Faculdade Anhanguera Taubat Unidade II

ATPS - Elementos de Mquinas

Relatrio 1 Preveno de falhas

6Semestre Engenharia de Produo Mecnica

Elvis Paulo Moreira Gonalves Emerson Gomes da Silva Robson Roberto Silva Wellington Andrade Leite RA: 6661437355 RA: 3284573863 RA: 3206518283 RA: 6622308026

Professor: Fernando Kublai

Entregue em: 24/03/2014

ETAPA I
PASSO 1

Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular todo o projeto do guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RA dos integrantes do grupo e identificar os dados na tabela abaixo:

Tabela 1 Tabela de valores para definir carga

Final Somatria 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 55 + 63 + 83 + 26 = 227

Valor carga 6000 lbf 3000 lbf 2500 lbf 4500 lbf 5200 lbf 6500 lbf 3500 lbf 2750 lbf 8500 lbf 7200 lbf

Resultado: Usar o final 7 3500 lbf

PASSO 2

Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as possveis falhas que podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:

Deformao Elstica Escoamento Indentao Fratura Frgil Fadiga Corroso Desgaste Flambagem

1 - Deformao plstica

Para se prevenir falhas por Deformao Elstica realizado o teste de trao. Em um ensaio de trao, um corpo de prova ou provete submetido a um esforo que tende a along-lo ou estic-lo at ruptura. Geralmente, o ensaio realizado num corpo de prova de formas e dimenses padronizadas, para que os resultados obtidos possam ser comparados ou, se necessrio, reproduzidos. Este fixado numa mquina de ensaios que aplica esforos crescentes na sua direo axial, sendo medidas as deformaes correspondentes. Os esforos ou cargas so mensurados na prpria mquina, e, normalmente, o ensaio ocorre at a ruptura do material. Exemplo prtico material: rgua plstico.

Quando se aplica uma fora de trao no elstico, o seu comprimento aumenta; se parar de aplicar a fora, ele volta a sua posio inicial. Ao aplicar uma fora maior seu comprimento se alonga e a sua seo se estreita. Mesmo parando com a fora inicial do elstico, ele no volta mais a sua posio inicial. Ele fica com uma deformao residual permanente. E se continuar com uma fora nele, ele vai acabar se rompendo.

Num laboratrio de teste isso tudo mais complexo. Os ensaios so feitos com equipamentos que registram todas as informaes necessrias. A partir da analisada a resistncia do material.

Figura 1 - mquina universal de ensaios mecnicos. Fonte: http://www.metalab.com.br/analisede-materiais/ensaios-mecanicos.

Durante o ensaio, podemos verificar o diagrama de tenso e deformao

Figura 2 Diagrama Tenso e Deformao

Quando um corpo de prova passa por um ensaio de trao, a mquina de ensaio fornece um grfico que estabelece a relao entre fora aplicada e as deformaes ocorridas durante o ensaio. A partir do grfico so avaliadas propriedades mecnicas durante o ensaio. O que interessa durante a anlise do grfico a relao entre a tenso e a deformao.

T= F/S T- Tenso F- Fora S= rea de seo sobre a qual aplicada

.

2 Escoamento
Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de limite elstico, ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue mais a lei de HOOKE, e comea a sofrer deformao plstica deformao definitiva. Onde k o mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young. Todos os materiais se rompem quando submetidos a um carregamento no qual a tenso seja maior que a da sua resistncia mecnica. Contudo, j vimos que o comportamento ao longo desse processo pode classific-los em dois grandes grupos: os frgeis que fraturam sem ceder e os dcteis que cedem nitidamente antes de fraturar. A maioria dos materiais metlicos, ao ser submetido a uma tenso de trao crescente, se comporta dentro do grupo dos que cedem antes de romper. Neste caso, antes de ser atingida a tenso que caracteriza a resistncia mecnica do material, a relao entre a fora aplicada e o alongamento desvia-se da linearidade elstica na (assim denominada) tenso de escoamento. Para estes materiais, a partir deste ponto em diante, passa a acontecer o processo que se denomina deformao plstica do metal.

Figura 3 Diagrama Tenso x Deformao

3 - Indentao

A dureza de um material uma propriedade difcil de definir, que tem diversos significados dependendo da experincia da pessoa envolvida. Em geral, dureza implica em resistncia deformao e, para os metais, esta propriedade uma medida de sua resistncia deformao plstica, ou permanente. Para algum preocupado com os mecanismos de teste de materiais, dureza significa geralmente a resistncia endentao, e para o engenheiro de projeto, ela frequentemente significa uma quantidade fcil de ser medida e especificada, que indica algo a respeito da resistncia e do grau de tratamento trmico de um material metlico.

Existem trs tipos de gerais de medida de dureza, dependendo da maneira pela qual o ensaio conduzido:

(a) dureza ao riscamento; (b) dureza endentao; (c) dureza dinmica ou por rebote.

Somente a dureza por endentao, nos materiais metlicos, tem interesse para a engenharia. Indentao Vickers

significativo

O ensaio de dureza Vickers uma tcnica utilizada durante dcadas para avaliao da dureza superficial de materiais cermicos, metlicos e compsitos. Recentemente, diversos pesquisadores tm desenvolvido novas tcnicas baseadas neste ensaio para utiliz-lo como uma ferramenta na avaliao de outras propriedades mecnicas, como mdulo de Young, coeficiente de Poisson e tenacidade fratura, com o intuito de caracterizar materiais peculiares e recobrimentos superficiais. Porm, o ensaio de indentao apresenta algumas limitaes na determinao da tenacidade. Para avaliar estas dificuldades, implementou-se uma anlise atravs de modelos discretos de elementos finitos para simular o comportamento mecnico de um carboneto de tungstnio com 6% de cobalto durante o ciclo de indentao.

Tal material tem a peculiaridade de apresentar um comportamento mecnico intermedirio entre os materiais metlicos e os frgeis. Na forma sinterizada, o WC-6Co utilizado na confeco de ferramentas de corte, apresentando altas dureza superficial e resistncia mecnica compresso, porm baixa tenacidade. Foram implementados trs modelos numricos para avaliar os campos de tenses e de deformaes no ensaio Vickers atravs de um cdigo comercial de elementos finitos. Para calibrar estes modelos numricos, utilizaram-se como parmetros os valores experimentais de dureza superficial e do comportamento da carga de indentao no ciclo do ensaio. Atravs de critrios de falhas, tentou-se avaliar as condies para a nucleao e propagao de trincas que ocorrem durante este ensaio em uma amostra do material estudado.

4 Fratura frgil e fratura dctil

Todos os materiais se rompem quando submetidos a um carregamento tenso seja maior que aquela da sua resistncia mecnica.

o qual a

O comportamento ao longo desse

processo pode

classificar os materiais em

dois grandes grupos: h os que fraturam sem ceder e os que cedem nitidamente antes de se fraturar. Ao primeiro grupo denominamos materiais frgeis (que apresentam fratura frgil) e, ao segundo, materiais dcteis.

Exemplo material frgil: Vidro

Exemplo de material dctil: Cobre (a ductilidade est associada capacidade que um material apresenta, de ser transformado em fios). Uma boa maneira para se observar a diferena no comportamento entre os materiais submetendo-os a um ensaio de trao. Fazendo-se um grfico da fora em funo do deslocamento, possvel caracterizar um material entre os dois grupos. Material frgil rompe-se com pequeno deslocamento e mostram maior resistncia

mecnica.

Figura 4: Diagrama fora versus deslocamento frgil (curva a) dctil (curva b).

A maioria dos materiais metlicos, ao ser submetido a uma tenso crescente, se comporta dentro do grupo dos que cedem antes de romper. Porm, certas ligas, especialmente quando tratadas termicamente, so muito resistentes, porm, frgeis. Com tratamentos trmicos adequados essa situao pode ser revertida em diferentes graus! Os resultados poderiam ser vistos como linhas intermedirias e os materiais combinariam as melhores propriedades entre os dois mundos.

5 - Fadiga

Fadiga mecnica a degradao das propriedades mecnicas levando falha do material ou de um componente sob carregamento cclico.

No geral, fadiga um problema que afeta qualquer componente estrutural ou parte que move. Exemplos: automveis nas ruas, avies (principalmente nas asas) no ar, navios em alto mar, constantemente em choque com as ondas, reatores nucleares etc... (perceba ento a importncia do fenmeno de fadiga).

Pode-se afirmar que 90% das falhas em servio de componentes metlicos que experimentam movimento de um jeito ou de outro devido fadiga. Frequentemente, a superfcie de fratura por fadiga ir mostrar algumas caractersticas macroscpicas de fcil identificao e associao ao fenmeno da fadiga, tais como as marcas de praia a ruptura de um componente pela propagao de uma fissura gerada pela aplicao de tenses cclicas. 90% das rupturas em peas mveis em servio relacionam-se com fadiga. Esse processo ocorre em 3 etapas:

1 - Nucleao de uma fissura em alguma irregularidade ( ponto de concentrao tenses) 2 - Propagao da fissura 3 - Ruptura catastrfica quando se atinge o KIc do material

de

Acabamento superficial, quanto melhor maior o limite de fadiga, composio qumica, teor de impurezas, quanto mais puro maior o limite de fadiga, quanto maior a resistncia mecnica do material, maior o seu limite de fadiga. A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e propagao de defeitos em materiais devido a ciclos alternados de tenso/deformao. Inicialmente as tenses cisalhantes provocam um escoamento localizado

gerando intruses e extruses na superfcie; isto aumenta a concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade inicial. medida que esta descontinuidade vai ficando mais "aguda" a mesma pode comear a propagar gerando uma "trinca de fadiga" cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do componente.

6 - Corroso

O processo de corroso dos metais se d em virtude das reaes de oxido reduo entres esses e outros agentes naturais como o oxignio presente no ar. O potencial

de reduo desses metais costuma ser menor do que o oxignio e por isso eles cedem seus eltrons, oxidando-se. A corroso dos metais um processo natural em que o metal deteriorado por meio de reaes de oxido reduo entre ele e agentes naturais, principalmente o oxignio do ar. Esse processo causa grandes prejuzos econmicos e sociais, pois traz danos s estruturas de edifcios, carros, pontes, navios, etc. Alm de as pessoas perderem alguns de seus bens materiais, torna-se necessrio que a indstria produza mais desses metais apenas para substituir os que foram danificados. Por exemplo, no caso do ferro, a ferrugem provoca a perda de bilhes de dlares no mundo inteiro; 20% do ferro so produzidos para substituio.

A corroso ocorre porque os metais, com exceo do ouro e da platina, possuem potenciais de oxidao maiores que os do oxignio. Dessa forma, eles perdem eltrons para o oxignio presente no ar. A corroso sob tenso o fenmeno de deteriorao de materiais causada pela ao conjunta de tenses mecnicas (residuais ou aplicadas) e meio corrosivo. A CST caracterizada pela formao de trincas, o que favorece a ruptura do material. Por essa razo, a corroso sob tenso comumente chamada de corroso sob tenso fraturante.Acontece comumente com metais dcteis. Na CST, praticamente no se observa perda de massa do material, como comum em outros tipos de corroso. Assim, o material permanece com bom aspecto, at que a fratura ocorre. O tempo necessrio para a fratura ocorrer depende: - da tenso (quanto maior a tenso, menor o tempo. Dessa maneira aconselhvel evitar concentraes de tenses); - do meio corrosivo;

- da temperatura; - da estrutura e composio do material (geralmente, materiais com gros maiores so menos resistente que materiais com gros menores).

Figura 5 Metal sofrendo processo de corroso

7 Desgaste

O desgaste um processo de degradao de um material quando em servio. Est presente em diferentes situaes, onde ocorre a perda progressiva de material a partir da superfcie, por contato ou movimento relativo de um slido, em relao a outro slido, lquido ou gs. Assim, equipamentos com partes mveis, como mancais de deslizamento, rotores de bombas, vlvulas tipo esfricas e, sofrem desgaste. Como resultado, as empresas gastam um enorme montante de dinheiro com a recuperao de peas, recuperao de equipamentos e perdas de produo. A causa e os mecanismos que provocam o desgaste em materiais so muito variados, e devem ser abordada dentro de uma maior complexidade, definida pelo sistema tribolgico. O sistema tribolgico engloba a superfcie que sofre o desgaste, o agente de desgaste e o meio em que as partes envolvidas esto atuando. O balano de energia na interface de contato provavelmente a mais importante informao, e tem considervel influncia no tipo de mecanismo de desgaste. Para determinados mecanismos, dureza e tenacidade fratura so propriedades consideradas as mais importantes para fazer frente a solicitaes que provocam desgaste. Para desenvolver uma soluo que elimine ou reduza o nvel de desgaste de uma

