PROYECTO FINAL ELECTRONICA INDUSTRIAL

YIMMY ROCHA TUTOR

JUAN CLIMACO PINILLA OSPITIA CODIGO 299019_32

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA TECNOLOGIA EN ELECTRONICA CEAD ACACIAS 2012

IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE DEL INVERSOR

Fig.1 Diagrama a bloques del inversor alimentado por voltaje.

En la figura 1 se pueden observar las etapas que conforman el sistema del inversor, las cuales se describen a continuacin: A. Carga

La carga utilizada fue un motor de induccin trifsico [2] de jaula de ardilla de 1/3 de HP con un voltaje nominal de trabajo de 220Vrms y una corriente nominal de 3.3 amperes, marca GENERAL ELECTRIC, con una velocidad mxima de giro de 1720 RPM a una frecuencia de voltaje de trabajo de 60 Hz. Para llevar a cabo la variacin de velocidad de este tipo de motor existen diferentes mtodos descritos en [2], el mtodo utilizado en el desarrollo de este trabajo es el de VoltajeFrecuencia constante; el cual consiste en mantener una relacin constante entre la magnitud del voltaje del estator del motor y la frecuencia elctrica del mismo, con la finalidad de conservar el par constante a travs del rango de operacin del motor. La curva del par inducido en el motor para una relacin Voltaje-frecuencia (V/f) constante en un motor de induccin se muestra en la figura 2. B. Etapa de potencia La etapa de potencia en el desarrollo del sistema se encuentra constituida por un puente inversor trifsico, topologa de dos niveles [3], [4] y [5], implementado mediante transistores

bipolares de compuerta aislada (IGBTs). La figura 3 muestra el diagrama esquemtico del puente inversor utilizado. Los transistores utilizados son el modelo FGH50N6S2D de Fairchild Semiconductor, los cuales cuentan internamente con diodos de marcha libre en antiparalelo, y tienen la capacidad de soportar un voltaje de trabajo de hasta 600 Volts y 60 Amperes @ 110 C. C. Rectificador trifsico La conversin de corriente alterna de la red de suministro elctrico a un voltaje de corriente directa para la alimentacin del puente inversor, se realiz mediante un rectificador trifsico no controlado de diodos, el cual se muestra en la figura 4. La salida del rectificador proporciona un voltaje de corriente directa pulsante, por lo que se debe filtrar para reducir el rizado. Para filtrar la salida del rectificador se utiliz un filtro capacitivo. Sin embargo, debido a que la carga es inductiva, en este

caso un motor de induccin, se maneja potencia reactiva en el sistema, por lo que el sistema del inversor debe ser capaz de manejar esta potencia. El elemento encargado de esta tarea es el filtro capacitivo, que tambin reduce el rizado del voltaje de CD; el mtodo utilizado para el clculo del filtro se describe en los 4 pasos siguientes: 1. Se realiza el anlisis de potencia en la carga; para obtener el anlisis de calidad de potencia se utiliz el medidor FLUKE modelo 43B [7]; de las mediciones realizadas se obtuvieron los siguientes datos de trabajo: Voltaje: 220 Vrms. Corriente: 2.5 Arms. Factor de potencia (FP): 0.71. Potencia reactiva en la carga: 600 VAR.

Fig. 5 Representacin grfica del voltaje y corriente en la carga. 2. Con los datos obtenidos se realiza una representacin grfica de las seales de voltaje y corriente para el mximo desfasamiento entre ambos con el respectivo factor de potencia. En la figura 5 se puede observar que el rea sombreada es la carga debida a la potencia reactiva del sistema; por lo que esta carga es la mxima que debe ser capaz de manejar el filtro capacitivo. 3. Calcular la capacitancia del filtro, partiendo la frmula 1: (1)

Para obtener la carga se realiza una aproximacin del rea bajo la curva de la corriente a un tringulo rectngulo, por lo que el rea se obtiene de la frmula: (2) La corriente se obtuvo del anlisis realizado con el analizador de potencia, el desfasamiento en tiempo se obtiene del factor de potencia en la carga, partiendo de: FP = Cos (3)

Por lo que el desfasamiento en tiempo, se obtiene a partir del desfasamiento en grados, tomando en cuenta que un ciclo completo de 60 Hertz tiene un periodo de 16.667 ms. =071
-1

(0.71) 44.76

360 16.667 44.76 X X= 2.0725 mSeg

Fig. 6 Diagrama de conexin del optoacoplador 6N137. Por lo que el rea (carga) y las capacitancias obtenidas de (1) y (2) son: