Guia 2 - Postproceso - Topcon

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES INGENIERA TOPOGRFICA GEODESIA POSICIONAL
2014
GUIA PRACTICA SOBRE UTILIZACIN DE SOFTWARE REALIZACIN DE POSTPROCESO GPS USO DEL PROGRAMA TOPCON TOOLS V. 7.2
1. INTRODUCCION En la gran mayora de los software y aplicaciones utilizadas en el procesamiento de datos GPS se provee inicialmente la informacin del usuario adems de varios mtodos estadsticos con los cuales se realizan algoritmos, por esto es necesario crear un proyecto para este tipo de software, en ste se debe definir algunos parmetros tales como ruta o carpeta de los archivos, nombre, tamao o dimensionamiento aproximado del proyecto, formatos, unidades, etc., de tal forma que la mayora de programas que se usen van a pedir al usuario prioritariamente esta informacin. Para realizar un trabajo de posicionamiento GPS se deben tener ordenados los datos de captura y de clculos, por lo cual se organiza la informacin en el computador mediante carpetas, as:
2. CREACIN Y CONFIGURACIN DEL PROYECTO Se debe ingresar al programa siguiendo la ruta: Inicio Todos los Programas Topcon Topcon Tools v. 7.2.
Compilacin por: FREDDY CCERES MONITOR GEODESIA POSICIONAL
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES INGENIERA TOPOGRFICA GEODESIA POSICIONAL 2014
Si no se cuenta con la llave del software, aparecer el siguiente cuadro y en este caso el programa SOLO permite cargar y post-procesar completamente solo 5 puntos en modo DEMO.
En la elaboracin de la gua se utiliza el programa con la llave respectiva, por lo que inicialmente aparecer el cuadro de dialogo Startup que sirve para abrir o crear un nuevo proyecto.
Hacemos click en New job, e ingresamos los datos respectivos
En la opcin Job location relacionamos la carpeta donde se almacenarn los resultados del postproceso. Procedemos luego a realizar la configuracin del trabajo, por lo cual seleccionamos Edit Configuration. La configuracin del trabajo es uno de los aspectos ms importantes que definen las condiciones para los resultados finales, esta comprenden varias ventanas y/o pestaas, as: Display: Precisions.
Display: Time. Segn los husos horarios permite visualizar la hora local en que se tomaron las observaciones. Para Colombia corresponde a GMT 5:00
Coordinate Systems: Setup. En esta pestaa se definen los parmetros de Sistema de Proyeccin, Datum, Geoide (si se tiene cargado un modelo geoidal). Para definir el sistema de proyeccin seguimos la ruta: South Amrica Colombia Gauss Bogot.
Si se tiene un modelo geoidal cargado se escoge, para el presente trabajo se escoge el egm96. Para Coordinate type, se presentan las siguientes opciones: Datum, Lat, Lon, Ell, H: Se escoge cuando se tiene un Datum definido por el usuario, trabaja las coordenadas geogrficas y la altura elipsoidal. WGS84, Lat, Lon, Ell, H: Es la opcin ms adecuada para el Post-Proceso de los datos ya que a partir de sus resultados se pueden hacer diferentes conversiones mediante la utilizacin de otros software. Trabaja las coordenadas geogrficas y la altura elipsoidal. Para la gua se trabajar con esta opcin. Datum, Lat, Lon, Elevation: Trabaja las coordenadas geogrficas y la altura en msnm. Grid: Trabaja las coordenadas proyectadas y la altura en msnm.
Process: GPS+PostProcess. Se puede habilitar la visualizacin para trabajos Cinemticos y Stop and Go. Como en la presente gua no se trabajan con estos datos, se puede dejar tal como aparece o seleccionando o no las casillas en Enable continuous Kinematic y Enable go Kinematic. Quality Control: GPS Obs Precisions. Se define los parmetros referentes a la calidad o precisin de los puntos observados.
Quality Control: Point Precisions. Se define los parmetros referentes a la calidad o precisin final de los puntos luego del PostProceso.
Finalmente se guarda la configuracin realizada para que pueda ser utilizado en un trabajo similar.
3. IMPORTAR ARCHIVOS CRUDOS Para subir los datos crudos al programa, ingresamos por el men principal o por el icono de acceso directo para buscar el comando IMPORT: Job import y buscamos la carpeta que contiene los datos CRUDOS, los seleccionamos y los abrimos:
Los archivos crudos provenientes de equipos Topcon como Hiper Lite Lite, tienen la extensin tps y se pueden abrir directamente en el programa Topcon Tools, para los provenientes de otros equipos se deben convertir al formato universal de intercambio de datos GPS: Formato RINEX. Seleccione los archivos a importar y de click en open. Los archivos extensin . tps corresponden a equipos marca Topcon, si se desean importar archivos de receptores de otras marcas es necesario que estn en formato RINEX En este caso, se van a importar los datos RINEX de la estacin MAGNA ECO BOGA, para lo cual debe descargar los datos del da del levantamiento. El instituto geogrfico brinda a sus usuarios la posibilidad de descargar los datos de las estaciones MAGNA ECO a travs de una FTP (File Transfer Protocol - Protocolo de Transferencia de Archivos). Para acceder a esta informacin debe ingresar a la siguiente direccin
ftp://190.254.22.42
Aparecer un cuadro de dialogo en el cual deber digitar en usuario anonimo, como se visualiza en la siguiente figura
La interfaz puede variar dependiendo del explorador
Ejemplo de la informacin de la FTP en Internet Explorer:
En la FTP encontrar los datos de los ltimos 60 das.
