UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

DEPARTAMENTO DE MAQUINAS Y MOTORES TERMICOS

Caracterizaci on de los Procesos de Inyecci onCombusti on Diesel Mediante Visualizaci on y Procesado Digital de Im agenes

TESIS DOCTORAL Realizada por: D. Luis Daniel Zapata Pemberthy Dirigida por: Dr. D. Jos e Vicente Pastor Soriano

Valencia, Abril de 2010

TESIS DOCTORAL

Caracterizaci on de los Procesos de Inyecci onCombusti on Diesel Mediante Visualizaci on y Procesado Digital de Im agenes

Realizada por: Dirigida por:

D. Luis Daniel Zapata Pemberthy Dr. D. Jos e Vicente Pastor Soriano

TRIBUNAL CALIFICADOR: Presidente: Secretario: Vocales: Dr. Dr. Dr. Dr. Dr. D. D. D. D. D. Jes us Benajes Calvo Jos e Mar a Garc a Oliver Octavio Armas Vergel Andr es Melgar Bachiller Jos e Enrique Juli a Bol var

Vocales suplentes: Dr. D. Mag n Lapuerta Amig o Dr. D. Francisco Tinaut Fluix a

Valencia, Abril de 2010

Resumen
El objetivo de esta tesis doctoral ha sido el desarrollo de metodolog as completas para la caracterizaci on experimental de los procesos de inyecci on de combustible, evaporaci on y formaci on de mezcla, autoencendido y combusti on en toberas reales de m ultiples oricios de motores Diesel. Para el logro del objetivo se han implementado diferentes t ecnicas de visualizaci on y se han desarrollado los algoritmos para el procesado autom atico de las im agenes. El estudio de visualizaci on del chorro l quido, en instalaciones experimentales de uno o m as accesos opticos amplios, se ha centrado en el an alisis del efecto de la conguraci on opto-electr onica sobre la calidad de las im agenes, y se han dise nado y evaluado nuevos algoritmos de procesado. Como aportaci on innovadora se ha generalizado el algoritmo de segmentaci on LRT para el caso de distribuciones no normales. Para el estudio de la evaporaci on de chorros, reactivos o inertes, se implementaron las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph en dos variantes b asicas seg un la disponibilidad de accesos: m etodo de transmisi on y m etodo de doble paso. Se realiz o un estudio te orico-experimental completo, con la nalidad de precisar las variables que afectan la sensibilidad e identicar las principales fuentes de error en el an alisis de las im agenes. Los algoritmos propuestos toman como base los de segmentaci on de chorro l quido con peque nas modicaciones en el c alculo del nivel digital umbral. El estudio del autoencendido y combusti on se llev o a cabo mediante el registro de la emisi on natural de quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y de la radiaci on t ermica del holl n. Se analiza en detalle la sensibilidad del m etodo de visualizaci on a la conguraci on del instrumental de adquisici on y se plantea una metodolog a de an alisis de im agenes basada en el estudio estad stico de las distribuciones espaciales de intensidad.

Abstract
The objective of this doctoral thesis has been the development of complete methodologies for the experimental characterization of the processes of fuel injection, vaporization and mixture formation, autoignition and combustion in real multi-orice nozzles for Diesel engines. Dierent visualization techniques have been implemented to achieve this objective, and algorithms for automatic image processing have been developed. The study of liquid spray visualization, in experimental facilities with one or more wide optical accesses, has focused on the analysis of the eect of the opto-electronic conguration upon the image quality, and new processing algorithms have been designed and evaluated. As an innovative contribution, the LRT segmentation algorithm has been generalized to non-Gaussian distributions. Schlieren and Shadowgraph techniques have been implemented for the study of vaporizing sprays making use of two basic variants, according to the availability of optical accesses: transmission method and double-pass method. A complete theoretical-experimental study has been carried out, with the aim of dening the variables that aect the sensitivity of the method, and to identify error sources in the image analysis. Proposed algorithms are based upon the liquid spray segmentation ones, with small modications for the calculation of the threshold digital level. The study of autoignition and combustion has been carried out by means of the recording of natural chemiluminescence emission of CH and OH radicals, as well as of the soot thermal radiation. The sensitivity of the visualization method to the acquisition equipment conguration has been analysed in detail, and an image analysis methodology based upon the statistical study of spatial intensity distribution has been presented.

Resum
Lobjectiu daquesta tesi doctoral ha sigut el desenvolupament de metodologies completes per a la caracteritzaci o experimental dels processos dinjecci o de combustible, evaporaci o i formaci o de mescla, autoencesa i combusti o en toveres reals de m ultiples oricis en motors Diesel. Per a aconseguir aquest objectiu shan implementat diferents t` ecniques de visualitzaci o i shan desenvolupat algoritmes per al processat autom` atic de les imatges. Lestudi de visualitzaci o del doll l quid, en installacions experimentals dun o m es accessos ` optics amplis, sha centrat en lan` alisi de lefecte de la conguraci o opto-electr` onica sobre la qualitat de les imatges, i shan dissenyat i avaluat nous algoritmes de processat. Com aportaci o innovadora sha generalitzat lalgoritme de segmentaci o LRT per al cas de distribucions no normals. Per a lestudi de levaporaci o de dolls, reactius o inerts, shan implementat les t` ecniques de Schlieren i Shadowgraph en dues variants b` asiques segons la disponibilitat daccessos: m` etode de transmissi o i m` etode de doble pas. Es va realitzar un estudi te` oric-experimental complet, amb la nalitat de precisar les variables que afecten la sensibilitat i identicar les principals fonts derror a lan` alisi de les imatges. Els algoritmes proposats tenen com a base els de segmentaci o de doll l quid amb xicotetes modicacions al c` alcul del nivell digital llindar. Lestudi de lautoencesa i combusti o es va dur a terme mitjan cant el registre de lemissi o natural de quimioluminesc` encia dels radicals CH i OH i de la radiaci o t` ermica del sutge. Sanalitza la sensibilitat del m` etode de visualitzaci o a la conguraci o de linstrumental dadquisici o, i es planteja una metodologia dan` alisi de les imatges basada en lestudi estad stic de les distribucions espacials dintensitat.

A mi familia

Agradecimientos
La realizaci on de este trabajo de tesis ha sido posible gracias a la colaboraci on de muchas personas a quienes me gustar a expresar mi agradecimiento. En primer lugar quisiera agradecer a los responsables del CMT-Motores T ermicos, Francisco Payri y Jos e Mar a Desantes, la oportunidad que me brindaron de incorporarme a su grupo. En especial, quiero mencionar a mi director de Tesis, Jos e Vicente Pastor, por su direcci on y por todo lo que de el he podido aprender. Quiero agradecer a los integrantes del Grupo de T ecnicas Opticas, Quique, Jorge, Lo c, Chiara, Gustavo, Jean..., por los buenos y, en ocasiones, no tan buenos momentos vividos; as como a quienes realizaron su proyecto nal de carrera conmigo: Gin es, Inma, Manu y Juli an. Igualmente, nombrar a quienes compartieron su tiempo ayud andome a organizar ideas: Xemary, Carlos, Elena, Josevi, Jose Manuel... y quienes colaboraron con el cierre y tramitaci on del documento: Mariany y Antonio Garc a. Quiero igualmente dirigir mi gratitud a todos aquellos miembros de los grupos de inyecci on y combusti on con quienes tuve la enorme suerte de poder trabajar: Jean Arr` egle, Raul Payri, Javi Salvador, Jaime Jimeno, Javi L opez, Sjoerd, Ricardo, Korneel, Carlos... Adicionalmente, reconocer el trabajo de los t ecnicos de las instalaciones pticas con quienes compart o la dura tarea del trabajo de laboratorio, Carlos, Jos e Enrique, Dani..., y a Jos e por el trabajo de taller. A los integrantes del grupo de control y electr onica y al personal de inform atica por la dif cil labor de mantener siempre todo el equipo de medida en las mejores condiciones. Y como olvidar al personal de secretar a con su amabilidad y disponibilidad en la realizaci on de todos los tramites administrativos y a Antonio Torregrosa por su colaboraci on en la b usqueda del material bibliogr aco. Gracias a toda la gente que en esta larga traves a he tenido la oportunidad de conocer tanto dentro como fuera del departamento. Por u ltimo, quisiera agradecer a mi familia todo su apoyo, especialmente a mi madre por nuestra formaci on y a Sandra por sus palabras de motivaci on.

Esta tesis ha sido posible gracias a la nanciaci on de la Conselleria de Empresa, Universidad y Ciencia de la Generalitat Valenciana, como parte de las becas para la Formaci on de Personal Investigador (FPI).

 Indice general

1. Introducci on 1.1. Motivaci on del estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Objetivos y metodolog a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel 2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Fases del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Formaci on del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Fen omenos f sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1.1. Flujo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1.2. Atomizaci on y coalescencia . . . . . . . . . . . 2.3.1.3. Evaporaci on y mezcla . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Caracterizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.1. Caracterizaci on hidr aulica de toberas . . . . . 2.3.2.2. Caracterizaci on macrosc opica del chorro . . . .

1 3 5 7 9 11 13 13 15 16 16 17 18 19 20 20

2.3.2.3. Caracter sticas de la din amica interna del chorro 22 2.4. Combusti on del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fen omenos f sico-qu micos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.1. Autoencendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2. Combusti on de premezcla . . . . . . . . . . . . 24 24 24 25

ii

Indice general 2.4.1.3. Combusti on por difusi on . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Caracterizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.1. Tiempos caracter sticos . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.2. Distribuci on de la temperatura y concentraci on de productos . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.3. Longitud de Lift-O . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 27 27 29 30 30 33 39 41 42 43 47 50 51 52 53 57 60 61 61 64 65 68 69 69 73 75 78

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on 3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Visualizaci on de la formaci on del chorro . . . . . . . . . 3.2.2. Visualizaci on de la combusti on . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Sistemas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Sistemas de adquisici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.1. Fotorreceptores puntuales . . . . . . . . . . . . 3.3.1.2. C amaras digitales . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Sistemas de iluminaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Sistemas de sincronizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Instalaciones experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Maquetas de inyecci on y motores opticos . . . . . . . .

3.4.2. Maquetas isotermas de SF6 y N2 . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Motor-maqueta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Motor o ptico transparente . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. An alisis de im agenes del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Procesado digital de im agenes . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Algoritmos de segmentaci on de chorro Diesel . . . . . . 3.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 Indice general 4. Visualizaci on del chorro l quido 4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido . . . . . . 4.2.1. Visualizaci on con m ultiples accesos . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Visualizaci on con acceso u nico . . . . . . . . . . . . . .

iii 89 91 91 92 97

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo . . . . . . . . . 100 4.3.1. Pre-procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . 101 4.3.1.1. Inicio y lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.3.1.2. Reconstrucci on del color . . . . . . . . . . . . 102

4.3.1.3. Sustracci on de fondo . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.3.1.4. Pre-segmentaci on y c alculo de los histogramas 104 4.3.2. Segmentaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.3.2.1. Algoritmo LRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.3.2.2. Estimaci on estad stica . . . . . . . . . . . . . . 109 4.3.2.3. C alculo del umbral a priori y estimaci on de la PDFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.3.2.4. Segmentaci on con el algoritmo 1DLRT . . . . 118 4.3.2.5. Im agenes con informaci on del color . . . . . . 122 4.3.3. Post-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.3.3.1. Eliminaci on de ruido y determinaci on del contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.3.3.2. Post-procesado para la validaci on subjetiva de la calidad de la segmentaci on . . . . . . . . . . 126 4.3.3.3. Caracterizaci on geom etrica del chorro . . . . . 129 4.3.3.4. Tratamiento estad stico de datos . . . . . . . . 131 4.4. An alisis de la robustez de los algoritmos . . . . . . . . . . . . . 134 4.4.1. Conguraci on de la iluminaci on . . . . . . . . . . . . . . 134 4.4.2. Variaci on de la apertura del diafragma . . . . . . . . . . 137 4.5. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

iv

Indice general 147

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.2. Fundamentos de las t ecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 5.2.1. Propagaci on de la luz en medios heterog eneos . . . . . . 151 5.2.2. T ecnicas de Schlieren y Shadowgraph . . . . . . . . . . 153 5.2.3. Factores que afectan la sensibilidad . . . . . . . . . . . . 156 5.2.3.1. Tipo de iluminaci on . . . . . . . . . . . . . . . 157 5.2.3.2. Tama no nito de la fuente . . . . . . . . . . . 158 5.2.3.3. Filtrado espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5.2.3.4. Lentes y espejos . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 5.2.3.5. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . . 165 5.3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.3.2. Estudios preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.3.2.1. Instrumental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.3.2.2. Procedimiento de alineaci on y enfoque . . . . . 174 5.3.3. Estudios en la conguraci on de transmisi on . . . . . . . 176 5.3.3.1. Visualizaci on de ondas de presi on . . . . . . . 177 5.3.3.2. Chorro evaporativo . . . . . . . . . . . . . . . 182 5.3.4. Estudios en la conguraci on de doble paso . . . . . . . . 191 5.4. Procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 5.4.1. Caracter sticas de los histogramas . . . . . . . . . . . . 207 5.4.2. Pre-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 5.4.2.1. Pre-segmentaci on y c alculo de histogramas . . 211 5.4.2.2. Homogenizaci on del fondo . . . . . . . . . . . . 212 5.4.3. Segmentaci on: adaptaci on del algoritmo 1DLRT . . . . 215 5.4.4. Post-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 5.5. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

 Indice general 6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

v 227

6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 6.2. Metodolog a de visualizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 6.2.1. Emisi on de radiaci on natural . . . . . . . . . . . . . . . 230 6.2.2. Conguraci on para la visualizaci on de la combusti on . . 231 6.2.3. An alisis de sensibilidad del m etodo de visualizaci on . . 236 6.3. Procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 6.3.1. Algoritmos de procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6.4. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 7. Conclusiones y desarrollos futuros 261

7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 7.2. Desarrollos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Bibliograf a 275

Tabla de s mbolos

Latinos A a a, a B b(x, y ) BS (50/50) C c d e f fB fSo fSr f (x, y ) f /#, F G g (x, y ) I k KL L LLmax Area Velocidad del sonido Distancia al objeto y a la imagen de un sistema de lentes Componente matricial azul del espacio de color RGB Nivel digital del p xel de coordenadas (x, y ) de la matriz azul L amina semitransparente con T = 50 % N umero de clases del sistema de clasicaci on Velocidad del frente del chorro Di ametro Espesor Distancia focal Imagen sin chorros Imagen con chorros original Imagen con chorros resultante Nivel digital del p xel de coordenadas (x, y ) Apertura relativa Componente matricial verde del espacio de color RGB Ganancia del intensicador Nivel digital del p xel de coordenadas (x, y ) de la matriz verde Intensidad de radiaci on Factor de estimaci on experimental del umbral a priori Factor de cantidad de holl n Longitud caracter stica Recorrido optico Longitud l quida m axima

viii (x) M m M m N n

Tabla de s mbolos Funci on de m axima verosimilitud N umero de columnas de la matriz de p xeles Peso molecular del gas Masa Flujo de cantidad de movimiento Gasto m asico N umero de las de la matriz de p xeles Indice de refracci on N umero de chorros de la tobera Dimensionalidad del sistema de clasicaci on Densidad o ptica (Optical Density) Presi on Probabilidad a priori de i Funci on de probabilidad incondicional de la mezcla Valor de frecuencia del nivel digital (x) Funci on condicional de i Componente matricial rojo del espacio de color RGB Constante universal de los gases Nivel digital del p xel de coordenadas (x, y ) de la matriz roja Componente radial Distancia radial de m axima intensidad luminosa Distancia radial m axima de las combusti on Distancia radial m nima de las combusti on Variable estad stica que indica el ajuste de datos Temperatura Umbral o ptimo de selecci on Umbral de selecci on a priori Temperatura de las part culas de holl n incendescente Muestra del sistema de clasicaci on Dimensiones del objeto y la imagen de un sistema de lentes

OD P Pi p(x) pc(x) pi (x) R r(x, y ) r rm rmax rmin R2 T Tap Tsoot x y, y

Tabla de s mbolos

ix

Griegos Factor de forma de la PDF gamma Angulo del chorro Semi- angulo del cono formado por las ondas de presi on del chorro supers onico Angulo de descentrado de la conguraci on de doble paso Angulo entre el chorro y el soporte del inyector Funci on gamma Valor de correcci on de LUT tipo gamma (0 < < 1) Coeciente adiab atico Gradiente Gradientes de intensidad Angulo de inclinaci on de las bras de iluminaci on Error de estimaci on de Bayes Angulo refractado Factor de escala de la PDF gamma Componente angular de las coordenadas polares Longitud de onda electromagn etica Media de la PDF pi, 3.1415926 Densidad Desviaci on de la PDF Transmitancia o ptica Tiempo caracter stico Tiempo de retraso al autoencendido Angulo del eje del chorro al sector Di ametro efectivo del objetivo fotogr aco Vector caracter stico de la clase i

(x) I T delay i

Tabla de s mbolos

Sub ndices y super ndices a adm ap B b comb cum back delay f g i inj ln max med min N o r soot tip S Aire Admisi on Referido al umbral de selecci on a priori Fondo (Background) Bits de memoria reservados para el nivel digital de un p xel Combusti on Acumulada Referido a la presi on en c amara Referido al tiempo de retraso al autoencendido Combustible (Fuel) Final Gas Inicial Inyecci on Referido a la PDF log-normal M aximo Media M nimo Referido a la PDF normal o gaussiana Referida a la imagen original u origen Referida a la imagen resultante Holl n Referido al frente del chorro Chorro (Spray) Referido a la PDF gamma

Tabla de s mbolos

xi

Acr onimos APS CCD CDF CFA CFD CMOS DI DR EDR EOC EOI FLC FWHM ICCD ICMOS IR I+ D LDA LIF LII LL LOL LRT LUT MCIA MCP Conversor digital con amplicador independiente (Active Pixel Sensor) Dispositivo de carga el ectrica interconectada (Charge Coupled Device) Funci on de Distribuci on Acumulada (Cumulative Density Function) Arreglo de Filtros de Color (Color Filter Array) C odigo de c alculo de mec anica de uidos (Computational Fluid Dynamics) Semiconductor complementario de oxido de metal (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) Inyecci on Directa (Direct Injection) Rango Din amico (Dynamic Range) Rango Din amico Efectivo (Eective Dynamic Range) Final de la Combusti on (End Of Combustion) Final de la Inyecci on (End Of Injection) Obturador de Cristal L quido (Ferroelectric Liquid-Crystal Light Valve) Ancho de Banda (Full Width at Half Maximun) C amara con arreglo de sensores CCD e Intensicador C amara con arreglo de sensores CMOS e Intensicador Radiaci on infrarroja Investigaci on y Desarrollo Anemometr a Laser Doppler (Laser Doppler Anemometry) Fluorescencia inducida por l aser (Laser Induced Fluorescence) Incandescencia inducida por l aser (Laser Induced Incandescence) Longitud l quida Longitud de lift-o Test Logar tmico de m axima verosimilitud (Log-likelihood Ratio Test) Funci on de correcci on digital (Look-up table) Motores de Combusti on Interna Alternativos Acelerador de electrones (Micro-Channel Plate)

xii MEC MS PD PDA PDF PDI PIV PMI PMS PMT SL SMD SOC SOE SOI SOL UHSC UV VCO ZOR

Tabla de s mbolos Motores de Encendido por Compresi on Dispersi on en r egimen de Mie Fotodiodo (Photodiode) Anemometr a Doppler de fase (Phase Doppler Anemometry) Funci on de Densidad de Probabilidad (Probability Density Function) Procesado Digital de Im agenes Velocimetr a de Im agenes de Part culas (Particle Image Velocimetry) Punto Muerto Inferior Punto Muerto Superior Fotomultiplicador (Photomultiplier Tube) Nivel Digital de Saturaci on (Saturation Level) Di ametro medio de Sauter (Sauter Mean Diameter) Inicio de Combusti on (Start Of Combustion) tiempo de accionamiento el ectrico del inyector (Start Of Energizing) Inicio de Inyecci on (Start Of Injection) Inicio de Emisi on de Radiaci on (Start Of Luminosity) C amaras ultra r apidas (Ultra-High Speed Cameras) Radiaci on ultravioleta Oricio controlado directamente por la aguja (Valve Covered Orice ) Zona de Reacci on

Cap tulo 1
Introducci on
Contenido
1.1. Motivaci on del estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Objetivos y metodolog a . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 7 9

1.1. Motivaci on del estudio

1.1.

Motivaci on del estudio

El gran desarrollo econ omico experimentado por los pa ses industrializados ha estado ligado al incremento en la fabricaci on de veh culos provistos con motores de combusti on interna alternativos (MCIA), dentro de los cuales el motor de encendido por compresi on (MEC) se ha constituido como una de las alternativas m as ecientes. Debido a la creciente conciencia social y pol tica, en referencia a la escasez de recursos energ eticos de origen f osil y a las adversas consecuencias medioambientales resultantes de la excesiva liberaci on de contaminantes a la atm osfera, los constructores se han visto obligados a invertir una gran cantidad de recursos en investigaci on y desarrollo (I+ D) encaminados a obtener el mayor nivel de prestaciones del motor y disminuir la emisi on de productos dando cumplimiento a la legislaci on actual en cuanto a emisiones contaminantes. Para el cumplimiento de estos objetivos, se vienen realizando, de forma continuada, importantes esfuerzos para la comprensi on del proceso de combusti on dentro del motor. M as en concreto, dentro del campo de los motores Diesel de inyecci on directa, se ha observado la necesidad de estudiar el conjunto de los mecanismos f sicos-qu micos b asicos de inyecci on y combusti on: atomizaci on, mezcla, evaporaci on y formaci on de productos. El estudio experimental mediante el uso de t ecnicas de visualizaci on, en combinaci on con otras metodolog as de medida (presi on en la c amara de combusti on, levantamiento de aguja del inyector, etc.) y el uso de instalaciones experimentales opticamente accesibles, que reproducen en cierta medida las condiciones de motor (maquetas y motores), ha proporcionado una valiosa informaci on con excelente resoluci on espacial y temporal, tanto cuantitativa como semicuantitativa, de gran utilidad para el desarrollo de modelos fenomenol ogicos y de c alculo CFD (Computational Fluid Dynamics). Estos u ltimos, una vez ajustados y validados, permiten predecir y analizar los complejos procesos involucrados y estimar magnitudes no accesibles desde el punto de vista experimental. Existen multitud de t ecnicas opticas con diversos grados de complejidad, tanto desde el punto de vista del propio sistema experimental (sistema de iluminaci on, sistema de captaci on, procesado de los datos obtenidos, etc.) como desde el punto de vista de la accesibilidad del fen omeno a estudiar (naturaleza espectrosc opica del fen omeno, duraci on del evento, intensidad de radiaci on, etc.). De esta forma, el gran desarrollo de las t ecnicas ha tenido una especial relaci on con los avances tecnol ogicos en diversos campos, especialmente en optica, electr onica e inform atica. Se han podido desarrollar equipos capaces

1. Introducci on

de medir par ametros f sicos locales del uido de manera precisa, mediante el registro de se nales luminosas que pueden ser traducidas en im agenes. El trabajo de tesis que aqu se propone, se enmarca en el campo de estudio del proceso de inyecci on-combusti on Diesel que se lleva a cabo en el Departamento de M aquinas y Motores T ermicos de la Universidad Polit ecnica de Valencia. Concretamente, en el desarrollo y aplicaci on de diferentes t ecnicas opticas de medida y visualizaci on en una serie de instalaciones experimentales opticamente accesibles, y el desarrollo de algoritmos para el procesado autom atico de las im agenes: desde las m as comunes funciones de lectura y escritura, hasta algoritmos m as complejos para el c alculo del contorno. La labor investigadora del grupo, se ha materializado en diferentes contribuciones a congresos internacionales, publicaciones en revistas de alto impacto especializadas en el tema, la participaci on en varios proyectos europeos y la realizaci on de diversas tesis doctorales, constituyendo estas aportaciones los antecedentes directos de este trabajo de investigaci on. El antecedente m as inmediato, ha sido la tesis doctoral de Palomares [1], quien present o, entre otros temas, una metodolog a para el estudio de chorro l quido con la aplicaci on de la t ecnica de iluminaci on trasera difusa. El autor, adem as, propuso un algoritmo de umbralizaci on basado en la ley de m nimo error de Bayes para el c alculo del nivel digital umbral que dene la frontera del chorro. Utilizando t ecnicas l aser, m as complejas, Juli a [2] realiza medidas de concentraci on de combustible, tanto en chorros isotermos como evaporativos, mediante aplicaci on de las t ecnicas de uorescencia inducida por l aser (LIF). Los primeros trabajos de visualizaci on de la combusti on se llevaron a cabo en motores monocil ndricos de gran cilindrada, representativos de los motores utilizados para transporte pesado por carretera, accediendo a la c amara de combusti on a trav es de la culata mediante endoscopios de reducido di ametro. La u nica radiaci on registrable del proceso de combusti on era la incandescencia del holl n, y la precisi on del procesado topol ogico se ve a limitada por la necesidad de realizar correcciones geom etricas asociadas a la elevada distorsi on introducida por los endoscopios y a la perspectiva del campo visualizado. Algunos resultados sobre la metodolog a pueden encontrarse en las tesis doctorales de Palomares [1] y Garc a [3]. En instalaciones con accesos m as amplios, Garc a [3] realiz o, adem as, medidas de lift-o sobre los perles de intensidad radiante de las im agenes de chorros aislados de la emisi on de quimioluminiscencia de OH. El trabajo de investigaci on de la presente tesis doctoral se enmarca en el desarrollo y puesta a punto de metodolog as completas, relativamente simples y de bajo coste, para estudios de toberas reales de m ultiples oricios.

1.2. Objetivos y metodolog a

Concretamente, mediante la implementaci on de tres t ecnicas de visualizaci on: Dispersi on de amplio espectro para la visualizaci on de la fase l quida. T ecnicas de Schlieren y Shadowgraph para la visualizaci on del chorro evaporado. Registro de la emisi on de radiaci on natural de la quimioluminiscente de los radicales CH y OH y de la incandescencia del holl n, para el estudio de la combusti on. Con la aplicaci on de las t ecnicas y el an alisis autom atico de las im agenes, se midieron ciertos par ametros caracter sticos, tanto temporales como espaciales, de las diferentes fases del procesos de inyecci on, evaporaci on, autoencendido y combusti on Diesel.

1.2.

Objetivos y metodolog a

El objetivo fundamental del presente trabajo de tesis es el desarrollo de metodolog as de visualizaci on robustas (adquisici on y procesado de im agenes) para la caracterizaci on, tanto espacial como temporal, de los procesos de inyecci on, evaporaci on, autoencendido y combusti on Diesel, de toberas reales de m ultiples oricios. Trabajos previos realizados en el departamento, han centrado su atenci on al estudio de chorros aislados, generalmente limitados por la accesibilidad o ptica a la c amara de combusti on o por las propias caracter sticas de las t ecnicas. Con el desarrollo de nuevas instalaciones, se ha conseguido implementar nuevas t ecnicas para la visualizaci on de todos los chorros de una tobera. Concretamente, las instalaciones que ser an tenidas en cuenta para este estudio son las maquetas isotermas provistas con tres accesos opticos, el motor maqueta con la culata de acceso u nico y el motor o ptico transparente con acceso por la cabeza del pist on. La visualizaci on de la fase l quida del chorro podr a llevarse a cabo en todas las instalaciones, con modicaciones en la conguraci on optoelectr onica seg un la conguraci on de accesos. Para que la visualizaci on de todos los chorros sea posible, ser a necesario iluminar apropiadamente la c amara donde se desarrolla la inyecci on de modo que se pueda registrar la radiaci on dispersada por las gotas de combustible. Este proceso de iluminaci on, siendo que la dispersi on es

1. Introducci on

de tipo el astico, ser a posible con fuentes estrobosc opicas de amplio espectro e intensidad de radiaci on. La visualizaci on del chorro evaporado se consigue con la implementaci on de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph, las cuales interpretan cambios en la radiaci on al propagarse esta por un medio o pticamente heterog eneo. De las t ecnicas propuestas en este trabajo, las de Schlieren/Shadowgraph son las que mayor dicultad presentan para la puesta a punto: por un lado, el sistema experimental es m as complejo ya que se requiere una optica con mayor cantidad de elementos; por otro, estas son t ecnicas novedosas en el grupo por lo que se requerir a el desarrollo del conocimiento necesario para la aplicaci on al estudio en condiciones de motor. En esta labor, se considerar an otras posibilidades de aplicaci on diferentes a las evaporativas. El m etodo m as simple desde el punto de vista optico, es el registro de la radiaci on natural de la quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y de la radiaci on incandescente del holl n. La primera, con rangos de emisi on muy inferiores a los de la radiaci on de alta temperatura, requerir a el uso de sistemas de adquisici on intensicados y ltros especiales para el registro de sus picos caracter sticos. La visualizaci on del radical CH, deber a aportar informaci on acerca de la fase del autoencendido de la mezcla, mientras el OH y la radiaci on incandescente, ayudar al estudio y caracterizaci on de las fases tanto de premezcla como de difusi on. Debido al gran volumen de informaci on registrada en un estudio t pico de visualizaci on, uno de los objetivos particulares de la tesis es el dise no e implementaci on de algoritmos objetivos que permitan extraer de las im agenes informaci on renada y able. Su elecci on, est a fuertemente inuenciada por las caracter sticas de las im agenes seg un el fen omeno visualizado: En la visualizaci on de la dispersi on de amplio espectro, el chorro estar a conformado por la radiaci on dispersada por las gotas de combustible, mientras el fondo ser a la radiaci on dispersada por productos remanentes y reejos en la instalaci on. En la visualizaci on Schlieren/shadowgraphy, el chorro estar a conformado por una o varias regiones con diferentes niveles de intensidad, seg un la conguraci on. En combusti on, las zonas de reacci on podr an tener una ubicaci on espaon entre las llamas de cial muy dispersa, generalmente con superposici los diferentes chorros.

1.3. Estructura del documento

A este respecto, el an alisis topol ogico de las im agenes de chorro (l quido o vapor) consistir a en la determinaci on de su contorno. El algoritmo de segmentaci on propuesto, para el logro de este objetivo, se basa en el estudio y caracterizaci on de los histogramas de las im agenes y la denici on de un umbral optimo con el uso de herramientas de reconocimiento de formas. El algoritmo es una extensi on al LRT propuesto por Palomares [1]. El tratamiento de las im agenes de combusti on se basa en el an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad observadas dentro de la c amara de combusti on. Aunque el trabajo se ha centrado, especialmente, al caso de im agenes de combusti on con toberas de m ultiples oricios, las metodolog as podr an ser igualmente aplicables, con ligeras modicaciones que pueden intuirse f acilmente, a la obtenci on y an alisis de im agenes de chorros aislados.

1.3.

Estructura del documento

En el a mbito de la presente tesis doctoral, que es el estudio experimental de los procesos de inyecci on, evaporaci on, autoencendido y combusti on Diesel, se ha requerido un conocimiento previo conceptual de la fenomenolog a del proceso, de forma que se facilite la elecci on de las mejores conguraciones para la visualizaci on y posterior interpretaci on de las im agenes. De esta manera, en el cap tulo 2 se presenta una breve introducci on de los complejos fen omenos f sico-qu micos observados durante los eventos de inyecci on y combusti on Diesel. No se trata de una revisi on exhaustiva, sino una descripci on general de la problem atica asociada a los fen omenos observados junto a la descripci on de los par ametros que los caracterizan, para con ello entrar a la descripci on temporal de la emisi on de radiaci on electromagn etica presente en el proceso de combusti on. Continuando con la base contextual, en el cap tulo 3, se describen las t ecnicas y herramientas de uso m as frecuente en estudios de visualizaci on aplicados a motores. El cap tulo comienza con una descripci on de las t ecnicas de visualizaci on m as utilizadas tanto en el estudio de los fen omenos f sicos, en la etapa de formaci on del chorro, como f sico-qu micos, en la combusti on. A continuaci on se da informaci on del instrumental optoelectr onico y de las instalaciones experimentales, inicialmente mediante el planteamiento general caracter stico, para entrar al caso particular de este trabajo. El cap tulo se cierra con la descripci on de la estructura de los algoritmos de procesado autom atico, haciendo especial enfasis en el estado del conocimiento de los algoritmos de segmentaci on aplicados al estudio del chorro Diesel.

1. Introducci on

Siguiendo el criterio de los fen omenos que se visualizan, en el cap tulo 4 se presenta la metodolog a desarrollada para la caracterizaci on del chorro Diesel no evaporativo. Se detalla en primer lugar el procedimiento seguido para determinar las condiciones o ptimas de iluminaci on y el efecto de distintos aspectos geom etricos y de conguraci on sobre la calidad de las im agenes. A continuaci on, se hace una descripci on detallada de los algoritmos, haciendo especial enfasis en los de segmentaci on, como aportaci on innovadora, generalizando el m etodo LRT para el caso de distribuciones no normales. Finalmente, se presentan los resultados de los ensayos de validaci on realizados, evidenci andose las ventajas del algoritmo propuesto en cuanto a calidad en la detecci on del contorno, insensibilidad a las condiciones de la imagen y un an alisis de los l mites de aplicabilidad. En el cap tulo 5 se proponen dos conguraciones experimentales para la visualizaci on de chorro Diesel con las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph. Aunque el objetivo general de esta tesis es el estudio de toberas multioricio, al ser estas t ecnicas de nuevo uso en el departamento, ha sido necesario realizar un estudio completo de las posibilidades de implementaci on y de las variables que afectan la sensibilidad, y por lo tanto, a los resultados: concretamente se hace una breve introducci on a los fundamentos f sicos de las t ecnicas, con especial enfasis en los factores que pueden afectar a la sensibilidad mediante estudios de puesta a punto, an alisis de factores de inuencia y procedimientos de optimizaci on fuera de motor. La aplicaci on experimental, consisti o en la visualizaci on de las ondas de presi on, en la maqueta isoterma, y la visualizaci on de chorros evaporativos, reactivos o no, en motor maqueta con dos diferentes conguraciones de culatas. Los algoritmos propuestos para el an alisis de las im agenes toman como base los de segmentaci on de chorro l quido con peque nas modicaciones. La visualizaci on del autoencendido y combusti on, se lleva a cabo en el cap tulo 6, mediante el registro de la emisi on natural de quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y de la radiaci on t ermica del holl n. Denida la conguraci on experimental, se realiza un an alisis de sensibilidad a la conguraci on del instrumental de adquisici on con la descripci on temporal de sucesos. Debido a las caracter sticas de las im agenes, los algoritmos para el procesado se basan en el an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad tanto en la c amara de combusti on como por sectores, midiendo los par ametros caracter sticos espaciales sobre los perles de intensidad y no sobre contornos segmentados. En el cap tulo 7 se exponen las conclusiones de la tesis y se plantean algunos posibles desarrollos futuros.

Bibliograf a

Bibliograf a
[1] Palomares A. An alisis de im agenes de chorros diesel. Tesis Doctoral, E.T.S. Ingenieros Industriales. Universidad Polit ecnica de Valencia, Valencia, 2001. [2] Juli a J.E. Medida de concentraciones de combustible en chorros diesel mediante t ecnicas de uorescencia inducida por l aser. Tesis Doctoral, E.T.S. Ingenieros Industriales. Universidad Polit ecnica de Valencia, Valencia, 2003. [3] Garc a J.M. Aportaciones al estudio del proceso de combusti on turbulenta de chorros en motores diesel de inyecci on directa. Tesis Doctoral, E.T.S. Ingenieros Industriales. Universidad Polit ecnica de Valencia, Valencia, 2004.

Cap tulo 2
Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel
Contenido
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2. Fases del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3. Formaci on del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3.1. Fen omenos f sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1.1. Flujo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1.2. Atomizaci on y coalescencia . . . . . . . . . 2.3.1.3. Evaporaci on y mezcla . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Caracterizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.1. Caracterizaci on hidr aulica de toberas . . . 2.3.2.2. Caracterizaci on macrosc opica del chorro . . 2.3.2.3. Caracter sticas de la din amica interna del chorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fen omenos f sico-qu micos . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.1. Autoencendido . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2. Combusti on de premezcla . . . . . . . . . . 2.4.1.3. Combusti on por difusi on . . . . . . . . . . 2.4.2. Caracterizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.1. Tiempos caracter sticos . . . . . . . . . . . 2.4.2.2. Distribuci on de la temperatura y concentraci on de productos . . . . . . . . . . . . . 16 16 17 18 19 20 20 22 24 24 25 26 27 27 29

2.4. Combusti on del chorro Diesel . . . . . . . . . . . . . 24

12

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

2.4.2.3. Longitud de Lift-O . . . . . . . . . . . . . 30 2.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1. Introducci on

13

2.1.

Introducci on

En este cap tulo se presenta el contexto de la tesis doctoral que es el estudio experimental de los procesos de inyecci on-combusti on Diesel mediante el uso de t ecnicas opticas de visualizaci on y procesado digital de im agenes (PDI). Concretamente, se hace una breve introducci on de los complejos fen omenos f sico-qu micos observados durante los eventos de inyecci on y combusti on Diesel. Este no pretende ser un estudio exhaustivo del problema, sino una descripci on general de la problem atica asociada a los fen omenos observados con las metodolog as tratadas en la tesis doctoral. La denici on de los fen omenos estar a acompa nada de una descripci on de los par ametros que los caracterizan, para con ello entrar a la descripci on temporal de la emisi on de radiaci on electromagn etica presente en el proceso de combusti on Diesel. Un conocimiento previo conceptual, mediante un an alisis cronol ogico de los fen omenos, facilitar a la interpretaci on de im agenes producto de la visualizaci on.

2.2.

Fases del proceso

Probablemente la forma m as tradicional de representar la evoluci on del proceso de combusti on de un motor Diesel es la comparaci on entre la evoluci on temporal de la masa de combustible inyectada por unidad de tiempo (tasa a liberada en el proceso de combusti on por unidad de inyecci on1 ), y la energ de tiempo (tasa aparentemente de liberaci on de calor). Este u ltimo par ametro se calcula a partir de la medida de presi on instant anea, mediante la aplicaci on combinada de la primera ley de la termodin amica y de las ecuaciones de estado al volumen de gas encerrado en el cilindro [1]. Otras propiedades termodin amicas se pueden estimar mediante la aplicaci on de modelos de diagn ostico de la combusti on basados en estos mismos conceptos [2, 3]. En la gura 2.1 se puede observar un ejemplo de la evoluci on temporal de ambas tasas caracter sticas para un motor Diesel de inyecci on directa. La secuencia de fases se describe a continuaci on: Tiempo de retraso (delay ): Esta fase empieza con el inicio de la inyecci on del combustible (SOI) y termina cuando se produce el inicio del proceso de combusti on (SOC). Durante esta fase (denida desde el instante de tiempo en el cual la tasa de inyecci on crece por encima de cero), el combustible se mezcla con el aire gracias a una serie de procesos f sicos como son la atomizaci on del combustible l quido, la evaporaci on
1

Denida la tasa de una variable como su derivada temporal.

14

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

SOI

SOC

EOI
Comb. Premezclada

Tiempo de retraso

Combustin por difusin Combustin tarda

DFQL

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

tiempo [s]

Figura 2.1: Diagrama de la tasa de inyecci on y de la tasa de liberaci on de calor para un motor Diesel de inyecci on directa donde se identican las fases del proceso de combusti on.

del combustible atomizado y el englobamiento de aire. Estos procesos se describen en 2.3. Dadas las propiedades termodin amicas de la atm osfera donde se inyecta, la mezcla de aire y combustible no es estable. En el seno de la misma comienzan a darse prerreacciones qu micas de baja intensidad que producen la rotura de mol eculas de combustible en cadenas de hidrocarburos m as cortas, junto con la formaci on de radicales libres2 . Las prerreacciones culminan con el autoencendido espont aneo de la mezcla marcando el nal de la fase de retraso (ver 2.4.1.1). Dicho autoencendido suele denirse como el momento en que se produce un crecimiento s ubito de la ley de liberaci on de calor. La duraci on de esta fase depender a de las condiciones operativas del motor. Combusti on premezclada: Esta fase es la que sigue al delay . De car acter no estacionario, se caracteriza por una r apida oxidaci on del combustible que se ha mezclado con el aire entre los l mites de inamabilidad en la fase previa. La cin etica qu mica entra en una fase de
2

Sustancia intermedia extremadamente inestable y, por lo tanto, con gran poder reactivo.

miny

2.3. Formaci on del chorro Diesel

15

alta temperatura con lo que la tasa de consumo de combustible crece de una manera elevada y como consecuencia se presenta una elevada tasa de liberaci on de calor. El fuerte incremento de temperatura junto con el aumento brusco de presi on en un intervalo de tiempo tan corto, favorece el ruido de motor caracter stico de los Diesel. A partir del consumo de combustible se forman tanto las especies nales CO2 y H2 O, como los productos intermedios precursores del holl n. La forma caracter stica de la ley de liberaci on de calor durante esta etapa es un perl casi triangular con un m aximo y una ca da a un m nimo relativo donde se suele denir el nal del proceso de combusti on premezclada. Combusti on por difusi on: Una vez se consume toda la masa de mezcla adquirida en el tiempo de retraso, se observa una tasa m as baja de liberaci on de calor que corresponde a la fase de combusti on por difusi on. La ley de liberaci on de calor durante la combusti on por difusi on est a controlada principalmente por el proceso de mezcla del combustible evaporado con el aire en el interior de la c amara de combusti on [4]. La hip otesis generalmente asumida es que la combusti on durante esta fase se realiza en condiciones localmente estequiom etricas o pr oximas a ella. Durante esta fase la estructura de la llama alcanza un per odo cuasiestacionario que se mantiene mientras se siga inyectando combustible. Combusti on por difusi on tard a: Una vez se termina el aporte de combustible (EOI), termina el per odo cuasi-estacionario de la combusti on por difusi on. En esta fase nal, de combusti on por difusi on tard a, cesa el aporte de cantidad de movimiento del chorro para el proceso de mezcla, observ andose un decrecimiento progresivo de la ley de liberaci on de calor causado por el deterioro del proceso de mezcla aire-combustible. El fen omeno de oxidaci on queda controlado entonces por la turbulencia residual que queda en la c amara de combusti on hasta que se consuma todo el combustible.

2.3.

Formaci on del chorro Diesel

Tras el inicio del proceso de inyecci on, el chorro Diesel penetra en una atm osfera con la que debe mezclarse para que se pueda producir la combusti on. Este proceso de mezcla es de car acter puramente f sico, siendo en muchas ocasiones estudiado en condiciones de atm osfera inerte en instalaciones relativamente simples. En estas instalaciones (como se ver a en el pr oximo cap tulo) ser a posible aislar los fen omenos f sicos y eliminar el efecto de los fen omenos

16

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

qu micos del proceso de oxidaci on. A continuaci on se presenta un resumen de los fen omenos f sicos presentes en el proceso de mezcla y su caracterizaci on.

2.3.1.

Fen omenos f sicos

La din amica del chorro Diesel viene determinada por m ultiples factores como son: las caracter sticas del ujo de combustible en el interior del inyector (principalmente en el oricio de la tobera), la interacci on entre las gotas de combustible (atomizaci on y coalescencia), la interacci on del chorro con el aire (evaporaci on y mezcla). . . Estos procesos no son independientes y la interacci on entre ellos determina el comportamiento global del chorro Diesel. 2.3.1.1. Flujo interno

El ujo de combustible viene determinado por la geometr a de los oricios de la tobera de inyecci on, afectando directamente las caracter sticas del chorro y por tanto el proceso de mezcla [5]. Como consecuencia de las condiciones operativas de los sistemas de inyecci on actuales, en los que se inyecta a presiones muy elevadas (hasta unos 200 MPa) con di ametros de toberas muy peque nos (incluso por debajo de 100 m), el ujo de combustible est a sometido a fuertes gradientes de presi on y alcanza velocidades muy altas que provocan la aparici on de fen omenos f sicos bastante complejos como el de la cavitaci on [6]. La cavitaci on se dene como la formaci on r apida de paquetes de vapor en un uido en movimiento en regiones de muy baja presi on. En el fen omeno de cavitaci on puede entenderse que se modica tanto la secci on de paso como la densidad del combustible, afectando las caracter sticas instant aneas del ujo (ujo m asico, velocidad de salida, coeciente de descarga, etc.). La cavitaci on depende fundamentalmente de la geometr a interna de la tobera de inyecci on mediante la relaci on longitud/di ametro del oricio y del salto de presiones entre el interior y exterior del inyector. La tecnolog a actual permite la fabricaci on de toberas con diferente geometr a interna, (cil ndrica, convergente o divergente), teniendo esta geometr a efectos directos sobre el proceso de cavitaci on y, por tanto, sobre la morfolog a del chorro Diesel. Mediante la aplicaci on de t ecnicas opticas de visualizaci on y el procesado de im agenes digitales, es posible observar estas diferencias en chorros inyectados con toberas con diferente geometr a de oricio. Ejemplos de la caracterizaci on macrosc opica de chorros Diesel con inyectores con diferente geometr a de oricio se pueden encontrar en [7, 8].

2.3. Formaci on del chorro Diesel

17

Mayor detalle y referencias sobre el estudio del ujo interno se pueden encontrar en las tesis doctorales de Gimeno [9], Salvador [10] y Gonz alez [11]. 2.3.1.2. Atomizaci on y coalescencia

Tras la descarga del combustible por la tobera de inyecci on, se presenta el fen omeno de atomizaci on de la vena l quida, la cual deja de formar un medio continuo para romperse en gotas y ligamentos de diverso tama no. La supercie de contacto existente entre el aire y el combustible aumenta, favoreciendo los procesos f sicos que van a condicionar la formaci on de la mezcla (englobamiento de aire y evaporaci on). De esta forma, cuanto menor sea el di ametro de las gotas, mayor ser a la relaci on supercie-masa del combustible en contacto con el aire caliente, y por lo tanto, existir a una mayor tasa de evaporaci on y una mayor eciencia en la combusti on. En los chorros l quidos de r egimen turbulento, entre los cuales se encuentra el chorro Diesel de inyecci on directa, la atomizaci on se considera completa cuando desaparece el ligamento l quido en el interior del chorro y solamente existen gotas en el aire. Estas gotas son tan peque nas que se alcanza r apidamente el equilibrio din amico de las mismas con la corriente de aire que las envuelve. Ello implica que la mezcla alcance un equilibrio entre fases, tanto t ermico como de velocidad. La atomizaci on ocurre a cierta distancia, conocida como longitud de la vena l quida o longitud intacta, y al cabo de un tiempo llamado tiempo de ruptura. Esta caracter stica depende mucho de las condiciones operativas (condiciones de motor, caracter sticas del sistema de inyecci on, condiciones de inyecci on, etc.). Algunos autores como Hiroyasu y Arai [12] han estudiado la inuencia de diferentes factores sobre la longitud intacta, ya que este par ametro proporciona informaci on acerca del grado de atomizaci on del chorro, encontrando dependencias con la geometr a de oricio del inyector, la cavitaci on y la relaci on de densidades l quido-ambiente. Los mecanismos que gobiernan el r egimen de atomizaci on completo a un no son del todo conocidos. Estos fen omenos ha sido ampliamente estudiados para el caso de chorros Diesel como resume Heywood [13], tanto desde un puto de vista experimental como de modelado. Las teor as enmarcan el problema como un conjunto de diferentes factores: la ruptura debida a inestabilidades aerodin amicas, la turbulencia, la cavitaci on y el reagrupamiento del perl aerodin amico. Todo ello mediante el estudio de las distribuciones de tama nos y velocidades de gotas y la relaci on entre el a ngulo de apertura del chorro y las diversas condiciones de contorno del problema.

18

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

En estudios como el de Lee y Reitz [14], la aplicaci on de m etodos de visualizaci on, han permitido profundizar en la comprensi on de los mecanismos de atomizaci on para chorros l quidos de gran velocidad. Se concluye que la atomizaci on puede ser mejorada con el incremento de la velocidad entre las gotas de combustible y el aire que las rodea. Por otro lado Hattori et al. [15], presentan una serie de im agenes del desarrollo inicial del chorro Diesel en condiciones isotermas que muestra como se forma la zona de atomizaci on. En ambos casos se utilizan las t ecnicas opticas de visualizaci on para obtener im agenes del chorro iluminado con fuentes de luz de alta intensidad o con l amina l aser. Una vez el chorro l quido se ha disgregado en gotas puede ocurrir que algunas de ellas choquen entre s form andose nuevas gotas de tama no mayor, lo cual se denomina coalescencia. Este fen omeno es muy frecuente en los chorros Diesel, debido a la gran concentraci on de gotas y la gran dispersi on de velocidades que favorecen la interacci on. Por otro lado las gotas atomizadas pueden interaccionar con el aire de la c amara de combusti on present andose la atomizaci on secundaria. La atomizaci on secundaria esta controlada por la relaci on entre las fuerzas aerodin amicas y las de tensi on supercial, aunque para chorros densos como el Diesel su estudio es muy complejo por las dicultades para establecer la velocidad relativa aire-gotas. La cuanticaci on de estos fen omenos es extremadamente compleja ya que es necesario estimar las probabilidades de choque entre las gotas y sus velocidades para analizar el grado de coalescencia. M as detalles en el estudio de estos fen omenos se encuentran en las tesis de Arr` egle [16] y Correas [17].

2.3.1.3.

Evaporaci on y mezcla

Una vez el chorro l quido se ha disgregado en forma de gotas, estas empiezan a avanzar en la c amara de combusti on en donde los mecanismos de atomizaci on se vuelven menos importantes, cobrando importancia los de mezcla del aire con el combustible. La interacci on de las gotas con el aire existente en la c amara de combusti on, determinan la formaci on de la mezcla e inuyen directamente sobre el proceso de combusti on. El ujo de aire en el motor es de car acter no estacionario, turbulento y depende de numerosos par ametros relacionados con las condiciones de funcionamiento y la geometr a del motor (pist on, c amara de combusti on, v alvulas de admisi on y escape . . . ). En su estudio te orico se intentan resolver las ecuaciones de conservaci on que rigen el comportamiento del uido, y se utilizan modelos de turbulencia y/o datos experimentales para completar los sistemas de ecuaciones.

2.3. Formaci on del chorro Diesel

19

Desde el punto de vista experimental, en el estudio del movimiento del aire es necesario disponer de datos en condiciones cercanas a las reales (cerca del PMS donde tiene lugar el evento de inyecci on). La caracterizaci on del ujo del aire en el motor implica la determinaci on de los campos de velocidades que permiten evaluar la existencia de v ortices en el ujo, medir el nivel de turbulencia, etc. En particular, el an alisis de las velocidades de rotaci on de la carga (swirl) y de connamiento de aire en el pist on (squish), es especialmente importante, ya que estos fen omenos pueden favorecer el proceso de mezcla airecombustible y facilitar el proceso de combusti on. M as detalles sobre el estudio del movimiento del aire en el motor se pueden encontrar en Pastor [18]. En condiciones de motor, el aire se encuentra a alta temperatura con lo que se presenta un intercambio de energ a con las gotas de combustible. Este intercambio provoca un aumento de la temperatura de la gota, la cual va disminuyendo progresivamente su tama no hasta desaparecer. De esta manera se incrementa la cantidad de combustible que sufre cambio de fase. Mientras en los primeros instantes de la inyecci on la fase l quida llega hasta el frente del chorro, a partir de una cierta distancia denominada longitud l quida m axima, dicha fase no supera este l mite, aunque el chorro de combustible sigue penetrando pero ya en fase vapor. La longitud l quida m axima se alcanzar a entonces en el punto en que la masa de aire englobada por un paquete o fracci on de combustible en el chorro, sea suciente para evaporar todo el combustible de ese paquete. De acuerdo con los resultados experimentales de diferentes autores, las condiciones de contorno que inuyen en el establecimiento de la longitud l quida m axima son el di ametro de tobera, la temperatura y densidad del aire y las caracter sticas del combustible. No obstante, no se observa inuencia clara de la presi on de inyecci on [19, 20]. Siebers [19] concluye entonces que el proceso que condiciona la evaporaci on es la mezcla, determinada por la interacci on del chorro con el aire englobado existente en la c amara de combusti on.

2.3.2.

Caracterizaci on

La caracterizaci on de los complejos fen omenos f sicos presentes en el proceso de inyecci on Diesel, se consigue mediante la realizaci on de diferentes tipos de medidas experimentales, que aportan informaci on precisa e indispensable para el ajuste de modelos fenomenol ogicos y predictivos. La caracterizaci on del proceso de formaci on del chorro Diesel, se puede llevar a cabo, mediante la caracterizaci on hidr aulica de las toberas, la caracterizaci on de la geometr a del chorro, el estudio de la din amica interna del chorro, etc. La caracterizaci on

20

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

de la geometr a del chorro Diesel, se realiza mediante la aplicaci on de t ecnicas pticas de las cuales se hablar o a en el pr oximo cap tulo.

2.3.2.1.

Caracterizaci on hidr aulica de toberas

Los par ametros caracter sticos del ujo de combustible en la tobera son f ). La la tasa de inyecci on (m f ) y el ujo de cantidad de movimiento (M medida de la tasa de inyecci on es bastante compleja, aunque la importancia experimental y te orica que tiene en el estudio de los motores, ha conducido al desarrollo de diferentes m etodos de medida entre los cuales el m as utilizado es el conocido como m etodo de Bosch [21]. La medida del ujo de cantidad de movimiento del chorro est a basada en la presi on producida por el impacto de las gotas de combustible en un sensor piezoel ectrico. A partir de esta medida y realizando una calibraci on previa del equipo, es posible medir la fuerza que el chorro ejerce sobre el sensor, y que es equivalente a la cantidad de movimiento del ujo que sale por el oricio de la tobera [22]. La combinaci on de las medidas de la tasa de inyecci on y del ujo de cantidad de movimiento, permiten calcular el valor estimado de la velocidad efectiva del chorro a la salida del oricio y el di ametro efectivo de ujo determinada por la secci on de paso del combustible que uye en fase l quida. Aplicando la amara ecuaci on de Bernoulli para Pinj y Pback (presiones en la tobera y en la c donde se inyecta), se calcula adicionalmente la velocidad te orica de salida. Con estos par ametros y conociendo la geometr a del oricio, ser a posible calcular diferentes valores adimensionales que sirvan a la caracterizaci on de toberas de inyecci on, como son los coecientes de velocidad y secci on de ujo [5, 9].

2.3.2.2.

Caracterizaci on macrosc opica del chorro

Para asegurar una buena mezcla aire-combustible el chorro tiene que penetrar en la c amara de combusti on y abrirse, englobando aire tanto por los lados como por el frente. La descripci on macrosc opica del chorro Diesel considera de forma generalizada la interacci on que tiene este con el aire presente en la c amara de combusti on. Existen varios par ametros importantes a la hora de caracterizar un chorro Diesel desde el punto de vista macrosc opico: los datos de longitud caracter stica longitud l quida (LL) y penetraci on del frente del chorro (Ltip ), el angulo de apertura y el volumen de aire englobado por el chorro, son los m as comunes.

2.3. Formaci on del chorro Diesel Longitudes caracter sticas

21

Las medidas de longitud son de las m as inmediatas a la hora de realizar un estudio macrosc opico del chorro Diesel. Las curvas de la evoluci on de la longitud l quida del chorro, incluido el establecimiento de la longitud l quion del frente del chorro, son caracter sticas da m axima (LLmax ), y la evoluci frecuentemente estudiadas experimentalmente. La longitud l quida m axima, es un indicador de la capacidad de vaporizaci on del combustible y se dene como la distancia que recorre un paquete de combustible desde el oricio de la tobera hasta que encuentra las condiciones necesarias para su completa evaporaci on. Despu es de su establecimiento, el chorro Diesel evaporado continuar a penetrando, englobando aire y mezcl andose. La penetraci on del frente del chorro determina en gran medida tanto el proceso de mezcla como la probabilidad de choque contra las paredes de la c amara de combusti on. Depende fundamentalmente de la cantidad de movimiento instant anea del chorro a la salida del oricio del inyector y de su angulo de apertura como lo deducen Naber y Siebers [23] en un estudio en el que analizan el efecto de la densidad ambiental sobre este par ametro. En la literatura se encuentran diferentes ecuaciones emp ricas o semiemp ricas para la estimaci on de la penetraci on en funci on de diversos par ametros como la presi on de inyecci on, geometr a de oricio, velocidad de salida, densidad del ambiente, etc. Autores como Arr` egle [24], Correas [17], Dent [25], Hay y Jones [26], han puesto de maniesto la dependencia temporal de la penetraci on con la ra z cuadrada del tiempo para tasas rectangulares. No obstante, como concluyen Benajes et al. [27], el desarrollo de la penetraci on cambia para otras tasa de inyecci on, especialmente al inicio del evento. El estudio experimental de la penetraci on del chorro requiere el uso de diferentes t ecnicas opticas de visualizaci on, como se resume en el pr oximo cap tulo.

Angulo de apertura del chorro El a ngulo del chorro es otro par ametro de los m as extensamente estudiados por los diferentes autores, y se suele denir como el a ngulo que forman dos rectas que se ajustan al contorno del chorro en su zona estacionaria, y que se cruzan en el oricio del inyector. Junto con la penetraci on, son los par ametros m as inmediatos a extraer de los resultados experimentales con el procesado autom atico de las im agenes.

22

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

Este par ametro depende de las condiciones de inyecci on y de las caracter sticas del inyector, as como de las propiedades del l quido inyectado y del gas ambiente. En el caso de chorro l quido atomizado, el a ngulo depende fundamentalmente del r egimen de atomizaci on del l quido [28]. En r egimen de atomizaci on completa, el chorro Diesel se abre a la salida del oricio y el angulo se mantiene constante durante todo el tiempo de inyecci on para chorros estacionarios. En la literatura aparecen numerosas expresiones basadas en consideraciones te oricas y experimentales que lo describen [12, 23, 24, 29, 30]. La mayor a de los autores coinciden en que depende principalmente de la relaci on de densidades que engloba los fen omenos de interacci on aerodin amica l quido-gas y la geometr a del oricio, aunque se desconoce en que medida y cu ales son los fen omenos f sicos involucrados m as relevantes. Volumen de aire englobado El englobamiento de aire o volumen de aire englobado o desplazado por el chorro, es el par ametro que caracteriza el proceso de mezcla, y es este el que controla la combusti on. La relevancia de este par ametro se maniesta en el elevado n umero de estudios que se han realizado sobre el. Como ejemplo, diferentes autores [24, 3133] han propuesto ecuaciones en las que se ponen de maniesto dependencias del volumen de aire englobado con diferentes par ametros del sistema de inyecci on (di ametro de oricio, presi on de inyecci on, etc.) y del ambiente (densidad del aire, temperatura, velocidad del aire, etc.). Dentro del contexto de los chorros l quidos atomizados, el englobamiento de aire constituye un factor clave en el proceso de evaporaci on del chorro. En la mayor a de las condiciones operativas de un motor Diesel de inyecci on directa, la evaporaci on est a controlada por la mezcla. Siebers [19, 34] justica esta armaci on realizando un estudio param etrico experimental con la ayuda de t ecnicas de visualizaci on y propone un modelo muy sencillo para calcular la longitud l quida del chorro. Como par ametro caracter stico, el englobamiento de aire esta relacionado directamente con otros como el angulo de chorro el cual cuanto mayor sea mayor ser a el volumen de aire desplazado. M as informaci on acerca del estudio del englobamiento de aire puede encontrarse en L opez [35]. 2.3.2.3. Caracter sticas de la din amica interna del chorro

La descripci on microsc opica del chorro Diesel est a caracterizada por el contenido y distribuci on de gotas de diversos tama nos y velocidades. Aunque este tema no se abarca en el objetivo de estudio de la presente tesis doctoral, si se

2.3. Formaci on del chorro Diesel

23

plantean las medidas que se suelen realizar mediante la aplicaci on de t ecnicas opticas. Entre las caracter sticas microsc opicas se destacan la distribuci on de di ametros y de velocidades de gotas. Distribuci on de tama nos de las gotas Los mecanismos de atomizaci on (primaria y secundaria) y de coalescencia, son los que determinan la distribuci on del tama no de las gotas de combustible durante el proceso de inyecci on. Dado que el tama no de gotas en un punto cualquiera del chorro presenta una gran variabilidad tanto espacial como temporal, se suele calcular un di ametro medio representativo de todo el conjunto. Muchas son las maneras de denir el di ametro medio y cada aplicaci on tiene un di ametro medio que le resulta m as apropiado [36]. De forma general, un di ametro medio se dene como:
n

i=1 dab = n

da i db i

1/(ab)

i=1

En este caso, por ejemplo, d10 ser a el di ametro medio aritm etico y d20 ser a el di ametro medio tal que multiplicado por n (n umero de gotas) tendr a la misma supercie que toda la poblaci on. El di ametro medio que tiene la misma relaci on volumen/supercie que toda la poblaci on (d32 ) es llamado di ametro medio de Sauter (SMD), el cual, se puede interpretar como el di ametro de las gotas de un chorro monodisperso que tuviera la misma relaci on volumen/supercie que el chorro polidisperso [37]. En la literatura se pueden encontrar diferentes trabajos que ponen de maniesto la dependencia del SMD con los diferentes par ametros del sistema de inyecci on y con las caracter sticas del medio donde se inyecta [24, 37, 38]. Distribuci on de velocidades y concentraciones de gotas La distribuci on de velocidades proporciona informaci on sobre la ley de frenado relacionada con las fuerzas de inercia y aerodin amicas. Normalmente va ligada tanto te orica como experimentalmente a la distribuci on de di ametros. La concentraci on de combustible presente en el chorro Diesel depende de los mismos fen omenos f sicos que la distribuci on de di ametros de gotas. Este proporciona informaci on sobre el proceso de englobamiento de aire, dando una

24

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

medida directa del proceso de atomizaci on en el caso de la fase l quida y del proceso de mezcla en la fase vapor. M as informaci on sobre el estudio de la concentraci on de combustible y distribuci on de velocidades de gotas, puede encontrarse en [16, 17, 33, 3941].

