INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS
NOTAS Y PROBLEMAS
Andrs M. Encinas
Departament de Matemtica Aplicada III.UPC
andres.marcos.encinas@upc.edu
1. Introduccin y primeros ejemplos
En esta seccin desarrollaremos una aproximacin a la teora de ecuaciones diferenciales
ordinarias, partiendo de ejemplos simples que estn encuadrados en el contexto del Clculo
Innitesimal o si se preere del Anlisis Matemtico de funciones de una variable.
En trminos sencillos, una ecuacin diferencial ordinaria, EDO en lo sucesivo, es una identidad
en la que aparecen involucradas una funcin de una sola variable, que es la incgnita a determinar,
y sus derivadas sucesivas. Por tanto, la carta de naturaleza de una ecuacin diferencial ordinaria
est determinada por la presencia de la derivada o las derivadas de una funcin de una variable.
As pues, la situacin ms sencilla ser aquella en la que en la ecuacin slo aparezca la derivada
de la funcin incgnita, es decir una expresin del tipo
F(t, x(t), x

(t)) = 0. (1)
Como en esta expresin slo aparece involucrada una derivada de la funcin incgnita con-
vendremos en denominar a (1) Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden. El que x sea la
incgnita de la ecuacin anterior signica que el problema que planteamos consiste en encontrar
las funciones derivables que en su intervalo de denicin satisfacen la identidad (1).
La cuestin fundamental que se plantea al estudiar la ecuacin (1) no es otra que la de establecer
la existencia de soluciones as como discutir su posible unicidad.
A pesar de lo armado, la expresin anterior an no es la ms simple posible puesto que
si bien una ecuacin diferencial requiere la presencia de la o las derivadas de la incgnita, no
precisa que tambin aparezca dicha funcin. Por tanto, la ecuacin diferencial ms sencilla que
puede plantearse tendr la expresin
F(t, x

(t)) = 0. (2)
1
Naturalmente, la ecuacin (2) puede resultar aun muy complicada dependiendo de la forma
de la funcin F, como por ejemplo en el caso F(t, x) = t
2
+senx+e
x
, que da lugar a la ecuacin
t
2
+ sen(x

(t)) + e
x

(t)
= 0.
Una pequea reexin sobre la ecuacin (2), lleva a la conclusin de que sin duda la forma
ms sencilla de ecuacin diferencial ordinaria est dada por la identidad
x

(t) = f(t), (3)

problema clsico en los cursos bsicos de anlisis matemtico y que no es otro que el del clculo
de primitivas. As pues el clculo de primitivas es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria.
Precisamente utilizaremos este problema, que es objeto de un tratamiento extensivo en los cursos
bsicos, para presentar de manera informal algunos de los aspectos relativos a la teora de EDO.
En todos los casos, y en aras a realizar una presentacin lo ms simple posible, supondremos
que todas las funciones involucradas tienen a IR como su dominio de denicin y son, al menos,
continuas en l.
Cuando f es una funcin continua, las cuestiones esenciales planteadas en el problema (3),
es decir la existencia y/o unicidad de soluciones, quedan contestadas por dos de los resultados
fundamentales del Anlisis Matemtico de una variable: Por una parte, el Teorema Fundamental
del Clculo establece que la funcin x(t) =
_
t
0
f(s)ds es una solucin del problema. Por otra
parte, como dos funciones son primitivas de la misma funcin si y slo si la derivada de su
diferencia es nula, el Teorema del Valor Medio determina que dos funciones que sean solucin
del problema deben diferir en una constante. As pues, la solucin general de (3) est dada por
la identidad
x(t) = c +
_
t
0
f(s)ds, c IR. (4)
El anterior resultado es caracterstico de las ecuaciones diferenciales. Los problemas planteados
tienen innitas soluciones y en el caso de (3), que es una EDO es de primer orden, el conjunto de
sus soluciones depende de un parmetro. Para determinar unvocamente una de tales soluciones
hemos de jar su valoren un punto concreto. As, nos preguntamos si jados t
0
, x
0
IR existir
alguna solucin de (3) tal que x(t
0
) = x
0
. Para responder a esta pregunta basta imponer a la
solucin general (4) que satisfaga dicha condicin. Como
x
0
= x(t
0
) = c +
_
t
0
0
f(s)ds,
resulta que c = x
0

_
t
0
0
f(s)ds y por tanto
x(t) = x
0
+
_
t
t
0
f(s)ds, (5)
es la nica solucin de (3) que verica que x(t
0
) = x
0
.
2
2. Un ejemplo de modelizacin: Sistemas de calor/fro
Si bien el sencillo ejemplo que hemos tratado en la introduccin podra ser suciente para
motivar el estudio de ecuaciones diferenciales ms generales, no cabe duda de que el tratamiento
que se ha efectuado no requiere ms tcnicas que las conocidas en los cursos bsicos de clculo.
Es por ello que, previamente a la introduccin ms sistemtica de los conceptos y problemas
fundamentales de la teora, estimamos conveniente plantear un problema de la vida cotidiana
cuya modelacin matemtica conduce a una ecuacin diferencial ordinaria que no puede ser
resuelta sin la introduccin de nuevas tcnicas.
Desde el punto de vista fsico, el fenmeno subyacente al problema que planteamos es el
de la difusin de calor, que est regido por una ley experimental denominada Ley de Newton.
Consideremos un edicio con un solo compartimento, por ejemplo una nave industrial, y sean
respectivamente x(t) y T(t) las temperaturas interior y exterior del edicio en el instante t. La
Ley de Newton del Enfriamiento establece que la variacin de la temperatura interior debida a la
temperatura exterior es proporcional a la diferencia entre ambas, con una constante de propor-
cionalidad que depende slo de las caractersticas fsicas del edicio tales como su aislamiento, el
nmero de ventanas, etc. Adems, es un hecho experimental, denominado Ley de Fourier, que el
calor uye de las zonas calientes a las fras, de forma que si la temperatura exterior es inferior a la
interior entonces sta debe disminuir mientras que si ocurre lo contrario, la temperatura interior
debera incrementarse. En trminos matemticos, esta propiedad determina que si T(t) x(t),
entonces x

(t) 0, mientras que si T(t) x(t), entonces x

(t) 0. Por tanto, la Ley de Newton

debe expresarse como
x

(t) = k
_
T(t) x(t)
_
, k 0. (6)
Naturalmente, el valor k = 0 hace referencia a que el interior del edicio est completamente
aislado del exterior, de forma que la variacin de temperatura es nula. En este caso, es claro
que la temperatura interior debe ser constante, lo que fsicamente corresponde a un estado de
equilibrio.
Si cuando k > 0 nos planteamos la posibilidad de que existan temperaturas de equilibrio,
es decir temperaturas que permanezcan constantes en el tiempo, observamos que para que esto
ocurra debe satisfacerse que si x es tal valor de la temperatura, necesariamente
0 = k (T(t) x), para cada t IR,
y como k > 0, necesariamente T(t) = x para cada t IR. As pues, tenemos que slo existen
temperaturas de equilibrio si la temperatura exterior es constante, y en este caso el valor de la
temperatura exterior es precisamente el de la temperatura de equilibrio, resultado por otra parte
intuitivo desde la interpretacin fsica del problema.
En cada instante t, la variacin de temperatura interior tambin est afectada por otros
factores como el calor producido por las mquinas que estn funcionando en ese momento, las
3
personas presentes en el edicio en ese instante, etc, incremento que ser denotado por H(t).
Por ltimo, la variacin de temperatura interior tambin se ver afectada por el calor o fro
que proporciona un sistema de aire acondicionado (caliente/fro) instalado en el edicio. Este
sistema puede estar activado por un termostato que haga funcionar la calefaccin o la refrigeracin
dependiendo de que la temperatura interior sea inferior o superior a una temperatura deseada
x

. En este caso, la variacin de temperatura interior estar determinada por U(t, x(t)), donde
U: IRIR IR debe vericar que para cada t, U(t, x) > 0 si x < x

, U(t, x

) = 0 y U(t, x) < 0
cuando x > x

. El sistema de aire acondicionado se denomina lineal si U(t, x) = (x

x) donde
> 0.
En denitiva, la ecuacin diferencial que determina la variacin de temperatura interior est
dada por la igualdad
x

(t) = k (T(t) x(t)) + U(t, x(t)) + H(t), k 0. (7)

