[CAMPUS TLALIXCOYAN]

DINMICA DE MAQUINARIA
DOCENTE: M.C. ALEXANDRO BARRADAS DIAZ. ALUMNO: AGUSTN RIVERA MONTEJO. SEMESTRE: OCTAVO CARRERA: INGENIERA MECNICA

TLALIXCOYAN, VERACRUZ. FEBRERO-JUNIO 2014.

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Unidad 1.- Cintica en el Plano de Cuerpos Rgidos: Fuerzas y Aceleraciones.

En esta unidad se estudiar la cintica de cuerpos rgidos, esto quiere decir, que se analizarn las relaciones que existen entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, la forma y la masa del cuerpo y el movimiento que se produce. Se considerar a los cuerpos rgidos conformados por un gran nmero de partculas, el anlisis se restringir al movimiento plano de placas rgidas y cuerpos rgidos simtricos con respecto al plano de referencia.

Ecuaciones Fundamentales de Movimiento de un Cuerpo Rgido

Se recordaron primero las dos ecuaciones fundamentales para el movimiento de un sistema de partculas y se observ que se aplican al caso ms general del movimiento de un cuerpo rgido. La primera ecuacin define el movimiento del centro de masa G del cuerpo; se tiene: Donde m es la masa del cuerpo y a_ es la aceleracin de G. La segunda se relaciona con el movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal; se escribe: Donde es la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular H G del cuerpo alrededor

de su centro de masa G. Juntas, las dos ecuaciones anteriores expresan que el sistema de fuerzas externas es equipolente al sistema compuesto por el vector en G y el par de momento .

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Cantidad de movimiento angular en movimiento plano

Restringiendo el anlisis en este punto y para el resto de la unidad al movimiento plano de placas rgidas y cuerpos rgidos simtricos con respecto al plano de referencia, se demostr que la cantidad de movimiento angular del cuerpo podra expresarse como:

Donde

es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje centroidal perpendicular al plano es la velocidad angular del cuerpo. Al diferenciar ambos miembros de la

de referencia y

ecuacin anterior se obtuvo: Que muestra que en el caso restringido que se consider aqu, la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular del cuerpo rgido puede representarse mediante un vector de la misma direccin que (esto es, perpendicular al plano de referencia) y con magnitud .

Ecuaciones para el Movimiento Plano de un Cuerpo Rgido

Se concluye de lo anterior que el movimiento plano de una placa rgida o de un cuerpo rgido simtrico con respecto al plano de referencia se define mediante las tres ecuaciones escalares:

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Principio de dAlembert
Se concluye adems que las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido son realmente equivalentes a las fuerzas efectivas de las diversas partculas que forman el cuerpo. Este enunciado, conocido como principio de dAlembert, puede expresarse en la forma del diagrama vectorial que se muestra en la figura 16.20, donde las fuerzas efectivas se han representado mediante un vector fijo en G y un par . En el caso particular de una placa en traslacin, las fuerzas efectivas en tanto que en el ; en otro caso de

que se muestran en la parte b) de esta figura se reducen a un solo vector caso particular de una placa en rotacin centroidal, se reducen a un solo par movimiento plano, tanto el vector como el par deben incluirse.

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Ecuacin de cuerpo libre de diagramas

Cualquier problema en el que intervenga el movimiento plano de una placa rgida se resuelve dibujando una ecuacin de diagramas de cuerpo libre similar al de la figura 16.20. Es posible obtener tres ecuaciones de movimiento al igualar las componentes x, las componentes y y los momentos alrededor de un punto arbitrario A, de las fuerzas y vectores que participan. Una solucin alternativa se obtiene al agregar a las fuerzas externas un vector de inercia fijo en G, y un par de inercia de sentido opuesto al de de sentido opuesto al de El sistema que se obtiene de

este modo es equivalente a cero y se dice que la placa est en equilibrio dinmico.

Cuerpos Rgidos Conectados

El mtodo que acaba de describirse se emplea tambin para resolver problemas que implican el movimiento plano de varios cuerpos rgidos conectados. Se dibuja una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para cada parte del sistema, y las ecuaciones de movimiento obtenidas se resuelven de manera simultnea. Sin embargo, en algunos casos es posible dibujar un solo diagrama para todo el sistema, en el que se incluyan todas las fuerzas externas, as como los vectores asociados con las diversas partes del sistema. y los pares

Movimiento Plano Restringido

En la segunda parte de la unidad se estudiaron cuerpos rgidos que se mueven bajo restricciones determinadas. Si bien el anlisis cintico del movimiento plano restringido de una placa rgida es el mismo que antes, debe complementarse con un anlisis cinemtico que persigue expresar las componentes aceleracin angular de la aceleracin del centro de masa G de la placa en trminos de su Los problemas que se resuelven de este modo incluyen la rotacin no

centroidal de barras y placas, el movimiento de rodamiento de esferas y ruedas, y el movimiento plano de diversos tipos de varillajes.

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