2.4.

Combusti on del chorro Diesel

En condiciones reales de motor el aire dentro de la c amara de combusti on est a compuesto en parte de mol eculas de ox geno. El producto de la interacci on del combustible evaporado con el aire ser a entonces una mezcla altamente inestable que entra en reacci on cuando, transcurrido un cierto tiempo desde el inicio de la inyecci on, alcanza las condiciones que permitan la liberaci on de la energ a del combustible en una sucesi on de acontecimientos de car acter f sico-qu micos.

2.4.1.

Fen omenos f sico-qu micos

Estos fen omenos se observan en el desarrollo de las fases descritas al inicio del cap tulo. En primer lugar se observa la rotura de las mol eculas del combustible en cadenas m as cortas junto con la formaci on de productos intermedios. A ellos les sigue un proceso de liberaci on apreciable de calor en dos fases nales, una de car acter transitorio denominada fase de premezcla y la fase nal de combusti on por difusi on (con o sin aporte de cantidad de movimiento). La liberaci on de calor inuir a en las condiciones termodin amicas locales del chorro, actuando simult aneamente sobre el proceso de mezcla. 2.4.1.1. Autoencendido

Es com un denir el autoencendido espont aneo de la mezcla como el instante en el cual se observa una reacci on altamente exot ermica que se maniesta con un crecimiento s ubito de la ley de liberaci on de calor. No obstante, Higgins et al. [42] entre otros, arman que el proceso comienza con una primera fase de reacci on de baja temperatura en la cual se consume combustible mediante reacciones de rotura de cadena que forman radicales libres con una tasa de reacci on relativamente baja. Con ello tiene lugar la aparici on de las especies intermedias activas y la liberaci on de energ a que va a llevar al establecimiento de la reacci on exot ermica. En esta primera etapa del autoencendido, se puede observar un aumento casi imperceptible de la presi on en la c amara de combusti on antes del aumento

2.4. Combusti on del chorro Diesel

25

s ubito de la ley de liberaci on de calor. Simult aneamente, es posible percibir una emisi on natural de radiaci on de baja intensidad que corresponde a la emisi on de quimioluminiscencia de radicales libres cuando estos regresan a su estado de equilibrio energ etico [43]. El origen de esta quimioluminiscencia se atribuye principalmente a la existencia de formaldeh do (CH2 O) y del radical on de quimioluminiscencia aparece inicialmente en aquellas CH [44]. La radiaci ubicaciones del chorro en las que se ha formado una mezcla con condiciones de temperatura y composici on suciente para que se de el inicio de las reacciones qu micas. Estas zonas pueden variar en funci on de las condiciones de contorno, apareciendo bien a los lados del chorro o bien en el frente [43]. Pasado cierto tiempo se observa un aumento tanto de la presi on como de la se nal luminosa. La temperatura de la mezcla sigue aumentando tanto por la liberaci on de calor de las reacciones de baja temperatura, como por el englobamiento de aire, originando que la reacci on entre en una etapa de alta temperatura. El proceso se vuelve fuertemente exot ermico con un importante aumento en el consumo de combustible, mientras se forman tanto especies nales como precursoras del holl n. 2.4.1.2. Combusti on de premezcla

La fase de combusti on premezclada coincide con el inicio de la etapa nal de alta temperatura del per odo del autoencendido [42]. Tiene un cierto car acter transitorio, pues durante la misma reacciona todo el combustible que se ha mezclado dentro de los l mites de inamabilidad durante el tiempo de retraso y que aun no se ha quemado. As que si el tiempo de retraso es grande, la cantidad de combustible inyectado, evaporado y mezclado, ser a igualmente grande, por lo que se quemar a una gran cantidad de mezcla en un lapso de tiempo muy corto, ocasionando importantes gradientes de presi on y temperatura. En este per odo comienza a formarse holl n en la zona donde se percibe mayor actividad de quimioluminiscencia en el chorro. De hecho, Dec [43] estudia el proceso de formaci on de hidrocarburos arom aticos polic clicos (PAHs), con el objetivo de determinar las caracter sticas tempranas de la combusti on. En su estudio utiliza t ecnicas de uorescencia inducida por l aser (PLIF) observando la presencia de los PAHs donde ya se hab a percibido la presencia de radicales libres. Con el paso del tiempo, el chorro sigue su proceso de desarrollo y se comienza a observar un aumento en varios o rdenes de magnitud de la intensidad de radiaci on debido a la aparici on de holl n incandescente. Dec y Espey [45],

26

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

mediante visualizaci on, utilizando dos t ecnicas l aser, detectan las primeras trazas de holl n en su etapa temprana de formaci on. Indican los autores que el holl n que aparece en toda la zona de quimioluminiscencia, est a constituido por part culas inicialmente muy peque nas. M as tarde, observan los autores part culas de mayor tama no en la zona del frente del chorro dando lugar a una distribuci on de tama nos creciente. De acuerdo con estos y otros resultados obtenidos mediante estudios de visualizaci on [4345], observan el instante en que aparece el holl n en un tiempo posterior al inicio de la fase de combusti on premezclada, cercano al m aximo caracter stico de la tasa de liberaci on de calor. Existen ligeras variaciones entre autores, que se han atribuido a la conguraci on de los sistemas de inyecci on (toberas de uno o m as chorros) y a la medida y ltrado de las se nales de presi on en c amara. El nal de la fase de combusti on premezclada, estar a marcado por el establecimiento de las condiciones favorables para una combusti on autosustentada. Inicialmente se dene una zona de reacci on estable en el frente del chorro, que se desplaza hacia la tobera, pero sin llegar a ella, dando lugar al fen omeno conocido como lift-o. 2.4.1.3. Combusti on por difusi on

Con el establecimiento de la llama difusiva se dan por concluidos los pasos del autoencendido del chorro, entrando en una per odo cuasi-estacionario donde se aporta la mayor parte del calor de la reacci on. En esta fase, donde la mezcla de combustible con el aire y la combusti on ocurren simult aneamente, es la tasa de mezcla la que controla el proceso. En cuanto al instante en que ocurre el establecimiento de la llama difusiva, se presentan algunas discrepancias a la hora de denirlo. Dec y Coy [46], por ejemplo, indican, de estudios de visualizaci on del radical OH , que este ocurre en un punto posterior pero cercano al m aximo de la tasa de liberaci on de calor. El modelo com unmente asumido para la descripci on de la llama de difusi on, es el planteado por Dec [43]. Seg un el autor, la zona reactiva de la llama, rodea una zona que contiene holl n y combustible sin quemar, que luego alcanzar a la supercie de reacci on en el frente de llama. En esta posici on, donde la relaci on ox geno-combustible se asume es la estequiom etrica, se alcanzan temperaturas cercanas a la adiab atica, con lo cual, la tasa de formaci on de oxidos de nitr ogeno, muy dependiente de la temperatura, se activa de manera considerable. De igual manera, el holl n formado previamente se oxida fundamentalmente debido a la presencia del radical OH y las altas temperaturas.

2.4. Combusti on del chorro Diesel

27

Mientras exista aporte de combustible, la zona reactiva del chorro estar a despegada de la tobera, con una zona no reactiva donde dominan los fen omenos f sicos de mezcla descritos en el proceso de formaci on del chorro. La longitud de esta zona es la conocida como longitud de lift-o (LOL) y es donde el chorro engloba los gases presentes en el cilindro por la parte interior del chorro, en un proceso combinado de convecci on y difusi on. El aire englobado en la secci on del lift-o se combina junto con el combustible evaporado, creando una combusti on premezclada rica, de gran similitud con la combusti on premezclada del tiempo de retraso. Puesto que el dosado local es alto, el ox geno englobado reacciona totalmente quedando una gran proporci on de productos parciales, como hidrocarburos de cadena corta y precursores del holl n PAHs. A partir de all , las nuevas especies, a alta temperatura y con el ox geno disponible solamente en forma de productos como CO, CO2 y H2 O, se dirigen a la zona encerrada por la supercie de la zona reactiva. Una vez naliza la inyecci on termina el aporte de combustible y con ello el proceso de mezcla, por lo que desaparece el fen omeno de lift-o. La reacci on contin ua favorecida por la turbulencia residual que queda en la c amara de combusti on. Gradualmente la emisi on de radiaci on t ermica del holl n va disminuyendo hasta desaparecer en la carrera de expansi on del motor.

2.4.2.

Caracterizaci on

La caracterizaci on de la fenomenolog a de un proceso tan complejo como el de combusti on, s olo ha sido posible gracias al desarrollo de un gran n umero de m etodos experimentales. Algunos de ellos estudian las consecuencias del proceso como son las medidas de prestaciones, emisi on de contaminantes, consumo de combustible y el an alisis de la evoluci on de la presi on dentro del cilindro. El uso de estas metodolog as, proporcionan informaci on u til sobre las caracter sticas del proceso, aunque no aportan informaci on de la forma como se desarrollan los fen omenos en el interior de la c amara de combusti on. En este punto, las t ecnicas opticas permitir an realizar un seguimiento de los diferentes fen omenos f sico-qu micos del proceso mediante la obtenci on de diferentes par ametros caracter sticos como los que se indican a continuaci on. 2.4.2.1. Tiempos caracter sticos

ametro que caracEl tiempo de retraso del autoencendido delay , es el par teriza el autoencendido espont aneo de la mezcla. Se dene como el tiempo transcurrido desde el inicio del evento de inyecci on en su tiempo caracter stico

28

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

SOI , hasta el instante en que comienzan las reacciones exot ermicas que marcan el tiempo de inicio de la combusti on SOC . Este u ltimo par ametro, SOC , dene el comienzo de la fase de combusti on premezclada. El instante del inicio de la inyecci on se puede obtener de la tasa de inyecci on, como el instante en el cual la tasa de inyecci on crece por encima de cero (ver 2.2), o mediante visualizaci on, como el instante en el cual se observa la primera gota de combustible que sale por el oricio de la tobera. Un punto com unmente utilizado para referenciar la inyecci on, suele ser el tiempo de accionamiento el ectrico del inyector SOE (Start of energizing), que b asicamente diere del SOI en el retraso hidr aulico del sistema de inyecci on. En la literatura es posible encontrar una gran variedad de t ecnicas empleadas en el estudio del proceso de autoencendido, y por lo tanto, un gran n umero de criterios a la hora de denir lo que se entiende como inicio de la combusti on (SOC). As existen estudios en los cuales se mide la presi on y la temperatura en un entorno controlado en el que se dene el SOC como el cambio brusco en la tendencia de estas propiedades [13, 47]. El uso de t ecnicas de visualizaci on, son un buen ejemplo de c omo los criterios de denici on del SOC pueden cambiar con la evoluci on de la t ecnica. En sus comienzos, dichos m etodos consist an u nicamente en el registro de la radiaci on t ermica del holl n. Con la mejora de la sensibilidad de los elementos fotorreceptores, se ha podido observar la presencia de radiaci on natural de baja intensidad de productos intermedios, como las emisiones de quimioluminiscencia. Un ejemplo de la aplicaci on de t ecnicas de visualizaci on en el estudio del proceso de autoencendido y denici on del SOC , es el trabajo de Higgins et al. [42] el cual consisti o en el estudio de la evoluci on temporal de la combusti on. Las t ecnicas empleadas fueron la medida de la presi on en una c amara de volumen constante y el registro de la emisi on natural de especies intermedias mediante visualizaci on con c amaras CCD con intensicador (ICCD) y sistemas monorreceptores de fotomultiplicador PMT. En este u ltimo caso fue posible obtener la evoluci on temporal integrada de la luminosidad de un mismo evento de inyecci on-combusti on. No obstante, para poder determinar las zonas de mayor actividad fue necesario aumentar la resoluci on espacial de la informaci on mediante la adquisici on de im agenes digitales. Otro buen ejemplo se observa en el trabajo de Edwards et al. [48] donde se comenta la diferencia entre los criterios para jar el SOC seg un se tomaran im agenes con c amaras r apidas o se midiera la radiaci on con un fotodiodo. Muestran c omo existen d ebiles emisiones justo antes del SOC obtenido de las curvas de liberaci on de calor. La adquisici on de las im agenes se llevo a cabo con

2.4. Combusti on del chorro Diesel

29

un montaje de Schlieren en la conguraci on de transmisi on similar al que se tratar a en el cap tulo 5 de este trabajo. Por otra parte Dec y Espey [45] llegaron a la misma conclusi on comparando la luminosidad integrada de im agenes de quimioluminiscencia con sus respectivas curvas de liberaci on de calor. Corcione et al. [49], por su parte, realizaron medidas experimentales obteniendo los espectros de intensidad electromagn etica emitida en la combusti on. Estos autores observan la presencia de picos correspondientes a los radicales OH y CH cuando tiene lugar el aumento s ubito de la presi on. No obstante, Dec y Espey [44] indican que el OH no es caracter stico de la fase del autoencendido de la mezcla. En el cap tulo 6 se propone una metodolog a para el estudio mediante visualizaci on del per odo del autoencendido de toberas reales de m ultiples oricios basada en el registro de la quimioluminiscencia del radical CH . La metodolog a incluye tanto la adquisici on como el procesado de las im agenes. 2.4.2.2. Distribuci on de la temperatura y concentraci on de productos

El uso de t ecnicas de visualizaci on con c amaras digitales en los estudios de la combusti on Diesel, proporciona mapas de concentraciones de los productos presentes en determinados instantes del proceso. En funci on de la conguraci on o ptica que se tenga, las im agenes podr an ser un buen indicador cualitativo de la distribuci on de temperaturas de llama o de la concentraci on de productos n. Con esta inforintermedios o nales, como los radicales OH , CH y el holl maci on se podr a caracterizar macrosc opicamente el chorro reactivo de manera an aloga a la del chorro no reactivo. La temperatura de la llama esta relacionada con diferentes par ametros que son muy importantes en el proceso de combusti on. Proporciona informaci on sobre la manera en que se quema el combustible, al igual que da informaci on sobre la formaci on de los NOx , que dependen directamente de las altas temperaturas alcanzadas durante el proceso del liberaci on de calor [50]. Seg un medidas de Dec y Canaan [51], quienes visualizaron la especie NO con t ecnicas de uorescencia inducida por l aser, las zonas de la llama donde se presentan las mayores temperaturas se pueden determinar con la visualizaci on de la zona de formaci on de los o xidos de nitr ogeno. La estrategia com unmente utilizada para la reducci on de NOx , tanto en motores de gasolina como Diesel, consiste en la recirculaci on de gases de escape, EGR [52]. Por otra parte la distribuci on de concentraci on de radicales OH esta relacionada con las zonas del frente de llama, envolviendo las zonas pobres en

30

2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

O2 que favorecen la formaci on del holl n [53]. Dec y Coy [46] estudian esta zona de reacci on a partir de la uorescencia inducida del radical OH . Con la visualizaci on del OH se calcula la zona de reacci on aportando a la medida de la longitud de lift-o. 2.4.2.3. Longitud de Lift-O

La longitud de lift-o (LOL) se dene como la distancia entre el inyector y el inicio de la zona de reacci on. La importancia de su estudio se basa en la denici on de la zona donde el combustible y aire se encuentran separados sin que se presente aun las condiciones de mezcla para la reacci on, debido a la gran velocidad de salida del chorro. Su estudio se basa en la visualizaci on de la zona de reacci on. Larsson [54], por ejemplo, determina la longitud de lift-o con la visualizaci on la radiaci on t ermica del holl n, aunque no sea este el objetivo principal de su trabajo. Por otro lado Berm udez et al. [20] o Higgins y Siebers [55], entre otros, lo determinan al visualizar, con c amara intensicada, las d ebiles emisiones de quimioluminiscencia del radical OH . Estudios experimentales muestran que la longitud de lift-o depende de par ametros tales como la velocidad de inyecci on, la temperatura y densidad del aire o la concentraci on de ox geno. La informaci on que proporciona est a relacionada con la cantidad de aire disponible para la combusti on. Cuanto mayor sea la longitud de lift-o mayor ser a cantidad de aire englobado por el chorro y, por lo tanto, menor cantidad de holl n ser a producido en el proceso nal.

2.5.

Resumen

En el presente cap tulo se ha realizado una descripci on resumida de las fases del proceso de inyecci on-combusti on Diesel y de los complejos fen omenos tanto f sicos como qu micos que all ocurren. Esta informaci on facilita la interpretaci on de im agenes digitales fruto de la visualizaci on de los procesos con las metodolog as propuestas en el trabajo de tesis. Las im agenes contienen informaci on importante para la caracterizaci on de los fen omenos, ya que son el registro de la radiaci on electromagn etica producto de la interacci on radiaci on-materia (absorci on, dispersi on, emisi on natural t ermica o de quimioluminiscencia, etc.), que ocurre en las diferentes fases del proceso. Para resumir el cap tulo, se integra en la gura 2.2, la denici on tradicional de las fases del proceso de combusti on (ver 2.2) con la descripci on

2.5. Resumen

31

esquem atica de las diferentes fases del proceso seg un se van sucediendo cada uno de los fen omenos explicados en el desarrollo del cap tulo. Los esquemas fueron presentados por Dec [43] en el desarrollo de su modelo conceptual y representan la secci on en el plano central del chorro para diferentes instantes de tiempo. Los esquemas se superponen a la tasa de liberaci on de calor, centr andose en el intervalo de tiempo donde existe aporte de combustible.

PROCESO DE AUTOENCENDIDO LLAMA DIFUSIN

Atomizacin Mezcla Evaporacin

Reaccin T Radicales

Reaccin T Consumo combustible formacin de holln OH* Holln

CH*

SOI

EOI

DFQL

tiempo [s]

Figura 2.2: Descripci on esquem atica de la secuencia de sucesos ocurridos durante el proceso de inyecci on-combusti on Diesel. Imagen cortes a de Garc a [56] con esquemas de chorros tomados de Dec [43].

Con el inicio de la inyecci on, el combustible l quido sale del inyector y comienza a atomizarse, aumentando la supercie de contacto del combustible con el aire. Las gotas de combustible penetran en un ambiente de elevada densidad, englobando aire al interior del chorro y aumentando su temperatura. Alcanzadas las condiciones apropiadas se empiezan a observar regiones donde las gotas comienzan a evaporarse en los alrededores del chorro. Las gotas de combustible l quido contin uan penetrando en la c amara de combusti on hasta alcanzar la longitud l quida m axima. A partir de este momento el chorro conti-

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2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

nua penetrando y englobando aire, pero ya s olo en fase vapor. Estos fen omenos se presentan inicialmente sin ning un tipo de actividad qu mica, por lo que no se presenta emisi on de radiaci on natural. Para su estudio ser a necesario utilizar fuentes externas y estudiar la interacci on tanto del combustible l quido como de las mol eculas de vapor con la fuente incidente. Pasado cierto tiempo se forma una mezcla rica que alcanza unas condiciones favorables para que se de inicio a la primera fase de baja temperatura del per odo de autoencendido. En las zonas de vapor comienzan a observarse d ebiles emisiones de radiaci on atribuida principalmente a la quimioluminiscencia del radical CH . La intensidad en la radiaci on aumenta como consecuencia del aumento en la temperatura y el consumo de mezcla aire-combustible. Debido al alto consumo de combustible se observa una gran producci on tanto de especies nales como precursoras del holl n. El holl n, componente principal del material particulado generado en el proceso de combusti on Diesel [57], comienza a formarse cerca del m aximo caracter stico de la ley de liberaci on de calor, inicialmente como part culas muy peque nas en la zona frontal del chorro hasta consolidarse en los l mites de la llama de difusi on. La radiaci on del holl n producida por la incandescencia de las part culas, presenta ordenes de magnitud muy por encima de la emisi on quimioluminiscente y son estas part culas las que ocupan la secci on principal del chorro. Igualmente, tienen un valor importante las emisiones de quimioluminiscencia de los radicales OH que envuelven la zona de holl n, deniendo el frente de la llama de difusi on. Estos productos intermedios presentan picos m aximos en condiciones de alta temperatura y dosado estequiom etrico. En la fase de difusi on tard a, la estructura de la llama toma una forma m as aleatoria y la combusti on va perdiendo intensidad hasta que termina durante la carrera de expansi on.

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2. Los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel

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Cap tulo 3
Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on: T ecnicas y herramientas
Contenido
3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA . . . . . . . . . . 42 3.2.1. Visualizaci on de la formaci on del chorro . . . . . . . 3.2.2. Visualizaci on de la combusti on . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Sistemas de adquisici on . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.1. Fotorreceptores puntuales . . . . . . . . . . 3.3.1.2. C amaras digitales . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Sistemas de iluminaci on . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Sistemas de sincronizaci on . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Maquetas de inyecci on y motores o pticos . . . . . . 43 47 51 52 53 57 60 61 64 65 68 69 73

3.3. Sistemas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.4. Instalaciones experimentales . . . . . . . . . . . . . . 61 3.4.2. Maquetas isotermas de SF6 y N2 . . . . . . . . . . . 3.4.3. Motor-maqueta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Motor o ptico transparente . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Procesado digital de im agenes . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Algoritmos de segmentaci on de chorro Diesel . . . .

3.5. An alisis de im agenes del chorro Diesel . . . . . . . . 69

3.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

40

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.1. Introducci on

41

3.1.

Introducci on

El estudio experimental de la combusti on Diesel mediante el uso de t ecnicas de visualizaci on, en combinaci on con otras metodolog as experimentales, ha servido durante a nos al desarrollo de los MCIA. Estas proporcionan informaci on que permite mejorar la comprensi on de los complejos fen omenos f sico-qu micos involucrados en el proceso de combusti on, como la inyecci on de combustible, la formaci on de la mezcla y la formaci on de especies intermedias o nales. La informaci on que producen, tanto cuantitativa como semicuantitativa, sirve de base al desarrollo de modelos fenomenol ogicos y de c alculo CFD (Computational Fluid Dynamics), los cuales una vez ajustados y validados, permiten predecir y analizar los complejos procesos involucrados y estimar magnitudes no accesibles desde el punto de vista experimental. El gran desarrollo de las t ecnicas opticas de medida y visualizaci on, se ha dado gracias a los avances tecnol ogicos en diversos campos, especialmente en optica, electr onica e inform atica. Se han podido desarrollar equipos capaces de medir algunos par ametros f sicos locales del uido de manera precisa, mediante el registro de se nales luminosas que pueden ser traducidas en im agenes. Los sistemas de captaci on de imagen est an provistos de dispositivos con tecnolog a tipo CCD o CMOS, en algunas ocasiones provistos de intensicadores. Cuando se requiere iluminaci on externa, existen fuentes de radiaci on l aser, ash de corta duraci on o fuentes continuas de gran intensidad, especialmente importante cuando se usan c amaras ultrarr apidas. La visualizaci on de los procesos se suele llevar a cabo en entornos experimentales simplicados que permiten reproducir en cierta medida las condiciones termodin amicas de densidad, presi on y temperatura de un motor real. Debido a la conveniencia de analizar por separado los procesos f sicos y qu micos presentes en los procesos de inyecci on-combusti on, tradicionalmente se suele recurrir al estudio de chorros inyectados en atm osferas inertes, para el estudio del proceso de mezcla, controlando la temperatura seg un se den condiciones evaporativas o no. En condiciones reactivas es posible, por lo tanto, visualizar el autoencendido y la formaci on y desarrollo de la llama de difusi on. En el proceso de visualizaci on se produce un gran n umero de im agenes digitales de los diferentes estados del chorro y el proceso de combusti on. La u nica forma de analizar convenientemente esta gran cantidad de informaci on es mediante sistemas inform aticos de procesado autom atico. El cap tulo comienza con una breve descripci on de diferentes t ecnicas de visualizaci on empleadas en el estudio experimental de los fen omenos mencionados en el cap tulo anterior. Posteriormente presentan las generalidades de

42

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

los equipos de adquisici on y dem as instrumental utilizado en los estudios de este trabajo. Se describen igualmente las instalaciones donde se ha visualizado y las generalidades de los algoritmos para an alisis de las im agenes de los procesos de inyecci on y combusti on en motores Diesel.

3.2.

T ecnicas de visualizaci on en MCIA

Las t ecnicas de visualizaci on constituyen hoy en d a una de las principales herramientas experimentales de investigaci on en el campo de los MCIA. Estas metodolog as se caracterizan por ser muy sensibles a peque nas variaciones de los par ametros f sicos locales del uido y a las emisiones debidas a las reacciones qu micas del proceso de combusti on. La informaci on que proporcionan se caracteriza por una elevada resoluci on espacial y/o temporal, aunque est an claramente limitadas por las caracter sticas de los fen omenos a medir: la corta duraci on de los procesos (del orden de unos pocos milisegundos), las dicultades de acceso optico al lugar donde se lleva a cabo la combusti on, los altos gradientes de temperatura y presi on, la baja intensidad de luz emitida en algunos procesos, etc. Las t ecnicas de visualizaci on aportan im agenes de los procesos de inyecci on y combusti on, tanto por el registro de la emisi on de radiaci on propia del fen omeno de estudio como por la interacci on radiaci on-materia del chorro con una fuente de luz externa [1]. Estas fuentes de iluminaci on pueden ser desde fuentes tipo l aser hasta l amparas de gran intensidad. Las t ecnicas que utilizan fuentes l aser requieren equipamientos m as sosticados y costosos, que las que utilizan fuentes tipo ash, y s olo pueden aplicarse en entornos experimentales simplicados. No obstante, su inter es radica en la monocromaticidad, coherencia y direccionalidad de la radiaci on requerida en determinadas aplicaciones. Esta u ltima propiedad hace posible, por ejemplo, la generaci on de l aminas especiales para estudios tomogr acos de una determinada muestra. La radiaci on natural emitida en el proceso de combusti on puede ser incandescente o luminiscente. En la primera, tambi en conocida como radiaci on t ermica, la emisi on de luz de alta intensidad, se debe a la liberaci on de energ a cuando un cuerpo supera cierta temperatura caracter stica. Ejemplo de ello se observa en llamas Diesel cuando el holl n alcanza temperaturas superiores a los 1300 K [2]. La emisi on de energ a t ermica en el espectro electromagn etico se describe por la ley de Planck, predominando en el rango visible y en el infrarrojo cercano. En la luminiscencia, por el contrario, la emisi on de radiaci on puede producirse en condiciones de baja temperatura. Se dene como el proceso de emisi on

3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA

43

espont aneo de un fot on al producirse la desexcitaci on de una mol ecula. Si el proceso de excitaci on molecular se deriva de una reacci on qu mica, el proceso luminiscente se dene como Quimioluminiscencia. Por otro lado, si la fuente energ etica que causa la excitaci on molecular es de origen electromagn etico, el proceso ser a Fotoluminiscente en el cual se incluye la Fluorescencia. La uorescencia es una propiedad que se observa en ciertas sustancias de los combustibles comerciales como los compuestos arom aticos, cuando se iluminan con una radiaci on l aser altamente energ etica [3, 4]. Es posible realizar la clasicaci on de las t ecnicas opticas utilizadas en el estudio de los MCIA desde varios puntos de vista. Una posibilidad estar a relacionada con los diferentes tipos de interacci on radiaci on-materia en la cual se basa la t ecnica de medida, como presenta Pastor [5]. Sin embargo, atendiendo a la estructura que se ha querido dar a la tesis doctoral, se ha optado por realizar una clasicaci on seg un el proceso o fen omeno f sico-qu mico a estudiar. De esta forma, en los siguientes subapartados se presenta una introducci on de las t ecnicas opticas seg un sean utilizadas en el estudio del proceso de inyecci on y evaporaci on de combustible o seg un se estudie el proceso de combusti on.

3.2.1.

Visualizaci on de la formaci on del chorro

Las t ecnicas que permiten profundizar en el conocimiento de la f sica de la formaci on del chorro, son metodolog as tanto del tipo dispersivas, basadas en la teor a de Lorenz Mie de la dispersi on de luz por peque nas part culas [6, 7], como t ecnicas que se basan en las variaciones del ndice de refracci on que se produce en el seno de un uido debido a cambios en sus propiedades f sicas. Estas t ecnicas se pueden dividir seg un el tipo de fuente utilizada para la iluminaci on y seg un la interacci on de la radiaci on sea con gotas de combustible l quido o con mol eculas de combustible evaporado. Dispersi on en r egimen de Mie La dispersi on en r egimen de Mie es la interacci on de luz de tipo el astico con part culas de di ametro mayor que la longitud de onda de la radiaci on incidente [6]. Se visualiza entonces la luz dispersada por las gotas y los ligamentos de combustible l quido. Atendiendo a la forma como se ilumina, puede hacerse la siguiente distinci on: Iluminaci on mediante l amina l aser: En esta t ecnica el chorro se ilumina con una na l amina l aser. Se registran la se nal de la luz dispersada en r egimen de Mie mediante el uso de un fotorreceptor ubicado

44

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on normalmente en un plano paralelo, proporcionando informaci on de una porci on del chorro mediante la obtenci on de im agenes tomogr acas. La informaci on que se puede extraer del chorro, mediante la aplicaci on de esta t ecnica, se limita a informaci on cualitativa de la distribuci on de combustible [8], medidas geom etricas del chorro y an alisis de la existencia de ligamentos y estructuras internas [911]. Debido a la naturaleza de la metodolog a, se requiere para su aplicaci on una conguraci on especial de accesos opticos que permitan la iluminaci on del chorro en la direcci on de su eje, limitando en muchas ocasiones al estudio de un solo chorro. Un ejemplo de ello se encuentra el trabajo de Espey y Dec [12] quienes utilizaron el acceso lateral de un motor de pist on transparente para el estudio de toberas reales de m ultiples oricios. Dispersi on de luz de amplio espectro: Para resolver el problema de la visualizaci on de chorros en toberas reales de m ultiples oricios, se han propuesto m ultiples conguraciones de iluminaci on y distribuci on del equipamiento o ptico. Con el uso de fuentes de iluminaci on tipo ash (descarga r apida e intensa de luz de amplio espectro, generalmente con l amparas de Xen on) es posible iluminar el lugar donde se lleva a cabo el evento de inyecci on, a trav es de amplios accesos opticos o por medio de bras o pticas. Con la visualizaci on se obtienen im agenes del evento de inyecci on tanto en maquetas isotermas como en maquetas reactivas y motores. Las im agenes proporcionan informaci on de la geometr a de los diferentes chorros de una misma tobera, como penetraci on y a ngulo, y de la dispersi on entre los diferentes chorros. De este tema se dar an mayores detalles en el cap tulo 4 donde se proponen diferentes conguraciones opticas para la visualizaci on del chorro l quido. Iluminaci on trasera difusa: La t ecnica de iluminaci on trasera difusa es una metodolog a de visualizaci on directa donde el medio de estudio se ilumina con un haz radiante, tipo ash o l aser, y la imagen se registra despu es de que la luz emergente se propague libremente por la c amara donde se inyecta. Se ubica un difusor entre el objeto visualizado (chorro Diesel) y la fuente de radiaci on, de forma que la c amara registra un fondo homog eneamente iluminado y la sombra de la fase l quida del chorro de combustible, permitiendo estimar diferentes par ametros macrosc opicos y microsc opicos de este [8, 1315]. M etodo de extinci on de luz en chorro l quido: Esta metodolog a fotom etrica, es usada para la detecci on de la distribuci on de concentraciones de part culas y se basa en la medida o visualizaci on de la atenuaci on parcial (absorci on y dispersi on) del ujo fot onico de un haz de luz

3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA

45

que atraviesa una nube de material particulado. La extinci on depender a, entonces, del di ametro de part cula, de la longitud de la onda incidente y del ndice de refacci on del uido n [16, 17]. En el estudio del chorro l quido Diesel los fen omenos de absorci on de luz suelen ser poco signicativos comparados con los de dispersi on ya que las gotas de combustible son poco absorbentes [18]. Velocimetr a de part culas PIV: Esta t ecnica permite medir campos de velocidades en el plano de un uido, generalmente provisto de trazadores [19], cuando se ilumina con una se nal pulsada de l amina l aser [20]. Las im agenes se registran utilizando t ecnicas de exposici on m ultiple y las velocidades instant aneas se obtienen dividiendo el desplazamiento de las part culas entre im agenes sucesivas por el tiempo transcurrido entre dos pulsos. Existen diferentes variantes de la t ecnica dependiendo del m etodo utilizado para registrar y procesar la informaci on [21]. Su aplicaci on m as extendida en MCIA es el estudio del movimiento del aire en el interior del motor y los estudios sobre el movimiento del aire alrededor del chorro Diesel durante el proceso de formaci on de mezcla. Dispersi on en r egimen de Rayleigh La dispersi on de Rayleigh es la interacci on de tipo el astico de la radiaci on con part culas de tama no mucho menor que su longitud de onda. La t ecnica se ha usado con frecuencia para la medida de densidad de gases (y por tanto, su temperatura) en mezclas homog eneas donde la secci on ecaz el astica y la presi on no var an espacialmente [22]. Debido a la dependencia lineal de la se nal de Rayleigh con la densidad y la intensidad del haz l aser, la interpretaci on de los resultados es bastante directa. Dado que los hidrocarburos tienen una secci on ecaz de dispersi on el astica mucho mayor que la del aire, la intensidad de la se nal puede usarse para la medida de la concentraci on local de combustible evaporado [23, 24]. La se nal de Rayleigh es unos 10 o rdenes de magnitud menor que la de Mie, por lo que resulta fuertemente afectada por la presencia de part culas grandes y por la luz de fondo, lo que complica notablemente los experimentos. Fluorescencia inducida por l aser La t ecnica de uorescencia inducida por l aser LIF, es una metodolog a dispersiva de visualizaci on de tipo inel astico que tiene como principal aplicaci on ecnica se basa en las la medida de la concentraci on local del combustible. La t

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3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

propiedades uorescentes que presentan algunas mol eculas cuando estas absorben energ a electromagn etica de una determinada frecuencia, adquiriendo un estado inicial de excitaci on y reemitiendo esta energ a en forma de radiaci on durante la desexcitaci on [3, 25]. En muchos casos, el chorro se ilumina por medio de una l amina de luz l aser para la formaci on de im agenes tomogr acas de la muestra, similar a la visualizaci on de Mie con l amina l aser. Esta t ecnica es conocida como uorescencia inducida por l amina l aser PLIF (Planar Laser Induced Fluorescence). Una variante de la t ecnica, es la de uorescencia inducida por l aser tipo Exciplex LIEF. En la aplicaci on de la metodolog a se utiliza un uido no uorescente que act ua como disolvente, al que se le a naden trazadores uorescentes especiales. Cuando el uido est a en fase l quida la concentraci on de trazadores es alta y estos forman una mol ecula compleja denominada Exciplex que emite radiaci on de uorescencia en cierta longitud de onda. Cuando el uido est a en fase vapor, la concentraci on de trazadores es mucho menor y, por lo tanto, la probabilidad de formar una mol ecula Exciplex es tambi en menor. La emisi on de uorescencia es, en este caso, debida a las mol eculas de los trazadores, pero en una longitud de onda diferente. Al igual que en las t ecnicas de LIF para el estudio del chorro l quido, en las de LIEF la iluminaci on se puede llevar a cabo mediante l amina l aser conocido como PLIEF [2628]. Juli a [4] propone una aplicaci on completa de las t ecnicas PLIF para el estudio de las concentraciones en chorros Diesel bif asicos. T ecnicas de visualizaci on Schlieren y Shadowgraph Las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph est an entre los m etodos cl asicos de visualizaci on m as usados en el estudio de la mec anica de los uidos, gracias a la relativa simplicidad de la conguraci on o ptica y los altos niveles de sensibilidad que se pueden alcanzar. Su principio de funcionamiento se basa en las variaciones del ndice de refracci on que se producen en el seno de un uido debido a cambios en sus propiedades f sicas. Cuando un haz de luz colimado (ash o l aser) se propaga por un medio, estas variaciones del ndice de refracci on producen variaciones de fase de la onda electromagn etica incidente, con lo que la luz emergente contiene la informaci on de las propiedades del uido en las l neas de propagaci on de los rayos [29]. Dado que las variaciones de ndice de refracci on dependen adem as de la temperatura del aire, no es posible cuanticar la concentraci on de combustible, aunque s obtener informaci on geom etrica de la estructura del chorro [30, 31]. La t ecnica de Schlieren diere de la de Shadowgraph b asicamente en que

3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA

47

en la primera se a nade al sistema optico una lente convergente de modo que se pueda acceder al plano imagen de la fuente y de esta forma realizar un ltrado espacial en el plano de salida del sistema. Con el ltrado se elimina parcial o totalmente la frecuencia espacial cero del plano imagen correspondiente a la luz del fondo, aumentado la sensibilidad. Esta t ecnica ha sido utilizada por diferentes autores para el estudio de los procesos de inyecci on y combusti on en MCIA como puede apreciarse en [3234]. En el cap tulo 5 se presenta un estudio de aplicaci on de estas metodolog as al estudio de chorros Diesel, tanto de toberas de oricio u nico como de m ultiples oricios. Se eval uan diferentes conguraciones o pticas, como las variantes de Schlieren por transmisi on y de doble paso.

3.2.2.

Visualizaci on de la combusti on

Existen diferentes t ecnicas de visualizaci on utilizadas en el estudio de los diferentes aspectos del proceso de combusti on Diesel. En algunas se registra la se nal de quimioluminiscencia de ciertos radicales que aparecen como consecuencia de las reacciones qu micas. Otras registran la emisi on de radiaci on cuando las part culas de holl n superan la temperatura de incandescencia natural o cuando se hace incidir una radiaci on externa tipo l aser que induce dicha incandescencia. Las t ecnicas de uorescencia inducida son igualmente importantes para la cuanticaci on de especies mediante la obtenci on de im agenes tomogr acas de NOx y OH . Visualizaci on de la quimioluminiscencia La quimioluminiscencia es el fen omeno de emisi on natural de radiaci on electromagn etica de baja intensidad que se observa cuando una especie excitada, producto de una reacci on qu mica, regresa a su estado fundamental. En la combusti on de hidrocarburos, las especies que m as contribuyen a la quimioluminiscencia visible y ultravioleta son los radicales C2 , CH y OH cuyas bandas de emisi on principal se centran en los 517 nm, 432 nm y 310 nm respectivamente [35, 36]. Trabajos experimentales reportados en la literatura sobre combusti on Diesel muestran que las especies de mayor intensidad observadas en el proceso de autoencendido son el C2 y el CH. La visualizaci on de estas especies permiten analizar su comportamiento por simple an alisis de im agenes con el ltrado espectral adecuado [2, 37]. La t ecnica proporciona informaci on cualitativa sobre la aparici on y evoluci on, tanto espacial como temporal, del autoencendido,

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3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

aunque no es u til durante la combusti on por difusi on ya que la emisi on de radiaci on por parte de las part culas de holl n es de mayor intensidad y en el mismo rango espectral. Los radicales OH son productos intermedios de la combusti on que dominan en las regiones de m as alta temperatura o donde la mezcla aire-combustible se encuentra alrededor de la estequiom etrica. Fuera de ellas las condiciones de la mezcla no son apropiadas para que se observen estos radicales, por lo que pueden considerarse como buenos trazadores del frente de llama. En procesos de combusti on a baja temperatura, estas regiones son mayores que en los procesos convencionales de motores Diesel de inyecci on directa a alta temperatura como lo expone Musculus [37], trabajo que es una extensi on del modelo convencional de Dec [38]. A diferencia del C2 y del CH, la quimioluminiscencia del OH, que emite en un ancho de banda inferior a la del holl n incandescente, se puede visualizar durante el proceso de combusti on por difusi on. La visualizaci on de la emisi on natural de quimioluminiscencia del OH es utilizada principalmente para la medida de lift-o, y para el seguimiento del frente del chorro [39]. No obstante, el nivel de intensidad de la radiaci on puede ser u til para la caracterizaci on temporal de sucesos [40], o como es el caso de Tinaut et al. [41], como dato complementario, en la caracterizaci on del proceso de combusti on de un gas pobre de gasicaci on de biomasa, donde se observ o que la m axima tasa de liberaci on de calor coincide con el instante en el que se presenta el valor de mayor intensidad de OH.

Visualizaci on de la radiaci on t ermica del holl n Desde un punto de vista o ptico, una llama visible puede considerarse como una nube de peque nas part culas a alta temperatura, que produce una radiaci on t ermica de alta intensidad [2]. La intensidad de luz emitida por estas part culas es funci on de la concentraci on y temperatura del holl n, y se puede observar transcurrido un cierto tiempo desde el inicio de las primeras reacciones del proceso de autoencendido. El registro de la se nal de incandescencia se puede llevar a cabo por medio de sencillos sistemas de visualizaci on con c amaras digitales simples. La visualizaci on se realiza a trav es amplios accesos opticos o accediendo al interior de la c amara de combusti on por medio de endoscopios. Como metodolog a de diagn ostico suele utilizarse junto con otras metodolog as de visualizaci on complementarias [42, 43].

3.2. T ecnicas de visualizaci on en MCIA

49

Dado que el espectro e intensidad de la llama incandescente depende de la concentraci on y temperatura del holl n, el registro de la radiaci on a dos longitudes de onda permite estimar la temperatura de llama (Tsoot ) y el factor KL que determina la absorci on de la radiaci on debida al holl n y que por lo tanto esta relacionado con su concentraci on [44, 45]. Esta t ecnica se conoce como pirometr a de dos colores o m etodo de los dos colores. Para la puesta a punto de la t ecnica, se debe realizar una calibraci on previa del sistema de visualizaci on que puede estar conformado por c amaras o sistemas de fotodiodo o fotomultiplicador (PD o PMT) [46]. En todos los casos se realiza un ltrado espectral para dos frecuencias diferentes, de modo que se registran solo las longitudes de onda deseadas. Hampson y Reitz [47] realizan un resumen de las longitudes de onda visualizadas por diferentes autores. Cuando se dispone de una c amara digital provista con arreglos CFA para la construcci on del color (ver 3.3.1), mediante m etodos de pre y post-procesado de im agenes, es posible dividir la imagen original de la c amara en formato raw en tres im agenes diferentes con informaci on de las longitudes correspondientes al espacio RGB [48]. Zhao y Ladommatos [8] dedican todo un capitulo de su libro al estudio de la teor a de la t ecnica de 2-colores y de las posibilidades de aplicaci on en diferentes campos de estudio de la combusti on. Incandescencia inducida por l aser La concentraci on volum etrica de holl n en llamas puede medirse con la t ecnica de incandescencia inducida por l aser LII. Esta metodolog a de visualizaci on ha sido utilizada con exito en la visualizaci on de llamas de combustibles gaseosos [49], en llamas de difusi on [50], combusti on en motor [43] y en la medida de gases de escape [51]. La t ecnica se basa en el registro de la incandescencia de las part culas de holl n al hacer incidir sobre ellas una radiaci on de gran densidad energ etica (l aser) que provoca su calentamiento acelerado hasta temperaturas mucho mayores que las de su entorno (la llama) [52]. Al igual que otras t ecnicas que utilizan fuentes l aser, en la visualizaci on de LII se pueden obtener im agenes tomogr acas mediante iluminaci on con l amina PLII (Planar laser induced incandescence). El tama no de las part culas primarias de holl n puede deducirse de la evoluci on temporal de la se nal de LII y el tama no medio de aglomerados de la medida combinada de LII y Rayleigh. En aplicaciones en el cilindro, la t ecnica LII proporciona informaci on sobre el crecimiento de las part culas de holl n y su reducci on como consecuencia de la oxidaci on [53], informaci on muy u til para el desarrollo de los todav a imprecisos modelos de formaci on de holl n.

50

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Una revisi on reciente sobre el estado de la t ecnica y el modelado de part culas de holl n puede encontrarse en [54].

T ecnicas LIF para estudios de combusti on Las t ecnicas de uorescencia inducida por l aser han cumplido un importante papel en el estudio de los procesos de combusti on Diesel en la visualizaci on de la concentraci on de diferentes especies intermedias y productos nales [55]. En estas t ecnicas, conocidas como LIF espec cas, se sintoniza la frecuencia de excitaci on del l aser con transiciones energ eticas particulares de la especie a estudiar. A t tulo de ejemplo, la formaci on de mon oxido de nitr ogeno NO resulta especialmente interesante por tratarse de uno de los contaminantes m as habituales. Dec y Canaan [56] realizaron un estudio de la formaci on de las mol eculas de NO durante el proceso de combusti on en un motor de pist on transparente. Estos resultados sirvieron a la ampliaci on y validaci on del modelo de chorro Diesel presentado un a no antes por uno de los autores [38]. Otros trabajos donde se visualiza la mol ecula NO con las t ecnicas de LIF se encuentra en [57, 58]. La visualizaci on de los radicales OH fue una de las primeras medidas en realizarse con LIF en MCIA debido, principalmente, a su elevada concentraci on en la llama y la facilidad de detecci on. Adem as, es una de las mol eculas cuya uorescencia ha sido m as estudiada en otros campos de investigaci on, lo que ha facilitado tanto el desarrollo e implementaci on de la t ecnica como la interpretaci on y cuanticaci on de los resultados. La aplicaci on de la medida de LIF OH tienen como objetivo fundamental obtener una imagen en el plano del eje del chorro y poder as determinar la frontera real entre las zonas reactivas e inerte [59, 60].

3.3.

Sistemas de medida

Gracias al gran desarrollo tecnol ogico protagonizado tanto por los sistemas de adquisici on de imagen e iluminaci on como por otros sistemas optoelectr onicos, ha sido posible la implementaci on de diferentes t ecnicas de visualizaci on al estudio de la inyecci on y combusti on Diesel. En el presente apartado se muestran las caracter sticas generales de los diferentes tipos de sistemas fotorreceptores y las caracter sticas generales de los dispositivos utilizados en la implementaci on de las metodolog as propuestas en este trabajo.

3.3. Sistemas de medida

51

3.3.1.

Sistemas de adquisici on

Los fotorreceptores, cuya funci on es la de registrar la radiaci on electromagn etica generada en un proceso, son el componente principal de los sistemas adquisici on de imagen. Las caracter sticas t ecnicas de estos sistemas son los siguientes: Resoluci on espacial: Esta es una propiedad determinada por el n umero y disposici on de sensores que componen el fotorreceptor. Una imagen digital adquirida con un sistema de gran resoluci on espacial, tendr a un mayor n umero de p xeles y por lo tanto una mayor sensibilidad espacial (permitir a observar mayor n umero de detalles del campo visualizado). Resoluci on temporal: Esta propiedad esta determinada por la frecuencia de registro. A mayor n umero de im agenes registradas por unidad de tiempo, mayor ser a la resoluci on temporal del sistema. La resoluci on espacial y la resoluci on temporal suelen estar relacionadas de forma inversa, por limitaciones electr onicas de tiempo de lectura. Un aumento en la resoluci on temporal suele signicar un sacricio en la resoluci on espacial y viceversa. Tiempo de Obturaci on: El tiempo de obturaci on es el que dene el tiempo activo del sensor de la c amara. Un tiempo corto de obturaci on evitar a el efecto de movimiento registrado en algunas im agenes, aunque el sensor tendr a menos tiempo para el registro de la se nal luminosa redundando en una menor sensibilidad. Rango y sensibilidad espectral: El rango espectral determina cuales son las longitudes de onda del espectro electromagn etico que se pueden registrar con los sistemas de adquisici on. La sensibilidad espectral, que no es uniforme, indica que tan bien se visualizan las diferentes longitudes del rango espectral. Ambas propiedades est an determinadas por las propiedades o pticas de los materiales que conforman los sistemas de adquisici on. Rango din amico: El rango din amico es la diferencia entre el valor de nivel m aximo y m nimo que un dispositivo puede medir. En los fotorreumero de bits ceptores digitales este se obtiene de la relaci on 2b , con b el n de memoria reservados para guardar el valor de nivel digital de un p xel. El n umero de niveles de intensidad de una imagen est an determinados por el rango din amico, desde el negro absoluto o ausencia de radiaci on, al nivel de saturaci on (SL) o exceso de esta.

52

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Los primeros sistemas de adquisici on de im agenes utilizados en el estudio de los MCIA, consist an en c amaras de prisma rotativo donde el elemento fotorreceptor era una pel cula fotosensible de 8, 16 o 35 mm [6163]. Estas c amaras se caracterizaban por contar con una alta resoluci on temporal, alrededor de los 10000 fps en tiempos m nimos de exposici on de solo 33 s (pudiendo llegar a 40000 fps reduciendo el tama no del fotograma). No obstante, para el an alisis de resultados, era necesario realizar un costoso proceso de revelado de la pel cula fotosensible, para posteriormente medir sobre las im agenes resultantes. Con la aparici on de los nuevos elementos fotorreceptores electr onicos se ha podido digitalizar la se nal de radiaci on, lo que facilita el an alisis de la informaci on con ayuda de herramientas inform aticas. Estos nuevos sistemas fotorreceptores pueden ser puntuales o estar dispuestos de forma lineal o bidimensional.

3.3.1.1.

Fotorreceptores puntuales

Los fotorreceptores puntuales registran la radiaci on integrada en un u nico sensor por lo que no existe resoluci on espacial. La informaci on resultante ser a entonces la evoluci on temporal de la luminosidad con una frecuencia de registro muy alta. Dependiendo de su conguraci on y sensibilidad, los fotorreceptores puntuales pueden ser fotodiodos (PD) o fotomultiplicadores (PMT). Un fotodiodo es un semiconductor construido con una uni on PN3 sensible a la incidencia de radiaci on visible o infrarroja. Para su funcionamiento se polariza inversamente la uni on PN con lo que se produce una cierta circulaci on de corriente cuando el fotodiodo es excitado por la luz. Esta se utiliza para medir el cambio de intensidad de la radiaci on que incide sobre el PD. La mayor a de los fotodiodos est an equipados con una lente que concentra la radiaci on. Las velocidades de respuesta de estos sistemas suelen ser muy altas lo que los convierte en una excelente herramienta de visualizaci on de eventos variables de corta duraci on como la combusti on. Debido a su construcci on, los fotodiodos se comportan como c elulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de radiaci on generan una tensi on muy peque na que recibe el nombre de corriente de oscuridad o ruido de fondo. Cuanto menor sea el ruido de fondo del PD, mayor ser a su sensibilidad. La investigaci on aplicada a los sistemas PD se centra especialmente en el desarrollo de c elulas solares econ omicas y la miniaturizaci on y mejora de los sensores utilizados en los dispositivos CCD y CMOS.
3

Dispositivo electr onico de estado s olido formado por la uni on de dos semiconductores.

3.3. Sistemas de medida

53

El fotomultiplicador es un tubo de vac o en cuyo interior se encuentra un fotoc atodo que emite electrones cuando sobre el inciden niveles bajos de radiaci on. Un campo el ectrico, cuyo voltaje determina el nivel de ganancia del PMT, acelera estos electrones y los dirige hacia un a nodo o dinodo. La energ a de los electrones incidentes, provoca la emisi on un n umero mayor de electrones secundarios que son dirigidos hacia un segundo dinodo (ver gura 3.1). El n umero de dinodos y su disposici on var a con el modelo de fotomultiplicador. El rango de medida de un sistema PMT se encuentra entre el UV cercano y el IR cercano. Tiene una velocidad alta de respuesta al est mulo fot onico del orden de nanosegundos manteniendo un nivel de ruido aceptable. Su principal aplicaci on en motores se halla en el registro de eventos luminosos de baja intensidad como la emisi on de quimioluminiscencia [40].
Fotoctodo Dinodo nodo

Haz de luz (fotones)

Figura 3.1: Esquema de funcionamiento del PMT: la d ebil radiaci on incide sobre un fotoc atodo que emite electrones cuyo n umero se intensica seg un la ganancia.

Con el gran desarrollo de los actuales dispositivos CCD y CMOS de gran velocidad y eciencia cu antica (porcentaje de fotones que deben chocar con la supercie fotorreactiva para producir un par electr on hueco), los PD y PMT han visto reducir enormemente su campo de aplicaci on. No obstante, en el campo de los motores Diesel, siguen siendo una herramienta importante de diagnostico gracias a su gran resoluci on temporal. Ejemplo de ello es el uso de un sistema simple de fotodiodo utilizado por Pickett y Siebers [64] en la realizaci on de medidas puntuales en el estudio de concentraciones de holl n mediante la t ecnica de extinci on de luz. 3.3.1.2. C amaras digitales

Las c amaras digitales son sistemas provistos de un arreglo o matriz de fotorreceptores electr onicos puntuales dispuestos tanto de forma lineal como bidimensional.

54

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Las c amaras lineales o vectoriales, fueron inicialmente utilizadas para estudiar el desarrollo de chorro Diesel con una aceptable resoluci on temporal, pero a diferencia de los sistemas puntuales, ganando en resoluci on espacial. Con la disposici on lineal se estudi o la repetitividad entre inyecciones visualizando con una frecuencia cercana a los 60000 fps, suciente para estudiar un evento completo de inyecci on-combusti on [15, 65]. Los arreglos bidimensionales son fotorreceptores provistos con varios millones de sensores que aumentan la resoluci on espacial del sistema de visualizaci on. De esta forma es posible visualizar mayor n umero de detalles de una muestra mediante la obtenci on de im agenes. La desventaja de tener un n umero muy alto de p xeles, es el mayor tiempo requerido por el sistema para descargar y digitalizar la informaci on. Diferenciando en la tecnolog a empleada en la fabricaci on del fotorreceptor, las c amaras digitales son primordialmente CCD o CMOS. Un fotorreceptor tipo CCD [66] (del ingl es Charge Coupled Device, o dispositivos de carga el ectrica interconectados, en el idioma castellano) es un circuito integrado que contiene un n umero determinado de condensadores fotosensibles acoplados [67]. Bajo el control de un circuito interno, cada condensador tiene la propiedad de generar impulsos el ectricos de distinta intensidad en funci on de la cantidad de radiaci on que incide sobre el. El impulso el ectrico es transferido a uno o a varios de los condensadores que est an a su lado en el circuito. Al nal de la exposici on los electrones generados por cada detector individual (p xel en la imagen) son transferidos por una variaci on c clica de un potencial el ectrico aplicada sobre bandas de semiconductores horizontales y aisladas entre s por una capa de di oxido de silicio (SiO2 ). De este modo el CCD se lee l nea a l nea aunque los dise nos existentes sean numerosos en la disposici on de la descarga [68]. La tecnolog a CMOS (del ingl es Complementary Metal Oxide Semiconductor o Semiconductor complementario del o xido de metal) ha sido durante a nos la alternativa digital a los CCD gracias a su menor consumo de energ a y mayor velocidad de transferencia. A diferencia de los dispositivos CCD, los CMOS incluyen el conversor digital en el propio arreglo de sensores y se incorpora un amplicador de la se nal el ectrica en cada sensor, sistema conocido como APS (Active Pixel Sensor). Mientras que en un CCD, la se nal el ectrica producida por cada sensor, se env a al exterior y desde all se amplica y digitaliza. Gracias al sistema APS es posible leer directamente la se nal de cada sensor con lo que se

3.3. Sistemas de medida

55

soluciona el problema conocido como blooming (por el que la recepci on de una gran intensidad lum nica en un punto inuye en los p xeles adyacentes) o smear (sensibilizaci on del sensor en tiempo de descarga) [69]. La desventaja del CMOS es que entre los fotorreceptores se encuentra mucha electr onica que no es sensible a la luz, por lo que ha sido necesario aumentar la densidad de integraci on de los sensores e implementar microlentes que concentren la radiaci on en la celda fotosensible. Tanto los sistemas CCD como CMOS se vienen desarrollando desde los a nos 60s, no obstante es solo hasta nales de la d ecada de los 90s cuando los sensores CMOS llegan a ser competitivos al lograr el desarrollo actual que le permite solventar las desventajas presentadas frente a los CCD, superando a estos en velocidad de adquisici on. Primero Fossum [70] y Carlson [71] y luego Bigas et al. [72] realizan un interesante estudio del estado del arte de estos sistemas donde quedan claras las ventajas y desventajas de cada uno y la direcci on de la investigaci on y del desarrollo, especialmente en la visualizaci on de alta velocidad. Tal es el aumento en la frecuencia de adquisici on que Hijazi y Madhavan [68] presentan un novedoso sistema de c amaras UHSC4 con el cual se alcanzan frecuencias de 200 MHz con un arreglo especial de cuatro grupos de sensores. Para mejorar las prestaciones de los sistemas de adquisici on de imagen se han desarrollado diferentes dispositivos adicionales a los fotorreceptores digitales. Es el caso de los sistemas intensicadores y los arreglos de ltros de color. Intensicadores: Estos sistemas se han dise nado para mejorar la sensibilidad de los sistemas de adquisici on en condiciones de baja intensidad de radiaci on. Su principio de funcionamiento se resume en la gura 3.2. An alogamente a los PMT, en los intensicadores la radiaci on atraviesa una ventana, generalmente de cuarzo, con un amplio rango espectral (entre el UV y el IR cercanos). Un fotoc atodo cercano a la ventana, percibe la se nal luminosa y la convierte en se nal el ectrica que ser a luego amplicada por un acelerador de electrones MCP (Micro-Channel Plate). La aceleraci on de electrones se consigue gracias a un potencial el ectrico inducido entre el fotoc atodo y el MCP. El nivel de potencial el ectrico determina la ganancia del sistema, aunque aumenta la se nal de ruido t ermico en la imagen. Los fotoelectrones acelerados impactan sobre una pantalla de f osforo que convierte la se nal el ectrica de nuevo en una se nal
Se hace referencia a los sistemas de c amaras ultra r apidas UHSC (Ultra-High Speed Cameras) aquellas con frecuencias de adquisici on superiores a 1 MHz (1000000 fps).
4

56

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on luminosa registrada por el fotorreceptor [73]. Los sistemas formados por c amaras CCD o CMOS acopladas a intensicadores, suelen denominarse sistemas ICCD e ICMOS respectivamente. Los principales desarrollos en sistemas intensicados, se centran en el dise no de aceleradores de electrones m as ecientes y pantallas de f osforo m as r apidas y sensibles. En el presente trabajo este tipo de c amaras han sido de gran utilidad en la visualizaci on de las d ebiles emisiones de quimioluminiscencia. En otros trabajos, se han usado en la visualizaci on de chorros Diesel con t ecnicas LIF [4]. Arreglos de ltros de Color (CFA): Los fotorreceptores digitales son sensores fotosensibles que registran la intensidad de una se nal luminosa dentro de un rango espectral de medida. Esto signica que son sistemas que no permiten discriminar entre colores por lo que el resultado de la visualizaci on son im agenes monocrom aticas que com unmente se representan en escala de grises o falso color. Buscando una analog a con el sistema visual humano [74], los diferentes desarrolladores de sistemas de visi on articial apostaron por anteponer al arreglo se fotosensores un arreglo CFA (Color Filter Array) para obtener la informaci on del color. El m as utilizado actualmente es el arreglo de Bayer que consiste en una malla cuadriculada de ltros rojos, verdes y azules que componen los colores primarios de la imagen digital (espacio RGB). Este tipo de arreglo esta formado en un 50 % de ltros verdes y un 25 % para cada uno de los dos colores restantes, rojo y azul. La disposici on de los colores suele ser rojo-verde-rojo en las las impares, y verde-azul-verde en las las pares como puede apreciarse en la gura 3.3. Los algoritmos para la interpretaci on y construcci on de las im agenes digitales en color son muy variados. Muestra de ello son el gran n umero de trabajos desarrollados en los u ltimos a nos donde un par de buenos ejemplos se pueden encontrar en las publicaciones de Lukin y Kubasov [75] y Lukac et al. [76]. El algoritmo m as elemental es el que construye tres matrices diferentes cada una con la informaci on del componente primario del color (RGB), mediante la interpolaci on de los p xeles vecinos de una imagen que contengan la informaci on de dicho color. En el pr oximo cap tulo se tratar a con mayor detalle este tipo de algoritmos utilizados en el procesado de las im agenes en color de este trabajo.

En la tabla 3.1 se resumen las principales propiedades de los sistemas de adquisici on utilizados en el registro de las im agenes del presente trabajo. Los m as usados en esta tesis, han sido los sistemas CCD intensicados y no intensicados. Las c amaras r apidas con sensores CMOS, han sido adquiridas

3.3. Sistemas de medida

57

MCP Fotoctodo

Ventana Fluorescente

Rayos de luz (fotones)

aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa a
Fibra ptica

Sensor CCD

Figura 3.2: Secci on del intensicador de una c amara ICCD.

solo al nal del trabajo de tesis.

3.3.2.

Sistemas de iluminaci on

Los sistemas de iluminaci on de mayor uso en la visualizaci on con t ecnicas opticas son los sistemas l aser, luces estrobosc opicas o ash y las fuentes continuas de gran intensidad [77].