Esta numeracin de los das corresponde a los das transcurridos desde el 1 de enero de ese ao. Si desea saber el da realizar la suma manualmente o consultar un calendario GPS, Ingresando en el siguiente enlace http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml
Ingresando en la carpeta del da encontrar los archivos navegados y observados de cada estacin, los cuales deber descargar en la carpeta especificada.
EN CASO DE QUE EL IGAC NO HABILITE LOS DATOS DE ESE DA, PUEDE DESCARGAR LOS DATOS DE LA ESTACIN BOGT UTILIZANDO LA HERRAMIENTA INTERNET DOWNLOAD DEL SOFTWARE GNSS SOLUTIONS, EL CUAL PUEDE DESCARGAR DE LA FTP DE ASHTECH
ftp://ftp.ashtech.com/Land%20Survey/GNSS%20Solutions/software/
En el menu Job importar busque la carpeta especificada y seleccione tanto los archivos navegados, como los observados y de clic en Open.
Si se define un estndar para post-procesar la informacin se disminuyen los errores: a. Llenar datos de la antena b. Definir punto de control c. Ingresar coordenadas punto de control d. Procesar e. Ajustar f. Crear reporte El primer paso es llenar la informacin de la antena e informacin de campo en la pestaa GPS Occupations como es Nombre del punto, tipo de antena (Modelo) altura Tipo de medida Los datos RINEX por lo general contienen esta informacin, aunque es necesario realizar una revisin antes de utilizar esta informacin.
El segundo paso es llenar la informacin del punto de control en la pestaa Points, para esto debe dar clic derecho en el punto base Properties y all se desplegar un cuadro de dilogo en el cual ingresara las coordenadas para el postproceso diferencial y las caractersticas del punto de control. None si no es un punto de control. Both Si es punto de control horizontal y vertical. Vertical - Punto de control solamente vertical. Horizontal - Punto de control solamente horizontal.
En la pestaa Coordinates ingrese los valores de las coordenadas en la poca actual. Ya que en este caso se est utilizando una estacin MAGNA-ECO se deben descargar las coordenadas de las soluciones semanales de las estaciones SIRGAS-CON. http://www.sirgas.org/index.php?id=153&L=2%2F%2Fassets%2Fsnippets%25%20%E2 %80%A6%2F%3Fcontent%3D Debe dar clic en la ltima semana GPS disponible, por lo general es del mes anterior.
Encontrar las coordenadas de las estaciones SIRGAS disponibles. En este caso deber buscar la estacin BOGA o BOGT, dependiendo de la utilizada para el posicionamiento. Estas coordenadas estn en Cartesianas tridimensionales, las cuales podr convertir a curvilneas utilizando un software como el MAGNA-SIRGAS PRO, seleccionando al lado izquierdo Datum MAGNA, geocntricas y al lado derecho Datum MAGNA- Elipsoidal.
Las coordenadas convertidas en el MAGNA-SIRGAS son las que debe ingresar en la interfaz del punto de Control en el TOPCON-TOOLS. En este caso solo tenemos altura elipsoidal, as que en la configuracin inicial se debe seleccionar altura elipsoidal a diferencia del post-proceso anterior partiendo del NP donde seleccion altura a msnm.
Debe tener en cuenta la forma en que fue determinada la configuracin del trabajo, as deber ingresar la informacin correcta, Altura Elipsoidal o Altura Geomtrica. Es importante que revise que las coordenadas del punto de control posicionadas en modo StandAlone por el receptor no difieran sino en muy pocos decimales d e los segundos ya que hay que recordar que 1 son 30 metros. Si encuentra una diferencia significativa seguramente ese no es el punto de control, sin
embargo en la altura no se ha solucionado el problema, as que es un valor en el cual se puede permitir gran rango de error . Para procesar oprima F7 si ningn error aparece, proceda a realizar el ajuste presionando F8 si los restricciones de calidad se cumplen visualizar la siguiente ventana. Figura 13
Debido a que parti de una altura elipsoidal h, es necesario tener una cota elipsoidal aproximada a msnm para lo cual puede usar un modelo geoidal. Es recomendable usar el EGM2008. para obtener la informacin de est ondulacin puede crear un reporte en el cual los puntos ajustados salgan con ambas alturas. En la seccin de Puntos ajustados selecciones: Norte, Este, Elevacin (La cual aplicar el modelo geoidal si estaba configurado en elipsoidal), latitud, longitud y altura elipsoidal y ondulacin geoidal.
En caso que no ajuste visualizar la siguiente ventana - figura 24. Debe realizar un filtrado de informacin con el fin de minimizar errores y solucionar inconvenientes.
Para tratar de arreglar esto, puede filtrar informacin de algunos satlites que puedan causarle errores. Debe dar clic a la vista de tiempos .
Para habilitar o deshabilitar seales trasmitidas por algunos satlites, debe dar clic en el + con el fin de visualizar las seales trasmitidas por los satlites a travs del tiempo
Si desea deshabilitar un intervalo de tiempo debe hacer un recuadro sobre la informacin a filtar dar clic derecho y seleccionar Disable Figura 18
Debe realizar el proceso de nuevo - oprima F7 si ningn error aparece, proceda a realizar el ajuste presionando F8 si los restricciones de calidad se cumplen visualizar la siguiente ventana.

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