Observar que si no tenemos en cuenta la inuencia de mquinas, personas, etc, es decir si H = 0,
y el edicio est aislado del exterior, es decir k = 0, entonces x

es precisamente una temperatura

de equilibrio, lo que de nuevo resulta intuitivo desde la interpretacin fsica.
Tanto la identidad (6) como su generalizacin (7) son ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden que, a diferencia del problema del clculo de primitivas, involucra tanto a derivada
de la funcin incgnita como a la propia funcin.
Por otra parte, la experiencia del ejemplo del clculo de primitivas sugiere que nuevamente
la solucin del problema debe depender de una constante, que podr determinarse unvocamen-
te si en un instante dado es conocida la temperatura del edicio. As pues, el problema que
plantearemos es el de si el conocimiento de la temperatura en un instante concreto, digamos
que t
0
, es suciente para determinar la evolucin de la temperatura a lo largo del tiempo. En
trminos matemticos, si el valor de la temperatura en t
0
se sabe igual a x
0
grados, la cuestin
que planteamos es si el problema
x

(t) = k (T(t) x(t)) + U(t, x(t)) + H(t), x(t

0
) = x
0
(8)
tiene una nica solucin.
3. Ecuaciones diferenciales lineales (EDO) de primer orden
En la primera seccin de este tema introdujimos, de una forma un tanto intuitiva e imprecisa,
el concepto de de ecuacin diferencial ordinaria como una relacin algebraica entre una funcin de
una variable y sus sucesivas derivadas. Tal y como comentamos entonces, el clculo de primitivas
4
(3) responde a la situacin ms sencilla de estas relaciones, mientras que la identidad (6) y su
generalizacin (7) responden a situaciones ms elaboradas. Nuestro prximo objetivo no ser
otro que el de introducir un marco nico que permita el tratamiento matemtico de todos los
problemas que hemos planteado y que plantearemos. Lo primero que remarcamos es que en lo
sucesivo, con la expresin intervalo no trivial designaremos a un intervalo I de IR que ni es vaco
ni se reduce a un punto y que por tanto es o bien un subconjunto de la forma (a, b), (a, b], [a, b),
[a, b] donde a, b IR con a < b, o bien de la forma (, a), (, a], (a, +), [a, +) con
a IR o bien de la forma (, +) = IR. Con esta presente, consideremos los siguientes
Datos
El intervalo no trivial I IR.
Trmino fuerza: La funcin continua f: I IR.
Coeciente: La funcin continua a: I IR.
Fijados estos datos, una Ecuacin Diferencial Ordinaria Lineal o EDO Lineal de primer orden,
consiste en encontrar funciones x C
1
(I) que para cada t I satisfagan que
EDO de orden 1
x

(t) = a(t)x(t) + f(t)

Cada funcin x C
1
(I) que satisfaga la identidad anterior se denominar solucin de la EDO.
Observemos que en la EDO (3), la funcin coeciente es nula mientras que en el ejemplo (7)
con sistema lineal de aire acondicionado, la funcin coeciente y el trmino fuerza estn dados
respectivamente por es
a(t) = (k + ) y f(t) = kT(t) + H(t) + x

.
Supongamos ahora que x e y son dos soluciones de la EDO de primer orden anterior y
consideremos la funcin z: I IR denida como z(t) = x(t) y(t) para cada t I. Entonces,
para cada t I se tiene que
z

(t) = x

(t) y

(t) = a(t)x(t) + f(t) a(t)y(t) f(t) = a(t)(x(t) y(t)) = a(t)z(t),

de manera que z es solucin de la EDO lineal de primer orden
x

(t) = a(t)x(t), (9)

que en atencin a que su trmino fuerza es nulo, se denomina homognea. Recprocamente,
si y: I IR es una solucin de la EDO de primer orden y z: I IR es solucin de su
5
correspondiente ecuacin homognea, entonces la funcin x: I IR denida para cada t I
como x(t) = y(t) + z(t), satisface que
x

(t) = y

(t) + z

(t) = a(t)y(t) + f(t) + a(t)z(t) = a(t)

_
x(t) + y(t)
_
+ f(t) = a(t)x(t) + f(t),
de manera que x es nuevamente solucin de la EDO de primer orden. En denitiva, hemos
probado el
Principio de superposicin para ecuaciones lineales de primer orden
Dadas a, f C(I), si x
p
una solucin de la EDO x

(t) = a(t)x(t) + f(t), entonces cualquier

otra solucin se expresa como x = x
p
+ z donde z es una solucin de z(t) = a(t)z(t).
Este resultado es compatible con la frmula (4) que determina la expresin de las primitivas
de f: x(t) =
_
t
t
0
f(s) ds con t
0
I es una solucin concreta de la EDO, mientras que z es una
solucin de la EDO homognea z

(t) = 0 sii z(t) = c, c IR.

En el caso de la EDO homognea z

(t) = a(t)z(t) es posible describir todas sus soluciones

empleando recursos bsicos de clculo diferencial e integral de una variable. Comenzaremos
observando que si : I IR es una primitiva de a en el intervalo I, por ejemplo podramos
tomar (t) =
_
t
t
0
a(s) ds para t
0
I, entonces la EDO homognea puede expresarse como
z

(t)

(t)z(t) = 0,
de manera que, multiplicando ambos trminos de la anterior identidad por la funcin e
(t)
,
resulta que
e
(t)
z

(t)

(t)e
(t)
z(t) = 0 =
_
e
(t)
z(t)
_

= 0 =e
(t)
z(t) = c, c IR.
En denitiva, las soluciones de la EDO homognea (9) pueden caracterizarse de la manera
siguiente:
Si es una primitiva de la funcin coeciente a, el conjunto de las soluciones de la
EDO homognea z

(t) = a(t)z(t) se expresa mediante la igualdad

z(t) = c e
(t)
, c IR.
(10)
La bsqueda de una solucin concreta de la EDO x

(t) = a(t)x(t) +f(t), con la que segn el

Pricipio de superposicin completaramos la descripcin del conjunto de soluciones de la EDO de
6
primer orden, puede obtenerse a partir de una sencilla, aunque quiz articiosa y poco intuitiva,
tcnica denominada mtodo de variacin de las constantes o mtodo de Lagrange. Este mtodo
consiste en buscar una funcin c: I IR tal que c C
1
(I) y adems la funcin denida como
y(t) = c(t) e
(t)
sea solucin de la EDO no homognea. Para que esto ocurra debe satisfacerse
que
a(t) y(t) + f(t) = y

(t) = a(t) c(t) e

(t)
. .
y(t)
+c

(t) e
(t)
=c

(t) = e
(t)
f(t),
de manera que c: I IR debe ser una primitiva de la funcin e
(t)
f(t). As pues, teniendo en
cuenta el Principio de superposicin, las soluciones de la EDO de primer orden planteada pueden
caracterizarse de la manera siguiente:
Si es una primitiva de la funcin coeciente a y es una primitiva de la funcin
e
(t)
f(t), el conjunto de las soluciones de la EDO lineal x

(t) = a(t)x(t) + f(t) se

expresa mediante la igualdad
x(t) = e
(t)
[c + (t)], c IR.
(11)
Como vemos la solucin general (11) de la EDO de primer orden posee un grado de libertad,
la constante c, que intentaremos quede unvocamente determinado jando el valor de la solucin
en un punto concreto. Por ello, denominaremos Problema de valores iniciales o Problema de Cauchy
al consistente en jados t
0
I y x
0
IR, determinar la solucin de la EDO que satisface que
x(t
0
) = x
0
, es decir al problema, expresado en forma condensada
Problema de Cauchy
x

(t) = a(t)x(t) + f(t), x(t

0
) = x
0
, donde t
0
I y x
0
IR.
Es obvio que cada solucin del anterior problema de valores iniciales es en particular una
solucin de la EDO. Recprocamente, si x: I IR es una solucin arbitraria de la EDO, jados
t
0
I y el valor x
0
= x(t
0
), entonces x es solucin del problema de valores iniciales
x

(t) = a(t)x(t) + f(t), x(t

0
) = x
0
.
Por tanto, describir las soluciones de todos los problemas de valores iniciales que pueden plan-
tearse para la EDO de primer orden, es equivalente a encontrar todas las soluciones de la misma
EDO.
Si x(t) = e
(t)
[c + (t)] es una solucin de la EDO de primer orden x

(t) = a(t)x(t) + f(t),

entonces para cada t
0
I y cada x
0
IR tenemos que
7
x
0
= x(t
0
) = e
(t
0
)
[c + (t
0
)] =c = x
0
e
(t
0
)
(t
0
)
Resulta pues que el valor de c queda unvocamente determinado por la condicin inicial y adems
x(t) = e
(t)
_
x
0
e
(t
0
)
+ (t) (t
0
)
_
= x
0
e
(t)(t
0
)
+ e
(t)
_
(t) (t
0
)
_
. (12)
La expresin anterior determina que cada problema de valores iniciales planteado para la
EDO lineal tiene solucin nica. Ms an, un anlisis un poco ms detallado de la frmula (12)
que determina tal solucin, permite representarla explcitamente en trminos de los datos del
problema, es decir del trmino fuerza, del coeciente y tambin de los datos iniciales t
0
y x
0
.
Para ello no hemos ms que observar que aunque es una primitiva cualquiera de a, (t) (t
0
)
representa la nica primitiva de a que se anula en t
0
y anlogamente (t) (t
0
) representa la
nica primitiva de e
(t)
f(t) que se anula en t
0
. Por tanto,
(t) (t
0
) =
_
t
t
0
a(s) ds y c(t) c(t
0
) =
_
t
t
0
e

R
s
t
0
a(u) du
f(s) ds
y, en denitiva, tenemos la siguiente identidad denominada Frmula de Lagrange que determina
la nica solucin de cada problema de valor inicial para una EDO de primer orden:
Frmula de Lagrange para ecuaciones lineales de primer orden
Dados t
0
I y x
0
IR, el problema de valores iniciales x

(t) = a(t)x(t) + f(t), x(t

0
) = x
0
,
tiene solucin nica que adems est dada por la identidad
x(t) = e
_
t
t
0
a(u) du
_

_
x
0
+
_
t
t
0
e

_
s
t
0
a(u) du
f(s) ds
_

_
.
Si (t) =
_
t
t
0
a(u) du y tenemos en cuenta que (t) (s) =
_
t
s
a(u) du, resulta que
e
(t)
_
t
t
0
e
(s)
f(s) ds =
_
t
t
0
e
(t)
e
(s)
f(s) ds =
_
t
t
0
e
(t)(s)
f(s) ds =
_
t
t
0
e
_
t
s
a(u) du
f(s) ds,
entonces la Frmula de Lagrange puede expresar de manera equivalente como
x(t) = x
0
e
_
t
t
0
a(u) du
+
_
t
t
0
e
_
t
s
a(u) du
f(s) ds. (13)
8
Una til aplicacin de la unicidad de solucin de cada problema de valor inicial es la siguiente:
Si y, z C
1
(I) son soluciones de la EDO x

(t) = a(t)x(t) + f(t) y verican que

y() = z() para algn I, entonces y(t) = z(t), para cada t I.
(14)
Para comprobar esta armacin basta observar que si x
0
= y() = z(), entonces y y z son
soluciones del problema de valor inicial x

(t) = a(t)x(t) + f(t), x() = x

0
, por lo que aplicando
la Frmula de Lagrange, tenemos que
y(t) = x
0
e
_
t
t
0
a(u) du
+
_
t
t
0
e
_
t
s
a(u) du
f(s) ds = z(t).
En particular, aplicando esta propiedad a las soluciones de la EDO homogenea, resulta que
si x C
1
(I) verica que x

(t) = a(t)x(t) y adems x() = 0 para algn I,

entonces x(t) = 0, para cada t I,
(15)
ya que la funcin z(t) = 0 es solucin de la misma EDO homognea y claramente z() = 0 = x().
De particular utilidad es la aplicacin de la Frmula de Lagrange en el caso en el que I = IR
y el coeciente de la EDO es una funcin constante, es decir a(t) = a para cada t IR. En esta
situacin obtenemos la siguiente versin:
Frmula de Lagrange para EDO de orden 1 con coeciente constante
Dados t
0
, x
0
IR, el problema de valores iniciales
x

(t) = a x(t) + f(t), x(t

0
) = x
0
,
tiene como nica solucin a la funcin
x(t) = e
at
_
x
0
e
at
0
+
_
t
t
0
e
as
f(s) ds
_
= x
0
e
a(tt
0
)
+
_
t
t
0
e
a(ts)
f(s) ds.
La Frmula de Lagrange anterior permite estimar fcilmente el comportamiento de las solu-
ciones de los problemas de valor inicial para una ecuacin con coeciente constante sin necesidad
de conocer explcitamente la expresin del trmino fuerza. As por ejemplo, si a > 0 y conside-
ramos el problema de valores iniciales
x

(t) = a x(t) + f(t), x(0) = x

0
,
9
entonces la nica solucin del problema anterior es
x(t) = x
0
e
at
+
_
t
0
e
a(ts)
f(s) ds.
Si f est acotada en [0, +) y k
1
y k
2
son respectivamente cotas inferior y superior de
f
a
; es
decir, a k
1
f(t) a k
2
para cada t 0, entonces como e
a(ts)
> 0 para cada s 0, resulta
que
k
1
a e
a(ts)
e
a(ts)
f(s) k
2
a e
a(ts)
,
e integrando obtenemos que
a k
1
_
t
0
e
a(ts)
ds
_
t
0
e
a(ts)
f(s) ds a k
2
_
t
0
e
a(ts)
ds.
Teniendo en cuenta que una primitiva, respecto de s, de a e
a(ts)
es e
a(ts)
, la desigualdad
anterior se expresa como
k
1
_
1 e
at

= k
1
_
e
a(ts)
_
t
0

_
t
0
e
a(ts)
f(s) ds k
2
_
e
a(ts)
_
t
0
= k
2
_
1 e
at

,
lo que implica que
x
0
e
at
+ k
1
_
1 e
at

x
0
e
at
+
_
t
0
e
a(ts)
f(s) ds
. .
x(t)
x
0
e
at
+ k
2
_
1 e
at

y en denitiva que
k
1
+ (x
0
k
1
) e
at
x(t) k
2
+ (x
0
k
2
) e
at
, para cada t 0. (16)
La identidad anterior permite de hecho acotar los valores que toma x en funcin del dato
inicial x
0
:
Si k
1
x
0
k
2
, entonces x
0
k
1
0, k
2
x
0
0 y por tanto (x
0
k
1
) e
at
0 y
(x
0
k
2
) e
at
0, que implica que k
1
k
1
+(x
0
k
1
) e
at
x(t) k
2
+(x
0
k
2
) e
at
k
2
,
es decir
k
1
x(t) k
2
, para cada t 0.
10
Si x
0
< k
1
, como k
1
k
2
, entonces k
1
+(x
0
k
1
) e
at
x(t) < k
2
para cada t 0. Como
lm
t+
e
at
= 0, para cada > 0, existe t
1
0 tal que (k
1
x
0
) e
at
para cada t t
1
,
lo que implica que
k
1
< x(t) < k
2
para cada t t
1
.
Si x
0
> k
2
, un razonamiento anlogo al anterior implica que para cada > 0 existe t
1
0
tal que
k
1
< x(t) < k
2
+ para cada t t
1
.
Por otra parte, para que la EDO lineal con coeciente constante x

(t) = a x(t)+f(t), a > 0,

tenga soluciones de equilibrio, es necesario y suciente que f sea constante: Si x(t) = b, t IR,
es una solucin constante de la EDO, entonces 0 = x

(t) = a b + f(t) para cada t IR, lo

que implica que f(t) = ab y por tanto que f es constante. Recprocamente, si f es constante,
entonces la funcin x(t) =
f
a
es constante y adems solucin de la EDO.
Si ahora suponemos que f es constante, entonces las cotas superior e inferior de af pueden
tomarse iguales, es decir k
1
= k
2
, de manera que aplicando las desigualdades (16),
1
para cada
x
0
IR, la nica solucin del problema de valor inicial x

(t) = ax(t) + f, x(0) = x

0
es
x(t) =
f
a
+
1
a
(ax
0
f) e
at
es la nica solucin del problema de valores iniciales x