BG

Bayer CFA

Arreglo de Sensores CCD o CMOS

Figura 3.3: Arreglo de ltros de color tipo Bayer: los ltros se superponen al arreglo de sensores CCD o CMOS.

58

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Las caracter sticas b asicas de las fuentes l aser son su alt sima densidad de energ a, la monocromaticidad y la coherencia espacial y temporal (relaci on de fase constante). Las fuentes de luz estrobosc opica y las fuentes continuas son fuentes policrom aticas, normalmente con un rango de emisi on en el espectro visible por lo que suelen denominarse fuentes de luz blanca. Las fuentes de luz continua cobran importancia en la visualizaci on con c amara ultrarr apidas donde las fuentes ash, de mayor intensidad que las fuentes continuas, no sirven a los prop ositos de la iluminaci on, por el tiempo de espera requerido entre disparos. Las im agenes del presente trabajo, tanto en la visualizaci on del chorro l quido del cap tulo 4 como en la visualizaci on con t ecnicas Schlieren del cap tulo 5, se han adquirido iluminando con una fuente estrobosc opica de gas de Xen on de alta intensidad (PerkinElmer modelo MVS 7010) caracterizada por generar un pulso de corta duraci on con un retraso intr nseco de 10 s.

Tabla 3.1: Caracter sticas t ecnicas de las c amaras digitales utilizadas en la visualizaci on del chorro Diesel.

Propiedad

PixelFly

SensiCam

DynaMight

FastCam
APX APX-i2

Sensor Color (CFA) Res. Espacial m axima [p xeles] Resoluci on Temporal [fps] Obturaci on m nima [s] Smear Rango espectral [nm] Rango dim amico RAW [bits] nivel digital Dimensiones Aprox. [mm]

CCD SI 1280 x 1024 12,5 M ax. Res. 10,0 SI 400-700 espacio RGB 12 0-4095 39x39x66

CCD NO 1280 x 1024 8 M ax. Res. 0,1 SI 280-1000

ICCD NO 512 x 512 0,5 M ax. Res. 0,1 NO 190-800

CMOS ICMOS NO 1024 x 1024 a 2000 fps 120000 128 x 16 pix. 4,0 NO 210-800

12 0-4095 93x78x210

16 0-65535 187x124x142

10 0-1024 120x110x113 142x124x142

3.3. Sistemas de medida

59

Las propiedades del ash han sido evaluadas con el objetivo de determinar su repetitividad y la forma de la curva de descarga de la l ampara. Para ello se registraron diferentes disparos del ash con un sistema PD con una frecuencia de registro alta. La gura 3.4 muestra como ejemplo tres repeticiones registradas por el PD para tres disparos consecutivos realizando un disparo por segundo.
1.6

20 s

Flash PerkinElmer MVS 7010

1.2

Intensidad PD [V]

0.8

Seal de disparo Repeticin 1 Repeticin 2 Repeticin 3

0.4

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Tiempo [s]

Figura 3.4: Curva de descarga de la l ampara estrobosc opica antepuesta a la se nal el ectrica de disparo.

En las diferentes medidas se corrigi o el origen de tiempos posicionando la se nal de disparo de ash (trigger) en el tiempo 0. En todos los casos visualizados, se observo un retraso de unos 10 s entre la se nal de disparo y el momento en que la curva de descarga comienza a ser signicativa en el tercio superior. En este tramo de intensidad m axima de descarga, como se observa en la gura 3.4, la curva permanece por encima de 0,8 V (tercio superior) por un intervalo de tiempo aproximado de 20 s, conrmando la informaci on del fabricante. Con estas caracter sticas fue posible congelar el r apido evento de inyecci on con un tiempo grande de obturaci on de la c amara para evitar la dispersi on entre fotos. Seg un la disposici on de la radiaci on utilizada para iluminar un proceso, esta puede ser puntual, extensa, difusa, direccionales, etc. Una fuente de luz se considera puntual cuando el tama no de la fuente es del orden de la longitud de onda. En la pr actica, no existen fuentes de

Trigger [V]

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3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on luz perfectamente puntuales sino que tienen unas dimensiones, es decir lo que se maneja en los experimentos son fuentes de luz extensas. Las fuentes de luz extensa se pueden considerar como la suma de muchas fuentes puntuales unidas que se organiza en forma de c rculos, rendijas, etc. La iluminaci on difusa se utiliza en aplicaciones donde se requiera una iluminaci on uniforme no direccional. Esta se consigue posicionando un difusor en el camino o ptico de la iluminaci on. La direccionalidad de la radiaci on generada por las fuentes l aser, facilita la generaci on de haces de luz colimados (rayos paralelos) o l aminas, mediante el uso de la o ptica adecuada.

3.3.3.

Sistemas de sincronizaci on

El objetivo de los sistemas de sincronizaci on es generar de forma controlada se nales l ogicas tipo TTL con diferentes desfases respecto a una se nal de referencia trigger. Esta se nal de referencia var a en funci on de la instalaci on donde se realice el estudio. No obstante, su posici on relativa a la se nal de inyecci on es conocida, facilitando la referencia temporal de sucesos. Las se nales de salida son empleadas en el accionamiento de los dispositivos optoelectr onicos como c amaras, sistemas de iluminaci on, etc. Para cumplir el objetivo de la generaci on de se nales, se ha dise nado un sistema de sincronizaci on basado en tarjetas de contadores (National Instrument PCI-6602). En todos los casos el desfase entre la se nal de referencia o trigger de entrada y las se nales de salida, con que se controla el disparo de los dispositivos, se ja por medio de software congurable. La programaci on del software de control se llev o a cabo en lenguaje LabVIEW teniendo en cuenta los siguientes requisitos en la generaci on de las se nales TTL: Se deben general un n umero de se nales independientes y sucientes en n umero para cumplir con todos y cada uno de los elementos y equipos de medida que deben ser referenciados. Se debe poder congurar tanto la polaridad como la duraci on del pulso para cada se nal TTL de salida. En casos concretos, se deben generar un tren de pulsos congurable por cada se nal de referencia o entrada.

3.4. Instalaciones experimentales

61

En un ensayo t pico de visualizaci on con c amaras CCD, la secuencia de adquisici on de im agenes se realiza registrando varias tomas para un mismo tiempo despu es del inicio de la inyecci on (ASOI). Posteriormente, se lleva a cabo el avance temporal de las se nales de salida con lo cual se tendr an im agenes para diferentes instantes de tiempo ASOI, con varias repeticiones por instante.

3.4.

Instalaciones experimentales

Durante a nos los diferentes grupos de investigaci on en motores han recurrido al dise no de diversas instalaciones experimentales que reproduzcan en mayor o menor medidas las propiedades termodin amicas de un motor real. Estas instalaciones han venido evolucionando para cumplir con las expectativas de lograr im agenes de mejor calidad en condiciones cada vez m as realistas. La evoluci on m as reciente se presenta en el estudio de los actuales motores de inyecci on directa (DI) donde es importante la visualizaci on de todos los chorros de una tobera durante un mismo evento de inyecci on y la evaluaci on de la dispersi on entre ellos. La presente secci on presenta un breve resumen de la evoluci on de las instalaciones experimentales utilizadas para la visualizaci on de la inyecci on y combusti on. Posteriormente se presentan las caracter sticas particulares de las instalaciones donde fueron adquiridas las im agenes del presente trabajo.

3.4.1.

Maquetas de inyecci on y motores o pticos

Maquetas de inyecci on Estas son instalaciones experimentales donde se reproducen parcialmente las condiciones termodin amicas de un motor en el momento de la inyecci on. En este gran campo es posible encontrar maquetas isotermas de alta densidad donde la c amara donde se inyecta el combustible se llena con un gas previamente comprimido. En las m aquinas de compresi on r apida, por el contrario, la compresi on se logra gracias al trabajo realizado por un pist on sincronizado con el sistema de inyecci on [63]. La inyecci on suele realizarse en culatas de geometr a modicada que permite la adaptaci on de amplios accesos opticos. El gas utilizado para el llenado de las c amaras permite trabajar tanto en condiciones reactivas como inertes seg un sea aire atmosf erico o un gas inerte. Las maquetas de inyecci on de chorro libre (en ausencia de movimiento de aire) fueron desarrolladas para aislar ciertas propiedades termodin amicas del

62

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

motor y poder as estudiar el proceso de inyecci on de chorro l quido en condiciones controladas. Estas maquetas se caracterizan por permitir campos de visualizaci on m as amplios con un mayor n umero de accesos importantes en determinadas aplicaciones y porque se pueden controlar con mayor facilidad diferentes variables que afectan el proceso de combusti on. El desarrollo de estas instalaciones se ha presentado junto con los adelantos tecnol ogicos en equipos inform aticos y optoelectr onicos que han facilitado la implementaci on de las metodolog as de visualizaci on. Shiozaki et al. [78], realizan una extensa revisi on bibliogr aca del desarrollo cronol ogico de diferentes tipos de instalaciones para el estudio del chorro en condiciones reactivas. Se observa en el trabajo como el uso de este tipo de instalaciones comienza a cobrar importancia en los primeros a nos de la d ecada de los sesentas [62], en estudios experimentales de inyecci on en condiciones de alta presi on y temperatura. No obstante, existen registros de im agenes de chorro Diesel desde 1925 donde la inyecci on se ha llevado a cabo en condiciones ambientales [79]. Motores o pticos Entre los motores opticos se encuentran los motores transparentes y motores con acceso por endoscopio. En los primero se suelen sustituir partes del motor por ventanas con geometr as similares a las de la pieza que sustituyen, como por ejemplo la cabeza del pist on y secciones del plano de culata o del cilindro. En el segundo caso, las modicaciones al motor son menores y se accede a la c amara de combusti on por medio de bras o pticas y endoscopios. A diferencia de las maquetas, en los motores opticos, los accesos no solo deben soportar las altas cargas asociadas a las uctuaciones peri odicas de presi on y temperaturas sino que tambi en sufren un r apido deterioro de la transmitancia o ptica por ensuciamiento debido a la deposici on del combustible y de productos de la combusti on como el holl n. Desde el punto de vista de los accesos realizados en los motores opticos de investigaci on, los dise nos m as simples consisten en la instalaci on de una ventana de cuarzo en el plano de culata, generalmente, en lugar de una de las v alvulas de escape. Esta conguraci on suele limitar el campo de visi on a la visualizaci on de un solo chorro o parte de el. Payri et al. [80] y Pastor [5] presentan uno de los primeros dise nos de acceso a trav es de la culata realizados en el departamento para medidas de LDA en motor. Para mejorar el campo de visi on (poder observar todo el chorro o todos los chorros), se dise naron y adaptaron nuevos accesos a los motores (ver gura 3.5). Los nuevos dise nos iban desde la implementaci on de ventanas laterales

3.4. Instalaciones experimentales

63

en las paredes del cilindro, hasta el uso de pistones de cabeza transparente [81, 82]. Con esta u ltima conguraci on fue posible la visualizaci on de toda la c amara de combusti on aunque se modican el volumen donde se inyecta se suele ubicar una ventana de cara plana en el lugar donde ir a el bowl tallado en la cabeza del pist on y a la geometr a del motor el pist on se alarga como se muestra en la gura para poder acceder por medio de espejos, al interior y por lo tanto a la ventana. Debido a las modicaciones estructurales, el r egimen de giro m aximo de este tipo de motores suele ser algo menor que el m aximo del motor real (entre 2000 y 3000 rpm).

Figura 3.5: Modelos seccionado del bloque de un motor transparente tradicional con accesos por el cilindro y la cabeza del pist on.

Otro gran desarrollo fueron los motores con acceso por endoscopio [8385]. La importancia de estas instalaciones radica en que no existen limitaciones de r egimen ni modicaciones importantes en la geometr a de la c amara de combusti on. Solo se deben efectuar peque nas perforaciones en la culata por donde se insertan los endoscopios y bras o pticas para la visualizaci on e iluminaci on. El principal inconveniente del uso de este tipo de instalaciones se encuentra en las distorsiones que sufren las im agenes por la forma de las ventanas que protegen los endoscopios, motivo por el cual se deben implementar complejos algoritmos de correcci on de distorsiones al procesado de las im agenes. En el presente trabajo de tesis se presentan diferentes im agenes de la visualizaci on de los procesos de inyecci on, evaporaci on, autoencendido y combusti on Diesel, adquiridas en diferentes instalaciones experimentales. En el siguiente apartado se exponen sus caracter sticas particulares, centrando la atenci on en aquellas que afectan las propiedades de las im agenes.

64

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

3.4.2.

Maquetas isotermas de SF6 y N2

Estas dos instalaciones experimentales han sido utilizadas en la visualizaci on de chorro libre isotermo: la instalaci on de SF6 en la visualizaci on del ondas de choque del cap tulo 5 y la maqueta de N2 en la visualizaci on del proceso de inyecci on del cap tulo 4. Maqueta de SF6 El antecedente m as inmediato de la presente tesis, es el trabajo realizado por Palomares [18] quien present o, entre otros temas, una metodolog a para el estudio de chorro l quido con la aplicaci on de la t ecnica de iluminaci on trasera difusa. Esta t ecnica requiere de dos accesos opticos enfrentados de forma tal que la c amara pueda registrar la luz de una fuente externa que atraviesa un medio difusor. Del chorro se observa la sombra que este produce en un fondo uniformemente iluminado. Las im agenes para este estudio fueron adquiridas en una maqueta de chorro libre inyectando a temperatura ambiente y en ciclo cerrado de hexauoruro de azufre (SF6 ) [86, 87]. El peso molecular de este gas (146 g/mol) permite simular la densidad y viscosidad del aire existente en la c amara de combusti on de un motor Diesel durante el proceso de inyecci on de combustible. La instalaci on cuenta con tres amplios accesos opticos, con ventanas de polimetacrilato de metilo (transmitancia aproximada T = 92 %), dos de ellos enfrentados entre s y el tercero perpendicular a los otros dos. Esta instalaci on se suele emplear en el estudio de chorros aislados. Maqueta de N2 Esta instalaci on es un robusto hexaedro de acero al cual se le han practicado varias perforaciones pasantes de 80 mm de di ametro m nimo en el centro de las caras [8890]. Una de las perforaciones laterales esta destinada al soporte del inyector mientras las caras superior e inferior se destinaron a la admisi on de N2 y la evacuaci on de gas y combustible remanente. Para la visualizaci on y la iluminaci on se adaptaron tres ventanas de polimetacrilato de metilo a las tres perforaciones restantes. Dos de ellas enfrentadas para la visualizaci on con la t ecnica de iluminaci on trasera difusa o para la iluminaci on en la conguraci on de visualizaci on de toberas de m ultiples chorros ( 4.2). En esta conguraci on, el acceso enfrentado al soporte del inyector es utilizado para la adquisici on de las im agenes. En la gura 3.6 se aprecian la distribuci on de los accesos para la iluminaci on y la visualizaci on. La ventaja de la maqueta de N2 frente a la de SF6 es que en la primera se inyecta en condiciones de presi on m as realista

3.4. Instalaciones experimentales

65

por lo que es posible reproducir mejor las condiciones de cavitaci on en los inyectores.

Figura 3.6: Modelo de la maqueta de N2 con im agenes t picas de la visualizaci on en la conguraci on de m ultiples oricios y de iluminaci on trasera difusa. La disposici on de los elementos o pticos es la utilizada en la visualizaci on de m ultiples chorros.

3.4.3.

Motor-maqueta

La instalaci on del motor-maqueta fue dise nada para facilitar el estudio, mediante visualizaci on, de los procesos de inyecci on-combusti on Diesel en un entorno m as cercano al del motor real, conservando parte de las caracter sticas de accesibilidad optica de las maquetas isotermas. En esta instalaci on, el chorro penetra en una atm osfera de alta densidad, presi on y temperatura, en condiciones reactivas o inertes, seg un se inyecte en atm osfera de aire o de N2 . La instalaci on est a formada por un motor t ermico mono-cil ndrico de dos tiempos de barrido de lazo y tres litros de cilindrada, el cual conserva su velocidad constante (entre 500 y 750 rpm) gracias a la acci on de un motor as ncrono. En este entorno el proceso de combusti on resulta m as sencillo de analizar que en el caso de motores r apidos de peque na cilindrada:

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3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on En primer lugar, el dise no de los conductos de admisi on no suele producir un movimiento intenso de aire lateral al chorro para apoyar el proceso de mezcla entre el aire y el combustible, lo que hace que la evoluci on del chorro sea pr acticamente rectil nea desde que sale de la tobera hasta el momento en que choca con la pared. En segundo lugar, las dimensiones de la c amara son sucientes para que el proceso de evaporaci on del combustible se realice de forma completa en la mayor a de los casos mucho antes del choque con la pared. Con ello, la secuencia de procesos f sico-qu micos de mezcla y reacci on entre el combustible y el aire no queda interrumpida por la interacci on con una supercie que suele estar m as fr a que la mezcla. Como resultado, la evoluci on es m as ordenada que en el caso de los motores de peque na cilindrada, y la estructura de la llama es m as parecida a la que se puede observar en estudios de tipo m as b asico acerca de llamas turbulentas.

La visualizaci on se lleva a cabo a trav es de amplios accesos opticos ubicados en culatas modicadas con dise nos varios en funci on de la posici on del inyector y la posibilidad de chorros visualizados, el volumen de gas admitido y del n umero y geometr a de los accesos y ventanas, generalmente de cuarzo con excelentes caracter sticas de transmisividad en el UV o zaro caracterizado por su alta resistencia mec anica. Las im agenes de la visualizaci on de la inyecci on, evaporaci on y combusti on, en la instalaci on del motor-maqueta y en las diferentes conguraciones de este trabajo, han sido adquiridas en dos diferentes conguraciones de culatas: Culata para la visualizaci on de m ultiples chorros: Esta culata ha sido dise nada para el estudio de sistemas de inyecci on de m ultiples chorros con o sin swirl. Este se genera gracias a un dispositivo que controla la amara de combusti on admisi on de aire en la c amara de combusti on5 . La c tiene una geometr a cil ndrica de 35 mm de longitud y di ametro variable de aproximadamente 46 mm (seg un la c amara de admisi on de aire utilizada). Como se observa en la gura 3.7, solo cuenta con un acceso optico opuesto al soporte del inyector por donde se debe realizar tanto la visualizaci on como la iluminaci on, cuando se requiere. Culata para la visualizaci on de toberas de oricio u nico: En esta variante, el volumen se encuentra determinado por un cilindro de di ametro de 45 mm y de 91 mm de altura. Como se observa en la gura 3.8, la culata
En el presente trabajo, las im agenes han sido adquiridas evitando el efecto del swirl, salvo uno de los ejemplos del cap tulo 6.
5

3.4. Instalaciones experimentales

67

cuenta con cinco accesos al interior de la c amara de combusti on: uno en la parte superior para la instalaci on del inyector y cuatro laterales para 3 ventanas el pticas de 81 mm de longitud y 30 mm de anchura efectiva, y para el transductor de presi on. El aire se admite en la c amara de combusti on por la parte inferior de la culata gracias a la compresi on del pist on del motor mono-cil ndrico. Por el n umero de accesos se suelen visualizar dos fen omenos simult aneos: a trav es de los accesos enfrentados, el chorro bif asico o la radiaci on incandescente, y la radiaci on de emisi on natural por el acceso perpendicular a los anteriores. Para la inyecci on del combustible, la instalaci on dispone de un sistema independiente que permite adaptar casi cualquier sistema de inyecci on. Com unmente, los sistemas m as usados en el motor-maqueta han sido sistemas CommonRail capaces de inyectar a altas presiones (desde 30 MPa hasta 180 MPa). Los detalles de dise no y desarrollo de la instalaci on se pueden encontrar en el trabajo de Mart nez [91]. En otros trabajos como Pastor et al. [92],
Cmara de Combustin Cmara de admisin de aire

CCD

Inyector

Soporte inyector

Entrada de aire

Ventana

Figura 3.7: Esquema seccionado de la culata para la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios con im agenes de la inyecci on, evaporaci on y combusti on Diesel. La iluminaci on y la visualizaci on se llevan a cabo a trav es de un u nico acceso.

68

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Cmara de Combustin

Ventana x 3

Captador de presin Inyector

Entrada de aire Pistn

Figura 3.8: Esquema seccionado (vista lateral y superior) de la culata para la visualizaci on de toberas de oricio u nico con ejemplos de im agenes de quimioluminiscencia e incandescencia y de shadowgraphy e iluminaci on trasera difusa.

Desantes et al. [93] y Payri et al. [26] se presentan algunos estudios aplicando diferentes t ecnicas opticas al an alisis de chorro Diesel en la instalaci on del motor-maqueta, todas ellas en la conguraci on de visualizaci on de toberas mono-oricio.

3.4.4.

Motor o ptico transparente

La instalaci on del motor o ptico transparente est a constituida por un motor t ermico mono-cil ndrico modicado y adaptado para la visualizaci on. El dise no original es el de un motor Diesel DI comercial de 550 cm3 de cilindrada unitaria, de cuatro tiempos, cuatro v alvulas por cilindro y cuatro cilindros.

3.5. An alisis de im agenes del chorro Diesel

69

Las principales modicaciones realizadas, que marcan la diferencia entre la instalaci on o ptica y el motor real, son la implementaci on del amplio instrumental de medida y control, as como las modicaciones estructurales para facilitar la visualizaci on similares a las de la gura 3.5. Al igual que en la maqueta reactiva o motor maqueta, en el motor o ptico transparente el efecto de ensuciamiento de la ventana se minimiza controlando la frecuencia de los eventos de inyecci on (se inyecta una vez cada cierto n umero de ciclos de motor), lo que signica que el motor no desarrolla un trabajo de combusti on suciente para su autonom a. El r egimen de giro del motor se conserva constante por la acci on de un motor as ncrono, actuando como dinamofreno. El r egimen de giro m aximo nominal de la instalaci on es de 2000 rpm. El volumen de la c amara de combusti on se puede modicar mediante alteraciones en las dimensiones del bloque del motor. Estas modicaciones se pueden realizar mediante la adaptaci on de secciones de cilindro para aumentar la profundidad de la c amara de combusti on. Pastor et al. [94] describen en detalle la instalaci on y las modicaciones realizadas para las condiciones peculiares de estudios de arranque en fr o mediante visualizaci on.

3.5.

An alisis de im agenes del chorro Diesel

El uso de sistemas de visi on articial en aplicaciones cient cas, tienen como objetivo analizar mediante im agenes un determinado evento y comunicar los resultados al investigador. Los resultados se obtienen gracias a la interpretaci on que los sistemas autom aticos de procesado digital de im agenes (PDI) hacen de la escena visualizada, mejorando as la percepci on del medio de estudio. Un factor de gran importancia en el dise no de los sistemas de visi on articial y PDI, es el estado actual de desarrollo tecnol ogico que permite adquirir sistemas inform aticos de gran capacidad y velocidad de procesado, junto con sistemas opticos de gran precisi on y abilidad.

3.5.1.

Procesado digital de im agenes

Los sistemas de procesado digital de im agenes est an constituidos por diversos algoritmos cuya nalidad son: La preparaci on de las im agenes para su posterior an alisis (pre-procesado).

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3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on La detecci on, segmentaci on, localizaci on y reconocimiento del objeto de estudio. El an alisis y ltrado de los resultado de la segmentaci on y el registro de los atributos medidos (post-procesado).

El alcance de los algoritmos de PDI se puede ampliar mediante el an alisis temporal del objeto de estudio en una secuencia de im agenes, para lo cual se integran apropiadamente optimizando el tiempo de procesado. Los criterios de desarrollo de los algoritmos de PDI, son diversos seg un los objetivos particulares de cada aplicaci on. En la literatura es posible encontrar un gran n umero de ellos desarrollados para diversas aplicaciones, tanto cient cas como industriales. Los trabajos de Gonz alez y Woods [95] y de Russ [96] resumen una buena parte de ellos. Como ejemplo, Lapuerta et al. [97] proponen un m etodo alternativo a las t ecnicas de medida en l nea para la estimaci on de la distribuci on de tama nos de part culas producto de la combusti on Diesel, basado en el procesado autom atico de im agenes obtenidas por microscop a de las part culas ltradas. En la visualizaci on de la inyecci on y combusti on Diesel, la importancia del procesado autom atico de las im agenes se encuentra en el gran n umero de fotogramas obtenidos en un estudio y que deben ser analizados. Se calculan los atributos de cada imagen individual ya que sus caracter sticas var an dependiendo de m ultiples factores como el estado de desarrollo del chorro, las condiciones de la atm osfera donde se inyecta, el tipo de iluminaci on utilizada, etc. Preparaci on de las im agenes Una de las tareas de los algoritmos de preparaci on o pre-procesado, es la interpretaci on de los cheros generados por los sistemas de adquisici on (im agenes en formato raw) como matrices de enteros con la informaci on de cada p xel en la imagen (ver 4.3.1). La informaci on de las matrices podr a ser modicada para ofrecer im agenes m as adecuadas para su posterior segmentaci on y an alisis mediante el suavizado en el dominio espacial o frecuencial, tratamientos aritm eticos suma, resta, divisi on de im agenes, extracci on de las propiedades de la imagen c alculo de histogramas (representaci on gr aca de los niveles digitales en el rango din amico de la imagen) y reconstrucci on del color, etc. Desde un punto de vista general, las tareas principales de estas funciones son:

3.5. An alisis de im agenes del chorro Diesel Mejora y restauraci on. Eliminaci on de ruido. Correcci on de distorsiones o pticas. Correcci on de uctuaciones de luz. Preparaci on de las im agenes para la segmentaci on.

71

En la elecci on de un determinado algoritmo de pre-procesado se deben tener presentes las irreversibilidades que caracterizan a la mayor a de estas funciones. Palomares [18] presenta un resumen de los algoritmos desarrollados por diversos autores para la preparaci on de sus im agenes en el campo de los MCIA. En el presente trabajo el uso de estos algoritmos se ha evitado, ya que, como se ver a en el desarrollo del documento, su inapropiada implementaci on puede conducir a la eliminaci on de informaci on importante para el registro de las medidas y el an alisis de resultados. Segmentaci on Los algoritmos de segmentaci on dividen la imagen de una escena en un conjunto de regiones de caracter sticas similares de intensidad, color o textura. Estos se basan en la identicaci on de las caracter sticas comunes de los objetos y la determinaci on de las discontinuidades que denen los l mites entre ellos. Es uno de los elementos m as importantes en cualquier sistema de PDI ya que es el primer paso al entendimiento de la imagen y de los objetos presentes en ella. En ocasiones los algoritmos fallan cuando la informaci on de una escena no se registra siguiendo los criterios con que son dise nados. En la literatura especializada en an alisis de im agenes es posible encontrar un gran n umero de algoritmos para la segmentaci on de im agenes [98, 99], tanto en color como escala de grises, con diferentes caracter sticas de robustez, coste, precisi on, etc. Todas ellas para aplicaciones varias como la medicina, sistemas de control, visi on articial en tiempo real, etc. Entre los diferentes autores no se encuentra un criterio claro de clasicaci on entre estos algoritmos debido a que muchos integran soluciones conjuntas, no obstante, una posible clasicaci on podr a ser la siguiente: Algoritmos de detecci on del gradiente: El objetivo de estos algoritmos es la detecci on de discontinuidades bruscas de intensidad en las im agenes. Para su aplicaci on, se denen m ascaras o ltros que barren la imagen

72

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on p xel a p xel, evaluando su relaci on con los p xeles vecinos. El exito de la segmentaci on esta determinado por el tama no y forma de la m ascara, la geometr a de los objetos y el nivel de ruido. Algoritmos de detecci on de bordes: El modo de funcionamiento de estos algoritmos es similar al anterior, no obstante su objetivo es el de denir una frontera clara entre los objetos (contorno) y no s olo discontinuidades de intensidad en la imagen. Para ello se eval ua la imagen y se denen patrones de intensidad caracter sticos del nivel digital esperado para el contorno. Esto implica un an alisis estad stico de la imagen, con lo cual se disminuir a el efecto del ruido en el resultado nal. Algoritmos de umbralizaci on: Esta es una metodolog a que consiste en la denici on de un nivel digital umbral al que pertenecen los p xeles de las fronteras de separaci on entre objetos (en funci on del n umero de objetos n, existir an n-1 niveles de umbral). Los m etodos se fundamentan en la obtenci on del histograma de la imagen y su caracterizaci on morfol ogica. Suelen ser algoritmos de bajo coste computacional [100]. Algoritmos de segmentaci on por texturas: La principal dicultad de los m etodos de detecci on de bordes, es la denici on de un criterio claro de selecci on del patr on esperado de un determinado objeto. Por otro lado en la umbralizaci on, si los objetos se encuentras en los mismos rangos de nivel digital, la dicultad para caracterizar cada una de las distribuciones de los objetos en el histograma se hace evidente. Para resolver este inconveniente, se han desarrollado algoritmos que buscan identicar patrones de texturas independientemente del comportamiento de la luminosidad y frecuencia. Se eval ua as la forma y la orientaci on de las texturas de los objetos en la imagen [96]. Estos algoritmos se caracterizan por tener un coste computacional alto.

Los algoritmos de segmentaci on de chorro l quido y chorro evaporado propuestos en este trabajo, se basan en la umbralizaci on mediante la denici on de patrones caracter sticos de la morfolog a de los histogramas de las im agenes. En el proceso de clasicaci on, aplicando la teor a de reconocimiento de patrones, los objetos o clases 6 son ordenados por vectores caracter sticos para luego tomar decisiones sobre ellos [101, 102]. Las im agenes de la radiaci on natural de la combusti on, se caracterizan mediante el an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad.
En adelante se utilizar an ambas deniciones para referenciar los objetos o clases, chorro y fondo, presentes en las im agenes de los estudios de inyecci on-combusti on Diesel.
6

3.5. An alisis de im agenes del chorro Diesel Post-procesado

73

El objetivo del post-procesado consiste en interpretar los resultados de la segmentaci on y presentarlos de una forma c omoda y f acil de analizar. El resultado de la segmentaci on es una nueva imagen, generalmente binaria, donde los p xeles correspondientes a cada clase aparecen agrupados en una o varias regiones. Sobre esta imagen se pueden realizar transformaciones como: ltrado y eliminaci on de ruido, rotaciones, c alculos de contorno, cambios de escala, correcci on de distorsiones o pticas. Si el objetivo del procesado es la caracterizaci on geom etrica de los objetos o clases, los algoritmos de post-procesado medir an sobre los contornos obtenidos. Los resultados de la medici on son entonces recopiladas en hojas de c alculo, facilitando el registro de toda la informaci on integrada en un mismo chero de resultados sobre el que se pueda realizar un an alisis estad stico temporal y posteriormente gracar. Otros algoritmos del post-procesado tienen como funci on mejorar el contraste de las im agenes haci endolas m as c omodas para un observador humano. El pseudocoloreado o falso color, por ejemplo, aumenta el rango din amico de una imagen para que un observador pueda distinguir detalles que de otra forma no detectar a.

3.5.2.

Algoritmos de segmentaci on de chorro Diesel

Es poca la informaci on que se puede encontrar en la literatura en cuanto a los algoritmos de segmentaci on utilizados para el an alisis de im agenes de chorros Diesel. El motivo es que los diferentes autores suelen presentar los resultados nales fruto del procesado, no obstante, es poca o nada la descripci on de la metodolog a y los criterios de selecci on de los par ametros caracter sticos de estas t ecnicas. Palomares [18] pone de maniesto este problema y lo expone en su trabajo mediante el estudio del estado del arte de las metodolog as de PDI en los estudios de inyecci on-combusti on en MCIA. Esta tendencia a escribir poco sobre los algoritmos de PDI ha disminuido sutilmente en los u ltimos a nos como se presenta en el trabajo publicado por el autor de la presente tesis doctoral [103]. Utilizando m etodos de umbralizaci on, muchos autores suelen denir como umbral un nivel digital jo para todos los fotogramas de una misma secuencia [9, 25]. Este umbral lo determina un operario mediante un estudio subjetivo de las caracter sticas de las im agenes. El m etodo de selecci on suele ser m as o

74

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

menos robusto, sin embargo no es apto cuando las caracter sticas cambian, debido a uctuaciones de luz o cuando el contraste entre objetos es pobre. Como ejemplo en estudios de chorro l quido, no siempre es posible determinar, a simple vista, los l mites del chorro, lo que si suele pasar cuando se visualiza una llama intensa sobre un fondo negro. Buscando un algoritmo m as robusto, que permita procesar un mayor n umero de im agenes con alg un ndice de variabilidad, algunos autores han implementado otros algoritmos de procesado autom atico. Shao et al. [104] y KleinDouwel et al. [105] proponen un algoritmo basado en el m etodo del gradiente analizando cada imagen en el dominio espacial. Bysveen et al. [106] realizan un estudio temporal del evento realizando diferentes exposiciones de una misma escena y determinando el valor esperado para cada p xel en la imagen; es decir, se determina el umbral de una imagen media para la segmentaci on de las im agenes individuales. En opini on del autor, los algoritmos m as robustos para la segmentaci on de im agenes de inyecci on-combusti on Diesel, son los que se basan en m etodos de umbralizaci on. Cronhjort y W ahlin [107] realizaron un estudio de los histogramas de im agenes de chorros encontrando un patr on com un, que es la forma acusada y aguda de la distribuci on de la luminosidad por el fondo. El c alculo autom atico del umbral del corte se consigui o mediante el an alisis de la primera derivada del histograma, previa aplicaci on de c alculos aritm eticos entre im agenes, de lo cual hay poco detalle. Haciendo uso de las herramientas de reconocimiento de patrones, Seneschal et al. [108] presentan un algoritmo conocido como Entropic thresholding, basado en el c alculo de la entrop a de las distribuciones de clases. El umbral de corte se obtiene mediante un proceso iterativo que eval ua diferentes niveles digitales y dene como umbral o ptimo el nivel digital en el cual la suma de las entrop as de clases es m axima. Este proceso requiere un conocimiento a priori del rango de niveles digitales a evaluar, lo cual no se menciona en el trabajo publicado. En la tesis de Palomares [18], claro antecedente y punto de partida de esta, se presenta un buen ejemplo del uso de herramientas de reconocimiento de patrones en el dise no de algoritmos de segmentaci on de im agenes de chorro Diesel. En la publicaci on de los resultados en [109] se presenta un algoritmo dise nado para la segmentaci on de im agenes adquiridas con una c amara de color provista con un sistema de ltros CFA (ver 3.3.1), cuya principal caracter stica era la forma rectangular de los sensores, mayor n umero de ltros de color verde del CFA (75 % mayor que para los otros colores) y un rango din amico de 256 niveles digitales para cada color. El algoritmo, conocido como

3.6. Resumen

75

3D LRT, usaba la informaci on del color en el espacio RGB para el c alculo del umbral. El algoritmo fue simplicado en [110] disminuyendo el coste de procesado. El trabajo consisti o en la denici on de un vector caracter stico del espacio RGB, conocido como direcci on privilegiada. Como alternativa, se eligi o una de las matrices del color (verde) y se aplico el algoritmo solo a esta matriz. En todos los casos, se consider o que la distribuci on de la luminosidad por las clases tenia forma gaussiana. Nuevas conguraciones, junto con nuevos sistemas de adquisici on, tanto monocrom aticos como de color, m as sensibles y con mayor rango din amico, han dejado, en ocasiones, obsoleta la premisa de normalidad. Recientemente se ha publicado un nuevo trabajo en el cual se plantean nuevas funciones de distribuci on que caracterizan los histogramas de estas nuevas im agenes [103]. Esta publicaci on, hace parte del trabajo de investigaci on presentado en la tesis doctoral, por lo que se dar an mayores detalles en el cap tulo 4, y detalles de la extensi on de la metodolog a para im agenes de Schlieren y shadowgraphy del cap tulo 5.

3.6.

Resumen

En este cap tulo se ha hecho una revisi on de las t ecnicas de visualizaci on m as habituales en MCIA, los principales componentes de los sistemas de visualizaci on y sus caracter sticas, las instalaciones en las que realizar los estudios experimentales de chorro y combusti on y los principales m etodos de procesado de im agenes. En particular, las diferentes t ecnicas de las cuales se ha hablado se resumen en la tabla 3.2. La implementaci on de estas t ecnicas permite obtener par ametros caracter sticos de las diferentes fases del proceso y los fen omenos f sico-qu micos involucrados en su desarrollo. La implementaci on de las metodolog as de visualizaci on, est a limitada a las caracter sticas de las instalaciones (disponibilidad de accesos para visualizaci on e iluminaci on, si es requerido) y del fen omeno que se pretende visualizar.

76

3. Visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on

Tabla 3.2: Tabla resumen de las t ecnicas de visualizaci on utilizadas en MCIA.

Fen omeno visualizado

T ecnica de visualizaci on
Iluminaci on con l amina l aser Dispersi on luz blanca de

Par ametros caracter sticos

Geometr a del chorro l quido. Imagen tomogr aca. Geometr a del chorro l quido, penetraci on, a ngulo, volumen. Geometr a del chorro l quido, penetraci on, a ngulo, volumen. Campos de concentraciones de gotas. Campos de velocidades de gotas.

Entorno donde se visualiza

Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares. Maquetas y motores.

Iluminaci on trasera difusa

Maquetas de inyecci on. Dos accesos enfrentados

Atomizaci on
Extinci on luz PIV de

LIF

Geometr a y campos de concentraciones de gotas. Geometr a del chorro evaporado

Schlieren y Shadowgraph

Maquetas de inyecci on. Dos accesos enfrentados Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares. Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares. Maquetas de inyecci on y motor transparente. Con un acceso se requiere espejo. Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares. Maquetas y motores.

LIEF

Evaporaci on
Rayleigh

Campo de concentraciones l quido y vapor. Localizaci on de la fase vapor

Quimio. CH

Combusti on

Tiempo de retraso, localizaci on de autoencendido y combusti on premezclada

3.6. Resumen

77

Quimio. OH

Radiaci on t ermica holl n 2 colores

del

Combusti on

LII

Geometr a del frente de llama. Medidas de Lift-o Localizaci on del holl n incandescente Temperatura de llama y concentraci on de holl n Concentraci on de holl n

Maquetas y motores.

Maquetas y motores.

Maquetas y motores

LIF OH

Localizaci on del frente de llama

LIF NOx

Concentraciones de NOx

Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares. Maquetas de inyecci on y motor transparente. Min. dos accesos perpendiculares

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[106] Bysveen M., Alm as T., Ulvund K.A., Jrgensen A. y Kvinge F. Development of a shadowgraph image technique describing the fuel spray behavior in rapid compression Machine. SAE paper 2004-01-2934, 2004. [107] Cronhjort A. y W ahlin F. Segmentation algorithm for diesel spray image analysis. Applied Optics, Vol. 43, pp. 59715980, 2004. [108] Seneschal J., Maurin B., Champoussin J.C. y Ducottet C. A fully automatic system for the morphology characterization of high pressure diesel sprays. SAE paper 2004-01-0025, 2004. [109] Pastor J.V., Arr` egle J. y Palomares A. Diesel spray image segmentation with a likelihood ratio test. Applied Optics, Vol. 40, pp. 110, 2001. [110] Payri F., Pastor J.V., Palomares A. y Juli a J.E. Optimal feature extraction for segmentation of diesel spray images. Applied Optics, Vol. 43, pp. 21022111, 2004.

Cap tulo 4
Visualizaci on del chorro l quido
Contenido
4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido 91 4.2.1. Visualizaci on con m ultiples accesos . . . . . . . . . . 4.2.2. Visualizaci on con acceso u nico . . . . . . . . . . . . 92 97

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo . . 100 4.3.1. Pre-procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . 101 4.3.1.1. Inicio y lectura . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.3.1.2. Reconstrucci on del color . . . . . . . . . . 102 4.3.1.3. Sustracci on de fondo . . . . . . . . . . . . . 104 4.3.1.4. Pre-segmentaci on y c alculo de los histogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 4.3.2. Segmentaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.3.2.1. Algoritmo LRT . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.3.2.2. Estimaci on estad stica . . . . . . . . . . . . 109 4.3.2.3. C alculo del umbral a priori y estimaci on de la PDFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.3.2.4. Segmentaci on con el algoritmo 1DLRT . . 118 4.3.2.5. Im agenes con informaci on del color . . . . 122 4.3.3. Post-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 4.3.3.1. Eliminaci on de ruido y determinaci on del contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4.3.3.2. Post-procesado para la validaci on subjetiva de la calidad de la segmentaci on . . . . . . 126

90

4. Visualizaci on del chorro l quido

4.3.3.3. Caracterizaci on geom etrica del chorro . . . 129 4.3.3.4. Tratamiento estad stico de datos . . . . . . 131 4.4. An alisis de la robustez de los algoritmos . . . . . . 134 4.4.1. Conguraci on de la iluminaci on . . . . . . . . . . . . 134 4.4.2. Variaci on de la apertura del diafragma . . . . . . . . 137 4.5. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1. Introducci on

91

4.1.

Introducci on

En este cap tulo se describe la metodolog a propuesta para la visualizaci on y caracterizaci on macrosc opica de chorros Diesel de toberas de m ultiples oricios en instalaciones provistas con uno o m as accesos opticos amplios: maquetas isotermas de chorro libre con tres accesos y maquetas reactivas o motores opticos con acceso u nico. Las im agenes obtenidas presentan unas caracter sticas particulares que determinan el tipo de algoritmos empleados en su an alisis por ordenador (chorros iluminados sobre fondos oscuros). En primer lugar se realiza una descripci on de la distribuci on de los dispositivos optoelectr onicos, seg un se cuente con uno o tres accesos opticos para la visualizaci on e iluminaci on. Las propiedades de las im agenes var an seg un la conguraci on y posici on de los elementos del montaje, especialmente de los sistemas de iluminaci on. El n ucleo del cap tulo es la descripci on de la secuencia completa de los algoritmos de procesado de las im agenes de chorro l quido (pre-procesado, segmentaci on y post-procesado). El algoritmo de segmentaci on propuesto se basa en el estudio y caracterizaci on de los histogramas de las im agenes y la denici on de un umbral o ptimo con el uso de herramientas de reconocimiento de formas. El algoritmo es una extensi on al LRT propuesto por Palomares [1] pero considerando otras funciones de probabilidad en la caracterizaci on de los histogramas. El planteamiento de las hip otesis para el desarrollo de los algoritmos se lleva a cabo tomando como ejemplo diferentes im agenes caracter sticas de cinco y seis chorros con diferentes conguraciones de iluminaci on. Los casos elegidos son ampliados al nal del cap tulo para realizar una evaluaci on de la robustez de los algoritmos de procesado y an alisis de las im agenes.

4.2.

Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido

La visualizaci on de chorro l quido de toberas de m ultiples oricios se llevo a cabo en instalaciones provistas con uno o m as accesos opticos amplios. Estas instalaciones fueron la maqueta isoterma de N2 , el motor maqueta y el motor optico transparente de los cuales se habl o en 3.4. Para la visualizaci on en las diferentes instalaciones se denieron dos diferentes conguraciones seg un el n umero de accesos disponibles: Visualizaci on de chorro l quido en maquetas de m ultiples accesos.

92

4. Visualizaci on del chorro l quido Visualizaci on de chorro l quido en instalaciones con acceso u nico.

4.2.1.

Visualizaci on con m ultiples accesos

La primera conguraci on fue denida para la visualizaci on e iluminaci on a trav es de los tres accesos opticos con los que cuenta la instalaci on de la maqueta isoterma de nitr ogeno [2, 3] (ver gura 3.6). En la gura 4.1 se presenta la distribuci on de los diferentes elementos del montaje, tanto equipos optoelectr onicos (ash y c amara) como equipos de control (ordenador, sistema de sincronizaci on, sistema remoto de perif ericos, etc.). Como se observa en la gura, la radiaci on dispersada por los chorros, se registra a trav es del acceso frontal de la maqueta, mientras que la iluminaci on se lleva a cabo por las ventanas laterales. Todo el instrumental esta sincronizado con el sistema de inyecci on: cuando sucede un evento de inyecci on, la unidad de control env a una orden al sistema de sincronizaci on para que se produzcan las se nales TTL programadas para el disparo de la c amara y los sistemas de iluminaci on. Una vez registrada la se nal luminosa por el sensor de la c amara, esta se digitaliza de forma autom atica y se env a al ordenador donde se almacenan y visualizan las im agenes de los chorros. La radiaci on generada por las dos fuentes de luz estrobosc opicas (ver 3.3), se conduce por medio de bras opticas al interior de la c amara de inyecci on. Una de las terminales de las bras recoge la radiaci on generada por una l ampara de Xen on de gran intensidad y la conduce a la segunda terminal que se ubica cerca de las ventanas laterales de la maqueta. La luz sale de las bras opticas o con un a ngulo de cono de 80 penetrando dentro de la c amara de inyecci on e iluminando los diferentes chorros de la tobera. La informaci on de las im agenes ser a la radiaci on registrada por el sensor de la c amara y que ha sido dispersada por las gotas de combustible y otros elementos presentes en el interior de la maqueta (luz reejada por las paredes y ventanas, dispersada por gotas de combustible remanente, etc.). La calidad de las im agenes depender a tanto de la calidad de la iluminaci on como de la conguraci on o ptica de los elementos del montaje. Debido a la complejidad de estimar el comportamiento de la radiaci on dentro de la c amara donde ocurre el evento de inyecci on, se ha evaluado experimentalmente el efecto de la posici on de las bras o pticas de iluminaci on, en la calidad de las im agenes. Para ello, se denieron nueve puntos distantes del centro de las ventanas laterales y uno adicional en el eje de las mismas. La distribuci on de los puntos se puede observar en la gura 4.2. En los primeros seis puntos, las bras se ubicaron paralelas al eje de las ventanas enfrentadas de

4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido

93

Flash 1

DC

Flash 2

Sistema de sincronizacin

CPU, Unidad de Control, I/O

Trigger referencia

Figura 4.1: Esquema de la conguraci on para la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios en instalaciones provistas con tres accesos o pticos.

80 mm de di ametro. En los cuatro u ltimos, las bras se inclinaron un a ngulo on. Para guiar las de 30o y 45o desde el eje de las ventanas al eje de visualizaci bras se construyeron dos piezas sobre las que se taladraron diferentes agujeros con el di ametro de las bras y con los diferentes angulos requeridos. Para cada punto se registraron diferentes secuencias de im agenes con las mismas condiciones de inyecci on pero variando la posici on de las bras para la iluminaci on. Para la inyecci on se utiliz o una tobera de cinco oricios tipo VCO y un tiempo de inyecci on de 1 ms. En cada secuencia se visualiz o todo el evento de inyecci on tomando im agenes con intervalos de 100 s, y con un n umero de repeticiones de cinco im agenes por instante de tiempo ASOI. Las condiciones en c amara fueron de 4 MPa de contrapresi on y temperatura ambiente constante de 300 K. En todos los casos se observaron diferencias en las im agenes por la calidad de la iluminaci on de los chorros. Para compararlas se presentan diferentes im agenes en falso color (ver 4.3.3) correspondientes a un mismo tiempo de inyecci on ASOI. El tiempo corresponde al de un chorro desarrollado, sin que se presente choque contra las paredes de la instalaci on.

94

4. Visualizaci on del chorro l quido

x z

4 10 8 2
18 mm 36 mm

9 7 1

d = 30 (9 y 10) d = 45 (7 y 8) d = 0 (1 a 6)

Direccin de la visualizacin

y z

Figura 4.2: Esquema de posicionamiento de las bras o pticas en las ventanas laterales de iluminaci on (vista lateral y superior). La bra se inclina un a ngulo respecto al eje de los accesos.

En la gura 4.3, puntos extremos superior (punto 4) e inferior (punto 6), se observan estas heterogeneidades. Concretamente, en el caso 4 el chorro inferior aparece m as oscuro que los cuatro restantes, posiblemente por la sombra que hacen los chorros medios sobre el. Al mismo tiempo, en los chorros mejor iluminados, se observa una se nal m as intensa en el lado del chorro enfrentado a la bra, haciendo sombra a su lado inferior. Por el contrario, en el punto 6 el chorro inferior se ve homog eneamente iluminado, no obstante el frente de los chorros medios parecen hacer sombra sobre las gotas m as cercanas al inyector. Al mismo tiempo, se observan perdidas de intensidad de la radiaci on y posibles p erdidas de informaci on, en el frente de los chorros superiores. En ambos casos se observan importantes reejos en la parte superior e inferior de la c amara de inyecci on, coincidiendo con la posici on de las bras. Adem as de las conguraciones previas, se determinaron otros puntos perpendiculares a las ventanas laterales variando la distancia relativa entre el eje de salida de la bra o ptica y los chorros. Las im agenes ejemplo para estos casos se muestran en la gura 4.4 y corresponden a los puntos 1 y 2 los m as alejados de la tobera, 3 en el centro de los accesos y 5 en el extremo de la ventana m as cercano al inyector (ver gura 4.2). En todos los casos la iluminaci on es m as homog enea que en las conguraciones previas. No obstante, comparados con los chorros de los puntos 3 y 5,

4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido

95
SL

40 mm Punto 4 Punto 6

40 mm

Figura 4.3: Ejemplo de im agenes de chorro Diesel posicionando las bras o pticas en los extremos superior e inferior de las ventanas, puntos 4 y 6.

los de 1 y 2 parecen no visualizarse correctamente, dando una apariencia m as na. N otese adem as como la parte m as cercana a la tobera del chorro inferior en 2 parece poco iluminada posiblemente por la sombra que los chorros medios hacen sobre este. Son estos mismos chorros medios los que en los puntos 3 y 5 se superponen a los rayos de luz directa (no reejada), ilumin andose mejor un lado del chorro al tiempo que hacen sombra sobre su cara interna. Este fen omeno se observa por la incidencia perpendicular del eje del haz radiante. Ya que este fen omeno no se observa para las posiciones m as lejanas (1 y 2), se puede considerar que el frente de los chorros desarrollados se encuentra entre el extremo m as cercano a la tobera y el eje de los accesos. Buscando minimizar las sombras en los chorros sin perder informaci on, se evaluaron otras conguraciones inclinando la bra sin que se presentase una superposici on importante del chorro a la luz. Las im agenes de los puntos 9 y 10 y 7 y 8 de la gura 4.5 fueron iluminadas posicionando las bras = 30o y = 45o , respectivamente. En la gura se observa un aumento en la intensidad de la radiaci on dispersada por los chorros para las conguraciones 9 y 10, llegando incluso a saturar en determinadas zonas de los chorros superiores de la u ltima conguraci on. En esta posici on, la radiaci on dispersada por las gotas de combustible parece provenir principalmente de la incidencia directa de los rayos de luz y menos de reexiones en las paredes de la instalaci on. Aunque una leve inclinaci on de las bras parece mejorar las caracter sticas de las im agenes, un aumento m as acusado produce el efecto contrario como sucede para las conguraciones con = 45o . En estos casos, son menos los

96

4. Visualizaci on del chorro l quido

SL

40 mm Punto 1 Punto 2

40 mm

0 SL

40 mm Punto 3 Punto 5

40 mm

Figura 4.4: Im agenes de chorro Diesel iluminando con las bras no inclinadas a diferentes distancias de la tobera de inyecci on. Puntos 1 y 2 los m as alejados, 3 en el centro de los accesos y 5 el m as cercano a la tobera.

rayos del haz que inciden directamente en los chorros. El punto 7, al estar m as alejado de la tobera, permite que el haz se abra m as antes de alcanzar las gotas de combustible o las paredes de la instalaci on. No obstante, para el punto 8 el camino recorrido por la radiaci on es m as corto antes de impactar contra las paredes de la instalaci on. Son menos los rayos que inciden directamente en el chorro que se ilumina principalmente por la luz reejada. El an alisis anterior muestra una gran variabilidad entre im agenes para unas mismas condiciones experimentales, en ocasiones con perdidas de informaci on por la incorrecta conguraci on en la iluminaci on. Estas caracter sticas obligan a denir unas condiciones repetitivas y a denir unos algoritmos robustos pa-

4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido

97
SL

40 mm Punto 9 Punto 10

40 mm

0 SL

40 mm Punto 7 Punto 8

40 mm

Figura 4.5: Im agenes de chorro Diesel iluminando con las bras inclinadas = 30o puntos 9 y 10 y = 45o puntos 7 y 8.

ra el an alisis autom atico de las im agenes. El an alisis de estas im agenes con los algoritmos propuestos en este trabajo, se discuten en el apartado nal del cap tulo. En este se analizar a la sensibilidad de la metodolog a de procesado a las diferentes condiciones de iluminaci on y se validan las observaciones aqu realizadas.

4.2.2.

Visualizaci on con acceso u nico

La segunda conguraci on denida para el estudio de toberas con m ultiples oricios, corresponde a la conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido en instalaciones con acceso u nico. Estas instalaciones son el motor maqueta y

98

4. Visualizaci on del chorro l quido

el motor o ptico transparente. El esquema de la conguraci on que se muestra en la gura 4.6 corresponde a la primera de ellas, aunque, esta puede ser f acilmente extrapolable a cualquier instalaci on con acceso u nico amplio.

5-10

FLC CCD Flash Motor Trmico rpm Sistema de sincronizacin Trigger referencia

CPU, Unidad de Control, I/O

Figura 4.6: Esquema de la conguraci on para la visualizaci on de toberas con m ultiples oricios en instalaciones provistas con un acceso.

En la visualizaci on de chorro l quido en condiciones reactivas, la intensidad de la luz dispersada por el chorro es mucho menor que la radiaci on emitida por la llama. Este fen omeno unido al estado de sensibilizaci on en tiempo de descarga propio de las fotorreceptores CCD, produce manchas en las im agenes cuando la llama aparece despu es del registro de los chorros, fen omeno conocido como efecto smear. Para solucionar este inconveniente se utiliz o un obturador de cristal l quido o FLC (Ferroelectric Liquid-Crystal Light Valve Displaytech DR-95) cuya apertura o cierre es controlado por el mismo sistema de sincronizaci on. El FLC se ubica entre el objetivo y el sensor de la c amara. A una se nal el ectrica, y pasado un tiempo de respuesta del obturador, las mol eculas de cristal l quido ferro-el ectrico se polarizan cerrando el paso de la

4.2. Conguraci on para la visualizaci on de chorro l quido

99

luz al interior de la c amara y por lo tanto a la CCD. La presencia del FLC afecta negativamente la calidad de las im agenes ya que su transmitancia es muy baja (30 % m axima en el rango 470-570 nm). La iluminaci on para esta conguraci on es uno de los par ametros m as cr ticos de la puesta a punto. Cuando los ejes de iluminaci on y visualizaci on est an cercanos al paralelismo y perpendiculares a las caras del u nico acceso con el que cuenta la instalaci on, las reexiones que se producen en las ventanas alcanzan el sensor de la c amara saturando la imagen. Para evitar este inconveniente se var a la orientaci on de la bra o ptica utilizada en la iluminaci on respecto al eje optico de visualizaci on, de forma que los reejos sean desplazados fuera del campo de visi on del fotorreceptor. Es bastante dif cil encontrar la conguraci on o ptima de posici on de estos elementos de forma tal que se iluminen apropiadamente los chorros. En la conguraci on de la gura 4.6, el eje o ptico de visualizaci on de la c amara se conserva perpendicular a los planos de la ventana y soporte del inyector. El eje de iluminaci on se gira entre 5o y 10o respecto al eje de visualizaci on. La posici on o ptima suele ser m as dif cil de denir en la instalaci on del motor optico transparente (ver gura 3.5) por la mayor cantidad de elementos del montaje y el mayor camino o ptico. Palomares [1] propone un valor entre 10o o y 20 entre el eje de visualizaci on y el eje de iluminaci on, pero en este caso modicando igualmente la posici on del espejo y por lo tanto el a ngulo del eje optico de visualizaci on. El a ngulo de cono de salida del haz de luz de la bra o ptica de 80o , se ha modicado, en algunos casos, mediante un sistema condensador como se esquematiza en la gura 5.5 del cap tulo 5. El sistema condensador es una lente biconvexa de 25 mm de di ametro y 100 mm de focal, ubicada al frente de la punta de la bra sobre un sistema especial de sujeci on. En la gura 4.7 se presentan dos im agenes caracter sticas registradas en la instalaci on del motor maqueta. En la primera de las im agenes se puede observar en la parte superior un reejo que se superpone a la radiaci on dispersada por uno de los chorros. Por el contrario en la imagen de la derecha la radiaci on reejada por la ventana se encuentra fuera del campo de visi on del fotorreceptor, mejorando el contraste entre el chorro y el fondo. En los dos casos, uno de los chorros se superpone a la radicaci on reejada por el captador de presi on, lo que produce un error en las medidas. Para este caso particular, los resultados de este sector fueron eliminados.

100

4. Visualizaci on del chorro l quido

SL

23 mm (a) (b)

23 mm

Figura 4.7: Ejemplo de dos im agenes seg un se visualizan los reejos de la ventana o no. En (a) el reejo observado en la parte superior de la imagen se superpone a uno de los chorros visualizados.

4.3.

Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

Debido al desarrollo de los nuevos sistemas de adquisici on, el n umero de informaci on obtenida en un estudio de visualizaci on es cada vez mayor. Acacil registrar hasta 300 im agenes tualmente, para una misma secuencia7 es f y m as, sumado al n umero cada vez m as alto de condiciones de ensayo que deben ser estudiadas. As , si se quisiese estudiar tres diferentes toberas, con tres diferentes densidades dentro de la c amara y cuatro diferentes presiones de inyecci on, se tendr a para un estudio m as de 10000 im agenes que deben ser procesadas para obtener de ellas las caracter sticas geom etricas de cada chorro. Los sistemas de procesado digital autom atico permiten analizar todas estas im agenes dando como resultado la caracterizaci on macrosc opica del chorro con alto grado de precisi on. En las l neas siguientes se proporciona una descripci on detallada paso a paso de los algoritmos desarrollados para el procesado digital de las im agenes
Una secuencia es un n umero de im agenes registradas para diferentes instantes de tiempo ASOI en unas mismas condiciones de ensayo. En la visualizaci on con sistemas CCD se graba una imagen por inyecci on, registrando un n umero de repeticiones para un mismo tiempo ASOI y avanzando hasta el t ermino del proceso. En un sistema con c amara r apida se llevan a cabo diferentes tomas de una misma inyecci on, registr andose tantas inyecciones como repeticiones se requieran.
7

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

101

de chorro l quido de toberas de m ultiples oricios. La disposici on de los algoritmos sigue la estructura propuesta en el cap tulo anterior de pre-procesado, segmentaci on y post-procesado (Ver 3.5.1).

4.3.1.

Pre-procesado de las im agenes

En el presente trabajo se han evitado el uso de algoritmos de pre-procesado, principalmente aquellos que modican las propiedades de las im agenes. Los pocos algoritmos implementados en esta primera parte del proceso son los que tienen como funci on la obtenci on de caracter sticas inmediatas de las im agenes como la lectura e interpretaci on de los cheros tal cual son generados por los sistemas de adquisici on (cheros raw), el c alculo de histogramas y la reconstrucci on del color, as como algoritmos de pre-segmentaci on, y en casos especiales, de sustracci on de fondo.

4.3.1.1.

