187

IV - PANDEO Y ESTABILIDAD


4.1- Introduccin

En los ejemplos considerados en los captulos anteriores se calcularon los
esfuerzos y los desplazamientos de componentes estructurales basndose en tres pasos:
el equilibrio de fuerzas, la compatibilidad de los desplazamientos y la relacin entre fuerza
y deformacin.

Los componentes son seleccionados y diseados a partir de su resistencia y
rigidez. La experiencia indica que es necesario ampliar el mtodo de anlisis de
problemas de ingeniera con la adicin de consideraciones sobre la estabilidad.

Sea un componente largo y esbelto, por ejemplo una regla de medir de madera o
metal. Si se aplica una carga de compresin axial se puede notar que con valores
pequeos de la carga, la regla permanece recta en un estado de equilibrio y en un estado
de compresin axial uniforme. Sin embargo al aumentar la carga axial se alcanza un valor
crtico de la carga que hace que la regla se doble o que adopte un estado conocido como
de pandeo.


















Es importante subrayar que el pandeo puede ocurrir dentro del intervalo elstico del
estado de esfuerzo axial. Si se retira la carga, la regla recupera su rectitud. Por
consiguiente, si bien el nivel de esfuerzo se encuentra muy por debajo del lmite elstico,
la regla pierde su capacidad de sustentacin de carga por el pandeo o por lo que se
conoce por una inestabilidad estructural.

El pandeo se presenta en todo tipo de estructuras (vigas rectas y curvas, placas
planas y curvas, membranas, etc...) y puede originarse por compresin, flexin, corte y
torsin, presentndose situaciones como el pandeo lateral de vigas, pandeo de placas y
pandeo de cscaras.



188








































Este planteo requiere la necesidad de una definicin para la estabilidad de
equilibrio.

Un cuerpo en equilibrio puede encontrarse en tres diferentes estados: estable,
inestable o indiferente. Un procedimiento comn para determinar su situacin es cambiar
muy poco su configuracin mediante una causa perturbadora y observar si al cesar sta,
el cuerpo vuelve a su posicin original, se aleja de la misma o permanece en esta nueva
posicin, de acuerdo a su comportamiento tendremos un cuerpo en equilibrio estable,
inestable o indiferente respectivamente.

En la figura observamos tres cuerpos en las distintas situaciones de equilibrio. Si
Pandeo
lateral de
vigas
Placas
Cscaras
189
ejecutamos el procedimiento descrito anteriormente podremos determinar fcilmente el
estado de equilibrio en el que se encuentra cada uno.


Los componentes estructurales, en principio, son diseados para cumplir con los
criterios de resistencia, pero no para que permanezcan estables cuando se ven expuestos
a perturbaciones externas y experimentan grandes desplazamientos que causan cambios
repentinos y drsticos de la geometra originando la falla catastrfica de un componente o
una estructura. En la prctica las fallas estructurales causadas por inestabilidad son
dramticas.

Cuando una estructura mecnica (o componente estructural o pieza mecnica) ha
sido adecuadamente diseada para soportar cierto estado de carga, las deformaciones
producidas sern normalmente pequeas y el conjunto se encontrar en equilibrio bajo la
accin de las cargas exteriores activas y reactivas, en una configuracin geomtrica muy
poco diferente de la original (la correspondiente a la carga nula) y volver a ella al
desaparecer las cargas, siempre que las deformaciones hayan sido elsticas.

Cuando la deformacin es excesivamente grande para el correcto funcionamiento
de la estructura (o pieza) o cuando hay deformaciones plsticas perjudiciales o rotura en
algn punto de la estructura por excesiva tensin, se considera que la carga ha llegado a
su valor lmite y por razones de seguridad, la carga de trabajo debe ser suficientemente
menor que ese valor lmite en la proporcin que da el factor de seguridad establecido.

Si bien lo anteriormente es vlido en muchos casos, hay otros en los que tal
situacin solo podra ocurrir con una construccin perfecta y cargas aplicadas con una
precisin imposible de conseguir, es decir, que en tales casos, representar solamente el
comportamiento correspondiente a un esquema ideal de la estructura. Los esfuerzos que
se determinan para este esquema ideal sern tan solo los esfuerzos principales o bsicos
del caso real.

En la construccin real, las imperfecciones constructivas (defectos de la forma y del
material) y la imprecisin en la aplicacin de las cargas, provocarn la aparicin de
esfuerzos adicionales, llamados esfuerzos secundarios, y puede suceder que las
deformaciones adicionales, producidas por estos esfuerzos, crezcan muy rpidamente
con la carga exterior cuando sta se aproxima a cierto valor particular denominado Carga
Crtica.

Cuando esto ocurre la forma de la estructura se aleja bruscamente de la que
debera tener sino hubieran aparecido los esfuerzos secundarios, pudiendo llegar a otra
configuracin de equilibrio distinta de la anterior en la cual la estructura puede an seguir
cumpliendo sus funciones, o crecer excesivamente la deformacin hasta la rotura. En
cualquier caso se dice que la estructura adolece de Estabilidad de Forma cuando la carga
se aproxima al valor crtico.

190
Una estructura (o pieza) ser estable mientras pueda mantener su estado o
configuracin de equilibrio bajo la accin de las cargas exteriores.

El estudio del pandeo, an para los casos ms simples presenta dificultades
analticas muy grandes, por ello se recurre a consideraciones aproximadas simplificadoras
que dan soluciones satisfactorias y ayudan a comprender el fenmeno.

4.2- Carga crtica

Existen tres procedimientos para la determinacin de la carga crtica. Estos
mtodos (esttico, energtico y matriz de rigidez) consisten bsicamente en modificar la
configuracin de equilibrio y determinar cmo varan algunas caractersticas de la
estructura como el equilibrio, la energa potencial o la matriz de rigidez, y adems,
establecer cules son los requisitos que debe cumplir la carga crtica para que la
estructura adopte una condicin de equilibrio indiferente, pasaje del equilibrio estable al
inestable.

El mtodo esttico, que es el que desarrollaremos aqu, consiste en analizar cmo
se modifican las fuerzas y qu valor debe tener para mantener la estructura en su estado
de deformada.

El mtodo energtico analiza cmo se modifica la energa potencial del sistema y
se determina el valor de carga que permite que la energa potencial no se modifique al
alterarse la configuracin primitiva.

El mtodo de la matriz de rigidez analiza qu valor debe tener la carga para que el
determinante de la matriz de rigidez se anule.

Para calcular piezas elsticas comprimidas y flexionadas, se suman habitualmente
algebraicamente las tensiones de compresin y de flexin, como cuando se estudi las
solicitaciones compuestas.

Este clculo simple se basa sobre la suposicin de que la pieza deformada
coincide con la pieza no deformada.

Esta simplificacin no siempre tiene validez, y analizar la accin de las fuerzas
sobre la pieza deformada y no sobre la configuracin inicial es tener en cuenta los efectos
de segundo orden que fueron despreciados en las primeras unidades.

En general se llama teora de segundo orden a las teoras en las cuales se parte de
la configuracin deformada del sistema para el anlisis de los esfuerzos internos.

Una teora as es indispensable para el estudio de los fenmenos de inestabilidad y
en general es recomendable si la estructura es muy deformable.

Cuando se tienen en cuenta los efectos de segundo orden, el principio de
superposicin no puede aplicarse. Los desplazamientos de la estructura afectan la accin
de las fuerzas que la solicitan.

Consideremos dos barras rgidas, conectadas como indica la figura, a las cuales se
le aplica una carga vertical P:
191












Si a esta configuracin se le aplica una perturbacin horizontal con el objeto de
moverlo de la posicin de equilibrio:















Dependiendo del valor de P, se presentan dos posibilidades:

P < k.L / 4 P > k.L / 4

Equilibrio estable Equilibrio inestable


El valor intermedio de P, es la carga crtica: P
cr
= k.L / 4








4.3- Columna ideal

Uno de los casos ms sencillos de pandeo lo constituyen las barras rectas
cargadas de punta.



k
P
K
P
L / 2
L / 2
P
cr



0
Equilibrio inestable

Equilibrio neutro

Equilibrio estable


0
F = 2 P tg()

tg() 2. / L

F = k.

P = k.L / 4
F
P/cos()
P/cos()
192
Una columna es una pieza o conjunto estructural de forma prismtica una de cuyas
dimensiones, su longitud, es considerablemente mayor que las otras dos, que son sus
dimensiones transversales, y su funcin es soportar una carga de compresin en la
direccin de su longitud.

La columna ptima ser aquella que no sufra ms esfuerzo que el de compresin
pura cualquiera sea el valor de la carga exterior, sin que exista ningn otro esfuerzo
adicional que pueda disminuir su capacidad resistente. Esto solo podra conseguirse con
una columna perfecta o ideal y con la carga actuando coincidentemente con el eje
longitudinal que pasa por los centroides de las secciones transversales, al cual
llamaremos simplemente eje longitudinal de la barra.

4.3.1- Barra biarticulada

Supongamos una pieza comprimida biarticulada, que es el caso general bsico del
pandeo.

Se trata de una pieza cuya seccin tiene un momento de inercia constante, y cuyo
material es homogneo, istropo y continuo.

= P / A P = .A

De acuerdo con la Ley de Hooke, multiplicando la seccin transversal por la tensin
admisible se tendra en caso hipottico una cierta resistencia a la compresin por parte de
esa columna, pero resulta que mucho antes de que se llegue a ese valor de la carga la
columna se pandea.

En un extremo de la barra acta una fuerza P, y en el otro extremo su reaccin
correspondiente.














El hecho que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando est
cargada con una fuerza axial, depender de la capacidad que tenga para establecerse a
s misma ante una perturbacin; sta se basar en su resistencia a la flexin.

Para determinar la carga crtica y la deformada al pandeo se aplica el concepto de la
elstica de una viga, considerando pequeos los valores de la pendiente y que la
deflexin ocurre solo por flexin, podemos expresar:

P
P
v(x)
L / 2
L v
M
193




Cuando la columna est deformada el momento es M = P.v:










Por lo tanto:





Esta ecuacin diferencial lineal tiene como solucin:





Las dos constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones de contorno:

x = 0 v = 0 ; x = L v = 0

v(0) = C
2
C
2
= 0




En esta ecuacin si hacemos C
1
= 0 obtenemos la solucin trivial (v=0), que requiere
que la columna se mantiene recta, la otra posibilidad es:




La cual es satisfecha para:



El menor valor de P se obtiene para n=1, por lo tanto la carga crtica de Euler vale:



M
dx
v d
E
2
2
=


P
v(x)
x
M
P
0 v
E
P
dx
v d
Pv
dx
v d
E
2
2
2
2
= |
.
|

\
|

+
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= x
E
P
cos C x
E
P
sen C ) x ( v
2 1
0 L
E
P
sen C ) L ( v
1
=
|
|
.
|

\
|

=
0 L
E
P
sen =
|
|
.
|

\
|

n L
E
P
para n = 0, 1, 2,.....
2
2
cr
L
E
P

=
194
La correspondiente deformada es: v(x) = C
1
sen( x / L)

El valor de C
1
no puede ser obtenido debido a que no se conoce la deformada exacta
y adems se supone que la misma es pequea.

Si se elige el valor de n=2, se tendra dos ondas:









Entonces el valor de carga obtenida es cuatro veces mayor que la carga crtica de
Euler, esta forma de pandeo no existe, a no ser que la columna tenga restricciones
laterales en el centro.

El punto de bifurcacin ente la estabilidad y la inestabilidad lo determina la carga
crtica (equilibrio neutro).

La carga crtica es independiente de la resistencia del material, depende de las
dimensiones de la columna y de su rigidez o mdulo de elasticidad E.

Es por esta razn, hablando de pandeo elstico, las columnas de acero con alta
resistencia no ofrece ninguna ventaja, desde este punto de vista, de aquellas de acero de
baja resistencia.

Es importante notar que una columna pandear alrededor del eje de la seccin
transversal que tenga el menor momento de inercia de la seccin.

Para fines de diseo, podemos reescribir la ecuacin que nos da la carga crtica con
la expresin = A.i
2
, donde A es el rea de la seccin transversal, i es el radio de giro de
la seccin. Luego:







La relacin geomtrica L/i = se llama esbeltez, y es una medida de la flexibilidad de
la columna, sirve para clasificar a las columnas como cortas, intermedias y largas.

La relacin de tensin vs. esbeltez es hiperblica y es vlida para tensiones crticas
por debajo de la tensin de fluencia del material:


P = 4. P
cr
2
2 2
cr
L
) Ai ( E
P

=
2
2
cr
) i / L (
E
A
P
= |
.
|

\
|
2
2
2
2
cr
E
) i / L (
E

=
195











Ejemplo 1: Un tubo de acero A-36 de 24 ft. de longitud es usado como una columna
biarticulada. Determinar la mxima carga permitida:








Esta fuerza genera una tensin de compresin promedio de:

cr
= P / A = 14.3 ksi

Debido a que
cr
<
f
, la aplicacin de la frmula de Euler es vlida.

Ejemplo 2: Un acero A-36 W8x31 es utilizado en una columna biarticulada. Determinar la
mxima carga permitida.

A = 9.13 in
2
,
x
= 110 in
4
,
y
= 37.1 in
4
, E = 29x10
3
ksi ,
f
= 36 ksi






La tensin de compresin promedio es:



cr
= P
cr
/ A = 56.1 ksi



Debido a que esta tensin es mayor que la de fluencia, la carga P admisible se
obtiene por la simple consideracin a compresin:

36 = P / 9.13 P = 329 kip

En la prctica se aplicara a esta carga un factor de seguridad.

3
2.75
E = 29 (10
3
) ksi
f
= 36 ksi

P
cr
=
2
.E. / L
2
= 64.5 kip
2
y
2
2
2
cr
L
. E
L
. E
P

=

=
P
cr
= 512 kip
12
x
x
y
y

= L / i

lim

f

f
lim
E

=
196
4.3.2- Longitud efectiva

Supongamos la misma pieza anterior de longitud L, pero en lugar de estar
biarticulada, est rgidamente empotrada en su base y libre en el otro extremo.

La determinacin de la carga de pandeo en este caso sigue el mismo procedimiento
que el usado para una columna biarticulada:
















La solucin de esta ecuacin diferencial lineal es:




Las constantes son obtenidas a partir de las condiciones de contorno:

v(0) = 0 C
2
= - ; dv(0)/dx = 0 C
1
= 0





La deformada vale:


Debido a que la deformada en el extremo libre vale , debe ser:





La solucin trivial = 0 indica que no ocurre el pandeo, si consideramos el trmino en P:





v
P
M
P
P

v
x

v

+
=
E
P
v
E
P
dx
v d
) v ( P
dx
v d
E
2
2
2
2
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= x
EI
P
cos C x
E
P
sen C ) x ( v
2 1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= x
EI
P
sen
EI
P
C x
EI
P
cos
EI
P
C
dx
dv
2 1
(
(

|
|
.
|

\
|

= x
E
P
cos 1 ) x ( v
0 L
E
P
cos . =
|
|
.
|

\
|

,.... 7 , 5 , 3 , 1 n ;
2
n
L
E
P
0 L
E
P
cos =

=
|
|
.
|

\
|

197
La carga crtica menor ocurre para n = 1:


Comparando para el caso de la columna biarticulada, sta es cuatro veces menor.

En otras palabras, el valor de L obtenida de la frmula de Euler para el caso de la
columna biarticulada, representa la distancia entre los puntos para los cuales el momento
flector vale cero.

Si la columna es configurada de otras formas, entonces la frmula de Euler puede ser
usada colocando el valor apropiado de L, que llamaremos la longitud efectiva L
e
.

Algunos cdigos de diseo (reglamentos) proveen frmulas que utilizan un coeficiente
adimensional K llamado factor de la longitud efectiva:

L
e
= K.L























Ejemplo 3: Una columna de acero W6x15, de 24 ft. se incrementa su capacidad de carga
por medio de un apoyo en su longitud media. Determinar la carga que puede soportar










2
2
cr
L 4
E
P

=
L=L
e
L
e
= 2L
L

L

L
e
=0.5L
L
e
=0.7L
L

12 ft
12 ft
y
y
x
x
P
198












L
ex
= 0.5.(24) = 12 ft;
f
= 60 ksi

L
ey
= 0.7(24/2) = 8.4 ft
x
= 29.1 in
4

y
= 9.32 in
4









A = 4.32 in
2

cr
= P
cry
/ A = 59.3 ksi

cr
<
f

Notemos que:

x
= L
ex
/ i
x
= 56.2
y
= L
ey
/ i
y
= 69.0

Ejemplo 4: Una columna de aluminio est fija en su parte inferior y tomada en la zona
superior por cables para prevenir el movimiento en el plano x-z. Determinar la mxima
carga que se puede aplicar, usar un coeficiente de seguridad de 3.

E = 70 Gpa ;
f
= 215 Mpa ; A = 7.5x10
-3
m
2

x
= 61.3x10
-6
m
4
;
y
= 23.2x10
-6
m
4


L
ex
= 2x5 = 10 m L
ey
= 0.7x5 = 3.5 m

cr
= P
crx
/ A = 56.5 Mpa < 215 Mpa =
f


12 ft
8.4 ft
kip 5 . 262
L
E
P
kip 7 . 401
L
E
P
2
ey
y
2
cry
2
ex
X
2
crx
=

=
=

=
5 m
y
y
x
x
P
MN 31 . 1
L
E
P ; kN 424
L
E
P
2
ey
y
2
cry
2
ex
x
2
crx
=

= =

=
kN 141
. S . F
P
P
crx
adm
= =
199
4.3.3- Barra rgidamente empotrada con tensores

Sea el caso de aquellos elementos largos (antenas), el cual no es suficiente colocar
tensores en el extremo superior pues se pandeara en el medio, entonces se colocan
tensores intermedios y esos tensores obran a modo de articulaciones.















Siendo L la longitud de la columna y n el nmero de semiondas (en el caso de la figura
n=3), la longitud equivalente es L
e
= L/n






4.4- Viga recta comprimida excntricamente

La frmula de Euler fue obtenida con el criterio de que P actuaba en el centro
geomtrico de la seccin de la columna y que la misma era prismtica (recta y de seccin
constante).

Este criterio no es realista, ya que las columnas no son perfectamente rectas y
adems P no acta en el centro geomtrico de la seccin. Por lo tanto las columnas casi
nunca se pandean abruptamente, en lugar de ello comienzan a flexionarse.

La carga aplicada estar limitada ya sea para una determinada deflexin o por una
mxima tensin permitida.

Sea una columna recta prismtica de largo L cargada con una fuerza P paralela a su
eje y descentrada una distancia e.

Al igual que lo desarrollado anteriormente se desprecia el acortamiento = PL/EA de
la columna a compresin, que es siempre pequeo frente a las deformaciones por flexin.

Esta carga en la columna es estticamente equivalente a una carga axial y un
momento flector M = P.e


2
2 2
cr
L
E n
P

=
L
P
L / n
P
200
x
v
v
B
A
e
P
P
L

P
P
Pe
Pe
v
M
P
P
e


















Se supone que los extremos A y B pueden girar libremente (articuladas), si
consideramos que la pendiente de la curva que representa la deformada es pequea y
que el material se comporta segn la ley de Hooke, la ecuacin simplificada de la elstica
se escribe:




Reemplazando M = P.(e + v)




Para simplificar la notacin hacemos k
2
= P/E , por lo tanto la ecuacin diferencial queda:




Cuya solucin es: v(x) = C
1
.sen(kx) + C
2
.cos(kx) - e

Para evaluar las constantes, se deben considerar las condiciones de contorno, v(0) = 0,
v(L) = 0. Luego la curva de deflexin queda:

v(x) = e.[tg(kL/2). sen(kx) + cos(kx) 1]

Debido a la simetra del problema, la deflexin mxima y la tensin mxima ocurre en
el punto medio, es decir para x= L/2:

v
M
= e.[sec(kL/2) 1 ]

Notemos que si e se aproxima a cero, entonces v
M
se aproxima a cero tambin, sin
embargo si el trmino entre corchetes tiende a infinito cuando e se aproxima a cero, v
M

tendr un valor distinto de cero.
M
dx
v d
E
2
2
=
) v e ( P
dx
v d
E
2
2
+ =
e k v k
dx
v d
2 2
2
2
= +
201
Matemticamente esto representa el comportamiento de una columna cargada
axialmente para una carga crtica:

sec(kL/2) =

kL/2 = /2





Este resultado coincide con la frmula de Euler

Si graficamos la carga P vs. la deflexin mxima para varios valores de la
excentricidad e, tendremos:














En la grfica, la carga crtica representa una asntota a las curvas (caso irreal,
columna ideal, excentricidad cero).

Estas curvas son obtenidas con la consideracin de que la pendiente a la curva de la
deflexin de la columna es pequea, ya que la curvatura fue aproximada por:








Un anlisis ms preciso nos dara que estas curvas tienden a subir, interceptando y
cruzando la lnea de la carga crtica.

Se debe mencionar que los desarrollos obtenidos hasta ahora fueron considerando
que el material segua la ley de Hooke, tal es el caso de las columnas largas y esbeltas;
para las columnas cortas e intermedias el incremento de la carga puede producir la
fluencia del material a compresin ocasionando un comportamiento inelstico.

v
M
0.1
0.01
e = 0
P
cr
2
2
cr
cr
L
. E
P
2 2
L
E
P
=

=
(
(

|
.
|

\
|
+
=
E
M
dx
v d
dx
dv
1
dx
v d
1
2
2
2 / 3
2
2
2
202
Estas grficas tambin ilustran que hay una relacin no lineal entre P y v, por lo tanto
el principio de superposicin de efectos no es vlido, es decir que la deflexin causada
por la aplicacin de sucesivas cargas no ser la suma de las deflexiones causadas por las
cargas en forma individual, se deber primero sumar las cargas actuantes y a partir de
esta resultante obtener la deflexin correspondiente.

4.4.1- Determinacin experimental de la carga crtica

En la determinacin de la deflexin mxima se consider que las deformaciones eran
pequeas, y adems que:



Mientras la relacin P/P
cr
sea pequea, tambin lo ser k.L, por lo tanto:

cos(kL/2) 1 k
2
L
2
/ 8


La deflexin mxima queda:







Este resultado coincide con la expresin de la flecha media de una viga sobre dos
apoyos y sometida a una cupla constante M = P.e









Para valores ms grandes de P, podemos utilizar la relacin aproximada:






El momento mximo que se produce en el medio de la columna vale:

M
M
= P.(e + v
M
) = P.e .sec(kL/2)

Si en lugar de utilizar la expresin exacta de v
M
, usamos el valor aproximado
propuesto por Southwell, tenemos:

cr
2
P
P
E
PL
kL =

=
8
L ek
8
L k
1
1
8
L ek
v
2 2
2 2
2 2
M

(
(
(
(

L e e
P
P
8 P
P
1
1
E 8
PeL
v
2
cr
2
M

203





Esta frmula nos permite calcular el momento flector mximo para cualquier valor de
la relacin P/P
cr
.

Southwell en 1952 propuso:



Si observamos la grfica v
M
/e vs. P/P
cr
, se puede ver la buena aproximacin
propuesta por Southwell



















En la determinacin experimental de la carga crtica de una barra comprimida
excntricamente, debemos trazar la curva P vs. v
M
, y despus hallar su asntota horizontal
cuya ordenada proporciona el valor de la carga crtica

Se puede mejorar la determinacin de la carga crtica cambiando de coordenadas y
usando la expresin de Southwell. En la expresin de la deflexin mxima se multiplica
por P/P
cr
, tenemos:











|
|
.
|

\
|

+
p P
P
234 . 1 1 e . P M
cr
M
cr
2
M
P
P
1
1
E 8
PeL
v

Pandeo Excntrico
0
2
4
6
8
10
12
0 0,2 0,4 0,6 0,8
P/Pcr
V
M

/

e
Exact. Aprox. Southwell
cr
2
cr
M
P / P 1
1
8
e
P
P
v

=
8
e
v
P
P
v
2
M
cr
M

=
cr
2
cr
M M
P 8
e
P
v
P
v
+ =
204
Esta ecuacin muestra que, si trazamos un diagrama llevando en ordenadas la
relacin v
M
/P y en abscisa v
M
, los puntos se ubican en una recta.















4.4.2- Frmula de la secante

La mxima tensin en una columna puede ser determinada considerando que la
misma es causada por una carga normal y un momento.

El momento mximo ocurre en el punto medio:




La mxima tensin en la columna es de compresin, su valor es:




Definiendo el radio de giro i
2
= /A, la ecuacin anterior puede ser presentada como la
frmula de la secante:
















P/A
=L/i

f
Euler
(

|
|
.
|

\
|
+ =
EA
P
i 2
L
sec
i
ec
1
A
P
2
M

-e
2
/8
v
M
v
M
/ P
tg() = 1/P
cr
|
|
.
|

\
|

= + =
2
L
.
E
P
sec . e . P M ) v e .( P M
M M M
|
|
.
|

\
|

+ =

+ =
2
L
E
P
sec
Pec
A
P Mc
A
P
M M
205
Esta ecuacin muestra que hay una relacin no lineal entre la carga y la tensin,
debido a esta no linealidad cualquier factor de seguridad, a los efectos de diseo, se debe
aplicar a la carga y no a la tensin.

Observando la grfica notamos que el efecto de excentricidad es ms marcado para
bajos valores de esbeltez. Para las columnas con valores altos de esbeltez tienden a fallar
a valores cercanos a la carga de Euler.

Una vez determinada la excentricidad, se considera =
f
, y el valor de la carga se
obtiene por un procedimiento de prueba y error (por ejemplo: mtodo de punto fijo).

El valor de la carga P obtenido ser menor que aquel que predice la frmula de Euler,
a este valor obtenido (P) se aplicar el factor de seguridad correspondiente (segn
normas).

Ejemplo 5: Una columna de acero se asume que est biarticulada. Determinar la carga
mxima y la mxima deflexin (considerar que el pandeo no ocurre segn el eje y-y)
















Por tanteo (prueba y error), se obtiene P = 142.90 kip, por lo tanto v
M
= 1.02 in.

Ejemplo 6: Una columna de acero est fija en su base y sujetada en su parte superior
impidiendo su movimiento segn el eje x-x, pero libre de rotar segn el eje y-y y moverse
en el plano y-z. Determinar la carga mxima.













x
x
y
y
P
2
1
15
3
E=29x10
3
ksi
f
=36 ksi

x
=36 in
4
A=12 in
2
i
x
=1.732 in

e= 1 in L
e
=180 in

x
=104 c=3 in
(

|
|
.
|

\
|
+
=
EA
P
i 2
L
sec
i
ec
1
A
P
2
f

y
x
y
x
P
9
12 ft
Pandeo segn y-y

L
e
= 0.7(12) = 8.4 ft

y
= 49.1 in
4

kip 1383
L
E
P
2
e
y
2
cry
=

=
206









P = 88.4 kip

= 88.4 / 11.7 = 7.56 <
f











La falla ocurre primero debido a la excentricidad.

4.5- Pandeo inelstico

La teora de Euler se basa sobre la ecuacin de la elstica, es decir sobre la ley de
Hooke. La misma tiene validez si los valores de tensin obtenidos corresponden al campo
elstico del material.

La condicin de validez de la frmula de Euler se expresa:



Se deduce que:



Para el acero dulce normal (Fe360) tenemos:
f
= 19 kg/mm
2



lim
= 105

Podemos concluir que para el acero ordinario, la frmula de Euler solamente tiene
validez para las piezas cuya esbeltez sobrepase el valor de105.

De manera general llamaremos esbeltez lmite, la esbeltez a partir de la cual la
frmula de Euler tiene validez.

Pandeo segn x-x

L
e
=2(12)= 24 ft c= 4.125 in i
x
= 3.53 in A= 11.7 in
2

f
= 36 ksi
( ) ) P 07 . 0 sec( . 979 . 2 1 P 2 . 421 + =
segn y-y
segn x-x
f
2
2
cr
E

=
f
lim
E

=
207
Por definicin se llaman piezas largas, aquellas cuya esbeltez es superior a la
esbeltez lmite y para las cuales se aplica la frmula de Euler. Las otras se llaman piezas
cortas.

La determinacin de una teora de pandeo en campo plstico es muy compleja y no
existe una solucin totalmente satisfactoria, podemos mencionar dos teoras
aproximadas: La teora de Engesser y la teora de Engesser-von Karman.

4.5.1- Teora de Engesser

Esta constituye la primera teora de pandeo inelstico (1889).

Si la columna tiene una esbeltez menor a la lmite, entonces la tensin crtica ser
mayor que la de fluencia. Cuando la columna est cerca de pandear, el cambio en la
deformacin que ocurre en la columna est dentro de un pequeo rango de , de tal
manera que el mdulo de elasticidad (E
t
mdulo tangente) puede ser tomado como el
valor de la tangente de la curva -.

Es decir que en el momento de la falla, la columna se comporta como si estuviera
hecha de menor rigidez.

Usando esta idea se modifica la frmula de Euler reemplazando E por E
t
:

















Ejemplo 7: Un eje macizo tiene un dimetro de 30 mm y 600 mm de largo. Si est
construido con un material que responde al diagrama presentado y suponiendo que est
biarticulada, determinar la carga crtica.









t
3
2
t
2
cr
E 10 x 542 . 1
E

=

=
Campo elstico
Columnas largas
Campo inelstico
Columnas cortas
e intermedias
2
t
2
cr
L
E
P

=

f


E
t
E

lim

f
Euler
=L/i
mm 5 . 7
A
i =

=
= 80
0.001 0.002

f
=150
270
(Mpa)

208
Si se considera que estamos en el campo elstico:

E = 150 / 0.001 = 150 Gpa

cr
= 231.3 MPa

Como
cr
>
f
, entonces el pandeo inelstico debe ser considerado:

E
t
= / = (270 150) / (0.002 0.001)

cr
= 1.542x10
-3
x 120x10
3
= 185 MPa

La carga crtica ser: P
cr
=
cr
.A = 131 kN

4.5.2- Teora de Engesser-Karman

Se admite que la barra permanece perfectamente rectilnea hasta un instante dado en
la cual se torna inestable, tomando una curvatura transversal infinitesimal.

Las tensiones de compresin aumentan ligeramente en el lado cncavo y disminuyen
en el lado convexo.

Se hace la consideracin de que el material se comporta con un mdulo de
elasticidad intermedio, llamado mdulo reducido. Luego la carga crtica vale:

P
cr
=
2
.E
R
. / L
2


Para una seccin en doble T con alma despreciable:

E
R
= 2.E.E
t
/ (E + E
t
)

Ejemplo 8: Calcular el mdulo reducido de una columna de seccin rectangular.








E.h
2
2
= E
t
.h
1
2
h = h
1
+ h
2

Por lo tanto:

2


h
2

h
1

2
= E.
2

1
= E
t
.
1

2
2
1
1
h h
1
=

1
h
1
=
2
h
2

E E
E h
h
t
1
+
=
E E
E h
h
t
t
2
+
=
209
Igualando el momento:







La carga crtica de una pieza corta es intermediaria entre los valores correspondientes
al mdulo tangente y el mdulo reducido.

La teora de Shanley (1947) describe una teora mejor sobre el pandeo inelstico,
pero las verificaciones realizadas por Frey (1973) mostraron que las mismas son apenas
superior a las obtenidas por Engesser (mdulo tangente).

En la prctica resulta aplicable el criterio de Engesser ya que proporciona valores
ligeramente errneos por defecto.

Ejemplo 9: Obtener la curva de pandeo P/A vs. , si la curva de tensin deformacin a la
compresin es:

E = 25 / 0.001 = 25x10
3
ksi

E
t
= (50-25) / (0.005-0.001) = 6.25x10
3
ksi






lim
= 99.35














4.6- Pandeo de placas

Principalmente las placas fallan, sometidas a cargas de compresin, por pandeo que
por resistencia a compresin.

Tomando como referencia el punto 2.6.1 (Teora clsica para placas a flexin), en
cuyo anlisis no se consider las fuerzas de compresin y corte, considerando las fuerzas
25
6.25
P/A

lim
(ksi)

0.005 0.001
12
bh E
h
3
2
2
bh Eh
h
3
2
2
bh h E
M
3
R
2
2 2
1
1 1 t

=
( )
2
t
t
R
E E
EE 4
E
+
=
f
lim
2
2
E E
A
P

=
2
t
2
2
2
E
A
P
4 . 99 Para
E
A
P
4 . 99 Para

= <

= >
25
50
210
que intervienen en la rigidez a flexin, y las actuantes en el plano de la placa (normal y
corte):


























se obtiene:





Para determinar esta ecuacin, se considera el estado de deformada del elemento
diferencial, planteando las ecuaciones de equilibrio, para el estado de deformado (segn
2.6.1):

M
x
= 0 ; M
y
= 0 ; F
z
= 0

Al considerar los momentos segn x, no se toman las variaciones de N
x
y N
xy
, ya
que se anulan en el punto, el momento que produce N
x
es:









x
z
y
M
y
M
x
Q
x

Q
y

P
z
(x,y)
M
yx
M
xy

x
z
y
N
yx
N
xy

N
y
N
x

|
|
.
|

\
|

y x
w
N . 2
y
w
N
x
w
N P
D
1
y
w
y x
w
2
x
w
2
xy
2
2
y
2
2
x z
4
4
2 2
4
4
4
N
x
N
x
dx
x
w

dy . dx
x
w
N
x

211
2
2
4
4
2 2
4
4
4
x
w
D
N
y
w
y x
w
2
x
w

y el que produce N
xy
(notar que se debe tomar la componente) es:












Lo mismo se plantea segn la direccin y, siguiendo el mismo anlisis que el
realizado en el punto 2.6.1, se llega a la anterior ecuacin.

Sea una placa rectangular, con sus cuatro lados simplemente apoyados (evitando el
desplazamiento pero no la rotacin), cargada a compresin, N
x
= -N















La placa se mantiene plana hasta que las cargas alcanzan un valor crtico
provocando deflexiones laterales.












Bryan, en 1891, estableci:



N
xy
.dy
N
xy
N
xy
dy
y
w

dx . dy
y
w .
. N
xy

212
) 1 ( 12
t . E
D
2
3

=
,... 3 , 2 , 1 n , m
b
y . . n
sen .
a
x . . m
sen . A ) y , x ( w
m n
mn
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

D es la rigidez a flexin:



La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:






Esta solucin satisface las condiciones de contorno:


Para x = 0 , x = a


Para y = 0 , y = b


Reemplazando la solucin en la ecuacin diferencial, se obtiene:

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|
+
m n
mn
2
2
2
2
2
2
2
2
4
0
b
y . . n
sen .
a
x . . m
sen . A .
a
m
. N
b
n
a
m
. D

En esta expresin, m y n son la cantidad de medias ondas en la manera de
pandearse segn la direccin x e y respectivamente.


La solucin no trivial est dada por:





A partir de esta ecuacin la carga de pandeo es determinada como funcin de m y n:







La carga mnima ser para n = 1, correspondiendo, para la direccin en y, a una
media onda, mientras que en la direccin de x puede tener varias media ondas,
dependiendo de la relacin a/b.
0
x
w
; 0 w
2
2
=

=
0
y
w
; 0 w
2
2
=

=
0
a
m
. N
b
n
a
m
. D
2
2
2
2
2
2
2
2
4
=
|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
cr
b . m
a n
a
b . m
k D
b
k
b
n
a
m
D
m
a .
N
|
|
.
|

\
|
+ =

=
|
|
.
|

\
|
+

=
213

















Para una placa que a/b = m, vale D
b
4
N
2
2
cr

=

Podemos notar que para valores de 2 < a/b < 6 , la placa pandear en dos
semi ondas, y para valores de a/b < 2 en una semi onda.

La tensin en x vale (ecuacin de Bryan)

2
2
2
cr
cr , x
b
t
) 1 ( 12
E . .
k
t
N
|
.
|

\
|

= =

Si la relacin a/b 0, se puede establecer, haciendo b , que:


2
2
2
cr
cr , x
a
t
) 1 ( 12
E .
t
N
|
.
|

\
|

= =


Si comparamos con el
cr
de una columna de seccin rectangular de lado t y
longitud a, vemos que la nica diferencia es el factor 1/(1-
2
) que representa un aumento
en la rigidez en el comportamiento de la placa.

Un aspecto importante en notar es que en una placa ancha, el pandeo est gobernado
por el valor a, y no por el ancho b.







0
2
4
6
8
0 1 2 3 4 5
a/b
k
m = 1
m = 2 m = 3 m = 4
2 6 12
214

Prctico IV


1- La seccin de una columna de 10 feet de longitud, fija en sus extremos es:









El menor radio de giro ocurre alrededor del eje z-z (i
z
= 0.644 in). Determinar la mayor
carga axial que se puede aplicar en su centro C (E = 29x10
3
ksi ;
f
= 36 ksi).



2- Cada columna del dibujo es de seccin circular. Si AB es de aluminio y CD de
acero, determinar el dimetro de c/u de tal manera que se pandeen al mismo
tiempo.






















3- Determinar la seccin recta de una columna de madera (E = 1050 kg/mm
2
), con
seccin cuadrada de longitud de 3.50 m, empotrada en la base y libre arriba. Que
debe soportar una carga axial de 5000 kg con un coeficiente de seguridad de 8.




x x
y
y
z
z
i
x
= 1.26 in

i
y
= 0.879 in

A = 2.48 in
2
C
5 m
0.75 m 0.75 m
3 m
Acero Aluminio
A
B
C
D
18 kN/m
E
ac
= 200 Gpa

E
al
= 70 GPa

al
= 50 MPa

ac
= 100 MPa
215

4- Determinar el valor de P
cr
para una columna empotrada en la base y libre arriba,
formada por dos tramos prismticos con momentos de inercia diferentes.









5- Determinar el dimetro de las barras de acero para prevenir el pandeo





















6- Sea un tubo de cobre, con un dimetro externo de 35 mm y un espesor de 7 mm.
Determinar la mxima carga excntrica que puede ser aplicada. Considerar un
factor de seguridad de 2.5 El tubo est fijo en sus extremos.














b

b
a

a
3 ft
4 ft
P
E = 29x10
3
ksi

f
= 36 ksi

P = 10 kip
2 m
14 mm
P
P
E
cu
= 120 Gpa

f
= 750 MPa
216

7- Determinar experimentalmente la carga crtica y comparar con la frmula de Euler.

8- El diagrama de deformacin de un material se puede aproximar segn la figura de
ms abajo. Si la columna tiene un dimetro de 80 mm y una longitud de 1.5 m;
determinar la carga crtica si la columna tiene un extremo fijo y el otro articulado.
Considerar que la carga acta segn el eje baricentro de la seccin (usar la
ecuacin de Engesser).













9- Determinar la flecha y el momento mximo en una viga recta prismtica apoyada
en sus extremos.














(MPa)

0.007 0.001
1100
200
P
q
P
L