Diseo, construccin e implementacin de un bloque de generacin elctrica y un mdulo de monitoreo para un sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional

Gissela Romero #1, Jos Ricardo Ortega #2, Jorge Luis Jaramillo#3
#-1-2 #3

Profesionales en formacin IET, Universidad Tcnica Particular de Loja. Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja. Loja, Ecuador2013.

geromero@utpl.edu.ec,

jrortega1@utpl.edu.ec,

jorgeluis@utpl.edu.ec

ResumenSe describe el diseo, construccin e implementacin del bloque de generacin elctrica de un sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional, implementado por la SEE del DCCE UTPL, instalado en el Laboratorio de Hidrulica del Departamento de Geologa y Minas e Ingeniera Civil de la UTPL, bajo responsabilidad de la Seccin de Energa y Electrnica del Departamento de Ciencias de la Computacin y Electrnica. Palabras claves generacin elctrica, sistemas de

II. PREDISEO DEL BLOQUE DE GENERACIN ELCTRICA A. Seleccin del generador elctrico En [1] se analiz las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de generadores elctricos, y, considerando la premisa de reducir al mximo la prdida de energa en procesos auxiliares como la rectificacin, se preseleccion un generador CD. Sin embargo, las pruebas de campo mostraron que el bloque mecnico del sistema de vrtice gravitacional, no era capaz de asegurar los parmetros exigidos por un generador CD para su funcionamiento (alta velocidad de rotacin y torque significativo), En este contexto, se decidi emplear un generador de corriente alterna asncrono, monofsico, de fase dividida, en el que el generador se autoexcita a partir de un arrollamiento auxiliar en el estator situado a un ngulo de 90 con respecto al arrollamiento principal. Esta mquina se debera construir de acuerdo a los parmetros establecidos en [2] para garantizar la mxima potencia mecnica efectiva en el sistema. La Tabla 1 resume las caractersticas tcnicas de la mquina a construir. .

hidrogeneracin basados en vrtice gravitacional. I. INTRODUCCIN

Como parte del conjunto de iniciativas para el aprovechamiento de fuentes renovables de energa en el Campus de la UTPL, impulsado por la Seccin de Energa y Electrnica SEE del Departamento de Ciencias de la Computacin y Electrnica DCCE, con el apoyo de la Direccin de Infraestructura y el Rectorado de la Universidad, se incluye el diseo e implementacin de una estacin de hidrogeneracin elctrica, basada en el principio de vrtice gravitacional. Una vez diseado e instalado el bloque mecnico, se requiere disear y construir un bloque de transformacin de la energa mecnica en el eje de la turbina, en energa elctrica. En este trabajo se describe el diseo, e implementacin del bloque de generacin elctrica y nodos anexos.

Tabla 1
Datos tcnicos para el diseo del generador elctrico requerido para el sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional. Diseo de los autores Sistema de hidrogeneracin Generador AC de Parmetro instalado en la imanes permanentes UTPL

mientras que la velocidad en el eje de la turbina alcanza las 115 rpm. Las pruebas de campo realizadas al generador a utilizar en el proyecto [1], determinaron que el rendimiento ptimo de la mquina se registra en la entrega de voltaje AC, entre 7.7 y 28 V. Estos valores de voltaje, corresponden a velocidades de rotacin, entre 115 rpm y 430 rpm. La Tabla 2, muestra los resultados del desempeo de la mquina construida, sin restricciones mecnicas.
Tabla 2 Desempeo del generador a implementar en el sistema de vrtice gravitacional, sin restricciones mecnicas Datos de los autores. Velocidad de Voltaje Potencia Corriente rotacin eficaz elctrica 115 rpm 1.2 A 7.70 V 9.24 W 162 rpm 1.8 A 10.80 V 19.44 W 227 rpm 2.5 A 14.93 V 37.33 W 306 rpm 3.1 A 20.09 V 62.28 W 430 rpm 3.8 A 28.00 V 106.40 W

Velocidad de rotacin Torque Potencia Voltaje Corriente Polos

120 rpm,

10

115 - 430 rpm 60 W 20 V AC 3A 6 Pares

5 - 69 Nm 38 - 278 W -

B. Seleccin del sistema de regulacin del voltaje requerido en el sistema En el generador elctrico seleccionado, el flujo magntico depende del tipo de imn permanente. Al utilizar magnetos elaborados con metales de tierras raras, como el neodimio, hierro, o, boro, se puede obtener campos magnticos de 7 a 10 veces mayores a los creados con materiales tradicionales. Estos campos tambin pueden ser considerados constantes, razn por la cual la nica regulacin posible en la mquina es por velocidad de rotacin. Esta regulacin, se puede conseguir variando la carga alimentada o el caudal turbinado. La variacin de la carga conectada al generador, se logra a travs de la insercin o no, de resistencias o disipadores de potencia, sumergidas en agua o en el aire. La variacin del caudal turbinado para regulacin de la velocidad del generador, puede ser manual o automtica. Aunque en la prctica, este tipo de regulacin es costosa y compleja, sobre todo para centrales de picogeneracin, en este proyecto se facilita debido a la construccin del sistema de hidrogeneracin sobre la base del banco hidrulico del Laboratorio de Hidrulica del Departamento de Geologa y Minas, e, Ingeniera Civil de la UTPL. III. TRANSMISIN DE POTENCIA MECNICA PARA LA
GENERACIN ELCTRICA

La Tabla 3, resume los requerimientos tcnicos del bloque de generacin, a instalar en el sistema.
Tabla 3 Parmetros elctricos del sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional. Diseo de los autores Parmetro tcnico Turbina Generador velocidad de 120 rpm, 10 115 - 430 rpm rotacin Torque 5 69, Nm Potencia 38 278, W 106, W

Considerando que en este proyecto, la energa aportada por el bloque de generacin se almacenar en una batera alimentada a 12 VCD, se decidi que la mquina elctrica trabaje en un rgimen tal que aporte 15 VCA. Este rgimen es posible, para una velocidad en el eje de la mquina, equivalente a 227 rpm. De acuerdo a (1), entonces la relacin de transmisin se calcula en:

A. Dimensionamiento de la requerida para el sistema

transmisin

mecnica

En dnde, , , rpm , rpm , , es la relacin de transmisin es la velocidad de rotacin de la rueda impulsora, es la velocidad de rotacin de la rueda conducida, es el dimetro de la rueda impulsora, m es el dimetro de la rueda conducida, m

La transmisin requerida para este proyecto, se dimension en base a la potencia a transmitir (W), las velocidades de entrada y salida (rpm), y, las condiciones de servicio. De acuerdo a los resultados mostrados en [2], la potencia a transmitir al bloque de generacin es de 278 W,

conducida en 5.08 cm, correspondiente a la medida estndar de una polea de 2 pulgadas tipo A. La distancia entre los ejes de las poleas, se determina a travs de la ecuacin (3): Para propsitos prcticos, la seleccin del sistema de transmisin se basa en la potencia de diseo, definida por la ecuacin (2): (2) En dnde, , es la potencia de diseo, W , es la potencia transmitida, W , es el factor de servicio. Esta distancia, se conoce como primitiva ya que, sirve para evaluar la longitud primitiva de la banda, en correspondencia al valor normalizado ms cercano. La Tabla 4, resume los parmetros calculados.
Tabla 4. Dimetros y distancia primitiva entre ejes de las poleas. Elaboracin de los autores 15.24 cm dimetro polea impulsora [ ] 5.08 cm dimetro polea conducida [ ] distancia entre ejes primitiva [C] 25.40 cm

(3) En dnde, , , , es la distancia entre ejes primitiva, cm es el dimetro polea conducida, cm es el dimetro polea impulsora, cm

El factor de servicio est relacionado con el tipo de mquina motriz, con el tipo de mquina conducida, con las vibraciones en la transmisin; con las horas de servicio, con las condiciones ambientales, etc. [4]. En una transmisin por fajas, sin sacudidas, con 3 horas diarias de operacin, la bibliografa [4] recomienda un factor de servicio de 0.75. Por lo tanto, la potencia de diseo se aproxima a:

Longitud de la banda Para una transmisin por banda abierta, la longitud primitiva de la banda se calcula por la expresin (4): (4) En dnde, L, , , , es la longitud primitiva de la banda, cm es la distancia entre ejes primitivo, cm es el dimetro polea conducida, cm es el dimetro polea impulsora, cm

La seleccin de la seccin de la correa, se basa en la velocidad de rotacin de la polea conducida, y, en la potencia de diseo [1]. Como la polea conducida deber girar a 227 rpm, y, la potencia de diseo es de 0.28 CV, la seccin de la banda seleccionada es de tipo A. Conocida la seccin de la banda a utilizar, se calcula los otros parmetros de diseo: dimetro de la polea conducida e impulsora, longitud de la banda, y, distancia entre el eje conducido e impulsor. B. Clculo de los parmetros de diseo Dimetro de la polea conducida e impulsora A partir del dimetro de la polea impulsora, de 15.24 cm que corresponden a la medida estndar de 6 pulgadas tipo A, incluida en la turbina; y, considerando la relacin de transmisin calculada, se obtuvo el dimetro de la polea

La longitud primitiva de la banda, para los valores ya calculados, se determin en 83.73 cm. Considerando los valores normalizados de correas, y, las constantes de potencia (Tabla VI-5 de [5]), se aproxim la longitud de la banda (L) a 88.9cm. Distancia entre ejes conducido e impulsor La distancia entre ejes correspondientes, se calcula a partir de la ecuacin (5):

(5) En dnde, C, es la distancia entre ejes, cm , es la distancia entre ejes primitivo, cm L, es la longitud de la banda, cm L, es la longitud primitiva de la banda, cm La Tabla 5, resumen los parmetros de la banda y distancia entre los ejes.
Tabla 5. Longitud de la banda y distancia entre ejes de las poleas. Elaboracin de los autores. longitud primitiva de la banda, [L] 83.73 cm longitud de la banda normalizada A35 88.9 cm [L] distancia entre ejes [C] 27,98 cm Fig. 1 Vista 3D del GAM-FD a construir. Diseo de los autores.

IV.

DISEO E IMPLEMENTACIN DEL BLOQUE DE

GENERACIN ELCTRICA

A. Diseo y construccin del generador elctrico En el primer apartado se explic las razones para seleccionar en este proyecto, un generador elctrico tipo asncrono monofsico de fase dividida (GAM-FD), cuyo funcionamiento se explica en [6] al referirse a transformadores rotatorios. La bibliografa explica que en un GAM-FD, el campo magntico entre el estator y el rotor debe ser lo ms senoidal posible. Esto se logra seleccionando el nmero adecuado de polos y la seccin correcta del conductor del devanado. Por otra parte, los GAM-FD deben arrancar en un rgimen de vaco, para lograr estabilizar el voltaje, el flujo magntico, y, la fuerza electromotriz [6]. En el marco de este proyecto, considerando el objetivo general planteado, y, las limitaciones econmicas, se decidi construir un GAM-FD con 6 polos en el rotor (ver Fig.1), sin incluir el diseo del circuito de arranque. El rotor del GAM-FD se construy con un rotor de hierro de 6 ncleos, con embobinados de conductor esmaltado AWG24, conectados en un esquema monofsico que facilita la rectificacin del voltaje entregado y el posterior storage de energa en una batera [5]. Para salvaguardar la integridad del GAM-FD, la mquina se coloc dentro de una proteccin mecnica, tal como lo muestra la Fig. 2.