(t) = a x(t) + f, x(0) = x

0
. o, de
manera equivalente, ax(t) = f + (ax
0
f) e
at
y a la vista de esta expresin, es claro que si
ax
0
= f, entonces ax(t) = f y por tanto x es constante. Por otra parte, si ax
0
< f, entonces
como 0 e
at
1 para cada t 0, resulta que ax
0
f (ax
0
f) e
at
0 y por tanto
que ax
0
ax(t) f, para cada t 0; mientras que cuando se verica que ax
0
> f, entonces
0 (ax
0
f) e
at
ax
0
f y por tanto f ax(t) ax
0
, para cada t 0.
Adems como la funcin e
at
es decreciente en IR, resulta que f + (x
0
f) e
at
es creciente
o decreciente dependiendo de si x
0
> f x
0
< f, respectivamente. En cualquier caso, como
lm
t+
e
at
= 0, obtenemos que
lm
t+
x(t) =
1
a
lm
t+
_
f + (x
0
f) e
at

=
f
a
.
1
El resultado tambin puede obstenerse directamente aplicando la Frmula de Lagrange.
11
4. Otros Ejemplos de modelizacin
4.1. Modelo lineal de desintegracin radiactiva y datacin
La ley que gobierna la desintegracin radiactiva establece que el nmero de tomos de una
sustancia radiactiva que se desintegra por unidad de tiempo, la tasa de desintegracin, depende
exclusivamente del nmero de tomos existentes en ese momento, y que adems la cantidad de
tomos decrece con el tiempo. Por tanto, si x(t) es la masa de la sustancia, que es directamente
proporcional al nmero de tomos y T(x) es la tasa de desintegracin, entonces la variacin de la
masa debe satisfacer la ecuacin diferencial
x

(t) = T(x(t)). (17)

Es razonable suponer que la tasa de desintegracin es una funcin continua T: IR IR que
adems satisface que T(0) = 0 y que T(x) > 0, si x = 0.
2
Diremos que la sustancia se desintegra
en tiempo nito si existe t
0
> 0 tal que x(t
0
) = 0, mientras que diremos que la sustancia se
desintegra en tiempo innito si lm
t+
x(t) = 0.
Es claro que los diferentes modelos de desintegracin estarn determinados por la correspon-
diente tasa de desintegracin. El ms usual es el denominado lineal, que es el que analizaremos
aqu. En l la tasa de desintegracin es proporcional al nmero de tomos existentes, es decir
T(x) = k x, donde k > 0. La constante k recibe el nombre de constante de desintegracin radiactiva
y es un parmetro propio de cada sustancia. As pues en el modelo de desintegracin lineal, la
ecuacin diferencial que determina la variacin de la masa de una sustancia radiactiva est dada
por
x

(t) = k x(t), k > 0. (18)

La anterior es una ecuacin lineal homognea con coeciente constante cuyas soluciones son
x(t) = ce
kt
, c IR.
En particular resulta que lm
t+
x(t) = 0, de manera que si una sustancia radiactiva lineal,
entonces se desintegra en tiempo innito. Por otra parte, si x
0
es la cantidad inicial de sustancia,
entonces para cada t 0 la cantidad de sustancia en el instante t est determinada por la
identidad
x(t) = x
0
e
kt
. (19)
2
Observar que el modelo slo tiene sentido cuando x(t) 0, aunque desde el punto de vista matemtico la
ecuacin (17) es vlida para cualquier valor de x(t).
12
Un parmetro importante asociado a cada elemento radiactivo lineal es su semivida, , que
es el tiempo necesario para que la masa de la sustancia se reduzca a la mitad. De acuerdo con la
identidad (19), si x
0
> 0 es la cantidad inicial de sustancia, entonces debe satisfacerse que
x
0
2
= x
0
e
k
=e
k
= 2,
de manera que la relacin entre la semivida y la constante de desintegracin k est dada por la
identidad
k = ln2, (20)
y permite calcular uno de los dos parmetros conocido el otro. Normalmente, la semivida de una
sustancia radiactiva que se desintegra segn el modelo lineal (18) se determina en un laboratorio
mediante medidas experimentales. Para ello se jan dos instantes t
1
y t
2
en los que se conoce que
la masa de la sustancia, o el nmero de tomos de la misma, es x
1
> 0 y x
2
> 0 respectivamente.
Observar que conocer la masa de la sustancia en t
1
y t
2
es equivalente a conocer la tasa de
desintegracin en dichos instantes, puesto que T
1
= kx
1
y T
2
= kx
2
.
Como x(t) = ce
kt
, para que x(t
1
) = x
1
, necesariamente x
1
= ce
kt
1
, es decir c = x
1
e
kt
1
y
en denitiva, x(t) = x
1
e
k(tt
1
)
. Como x(t
2
) = x
2
, resulta que
x
2
= x
1
e
k(t
2
t
1
)
=t
2
t
1
=
1
k
ln
_
x
2
x
1
_
=

ln2
[lnx
1
lnx
2
].
Si tenemos en cuenta que lnT
1
lnT
2
= lnklnx
1
lnk lnT
2
= lnx
1
lnx
2
, obtenemos que
la semivida est determinada por cualquiera de las identidades
=
(t
2
t
1
) ln2
lnx
1
lnx
2
=
(t
2
t
1
) ln2
lnT
1
lnT
2
. (21)
La frmula anterior puede utilizarse para calcular la semivida, pero lo que es ms importante
conociendo , x
1
y x
2
, o bien T
1
y T
2
, podemos determinar t
2
t
1
, es decir conociendo la
semivida de una substancia y la cantidad de la misma presente en dos momentos concretos, o las
tasas de desinteracin en dos momentos concretos, entonces se puede determinar el lapso de tiempo
transcurrido entre ambos. A este proceso se le denomina generaicamente datacin.
Alrededor de 1950, el qumico estadounidense Willard F. Libby (1908-1980) invent un mto-
do que emplea el carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de los fsiles y que
le vali el Premio Nobel de Qumica en 1960. La teora de la datacin con radiocarbono se basa
en que el istopo Carbono 14, cuya semivida es de aproximadamente 5570 aos, se produce en la
atmsfera por accin de la radiacin csmica sobre el nitrgeno. Dicho istopo es muy inestable
13
y se desintegra rpidamente, incorporndose al dixido de carbono, con lo que se desplaza por
la atmsfera para ser absorbido por los vegetales, de donde pasan a los animales cuando stos
los ingieren. En los tejidos vivientes, la tasa de ingestin de C
14
est en equilibrio con la tasa
de desintegracin. Cuando el organismo muere, cesa la incorporacin de C
14
, de manera que la
concentracin del mismo empieza a decrecer.
La suposicin fundamental de este mtodo es que la tasa de bombardeo de la atmsfera por
rayos csmicos es constante en el tiempo, lo que implica que la tasa actual de desintegracin
de C
14
en los organismos vivos es idntica a la que se produjo en cualquier instante anterior.
As por ejemplo, si un fragmento antiguo de madera tiene la mitad de C
14
que un rbol vivo,
procede un rbol talado hace 5570 aos, mientras que si tiene la cuarta parte de C
14
el rbol del
que fue extrada vivi hace 11140 aos. Este mtodo de datacin fue usado, por ejemplo, para
fechar los muebles de madera en las tumbas egipcias y las envolturas de lino en los rollos del Mar
Muerto. Pese a algunas dicultades tcnicas,
3
el mtodo se considera actualmente capaz de dar
una precisin razonable en perodos de tiempo superiores a 200 aos e inferiores a los 40 millones
aos.
4.2. Problemas de Mezclas
En una disolucin cuyo contenido se renueva y donde se supone que en cada instante la
distribucin del soluto en la mezcla es uniforme, la concentracin de la mezcla est controlada
por los ujos de entrada y salida. Si en cada instante t, x(t) denota la cantidad de soluto presente
la disolucin, su variacin, x

