HB Fra p4

FluidSIM
4
Pneumatique
Manuel de
lutilisateur
723056 FR
07/ 2009
FluidSIM a t labor par le groupe de travail Systmes base de
connaissances de luniversit de Paderborn.
La conception et le dveloppement de FluidSIM Pneumatique sont
bass entre autres sur les travaux de recherche mens par Daniel
Curatolo, Marcus Hoffmann et Benno Stein.
Rfrence : 723056
Dnomination : HANDBUCH
Dsignation : D :HB-FSP4-FR
E d i t i on : 07/ 2009
Auteur : Art Systems
Mise en page : Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007
Internet : www.festo-didactic.com
e-mail : did@de.festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet : www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail : info@art-systems.com
Toute diffusion et reproduction de ce document, de mme que son
exploitation ou la communication de son contenu sont interdites
sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le
contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits
sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou
celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Table des matires
1. Bienvenue 7
1.1 Concernant FluidSIM 8
1.2 Structure de ce manuel daccompagnement 9
1.3 Conventions 10
2. Les premiers pas 12
2.1 Conditions techniques 12
2.2 Installation 12
2.2.1 Installation avec activation du programme 13
2.2.2 Installation avec une cl de licence 14
2.3 Fichiers livrs 16
2.4 Dsinstallation de la licence monoposte 18
3. Introduction la simulation et llaboration de s. c. 19
3.1 Simulation de schmas de circuit 22
3.2 Les diffrents modes de simulation 29
3.3 Cration de nouveaux schmas de circuit 30
4. Simulation et laboration avances de s. c. 53
4.1 Symboles congurables 53
4.2 Fonctions de traitement supplmentaires 66
4.3 Fonctions de simulation supplmentaires 76
4.4 Elaboration automatique de jonctions 78
4.5 Numrotation des circuits et table des contacts 80
4.6 Listes doccupation des borne 81
4.7 Afchage des units de mesure 83
4.8 Afchage des diagrammes dtat 87
4.9 Editeur de diagrammes fonctionnels 92
4.9.1 Adaptation de lafchage des diagrammes 98
4.10 Test des dessins 109
4.11 Couplage de lhydraulique, de ll. et de la mcanique 111
4.12 Actionnement de contacts 120
4.13 Composants rglables 125
4.14 Rglages pour la simulation 126
4.15 Utilisation du matriel EasyPort 130
4.16 Communication OPC et DDE avec dautres applications 133
4.17 Paramtres de la communication EasyPort/OPC/DDE 136
4.18 Asservissement et rgulation de distributeurs prop. 139
Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 3
Table des matires
4.18.1 Asservissement 140
4.18.2 Rgulation 144
5. Apprendre, enseigner et visualiser la pneumatique 150
5.1 Informations sur les composants individuels 151
5.2 Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble 155
5.3 Prsentations : Compilation de contenus pdagogiques 158
5.4 Lecture de lms pdagogiques 163
5.5 Paramtres didactiques 166
6. Les fonctions particulires 168
6.1 Plans de dessin 168
6.2 Elments graphiques 169
6.3 Composants de texte et identicateurs 175
6.4 Insertion dimages 178
6.5 Nomenclature 181
6.6 Impression du contenu des fentres 186
6.7 Exportation TIFF 188
6.8 Exportation DXF 190
6.9 Importation DXF 191
6.10 Organiser et utiliser les bibliothques des composants 194
6.11 Grer des projets 207
6.12 Enregistrement des paramtres 209
7. GRAFCET 212
7.1 Etapes 213
7.2 Actions 214
7.3 Transitions 216
7.4 Actions mmorises (affectations) 218
7.5 Liaison de GRAFCET avec la partie lectrique 220
7.6 Description brve des concepts GRAFCET 222
7.6.1 Initialisation 222
7.6.2 Rgles dvolution 222
7.6.3 Slection de lvolution 223
7.6.4 Synchronisation 223
7.6.5 Evolution fugace / Etape instable 223
7.6.6 Dtermination des valeurs des variables GRAFCET 223
7.6.7 Contrle de la saisie 224
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM
Table des matires
7.6.8 Caractres autoriss pour les tapes et les variables 224
7.6.9 Noms de variables 224
7.6.10 Accs aux labels de modules uidiques et lectriques 226
7.6.11 Fonctions et saisie des formules 227
7.6.12 Temporisations / Limitations de la dure 228
7.6.13 Valeur boolenne dune variable 229
7.6.14 Indication de la cible 229
7.6.15 GRAFCET partiels 229
7.6.16 Macro-tapes 230
7.6.17 Ordres de forage 230
7.6.18 tape encapsulante 231
7.6.19 Action lors de lactivation dune transition 231
8. Aide et indications supplmentaires 232
8.1 Les problmes les plus frquents 232
8.2 Informations pour utilisateurs conrms 236
A. Les menus de FluidSIM 241
A.1 Fichier 241
A.2 Edition 244
A.3 Excuter 246
A.4 Bibliothque 247
A.5 Insertion 248
A.6 Didactique 248
A.7 Projet 249
A.8 Afchage 250
A.9 Options 254
A.10 Fentre 256
A.11 ? 256
B. Bibliothque des composants 258
B.1 Composants pneumatiques 258
B.2 Composants lectriques 286
B.3 Composants lectriques (norme amricaine) 302
B.4 Composants numriques 306
B.5 Elments GRAFCET 315
B.6 Composants divers 318
C. Vue densemble du matriel pdagogique 321
Table des matires
C.1 Principes 321
C.2 Alimentation en nergie 323
C.3 Actionneurs 327
C.4 Distributeurs 331
C.5 Soupapes darrt 341
C.6 Rgulateurs de dbit 347
C.7 Rgulateurs de pression 348
C.8 Temporisateurs 351
C.9 Commande programme en fonction dun dplacement 354
C.10 Films pdagogiques 356
C.11 Prsentations standards 357
D. Messages 358
D.1 Erreur dans llectrique 358
D.2 Erreur de dessin 358
D.3 Erreur dutilisation 360
D.4 Ouverture et mmorisation de chiers 361
D.5 Erreur du systme 362
Index 365
1. Bienvenue
Soyez les bienvenus FluidSIM!
Vous avez acquis avec FluidSIM Pneumatique un logiciel de formation
en pneumatique. Le prsent manuel peut tout aussi bien servir
dintroduction que de manuel de rfrence pour le travail avec FluidSIM
et dcrit les possibilits, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce
manuel nest pas conu pour transmettre les matires particulires la
technique Fluid; pour cela nous vous renvoyons aux manuels proposs
par Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invit, de par ses conseils,
ses critiques et suggestions amliorer FluidSIM
info@uidsim.com
did@de.festo.com
De plus les informations les plus rcentes et les derniers updates
peuvent tre trouvs sur notre page Internet
www.uidsim.com
www.festo-didactic.com
Aot 2007 Les auteurs
1. Bienvenue
1.1
Concernant FluidSIM
FluidSIM Pneumatique est un outil de simulation servant lacquisition
des connaissances de base en pneumatique et fonctionne grce au
systme Microsoft Windows
. Cela peut tre utilis en combinaison ou

bien indpendamment du matriel denseignement Festo Didactic GmbH
& Co. KG FluidSIM a t dvelopp en coopration avec luniversit de
Paderborn, avec lentreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art
Systems Software GmbH, Paderborn.
Une particularit importante de FluidSIM est ltroite corrlation entre
la fonctionnalit CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet dune part
de dessiner des schmas de circuit uidique dans le respect des normes
allemandes (normes DIN) ; dautre part il est en mesure la base de
la description des composants physiques de raliser une simulation
expressive des montages dcrits. Ainsi la sparation entre llaboration
des dessins et la simulation de linstallation disparatra pratiquement.
La fonctionnalit CAD de FluidSIM saccorde particulirement bien au
domaine des uides. Dailleurs on peut dj constater durant le dessin,
si les raccords dnis entre les composants sont admissibles.
Une autre particularit de FluidSIM rside dans son concept didactique
complet : FluidSIM aide apprendre, enseigner et visualiser la
pneumatique. Les composants pneumatiques sont comments par
de courtes descriptions, des images et des reprsentations de principes
de fonctionnement ; des exercices et des lms ducatifs transmettent
les connaissances relatives dimportants montages et aux maniements
des composants pneumatiques.
Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a t
attache lacquisition dune utilisation intuitive et rapide. Cette
acquisition vous donne la possibilit, aprs une trs courte priode
dinitiation, de dvelopper et de simuler des schmas de circuit
uidique.
1. Bienvenue
1.2
Structure de ce manuel
daccompagnement
Le livre daccompagnement fourni, est divis en deux parties une
partie manuelle et une partie rfrentielle. La partie manuelle comprend
des chapitres qui se compltent, au sein desquels lutilisation et les
possibilits de FluidSIM sont expliques. La partie rfrentielle sert
douvrage de rfrence et contient une courte description, complte
et ordonne, des fonctions, de la bibliothque des composants, du
matriel denseignement et des informations de FluidSIM.
Partie manuelle Le chapitre 2 dcrit la conguration informatique requise sous laquelle
FluidSIM fonctionne, le processus dinstallation ainsi que les chiers
fournis et leur signication.
Le chapitre 3 dmontre par de brefs exemples, comment grce Fluid-
SIM des schmas de circuit existants peuvent tre simuls et comment
de nouveaux schmas de circuit peuvent tre labors.
Le chapitre 4 prsente les concepts avancs de llaboration de sch-
mas de circuit. Notamment, le couplage de composants pneumatiques
et de composants lectriques, le paramtrage de la simulation et le
contrle du dessin des schmas de circuit.
Le chapitre 5 traite des possibilits supplmentaires concernant
lapprentissage et la formation continue. FluidSIM permet notamment
de visualiser les description de composant, des animations et des
squences vido.
Le chapitre 6 dcrit les fonctions particulires de FluidSIM. Notamment
limpression et lexportation de schmas de circuit, la rorganisation de
la bibliothque des composants, etc.
Le chapitre 8 sert daide lorsque des questions rsultent du travail avec
FluidSIM. En outre ce chapitre donne des indications supplmentaires
pour les utilisateurs conrms.
1. Bienvenue
Partie rfrentielle Lannexe A contient une liste complte des menus de FluidSIM ainsi
quune courte description de ces derniers. Ce chapitre sert de brve
rfrence toutes les fonctions de FluidSIM.
Lannexe B dcrit tous les composants de la bibliothque des compo-
sants.
Lannexe C dcrit toutes les vues densemble, les reprsentations des
fonctions, les animations, tous les exercices et les lms ducatifs.
Lannexe D contient une liste des principaux messages de FluidSIM ainsi
quune brve description.
1.3
Conventions
Les instructions destines lutilisateur sont insres et sont dsignes
par la che >; Les passages importants du texte sont introduits par le
symbole .
Les icnes de la barre doutils de FluidSIM sont dcrits dans le texte de
ce manuel au travers des images leurs correspondants ; les entres
du menu sont reprsentes par encadres ; les touches de fonction
sont indiques par un symbole de touche. Par exemple dsigne
licne pour dbuter la simulation; Fichier Ouvrir... signie lentre du
menu Ouvrir... dans le menu Fichier ;
F9
reprsente la touche de
fonction 9 .
Lorsque lon fait allusion dans ce manuel "cliquer" avec la souris,
il faut toujours cliquer avec le bouton gauche de la souris. Si vous
devez cliquer avec le bouton droit de la souris, cela vous sera prcis
explicitement.
1. Bienvenue
Lindication des touches dans le manuel se rfre au clavier franais.
Si toutefois vous possdez un clavier anglais, vous trouverez dans le
tableau suivant les touches correspondantes au clavier franais :
Franais Anglais Signication
Maj Shift
Touche de retour
Suppr Del
Touche supprimer
Ctrl Ctrl
Touche Ctrl
Les valeurs physiques, qui sont indiques et calcules dans FluidSIM, se
rfrent aux units de mesure suivantes :
Units physiques Unit de mesure
Pression(p) bar, MPa, psi
Dbit (q) l/min, gal/min, g/s
Vitesse (v) m/s
Force (F) N, kN
Degr douverture (%) -
Tension(U) V
Courant(I) A
2. Les premiers pas
Ce chapitre indique comment installer FluidSIM sur votre ordinateur.
2.1
Conditions techniques
Vous avez besoin dun ordinateur personnel avec un processeur
Pentium (ou mieux encore), sur lequel fonctionnent Microsoft Win-
dows9x
, Microsoft WindowsME
, Microsoft WindowsNT
, Microsoft
Windows2000
, Microsoft WindowsXP
ou Microsoft WindowsVista
.
Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schmas de
circuit ou bien simuler les schmas de circuit livrs, 128 Mo de mmoire
RAM sont sufsants. Cependant pour garantir une utilisation plus
efciente lors de la simulation de schmas de circuit plus complexes,
une mmoire RAM de plus de 256 Mo est conseille.
Pour regarder les lms pdagogiques, un lecteur CD-ROM double
vitesse ( Double Speed ) ainsi quune carte son sont ncessaires.
2.2
Installation
La version intgrale de FluidSIM que vous avez reue comprend deux
CD-ROM et ventuellement une cl de licence. Lun des CD-ROM
contient la version intgrale ainsi que la version tudiant de FluidSIM.
Le deuxime CD contient les lms pdagogiques au format CD vido qui
peuvent tre galement visionns sans PC, sur un lecteur de DVD du
commerce.
Linstallation est dcrite dans les rubriques ci-aprs.
La version intgrale de FluidSIM est fournie soit comme version pour
une activation en ligne automatique, soit avec une cl de licence.
2. Les premiers pas
2.2.1
Installation avec activation
du programme
Lactivation du programme seffectue de prfrence sur un PC connect
Internet. Durant linstallation, il vous sera demand dactiver FluidSIM.
Vous disposez pour ce faire de trois variantes :
Activation en ligne
Cette variante permet dactiver automatiquement le logiciel si vous
avez la possibilit de vous connecter Internet directement partir
du PC dinstallation.
Activation indirecte
Dans cette variante, il nest pas ncessaire que le PC sur lequel
FluidSIM va tre install, soit connect Internet. La fentre de
dialogue qui souvre vous fournit une adresse Internet et une cl
de licence unique gnre pour votre logiciel. Vous pourrez vous
connecter ultrieurement, partir de nimporte quel PC, ladresse
Internet indique et y gnrer un code dactivation appropri. Vous
entrerez ensuite ce code dactivation dans le champ prvu cet
effet du dialogue dactivation sur le PC dinstallation.
Obtention du code dactivation par tlphone
Si vous ne disposez pas daccs Internet ou si lactivation via
Internet choue, vous pouvez contacter, les jours ouvrable aux
heures de bureau, un collaborateur du service aprs-vente qui vous
communiquera un code dactivation.
Notes importantes
concernant lactivation en
ligne
Lors de lactivation du programme, les caractristiques qui particula-
risent votre matriel, sont associes lidenticateur du produit. Le
code dactivation, gnr partir de ces donnes, nest valable que
pour ce PC. Si, plus tard, vous souhaitez apporter des modications
importantes votre PC ou si vous souhaitez utiliser un nouveau PC,
vous pouvez transfrer la licence. Vous devrez alors dabord dsacti-
ver la licence sur le PC dorigine. Il suft pour ce faire de dsinstaller
le programme. La procdure de dsinstallation se trouve dans le menu
Dmarrer sous Dsinstallation ou dans le panneau de conguration
sous Ajout/Suppression de programmes .
2. Les premiers pas
Si le PC, sur lequel vous aviez install FluidSIM, ne fonctionne plus,
ou si la dsactivation a chou pour une autre raison, vous pourrez
exceptionnellement transfrer la licence sans dsactivation pralable.
Veuillez noter que ce type de transfert de licence sans dsactivation
pralable nest possible qu quelques reprises. Notez en outre que
le PC dont vous transfrez la licence sur un nouveau PC ou un PC
transform ne peut plus tre activ. Autrement dit, une fois que la
licence a t transfre, FluidSIM ne peut plus tre activ sur le PC
dorigine.
2.2.2
Installation avec une cl de
licence
Selon que vous avez acquis une licence monoposte ou multiposte, cette
cl est connecte soit directement au poste de travail soit en un endroit
central du rseau, sur le serveur de licence.
Dans le cas dune licence de rseau, la cl dnit le nombre dinstances
de FluidSIM que vous pouvez dmarrer simultanment sur le rseau.
Si vous tentez de dmarrer plus dinstances de FluidSIM que permis,
un message derreur safche. En cas de dfaillance du serveur de
licence ou en labsence de cl de licence, vous pourrez terminer les
schmas de circuit en cours de traitement avec de quitter FluidSIM.
Vous pourrez poursuivre votre travail ds que la cl de licence sera de
nouveau disponible.
Vous trouverez tous les dtails de linstallation de FluidSIM dans un
rseau dans la notice qui se trouve dans lemballage du produit de
mme que dans le chier PDF NetzInst.pdf qui se trouve dans le
dossier Doc du CD dinstallation.
Installation de la version
complte par CD-ROM
Si vous utilisez le logiciel avec une cl de licence, ne la connectez
quau moment o le programme dinstallation vous le demande.
> Dmarrez lordinateur et ouvrez une session en tant
quadministrateur.
> Insrez le CD-ROM.
2. Les premiers pas
Normalement, le programme dinstallation dmarre automatiquement.
Si ce nest pas le cas, dmarrez-le manuellement :
> Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier
ayant linstruction Excuter... .
Aprs cela une bote de dialogue souvre.
> Tapez d:setup.exe dans le champ de saisie ligne de com-
mande de cette fentre de dialogue. Conrmez votre saisie par un
clic sur OK .
Si votre lecteur de CD-ROM possde dautres caractres que d:,
vous devez entrer le caractre correspondant la place de d:.
Lcran daccueil du programme dinstallation safche au bout
dun court instant. Vous pouvez alors opter pour linstallation de
la version intgrale ou de la version tudiant de FluidSIM. Si vous
souhaitez installer la version intgrale, spciez sil sagit de la
version de FluidSIM activation en ligne ou dune version avec cl de
licence. Lactivation en ligne ne ncessite pas de cl de licence mais
lidenticateur individuel de produit qui est imprim au verso de la
pochette de CD. Linstallation de la version tudiant ne ncessite ni
activation en ligne ni cl de licence.
> Suivez les indications du programme dinstallation. Si vous ntes
pas sr de vos rponses certaines questions, cliquez tout
simplement sur Suivant >>.
2. Les premiers pas
2.3
Fichiers livrs
Structure du rpertoire de FluidSIM :
Si vous avez install FluidSIM pour plusieurs utilisateurs, ne modiez
pas le rpertoire dinstallation. Chaque utilisateur enregistrera les
nouveaux chiers, les modications de schma de circuit, de symboles
et du matriel didactique de prfrence dans son rpertoire Mes
documents.
Le rpertoire ct contient des sous-rpertoires, dans lesquels se
trouvent les schmas de circuit livrs de FluidSIM. Ce rpertoire est
aussi le rpertoire par dfaut pour la sauvegarde de schmas de circuit
nouvellement labors. Les sous-rpertoires contiennent les schmas
de circuit suivants :
digital : Schmas dexemple de circuit de la technique
numrique.
shows : Schmas de circuit, que vous pouvez appeler en tant
quimage grce au menu Didactique (voir Annexe 5).
2. Les premiers pas
tp101 : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique
Initiation TP 101 .
tp101_lb : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique
cours de base TP 101 .
tp102 : Schmas de circuit du livre dexercices Pneumatique
cours de montage TP 102 .
tp111 : Schmas de circuit du livre dexercices Rgulation
pneumatique Initiation TP 111 .
tp201 : Schmas de circuit du livre dexercices Electro-
pneumatique cours de base TP 201 .
tp201l : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneuma-
tique Initiation TP 201 , la logique de commande tant ralise en
technique numrique et non pas avec des composants lectriques.
tp202 : Schmas de circuit du livre dexercices Electro-
pneumatique cours de montage TP 202 .
tp202l : Schmas de circuit du livre dexercices Electropneuma-
tique Perfectionnement TP 202 , la logique de commande tant
ralise en technique numrique et non pas avec des composants
lectriques.
2. Les premiers pas
2.4
Dsinstallation de la
licence monoposte
Les modalits suivantes sont ncessaires pour effacer FluidSIM de votre
ordinateur :
> Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-Ploigner
du gestionnaire de programmes. Si vous avez effac le symbole
du programme ou bien que vous ne parvenez pas le retrouver,
dmarrez le programme unwise.exe dans le sous rpertoire bin
du sous-rpertoire FluidSIM.
3. Introduction la simulation et llaboration de
schmas de circuit
Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre dun petit cours
introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la
simulation et llaboration de schmas de circuit.
> Lancez dans le menu Dmarrer Programme/Festo Didactic
le programme FluidSIM.
Aprs quelques secondes linterface utilisateur de FluidSIM apparat sur
votre cran :
3. Introduction la simulation et llaboration de s. c.
Le volet gauche prsente la bibliothque de composants de Fluid-
SIM sous forme arborescente ; elle contient les composant pneuma-
tiques,lectriques et numriques pour la cration de schmas de circuit.
La barre de menu au bord suprieur de la fentre donne accs toutes
les fonctions de simulation et cration des schmas de circuit. La barre
doutils qui se trouve au-dessous, permet de dclencher rapidement les
fonctions de menu dont vous avez souvent besoin.
La barre doutils se compose de dix groupes de fonctions :
1.
Cration de schmas de circuit, afchage du synoptique des
schmas de circuit, ouverture et enregistrement de schmas de
circuit.
2.
Impression du contenu dune fentre tel que schma de circuit,
photos des composants etc.
3.
Edition des schmas de circuit
4.
Alignement dobjets
5.
Pivotement et retournement
6.
Afchage de la grille darrire-plan
7.
Zoom des schmas de circuit, des images de composants et autre
fentres
8.
Contrle du dessin des schmas de circuit
9.
Simulation de schmas de circuit, commande des animations
(fonctions de base)
10.
Simulation de schmas de circuit, commande des animations
(fonctions supplmentaires)
Selon le contenu de la fentre, laction de lutilisateur et le contexte
(cration dun schma de circuit, afchage dune animation, simulation
dun schma de circuit, etc.) seule une partie des fonctions reprsentes
sera utile. FluidSIM identie les actions possibles de lutilisateur dans
chaque situation et dsactive les boutons inutiles de la barre doutils.
Dans beaucoup de nouveaux programmes Microsoft Windows
, des
fonctions peuvent tre appeles aussi grce aux menus contextuels .
Un menu contextuel safche lorsque vous cliquez avec le bouton
droit de la souris sur larrire-plan de la fentre. Dans FluidSIM les
menus contextuels se rapporte au contenu de la fentre afche et la
situation rencontre, c.--d. quils contiennent uniquement les options
utiles du menu principal.
Une barre dtat qui vous informe durant lutilisation de FluidSIM des
calculs et des actions en cours, se trouve au bord infrieur la fentre.
En mode Edition, la dsignation des composants, se trouvant sous le
pointeur de la souris, safche.
Les boutons, la barre de menu et les barres de dlement se comportent
dans FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous
Microsoft Windows
.
3.1
Simulation de schmas de
circuit
FluidSIM est fournit avec une srie de schmas de circuit fonctionnels.
Il sagit ici entre autres, de schmas de circuit, qui constituent un
lment du contenu pdagogique et qui sont dcrits en dtails dans
les livres dexercices de Pneumatique Initiation TP 101 et Electro-
Pneumatique Perfectionnement TP 201 (voir Annexe 2.3).
Vous pouvez charger et simuler ces schmas de circuit de FluidSIM de la
manire suivante :
> Cliquez sur ou bien choisissez dans le menu Fichier lentre
Vue densemble .
La fentre de vue densemble des schmas de circuit apparat :
Chaque fentre de vue densemble des schmas de circuit montre dans
une forme rduite les schmas de circuit du rpertoire des schmas
de circuit. La liste des titres dune fentre de vue densemble afche
galement le nom du rpertoire correspondant ; les noms de chiers des
schmas de circuit mmoriss se terminent par ct. Un double clic sur
licne du chier permet daccder aux sous-rpertoire respectifs.
Dans le rpertoire fl_sim_p les sous-rpertoires pour lenregistre-
ment des schmas de circuit peuvent tre installs. FluidSIM reconnat
tous les rpertoires de schmas de circuit et gnre pour cela les fe-
ntres de vue densemble correspondantes.
> Slectionnez le schma de circuit demo1.ct de un double clic sur
licne du schma de circuit correspondante.
Au lieu douvrir les schmas de circuit via la vue densemble des
schmas de circuit, vous pouvez aussi les ouvrir grce la bote de
slection des chiers : un clic sur ou bien la slection de lentre
Ouvrir... dans le menu Fichier ouvre la bote de slection des chiers.
Dans cette bote de slection, ouvrez le schma de circuit correspondant
au nom de chier par un double clic.
Dans les deux cas, le schma de circuit choisi sera charg et reprsent
dans une nouvelle fentre :
> cliquez sur ou bien sur Excuter Dmarrer , ou bien appuyez sur la
touche
F9
.
FluidSIM passe en mode simulation et dmarre la simulation des
schmas de circuit. En mode simulation le pointeur de la souris se
transforme en main .
En mode simulation, FluidSIM calcule dabord les grandeurs lectriques.
Le logiciel cre ensuite un modle du circuit pneumatique et calcule sur
cette base une rpartition continue de la pression et du dbit du circuit.
La gnration du modle est complexe. Elle peut selon la complexit
des schmas de circuit et la puissance de lordinateur prendre
quelques secondes.
Il nest pas non plus toujours possible de raliser ensuite la simulation
en temps rel. FluidSIM afche le taux de conformit au temps rel en
pour cent dans la barre dtat au bord infrieur de la fentre principale.
Ds que tous les rsultats sont prsents, les tuyauteries et cble
apparaissent en couleur et les vrins excutent une course :
Lgende des couleurs des tuyauteries et cbles :
Couleur Signication
bleu fonc tuyauterie pneumatique sous pression
bleu clair tuyauterie pneumatique hors pression
rouge clair cble lectrique parcouru par un courent
Vous pouvez ajuster lordre des couleurs suivant votre got sous
Options Simulation... . Lpaisseur des tuyauteries Pneumatiques
bleu fonc correspond un niveau de pression relative la pression
maximale actuelle. Il sera fait une diffrence entre 2 paisseurs
diffrentes de tuyauterie :
paisseur signication
pression infrieure la pression maximale
pression maximale
Les valeurs chiffres exactes pour les pressions, les ux, les tensions
et les courants sont afches par les appareils de mesure connects.
Lannexe 4.7 dcrit, comment les valeurs chiffres de toutes ou de
certaines grandeurs dtat peuvent galement tre afches dans les
schmas de circuit, mme sans appareil de mesure.
La simulation se base sur des modles physiques, qui sont adapts
aux composants pneumatiques du jeu dquipement Festo Didactic
GmbH & Co. KG. Cest pourquoi il est important que les valeurs calcules
concordent avec les valeurs que vous avez mesures. Veuillez noter
lors dune comparaison, que les mesures dans la pratique peuvent
tre sujettes de fortes uctuations. Les causes vont des tolrances
des composants aux diverses longueurs de tuyaux en passant par la
temprature de lair.
La prcision, proportionnalit des temps dexcution de lanimation des
vrins repose galement sur le calcul des valeurs dtat.
La proportionnalit des temps dexcution garantie la proprit
suivante : si lun des vrins se dplace dans la ralit par ex. deux
fois plus vite que lautre, cela se produira aussi lors de lanimation.
En dautres termes la relation au temps relle reste conserve lors de la
simulation.
Les distributeurs et commutateurs commande manuelle peuvent tre
actionn par un clic de la souris :
> Positionnez le pointeur de la souris sur le commutateur gauche.
Le pointeur de la souris se transforme en doigt et signale que le
commutateur se trouvant dessous peut tre actionn.
> Cliquez sur le commutateur.
Si vous cliquez sur un commutateur commande manuelle, son
comportement rel sera simul. Dans notre exemple, le commutateur
cliqu sera ferm et un nouveau calcul dbutera automatiquement.
Aprs le calcul, les nouvelles valeurs de ux et de pression sont
afches ; les vrins reprennent leur position initiale.
La commutation de composants nest possible que si la simulation est
en cours ( ) ou si elle a t suspendue ( ).
Si vous souhaitez simuler un autre schma de circuit, il nest pas
ncessaire de fermer le schma de circuit dj charg. FluidSIM permet
douvrir simultanment plusieurs schmas de circuit. FluidSIM est
mme capable de simuler simultanment plusieurs schmas de circuit.
> Cliquez sur ou sur Excuter Arrter pour basculer, dans le schma
de circuit en cours, du mode simulation au mode dition.
Au passage du mode simulation au le mode dition, tous les compo-
sants reviennent automatiquement leur tat normal . Cela signie
que les commutateurs reprennent leur position initiale, les distribu-
teurs retourne en position de repos, les pistons des vrins reprennent
leur position antrieure et toutes les grandeurs dtat calcules sont
supprimes.
Cliquez sur (alternative : Excuter Pause ou appuyez sur la touche
F8
) pour passer du mode dition au mode simulation, sans que la
simulation ne soit dmarre. Cela est utile lorsque vous souhaitez faire
commuter un composant, avant de dmarrer une simulation.
3.2
Les diffrents modes de
simulation
Outre les fonctions portant sur la simulation des schmas de circuit
prsentes dans les paragraphes prcdents ( , , ), il existe
galement les fonctions complmentaires suivantes :
Rinitialisation et redmarrage de la simulation
Simulation en mode pas pas
Simulation jusqu la transition dtat
Rinitialisation et
redmarrage
ou Excuter Rinitialiser rtablit, si la simulation est en cours ou bien
suspendue, ltat initial du schma de circuit. Aprs quoi la simulation
redmarre immdiatement.
Mode pas pas En mode pas pas, la simulation sarrte aprs une tape. En fait, un
clic sur ou Excuter Pas pas relance la simulation pour un court
instant (environ 0,01 0,1 seconde de temps de simulation dans le
contexte rel) ; puis le logiciel repasse en mode pause ( ).
Vous basculer immdiatement de la simulation en cours au mode pas
pas. Il est ainsi possible daccder pas pas aux points de simulation
intressants.
Simulation jusqu la
transition dtat
Un clic sur ou Excuter Simulation jusqu transition dtat dmarre la
simulation qui se droulera jusqu une transition dtat ; aprs cela
le mode de pause ( )sera repris. Il y a transition dtat dans les cas
suivants :
1. un piston de vrin arrive en bute
2. un distributeur commute ou est actionn
3. un relais commute
4. un commutateur est actionn
Vous pouvez immdiatement passer dune simulation en cours au mode
transition dtat.
3.3
Cration de nouveaux
schmas de circuit
Ce paragraphe contient une introduction au concept de FluidSIM de
cration et de simulation de schmas de circuit.
> Crez une zone de dessin en ouvrant une nouvelle fentre avec
ou Fichier Nouveau :
Les schmas de circuit ne peuvent tre crs ou modis quen mode
dition. Le mode dition est reconnaissable au pointeur de la souris .
Chaque zone de dessin cr obtient automatiquement un nom sous
lequel le schma de circuit peut tre enregistr. Ce nom se trouve dans
la barre de titre de la nouvelle fentre.
A ltat initial, vous voyez les groupes de composants disponibles dans
la vue hirarchique de la bibliothque de composants. Pour afcher
les composants dun groupe, cliquez sur le groupe. Vous pouvez
galement masquer les lments et sous-groupes dont vous navez pas
besoin, pour amliorer la lisibilit en refermant larborescence par un
nouveau clic sur la dsignation de groupe. Les groupes de composants
contiennent souvent des sous-groupes qui peuvent galement tre
ouverts et ferms.
Pour ouvrir un groupe y compris tous ses sous-groupes dun seul clic,
maintenez la Maj touche enfonce pendant que vous cliquez. Cela vous
pargnera louverture individuelle de chaque sous-groupe. De manire
analogue, vous pourrez aussi refermer simultanment tous les sous-
groupes dun groupe en maintenant la Maj touche enfonce pendant
que vous cliquez.
> Enfoncez la Maj touche, maintenez-la enfonce puis cliquez sur
Pneumatique .
Le groupe complet des composants pneumatiques souvre. Les barres
de dlements permettent de se dplacer vers la gauche et la droite ou
vers le haut et le bas dans la bibliothque de composants.
Avec la souris, vous pouvez placer au moyen dun glisser-dposer les
composants de la bibliothque des composants sur la zone de dessin :
> Positionnez le pointeur de la souris sur un composant de la
bibliothque, par ex. sur un vrin.
> Appuyez sur le bouton gauche de la souris, et dplacez le pointeur
de la souris tout en maintenant le bouton de la souris enfonc.
Le vrin sera slectionn et le pointeur de la souris se transforme en
croix de positionnement . Les contours des composants se dplace
avec le pointeur de la souris.
> Positionnez le pointeur de de la souris sur la zone de dessin et
lcher le bouton de la souris an de dposer le vrin sur la zone de
dessin :
Vous pouvez ainsi faire glisser chaque composant de la bibliothque
des composants sur la zone de dessin par glisser-dposer et le
dposer la position souhaite. Vous pouvez de mme dplacez les
composants disponibles sur la zone de dessin :
> Faites glisser le vrin vers le bas droite.
An de simplier la cration uniforme de schmas de circuit, les
composants sont automatiquement positionns sur une grille.
> Essayez de dposer le vrin sur une zone non admissible par
exemple en dehors de la fentre de schmas de circuit.
Sur une zone non admissible, le pointeur de la souris se transforme en
panneau dinterdiction ; le composant ne peut pas y tre dpos.
> Faites glisser un deuxime vrin sur la zone de dessin et notez que
le deuxime vrin est prsent slectionn.
> Slectionnez le premier vrin par un clic.
> Effacez grce (couper) ou par Edition Supprimer ou en appuyant
sur la touche
Suppr
le vrin slectionn.
Les commandes du menu Edition se rapportent exclusivement aux
composants slectionns.
> Faites galement glisser un distributeur 3/n congurable et une
source dair comprime sur la zone de dessin.
> Agencez les composants peu prs comme suit :
An de pouvoir dterminer le mode de commande du distributeur,
double-cliquez sur le distributeur. Le dialogue des proprits de ce
distributeur souvre :
Description de la bote de dialogue:
Commande gauche/ droite
Le mode de commande du distributeur peut tre choisi, pour
les deux cts, dans les catgories commande musculaire ,
mcanique ainsi que pneumatique/lectrique . Un
distributeur peut prsenter plusieurs modes de commande. La
commande peut tre slectionn en cliquant sur la che pointe
vers le bas sur le ct droit de la liste et en choisissant un symbole.
Si vous ne souhaitez spcier la commande dune catgorie,
choisissez le champ vide de la liste. Vous pouvez galement
dnir pour chaque ct un rappel par ressort ou le pilotage de
la commande.
Description des composants
Vous pouvez entrer la description dun distributeur dans le
champ textuel, qui fait apparatre le diagramme dtat et la
liste des pices.
Le corps de distributeurs
Un distributeur congurable peut possder au maximum quatre
positions. Pour chacune delles un corps de distributeur peut tre
choisi partir de la liste. Le corps de distributeur peut tre insr,
en cliquant sur la che vers le bas sur le ct droit de la liste et en
choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre
positions, choisissez pour les positions restantes la case vide de
la liste. Le distributeur peut tre dni comme rversible pour
prciser quil nexiste pas de sens de passage prfrentiel.
Position initiale
Spcie la position du distributeur au repos. Ce choix nest pris en
compte que sil nest pas incompatible avec un rappel par ressort.
Signal dominant
Le signal dominant gauche ou droite dnit le signal
prioritaire lorsque le distributeur reoit un signal de commande
des deux cts.
Dbit nominal normal
Vous dnissez ici le dbit nominal normal du distributeur.
> Slectionnez, pour le ct gauche, dans la zone de liste suprieure,
la commande musculaire bistable puis cochez droite la case
rappel par ressort .
Fermez la bote de dialogue avec OK. Vu que le raccordement 3 des
distributeurs nest utilis quen tant que fuite dair, vous devez alors
dnir un amortisseur.
> Excutez un double clic sur le raccord.
Dans la bote de dialogue qui souvre, vous pouvez choisir une
terminaison de liaison en cliquant sur la che vers la bas sur le ct
droit de la liste et en choississant un bouchon dobturation ou un
symbloe de silencieux.
> Choississez le troisime symbole (le silencieux simple) et fermez la
bote de dialogue.
Le distributeur devrait se prsenter comme suit :
> Positionnez le pointeur de la souris sur le raccord gauche du vrin.
En mode dition, le pointeur de la souris se transforme en rticule ,
lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant.
> Appuyez sur le bouton gauche de la souris lorsque le pointeur
de la souris se trouve sur un raccord de vrin puis dplacez le
pointeur de la souris. Observez comment des ches se forment
sur le rticule .
> Faites glisser le rticule en maintenant le bouton de la souris
enfonc sur le raccord sur le raccord suprieur . Observez comment
le rticule se transforme de nouveau .
> Relchez le bouton de la souris.
Une conduite sera aussitt pose entre les deux raccords choisis :
FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords
choisis. Le pointeur de la souris se transforme en panneau dinterdiction
, si aucune conduite nest pose entre deux raccords.
> Positionnez le pointeur de la souris sur une conduite.
En mode dition, le pointeur de la souris se transforme en symbole de
capture de conduite ,lorsquil se trouve sur un tuyau.
> Dplacez le symbole de capture de conduite vers la gauche en
maintenant le bouton de la souris enfonc, puis relchez le bouton
de la souris.
La conduite sadaptera aussitt :
En mode dition, les composants et les conduites peuvent tre
slectionns, dplacs ou bien effacs par un clic sur Edition Supprimer
ou par une pression sur la touche
Suppr
.
> Reliez aussi les raccords restants.
Le schma de circuit devrait ressembler ce qui suit :
Le schma de circuit est entirement dessin. Essayez maintenant de
simuler ce schma de circuit.
> Dmarrez la simulation avec (ou avec Excuter Dmarrer ou bien
encore avec
F9
).
> Dplacez le pointeur de la souris sur le distributeur, et cliquez avec
le doigt point sur le distributeur.
A la suite de quoi toutes les pressions et tous les ux sont calculs, les
conduites se colorent et le vrin effectue une course davance :
La tige du vrin tant sortie, la pression dans la conduite du vrin doit
obligatoirement augmenter. Cette situation sera reconnue par FluidSIM
et recalcule; la pression la source dair comprim augmente jusqu
la pression de service rgle.
> Cliquez sur le distributeur an de faire rentrer la tige de vrin.
Lors de la ralisation de schmas de circuit complexes ou bien lors de
la transmission de forces plus grands les distributeurs peuvent tre
command indirectement. Dans ce qui suit, la commande manuelle
directe sera remplace par une commande pneumatique indirecte du
distributeur.
> Activez le mode dition par (ou bien avec Excuter Arrter ou
avec
F5
).
> Slectionnez et effacez les conduites se trouvant entre le vrin et le
distributeur.
> Faites glisser un autre distributeur 3/n sur la zone de dessin et
ouvrez, par un double clic (ou Edition Proprits... ) le dialogue
de conguration du distributeur. Crez un distributeur
pneumatique (ferm au repos), refermez le dialogue, posez
nouveau un silencieux sur le raccord 3 et agencez les
composants comme suit :
> Raccordez la sortie du nouveau distributeur au vrin.
> Posez une conduite de la sortie du distributeur commande
manuelle vers lorice de commande du distributeur pneumatique.
Le raccordement dun composant une conduite existante ncessite
normalement un raccord en T. FluidSIM insre automatiquement un tel
raccord en T lorsquune conduite est pose directement entre un raccord
et une conduite existante.
> Faites glisser le rticule de lentre du distributeur pneumatique
la conduite se trouvant entre la source dair comprim et le
distributeur commande manuelle; observez comment le rticule
se transforme .
> Relchez prsent le bouton de la souris.
Le raccord en T apparat lendroit, o vous avez lch le bouton de la
souris sur la conduite.