Inicio y lectura

El objetivo de un sistema autom atico de procesado es analizar un importante n umero de im agenes, obteniendo de ellas informaci on precisa del fen omeno visualizado. As , la interacci on usuario-m aquina debe ser m nima, limitada a la introducci on de datos requeridos para el an alisis. Estos datos aportan tanto informaci on de la posici on de los cheros en la memoria del ordenador como de la posici on del inyector en la imagen, el di ametro de la c amara de inyecci on, la posici on relativa de los ejes de los chorros y la resoluci on espacial de la escena visualizada. Esta u ltima es la relaci on entre el n umero de p xeles y las unidades m etricas de longitud [p xel/mm]. Para su c alculo se requiere una imagen con un objeto de referencia ubicado en el plano de enfoque de los chorros. La interpretaci on de las im agenes se consigue mediante la lectura de los cheros generados por cada sistema de visualizaci on. De esta forma se evitan las p erdidas de informaci on ocasionadas por la compresi on e interpolaci on que sucede al cambiar de formato digital. El primer paso en la interpretaci on de las im agenes es la lectura de la cabecera del chero fuente que contiene toda la informaci on relevante para la construcci on de las im agenes. Esta informaci on es la resoluci on espacial (n umero de p xeles), la posici on y valor en niveles digitales de cada p xel en la imagen, etc. Una vez le da la cabecera se procede a la interpretaci on de la imagen como una matriz de puntos MN, de coordenadas (x, y ) con origen en (0, 0). Se pretende mantener una correlaci on con la denici on de imagen

102

4. Visualizaci on del chorro l quido

digital de Gonz alez y Woods [4], quienes denen la imagen digital como la funci on bidimensional f (x, y ): f (x, y ) = .. . f (M 1, 0) f (M 1, 1) . . . (4.1)

f (0, N 1) f (1, N 1) f (M 1, N 1)

f (0, 0) f (0, 1) . . .

f (1, 0) f (1, 1) . . .

donde x e y son la coordenadas espaciales de los p xeles y el valor de f, para cualquier par de valores (x, y ), es el nivel de intensidad o nivel digital. 4.3.1.2. Reconstrucci on del color

La denici on de imagen digital de la ecuaci on 4.1 es v alida cuando se habla agenes en escala de grises. No obstante, cuando se habla de im agenes de im en color la construcci on de la imagen suele variar en funci on del sistema de interpretaci on [5, 6]. Un ejemplo de ello se presenta en im agenes del espacio RGB donde se redene la imagen digital como la suma de los vectores de color: f (x, y ) = r(x, y ) + g (x, y ) + b(x, y ) (4.2)

donde r(x, y ), g (x, y ) y b(x, y ), son las componentes vectoriales de las matrices R(x, y ), G(x, y ) y B(x, y ) en las coordenadas espaciales x e y . No todos los sistemas de visualizaci on son capaces de discriminar entre los diferentes colores. Ya en el cap tulo anterior en 3.3.1, se comentaba como una c amara digital puede interpretar el color mediante la superposici on de arreglos de ltros CFA a la matriz de sensores CCD o CMOS. De los sistemas mencionados en la tabla 3.1 la c amara PixelFly es la u nica provista de un arreglo CFA tipo Bayer, similar al de la gura 3.3. Esta informaci on es muy importante cuando se visualiza la radiaci on t ermica del holl n, que como se ver a en el cap tulo 6, emite en el rango visible del espectro electromagn etico. Antes de proceder a la segmentaci on de las im agenes, se debe calcular cada una de las matrices de color, cuando estas existan. Una imagen adquirida con un sistema provisto con CFA interpretada en escala de grises, muestra un patr on de malla como se expone en la gura 4.8. El efecto de mallado es causado por la presencia del arreglo de ltros CFA y por las variaciones de sensibilidad de los fotorreceptores a las diferentes longitudes de ondas que le inciden. La reconstrucci on del color eliminar a el efecto de malla del CFA, tanto en la imagen original como en el contorno fruto de la segmentaci on.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

103

Palomares [1] propone un algoritmo de medias [4, 5] para minimizar el efecto del mallado en el procesado de las im agenes en formato original de la c amara; no obstante, este proceso elimina informaci on que puede ser relevante para el an alisis por lo que no se ha contemplado en este trabajo.
R G R G G B G B R G R G G B G B

40 mm

Figura 4.8: Imagen original en escala de grises grabada con una c amara digital con CFA. Un aumento en una zona iluminada de la imagen permite observar el patr on del arreglo de ltros CFA. Este patr on afecta el resultado de la segmentaci on como se observa en el contorno nal.

En la literatura es posible encontrar un gran n umero de algoritmos para la reconstrucci on del color en sistemas con arreglo de ltros CFA siendo el trabajo de Lukac et al. [7] un buen ejemplo de ello. En el presente trabajo, las componentes de las tres matrices de color R(x, y ), G(x, y ) y B(x, y ), se han calculado mediante un proceso de interpolaci on entre p xeles vecinos, asignando el componente rojo al p xel (0, 0) seg un indicaciones del fabricante [8]. Continuando, se asigna el valor de cada color a su correspondiente matriz, las componentes matriciales sin ltro de color se obtienen como la media de los niveles digitales de los p xeles vecinos con informaci on del correspondiente color. Para ejemplicar este algoritmo se puede tomar un p xel con ltro de color azul (B) sobre el sensor. Si se pretende calcular las componentes de cada una de las matrices de R(x, y ), G(x, y ) y B(x, y ) se asigna el valor de la matriz original a B(x, y ). G(x, y ) ser a el valor medio de niveles digitales de los vecinos en horizontal y vertical y R(x, y ) el valor medio de niveles de los vecinos diagonales (ver gura 4.8).

104 4.3.1.3. Sustracci on de fondo

4. Visualizaci on del chorro l quido

Una caracter stica de las im agenes de chorros Diesel es que el nivel digital de fondo no es perfectamente uniforme, debido tanto a las no homogeneidades en la iluminaci on como a la presencia de elementos dispersores como gotas de combustible remanente y reejos en las supercies de la c amara de inyecci on. Las operaciones que normalmente se utilizan para corregir estos problemas y mejorar as el contraste entre el chorro y el fondo, son la sustracci on [3, 9, 10] o la divisi on [11] de una imagen con chorros por una sin ellos. Las estrategias para obtener la imagen de fondo se generaliza mediante el registro de un n umero representativo de im agenes antes del inicio de la inyecci on, con el posterior c alculo de la imagen media de los fondos. El c alculo de la imagen media y la posterior sustracci on a la imagen con chorro, se realiza p xel a p xel como se describe en la ecuaci on 4.3. Para evitar valores negativos en la sustracci on, se adiciona a la imagen nal sustra da un valor cercano al valor medio del rango din amico de la imagen original (DR/2 = 2048 para una imagen de 12 bits). (4.3) fSr (x, y ) = fSo (x, y ) fB (x, y ) + 2000 La sustracci on de fondo es un proceso irreversible por lo que su implementaci on no se ha considerado en la segmentaci on de im agenes de chorro l quido. Debido a las caracter sticas de estas im agenes, con la sustracci on se puede eliminar informaci on importante del chorro. No obstante, el algoritmo se ha utilizado con exito en el an alisis autom atico de las im agenes Schlieren del pr oximo cap tulo. En el se denir an sus caracter sticas y el motivo de su elecci on. 4.3.1.4. Pre-segmentaci on y c alculo de los histogramas

Pre-segmentaci on Para minimizar el efecto negativo de las no uniformidades del fondo sin eliminar informaci on del chorro, es posible implementar algoritmos de presegmentaci on o algoritmos adaptativos [12] en lugar de la sustracci on. Para su implementaci on se divide la imagen en un n umero de sectores igual al n umero de chorros. Para cada sector se calculan las propiedades estad sticas y se dene el nivel digital umbral de cada chorro. Si los chorros no se superponen unos sobre otros, los sectores se delimitan tomando como origen el centro de la tobera y radio el l mite del campo de visi on. El a ngulo de cada sector es igual o a 360 /n, con n igual al n umero de chorros. Por otro lado, si se conoce la

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

105

2 3 1

4 6
40 mm

Figura 4.9: Pre-segmentaci on de una imagen de chorro Diesel en un n umero de sectores igual al n umero de chorros. Para cada sector se calculan las estad sticas para la segmentaci on ignorando la informaci on de los reejos.

distribuci on espacial de los reejos en supercies como la tobera de inyecci on y los bordes o aristas de la geometr a de la c amara, est as se eliminan del sector para que no inuya sobre la estimaci on de los par ametros estad sticos. En la gura 4.9 se puede ver una imagen de seis chorros dividida en seis sectores cuyo radio es el de la c amara de inyecci on de la instalaci on de chorro libre isotermo. En este ejemplo, se observa un bisel en un radio intermedio de la c amara de inyecci on. En la posici on del bisel se dise na un anillo dentro del cual estar an los p xeles que ser an ignorados por los algoritmos de c alculo de umbral y posterior cuanticaci on de la geometr a del chorro. Una mascara adicional con el di ametro de la tobera es igualmente programada para que su informaci on no inuya en los c alculos. C alculo de los histogramas Los algoritmos de segmentaci on propuestos en este trabajo, denen un umbral que es el nivel digital que tienen los p xeles de la frontera entre las clases chorro y fondo. Este umbral se calcula a partir de los histogramas de los niveles digitales en cada sector. Para cada sector de imagen se tienen al menos un histograma para im agenes en escala de grises o tres para cada una de las matrices de color del espacio RGB. La caracterizaci on de estos histogramas se lleva a cabo mediante la denici on de ecuaciones matem aticas que se ajusten apropiadamente a su perl. Un mayor n umero de histogramas aumenta la

106

4. Visualizaci on del chorro l quido

1000

1000

N pxeles [-]

N pxeles [-] Chorro

800 600 400 200 0 0 1000 2000 3000

Fondo

100

10

1 4000 0 1000 2000 3000 4000

Nivel Digital [0-4095]

Nivel Digital [0-4095]

Figura 4.10: Histograma t pico de un sector de una imagen de chorros. Con la representaci on en escala logar tmica del eje de la ordenada, se observa la gran dispersi on de la distribuci on de luz por el chorro.

probabilidad de exito en la caracterizaci on de las distribuciones de clases. El histograma se calcula contabilizando el n umero de p xeles de cada nivel digital en todo el rango din amico de la imagen. En la gura 4.10 se muestra un histograma t pico que se caracteriza por un marcado pico en los niveles digitales bajos que pertenecen al fondo de la imagen. Cambiando a escala logar tmica la representaci on del n umero de p xeles, se observa una gran dispersi on en los niveles digitales altos correspondientes al registro de la luz dispersada por un chorro polidisperso con variaci on en la concentraci on de gotas de combustible.

4.3.2.

Segmentaci on

La segmentaci on constituye una de las etapas m as importante del procesado ya que permite dividir la imagen en un conjunto de clases representativas con caracter sticas comunes. El dise no y desarrollo de los algoritmos m as apropiados para tal n, garantizan en un buen porcentaje el exito en la caracterizaci on del chorro Diesel en el proceso de visualizaci on. En esta labor se ha centrado una buena parte de los esfuerzos dedicados al desarrollo de este trabajo, mediante el estudio de las caracter sticas de las diferentes im agenes y sus histogramas para el posterior dise no y desarrollo de los algoritmos. Las im agenes que se han tomado como ejemplo corresponden a las de cinco chorros del punto 3 del estudio param etrico del apartado 4.2, im agenes de seis chorros adquiridas igualmente en la maqueta de N2 con dos conguraciones de diafragma e im agenes de seis chorros de la maqueta reactiva.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo 4.3.2.1. Algoritmo LRT

107

La problem atica asociada a la implementaci on de algoritmos autom aticos de segmentaci on basados en las t ecnicas de umbralizaci on, es la correcta denici on de las funciones que caractericen cada una de las clases presentes en las im agenes. El problema se agrava cuando las distribuciones de clases se superponen dicultando la denici on de un valor de separaci on entre ellas. En los histogramas de este tipo de im agenes, la superposici on supone un error intr nseco, ya que al denir un determinado valor de nivel digital como perteneciente a una clase, existe la probabilidad de que pertenezca a otra. Por este motivo se eligieron las herramientas de reconocimiento de patrones en el dise no de los clasicadores y el c alculo del valor o ptimo del umbral para la segmentaci on de im agenes de chorro Diesel. Probabilidad A priori Desde un punto de vista te orico el mejor clasicador que existe es la llamada regla de decisi on de Bayes [13, 14]. Se puede armar que en un sistema de reconocimiento y clasicaci on de patrones, existen C clases que son los elementos del sistema. La naturaleza aleatoria de las clases son entonces denidas por diversos vectores i , con i = 1,. . . , C . Si se observa una muestra x del sistema (un p xel en la imagen con un determinado nivel digital), es posible asumir que esta corresponde a la clase con mayor probabilidad de pertenencia, aunque exista una probabilidad no nula de pertenecer a otra clase. As es posible determinar la existencia de un n umero de funciones igual al n umero de clases, conocidas como Probabilidades a priori P (i ) (probabilidad de observar una clase i en un sistema de reconocimiento de patrones), donde:
C

P (i ) = 1
i=1

Ley de Bayes del m nimo error Considerando los rasgos caracter sticos de las im agenes, es posible minimizar el error de estimaci on a priori. Los histogramas de las im agenes, facilitan la denici on de las funciones caracter sticas de las clases, denidas como pi (x), que en la mayor a de las aplicaciones suelen ser funciones de densidad de probabilidad (PDF) caracter sticas de la distribuci on de la radiaci on dispersada por los objetos.

108

4. Visualizaci on del chorro l quido

Conocidas las probabilidades a priori y las funciones caracter sticas de las clases, su producto da como resultado la probabilidad que existe de evaluar una determinada muestra x, y de que esta pertenezca a uno de los vectores i : (4.4) pi (x, i ) = pi (x)P (i ) Considerando los histogramas como la suma de cada una de las funciones caracter sticas, y aplicando el teorema de Bayes de probabilidad conjunta muestra-clase denida en la ecuaci on 4.4, es posible calcular la funci on de densidad de probabilidad incondicional (ecuaci on 4.5), que en un sistema de reconocimiento de patrones ser a la probabilidad de pertenencia de la muestra x a cualquier clase .
C C

p(x) =
i=1

pi (x, i ) =
i=1

pi (x)P (i )

(4.5)

En el caso de im agenes de chorro Diesel como sistema de reconocimiento simple de dos clases, las clases ser an el chorro (S, por spray en ingl es) y el resto de objetos en la escena (reejos, nubes de gotas, part culas dispersas en el uido atmosf erico, etc.) conocido como fondo (B, por background en ingl es). Las probabilidades a priori se designan como PS para chorro y PB para fondo, y su relaci on PS /PB reeja el conocimiento a priori de pertenencia de los p xeles de la imagen a cada una de las clases. La ecuaci on 4.5 expresada en t erminos de S y B se presenta como: p(x) = pS (x)PS + pB (x)PB (4.6)

De la teor a del error de estimaci on de Bayes, o ley de Bayes del m nimo error, el valor global del error de estimaci on () se calcula como la suma de las funciones de probabilidad de selecci on err onea de las muestras [14], es decir, la probabilidad de clasicar un punto de la clase B como perteneciente a la clase S y viceversa:
T

= PS

pS (x)dx + PB

pB (x)dx

(4.7)

donde a la clase B pertenecer an los valores por debajo de T, mientras que los valores de nivel digital superiores a T ser an de S.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo Test de m axima verosimilitud (LRT)

109

En el caso de un sistemas de reconocimiento de patrones de dos clases, la comparaci on de las probabilidad conjunta muestra-clase, que es la relaci on directa de las probabilidades a posteriori conocido como Teorema de Bayes [14], da como resultado la expresi on de comparaci on de probabilidades entre clases: pS (x, S ) > pB (x, B ) x clase S en caso contrario x B . Tomando la expresi on de la ecuaci on 4.4 y la relaci on de ecuaci on 4.8 es posible obtener la siguiente expresi on: (x) = pB (x) PS > x clase S pS (x) PB (4.8)

donde (x) es la funci on de m axima verosimilitud. En muchas ocasiones es m as c omodo usar el logaritmo de (x) debido a los t erminos exponenciales que suelen aparecer en las funciones de densidad de probabilidad. Esta funci on se conoce con el nombre de funci on discriminante de PS el umbral Bayes o test logar tmico de m axima verosimilitud (h(x)) con ln P B de decisi on a priori. h(x) = ln (x) = ln pS (x) + ln pB (x) > ln en caso contrario x B . La igualdad de la expresi on permite determinar el valor o ptimo del umbral entre las clases chorro y fondo que minimizan el error de estimaci on. Si se derivan los miembros de las ecuaciones en 4.7 y se iguala a cero la expresi on, se obtiene el valor optimo de umbral T con el m nimo error de estimaci on. ln pS (T ) + ln pB (T ) = ln 4.3.2.2. Estimaci on estad stica PS PB (4.10) PS xS PB (4.9)

La tarea m as compleja de cara al proceso de segmentaci on es la caracterizaci on de los histogramas de las im agenes mediante la correcta denici on de las funciones de clases pS (x) y pB (x). La caracterizaci on de los histogramas se puede llevar a cabo considerando diferentes funciones de probabilidad (PDF)

110

4. Visualizaci on del chorro l quido

cuya suma represente la distribuci on total p(x). En el antecedente directo del presente trabajo se consideraba las distribuciones de clases normalmente distribuidas, tanto para el chorro como para el fondo [1, 15]. No obstante, los histogramas de las nuevas im agenes no siempre presentan esta caracter stica de normalidad o simetr a propia de la PDF. En la literatura es posible encontrar un gran n umero de funciones de probabilidad utilizadas en aplicaciones de reconocimiento de formas y patrones [13, 14]. En el presente trabajo se consideraron tres funciones particulares para la caracterizaci on de la distribuci on de fondo: la funci on normal o gaussiana, la funci on log-normal y la funci on gamma. La funci on normal o gaussiana es la PDF m as ampliamente utilizada en la caracterizaci on de distribuciones de clases tanto en aplicaciones de estad stica como de reconocimiento de patrones. Esta es una funci on f acil de modelar, caracterizada por su media y desviaci on est andar como puede apreciarse en la ecuaci on 4.11, donde x son los valores del nivel digital del histograma. 1 1 PDFN (x) = exp 2 2 x
2

(4.11)

La apariencia gr aca de la distribuci on gaussiana es una curva sim etrica en forma de campana que se extiende innitamente a ambos lados de su media . Si una distribuci on de datos no es gaussiana, pero el logaritmo de los datos sigue una distribuci on normal, la PDF representativa de la distribuci on se conoce como funci on log-normal. Matem aticamente se dene con la ecuaci on 4.12:
2

PDFln (x) =

x 2

exp

1 2

ln(x)

x>0

(4.12)

El perf l de la distribuci on presenta sesgo positivo, con la moda menor que la media y una larga cola que se extiende a la derecha. Las funciones con sesgo positivo suelen utilizarse en la caracterizaci on de distribuciones de mayor sensibilidad a la variaci on de los niveles bajos del histograma, lo que sucede al aumentar el rango din amico de la imagen. Al igual que la funci on normal, la log-normal esta caracterizada por la media y

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

111

desviaci on est andar , pero en este caso calculados para el logaritmo de los niveles digitales. Otra funci on de probabilidad con sesgo positivo es la funci on de distribuci on gamma, mucho m as exible desde el punto de vista de los perles de forma de la curva. Los par ametros caracter sticos de la funci on son los factores de forma y de escala , expuestos en la siguiente ecuaci on:

PDF (x) =

1 x(1) exp (x/) , ()

x, , > 0

(4.13)

donde () es el valor de la funci on gamma evaluada en y cuyos valores se pueden encontrar f acilmente en tablas de estad stica y textos de reconocimiento de patrones [14]. Existen algunos casos particulares de la funci on de distribuci on gamma en funci on de los valores que puedan tomar los par ametros caracter sticos. Uno de ellos se presenta cuando 1 donde la distribuci on adquiere un perl en forma de J inversa con un valor m aximo asint otico en 0, similar a la forma de algunos histogramas de im agenes de chorro Diesel. Simplicando la ecuaci on 4.13 con = 1 y ( = 1) = 1, se tiene la ecuaci on 4.14 que es un caso particular de la PDF , conocida como la funci on de densidad exponencial negativa PDFexp . PDFexp (x) = 1 exp (x/) , x, > 0 (4.14)

Desde el punto de vista computacional, el tratamiento de la funci on de densidad de probabilidad gamma tiene un coste mayor comparado con las distribuciones gaussiana y log-normal, debido a la gran variedad de posibles combinaciones de los valores y que denen la forma de la distribuci on. En la estimaci on y caracterizaci on de los histogramas se retoman las observaciones realizadas en la gura 4.10 el marcado pico de niveles digitales bajos, los cuales pertenecen al fondo, y la gran dispersi on de los niveles pertenecientes al chorro. De esta manera se puede determinar la funci on que mejor se ajusta a los niveles bajos del histograma, los de mayor frecuencia, que on se espera dene la distribuci on de la clase fondo PDFB (x). De la estimaci un error intr nseco de selecci on, debido a la presencia y superposici on de la

112

4. Visualizaci on del chorro l quido

distribuci on de la clase chorro PDFS (x) 8 , a la del fondo (existen p xeles que pertenecen al fondo con niveles digitales similares a los del chorro). En este trabajo, el proceso de estimaci on de los par ametros caracter sticos de las funciones de probabilidad de im agenes en las que el fondo presenta valores bajos de intensidad y los p xeles del chorro niveles digitales m as altos, se realiza como sigue: En el primer paso se parte de la hip otesis de normalidad de la distribuci on on de de la clase fondo. Para ello, se calcula la media (B ) de la distribuci los valores de nivel digital con frecuencias superiores a los valores de una funci on normal temporal entre sus puntos de inexi on. Los par ametros de la funci on temporal se determinan del valor m aximo del histograma (moda) y la desviaci on de los puntos a su izquierda. De esta manera se evitan errores de estimaci on por la presencia de mini-m aximos locales de m axima frecuencia en el histograma como los que se aprecian en la gura 4.11 (a). La desviaci on est andar de la funci on (B ) se calcula desde el valor digital 0 hasta B , suponiendo simetr a. El segundo paso en la estimaci on estad stica, eval ua el ajuste del histoon grama a una funci on de distribuci on Log-normal, PDFln . La estimaci se lleva a cabo de manera similar al de la distribuci on gaussiana, pero en este caso la interpretaci on de los niveles digitales se hace en escala logar tmica. Por u ltimo, se eval uan, mediante un proceso iterativo, diferentes parejas on de par ametros caracter sticos B y B cuya moda sea la de la distribuci normal o log-normal (la que mejor se ajuste al histograma). De esta manera se asume que la moda de la PDF es el nivel digital esperado de mayor presencia en la imagen. De las diferentes parejas posibles B y B , se elijen las que mejor modelen el histograma. Los pasos anteriores son posibles cuando se pretende caracterizar histogramas con forma clara de campana (sim etrica o no). No obstante, existen algunos casos particulares con forma de J inversa como el de la gura 4.11(c). Se consideran los histogramas con esta forma aquellos cuyo nivel digital de m axima frecuencia se encuentra en cero o en los primeros cinco niveles. La caracterizaci on de estos histogramas se lleva a cabo evaluando diferentes valores del nica PDFB exponencial negativa, factor de escala, B , hasta encontrar una u que se ajuste apropiadamente al histograma.
Las funciones de densidad de probabilidad PDFS (x) y PDFB (x), son las funciones caagenes de chorro l quido. racter sticas de las clases pS (x) y pB (x) en los histogramas de las im
8

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

113

Calculados los par ametros caracter sticos de cada una de las cuatro diferentes funciones de probabilidad posibles (normal, log-normal, gamma o exponencial), se elige la PDF m as apropiada para la caracterizaci on de los niveles bajos en el histograma, y por ende de la clase fondo PDFB . La funci on caracter stica ser a la que mejor se ajusta al histograma mediante la evaluaci on la correlaci on lineal entre los valores de la PDF que se esta validando y los valores de frecuencia del nivel digital (n umero de p xeles por nivel pc(x)). La evaluaci on de la correlaci on lineal se consigue mediante la obtenci on del coeon 4.15), gracias a que este valor es poco inuenciado por ciente R2 (ecuaci los niveles de chorro debido a su gran dispersi on y poca frecuencia. P DF (x)pc(x)) ( P DF (x))
2

R2 = n

n(

P DF (x) n

pc(x) ( pc(x))
2

(4.15)

P DF (x)2

pc(x)2

Para ejemplicar lo anterior se muestran en la gura 4.11 diferentes tipos de histogramas caracter sticos correspondientes a im agenes con diferentes conguraciones de iluminaci on: En los casos (a) y (b), la luminosidad de las im agenes de chorros de toberas de seis oricios, fue controlada mediante el uso de dos conguraciones de apertura del diafragma del objetivo fotogr aco. Este abanico se amplia en 4.4 donde se analiza el efecto de esta variable en los resultados de la segmentaci on de una secuencia completa. En (c), el histograma corresponde a uno de los chorros de una tobera de cinco oricios (punto 3 del estudio param etrico de 4.2), inyectando sobre un fondo poco dispersor posiblemente debido a la poca presencia de combustible remanente en la atm osfera. Para el u ltimo caso se visualiza una tobera de seis oricios en condiciones reactivas en la instalaci on con acceso u nico. En los histogramas mostrados en la gura 4.11, los niveles digitales bajos corresponden a la distribuci on que se asume es fondo, y sobre cada uno de los histogramas se superponen las funciones estimadas gaussiana y gamma. Se observa un mejor ajuste en los valores digitales a la izquierda del m aximo, como era de esperar, ya que son los datos que se han utilizado para estimar la PDF. En valores a la derecha del m aximo (a un pertenecientes a la distribuci on de fondo, lejos todav a de los valores del chorro), la PDFN , especialmente para

114

4. Visualizaci on del chorro l quido

N pxeles [-]

1600 1200 800 400 0 0 100

Histograma PDF gamma PDF normal 1000

100 10

(a)
1 200 300 10000 1000 100 10 1 0 100 200 300 10000 1000 100 10 1 0 20 40 60 80 100 10000 1000 100 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000

N pxeles [-]

2500 2000 1500 1000 500 0

(b)

N pxeles [-]

5000 4000 3000 2000 1000 0

(c)

N pxeles [-]

6000 4000 2000 0 0 20 40 60 80 100

10 1 0 200 400 600 800 1000

(d)

Nivel Digital [0-4095]

Nivel Digital [0-4095]

Figura 4.11: Histogramas caracter sticos de chorro Diesel con diferencias en la iluminaci on: (a) y (b) luminosidad controlada por diafragma, (c) inyectando sobre un fondo poco dispersor y (d) inyectando en una atm osfera reactiva. La doble representaci on (lineal o logar tmica) permite identicar la forma en los niveles digitales bajos y la forma aleatoria de la distribuci on del chorro. Se superponen las PDFB normal y gamma en la representaci on lineal.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

115

los ejemplos (a) y (b), queda claramente por debajo del histograma lo que se traduce en un peor ajuste (R2 menor). En el caso del histograma de la imagen registrada en condiciones reactivas en la instalaci on del motor maqueta, ambas funciones muestran un ajuste similar, aunque en un rango de niveles digitales muy inferior al de los otros casos. En el lado derecho de la gura, la ordenada de la gr aca se muestra en escala logar tmica, resaltando la dispersi on de los niveles digitales altos (chorro) y el rango din amico efectivo (EDR) de cada sector de imagen. En los tres primeros casos el valor m aximo de nivel digital se encuentra por encima del valor de 1000 gracias a las facilidades de iluminaci on de la instalaci on. En los casos (a) y (c) el rango es mayor ya que la conguraci on del diafragma permite pasar mayor cantidad de luz. Lo que no sucede en el caso (b) donde se utiliza un diafragma m as cerrado. En el u ltimo de los casos, debido a las dicultades experimentales, el rango din amico efectivo es muy estrecho por lo que la imagen se encuentra registrada solo en los primeros 400 niveles digitales, de los 4096 disponibles. Los valores de la evaluaci on del ajuste lineal entre los histogramas y las dos funciones superpuestas se muestran en la tabla 4.1 donde se aprecia poca diferencia entre los valores del coeciente R2 . No obstante, los contornos obtenidos para cada caso var an signicativamente, especialmente para los dos primeros casos como se muestra en la gura 4.12. Se observa una sobrestimaci on del contorno del chorro cuando se consideran los casos con PDFB normal (contorno negro) o gamma (contorno blanco). Esta sobrestimaci on es especialmente importante en el caso con mayor luminosidad y EDR, caso (a). N otese como en las proximidades de la tobera el contorno tiende a detectar la forma del sector de la pre-segmentaci on si se considerase el fondo normalmente distribuido. Para ampliar esta observaci on, se muestran los resultados del procesado de una secuencia de im agenes completa con la conguraci on del primer caso. Es-

Tabla 4.1: Coeciente R2 que eval ua el ajuste lineal entre el valor de la PDF y el n umero de p xeles de los niveles digitales pc(x), para los casos de la gura 4.11.

Caso (a) (b) (c) (d)

PDF gaussiana 0.9551 0.9701 0.9875

PDF gamma 0.9770 0.9946 0.9911 0.9942

116

4. Visualizaci on del chorro l quido

ta secuencia que consta de im agenes de chorro Diesel para diferentes tiempos ASOI, en intervalos de 100 s y 5 repeticiones por instante de tiempo, se han procesado considerando las PDFB gaussiana o la que mejor se ajuste al histograma. En los resultados de penetraci on que se presentan en la gura 4.13, se observan sutiles diferencias de los valores medios de aproximadamente 1 mm. En cuanto a las medidas de a ngulo, las diferencias son m as importantes, lo que conrma lo comentado anteriormente para la gure 4.12 de que la hip otesis de normalidad de la distribuci on, si no se cumple, suele llevar a una sobrestimaci on del contorno. 4.3.2.3. C alculo del umbral a priori y estimaci on de la PDFS

La denici on de las funciones caracter sticas de clases pS (x) y pB (x) de los histogramas de las im agenes de chorros Diesel, requieren un conocimiento a priori de la correspondencia de p xeles a cada clase. Con la denici on de la PDFB que mejor se ajuste a los niveles bajos del histograma y que caracteriza la forma de la distribuci on de fondo, es posible mediante un an alisis de la distribuci on, realizar una estimaci on a priori del valor de umbral que ser a el punto de partida para el c alculo de la distribuci on del chorro (PDFS ). Este

Figura 4.12: Im agenes caracter sticas correspondientes a los histogramas de la gura 4.11. Los contornos superpuestos en negro y blanco corresponden a la segmentaci on con LRT gaussiano y gamma, respectivamente.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

117

Segmentacin LRT con PDFB gaussianas Segmentacin LRT con PDFB NO gaussianas

40
penetracin [mm]

50 40
ngulo []

30 20 10 0 0 400 800 1200

30 20 10 0 0 400 800 1200

tiempo ASOI [s]

tiempo ASOI [s]

Figura 4.13: Comparaci on entre la penetraci on y angulo promedio de las medidas en contornos calculados con el algoritmo LRT para PDFB gaussianas o la que mejor se ajusta al histograma. Se han desfasado los valores de tiempo para la mejor presentaci on de los resultados.

valor se denomina en este trabajo como umbral a priori y se expresa como Tap . El valor de Tap se calcula a partir de la funci on de distribuci on acumulada (CDF) de la PDFB , integrando esta u ltima hasta alcanzar un valor aproximado del 97 %. Este valor es una garant a estad stica de que aproximadamente el 97 % de los p xeles con los valores de nivel digital de mayor aparici on, ser an clasicados como pertenecientes a la clase fondo. Para la elecci on de este valor se evaluaron los resultados al calcular el umbral Tap en un rango entre el 97 % y el 99 %, equivalentes a B +2B y B +3B para una distribuci on gaussiana, sin observarse diferencias importantes entre valores extremos. El valor de Tap ha sido utilizado por algunos autores [16, 17] como umbral de selecci on en la segmentaci on de im agenes con histogramas normalmente distribuidos. De forma an aloga a la denici on del umbral a priori del presente trabajo, estos autores denen el valor de contorno por medio de la relaci on: Tap = B k.B (4.16)

donde k es un factor de estimaci on experimental y el signo de la ecuaci on se dene seg un la distribuci on con el pico caracter stico se encuentre en los niveles altos () o bajos (+) del histograma. En el siguiente subapartado se muestran los resultados comparativos de la segmentaci on de las im agenes de

118

4. Visualizaci on del chorro l quido

chorro Diesel con umbral a priori o con el umbral calculado con el algoritmo 1DLRT, que considere ambas distribuciones de clases y los posibles errores de selecci on. Para la estimaci on estad stica de la funci on de distribuci on del chorro (PDFS ) se recurre de nuevo a las observaciones realizadas en la gura 4.10 que muestran una gran dispersi on de los niveles digitales de esta clase. Adem as se observa una gran diferencia entre las distribuciones de fondo y chorro con B ), especialmente en im agenes una mayor dispersi on para el chorro (S con un rango din amico efectivo alto. Por otro lado, en la gura no se observa una forma clara de la distribuci on del chorro que pueda ser caracterizada f acilmente por una funci on de distribuci on estad stica, por lo que se caracteriza la distribuci on del chorro en t erminos de S y S con los valores a derecha de Tap en el histograma. Reforzando la armaci on anterior se presenta en la tabla 4.2 los resultados de valor medio de umbral a priori Tap y desviaci on est andar de la estimaci on estad stica para diferentes secuencias de im agenes en las condiciones de los casos planteados previamente. Estos casos abarcan en gran medida los diferentes tipos de im agenes tratadas en este trabajo, casos correspondientes a una secuencia t pica de un estudio de visualizaci on. Las secuencias se registraron para diferentes tiempos de desarrollo del chorro, en intervalos de 50 s y 5 repeticiones por instante de tiempo ASOI. N otese que los valores caracter sticos aqu registrados fueron calculados para cada sector de imagen.
Tabla 4.2: Valores medios de umbral a priori y desviaci on est andar de las clases chorro y fondo para cuatro casos con diferentes tipos de im agenes.

(a) (b) (c) (d)

Caso 140 im agenes procesadas 140 im agenes procesadas 130 im agenes procesadas 55 im agenes procesadas

Tap 284 146 100 108

S 490 261 588 34

B 26 15 12 12

4.3.2.4.

Segmentaci on con el algoritmo 1DLRT

Un buen proceso de selecci on debe considerar todas las distribuciones de clases presentes en el sistema de clasicaci on. En el caso de histogramas de chorro Diesel la selecci on del nivel digital umbral o ptimo (T) para la segmentaci on, debe considerar adem as de la distribuci on de la clase fondo, la de la clase

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

119

chorro. De acuerdo con el test logar tmico de m axima verosimilitud desarrollado previamente para un sistema de dos clases (ecuaci on 4.10) si existen dos funciones de densidad de probabilidad, PDFS y PDFB , que modelen correctamente la distribuci on de la luz por las clases, se puede remplazar las funciones caracter sticas pS (x) y pB (x) de la ecuaci on por las funciones de probabilidad de cada clase. Reemplazando se llega a la expresi on de la ecuaci on 4.17. ln PDFS (T ) + ln PDFB (T ) = ln PS PB (4.17)

donde T es el valor de nivel digital que minimiza la probabilidad de error en la selecci on de un p xel que pertenezca a la clase chorro como perteneciente a la clase fondo, o viceversa. Reemplazando cada una de las funciones de densidad de probabilidad por sus respectivos valores caracter sticos e igualando a cero la expresi on es posible calcular el umbral o ptimo de segmentaci on T. Las funciones de probabilidad ser an la PDFB que mejor se ajuste al histograma en los niveles digitales de erminos de S y S a part r de mayor frecuencia y la PDFS expresada en t los niveles digitales por encima de Tap . De ello se obtienen las expresiones matem aticas del algoritmo 1D-LRT para las diferentes funciones de densidad presentadas anteriormente: (T B )2 (T S )2 + ln 2 2 2B 2S [ln(T ) B ]2 (T S )2 + ln 2 2 2B 2S T (T S )2 + ln 2 B 2S B PS S PB T B PS S PB

=0

(4.18)

Ln

=0

(4.19)

B (B )B PS ( 1) B P T S 2 B

=0

(4.20)

T (T S )2 + ln 2 B 2S

B PS S 2 PB

=0

(4.21)

donde N corresponde a la funci on 1D-LRT para una PDFB gaussiana, Ln para una log-normal, = gamma y E = exponencial negativa. Las expresiones PS y PB son las probabilidades de selecci on a priori de las distribuciones de chorro y fondo a derecha e izquierda de Tap , respectivamente. Un an alisis comparativo entre los resultados del procesado de im agenes ya sea que el umbral de selecci on se determine como el valor de Tap o T se

120

4. Visualizaci on del chorro l quido

Figura 4.14: Comparaci on entre la penetraci on y a ngulo promedio de las medidas ptimo con 1DLRT. Se en contornos calculados con umbral a priori Tap y umbral T o han desfasado los valores de tiempo para la mejor presentaci on de los resultados.

presenta en la gura 4.14, para las im agenes correspondientes a la secuencia de la gura 4.13. En la representaci on temporal se han desfasado los valores de escala de la abscisa de la gr aca para una mejor presentaci on de las medidas. Adem as solo se presentan los resultados hasta 1200 s ASOI, ya que por encima de este valor, el chorro ha alcanzado los l mites de la ventana del acceso optico. Aunque en la gr aca se observa que los resultados de penetraci on son bastante similares para los dos casos, no sucede lo mismo para la medida de angulo. Los valores medios de la medida del a ngulo por instante de tiempo presenta una tendencia similar aunque con una aparente sobrestimaci on paon manifestada en las ra chorros segmentados con Tap y una mayor dispersi barras de error. De la misma manera, se observa como el a ngulo calculado con T alcanza antes el valor estable, unos 300 s antes del calculado con Tap . Estos datos ponen de maniesto que los resultados de la segmentaci on a priori dependen demasiado del valor emp rico k de la ecuaci on 4.16. La raz on es que nicamente a partir de una vez jado k , el umbral a priori Tap se obtiene u la PDFB sin tener en cuenta la distribuci on correspondiente al chorro y, por tanto, sin considerar los errores en la estimaci on asociados a la superposici on de las clases. En la gr aca de valores medios de angulo, se observa como el valor calculado del contorno, muestra una gran dispersi on antes de alcanzar el angulo estable en ambos casos. Esta variabilidad en las medidas, representada por las barras de error de los resultados de las im agenes con poca penetraci on,

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

121

20 mm

(a)

(b)

(c)

Figura 4.15: (a) Imagen de 6 chorros correspondiente a una de las repeticiones del tiempo de 150 s ASOI. Se superponen los contornos de la segmentaci on con umbral optimo T (b) y Tap (c).

se puede deber a la pobre resoluci on espacial traducida en un n umero menor de p xeles en el contorno. Los chorros cortos est an ubicados en un a rea muy peque na comparada con la del fondo, m axime teniendo en cuenta que la zona del inyector no se suele incluir en el an alisis por la presencia de reejos que falsear an los resultados. En la gura 4.15(a), se presenta una imagen correspondiente al tiempo de 150 s ASOI donde se observa la m axima desviaci on est andar en la gr aca de a ngulo de la gura 4.14. Las dos im agenes que la acompa nan corresponden a los contornos superpuestos obtenidos de la segmentaci on con T y Tap . Se debe matizar que el c rculo exterior que se observa en las im agenes no es el l mite del campo de visi on, sino los reejos en el bisel del soporte del inyector. N otese como el contorno obtenido con Tap , gura 4.15(c), tiende a seguir, en los chorros superior e inferior, la forma del sector como ya se observaba en la gura 4.12(a). Las diferencias entre las medidas de a ngulo entre chorros pueden alcanzar hasta 10o siendo inferior para el caso del contorno obtenido de la segmentaci on con LRT. Para chorros m as desarrollados, las diferencias entre los valores medios de la medida del a ngulo se hace signicativamente m as peque na con valores entre 3o y 5o . En este nivel de desarrollo las diferencias de los contornos entre chorros son igualmente peque nas. En muchos casos la superposici on de contornos puede mostrar una sobrestimaci on de 1 o 2 p xeles, lo que pone de maniesto la sensibilidad de la medida del a ngulo a peque nas variaciones en el contorno.

122 4.3.2.5.

4. Visualizaci on del chorro l quido Im agenes con informaci on del color

Existe una gran variedad de algoritmos utilizados en el an alisis de im agenes de color los cuales suelen tener un alto coste computacional. No obstante, esta informaci on suele ser especialmente importante en algunas aplicaciones como es la visualizaci on de la radiaci on t ermica del holl n, lo que justica su implementaci on. En el estudio de chorros Diesel, el color ha sido utilizado para aumentar la dimensionalidad de los sistemas de selecci on como lo expresan Payri et al. [18] quienes determinan la existencia de una direcci on privilegiada en el espacio RGB sobre los que tienden a distribuirse los niveles digitales del chorro y de fondo. En el presente trabajo la informaci on del color fue empleada para aumentar la poblaci on de muestreo y con ello la probabilidad de exito en la obtenci on y c alculo de la funci on de densidad de probabilidad que caracterice apropiadamente la dispersi on de luz por las clases chorro-fondo. Las im agenes que han servido de ejemplo en el presente cap tulo, cuentan con las tres matrices RGB de las cuales es posible obtener un histograma por matriz y sector de imagen. Para cada histograma se eval uan las diferentes funciones de probabilidad. El umbral o ptimo de segmentaci on se calcula con la funci on que mejor se ajuste a un determinado histograma. Esto es, que para cada sector de imagen se calcula un u nico umbral correspondiente a la matriz de color al cual corresponde el histograma mejor modelado. Los resultados de la estimaci on estad stica en el an alisis completo de los diferentes casos que se vienen trabajando en el presente apartado, se han registrado en la tabla 4.3. La estimaci on se lleva a cabo para cada sector de matriz de color, esto signica que para los dos primeros casos, 140 im agenes de 6 chorros por imagen y tres matrices de color, el algoritmo realizar a m as de 2500 ejecuciones. Un an alisis de los resultados muestran como la funci on que mejor se ajusta a los histogramas es la funci on PDF , debido a la tendencia antes mencionada de la no asimetr a de la distribuci on de fondo. No obstante, siguen existiendo casos mejor caracterizados por las otras funciones. En cuando a las matrices de color m as apropiadas, no se observa una tendencia clara en los resultados de la tabla. En los casos de la maqueta de nitr ogeno, se observa un leve m aximo para la matriz azul, mientras que en el caso donde se visualiza en condiciones reactivas, la matriz mejor caracterizada es la roja sin llegar al 50 % del total de chorros analizados. Queda entones clara la importancia de utilizar las tres matrices de color en el an alisis autom atico de las im agenes, cuando se disponga de ellas.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

123

4.3.3.

Post-procesado

El resultado de la segmentaci on es una imagen binaria con la posici on espacial de los p xeles que el algoritmo de procesado ha considerado como de la clase chorro, incluido el ruido binario9 . Con la aplicaci on de algoritmos especiales se puede eliminar el ruido binario y calcular el contorno de los chorros sobre los que se realizan las medidas. Los contornos calculados podr an ser evaluados a posteriori en casos especialmente dudosos. No obstante, el an alisis estad stico de resultados permite identicar posibles fuentes de error.
El ruido binario son todos los p xeles err oneamente clasicados debido a la superposici on de las distribuciones, y que pueden aparecer en la imagen binaria al aplicar el algoritmo de segmentaci on.
9

Tabla 4.3: Resultados de la estimaci on estad stica para los diferentes casos caracter sticos.

Caso (a). 140 im agenes en maq. N2 Tobera de 6 oricios Apertura f /5,6 PDFB chorros matriz chorros optimo [ %] o ptima [ %] N 14 R 18 Ln 11 G 36 73 B 46 E 2 Caso (c). 130 im agenes en maq. N2 Tobera de 5 oricios Apertura f /5,6 PDFB chorros matriz chorros optimo [ %] o ptima [ %] N Ln E 100 R G B 3 36 61

Caso (b). 140 im agenes en maq. N2 Tobera de 6 oricios Apertura f /8 PDFB chorros matriz chorros o ptimo [ %] o ptima [ %] N 21 R 18 Ln 2 G 32 75 B 50 E 2 Caso (d). 55 im agenes en motor Tobera de 6 oricios PDFB o ptimo N Ln E chorros [ %] 7 16 77 matriz o ptima R G B chorros [ %] 45 25 30

N = gaussiana, Ln = log-normal, = gamma y E = exponencial negativa R = matriz roja, G = matriz verde y B = matriz azul.

124 4.3.3.1.

4. Visualizaci on del chorro l quido Eliminaci on de ruido y determinaci on del contorno

El ruido binario suele aparecer cuando se aplican algoritmos de segmentaci on que no tienen en cuenta las propiedades espaciales de las clases (el algoritmo planteado tiene en cuenta u nicamente las propiedades estad sticas de las distribuciones de niveles digitales). Este ruido es aleatorio y var a en funci on de las caracter sticas particulares de las im agenes. Normalmente aparece disperso y separado de la regi on ocupada por el chorro, lo que permite eliminarlo f acilmente utilizando m etodos basados en t ecnicas de morfolog a matem atica y en el concepto de conectividad entre p xeles [4, 19]. Las relaciones de conectividad indican si dos p xeles pertenecen al mismo objeto (est an conectados) o pertenecen a objetos distintos (est an desconectados). La relaci on utilizada ha sido la 8-conectividad: un p xel est a 8-conectado con los p xeles situados a su alrededor con igual nivel digital (0 o 1). Para eliminar el ruido binario de las im agenes de chorros Diesel se determina un punto, en la imagen binaria, que pertenece al chorro con coordenadas (x0 , y0 ). Este es un punto a cierta distancia del oricio de la tobera en el eje del chorro. A partir de este punto se determinan los p xeles que est an 8-conectados an. al p xel (x0 , y0 ) y se eliminan los que no lo est La determinaci on del contorno se lleva a cabo sobre la imagen binaria segmentada con el LRT y libre de ruido binario. Con esta imagen resulta relativamente sencillo determinar el contorno ya que solamente es necesario detectar aquellos p xeles de la imagen que presenten alg un salto de nivel (01 o 10) con alguno de los ocho p xeles situados a su alrededor. Este procedimiento no ser a efectivo si previamente no se hubiera eliminado el ruido binario de la imagen ya que se detectar an como si fueran del contorno puntos que no lo son, lo que nalmente dar a lugar a errores en la estimaci on de los par ametros caracter sticos del chorro Diesel. La imagen del contorno proporciona la relaci on espacial de cada punto de la frontera entre el chorro y el fondo, presentados en un plano perpendicular al eje optico de visualizaci on. Estos puntos ser an empleados para la caracterizaci on macrosc opica mediante el c alculo de la geometr a del chorro como la penetraci on, el a ngulo del chorro, el volumen, etc. Para que esto pueda ser posible se deben realizar varias correcciones de perspectiva y la conversi on de los puntos del contorno a unidades de longitud. Tanto las correcciones de perspectiva como la conversi on a unidades m etricas de longitud se llevan a cabo mediante el c alculo de las coordenadas de los puntos del contorno, referenciado cada uno de ellos al oricio del inyector como se aprecia en la gura 4.16. Para ello, se debe tener un conocimiento previo

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

125

10

Dist. radial [mm]

5 0 -5 -10 0 5 10 15 20 25 30 35

Longitud [mm]

Figura 4.16: Imagen binaria con ruido resultado de la segmentaci on. Eliminado el ruido binario con un algoritmo de 8-conectividad, es posible determinar el contorno del chorro y cuanticar la posici on relativa de los p xeles en unidades de longitud.

del a ngulo entre chorros conocido como a ngulo de cono. Este valor esta referenciado al a ngulo formado entre el eje de los oricios y el plano del soporte del inyector, en la gura 4.17. La posici on real de un punto del contorno pi ser a la proyecci on pf en el plano perpendicular. Igualmente, se debe conocer la distancia entre la salida del oricio y el centro del inyector, ya que no siempre es posible detectar correctamente el origen de todos los chorro mediante visualizaci on por los reejos en las toberas. La informaci on del a ngulo entre chorros y la distancia entre el oricio y el centro de la tobera, suelen ser datos proporcionados por los fabricantes.

CCD

pi

pf

Figura 4.17: Proyecci on de los puntos del chorro en el plano del soporte del inyector. El eje del chorro se encuentra grados del plano perpendicular al eje o ptico.

126

4. Visualizaci on del chorro l quido

No obstante, si no se dispone de ellos se puede recurrir a la adquisici on de im agenes con diferente perspectiva que garanticen la medida. Visualizando frontalmente con buena nitidez y contraste, para la distancia oricio-centro, y perpendicularmente a un plano que formen dos chorros enfrentados, para la medida del a ngulo . Posteriormente, con la resoluci on espacial de la imagen (relaci on p xel/mm) se realiza la conversi on de las coordenadas de los p xeles a las unidades m etricas de longitud. En la gura 4.16 se presenta la imagen binaria con ruido, producto de la segmentaci on de un sector de una imagen de chorro Diesel para una tobera con = 17o . Con la cuanticaci on y las correcciones de perspectiva se logra gracar cada uno de los puntos del contorno sobre los cuales se realizar a la caracterizaci on geom etrica. 4.3.3.2. Post-procesado para la validaci on subjetiva de la calidad de la segmentaci on

La validaci on de la segmentaci on se suele regir por medio de procesos subjetivos en los cuales el usuario es quien determina si el contorno detectado es realmente el mejor o si por el contrario no es aceptable. Ya que la decisi on se toma de acuerdo con el criterio de cada usuario, para facilitar esta decisi on y hacer que sea lo m as objetiva posible, se han implementado herramientas gr acas de superposici on autom atica del contorno a im agenes con contraste mejorado o pseudocoloreado. El proceso de validaci on no es una tarea obligada ni repetitiva, esta solo suele ser realizada en casos con resultados especialmente dudosos. Para la mejora del contraste y la pseudocoloraci on, se deben tener dos consideraciones principales: El rango din amico y espectral de las im agenes originales: estas suelen tener un mayor rango de niveles digitales que el admitido por los sistemas gr acos de impresi on, por lo que se deben implementar funciones de compresi on irreversibles mediante conversi on matem atica y asignaci on de valores combinados de falso color. Los sistemas gr acos convencionales (impresoras, monitores y otros perif ericos) solo admiten un m aximo 256 niveles digitales, ampliables con el uso de tarjetas de color. Esto signica que una imagen en escala de grises que se muestra por monitor o se imprime, solo posee 256 de nivel de gris. En el caso del color, este se construye por medio de la combinaci on de

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

127

colores primarios: en el espacio RGB existen 256 niveles diferentes para cada color [5]. Mejora del contraste En la aplicaci on de algoritmos de compresi on se busca optimizar el rango din amico efectivo de las im agenes mediante conversiones matem aticas de los niveles digitales. Las funciones, denidas como LUT (Look-up table), que suelen ser de tipo lineal o logar tmica, denen niveles m aximos y m nimos de optimizaci on del histograma de la imagen. En otras palabras a los p xeles de la imagen original con valores de nivel digital por debajo del nivel m nimo se les asigna un valor de 0 en la imagen de salida y los valores por encima del m aximo (que puede ser el nivel de saturaci on SL de la c amara) tomaran valores de saturaci on de 255 (en escala de 0-255 niveles). Los niveles intermedios siguen una recta entre el m nimo y el m aximo como se aprecia en la ecuaci on 4.22. 0 f (x, y ) =

256[f (x,y )min] (maxmin)

256

si si si

0 < f (x, y ) < min min < f (x, y ) < max max < f (x, y ) < SL

(4.22)

En el caso del LUT logar tmico, estos siguen curvas denidas por ecuaciones matem aticas como la ecuaci on 4.23: 0 f (x, y ) = SL(1 ) f (x, y ) 256

si si si

0 < f (x, y ) < min min < f (x, y ) < max max < f (x, y ) < SL

(4.23)

donde SL es el nivel de saturaci on de la imagen original normalizado a 256 niveles y un valor denido por usuario (0 < < 1). El valor de nivel digital a funci on del valor inicial de la imagen en formato nal para el p xel f (x, y ) ser original raw f (x, y ) [8]. Pseudocoloraci on La pseudocoloraci on es una herramienta que se suele utilizar para minimizar las p erdidas por compresi on de una imagen con amplio rango din amico a

128

4. Visualizaci on del chorro l quido

los 256 niveles admitidos por los sistemas gr acos convencionales. Otra aplicaci on igualmente importante del falso color consiste en asignar valores visibles a im agenes que visualizan radiaciones fuera del rango espectral visible como im agenes termogr acas o las de quimioluminiscencia de OH que se tratar an en el cap tulo 6. Estos algoritmos aprovechan la forma como los sistemas gr acos digitales llevan a cabo la interpretaci on del color. Retomando la ecuaci on 4.2 de construcci on del espacio RGB, se puede obtener una imagen de salida en falso color a partir de una imagen en escala de niveles de intensidad en formato raw. La ecuaci on 4.24 resume el algoritmo empleado en el presente trabajo para la pseudocoloraci on de las im agenes que aqu se exponen. Este algoritmo divide el rango din amico original en secciones con igual n umero de niveles y aplica diferentes funciones a la reconstrucci on de los componentes vectoriales del espacio de color [r (x, y ), g (x, y ) y b (x, y )]. La conversi on se consigue aplicando un LUT lineal a cada sector del rango din amico de la imagen original como se puede apreciar en la composici on de los componentes vectoriales de la ecuaci on 4.24. Si se imprime una nueva imagen f (x, y ) en el espacio RGB el rango din amico se ampliar a a 5256. f (x, y ) = r (x, y ) + g (x, y ) + b (x, y ) r (x, y )
0 0
5255f (x,y ) SL

(4.24)
0 f (x, y ) 1 SL 5
1 SL 5 2 SL 5 3 SL 5

g (x, y )
0
5255f (x,y ) SL

b (x, y )
5255f (x,y ) SL

255

255 3 255
5255f (x,y ) SL

< f (x, y ) 2 SL 5 < f (x, y ) 3 SL 5 < f (x, y ) 4 SL 5 < f (x, y ) SL

2 255

255 4 255
5255f (x,y ) SL

255 5 255
5255f (x,y ) SL

0 0

4 SL 5

SL = nivel de saturaci on

Las im agenes en color real interpretadas con paletas de color RGB, cuentan con m as de 16 millones de combinaciones posibles (256 por cada componente RGB). No obstante, este m etodo de interpretaci on est a optimizado para simular la forma como el sistema de visi on humano interpreta el espectro visible. Esto signica, que una imagen en color es el registro de la intensidad lum nica para las tres longitudes de onda correspondientes a los colores rojo, verde y azul. En im agenes de chorro l quido iluminadas con una luz blanca, no existir an diferencias importantes entre una imagen impresa en escala de grises o impresa en color real.

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

129

Figura 4.18: Imagen de chorro, en color real y falso color, registrada con una c amara con CFA. Utilizando el falso color se facilita la visualizaci on de detalles. Se superponen los contornos producto de la segmentaci on de la imagen original.

Las im agenes de la gura 4.18 son un ejemplo de una imagen en color real producto de la visualizaci on con una c amara con arreglo de ltros de color. Esta misma imagen en falso color permitir a observar detalles que de otra manera serian dif ciles de detectar como por ejemplo la no homogeneidad del fondo. Con la superposici on de contornos se observa como estos siguen correctamente una buena parte de la frontera del chorro. No obstante, en la zonas con brillo la segmentaci on falla y se hace necesario el dise no de una m ascara apropiada para que la informaci on de los p xeles en esta zona no afecte los resultados (ver 4.3.1). 4.3.3.3. Caracterizaci on geom etrica del chorro

La caracterizaci on macrosc opica del chorro se realiza mediante la implementaci on de algoritmos para la determinaci on de la geometr a del contorno obtenido con la segmentaci on. Las caracter sticas medidas son el angulo del chorro, la penetraci on y el volumen ocupado por el chorro dentro de la c amara de inyecci on. La base de estos algoritmos se encuentra en el trabajo de Palomares [1] y se describen continuaci on: El a ngulo de apertura del chorro se estima como el a ngulo formado por dos rectas de regresi on realizando un ajuste por m nimos cuadrados del 60 % de los puntos (superior e inferior) del contorno m as cercanos al

130

4. Visualizaci on del chorro l quido oricio, como puede apreciarse en la gura 4.19. Se evaluaron otros porcentajes en el rango de 45 % a 70 % que es el valor m aximo donde se estima que el chorro se encuentra en fase estacionaria [2022]. Las medidas de angulo mediante el ajuste lineal para los diferentes porcentajes mostraron resultados bastante repetitivos entre el 45 % y el 60 %.

El eje del chorro se dene como la bisectriz de las rectas de regresi on ajustadas a la parte superior e inferior del contorno. La estimaci on de la penetraci on se realiza como el valor medio de los puntos del contorno en una zona pr oxima al frente del chorro y alrededor del eje corregido. La selecci on de una poblaci on de puntos tiene como nalidad evitar medidas incorrectas en el caso de chorros con geometr as at picas. En particular se han tomado los puntos del contorno siguiendo el criterio de Palomares quien determina la penetraci on con los puntos nales al 20 % del contorno en la zona transitoria del chorro, y 1 mm por encima y por debajo de la bisectriz. La distancia media entre los puntos en esta zona de control y el oricio de la tobera, ser a la penetraci on nal del chorro. El c alculo del volumen se consigue bajo la hip otesis de axisimetr a del chorro visualizado, como la suma del volumen de nos discos de espesor ei y de radio ri que es el valor medio de la distancia del eje corregido al punto del contorno tanto superior como inferior.
n

V =
i=1

2 ri ei

con n igual al total de puntos del contorno. Como aportaci on a estos algoritmos de medida, se ha modicado el criterio para la denici on del a ngulo del chorro. En trabajos previos, este se den a como el angulo formado por dos rectas de regresi on realizando un ajuste por m nimos cuadrados a los primeros puntos del contorno, pero forzando que la regresi on pasara por el origen (oricio del inyector). Este planteamiento presenta errores de estimaci on importantes ya que en una gran parte de las aplicaciones las toberas de inyecci on presentan reejos por lo que fue necesario el uso de una m ascara denida en la pre-segmentaci on (ver 4.3.1). Por otro lado, como se muestra en la gura 4.20, se ha constatado que hacer pasar las l neas por el origen induce a errores de estimaci on importantes aunque se consiguiera detectar el chorro sobre la tobera. Este fen omeno fue

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

60% 20%

131

10

10

Dist. radial [mm]

5 0 -5 -10 0 5 10 15 20 25 30 35
bisectriz []

Dist. radial [mm]

5 0 -5

ei ri

2 mm

-10 0 5 10 15 20 25 30 35

Longitud [mm]

Longitud [mm]

Figura 4.19: Algoritmos para la estimaci on de los par ametros geom etricos macrosc opicos del chorro Diesel a partir de su contorno.

mucho m as f acil de identicar en chorros inyectados en condiciones reactivas donde la tobera es poco o nada reejante debido a la deposici on de holl n que act ua como cuerpo negro absorbiendo la radiaci on externa y proporcionando mejor contraste chorro-fondo (tobera en este caso). Los contornos de la gura corresponden a im agenes de chorro l quido adquiridas en la instalaci on del motor maqueta en condiciones reactivas. En la gura se puede observar como la forma del contorno afecta incluso al c alculo del a ngulo del chorro en funci on del tipo de ecuaci on de ajuste lineal utilizada en la denici on de las rectas de regresi on. En im agenes de chorros l quidos registradas en instalaciones no reactivas, la presencia de holl n es nula y por lo tanto las toberas reejaran una importante cantidad de radiaci on que evita la correcta identicaci on del chorro en las proximidades del oricio. 4.3.3.4. Tratamiento estad stico de datos

Uno de los objetivos de los estudios de visualizaci on, es el an alisis del desarrollo temporal del chorro en t erminos de penetraci on, a ngulo, volumen. . . Igualmente, en todos los casos interesa tener un n umero representativo de im agenes por instante de tiempo que muestre la repetitividad del proceso tanto de inyecci on como de visualizaci on. Como ya se ha mencionado previamente, con los sistemas CCD el registro de im agenes se lleva a cabo mediante una adquisici on por inyecci on en contra de lo que sucede con los sistemas CMOS (varias im agenes para un mismo evento de inyecci on). Para ayudar a la interpretaci on de datos de un n umero tan alto de im agenes e identicar posibles fallos en la adquisici on o el procesado, se debe proceder a realizar un an alisis estad stico de los resultados medidos sobre cada contorno

132
2
y [mm]

4. Visualizaci on del chorro l quido

2
=21
y [mm]

1 0 -1 -2 0 2 5 x [mm] 10 15

1 0 -1 -2 0 2 5 x [mm] 10 15
=38

y [mm]

0 -1 -2 0 2 5 x [mm] 10

y [mm]

1
=16

1 0 -1 -2 0 2 5 x [mm] 10 15
=22

15

y [mm]

y [mm]

1 0 -1 -2 0 5 x [mm] 10 15
=12

1 0 -1 -2 0 5 x [mm] 10 15
=20

(a) Ajuste y=mx+b

(b) Ajuste y=mx

Figura 4.20: L neas de regresi on ajustadas al 60 % de los puntos de contornos de chorros Diesel con diferentes penetraciones (a) con origen fuera del oricio de la tobera, (b) con origen en el oricio de salida.

de cada chorro segmentado. La forma tradicional de representar y resumir estos resultados es mediante el c alculo del valor medio entre las diferentes repeticiones correspondientes a un mismo tiempo como se puede apreciar en la gura 4.21. En la gr aca se muestran los resultados medios de penetraci on y a ngulo de im agenes de chorros Diesel inyectando en la maqueta isoterma, para una tobera de cinco oricios tomando cinco im agenes por instante de tiempo ASOI. Para simplicar la gr aca, se presentan los resultados de media y desviaci on de los tres primeros chorro, aunque la gr aca inferior corresponde a la desviaci on media calculada de los cinco chorros de la tobera. Los valores medios se muestran con las barras de error que representan la desviaci on t pica entre repeticiones sobre resultados ltrados10 . No obstante,
10

El ltrado de resultados es una subrutina que identica valores incoherentes (nulos,

4.3. Procesado de im agenes de chorro libre isotermo

Penetracin [mm]
50 40
Media

133

ngulo []
60

30 20 10 0 10 8 6 4 2 0

40

20

8 4 0 12 8 4 0

10 8 6 4 2 0 0 400 800 1200

Desv. Media

400

800

1200

Tiempo [s] Media entre repeticiones Chorro 1 Chorro 2 Chorro 3 Desviacin entre repeticiones Chorro 1 Chorro 2 Chorro 3

Tiempo [s] Desviacin media entre chorros

Figura 4.21: Medidas del valor medio y desviaci on, de cinco repeticiones, de la penetraci on y a ngulo de tres chorros de una tobera de cinco oricios (gr acas superior y media), y desviaci on media de los 5 chorros (gr aca inferior).

la gr aca central corresponde a la desviaci on no ltrada de cada chorro de la medida de las 5 repeticiones, indicando la no repetitividad del muestreo. Adicionalmente, en la parte inferior se graca la desviaci on media entre los diferentes chorros de la tobera, indicando la dispersi on existente entre chorros debida a las diferencias de a ngulo de cono, diferencias de la geometr a interna de los oricios, la geometr a del asiento de la aguja, etc [23]. Un punto com un observado en las desviaciones, especialmente llamativo en las gr acas de penetraci on, corresponde a las im agenes del tiempo de 300 s. Esta marcada irregularidad, se debe a errores en el procesado de chorros cunegativos. . . ) producto de un fallo en el procesado y los elimina de los cheros de datos.