(t), est determinada por la diferencia entre la cantidad de soluto que

entra en el recipiente, x
e
(t), y la que sale del mismo, x
s
(t), es decir
x

(t) = x
e
(t) x
s
(t). (22)
En cada instante t son conocidos el volumen de la disolucin, V (t), la concentracin del soluto en
la disolucin entrante, c
e
(t), la cantidad de disolucin que entra en el recipiente, f
e
(t), y tambin
la cantidad de disolucin que sale del recipiente, f
s
(t).
La cantidad de soluto entrante en el recipiente es el producto de su concentracin en la disolu-
cin entrante con la cantidad de disolucin de entrada, es decir x
e
(t) = c
e
(t)f
e
(t). Anlogamente,
la cantidad de soluto que sale del recipiente se obtiene multiplicando la concentracin de soluto
en la disolucin por la cantidad de disolucin que sale del recipiente. Como la concentracin de
soluto es la cantidad del mismo por unidad de volumen, es decir
x(t)
V (t)
, resulta que la cantidad
de soluto que sale de la disolucin est dada por la expresin x
s
(t) =
x(t)
V (t)
f
s
(t). En denitiva,
3
Por ejemplo, la hiptesis fundamental debe ser renada, debido a que los numeros ensayos con armas nucleares
realizados a partir de los aos 50, han incrementado notablemente la cantidad de C
14
en la atmsfera.
14
la cantidad de soluto en la disolucin est determinada por la ecuacin diferencial
x

(t) = c
e
(t)f
e
(t)
f
s
(t)
V (t)
x(t). (23)
Es claro que la anterior es una ecuacin lineal de coeciente a(t) =
f
s
(t)
V (t)
y trmino fuerza
f(t) = c
e
(t)f
e
(t).
Obsrvese tambin que los datos f
e
, f
s
y V no son independientes entre s ya que la variacin
de volumen es justamente la diferencia entre las cantidades de entrada y salida de la disolucin, es
decir V

(t) = f
e
(t) f
s
(t). En particular, esta identidad implica que el volumen de la disolucin
permanecer constante constante si y slo si la cantidades de entrada y salida de la disolucin
coinciden en cada instante. Ms generalmente, si en un instante dado, t
0
, se conoce el volumen
de la disolucin, entonces el volumen en cada instante t t
0
est determinado por la expresin
V (t) = V (t
0
) +
_
t
t
0
_
f
e
(z) f
s
(z)
_
dz.
4.3. Cada de Cuerpos
Supongamos que un cuerpo de masa m > 0 cae verticalmente hacia la Tierra. Si para cada
t, v(t) denota la velocidad del cuerpo, las Leyes del Movimiento de Newton establecen que el
producto de la masa por la aceleracin es igual a la fuerza externa F ejercida sobre el cuerpo.
Esta fuerza incluye el efecto de la gravedad sobre el cuerpo, peso del cuerpo, y el de la resistencia
ofrecida por el aire. Si suponemos que la altura a la que cae el cuerpo es pequea en comparacin
con el radio de la Tierra, entonces el efecto de la gravedad est dado por mg, donde g es la
aceleracin debida a la gravedad. Por otra parte, es razonable suponer que la resistencia ofrecida
por el aire o amortiguamiento R, depende exclusivamente de la velocidad y est descrito por una
funcin continua R: IR [0, +) tal que R(0) = 0 y que es creciente en el intervalo [0, +).
As pues, la ecuacin que determina la velocidad de cada de un cuerpo est dada por
4
mv

(t) = mg R(v(t)). (24)

El amortiguamiento R se denomina viscoso cuando es una funcin lineal y newtoniano cuando
es cuadrtica. En el primer caso R(v) = kv y en el segundo R(v) = kv
2
, donde k 0 se
denomina coeciente de amortiguamiento. En particular, si el coeciente de amortiguamiento
es nulo, entonces no existe rozamiento y el movimiento se denomina de cada libre. Slo nos
4
Naturalmente slo sern de inters fsico las soluciones no negativas de la EDO
15
preocuparemos aqu del anlisis del problema en el caso viscoso, en cuyo caso la ecuacin (24)
se expresa como
mv

(t) = mg k v(t), m > 0, k 0. (25)

5. Ejercicios
Problema 5.1 Consideremos k > 0, T, H C(IR) y para cada T
0
IR el problema de
valores iniciales
x

(t) = k
_
T(t) x(t)
_
+ H(t), x(0) = T
0
.
Demostrar que si la funciones T y H estn acotadas [0, +) y T
1
y T
2
son cotas inferior y
superior respectivamente de T +
1
k
H, entonces T
1
+(T
0
T
1
) e
kt
x(t) T
2
+(T
0
T
2
) e
kt
para cada t 0 y que, en particular, si T
1
T
0
T
2
, entonces que T
1
x(t) T
2
para
cada t 0.
Qu relacin deben satisfacer T y H para que la EDO x

(t) = k
_
T(t) x(t)
_
+ H(t)
tenga soluciones constantes? Concluir que cuando esa relacin se verica la ecuacin tiene
exactamente una solucin constante. En particular, si kT +H es constante, comprobar que
x es montona y lm
t+
x(t) = T +
H
k
. Interpretar estos resultados cuando x representa la
temperatura de un compartimento, T la temperatura exterior al mismo y H el incremento
de temperatura debido a las acciones anteriores.
Solucin: Aplicando la Frmula de Lagrange, la nica solucin del problema planteado es
x(t) = T
0
e
kt
+
_
t
0
e
k(ts)
[H(s) + kT(s)] ds.
Si T y H estn acotadas en [0, +) y T
1
y T
2
son respectivamente cotas inferior y superior
de T +
H
k
, entonces como e
k(ts)
> 0 para cada s 0, resulta que
k T
1
e
k(ts)
e
k(ts)
[H(s) + kT(s)] kT
2
e
k(ts)
,
e integrando obtenemos que
k T
1
_
t
0
e
k(ts)
ds
_
t
0
e
k(ts)
[H(s) + kT(s)] ds k T
2
_
t
0
e
k(ts)
ds.
Teniendo en cuenta que una primitiva, respecto de s, de k e
k(ts)
es e
k(ts)
, la desigualdad
anterior se expresa como
16
T
1
_
1 e
kt
_

_
t
0
e
k(ts)
[H(s) + kT(s)] ds T
2
_
1 e
kt
_
,
lo que implica que
T
0
e
kt
+ T
1
_
1 e
kt
_
x(t) T
0
e
kt
+ T
2
_
1 e
kt
_
y en denitiva que
T
1
+ (T
0
T
1
) e
kt
x(t) T
2
+ (T
0
T
2
) e
kt
, para cada t 0.
Si T
1
T
0
T
2
, entonces T
0
T
1
0, T
2
T
0
0 y por tanto (T
0
T
1
) e
kt
0 y
(T
0
T
2
) e
kt
0, que implica que T
1
T
1
+ (T
0
T
1
) e
kt
x(t) T
2
+ (T
0
T
2
) e
kt
T
2
,
es decir
T
1
x(t) T
2
, para cada t 0.
Por otra parte, si x(t) =

T es una solucin constante de la EDO x

(t) = k
_
T(t)x(t)
_
+H(t),
entonces debe satisfacerse que 0 = x

(t) = k
_
T(t)

T
_
+ H(t) para cada t IR, lo que implica
que

T = kT(t) +H(t), es decir que kT(t) +H(t) es constante. Recprocamente, si kT(t) +H(t)
es constante y

T es su valor es muy sencillo comprobar que la funcin x(t) =

T es solucin de la
EDO.
Si ahora suponemos que kT(t) + H(t) = k

T, entonces la nica solucin del problema de
valores iniciales
x

(t) = k
_
T(t) x(t)
_
+ H(t) = kx(t) +

T, x(0) = T
0
es
x(t) = T
0
e
kt
+ k

T
_
t
0
e
k(ts)
ds = T
0
e
kt
+

T
_
1 e
kt
_
=

T + (T
0

T) e
kt
que claramente es montona y adems satisface que lm
t
x(t) =

T.
17
Problema 5.2 Supongamos que en la ecuacin (7) el sistema de aire acondicionado est
regulado por un termostato lineal independiente del tiempo, es decir U(x) = (x

x)
donde > 0 es una constante caracterstica del termostato. Si consideramos la funcin
f(t) = k T(t) + H(t) + x

, concluir que (7) es la siguiente ecuacin lineal

x

(t) = (k + ) x(t) + f(t).