> Si cela est ncessaire, ajustez les segments de conduite de manire
ce que le schma de circuit soit bien lisible.
Le schma de circuit devrait ressembler qui suit :
> Enregistrez avec (ou avec Fichier Enregistrer ) ce schma de
circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la bote de slection des
chiers si le chier nexistait pas auparavant ; le cas chant vous
pouvez entrer ici un nom de chier.
> Dmarrez avec la simulation, et cliquez sur le distributeur
commande manuelle.
Si vous cliquez avec la souris sur un distributeur, le comportement
rel de ce distributeur sera simul. Dans notre exemple, le distributeur
cliqu commute et un nouveau calcul est lanc automatiquement.
En consquence, le distributeur pneumatique commande indirecte
commute et la tige de vrin sort.
Sous FluidSIM, des animations visualisent non seulement la commu-
tation des composants commande manuel, mais de quasi tous les
composants possdant plusieurs tats.
Lillustration suivante montre par ex. un distributeur 3/2 ltat ouvert
et ltat ferm :
Les composants monostables, restent actionns par un clic tant que le
bouton de la souris est maintenu enfonc.
> Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Choisissez dans
la bibliothque des composants le diagramme dtat et faites-le
glisser dans la fentre des schmas de circuit.
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux
composants et les visualise sous forme de graphique.
> Placez le diagramme dtat un endroit libre du schma de circuit
puis posez le vrin par glisser-dposer sur le diagramme.
Le dialogue qui souvre permet de slectionnre les grandeurs dtat
intressantes. Dans notre cas, seule la course nous intresse de sorte
que nous pouvons valider la grandeur propose par dfaut par OK.
> Dmarrez la simulation et observez le diagramme.
> Suspendez la simulation puis positionnez le pointeur de la
souris sur la courbe du diagramme.
Limmobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ une
seconde dclenche louverture dune fentre qui afche les valeurs
prcises du temps et de la grandeur dtat correspondante. Lafchage
est lie au pointeur et les valeurs sont mises jour en fonction de
lvolution du pointeur le long de la courbe.
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suft de le
faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui souvre
permet de slectionner les grandeurs dtat que vous voulez enregistrer
et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites nouveau
glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre
nouveau pour vous permettre de modier votre choix. Si vous navez
pas slectionn de grandeur dtat pour un composant, ce dernier
est supprim du diagramme. Le diagramme dtat peut visualiser les
grandeurs dtat et composants suivant :
Composant Grandeur dtat
Vrin course, vitesse,
acclration, force
Distributeur position de commutation
Manomtre, accumulateur pression
Robinets darrt et limiteurs de dbit ouverture
Pompe, moteur vitesse de rotation
Vireur rotatif position
Rgulateurs de pression et distributeurs tat, pression
Rgulateurs de dbit dbit
Dbitmtres dbit, volume
Commutateurs tat
Relais, bobines tat
Voyants, avertisseurs, indicateurs de pression tat
Compteurs tat, valeur
Gnrateur de fonction, voltmtre tension
Rgulateur dtat, rgulateur PID tension
Lexemple se termine ici. Dautres concepts ddition et de simulation
sont dcrits dans les chapitres ci-aprs.
4. Simulation et laboration avances de schma de
circuit
Ce chapitre dcrit les concepts et fonctions avances pour la simulation
et llaboration de schma de circuit avec FluidSIM.
4.1
Symboles congurables
FluidSIM est en mesure de simuler de nombreux vrins et distributeurs.
La combinaison de tous les types de construction et modes de
fonctionnement aboutit des milliers de symboles. Cest la raison pour
laquelle vous ne trouverez dans la bibliothque des composants, outre
quelques symboles courants, galement des symboles congurables.
Pour adapter un vrin ou un distributeur, placez lun de ses symboles
par glisser-dplacer dans le schma de circuit puis ouvrez le dialogue
des proprits. Vous y trouverez des paramtres qui permettent de
dterminer laspect et la fonction du composant.
Conguration de vrins Pour dterminer le type de construction, les paramtres et les inuences
externes dun vrin, effectuez un double clic sur le vrin. Le dialogue des
proprits du vrin souvre.
Le dialogue est subdivis en plusieurs onglets pour conserver une
bonne lisibilit malgr le nombre de possibilits de paramtrage.
Vous trouverez ci-dessous une description des champs des diffrents
onglets.
4. Simulation et laboration avances de s. c.
Onglet Conguration
Dsignation du composant
Vous pouvez entrer dans ce champ de texte la dsignation du vrin
qui gurera dans le diagramme dtat et dans la nomenclature.
Type de vrin
Type du vrin (simple effet, double effet, rappel par ressort)
Type de tige de piston
Type de tige de piston (nombre, conception, couplage magntique,
chariot)
Proprits
Autres proprits du vrin (amortissement de n de course,
dtection)
La coche que vous pouvez placer sous dtection permet de crer
un lien avec le systme de mesure. Ceci permet de raliser p. ex.
en relation avec des distributeurs proportionnels des systmes
rguls. Pour plus de dtails sur la technique proportionnelle,
veuillez vous rfrer au chap. 4.18.
Retourner
Permet de dnir le retournement horizontal ou vertical du vrin.
Leffet est le mme quavec la commande Retourner sous Edition
Retourner .
Onglet Conguration
Course max.
Course maximale du vrin
Position du piston
Position du piston au dbut de la simulation
Diamtre de piston
Diamtre du piston du vrin
Diamtre de la tige de piston
Diamtre de la tige de piston du vrin
Angle de montage
Langle de montage dtermine la force de frottement de la charge
en mouvement. Vous pouvez spcier la masse et les coefcients
de frottement dans longlet Charge externe.
Fuites internes
Permet de spcier les fuites lintrieur du vrin. Il nexiste,
dans la pratique, pas de vrin idal parce que ltanchit entre
le piston et le corps du vrin nest jamais parfaite. Cest la raison
pour laquelle le piston continue se dplacer, sous leffet de la
charge, malgr la fermeture des raccords du vrin.
Paramtres calculs
La surface du piston et la surface annulaire de piston sont calcules
partir du diamtre de piston et du diamtre de tige de piston.
Afcher les valeurs
Dans la zone Afcher les valeurs vous pouvez cocher les
grandeurs dtat afcher sur le vrin si loption Slectionne
des grandeurs dtat a t active dans la bote de dialogue des
grandeurs dtat. Si, dans la bote de dialogue des grandeurs dtat
loption Aucune a t active, les grandeurs dtat de ce type,
slectionnes pour le vrin, ne seront pas afches.
Onglet Charge externe
Masse dplace
Entrez ici la masse de la charge que le vrin doit dplacer. La
masse du piston de vrin et de la tige de piston est calcule
automatiquement par FluidSIM en fonction des dimensions de
vrin entres ; la masse ne se rfre donc ici qu la charge externe.
Lentre de 0 ne signie notamment pas que les pices en
mouvement du vrin nont pas de masse.
Frottement
Ladhrence et le glissement dnissent le frottement de la charge
dplace sur une surface. Le frottement interne du vrin est
calcul automatiquement par FluidSIM partir des dimensions
de vrin entres. Si la charge est leve ou tire sans contact
avec une surface, entrez ici 0 pour les deux valeurs. Dans la
pratique, il est trs difcile de dterminer des valeurs ables pour
le frottement. FluidSIM propose par consquent, pour certaines
combinaisons de matires, des coefcients de frottement par
dfaut qui fournissent une valeur approche. Si vous comparez
dautres tables de coefcients de frottement, vous constaterez que
les valeurs varient fortement, tout du moins celles dtermines
empiriquement. Interprtez par consquent les rsultats de
simulation prenant en compte le frottement avec prudence.
Quoiquil en soit, cela vous permet de constater les variations des
coefcients de frottement et limpact physique de ladhrence et du
glissement.
Veuillez noter par ailleurs que langle de montage inuence la force
de frottement de la charge en mouvement. Vous pouvez paramtrer
langle de montage dans longlet Parameter .
Onglet Prol de force
Force constante
Slectionnez cette option et entrez une force si vous voulez quune
force constante sexerce sur toute la course du vrin.
Force variable
Slectionnez cette option si vous voulez que la force varie en
fonction de la course du vrin. Dans le champ graphique, vous
pouvez positionnez des points de courbe qui seront relis par
des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez
galement slectionnez un point de courbe et entrer dans les
champs de saisie les deux valeurs de position de piston et de force
correspondante.
Slection de plage
Ce curseur permet de rgler la plage de valeurs de force afcher.
Supprimer
Supprime le point de courbe slectionn et relie les deux points
adjacents par un segement de droite.
Supprimer tous
Supprime tous les points de courbe et paramtre une force
constante. Utilisez cette fonction pour supprimer une courbe sans
tre oblig de supprimer individuellement chaque point de courbe.
Onglet Repres dactionnement
Vous pouvez crer ici des repres dactionnement ou les diter. Cette
bote de dialogue est identique celle qui souvre lorsque vous
effectuez un double clic sur une chelle de dplacement.
Congurer un distributeur An de pouvoir dterminer le corps dun distributeur et les faons
dactiver des distributeurs, excutez un double clic sur le vrin. Un
dialogue des proprits du distributeur souvre :
Manoeuvre gauche/droite
Pour les deux pages, les faons dactiver le distributeur peuvent
tre choisies partir des catgories force musculaire , mca-
nique ainsi que Pneumatique/Electrique . Un distributeur peut
dterminer en mme temps plusieurs activits. Lactivit peut tre
insre en cliquant sur la che pointe vers le bas sur le ct droit
de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas
lactivit dune catgorie, choisissez le champ vide de la liste. De
plus pour chaque page vous pouvez dterminer si un rappel de
ressort est disponible et si une activite est prdtermine.
En activant un distributeur rouleau basculant, obtur en position
de repos, la direction de lactivit sera dcrite par une che.
Description des composants
Vous pouvez entrer la description dun distributeur dans le
champ textuel, qui fait apparatre le diagramme dtat et la
liste des pices.
Le corps de distributeurs
Un distributeur congurable peut possder au maximum quatre
positions. Pour chacune delles un corps de distributeur peut tre
choisi partir de la liste. Le corps de distributeur peut tre insr,
en cliquant sur la che pointe vers le bas sur le ct droit de la
liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de
quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ
vide de la liste. Le distributeur peut tre dni comme rversible
pour prciser quil nexiste pas de sens de passage prfrentiel.
Position initiale
Par ceci vous dterminez quelle position le distributeur doit prendre
en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsquil ne
contredit pas un ventuel rappel de ressort.
Signal dominant
Le signal dominant gauche ou droite dnit le signal
prioritaire lorsque le distributeur reoit un signal de commande
des deux cts.
Dbit nominal normal
Vous dnissez ici le dbit nominal normal du distributeur.
Retourner
Permet de dnir le retournement horizontal ou vertical du
distributeur. Leffet est le mme quavec la commande Retourner
sous Edition Retourner .
4.2
Fonctions de traitement
supplmentaires
A ct des commandes, qui ont t employes dans le sous chapitre
3.3, il existe dans le mode ddition une srie dautres et importantes
fonctions de traitement :
Paramtrer la grandeur
des dessins
Dans le mode dition, la grandeur de la feuille sera reprsente par
un carr rouge. Gnralement le format DIN A4 format vertical
sera choisi lors de nouveaux dessins. Si vous souhaitez modier
cette donne, choisissez sous le menu Fichier le chier du menu
Taille du dessin... .
Choisisez ici la dimension externe souhaite et lorientation du dessin.
Ds que la grandeur du dessin dpasse les limites dimpression de votre
imprimante, vous pouvez rpartir le dessin sur plusieurs pages.
An dobtenir un meilleur aperu vous pouvez munir le schma de
circuit de certaines donnes, pour ce faire choisissez sous le menu
Fichier le chier du menu Proprits... . Le texte, que vous entrez sous
description, sera montr dans fentre daperu dans une fentre
miniaturis.
Correction de pas de
traitement
Avec respectivement Edition Annuler et avec Edition Rtablir les pas
de traitement peuvent tre corrigs comme suit :
Un clic sur annule , le dernier pas de traitement. Jusqu 128 pas
de traitement seront mmoriss, qui peuvent tre annuls grce
retour .
La fonction Edition Rtablir sert la restauration des dernires annu-
lation . Si vous avez annul une fois de trop avec , la commande
Edition Rtablir permet de restaurer le schma de circuit tel quil tait
avant le clic sur . La fonction Edition Rtablir peut tre excute jus-
qu ce quil en reste plus dannulation restaurer.
La fonction Edition Annuler se rapporte tous les pas de traitement
possibles dans le mode ddition.
Slection multiple Un clic du bouton gauche de la souris slectionne le composant. Si vous
slectionnez un autre composant avec le bouton gauche de la souris,
le nouveau composant sera slectionn tandis que les composants
prcdents seront dslectionns. Un clic sur le bouton gauche de la
souris ne slectionne donc quun seul composant.
Si vous maintenez cependant lors du clic la touche
Ctrl
enfonce, les
composants dj slectionns le resteront. De plus le composant se
trouvant sous le pointeur de la souris sera slectionn, si tel ntait pas
encore le cas, dans le cas contraire, il sera dslectionn. On inverse
alors ltat de slection.
Une autre possibilit efciente : plusieurs objets peuvent tre
slectionns en mme temps grce au rectangle lastique. Le rectangle
lastique sera tendu, en appuyant sur le bouton gauche de la souris
et en dplaant le pointeur de la souris. Le pointeur de la souris ne
doit pas se trouver sur un composant avant le traage du rectangle
lastique.
Tous les composants, inscrits dans le rectangle trac, seront slection-
ns ds que vous relcherez le bouton de la souris.
Un clic sur Edition Slectionner tout (ou lactionnement des touches
Ctrl
-
T
) slectionne tous les composants et les conduites de lactuel
schma de circuit.
Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement dplacer,
copier et effacer, sappliquent tous les composants slectionns.
Touche droite de la souris Si vous cliquez dans une fentre FluidSIM avec le bouton droit de
la souris, le menu contexte y appartenant souvrira. Si le pointeur
de la souris se trouve alors sur un composant ou sur un raccord
de composant, alors ce composant respectivement ce raccord sera
slectionn. Si ce composant (raccord) na pas t jusqu prsent
slectionn, les autres composants ventuellement slectionns seront
dslectionns.
Un clic du bouton droit de la souris sur un composant (raccord) est donc
un raccourci des deux actions suivantes : clic gauche de la souris sur un
composant (raccord) et ouverture dun menu.
Double clic de souris Un double clic (sur le bouton gauche) de la souris sur un composant ou
sur un raccord est un raccourci des deux actions suivantes : slection
dun composant respectivement dun raccord plus un clic sur Edition
Proprits... .
Copier Les composants slectionns peuvent tre copis dans le presse-
papiers (Clipboard) avec ou avec Edition Copier ; un clic sur
ou sur Edition Coller , les colle dans le schma de circuit. De la mme
manire il est possible, de coller le contenu du presse-papiers en tant
que graphique dans un autre logiciel graphique ou traitement de texte.
Les composants slectionns peuvent aussi tre copis dans un schma
de circuit en faisant glisser les composants slectionns, touche
Maj
maintenue enfonce ; le pointeur de la souris se transforme alors en
symbole de copiage .
Copier entre fentres Les composants peuvent tre simplement copis entre deux schmas de
circuit diffrents, en les slectionnant et en les faisant glisser dans une
autre fentre.
Ajuster les objets An de pouvoir ajuster des objets les uns aux autres, slectionnez un
objet, et choisissez le symbole correspondant ou la
donne du menu dans le menu Edition Aligner . Lobjet se trouvant le
plus loin possible dans la direction souhaite, sert toujours de point
de rfrence lajustement. Si vous ajustez plusieurs composants par
exemple en alignement gauche, les objets seront alors pousss le
plus possible gauche, jusqu ce quils soient aligns sur lobjet
gauche se trouvant auparavant le plus gauche. Veuillez notez que les
composants, pneumatiques et lectriques sont toujours aligns avec
leurs raccords en fonction de la grille de raccordement ; il se peut par
consquent que lajustement ne coincide pas exactement avec la limite
des symboles.
Faire pivoter et retourner Il est possible de faire pivoter les composants slectionns avec Edition
Faire pivoter de 90, 180 ou 270. Si vous ne souhaitez faire pivoter
quun seul composant, vous pouvez galement effectuer un double
clic sur le composant voulu en maintenant la touche
Ctrl
enfonce,
le composant pivotant alors de 90 dans le sens inverse des aiguilles
dune montre chaque clic. Si vous maintenant en plus la touche
Maj
enfonce, le composant pivotera dans le sens des aiguille dune montre.
Pour retourner des objets slectionns, slectionnez la commande
Edition Retourner . Les objets concerns seront retourns en fonction de
leur propre axe sils ne font pas partie dun groupe. Les objets groups
sont retourns en fonction de laxe mdian du groupe.
Au lieu des options de menu, vous pouvez galement dclencher un
pivotement ou un retournement laide des icnes .
Effacer des conduites Si un seul raccord de composant a t slectionn, la conduite
connecte (non slectionne) peut tre efface avec Edition Supprimer
ou avec la touche
Suppr
. Cette dmarche prsente une alternative par
rapport la slection et leffacement dune conduite.
Choix du type de conduite Vous pouvez choisir le type dune conduite pneumatique, en excutant
un double clic en mode ddition sur la conduite, ou en slectionnant la
conduite et en choisissant loption de menu Edition Proprits... . Dans les
deux cas une bote de dialogue pour la dnition du type de conduite
souvrira. Vous pouvez choisir entre les paramtrages conduite
principale et conduite de contrle ; le paramtrage par dfaut est
conduite principale. Les conduites de pilotage seront reprsentes
en pointills et les conduites de travail par une ligne continue. Cette
dnition inuence seulement la reprsentation dune conduite, mais
pas son comportement.
descriptions des raccords,
bouchons dobturation et
silencieux
Les raccords pneumatiques peuvent tre ferms par des bouchons
dobturation, an de modier par exemple un distributeur dans sa
fonction. An dviter lors de raccords ouverts le message dalerte
FluidSIM, vous pouvez les obturer et poser aussi des silencieux, ceci en
excutant un double clic sur les raccors pneumatiques correspondants
dans le mode dition. Suite cela une bote de dialogue aparait, dans
laquele vous pouvez choisir pour le raccord souhait une terminaison
de liaison approprie. Au lieu dexcuter un double clic sur les
terminaisons des composants, vous pouvez aussi slectionner un
raccord individuel et choisir loption de menu Edition Proprits... , an
douvrir la bote de dialogue correspondante.
Description dun raccord
Dans ce champ vous pouvez entrer la description, qui appa-
raitra lorsque vous le souhaitez. Loption de menu Afchage
Afcher les dsignation des raccords sert dnir lafchage ou le mas-
quage dun champ. FluidSIM positionne la dsignation du raccord
de sorte quelle apparat gnralement en un endroit appropri
proximit du raccord. Vous pouvez cependant aussi dplacer les
dsignations de raccord laide de la souris ou du clavier. Cliquez
pour ce faire sur la dsignation et faites glisser le texte lendroit
voulu. Pour modier la position laide du clavier, slectionnez la
dsignation (ou le raccord correspondant) et dplacez le texte au
moyen des touches de curseur.
FluidSIM vous empche de positionner la dsignation trop loin du
raccord correspondant. Ds que vous dpassez une distance donne,
vous ne pourrez plus dplacer le texte au-del dans la direction
concerne.
Afcher des valeurs
Dans le champ Afcher les valeurs les grandeurs dtat
pouvant tre coches, sont afches au niveau de ce raccord,
lorsque loption Slectionnes pour ces grandeurs dtat est
active dans la bote de dialogue des grandeurs dtat. Si loption
Aucune est active dans la bote de dialogue, les grandeurs
dtat choisies des types correspondants ne seront pas afches au
niveau des raccords des composants.
Terminason de liaison
Ici vous pouvez choisir, si un raccord doit rest ouvert, ou bien
ferm par un bouchon dobturation ou si un silencieux doit tre
pos sur le raccord.
