E12 Clculo Avanzado Alfredo Aln Rey Caldern

1
Tema: INTEGRACIN MLTIPLE
Subtema: Integrales triples en coordenadas rectangulares
Usamos las integrales triples para calcular los volmenes de formas tridimensionales.
Si F(x, y, z) es una funcin definida en una regin cerrada D y acotada en el espacio, como
la regin ocupada por una bola slida o un montn de arcilla, entonces la integral de F sobre D se
define de la siguiente manera. Partimos una regin en forma de caja rectangular ue contiene a D
en celdas rectangulares mediante planos paralelos a los ejes coordenados !figura 1".#$%.
&umeramos las celdas ue est'n dentro de D desde 1 (asta n en algn orden, donde la k)*sima
celda tiene las dimensiones +x
k
por +y
k
por +z
k
y un volumen +,
k
- +x
k
+y
k
+z
k
. Seleccionamos un
punto !.
/
, y
/
, 0
/
% en cada celda y formamos la suma:




S
n
= F(x
k
, y
k
, z
k
)
n
k=1
I
k
(1)




1stamos interesados en lo ue pasa cuando D se parte en celdas cada ve0 m's peue2as,
de manera ue +x
k
, +y
k
, +z
k
y la norma de la particin P el valor m'.imo entre +x
k
, +y
k
, +z
k

tienden a cero. 3uando se obtiene un nico valor l4mite, sin importar la forma de elegir las
particiones y puntos !.
/
, y
/
, 0
/
%, decimos ue F es integrable sobre D. 3omo antes, se demuestra
ue cuando F es continua y la superficie de la frontera de D est' formada por un nmero finito de
superficies regulares unidas a lo largo de un nmero finito de curvas regulares, entonces F es
integrable. 3uando P u y el nmero de celdas n tiende a , las sumas S
n
tienden a un l4mite.
5lamamos a este l4mite la integral triple de F sobre D y la escribimos como
lim
n
S
n
= F(x, y, z)

JI o lim
P0
S
n
= F(x, y, z)

Jx Jy Jz
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#
5as regiones D sobre las ue las funciones continuas son integrables, son auellas ue
tienen fronteras 6ra0onablemente suaves7.
Volumen de una regin en el espacio
Si F es una funcin constante cuyo valor es 1, entonces las sumas de la ecuacin !1% se
reducen a
S
n
= F(x
k
, y
k
, z
k
) I
k
= 1I
k
= I
k

3uando +x
k
, +y
k
y +z
k
tienden a cero, las celdas +,
k
se (acen cada ve0 m's peue2as y m's
numerosas, y cubren una parte cada ve0 mayor de D. Por lo tanto, definimos el volumen de D
como la integral triple
lim
n
I
k
n
k=1
= JI

1sta integral nos facilita el c'lculo de volmenes de slidos encerrados por superficies curvas.
C!lculo de l"mites de integracin en el orden d# d$ d%
Para evaluar una integral triple aplicamos una versin tridimensional del teorema de
8ubini para obtenerla por medio de tres iteraciones simples. 3omo en las integrales dobles, e.iste
un procedimiento geom*trico para calcular los l4mites de integracin para estas integrales simples.
Para evaluar
F(x, y, z)

JI
sobre una regin D, integramos primero con respecto a z, luego con respecto a y, y al final con
respecto a x. !Usted podr4a elegir un orden diferente de integracin, pero el procedimiento es
similar%.
I = JI
:

&E'INICIN 1l volumen de una regin cerrada 9 y acotada en el espacio es
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:
1. Elaore un o!"ue#o. Trace la regin D junto con su 6sombra7 R !proyeccin vertical% sobre el
plano xy. ;arue las superficies de las fronteras superior e inferior de la regin D y las curvas
de las fronteras superior e inferior de R.



#. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en z. Trace una recta ), paralela al eje z, ue pase por un
punto t4pico !x, y% en R. 3uando z crece, ) entra a D en z =
1
(x, y) y sale en z =
2
(x, y).
<stos son los l4mites de integracin en z.


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=
:. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en y. 9ibuje una recta * paralela al eje y ue pase por (x,
y). 3uando y crece, * entra a R en y = g
1
(x) y sale en y = g
2
(x). <stos son los l4mites de
integracin en y.




=. De$er%&ne lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en x. Seleccione los l4mites en x ue incluyan todas las
rectas paralelas al eje y ue pasen por R !x + a y x + en la figura anterior%. <stos son los
l4mites de integracin en x. 5a integral es

_ _ _ F(x, y, z)
z=]
2
(x,)
z=]
1
(x,)
Jz
=g
2
(x)
=g
1
(x)
Jy
x=b
x=u
Jx

Siga procedimientos similares si cambia el orden de integracin. 5a 6sombra7 de la regin D se
encuentra en el plano de las dos ltimas variables con respecto a las ue se reali0a la
integracin iterada.

1l procedimiento anterior se aplica siempre ue una regin slida D est* acotada por
arriba y por abajo por una superficie, y cuando la 6sombra7 de la regin R est* acotada por una
curva superior y una inferior. &o se aplica para regiones con agujeros ue las atraviesan, si bien
algunas veces estas regiones se subdividen en regiones m's simples para las cuales s4 se aplica el
procedimiento.



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"
E(EMPL) * ,!o de d&!$&n$o! rdene! de &n$e(rac&n.



+olucin,

3ada una de las siguientes integrales da el volumen del slido ue aparece en la figura.

a% _ _ _ Jx Jy Jz
2
0
1-z
0
1
0
b% _ _ _ Jx Jz Jy
2
0
1-
0
1
0

c% _ _ _ Jy Jx Jz
1-z
0
2
0
1
0
d% _ _ _ Jy Jz Jx
1-z
0
1
0
2
0

e% _ _ _ Jz Jx Jy
1-
0
2
0
1
0
f% _ _ _ Jz Jy Jx
1-
0
1
0
2
0


3alculamos las integrales de las partes !b% y !c%:

>ntegral de la parte !b%:
I = _ _ _ Jx Jz Jy
2
0
1-
0
1
0
= _ _ 2 Jz Jy
1-
0
1
0
= _ _
2 z
_
z=0
z=1-
1
0
Jy = _ 2(1 -y)Jy
1
0
= 1

>ntegral de la parte !c%:
I = _ _ (1 -z)
2
0
Jx Jz
1
0
= _ _
x - zx
_
x=0
x=2
1
0
Jz = _ (2 -2z) Jz
1
0
= 1
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?
E(EMPL) - De$er%&nac&n de lo! l'%&$e! de &n$e(rac&n en el orden dy dz dx
1ncuentre los l4mites de integracin para evaluar la integral triple de una funcin F(x, y, z)
sobre el tetraedro D con v*rtices !@, @, @%, !1, 1, @%, !@, 1, @% y !@, 1, 1%.

+olucin,
Tra0amos D junto con su 6sombra7 R en el plano xz !figura 1".:1%. 5a frontera superior !a la
derec(a% de D se encuentra en el plano y + 1. 5a frontera inferior !a la i0uierda% se encuentra en el
plano y + x - z. 5a frontera superior de R es la recta z + 1 A x y la frontera inferior es la recta z + ..
Primero obtenemos los l4mites de integracin en y. 5a recta paralela al eje y ue pasa por
un punto t4pico (x, z) en R entra a D en y + x - z y sale en y + 1.
5uego, obtenemos los l4mites de integracin en z. 5a recta * paralela al eje z ue pasa por
(x, z) entra a R en z + . y sale en z + 1 x.
8inalmente, encontramos los l4mites de integracin en x. 3uando * barre R, el valor de x
var4a desde x + . (asta x + 1. 5a integral es
_ _ _ F(x, y, z)
1
x+z
Jy
1-x
0
Jz
1
0
Jx
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B
Por ejemplo, si F(x, y, z) + 1, (allar4amos ue el volumen del tetraedro es
I = _ _ _ Jy
1
x+z
1-x
0
Jz
1
0
Jx = _ _ (1 -x - z)
1-x
0
Jz
1
0
Jx = _ _(1 -x)z -
z
2
2
_
0
1-x
Jx
1
0

I = _ _(1 -x)(1 -x) -
(1 - x)
2
2
_ Jx
1
0
= _ _(1 - x)
2
-
1
2
(1 -x)
2
_ Jx
1
0
=
1
2
_ (1 - x)
2
Jx
1
0

I = -
1
6
_(1 -x)
3
_
0
1
= -
1
6
| u - (1 - u)
3
] = -
1
6
(-1) =
1

E(EMPL) . Rev&!&n del e#e%/lo 2 u!ando el orden dz dy dx
>ntegre F(x, y, z) + 1 sobre el tetraedro D del ejemplo # en el orden dz dy dx.