Fig. 2 GAM-FD acoplado a la proteccin mecnica. Fotografa de los autores.

B. Implementacin del bloque de generacin elctrica Diseado y construido el generador, este se instal en la parte superior derecha del soporte mecnico del mdulo de turbinas. Esta ubicacin permiti instalar en forma directa, la transmisin mecnica entre el eje del rodete de la turbina y el eje del generador. En esta etapa del proyecto, se decidi reemplazar el volante diseado y construido en [2], por una polea tipo A de 6 pulgadas. La Fig.3 muestra una vista panormica del bloque instalado.

comunicacin y registro (Arduino Ethernet Shield). La Fig. 5 muestra el tablero completo.

Fig. 3 Bloque de generacin elctrica instalado en el banco hidrulico. Fotografa de los autores.

C. Diseo e implementacin del panel de control En este proyecto, se decidi complementar el bloque de generacin elctrica, con un panel de control, con los recursos suficientes para permitir valorar el desempeo y monitorear el funcionamiento del sistema. La Fig. 4 muestra el diagrama elctrico propuesto para el panel requerido.

Fig. 5 Tablero del panel de control instalado. Fotografa de los autores.

Como batera se seleccion el modelo VRLA de 12 V y 12AH [8], cuyo tiempo de carga se calcula a travs de la expresin (6). Para una corriente nominal del generador de 2A, el tiempo de carga de la batera es de 6h.

En dnde, , , , es el tiempo de carga de la batera, h. es la carga elctrica de la batera, mAh. es la corriente que soporta el generador, mAh.

Para la rectificacin y filtrado, se utiliz un rectificador de onda completa KBPC3510, conectado a un arreglo de capacitores.
Fig. 4 Diagrama elctrico del tablero de control. Diseo de los autores.

Los elementos requeridos en el diagrama elctrico, se ubicaron dentro de un armario metlico diseado con 3 secciones. En la primera, se incluy la batera, la placa de rectificacin y filtrado, y, el regulador de voltaje. En la segunda seccin, se coloc un ventilador para mantenimiento de temperatura en el panel y una fuente de poder de 12 VDC y 5VDC. En la tercera, se ubic la placa de adquisicin de datos requerida para el mdulo de monitoreo, la placa de procesamiento de informacin (montada sobre un Arduino Mega 2560), y, la placa de

Para la etapa de regulacin de voltaje se utiliz un regulador CML15-2.1, con regulacin tipo PWM. Este regulador trabaja entre 12V y 24V, soportando corrientes de carga de hasta 15A [9]. Para evaluar el desempeo del sistema, se decidi utilizar una carga tipo resistiva. Se seleccion entonces lmparas LED, alimentadas a 12VDC y con un consumo de corriente de 0.4A. Para la climatizacin de los componentes electrnicos en el tablero, se utiliz un ventilador comn de 12 VCD (ver Fig. 6).

B. Diseo del mdulo de monitoreo Para el registro de las 5 variables a medir, se decidi utilizar la instrumentacin que se detalla en la Tabla 7. Para montar el nodo de procesamiento, se opt por emplear los recursos de la placa Arduino [10].
Tabla 7 Instrumentacin seleccionada para el registro de las variables a medir. Elaboracin de autores. Variable a medir Instrumento de medicin voltaje eficaz divisor de voltaje para tensin AC corriente eficaz ampermetro con resistor shunt tirante de agua sensor ultrasnico HC-SR04 velocidad de rotacin sensor de velocidad HC-020K voltaje en la batera divisor de voltaje para tensin DC

Fig. 6 Seccin de climatizacin y alimentacin de energa elctrica a la seccin de mdulo de monitoreo. Fotografa de los autores.

Registro del voltaje eficaz en los bornes del generador De acuerdo a la bibliografa [11], para la medicin de voltaje en placas Arduino, se requiere reducir la amplitud de onda, y, desplazar la seal a lo largo del eje y para cancelar valores negativos. La amplitud de la onda se reduce en un divisor de tensin conectado entre los terminales del generador; y, el desplazamiento se logra usando una fuente de tensin creada por otro divisor, conectado a travs de la alimentacin de la placa (ver Fig. 7).

V.

DISEO DEL MDULO DE MONITOREO DEL BLOQUE

DE GENERACIN ELCTRICA

A. Requerimientos de diseo del mdulo de monitoreo Las variables medibles, identificadas en el proyecto, se adquieren y acondicionan a travs del nodo de adquisicin de datos. La informacin recopilada, sirve de base para el clculo de otras variables en el nodo de procesamiento (ver Tabla 6). La data resultante, se almacena temporalmente, previo su transmisin, desde el nodo de comunicacin al nodo de registro. Simultneamente, la informacin relevante, se muestra en el nodo de visualizacin, ubicado en las cercanas del sistema de hidrogeneracin. Finalmente, la data se registra permanentemente en el nodo de registro.
Tabla 6 Variables identificadas para el monitoreo. Elaboracin de autores. Rango de Variable Smbolo Unidad variacin Variables a medir Voltaje eficaz VAC V 0 a 20 Corriente eficaz IAC A 0a5 Tirante de agua h cm 2 a 40 Velocidad de rotacin rpm 0 a 300 Voltaje en la batera VDC V 0 a 12 Variables a calcular Potencia elctrica Pe W 0 a 100 Potencia mecnica Pm W 0 a 300 Eficiencia 0 - 100 Factor de potencia Fp 0a1 Energa elctrica Ee Wh 0 a 100 Energa mecnica Em Wh 0 a 300 Caudal Q l/s 15 50

Fig. 7. Diagrama del circuito para medicin del voltaje eficaz [11].

Las pruebas efectuadas en el bloque de generacin, mostraron que el voltaje eficaz AC variaba entre 13.5V y 14.5V. Para el clculo de los componentes de los divisores de tensin, se decidi emplear el voltaje eficaz promediado equivalente a 14 VCA, con un voltaje mximo de 19,79VCA. De acuerdo a la bibliografa [11], el voltaje de desplazamiento debe ser igual a la mitad de la tensin de la

alimentacin de la placa, razn por la cual R3 y R4 deben ser iguales. En este proyecto, el voltaje de desplazamiento ser de 2,5 V, y, se emplearn resistores con resistencias equivalentes a 10 K. El uso de resistores de alta resistencia, pretende reducir el consumo de energa en la placa. Segn la bibliografa [11], para R1 se asigna un valor de 10 K. De acuerdo al esquema mostrado en la Fig. 7, a travs de R1 y R2, fluye una corriente elctrica de 2,5 mA. Entonces, el valor de R2 se puede aproximar utilizando la expresin (7), considerando que la cada de tensin en R2 es de 19.79 Vp: En dnde, , , I, es el valor del resistor, . es el voltaje pico de salida del generador, V. es la corriente que circula por R1 y R2, A.

Registro de la altura del tirante de agua en el canal Con la intencin de determinar el caudal en el vrtice gravitacional, se decidi instalar, en el canal del banco hidrulico un sensor de ultrasonido tipo HC- SR04 [13], capaz de medir el tirante de agua en esa seccin del canal. El sistema ultrasnico de medicin de nivel, se basa en la emisin de un impulso ultrasnico hacia una superficie reflectante, y, la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco, depender entonces del nivel del tanque. A la salida del sensor seleccionado, se obtiene un tren de pulsos, cuyo nmero es proporcional al tiempo transcurrido. Al multiplicar el nmero de pulsos por la duracin de los mismos, se aproxima el tiempo de trnsito del sonido Conocido el tiempo de trnsito del sonido, el nivel del lquido en el tanque, se obtiene a travs de la expresin (9) [14]: (9) En dnde, , , , es la altura desde la pelcula de agua hasta la ubicacin del sensor, cm. es la velocidad del sonido en el aire, 34000 cm/s. es el tiempo de trnsito del sonido, s.

Con estas consideraciones, el valor de R2 se calcula en 10 K. Registro de la corriente eficaz en el circuito de carga La Fig. 8 muestra el esquema de medicin de la corriente eficaz. Un transformador de corriente (sensor CT o SCT), se conecta en paralelo con un resistor de carga (resistor Burden) que entrega una tensin proporcional a la cantidad de corriente que circula a travs de la carga. De acuerdo a la bibliografa [12], el clculo del resistor Burden se realiza a travs de la expresin (8):

En dnde, , , , , es el valor del resistor Burden, . es el voltaje de referencia de la placa Arduino, V. es el nmero de espiras del bobinado secundario del transformador. es la corriente pico del sensor, A.

En la lectura del sensor, pueden influir varios factores, como la presencia de espuma en la superficie del lquido que absorbe el sonido, la turbulencia extrema en el seno del lquido, el movimiento de la superficie del lquido; as como tambin el material y el estado de las paredes del tanque. Todos estos factores pueden compensarse con circuitos amortiguadores o temporizadores [14]. La altura del tirante de agua se calcula a travs de la expresin (10): (10) En dnde, h, y, H, es la altura del tirante de agua, cm es la altura total, cm es la altura medida por el sensor, cm

Registro de la velocidad de rotacin del eje de la turbina Para el registro de la velocidad de rotacin del eje de la turbina, se decidi instalar en el bloque de hidrogeneracin, un encoder HC-020K [15]. Este transductor rotativo, transforma el movimiento angular en una serie de impulsos digitales, con una sensibilidad de 20 pulsos por cada rpm. La velocidad de rotacin se calcula a travs de

Fig. 8. Diagrama del circuito para medicin de la corriente eficaz [12].

una interrupcin programada, que cuenta los pulsos generados en un determinado intervalo de tiempo, considerando la sensibilidad del encoder, tal como lo muestra la expresin (11) [15]: (11) En dnde, es la velocidad de rotacin, rpm. es el nmero de pulsos generados. es el tiempo de generacin de los pulsos en una revolucin, s. es la sensiblidad del encoder, pulsos/rpm

En dnde, Q, C, A, g, h,

(13)

es el caudal del banco hidrulico, /s. es el coeficiente de descarga para un canal hidrulico rectangular, 0.9. es el rea del canal rectangular, es la aceleracin de la gravedad, . es la altura del tirante de agua, m.

, ,

Algoritmo a implementar para calcular la potencia elctrica Al sistema de hidrogeneracin, como cargas experimentales, se conectar cargas resistivas (lmparas led). Estas cargas consumirn potencia activa, cuyo valor numrico se determinar con la ecuacin (14) [17]: En dnde, , , , es la potencia activa, W. es el voltaje instantneo, V. es la corriente instantnea, A.

Registro del nivel de voltaje en la batera Para medir el nivel de voltaje en la batera con ayuda de la placa Arduino, se acord emplear un divisor de tensin (ver Fig. 9), capaz de acondicionar la seal de voltaje de 12V a 5 V. Los componentes del divisor de tensin, se calculan a travs de la expresin (12):

Algoritmo a implementar para calcular el factor de potencia Para determinar el factor de potencia, se utilizar las potencias activa y aparente. La potencia aparente, se define de acuerdo a la ecuacin (15):
Fig. 9 Divisor de tensin utilizado para medir el nivel de voltaje en la batera. Diseo de los autores.

(12) En dnde, , , es el voltaje en la batera, V. , son las resistencias del divisor, . , es la tensin de que ingresa al Arduino, V.

En dnde, S, , , es la potencia aparente, VA. es el voltaje eficaz, V. es la corriente eficaz, A.

Entonces, el factor de potencia se define a travs de la expresin (16):

Para un valor de R1 de 10 K, se obtiene un valor de R2 de 14 K En dnde, C. Definicin de algoritmos a implementar en el nodo de procesamiento Algoritmo a implementar para calcular el caudal Obtenido el valor de la altura del tirante de agua en el canal, el caudal en el vrtice se obtendr a travs de la expresin (13) [16]: , , , es el factor de potencia. es la potencia activa, W. es la potencia aparente, VA.

En dnde, Algoritmo para calcular la potencia mecnica En [2], se estableci la relacin existente entre el torque en el eje de la turbina, el caudal en el vrtice, y, la velocidad de rotacin del eje (ver Tabla 7).
Tabla 7 Torque en el eje de la turbina del sistema de hidrogeneracin, en funcin del caudal y velocidad de rotacin.
rpm 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 15l/s 25.63 22.73 19.77 16.75 13.67 10.53 7.33 4.07 0.75 0 0 0 0 0 0 caudal 25l/s 40l/s 44.42 54.37 41.13 49.60 37.77 44.95 34.33 40.42 30.80 36.01 27.20 31.72 23.51 27.55 19.75 23.50 15.91 19.57 11.98 15.76 7.98 12.07 3.89 8.50 0 5.05 0 1.72 0 0 Torque (Nm) 50l/s 69.75 65.85 61.72 57.34 52.72 47.86 42.76 37.43 31.85 26.03 19.97 13.67 7.14 0.36 0

, , ,

es la energa mecnica en el eje de la turbina, Wh. es la potencia mecnica en el eje de la turbina, W. es el tiempo de observacin, h

Algoritmo a implementar para calcular eficiencia La eficiencia del sistema de hidrogeneracin, se calcula utilizando la ecuacin (1). D. Diseo del nodo de visualizacin Las variables medidas y calculadas, sern mostradas a travs de una pantalla tipo GLCD, conectada a la placa Arduino [18]. La pantalla GLCD se ubicar en la parte superior central del tablero del panel de control. E. Diseo del nodo de comunicacin Este nodo consta de dos subnodos: storage y transmisin de datos. Bloque de storage El subnodo de storage se propuso como un almacenamiento temporal, que permita receptar la informacin medida y calculada, previo su transmisin al nodo de registro, y, su presentacin en el nodo de visualizacin. Considerando la cantidad de informacin que se requiere almacenar en el subnodo de storage, este se construir sobre una placa Arduino Ethernet Shield [19], que dispone de un zcalo para tarjetas de memoria microSD, que permite almacenar hasta 4GB de informacin. Bloque de transmisin de datos

La informacin obtenida sobre el valor del torque en el eje, servir de base para calcular la potencia mecnica a travs de la expresin (17): (17) En dnde, , , N, es la potencia mecnica o par motor, .W es el torque o momento de torsin, Nm. es la velocidad de rotacin, rpm.

Algoritmo a implementar para calcular la energa elctrica y mecnica La energa elctrica aportada por el bloque de generacin, se calcular a travs de la ecuacin (18):

Para la transmisin de data entre el subnodo de storage y el nodo de registro, se utilizar los recursos de Internet a travs de la misma placa Arduino Ethernet Shield [20]. F. Diseo del nodo de registro

En dnde, , , , es la energa elctrica aportada, Wh. es la potencia elctrica demandada por una carga resistiva, W. es el tiempo de consumo, h.

El nodo de registro deber garantizar la correcta recepcin de la informacin emitida desde el nodo de comunicacin. En la SEE del DCCE UTPL, se mantiene una lnea de trabajo relacionada al diseo e implementacin de soluciones de telemetra de bajo costo. Para este proyecto, se decidi utilizar una herramienta desarrollada con anterioridad, que utiliza recursos de Arduino, Internet, y, Microsoft Access [20].

La energa mecnica en el eje de la turbina, se calcular a travs de la ecuacin (19):

VI. IMPLEMENTACIN DEL MDULO DE MONITOREO PARA

EL BLOQUE DE GENERACIN ELCTRICA

A. Implementacin de nodo de adquisicin de datos El nodo de adquisicin de datos del mdulo diseado, permite obtener informacin sobre el voltaje eficaz a la salida del generador, de la corriente eficaz en el circuito de carga, del voltaje DC en los bornes de la batera, del tirante de agua en el canal hidrulico, y, de la velocidad de rotacin del eje de la turbina. Registro de voltaje eficaz, y, voltaje DC La Fig. 10 muestra la placa electrnica diseada e implementada para acondicionar las seales de voltaje eficaz y voltaje DC. La placa se dise en PCB, y, se construy en fibra de vidrio, utilizando elementos electrnicos disponibles en el mercado local, de acuerdo a las especificaciones tcnicas descritas en [21].

Fig. 11 Esquema elctrico montado sobre el panel de control, para registro e voltaje eficaz a la salida del generador, y, de voltaje DC a la salida del bloque de rectificacin y filtrado. Fotografa de los autores. Tabla 8 Anlisis comparativo de los registros de voltaje eficaz y voltaje DC. Elaborado por los autores.
N de lmparas Caudal (l/s) Velocidad (rpm) Voltaje eficaz (V) Mult. Ard. Voltaje DC (V) Mult. Ard.

1 2 3 4 5

54 54 54 54 54

101 101 101 101 101

13.60 13.06 12.98 12.86 12.58

13.24 13.04 12.99 12.94 12.96

12.42 12.35 12.32 12.30 12.32

12.32 12.29 12.16 12.07 12.05

Registro de la corriente eficaz

Fig.10 Placa de acondicionamiento de voltaje eficaz y voltaje DC construida. Fotografa de los autores.

En la Fig.11 se muestra en el esquema elctrico requerido para registrar los valores del voltaje eficaz (entre los terminales fase y neutro del panel de control), y, voltaje DC (entre los terminales out y GND del panel de control). Una vez configurado el esquema en el panel de control, conexiones internas alimentan las entradas respectivas en la placa de acondicionamiento. Esta a su vez, se conecta a la placa Arduino. Para valorar el funcionamiento de la placa de acondicionamiento, se decidi comparar el voltaje eficaz y el voltaje DC registrados utilizando un voltmetro, y, los valores correspondientes mostrados en el display del panel de control. La Tabla 8 muestra los resultados obtenidos, estableciendo un error relativo mximo de 0,7 % en la medicin de voltaje eficaz, y, un error relativo mximo de 0.89% en la medicin de voltaje DC.

No fue posible implementar fsicamente el diseo descrito en [21] para la medicin de corriente eficaz en el circuito de carga, debido a la imposibilidad de ubicar en el mercado local, un par de elementos electrnicos requeridos. Ante esta situacin, se decidi registrar el valor de la corriente en el circuito de carga, de manera manual, utilizando un ampermetro comn, aprovechando las facilidades para experimentacin del panel de control. Registro del tirante de agua en el canal hidrulico Para registrar la altura del tirante de agua en el canal, el sensor de ultrasonido se ubic en el segmento de ingreso al tanque de vrtice (ver Fig.12). El sensor se uni a la placa Arduino, a travs de un bus de datos.

Fig. 12 Instalacin del sensor ultrasnico HC-SR04 en el canal hidrulico. Fotografa de los autores.

Para validar el funcionamiento del circuito sensor, se decidi comparar las mediciones efectuadas por el sensor y mostradas en el display, con las establecidas utilizando una regla calibrada. La Tabla 9 muestra los resultados obtenidos, estableciendo un error relativo mximo de 4,17 %.
Tabla 9 Anlisis comparativo de los registros de tirante de agua. Elaborado por los autores.
N (rpm) Caudal (l/s) Tirante de agua (h) Sensor Regla (cm) ultrasnico (cm) Error relativo

Fig. 13 Detalle de la instalacin del encoder HC-020K en la chumacera de la transmisin mecnica. Fotografa de los autores.

Para validar el funcionamiento del circuito sensor, se decidi comparar las mediciones efectuadas por el sensor y mostradas en el display, con las establecidas utilizando un tacmetro digital. La Tabla 10 muestra los resultados obtenidos, estableciendo un error relativo mximo de 7,50 %.
Tabla 10 Anlisis comparativo de los registros de velocidad de rotacin. Elaborado por los autores.
Caudal (Q) l/s Velocidad de rotacin (N) Tacmetro (rpm) Encoder (rpm) Error relativo

101,7 99,1 97,3 97 95,7 95,4 94,6 93,1 92,3 90,7 90,4 89,5 89,2 89,2 88,9 87,5 87,2 81,5 80,1 77 76,8 74,1 63,8 47,5 30,1

54,32 53,12 51,76 51,76 53,12 51,06 52,30 51,41 51,76 51,76 51,76 51,18 51,02 50,19 49,65 48,55 50,36 48,19 48,92 47,81 50,15 48,92 48,92 48,55 48,19

20,5 19,3 18,6 18,6 19,4 18 19,1 17,9 18,5 18 18,1 18,1 18 17,3 17,5 16,1 17,5 16,1 16,5 16,1 17,3 16,5 16,3 16,4 16

20,65 19,75 18,75 18,75 19,75 18,25 19,14 18,5 18,75 18,75 18,75 18,33 18,22 17,63 17,25 16,5 17,75 16,25 16,75 16 17,6 16,75 16,75 16,5 16,25

0,73 % 2,33 % 0,81 % 0,81 % 1,80 % 1,39 % 0,21 % 3,35 % 1,35 % 4,17 % 3,59 % 1,27 % 1,22 % 1,91 % 1,43 % 2,48 % 1,43 % 0,93 % 1,52 % 0,62 % 1,73 % 1,52 % 2,76 % 0,61 % 1,56 %

Registro de la velocidad de rotacin Para el registro de la velocidad de rotacin del eje de la turbina, se utiliz un encoder HC-020K capaz de detectar el movimiento de una punta adaptada al prisionero situado en la chumacera de la transmisin mecnica (ver Fig. 13). El sensor se uni a la placa Arduino, a travs de un bus de datos.

54,32 53,12 51,76 51,76 53,12 51,06 52,30 51,41 51,76 51,76 51,76 51,18 51,02 50,19 49,65 48,55 50,36 48,19 48,92 47,81 50,15 48,92 48,92 48,55 48,19

101,7 99,1 97,3 97 95,7 95,4 94,6 93,1 92,3 90,7 90,4 89,5 89,2 89,2 88,9 87,5 87,2 81,5 80,1 77 76,8 74,1 63,8 47,5 30,1

102 99 97 96 94 95 93 96 91 90 92 89 89 90 89 87 88 81 86 78 79 73 63 50 28

0,29 % 0,10 % 0,31 % 1,04 % 1,81 % 0,42 % 1,72 % 3,02 % 1,43 % 0,78 % 1,74 % 0,56 % 0,22 % 0,89 % 0,11 % 0,57 % 0,91 % 0,62 % 6,86 % 1,28 % 2,78 % 1,51 % 1,27 % 5,00 % 7,50 %

B. Implementacin del nodo de procesamiento Adquiridas las variables medibles, se procedi a programar en Arduino los algoritmos descritos en un trabajo anterior para el clculo de variables requeridas [21]. Arduino utiliza un lenguaje basado en C/C++.

Clculo del caudal El flujograma del algoritmo utilizado para el clculo del caudal, est representado en la Fig. 14. El flujograma permite obtener el tiempo de trnsito del sonido a travs del sensor ultrasnico, determinando la distancia entre la altura del canal y la altura del tirante de agua representada por la variable H, restada de la altura total del canal hidrulico (y=31.75 cm), con la cual se calcula el caudal. En el marco de este proyecto, se utiliz el banco hidrulico del Laboratorio de Hidrulica de UTPL, en el que el rea del canal rectangular es de 0.0635 , y, el coeficiente de descarga corresponde al de un canal hidrulico rectangular, igual a 0.9 [16]. El cdigo de implementacin se muestra en [21].

Clculo de la potencia mecnica Para el clculo de la potencia mecnica se utiliz la informacin obtenida en [2], sobre el valor del torque en el eje del rodete de la turbina en funcin de la velocidad de rotacin. El flujograma del algoritmo utilizado para el clculo de la potencia mecnica se muestra en la Fig. 15, mientras que el cdigo de implementacin se detalla en [21].

Fig. 15 Algoritmo de clculo de potencia mecnica y velocidad de rotacin, implementado en Arduino Mega 2560. Diseo de los autores.

Clculo de la potencia elctrica Para el clculo de la potencia elctrica, se necesita el valor de voltaje eficaz y corriente eficaz.
Fig. 14 Algoritmo de clculo del caudal, implementado en Arduino Mega 2560. Diseo de los autores.

Debido a que no fue posible implementar fsicamente la placa de acondicionamiento para la adquisicin del valor de corriente eficaz; se decidi que el clculo de potencia

elctrica sea manual. Para este fin, se formaliz el uso de una bitcora de registro, tal como se muestra en la Fig. 16.
Universidad Tcnica Particular de Loja
Titulacin de Ingeniero en Electrnica y Telecomunicaciones

D. Implementacin del nodo de comunicacin y registro De acuerdo al diseo descrito en [21], este nodo consta de dos bloques: storage de datos y transmisin. El bloque de storage se construy en la placa Arduino Ethernet Shield, que permite el almacenamiento de hasta 4GB de informacin. Para el bloque de transmisin de datos, se utiliz una direccin IP para conexin Ethernet, entre el mdulo y una PC. El algoritmo utilizado para el nodo de comunicacin y registro est representado en el flujograma mostrado en la Fig. 19, mientras que en [21] se detalla el cdigo utilizado.

BITCORA DE REGISTRO Responsable: Fecha Hora Corriente (A) Potencia elctrica (W) Pe = V*I Eficiencia n=Pe/Pm

Fig. 16 Bitcora de registro para el clculo de la potencia elctrica y de la eficiencia. Elaborado por los autores.

Clculo de la eficiencia Al igual que la potencia elctrica, el clculo de la eficiencia se realizar manualmente, utilizando la bitcora de registro descrita en el apartado anterior. C. Implementacin del nodo de visualizacin Para implementar el nodo de visualizacin, se utiliz una pantalla GLCD 128x64 acoplada a la placa Arduino, a travs de circuitos especialmente diseados (ver Fig. 17 y 18).

Fig. 17 Acoplamiento de la pantalla a la placa Arduino. Fotografa de los autores

Fig. 18 Nodo de visualizacin en operacin. Fotografa de los autores

Fig. 19 Algoritmo de operacin implementado en Arduino mega 2560, para adquisicin de datos del sistema, storage de data en la microSD, y, transferencia de datos al PC [20].

102.7 rpm

57.71 l/s

14.72 V

En la Fig. 20 se muestra los resultados obtenidos al verificar la operatividad del nodo.

La medicin de voltaje generado hacia el mximo se vio limitada por la capacidad del banco hidrulico, que es capaz de entregar un caudal mximo de 57 l/s. En este punto, el eje rota a 102 rpm, y, el generador entrega un voltaje de 14.72V. B. Anlisis del funcionamiento del generador bajo carga Para este anlisis, se conect los bornes del generador elctrico al bloque de rectificacin y filtrado en el panel de control [22]. Los resultados muestran que las leyes de Kirchoff y Ohm se cumplen en los circuitos, razn por la cual se puede afirmar que el generador es capaz de mantener la alimentacin de la carga en diferentes configuraciones (ver Tabla 12).
Tabla 12. Anlisis del funcionamiento del generador bajo carga. Elaborado por los autores.