Les bouchons dobturation sur les raccords pneumatiques seront
reprs par un trait transversal, les silencieux eux seront reprsents
par le symbole DIN correspondant :
Zoomer La fentre de schma de circuit, la fentre de diagramme et aussi la
bibliothque des composants peuvent tre agrandies grce ou
Afchage Agrandir respectivement rduites avec ou avec Afchage
Rduire . Les raccourcis clavier pour cela sont
>
respectivement
<
.
Si vous cliquez sur ou sur Afchage Afcher extrait et quaprs vous
slectionnez une section du schma de circuit laide du rectangle
lastique, cette section sera agrandie. Avec ou avec Afchage
Dernier afchage vous pouvez passer librement entre lagrandissement
prcdent et actuel du schma de circuit.
ou Afchage Afcher tout prsente le schma de circuit entier dans la
fentre ; ou Afchage Taille originale montre le schma de circuit sans
agrandissement ni rduction.
Grille darrire-plan Avec la grille darrire-plan apparat lcran. Si vous cliquez sur
Options Grille... , une bote de dialogue apparat dans laquelle diffrents
type de grille et des rsolutions peuvent tre choisis.
Largeur
Le pas de grille dnit la taille du treillis. Les rsolutions possibles
sont paisse , Moyenne et Fine .
Reprsentation
Une des trois reprsentations Point , Croix ou Ligne peut
tre paramtre.
Afcher la grille
Afcher ou masquer la grille darrire-plan.
Objets grouper Si vous souhaitez grouper des objets, slectionnez les objets puis la
commande du menu Grouper dans le menu Edition . Les groupes peuvent
eux-mmes tre groups, si des objets dj groups doivent tre de
nouveau groups. Des objets groups ne se laissent slectionner,
dplacer, effacer, copier, etc quensemble. Vous pouvez cependant
modier les proprits des composants individuellement pour
chaque objet, en excutant un double clic sur lobjet correspondant
respectivement en appelant le menu de contexte en cliquant avec le
bouton droit de la souris sur le composant.
Dissocier un groupe Pour dissocier un groupe, slectionnez le groupe et choisissez la
commande Dissocier du menu Edition . Seul les derniers objets groups
seront dissocis. Pour dissocier des groupes imbriqus les uns dans les
autres, renouvelez plusieurs fois lopration.
4.3
Fonctions de simulation
supplmentaires
Ce paragraphe dcrit les fonctions supplmentaires se rapportant la
simulation des schmas de circuit.
Actionnement simultan
de plusieurs composants
Pour pouvoir actionner simultanment plusieurs boutons-pression
ou valve avec rappel par ressort, il est possible de les mettre dans un
tat dactionnement permanent. Un bouton-pression (respectivement
un distributeur actionn manuellement) pourra tre actionn en
permanence par un clic en maintenant la touche
Maj
enfonce. Cet
actionnement permanent pourra tre lev par un simple clic sur les
composants.
Il est parfois ncessaire dannuler simultanment lactionnement de
plusieurs objets. Lors du clic sur lobjet, vous maintiendrez dans ce cas,
non pas la touche
Maj
mais la touche
Ctrl
enfonce. Les composants
commut resteront alors actionns jusqu ce que vous relchiez la
touche
Ctrl
; tous les objets prcdemment actionns de cette faon
retourneront ensembles en position initiale.
Commutation dans le
mode ddition
Si un composant est tir de la bibliothque des composants sur un
schma de circuit, pendant que la simulation reste sur Pause , Fluid-
SIM commute automatiquement dans le mode ddition.
Simulation et traitement
parallles
Dans FluidSIM plusieurs schmas de circuit peuvent tre simultanment
ouverts. Chacun des schmas de circuit peut tre simul ou trait.
Cela signie que la commutation du mode de simulation dans le mode
ddition se rapporte toujours la fentre actuelle.
Ce concept rend possible le traitement dun schma de circuit pendant
que les simulations dautres schmas de circuit fonctionnent en arrire-
plan :
La simulation de schmas de circuit pneumatiques peut tre prenante
en temps et en argent. Cest pourquoi, llaboration dun nouveau
schma de circuit sur un ordinateur faible performance risque dtre
ralentie si une simulation est excute en en mme temps en arrire-
plan. An que llaboration soit plus rapide , les simulations darrire-
plan doivent alors tre arrtes.
4.4
Elaboration automatique
de jonctions
Pour faciliter la cration de schmas de circuit, FluidSIM possde
plusieurs fonctions pour llaboration automatique de jonctions.
Insertion de liaison en T
FluidSIM insre automatiquement des jonctions en T, lorsque une
conduite doit tre directement tire sur une conduite disponible par
un raccord de composants. Cette fonctionnalit se rfre aussi bien aux
conduites pneumatiques quaux conduites lectriques.
Montage de composants
en srie
Dans les circuits complexes, il nest pas rare que plusieurs modules
de squenceur soient monts en srie. Pour minimiser le travail de
raccordement, les modules de squenceurs sont dots dans la ralit
de raccords spciaux norms. Cette particularit a t prise en compte
dans FluidSIM comme suit : Si les modules de squenceurs sont monts
cte cte, sans espace et la mme hauteur, de sorte que les entres
et les sorties concident, FluidSIM tablit automatiquement les liaisons
de ces entres et sorties.
Ces liaisons seront visibles sous forme de conduites, lorsque vous
sparez les composants. Lillustration suivante montre deux exemples.
Ltablissement de liaison automatique nest pas seulement limit aux
modules de squenceur ; il fonctionne toujours lorsque des raccords du
mme type se superposent.
FluidSIM cre les liaisons entre les modules de squenceur aprs
dmarrage dune simulation ou aprs contrle du dessin du circuit (voir
Annexe 4.10).
4.5
Numrotation des circuits
et table des contacts
La numrotation automatique des circuits facilite lidentication
des contacts et relais lors de la conception de circuits lectriques.
Conjointement avec les tables de contacts afches automatiquement,
vous comprendrez sans peine quels sont les contacts normalement
ouverts, les contacts normalement et quels sont les inverseurs
commands par un relais donn. Pour que les circuits soient clairement
renseigns, il convient de tenir compte de certains points lors de la
cration de dessins :
Reprsentez la ligne +24 V par une ligne horizontale en haut du
circuit.
Reprsentez la ligne 0 V par une ligne horizontale en bas du circuit.
Faites gurer les contacts lectriques normalement ouverts,
normalement ferms ou inverseurs au-dessus des relais.
Positionnez les relais le plus bas possible au-dessus de la ligne
horizontale 0 V.
Tracez les connexions lectriques des composants dans un circuit
vertical tous sur une mme ligne.
Veillez ce que lespacement des lignes horizontales des circuits
soit rgulier, pas trop large, ni trop troit.
Si la numrotation ou la position du texte ne vous satisfait pas, vous
pourrez gnralement parvenir au rsultat souhait en ajustant les
composants ou en dplaant les lignes. Si la numrotation de deux
circuits partiels dun schma de circuit nest pas satisfaisant, il sufra
dans la plupart des cas daccrotre lgrement la distance entre les deux
circuits.
Loption de menu Afchage Afcher numrotation de circuit et tables de contacts
permet dactiver ou de dsactiver la numrotation automatique des
circuits.
4.6
Listes doccupation des
borne
La cration automatique de listes doccupation des borne facilite la
pose de cbles entre les contacts externes, capteurs et indicateurs
dtat situs hors de larmoire de commande et les relais et contacts
lintrieur. FluidSIM numrote automatiquement les bornes dans
la partie lectrique du schma de circuit, ds que vous ajoutez le
composant Liste doccupation des bornes dans le schma de circuit.
La commande Options Liste doccupation des bornes... permet de dnir
certains paramtres :
Optimisation
Comme objectif de loptimisation vous pouvez choisir une meilleure
lisibilit ou la rduction du nombre de bornes.
Cblage
Spciez ici si FluidSIM doit suivre lordre logique de la numrota-
tion ou accorder, dans la mesure du possible, la priorit aux ponts
mme si, dans ce cas, la stricte numrotation nest plus respecte.
Dsignation des bornes
Dnit la convention de dsignation des bornes de connexion dans
le schma de circuit lectrique.
Laissez dans le circuit lectrique sufsamment de place entre les
composants et par rapport aux lignes dalimentation pour que les
bornes et les textes insrs automatiquement soient bien visibles.
FluidSIM cre un nouveau bornier pour chaque circuit partiel nayant
pas dautre liaison dautres circuits lectriques. Ils sont numrots
X1 , X2 , X3 , etc.
Chaque liste doccupation des bornes peut

reprsenter au choix tous les borniers ou un seul bornier. Ouvrez pour
ce faire le dialogue des proprits de la liste doccupation des bornes
par un double clic :
Slection
Dnit le circuit lectrique partiel dont loccupation des bornes sera
afche dans ce tableau.
Plan de dessin
La zone de liste droulante permet de dnir le plan de dessin du
diagramme. Le plan de dessin peut tre dni en cliquant sur la
che vers le bas sur le ct droit de la liste puis en slectionnant
un plan de dessin.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le rectangle
ne soit pas afch et ne se laisse pas diter. Pour rendre lobjet
visible ou modier les paramtres, activez provisoirement le
plan de dessin dans le menu Afchage Plan de dessin ... .
4.7
Afchage des units de
mesure
Les valeurs chiffres de toutes ou de certaines units de mesure
choisies dun schma de circuit peuvent tre aussi afches sans
appareil de mesure.
> Cliquez pour cela dans le menu Afchage sur Grandeurs dtat... , an
douvrir la bote de dialogue pour lafchage des units de mesure :
Pour chaque unit de mesure cite ( vitesse , pression , ...) la
manire de lafchage peut tre dnie ici.
Vous avez le choix, pour lafchage des valeurs de pression, de dbit et
de force entre plusieurs units. Ces paramtrages ont des rpercussions
sur lafchage des grandeurs dtat au niveau des raccords, composants
et diagrammes dtat.
Aucun
Afchage daucune valeur de cette unit de mesure.
Choisi
Afchage des valeurs seulement aux endroits des raccords qui
seront auparavant retenus par lutilisateur.
Tous
Afchage de toutes les valeurs de cette unit de mesure.
Faire apparatre les units de mesure
Activez cette option, si vous souhaitez faire apparatre les units de
mesure en plus des valeurs des grandeurs dtat.
Avec la touche afche dans cette colonne Touche lunit de mesure
du moment peut tre change entre les diffrentes donnes aucune ,
choisies et toutes , sans utiliser la bote de dialogue.
Le choix de la place des raccords pour lafchage dune unit de mesure
individuelle est possible comme suit :
> Ouvrez un schma de circuit.
> Effectuez dans le mode ddition un double clic par ex. sur un
raccord de composants, ou choisissez le point du menu Edition
Proprits... .
Suite cela la bote de dialogue des rglages des raccords souvre.
Dans le champ Afcher des valeurs vous pouvez dterminer, quelles
grandeurs dtat doivent tre afches aux raccords affects, en
activant loption choisie dans la bote de dialogue pour lafchage
des grandeurs dtat pour le paramtre correspondant.
Les rglages pour lafchage des units de mesure sont spciques
aux schmas de circuit ; cela signie quils se rfrent seulement aux
schmas de circuit actuels. Ainsi diffrentes options de vue peuvent
tre insres pour diffrents schmas de circuit ouverts. Par un clic
sur Options Enregistrer la conguration maintenant les paramtres pour
lafchage des units de mesure du schma de circuit actuel peuvent
tre enregistrs ; ils servent alors de paramtres par dfaut pour tout
nouveau schma de circuit ouvert.
Particularits de
lafchage
Les units de mesure vectorielles sont caractrises par leur valeur
et leur direction. A lintrieur des schmas de circuit, lafchage de la
direction peut tre russie grce un signe ( + = vers le composant,
= partant du composant) ou grce une che. Dans FluidSIM les
deux manires de reprsentations sont utilises :
Unit de mesure Reprsentation de la direction
Flux signe, che
Vitesse signe
Force signe
Courant signe
Lafchage de la direction du ux peut tre insre ou extrait avec
Afchage Afcher sens dcoulement . La che pour lafchage de la di-
rection du ux sera insre sur la conduite aux raccords de composants,
si cet endroit le ux est diffrent de zro.
Si la valeur dune unit de mesure est proche de zro (< 0.0001), il faut
renoncer lafchage dune valeur numrique exacte. Au lieu de cela
> 0 sera insr pour une petite valeur positive respectivement <
0 pour une petite valeur ngative.
4.8
Afchage des diagrammes
dtat
Le diagramme dtat journalise les grandeurs dtat des composants les
plus importants et les montre graphiquement.
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suft de le
faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui souvre
permet de slectionner les grandeurs dtat que vous voulez enregistrer
et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites nouveau
glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre
nouveau pour vous permettre de modier votre choix. Si vous navez
pas slectionn de grandeur dtat pour un composant, ce dernier est
supprim du diagramme.
> Excutez un double clic sur le diagramme dtat dans le mode
dition et choisissez la commande du menu Edition Proprits... .
La bote de dialogue suivante souvre :
Intervalle dafchage
Vous pouvez entrer ici le dbut et la n de lintervalle de journali-
sation des grandeurs dtat. Nous ntes pas cens connatre avant
la simulation les moments auxquels surviendront les vnements
intressants ; vous pourrez ditez comme bon vous semble linter-
valle dafche aprs la simulation car FluidSIM enregistre toujours
en interne toutes les valeurs mesures pendant la dure de la simu-
lation.
Si vous slectionnez loption Adaptation automatique , les
limites spcies seront ignores et laxe des temps sera mise
lchelle de sort que toute la dure de la simulation puisse tre
afche.
Activez loption Visualisation automatique , si le diagramme doit
afcher les n dernires secondes. Laxe des temps sera alors dcal
vers la gauche si la dure de simulation dpasse la plage de temps
slectionne. Le champ de saisie permet de dnir le nombre de
secondes afcher dans la fentre de temps.
Fichier journal
Si vous le souhaitez, FluidSIM tablit un chier journal comprenant
les valeurs des grandeurs dtat. Pour cela entrez dans le champ de
donne le chemin exact du chier et choisissez un temps de cycle
appropri.
Veuillez noter quun temps de cycle court produit dnormes
quantits de donnes. Rduisez le cas chant le temps de
simulation ou augmentez le temps de cycle.
Si vous activez le champ Journaliser uniquement les transitions
dtat , FluidSIM tablira une liste des valeurs si au moins
une des grandeurs dtat a t modie. Ainsi vous pourrez
reconnatre facilement quels endroits des modications dtat
sont survenues.
Couleur
Dtermine la couleur dun diagramme. La couleur peut tre insre,
en cliquant sur la che pointe vers le bas sur le ct droit de la
zone de liste droulate et en choisissant une couleur.
Remplir une surface
dtermine, si la surface complte doit tre remplie par la couleur
donne ou bien seulement le tour du diagramme.
Epaisseur de trait
Vous pouvez opter ici pour un trait de courbe n ou pais. Les traits
ns facilitent la lecture des valeurs, les traits pais permettent
didentier lallure de la courbe bonne distance.
Colonnes du diagramme
Spciez ici la colonne afche sur le bord gauche du diagramme.
Les colonnes Dsignation des composants , Code et
Grandeur dtat sont combinables volont.
Plan de dessin
Dans la liste de choix, vous dterminez les plans de dessin du
diagramme. Le plan de dessin peut tre insr, en cliquant sur la
che pointe sur le ct droit de la liste et en choisissant un plan.
Il se peut que pour chaque rglage des plans de dessin le rectangle
ne soit pas afch et quil ne se laisse pas modier. An de
rendre visible lobjet ou de modier les rglages, vous devez
activer provisoirement les plans de dessin dans le menu Afchage
Plan de dessin ... .
Les composants suivants et les grandeurs dtat correspondantes
peuvent tre reprsents dans le diagramme dtat :
Composant Grandeur dtat
Vrin course, vitesse,
acclration, force
Distributeur position de commutation
Manomtre, accumulateur pression
Robinets darrt et limiteurs de dbit ouverture
Pompe, moteur vitesse de rotation
Vireur rotatif position
Rgulateurs de pression et distributeurs tat, pression
Vannes de rglage de dbit dbit
Dbitmtres dbit, volume
Contacts tat
Relais, bobines tat
Voyants, avertisseurs, indicateurs de pression tat
Compteurs tat, valeur
Gnrateur de fonction, voltmtre tension
Rgulateur dtat, rgulateur PID tension
4.9
Editeur de diagrammes
fonctionnels
Lditeur de diagrammes fonctionnels permet de crer facilement des
diagrammes fonctionnels tels que les diagrammes des phases.
La fentre peut tre redimensionne en tirant sur les bords. Il est en
outre possible de maximiser la taille de la fentre.
Les boutons de la barre doutils servent diter les diagrammes
fonctionnels. Les six boutons ci-aprs permettent de slectionner un
mode ddition.
Mode de slection
Dessin de courbes de diagramme
Insertion dorganes de signalisation
Insertion de botes de texte
Traage de lignes de signaux et insertions de noeuds de signaux

Insertion dautres noeuds dans les lignes de signaux
Le mode slectionn est afch en blanc. par exemple indique
quun clic dans la zone de diagramme tracera des lignes de signaux.
Si le pointeur de la souris sjourne plus dune seconde sur un bouton,
une infobulle fournit une courte description de la fonction.
Mode de slection Ce mode permet dadapter les objets du diagramme fonctionnel.
Vous pouvez dplacer les lments du diagramme. Le redimensionne-
ment des botes de texte nest possible que dans ce mode.
Vous pouvez interrompre les oprations de glisser-dposer avec la
touche
Esc
.
Si le pointeur de la souris est dplac hors de la zone de la fentre,
tandis que bouton gauche de la souris est enfonc, la vue dle
automatiquement.
Un double clic sur un lment du diagramme (ligne du diagramme,
texte, organe de signalisation, etc.) ouvre une bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez effectuer les modications voulues.
Paramtrage des
proprits du diagramme
Un clic sur le bouton ouvre une bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez dnir les proprits du diagramme.
Colonnes de texte Nombre
Si vous modiez le nombre de colonnes de texte, toutes les cellules
de texte du tableau sont rparties horizontalement de sorte
quelles soient dgale largeur.
Colonnes de texte Largeur
Si vous modiez la largeur des colonnes de texte, toutes les
cellules de texte du tableau sont rparties horizontalement de
sorte quelles soient dgale largeur.
Colonnes de diagramme Nombre
Les colonnes du diagramme se trouve sur le ct droit du dia-
gramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont traces dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut galement
tre modi en tirant avec la souris sur le bord droit du diagramme.
Colonnes de diagramme Largeur
Couleur
Couleur des lignes de grille dans la zone de diagramme.
Hauteur de ligne
Dnit la hauteur de toutes les lignes.
Cellules de texte des
tableaux
Les cellules de texte de tableau se trouvent gauche du diagramme
fonctionnel.
Un double clic sur une cellule de texte de tableau ouvre la bote de
dialogue correspondante.
Taille de police
Taille de la police du texte afcher.
Couleur
Choix de la couleur du texte afcher parmi seize couleurs
standard.
Largeur
La largeur de la colonne de texte slectionne peut galement tre
modie laide de la souris.
Hauteur
La hauteur de la colonne de texte slectionne peut galement tre
modie laide de la souris.
Alignement horizontal
Les alignements suivants sont disponibles : gauche , centr
et droite .
Alignement vertical
Les alignements suivants sont disponibles : en haut , centr
et en bas .
Colonne dans une cellule de tableau
Vous pouvez aligner le texte en colonnes au sein dune cellule de
texte en positionnant des tabulateurs. Le texte sera alors afch
dans la cellule de texte en fonction du nombre de tabulateurs et
de lalignement horizontal et vertical dni. Pour positionner des
tabulateur au sein dune cellule de texte vous devez maintenir en
mme temps la touche
Ctrl
enfonce.
Exemples :
1.
2.
4.9.1
Adaptation de lafchage
des diagrammes
Sur le ct droit dune ligne de diagramme se trouve la zone dans
laquelle peuvent tre traces les courbes.
Un double clic dans cette zone ouvre une bote de dialogue qui permet
de dnir laspect de la zone de dessin. Veillez ce quaucun lment
du diagramme, un organe de signalisation p. ex., ne se trouve sous la
souris lors du double clic.