Demostrar que si tanto T como H son funciones constantes, entonces es posible mantener
constante la temperatura interior y determinar el valor x de tal temperatura. Discutir tam-
bin si para mantener la temperatura interior al valor x el aire acondicionado debe estar
permanentemente activo o siempre inactivo y hallar cundo ocurre cada una de las posibili-
dades. Cuando el aire acondicionado est activo determinar si acta enfriando o calentando
el compartimento.
Solucin: Si T y H son constantes, y x(t) = x es una solucin constante (equilibrio) de la
EDO x

(t) = (k + ) x(t) + k T + H + x

, entonces debe satisfacerse que

0 = (k + ) x + k T + H + x

= x =
k T + H + x

k +
.
El aire acondicionado estar activo o inactivo dependiendo de si la temperatura interior es
igual o diferente de x

. Por tanto, la temperatura interior permanecer en el valor de equilibrio

x si y slo si x = x

y despus de la identidad anterior, esto ocurre si y slo si

x

= x =
k T + H + x

k +
kx

+ x

= k T + H + x

= T +
H
k
.
Cuando x = x

, el aire acondicionado acta enfriando si y slo si x > x

, es decir si y slo si
k T + H + x

k +
> x

k T + H + x

> kx

+ x

< T +
H
k
y calentando cuando x < x

, es decir si y slo si
k T + H + x

k +
< x

k T + H + x

< kx

+ x

> T +
H
k
.
18
Problema 5.3 En un tanque que contiene 1000 de agua, comienza a introducirse una
solucin de salmuera a una velocidad constante de 6/min. Dentro del tanque la solucin se
mantiene bien agitada y uye hacia el exterior del mismo a una velocidad de 6/min.
i) Si la concentracin de sal en la salmuera que entra en el tanque es de 1kg/, determinar
cuando la concentracin de sal en el tanque ser de 0, 5kg/.
ii) Determinar la concentracin de sal en el tanque si ahora suponemos que la salmuera
sale de l a una velocidad constante de 5/min.
Solucin: De acuerdo con la identidad (23), la cantidad de sal en la salmuera est determi-
nada por la ecuacin diferencial
x

(t) = c
e
(t)f
e
(t)
f
s
(t)
V (t)
x(t), donde V

(t) = f
e
(t) f
s
(t).
(i) En este caso f
e
= f
s
= 6 y por tanto V (t) = 1000 para todo t. Adems c
e
(t) = 1kg/
y como inicialmente el tanque slo contiene agua, el problema de valor inicial que determina la
cantidad de sal en la salmuera est dada por
x

(t) = 6
6
1000
x(t), x(0) = 0.
Aplicando la Frmula de Lagrange, resulta que
x(t) = 6
_
t
0
e

6(ts)
1000
ds = 1000
_
e

6(ts)
1000
_
t
0
= 1000
_
1 e

3t
500
_
lo que implica que la concentracin de sal en la salmuera es
x(t)
1000
= 1 e

3t
500
Si t
1
es el instante en el que la concentracin es 0, 5kg/, necesariamente debe vericarse que
0, 5 =
x(t
1
)
1000
= 1 e

3t
1
500
, es decir,
3t
1
500
= ln2 =t
1
=
500
3
ln2 = 1 h. 55 min. 31 s.
(i) En este caso f
e
= 6, f
s
= 5 y por tanto V

(t) = 1, V (0) = 1000, lo que implica que

V (t) = 1000 + t para todo t. Adems c
e
(t) = 1kg/ y como inicialmente el tanque slo contiene
agua, el problema de valor inicial que determina la cantidad de sal en la salmuera est dada por
x

(t) = 6
5
1000 + t
x(t), x(0) = 0.
19
Como una primitiva de a(t) =
5
1000 + t
es 5ln(1000 + t) = ln(1000 + t)
5
y
e
R
t
s
a(u)du
= e
ln(1000+t)
5
+ln(1000+s)
5
=
(1000 + s)
5
(1000 + t)
5
,
aplicando la Frmula de Lagrange, resulta que la cantidad de sal en la salmuera es
x(t) = 6
_
t
0
(1000 + s)
5
(1000 + t)
5
ds =
_
(1000 + s)
6
(1000 + t)
5
_
t
0
= 1000 + t
_
1000
1000 + t
_
5
,
lo que implica que la concentracin de sal en el tanque es
x(t)
1000 + t
= 1
10
8
(1000 + t)
6
.
Problema 5.4 Una alberca cuyo volumen es de 45m
3
contiene agua con cloro en una
proporcin de 0, 01 %. Se bombea dentro de la alberca, agua que contiene el 0, 001 % de
cloro a razn de 22/min y el agua de la alberca uye hacia el exterior a la misma velocidad.
Cul es el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de una hora? Cundo tendr el agua
de la alberca un 0, 002 % de cloro?
Solucin: De acuerdo con la identidad (23), la cantidad de sal en la salmuera est determi-
nada por la ecuacin diferencial
x

(t) = c
e
(t)f
e
(t)
f
s
(t)
V (t)
x(t), donde V

(t) = f
e
(t) f
s
(t).
En este problema f
e
(t) = f
s
(t) = 22/min, por lo que V (t) = 4510
3
. Adems, c
e
(t) = 10
5
y
como la proporcin inicial de cloro en la alberca es 10
4
, la cantidad inicial de cloro en la alberca
es x
0
= 45 10
3
10
4
= 4, 5. Por tanto, la cantidad de cloro en la alberca est determinada como
la nica solucin del problema de valor inicial
x

(t) = 22 10
5

22 10
3
45
x(t), x
0
= 4, 5.
Aplicando la Frmula de Lagrange, resulta que
20
x(t) = 4,5e

2210
3
45
t
+ 22 10
5
_
t
0
e

2210
3
45
(ts)
ds = 4,5e

2210
3
45
t
+ 0,45
_
1 e

2210
3
45
t
_
.
Por tanto, al cabo de 1 hora, es decir de 60 minutos, resulta que cantidad de cloro en la
alberca es
x(60) = 4,5e

8810
3
3
+ 0,45
_
1 e

8810
3
3
_
= 0,45 + 4,05 e

8810
3
3
litros,
lo que implica que el porcentaje de cloro en la alberca al cabo de 1 hora es
100
V
x(60) =
x(60)
450
= 10
3
+ 9 10
3
e

8810
3
3
La alberca tendr un 0,002 % de cloro cuando la cantidad de cloro en la alberca sea igual a
2 10
5
45 10
3
= 0,9. Como x(t) = 0,45 + 4,05 e

2210
3
45
t
, el instante en el que la cantidad de
cloro es igual a 0,9 debe satisfacer
0,9 = x(t
1
) = 0,45 + 4,05 e

2210
3
45
t
1
=9 = e
2210
3
45
t
1
=t
1
= 74h. 54min. 20s.
Problema 5.5 La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un rgano a
razn de 3cm
3
/seg y sale de l a la misma velocidad. El rgano en cuestin tiene un volumen
de lquido de 125cm
3
. Si la concentracin del medicamento en la sangre que entra en el rgano
es de 0, 2g/cm
3
, cul es la concentracin del medicamento en el rgano en el instante t
si inicialmente no haba vestigio alguno del medicamento? Cundo la concentracin del
medicamento en el rgano ser del 0, 1g/cm
3
?
Solucin: De acuerdo con la identidad (23), cantidad de medicamento en el rgano est
determinada por la ecuacin diferencial
x

(t) = c
e
(t)f
e
(t)
f
s
(t)
V (t)
x(t), donde V

(t) = f
e
(t) f
s
(t).
En este caso f
e
= f
s
= 3cm
3
y por tanto V (t) = 125cm
3
para todo t. Adems c
e
(t) = 0, 2g y
como inicialmente en el rgano no haba medicamento, el problema de valor inicial que determina
la cantidad de medicamento en el rgano est dada por
x

(t) = 0, 6
3
125
x(t), x(0) = 0.
21
Aplicando la Frmula de Lagrange, resulta que la cantidad de medicamento en el rgano est
dada por
x(t) = 0, 6
_
t
0
e

3(ts)
125
ds = 25
_
1 e

3t
125
_
as que la concentracin de medicamento en el rgano es
x(t)
125
= 0, 2
_
1 e

3t
125
_
g/cm
3
.
Si t
1
es el instante en el que la concentracin es 0, 1g/cm
3
, necesariamente debe vericarse
que 0, 1 =
x(t
1
)
125
= 0, 2
_
1 e