+olucin,
Primero (allamos los l4mites de integracin en z. Una recta paralela al eje z ue pasa por
un punto t4pico (x, y) en la sombra del plano xy entra al tetraedro en z + . y sale por el plano
superior donde z + y x !figura 1".:#%.
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C
9espu*s, obtenemos los l4mites de integracin en y. 1n el plano xy donde z + ., el lado
inclinado del tetraedro cru0a el plano a lo largo de la recta y + x. Una recta * paralela al eje y ue
pasa por (x, y) entra a la sombra en el plano xy en y + x y sale en y + 1 !figura 1".:#%.
Por ltimo, determinamos los l4mites de integracin en x. 3uando la recta * paralela al eje
y del paso anterior barre la sombra, el valor de x var4a desde x + . (asta x + 1 en el punto !1, 1, @%.
!,*ase la figura 1".:#%. 5a integral es
_ _ _ F(x, y, z)
-x
0
Jz
1
x
Jy
1
0
Jx
Si F(x, y, z) + 1, (allar4amos ue el volumen del tetraedro es
I = _ _ _ Jz
-x
0
1
x
Jy
1
0
Jx = _ _ (y - x)
1
x
Jy
1
0
Jx = _ _
1
2
y
2
- xy_
=x
=1 1
0
Jx
I = _ _
1
2
- x +
1
2
x
2
]
1
0
Jx = _
1
2
x -
1
2
x
2
+
1
6
x
3
_
0
1
=
1

E(EMPL) / Clculo de un volu%en.
3alcule el volumen de la regin D encerrada entre las superficies z = x
2
+Sy
2
y
z = 8 -x
2
- y
2
.
+olucin,
1l volumen es
I = Jz Jy Jx ,

la integral de F(x, y, z) + 1 sobre D. Para obtener los l4mites de integracin y evaluar la integral,
primero graficamos la regin. 5as superficies !figura 1".:@% se cortan en el cilindro el4ptico
x
2
+Sy
2
= 8 -x
2
- y
2
o x
2
+2y
2
= 4, z D @. 5a frontera de la regin R, la proyeccin de D
sobre el plano xy, es una elipse con la misma ecuacin: x
2
+ 2y
2
= 4. 5a frontera 6superior7 de R
es la curva y = (4 -x
2
)2. 5a frontera inferior es la curva y = -(4 -x
2
)2.
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$

E(ora determinamos los l4mites de integracin en z. 5a recta ), paralela al eje z, ue pasa
por un punto t4pico (x, y) en R, entra a D en z = x
2
+ Sy
2
y sale en z = 8 - x
2
-y
2
.
1n seguida obtenemos los l4mites de integracin en y. 5a recta *, paralela al eje y ue pasa
por (x, y) entra a R en y = -(4 - x
2
)2 y sale en y = (4 - x
2
)2.
Por ltimo, (allamos los l4mites de integracin en x. 3uando * barre R, el valor de . var4a
de x + 2 en !A#, @, @% (asta x + 2 en !#, @, @%. 1stos puntos representan las proyecciones en el
plano xy de los puntos m'.imos y m4nimos de la interseccin de las dos funcionesF los m'.imos y
m4nimos se obtuvieron aplicando los multiplicadores de 5agrange !a manera de repaso se sugiere
comprobar dic(os puntos%.
1l volumen de la regin 9 es
I = Jz Jy Jx

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1@
= _ _ _ Jz Jy Jx
8-x
2
-
2
x
2
+3
2
(4-x
2
)2
-(4-x
2
)2
2
-2

= _ _ (8 -2x
2
-2y
2
)
(4-x
2
)2
-(4-x
2
)2
Jy Jx
2
-2

= _ _(8 - 2x
2
)y -
4
S
y
3
_
=-(4-x
2
)2
=(4-x
2
)2
Jx
2
-2

= _ _2(8 -2x
2
)
_
(4 -x
2
)
2
-
8
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _ _4(4 -x
2
) _
4 - x
2
2
_
1
2
,
-
8
S
_
4 - x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _ _8_
4 - x
2
2
_
3
2
,
-
8
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
_ Jx
2
-2