Desviacin

12

134

4. Visualizaci on del chorro l quido

yos frentes se superponen a los reejos del bisel del soporte observado en las im agenes adquiridas en la maqueta de N2 (ver im agenes, de tiempos posteriores, de las guras 4.3 a 4.5). Se debe recordar que para este tipo de im agenes se construye una m ascara con la geometr a del bisel, cuyos p xeles no son tenidos en cuenta en la segmentaci on. Para otros tiempos la medida de desviaci on es un indicador de la dispersi on ciclo a ciclo de la inyecci on. El c alculo de todos estos par ametros estad sticos, se lleva a cabo autom aticamente para todos los chorros de la tobera. Los cheros de salida integran as todo el an alisis de una secuencia completa, tanto instant aneamente como en todo el tiempo de desarrollo.

4.4.

An alisis de la robustez de los algoritmos

Los algoritmos de procesado digital de im agenes (PDI) suelen ser desarrollados para determinadas aplicaciones con caracter sticas particulares. Si el problema se sale de los l mites caracter sticos con que son dise nados, el an alisis puede fallar o los resultados no ser ables. Para determinar el alcance de los algoritmos de PDI del presente cap tulo, se eligieron diferentes im agenes caracter sticas de un ensayo t pico. Las caracter sticas de las im agenes presentan una gran variabilidad seg un la conguraci on experimental y las condiciones en las cuales se lleva a cabo la visualizaci on. Concretamente se estudia la incidencia, sobre el resultado del procesado, de la posici on de las fuentes de iluminaci on a partir de las im agenes presentadas en el apartado 4.2 y la conguraci on de la apertura del diafragma del objetivo fotogr aco de im agenes de 6 chorros utilizadas en el planteamiento de las hip otesis para el desarrollo de los algoritmos de segmentaci on. Otros factores que var an las propiedades de las im agenes son la accesibilidad o ptica de las diferentes instalaciones donde se visualiza y las variaciones en las caracter sticas de los sistemas de inyecci on estudiados como es el n umero de oricios de una tobera.

4.4.1.

Conguraci on de la iluminaci on

Al inicio del cap tulo se denieron las conguraciones para la visualizaci on de chorros Diesel en instalaciones experimentales provistas con tres accesos opticos o en instalaciones con acceso u nico (ver 4.2) quedando clara la importancia de una correcta iluminaci on. En instalaciones con acceso u nico, este proceso de iluminaci on es bastante m as complejo y no suelen presentarse muchas posibilidades de posicionamiento de las bras o pticas. Por el contrario, en las instalaciones donde la visualizaci on y la iluminaci on se pueden realizar

4.4. An alisis de la robustez de los algoritmos

135

por diferentes ventanas, el abanico de posibilidades en la conguraci on es m as amplio. Para estudiar el efecto de la posici on de las bras o pticas en la calidad de las im agenes, se registraron diferentes secuencias de im agenes en la maqueta de N2 conservando constantes las condiciones de ensayo. De esta forma, se realiz o un an alisis de las caracter sticas visuales de las im agenes seg un variaran la posici on relativa entre las fuentes de iluminaci on y los chorros. De las secuencias de im agenes, se seleccionaron algunos ejemplos que corresponden a chorros desarrollados representativos de cada posici on de las bras como se muestra en la gura 4.2. Como resultado del an alisis se consideraron buenas las posiciones 3, 5, 9 y 10, donde parecen mejor iluminados los chorros para estas condiciones particulares (ver guras 4.4 y 4.5). Los resultados variar an entre sistemas de inyecci on por la conguraci on de las toberas (n umero de chorros, a ngulo de cono entre chorros, etc.) y la posici on de la tobera en el interior en la c amara de inyecci on. En el presente apartado se eval ua el efecto que tiene en los resultados de penetraci on y a ngulo, la posici on de las bras o pticas. Para este an alisis se procesaron, con el algoritmo 1D-LRT propuesto en el trabajo (caracterizada la distribuci on de fondo con la PDF que mejor se ajusta a cada histograma), las secuencias completas de los puntos del inicio del cap tulo. Los resultados se presentan en las guras 4.22 y 4.23, para las medidas de penetraci on y a ngulo, respectivamente. Los resultados corresponden a valores medios de los 5 chorros de la tobera y 5 repeticiones por instante de tiempo ASOI. Para una visualizaci on m as c omoda, las medidas se presentan divididas en cuatro gr acas por gura, seg un el a ngulo de posici on de las bras. Para las dos primeras gr acas, la iluminaci on se logr o posicionando las bras perpendiculares a las ventanas de visualizaci on: en la primera sobre el eje central de los accesos y la segunda para los dos extremos superior e inferior. Las gr acas inferiores corresponden a las o o posiciones con angulos = 30 y 45 (ver gura 4.2). En todas las gr acas se muestran los resultados del punto 3 que es usado como punto de referencia. Las medidas de penetraci on para las posiciones 1 a 6 muestran valores bastante repetitivos entre puntos. Solo al nal del punto 2 se observa una ligera subestimaci on de aproximadamente un mil metro, presentada en la secci on superpuesta a la primera gr aca. Este aumento corresponde a la subestimaci on de uno de los chorros cuyo frente no parece bien iluminado cuando se aproxima a la pared de la instalaci on. En cuanto a las medidas de a ngulo, las diferencias son m as importantes, especialmente para los puntos 1 y 2, conrmando la observaci on que se hacia de la gura 4.4 para estos mismos puntos. Para otros

136
40

4. Visualizaci on del chorro l quido

Penetracin [mm]

30 20

Pto 1 Pto 3

Pto 2 Pto 5
40

Pto 3

Pto 4 Pto 6

35

10 0 40

30 1000 1200

Pto 3

Penetracin [mm]

30 20 10 0 0 400

Pto 9 Pto 10

Pto 3

Pto 7 Pto 8

800

1200

400

800

1200

Tiempo ASOI [s]

Tiempo ASOI [s]

Figura 4.22: Resultados de penetraci on de chorro para diferentes conguraciones de iluminaci on seg un la posici on de las bras (estudio param etrico del apartado 4.2).

puntos con = 0o , las diferencias son menos signicativas como se observa en las gr acas de resultados. En los puntos donde se observaron mejoras en la apariencia de las im agenes, los resultados no muestran muchos cambios comparados con el punto de referencia 3. Las medidas de penetraci on para los puntos 9 y 10 son bastante ajustadas y en las medidas de a ngulo solo se observa una leve sobrestimaci on en la secci on de a ngulo estable para el punto 9. Este mismo comportamiento no se observa en los resultados de las posiciones m as acusadas de = 45o . De la penetraci on, se observa una subestimaci on progresiva para los resultados de penetraci on del punto 7, mientras para la conguraci on 8, esta medida apenas logra superar el 50 % de la penetraci on del punto de referencia. Un comportamiento similar se observa para la medida del angulo en ambos casos. Estas observaciones coinciden con las realizadas en el an alisis subjetivo de las im agenes. Una imagen bien iluminada, ser a m as f acil de procesar, aunque peque nos cambios no deben afectar mucho los resultados de la segmentaci on.

4.4. An alisis de la robustez de los algoritmos

50 40

137

Pto 1 Pto 3

Pto 2 Pto 5

Pto 3

Pto 4 Pto 6

ngulo []

30 20 10 0 50

Pto 3
40

Pto 9 Pto 10

Pto 3

Pto 7 Pto 8

ngulo []

30 20 10 0

400

800

1200

400

800

1200

Tiempo ASOI [s]

Tiempo ASOI [s]

Figura 4.23: Resultados de a ngulo de chorro para diferentes conguraciones de iluminaci on seg un la posici on de las bras (estudio param etrico del apartado 4.2).

No obstante, la medida del a ngulo presenta mayor sensibilidad a la iluminaci on que la penetraci on. Como se viene observando en el desarrollo del trabajo, diferencias de apenas uno o dos p xeles en el contorno de un chorro se pueden traducir en diferencias de aproximadamente 5o en el angulo medido.

4.4.2.

Variaci on de la apertura del diafragma

El an alisis del efecto de la conguraci on de la apertura del diafragma en los resultados de la segmentaci on, se llev o a cabo mediante el registro de ngulo de cono similar im agenes de seis oricios en la maqueta de N2 . Con un a al de las toberas de cinco oricios, se ubicaron las bras en el centro de los accesos, incidiendo perpendicularmente a la c amara de inyecci on (punto 3 del estudio param etrico de apartado 4.2). Para el estudio se eligi o un objetivo comercial Nikon de 60 mm de focal para un m aximo aprovechamiento de la resoluci on espacial del sensor de la c amara y un amplio rango de niveles de

138

4. Visualizaci on del chorro l quido

apertura de diafragma11 entre f /2,8 m axima y f /32 m nima. Con este fue posible controlar o pticamente la luminosidad de las im agenes registradas con la c amara de color CCD PixelFly (ver tabla 3.1). Las condiciones de inyecci on y posicionamiento de los elementos del montaje se conservaron invariables. En la gura 4.24 se puede observar la forma de tres histogramas caracter sticos de chorros Diesel para tres diferentes conguraciones de diafragma: f /5,6, f /8 y f /11, que corresponden a valores consecutivos en la escala est andar de n umeros f . Seg un la denici on de esta escala, la conguraci on f /11 solo permite pasar la mitad de la luz que en la conguraci on f /8 y una cuarta parte de la luz que pasar a con la conguraci on f /5,6. En el histograma de la gura para esta u ltima conguraci on, se puede observar el amplio rango din amico efectivo (EDR) de la imagen de unos 2600 niveles. A medida que el di ametro efectivo disminuye un paso en la escala est andar, el EDR disminuye aproximadamente la mitad del anterior. Esto es unos 1400 para la conguraci on f /8 y 750 niveles para f /11. Un paso de diafragma m as abierto (f /4) dar a, en este caso, un EDR de aproximadamente 5200 niveles, lo que implicar a la saturaci on del sensor de la c amara cuyo rango din amico es de 4096 niveles. En cuanto a la distribuci on del fondo se observa que el pico caracter stico de la distribuci on (nivel digital de mayor frecuencia), aumenta signicativamente e inversamente con el valor del EDR. En los ejemplos con mayor EDR (conguraciones f /5,6 y f /8), la distribuci on presenta, para los niveles m as bajos del histograma, la forma de campana caracter stica de los fondos dispersores debido a la presencia de gotas de combustible remanente y reexiones en las paredes de la instalaci on (ruido de fondo). Esta se nal suele ser bastante d ebil comparada con la radiaci on dispersada en las zonas m as densas na, la del chorro. Si la conguraci on de la apertura del objetivo es muy peque sensibilidad del sistema disminuye y no se detecta apenas ruido. No obstante, la menor sensibilidad del sistema producir a igualmente perdidas de contraste chorro-fondo por deciencias en la iluminaci on. Al no detectar ruido, los niveles digitales del fondo tienden a presentar valores nulos (negro absoluto) que se traducen en histogramas con forma de J inversa, como sucede para la conguraci on f /11. Estas caracter sticas com11 La apertura del diafragma determina la cantidad de luz que pasa a trav es del objetivo. Se especica como n umero F o f /# y se dene como:

f /# =

donde f es la distancia focal y el di ametro efectivo del objetivo. A mayor n umero F, menos luz por unidad de area alcanza el plano del sensor.

4.4. An alisis de la robustez de los algoritmos

1000 10000 1000 100 10 1 0 1000 2000 3000 10 1 0

139

N pxeles [-]

f/5,6

f/8

100

Nivel Digital [0-4095]

100000

1000 2000 Nivel Digital [0-4095]

3000

N pxeles [-]

10000 1000 100 10 1 0

f/11

200 400 600 800 1000 Nivel Digital [0-4095]

Figura 4.24: Variabilidad, seg un la conguraci on de apertura del diafragma, de la forma de los histogramas y del rango din amico efectivo de las im agenes.

binadas de EDR y forma de los histogramas, ocasionan mayores dicultades a la hora de estimar las funciones de densidad que los modelen. Mediante el procesado de tres secuencias completas de im agenes adquiridas con las mismas condiciones de ensayo, pero modicando la conguraci on de apertura del diafragma, se encontr o que las funciones propuestas (normal, log-normal, gamma o exponencial negativa) solo consiguieron modelar apropiadamente un 50 % de los histogramas de los sectores de la conguraci on f /11. Este dato contrasta con el 95 y 93 %, de contornos exitosamente obtenidos para las conguraciones f /5,6 y f /8 respectivamente. Las secuencias corresponden a 140 im agenes para cada conguraci on (im agenes de 6 chorros y 5 repeticiones por instante de tiempo ASOI). Aunque los histogramas con caracter sticas combinadas de EDR estrecho y fondo poco dispersor, son los que mayores dicultades presentan a al hora de estimar las estad sticas, no se observa lo mismo si estas se presentan independientemente. Es el caso de los histogramas con forma de J inversa (gura 4.11 (c)) del punto 3 del estudio param etrico de 4.2, que a diferencia del caso evaluado, tiene un amplio EDR. El porcentaje de exitos, en este caso, fue del 99 %. Por otro lado, los histogramas de im agenes adquiridas en la maqueta reactiva (gura 4.11 (d)), dieron como resultado un 94 % de chorros

140

4. Visualizaci on del chorro l quido

procesados. En este u ltimo caso, aunque el EDR es muy ajustado, debido a las dicultades de iluminaci on (instalaci on con acceso u nico) y a las perdidas de intensidad por la presencia del obturador FLC (30 % de transmitancia m axima), los histogramas de las im agenes s presentan la forma de campana ya que la distribuci on del fondo se debe principalmente a la dispersi on de radiaci on por productos de la combusti on como el holl n. En el primero de los casos el amplio EDR es un indicador de que la iluminaci on es buena y por lo tanto es de esperar que las perdidas de informaci on sean m nimas. Por otro lado, las im agenes con fondo predominantemente dispersor, presentan un mayor contraste e histogramas mucho m as c omodos de modelar. Los resultados medios de penetraci on y a ngulo para las tres secuencias de im agenes con diferentes conguraciones de diafragma, se presentan en la gura 4.25. Para la mejor presentaci on de los resultados, se desfasaron los ejes del tiempo y se eliminaron de la gr aca los valores intermedios a partir de los 400 s. A part r de este instante se observa una evoluci on menos variable entre las medidas temporales y diferencias muy peque nas en los resultados seg un se var e la apertura. El proceso de segmentaci on se llev o a cabo mediante la aplicaci on del algoritmo 1D-LRT para la PDF que mejor se ajuste a cada histograma de cada sector. En los primeros instantes ASOI, por debajo de los 400 s, se observa una subestimaci on del contorno para la conguraci on f /11, manifestado en ngulo y aproximadamente 1 mm en la diferencias entre 5o y 10o para el a penetraci on (entre 5 y 10 % de la penetraci on de los chorros m as peque nos). Estas diferencias se pueden deber a los problemas de estimaci on de las PDF que modelen histogramas con un EDR muy ajustado, especialmente con formas exponenciales (m as dif ciles de modelar que las PDF normal o log-normal). Igualmente, y como se coment o previamente, los chorros peque nos, presentan una resoluci on espacial baja, por lo que los contornos est an conformados por un n umero peque no de p xeles. Esto diculta el ajuste de las l neas de regresi on para el c alculo del a ngulo. El procesado con el algoritmos 1D-LRT optimizado (modelado el histograma con la PDF que mejor se ajusta a la distribuci on de fondo), muestra resultados muy positivos para los diferentes tipos de ejemplos de im agenes que se han tenido en cuenta en este trabajo. El modelado de los histogramas con las diferentes funciones se requiere por la forma de las distribuciones de fondos altamente dispersores en maquetas reactivas y la combinaci on de diferentes fuentes de dispersi on en maquetas isotermas. De la misma manera, el grado de sensibilidad de los sistemas de adquisici on afecta el EDR de las im agenes y con ello el perl de los histogramas. No obstante, los resultados de

4.5. Resumen y conclusiones

40

141

Penetracin [mm]

30

20

f/5,6 f/8 f/11

10

0 0 50 40 200 400 600 800 1000 1200

ngulo []

30 20 10 0 0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo ASOI [s]

Figura 4.25: Penetraci on y a ngulo medio de im agenes registradas con diferentes conguraciones de apertura de diafragma. Se han desfasado los valores de tiempo para la mejor presentaci on de los resultados.

penetraci on han sido bastante repetitivos salvo peque nas diferencias en casos especiales de iluminaci on o sensibilidad deciente. Con el a ngulo, se observa una mayor variabilidad en los primeros instantes de tiempo, aunque el valor estable presenta pocas diferencias siempre que la iluminaci on sea adecuada.

4.5.

Resumen y conclusiones

En el cap tulo se propone una metodolog a para la visualizaci on y caracterizaci on macrosc opica de chorros Diesel de toberas de m ultiples oricios en instalaciones provistas con uno o m as accesos opticos amplios. Una parte importante del trabajo es la descripci on de la secuencia completa de los algoritmos de procesado de las im agenes: pre-procesado, segmentaci on y postprocesado. El algoritmo de segmentaci on propuesto, se basa en el estudio y

142

4. Visualizaci on del chorro l quido

caracterizaci on de los histogramas utilizando diferentes funciones de densidad de probabilidad que los modelen apropiadamente. Con la obtenci on de las funciones, que es la descripci on de la distribuci on de la radiaci on dispersada por las clases chorrofondo, y mediante el uso de herramientas de reconocimiento de formas, se calcula un nivel digital umbral para cada sector de imagen que optimiza el proceso de segmentaci on. En el antecedente directo del presente trabajo [1], se consideraba la luminosidad de las clases chorro y fondo normalmente distribuidas en im agenes adquiridas con la conguraci on de iluminaci on trasera difusa. A diferencia de estas im agenes, compuestas por la sombra del chorro antepuesto a un fondo homog eneamente iluminado, en las nuevas, es el chorro el que se ilumina mientras el fondo lo conforman: la dispersi on de la radiaci on por el combustible y gas remanente, reejos en la instalaci on, y en el caso de im agenes en maqueta reactiva, por la dispersi on por las part culas del holl n. Estas caracter sticas condicionaron las formas de los histogramas de las nuevas im agenes por lo que fue necesario un estudio de caracterizaci on con nuevas funciones de densidad de probabilidad. En la caracterizaci on de los histogramas se observaron dos cualidades particulares que son la base del desarrollo del algoritmo de segmentaci on. Por un lado, un pronunciado pico en forma de campana para los niveles digitales bajos del histograma que pertenecen al fondo, y por otro, una gran dispersi on para los niveles digitales altos, pertenecientes al chorro. La forma de campana no siempre es sim etrica, llegando en ocasiones a presentar un m aximo muy marcado en el nivel cero (negro absoluto). Las funciones elegidas para modelar estas formas fueron la normal o gaussiana, la log-normal y la gamma, de la cual la exponencial negativa es un caso particular con forma de J inversa. As la funci on que mejor se ajusta a los niveles bajos del histograma, es la PDFB que mejor caracteriza la clase fondo. La evaluaci on del ajuste se lleva a cabo mediante la estimaci on de la corre2 on de probabilidad PDFB y los laci on lineal (R ) entre los valores de la funci valores de frecuencia de los niveles digitales en el histograma expresados como pc(x). Esta evaluaci on se realiza ya que los resultados del ajuste lineal est an m as inuenciados por los niveles digitales de mayor frecuencia que por aquellos que muestran mayor dispersi on, los del chorro. Con la PDFB que mejor se ajusta al histograma, se calcula un umbral a priori (Tap ) de selecci on para la estimaci on de la funci on que caracteriza al chorro (PDFS ). Ya que las distribuciones de clases se pueden superponer en el histograma, se requiere considerar el error de estimaci on de las funciones de probabilidad. La denici on del umbral o ptimo de selecci on (T) que considere

4.5. Resumen y conclusiones

143

estos errores de estimaci on y las distribuciones de las clases a segmentar, se obtiene mediante la implementaci on del algoritmo 1D-LRT. Las bondades del uso del algoritmo 1D-LRT, queda plasmada en los resultados seg un se segmente con un umbral jo o un umbral particular para cada sector de imagen. En el caso de utilizar un umbral jo, el exito estar a condicionado a la repetitividad de las im agenes y a que las distribuciones de las clases por sectores sean similares. No obstante, el c alculo de un umbral particular por sector de imagen tiene en cuenta problemas tan comunes como uctuaciones o iluminaci on no homog enea y el deterioro de las propiedades o pticas del aire o de los accesos. Por otro lado, al no considerarse la distribuci on del chorro o los errores de estimaci on por la superposici on de las distribuciones, es f acil encontrarse con casos de sub o sobrestimaci on de los contornos calculados. on; se Este problema se ejemplica al utilizarse el Tap como umbral de selecci ha observado que el resultado depende mucho del valor emp rico k de la ecuaci on 4.16. No obstante, en la segmentaci on con el 1D-LRT, esta dependencia es m nima. Mediante el an alisis comparativo del tiempo de procesado, seg un se segmentara con la PDFB normal o con la PDFB que mejor modele las distribuciones de fondo, se observ o un aumento del 100 % en el tiempo requerido para la estimaci on estad stica que buscara el mejor valor de R2 . No obstante, este incremento en el tiempo de estimaci on, solo signic o un aumento del 30 % en el tiempo total de procesado. Este fen omeno se observa ya que se requieren mayores recursos del sistema para la lectura de las im agenes y almacenamiento de resultados, que para la estimaci on estad stica de las nuevas y m as complejas funciones de densidad de probabilidad. Con el aumento en el tiempo de procesado se observa igualmente un aumento en la calidad de la informaci on. De la gura 4.13 se concluye que las nuevas im agenes presentan distribuciones que en ocasiones distan del criterio de normalidad, si esta no se cumple se produce una sobrestimaci on del contorno y con ello diferencias, especialmente, en la medida del a ngulo. Adem as de por los elementos que conforman la clase fondo, los perles de los histogramas est an condicionados por las conguraciones de iluminaci on y visualizaci on. Concretamente, dos factores que los afectan son la conguraci on de la apertura del diafragma, que determina la cantidad de radiaci on que alcanza el sensor de los sistemas de adquisici on, y la posici on de las bras de iluminaci on. En instalaciones con acceso u nico, el rango de posibilidades suele ser muy limitado debido a las caracter sticas de la conguraci on o ptica. No obstante, en instalaciones con varios accesos, las opciones son mayores, motivo por el cual se realizo, inicialmente una evaluaci on subjetiva de la apa-

144

4. Visualizaci on del chorro l quido

riencia de las im agenes, para luego evaluar sus histogramas y como afectan sus caracter sticas a los resultados del procesado autom atico. Del an alisis visual se observaron diferencias importantes seg un la posici on relativa entre los chorros y la direcci on del haz radiante. Si los chorros est an bien iluminados (la radiaci on se distribuye apropiadamente por la c amara de inyecci on iluminando las gotas de combustible) se podr an calcular y modelar exitosamente los histogramas de cada sector de imagen. Aunque se observaron diferencias entre im agenes para diferentes posiciones de iluminaci on, en casi todos los casos, fue posible la correcta interpretaci on de las distribuciones y por lo tanto la segmentaci on fue exitosa. No obstante, si la iluminaci on es deciente, la radiaci on dispersada por las gotas de combustible ser a igualmente deciente, pudiendo no ser registrada por los sistemas de adquisici on. Un ejemplo se observa en la conguraci on del punto 8 del estudio param etrico de 4.2. En cuanto a la conguraci on de la apertura del diafragma, esta afecta directamente la sensibilidad de los sistemas de adquisici on y con ello el rango din amico efectivo (EDR) de los histogramas. En los casos con EDR amplios (sin que se presentase la saturaci on de los sensores de las c amaras) no se encontraron mayores complicaciones a la hora de estimar las funciones caracter sticas que los modelaran. No obstante, en casos con EDR muy peque no, las complicaciones fueron mayores, especialmente en im agenes con fondos poco dispersores. En estos casos, la tendencia de la distribuci on fue a tomar una forma de J inversa similar a la funci on exponencial negativa con la cual se pudo estimar un porcentaje medio del total de los chorros. Aunque en casos de iluminaci on o sensibilidad pobre, el proceso de segmentaci on present o algunas complicaciones, la implementaci on de nuevas funciones permiti o aumentar el porcentaje de contornos detectados. Con la informaci on del color de algunos sistemas de adquisici on, se pueden, adem as, ampliar las probabilidades de encontrar una funci on que los modele mediante el c alculo de un histograma para cada componente del color en cada sector de imagen (tres en el espacio RGB). Todas estas mejoras han conseguido que los resultados de penetraci on para diferentes conguraciones, sean bastante repetitivos salvo peque nas diferencias en casos especiales de iluminaci on o sensibilidad deciente. Con el a ngulo, se observa una mayor variabilidad en los primeros instantes de tiempo, aunque el valor estable presenta pocas diferencias siempre que la iluminaci on sea adecuada.

Bibliograf a

145

Bibliograf a
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4. Visualizaci on del chorro l quido

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Cap tulo 5
Aplicaci on de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph al estudio del chorro Diesel
Contenido
5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5.2. Fundamentos de las t ecnicas . . . . . . . . . . . . . . 150 5.2.1. Propagaci on de la luz en medios heterog eneos . . . . 151 5.2.2. T ecnicas de Schlieren y Shadowgraph . . . . . . . . 153 5.2.3. Factores que afectan la sensibilidad . . . . . . . . . . 156 5.2.3.1. Tipo de iluminaci on . . . . . . . . . . . . . 157 5.2.3.2. Tama no nito de la fuente . . . . . . . . . 158 5.2.3.3. Filtrado espacial . . . . . . . . . . . . . . . 160 5.2.3.4. Lentes y espejos . . . . . . . . . . . . . . . 163 5.2.3.5. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel . . . . . . . . 165 5.3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.3.2. Estudios preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.3.2.1. Instrumental . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.3.2.2. Procedimiento de alineaci on y enfoque . . . 174 5.3.3. Estudios en la conguraci on de transmisi on . . . . . 176 5.3.3.1. Visualizaci on de ondas de presi on . . . . . 177 5.3.3.2. Chorro evaporativo . . . . . . . . . . . . . 182 5.3.4. Estudios en la conguraci on de doble paso . . . . . . 191

148

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

5.4. Procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . . 206 5.4.1. Caracter sticas de los histogramas . . . . . . . . . . 207 5.4.2. Pre-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 5.4.2.1. Pre-segmentaci on y c alculo de histogramas 211 5.4.2.2. Homogenizaci on del fondo . . . . . . . . . . 212 5.4.3. Segmentaci on: adaptaci on del algoritmo 1DLRT . . 215 5.4.4. Post-procesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 5.5. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

5.1. Introducci on

149

5.1.

Introducci on

Las t ecnicas de visualizaci on de Schlieren y Shadowgraph12 han sido durante a nos una valiosa herramienta usada en las diferentes disciplinas de la ingenier a y la ciencia en el estudio de los uidos. Con su aplicaci on ha sido posible observar fen omenos que de otra manera estar an ocultos a los sistemas de visualizaci on convencionales como el ojo humano. Su principio de funcionamiento se basa en el registro de las d ebiles perturbaciones de la radiaci on al atravesar un medio o pticamente heterog eneo. La aplicaci on m as clara es la visualizaci on de gases, donde el ndice de refracci on var a por los gradientes de densidad. Los primeros registros del uso de las t ecnicas datan de mediados del siglo XVII cuando Robert Hooke, padre de la o ptica en medios heterog eneos, observ o que la desviaci on de los rayos de luz provocada por la llama de una vela daba lugar a la aparici on de sombras al proyectarse estos, sobre en una pared. No obstante, se le atribuye a A. Toepler y L. Foucault el establecimiento, a nales del siglo XIX, del montaje o ptico b asico de la t ecnica Schlieren tal y como se conoce hoy en d a. Dentro del campo de investigaci on de los MCIA, ambas t ecnicas han sido implementadas en el estudio de la evaporaci on del chorro y del desarrollo de la combusti on. No obstante, en el departamento, estas no hab an sido usadas por lo que el nivel de conocimiento se limitaba a la literatura publicada. Con el objetivo de evaluar las posibilidades de las t ecnicas al estudio de los procesos de inyecci on-combusti on, se realiza, en la primera parte del cap tulo, una breve explicaci on de los fundamentos f sicos del m etodo y los diferentes factores que pueden afectar a la sensibilidad y por lo tanto a los resultados. Las primeras im agenes tomadas en este trabajo, mostraron ser un tanto at picas si se comparaban con las observadas en la literatura para el estudio de toberas reales. Esto llev o a un an alisis de las posibilidades de las t ecnicas en sus diferentes conguraciones aplicables en las maquetas y motores opticos con los que cuenta el departamento y que, como se coment o en cap tulos anteriores, son de dos tipos: instalaciones con varios accesos amplios e instalaciones con acceso u nico. Un conocimiento a priori de las instalaciones, permiti o denir las mejores conguraciones opticas y realizar estudios de puesta a punto, an alisis de factores de inuencia y procedimientos de optimizaci on fuera de motor, mediante la visualizaci on de un chorro de aire comprimido.
El t ermino anglosaj on Shadowgraph hace referencia a la t ecnica, mientras shadowgraphy es el uso del instrumento cuyo resultado son las im agenes o shadowgrams.
12

150

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Denidas las conguraciones, se implement o en a las diferentes instalaciones y se realizaron las experiencias que aportaran el conocimiento necesario para la correcta interpretaci on de los resultados. Esta parte del trabajo, se detalla en el apartado 5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel. Como apoyo al trabajo de puesta a punto, se visualizaron las ondas de presi on en una instalaci on provista con un gas de alta densidad. En estas condiciones el sonido viaja a menor velocidad y la inyecci on se realiza en un ambiente a baja presi on y temperatura con cambios m nimos en el ndice de refracci on. El esfuerzo m as importante de este trabajo has sido en la puesta a punto y an alisis de las t ecnicas para la visualizaci on de chorros evaporativos, sin y con combusti on, en las diferentes conguraciones experimentales. Un an alisis de im agenes adquiridas con diferentes niveles de ltrado, mostraron poca dependencia de las caracter sticas del chorro a este par ametro. En condiciones reactivas, en la variante de transmisi on, se registraron nuevos fen omenos, aunque las im agenes presentaron caracter sticas algo diferentes a las de los ensayos de puesta a punto con chorros de aire comprimido. En la variante de doble paso para el estudio de toberas reales de m ultiples oricios, se evaluaron diferentes conguraciones mediante variaciones en la direcci on del haz colimado. El estudio se llev o a cabo para diferentes condiciones termodin amicas de gas donde se realiz o la inyecci on, mostrando variaciones en las im agenes seg un la calidad de la evaporaci on del combustible. Los algoritmos propuestos para el an alisis autom atico de las im agenes, que se presenta en el apartado 5.4, han tomado como base los presentados en el cap tulo anterior para el procesado de las im agenes de chorro l quido. Sin embargo, ha sido necesario realizar adaptaciones o modicaciones, tanto en el pre-procesado para eliminaci on de ruido y facilitar la segmentaci on, como en el post-procesado. Fue necesario, adem as, realizar peque nas modicaciones a los algoritmos, especialmente en el proceso de segmentaci on. El cap tulo se cierra con un resumen del trabajo realizado y las principales conclusiones obtenidas.

5.2.

Fundamentos de las t ecnicas

Los sistemas de percepci on de radiaci on luminosa como el ojo humano y los sistemas convencionales de adquisici on de imagen, suelen percibir u nicamente la intensidad y los contrastes de color de la radiaci on que le incide. No obstante, estos sistemas no son capaces de discernir las diferencias de fase de un haz radiante que atraviesa un medio transparente con heterogeneidades en el ndice

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

151

de refracci on. El objetivo de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph es el de traducir estos cambios de fase, en diferencias de intensidad y, en ocasiones, diferencias de color de manera que se puedan registrar los fen omenos que de otra manera no podr an ser observados.

5.2.1.

Propagaci on de la luz en medios heterog eneos

Seg un la concepci on de la o ptica geom etrica, la luz se propaga en el vac o o en un medio transparente homog eneo en trayectorias rectil neas llamadas rayos. Por otro lado, debido a la naturaleza electromagn etica de la radiaci on, se pueden denir supercies hipot eticas llamadas frentes de onda que son el lugar geom etrico en el cual el campo electromagn etico vibra en fase. Los rayos de un haz, ser an normales a la direcci on de los frentes de onda en todas las direcciones. Si la radiaci on proviene de una fuente puntual (PL)13 , los frentes de onda ser an esferas conc entricas centradas en PL y la luz se propaga radialmente en rayos normales a las supercies de los frentes de onda como se observa en la gura 5.1(a). Cuando los frentes de onda est an sucientemente alejados de la fuente, la onda esf erica puede considerarse como una onda plana, de modo que los frentes pueden considerarse planos perpendiculares a la direcci on de propagaci on de los rayos que siguen trayectorias paralelas entre ellos (gura 5.1(b)). En un medio opticamente heterog eneo, donde el ndice de refracci on n no es el mismo en todos los puntos, el haz de rayos es perturbado creando diferencias de fase y direcci on: los frentes de onda se distorsionan y la direcci on de los rayos cambia. Para ejemplicar lo anterior, en la gura 5.1(c) un haz de rayos paralelos atraviesa un medio heterog eneo acotado por los accesos opticos W1 y W2 . Los frentes de onda de la radiaci on emergente, despu es de atravesar el medio heterog eneo, dejan de ser planos y los rayos normales a los frentes de onda se desv an un a ngulo de su trayectoria original. La desviaci on o refracci on de los rayos ser a la que permita la visualizaci on de las heterogeneidades del medio. Puesto que la mayor a de los objetos no provocan efectos de difracci on signicativos, ser a suciente la explicaci on del fen omeno mediante optica geom etrica [1], excepto en la discusi on de la resoluci on de la imagen, para lo que resulta inevitable acudir a la teor a de difracci on [2].
Una fuente es puntual si el tama no del haz es del orden de la longitud de onda de la radiaci on emitida.
13

152

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Rayos

PL

(a)

(b)
Frentes de onda

no
x y z W1 L W2

(c)

Figura 5.1: Propagaci on de la radiaci on y denici on de los frentes de onda electromagn etica a una distancia nita (a) o innita (b) de la fuente puntual (PL). Al atravesar un medio o pticamente heterog eneo, los frentes de onda se distorsionan y los rayos cambian de direcci on.

Settles [3] presenta, mediante ecuaciones de optica geom etrica, una expresi on matem atica para la cuanticaci on del valor de la desviaci on . En un volumen de control donde la radiaci on incidente sigue la trayectoria a lo largo del eje optico (z ), las heterogeneidades del medio refractan o desv an los rayos en proporci on a los gradientes de ndice de refracci on instant aneo en el plano (x, y ). La desviaci on total al atravesar medio heterog eneo de longitud L, entre los accesos W1 y W2 , se calcula como: x = L n , no x y = L n no y (5.1)

donde no es el ndice de refracci on del medio que rodea al objeto causante de las heterogeneidades, quedando claro que no es el valor global de n el que causa la refracci on, sino los gradientes de este en las direcciones x e y en el volumen de control (n/x y n/y ). Las heterogeneidades en un medio pueden ser originadas por mezclas de

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

153

diferentes sustancias o por distribuciones de presi on o temperatura en una misma sustancia o mezcla de ellas. En ujos gaseosos, el ndice de refracci on tiene relaci on directa con la densidad, observ andose variaciones asociadas a la composici on del gas apenas en el tercer o cuarto decimal [3, 4]. Esto signica, que si los cambios de densidad son peque nos, el sistema de percepci on debe ser especialmente sensible. De la misma manera, existen relaciones de n y para l quidos y s olidos que presentan un desarrollo m as complejo que el de los gases [5]. En estos materiales la refractividad suele ser mucho mayor por lo que se requieren sistemas opticos menos sensibles para su visualizaci on. Moore [6], por ejemplo, presenta algunos valores t picos de gradientes de ndice de refracci on de materiales utilizados en aplicaciones o pticas. Los m etodos de visualizaci on aqu presentados, suelen usarse para obtener informaci on semicuantitativa, mediante im agenes digitales, del objeto causante de la heterogeneidades o pticas. Las medidas de concentraciones de densidad son posibles en los casos donde exista una relaci on directa y un voca entre los cambios, por ejemplo, de concentraci on y de n en medios isotermos [4, 7]. En la mayor a de los casos observados en los MCIA no es posible realizar esta identicaci on, ya que los cambios de n son debidos a varias causas. En el caso de chorros evaporativos, los cambios de ndice de refracci on depender an tanto de la concentraci on de la fase vapor como de los cambios de temperatura local. Adem as se presenta una dicultad adicional en las zonas de coexistencia de las fases l quido-vapor.

5.2.2.

T ecnicas de Schlieren y Shadowgraph

Schlieren y Shadowgraph son dos t ecnicas empleadas en la interpretaci on de los cambios de fase de la radiaci on al propagarse por un medio o pticamente heterog eneo. Estas convierten los cambios de fase de los frentes de onda en diferencias de intensidad que son luego presentadas en forma de im agenes. Por sus caracter sticas ambas t ecnicas est an fuertemente relacionadas, aunque existen diferencias que determinan la sensibilidad en el proceso de visualizaci on. Shadowgraphy Si la radiaci on se propaga en un medio homog eneo, esta se puede proyectar en una pantalla o arreglo de sensores y el resultado nal ser a una imagen uniformemente iluminada. No obstante, la desviaci on de los rayos originada por el efecto total de los gradientes de densidad en un medio o pticamente

154

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Lente

PL

Esfera Densa

Proyeccin

Figura 5.2: Diagrama o ptico simple de un sistema de shadowgraphy con haz colimado. Los rayos paralelos se desv an un a ngulo por la presencia de una esfera de densidad mayor a la del medio circundante, ocasionando cambios de intensidad en la proyecci on de la imagen.

heterog eneo, producir a una imagen de sombras denominada shadowgram, con gradientes de intensidad luminosa; existir an zonas m as brillantes impactadas por un mayor n umero de rayos (desviados y no desviados), y zonas poco luminosas por la ausencia de los rayos refractados. Para ejemplicar lo anterior, se puede considerar el sistema b asico de shadowgraphy de la gura 5.2. En el, un haz colimado por una lente atraviesa una esfera m as densa que el medio circundante. Dicha esfera act ua como una lente convergente que desv a los rayos hacia su interior. La imagen proyectada muestra una regi on m as luminosa hacia la cual se dirigen los rayos desviados y otra m as oscura donde estos no llegan. Dicho de otro modo, una regi on recibe cierta cantidad extra de radiaci on, mientras que otra regi on pierde parte de la luz que recib a, resultando m as oscura que el fondo que la rodea. La luminosidad de un punto en la imagen depender a entonces de los gradientes de los angulos refractados /x 14 , y por lo tanto, como se muestra en la ecuaci on 5.1, de la segunda derivada del ndice de refracci on 2 n/x2 [3, 8]. Una variante de la conguraci on simple de shadowgraphy consiste en el uso de lentes adicionales cuya funci on es la de modicar o adaptar el tama no
Aunque el planteamiento es similar para los dos ejes de coordenadas en el plano de refracci on (x, y ), para simplicar, solo se hace referencia uno de ellos.
14

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

rea de Prueba

155

L1

L2

L3

PL

Corte P 1

P1

P2

Figura 5.3: Diagrama b asico de Schlieren por transmisi on. Diere de la de shadowgraphy en el ltrado espacial en el plano de Fourier.

de la imagen resultante para su registro. La conguraci on o ptica es similar a la de Schlieren, aunque en este caso las lentes adicionales son usadas para crear una imagen, virtual o real, del shadowgram. Schlieren por transmisi on El esquema de la conguraci on b asica de Schlieren por transmisi on se presenta en la gura 5.3. Un haz de luz, procedente de una fuente puntual, es colimado por una primera lente L1 propag andose por un medio heterog eneo de manera similar al sistema de shadowgraphy. En este caso, una segunda lente L2 recoge la radiaci on y la proyecta en el plano focal de la lente P2 . En ausencia de heterogeneidades, en el plano focal se proyecta una imagen inversa de la fuente radiante. Seg un la teor a de difracci on de Fraunhofer, la imagen proyectada en P2 es la transformada de Fourier de los patrones del frente de onda despu es de atravesar el medio heterog eneo, por lo que en un sistema convencional de Schlieren se suele hacer referencia a este plano como plano de Fourier. El uso de una tercera lente L3, permite generar una imagen inversa de P1 en P1 , que es la transformada inversa de la proyecci on en P2 y la imagen de salida del sistema. Las frecuencias espaciales bajas de los patrones de difracci on de Fraunan conformadas por la radiaci on hofer en P2 (transformada de Fourier), est no difractada en ausencia de heterogeneidades. Tambi en conocido como or-

156

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

den cero, estas se encuentran en el centro del plano de Fourier y contienen la informaci on de los detalles gruesos de la imagen. Por el contrario, las frecuencias altas, contienen los detalles nos donde se encuentran los principales gradientes de n. Mediante el ltrado espacial apropiado con sistemas de diafragma, que pueden ser nas cuchillas, se consigue eliminar determinadas frecuencias resaltando el efecto producido por los gradientes de ndice de refracci on. Dicho de otro modo, se elimina un cierto porcentaje de la radiaci on difractada y no difractada, traducido en cambios de intensidad. Si la radiaci on ltrada es el orden cero del los patrones de Fraunhofer, desaparece la intensidad del fondo de la imagen de salida. De igual manera, si el a ngulo de difracci on () es muy grande, una parte de la radiaci on podr a salir del sistema de lentes y no ser registrado por los sistemas de adquisici on. Por el ltrado de las frecuencias, a diferencia de las im agenes de shadowgraphy, en las de Schlieren la luminosidad de un punto esta determinada por la derivada espacial del ndice de refracci on n/x y no de los gradientes de [3, 8]. Conguraci on de doble paso La conguraci on de doble paso ha sido implementada en el estudio de los MCIA, en instalaciones con acceso u nico. Como se puede observar en el esquema de la gura 5.4, a diferencia de la conguraci on de transmisi on, en la de doble paso la radiaci on se propaga por el medio heterog eneo para ser luego reejada por un espejo de fondo M. En su camino de regreso, esta radiaci on atraviesa nuevamente el medio por lo que el efecto de los gradientes de n es doble. En otras palabras el haz colimado recorre el medio 2L por lo que el valor de ser a mayor (ver ecuaci on 5.1). Debido a que la radiaci on reejada recorre el mismo camino que la radiaci on incidente, ha sido necesario el uso de una l amina semitransparente o beam splitter (BS), cuya funci on es la de dejar pasar una parte de la radiaci on mientras el resto es reejada (50 % para el ejemplo de la gura). Con su uso se consigue separar la se nal incidente de la emergente. El ltrado espacial de la se nal se lleva a cabo de la misma forma que para el caso de transmisi on.

5.2.3.

Factores que afectan la sensibilidad

A pesar de las diferencias en el principio de funcionamiento de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph, ambas son apropiadas para la visualizaci on de fen omenos que se caracterizan por variaciones en el ndice de refracci on en

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

BS (50/50) rea de Prueba

157

L3

L2

Corte

P 1

P2

L1

P1

PL

Figura 5.4: Conguraci on de Schlieren de doble paso. La radiaci on se reeja en un espejo al atravesar el medio heterog eneo. Una l amina semitransparente facilita la separaci on de la radiaci on incidente y reejada.

medios transparentes. La mayor ventaja de la herramienta de shadowgraphy es su simplicidad comparada con el mayor n umero de elementos requeridos en un montaje de Schlieren. No obstante, esta u ltima, por su mayor sensibilidad, es m as apropiada para el estudio de fen omenos en los cuales las perturbaciones de la radiaci on son muy peque nas, por lo que los gradientes de intensidad (I ) y contraste son menores. Aunque existen factores de sensibilidad que diferencian las t ecnicas (ltrado espacial u nico de Schlieren), estas comparten elementos comunes que afectan igualmente la calidad de los resultados: estos son la iluminaci on y las caracter sticas de los elementos opticos y de adquisici on de imagen. 5.2.3.1. Tipo de iluminaci on

Existen dos factores importantes a la hora de elegir un sistema de iluminaci on para una aplicaci on de Schlieren o shadowgraphy: por un lado las caracter sticas de la radiaci on y por otro su coste. Seg un la naturaleza de la radiaci on esta puede ser monocrom atica o policrom atica: una fuente monocrom atica genera un haz radiante con una banda de emisi on muy estrecha de longitud de onda, mientras que una fuente poli-

158

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

crom atica lo hace en un rango m as amplio del espectro. Las fuentes que las generan son fuentes l aser para el caso monocrom atico o fuentes provistas de l amparas de gran intensidad (incandescentes, hal ogenas, etc.), pulsadas o no, que suelen emitir en un rango cercano al rango visible del espectro electromagn etico, por lo que suele referirse a ellas como fuentes de luz blanca. Las ventajas de utilizar fuentes monocrom aticas (normalmente l aser de Ar+ , Nd:YAG, diodos l aser o rayos X), son su alta direccionalidad y densidad de energ a [913]. Esta primera propiedad facilidad la obtenci on de haces colimados y la naturaleza monocrom atica del haz evita la presencia de aberraciones crom aticas. Igualmente, permite visualizar fen omenos de baja intensidad en presencia de otros como la combusti on incandescente. As , con el uso de ltros apropiados, se puede ltrar la se nal y registrar solo la informaci on de Schlieren. La principal desventaja de las fuentes l aser es la aparici on de patrones de interferencia causados por la superposici on de los frentes de onda, los efectos asociados a la coherencia de la luz como el speckle, y los altos precios que suelen alcanzar. Las ventajas de las fuentes de luz blanca son que debido a su policromatismo, se evita la visualizaci on de los patrones de interferencias de las fuentes monocrom aticas; adem as proporcionan mayor informaci on sobre los cambios del ndice de refracci on n, en sistemas algo m as complejos como el color Schlieren [14]. Otra de las grandes ventajas de estas fuentes son su portabilidad y bajo coste. Para conseguir una fuente de peque nas dimensiones, generalmente es necesario un sistema condensador como el presentado en la gura 5.5 junto con bras o pticas para conducir la radiaci on. Este aditamento adicional unido a la poca direccionalidad, hacen que las potencias obtenidas sean menores que con las fuentes l aser. Para la manipulaci on del haz se requieren lentes acrom aticas ya que la distancia focal de una lente no corregida depender a de la longitud de onda (). El control del tiempo de exposici on en la composici on de la imagen, generalmente se hace con el tiempo de obturaci on de la c amara, para fuentes continuas, y con la duraci on del pulso del l aser o ash para fuentes pulsadas. 5.2.3.2. Tama no nito de la fuente

Aunque los esquemas presentados previamente se desarrollan a partir de fuentes puntuales de iluminaci on, los modelos reales tienen dimensiones nitas, es decir lo que se maneja en los experimentos son fuentes de luz extensas. Una fuente extensa de altura y (en un modelo unidimensional), puede tratarse como la suma de varias fuentes puntuales. El funcionamiento del sistema

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

rea de Prueba

159

L1

L2 Imagen de la Fuente

L3

Fuente y

P2 Lente Condensadora P1 Corte

y y1

P 1

y Fuente Extensa Rendija Sistema condensador

Figura 5.5: Diagrama b asico de Schlieren con fuente de luz nita y sistema condensador lenterendija. Secci on ampliada del ltrado espacial.

ser a similar al esquema mostrado en la gura 5.3, salvo que tras ser colimado el haz, el total de los rayos no son perfectamente paralelos. Si la distancia entre la fuente y L1 es la focal de la lente, se producir a un haz de rayos paralelos para cada punto de la fuente. No obstante, cada haz colimado de cada punto de la fuente tendr a un a ngulo diferente de propagaci on. Para ilustrarlo, en la gura 5.5 se dibujan los dos rayos correspondientes a los puntos extremos de la fuente. Estos rayos despu es de colimados, son on es uniforme, por lo enfocados en el plano de prueba P1 donde la iluminaci que todos los rayos ser an igualmente afectados por las heterogeneidades del medio. La imagen que se genera en el plano de Fourier y que es la transformada a compuesta en primer lugar por las frecuencias de la imagen en P1 , estar bajas o rayos no desviados. Las frecuencias altas de la transformada, estar an compuestas por la superposici on de diferentes im agenes cada una causada por los gradientes de n en cada punto del a rea de prueba. Las im agenes tienen la forma de la de la fuente y tanto sus dimensiones (altura y en la gura) como su posici on, depender an de la relaci on de las distancias focales de las lentes colimadora y decolimadora (L1 y L2 respectivamente).

160

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Como ejemplo, si se considera solo un punto en P1 , la desviaci on y ya no ser a aplicada a un rayo, sino a un haz correspondiente a los diferentes puntos de la fuente. El esquema de este desplazamiento se muestra en la gura 5.5 mediante una echa desplazada y de la imagen no desplazada, denida como: y = f2 y donde f2 es la distancia focal de L2 [8]. a en gran medida La nitidez de la imagen en el plano de salida P1 , depender tanto de las dimensiones y forma de la fuente como de la de posici on relativa del medio heterog eneo en la zona de prueba. Si la fuente es de grandes dimensiones, la profundidad de campo, que es la regi on alrededor del plano de prueba donde la imagen se puede enfocar correctamente, ser a muy estrecha. Por el contrario, cuando la fuente es peque na, la profundidad de campo aumenta. Tanto el tama no como la forma de la fuente se puede manipular con un sistema condensador como el que se observa en la gura 5.5. En general, el sistema esta compuesto por una lente condensadora y un oricio circular o rendija arreglo de ellas en aplicaciones especiales con fuentes de grandes dimensiones [3] La radiaci on proveniente de la fuente atraviesa la lente condensadora y se proyecta luego en un punto donde se ubica la obstrucci on. Esta permitir a pasar solo una parte de la radiaci on que ser a la que luego se proyecte sobre la lente colimadora L1. La distancia entre estos dos elementos ser a la distancia focal de la lente colimadora para que se produzca la colimaci on del haz. Un ejemplo del efecto de la profundidad de campo en las im agenes se observa en la gura 5.6. En ella se muestran dos im agenes de chorro de aire comprimido registradas con la t ecnica de Schlieren en la variante doble paso. Para la reexi on se us o un espejo convencional del cual se pueden apreciar sus imperfecciones a medida que se aumenta la sensibilidad mediante la disminuci on del tama no de la fuente radiante: la profundidad de campo disminuye cuando la obstrucci on del sistema condensador es un oricio circular de 3 mm de di ametro, y aumenta cuando es un pin-hole circular de 500 m. 5.2.3.3. Filtrado espacial (5.2)

La presencia de un sistema de diafragma en el uso del instrumento Schlieren, marca la diferencia entre este y el instrumento de shadowgraphy. La sensibilidad del sistema depender a del tipo de ltrado espacial que se aplique,

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

161

30 mm
(a) (b)

30 mm

Figura 5.6: Imagen de chorro de aire comprimido obtenidas con la t ecnica de Schlieren de doble paso con espejo convencional. La luz pasa a trav es de un sistema condensador con diafragma de apertura circular de 3 mm (a) y 500 m (b).

variando seg un las caracter sticas de los diafragmas. En la literatura es posible encontrar diafragmas con formas de rendija, c rculos o puntos, llegando incluso ha encontrarse ltros especiales encargados de discriminar entre diferentes longitudes de onda. En un modelo simple, donde el ltrado se puede realizar mediante el uso de nas cuchillas, el resultado nal es una imagen en escala de niveles digitales representativos de los cambios de intensidad. Un sistema ser a m as sensible si la imagen presenta mayor contraste que otra adquirida con un sistema menos sensible. La luminosidad de la imagen de salida, representada en valores de nivel de intensidad I , es proporcional a la cantidad de radiaci on no ltrada y esquematizada como y1 en la gura 5.5. En presencia de heterogeneidades, los cambios de intensidad I en cada punto de la imagen depender an del desplazamiento angular del haz, proyectado en el plano de Fourier como y (ecuaci on 5.2). El contraste expresado como: C= f2 y I y = = I y1 y1

ser a entonces funci on tanto del nivel de ltrado como de los gradientes de n (ver ecuaci on 5.1) y las caracter sticas de la lente decolimadora L2 [3, 8]. El contraste aumenta cuando, aumentando el nivel de corte, se disminuon total registrada. Si ya el valor de y1 y por lo tanto la cantidad de radiaci

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Figura 5.7: Im agenes de chorro de aire comprimido utilizando diferentes conguraciones de corte como se esquematiza en la parte inferior de la imagen Dos ejemplos de corte horizontal y diferente porcentaje de ltrado y un tercer caso con corte vertical.

el corte es muy pronunciado, la radiaci on que alcance el sensor de la c amara corresponder a a la de unos pocos rayos y tanto el fondo como partes de la imagen ser an sombras. Es por este motivo que el contraste no puede aumentarse innitamente debiendo existir un compromiso en la cantidad de ltrado. La gura 5.7 es un buen ejemplo de c omo tanto la cantidad de corte como su posici on afecta los resultados. El ejemplo consta de tres im agenes registradas con la variante de doble paso con espejo convencional. En ellas se inyecta un chorro de aire en sentido horizontal y el corte se realiza con un diafragma de cuchilla de geometr a rectangular. Adicional al chorro se pueden observar dos nas l neas negras cruzadas dibujadas sobre el espejo y un cilindro de cristal similar al que se emplear a m as adelante para el enfoque. En la parte inferior de cada imagen se esquematiza la direcci on y la cantidad aproximada de corte sobre el orden cero de la transformada. En las dos primeras im agenes, el diafragma se posiciona horizontalmente, ltrando las componentes n/y del objeto. El ltrado elimina parte de la radiaci on no refractada y parte de la radiaci on refractada por debajo del diafragma. Como se observa en la primera imagen de la gura, el chorro aparece dividido en una zona muy iluminada y otra m as oscura que el fondo. La primera se deber a a los rayos que han sido desviados en la direcci on y y que

5.2. Fundamentos de las t ecnicas

163

no han sido ltrados, y la zona oscura se observa por la ausencia de los rayos ltrados. El fondo aparece uniforme, pero con niveles de intensidad superiores a la zona oscura del chorro. A medida que se incrementa el corte, el fondo se oscurece y se resaltan los bordes, en su componente horizontal, tanto en las l neas dibujadas sobre el espejo como en el cilindro de cristal y el conducto de aire. En cuanto al chorro, solo se puede identicar claramente la zona iluminada mientras que la mitad oscura no se puede distinguir del fondo al presentar los mismos niveles de intensidad en la imagen. Esto demuestra que el contraste se puede mejorar al incrementar la cantidad de corte, sin embargo, cuando y1 es muy peque no, se pueden perder estas diferencias. Con el posicionamiento vertical del diafragma, desaparece la asimetr a del chorro, quien en ausencia de turbulencia, se comporta como un cilindro haciendo converger la radiaci on al interior. Con el ltrado vertical se marca m as las diferencias en la componente n/x, observandose apenas diferencias en n/y . Buscando una relaci on entre los valores de I y los gradientes de densidad, Ouchi et al. [15], publican dos im agenes con un u nico chorro de CO2 para las dos posiciones de diafragma, horizontal y vertical, presentados en la gura anterior. En ellas se observan resultados similares de chorros sim etricos y asim etricos seg un la posici on relativa entre el corte y el chorro. Otros ejemplos se pueden encontrar en Settles [3] para otras conguraciones de diafragmas de corte en el plano de Fourier o combinaciones con sistemas condensadores. 5.2.3.4. Lentes y espejos

Las conguraciones en cuanto al instrumental o ptico, tanto para Schlieren como para shadowgraphy, var an seg un su aplicaci on. Entre los factores de selecci on m as comunes se encuentran el tama no del objeto de estudio, la disponibilidad de espacio y accesibilidad al objeto y el coste del montaje. En instalaciones peque nas, es com un contar con lentes para la manipulaci on de la radiaci on, sin embargo, en instalaciones de gran envergadura, son los espejos los m as frecuentemente utilizados. Se debe recordar, que tanto la profundidad de enfoque del sistema como el tama no de la transformada en el plano de Fourier, dependen de la distancia focal de la lente o espejo. Para el primero de los casos, las conguraciones m as comunes suelen estar constituidas por dos lentes que cumplan los prop ositos del colimado y el decolimado; no obstante, por econom a o por espacio, algunos autores utilizan solo una de ellas para cumplir esta doble funci on [1618]. El uso de una sola

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

lente, limita la conguraci on a unas condiciones particulares y obliga en algunas ocasiones a la implementaci on de instrumental adicional como l aminas semitransparentes. Uno de los principales problemas encontrados en el uso de sistemas de lentes, son las imperfecciones en ocasiones producidas por defectos de fabricaci on, formas y acabado. Se debe notar que una lente es un sistema de dos caras pulidas fabricadas con materiales transparentes homog eneos. En cuando a los espejos, es solo una supercie la que entra en contacto con la radiaci on y suelen contar con recubrimientos especiales que mejoran su calidad. Estas caracter sticas hacen de estos u ltimos elementos sean m as f aciles de fabricar y por lo tanto m as econ omicos, permitiendo alcanzar mayores dimensiones con muy buenas prestaciones. Ambos sistemas presentan aberraciones por lo que la distancia focal real ser a tanto funci on de la fabricaci on de la lente o espejo como de la longitud de onda de la radiaci on. Una de las aberraciones m as importantes en las lentes, son las aberraciones crom aticas donde para cada longitud de onda, existir a un foco diferente al cual convergen los rayos. La causa de estas aberraciones es la variabilidad del ndice de refracci on de los materiales a diferentes longitudes de onda, por lo que no se presenta en los espejos de primera supercie. En sistemas con un grado de sensibilidad alto, la calidad nal de las im agenes se ve comprometida por las aberraciones produciendo resultados difusos y desenfocados. Es por este motivo que los fabricantes ofrecen lentes con diferentes grados de correcci on de aberraciones aunque a costa del coste del instrumental. En cuanto a la implementaci on de espejos, estos aunque m as econ omicos, lo que hacen es reejar la radiaci on, por lo que la informaci on incidente debe ser separada de la emergente. Los mecanismos para este n van desde el uso de l aminas semitransparentes Beam Splitter hasta la modicaci on del eje de incidencia y salida de la radiaci on. Un ejemplo de este u ltimo mecanismo se observar a en la gura 5.10 que corresponde a la conguraci on de doble paso para visualizaci on en motor. Los espejos no solo tienen la funci on de manipulaci on de la radiaci on, sino que son indispensables en la conguraci on de doble paso. Estos espejos pueden, como lo ejemplica Settles en su libro [3], cumplir la doble funci on de colimado y decolimado y servir de supercie especular para aumentar la sensibilidad del sistema, o simplemente servir a la implementaci on del instrumento en condiciones de acceso u nico. Como se tratar a m as adelante estos espejos deben tener unas buenas caracter sticas reejantes dif ciles de encontrar en un motor o porta inyector, seg un es el caso de este trabajo.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel 5.2.3.5. Sensores

165

De las caracter sticas t ecnicas de los sistemas de adquisici on, el rango din amico y espectral son los que mayor relaci on tienen con la sensibilidad de los instrumentos Schlieren y shadowgraphy. La resoluci on espacial y temporal adem as del tiempo de obturaci on tienen la misma importancia que en cualquier otra aplicaci on de visualizaci on de los procesos de inyecci on y combusti on Diesel. Ya que el contraste es especialmente importante para una buena sensibilidad de los instrumentos, un sistema de adquisici on con mayor rango din amico, tendr a un mayor n umero de niveles digitales y por lo tanto ser a capaz de detectar peque nos cambios de luminosidad. Por otro lado, los sistemas de adquisici on deben poder registrar tanto la radiaci on externa, modicada o no, como la producida por otros procesos como la combusti on. Si por ejemplo se pretende visualizar simult aneamente los procesos de evaporaci on y combusti on Diesel, los sensores del sistema de captaci on deben ser capaces de registrar esta se nal. Esta caracter stica es especialmente importante en aplicaciones de color Schlieren ya que, por ejemplo, el color se suele registrar mediante la implementaci on de ltros antepuestos a los sensores (ver 3.3).

5.3.
5.3.1.

Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

Introducci on

Las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph han cumplido diferentes funciones en los estudios realizados en MCIA. Entre estos est a el estudio de la evaporaci on y combusti on del carburante, la visualizaci on de ondas de presi on en el frente del chorro y la visualizaci on de la turbulencia en la c amara de inyecci on. Para casi todas estas aplicaciones, los gradientes de densidad son lo sucientemente grandes para proporcionar un buen contraste por lo que ambas t ecnicas pueden ser f acilmente implementadas [18]. La naturaleza bif asica del chorro Diesel inyectado en condiciones evaporativas, limita el uso de las t ecnicas a la caracterizaci on geom etrica del chorro [12, 19]. Algunos autores, sin embargo, han conseguido medir concentraciones en chorros monof asicos; es el caso de Paulsen y Valland [4] quienes realizaron medidas de concentraci on en chorros gaseosos de metano y propano y Ouchi et al. [15] en chorros de CO2 . Por otro lado Fuller et al. [20] estudian los mecanismos de atomizaci on en chorros de agua sometidos a una corriente

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

lateral de aire. Para este objetivo los autores utilizan la herramienta de shadowgraphy de la cual solo aportan una poca informaci on de las caracter sticas del instrumental. En la denici on de la conguraci on o ptica, la instalaci on donde se lleva a cabo el estudio es quien determina la variante a utilizar: transmisi on o doble paso. En el caso de transmisi on, es requisito indispensable contar con dos accesos enfrentados. Como ya se ha expuesto en un capitulo previo, esta caracter stica suele limitar el estudio de toberas de oricio u nico. Con estas caracter sticas es com un encontrar trabajos en los cuales se visualizan diferentes fen omenos simult aneamente. Es el caso de Siebers [21], Verhoeven et al. [22] o Myong et al. [23] quienes en una maqueta de compresi on r apida registran la se nal de shadowgraphy a trav es de los accesos enfrentados y la se nal de dispersi on de Mie por un acceso adicional perpendicular. Por otra parte, Bougie et al. [24], con solo dos accesos, utilizan una l amina semitransparente (BS 50 %) para separar ambas se nales. En estudios en motores, principalmente en la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios, no siempre se puede contar con los dos accesos, y en el caso de contar con ellos se presentan limitaciones en la denici on de la conguraci on. Tennison et al. [25], por ejemplo, consiguieron visualizar varios chorros en la conguraci on de transmisi on en toberas con un a ngulo de cono peque no ( angulo entre chorros). Otros autores como Kunkulagunta [10] o Tani et al. [26] consiguieron, en motores transparentes provistos con sistemas de inyecci on de m ultiples oricios, visualizar en la variante de transmisi on. Para el caso, tanto el inyector como el porta inyector ocuparon una parte importante de la imagen superponi endose a los chorros. En todos los casos, los autores tuvieron que practicar diferentes modicaciones a sus instalaciones como fue el dise no de accesos especiales en tramos del cilindro o instalaci on de ventanas en la culata del motor. Para una visualizaci on m as c omoda, otros autores implementaron la variante de doble paso, mediante el dise no de un espejo en la culata y la visualizaci on por un u nico acceso en la cabeza del pist on. Para esta variante se encuentran en la literatura diferentes conguraciones seg un la distribuci on, tama no y cantidad de elementos. Autores como Shiozaki et al. [16] y Yamaguchi et al. [17] dise naron un complejo sistema de lente u nica para motor. Aunque en sus trabajos se menciona la existencia del espejo en culata, no se dan detalles de sus caracter sticas. Un ejemplo de este tipo de im agenes se observa en la gura 5.8 donde se pueden apreciar las v alvulas de admisi on y escape. En todos estos ejemplos de aplicaci on de las t ecnicas al estudio de los MCIA, se han utilizado diferentes conguraciones de Schlieren y shadow-

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

167

Motor transparente

Motor maqueta CMT

Figura 5.8: Im agenes de Schlieren en la conguraci on de doble paso: en motor con pist on transparente [27] y en la instalaci on del motor maqueta.

graphy. Para casi todos los casos, los chorros se visualizan como sombras en presencia o no del ltrado en el plano de Fourier. Esto signica que tanto la radiaci on dispersada por las gotas de combustible como la radiaci on desviada por los gradientes de densidad en el chorro, no alcanza el sensor del la c amara ya sea por la aplicaci on de ltros paso-bajos en el plano de Fourier, o porque la radiaci on sale del sistema de lentes. Estudios preliminares para la implementaci on de las t ecnicas al estudio del chorro Diesel en el departamento mostraron, sin embargo, una tendencia m as parecida a las de los chorros de aire de la gura 5.7. El ejemplo que se observa en la gura 5.8, muestra chorros axisim etricos con zonas fuertemente iluminadas aparentemente desplazadas hacia la parte superior de la imagen. Seg un la forma de los chorros y las observaciones realizadas para los chorros de aire, el ltrado ser a aplicado con una cuchilla desde la parte superior. No obstante, como se demostrar a m as adelante, en la visualizaci on de chorros Diesel, esta caracter stica no es un indicador u nico de la conguraci on del corte. Por este motivo se observ o la necesidad de realizar un estudio que permitiera determinar los par ametros que afectan la sensibilidad de la t ecnica en la visualizaci on del chorro Diesel y poder as interpretar apropiadamente las im agenes. A continuaci on se tratar a en mayor detalle el estudio de puesta a punto de las t ecnicas y de sensibilidad a las condiciones experimentales tanto en la instalaci on como fuera de ella. Concretamente las conguraciones utilizadas

168

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

fueron la de transmisi on en maquetas de inyecci on y motor maqueta con culata para estudio de toberas de oricio u nico, y de doble paso para la visualizaci on de toberas reales de m ultiples oricios en esta u ltima instalaci on.

5.3.2.

Estudios preliminares

Las conguraciones utilizadas en las diferentes aplicaciones de las t ecnicas de Shadowgraph y Schlieren al estudio del chorro Diesel, se determinaron seg un la disponibilidad de accesos y disposici on de espacio en las instalaciones. Para todos los casos se realizaron estudios fuera de ellas que permitiera evitar tiempos muertos y determinar de esta forma los par ametros del instrumento que pudieran inuir sobre los resultados. As se pudo determinar los procedimientos de alineaci on y puesta a punto de las t ecnicas en condiciones similares a las de la instalaci on salvo las condiciones dentro de la c amara donde se realiza la inyecci on. En la realizaci on de los estudios, se congur o todo el instrumental de forma tal que tuviera en cuenta la disposici on de espacio en la instalaci on. De esta forma la herramienta se soport o sobre perles jos que luego fueron ubicados sobre los bancos de las instalaciones, evitando el proceso completo de montaje, quedando solo pendiente de ajuste. Debido a la mayor complejidad de la variante de doble paso, se construyo un modelo a escala real de la culata del motor con las dimensiones internas de la c amara de combusti on. El modelo se aprovision o con una ventana de zaro (igual a de la instalaci on) y detr as de ellas se ubico el espejo porta inyector para conservar el equipamiento o ptico del montaje. El modelo cont o adem as con tres accesos adicionales abiertos a la atm osfera por los cuales se introdujo el chorro de aire comprimido utilizado como objeto de estudio. 5.3.2.1. Instrumental

Los esquemas generales de las dos variantes implementadas en el presente trabajo, se resumen en la gura 5.9 para transmisi on y en la gura 5.10 para doble paso15 . Ambas cuentan con elementos comunes como son el sistema de iluminaci on y condensador, la lente decolimadora L2 y el sistema de adquisici on de imagen. En ambos casos la lente L3 es utilizada para adaptar el tama no de la imagen al sensor de la c amara; esta lente en el caso de transmisi on es el objetivo fotogr aco. Las principales diferencias radican en el uso
En adelante, aunque se hace referencia a la t ecnica de Schlieren en los esquemas de las guras, estas s olo var an de la de Shadowgraph en la presencia del corte.
15

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

L1 Sistema condensador L2

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L3 CCD

Corte

W1

W2

Figura 5.9: Diagrama de la conguraci on de Schlieren por transmisi on con sistema condensador.

de la l amina semitransparente y el espejo porta inyector del sistema de doble paso, diferentes lentes de colimado L1 y el camino optico que sigue el haz de radiaci on. Fuente radiante y sistema condensador Por su portabilidad y bajo coste, y con el objetivo de evitar patrones de interferencias asociados a la coherencia de las fuentes l aser, se emple o, como sistema de iluminaci on, una la fuente estrobosc opica de gas de Xen on de alta descarga energ etica (PerkinElmer modelo MVS 7010) caracterizada por generar un pulso de 20 s de duraci on a un tercio de la m axima intensidad. La radiaci on generada por el ash se condujo por medio de una bra o ptica de forma tal que la imagen generada por el sistema condensador quedara en el plano focal de L1. En la salida de la bra de 7 mm de di ametro y angulo de cono de 80o de apertura se posicion o el sistema condensador conformado por una lente biconvexa de 100 mm de distancia focal y un diafragma circular variable ubicado en el lugar donde se genera la imagen de la fuente del sistema condensador (foco de L1). Con el diafragma se ltraron los haces ubicados en el centro del haz y se eliminaron los de la periferia, de menor intensidad. En muchas de las aplicaciones, se observ o un exceso de radiaci on que fue controlado mediante el uso de ltros neutros con diferentes grados de densidad o ptica OD. Como ejemplo, en estudios de evaporaci on en la variante de doble paso se utilizaron ltros con valores OD entre 2 y 3 (1 y 0.1 % de transmitancia, respectivamente) seg un la cantidad de radiaci on que llegara al sensor de la c amara. Este valor de radiaci on varia seg un se vieran afectadas

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Sistema condensador L1 (Espejo esfrico) BS (50/50)

L2 W Corte L3 M

CCD
Figura 5.10: Montaje de Schlieren de doble paso con espejo esf erico y sistema condensador.

por ensuciamiento y/o desgaste, las propiedades de transmitancia del acceso optico y de reexi on del espejo porta-inyector. Lentes de colimado y decolimado Por exibilidad y simplicidad, las conguraciones previas se dise naron con un sistema doble de lentes: una para el colimado y otra para el decolimado16 . En la variante de transmisi on, se utilizaron dos lentes plano-convexas de cuarzo de 60 mm de di ametro y de 250 y 350 mm de focal para el colimado y el enfoque. Con estas caracter sticas se construy o un sistema compacto y liviano aunque con una profundidad de enfoque peque na. No obstante, no
En ocasiones se hace referencia a la lente de decolimado como de enfoque ya que es la encargada de enfocar el haz de rayos paralelos y formar la transformada del objeto en el plano de Fourier.
16

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

171

se observaron inconvenientes signicativos por la accesibilidad al chorro en instalaciones con m ultiples accesos. En contraposici on, en la variante de doble paso se observaron mayores dicultades de acceso por lo que fue necesario ampliar la profundidad de campo y alejar el a rea de prueba de L1. Para el cumplimiento de este objetivo, se sustituy o la lente colimadora de 250 mm de focal por un espejo esf erico con recubrimiento de aluminio de 152 mm de di ametro y focal de 609 mm. Con estas dimensiones se consigui o adem as aumentar el tama no del haz colimado, que como se ver a m as adelante, era necesario para modicar el eje optico del sistema sin modicar la posici on de los componentes restantes del instrumento. Adquisici on y enfoque El registro de las im agenes se llev o a cabo con la c amara CCD SensiCam de la tabla 3.1. El sistema de enfoque se congur o con la lente decolimadora L2 y una o dos lentes adicionales, que para el caso de transmisi on fue el objetivo fotogr aco comercial de focal ja de 60 mm. En el caso de doble paso, se requiri o el uso de una lente adicional L3 de 350 mm de focal, por razones que se comentar an m as adelante. En ambos casos, la apertura del objetivo fue m axima para evitar que el iris actuara de diafragma de campo. Para un m aximo aprovechamiento de la resoluci on espacial del sensor, se estim o la posici on, a partir de L2, tanto de la c amara, con su respectivo ob jetivo, como de L3, con las ecuaciones para lentes delgadas. Estas relacionan tanto la posici on como el tama no de la imagen de un objeto con la distancia focal de la lente. Estas ecuaciones son: 1 1 1 = a a f y y = a a (5.3) (5.4)

donde f es la distancia entre el plano de la lente y el punto focal donde converge la radiaci on (positiva para lentes convergentes y negativa para lentes divergentes), a la distancia conocida de la lente al objeto visualizado (generalmente con valor negativo) y a la distancia entre la lente y la imagen enfocada del objeto (negativa si la imagen es virtual y positiva si, por el contrario, es real). Las dimensiones del objeto y su imagen ser an y e y , respectivamente. El sistema de lentes se constituy o teniendo en cuenta, adem as:

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

El tama no del objeto y que es el di ametro u til del haz, determinado, en el mejor de los casos, por el tama no de las ventanas de acceso al motor. La distancia a entre L2 y los chorros, limitada por el espacio disponible en la instalaci on. Las dimensiones de la CCD que determinan el valor m aximo posible de y para la imagen generada por el sistema de lentes. El a ngulo del haz radiante que emerge de L2, que es funci on de la focal de la lente, y que limita el posicionamiento del conjunto c amara objetivo. Dicho de otra manera, si la c amara se aleja del plano focal, parte de la radiaci on del haz emergente no ser a registrada por el objetivo fotogr aco. Debido a la distancia menor entre L2 y el objeto, en la variante de transmisi on, la imagen real de la lente se forma a una distancia muy alejada de su plano focal (ver ecuaci on 5.3). De esta manera, fue posible ubicar el objetivo fotogr aco, con un rango de enfoque variable entre 50 mm y el innito, en una posici on apropiada, y enfocar la imagen formada por L2 con m aximo aprovechamiento de la CCD. En la variante de doble paso, la distancia entre L2 y el objeto es mayor, por lo que la imagen de L2 se forma muy cerca de la posici on que tendr a el objetivo fotogr aco creando problemas de enfoque. Para poder posicionar la c amara y obtener el m aximo aprovechamiento de las dimensiones del sensor, se corrigi o angulo del haz emergente de L2 con el uso de L3. Sistema de corte La mascara de corte se dise no mediante la combinaci on de nas cuchillas que fueron posicionadas en el plano focal de la lente L2. Para mayor precisi on, la m ascara de corte se soport o sobre un peque no sistema de coordenadas con los tres grados de libertad lineales. L amina semitransparente (BS) En la variante de doble paso, la l amina semitransparente o beam splitter tiene como tarea la separaci on de la radiaci on incidente y la emergente, transmitiendo una parte de la radiaci on mientras el resto es reejada. De estos sistemas se pueden encontrar desde nas pel culas de nitrocelulosa de solo 2 m de espesor hasta l aminas de vidrio de diversos espesores.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

173

Debido a su delgadez, las pel culas de nitrocelulosa son extremadamente fr agiles y sensibles: cualquier corriente de aire presente en la instalaci on, causa deformaciones en las im agenes. No obstante, esta caracter stica permite evitar la aparici on de doble imagen que se observa en l aminas convencionales de vidrio por reejos en sus caras. En la conguraci on para la visualizaci on de las im agenes de chorros del presente trabajo, se utiliz o una l amina de vidrio de 3 mm de espesor provista con un recubrimiento especial en una de las caras, minimizando as el efecto de la doble imagen. Se omiti o el uso de las l aminas de nitrocelulosa por su fragilidad y por las deformaciones asociadas a la vibraci on por la ventilaci on de la sala. Espejo portainyector En la conguraci on de doble paso, la calidad de la imagen depende en gran medida de la calidad del espejo utilizado. Un espejo con buenas caracter sticas generar a una imagen con un fondo homog eneo en ausencia de gradientes de ndice de refracci on. No obstante, los espejos convencionales dif cilmente pueden cumplir las caracter sticas de resistencia mec anica y t ermica requeridas en las condiciones de motor. Para este tipo de aplicaciones se suele recurrir a espejos fabricados en materiales met alicos donde la supercie especular se consigue mediante pulido con acabado espejo. Buscando un espejo o ptimo, se experiment o con tres diferentes materiales en la fabricaci on del soporte del inyector: acero al carbono, acero inoxidable comercial y acero inoxidable con alto contenido en cromo y bajo contenido en escoria utilizado en aplicaciones o pticas. A los dos primeros se les aplico un pulido mec anico con polvo de diamante de 2 m de rugosidad m axima. Este tratamiento dio como resultados una supercie con cierto nivel de granulado especialmente importante en el acero inoxidable de mayor dureza. La calidad de la supercie especular se mejor o con el acero optico gracias a las propiedades del material que facilit o la aplicaci on de pulido l aser. Dado que este material es considerablemente m as costoso que los anteriores, los espejos se fabricaron como l aminas de 15 mm de espesor que fueron ubicadas sobre el porta-inyector modicado. En la gura 5.11 (a), se presenta un ejemplo del granulado observado en el espejo de acero al carbono. De la misma manera, los frecuentes procesos de repulido con m etodos mec anicos, ocasionaron p erdidas de material que afectaron los bordes del espejo. En la imagen, el oricio del inyector parece mayor al observado en la segunda imagen de la gura que corresponde al

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

30 mm
(a) (b)

30 mm

Figura 5.11: Ejemplo de fondos para espejos porta-inyector fabricados en acero al carbono con pulido mec anico con polvo de diamante (a) y acero inoxidable alto en cromo tratado con pulido l aser (b).

espejo con el acero optico. De igual forma, se puede apreciar las diferencias en el fondo siendo m as homog eneo para el segundo caso. En condiciones de motor, la deposici on de combustible y aceite lubricante crea una na capa que, aunque afecta negativamente a la reectividad del espejo, contribuye a homogeneizar el fondo de la imagen haciendo menos perceptibles los efectos asociados a la rugosidad de la supercie. No obstante, esta alcanza r apidamente un valor cr tico que obliga al desmonte y limpieza frecuente del espejo. 5.3.2.2. Procedimiento de alineaci on y enfoque

Alineaci on El procedimiento de alineaci on del instrumento se deni o fuera de la instalaci on experimental debido al alto tiempo requerido para su puesta a punto. En primer lugar, se determin o el eje optico de los componentes mediante el uso de un haz colimado de peque nas dimensiones, concretamente el haz de un diodo l aser. Gracias al di ametro del haz del diodo, si la se nal l aser atraviesa el medio por el centro del sistema de lentes, este no sufre modicaciones importantes en su forma y tama no. Por el contrario, peque nos desalineamientos de cualquiera de las lentes se hacen patentes en un desplazamiento sensible del haz proyectado a larga distancia.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

175

Los primeros elementos en ser posicionados han sido los de la iluminaci on y el sistema condensador. Aunque en los ensayos se utiliz o la fuente estrobosc opica como se ha comentado anteriormente, el proceso de montaje se llev o a cabo conectando la bra o ptica a una fuente de luz continua. Con esta y en ausencia de ruido radiante externo, fue posible identicar reejos y recortes del haz en su paso por los diferentes componentes del instrumento. Para la instalaci on de la bra (en realidad un haz de bras incoherente), se fabric o un soporte especial que permitiera su desplazamiento y rotaci on. En la punta, se ubic o el sistema condensador que permitiera variar f acilmente la posici on de la lente biconvexa y de esta manera modicar el tama no y forma del haz. El diafragma de corte del sistema condensador se ubic o donde se forma la imagen del haz de bras por la lente condensadora. La lente colimadora L1 se posiciona a una distancia igual a su focal desde la imagen del sistema condensador. Si la posici on es correcta, la radiaci on despu es de la lente, se aproximar a a un haz de rayos paralelos. El paralelismo puede comprobarse o ajustarse observando el tama no del haz a distintas distancias sobre una pantalla con una escala graduada. La lente decolimadora o de enfoque L2, se ubica a una distancia ligeramente mayor a la de su focal despu es del plano de prueba. De esta forma se tendr a el objeto de estudio dentro de la zona de ensayo, mientras la lente proyectar a una imagen real a una distancia cercana al innito. Con estas condiciones ser a f acil obtener una imagen enfocada por el objetivo fotogr aco con m aximo aprovechamiento del sensor de la c amara. En la variante de doble paso, por los condicionantes de la instalaci on, la distancia entre el objeto y L2 es necesariamente mayor por lo que para conseguir un buen enfoque con resoluci on aceptable fue necesario introducir la tercera lente L3. La radiaci on proyectada por L2, se enfoca en un punto en el plano focal de la lente. Si el sistema esta correctamente alineado y posicionado, en el plano focal de L2 se formar a una imagen de la fuente. Es en este plano donde se posiciona la m ascara para la realizaci on del ltrado espacial. Si el sistema de ltros no se ubica correctamente, la uniformidad del fondo podr a verse comprometida adem as del correcto funcionamiento del instrumento. Para asegurar que toda la informaci on llegue al sensor de la c amara y que el iris del objetivo no act ue como diafragma de campo, es necesario ubicar el conjunto (c amara-objetivo), para el caso de transmisi on, muy pr oximo al plano focal imagen, y para el de doble paso, ajustado a L3. En el caso de shadowgraphy, al no realizarse ltrado de Fourier, puede colocarse incluso antes del plano focal imagen de L2. La posici on del conjunto, var a seg un el rango de enfoque del objetivo fotogr aco y el tama no del sensor de la c amara.

176

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

En la variante de doble paso, se debe garantizar la perpendicularidad entre el espejo y el haz colimado con el n de evitar reejos en las paredes interiores de la c amara de combusti on. Aunque en condiciones ideales, se puede garantizar unas buenas caracter sticas de perpendicularidad y reexi on, en condiciones de motor la posici on relativa del haz con el plano del espejo se ve comprometida por las vibraciones propias de la instalaci on. Para minimizar este efecto, se hace un u ltimo ajuste con el motor en marcha considerando que la adquisici on se realizar a en PMS o cerca de el. Ya que el espejo se encuentra instalado en la c amara de combusti on del motor e independiente del sistema de coordenadas donde se encuentra el instrumental o ptico, la distribuci on de este u ltimo se dise na de forma tal que el espejo quede en una posici on cercana al plano de prueba. La l amina semitransparente se ubica en el camino optico del haz formando un a ngulo aproximado de 45o . Aunque con este valor la supercie de BS en contacto con los haces incidente y emergente es la misma, peque nas variaciones permitieron una mejor distribuci on del instrumental o ptico. La l amina se posicion o de forma tal que la supercie recubierta fuera la primera en entrar en contacto con la radiaci on reejada por el espejo porta-inyector. Enfoque En la evaluaci on del enfoque en la zona de prueba del instrumento, se encontr o un problema a nadido debido a la dicultad de encontrar un objeto que proporcionara un grado de nitidez suciente para emitir sobre el un juicio acertado de su calidad. Ya que el proceso en muchas ocasiones queda al criterio de la persona que realiza el trabajo de experimentaci on, se deni o una rutina clara y precisa mediante la colocaci on de un cilindro de cristal en el lugar donde se asume se encontrar a el chorro o chorros Diesel. El cilindro act ua como lente concentrando la radiaci on del haz de rayos paralelos en su eje por lo que la imagen, como se observa en la gura 5.12, es una na l nea brillante sobre un fondo oscuro con la geometr a del cilindro. Si el cilindro no est a bien enfocado, la l nea se ver a en la imagen m as gruesa y difusa, o incluso dejar a de ser visible.

5.3.3.

Estudios en la conguraci on de transmisi on

La variante de transmisi on se emple o en el estudio de chorros Diesel inyectados con toberas de oricio u nico en instalaciones provistas con al menos dos accesos opticos enfrentados: maquetas isotermas y motor maqueta con culatas

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

177

Figura 5.12: Imagen del cilindro de cristal utilizado en la evaluaci on del enfoque de la zona de prueba del instrumento Schlieren/shadowgraphy.

de tres accesos (ver 3.4). Concretamente se realizaron dos tipos de estudio: visualizaci on de las ondas de presi on generadas por el frente del chorro en atm osfera isoterma e inerte con Schlieren, y estudios de chorro evaporativo en condiciones tanto inertes como reactivas con ambas t ecnicas.

5.3.3.1.

Visualizaci on de ondas de presi on

El estudio del desarrollo del chorro Diesel ha sido uno de los principales objetivos de la implementaci on de t ecnicas de visualizaci on. No obstante, como se observaba en el cap tulo anterior, la obtenci on de im agenes de chorros en los primeros instantes de tiempo suele ser una tarea complicada debido a la sensibilidad del instrumental y la gran velocidad alcanzada por las gotas de combustible en las proximidades del oricio. As , si un chorro cuyo frente penetra en la c amara a 300 m/s, avanzar a 6 mm en el tiempo de exposici on de 20 s t pico de la visualizaci on de chorros con las metodolog as descritas en el cap tulo 4. Las actuales tendencias en el desarrollo de sistemas de inyecci on, muestran un aumento considerable en la velocidad con la que penetra el chorro en la c amara de combusti on. Estudios de penetraci on realizados por diferentes investigadores han mostrado dos instantes de tiempo en los cuales el chorro Diesel primero penetra con velocidad m axima constante para luego desacelerarse al interactuar con el gas ambiente [28].

178

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

El aumento de la velocidad m axima, manteniendo constantes el resto de condiciones, mejora el proceso de atomizaci on y por ende el de combusti on. Nakahira et al. [29], por ejemplo, concluyen que los mecanismos de generaci on de las ondas de presi on est an relacionadas con los mecanismos de atomizaci on. As , un estudio de la generaci on de las ondas contribuir a a la comprensi on de los fen omenos f sicos presentes en los primeros instantes de la inyecci on. Seg un armaciones de Milton y Pianthong [30], la presencia de ondas de presi on en chorros supers onicos mejora las condiciones termodin amicas instant aneas alrededor del chorro mejorando la eciencia del proceso. El objetivo de este estudio, es por lo tanto, evaluar los alcances y la viabilidad de la visualizaci on de las ondas de presi on y de la penetraci on del chorro en los primeros instantes de la inyecci on con las t ecnicas de Schlieren en la conguraci on de transmisi on utilizando tiempos de exposici on menores a los utilizados con otras metodolog as. a. Metodolog a Las ondas se producen por los gradientes de presi on generados por el chorro de combustible cuando entran en contacto con el gas presente en la c amara de inyecci on. Estas se propagan a una velocidad igual a la velocidad del sonido a en el medio, que se dene como la relaci on: RT M

a=

(5.5)

donde es el coeciente adiab atico, R la constante universal de los gases, T la temperatura absoluta del medio y M la masa molar o peso molecular del gas. De la ecuaci on 5.5 se observa que un objeto que se desplaza en un medio gaseoso con un peso molecular alto, alcanzar a antes el r egimen supers onico que si por el contrario viajara en un gas con M menor. Por este motivo, la inyecci on, y por tanto la visualizaci on, se realiz o en la maqueta de chorro libre isotermo de circuito cerrado de hexauoruro de azufre (SF6 ) [3133] (ver 3.4). El peso molecular de este gas (M=146.05 kg/kmol), bastante mayor al del aire o el nitr ogeno, permite alcanzar densidades del orden de 30 kg/m3 con presiones de 0.5 MPa. y temperatura ambiente. En el, el sonido viaja a una velocidad a = 135.3 m/s a 21 o C. En el aire o el nitr ogeno a alcanza valores por encima de los 340 m/s en las mismas condiciones. Para evaluar el alcance de la metodolog a, se elaboro una sencilla matriz de ensayos con una tobera convergente de un solo oricio de di ametro d = 156 m

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

179

y Kf actor = 1.8. La inyecci on se realiz o para tres diferentes presiones de inyecci on de 30, 80 y 130 MPa en una atm osfera de densidad = 20 kg/m3 . Para cada condici on de ensayo, se registraron cinco im agenes por instante de tiempo ASOI desde el inicio de la inyecci on hasta el nal del aporte de combustible, con avances de 10 s. Gracias a la mayor sensibilidad del instrumento Schlieren, la radiaci on generada por la fuente estrobosc opica fue suciente para poder registrar im agenes con tiempos de obturaci on de 200 ns. Muy inferior a los tiempos de exposici on empleados en los estudios de visualizaci on convencional del chorro l quido, donde es la duraci on del pulso de descarga del ash (20 s) quien impone el tiempo de exposici on de la imagen. Con el sistema condensador se obtuvo una fuente de 1 mm de di ametro suciente para observar las ondas de presi on sin que se registraran interferencias por las imperfecciones de los accesos. El sistema de lentes lo conformaron las lentes plano-convexas de 250 mm y 350 mm de focal y 60 mm de di ametro para los procesos de colimado y enfoque respectivamente. El di ametro de las lentes, limit o el campo de visualizaci on por lo que se requiri o realizar un desplazamiento controlado del instrumento para barrer todo el campo. Este detalle se puede observar en la gura 5.13 donde el campo de visi on esta desplazado para (c) unos mil metros a la derecha. A diferencia de otros estudios, en la visualizaci on de ondas de presi on se emple o un objetivo con focal f = 25 mm, suciente para tener una imagen con buena resoluci on espacial (m aximo aprovechamiento de la CCD de la c amara de 1280 x 1024 p xeles). El ltrado espacial se realiz o verticalmente debido a que el chorro penetra horizontalmente en la c amara de inyecci on. Una deciente sensibilizaci on del instrumento ocasionar a que no fuera posible el registro de las ondas; en contraposici on un exceso de ella, aumentar a la presencia de las imperfecciones de los accesos o, como exponen MacPhee et al. [13], permitir a observar los rebotes de las ondas de presi on, en el caso que estas se dieran.

b. Resultados El chorro Diesel, al salir por el oricio de la tobera, entra en contacto con el gas presente dentro de la c amara de inyecci on creando gradientes de presi on entre el frente del chorro y el gas que lo rodea [34]. Estas diferencias generan ondas circulares instant aneas cuyo frente se propaga a la velocidad del sonido a. Conforme el chorro penetra, se van formando nuevas ondas, mientras que

180

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

2
(a)

(b)

(c) Onda del frente Ondas secundarias

Figura 5.13: Comportamiento de las ondas de presi on en funci on de la velocidad relativa de la fuente generadora (chorro Diesel) y el medio que lo rodea. Las im agenes corresponden a 120, 170 y 240 s ASOI (supers onico, trans onico y subs onico, resosfera de SF6 con densidad pectivamente), inyectando con Pinj = 130 MPa en atm = 20 kg/m3 .

las primeras contin uan avanzando. La gura 5.13 muestra un esquema de la formaci on de ondas y como se comportan a medida que el chorro se desarrolla. En la gura se presentan los tres posibles casos (en tres instantes de tiempo despu es del inicio de inyecci on) que se pueden dar en la visualizaci on de las ondas de presi on, y que corresponden a: (a). Chorro en r egimen supers onico: El frente del chorro penetrar a en la c amara m as r apido que la velocidad del sonido. Las ondas generadas, al ser mayor la distancia entre sus centros, formaran un cono y el a ngulo de este cono permitir a determinar la velocidad del frente del chorro como la relaci on: sin() = a c (5.6)

donde es el semi- angulo del cono formado por las ondas de presi on

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

181

y a y c ser an la velocidad del sonido en el medio donde se inyecta y la velocidad del objeto en movimiento causante de las ondas de presi on que en nuestro caso es el chorro Diesel. (b). Chorro en transici on o trans onico: Este caso se da cuando el frente del chorro disminuye su velocidad y penetra en el gas a la misma velocidad de las ondas. (c). Chorro en r egimen subs onico: Cuando la velocidad del frente del chorro Diesel es inferior a la velocidad del sonido en el medio donde se inyecta, los frentes de las ondas se alejar an cada vez m as del frente del chorro en todas las direcciones. Adem as de las ondas del frente, se observan en la periferia del chorro ondas con menor contraste. Estas ondas se generan por las peque nas imperfecciones en la conicidad del chorro que entran en contacto con la atm osfera. No obstante estas ondas secundarias se generan con gradientes de presi on inferiores a los del frente del chorro, por lo que para su estudio se requiere una mayor sensibilidad del instrumento. Con las im agenes obtenidas se realizaron las medidas de penetraci on para el frente del chorro l quido y el frente de las ondas de presi on. Las medidas de penetraci on de chorro l quido, fueron realizadas mediante el uso de los programas de procesado de im agenes de visualizaci on con iluminaci on trasera difusa [35, 36], utilizando el algoritmo LRT para distribuciones gaussianas descrito en el cap tulo 4. En la gura 5.14 se muestran los resultados de penetraci on para el punto de mayor presi on de inyecci on de 130 MPa. En la gura se observa como tanto el chorro como el frente de las ondas penetran solidarias en la c amara de inyecci on cuando el chorro se encuentra en r egimen supers onico. Una vez se produce la desaceleraci on del chorro y este pasa a r egimen subs onico, las ondas de presi on se alejan del frente del chorro a una velocidad constante igual a la del sonido. Esta armaci on se conrma haciendo un ajuste lineal en la gr aca de penetraci on del frente de las ondas cuando el chorro alcanza el r egimen subs onico. La medida da como resultado un valor cercano a los 135.3 m/s calculados, on 5.5 a 21o C. La diferencia observada de 0.4 m/s para el SF6 , con la ecuaci se puede deber a la medida de la distancia y posterior estimaci on de la recta de regresi on. De igual forma, un ajuste lineal de los puntos en el per odo comprendido entre 35 y 80 s ASOI, da como resultado la velocidad del chorro en r egimen

182

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

60

Penetracin del chorro liquido Penetracin de las ondas de presin Vel = 134,9 m/s

50
Penetracin [mm]

40

30

20 10 0

Vel = 266,7 m/s

100

200 tiempo ASOI [ s]

300

400

Figura 5.14: Comparaci on entre la penetraci on del chorro l quido y la penetraci on de las ondas de presi on inyectando a 130 MPa. Ambas gr acas avanzan solidarias hasta el momento en que el chorro pasa a r egimen subs onico.

supers onico. Esta medida se valida con la medida del semi- angulo de cono formado por las ondas de presi on para estos instantes de tiempo. Con un valor on 5.6 la medio calculado de las im agenes de 2 = 60o , se calcula con la ecuaci velocidad del chorro supers onico como c = 268 m/s. Las diferencias observadas entre el valor calculado con la ecuaci on y el valor obtenido de la gr aca se deber an a errores en la medida de . Un comportamiento similar al anterior se observ o para los puntos en los cuales se inyect o a 80 MPa como se puede observar en la gura 5.15. No obstante, para la presi on m as baja de 30 MPa, el chorro no supera en ning un instante la velocidad del sonido, alcanzando una velocidad m axima aproximada de solo 95 m/s. Con esta velocidad, los frentes de onda se alejan r apidamente del frente del chorro dicultando su registro. 5.3.3.2. Chorro evaporativo

En condiciones de motor las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph se han implementado para el estudio de la evoluci on espacial del chorro Diesel. A diferencia de las im agenes de ondas de presi on donde la inyecci on se lleva a

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

183

60

Pinj = 130 MPa

50
Penetracin [mm]

40

Pinj = 80 MPa

30

20 10 0

Pinj = 30 MPa

Penetracin del chorro liquido Penetracin de las ondas de presin

100

200

300 400 500 tiempo ASOI [ s]

600

700

800

Figura 5.15: Comparaci on entre la penetraci on del chorro l quido y la penetraci on de las ondas de presi on para los puntos de 30, 80 y 130 MPa.

cabo en un gas estacionario, en motor, esta se desarrolla en una atm osfera turbulenta con importantes gradientes de temperatura y presi on. Adem as, seg un el gas atmosf erico, el proceso puede ser reactivo si se inyecta en aire o inerte en nitr ogeno. En estas condiciones, las im agenes est an formadas por zonas luminosas con diferentes niveles de intensidad, que corresponde a la radiaci on refractada o no, que no haya sido ltrada en el plano de Fourier y la radiaci on t ermica de la llama, cuando esta se presenta. Por el contrario, la ausencia de radiaci on observada como sombras, tiene diferentes or genes: La radiaci on refractada que sale del sistema de lentes. La radiaci on ltrada en el plano de Fourier. La radiaci on debida a la dispersi on de Mie provocada por las gotas de combustible. Las fuentes generadoras de las heterogeneidades ser an en ambiente inerte, la coexistencia de las fases l quida y vapor del combustible y los gradientes

184

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

20 15 10 Longitud del chorro (Schlieren) Longitud lquida (Mie) 0 500 1000 tiempo ASOI [s] 1500 2000 5

Luminosidad CH* [-]

0.2 0.08 0.02 0.008 0.004

Figura 5.16: Superposici on de las medidas de penetraci on liquido-vapor a la se nal de radiaci on quimioluminiscente hasta la aparici on de la radiaci on incandescente.

de temperatura y presi on del gas dentro de la c amara de combusti on. Cuando la inyecci on se lleva a cabo en una atm osfera reactiva, se presentan adem as zonas de reacci on que modican igualmente las caracter sticas de la radiaci on del haz colimado. Aunque las t ecnicas, como se ver a m as adelante, no discriminan entre fases, su uso permite determinar la frontera del chorro (en este caso gaseoso), con el mismo procedimiento que se us o para la fase l quida en el capitulo anterior. Como se puede observar en la gr aca de la gura 5.16, el chorro en fase l quida alcanza su longitud m axima y se estabiliza, aunque siga penetrando en fase vapor. Con la visualizaci on de la radiaci on de quimioluminiscencia y la radiaci on de incandescencia natural del holl n, que se tratar an en el pr oximo cap tulo, se consigue registrar la frontera de reacci on. Superponiendo tanto las medidas de penetraci on, como los l mites de radiaci on de quimioluminiscencia, se observa por tanto como desde que se presentan las primeras reacciones la medida de penetraci on Schlieren sigue el mismo camino hasta el l mite de los accesos. a. Instalaci on y conguraci on La visualizaci on en la variante de transmisi on se llevo a cabo en la instalaci on del motor maqueta provista con la culata para el estudio de toberas de oricio u nico (ver 3.4). El volumen de la c amara de combusti on, esta determinado por la geometr a interna de la culata de 45 mm di ametro y de

Penetracin [mm]

0.5

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

Cmara combustin Captador de presin

185

Ventanas x3

CCD Fibra y sist. condensador L2 L1

Corte

ICCD

Figura 5.17: Vista superior de la culata de 3 accesos para estudios de toberas de oricio u nico en motor maqueta con la disposici on del instrumental o ptico de Schlieren.

91 mm de altura. La culata cuenta con cinco accesos al interior de la c amara de combusti on, cuatro laterales y uno en la parte superior, para la instalaci on del inyector. El gas se admite en la c amara de combusti on por la parte inferior, gracias a la compresi on del pist on del motor mono-cil ndrico. De los cuatro accesos laterales, uno de ellos se emple o para la instalaci on del captador de presi on. Los accesos restantes se destinaron a la instalaci on de tres ventanas el pticas de 81 mm de longitud y 30 mm de anchura efectiva. Las ventanas enfrentadas permitieron la visualizaci on Schlieren/shadowgraphy en la variante de transmisi on, mientras que la tercera se emple o para el registro de la radiaci on de dispersi on de Mie del haz colimado. La distribuci on del instrumental o ptico, discutido en la secci on Estudios Preliminares, se puede observar en la gura 5.17. Debido a la conguraci on de la iluminaci on, la se nal de Mie es muy d ebil por lo que fue necesario registrarla con la c amara intensicada. b. Caracter sticas de las im agenes Una caracter stica importante observada en las im agenes de Schlieren y shadowgraphy en motor es la presencia signicativa de ruido de fondo [37]. Sus or genes est an en el degradado de las ventanas por deposici on de combustible y productos nales de la combusti on como el holl n, y por la presencia de turbulencia y la consiguiente variaci on en el ndice de refracci on por gradientes de temperatura y densidad en el gas. Aunque en una imagen nal cuesta identicar estas fuentes de ruido, un

186

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Motor parado

PMI

carrera compresin

PMS Inicio

PMS 5 min

Figura 5.18: Im agenes sin inyecci on con motor parado, diferentes posiciones del pist on justo despu es del arranque y en PMS transcurridos 5 minutos.

seguimiento como el que se presenta en la gura 5.18 sirve para demostrar su presencia. La composici on de la gura comienza con una imagen adquirida con motor parado y con las ventanas perfectamente limpias. En estas condiciones el fondo es homog eneo, similar al observado en los estudios preliminares fuera de motor o en maquetas isotermas. Una vez se inicia el arranque del motor, tres im agenes adquiridas para diferentes posiciones del pist on, muestran un aumento del ruido causado por la turbulencia del gas y por la presencia de gradientes termodin amicos. Estas variaciones aparecen cuando entran en contacto el gas remanente de la c amara de combusti on con el de un nuevo ciclo de motor. Pasados unos minutos, la transmitancia de los accesos disminuye por ensuciamiento, disminuyendo el nivel de intensidad general de las im agenes. Iniciado el proceso de inyecci on en atm osfera inerte, adem as del ruido, se observa el chorro bif asico como se presenta en la im agenes de la izquierda de la gura 5.19. Aunque se pueda armar que en el eje del chorro y cerca del oricio de la tobera el chorro estar a conformado por gotas de combustible y en el frente este combustible ya se habr a evaporado, con las t ecnicas no es posible por lo tanto determinar una frontera clara entre fases debido a que la visualizaci on es integral en el eje de propagaci on del haz colimado. En atm osfera reactiva aparecen otros elementos en la imagen como la radiaci on del holl n incandescente y la presencia de gases calientes y productos intermedios y nales. Al igual que en el caso bif asico, no es posible la discriminaci on de los diferentes fen omenos visualizados, sino que se observa la evoluci on integral del chorro de combustible.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

Inerte Reactivo

187

Liquido

Gases calientes Dn del gas y turbulencia

Vapor Zonas de reaccin Radiacin incandescente

Figura 5.19: Im agenes caracter sticas de chorro Diesel en motor en atm osfera reactiva o inerte, adquiridas con la variante de transmisi on.

c. Sensibilidad El ruido de fondo fue un factor predominante en la denici on de la sensibilidad del instrumento. Un sistema m as sensible, aumenta el contraste entre el fondo y las fuentes generadoras de las heterogeneidades, lo que diculta el posterior an alisis de las im agenes. El an alisis de sensibilidad del instrumento se realiz o tanto en la conguraci on del sistema condensador, y por lo tanto en la profundidad de campo, como en el ltrado espacial en el plano de Fourier. Para el sistema condensador se evaluaron diferentes conguraciones de tama no y forma de la fuente de iluminaci on. Como ejemplo, en la gura 5.20 se pueden apreciar im agenes con dos diferentes conguraciones de diafragma similar a las conguraciones para chorro de aire comprimido de la gura 5.6. Concretamente, para el caso (a) se emple o un diafragma de 3 mm de di ametro mientras que para (b) el tama no ltrado de la fuente fue de solo 500 m con geometr a igualmente circular. En la gura las im agenes se presentan en parejas; la primera de ellas antes del inicio de la inyecci on y las siguientes para dos diferentes estados de desarrollo del chorro en las mismas condiciones experimentales. De la primera pareja de im agenes se observa como conforme se aumenta el nivel de sensibilidad del instrumento, aumenta el contraste del ruido de fondo. Con la disminuci on del tama no de la fuente y por ende el aumento de la profundidad de enfoque, aparecen manchas en las im agenes, comunes para

188

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

0 10 20
[mm]

30 40 50 60

(a)

(b)

(a)
60 50 Penetracin [mm] 40 30 20 10 0 0 200

(b)

(a)

(b)

Diafragma 3 mm, caso (a) Diafragma 0.5 mm, caso (b) Lquido

400

600 800 1000 tiempo ASOI [s]

1200

1400

1600

Figura 5.20: Im agenes de chorro Diesel evaporado para dos conguraciones de tama no de la fuente radiante, y por lo tanto de la profundidad de campo, controlado por el sistema condensador: diafragmas (a) de 3 mm y (b) pinhole de 500 m.

los tres instantes de tiempo. Ya que cada imagen corresponde a inyecciones independientes, se concluye que estas manchas son causadas en las ventanas posiblemente por deposici on leve de combustible. Se observa adem as, como a medida que avanza la inyecci on, la concentraci on de combustible en el frente disminuye, disminuyendo igualmente el

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

189

contraste chorro-fondo. En la imagen esto se maniesta como un cambio en el nivel digital del chorro, siendo m as oscuro en la zona de mayor concentraci on. En el frente los niveles digitales alcanzan valores similares a los del fondo, especialmente cr tico para el caso m as sensible. El menor contraste del ruido de fondo del caso menos sensible, mejora el contraste chorro-fondo facilitando el an alisis autom atico con los m etodos de procesado digital. La gr aca que acompa na las im agenes corresponde a la medida de penetraci on para los dos casos. Obs ervese como en los primeros instantes las medidas son bastante similares hasta el momento en el cual las gotas se evaporan y se alcanza la penetraci on l quida m axima. El chorro contin ua penetrando en fase vapor, aunque para el caso de mayor profundidad de campo la penetraci on es inferior. Esta tendencia muestra problemas en el procesado al no lograr detectar apropiadamente el frente del chorro. El efecto del ltrado espacial en aplicaciones a chorro Diesel evaporativo, diere signicativamente de los casos previos de chorro de aire comprimido y chorro isotermo. Para evaluar su efecto en la calidad y caracter sticas de los resultados de la visualizaci on, se registraron diferentes im agenes con diferentes conguraciones de ltrado. Para tal n se implement o un sistema con una u nica cuchilla variando la direcci on de corte (vertical u horizontal) y el porcentaje de ltrado. En todos los casos se observ o un patr on similar al que se puede apreciar en la gura 5.21. En ella se presentan diferentes im agenes de chorro Diesel para las mismas condiciones de ensayo, salvo el nivel de ltrado. En la parte inferior de las im agenes se expresa el porcentaje aproximado de radiaci on ltrada no difractada (orden cero o frecuencias bajas de la transformada). En las im agenes se puede apreciar como las caracter sticas del chorro var an poco en funci on del nivel y posici on de la obstrucci on. Para el fondo, por el contrario, en ausencia o con un porcentaje de ltrado peque no, se observan zonas de saturaci on que disminuyen conforme la cuchilla penetra en la transformada. No obstante, un ltrado pronunciado oscurece el fondo hasta niveles en los cuales se diculta la determinaci on del borde del chorro. Con un corte medio, se consigue por lo tanto adquirir un nivel digital de fondo apropiado, facilitado la identicaci on de la frontera chorro-fondo. A diferencia de las im agenes de chorro de aire comprimido de la gura 5.7, donde se observaban regiones luminosas, en las de chorro Diesel evaporado de la gura 5.21 estas no aparecen en ninguna de las conguraciones de ltrado. Este comportamiento sugiere que el angulo desviado por el combustible evaporado es mayor que para el chorro de aire, por lo que la radiaci on sale del sistema chocando con las paredes de la c amara de combusti on o simplemente

190

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Corte 50%

Corte 90%

Figura 5.21: Shadowgram e im agenes Schlieren con diferentes niveles de ltrado (corte unidireccional vertical). Se observan diferencias en la intensidad del fondo m as no en los niveles digitales del chorro.

saliendo del campo de visi on del sistema de lentes. Estas observaciones ratican la armaci on de Zhao y Ladommatos [18] quienes aseguran que ambas t ecnicas, Schlieren y Shadowgraph, son perfectamente apropiadas para aplicaciones en motor debido a los altos gradientes de densidad. A este respecto, el control de la intensidad del fondo se consigue con el uso de ltros neutros ubicados en el camino optico del haz emergente, evit andose as la saturaci on observada en la primera imagen de la gura 5.21. Aunque en transmisi on el ltrado espacial pierde importancia a la hora de visualizar chorros Diesel, no sucede lo mismo en la de doble paso, que como se tratar a en el pr oximo apartado, es u til para la eliminaci on de elementos no deseados como los reejos de la ventana. d. Aplicaci on La informaci on adquirida mediante la visualizaci on Schlieren o shadowgraphy ha servido a la validaci on de modelos como el que presentan Desantes et al. [38]. Los autores proponen un modelo unidimensional de la evoluci on del chorro Diesel mediante una descripci on de los mecanismos de mezcla del proceso de combusti on. En su trabajo se muestra un ejemplo similar al de la gura 5.22 con im agenes de shadowgraphy (izquierda). Las im agenes, que corresponden a chorros inyectados con Pinj = 110 MPa en una atm osfera de nan del registro, con c amaras aire con a = 29 kg/m3 y Ta = 780 K, se acompa ICCD, de la radiaci on dispersada por las gotas de combustible l quido (derecha

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel en falso color).

191

La descripci on cualitativa comienza con el inicio de la inyecci on en el cual ambos sistemas registran la fase l quida del chorro hasta el momento en el cual se evapora todo el combustible atomizado y el chorro alcanza su longitud l quida m axima aproximadamente 270 s despu es del inicio de la inyecci on. A partir de ese momento, el chorro sigue penetrando en la c amara de combusti on en fase vapor sin que se observen cambios importantes en las im agenes de l quido. En las de vapor, se observa el fen omeno antes mencionado, que se nalaba como debido a la menor densidad de combustible los niveles digitales del frente se acercan a los del fondo. Con el inicio de las primeras reacciones qu micas, aparecen nuevas fuentes generadoras de heterogeneidades; el frente del chorro de las im agenes se oscurece, mejorando el contraste chorro-fondo. Los sistemas intensicados comienzan a registrar la d ebil emisi on de quimioluminiscencia. Este fen omeno, observado aproximadamente 820 s despu es del inicio de la inyecci on, marca el comienzo del aumento en la intensidad de la radiaci on natural de la combusti on y por lo tanto el n del registro de la se nal de l quido para evitar da nos en el intensicador. Los autores del trabajo, se nalan adem as el aumento en el espesor del chorro en las zonas de reacci on como sucede a 1170 s ASOI. No obstante, los primeros registros de radiaci on incandescente se obtienen pasado un tiempo ( 400s) mediante el registro de la radiaci on de quimioluminiscente del OH.

5.3.4.

Estudios en la conguraci on de doble paso

La conguraci on de doble paso se implement o para estudios con toberas reales de m ultiples oricios en instalaciones con acceso u nico [39]. Debido a la presencia del espejo en el plano del inyector, el recorrido de la radiaci on por el medio heterog eneo es doble y por lo tanto el valor de mayor (ver ecuaci on 5.1). Para evitar la degradaci on de la supercie especular por deposici on de productos de la combusti on, se limit o su uso a la visualizaci on de chorros inertes en atm osfera de N2 . Al igual que en la visualizaci on por transmisi on en motor, en las im agenes de doble paso las fuentes de heterogeneidades son la turbulencia y los gradientes de temperatura y densidad en la c amara de combusti on, y la presencia de las fases l quida y vapor del chorro.

192

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

T = 120 s

T = 270 s

T = 420 s

T = 570 s

T = 720 s

T = 870 s

T = 1170 s
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

[mm]

[mm]

Figura 5.22: Ejemplo de im agenes de shadowgraphy (izquierda) y de la radiaci on dispersada por el chorro l quido (derecha) con Pinj = 110 MPa y a = 29 kg/m3 y Ta = 780 K.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel a. Instalaci on y conguraci on

193

El esquema de la culata utilizada en el estudio de toberas de m ultiples oricios se puede observar en la gura 3.7. Seg un esta conguraci on, el recorrido total de la radiaci on, tanto incidente como reejada a trav es del medio heterog eneo, es de 90 mm en una secci on circular amplia de aproximadamente 50 mm de di ametro. Con estas caracter sticas, la probabilidad de que la radiaci on desviada choque contra las paredes de la c amara de combusti on, es menor que en el caso de transmisi on (103 mm de recorrido en 30 mm ancho m nimo). De esta manera ha sido posible realizar una evaluaci on del efecto del alineamiento optico del instrumento sobre las caracter sticas de las im agenes. La evaluaci on se llev o a cabo mediante la modicaci on del a ngulo de incidencia entre el haz colimado y el espejo porta-inyector. Para conseguirlo se parti o de un punto rigurosamente alineado (l neas discontinuas en el esquema de la gura 5.23) donde el haz colimado incide perpendicularmente sobre la supercie del espejo. Es decir, el eje optico del instrumental coincide con el eje optico del haz radiante. Sin modicar la posici on del instrumental y por lo tanto el eje optico, se desvi o el eje del haz colimado grados de su posici on inicial (l neas continuas). Las modicaciones en los valores de se consiguieron mediante la inclinaci on del espejo esf erico. Los valores se seleccionaron entre el valor centrado o mite m aximo de desalineaci on permitido por la geometr a de = 0 y el l la c amara de combusti on para una correcta iluminaci on. Concretamente los valores de descentrado fueron: 0.6o , 1.2o y 1.8o . b. Particularidades de la metodolog a de ensayo Deposici on de combustible: El fen omeno de deposici on de combustible se presenta por las frecuentes inyecciones realizadas en un ambiente a alta temperatura. Este se observa en las caras interna de la ventana y el espejo porta-inyector donde se forma una na pel cula que afecta las propiedades opticas de los elementos. En el caso del espejo, la deposici on de combustible afecta a su reectividad, lleg andose a observar un efecto difusor en las im agenes de fondo. No obstante, la pel cula de combustible en ocasiones es beneciosa ya que corrige algunas imperfecciones, como rayas producidas en los frecuentes procesos de limpieza o las imperfecciones propias del granulado. Estudios realizados en condiciones de ensayo, mostraron como despu es del arranque de la instalaci on, la degradaci on por deposici on se acelera con las primeras inyecciones, sin embargo despu es de un determinado n umero estas

194

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Sistema condensador BS (50/50) L1

L2 W M

Corte L3

CCD

Figura 5.23: Conguraci on optica de doble paso. En un sistema alineado el haz colimado incide sobre el espejo perpendicularmente (l neas discontinuas). El a ngulo del haz se desv a del eje o ptico (l neas continuas) modicando las caracter sticas de las im agenes.

(aproximadamente 50 inyecciones cada 20 ciclos de motor, a 500 rpm) y un tiempo de espera de unos 5 minutos, se crea una capa homog enea de combustible en la supercie del espejo, permitiendo una visualizaci on aceptable y garantizando as la repetitividad en condiciones experimentales similares. Pasado un tiempo, que var a seg un la termodin amica dentro de la c amara de combusti on, se crean zonas con capas no uniformes de combustible principalmente en la periferia tanto del espejo porta-inyector como de la ventana, obligando a parar la instalaci on para la limpieza de los componentes. Efecto de los reejos de la ventana: Uno de los principales problemas en la conguraci on de doble paso, es la presencia de reejos en la imagen provenientes de las caras de la ventana de zaro. Estos reejos se superponen a la imagen de fondo como se observa en la gura 5.24 (a) afectando el contraste y por lo tanto la calidad de las im agenes.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

195

46 mm (a)

46 mm (b)

W1 M W2 Obstruccin

(c)

Figura 5.24: Efecto de los reejos de las caras de la ventana (W1 y W2 ) en la imagen. (a) imagen con reejos, (b) imagen ltrada y (c) patrones de difracci on en el plano de Fourier. Mediante un arreglo de cuchillas se elimina la informaci on de W1 y W2 .

Asumiendo que las caras de la ventana son perfectamente paralelas con la supercie especular del porta-inyector, en un sistema alineado, la radiaci on reejada por estas supercies recorrer a el mismo camino optico. Al pasar por la lente de enfoque L2, en el plano focal de la lente, se superpondr an los patrones de difracci on formando un u nico patr on de bajas frecuencias. En el caso real, el paralelismo entre la ventana y el espejo no es perfecto, variando ligeramente con el apriete de los tornillos de sujeci on de la ventana. En este caso, los ejes de propagaci on de la radiaci on reejada var an ligeramente por lo que en el plano de Fourier se forman tres patrones diferentes correspondientes al reejo del espejo y a las dos supercies de la ventana como se muestran en la gura 5.24 (c). Con el uso de una m ascara de corte o un arreglo de cuchillas apropiado como el que se esquematiza en la gura, se pueden eliminar los reejos de la ventana de la imagen, dejando pasar solo la informaci on proveniente del espejo porta-inyector (la posici on de la obstrucci on se debe corregir siempre despu es de cada limpieza de ventana). Con la eliminaci on de los patrones de difracci on de los reejos se eliminan las im agenes de las supercies de la

196

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Obstruccin = 0 = 0.6

= 1.2

= 1.8

Figura 5.25: Im agenes en falso color de la variaci on, seg un el a ngulo de incidencia del haz radiante, de los patrones de difracci on registrados en el plano focal de la lente de enfoque L2.

ventana, mejorado el contraste del fondo como se observa en la imagen (b) de la gura. Efectos de la alineaci on: La principal consecuencia de un sistema desalineado, es la forma de los patrones de difracci on generados en el plano de Fourier que afectan las caracter sticas de las im agenes. En la gura 5.25, se presentan en falso color, los diferentes patrones seg un se modique el a ngulo de incidencia del haz colimado. Las im agenes de la gura se registraron mediante el posicionamiento de una pantalla en el plano focal de L2. Representados los niveles de intensidad de la transformada, el nivel m as intenso (rojo) corresponde a la radiaci on no difractada por las heterogeneidades del medio (frecuencias bajas). En un sistema alineado con = 0o , los patrones son sim etricos y las frecuencias bajas se encuentran centradas en el eje optico del sistema. Las dimensiones depender an, como se informaba al inicio del cap tulo, del tama no de la fuente y de la relaci on de las distancias focales de las lentes. La radiaci on refractada y enfocada por la lente, se observa alrededor del punto de mayor intensidad en forma de anillos conc entricos cuyo di ametro depender a del a ngulo refractado por las diferentes fuentes de heterogeneidades. Si la desviaci on es muy pronunciada, parte de la radiaci on saldr a del sistema de lentes y no ser a enfocada por L2.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

197

Tabla 5.1: Condiciones de ensayo en la evaluaci on de las t ecnicas en la variante de doble paso para el estudio de la evaporaci on del chorro Diesel.

Punto C1 C2 C3 C4

Padm [MPa] 0,14 0,14 0,18 0,18

Tadm [K] 323 393 323 393

Ta [K] 790 935 790 935

a [kg/m3 ] 22 18 30 26

Una vez modicado el a ngulo de incidencia ( > 0), el punto de mayor intensidad de los patrones de difracci on se desplaza a la derecha. Este fen omeno muestra como una parte de la radiaci on que antes era enfocada por L2 sale del sistema, aunque otra parte que antes no estaba, ahora se puede registrar. Con el sistema de corte esquematizado en la gura, seg un el valor de sea mayor, el porcentaje ltrado de la radiaci on no refractada aumentar a hasta ser completamente eliminada para = 1.2o y 1.8o . Esto signica, que en los dos primeros ejemplos, las im agenes registradas por los sistemas de adquisici on presentaran un fondo iluminado mientras en los casos nales, estas im agenes contar an con un fondo oscuro salvo la informaci on de la radiaci on difractada. c. Resultados La evaluaci on de las caracter sticas de las im agenes adquiridas con la variante de doble paso, seg un los diferentes a ngulos de descentrado, se llev o a cabo para cuatro diferentes condiciones de ensayo. Variaciones en la presi on y osfera temperatura de admisi on de N2 , modicaron las propiedades de la atm en el momento de la inyecci on. Los valores de las variables termodin amicas se muestran en la tabla 5.1 para los cuatro puntos evaluados: presi on y temperatura de admisi on Padm y Tadm y densidad y temperatura en el momento de la inyecci on a y Ta . Estos u ltimos valores se estiman considerando el proceso de compresi on politr opico con los valores de admisi on y la medida instant anea de presi on en la c amara [40]. Los par ametro de inyecci on se conservaron constantes para cada uno de los puntos ensayados: masa inyectada mf = 24 mg/ciclo. presi on de inyecci on Pinj = 80 MPa.

198

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

inicio de la inyecci on 4o antes de PMS. velocidad del motor 500 rpm. Para cada conguraci on experimental y valor de , se registraron secuencias completas que cubrieran todo el evento de inyecci on con 5 im agenes por instante de tiempo ASOI. An alisis de las im agenes Un ejemplo de los resultados de la visualizaci on para los diferentes niveles de descentrado, se presentan en la gura 5.26, correspondientes al caso de referencia C1 de la tabla 5.1. Las im agenes que componen la gura se han registrado en un tiempo en el cual la concentraci on de combustible evaporado es suciente para ser f acilmente visualizada: despu es de que el chorro ha alcanzado su longitud l quida m axima y antes de que el frente evaporado choque contra las paredes de la c amara de combusti on. En las im agenes se observan diferentes fen omenos de interacci on entre el haz colimado y el chorro bif asico. Una parte importante de la radiaci on es absorbida o difractada por las gotas de combustible l quido. Esta radiaci on sale del sistema de lentes por lo que existir a para cualquier conguraci on o ptica regiones oscuras en la imagen. Otra fracci on de la radiaci on es difractada por los gradientes de densidad en la zona del chorro evaporado. Sumado a esto, se observa el ruido de fondo, que como se indic o previamente en las aplicaciones de la variante de transmisi on a motor, es causado por los gradientes de ndice de refracci on de menor intensidad por los cambios en la densidad y la presencia de turbulencia en la atm osfera de N2 . Concretamente, en la imagen registrada cuando = 0o el chorro es una sombra en la cual no se perciben cambios importantes en el nivel digital. La ausencia de radiaci on en el chorro, muestra un resultado similar al observado si se ltrasen las frecuencias altas mediante el posicionamiento de un ltro paso-bajo con el tama no de la imagen de la fuente radiante [22]. Dicho de otra forma, en el sistema alineado, gran parte de la radiaci on desviada por los cambios de densidad del chorro sale del sistema de lentes y solo se registra la radiaci on no difractada. Por el contrario, en el ruido de fondo los cambios de n parecen menores por lo que parte de la radiaci on desviada es enfocada en el plano focal de L2. Debido a la conguraci on de la obstrucci on que se esquematiza en la gura 5.25, la cantidad de radiaci on que alcanza el sensor de la c amara es muy alto

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

199

para los puntos de menores (0 y 0.6). Para evitar la saturaci on del sensor, se antepusieron al objetivo fotogr aco ltros neutros con niveles de densidad optica entre 2 y 3 (1 y 0.1 % de transmitancia, respectivamente). Con el inicio del descentrado = 0.6o , se observa un aumento en el contraste de los patrones de ruido del fondo. El motivo de este fen omeno, es posiblemente el mayor ltrado de los patrones de difracci on de baja frecuencia al conservarse invariable la posici on del ltro. De la misma manera, se empiezan a observar regiones brillantes en la periferia del chorro correspondientes a la radiaci on dispersada en la frontera. Esta informaci on corresponde a radiaci on con valores altos de que en un sistema alineado no es enfocado por L2. Con el aumento de se observa un cambio signicativo en las caracter sticas de las im agenes. Como se muestra en la gura para los casos = 1.2o y 1.8o , en el chorro aparecen dos diferentes regiones: una oscura relacionada con las zonas de mayor concentraci on de combustible, rodeada por zonas con niveles de intensidad altos que se asume corresponden a partes evaporadas del chorro. Debido al mayor nivel de corte se prescinde del uso de los ltros neutros ya que la radiaci on no difractada correspondiente al fondo se ltra o sale del sistema de lentes. De igual manera, la informaci on del ruido de fondo deja de ser registrada por los sistemas de adquisici on; las nuevas im agenes muestran un fondo homog eneo con niveles de intensidad bajos. La mejora del contraste chorro-fondo, mediante el registro de la radiaci on dispersada por algunas zonas del chorro y la eliminaci on de los patrones de ruido de fondo, sugieren un valor mayor , y por lo tanto en los gradientes de n, para el combustible que para las fuentes generadoras de ruido. Los niveles del chorro var an en funci on de la concentraci on de combustible que es m axima en las zonas m as cercanas al oricio del inyector. En esta parte, la cantidad y concentraci on de gotas es tan alta que la radiaci on difractada no se llega a registrar. De esta manera se ratican las observaciones realizadas al caso de transmisi on anteriormente expuestas, asegurando que tanto la t ecnica de Schlieren como de Shadowgraph son perfectamente v alidas para la visualizaci on de chorros Diesel evaporativos. No obstante, y seg un se requieran unas caracter sticas especiales de las im agenes, la t ecnica de Schlieren, en una conguraci on especial de lentes de mayores dimensiones y ltrado m as conplejo, tendr a una ventaja especial en la eliminaci on del ruido de fondo, causado por los gradientes de n de la atm osfera donde se inyecta, y en las caracter sticas de intensidad luminosa del chorro.

200

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Efecto de la densidad del gas en las im agenes Las im agenes correspondientes a los puntos restantes de la tabla 5.1, se presentan en las guras 5.27, 5.28 y 5.29 para los correspondientes casos C2, C3 y C4. En todas ellas se observa un patr on similar al observado para el caso C1 tanto para el chorro como para el fondo, aunque con diferente magnitud. Un factor com un observado en todas las im agenes es la ausencia de los patrones de ruido de fondo para los valores m aximos de descentrado. No obstante, los valores y por lo tanto las im agenes, var an en funci on de las propiedades termodin amicas del gas (presi on y temperatura). Estas diferencias quedan expuestas en la presencia o no de ruido observadas en las im agenes de los diferentes casos registradas con la conguraci on = 1.2o . Obs ervese para los casos de menor presi on de admisi on, C1 y C2, la ausencia de ruido y la poca variabilidad entre las im agenes con descentrado mayor on en C3, aunque la temperatura ( = 1.2o y 1.8o ). Con el aumento de la presi es la misma de C1, aumenta la densidad y por lo tanto los niveles de por el ruido. En C4, aunque la densidad es menor al caso anterior, la mezcla del gas admitido a mayor temperatura con el gas remanente de la c amara de combusti on aumenta los gradientes de n y con ello el contraste de los componentes del fondo de la imagen. En cuanto a los chorros registrados con las conguraciones = 0o y = 0.6o , solo se observan diferencias en la geometr a seg un las diferentes condiciones en que se lleva a cabo la inyecci on. No obstante, en todas las im agenes, estos son sombras que indican que la radiaci on dispersada por el vapor sale del sistema. De estas im agenes se puede calcular f acilmente la frontera del chorro, siempre que el ruido no inuya en el proceso de segmentaci on. Es en la conguraci on centrada, donde se aprecia para todos los casos menor contraste del ruido y por lo tanto mayor contraste chorro-fondo. En las im agenes de chorros adquiridas en las conguraciones = 1.2o y o = 1.8 , se observa una regi on oscura rodeada por otra con niveles de intensidad mayores. Concretamente, es para el caso de mayor nivel de descentrado, y debido a la ausencia de ruido, donde se observa el mayor contraste ruidofondo para estas dos conguraciones. No obstante, existir a en la frontera de transici on entre zonas, niveles digitales similares a los del fondo que afectar an, como se ver a en el u ltimo apartado del cap tulo, el an alisis autom atico de las im agenes. La relaci on de las regiones que componen el chorro cambia signicativamente entre las diferentes condiciones de ensayo, observ andose una mayor regi on con niveles digitales altos en los casos de mayor temperatura C2 y C4.

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

201

= 0

= 0.6

= 1.2

= 1.8

Figura 5.26: Variaci on de las caracter sticas de las im agenes seg un el nivel de descentrado. Caso de referencia C1: Ta = 790 K y a = 22 kg/m3 .

202

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

= 0

= 0.6

= 1.2

= 1.8

Figura 5.27: Variaci on de las caracter sticas de las im agenes seg un el nivel de descentrado. Caso de referencia C2: Ta = 935 K y a = 18 kg/m3 .

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

203

= 0

= 0.6

= 1.2

= 1.8

Figura 5.28: Variaci on de las caracter sticas de las im agenes seg un el nivel de descentrado. Caso de referencia C3: Ta = 790 K y a = 30 kg/m3 .

204

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

= 0

= 0.6

= 1.2

= 1.8

Figura 5.29: Variaci on de las caracter sticas de las im agenes seg un el nivel de descentrado. Caso de referencia C4: Ta = 935 K y a = 26 kg/m3 .

5.3. Aplicaci on al estudio del chorro Diesel

205

Con el aumento de la regi on luminosa, correspondiente a las zonas del chorro de menor concentraci on, disminuye la zona oscura de mayor concentraci on de combustible. Esta observaci on en la relaci on de las regiones luminosa y oscura podr a indicar una evaporaci on m as r apida del combustible, y por lo tanto, una longitud l quida m axima LL menor para el caso C4 con Padm y Tadm m aximos.
a db c T d , que relaciona el di ametro Recurriendo a la regresi on LL Pinj o a a de la tobera do , la presi on de inyecci on Pinj y la densidad y temperatura del gas en el momento de la inyecci on a y Ta , se consigue estimar los valores esperados de longitud l quida m axima LL. Para los puntos ensayados, solo las variables de densidad y temperatura del aire cambian con lo que se puede denir la relaci on: c d Ta 1 LL1 a 1 = LL2 a 2 Ta 2

con los valores experimentales c =0.5 y d =1.6 tomados de los estimados tanto por Siebers [21] como por Garc a [41]. El an alisis da como resultado medidas de penetraci on 84 %, 86 % y 70 % menores que LLC 1 para los casos C2, C3 y C4, respectivamente. Se conrma con ello, una evaporaci on m as r apida de los puntos de mayor densidad, especialmente el de mayor temperatura. La relaci on entre la regi on oscura del chorro en las conguraciones descentradas con la fase l quida se conrma con las gr acas de la gura 5.30. En esta, se presentan las medidas de longitud de la fase l quida y penetraci on del chorro, con las medidas del frente de la regi on oscura. La medida de la longitud l quida se obtiene mediante el registro de la radiaci on de dispersi on de Mie. Los resultados muestran para todos los casos, una medida siempre mayor de la regi on oscura del chorro frente a la longitud l quida estable. Esta diferencia, es especialmente notable en los puntos de m axima densidad donde tanto la regi on oscura como la fase l quida penetran solidarias hasta que se evapora todo el combustible l quido. A partir de este momento el chorro sigue penetrando hasta que la regi on oscura se separa del frente del chorro que es el frente de la regi on luminosa. El chorro luminoso, contin ua su camino hasta alcanzar el l mite de la c amara de combusti on. Este resultado evidencia que intentar extraer informaci on cuantitativa sobre la fase l quida a partir de la zona oscura de las im agenes de Schlieren carece de sentido por dos motivos: por una parte, la longitud de la zona oscura depende mucho de los detalles de la conguraci on o ptica utilizada; por otra parte, como se deriva de las curvas mostradas en la gura 5.30, la longitud

206
0 30 25 200

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

400 600 800

Penetracin [mm]

20 15 10 5

Longitud lquida (dispersin de Mie) Penetracin del chorro (Schlieren) Longitud regin oscura (Schlieren)

a = 22 kg/m3, Ta = 790 K
0

30 25

30 25 20 15 10 5
3 a = 30 kg/m , Ta = 790 K

Penetracin [mm]

20 15 10 5

a = 26 kg/m3, Ta = 935 K
0 0 200 400 600 800

0 0 200 400 600 800

Tiempo [s]

Tiempo [s]

Figura 5.30: Comparaci on entre las medidas de penetraci on del chorro de los casos caracter sticos mediante el registro de la se nal de dispersi on de Mie y la se nal de Schlieren en la conguraci on descentrada = 1.8o .

de la zona oscura y la longitud l quida del chorro no guardan una relaci on constante en distintas condiciones de ensayo, incluso utilizando exactamente la misma conguraci on o ptica.

5.4.

Procesado de las im agenes

La visualizaci on mediante el uso de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph, aportan al estudio del chorro Diesel informaci on cualitativa del proceso de evaporaci on. No obstante, de las im agenes se puede extraer una informaci on

Penetracin [mm]

5.4. Procesado de las im agenes

207

m as renada y detallada mediante t ecnicas de procesado digital. La medici on de caracter sticas geom etricas como la penetraci on, a ngulo y ancho del chorro, area ocupada dentro de la c amara de combusti on, etc., requieren el c alculo preciso de la frontera chorro-fondo. Esta es una informaci on muy valiosa en la caracterizaci on de sistemas de inyecci on, o en la validaci on de modelos que estudien la fenomenolog a del chorro Diesel en condiciones evaporativas. El origen de los algoritmos aqu propuestos son los presentados en el cap tulo anterior para el an alisis de im agenes de chorro l quido. Estos se basan en la denici on de un valor umbral que es el nivel digital que dene la frontera de clases. El umbral se calcula de los histogramas de las im agenes por lo que su estudio y caracterizaci on es un factor muy importante y base de la presente secci on. Se ofrece adem as una descripci on detallada de las variantes aplicadas a los algoritmos para el an alisis de las nuevas im agenes. Las funciones que no se modican, se comentan con el objetivo de seguir la estructura de procesado digital de im agenes de chorros Diesel presentada en 3.5.1.

5.4.1.

Caracter sticas de los histogramas

Existe una importante variabilidad entre los perles de los diferentes tipos de histogramas de las im agenes de Schlieren y shadowgraphy, seg un las caracter sticas de las clases visualizadas chorro-fondo. Por un lado el chorro puede ser una sombra homog enea o contar con niveles digitales de intensidad variable; regiones con diferentes niveles de gris, llegando incluso a la saturaci on. Por otro lado, la clase fondo esta constituida por la radiaci on que no ha sufrido modicaciones en la forma de los frentes de onda y la que es afectada por la turbulencia y los gradientes de temperatura y densidad dentro de la c amara de combusti on. Estos factores de comportamiento de clases var a seg un la conguraci on en que se lleva a cabo la visualizaci on: seg un se inyecte en maquetas isotermas, o motores opticos y maquetas a alta temperatura. En el motor maqueta, las dos conguraciones de culata generan igualmente diferencias entre im agenes y por lo tanto en sus histogramas. a. Histogramas de im agenes por transmisi on Un ejemplo de histogramas de im agenes en la conguraci on de transmisi on se presentan en la gura 5.31. En color oscuro, se muestran los correspondientes a las im agenes de los tiempos 720 y 1170 s ASOI de la gura 5.22 que se anteponen a los de una imagen sin chorro en color m as claro. La primera

208

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Fondo Con chorro
200

720 s ASOI Chorro + fondo

1170 s ASOI

200 150

N pxeles [-]

100 50 0 0

Chorro Fondo

100 50 0

1000

2000

3000

4000

1000

2000

3000

4000

Nivel Digital [0-4095]

Nivel Digital [0-4095]

Figura 5.31: Histogramas de im agenes de chorros adquiridas en transmisi on, antes y despues del SOC (color oscuro), antepuestas a un histograma de una imagen sin inyecci on (color claro).

de las im agenes de chorros, pertenece a un tiempo en el cual aun no se han iniciado los procesos qu micos que dar an paso a la combusti on. No obstante, para el tiempo mayor, estos procesos ya se han iniciado por lo que cambian las caracter sticas de las im agenes y, por lo tanto, la forma de los histogramas. Los histogramas de im agenes sin chorro presentan una forma de distribuci on casi sim etrica con una importante presencia de ruido. A diferencia de la distribuci on de fondo de las im agenes de chorro l quido, en las de Schlieren y shadowgraphy la distribuci on de niveles digitales es mayor por lo que la probabilidad de encontrar niveles compartidos entre las clases, es igualmente mayor (la probabilidad de error es mayor por la superposici on de distribuciones). En presencia de chorro, los histogramas cambian observ andose un nuevo pico en los niveles digitales bajos. Concretamente, en el histograma de la imagen sin combusti on, se observa un m aximo representativo de p xeles con niveles digitales por debajo del valor de 500, mientras en el rango entre los 500 y 1300, aproximadamente, se observa una superposici on de las distribuciones de chorro y fondo. Para demostrarlo, obs ervese la imagen de la gura 5.22 correspondiente al tiempo 720 s, con caracter sticas similares a las de las im agenes registradas en atmosfera inerte: cerca del oricio de la tobera los valores de nivel digital del chorro son muy bajos, mientras que en el frente, estos alcanzan valores m as cercanos a los del fondo. Con el desarrollo de la combusti on, se mejora el contraste entre clases y el chorro comienza a ocupar mayor n umero de p xeles en la imagen. Este

N pxeles [-]

150

5.4. Procesado de las im agenes

209

fen omeno, se observa en el histograma por la mejor denici on del perl de la distribuci on del chorro y la disminuci on del pico del fondo. No obstante, se sigue observando la superposici on de clases por la mayor dispersi on del ruido. b. Histogramas de im agenes en doble paso En la variable de doble paso, se presentan dos grupos de histogramas seg un el nivel de descentrado del instrumento: los de las im agenes adquiridas con = 0o y en las cuales = 1.8o . El primero de los ejemplos, sigue un patr on similar al observado para otro tipo de im agenes, esto es, las im agenes est an conformadas por dos clases que son el chorro (oscuro) y el fondo (iluminado). No sucede lo mismo para la segunda conguraci on en la cual adem as de la regi on oscura del chorro, se cuenta con una regi on con niveles de intensidad altos cuyas proporciones var an seg un la calidad de la evaporaci on. En este caso, las clases del sistema de selecci on son tres: el fondo y el chorro tanto la regi on oscura como la iluminada. Al igual que los histogramas de las im agenes de transmisi on, en los de doble paso centrado (histograma superior de la gura 5.32) se observa una dispersi on relativamente grande para los niveles digitales del fondo. Como se puede apreciar en la imagen, el m aximo de la distribuci on de fondo en ausencia de chorro, curva de color claro en la gura, se presenta en un rango medio de niveles digitales del rango din amico de la imagen. Contrariamente, las im ageo nes adquiridas en la conguraci on = 1.8 , estas distribuciones muestran sus picos caracter sticos en niveles relativamente bajos, debido a la eliminaci on de la radiaci on no difractada. Para el caso en el que se inyecta (histogramas en color oscuro), la distribuci on de la clase chorro queda claramente identicada para la conguraci on centrada debido a la poca dispersi on de los niveles que los componen; la radiaci on difractada por la fase vapor sale del sistema de lentes por lo que el chorro es predominantemente sombra. Obs ervese en la regi on de superposici on (entre los picos caracter sticos) como son pocos los p xeles que perteneciendo a una clase comparten nivel digital con los de la otra. No se observa el mismo comportamiento en los histogramas de las im agenes o descentradas. En el ejemplo de menor densidad (caso C1 con = 1.8 ), en la cual la regi on oscura del chorro es mayor, se observa un aumento en la cantidad de p xeles para los niveles m as bajos del histograma. No obstante, la dispersi on entre niveles es muy alta ya que buena parte de la radiaci on difractada es ahora registrada; esto signica, que existir a una regi on de transici on entre las dos regiones del chorro. De igual manera no se observa un par ametro de forma

210
150

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Chorro

= 0 Fondo Fondo Con chorro

N pxeles [-]

100

50

0 0 400 800 1200 1600 2000

Nivel Digital [0-4095]

150

= 1.8 3 a = 22 kg/m

Fondo

= 1.8 3 a = 26 kg/m

150

N pxeles [-]

100

100

Saturacin
50 50

0 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000

Nivel Digital [0-4095]

Nivel Digital [0-4095]

Figura 5.32: Histogramas de im agenes registradas con la variante de doble paso, de chorros (color oscuro) antepuestos a un histograma de una imagen sin inyecci on (color claro). Corresponden al caso centrado = 0o y descentrado = 1.8o con variaciones on de las en la termodin amica de la atm osfera de N2 y por lo tanto de la proporci clases del chorro.

que permita identicar la regi on del chorro con niveles altos de intensidad luminosa. Con el aumento de la densidad (caso C4), la relaci on de regiones cambia, disminuyendo el n umero de p xeles con niveles digitales bajos y aumentando aquellos con nivel digital alto. En el histograma, esto se maniesta con la presencia m nima de los niveles m as oscuros y la aparici on de p xeles con niveles de saturaci on. Aunque del fondo se siga identicando f acilmente el pico caracter stico, no se puede decir lo mismo de la distribuci on de las dos regiones del chorro.

N pxeles [-]

5.4. Procesado de las im agenes

211

Sector nico

6 Sectores

Figura 5.33: Denici on de los sectores para el procesado de las im agenes de Schlieren y shadowgraphy de uno o m as chorros.

5.4.2.

Pre-procesado

A diferencia del tratamiento de las im agenes de chorro l quido, en las de Schlieren y shadowgraphy, la sustracci on de fondo es una parte importante del proceso debido a la gran dispersi on de los niveles digitales del fondo. Adem as y gracias a la ausencia de CFA en el sistema de adquisici on empleado en la visualizaci on, la reconstrucci on del color no fue necesaria por lo que la interpretaci on que se hace de la imagen se limita a la denici on de la matriz de dimensiones MN con niveles digitales determinados por la funci on f (x, y ) de la ecuaci on 4.1. 5.4.2.1. Pre-segmentaci on y c alculo de histogramas

La pre-segmentaci on o denici on de sectores consiste en determinar regiones en la imagen, limitadas por el campo visible de los accesos, para procesar los chorros de forma independiente. En el caso de transmisi on, el sector u nico esta acotado por el ancho de las ventanas y la longitud m axima alcanzada por el chorro como se muestra en la imagen izquierda de la gura 5.33. Con el objetivo de disminuir el n umero de p xeles del fondo, se eliminan otras regiones de la imagen donde la probabilidad de existencia de chorro es nula. La denici on de sectores en im agenes con m ultiples chorros se lleva a cabo de forma similar a la de las im agenes de chorro l quido con toberas multioricio. La imagen se divide en un n umero de sectores igual al n umero de chorros, y

212

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

los radios m aximo y m nimo son el l mite de las ventanas y el del inyector como se observa en la imagen derecha de la gura 5.33. Por cada sector se calcula un histograma por lo que el nivel digital umbral puede ser diferente para cada chorro de una misma imagen. Estos se obtienen, como se explicaba en 4.3.1, contabilizando el n umero de p xeles de cada nivel digital en todo el rango din amico de la imagen (0-4095). 5.4.2.2. Homogenizaci on del fondo

Existen diferentes algoritmos empleados en la minimizaci on de ruido que afectan de diferente manera las caracter sticas de las im agenes. Una conguraci on inapropiada podr a generar p erdidas de informaci on y modicaciones indeseables en la forma o en las propiedades de los objetos. Los algoritmos implementados en la homogenizaci on de las im agenes del presente cap tulo fueron de suavizado mediante la utilizaci on de ltros o m ascaras de convoluci on espaciales, y el de sustracci on de fondo. Un ltrado en el dominio de las frecuencias de la imagen obtenida mediante la FFT bidimensional, gener o resultados similares al ltrado espacial, aunque con un coste computacional bastante alto siendo inapropiadas para el objetivo de esta tesis. a. Filtrado espacial Los algoritmos de ltrado espacial son implementados para suavizar im agenes mediante la minimizaci on o eliminaci on de cambios bruscos de nivel digital. Consisten en asignar a un determinado p xel el valor de nivel digital medio de los p xeles vecinos [42, 43]. Las dimensiones del ltro determinan qu e vecinos son tenidos en cuenta en el c alculo del valor medio y se eligen seg un el nivel de suavizado requerido; un ltro con grandes dimensiones puede causar p erdidas excesivas de contraste en la frontera entre clases. El suavizado de las im agenes de este trabajo, se llev o a cabo con un ltro de media de tama no 33. Este es un ltro poco agresivo que tiene como funci on asignar al p xel central el valor de nivel de la media de sus 8 vecinos. En caso de presentarse p erdidas en el chorro, estas s olo se dar an en el primer p xel de la frontera. b. Sustracci on de fondo Los algoritmos de sustracci on tienen como objetivo mejorar el contraste entre las clases mediante modicaciones en la forma de las distribuciones y la

5.4. Procesado de las im agenes

213

homogenizaci on del fondo. La imagen de fondo se obtiene mediante el registro de un n umero representativo de im agenes antes del inicio de la inyecci on, con el posterior c alculo de la imagen media. Tanto el c alculo de la imagen media como la posterior sustracci on se realizan p xel a p xel; siguiendo la ecuaci on 5.7, el valor de nivel digital fSr (x, y ) del p xel de coordenadas (x, y ) de la imagen resultante, es la relaci on entre los niveles digitales de una imagen con chorros fS0 (x, y ) y de la media de los fondos fB (x, y ). El valor constante observado en la expresi on matem atica, tiene como funci on evitar valores negativos y se estima como el valor medio aproximado del rango din amico de la imagen. En este caso se ha elegido arbitrariamente el valor de 2000, ya que se trabaja con im agenes de 12 bits, con 4096 niveles. fSr (x, y ) = fS0 (x, y ) fB (x, y ) + 2000 (5.7) fSr (x, y ) = fB (x, y ) fS0 (x, y ) + 2000 La primera parte de la expresi on corresponde a la ecuaci on 4.3 del cap tulo anterior. No obstante, si el chorro es m as oscuro que el fondo como sucede para los casos de transmisi on y doble paso en la conguraci on centrada, el resultado de la sustracci on ser a una imagen con una poblaci on muy alta de p xeles con niveles digitales bajos e incluso negativos. Es por este motivo, que para este tipo de im agenes la sustracci on se lleva a cabo utilizando la segunda expresi on de la ecuaci on. Una expresi on similar fue propuesta por Palomares [35] para las im agenes de iluminaci on trasera difusa. Como ejemplo se presenta la gura 5.34 correspondiente a una de las im agenes de doble paso en la conguraci on centrada. N otese en este caso como el fondo se oscurece mientras la distribuci on de los niveles digitales del chorro cambia adquiriendo una forma m as sim etrica. Aunque el histograma que acompa na la imagen resultante corresponde a uno de los sectores de la imagen, el mismo sector al que corresponde el histograma superior de la gura 5.32, este es el patr on esperado de los histogramas de este tipo de im agenes: un m aximo caracter stico cercano al valor constante de la ecuaci on 5.7 correspondiente al fondo, y un segundo pico en niveles superiores correspondiente al chorro. El m nimo entre crestas, corresponde a un nivel digital con una poblaci on pobre de p xeles mostrando una superposici on igualmente peque na entre las distribuciones. A diferencia del caso anterior, para el caso descentrado las variaciones en el patr on de forma de los histogramas de las im agenes resultantes son m nimas. El motivo es la presencia de los dos grupos de niveles digitales que conforman

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5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

Fondo
100

Chorro Fondo N pxeles [-]

50

Chorro

0 0 2000 4000 6000

Resta

Nivel Digital [0-4095]

Figura 5.34: Producto de la sustracci on de una imagen media de fondos (im agenes sin chorro) a una imagen con chorros, adquirida en la conguraci on centrada, para la homogenizaci on del fondo y normalizaci on de las distribuciones.

el chorro y que se reparten los p xeles disminuyendo la poblaci on de las distribuciones. En el histograma siempre existir a un valor m aximo correspondiente a la distribuci on fondo y las distribuciones de las componentes del chorro se desarrollar an a ambos lados de la de fondo sin una forma claramente identicable. Como ejemplo en la gura 5.35 se puede observar la sustracci on para un caso con un alto nivel de ensuciamiento. Adem as de la deposici on en la periferia del a rea visible, se observa un reejo intenso al lado derecho del inyector. Con la sustracci on, estos patrones de ruido casi desaparecen observ andose un fondo m as homog eneo que se traduce en una distribuci on m as sim etrica. Ya que los fondos originales de las im agenes descentradas tienen niveles digitales bajos, la probabilidad de alcanzar resultados negativos en la sustracci on es menor al caso centrado, por lo que ser a m as f acil la aplicaci on de la primera expresi on de la ecuaci on 5.7.

5.4. Procesado de las im agenes

215

Chorro
150

Fondo Fondo N pxeles [-]

100

50

0 0 2000 4000 6000

Resta

Nivel Digital [0-4095]

Figura 5.35: Homogenizaci on del fondo y minimizaci on del efecto de la deposici on de combustible en la ventana mediante la sustracci on de una imagen media de fondo a la imagen de chorro con = 1.8o .

5.4.3.

Segmentaci on: adaptaci on del algoritmo 1DLRT

Los algoritmos para la segmentaci on son una adaptaci on del LRT, ecuaci on 4.17, propuesto en el cap tulo anterior para el procesado de las im agenes de chorro l quido. Debido a las caracter sticas de las im agenes se debe hablar de dos tipos de histogramas seg un la conguraci on o ptica y por lo tanto del n umero de clases del sistema de selecci on: por un lado el algoritmo para la segmentaci on de las im agenes de transmisi on y doble paso centrado con las clases chorro oscuro y fondo claro, y las im agenes de doble paso descentrado con el chorro conformado por dos grupos diferentes de nivel digital. a. Im agenes de transmisi on y doble paso centrado Comparando los histogramas del primer grupo (chorro oscuro) antes de la sustracci on con los de chorro l quido, se observa una leve similitud, aunque la correspondencia de la distribuci on poco dispersa en este caso pertenece al

216

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

chorro. Con la sustracci on, la forma de las distribuciones cambia y se observan formas m as sim etricas y suaves f acilmente caracterizables con las funciones de probabilidad normales PDFN , tanto para la clase fondo pB (x) como para la clase chorro pS (x). El desarrollo del algoritmo para este tipo de distribuciones se puede observar en la ecuaci on 4.18 y se expresa como: (T B )2 (T S )2 + ln 2 2 2B 2S B PS S PB =0 (5.8)

donde T es el umbral optimo de segmentaci on y y los par ametros estad sticos de las funciones de distribuci on PDFB y PDFS , fondo y chorro respectivamente. El algoritmo fue desarrollado e implementado en trabajos previos para el procesado de im agenes de chorro l quido, con caracter sticas similares, adquiridas con la metodolog a de iluminaci on trasera difusa [35, 36]. La estimaci on estad stica se lleva a cabo de manera similar a la de los histogramas de chorro l quido de este mismo trabajo: se identica el m aximo caracter stico de la distribuci on el cual pertenece al fondo y se calculan los par ametros caracter sticos de las distribuciones a partir del c alculo de un umbral de selecci on a priori Tap (ver 4.3.2). b. Im agenes de doble paso descentrado Con el aumento del n umero de clases del sistema de selecci on en la segmentaci on de las im agenes de doble paso descentrado, se aumenta la extensi on de la funci on de probabilidad incondicional (ecuaci on 4.5) y con ello la dimensionalidad del test. Si el histograma es la suma de las funciones de densidad de probabilidad caracter sticas de cada clase, la ecuaci on queda expresada por las clases fondo (B) y las dos regiones del chorro S1 y S2 : p(x) = pS1 (x)PS1 + pB (x)PB + pS2 (x)PS2 No obstante, de las observaciones realizadas a los histogramas despu es de la sustracci on, es posible dividirlos en dos sistemas simples de selecci on de dos clases caracterizados por funciones de densidad normal. Observ andose la forma sim etrica de la distribuci on del fondo y la gran dispersi on de las distribuciones del chorro, se calcula la funci on de densidad normal del fondo PDFB a partir de los puntos de m axima frecuencia del histograma. El nivel m aximo es la on entre los sistemas de selecci on: media del fondo B y el punto de separaci

5.4. Procesado de las im agenes

217

Figura 5.36: Ejemplo de la segmentaci on de im agenes de tres clases. Se superponen a los chorros, los contornos calculados para cada una de las regiones que los conforman: en rojo la oscura y en verde la luminosa. En azul las zonas saturadas.

a izquierda para la segmentaci on de la regi on oscura del chorro y a derecha para la regi on iluminada. Con dos sistemas de selecci on se calculan dos diferentes niveles digitales que ser an los umbrales o ptimos (T1 y T2 ) de separaci on entre las clases: (T1 B )2 (T1 S1 )2 + ln 2 2 2B 2S 1 (T2 S2 2 2S 2 )2 (T2 B 2 2B )2 + ln B PS1 S1 PB S2 PB B PS2

=0 (5.9) =0

El problema a nadido a la segmentaci on de chorros de dos zonas, es la superposici on de la distribuci on del fondo a la regi on de transici on del chorro. Esto supone un error en el proceso de segmentaci on que, como se puede apreciar en la imagen de la gura 5.36, se maniesta con una aparente subestimaci on de la regi on oscura del chorro. Este inconveniente se puede superar con la implementaci on de algoritmos de post-procesado para unir las dos regiones segmentadas de las im agenes binarias. c. Consistencia de los resultados seg un la conguraci on La validaci on de la consistencia del m etodo de procesado se llev o a cabo mediante la comparaci on de los resultados de a ngulo y penetraci on para las dos

218

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

conguraciones extremas en doble paso ( = 0o y = 1.8o ). Los resultados, que se presentan en la gura 5.37, corresponden a las medidas obtenidas para los diferentes casos de la tabla 5.1. De cada caso, se muestran los resultados medios de cada uno de los chorros de las 5 repeticiones de un mismo instante de tiempo ASOI (el mismo para cada uno de los casos). El punto de valor medio, corresponde a la media resultante entre los diferentes chorros de un mismo caso. En ambas medidas, los resultados obtenidos con las diferentes conguraciones, indican peque nas diferencias de hasta un mil metro en la penetraci on o y hasta 4 en el angulo. Estas diferencias pueden ser atribuibles a la dispersi on entre chorros y entre las diferentes exposiciones de un mismo instante de tiempo; se debe recordar que cada imagen corresponde a una inyecci on independiente. Esta armaci on se conrma con el valor medio entre todos los chorros de las 5 repeticiones quienes muestran una similitud bastante ajustada.

5.4.4.

Post-procesado

El posterior an alisis de las im agenes binarias fruto de la segmentaci on, se lleva a cabo de manera similar al de las im agenes de chorro l quido: eliminaci on de ruido, determinaci on del contorno, reescalado, caracterizaci on geom etrica, etc. Las principales variantes en los algoritmos se encuentran en el an alisis de las im agenes de la conguraci on descentrada de doble paso debido a la
Penetracin [mm]
24 35

ngulo []
C1 C2 C3

22

= 1.8

= 1.8

30

C4 Media

20

25

18 20 18 20 22 24 20 25 30 35

= 0

= 0

Figura 5.37: Comparaci on entre las medidas de penetraci on y a ngulo medios de cinco im agenes adquiridas para un mismto tiempo ASOI, con la conguraci on de doble paso de los casos C1 a C4 y con = 0o y = 1.8o .

5.5. Resumen y conclusiones presencia de las dos regiones del chorro.

219

En la caracterizaci on de las im agenes de transmisi on, las medidas realizadas fueron: El a ngulo de apertura del chorro, denido como el a ngulo formado por las dos rectas de regresi on del ajuste por m nimos cuadrados al 45 % de los primeros puntos del contorno. La penetraci on del chorro sobre los puntos del frente del contorno alrededor del eje corregido que se dene como la bisectriz de las rectas de regresi on ajustadas a la parte superior e inferior del contorno. En la variante de doble paso, especialmente en la conguraci on descentrada, la forma at pica de los chorros y la subestimaci on de la regi on oscura llev o al planteamiento de peque nas variantes en los algoritmos. Se adicion o una subrutina cuyo objetivo fue integrar las dos regiones de las im agenes binarias segmentadas con T1 y T2 . La integraci on se realiza mediante la determinaci on de los puntos extremos de la imagen binaria en cada punto del eje.

5.5.

Resumen y conclusiones

Las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph son dos metodolog as que debido a su alta sensibilidad facilitan la visualizaci on de fen omenos que de otra manera ser an dif ciles de observar. Estas interpretan peque nos cambios de fase de la onda electromagn etica al propagarse por un medio o pticamente heterog eneo, convirti endolos en diferencias de intensidad f acilmente registradas por los sistemas de adquisici on. Las perturbaciones de la radiaci on son debidas a cambios locales en el ndice de refracci on de los uidos por los gradientes de presi on y temperatura, mezcla de sustancias, etc. En el campo de los MCIA, su implementaci on ha sido importante para la visualizaci on y estudio de fen omenos como la evaporaci on de combustible y las reacciones qu micas del proceso de combusti on. Por sus caracter sticas de bajo coste y relativa simplicidad, se evaluaron las posibilidades de aplicaci on a las instalaciones con las que cuenta el departamento. En el proceso de implementaci on, se realiz o un estudio detallado de los principios f sicos de funcionamiento de las t ecnicas, centrando la atenci on en los factores que afectan la sensibilidad y las posibilidades de conguraci on optica. Para optimizar la conguraci on, se realiz o un estudio fuera de motor teniendo en cuenta las caracter sticas de accesibilidad optica de las diferentes

220

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

instalaciones en donde podr a llevarse a cabo la visualizaci on: maquetas isotermas (SF6 y N2 ) y el motor maqueta provisto con dos diferentes culatas, una para visualizaci on de toberas mono-oricio con varios accesos y otra para la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios con acceso u nico. En la denici on de la conguraci on o ptica se resolvi o trabajar con sistemas de doble lente para el colimado y enfoque del haz, debido a la mayor exibilidad de espacio que se puede lograr en las dos variantes aqu denidas: Transmisi on: para la visualizaci on en instalaciones con m ultiples accesos. Doble paso: para el estudio de toberas de m ultiples oricios en la instalaci on con acceso u nico. Con la primera de las variantes, se registraron im agenes de ondas de presi on en la maqueta de hexauoruro cuyas principales caracter sticas fueron la ausencia de ruido de fondo y una gran resoluci on temporal. Esta u ltima propiedad, ser a u til en la visualizaci on m as precisa de chorros l quidos en los primeros instantes de tiempo cuando el chorro penetra con mayor velocidad; con los m etodos habituales los registros son de aproximadamente 20 s comparado con la resoluci on temporal de 0,1 s alcanzada en la visualizaci on por transmisi on (obturaci on m nima del sistema de adquisici on). Con los nuevos desarrollos observados en sistemas de adquisici on de u ltima generaci on, ser a posible alcanzar tiempos de exposici on aun menores, siempre que los niveles de intensidad de la radiaci on lo permitieran. Por problemas de ensuciamiento de los accesos opticos por deposici on de combustible, no fue posible repetir la experiencia en la instalaci on de la maqueta de nitr ogeno. En im agenes adquiridas en motor con la misma variante de transmisi on, se observ o la presencia de ruido de fondo por la turbulencia del gas y la presencia de gradientes de presi on y temperatura dentro de la c amara de combusti on. Con el aumento de la sensibilidad del instrumento, mediante disminuci on del tama no de la fuente radiante, y con ello, el aumento de la profundidad de campo de la zona de enfoque, el ruido se hace cr tico afectando negativamente el contraste chorro-fondo, y por lo tanto, los resultados del procesado autom atico de las im agenes. Por otro lado, diferentes niveles de ltrado en el plano de Fourier, solo permitieron observar cambios en la intensidad del fondo sin modicaciones importantes en los niveles digitales del chorro. La presencia de un chorro oscuro en las im agenes, para las diferentes conguraciones de ltrado, diere de las observaciones realizadas en los estudios preliminares con chorro de aire comprimido; en estos u ltimos se observ o la presencia de dos diferentes tipos de informaci on, una con niveles de radiaci on altos

5.5. Resumen y conclusiones

221

y otras con ausencia de ellos. Este fen omeno se observa ya que los gradientes de ndice de refracci on son diferentes para los dos chorros; la presencia de la fase vapor del chorro Diesel, produce una mayor refracci on de la radiaci on por lo que esta sale del sistema de lentes y no es registrada por los fotorreceptores. En la variante de doble paso, un estudio en el desalineamiento controlado del haz radiante respecto al eje o ptico del instrumental, conrm o la armaci on anterior. Para el estudio se denieron diferentes niveles de descentrado y se dise no una peque na matriz con dos diferentes temperaturas y presiones en la c amara de combusti on. En todos los casos con el sistema centrado, el chorro fue una u nica sombra con una peque na dispersi on de los niveles digitales, similar a las im agenes que se registran con la t ecnica de iluminaci on trasera difusa para chorro l quido. Por el contrario, en la conguraci on descentrada, el chorro Diesel presenta unas caracter sticas similares a las de chorro de aire comprimido: regi on luminosa y regi on oscura. La distribuci on de estas zonas del chorro en la imagen, var a seg un el grado de evaporaci on. No obstante, por el propio fundamento de la t ecnica de medida, no es posible la determinaci on de una frontera clara entre las fases l quido y vapor. Los algoritmos propuestos para el procesado de las im agenes, han tenido como base los presentados en el cap tulo anterior para el an alisis de im agenes de chorro l quido. Debido a las diferencias entre las im agenes, fue necesario realizar un estudio de las caracter sticas de los perles de los histogramas, observ andose la necesidad de realizar la sustracci on de la imagen de fondo. En todos los casos, la segmentaci on se llev o a cabo con el algoritmo 1D-LRT para distribuciones normales. Para el caso de im agenes adquiridas en la variante de transmisi on y doble paso en la conguraci on centrada, no se requiri o realizar modicaciones. No obstante, el procesado de los chorros de la conguraci on descentrada fue m as complejo por la presencia de los tres grupos de nivel digital: regiones iluminadas, oscuras y la zona de transici on con niveles digitales similares a los del fondo. Para simplicar el proceso de segmentaci on de las im agenes de tres clases, se opt o por analizar el problema como un sistema de selecci on doble de dos clases cada uno: chorro iluminado-fondo y chorro oscuro-fondo. Mediante el an alisis de los histogramas, se determin o la distribuci on casi sim etrica del fondo como la distribuci on com un entre los sistemas de clases divididos por el valor de la media. Debido a los niveles digitales de la zona de transici on, similares a los de fondo, se observ o una aparente subestimaci on de la regi on oscura, motivo por el cual fue necesario recurrir a la implementaci on de algoritmos de post-procesado que unieran las dos regiones segmentadas. Si bien, para las diferentes conguraciones de descentrado se consigui o pro-

222

5. Schlieren y Shadowgraph en el estudio del chorro Diesel

cesar apropiadamente las im agenes, la superposici on de las distribuciones de chorro y fondo, por el menor contraste entre clases, dicult o el c alculo del contorno. El procesado m as c omodo se observ o para las im agenes en las cuales el chorro es oscuro por el ltrado de la radiaci on difractada (frecuencias altas en la transformada). Aunque, en la conguraci on descentrada, la presencia de la regi on iluminada en el chorro podr a ser u til como indicador a priori del grado de evaporaci on, este no determine la frontera de separaci on entre las fases l quido y vapor. Las propias caracter sticas de las im agenes (que parecen muy intuitivas con una zona brillante donde parece que s olo existe vapor y una zona oscura donde parece razonable pensar que el chorro es l quido), puede dar lugar a errores serios de interpretaci on por un observador ajeno a las peculiaridades y fundamentos de la t ecnica. La recomendaci on que se deriva de este trabajo para la realizaci on de estudios sistem aticos es emplear la conguraci on centrada, con ltrado o sin el, ya que el procesado autom atico de las im agenes es m as sencillo y able.

Bibliograf a

223

Bibliograf a
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Cap tulo 6
Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel
Contenido
6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 6.2. Metodolog a de visualizaci on . . . . . . . . . . . . . 230 6.2.1. Emisi on de radiaci on natural . . . . . . . . . . . . . 230 6.2.2. Conguraci on para la visualizaci on de la combusti on 231 6.2.3. An alisis de sensibilidad del m etodo de visualizaci on 236 6.3. Procesado de las im agenes . . . . . . . . . . . . . . . 247 6.3.1. Algoritmos de procesado . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6.4. Resumen y conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Bibliograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6.1. Introducci on

229

6.1.

Introducci on

Los m etodos de visualizaci on utilizados en el estudio de los procesos de autoencendido y combusti on Diesel, se basan en el registro de la radiaci on emitida por algunas especies resultantes de las reacciones qu micas presentes en determinados instantes del proceso. Estas metodolog as se pueden clasicar seg un el tipo de radiaci on que se registra con los sistemas de adquisici on: las que registran la radiaci on fruto de la interacci on radiaci on-materia entre la especie estudiada y una fuente externa (generalmente tipo l aser), y los que visualizan la emisi on de radiaci on natural quimioluminiscente o incandescente. En el primer grupo el proceso de visualizaci on es m as complejo requiriendo un equipamiento m as sosticado y s olo suelen ser aplicables en entornos experimentales simplicados. Gracias a la direccionalidad de la radiaci on permiten la generaci on de l aminas l aser y, por tanto, la medida detallada en planos tomogr acos del chorro o llama. Aunque la informaci on que aportan resulta muy u til para la validaci on de modelos y c odigos de c alculo CFD, se suele requerir varios accesos opticos ortogonales para su implementaci on. En el segundo grupo, el equipamiento es menos sosticado pero permite obtener una visi on global del proceso en condiciones m as realistas. En ocasiones estas t ecnicas han sido utilizadas con dispositivos o pticos miniaturizados como bras o pticas con las cuales se ha podido acceder al interior de la c amara de combusti on de motores reales. En el presente cap tulo, el estudio del autoencendido y combusti on se ha llevado a cabo mediante el registro de la emisi on natural de la quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y la emisi on de radiaci on t ermica del holl n. Por la naturaleza de las t ecnicas, ha sido posible su implementaci on en el estudio de toberas reales tanto en la instalaci on de motor maqueta como en la del motor o ptico transparente. En la denici on de la conguraci on optoelectr onica se ha hecho uso de la experiencia adquirida en el estudio por visualizaci on de toberas de oricio u nico. No obstante, las caracter sticas de las im agenes var an signicativamente por lo que los algoritmos de procesado son igualmente diferentes. El trabajo, que aqu se expone, incluye la descripci on de la conguraci on para la visualizaci on y la denici on de los algoritmos desarrollados para el procesado digital de las im agenes. Tras una descripci on temporal de los eventos de autoencendido y combusti on, se eval ua la sensibilidad del m etodo de visualizaci on seg un las caracter sticas y conguraci on de los sistemas de adquisici on de imagen.

230

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

6.2.

Metodolog a de visualizaci on

Los m etodos de visualizaci on m as sencillos desde el punto de vista experimental se basan en el registro de la radiaci on natural presente en los procesos de autoencendido y combusti on. Si la radiaci on tiene niveles de intensidad altos y su rango de emisi on se encuentra dentro del espectro visible, su registro se puede llevar a cabo con sistemas de adquisici on convencionales como los provistos con sensores CCD y CMOS. Por el contrario, si la radiaci on es de origen luminiscente, con niveles de intensidad muy inferiores a los de la incandescencia, se requerir an sistemas provistos de intensicador. Ya que se registran las emisiones procedentes de las reacciones qu micas del proceso de combusti on, no son necesarias fuentes externas de iluminaci on. No obstante, es importante contar con una o ptica adecuada, especialmente en los procesos quimioluminiscentes, como lentes que transmitan adem as en el espectro ultravioleta (UV) y ltros especiales para la selecci on de determinadas longitudes de onda.

6.2.1.

Emisi on de radiaci on natural

Para la correcta interpretaci on de las im agenes es importante conocer qu e reacciones generan la radiaci on y cu al es su naturaleza. De esta forma, si la combusti on se visualiza con sistemas convencionales, las im agenes ser an predominantemente de incandescencia. Sin ltrado, estas im agenes suelen presentar un color anaranjado con emisi on en un amplio rango de longitudes de onda en el espectro visible e infrarrojo cercano. Esta radiaci on aparece momentos antes del inicio de la fase de combusti on por difusi on, seg un se dene de la ley de liberaci on de calor de la gura 2.1. Si la llama incandescente se estudia como una nube de peque nas part culas a alta temperatura, la intensidad y rango de emisi on de la radiaci on depender a de la concentraci on y temperatura del holl n [1]. Luego si se registra simult aneamente la radiaci on emitida en dos longitudes de onda (), se podr a realizar una estimaci on de la temperatura de llama y la concentraci on del holl n. De este m etodo, conocido como de dos colores, se puede encontrar amplia informaci on en [2, 3]. En la misma etapa en la cual se observa la incandescencia, los radicales OH dominan en las regiones donde se presentan condiciones de alta temperatura, es decir, en el frente de llama o en regiones con combusti on estequiom etrica [4]. Este radical esta relacionado con la frontera de reacci on, envolviendo las zonas on del holl n. No obstante, seg un Dec pobres en O2 que favorecen la formaci y Coy [5] la regi on tiene un espesor de solo 120 m por lo que es posible encontrarse diferentes deniciones de la frontera de reacci on seg un se visualice

6.2. Metodolog a de visualizaci on

231

la se nal de incandescencia o de quimioluminiscencia de OH. La emisi on de quimioluminiscencia del OH es de baja intensidad y se centra en =310nm [6], por fuera del rango de emisi on del holl n incandescente. Esto permite, con el ltrado apropiado y el uso de equipos intensicados, visualizar durante todo el proceso de combusti on. Uno de los par ametros que puede determinarse a partir de la visualizaci on de la quimioluminiscencia del OH y que suele ser u til para el estudio de las llamas de difusi on es la longitud de lift-o (LOL), que marca la frontera en el chorro entre las fases inerte y reactiva en las proximidades de la tobera de inyecci on [7, 8]. Adem as del registro de la radiaci on de = 310 nm, en un proceso de combusti on Diesel, se suele visualizar la quimioluminiscencia de las especies C2 y CH con rangos de emisi on centrados en 517 nm y 432 nm, respectivamente [6, 9]. Estas son las que mayor intensidad presentan en el proceso de autoencendido [10, 11], facilitando el estudio del proceso por simple an alisis de im agenes. La visualizaci on se realiza con sistemas intensicados y ltros interferenciales adecuados hasta el momento en que aparece la radiaci on t ermica del holl n. Esta u ltima, de mayor intensidad, se superpone a la se nal de quimioluminiscencia en el mismo rango espectral.

6.2.2.

Conguraci on experimental para el estudio de la combusti on mediante visualizaci on

La denici on o elecci on de la conguraci on optoelectr onica m as apropiada para un determinado estudio est a fuertemente inuenciada por el tipo y n umero de accesos opticos de la instalaci on donde se realiza la experimentaci on y por las caracter sticas de los sistemas de adquisici on de im agenes. Los primeros trabajos de visualizaci on de la combusti on realizados en el grupo CMT se llevaron a cabo a principios de los a nos 90s en motores monocil ndricos de hasta dos litros de cilindrada, representativos de los motores utilizados para transporte pesado por carretera. El acceso o ptico a la c amara de combusti on se realiz o a trav es de la culata permitiendo la visualizaci on mediante endoscopios de reducido di ametro refrigerados por aire. Como sistema de lmaci on se utiliz o una c amara cinematogr aca de alta velocidad, lmando el proceso de inyecci on y combusti on a 10000 im agenes por segundo en pel culas de 16 mm y utilizando como fuente de iluminaci on un ash de magnesio de unos 3 ms de duraci on, lo que permit a la iluminaci on externa del chorro antes de la combusti on pero u nicamente para un ciclo por ensayo [12]. Con el n de evitar el ensuciamiento de las ventanas, el n umero de oricios del inyector se redujo a dos, orient andose el endoscopio para permitir la visualizaci on de uno

232

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

de los chorros. Evidentemente, las posibilidades de procesado eran muy limitadas, reduci endose al estudio topol ogico de la evoluci on de la combusti on y la caracterizaci on temporal de los eventos en distintas condiciones operativas. Estudios m as detallados con acceso por endoscop a se realizaron posteriormente en un motor EURO III de 1.8 litros de cilindrada unitaria equipado con sistema de inyecci on Common-Rail. Como sistema de lmaci on se utiliz o una c amara CCD y como fuente externa para la iluminaci on del chorro se us o una l ampara estrobosc opica de Xen on cuya luz era guiada a la ventana de acceso a trav es de un haz de bras o pticas incoherente. Dado que la c amara permit a la adquisici on de u nicamente una imagen por inyecci on, el n umero de oricios del inyector se limit o tambi en a dos para minimizar el ensuciamiento de la ventana y permitir una visi on razonable de uno de los chorros evitando cualquier solape con otros chorros. Un an alisis detallado de c omo afectaban estas modicaciones al desarrollo de la combusti on se presenta en [13]. En cualquiera de estas conguraciones, la u nica radiaci on registrable del proceso de combusti on era la incandescencia del holl n, y la precisi on del procesado topol ogico se ve a limitada por la necesidad de realizar correcciones geom etricas asociadas a la elevada distorsi on introducida por los endoscopios y a la perspectiva del campo visualizado. Algunos resultados de estos trabajos pueden encontrarse en Palomares [14], Desantes et al. [15] y posteriormente Garc a [2], Gonz alez [16] y Benajes et al. [17]. La disponibilidad de instalaciones experimentales con mayores accesos opticos y de equipamiento de adquisici on de im agenes m as avanzado, ha abierto el abanico de posibilidades de estudio. En los p arrafos siguientes se describen las dos conguraciones b asicas m as utilizadas para los estudios de visualizaci on del autoencendido y combusti on Diesel. Cada una de ellas ofrece distintas posibilidades y limitaciones de an alisis, y su elecci on depende fundamentalmente de los objetivos del estudio. Conguraci on experimental para el estudio de la combusti on de chorros aislados La instalaci on del motor maqueta provisto con la culata de m ultiples accesos, gura 3.8, se ha utilizado para la realizaci on de m ultiples estudios de combusti on con toberas monooricio. El objetivo de los estudios realizados en esta conguraci on ha sido profundizar en el conocimiento del proceso de sico-qu mico, mediante la realizaci on combusti on por difusi on como proceso f de diferentes estudios param etricos con distintas t ecnicas. La contribuci on del autor de esta tesis, que se detalla a lo largo del cap tulo, ha sido la opti-

6.2. Metodolog a de visualizaci on

233

Fibras pticas Filtro naranja Difusor Objetivo UV Filtro 432 nm ICCD ICCD Objetivo UV Filtro 310 nm

CCD

CCD

Figura 6.1: Distribuci on del instrumental o ptico para la visualizaci on simult anea de la inyecci on y combusti on en motor maqueta con la culata de m ultiples accesos (toberas de oricio u nico).

mizaci on del dispositivo experimental para los objetivos particulares de cada estudio, empleando en la medida de lo posible las diferentes t ecnicas de forma simult anea, as como el desarrollo de los procedimientos y algoritmos de procesado de las im agenes. Los esquemas de la gura 6.1 muestran, a modo de ejemplo, la conguraci on utilizada para estudios param etricos de visualizaci on de llamas de difusi on de chorros aislados [18, 19]. En el esquema de la izquierda se visualiza simult aneamente la fase l quida del chorro mediante iluminaci on trasera difusa, como se detalla en 3.2 utilizando las dos ventanas enfrentadas, y la quimioluminiscencia de los radicales CH en la fase de autoencendido a trav es del tercer acceso. Se utiliz o un ltro de color naranja (OG-550 Schott) en la fuente de iluminaci on y un ltro interferencial centrado en 430 nm acoplado al objetivo de la ICCD. De esta forma, se aseguraba que la radiaci on detectada por la c amara intensicada proced a exclusivamente del proceso de autoencendido, sin que afectara el uso de la fuente de iluminaci on externa [7]. En el esquema de la derecha de la gura, se muestra la conguraci on para la adquisici on simult anea de im agenes de quimioluminiscencia del OH, con la misma c amara ICCD y un ltro interferencial centrado en 310 nm, y de im agenes de incandescencia del holl n utilizando la c amara CCD sin ltros.

234

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

Filtro Interferencial OH 310 nm CH 432 nm UV ICCD CCD Sincronizacin 100 ms CCD ICCD trigger

Motor Trmico

rpm

Sistema de sincronizacin Trigger referencia

Unidad de Control, I/O CCD

Unidad de Control, ICCD

Figura 6.2: Conguraci on para la visualizaci on de la emisi on natural quimioluminiscente e incandescente de toberas reales en la instalaci on del motor maqueta.

La descripci on de la secuencia temporal de eventos y los condicionantes a tener en cuenta para la correcta visualizaci on se detallan en los apartados siguientes. Conguraci on experimental para la visualizaci on con toberas multioricio La conguraci on para la visualizaci on de toberas reales de m ultiples oricios, que se esquematiza en la gura 6.2, se implement o en las instalaciones del motor maqueta provista con la culata para el estudio de toberas reales, gura 3.7, y del motor o ptico transparente, gura 3.5. Los objetivos de los estudios realizados en esta conguraci on, se centran habitualmente en la comparaci on entre distintas conguraciones de sistemas de inyecci on, geometr as de tobera o tipos de combustibles, trabajando siempre con sistemas reales. Como se expuso en 3.4, ambas instalaciones reproducen las condiciones termodin amicas de un motor de serie, facilitando la visualizaci on del proceso

6.2. Metodolog a de visualizaci on

235

a trav es de un u nico y amplio acceso o ptico. Si bien, en la gura se presenta el esquema para la visualizaci on en la primera de las instalaciones, las variaciones con respecto al motor transparente radican u nicamente en la presencia del espejo encargado de reejar, hacia los sistemas de adquisici on, la radiaci on transmitida a trav es de la ventana localizada en la cabeza del pist on. En el esquema de la gura se puede observar como el equipamiento para la visualizaci on del proceso de autoencendido y combusti on lo conforman los sistemas de adquisici on y de sincronizaci on, sin que se requieran otro tipo de elementos adicionales como los de iluminaci on. Aunque en el esquema se representan ambos sistemas de adquisici on (intensicado y no intensicado), las dimensiones de las c amaras y el acceso u nico de la instalaci on limitaron la visualizaci on al uso de uno solo de ellos por serie de im agenes. El registro de la radiaci on se llev o a cabo con dos diferentes sistemas de adquisici on: la c amara ICCD DynaMight para la visualizaci on de la quimioluminiscencia, y las c amaras CCD, PixelFly o Sensicam, para el registro de la radiaci on incandescente. Las caracter sticas t ecnicas de las c amaras se pueden encontrar en la tabla 3.1. Estos sistemas cuentan con su propio equipo de control el cual se sincroniza con el evento de inyecci on por medio del sistema de sincronizaci on presentado en 3.3.3. Con el objetivo de lograr una sincronizaci on temporal entre im agenes, la se nal TTL de disparo del sistema intensicado se debe adelantar al de la c amara CCD pues existe una diferencia de respuesta de 100 s. Puesto que la radiaci on incandescente emite en el rango visible electromagn etico, es suciente el uso de objetivos comerciales para el enfoque de las im agenes de incandescencia. En el caso de la visualizaci on con c amara intensicada, se requiere un objetivo que adem as transmita en el espectro ultravioleta (UV). Concretamente, los estudios de este cap tulo se realizaron con un objetivo comercial Nikon con focal de 60 mm para las im agenes de holl n, y un UV Bernhard Halle Nachfolger GmbH. con focal y apertura jas de 100 mm y f /2, respectivamente. Para el ltrado de la radiaci on se utiliz o un ltro interferencial de 310 nm con ancho de banda FWHM = 10 nm para la visualizaci on de la quimioluminiscencia del OH, y un ltro de banda ancha de gran transmisividad en 430 nm para el CH. Los tiempos de obturaci on empleados se conguraron alrededor de los 50 s para todos los casos, variando ligeramente en ocasiones espec cas seg un la experiencia. Este aspecto diere de los tiempos empleados por autores como Higgins y Siebers [4], Ito et al. [20] y Musculus [21], para la realizaci on de medidas de lift-o. Los autores emplearon tiempos del orden de la duraci on del evento de inyecci on. De esta manera consiguieron tener una imagen integral

236

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

de todo el proceso, sin considerar la variaci on temporal de la distancia entre el inyector y la zona de reacci on. Garc a [2] justica la elecci on de tiempos cortos para poder seguir la evoluci on, no solo del lift-o, sino de todo el proceso de combusti on. Adicionalmente, de esta manera se consigue realizar diferentes secuencias con diferentes conguraciones de ganancia del intensicador17 , evitando as perdidas por sensibilidad pobre o saturaci on en los sensores por exceso. A modo de ejemplo, en la gura 6.3 se presentan, en la parte superior, dos diferentes im agenes del proceso de combusti on de toberas multioricio: de incandescencia y quimioluminiscencia. Estas im agenes contrastan con las inferiores correspondientes a otros tipos de conguraciones tanto de la visualizaci on en la culata de m ultiples accesos como por endoscopios. Entre las im agenes las diferencias m as signicativas se observan en la superposici on de las zonas de reacci on (ZOR) de los diferentes chorros y en la dicultad para establecer la pertenencia de una determinada ZOR a un chorro. La superposici on no permite identicar una frontera clara entre chorros como si sucede con las im agenes de otras conguraciones o metodolog as. No obstante, un an alisis global de las intensidades de la radiaci on permite comparar en situaciones reales, sistemas de inyecci on, combustibles, etc.

6.2.3.

An alisis de sensibilidad del m etodo de visualizaci on

Descripci on temporal de sucesos Como se mencion o previamente, en el dise no de la conguraci on para la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios se ha tomado como base trabajos previos, m as detallados, aplicados al estudio de toberas de oricio u nico. La abilidad de estos estudios se soporta por diversos trabajos de investigaci on y sus resultados se pueden encontrar en [2, 18, 19]. Para la descripci on temporal de sucesos se han tomado como ejemplo las guras 6.4 y 6.5, que son im agenes simult aneas de dos fen omenos visualizados: en primer lugar la fase l quida y la emisi on de quimioluminiscencia de CH en la etapa de autoencendido, y en el segundo la radiaci on de incandescencia y la quimioluminiscencia del OH en la fase de difusi on. Tanto las im agenes de la radiaci on t ermica como el del chorro l quido con la t ecnica de iluminaci on trasera difusa, han sido registradas con la c amara
El nivel sensibilidad de un sistema intensicado depende del potencial el ectrico inducido entre el fotoc atodo y el MCP del intensicador de la ICCD y es funci on de la ganancia, que en el caso de la ICCD DynaMight, se suele congurar como G = 20 m nimo y G = 99, valor m aximo de ganancia para m axima sensibilidad (ver 3.3.1).
17

6.2. Metodolog a de visualizaci on

237

Incandescencia

Quimioluminiscencia

Incandescencia

Quimioluminiscencia

Incandescencia Endoscopia

Figura 6.3: Ejemplo de im agenes de incandescencia y quimioluminiscencia de toberas de m ultiples oricios y toberas de oricio u nico, y de incandescencia en motor con acceso por endoscopios.