3t
1
125
_
, es decir,
3t
1
125
= ln2 =t
1
=
125
3
ln2 = 28,9 s.
Problema 5.6 La proliferacin de granjas dedicadas a la explotacin porcina gener una
contaminacin por purinas en la cuenca del ro Ter, cuya concentracin, medida en las
aguas del pantano de Sau, alcanz niveles alarmantes. Esta situacin gener una actividad
legislativa que produjo normativas reguladoras del tamao de las explotaciones y estableci
la obligatoriedad del tratamiento de las purinas. Como consecuencia de la aplicacin de las
disposiciones establecidas, las aguas que entran en el pantano dejaron de estar contaminadas
a partir de cierto momento, que denotaremos por t
0
.
Supondremos para simplicar que tanto el volumen de agua en el pantano como su ujo
de entrada son constantes y mediremos el volumen en metros cbicos y la concentracin de
purinas en gramos por metro cbico.
Encontrar la ecuacin diferencial que satisface la concentracin de purinas a partir del
instante t
0
. Determinar el tiempo que ha de transcurrir para que el nivel de contaminacin
se reduzca un 5 %. Cunto tiempo ha de pasar para que se reduzca a la mitad? Quedar
limpio el pantano en un tiempo nito?
Solucin: Como el volumen se mantien constante y el ujo de entrada tambin lo mismo
ocurre con f
s
, el ujo de salida. Adems, a partir del instante t
0
la concentracin de purinas en el
agua, c
e
(t) se supone nula. Si x
0
es la cantidad de pruinas en el agua en el instante t
0
, de acuerdo
con la identidad (23), la cantidad de purinas est determinada por la ecuacin diferencial
x

(t) =
f
s
V
x(t), x(t
0
) = x
0
,
lo que implica que x(t) = x
0
e

f
s
V
t
. Por tanto para que la cantidad de purina se reduzca en un
5 %, es decir para que haya an un 95 % de purinas, debe transcurrir un tiempo t
1
que verique
22
95x
0
100
= x(t
1
) = x
0
e

f
s
V
t
1
=t
1
=
V
f
s
ln
_
20
19
_
Anlogamente, para que la cantidad de purina se reduzca a la mitad, debe transcurrir un tiempo
t
2
que verique
x
0
2
= x(t
2
) = x
0
e

f
s
V
t
2
=t
2
=
V
f
s
ln2
Finalmente x(t) > 0 para cada t 0 y lm
t+
x(t) = 0, as que el pantano no queda limpio en
tiempo nito.
Problema 5.7 Una sustancia radiactiva que se desintegra linealmente, por ejemplo el Torio
234, tiene una semivida de 24 das. Cunto tardar en desintegrarse el 95 % de dicha
sustancia ?
Solucin: Teniendo en cuenta la relacin entre la semivida y la constante de desintegracin
radiactiva, k = ln2, resulta que partiendo de x
0
gramos de Torio 234 su cantidad en el instante
t est determinada como la nica solucin del problema de valor inicial
x

(t) = k x(t) =
ln2
24
x(t), x(0) = x
0
,
por lo que aplicando la Frmula de Lagrange resulta que
x(t) = x
0
e

ln2
24
t
.
Por tanto si t
1
es el momento en el que se ha desintegrado el 95 % de la sustancia, es decir el
momento en el que queda 0, 05x
0
gramos de Torio 234 debe satisfacerse que
0, 05x
0
= x(t
1
) = x
0
e

ln2
24
t
1
=
ln2
24
t
1
= ln20 =t
1
= 24
ln20
ln2
= 103, 7262742,
y en denitiva el tiempo empleado para desintegrar el 95 % del Torio 234 es
103 das, 17 horas, 25 minutos y 50 segundos.
23
Problema 5.8 Calcular la semivida de una sustancia radiactiva que se desintegra lineal-
mente y que en 25 aos ha descompuesto el 1, 1 % de su masa inicial.
Solucin: Si k es la constante de desintegracin de la sustancia y x
0
es la cantidad inicial
de la misma, sabemos que
x(t) = x
0
e
kt
.
Si en 25 aos se ha desintegrado el 1, 1 % de la sustancia, entonces queda an el 98, 9 % de
la misma y por tanto,
98, 9
100
x
0
= x(25) = x
0
e
25k
=25k = ln
_
100
98, 9
_
.
Como k = ln2 , de la identidad anterior obtenemos que
=
25ln2
ln
_
100
98,9
_ 1566 aos.
Problema 5.9 La sin nuclear produce neutrones en una pila atmica a un ritmo pro-
porcional al nmero de neutrones presentes en cada instante. Si inicialmente existen n
0
neutrones y en los instantes t
1
y t
2
existen n
1
y n
2
neutrones respectivamente, demustrese
la identidad
_
n
1
n
0
_
t
2
=
_
n
2
n
0
_
t
1
.
Solucin: La hiptesis de proporcionalidad expresada en el enunciado implica que si n(t) es
la cantidad de neutrones en el instante t, entonces
n

(t) = k n(t), n(0) = n

0
, donde k > 0.
La Frmula de Lagrange implica que
n(t) = n
0
e
kt
,
24
lo que implica que n
1
= n(t
1
) = n
0
e
kt
1
y que n
2
= n(t
2
) = n
0
e
kt
2
. Ambas identidades implican
a su vez que
1
t
1
ln
_
n
1
n
0
_
= k =
1
t
2
ln
_
n
2
n
0
_
=t
2
ln
_
n
1
n
0
_
= t
1
ln
_
n
2
n
0
_
=ln
_
n
1
n
0
_
t
2
= ln
_
n
2
n
0
_
t
1
,
y en denitiva que
_
n
1
n
0
_
t
2
=
_
n
2
n
0
_
t
1
.
Problema 5.10 El C
14
se desintegra en la madera viva a un ritmo de 15, 3 desintegraciones
por minuto (dpm) y gramo de carbono. Hacer una estimacin sobre la edad de cada uno
de los objetos cuyos resultados en el anlisis radiactivo, efectuado en el ao 2005, son los
siguientes:
i) Un fragmento de una talla de madera en la tumba de Tutankhamon, 10, 09 dpm.
ii) Un trozo de viga de la techumbre de una casa de Babilonia construda durante el
reinado de Hammurabi, 9, 57 dpm.
iii) Una echa de madera encontrada en el yacimiento de Atapuerca, 6, 34 dpm.
Solucin: Sabemos que la semivida del C
14
es = 5570 aos lo que implica que si T
1
y
T
2
son respectivamente el nmero de dpm del C
14
en los instantes t
1
y t
2
, entonces la identidad
(21) implica que
t
2
t
1
=
5570
ln2
ln
_
T
1
T
2
_
,
frmula que permite calcular el lapso de tiempo entre los instantes t
1
y t
2
.
En todo el problema t
2
= 2005, T
1
= 15, 3 dpm. y la incognita es t
1
,
de manera que
t
1
= 2005
5570
ln2
ln
_
15, 3
T
2
_
.
25
(i) En este caso T
2
= 10, 09 =t
1
= 2005 3345 = 1340.
(ii) En este caso T
2
= 9, 57 =t
1
= 2005 3770 = 1765.
(iii) En este caso T
2
= 6, 34 =t
1
= 2005 7079 = 5074.
Problema 5.11 Con motivo de unas obras de mejora de los accesos a la parte externa de
la muralla de Girona, realizadas a mediados del ao 2005, se ha descubierto una fosa comn
con huesos de aproximadamente 500 esqueletos humanos. Los cadveres se encontraron sin
ropas que permitieran identicar su procedencia, pues aparecieron cubiertos por algn tipo
de tosco sudario, prcticamente desecho por la accin del tiempo. La disposicin de los
cadveres y el haberse encontrado relativamente cerca del yacimiento algunos restos de
lo que parece un campamento que alberg una milicia, hace pensar en un enterramiento
apresurado de soldados, vctimas de algn tipo de epidemia.
Un anlisis del C
14
de los huesos encontrados determina una tasa de desintegracin de 6, 108
dpm. Sabiendo que la tasa de desintegracin del C
14
en los huesos de un organismo vivo es
de 6, 68 dpm, que grado de verosimilitud tiene armar que los soldados eran franceses?
Solucin: Emplearemos los mismos razonamientos del problema anterior: Sabemos que la
semivida del C
14
es = 5570 aos lo que implica que si T
1
y T
2
= 6, 108 son respectivamente
el nmero de dpm del C
14
en los instantes t
1
y t
2
= 2005, entonces la identidad (21) implica que
t
1
= 2005
5570
ln2
ln
_
T
1
6, 108
_
,
En el problema planteado, T
1
= 6, 68 dpm. Como 719 <
5570
ln2
ln
_
6, 68
6, 108
_
< 720, resulta que
2005 720 < t
1
< 2005 719, es decir, los sucesos en cuestin ocurrieron en el ao 1285.
A nales de Junio de 1285, durante el reinado de Pere II (III de Aragn) tropas francesas al
mando de Felipe III pusieron sitio a Girona. Aunque la ciudad capitul en Septiembre del mismo
ao, el ejrcito frances hubo de retirarse debido a la falta de abastecimientos y a que se haba
declarado la peste entre la tropa.
5
Por tanto es ms que razonable asegurar que los cadveres
encontrados son efectivamente de soldados franceses.
Problema 5.12 Se consideran m > 0, k 0 y la ecuacin mv

