando-se o diagrama dos momentos fletores, observa-se que ambos, os momentos fletores e a curvatura da viga so zero nas extremidades, assim como no ponto E localizado em x = 4 m. Nota-se tambm que o maior valor da curvatura (ou menor valor do raio de curvatura) ocorre no apoio C, no qual o momento mximo.

4-51

(a)
Figura 4.17: O diagrama de momentos fletores (a) e a deformada (b).

(b)

Com base nas informaes da curvatura, pode-se ter uma boa ideia sobre a forma da deformada da viga. No entanto, para se obter a deformada em todos os pontos da viga necessrio relacionar-se a deflexo da viga, y, com a distncia x contada de alguma origem fixa. Essa relao ser conhecida como equao da linha elstica, e nada mais que a equao da curva na qual o eixo da viga transformado sob determinado carregamento.

4.6.1 EQUAO DIFERENCIAL DA LINHA ELSTICA


A equao diferencial da linha elstica obtida em funo da curvatura de uma superfcie, que pode ser escrita em um ponto Q(x,y) como:

Equao 4.54

) ]

Na qual as derivadas no numerador e no denominador so a segunda e a primeira derivada da funo y(x), respectivamente, representada por uma curva. No caso da linha elstica de uma viga, a inclinao definida pela primeira derivada da funo muito pequena, por estar se considerando pequenos deslocamentos e, portanto, seu quadrado desprezvel se comparado com a unidade. Pode-se reescrever a Equao 4.54 como:

Equao 4.55

Substituindo-se essa Equao 4.55 na Equao 4.51, tem-se:

Equao 4.56

Que uma equao diferencial linear de segunda ordem. Essa equao diferencial governa os deslocamentos na linha elstica e conhecida como equao diferencial da linha elstica. O produto EI conhecido como rigidez flexo e, caso varie ao longo da viga, como no caso de uma viga com seo transversal varivel (altura ou largura), deve ser expresso tambm em funo de x (no caso o momento de inrcia seria funo de x). Caso a rigidez seja constante, por exemplo, seo transversal retangular constante, pode-se ento multiplicar ambos os lados da Equao 4.56 e integrar em x.

4-52

Equao 4.57

Onde C1 uma constante de integrao. Chamando de (x) o ngulo medido em radianos, conforme Figura 4.18, que a tangente da linha elstica faz com a horizontal em um ponto Q, e lembrando que esse ngulo muito pequeno (pela considerao de pequenos deslocamentos), pode-se escrever que:

Equao 4.58

Figura 4.18: Deslocamentos na linha elstica.

Assim, pode-se reescrever a Equao 4.57 em funo da rotao.

Equao 4.59

Voltando a Equao 4.57 original e integrando ambos os membros:

Equao 4.60

Sendo C2 uma segunda constante de integrao. Se no fosse pelo fato das constantes indeterminadas at o momento, a Equao 4.60 definiria a deflexo y da viga em qualquer ponto e a Equao 4.59 definiria de modo semelhante a inclinao da viga. As constantes C1 e C2 so determinadas pelas condies de contorno ou, mais precisamente, pelas condies impostas viga pelos seus apoios.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.19: Viga biapoiada (a), viga biapoiada com balano (b) e viga em balano (c).

No caso de vigas estaticamente determinadas, como por exemplo, viga biapoiada, viga biapoiada com balano e viga em balano, mostradas respectivamente na Figura 4.19, as condies de contorno, considerando-se o referencial adotado, para os dois primeiros casos so que a deflexo em x = 0 e x = L so zero, ou seja, y = 0. 4-53

Substituindo-se essas duas condies na Equao 4.60, obtm-se duas equaes que fornecero os valores de C 1 e C2. Para o ltimo caso, a viga em balano, as condies de contorno so que o deslocamento e a inclinao ou rotao em x = 0, dever ser iguais zero. Substituindo-se essas duas condies nas Equao 4.60 e Equao 4.59 respectivamente, obtm-se duas equaes novamente para o clculo das constantes C 1 e C2.

4.6.2 ESTUDO DA LINHA ELSTICA ATRAVS DOS DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLETORES

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