Fig. 20 Transmisin de datos medidos y calculados a una direccin IP definida. Fotografa de los autores

VII.

EVALUACIN PRELIMINAR DEL DESEMPEO DEL

BLOQUE DE GENERACIN ELCTRICA

Problemas en la construccin del nodo de monitoreo, obligaron a adoptar una metodologa resumida para evaluar el desempeo del bloque de generacin. La metodologa de evaluacin propuesta incluye el anlisis del funcionamiento del bloque en vaco y bajo carga. A. Anlisis del funcionamiento del generador en vaco Este anlisis se realiz con el objetivo de determinar el voltaje eficaz entre los bornes del generador elctrico [22]. La Tabla 1, indica los resultados obtenidos, mostrando que el generador empieza a entregar energa, cuando el eje rota a 18 rpm (51 l/s de caudal). En este punto, se registra un voltaje eficaz de 6.95 V.
Tabla 11. Anlisis del funcionamiento del generador en vaco. Elaborado por los autores. Pruebas en vaco Velocidad (N) Caudal (Q) Voltaje (VCA) 18.9 rpm 51.61 l/s 6.95 V 43.7 rpm 52.11 l/s 7.99 V 58 rpm 52.41 l/s 8.50 V 76.4 rpm 52.61 l/s 11.43 V 85.2 rpm 52.81 l/s 12.45 V 89.5 rpm 53.21 l/s 13.11 V 91 rpm 53.51 l/s 13.35 V 94.1 rpm 53.71 l/s 13.40 V 96.5 rpm 53.91 l/s 13.65 V 100.3 rpm 55.01 l/s 13.88 V 101.2 rpm 56.21 l/s 14.55 V

Pruebas con carga (lmparas) a 99 rpm y 56 l/s Serie Cargas Vcd (V) Icd (A) Potencia (W) 1 carga 10,6 0,36 3,816 2 cargas 12,6 0,0011 0,014 Paralelo 2 cargas 10 0,4 4 3 cargas 10 0,43 4,3 4 cargas 10 0,48 4,8

VIII.

CONCLUSIONES

Considerando las limitaciones mecnicas existentes en el sistema construido de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional, se decidi utilizar en el bloque de generacin, un generador de CA asncrono, monofsico, de fase dividida, en el que el generador se autoexcita a partir de un arrollamiento auxiliar en el estator, situado a un ngulo de 90 con respecto al arrollamiento principal. Se prev que el generador opere con 6 pares de polos, con un campo magntico giratorio de induccin esttica. Partiendo de que el campo magntico en el generador elctrico seleccionado puede ser considerado constante, y, que en el proyecto se aprovechan los recursos del banco hidrulico del Laboratorio de Hidrulica del Departamento de Geologa y Minas, e, Ingeniera Civil de la UTPL, se decidi controlar la energa generada en funcin de la regulacin de la velocidad de rotacin del generador, a travs de la variacin del caudal turbinado. Dadas las particularidades de este proyecto, que requiere aprovechar de manera muy eficiente, la energa entregada por la turbina, garantizando un buen torque y una buena velocidad de rotacin en el eje del generador, se decidi proponer la utilizacin de una

transmisin por rozamiento, empleando correas planas, opcin que garantiza un mayor rendimiento debido a un menor peso. La potencia a transmitir al bloque de generacin es de 278 W, mientras que la velocidad en el eje de la turbina alcanza las 115 rpm. Por otra parte, las pruebas de campo determinaron que el rendimiento ptimo del generador, se registra en la entrega de voltaje AC, entre 7.7 y 28 V. Estos valores de voltaje, corresponden a velocidades de rotacin, entre 115 rpm y 430 rpm. Considerando que, en este proyecto la energa aportada por el bloque de generacin se almacenar en una batera alimentada a 12 VCD, se decidi que el generador aporte 15 VCA. Este rgimen es posible, para una velocidad en el eje de la mquina, equivalente a 227 rpm, lo que determina una relacin de transmisin igual a 3. La seleccin de la seccin de la correa, se basa en la velocidad de rotacin de la polea conducida y la potencia de diseo, esto a 227 rpm y 0.28 CV, respectivamente, se opta por utilizar la seccin de la banda seleccionada es de tipo A. En este proyecto, se decidi complementar el bloque de generacin elctrica, con un panel de control, con los recursos suficientes para permitir valorar el desempeo y monitorear el funcionamiento del sistema. Se dise e implement un mdulo de monitoreo, conformado por nodos de adquisicin de datos, procesamiento, comunicacin, visualizacin, y, registro para la evaluacin y desempeo del mdulo de hidrogeneracin, basado en vrtice gravitacional. El nodo de adquisicin de datos registra el voltaje eficaz a la salida del generador, el voltaje DC en los bornes de la batera, la altura del tirante de agua en el canal hidrulico, y, la velocidad de rotacin del eje de la turbina. El nodo de procesamiento permite el clculo del caudal y potencia mecnica del sistema de hidrogeneracin. En el nodo de visualizacin se muestra las variables medidas y calculadas. El nodo de comunicacin y registro permite al usuario evaluar el sistema desde una PC o a travs del registro de la informacin en la microSD. Las pruebas preliminares muestran que el bloque de generacin del sistema est funcionando dentro de lo esperado. IX. REFERENCIAS

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[6] [7]

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