superfcie necessrio ter o conhecimento dos mecanismos de desgaste que esto atuando.

8 - Flambagem

Flambagem, na prtica, corresponde ao fenmeno de peas esbeltas se deslocarem transversalmente linha de ao de fora da fora aplicada. Isso ocorre quando a fora aplicada atinge um valor superior ao da carga crtica Outro tipo de flambagem que ocorre quase que exclusivamente nas vigas metlicas a flambagem lateral das vigas. Ela fundamental para o clculo das vigas metlicas no continuamente travadas, isto , que no tem o seu deslocamento lateral impedido. Supondo uma viga metlica de seo transversal I com deslocamento lateral desimpedido, submetida a um carregamento distribudo ou concentrado, ela flete, gerando compresso na mesa superior e trao na mesa inferior. Quando a mesa superior for sujeita a uma carga superior ao da carga crtica por compresso, a mesa tende a flambar por flexo. Porm, como a mesa superior est ligada pela alma mesa inferior, esta interfere no deslocamento da mesa superior, resultando em um movimento composto de: deslocamento lateral (flexo lateral), rotao (toro) da seo da viga e empenamento (a seo deixa de ser plana aps a deformao). A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas (peas onde a rea de seco transversal pequena em relao ao seu comprimento), quando submetidas a um esforo de compresso axial. A flambagem acontece quando a pea sofre flexo transversalmente devido compresso axial.

- carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar. Unidade - N

Equilbrio estvel: Equilbrio indiferente: Equilbrio instvel:

- no h flambagem

Quando a flambagem ocorre na fase elstica do material, a carga crtica ( Pcr ) dada pela frmula de Euler:

= mdulo de elasticidade longitudinal do material em pascal = menor dos momentos de inrcia da seco em m4 = comprimento de flambagem da pea em metros Para determinar se uma pea ir sofrer flambagem ou compresso, temos que calcular o seu ndice de esbeltez e compara-lo ao ndice de esbeltez crtico. Esse ndice de esbeltez padronizado para todos os materiais.

PASSO 3 Identificar no projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos clculos, identificar se previsto ocorrer falhas no conjunto.

As falhas predominantes nos Guindastes so: Deformao elstica, onde se a carga for muito maior a carga suportada ele passa para o processo plstico podendo at se romper. Desgaste do tipo corrosivo, que ocorre em ambientes normais em quase todos os materiais. Flambagem, onde os esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos que os suportam.

Calculo do dimetro do parafuso necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de corte simples do tirante com a viga metlica, considerando que a tenso resistente de cisalhamento do ao do parafuso vd de 120 MPa. Majorar os esforos, fora de trao no tirante, por um coeficiente de segurana igual a 2. O valor da tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea, onde pode atingir valores bem superiores ao da tenso mdia. O valor da tenso resistente foi obtido com base nas especificaes da NBR 8800:2008. Ao do parafuso Tenso de ruptura a trao - fu = 415 Mpa A fora de trao na qual os tirantes esto submetidos igual 12,57KN. Majorando esta fora por um coeficiente de segurana igual a 2. Temos ento o seguinte:

Ft = 12,57 KN Coeficiente de segurana = 2 Ft majorada = 12,57 KN . 2 Ft majorada = 25,14 KN Porm o painel est sendo segurado por dois tirantes preso por dois parafusos. Para o clculo do dimetro do parafuso dividiremos essa fora peso do painel por dois, pois a mesma est distribuda nos dois parafusos. Ft = = 12,57KN Ft para cada parafuso igual a 12,57KN.

Bibliografia
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>.

Bibliografia complementar AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais. 2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>.