Etats Nombre
Cette entre dnit le nombre dentres et donc le nombre de
lignes horizontale de la ligne de diagramme.
Etats - Etat initial
Les lignes horizontales de ltat initial sont traces avec un stylet
n.
Numrotation - Premire colonne
La premire colonne indique quelle colonne la numrotation doit
dbuter.
Numrotation - Premier numro
Le premier numro indique avec quel chiffre la numrotation doit
dbuter.
Numrotation - Nombre
Le nombre indique le nombre de pas numroter.
Numrotation - Taille de pas
Dnie la taille de pas entre deux numros.
Numrotation - Boucle
Si cette case est coche, le dernier numro sera suivi du signe gal
et du premier numro.
Reprsentation - Afchage des ches
Si cette case est coche, les deux ches sont afches.
Reprsentation - Afchage de la grille
Si cette case est coche, la grille darrire-plan est afche.
Reprsentation - Afchage du 1. texte
Si cette case est coche, une cellule de texte pouvant servir de
lgende safche. Cette cellule de texte fait partie de la ligne
slectionne et ne peut pas tre dplace dans une autre ligne.
Reprsentation - Afchage du 2. texte
Si cette case est coche, une seconde cellule de texte pouvant
servir de lgende safche. Cette cellule de texte fait partie de la
ligne slectionne et ne peut pas tre dplace dans une autre
ligne.
Reprsentation - Couleur de trait
Dnit la couleur des lignes du diagramme.
Dessin dune courbe de
diagramme
Ce mode permet de tracer les courbes de diagramme. Les points de
courbe ne peuvent tre positionns que sur la grille. Un clic du bouton
gauche trace un point de courbe.
1. 2. 3. 4.
Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfonc, le point de
courbe peut tre dplac comme en mode de slection.
Les points de courbe slectionns sont griss. La touche
Suppr
permet de supprimer les points de courbe slectionns.
Insertion dorganes de
signalisation
Ce mode permet dinsrer des organes de signalisation par un clic
du bouton gauche de la souris.
1. 2.
Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfonc, les organes de
signalisation peuvent tre dplacs comme en mode de slection.
Les organes de signalisation slectionns sont griss. La touche
Suppr
permet de supprimer les organes de signalisation slectionns.
Un double clic sur un organe de signalisation en mode de slection
ouvre une bote de dialogue qui permet dadapter lafchage de
lorgane de signalisation.
Type de signal
Afchage du texte
Si cette case est coche, un texte pouvant servir de lgende de
lorgane de signalisation safche.
Couleur
Lorgane de signalisation est reprsent dans cette couleur.
Insertion de cellules de
texte
Ce mode permet dinsrer des cellules de texte par un clic du
bouton gauche de la souris.
1. 2. 3.
Les cellules de texte slectionnes sont grises. La touche
Suppr
permet de supprimer la cellule de texte slectionne.
En mode de slection vous pouvez modier la taille et la position de la
cellule de texte laide de la souris.
Adaptation de la taille :
1. 2. 3.
Dplacement de la cellule de texte :
1. 2. 3.
Un double clic sur une cellule de texte en mode de slection ouvre une
bote de dialogue qui permet dadapter lafchage de la cellule de texte.
Taille de police
Taille de la police du texte afcher.
Couleur
Choix de la couleur du texte afcher parmi seize couleurs
standard.
Bordure
Si cette case est coche, la cellule de texte est afche avec une
bordure.
Largeur
La largeur de la cellule de texte.
Hauteur
La hauteur de la cellule de texte.
Alignement horizontal
Les alignements suivants sont disponibles : gauche , centr
et droite .
Alignement vertical
Les alignements suivants sont disponibles : en haut , centr
et en bas .
Trac de ligne de signaux
et insertion de noeuds de
signaux
Ce mode permet de tracer librement des lignes de signaux ou de
les faire tracer automatiquement entre organes de signalisation.
Trac libre de lignes de signalisation
Chaque clic du bouton gauche de la souris positionne un point.
Lopration sarrte si vous cliquez sur la ligne actuelle, si vous cliquez
en maintenant la touche
Ctrl
enfonce, si vous appuyez sur la touche
ESC
ou si vous passez en mode dition. La touche
Suppr
permet de
supprimer une ligne de signaux slectionne. Si vous navez slectionn
quun seul point de la ligne seul ce point sera supprim.
En mode de slection vous pouvez dplacer les points de la ligne de
signaux. Si, pendant le positionnement ou le dplacement dun point
de ligne, vous maintenez la touche
Shift
enfonce, le point en question
sera align verticalement et horizontalement.
En mode de slection, vous pouvez modier laspect des lignes par un
double clic :
Afchage dune description
Une tiquette avec bordure safche sur la ligne, une autre ti-
quette safche ct de ltiquette avec bordure. Ltiquette avec
bordure peut tre dplace sur la ligne. Ltiquette supplmentaire
peut tre dplace librement.
Flche lorigine
Une che est afche lorigine de la ligne. La che peut tre
dplace sur la ligne.
Flche la n
Une che est afche la n de la ligne. La che peut tre
dplace sur la ligne.
Couleur
Couleur des lignes
Si, en mode Trac libre de lignes de signaux , vous cliquez sur
une ligne de signaux, un noeud de signaux est insr. Ce noeud (point
dintersection) peut tre dplac sur la ligne.
1. 2. 3. + 4.
En mode de slection, vous pouvez modier laspect des noeuds par un
double clic :
Trac de lignes de signaux partir de signaux
En mode Trac libre de ligne de signaux vous pouvez tracer des
lignes partir de signaux. Cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur un signal et maintenez le bouton de souris enfonc. Faites glisser la
souris lendroit que vous avez choisi comme point terminal de la ligne
de signaux. La ligne de signaux est afche ds que vous relchez le
bouton de la souris.
1. 2. 3.
Trac de lignes de signaux partir de points de
courbe de diagramme
En mode Trac libre de ligne de signaux vous pouvez tracer des
lignes partir de points de courbe. Cliquez avec le bouton gauche de la
souris sur un point de courbe et maintenez le bouton de souris enfonc.
Faites glissez la souris sur une deuxime point de courbe. La ligne de
signaux est afche ds que vous relchez le bouton de la souris au-
dessus du deuxime point de courbe.
1. 2. 3.
Insertion dautres noeuds
sur les lignes de signaux
En mode Insertion dautres noeuds sur les lignes de signaux
vous pouvez insrer de nouveaux noeuds sur les lignes de signaux
disponibles.
1. 2. 3.
Insertion dune ligne Un clic sur le bouton Insrer ligne insre une nouvelle ligne de
diagramme au-dessus de la slection actuelle. Si aucune ligne na t
slectionne, une nouvelle ligne est ajoute la n du diagramme.
Suppression dune ligne Un clic sur le bouton Supprimer ligne supprime la ligne de
diagramme slectionne. Si aucune ligne nest slectionne, la fonction
nest pas disponible.
Autres fonctions ddition
Zoom
Le bouton Afchage 1 :1 ramne la vue au facteur de zoom par
dfaut.
Le bouton agrandit la vue.
Le bouton rduit la vue.
Annulation des oprations ddition
Le bouton Annuler permet dannuler les 50 dernires oprations
ddition.
Le bouton Rtablir permet de rtablir les oprations ddition
prcdemment annules.
4.10
Test des dessins
Avant le dmarrage dune simulation, un dessin peut tre test an
de constater sil comprend une erreur de dessin. Les erreurs suivantes
appartiennent cela :
1. Objets, se trouvant en dehors de la surface de dessin
2. Conduites traversant des composants
3. Conduites se trouvant les unes sur les autres
4. Composants se trouvant les uns sur les autres
5. Raccords se trouvant les uns sur les autres et ne saccordant pas
6. Raccords pneumatiques, qui sont ouverts
7. Composants, auxquels la mme dnomination est attribue
8. Repre de raccords (voir Annexe 4.11), qui ne passent pas
ensemble
9. Conduites, qui passent par des raccords, auxquels elles ne sont pas
connectes.
Le schma de circuit prsent ci-aprs comprend les erreurs 1 3 :
> Cliquez sur ou sur Excuter Vrier dessin .
Des botes de dialogue apparaissent alors, qui attirent lattention sur les
erreurs de dessin.
Daprs ces remarques vous pouvez dcider si vous souhaitez
cependant simuler le schma de circuit l :
4.11
Couplage de
lhydraulique, de ll. et
de la mcanique
De la mme manire que les schmas de circuit pneumatiques, les
schmas de circuit lectriques peuvent tre tablis dans FluidSIM.
Les composants seront pris pour ce faire dans la bibliothque des
composants, placs sur la zone de dessin et relis.
Lillustration suivante montre un petit exemple :
> Reconstruissez ce schma de circuit.
> Dmarrez la simulation, et observez que le tmoin lumineux est
allum.
Il y a des composants lectriques, qui couple un schma de circuit
lectrique et un schma de circuit pneumatique. En font partie les
contacts actionns pneumatiquement et les bobines qui pilotent les
lectrodistributeurs.
Vu que le schma de circuit lectrique est dessin sparment des
schmas de circuit pneumatiques, vous avez besoin dune possibilit,
an dtablir un lien net entre composants lectriques (par ex. un
distributeur) et composants pneumatiques (par ex. une position
particulire dune valve). Cette possibilit est offerte par les repres.
Un repre possde un nom dni et peut tre affect un composant.
Si deux composants possdent un repre de mme nom, ils sont relis
mme si aucune ligne visible nest trace entre eux.
Le nom de repre est entr dans une bote de dialogue qui souvre soit
par un double clic sur le composant soit par slection du composant
et clic sur Edition Proprits... . Les repres gurent gauche ou droite
pour les lectrodistributeurs actionns, en excutant non pas le clic au
milieu du composant mais sur le raccord correspondant.
Lexemple suivant montre comment les repres seront utiliss dans
FluidSIM.
> Activez avec ou avec Excuter Arrter le mode ddition.
> Elargissez le schma de circuit correspondant lillustration
suivante :
An que le distributeur puisse tre pilot par la bobine, liez ces
composants par le biais des repres.
> Excutez un double clic sur la bobine du distributeur, ou bien
slectionner la bobine et cliquez sur Edition Proprits... .
La bote de dialogue suivante apparat :
Repre
Ce champ textuel sert lentre dun nom de repre. Un nom de
repre peut tre long de 32 caractres au maximum et peut contenir
des lettres mais aussi des chiffres et des caractres spciaux.
> Inscrivez le nom (par ex. Y1 ) pour ce repre.
> Excutez un double clic sur la bobine du distributeur, an douvrir la
bote de dialogue des noms de repre.
> Inscrivez ici le mme nom que celui donn pour la bobine (par ex.
Y1 ).
Maintenant la bobine est lie au distributeur.
Dans la pratique la bobine du distributeur ne peut tre active
directement par le contact, mais par un relais. Ce fait est ici nglig
pour simplier.
> Dmarrez la simulation.
Le ux de courant ainsi que la rpartition de la pression et du ux seront
calculs ; les pressions en rsultant seront donnes en couleur.
Si vous souhaitez regarder les valeurs exactes des units de mesure,
vous pouvez les activer dans la bote de dialogue sous Afchage
Grandeurs dtat... . Les units de mesure actives seront insres aux
endroits de raccords des composants. Lannexe 4.7 sert ici de directive.
> Actionnez le contact lectrique.
Ensuite le distributeur commute et le vrin agit :
A part la manoeuvre manuelle et la commande lectrique, certains
vrins peuvent tre commuts aussi par un mcanique vrin double
effet avec tige de piston unilatrale du vrin ou par des pistons aiment
permanent. Un tel couplage mcanique se produit de la mme manire
quavec des composants lectriques : un repre au niveau du systme
de mesure du vrin et du raccord mcanique du distributeur tablit la
liaison.
> Tirez une valve congurable dans la fentre de schma de circuit
et dnissez un actionnement mcanique (par exemple lorsque le
piston du vrin dplace le poussoir).
> Excutez un double clic sur la n de lactionnement du piston du
vrin dplacant le poussoir.
Une bote de dialogue souvre, dans laquelle vous pouvez entrer un
repre. Si vous entrez ce mme repre sur lchelle de course du vrin,
le distributeur sera activ mcaniquement, lorsque le vrin double
effet avec tige de piston unilatrale du vrin aura atteint sa position
prdtermine.
La liaison dun vrin un systme de mesure constitue un type
particulier de couplage. Il permet de raliser des systmes rguls,
en relation avec p. ex. des distributeurs proportionnels. Pour plus de
dtails sur la technique proportionnelle, veuillez vous rfrer au chap.
4.18.
> Effectuez un double clic sur un vrin.
Le dialogue qui souvre permet de paramtrer les proprits du vrin.
Slectionnez si ncessaire longlet Conguration .
> Cochez la case Dtection et entrez un repre.
> Insrez le systme de mesure issu de la bibliothque des com-
posants dans le circuit puis ouvrez par un double clic la bote de
dialogue des proprits. Entrez ici le mme repre que pour le
vrin.
Le systme de mesure dlivre en sortie une tension proportionnelle la
position du piston du vrin coupl. La tension est au minimumlorsque
la tige de vrin est entirement rentre, elle est maximum lorsque la tige
de vrin est entirement sortie.
Reprsentation des
repres
Il est souvent prfrable dencadrer par un rectangle les repres de la
mme manire que pour la description des composants. Vous pouvez
choisir pour cela dans le menu Afchage la commande Repres... . La
bote de dialogue suivante apparat :
Ici vous pouvez dterminer pour les schmas de circuit actuels, quels
repres FluidSIM doit automatiquement encadrer.
FluidSIM positionne les repres de sorte quils apparaissent gnrale-
ment en un endroit appropri proximit du composant ou du raccord.
Vous pouvez cependant aussi dplacer les repres laide de la sou-
ris ou du clavier. Cliquez pour ce faire sur le repre et faites-le glisser
lendroit voulu. Pour modier la position laide du clavier, slectionnez
le repre (ou le raccord correspondant) et dplacez-le au moyen des
touches de curseur.
FluidSIM vous empche de positionner le repre trop loin du composant
ou du raccord correspondant. Ds que vous dpassez une distance
donne, vous ne pourrez plus dplacer le repre au-del dans la
direction concerne.
4.12
Actionnement de contacts
Ce paragraphe dcrit comment les contacts peuvent tre actionns
par des vrins, par des relais, par une pression pression ou bien par
dautres contacts.
Contact sur vrin Les capteurs de n de course, capteurs de proximit et distributeurs
commande mcanique peuvent tre actionns par le piston dun vrin.
Pour cela il est dabord ncessaire de placer une chelle de course sur le
vrin pour positionner les contacts :
> Tirez un vrin et une chelle sur la zone de dessin.
> Tirez une chelle proximit dun vrin.
A proximit dun vrin, lchelle saccroche automatiquement dans la
bonne position. Si vous bougez le vrin seulement un petit peu, alors
lchelle se dplacera avec ce mouvement. Si vous bougez cependant le
vrin de plusieurs centimtres, la liaison entre lchelle et le vrin sera
rompue ; lchelle ne suivra plus le mouvement.
La position correcte dune chelle dpend du type de vrin. Les chelles
peuvent tre places au dessus du corps de vrin, devant le corps
de vrin (sur la tige de vrin sortant) ou aux deux endroits en mme
temps :
> Excutez un double clic sur lchelle.
La bote de dialogue suivante apparat :
Repre
Les champs de texte de la colonne de gauche servent lentre du
nom du repre des capteurs de proximit et ns de course dans les
schmas de circuit, qui peuvent tre actionns grce au piston du
vrin.
Position
Les champs de texte de la colonne de droite dnissent la position
de dbut et de n exacte des contacts et ns de course du vrin.
> Entrez dans la premire ligne le repre Y1 et 35 respectivement
comme position de dbut et de n puis fermez la bote de dialogue
par un clic sur OK .
Un trait et le nom de repre safchent alors sous lchelle la position
correspondante :
Cela signie que le vrin active le contact ou le distributeur portant le
repre Y1 , lorsque son piston a effectu une course de 35 mm,
condition que le mme repre ait t affect au contact dans la partie
lectrique des schmas de circuit ou au raccord mcanique du
distributeur.
Ds que, dans lexemple ci-dessus, le vrin franchit la position 35 mm,
le contact retourne au repos. Si vous souhaitez que lactionnement dure
plus longtemps, entrez les positions de dbut et de n dactionnement.
Pour affecter des repres des contacts lectriques, effectuez un
double clic sur le composant ; les distributeurs commande mcanique
possdent pour ce faire un raccord spcique p. ex. lextrmit
du poussoir ou au centre du galet. Si le composant ou raccord est
dj muni dun repre, vous pouvez galement effectuer le double clic
non pas sur le raccord mais directement sur le repre pour en diter la
dsignation.
Relais Grce un relais plusieurs contacts peuvent tre commuts en mme
temps. Pour cela il est naturellement ncessaire de coupler le relais avec
les contacts lui appartenant. Cest pourquoi dans FluidSIM les relais
possdent aussi des repres, avec lesquelles lappartenance au contact
peut tre dnie comme dhabitude. Un double clic sur un relais, ouvre
la bote de dialogue permettant dentrer le nom des repres.
Lillustration suivante montre un schma de circuit lectrique, dans
lequel le relais commute en mme temps deux contacts NF et deux
contacts NO :
Outre les relais simples, il existe des relais temporiss louverture
ou la fermeture ainsi que des compteurs. Ils permettent de retarder
lactionnement des contacts en fonction dune dure ou dun nombre
dimpulsion prdni. Un double clic sur ces relais ouvre galement une
bote de dialogue pour lentre des valeurs.
Couplage de contacts
mcaniques
Le couplage mcanique de contacts mcaniques ( commande
manuelle) sobtient sous FluidSIM par lattribution dun repre. Si
plusieurs contacts mcaniques possdent le mme repre, tous ces
contacts seront actionns aprs actionnement de lun dentre eux.
Reconnaissance
automatique du contact
FluidSIM reconnat les temporisateurs, capteurs de n de course
et manocontacts en fonction de leur montage et des repres ; il
complte par ailleurs automatiquement le symbole correspon-
dant du contact dans le schma de circuit lectrique : contacts
temporis au travail, temporis au repos, commande mcanique
et command par la pression.
Cela signie, que dans la bibliothque des composants de FluidSIM
aucun symbole spcial nexiste pour ce contact. Au lieu de cela les
symboles de contact simples peuvent tre employs :
4.13
Composants rglables
La plupart des composants possdent des paramtres qui peuvent tre
dnis en mode dition. Certains composants ont dj t abords ce
sujet dans les chapitres prcdents.
La bote de dialogue pour le rglage de ces paramtres souvre par un
double clic ou par Edition Proprits... .
Pendant la simulation, certains composants peuvent tre ajusts
comme dans la ralit. Il est ainsi possible de rgler en continu
par exemple la pression de service de la source dair comprim ou
louverture du limiteur de dbit. Il nest pas ncessaire pour ce faire
douvrir la bote de dialogue des proprits puis de la refermer par
OK, un simple clic sur le composant suft pour ouvrir une fentre avec
des rglettes. Les modications prennent immdiatement effet dans
la simulation. Ds que vous cliquez sur un composant ou sur une zone
libre de la fentre, la bote de dialogue avec les rglettes disparat.
Si vous dplacez, en mode simulation, le pointeur de la souris au-
dessus dun composant qui autorise un tel paramtrage en temps
rel , le pointeur de la souris se transforme en symbole de rglette .
Pour les rglages ns, certaines rglettes sont dote de plages de
rglages slectionnables. Mais vous pouvez aussi entrer la valeur
numrique directement dans le champs de saisie.
4.14
Rglages pour la
simulation
Dans le menu Options les paramtres et les options pour la simulation
peuvent tre rgls sous Simulation... et Son... .
Paramtres de la
simulation
Si vous cliquez sur Options Simulation... , une bote de dialogue apparat
comprenant les paramtres pour la simulation :
Couleurs des conduites
Pendant la simulation les conduites lectriques et pneumatiques
peuvent tre colores selon ltat. Une couleur peut tre utilise en
cliquant sur la che pointe vers le bas du ct droit de la liste et
en choisissant une couleur.