CCD Sensicam (ver tabla 3.1). Los tiempos de obturaci on elegidos fueron de 25 s para el registro de la radiaci on incandescente y 50 s para el chorro l quido18 . La luminiscencia se registr o con la c amara ICCD DynaMight con tiempos de obturaci on de 50 s. Las im agenes corresponden a un punto en el que se inyecta con una presi on Pinj = 70 MPa en una atm osfera de aire con 3 presi on y densidad en PMS Pa = 7,5 MPa y a = 34 kg/m . La representaci on de las im agenes comienza en un instante en el cual el chorro en fase l quida ha alcanzado su longitud l quida m axima (ASOE = 980 s). La quimioluminiscencia de CH, se ha registrado congurando la ICCD con la m axima ganancia de modo que se pueda registrar la primera emisi on de radiaci on de baja intensidad que se da a baja temperatura [10, 22]. Para el
El tiempo real de exposici on de la imagen es de 20 s por las caracter sticas propias de la fuente de luz estrobosc opica (ver 3.3.2).
18

238

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

Quimio. CH

Ilumin. Trasera difusa

980 s G = 99

1080 s G = 99

1180 s G = 60

1280 s G = 60

Figura 6.4: Ejemplo de im agenes simultaneas de chorro l quido, adquiridas con la t ecnica de iluminaci on trasera difusa, y quimioluminiscencia CH, con dos diferentes conguraciones de ganancia del intensicador de la ICCD.

tiempo de 1080 s, la temperatura y el nivel de radiaci on aumentan hasta la saturaci on de los sensores de la ICCD por lo que las im agenes siguientes se deben registrar con un nivel de ganancia inferior G = 60. En el u ltimo tiempo representado en la gura 6.4, se puede observar la presencia de radiaci on incandescente en las im agenes de iluminaci on trasera difusa, al superar, esta radiaci on, el umbral de detecci on del sistema de adquisici on. En este punto, la radiaci on de incandescencia, de mayor intensidad, se superpone y enmascara la radiaci on de quimioluminiscencia de 432 nm, ya que esta longitud de onda se encuentra dentro del rango de emisi on del holl n. Tras la aparici on de la fase de autoencendido a alta temperatura, el combustible se consume de manera muy r apida y comienzan a formarse tanto especies nales como precursoras del holl n. La pareja de im agenes correspondientes al tiempo de 1140 s ASOE de la gura 6.5, muestran d ebiles trazas de radiaci on quimioluminiscente por la presencia de los radicales OH. No obstan-

6.2. Metodolog a de visualizaci on

239

Quimio. OH

Incandescencia

1140 s G = 95

1340 s G = 95

1540 s G = 95

1740 s G = 95

Figura 6.5: Ejemplos de im agenes simultaneas de amplio espectro, visualizadas con c amaras CCD, y de quimioluminiscencia de OH (radiaci on natural a 310 nm) con c amara intensicada.

te, no se observa radiaci on incandescente hasta un tiempo posterior cuando la temperatura es lo sucientemente alta como para que se pueda observar la incandescencia con la CCD. Una vez consolidada la llama, aunque es la radiaci on incandescente quien mayor intensidad presenta, se contin ua con el registro de la quimioluminiscencia del OH por emitir esta fuera del rango de emisi on el holl n. Sensibilidad seg un la conguraci on de los sistemas de adquisici on Con el an alisis de las im agenes se consigue una informaci on especialmente valiosa para la obtenci on de par ametros cuanticables que permitan obtener correlaciones experimentales o bien que puedan ser utilizados para ajuste y validaci on de modelos de chorro y combusti on. Entre los par ametros espaciales m as relevantes cabe destacar: la longitud l quida del chorro obtenida a partir de im agenes adquiridas con t ecnicas de dispersi on, la longitud de lift-o a partir de las im agenes de OH, y la ubicaci on de las zonas de reacci on tanto

240

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

de quimioluminiscencia, CH y OH, como de incandescencia, como se ver a m as adelante. Entre los par ametros temporales son especialmente importantes los tiempos de aparici on del CH como trazador del proceso de autoencendido, del OH como trazador de la combusti on a alta temperatura, o la propia aparici on del holl n incandescente. La precisi on en la obtenci on de tales par ametros depende obviamente de la calidad de las im agenes ya que condiciona la calidad del procesado, pero tambi en de la propia conguraci on experimental, en particular de la ganancia del intensicador de la ICCD. Un buen ejemplo se observa en las im agenes de CH con ganancias G = 99 y G = 60 de la gura 6.4. En el caso m as sensible se observa un mayor nivel de ruido debido al mayor potencial el ectrico aplicado al acelerador de electrones del intensicador (MCP). Adem as, debido a la gran sensibilidad, los sensores registran d ebiles trazas de radiaci on dispersada por las gotas de combustible, provenientes del sistema de iluminaci on en la aplicaci on de la t ecnica de iluminaci on trasera difusa. Estas fuentes de ruido pueden inuir en los resultados del an alisis de las im agenes, aunque con una conguraci on menos sensible no ser a posible el registro de la radiaci on m as d ebil. Junto a las diferencias en el nivel de ruido, se observan adem as diferencias en los niveles digitales de las im agenes: dependiendo del nivel de ganancia, el sistema intensicado adapta el rango din amico de las im agenes al rango de intensidades registrables con cada conguraci on. Esto se ejemplica en gura 6.6 donde se presentan dos parejas de im agenes referenciadas, por parejas, a un mismo tiempo ASOE. Las im agenes superiores con tiempos menores, han sido adquiridas con conguraciones de ganancia de G99 y G60, mientras en el caso m as desarrollado, la diferencia de ganancias es solo de G99 y G80. De la misma forma en que se analizaban las im agenes de CH de la guras 6.4, en las nuevas se observa un nivel de ruido mayor en los casos m as sensibles. No obstante, en el caso de menor sensibilidad G60, parece observarse p erdidas de informaci on que por el nivel de ganancia, no se registran. En la pareja inferior por el contrario, parece que la radiaci on se registra en los dos casos, aunque, la imagen de G99 parece tener niveles mayores, incluyo llegando a la saturaci on. Con la nalidad de poder hacer una comparaci on de las im agenes tomadas con distintas conguraciones de ganancia del intensicador en el estudio de sensibilidad realizado, se hace necesario normalizar la intensidad y buscar criterios claros que permitan obtener la informaci on de las im agenes de la forma m as objetiva posible y con m nimas incertidumbres. As , por ejemplo, tras la normalizaci on de la radiaci on de las parejas de im agenes de la gura 6.6, se esperar a que los niveles de intensidad corregidos tomaran valores similares

6.2. Metodolog a de visualizaci on

241
SL

25 mm G99 G60

25 mm

0 SL

25 mm G99 G80

25 mm

Figura 6.6: Pareja de im agenes de quimioluminiscencia correspondientes a diferentes conguraciones de ganancia del intensicador, para diferentes instantes del desarrollo del chorro.

salvo el nivel m nimo de fondo y la saturaci on observada en determinadas regiones las cuales solo son una medida err onea donde la intensidad supera el nivel digital m nimo y m aximo del sistema de adquisici on. Para la normalizaci on de las intensidades se toma el valor de nivel digital registrado y se corrige seg un la sensibilidad y el nivel de ruido t ermico de fondo cual es el valor de nivel digital en ausencia de radiaci on (no se debe confundir con el ruido aleatorio inducido por el MCP). Este var a ligeramente seg un la conguraci on de ganancia alrededor de los 1030 niveles. El valor de la sensibilidad est a dado por una funci on que depende del nivel de ganancia [23]. Si, la imagen es una matriz de puntos MN con niveles digitales determinados

242

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

por la funci on f (x, y ) (ver ecuaci on 4.1), el valor de intensidad normalizado I (x, y ) se calcula seg un la relaci on 6.1. I (x, y ) = f (x, y ) 1030 sensitivity (G) (6.1)

Este tipo de correcciones solo se aplican a secuencias de im agenes cuya u nica variante es la conguraci on de ganancias, como es el caso de las im agenes registradas con los sistemas intensicados. No aplica, por lo tanto, a casos en los cuales la optica adhiere una variable adicional al sistema como en el caso de objetivos de apertura congurable. Uno de los procesos m as sensibles a la conguraci on de los equipos de adquisici on utilizados en los estudios de la combusti on, es el del autoencendido tanto por la pobre intensidad de la radiaci on emitida como por el orden de magnitud de los propios tiempos caracter sticos del proceso. Un buen ejemplo se encuentra en el tiempo de retraso (delay ) el cual se dene como el tiempo transcurrido desde el inicio del proceso de inyecci on (SOI) hasta el instante en el cual se presenta el inicio de las reacciones que dan lugar a la liberaci on de energ a del combustible (SOC). No obstante, diversos autores han demostrado etodo de registro que el SOC depende tanto el criterio que lo dene como del m para su estudio experimental [10, 24]. Con los m etodos de visualizaci on, la caracterizaci on del autoencendido comienza con el instante en el cual se observa la primera emisi on de radiaci on natural (SOL). El SOL marca el comienzo de una etapa de reacci on de baja intensidad previa al inicio de la liberaci on de calor principal. Esta ha sido observada en paralelo con el aumento inicial de la se nal de presi on, que como se explicaba en 2.4.2, proporciona informaci on general de las caracter sticas del proceso, mas no aporta informaci on de la distribuci on de los fen omenos en el interior de la c amara. Higgins et al. [25], quienes realizan una comparativa de las medidas, muestran como el ltrado de la medida presi on puede inuir de manera decisiva en la determinaci on del instante preciso en el cual se presenta el SOC. Para el registro de la radiaci on, en la determinaci on del SOL, los autores han requerido sistemas de adquisici on de gran sensibilidad como fotomultiplicadores o c amaras intensicadas. Para ejemplicar la inuencia de la sensibilidad de los instrumentos en a denici on del SOL, en la gura 6.7, se presentan los resultados de un punto caracter stico visualizando con la conguraci on para la visualizaci on de toberas de m ultiples oricios. El punto corresponde a la visualizaci on de la radiaci on natural emitida en el proceso de autoencendido de los 6 chorros de una toon se ha llevado a cabo bera real inyectando con Pinj = 120 MPa. La inyecci

6.2. Metodolog a de visualizaci on

0 100000 500 610 380 67.72 2.67 0.163 0.097 380 1000 0 500 620 1000 100000

243

1000 100 10 1 0.1 0.01 0 0.03 500 610 0.02 380 0.01 1000
0 500 700 620 1000

1000 100 10 1 0.1 0.01

0.03

G 99 G 60

0.02

0.01

0 0.03

0.03

0.02

560

0.02 720

0.01

0.01

500

1000

500

1000

Tiempo ASOE [s]

Tiempo ASOE [s]

Figura 6.7: Gr acas de intensidad de radiaci on quimioluminiscente de CH y OH para cuatro conguraciones de ganancia del sistema de adquisici on intensicado. Por comodidad las derivadas de las intensidades se presentan en dos gr acas separadas por parejas de ganancia.

en la instalaci on del motor maqueta operando a 500 rpm y con una inyecci on cada 30 ciclos de motor (con el objetivo de evitar transitorios t ermicos durante el ensayo y minimizar el ensuciamiento de la ventana por deposici on de productos). Las gr acas corresponden a las medidas de intensidad media normalizada para un punto de combusti on desarrollado en un ambiente con presi on y temperatura en PMS Pa = 5.2 MPa y Ta = 900 K. La radiaci on se registr o con la c amara ICCD DynaMight con 4 diferentes

d(IntOH) / dt [-]

d(IntCH) / dt [-]

610

G 80 G 40

650

d(IntOH) / dt [-]

d(IntCH) / dt [-]

Intensidad OH [-]

Intensidad CH [-]

10000

10000

244

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

conguraciones de ganancia, G99 m axima y G40 m nima. Se visualiz o tanto la radiaci on de 432 nm (izquierda) como la de 310 nm (derecha), desde el instante en el que se env a la se nal de apertura del inyector SOE hasta un tiempo posterior a la aparici on de la radiaci on incandescente. Las gr acas superiores de la gura corresponden a la superposici on de los resultados de intensidad media calculada de las medidas en im agenes normalizadas adquiridas con los diferentes niveles de ganancia. Los resultados se presentan en escala logar tmica de modo que se pueda apreciar con mayor comodidad la radiaci on m as d ebil. En las gr acas se observa la existencia de radiaci on correspondiente a la quimioluminiscencia del radical CH en los primeros instantes de tiempo; no obstante, solo a partir de 600 s aproximadamente, se empieza a observar la quimioluminiscencia de OH. En ambas gr acas se observan los niveles de intensidad de radiaci on m nimos que son registrados en cada conguraci on de ganancia y seg un se usen ltros interferenciales para el estudio de las radiaciones de 310 o 432 nm. Como ejemplo, en la gr aca de intensidad de CH se han dibujado l neas horizontales con los valores m nimos registrados seg un la ganancia: es as como para G40 solo se registran intensidades por encima de los 67.72 niveles. No obstante, conguraciones m as sensibles del intensicador consiguen registrar valores de radiaci on m as d ebiles. Los valores m aximos corresponden a niveles de intensidad previos a la saturaci on. Buscando un criterio para la caracterizaci on e identicaci on del SOL, en las gr acas inferiores de la gura 6.7, se han derivado temporalmente las intensidades donde se puede apreciar un pico caracter stico correspondiente a un cambio brusco en la tendencia de la radiaci on registrada. Por comodidad, se han separado los resultados en dos gr acas cada una con dos conguraciones de ganancia. Obs ervese como entre los dos casos m as sensibles en la visualizaci on del CH (G99 y G80), la diferencia en el tiempo es de casi 200 s, mientras que en los casos menos sensibles es de solo 50 s. Esta diferencia es un indicador de una primera y m as lenta etapa en la cual se inicia la emisi on de radiaci on quimioluminiscente, pero cuya intensidad es tan d ebil que su detecci on depende mucho de la conguraci on experimental, pudiendo no ser detectada por sistemas o conguraciones menos sensibles. Aun as , se debe recordar que el radical CH es uno de los que mayor intensidad de radiaci on presenta en la etapa del autoencendido [6]. Las diferencias entre los valores obtenidos de las intensidades del CH contrastan con las del OH cuyo pico caracter stico en la conguraci on m as sensible G99, es posterior, aunque muy cercano al del CH con G40 (620 s y 610 s respectivamente). Igualmente se observa que mientras la diferencia entre va-

6.2. Metodolog a de visualizaci on

10000
0.03

245

Intensidad Holln [-]

700

100
0.01

10
0

1 500 1000 1500

500 1000 1500

Tiempo ASOE [s]

Tiempo ASOE [s]

Figura 6.8: Gr acas de intensidad de la radiaci on incandescente y su derivada temporal.

lores extremos de las conguraciones G99 y G40, para CH, es de 230 s, en la visualizaci on de OH es de apenas 100 s, lo que indica que tras el lento desarrollo de las primeras reacciones, una segunda etapa muestra menor dependencia temporal a la sensibilidad de los sistemas de adquisici on debido a la rapidez con que se desarrolla. El registro y aumento r apido de la intensidad revelan no solo la presencia de las zonas de mezcla cercanas a la estequiom etrica, sino tambi en, un incremento muy r apido de la temperatura hasta los niveles requeridos para la incandescencia del holl n. Manteniendo una analog a con las gr acas de CH y OH, en la gura 6.8 se presentan las medidas de intensidad de incandescencia y su derivada temporal. Los resultados corresponden a im agenes visualizadas con la c amara CCD PixelFly (ver tabla 3.1) provista con un objetivo comercial de 60 mm de focal. El tiempo de obturaci on de 50 s, permiti o, con una conguraci on apropiada de apertura de diafragma (f /4), registrar las im agenes evitando la saturaci on de la CCD. Los resultados se gracan desplazados en el tiempo pero manteniendo el mismo intervalo de 1200 s de las gr acas de quimioluminiscencia. No se aplic o la misma acci on sobre la ordenada de la gr aca ya que de la medida de intensidades se compara la tendencia. No obstante, no es posible la normalizaci on de las intensidades debido a las diferencias de respuesta espectral de los sensores y a las propiedades de la optica utilizada (objetivos, ltros, etc.). De acuerdo con la gura, la incandescencia comienza a registrarse alrededor de los 650 s mostrando un fuerte incremento en 700 s. A partir de este instante, la se nal de amplio espectro interere con la se nal de quimioluminiscencia de CH, o dicho de otra forma, con la ICCD se registra solo la banda centrada en 432 nm correspondiente a la incandescencia del holl n. Se observa adem as un corto intervalo de tiempo desde el primer registro de la radiaci on

d(Int) / dt [-]

1000

700

0.02

246

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

de OH con m axima ganancia del intensicador hasta la aparici on de la incandescencia del holl n, lo que soporta la observaci on del r apido aumento de la temperatura. Los tiempos caracter sticos obtenidos del registro de la quimioluminiscencia del CH se comparan, en la gura 6.9, con las curvas de presi on utilizadas habitualmente para determinar el SOC. En la gura se pueden apreciar las se nales de presi on medidas en el interior del motor tanto en los ciclos de arrastre (l nea gris) como en los de combusti on (l nea negra). En la parte inferior se graca, con l nea continua negra, el comportamiento de la diferencia entre estas dos medidas (P = Pcomb Parrastre ) y, con l nea discontinua, la segunda derivada de la presi on del ciclo de combusti on Pcomb . Cabe resaltar que la presi on en arrastre corresponde al valor medio de las presiones de 29 ciclos de motor y el de combusti on a la medida realizada en el u nico ciclo en el que se inyecta. En esta u ltima gr aca se puede observar un breve per odo de tiempo caracter stico en el cual la presi on en arrastre es mayor que en combusti on por lo que P adquiere valores negativos. Este comportamiento pone de maniesto el aporte energ etico del aire al proceso de evaporaci on del combustible que luego se recupera con el comienzo de la reacci on exot ermica. De esta manera se observa el primer punto caracter stico correspondiente al tiempo 433 s ASOE, el cual identica el instante en el que se inicia el aporte de calor de la combusti on al aire almacenado en la c amara. Con la liberaci on de energ a del combustible aumentan tanto la temperatura como la presi on dentro de la c amara de combusti on hasta igualarse con la medida de arrastre poco antes de los 610 s. Este es el segundo punto caracter stico utilizado como referencia en la denici on de SOC [1, 26]. Los tiempos caracter sticos determinados de las im agenes de quimioluminiscencia de CH adquiridos con m axima sensibilidad, quedan ubicados dentro del rango negativo de P. No obstante, el tiempo menor se observa por debajo de m nimo de P o primer punto caracter stico de la curva de presi on. Estas diferencias son atribuibles al tiempo de obturaci on de la ICCD de 50 s lo que signica que una imagen referenciada a 380 s ASOE, registra radiaci on hasta el tiempo de 430 s. Tambi en existe un rango de incertidumbre en la medida de presi on por la precisi on del instrumento de 33 s. Los tiempos caracter sticos observados de las medidas de OH quedan fuera del rango negativo pero dentro de un per odo en el cual se identica un tercer punto referente de la curva de presi on en combusti on. Este punto se identica en la gr aca por un marcado pico caracter stico de la segunda derivada de la curva de presi on en el tiempo 733 s. A partir de este instante se presenta una

6.3. Procesado de las im agenes

247

6000

Presin CC [KPa]

610 5600 380 560

733

5200

4800 0 30 500 1000 0.08 0.04 10 0 -10 433 0 500 Tiempo ASOE [s] 1000 733 -0.04 -0.08 380 560 0

DPresin [Kpa]

Figura 6.9: Comparaci on de los tiempos caracter sticos seg un se visualize el CH o se registre la se nal de presi on. Gr aca superior: curvas de presi on en c amara del ciclo de arrastre (gris) y de combusti on (negro). En la gr aca inferior se superpone la diferencia entre la presi on en combusti on y arrastre (l nea continua) a la segunda nea discontinua). derivada de Pcomb (l

aceleraci on en la reacci on y por lo tanto un aumento en la presi on dentro de la c amara de combusti on. De acuerdo con Higgins et al. [25] este punto, que coincide con la aparici on de la radiaci on incandescente, marca el nal de la primera etapa del autoencendido (autoencendido a baja temperatura) y el inicio de la fase de combusti on premezclada o segunda etapa del autoencendido.

6.3.

Procesado de las im agenes

En cualquier aplicaci on de procesado digital de im agenes (PDI), la elecci on de los algoritmos adecuados para el an alisis depende de dos factores: la calidad de las im agenes y la cantidad de informaci on f sica relevante contenida en ellas. La calidad de las im agenes, como se ha comentado anteriormente, se ve

d P/dt [Kpa]

20

610

248

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

fuertemente inuenciada tanto por las caracter sticas del equipamiento de adquisici on (resoluci on espacial y temporal, y rango din amico y espectral, por ejemplo) como por la conguraci on experimental (campo u til de visi on, calidad de la iluminaci on, calidad de enfoque, existencia o no de distorsi on, ruido en la imagen tanto por reejos como por el grado de amplicaci on de los sistemas intensicados. . . ). A este respecto, las im agenes de chorro l quido analizadas en el cap tulo 4 podr an catalogarse como de buena calidad, as como las im agenes de iluminaci on trasera difusa. Por el contrario, las im agenes de quimioluminiscencia obtenidas con la ICCD con alta ganancia tienen una calidad mucho menor y las de Schlieren/shadowgraphy del cap tulo 5 o las de endoscop a, podr an considerarse como de calidad intermedia. La validez de los algoritmos de segmentaci on basados en los m etodos de umbralizaci on como el LRT, depender a en gran medida de la calidad y caracter sticas de estas im agenes. Respecto a la cantidad de informaci on relevante que contienen, se ha discutido en los cap tulos 4 y 5 que la u nica informaci on extra ble de las im agenes era de tipo topol ogico, permitiendo detectar d onde hab a combustible y d onde no. En este sentido, los algoritmos propuestos, del tipo LRT, mostraron ser los m as adecuados. En las im agenes de radiaci on natural de la combusti on, tanto de quimioluminiscencia como de incandescencia, hay m as informaci on relevante, como por ejemplo, la denici on de las zonas de aparici on o existencia de determinadas especies (CH, OH y holl n) y el nivel de intensidad de la radiaci on con informaci on sobre el proceso: en el caso de la quimioluminiscencia el nivel de intensidad de la imagen indica la intensidad de la reacci on qu mica, mientras que en caso de la incandescencia es un indicador tanto de la concentraci on de holl n como de la temperatura de llama. Adicionalmente, en la visualizaci on de toberas reales de m ultiples oricios, cabe destacar que la aparici on y desarrollo de las zonas de reacci on pueden tener una ubicaci on espacial muy dispersa, generalmente con superposici on entre las llamas de los diferentes chorros. En ese caso, la segmentaci on de las zonas de reacci on procedentes de cada chorro es, sencillamente, imposible. En base a estos argumentos, es f acil intuir que la detecci on de contornos puede ser inadecuada o, al menos, insuciente para el tratamiento de las nuevas im agenes, siendo necesario el desarrollo de algoritmos radicalmente diferentes para el an alisis de la informaci on del autoencendido y combusti on. En el an alisis de las im agenes de un solo chorro adquiridas en la instalaci on del motor maqueta (guras 6.4 y 6.5), el criterio de selecci on del umbral con el LRT presentaba limitaciones asociadas a la baja calidad de la imagen registradas con c amara intensicada, redundando en una sobreestimaci on del contorno de la llama. De esta manera, Garc a [2] utiliz o un nuevo criterio,

6.3. Procesado de las im agenes

249

basado en el c alculo del umbral mediante el an alisis del desarrollo axial de la intensidad m axima, similar al utilizado por Higgins y Siebers [4] para la medida de la longitud de lift-o. Se obten a el valor m aximo de intensidad a diferentes distancias desde el inyector hasta el frente del chorro y se calculaba un umbral en funci on de la intensidad m axima y el nivel de fondo medio de la imagen. Los algoritmos que se proponen a continuaci on se desarrollan para el caso de im agenes de combusti on con toberas multioricio. No obstante, son igualmente aplicables, con ligeras modicaciones que pueden intuirse f acilmente y en las que no se entrar a en detalles, al an alisis de im agenes de combusti on de chorros aislados, tanto de incandescencia como de quimioluminiscencia. En t erminos generales, debido a las caracter sticas de las nuevas im agenes, los m etodos de procesado propuestos se basan en el an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad observadas dentro de la c amara de combusti on. Por el comportamiento variable de la ubicaci on de las zonas de reacci on (ZOR), los par ametros caracter sticos se miden sobre los perles de intensidad y no sobre contornos segmentados.

6.3.1.

Algoritmos de procesado

Denici on de sectores El primer paso en el an alisis de las im agenes consiste en la denici on de sectores la cual se lleva a cabo con el objetivo de obtener informaci on comparativa entre chorros. No obstante, esta informaci on no es exacta por la superposici on que se observa entre las ZOR, requiri endose un an alisis global adicional. Igual que en el procesado de las im agenes de chorro l quido y de Schlieren con toberas multioricio, en las de combusti on, se determina un n umero de sectores igual al n umero de chorros (n). Los sectores, cuyo angulo es 360o /n, se dise nan tomando como origen la punta de la tobera (centro de la c amara de combusti on) llegando hasta las paredes o los l mites de accesibilidad o ptica. En la gura 6.10 se presenta un ejemplo de un sector de una imagen adquirida en una atmosfera con movimiento de aire lateral swirl. En el caso del ejemplo, el swirl act ua en sentido horario por lo que el eje del chorro no se encuentra en la bisectriz del sector como ocurr a con las im agenes de los cap tulos previos. De esta forma se dene un angulo que como se aprecia en la gura, es la distancia entre el eje del chorro y el borde del sector. El valor de se elige en funci on del n umero de swirl que para el caso de la gura ( unico ejemplo con movimiento de aire) se estim o como el 80 % del angulo del sector.

250

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

rmax rm rmin

Presegmentacin

f 360/n

Figura 6.10: Denici on de los sectores para el an alisis estad stico de la intensidad de radiaci on de las im agenes de incandescencia y quimioluminiscencia de toberas de m ultiples oricios. La posici on del chorro var a seg un la cantidad o ausencia de swirl.

En ausencia de swirl el valor de es del 50 % haciendo coincidir los ejes del chorro y sector. An alisis de las distribuciones de intensidades El an alisis estad stico de las distribuciones de intensidades se llev o a cabo tanto en toda la c amara de combusti on como en cada uno de los sectores de imagen. Este proceso consiste en el c alculo del a rea (A) igual a la suma de p xeles de la c amara o sector, y de la estimaci on de Icum que es la suma de intensidades de los p xeles en A. Con estos valores se calcula la intensidad media seg un la relaci on: Imed = Icum A

Otros datos aportados son el valor m aximo de intensidad y su posici on espacial. Para el an alisis se hace una conversi on de la imagen a coordenadas polares (r, ) con origen en la punta de la tobera de inyecci on. Cada sector de la imagen se divide en un n umero de 500 radios y 500 a ngulos, sucientes para barrer apropiadamente la secci on de imagen con un coste computacional aceptable. El barrido de cada sector se realiza, angularmente en sentido antihorario y

6.3. Procesado de las im agenes

251

radialmente desde el inyector hasta las paredes de la c amara de combusti on. Es as como se calculan para un determinado radio, la intensidad media, entre los 500 posibles valores seg un el a ngulo, como:
N

Ir =

1 N

I (r , i ) N = 500
i=1

(6.2)

y para un determinado valor de a ngulo, la intensidad media, entre los 500 posibles valores seg un el radio, como:
N

Ir

1 = N

I (ri , r ) N = 500
i=1

(6.3)

Con los valores de intensidad media se consigue construir los perles de distribuci on de intensidades como se presentan en la gura 6.11. Las dos gr acas corresponden a la distribuci on de dos sectores de im agenes diferentes. En la parte superior, la zona de reacci on se encuentra distribuida en casi la totalidad del sector, mientras en el caso inferior esta zona se encuentra en las cercan as de las paredes de la c amara de combusti on. Con el n de obtener informaci on m as renada, los perles se normalizan nimo para extraer de ellos valores de radio m aximo (rmax ), medio (rmed ) y m (rmin ), permitiendo ubicar espacialmente las zonas de reacci on ZOR. Buscando una analog a con las medidas de combusti on de trabajos previos, los valores de on del chorro y la medida rmax y rmin se comparan con la medida de penetraci este es un indicador de donde se presenta la de lift-o. En el caso de rmed , mayor intensidad de radiaci on. Los valores caracter sticos de la distribuci on de intensidades se estiman mediante la normalizaci on de la distribuci on, modic andose la gr aca como se observa en la gura 6.12. La normalizaci on se lleva a cabo mediante el reescalado de los valores de la abscisa de la distribuci on elevando el valor de radio a una potencia n (r rn ). Mediante un proceso de iteraci on, se eval uan diferentes valores de n calculando tanto la media de la distribuci on modicada y la desviaci on a derecha e izquierda de . Si el ajuste cumple con que la diferencia entre izq y der es igual o menor al 1 %, rn a el med tomar n n valor de y rmax y rmin los correspondientes a 2 respectivamente. Si no se encuentra un valor de n apropiado se repite el proceso y se eval ua la diferencia al 5 %.

252

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

1000 800

Intensidad [-]

600 400 200 0 0 1600 5 10 15 20 25

r [mm]

Intensidad [-]

1200

800

400

0 0 5 10 15 20 25

r [mm]

Figura 6.11: Perl de la distribuci on de intensidad media radial del sector de dos diferentes tipos de im agenes: en presencia de movimiento de aire y gran dispersi on de las ZOR (superior) y en ausencia de swirl con ZOR en las cercan as de las paredes de la c amara (inferior).

Una vez calculados los par ametros de la distribuci on normalizada, los valores caracter sticos se obtienen mediante la ra z en esima de los radios normalizados: rmin rmed = = n n n 2 + 2

rmax =

Como ejemplo de resultados en la gura 6.13 se puede apreciar la evoluci on

6.3. Procesado de las im agenes

r
n

253
rm
n

1000

min

max

800

Intensidad [-]

r m - 2
600

r m + 2

400

200

0 0 10 20
n

30

40

50

60

r [mm]

Figura 6.12: Perl medio de la intensidad radial normalizada, mediante el reescalado de los radios elevando su valor a una potencia n.

temporal de las medidas de radios caracter sticos de im agenes, tanto de quimioluminiscencia de OH y CH como de incandescencia. Asimismo se incluye la medida de longitud l quida y se deriva el inicio de la inyecci on (SOI) mediante el ajuste lineal de los puntos correspondientes a los primeros instantes de la inyecci on. La secuencia corresponde a un punto con presi on y temperatura en PMS Pa = 5.2 MPa y Ta = 900 K, inyectando con una tobera de 6 oricios a presi on Pinj = 80 MPa. En la curva de penetraci on, se observa como el chorro alcanza la longitud l quida m axima y se estabiliza hasta la aparici on de la incandescencia. A partir de este momento el proceso de adquisici on se detiene para cambiar la conguraci on de la CCD de visualizaci on de l quido a visualizaci on de incandescencia. Antes de la aparici on de la incandescencia se observa la radiaci on de quimioluminiscencia del proceso de autoencendido del que se habl o previamente. Tras el establecimiento de la reacci on exot ermica autosustentada, tanto la se nal de OH como de holl n se distribuye por toda la c amara de combusti on. No obstante, la posici on de intensidad m axima parece desplazarse hacia el inyector en los u ltimos instantes del proceso. Con las medidas de longitudes caracter sticas se tiene una informaci on de la posici on radial de las zonas de reacci on. No obstante, esta medida no dice nada de la cantidad de radiaci on que se esta midiendo ni de los instantes en los

254

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

Lquido Quimio. CH
25

Quimio. OH Incandescencia

SOI
250

rmax

20

Longitud [mm]

15

rmed
10

rmin
0 0 1000 2000 3000 4000 5000

tiempo ASOE [s]

Figura 6.13: Curvas de penetraci on de chorro l quido y medidas de longitud caracter sticas de la combusti on quimioluminiscente e incandescente. Se estima el SOI mediante el ajuste lineal de los primeros puntos de penetraci on de l quido.

cuales se presenta mayor intensidad. Para complementarlos se puede recurrir a gr acas como las de la gura 6.14 en las cuales se observan no solo la posici on radial de los eventos, sino tambi en el nivel de intensidades en cada instante de tiempo. Las gr acas del ejemplo contienen el valor medio de las intensidades de la radiaci on de una secuencia completa de im agenes. Como se puede apreciar en la gura, los resultados de la visualizaci on de la quimioluminiscencia de CH y OH as como las de incandescencia del holl n, se presentan por separado. Sobre la gr aca de CH se superponen las medidas de penetraci on de chorro l quido y de chorro inerte evaporado. La visualizaci on de la quimioluminiscencia termina en el instante en el cual se presenta la saturaci on del sensor de la ICCD. Las ganancias conguradas fueron G99 para la visualizaci on de la quimioluminiscencia del CH y dos secuencias adicionales de OH con ganancias G99 y G95. En este ejemplo, la combusti on se ha llevado a cabo en el interior de una c amara cil ndrica de 50 mm de di ametro, inyectando con una tobera de 6 oricios con Pinj = 90 MPa en atm osfera de aire con presi on y temperatura en PMS Pa = 7.0 MPa y Ta = 1000 K. En las gr acas se observa la presencia de quimioluminiscencia de CH antes de la aparici on del radical OH en la etapa de autoencendido de baja tempera-

6.3. Procesado de las im agenes

255

25

1300

Int. Holln [-]

800 400 100 30 5 1

20 15 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 25

Intensidad OH [-]

13 7 3 1 0.3 0.05 0.004

0 0 500 1000 1500 2000 25 10 5 20 15

Intensidad CH [-]

0.5 0.2 0.08 0.02 0.008 0.004

20 15 10

Longitud Schlieren Longitud lquida

0 500 1000 1500 2000

5 0

tiempo ASOI [s]

Figura 6.14: Descripci on espacio-temporal de la evoluci on de la intensidad de radiaci on de quimioluminiscencia del CH y OH, y de la incandescencia del Holl n para aca unas condiciones de Pinj = 90 MPa, Pa = 7.0 MPa y Ta = 1000 K. La gr inferior, en la cual se superponen las medidas de l quido y vapor, corresponden a la etapa de autoencendido especialmente intenso en las cercan as de la tobera. En las dos superiores se observa el desarrollo de la fase de alta temperatura m as intenso en los l mites de la c amara de combusti on.

Radio [mm]

Radio [mm]

Radio [mm]

256

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

tura. Conforme el chorro penetra en la c amara de combusti on, la intensidad de este radical aumenta y sus l mites siguen el frente del chorro donde el combustible se ha evaporado. Aunque por un breve instante de tiempo previo a la saturaci on, la radiaci on quimioluminiscente de CH parece ocupar toda la c amara de combusti on, la gr aca se nala la regi on cercana al inyector como la zona de mayor emisi on. Por el contrario las reacciones de mayor temperatura de quimioluminiscencia de OH e incandescencia, presentan sus valores m aximos en las cercan as de las paredes de la c amara de combusti on.

6.4.

Resumen y conclusiones

En el cap tulo se ha propuesto una metodolog a para la visualizaci on y caracterizaci on de los procesos de autoencendido y combusti on Diesel mediante el registro de la emisi on de radiaci on natural de la quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y la emisi on de radiaci on t ermica del holl n. Esta u ltima, tambi en conocida como de incandescencia, con niveles de intensidad muy superiores a los de la luminiscencia, se ha registrado con sistemas convencionales simples provistos de sensores CCD sensibles en el rango visible del espectro electromagn etico. Por el contrario, para el registro de la radiaci on quimioluminiscente fue necesario el uso de sistemas intensicados, sensibles adem as en el espectro UV. Debido a los picos de emisi on caracter sticos de los radicales CH y OH, fue necesario anteponer al objetivo fotogr aco, ltros interferenciales centrados en 432 y 310 nm, respectivamente. El registro de la se nal quimioluminiscente, ha sido especialmente importante para la caracterizaci on, tanto espacial como temporal, del autoencendido espont aneo de la mezcla y de las regiones favorables a la formaci on de holl n. Con la descripci on temporal de sucesos, se observ o, mediante el registro del radical CH, un proceso a baja temperatura con una tasa de reacci on igualmente baja en las regiones favorables a la formaci on de productos intermedios. El proceso se acelera y se empieza a observar la primera emisi on de baja intensidad de OH para culminar con el establecimiento del proceso exot ermico. Espacialmente, esta informaci on ha sido u til para la determinaci on de par ametros caracter sticos como la penetraci on de las zonas reactivas y la longitud de lift-o observada de las im agenes de OH. La precisi on en la medida de los par ametros caracter sticos ha mostrado gran dependencia especialmente a la conguraci on de la ganancia del intensicador de la ICCD: un nivel de ganancia muy alto, permite registrar la radiaci on m as d ebil pero con un nivel de ruido alto; en contraposici on, con una ganancia pobre no ser a posible el registro de determinados niveles de intensidad. Con el

6.4. Resumen y conclusiones

257

objetivo de minimizar el efecto del ruido y poder hacer una comparaci on de las im agenes tomadas con distintas conguraciones de ganancia, se normalizaron las im agenes mediante correcci on del nivel digital registrado. En la correcci on se tiene en cuenta el nivel de sensibilidad del instrumento de adquisici on y el ruido t ermico en ausencia de radiaci on. Las im agenes fruto de la visualizaci on, dieren entre s seg un el n umero de chorros visualizados para cada conguraci on experimental. Del estudio de toberas de m ultiples oricios, se resalta la superposici on de las zonas de reacci on de los diferentes chorros y la dispersi on espacial entre las diferentes regiones. De esta manera se decidi o el an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad, observadas tanto en la c amara de combusti on como por sectores, y se midieron los par ametros caracter sticos sobre los perles de intensidad y no sobre contornos segmentados. Concretamente la informaci on aportada se basa en la medida y ubicaci on espacial de la regi on de mayor intensidad y el desarrollo medio, tanto angular como radial, de la quimioluminiscencia e incandescencia. La losof a de los algoritmos que aqu se presentan (basados en el estudio estad stico de la distribuci on de intensidades y en el posterior an alisis temporal mediante la obtenci on de gr acas o mapas de distribuci on) ha sido la base para aplicaciones particulares de otros trabajos desarrollados por el grupo CMT [2729]. Las peque nas modicaciones, han obedecido a las caracter sticas de los estudios espec cos, los cuales se centran en la comparaci on de toberas, sistemas de inyecci on o de combustibles. Para ver diferencias (si son peque nas) puede haber sido necesario renar los par ametros de an alisis de la distribuci on de intensidades. El m etodo se ha enfocado, especialmente, al caso de im agenes de combusti on con toberas de m ultiples oricios. No obstante, es igualmente aplicable, con ligeras modicaciones que pueden intuirse f acilmente, a la obtenci on y an alisis de im agenes de combusti on de chorros aislados.

258

6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

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6. Visualizaci on de los procesos de combusti on Diesel

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Cap tulo 7
Conclusiones y desarrollos futuros
Contenido
7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 7.2. Desarrollos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7.1. Conclusiones

263

7.1.

Conclusiones

El objetivo general de la tesis doctoral es el desarrollo de metodolog as de visualizaci on completas (adquisici on y procesado de im agenes) para la caracterizaci on de los procesos de inyecci on, evaporaci on, autoencendido y combusti on Diesel. El trabajo se ha enfocado fundamentalmente al caso de toberas reales de m ultiples oricios; no obstante, partiendo, en ocasiones, de condiciones m as simples en la visualizaci on de chorros aislados. Para lograrlo, se han propuesto diferentes conguraciones experimentales y se han desarrollado los algoritmos para el procesado autom atico de las im agenes. Las metodolog as, que aportan una valiosa informaci on con amplia resoluci on espacial y temporal, se han convertido en herramientas de uso sistem atico en las instalaciones opticamente accesibles del grupo CMT (maquetas isotermas, motor maqueta y motor optico transparente) debido a su relativa simplicidad y bajo coste. Conservando la estructura tem atica del documento, se plantean las conclusiones particulares de las metodolog as desarrolladas seg un se visualice el chorro l quido, el chorro evaporado o la radiaci on natural del proceso de combusti on. En cada bloque se exponen las conclusiones m as relevantes sobre la conguraci on optoelectr onica para la adquisici on de las im agenes y las referentes al dise no y desarrollo de los algoritmos empleados en su an alisis por ordenador. Visualizaci on del chorro l quido Mediante la implementaci on de t ecnicas de dispersi on el astica de radiaci on de amplio espectro, se registraron im agenes de chorro l quido de toberas multioricio, iluminando con fuentes estrobosc opicas de elevada intensidad, corta duraci on y control temporal preciso. Estas permitieron congelar el r apido evento en los 20 s de duraci on del pulso a m axima intensidad. El proceso de inyecci on se llev o a cabo en la maqueta isoterma de nitr ogeno, provista con tres accesos opticos, y en las instalaciones con acceso u nico del motor maqueta y motor transparente. La cantidad de los accesos condicion o la puesta a punto del sistema de medida. Los tres accesos opticos de la instalaci on isoterma fueron empleados, independientemente, para la visualizaci on e iluminaci on. Aunque con esta estrategia, se evitan problemas de reejos en las ventanas, se observ o un cierto grado de variabilidad de las caracter sticas de las im agenes seg un la posici on relativa de los chorros respecto a la direcci on de incideno una conguraci on cia del haz radiante. Con esta observaci on, se deni

264

7. Conclusiones y desarrollos futuros geom etrica en la cual todos los chorros estuvieran bien iluminados, mediante el posicionamiento de las bras de iluminaci on en una posici on central a las ventanas.

En las instalaciones con ambiente reactivo las dicultades de visualizaci on fueron mayores: por un lado, tanto la visualizaci on como la iluminaci on se llevaron a cabo por el mismo acceso optico, lo que convirti o a las reexiones generadas en las ventanas en un factor especialmente cr tico, cuyo efecto se ha minimizado variando la orientaci on de las bras de iluminaci on respecto al eje optico de visualizaci on; por otro lado, se requiri o el uso de un obturador de cristal l quido (FLC) para evitar la exposici on de radiaci on incandescente en el tiempo de descarga de los sensores CCD (el FLC ha afectado negativamente la calidad de las im agenes ya que su transmitancia es baja y en un rango espectral estrecho). Adicionalmente, se observ o un deterioro m as r apido de las propiedades opticas de la ventana por deposici on de combustible, aceite y productos de la combusti on. Con el procesado autom atico se ha conseguido extraer de las im agenes informaci on m as renada. La secuencia completa del m etodo de procesado se ha dividido en las fases de pre-procesado, segmentaci on y post-procesado: En la etapa de pre-procesado, se ha implementado un algoritmo de construcci on de las matrices del espacio RGB, conserv andose el amplio rango din amico de las im agenes originales registradas con la c amara provista con arreglo de ltros de color (CFA). Con la implementaci on de este algoritmo se evit o el uso de funciones de ltrado espacial y se aument o la poblaci on de histogramas disponibles para la estimaci on estad stica (uno por cada matriz de color). Los histogramas se calcularon para cada sector de imagen independizando as el efecto de uctuaciones de luz o heterogeneidades en el fondo. El proceso de segmentaci on se llev o a cabo con algoritmos del tipo 1DLRT. Para la estimaci on estad stica de los histogramas, se implementaron cuatro funciones de probabilidad, normal, log-normal, gamma y exponencial negativa, que modelaron los niveles digitales con mayor frecuencia que se asume pertenecen a la distribuci on de la clase fondo (radiaci on dispersada por productos remanentes, reejos en la instalaci on, etc.). Por otro lado, la distribuci on de la clase chorro (radiaci on dispersada por las gotas de combustible), se model o con la funci on gaussiana debido a la gran dispersi on de sus niveles digitales.

7.1. Conclusiones

265

En la etapa de post-procesado se implementaron funciones tanto para la validaci on subjetiva de la bondad de la segmentaci on como para el c alculo de los par ametros geom etricos caracter sticos del chorro sobre los contornos segmentados, y se aplicaron nuevas funciones para el an alisis de la variabilidad de los resultados entre chorros y entre diferentes inyecciones. La robustez del algoritmo de segmentaci on ha sido evaluada tambi en de manera objetiva mediante el procesado de diferentes im agenes caracter sticas con diferentes condiciones de iluminaci on. En primer lugar se observ o una mejora sustancial de los resultados comparados con los obtenidos con otros m etodos de c alculo del umbral, que suelen requerir la interacci on del usuario y que no consideran los posibles errores de estimaci on, o aplicando la segmentaci on con el LRT para funciones normalmente distribuidas. En este u ltimo caso, se observ o la sobreestimaci on del contorno, especialmente cr tico en las proximidades de la tobera, con diferencias de hasta 1 mm en la penetraci on y de m as de cinco grados en el angulo. Aunque la posici on de las bras de iluminaci on condicionaba la calidad visible de las im agenes, los resultados del an alisis autom atico fueron bastante repetitivos salvo en los casos de perdida de informaci on por deciencia excesiva o ausencia de iluminaci on en determinadas regiones del chorro. Las histogramas m as dif ciles de modelar fueron los correspondientes a im agenes con conguraciones de diafragma muy cerrados, traducido en formas casi asint oticas en el nivel digital cero y rango din amico efectivo de las im agenes muy estrecho. Para todos los casos, la penetraci on mostr o ser menos sensible a las variaciones en la conguraci on o ptica. No obstante, las diferencias en a ngulo han sido mucho m as notorias especialmente en los primeros instantes de la inyecci on, donde las limitaciones de resoluci on espacial de la c amara se hacen m as evidentes por el reducido tama no del chorro. Visualizaci on del chorro evaporado La visualizaci on del proceso de evaporaci on se ha llevado a cabo mediante la implementaci on de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph, las cuales interpretan los cambios de fase de la onda electromagn etica al propagarse por

266

7. Conclusiones y desarrollos futuros

un medio o pticamente heterog eneo, convirti endolas en diferencias de intensidad f acilmente registrables por los sistemas de adquisici on. Siendo una t ecnica novedosa en el grupo, ha sido necesario realizar un estudio completo de las posibilidades de implementaci on y de las variables que afectan la sensibilidad, y por lo tanto, a los resultados. El dise no de la conguraci on estuvo condicionado por el n umero de accesos de las instalaciones, por lo que se denieron dos variantes particulares: Conguraci on por transmisi on: para la visualizaci on en instalaciones con m ultiples accesos (maquetas isotermas y motor maqueta con la culata para el estudio de chorros aislado). Conguraci on de doble paso: para el estudio de toberas de m ultiples oricios en la culata con acceso u nico. Del proceso de adaptaci on y puesta a punto de los sistemas de medida (llevado a cabo fuera de la instalaci on para posteriormente ser ajustada a las condiciones de ensayo nales), y de las diferentes aplicaciones de las variantes, tanto de transmisi on como de doble paso, se derivan las siguientes particularidades: Se ha observado la importancia de trabajar con sistemas de doble lente (L1 y L2), para el colimado y decolimado de la radiaci on (formaci on de la transformada), debido a la mayor exibilidad en el aprovechamiento del espacio disponible en las instalaciones experimentales. Aunque ambas variantes comparten elementos comunes, en la de doble paso se ha requerido el uso de un espejo en el plano de culata y una l amina semitransparente. Debido a las adversas condiciones termodin amicas del motor, el espejo se fabric o en material met alico, realizando sobre el un proceso de pulido con acabado espejo. Evaluados diferentes materiales, se encontr o un acero con alto contenido de cromo sobre el cual fue posible realizar el pulido con t ecnicas l aser dando un acabado muy superior al de otros materiales. La radiaci on reejada por el espejo, tras su paso por la c amara de combusti on, se separa del haz incidente, mediante una l amina semitransparente 50/50 en soporte de vidrio. Otros sistemas evaluados, como las pel culas de nitrocelulosa, fueron descartados por su fragilidad y por las deformaciones por vibraciones asociadas al sistema de ventilaci on de la sala.

7.1. Conclusiones

267

Se ha propuesto una rutina completa para la optimizaci on del proceso de alineaci on y enfoque del instrumento de medida: en el proceso de alineaci on destaca el uso del haz de un diodo l aser, para la determinaci on del eje optico del montaje, y de sistemas graduados de pantallas para la evaluaci on de la evoluci on del haz radiante; la rutina de enfoque se optimiza mediante el uso de un cilindro de cristal con el cual se eval ua, adem as del paralelismo del haz incidente y el grado de nitidez de la imagen del plano de los chorros, el grado de perpendicularidad de la radiaci on con el espejo de la variante de doble paso. En la maqueta isoterma de hexauoruro de azufre, se han registrado, con la variante de transmisi on, las ondas de presi on de los frentes del chorro con un alto grado de sensibilidad, ausencia de ruido de fondo y alta resoluci on temporal con tiempos de exposici on muy inferiores a los habituales. El an alisis de la informaci on, permiti o detectar el comportamiento de las ondas de presi on seg un el chorro superara o no la velocidad del sonido en el gas ambiente: en condiciones supers onicas, la velocidad del frente del chorro derivada de la penetraci on y la calculada midiendo el angulo de las ondas de presi on, dieron resultados muy similares; igualmente, en r egimen subs onico, la velocidad del sonido se determin o como la velocidad a la cual se alejaban las ondas de presi on, coincidiendo con el valor calculado para las condiciones termodin amicas del gas. En im agenes adquiridas en condiciones de motor con la misma variante de transmisi on, se ha observado un nivel de ruido de fondo mucho mayor al caso anterior, causado esencialmente por la turbulencia del gas y la presencia de gradientes de presi on y temperatura dentro de la c amara de combusti on. Con el aumento de la sensibilidad del instrumento, mediante disminuci on del tama no de la fuente radiante, el ruido se hace cr tico afectando negativamente el contraste chorro-fondo, y con ello, los resultados del procesado autom atico de las im agenes. Por otro lado, diferentes niveles de ltrado en el plano de Fourier, s olo permitieron observar cambios en la intensidad del fondo sin modicaciones importantes en los niveles digitales del chorro. Para diferentes conguraciones de sensibilidad, tanto por el tama no de la fuente como por la conguraci on del ltrado espacial, el chorro aparec a como una sombra, salvo por la presencia, en condiciones reactivas, de la radiaci on natural incandescente del proceso de combusti on. De esta observaci on se deduce que los gradientes de ndice de refracci on son sensiblemente mayores en chorros evaporados que en el aire ambiente produciendo mayor refracci on de la radiaci on la cual sale del sistema de lentes y no es registrada por los

268 fotorreceptores.

7. Conclusiones y desarrollos futuros

En la variante de doble paso, el estudio de toberas reales s olo ha sido posible en condiciones inertes por la deposici on de holl n; a un trabajando en condiciones inertes, un punto cr tico de la medida fue la r apida degradaci on de las propiedades o pticas, tanto de la ventana como del espejo porta-inyector, debido a la deposici on de combustible. Otro inconveniente encontrado fueron los reejos en las propias caras de la ventana que reduc an dr asticamente la sensibilidad del instrumento y fueron eliminados de la imagen mediante ltrado espacial en el plano de Fourier. Mediante variaciones controladas del alineamiento del equipamiento o ptico, y variando las propiedades termodin amicas del gas, se han observado diferencias importantes en las im agenes: en el caso de haz centrado, para cada uno de los puntos ensayados, el chorro aparece como una sombra sobre un fondo con niveles altos de intensidad y ruido; con el aumento del descentrado, empiezan a aparecer regiones iluminadas del chorro principalmente en la periferia y el frente, cuyas proporciones var an con la calidad de la evaporaci on. Esta observaci on ha conrmado la armaci on realizada para chorros aislados, de los altos niveles de refracci on de la radiaci on. Aunque, en la conguraci on descentrada, la presencia de la regi on iluminada en el chorro podr a ser u til como indicador a priori del grado de evaporaci on, este no determina la frontera de separaci on entre las fases l quido y vapor. Las propias caracter sticas de las im agenes, (que parecen muy intuitivas con una zona brillante donde parece que s olo existe vapor y una zona oscura donde parece razonable pensar que el chorro es l quido), puede dar lugar a errores serios de interpretaci on por un observador ajeno a las peculiaridades y fundamentos de la t ecnica. El an alisis de las im agenes se ha realizado de manera similar al caso de chorros l quidos salvo peque nas modicaciones. Las conclusiones derivadas fueron: En la etapa de pre-procesado se ha observado la necesidad de la sustracci on de una imagen media de fondos a la imagen de chorros. La segmentaci on se ha llevado a cabo con el algoritmo 1D-LRT para distribuciones normales de dos y tres clases a segmentar: en los casos de transmisi on y centrado de doble paso, las clases fueron el chorro oscuro y el fondo; para el caso descentrado se cont o adem as con las regiones iluminadas. La segmentaci on de tres clases se simplic o dividiendo el

7.1. Conclusiones

269

problema en dos sistemas de selecci on de dos clases chorro iluminadofondo, chorro oscuro-fondo. Para el caso descentrado, en la etapa de post-procesado, se han implementado algoritmos de integraci on de las regiones por la presencia de la zona de transici on en el chorro con niveles digitales similares a los del fondo. Debido a que el procesado m as c omodo y able se ha observado para las im agenes con chorro oscuro, y que las im agenes de descentrado no aportan informaci on adicional relevante al an alisis, la recomendaci on derivada de este trabajo para la realizaci on de estudios sistem aticos es emplear la conguraci on centrada. Visualizaci on de la radiaci on natural de la combusti on La visualizaci on de los proceso de autoencendido y combusti on se ha llevado a cabo mediante el registro de la radiaci on natural de la quimioluminiscencia de los radicales CH y OH y de la radiaci on incandescente de holl n. Por la naturaleza de las t ecnicas, ha sido posible su implementaci on en el estudio de toberas reales tanto en la instalaci on de motor maqueta como en la del motor optico transparente. El m etodo es igualmente aplicable, con ligeras modicaciones que pueden intuirse f acilmente, a la obtenci on y an alisis de im agenes de combusti on de chorros aislados. Las principales observaciones derivadas de la puesta a punto de la conguraci on y del an alisis de sensibilidad del m etodo de visualizaci on son las siguientes: La incandescencia se ha registrado con sistemas CCD convencionales sensibles en el espectro visible y en el infrarrojo cercano. Para la quimioluminiscencia, se han requerido sistemas intensicados, provistos, adem as, de una o ptica sensible en el espectro ultravioleta, y de ltros interferenciales centrados en las longitudes de onda de m axima intensidad de los radicales OH y CH (310 y 432 nm, respectivamente). Mediante un an alisis temporal de sucesos se observ o, durante el autoencendido, un primer per odo de baja intensidad en las regiones favorables a la formaci on de productos intermedios como el radical CH. Unos microsegundos m as tarde, se inicia un segundo per odo de reacci on m as r apida dominada por el OH, deniendo las regiones favorables a la formaci on del holl n. Con el aumento signicativo de la temperatura, el holl n comienza a oxidarse, emitiendo radiaci on incandescente que se prolonga hasta el nal de la fase de difusi on.

270

7. Conclusiones y desarrollos futuros

Con la adquisici on y an alisis de las im agenes, se han calculado los par ametros, tanto temporales como espaciales, que caracterizan las diferentes fases del proceso. La precisi on de su medida, ha mostrado una especial dependencia a la conguraci on de la ganancia del intensicador de la ICCD, principalmente, en el per odo de autoencendido: un nivel de ganancia muy alto, permiti o registrar la radiaci on m as d ebil pero con un nivel de ruido alto; en contraposici on, con una ganancia pobre, el nivel de radiaci on qued o por fuera del umbral de detecci on de los sensores. Con el objetivo de minimizar el efecto del ruido y poder hacer una comparaci on de las im agenes tomadas con distintas conguraciones de ganancia, se normalizaron las intensidades mediante correcci on del nivel digital registrado. En la correcci on se tiene en cuenta el nivel de sensibilidad del instrumento de adquisici on y el ruido t ermico en ausencia de radiaci on. Mediante un an alisis de sensibilidad, se registr o la radiaci on de quimioluminiscencia del CH, con m axima ganancia del intensicador, 240 s antes de que se presentara la radiaci on de OH con la misma conguraci on. Tras el primer registro de radiaci on de OH, el proceso se acelera, registr andose la incandescencia del holl n unos 80 s m as tarde. Este primer y m as lento per odo de baja temperatura, destaca una mayor dependencia de la medida del CH a la conguraci on experimental, aunque los tiempos caracter sticos var en seg un las condiciones de contorno del experimento. Queda clara, la conveniencia de realizar estudios similares en el caso de nuevos sistemas de adquisici on y en condiciones termodin amicas del proceso de combusti on sensiblemente diferentes (mucho EGR o bajo contenido de ox geno, combustibles diferentes, etc.). El an alisis temporal de sucesos se ha comparado, con resultados satisfactorios, con la medida de presi on instant anea utilizada por algunos investigadores para la caracterizaci on temporal de la combusti on. Se ha observado que la aparici on de radiaci on quimioluminiscente tiene lugar antes de que se produzca el aumento de presi on signicativo en c amara de combusti on. Del procesado de las im agenes de combusti on se concluye: Debido a las caracter sticas de las im agenes de m ultiples chorros (chorros superpuestos con gran dispersi on espacial de las zonas de reacci on) se on mediante obtenci on del contorno, es ha concluido que la caracterizaci inadecuada e insuciente.

7.2. Desarrollos futuros

271

Se ha propuesto realizar un an alisis estad stico de las distribuciones de intensidad, observadas tanto en la c amara de combusti on como por sectores, midiendo los par ametros caracter sticos espaciales sobre los perles de intensidad y no sobre contornos segmentados. Mediante la construcci on de mapas de intensidad de las diferentes especies visualizadas, se consigue integrar toda la informaci on de una secuencia completa, para la descripci on temporal c omoda de sucesos.

7.2.

Desarrollos futuros

La propuesta general de trabajos futuros est a relacionada con el desarrollo tecnol ogico en el equipamiento optoelectr onico, especialmente los de adquisici on de im agenes, que abren nuevas posibilidades de estudio y mejoras a las conguraciones ya existentes. Los desarrollos se enfocan principalmente a la mejora de las prestaciones como resoluci on espacial y temporal, sensibilidad y tiempo de respuesta. Actualmente el grupo CMT dispone de nuevos equipos de adquisici on de alta velocidad, provistos con sensores CMOS, con los cuales se observa la posibilidad de visualizar un u nico evento de inyecci on, reduci endose dr asticamente los problemas de degradaci on de los elementos opticos por deposici on de combustible, aceite lubricante u holl n, en el caso reactivo. Otra ventaja importante ser a la supresi on del obturador de cristal l quido FLC para la visualizaci on de chorro l quido en condiciones reactivas, ya que la velocidad de descarga de estos sistemas es mucho mayor al caso CCD, y el proceso de digitalizaci on se realiza en el propio arreglo de sensores, evit andose la sensibilizaci on en tiempo de descarga. La implementaci on de estos sistemas podr a signicar cambios menores en las metodolog as, con las mismas caracter sticas de robustez, para el estudio de toberas de m ultiples oricios: para la iluminaci on se requerir an fuentes continuas o pulsadas de gran frecuencia (la de adquisici on); para el an alisis de las im agenes se deben considerar adem as, el rango din amico y el formato digital de los cheros, de manera que puedan ser interpretados como una matriz de puntos con la informaci on del nivel digital de cada p xel. Un punto importante en la adaptaci on de las metodolog as estar a centrado en el an alisis estad stico de los resultados, ya que se visualiza un u nico evento de inyecci on por repetici on, sin que se presentase la variaci on entre im agenes de diferentes eventos como sucede en la visualizaci on con sistemas CCD. Particularmente, siendo que el trabajo propuesto para estudios de chorro l quido se ha enfocado a la visualizaci on de todo el evento de inyecci on, la poca

272

7. Conclusiones y desarrollos futuros

resoluci on espacial de los chorros peque nos ha mostrado una gran dependencia tanto a la sensibilidad del sistema de adquisici on como al procesado de las im agenes. Mayor precisi on en la medida de estos chorros, podr a lograrse con el aumento de la resoluci on espacial mediante el uso de una o ptica adecuada de aumento o conguraciones especiales de lentes. Igualmente, se ha observado la necesidad de congelar el r apido evento de inyecci on, especialmente en los primeros instantes del proceso, debido al r apido avance del chorro. Con el alto nivel de sensibilidad alcanzado con las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph se podr a lograr este u ltimo objetivo, ya que de otra manera, con tiempos de exposici on menores, ser a necesarias fuentes de iluminaci on de mayor intensidad y/o sistemas de adquisici on de mayor precisi on y sensibilidad. En la aplicaci on de las t ecnicas de Schlieren y Shadowgraph convendr a, adem as, explorar la posibilidad de trabajar con lentes o espejos esf ericos de mayores dimensiones. De esta forma, menor radiaci on difractada saldr a del sistema de lentes y podr a ser manipulada en el plano de Fourier con m ascaras m as sosticadas; asimismo, aumentar a la sensibilidad en el registro de la emisi on natural de radiaci on incandescente que podr a ser interesante con c amaras de color: una fuente externa de alta frecuencia (color azul) aumentar a el contraste entre la llama y los otros elementos de la imagen (en escala de grises solo se distinguen diferencias de intensidad que podr an ser similares para la llama y la radiaci on proveniente de la fuente externa). Con otras conguraciones de ltrado espacial, se podr a eliminar el ruido de fondo de las im agenes, con lo que existir a la posibilidad de visualizar otros fen omenos como las ondas de presi on no registradas en condiciones reactivas: se debe recordar que en la conguraci on de m aximo descentrado de doble paso, las im agenes mostraron un nivel de ruido muy bajo, al salir este del sistema de lentes utilizado. Con la implementaci on de lentes mayores, aumentar an las dimensiones del instrumento por lo que se requerir a mayor espacio en las instalaciones. En estudios tradicionales de la evoluci on temporal de los procesos de autoencendido y combusti on, la forma habitual de la presentaci on de los resultados suele estar enfocada al an alisis de la evoluci on radial del nivel de intensidad de las reacciones qu micas. Este an alisis es v alido siempre que la dispersi on entre chorros sea m nima. No obstante, en estudios con una problem atica particular como la de arranque en fr o con buj a, conviene identicar, adicionalmente, la posici on angular de las zonas de reacci on. Sectores m as nos, buscando un compromiso entre el coste de procesado y la calidad de los resultados, facilitar an el logro de este objetivo mediante la obtenci on de mapas de a ngulo polar vs. tiempo. Por u ltimo, en la presente tesis, se ha registrado la radiaci on de baja in-

7.2. Desarrollos futuros

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tensidad a 310 y 432 nm, atribuida a los radicales OH y CH respectivamente, y la radiaci on incandescente de amplio espectro por oxidaci on del holl n. Un an alisis m as no, se conseguir a con la obtenci on de espectros de radiaci on en los diferentes instantes del proceso. De la espectrograf a, se obtendr an adem as las longitudes de onda de mayor emisi on en los diferentes instantes, pudi endose denir la conguraci on o ptica (ltros interferenciales), para la visualizaci on espacial de otras especies.

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