= _
16
S
_
4 -x
2
2
_
3
2
,
Jx
2
-2

=
4V2
S
_ (4 -x
2
)
3
2
,
Jx
2
-2

=
4V2
S
_ [
4 - x
2

3
Jx
2
-2

Gesolviendo mediante integracin por sustitucin trigonom*trica de e.presiones ue
contienen Vo
2
-u
2
o u
2
_o
2
.
3omo ocurre Vo
2
- u
2
, ('gase u = o Scn z. 1n efecto
Vo
2
- o
2
Scn
2
z = oV1 - Scn
2
z = o Cos z
Por lo anterior tenemos: o
2
= 4, o = 2, u
2
= x
2
, u = x, Ju = Jx. Hagamos u =
o Scn z = 2 Scn z, por lo tanto Ju = 2 Cos z Jz.
=
4V2
S
_ (2 Cos z)
3
- 2 Cos z Jz
2
-2

=
4V2
S
- 2
3
- 2_ (Cos z)
4
Jz
2
-2

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11
=
64V2
S
_ (Cos
2
z)
2
Jz
2
-2

=
64V2
S
_ _
1 + Cos 2z
2
]
2
Jz
2
-2

=
64V2
S
-
1
4
_ (1 + 2 Cos 2z + Cos
2
z) Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _1 + 2 Cos 2z +
1 +Cos 4z
2
] Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _1 + 2 Cos 2z +
1
2
+
Cos 4z
2
] Jz
2
-2

=
16V2
S
_ _
S
2
+ 2 Cos 2z +
1
2
Cos 4z] Jz
2
-2

=
16V2
S
_
S
2
z + 2 -
1
2
- Scn 2z +
1
2
-
1
4
- Scn 4z _
-2
2

=
16V2
S
_
S
2
z + 2 Scn z Cos z +
1
8
- 4 Scn z Cos z_
-2
2


1n efecto, puesto ue Scn z =
u
u
, tr'cese un tri'ngulo rect'ngulo y m'ruense los lados
como se indica a continuacin.







1ntonces:
z = Arc Scn
x
2
, Scn z =
x
2
, Cos z =
V4 -x
2
2

o
2
- u
2

u
o
z

4 - x
2

x
2
z
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1#
=
16V2
S
_
S
2
- Arc Scn
x
2
+2 -
x
2
-
V4 - x
2
2
+
1
2
-
x
2
-
V4 - x
2
2
_
-2
2

=
16V2
S
_
S
2
Arc Scn
x
2
+
S
8
x

4 - x
2
_
-2
2

=
16V2
S
-
S
2
_Arc Scn
2
2
- Arc Scn
-2
2
_
= 8V2 | Arc Scn (1) -Arc Scn(-1)]
= 8V2 j
n
2
- [-
n
2
[
F = 8V2 a




E0ercicios Propuestos

Evaluac&n de &n$e(rale! $r&/le! con d&feren$e! rdene! de &$erac&n0
1. 1vale la integral del ejemplo # tomando F(x, y, z) + 1 para calcular el volumen del
tetraedro en el orden d0 d. dy. R0 1120

#. ,olumen de un tetraedro. 1scriba seis diferentes integrales triples iteradas para el
volumen del tetraedro determinado en el primer octante por el plano 2x - 3y - 2z + 2.
1vale una de las integrales. R0 1
Evaluac&n de &n$e(rale! $r&/le! &$erada0
1vale las integrales en los siguientes ejercicios:

S. _ _ _
1
xyz
Jx Jy Jz
c
3
1
c
2
1
c
1
R. 6
4. _ _ _ y Scn z Jx Jy Jz
3
-2
1
0
n
6
,
0
R.
S(2 - VS)
4

REC)MEN&ACIN Gepasar integracin de formas elementales ordinarias, as4
como artificios de integracin.
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1:
S. _ _ _ Cos (u + : + w) Ju J: Jw
n
0
n
0
n
0
(cspocio u:w) R. u
Clculo de vol4%ene! u!ando &n$e(rale! $r&/le!0
3alcule los volmenes de las regiones de los siguientes ejercicios.
?. 5a regin entre el cilindro z = y
2
y el plano xy ue est' acotada por los planos x + ., x + 1,
y + 1, y + 1. R0 213.

B. 5a regin del primer octante acotada por los planos coordenados, el plano y - z + 2 y el
cilindro x = 4 -y
2
. R0 2.13.

1jercicio ? 1jercicio B

1ibliogra2"a,