Temps rel
Lorsque le paramtre Temps rel est activ, le logiciel tente
dexcuter le mouvement du vrin la mme vitesse que dans la
ralit. Pour pouvoir respecter le temps rel, il faut disposer dun
ordinateur performant.
Vitesse maximale
Le paramtre Vitesse maximale exploite au maximum la capacit
disponible de lordinateur. Lobjectif est ici de faire excuter la
simulation aussi rapidement que possible. Lacclration de la
simulation dpend de la puissance du PC. Si lordinateur natteint
pas au moins le temps rel , il ne sera pas possible dexcuter la
simulation plus rapidement.
Facteur de ralenti
Le facteur de ralenti dnit, de quel facteur une simulation doit
fonctionner plus lentement que la ralit. Cela signie, que
pour un facteur de ralenti de 1 :1 la simulation est aussi rapide
respectivement lente que dans la ralit.
Dsignation des repres
Normalement, FluidSIM neffectue pas de distinction entre les
repres alphabtiques majuscules et minuscules au niveau
des raccordements mcaniques et lectriques. Les repres
alphabtiques qui sont entrs dans les botes de dialogue sont
normalement convertis automatiquement en majuscules. Avec
loption Afcher majuscules et minuscules vous pouvez
contraindre FluidSIM afcher les repres alphabtiques comme
vous les avez entrs, en gardant lorthographe dorigne. Cependant,
le logiciel ne distinguera pas lorthographe, cest dire que a
et A sont considrs comme identiques. Si vous activez en plus
loption Respecter la casse , FluidSIM traitera par contre a et
A comme des repres diffrents.
Technique binaire (Compatibilit avec Siemens LOGO!Soft)
En technique binaire, il est utile que les entres ouvertes des
composants ET, NON-ET et NON soient mises 1. Une porte ET
trois entres p. ex. ne fonctionnerait sinon pas correctement
si deux entres seulement sont utilises. Pour ne pas rendre le
circuit inutilement complexe par de nombreux niveaux 1 cbls,
FluidSIM peut mettre les entres ouvertes des composants en
question automatiquement 1. Si vous ne souhaitez pas utiliser
cet automatisme, vous pouvez le dsactiver. Pour viter tout
malentendu concernant les entres binaires ouvertes, FluidSIM
met dans chaque type de simulation un message appropri. Si ces
messages vous gnent, vous pouvez les dsactiver.
Paramtres audio Lorsque vous cliquez sur Options Son... , une bote de dialogue
comprenant les paramtres audio apparat :
Activer son
Un signal acoustique peut tre activ ou dsactiv pour les
composants contact , relais , distributeur , vrin et
avertisseur .
Si aucune carte son ou aucun logiciel audio nest install sur
lordinateur, ces rglages restent sans effet.
4.15
Utilisation du matriel
EasyPort
FluidSIM peut accder directement aux EasyPorts connects
linterface srie du PC. Aucun pilote ou utilitaire nest ncessaire.
Le couplage seffectue au moyen de composants dentre/sortie
spciques qui mettent disposition respectivement huit entres
et huit sorties. Il sagit des mmes composants que ceux utiliss
pour le couplage via OPC ou DDE. Le mode de fonctionnement de ces
composants dentre/sortie est paramtrable avec loption de menu
Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... .
Il est galement possible daccder au matriel EasyPort par commu-
nication OPC. Il est ainsi possible de piloter des modules EasyPort dis-
tants qui ne sont pas connects localement (via une liaison rseau p.
ex.). Si les modules EasyPort sont directement connects au PC de simu-
lation, il est conseill de paramtrer la connexion directe.
> Dans le menu Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... , slectionnez
dabord loption Connexion EasyPort directe .
> Faites glisser un composant dentre/sortie de la bibliothque de
composants dans une fentre de circuit puis ouvrez la bote de
dialogue des proprits par un double clic ou avec le menu Edition
Proprits... .
Affectation de EasyPort
Vous pouvez spcier ici le port srie par lequel le matriel est
connect au PC, le module EasyPort et le numro de port affect
au module dentre/sortie. Si vous ne connaissez pas le numro
de linterface srie, conservez le paramtre automatique . Fluid-
SIM recherchera alors les ports COM auxquels sont connects des
modules EasyPort.
Le matriel EasyPort est quip de srie dune interface srie, interface
prouve depuis de nombreuses annes dans le monde des PC mais
aussi de lindustrie. Les PC modernes et surtout les portables sont de
plus en plus souvent dpourvu de ce type de connexion. Vous pouvez
cependant remdier ce problme en utilisant un adaptateur USB-
srie qui vous permettra de connecter tout de mme votre EasyPort
et de continuer vous en servir. Le logiciel fourni avec ladaptateur
installe pour ce faire une interface COM virtuelle et lui affecte un
numro suprieur au nombre des interfaces physiquement disponibles
(gnralement COM 5). Il est alors possible daccder au matriel
comme dhabitude, via cette interface virtuelle.
Couleur de connexion
Dnit la couleur des tmoins de connexion du composant
dentre/sortie lorsque la connexion EasyPort est active ou lorsque
la connexion est coupe ou drange.
La couleur peut tre dnie en cliquant sur la che vers le bas sur
le ct droit de la liste puis en slectionnant une couleur.
Si FluidSIM ne trouve pas de matriel EasyPort au dmarrage de la
simulation, il afche un message davertissement. La simulation peut
tout de mme tre dmarre, FluidSIM ne tentant plus de vrier la
prsence du matriel EasyPort jusquau redmarrage de la simulation.
Si en revanche la connexion est coupe durant la simulation (en raison
du dbranchement par mgarde du cble de liaison par exemple), la
simulation se poursuit sans couplage EasyPort, mais FluidSIM tente de
rtablir la connexion. Ds que le matriel est de nouveau disponible
linterface paramtre, la connexion est rtablie et la simulation se
poursuit avec la communication EasyPort.
4.16
Communication OPC et
DDE avec dautres
applications
FluidSIM est en mesure dchanger des donnes avec dautres
applications et de communiquer avec un API par exemple. Il faut pour
cela que lautre application possde une interface OPC ou puisse agir
comme client DDE . Le couplage seffectue au moyen de composants
dentre/sortie spciques qui mettent disposition respectivement
huit entres et huit sorties.
vous trouverez des informations et exemples supplmentaires sur la
communication DDE sur le CD dinstallation dans le chier DDE.
dabord loption Utiliser OPC .
> Faites glisser un composant dentre/sortie de la bibliothque de
composants dans une fentre de circuit puis ouvrez la bote de
dialogue des proprits par un double clic ou avec le menu Edition
Proprits... .
Serveur OPC
Entrez ici le serveur OPC ou actionnez le bouton Slectionner... puis
choisissez le serveur dans la liste.
Mode de donn (Item)
Entrez ici le mot de donnes ou actionnez le bouton Slectionner...
puis choisissez-le dans la liste.
Inverser le signal
Cette bascule permet dinverser les valeurs logiques des compo-
sants OPC. Un ux de courant implique gnralement que le Bit
correspondant est 1.
prsent loption Utiliser OPC .
> Ouvrez nouveau le dialogue des proprits par un double clic ou
au moyen du menu Edition Proprits... .
Repre
Entrez ici le repre via lequel vous voulez appeler le composant
DDE. An de pouvoir entrer ou lire des valeurs partir de linterface
DDE, vous devez enter aux positions correspondantes dans lautre
programme les repres dnis sous FluidSIM.
FPC-Adresse
Ds que vous couplez FluidSIM avec un programme, qui supporte
lui-mme ladressage FPC, vous pouvez alors entrer ici ladresse
des ensembles, de mots et doctets. Ces valeurs ne seront utilises
que lorsque le mode FPC sera activ dansle dialogue doption.
Inversion de signal
Cette bascule permet dinverser les valeurs logiques des compo-
sants DDE. Un ux de courant signie par dfaut que le bit corres-
pondant est 1.
4.17
Paramtres de la
communication
EasyPort/OPC/DDE
Un clic sur Options Connexion EasyPort/OPC/DDE... ouvre une bote de
dialogue contenant les paramtres de connexion EasyPort, OPC et DDE :
Bloquer communication externe
Cochez cette case si vous ne voulez pas que FluidSIM communique
avec les EasyPorts connects ou avec dautres applications. Si cette
option est active, FluidSIM ignore les modules EasyPort connects
et ne ragit pas non plus aux tentatives dautres applications
dtablir une connexion OPC ou DDE.
Connexion EasyPort directe
Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM aux
modules EasyPort connects localement.
Tampon dvnements
Cochez cette case si vous souhaitez que FluidSIM enregistre en
tche de fond toutes les transitions dtat et les traite dans lordre
dapparition. Si cette option est dsactive, il se peut que des
vnements survenant pendant que FluidSIM est occup, soient
perdus.
Synchroniser entre et sortie
Cette option permet de spcier que FluidSIM scrute ltat des
entres chaque modication de la trame de bits dune sortie. Ce
paramtrage est utile si, du fait dun montage impliquant le module
EasyPort, les valeurs de sortie ont une inuence sur ltat des
sorties. Veuillez noter que ce mode de fonctionnement risque de
rduire considrablement la vitesse dexcution de la simulation,
car FluidSIM sera ventuellement oblig dattendre la rponse des
EasyPorts connects.
Utiliser OPC
Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM
dautres applications via une connexion OPC.
Utiliser DDE
Slectionnez cette option si vous voulez coupler FluidSIM
dautres applications via une connexion DDE.
Serveur
Entrez le nom sous lequel FluidSIM se connectera dautres
programmes. Vous devrez ventuellement spcier ce nom de
serveur dans le programme que vous voulez coupler FluidSIM.
Sujet
Lentre Sujet est ncessaire pour convenir dun sujet commun
pour lchange des donnes. Vous devrez ventuellement spcier
cette dsignation du sujet dans le programme que vous voulez
coupler FluidSIM.
Adressage FPC
Cochez cette case si lapplication que vous voulez coupler Fluid-
SIM, prend galement ce type dadressage en charge.
Vous trouverez des informations sur le couplage de FluidSIM au matriel
EasyPort au chapitre 4.15, lutilisation de linterface OPC et DDE tant
dcrite au chapitre 4.16.
4.18
Asservissement et
rgulation de
distributeurs prop.
FluidSIM propose, en plus des distributeurs simples de type tout ou
rien, galement des distributeurs proportionnels. Ces derniers ce
distinguent par des positions intermdiaires variables en continu. Ces
composants sont pilots - tout comme les lectrodistributeurs - par
un amplicateur proportionnel et une bobine. Ceux-ci sont cependant
reprsents par des symboles particuliers :
La bobine de distributeur proportionnelle est utilise sur les distri-
buteurs proportionnels position asservie, sur lesquels llment de
rgulation et damplication est intgr au distributeur.
Si vous reliez par mgarde via un repre un lectrodistributeur et une
bobine proportionnelle ou inversement un distributeur proportionnel et
un bobine simple, FluidSIM afche un message davertissement.
Les deux chapitres ci-aprs fournissent une brve introduction aux
possibilits dasservissement et de rgulation via FluidSIM. Le terme
asservissement signie dans ce contexte quune grandeur de sortie
volue en fonction dune grandeur dentre. Dune manire concrte,
la tension applique la bobine proportionnelle ou lamplicateur
constitue une grandeur dentre. Selon la valeur (et le sens) du courant
lectrique engendr par la tension (via lamplicateur), le piston du
distributeur proportionnel sera plus au moins dvi dans un sens. Il
sagit l de la grandeur de sortie. En prsence dune pression constante
au raccord du distributeur, on commande ainsi son dbit. En revanche,
en prsence dun dbit constant, cest la pression qui varie en fonction
de louverture du distributeur.
On parle de rgulation lorsque la grandeur de sortie ou une grandeur
dtat que celle-ci inuence, sert nouveau de grandeur dentre. Il
est ce faisant tout fait possible de combiner, par lintermdiaire dune
rgle de calcul, plusieurs grandeurs de sortie et les grandeurs dtat
qui y sont lies dautres grandeurs dentre. Un exemple classique est
la rgulation de position o un vrin doit se rendre dans une position
dtermine. Le distributeur est pilot lectriquement pour ce faire de
sorte que le vrin se dplace. La position du vrin (en consquence de la
course excute en fonction de la position du distributeur) est rutilise
comme grandeur dentre avec prise en compte de la diffrence par
rapport la position de consigne du vrin. Ds que le vrin a atteint sa
position de destination cette diffrence est gale 0 et le distributeur
retourne en position centrale (ferme). Le vrin est immobilis. Si le
vrin, en raison de linertie ou dinuences perturbatrices externes
dpasse la position cible, le distributeur commute de lautre ct et
inverse le sens du dbit ; le vrin recule. Il sagit-l de la forme la plus
simple de rgulation, savoir la rgulation P .
4.18.1
Asservissement
Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants propor-
tionnels, ralisez le circuit ci-aprs (alimentation lectrique, gnrateur
de fonctions, voltmtre, bobine proportionnelle, rgulateur) :
Noubliez pas de munir les cinq raccords pneumatiques du distributeur
de silencieux pour viter que FluidSIM nafche des messages
davertissement.
> Dmarrez la simulation et observez le rgulateur.
Le gnrateur de fonctions gnre un signal entre 0 et 10 volts.
Cette tension alternative est transforme dans le distributeur par un
amplicateur proportionnel en un courant correspondant qui pilote la
bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associ effectue
dans les deux sens une course maximale en fonction de la tension du
signal.
Pour rduire la course du distributeur, la tension maximale doit tre plus
faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des proprits du gnrateur de
fonctions par un double clic.
> Slection l amplitude 2, refermez le dialogue et dmarrez
nouveau la simulation.
La tension varie prsent entre 3 et 7 volts. La course du distributeur
reste symtrique mais elle est moins importante de part et dautre de la
position centrale.
> Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
paramtrez un dcalage y de 3.
Le gnrateur de fonctions dlivre prsent une tension de 1 et 5 volts,
la course du distributeur tant alors plus importante vers la gauche que
vers la droite.
> Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
slectionnez le type de signal Constant .
Les rglettes frquence et amplitude du gnrateur de fonction
sont sans fonction en prsence du type de signal Constant . Nous
pouvons ainsi simuler avec ces rglettes un potentiomtre rglage
manuel.
> Dmarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le
gnrateur de fonctions.
La fentre qui souvre donne accs aux rglettes du gnrateur de
fonctions.
> Modiez progressivement le dcalage y et observez le dplacement
du distributeur en fonction de la position de la rglette.
4.18.2
Rgulation
On se propose de raliser une rgulation de position simple. Modiez le
circuit comme indiqu sur la gure ci-aprs. Noubliez pas de retirer les
silencieux des raccords du distributeur avant de tracer les conduites. La
tension dentre de la bobine proportionnelle est prsent fournie non
pas par le gnrateur de fonctions mais par le systme de mesure. Pour
pouvoir positionner le repre sur le vrin, slectionnez dans longlet
Conguration du dialogue des proprits loption Dtection .
Veuillez noter que dans cet exemple le rgulateur a t retourn
horizontalement.
> Dmarrez la simulation et observez larrt du vrin la mi-course.
Nous allons prsent complter le circuit de sorte que le vrin se rende
rapidement mais avec prcision nimporte quel position spcie
pendant la simulation par le positionnement de la rglette. Nous
utilisons pour ce faire un rgulateur PID.
> Ralisez le circuit ci-aprs et paramtrez le rgulateur PID comme
indiqu sur la gure.
Veuillez noter que, par rapport lexemple ci-dessus, le rgulateur a t
retourn.
> Dmarrez la simulation et faites voluer lentement le dcalage y du
gnrateur de fonctions entre 0 et 10.
Le vrin se dplace jusqu ce quil ait atteint la position de consigne,
puis simmobilise. La position cible du vrin est proportionnelle la
tension rgle sur le gnrateur de fonctions : 0 V correspond tige
entirement rentre , 10 V signient tige compltement sortie . La
valeur 5 correspond par consquent la position mdiane du piston de
vrin. La position de dpart du vrin importe peu, le vrin simmobilise
toujours la position cible dnie.
> Faites varier la position initiale du piston et observez avec quelle
prcision le vrin se rend chaque fois en position de consigne.
Pour examiner de plus prs lopration de rgulation, nous consid-
rerons la course et la vitesse du vrin jusquen position de consigne.
Nous rajoutons pour ce faire un diagramme dtat, lui donnons la di-
mension voulue et faisons glisser le vrin sur le diagramme. Le dialogue
qui souvre permet de slectionner les deux grandeurs dtat course
et vitesse .
La pneumatique est rapide. Pour pouvoir mieux observer les effets
dcrits, nous rglerons la course du vrins 5000 mm.
> Slectionnez un dcalage y du gnrateur de fonctions de 5,
choisissez 0 comme position de dpart de la tige de piston du vrin
puis dmarrez la simulation.
La tige de piston sort demi en dclrant progressivement jusqu
limmobilisation complte.
Il est souvent utile que le vrin se dplace vitesse maximale jusqu
la position de consigne puis simmobilise le plus rapidement possible.
Nous pouvons pour ce faire amplier le signal de position du systme
de mesure et acclrer ainsi la commutation du distributeur. Nous
protons ici du fait que le rgulateur PID limite la tension de sortie
de la bobine proportionnelle 10 V.
> Rglez le coefcient de proportionnalit du rgulateur PID sur 3
puis dmarrez la simulation.
On observe nettement que le vrin se dplace sur une grande partie
de la distance vitesse constante. Puis il est fortement dclr et
simmobilise nalement.
On se rend toutefois compte que le piston du vrin dpasse nettement,
en raison de son inertie de masse et de la compressibilit de lair, la po-
sition cible et quil effectue plusieurs va-et-vient avant de simmobiliser.
Cette oscillation autour de la position de consigne est typique dune
telle rgulation simple. Dans la pratique, on sefforcera par ajustage
des paramtres complmentaires du rgulateur PID rgulateur dtat de
rduire ces oscillations. Nous nous contenterons cependant ici de ces
notions lmentaires et vous renvoyons pour plus dinformations aux
ouvrages spciques de la technique proportionnelle et de la rgula-
tion.
5. Apprendre, enseigner et visualiser la
pneumatique
En plus de llaboration et de la simulation des schmas de circuit
lectro-pneumatiques FluidSIM offre aussi une aide lors de lensei-
gnement de connaissances de base pneumatiques. Ce savoir peut aussi
tre prsente sous forme de textes, de vues synoptiques, de reprsen-
tations de fonctionnement animes, dexercices et de lms ducatifs.
Les fonctions de slection de ce matriel ducatif se trouvent sous le
point de menu Didactique .
Une partie de ces fonctions se rfre exclusivement aux informations
relatives aux composants individuels, marqus. Lautre partie de ces
fonctions permet de choisir un sujet particulier sous diffrentes vues
densemble. En outre il est aussi possible de combiner des units de
savoir individuelles ce que lon appelle des prsentations .
Les annexes B, Bibliothque des composants , et C, Vue densemble
du matriel ducatif , offrent sous forme comprime et claire, un
rsum du matriel ducatif de FluidSIM.
Les paragraphes suivants comprennent une description des fonctions se
trouvant dans le menu Didactique .
5. Apprendre, enseigner et visualiser la pneumatique
5.1
Informations sur les
composants individuels
Les trois premires commandes du menu Didactique se rfrent aux
composants marqus et sont sensibles au contexte cela signie que :
si un composant est vraiment marqu dans une fentre de schmas de
circuit, ou bien si les composants marqus sont tous du mme type,
alors la commande de menu Description de composant sera disponible. Si
les composants slectionns sont diffrents, le choix des composants
nest pas univoque et aucune des trois commande de menu ne sera
disponible.
Description des
composants
Tous les composants possdent une page daide. Elle comprend le
symbole DIN du composant, une courte description des fonctions
des composants, des indications de branchements et une liste des
paramtres y compris leurs plages de valeurs.
Pour la plupart des composants, une photo prsentera le composant
rel. Si un composant nest pas disponible, dans le montage rel,
comme pice dtache, la photo reprsentera lensemble qui contient
le composant en question. Les voyants, relais, contacts et lalimentation
lectrique sont des exemples de tels composants. Les composants
dont il nexiste pas dquivalent dans la ralit, ne possdent pas de
photo. Le composant texte ou lchelle de mesure de course en sont des
exemples.
> Slectionnez par ex. le limiteur de dbit unidirectionnel, puis
cliquez sur la commande de menu Didactique Description de composant .
La page daide suivante apparat :
Aux endroits appropris de la description des composants ainsi que
sous la rubrique Sujet apparents se trouvent des renvois aux
contenus ducatifs apparents et aux composants. Cliquez sur le renvoi
pour y accder automatiquement.
Reprsentation du
fonctionnement des
composants
Les reprsentations du fonctionnement des composants montrent les
composants en coupe. Cette reprsentation simpli permet dillustrer
la structure et le fonctionnement des composants.
> Slectionnez le moteur pneumatique puis cliquez sur la commande
de menu Didactique Description de composant .
> Cliquez sur la ligne du sujet apparent [35] Moteur
palettes.
Limage suivante apparat alors :
Les fonctions dun composant sont plus faciles comprendre lorsque
le comportement du composant peut tre visualis par une animation.
Cest pourquoi il existe des vues en coupe superposes dun certain
nombre de composants, celles-ci pouvant tre animes comme dans un
dessin anim.
> Slectionnez une soupape dchappement rapide, et cliquez
sur la commande de menu Didactique Description de composant ,
an douvrir une fentre comprenant la reprsentation du
fonctionnement. Cliquez prsent sur le renvoi la reprsentation
du fonctionnement [87] soupape dchappement rapide.
Cette reprsentation du fonctionnement peut tre anime.
> Cliquez sur ou sur Excuter Dmarrer , an de lancer lanimation.
Avec ou bien un clic sur Excuter Pause arrte lanimation.
( Excuter Arrter ) arrte une animation, tandis que ( Excuter
Rinitialiser ) permet de revoir lanimation depuis le dbut.
5.2
Choisir un contenu
ducatif partir dune vue
densemble
Les commande Tutoriel , Bibliothque des composants et Matriel pdagogique
du menu Didactique montrent un synoptique des diffrents contenus
ducatifs de FluidSIM. Les sujets peuvent y tre choisis indpendam-
ment des fentres des schmas de circuit actuels et des composants
slectionns.
Tutoriel Cette commande de menu permet daccder au tutoriel Simulation
avec FluidSIM, qui contient quelques expriences et complments
dinformation intressants. Vous pourrez ainsi vous familiariser laide
dexemples pratiques avec la simulation sous FluidSIM. Les modles
mathmatiques utiliss par FluidSIM sont dcrits pour les principaux
composants.
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Tutoriel pour ouvrir le
tutoriel.
Le volet droit afche larborescence du sommaire. Un double clic sur
une icne de dossier afche/masque les sous-chapitres. Un clic sur une
icne de page afche le contenu de la page dans la fentre ouverte.
Bibliothque des
composants
La commande de menu Bibliothque des composants donne accs aux
descriptions et photos de tous les composants FluidSIM.
> Cliquez sur la commande de menu Didactique
Bibliothque des composants pour ouvrir les pages daide de la bi-
bliothque de composants.
Matriel pdagogique FluidSIM contient en plus du tutoriel et des rfrences de composants,
galement du matriel pdagogique essentiellement prvu pour
lenseignement en groupe. Vous y trouverez galement les lms
pdagogiques si vous les aviez copis sur votre disque dur lors de
linstallation. Si les chiers des lms nont pas t installs, utilisez
la commande de menu Didactique Film pdagogique... pour choisir un
chapitre et visualiser la squence correspondante du CD vido fourni.
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Matriel pdagogique
pour ouvrir la liste du matriel pdagogique.
5.3
Prsentations :
Compilation de contenus
pdagogiques
Pour tudier un sujet de plusieurs pages, ou bien laborer une unit de
cours cohrente, les contenus pdagogiques de FluidSIM peuvent tre
compils en prsentations .
FluidSIM fournit une srie de prsentations toutes prtes ; FluidSIM
facilite ainsi llaboration de nouvelles prsentations. La commande de
menu correspondante se nomme Prsentation... .
> Cliquez sur la commande de menu Didactique Prsentation... .
Le bote de dialogue suivante souvre :
Prsentations disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les prsentations tablies
jusqu prsent.
Nouvelle prsentation...
Un clic sur Nouvelle prsentation... ouvre une bote de dialogue
pour la cration dune nouvelle prsentation.
Editer la prsentation...
Un clic sur Editer la prsentation... ouvre une bote de dialogue
pour diter une prsentation existante.
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, la prsentation correspondant
au sujet slectionn safche sous la liste de sujets.
> Cliquez sur Nouvelle prsentation , an douvrir les botes de
dialogue correspondantes.
Description
Ce champ de texte permet dentrer une courte description de la
prsentation. Ce texte ne doit pas avoir une longueur suprieure
128 caractres. Le texte safche avec les autres prsentation lors
de lappel suivant de la bote de dialogue.
Sujets disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les sujets disponibles
des domaines notions lmentaires de la pneumatique ,
reprsentation dune fonction et exercices . De plus deux
images sont disposition pour lannonce dune pause caf et du
djeuner. Un double clic sur une ligne de la liste insre cette ligne
dans la liste Sujets choisis devant la barre de slection. Ceci
permet de crer ou dditer une prsentation.
Il en outre possible, dintgrer des schmas de circuit, des chiers
DXF, des chiers graphiques personnels au format BMP ou
WMF ou bien des chiers multimdia comme par exemple des
squences vido ou le son. Choisissez pour cela lentre chier
utilisateur... . Une bote de dialogue souvre pour la slection dun
chier sur le support de donnes.
Sujets choisis
Ce champ contient une liste comprenant les sujets choisis pour
cette prsentation.
Insrer
Cliquer sur Insrer quivaut un double clic sur la liste
Sujet disponibles : La ligne slectionne dans la liste Sujets
disponibles sera insre dans la liste Sujets disponibles .
Supprimer
Cliquez sur Supprimer pour supprimer la ligne slectionne de la
liste Sujets choisis .
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, limage appartenant au sujet
marqu apparat sous la liste respective.
Dans les deux listes de sujets, on peut aussi se dplacer grce laide
des touches ches. Pour cela il est ventuellement ncessaire de
choisir la liste correspondante de par un simple clic.
Aprs llaboration dune nouvelle prsentation et aprs avoir quitt
la bote de dialogue grce OK le nom du chier sera demand an
de mmoriser la prsentation. Les chiers de prsentation possdent
une extension en .shw et se trouvent dans le sous-rpertoire shw du
rpertoire fl_sim_p.
La structure des chiers de prsentation est dcrite dans lannexe 8.2.
5.4
Lecture de lms
pdagogiques
FluidSIM vous est livr avec un CD-ROM, sur lequel se trouvent les 13
squences vido. Chaque squence dure entre 1 et 10 minutes et traite
dun domaine particulier de l lectro-pneumatique.
Si vous aviez copi les chiers vido sur votre disque dur lors de
linstallation, cette commande de menu napparat pas ; les lms sont
directement accessibles via Didactique Matriel pdagogique .
> Cliquez sur Didactique Film pdagogique... , an douvrir une bote de
dialogue pour le choix dun lm pdagogique.
Films pdagogiques disponibles
Ce champ contient une liste avec les
lms pdagogiques disponibles. Un double clic sur une ligne
de la liste ferme la bote de dialogue et lance la lecture du lm
choisi.
Aperu
Si le paramtre aperu est activ, limage caractristique du lm
apparat sous la liste.
> Cliquez sur par ex. Capteursetrelais--Signaux, pour lancer
la lecture du lm pdagogique :
La fentre du lecteur de mdias afche en bas des lments de
commande pour le dmarrage, larrt et le bobinage du lms. Une
description dtaille du lecteur multimdia est disponible dans laide
en ligne de Microsoft Windows
.
5.5
Paramtres didactiques
Si vous cliquez sur Options Didactique... , la bote de dialogue qui souvre
afche les paramtres didactiques :
Vitesse des animations
Ce rglage dnit la vitesse laquelle les animations dlent.
Poursuivre la prsentation
Une prsentation peut se drouler automatiquement en un
seul passage. Vous devez activer pour ce faire Continuer
automatiquement au bout de ... secondes . Le temps entr ici
dnit la dure de la pause prcdant le passage au sujet suivant
de la prsentation. Un clic sur force le passage immdiat au
sujet suivant de la prsentation. Si vous activez manuel , il ny a
pas davance automatique.
Rptition en boucle
Si une prsentation est passe, ce paramtrage spcie une reprise
au dbut ds que le droulement automatiquement est achev.
6. Les fonctions particulires
Ce chapitre prsente dautres concepts et fonctions de FluidSIM.
6.1
Plans de dessin
FluidSIM prend en charge huit plans de dessin pour les composants non
simulables (texte, importation DXF, rectangles, cercles, diagrammes
dtat et nomenclatures), que lon peut afcher ou masquer mais aussi
verrouiller ou dverrouiller. La commande Afchage Plan de dessin ...
permet de dnir les proprits des plans de dessin et y ajouter une
dsignation. Les composants simulables de FluidSIM se trouvent
toujours sur le plan de dessin 1.
Description
Si vous entrez ici une dsignation du plan de dessin, celle-ci
remplacera le chiffre afch dans la liste de slection de la bote
dialogue des proprits des objets.
Afcher
Les plans de dessin, pour lesquels loption Afcher est
dsactive, ne sont pas visibles et ne peuvent pas tre dits.
Editer
Les objets se trouvant sur un plan de dessin dont loption Editer
est dsactive, sont visibles mais ne peuvent pas tre slectionns
et ne peuvent donc pas tre dplacs ou effacs. Vous pourrez par
exemple dnir un cadre de dessin. Si vous voulez cependant diter
les objets de tels plans, il faudra activer temporairement loption
Editer pour les plans concerns.
Les dsignations des composants des schmas de circuit fournis,
ralises laide de composants de texte, se trouvent sur le plan de
dessin 2. Si vous dsactivez loption Afcher pour ce plan, vous
pouvez alors faire disparatre les descriptions.
6.2
Elments graphiques
Carrs/Rectangles
En plus des symboles de composants, vous disposez galement de
carrs ou de rectangles. Un double clic sur un rectangle ou la commande
Edition Proprits... ouvre le dialogue des proprits des rectangles.
x
dtermine la coordonne x du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez dplacer le rectangle avec la souris.
y
dtermine la coordonne y du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez dplacer le rectangle avec la souris.
Largeur
dtermine la largeur du rectangle. Au lieu dentrer une valeur, vous
pouvez galement en modier la largeur avec la souris. Si vous
dplacez le pointeur de la souris sur le contour du rectangle, il se
transforme en symbole de changement de taille , ou .
Vous pouvez agrandir ou rduire la taille du rectangle dans la
direction du dplacement en maintenant le bouton gauche de la
souris enfonc.
Hauteur
dtermine la hauteur du rectangle. Au lieu dentrer une valeur,
vous pouvez galement en modier la hauteur avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour du rectangle,
il se transforme en symbole de changement de taille , ou
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille du rectangle dans la
souris enfonc.
Couleur
dtermine la couleur du contour du rectangle. La couleur peut tre
choisie en cliquant sur la che pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant une couleur.
Remplir la surface
spcie le remplissage de couleur de la surface ou seulement du
contour du rectangle.
Style de trait
dtermine le style de trait du rectangle. Le style de trait peut tre
choisi en cliquant sur la che pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant un style de trait.
Plans de dessin
Cette zone de liste droulante permet de dnir le plan de dessin
du rectangle. Le plan de dessin peut tre choisi en cliquant sur
la che pointe vers la bas sur le ct droit de la liste et en
slectionnant un plan.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le rectangle
ne soit pas visible ou ne soit pas ditable. An de rendre visible
lobjet ou pour modier les paramtres, vous devez activer tempo-
rairement le plan de dessin dans le menu Afchage Plan de dessin ... .
Cercles/Ellipses En plus des symboles de composants, vous disposez galement
dellipses ou de cercles. Un double clic sur une ellipse ou la commande
Edition Proprits... ouvre la bote de dialogue des ellipses.
Point central x
dtermine la coordonne x du point central. Au lieu dentrer une
valeur, vous pouvez dplacer lellipse avec la souris.
Point central y
dtermine la coordonne y du point central. Au lieu dentrer une
valeur, vous pouvez dplacer lellipse avec la souris.
Rayon rx
dtermine le rayon x de lellipse. Au lieu denter une valeur, vous
pouvez modier les dimensions de lellipse avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour de lellipse,
il se transforme en symbole de changement de taille , ou
. Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de lellipse dans la
souris enfonc.
Rayon ry
dtermine de rayon y de lellipse. Au lieu denter une valeur, vous
pouvez modier les dimensions de lellipse avec la souris. Si
vous dplacez le pointeur de la souris sur le contour de lellipse
rectangle, il se transforme en symbole de changement de taille ,
ou . Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de lellipse
dans la direction du dplacement en maintenant le bouton gauche
de la souris enfonc.
Angle de dpart
dtermine langle de dpart de lellipse en degrs. 0 degr
correspond la position 3 heures sur une horloge.
Angle darrive
dtermine langle darrive de lellipse en degrs. 0 degr
correspond la position 3 heures sur une horloge.
Couleur
dtermine la couleur du contour de lellipse. La couleur peut tre
choisie en cliquant sur la che pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant une couleur.
Remplir la surface
spcie le remplissage de couleur de la surface ou seulement du
contour de lellipse.
Style de trait
dtermine le style de trait de lellipse. Le style de trait peut tre
choisi en cliquant sur la che pointe vers la bas sur le ct droit
de la liste et en slectionnant un style de trait.
Plans de dessin
Cette zone de liste droulante permet de dnir le plan de dessin
de lellipse. Le plan de dessin peut tre choisi en cliquant sur
la che pointe vers la bas sur le ct droit de la liste et en
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que lellipse ne
soit pas visible ou ne soit pas ditable. An de rendre visible lobjet
ou pour modier les paramtres, vous devez activer temporaire-
ment le plan de dessin dans le menu Afchage Plan de dessin ... .
6.3
Composants de texte et
identicateurs
Le concept des composants de texte de FluidSIM met aux mains de
lutilisateur un instrument permettant de renseigner les schmas de
circuit, daffecter des identicateurs aux composants ou bien dentrer
des commentaires. Le texte et laspect des composants de texte peuvent
modis volont.
Les composants de texte se comportent en de nombreux points comme
les autres composants uidiques et lectriques de FluidSIM. Dans la
bibliothque des composants se trouvent le composant Texte modle
qui vous pouvez faire glisser sur le plan de dessin. Les composants de
texte ne possdent pas de raccord.
Si le paramtre Options Protger les composants de texte est dsactiv,
vous pouvez slectionner, dplacer, supprimer et faire pivoter le
composant de texte fonctionnent comme tous les autres composants.
Si ce paramtre est activ, les composants de texte ne peuvent tre ni
slectionns, ni dplacs ou supprims. Ce concept permet dancrer le
texte dun schma de circuit larrire-plan sans quil gne la cration,
ldition ou toute autre manipulation du schma de circuit.
> Faites glisser le composant de texte de la bibliothque des
composants sur le plan de dessin.
> Assurez-vous que Options Protger les composants de texte est
dsactiv.
> Effectuez un double clic sur le composant de texte ou bien cliquez
sur Edition Proprits... , an douvrir la bote de dialogue pour
lentre dun nouveau texte.
Texte
Ce champ de texte sert lentre dun texte. Vous pouvez entrer un
texte de plusieurs lignes, en maintenant appuye la touche Ctrl et
en appuyant sur la touche
Return
, an dexcuter un retour la
ligne.
Alignement
dtermine lalignement horizontal dun texte.
Police
Un clic sur Police... ouvre la bote de dialogue standard Micro-
soft Windows
permettant de slectionner les attributs de la police

du texte.
Encadrer un texte
Dessine un cadre autour du texte complet.
Plans de dessin
Dans cette zone de liste droulante, vous pouvez slectionner
le plan de dessin du texte. Le plan de dessin peut tre insr en
cliquant sur la che pointe vers la bas droite de la liste et en
Si vous fermez la bote de dialogue du composant de texte par un clic
sur OK , le nouveau texte entr safche dans le plan de dessin avec
les attributs de texte spcis.
> Cliquez sur Options Protger les composants de texte pour protger ce
texte.
Le texte protg ne peut plus tre slectionn. Cest pourquoi vous
pouvez maintenant placer des composants sur ce texte.
6.4
Insertion dimages
Vous pouvez insrer dans les schmas de circuit des textes et des
commentaires mais aussi des chiers dimage. Ceci vous permet
de complter aisment vos schmas de circuit par des images
personnelles. Il peut sagir de photos du montage rel, dun croquis
en coupe explicatif mais aussi dun petit logo dans le coin du schma.
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous
FluidSIM comme tous les autres composants et objets. Il est en outre
possible de redimensionner volont les images tout comme les
rectangles et ellipses.
Les chiers dimage ntant pas des graphismes vectoriels, seul le cadre
de limage est visible en cas dexportation DXF.
Un double clic sur limage ou la commande Edition Proprits... ouvre le
dialogue des proprits du bitmap.
Chemin du chier
Dnit le chemin du chier dimage. Entrez ici le chemin dun chier
dimage ou slectionnez un chier dimage dans le dialogue de
slection de chiers.
Lien externe
Les bitmaps peuvent tre spcis comme rfrence externe ou
tre enregistrs avec le chier du schma de circuit. Cette dernire
mthode prsente lavantage quen cas de transfert du schma
de circuit, les images sont automatiquement transfres avec le
schma. Tant que lon travail dans un seul et mme environnement,
la rfrence un chemin est pratique car elle rduit le volume
des chiers de schma de circuit et assure la prise en compte des
modications des images sous FluidSIM.
Mise lchelle
Dnit le facteur de mise lchelle du chier dimage. Au lieu
dentrer une valeur, vous pouvez galement redimensionner limage
avec la souris. Si vous dplacez le pointeur de la souris sur le
contour de lobjet, il se transforme en symbole de changement
de taille , ou . Vous pouvez agrandir ou rduire la taille de
limage dans la direction du dplacement en maintenant le bouton
gauche de la souris enfonc.
Lors de la mise lchelle sous FluidSIM, le redimensionnement des
cts est toujours proportionnel. Une dformation par tassement
ou allongement dun ct seulement nest pas possible.
Annuler
Remet le facteur de mise lchelle 100 %.
avant-plan/arrire-plan
Spcie si limage doit recouvrir tous les autres objets du schma
de circuit ou si elle doit tre sous-jacente. Le paramtre lavant-
plan est conseill pour les petits logo tandis que pour les grandes
images on prfrera loption larrire-plan au risque sinon
docculter une grande partie du schma de circuit.
Plan de dessin
La zone de liste droulante permet de dnir le plan de dessin du
chier dimage. Le plan de dessin peut tre dni en cliquant sur la
che vers le bas sur le ct droit de la liste puis en slectionnant
un plan de dessin.
Selon le paramtrage du plan de dessin, il se peut que le chier
dimage ne soit pas afch et ne se laisse pas diter. Pour rendre
lobjet visible ou modier les paramtres, activez provisoirement le
plan de dessin dans le menu Afchage Plan de dessin ... .
De grandes images darrire-plan risquent de rduire considrablement
la vitesse de traitement et de simulation car une partie de limage doit
tre rgulirement redessine en cas de dplacements ou de symboles
anims.
6.5
Nomenclature
FluidSIM vous offre la possibilit de dresser automatiquement des
nomenclatures. Il existe pour ce faire un composant nomenclature ,
que vous pouvez comme tout autre symbole insrer, diter ou
supprimer. La nomenclature sera automatiquement actualise
pendant que vous travailler sur le schma. Vu que lactualisation de
la nomenclature de schmas de circuit complexes peut conduire une
perte de vitesse, il est prfrable dinsrer le composant nomenclature
la n de la ralisation du schma.
Insrer une nomenclature > Ouvrez le schma de circuit demo1.ct.
> Cherchez dans le menu Insertion ou dans la fentre de la biblio-
thque la nomenclature et insrer-la votre schma de circuit.
Dplacez ensuite la nomenclature de sorte quelle ne recouvrent
pas les composants.