(t) = mg k v(t) que

determina la velocidad de casa de un cuerpo de masa m con amortiguamiento viscoso. De-
mostrar que la EDO tiene una nica solucin de equilibrio que corresponde a una velocidad
de cada constante y por tanto a un movimiento uniforme.
5
La tradicin popular atribuye este brote a la intervencin de las clebres moscas de San Narciso. El propio
Felipe III fue vctima de la epidemia.
26
Solucin: Recordemos que una solucin de equilibrio es una solucin constante de la EDO.
Si v(t) = a con a IR, entonces v es solucin de la EDO si y slo si satisface que
0 = mv

(t)
..
||
0
= mg kv(t) = mg ka =a =
mg
k
,
es decir el nico equilibrio del sistema corresponde a
v(t) =
mg
k
, para cada t IR.
Si x(t) es la funcin que describe el desplazamiento, sabemos que x

(t) = v(t). Un movimiento

es uniforme si y slo si su velocidad es constante, de manera que que el movimiento asociado al
equilibrio es uniforme. De hecho, integrando la ecuacin del movimiento, tenemos que
x(t) =
mg
k
t + c, c IR, para cada t IR
Problema 5.13 Determinar el tiempo que tarda en llegar al suelo un objeto de masa m > 0
en cada libre, situado a una altura h
0
> 0 y que tiene una velocidad inicial igual a v
0
0.
Solucin: La ecuacin que determina la velocidad en cada libre es mv

(t) = mg, es decir

v

(t) = g. Como adems la velocidad inicial es v

0
, hemos de encontrar la nica solucin del
problema de valor inicial
v

(t) = g, v(0) = v
0
.
La nica solucin de este problema es
v(t) = v
0
+ gt, t IR.
Si h(t) es la funcin que describe el desplazamiento, medido desde que el cuerpo comienza a
caer, sabemos que h

(t) = v(t), de manera que el desplazamiento correspondiente a la cada libre

es la nica solucin del problema de valor inicial
h

(t) = v
0
+ gt, h(0) = 0,
27
cuya solucin es
h(t) = v
0
t +
g
2
t
2
, t IR,
es decir se trata de un movimiento uniformemente acelerado.
Finalmente, si t
0
es el tiempo que tarda en llegar al suelo un objeto inicialmente situado a
una altura h
0
, entonces debe satisfacerse que h
0
= h(t
0
) = v
0
t
0
+
g
2
t
2
0
, es decir t
0
es solucin
de la ecuacin cuadrtica gt
2
0
+ 2v
0
t
0
2h
0
= 0, lo que implica que t
0
=
v
0

_
v
2
0
+ 2gh
0
g
.
De estas dos posibles soluciones una es positiva y otra negativa y claramente, debemos escoger
la positiva es decir, el tiempo que tarda un cuerpo en cada libre en recorrer una altura h
0
es
t
0
=
v
0
+
_
v
2
0
+ 2gh
0
g
.
Problema 5.14 Un paracaidista de masa m se lanza de un avin y abre el paracadas a
una altura h
0
del suelo cuando ha adquirido en cada libre una velocidad v
0
. Si al lanzarse,
el paracaidista tena velocidad nula, a qu altura estaba el avin en el momento del lanza-
miento?
Determinar la expresin de la velocidad adquirida por el paracaidista si se supone que el
amortiguamiento es viscoso. (En este caso la constante de amortiguamiento depende de la
forma y tamao del paracadas.)
Demostrar que lm
t+
v(t) = v

, donde v

es la velocidad de equilibrio, y determinar tambin

la expresin del espacio recorrido por el paracaidista.
Solucin: El problema se divide en dos partes: en la primera, de cada libre, la ecuacin
que determina la velocidad de cada es v

(t) = g, mientras que en la segunda, que corresponde

a un movimiento con amortiguamiento viscoso, la ecuacin es mv

(t) = mg kv(t), donde k

depende del paracadas.
La ecuacin de la velocidad en cada libre es v(t) = c + gt y por tanto el desplazamiento en
cada libre se expresa como
h(t) = ct +
g
2
t
2
, c, c IR,
28
donde se ha tenido en cuenta que h(0) = 0, puesto que tomamos como referencia al propio avin.
Los datos del problema establecen que inicialmente la velocidad del peracaidista es nula, es decir
que v(0) = 0. Esta hiptesis implica que v es la nica solucin del problema de valor inicial
v

(t) = g, v(0) = 0 y por tanto que

v(t) = gt =h(t) =
g
2
t
2
.
Como el paracaidista abre el paracadas cuando ha adquirido una velocidad v
0
, resulta que el
tiempo t
0
transcurrido desde el lanzamiento hasta la apertura del paracadas est determinado
por la identidad
v
0
= v(t
0
) = gt
0
=t
0
=
v
0
g
.
Como el paracadas se abre despus de transcurrido un tiempo t
0
, el espacio recorrido por el
paracaidista hasta ese momento es
h(t
0
) =
g
2
t
2
0
=
g
2
v
2
0
g
2
=
v
2
0
2g
y dado que el paracaidas se abre a una altura h
0
del suelo, resulta que en el momento del
lanzamiento, el avin se encuentra a la altura
H = h
0
+
v
2
0
2g
.
Una vez abierto el paracadas, la velocidad de paracaidista est unvocamente determinada
como la solucin del problema de valor inicial
mv

(t) = mg k v(t), v(t

0
) = v
0
.
Dividiendo por m, el problema de valor inicial anterior anterior es equivalente a
v

(t) = g
k
m
v(t), v(t
0
) = v
0
,
de manera que, aplicando la Frmula de Lagrange obtenemos que
29
v(t) = v
0
e

k
m
(tt
0
)
+ g
_
t
t
0
e

k
m
(ts)
ds
Como una primitiva de e

k
m
(ts)
respecto de s es
m
k
e

k
m
(ts)
, tenemos que
v(t) = v
0
e

k
m
(tt
0
)
+
gm
k
_
e

k
m
(ts)
_
t
t
0
=
gm
k
+
[v
0
k gm]
k
e

k
m
(tt
0
)
.
En particular como k, m > 0, lm
t+
e

k
m
(tt
0
)
= 0 y por tanto,
lm
t+
v(t) =
gm
k
valor que coincide con v

=
gm
k
, la velocidad de equilibrio, ver el Problema 5.12.
El desplazamiento del paracaidista una vez abierto el paracadas, es decir para t t
0
, est
determinado como la nica solucin del problema de valor inicial
h

(t) = v(t) =
gm
k
+
[v
0
k gm]
k
e

k
m
(tt
0
)
, h(t
0
) = H h
0
=
v
2
0
2g
.
lo que implica que h(t) = h(t
0
) +
_
t
t
0
v(s) ds, es decir,
h(t) =
v
2
0
2g
+
gm
k
(t t
0
) +
m
k
2
[v
0
k gm]
_
1 e

k
m
(tt
0
)
_
, t t
0
.
Como el instante de apertura del paracadas es t
0
=
v
0
g
, obtenemos que
h(t) =
v
2
0
2g
+
m
k
(g t v
0
) +
m
k
2
[v
0
k gm]
_
1 e

k
gm
(gtv
0
)
_
, t
v
0
g
.
Finalmente, la expresin del espacio recorrido por el paracaidista es
30
h(t) =
_

_
g
2
t
2
, t
v
0
g
,
v
2
0
2g
+
m
k
(g t v
0
) +
m
k
2
[v
0
k gm]
_
1 e

k
gm
(gtv
0
)
_
, t
v
0
g
.
31