La nomenclature examine les composants prsents et dresse une liste,
dans laquelle les identicateurs et les dsignations des composants
gurent dans les colonnes et les composants sur les lignes. Vous
pouvez dnir la manire dont les composants sont tris dans la
nomenclature et exporter cette dernire sous forme de chier de
texte. En tant quidenticateur, FluidSIM utilise automatiquement les
repres des raccords lectriques ou pneumatiques par exemple ou les
contacts (sil y en a) ou bien les textes qui se trouvent proximit des
composants. Il est possible dinsrer plusieurs nomenclatures dans un
schma de circuit.
Paramtrage de la
nomenclature
> Effectuez un double clic sur une nomenclature ou slectionnez la
nomenclature puis la commande Proprits... du menu Edition .
Listage
Activez loption nomenclature globale , si vous souhaitez une
entre pour tous composants identiques. La premire colonne de
la nomenclature afchera dans ce cas le nombre de composants de
cette ligne.
Activez loption liste des pices par repre , si vous souhaitez
que tous les composants soient mentionns individuellement.
Dans ce cas lidenticateur de symbole ventuellement disponible
apparatra dans la premire colonne.
Trier les lignes
Vous pouvez dnir le mode de tri de la nomenclature. Les lignes
peuvent tre classes par ordre croissant ou dcroisant ,
par identicateur ou par le nombre ou la dsignation des
composants .
Plan de dessin
Cette zone de liste droulante permet de choisir le plan de dessin
de la nomenclature. Les plans de dessin dnis en cliquant sur la
che pointe vers le bas droite de la liste et en choisissant un
plan.
Exporter une
nomenclature
FluidSIM vous offre de plus la possibilit de pouvoir exporter les
nomenclature que vous pouvez imprimer, en tant que chier.
> Slectionnez pour ce faire une nomenclature puis la commande de
menu Fichier Exportation nomenclature... .
La bote de dialogue de slection dun chier ou dentre dun nouveau
nom de chier apparat alors. Aprs avoir choisi un chier et aprs avoir
quitt le dialogue, vous pouvez choisir le caractre de sparation des
colonnes.
Tabulateur
Le symbole de tabulateur sera utilis.
Point-virgule
Le point-virgule sera utilis.
Autre
Le caractre que vous avez entr dans le champ de texte sera
utilis.
6.6
Impression du contenu
des fentres
FluidSIM propose une fonction dimpression laide de laquelle vous
pouvez imprimer, en mode ddition comme en mode de simulation, le
contenu de toutes les fentres FluidSIM.
> Cliquez sur Fichier Imprimer... pour ouvrir la bote de dialogue
daperu avant impression :
Imprimante
La liste contient les imprimantes locales disponibles et, sil y a lieu,
les imprimantes de rseau partages. Slectionnez limprimante
souhaite en cliquant sur la che vers le bas sur le ct droit de la
liste puis en slectionnant la ligne voulue.
Proprits...
Un clic sur Proprits... ouvre une bote de dialogue spci-
que limprimante permettant de dnir dautres paramtres
dimpression.
Copies
Le champ Nombre permet de spcier le nombre voulu de
copies. Si le tirage compte plusieurs page, il es possible de faire
assembler automatiquement les copies.
Mise lchelle
Le champ Mise lchelle, vous pouvez spcier le pourcentage
dagrandissement (ou de rduction) du schma de circuit imprim.
La fentre daperu donne une impression des proportions du
schma de circuit tel quil sera imprim.
Si la taille du dessin, dnie par le facteur de mise lchelle, dpasse
la zone dimpression de limprimante, cette dernire imprimera le
schma de circuit sur plusieurs feuilles. Laperu avant impression
afchera alors le nombre de feuilles prvu en consquence. Le bouton
Mettre lchelle du papier dtermine la mise lchelle de sorte
que le dessin remplisse entirement la feuille en fonction du format de
papier choisi.
Marges
Le champs Gauche et Haut permet de redimensionner les
marges. Vous pouvez galement entrer des valeurs ngatives. Ceci
permet de compenser les diffrences de zone dimpression des
diverses imprimantes.
Orientation
Il peut tre utile dans certain cas de retourner ou de faire pivoter
le schma imprim. Cest le cas notamment sur les traceurs si leur
pilote ne propose pas les options appropries.
Un clic sur OK dmarre limpression.
6.7
Exportation TIFF
Les schmas de circuit FluidSIM peuvent tre enregistrs sous forme
dimages TIFF qui pourront tre traites par un diteur graphique
vectoriel par exemple.
> Cliquez dans le menu Fichier sur Exportation TIFF... pour exporter le
schma de circuit actuel.
Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le chier TIFF, le chier est
enregistr sous le nom du schma de circuit suivi de lextension .tif.
Description
Vous pouvez entrer ici une description facultative. Vous trouverez
ici comme description par dfaut celle que vous aviez entre dans
les Proprits du circuit. Si aucune entre ny gure, FluidSIM
utilise automatiquement le nom du circuit.
Rsolution
Slectionnez ici une rsolution approprie pour le chier dimage.
Veuillez noter quune rsolution leve gnre des chiers
volumineux et que, le cas chant, lexportation peu durer assez
longtemps. Vous pouvez cependant interrompre tout moment
lexportation si elle dure trop longtemps.
Monochrome
Si cette option est active, le dessin est enregistr comme image
noir et blanc. Ceci permet dobtenir des chiers trs compacts au
dtriment des couleurs qui sont perdues.
6.8
Exportation DXF
FluidSIM met disposition un ltre pour lexportation des dessins de
schmas de circuit au format DXF. Les dessins de FluidSIM peuvent ainsi
tre imports dans des logiciels de CAO et y tre dits.
> Cliquez dans le menu Fichier sur Exportation DXF... pour exporter le
schma de circuit courant.
Si vous nentrez pas de nom de chier DXF, le chier sera enregistr
sous le nom du circuit suivi de lextension .dxf.
Le dessin export au format DXF se distingue des dessins de schma de
circuit de FluidSIM par les points suivants :
1. Les raccords des composants seront dessins sans cercle.
2. Le symbole DIN est utilis pour les vrins.
3. La police des composants de texte est STANDARD.
6.9
Importation DXF
Les chiers enregistrs au format DXF, peuvent tre imports en
conservant la plupart des attributs dlments. Les dessins et les
symboles qui sont ainsi importer dans FluidSIM, ne peuvent pas, par
nature, tre simuls, vu que le format DXF ne contient pas de modles
physiques. La fonction dimportation nest alors utile que lorsquun
schma de circuit contient des lments, qui ne peuvent pas tre
raliss avec les seules fonctions de CAO de FluidSIM. Vous pouvez
insrer des bordures de dessin ou des schma doccupation des bornes
qui ont t crs avec un logiciel de CAO.
Selon que le dessin complet reprsente un seul symbole ou comprend
plusieurs symboles, il convient de respecter certaines conventions en
ce qui concerne le groupement. Aprs slection dun chier sous Fichier
Ouvrir... , la bote de dialogue dimportation DXF souvre.
Mise lchelle
Permet de spcier en pourcentage le facteur de mise lchelle
pour limportation du chier.
Chaque groupe est un objet
Slectionnez cette option si votre dessin DXF comprend plusieurs
symboles. An que FluidSIM puisse identier les lments des
symboles comme appartenant au mme groupe, il convient de
grouper ainsi tous les symboles dans votre logiciel de CAO de sorte
que le groupe le plus lextrieur gure dans ENTITIES. Cela
signie en particulier que deux symboles ne doivent pas appartenir
au mme groupe. Dans un symbole, vous tes cependant libre
dimbriquer les groupes comme vous le souhaitez. Diffrents
symboles peuvent galement contenir les mmes blocs. Lors
de limportation FluidSIM gnre un objet pour chaque bloc qui
nappartient pas lui-mme un bloc de niveau suprieur.
Le dessin complet est un objet
Dans cette option dimportation, le dessin complet reprsente un
objet. Tous les lments du dessin sont runis dans un seul objet,
indpendamment des groupements.
Ignorer les lments non groups
Utilisez cette option si vous ne souhaitez gnrer des objets que
pour les lments groups. Tous les lments de ENTITIES ne
sont alors pas pris en compte. Si cette option nest pas active, Flu-
idSIM gnre un objet supplmentaire runissant tous les lments
non groups.
Tous les lments imports de cette manire peuvent tre insrs
lun des huit plans de dessins et peuvent tre munis dune dsignation
qui apparat dans la nomenclature. Si vous importez par exemple un
encadrement de dessin, il est conseill de le placer sur un plan de
dessin pour lequel lattribut Edition est dsactiv. Le cadre est
ancr en arrire-plan et ne gnera pas lorsque les composants seront
placs dessus. Un double clic sur un symbole DXF import ouvre la bote
de dialogue suivante :
Dsignation des composants
Vous pouvez entrer une dsignation pour le composant dans le
champ de texte, qui apparat alors dans la nomenclature.
Plans de dessins
Cette zone de liste droulante, permet de slectionner le
plan de dessin du symbole. Le plan de dessin peut tre slectionn
en cliquant sur le che pointe vers le bas droite de la liste et en
choisissant un plan.
Selon le paramtrage du plan de dessin il se peut que le symbole
ne soit pas afch ou ne se laisse pas diter. Pour rendre lobjet
visible ou pour modier les paramtres, activez temporairement le
plan de dessin sous le menu Afchage Plan de dessin ... .
6.10
Organiser et utiliser les
bibliothques des
composants
Reprsentation de la
bibliothque des
composants
FluidSIM propose deux modes de reprsentation des bibliothques de
composants :
Arborescence
La structure de la bibliothque est afche sous forme darbores-
cence. Les sous-groupes sont dcals vers la droite par rapport
aux groupes de niveau suprieur. Les symboles sont afchs sous
chaque dsignation de groupe. Pour amliorer la lisibilit malgr un
nombre important de symboles de composants, vous pouvez af-
cher ou masquer une branche complte en cliquant sur le nom du
groupe. Cliquez en maintenant la Maj touche enfonce pour afcher
ou masquer un groupe y compris les sous-groupes (voir 3.3).
Ce type de reprsentation correspond celle du volet gauche de
lexplorateur de chiers de Windows.
Dossiers
Ce mode afche uniquement les symboles dun niveau de la
hirarchie. Les sous-groupes sont afchs sous forme de symboles
de dossier. Pour descendre dun niveau, ouvrez le dossier voulu par
un double clic. Pour remonter dun niveau effectuez un double clic
sur le dossier parent (voir 3.1).
Cette reprsentation correspond lafchage dicnes du volet
droit de lexplorateur de chiers de Windows.
Rorganiser la
bibliothque des
composants
Les composants dans les fentres de la bibliothque peuvent tre tris
par frquence dutilisation ou au got de lutilisateur.
Dans larborescence, vous pouvez dplacer des symboles ou tout un
groupe vers une autre position au sein dun mme niveau.
> Slectionnez un composant dans la partie infrieure du groupe :
> Dplacez le composant slectionn vers le haut et la gauche :
FluidSIM insre le symbole lendroit voulu. Lordre des autres
symboles reste inchang. FluidSIM empche le chevauchement des
symboles et la formation de lacunes .
Il est galement possible de dplacer tout un groupe y compris tous les
sous-groupes.
> Refermez tous les groupes de composants :
> Dplacez le groupe Electrique vers le haut :
Il nest pas possible de modier la structure des niveaux de la hirar-
chie. Les symboles et groupes ne peuvent tre dplacs quau sein du
niveau dans lequel ils se trouvent. Si un groupe est dplac, lensemble
de la branche subordonne du groupe laccompagne.
Dans lafchage des dossiers, vous pouvez dplacer les symboles
votre guise. Il se peut notamment que des lacunes subsistent entre
les symboles ; FluidSIM ne les bouche pas comme cest le cas dans
larborescence.
> Activez dans Afchage lafchage des dossiers et ouvrez le groupe
Pneumatique puis Actionneurs .
> Agrandissez la fentre le la bibliothque des composants.
> Slectionnez avec le rectangle lastique la range infrieures :
> Dplacez les composant slectionns vers le haut et la droite :
> Vous pouvez ainsi, en quelques oprations, afcher les lments de
la bibliothque des composants horizontalement :
Il nest pas possible dajouter des composants aux bibliothques
par dfaut ou den supprimer. Vous pouvez en revanche crer des
bibliothques personnelles dans lesquelles vous pouvez ajouter ou
supprimer des composants votre guise.
Crer des bibliothques de
composants personnelles
Vous pouvez crer des bibliothque en plus de la bibliothque par
dfaut dans laquelle se trouvent les composants mis disposition par
FluidSIM.
Vous pouvez y dterminer, la diffrences des bibliothques par dfaut,
non seulement la disposition mais aussi le contenu des fentres des
bibliothques personnelles en y supprimer des composant ou en y
ajoutant des composants issus dautres bibliothques. Pour afcher les
bibliothques disponibles, crer des bibliothques ou les renommer,
slectionner la commande voulue dans le menu Bibliothque .
La premire commande de ce menu ouvre la bibliothque par dfaut.
Les commandes pour les bibliothques personnelles se trouvent au-
dessous. La slection de lune de ces commandes ouvre la fentre de
bibliothque correspondante.
A la n du menu Bibliothque vous trouverez les fonctions pour
la cration dune bibliothque ( Nouveau... ), pour renommer une
bibliothque personnelle ( Renommer... ) et pour supprimer une
bibliothque personnelle ( Supprimer ). Les commandes de menu pour
renommer et supprimer se rapportent la fentre de bibliothque
active.
La commande de menu Bibliothque Nouveau... ouvre une bote de
dialogue permettant dentrer une description de la bibliothque crer :
Le texte que vous entrez ici apparatra comme commande dans le
menu Bibliothque . Pour modier ultrieurement ce texte, ouvrez la
fentre de la bibliothque et slectionnez la commande Renommer... .
> Affectez un nom appropri la nouvelle bibliothque puis faites
glisser quelques composants de la bibliothque par dfaut ou de la
fentre de schma de circuit dans la fentre vide de la bibliothque
qui vient dtre cre. Vous pouvez galement insrer des symboles
laide des commandes du menu Insertion .
Insrer des composants
partir du menu
Vous disposez, pour simplier lutilisation des composants de Flu-
idSIM et la cration de schmas de circuit, de plusieurs possibilits
dinsertion dobjets dans les schmas de circuit. Lopration consistant
faire glisser des composants de la fentre des bibliothques dans
une fentre de schma de circuit ( glisser-dposer ) a t plusieurs
fois utilise dans les exemples des prcdents paragraphes. De
plus vous pouvez slectionner avec la commande de menu Insertion
les composants en recherchant une ou plusieurs dsignations de
composant ou bien en naviguant travers la hirarchie du menu.
Vous pouvez ainsi trouver le composant recherch mme si vous
ne savez pas quoi ressemble exactement le symbole. Le symbole
de chaque composants est reprsent dans la fentre daperu des
dialogues de recherche ou bien dans le coin en haut gauche de la
fentre principale de FluidSIM, lorsque vous positionnez le pointeur de
la souris sur une dsignation de composants.
> Ouvrez une nouvelle fentre de schmas de circuit, slectionnez la
commande de menu Insertion / Rechercher composant... et entrez un
ou plusieurs termes recherchs ; par exemple distributeur,
repos.
Termes recherchs
Vous pouvez entrer ici un ou plusieurs termes pour trouver un
composant dni. Lordre des termes recherchs ne joue alors
aucun rle et les mots incomplets sont accepts. Si vous ntes pas
certain du libell exact, dcomposez la dsignation du composant
en plusieurs morceaux courts et sparez les mots par une virgule
ou un blanc.
Concordance
Dtermine le concordance ncessaire de lentre avec le rsultat
trouv dans la liste des rsultats. Vous pouvez faire varier la
tolrance des ventuelles fautes de frappe ou des variantes
dcriture.
Liste des rsultats
Ce champ contient une liste de composants dont la dsignation
contient les termes recherchs. Les dsignations qui correspondent
le mieux votre entre, se trouvent en dbut de liste. Un double
clic sur une ligne de la liste ferme la bote de dialogue et insre le
composant correspondant dans le schma de circuit. La barre de
slection de la liste de rsultats peut tre dplace par un simple
clic mais aussi laide des touches ches ; la barre de slection
nest pas dplace si vous actionnez la barre de dlement.
Aperu
Si le paramtre Aperu est activ, le symbole du composant
slectionn est afch sous la liste des rsultats.
Au lieu de chercher un composant partir dune entre textuelle, vous
pouvez aussi naviguer travers la hirarchie des menus.
> Ouvrez une nouvelle fentre de schmas de circuit et dplacez le
pointeur de la souris dans la hirarchie des menus, jusqu ce que
vous soyez parvenu au Dtendeur avec manomtre . Observez
pendant ce temps la fentre daperu en haut gauche.
Si vous slectionnez un symbole, il est insr dans le schma de circuit
et reste slectionn. Vous pourrez ensuite le dplacer la position
voulue et le raccorder comme dhabitude.
6.11
Grer des projets
FluidSIM prend en charge la gestion de projets en permettant de
regrouper plusieurs paramtrages et chiers sous un mme nom dans
le chier de projet. A louverture du projet, les paramtrages enregistrs
pour ce projet seront chargs. De plus, on pourra rapidement accder
aux chiers appartenant au projet grce au menu Projet .
Crer un projet Avant de crer un projet, vous pouvez prendre des mesures qui vous
faciliteront ultrieurement le travail.
> Ouvrez dabord tous les chiers appartenant au projet crer.
En font partie la fentre de vue densemble des symboles et les
bibliothques que vous utilisez le plus souvent et, sils existes dj,
les chiers de schmas de circuit et les prsentations.
Tous les chiers qui sont ouverts au moment de la cration dun projet,
seront automatiquement ajouts au projet.
> Slectionnez dans le menu Projet la commande Nouveau... et entrez
un nom de chier pour ce nouveau projet.
Les chiers de projet possdent lextension de chier prj et seront
enregistrs de prfrence dans le mme sous-rpertoire ct que les
chiers de schmas de circuit du projet.
Ds que vous quittez la bote de dialogue dentre du nom de projet, le
chier de projet est cr ; il contient les chiers ouverts.
> Fermez prsent les fentres dont vous navez pas immdiatement
besoin et disposez les autres votre guise.
Vous pouvez rapidement afcher les fentres fermes, appartenant
au projet actuel, avec les commandes Fichiers , Vues densemble ou
Prsentations du Projet .
> Enregistrer les paramtres et la disposition des fentres comme
paramtrage par dfaut de ce projet en slectionnant la commande
Enregistrer la conguration maintenant du menu Options .
Entrer des proprits au
projet
La commande Proprits ... du menu Projet permet dentrer des
informations sur le projet. Le texte que vous entrez sous description
sera afch dans la ligne dtat de la fentre principale lorsque le projet
est ouvert.
Ajouter des chiers au
projet
Pour ajouter de nouvelles bibliothques, des chiers de schmas de
circuit ou des prsentations un projet, ouvrez la fentre correspon-
dante ou bien placez-la au premier plan et slectionnez la commande
Ajouter fentre active du menu Projet . Selon que la fentre est celle dun
chier de schma de circuit ou dune vue densemble, elle sera automa-
tiquement classe sous Fichiers , Vues densemble ou Prsentations .
Supprimer des chiers
dun projet
Pour supprimer des bibliothques, des chiers de schmas de circuit
ou des prsentations dun projet, ouvrez la fentre correspondante
ou bien placez-la au premier plan et slectionnez la commande
Supprimer fentre active du menu Projet .
Ouvrir des chiers de
projet
Les chiers et vus densemble dun projet peuvent tre ouverts dans
le menu Projet , avec la commande correspondante du sous-menu
Fichiers , Vues densemble ou Prsentations . Vous pouvez aussi ouvrir les
chiers avec la commande Ouvrir... du menu Fichier ou bien laide
de la liste des chiers rcents des fentres de vue densemble ou par
glisser-dposer partir du gestionnaire de chiers de lexplorateur
de Windows.
6.12
Enregistrement des
paramtres
Dans FluidSIM une distinction est faite entre les paramtres globaux,
les paramtres spciques aux schmas de circuit et les paramtres
spciques aux fentres. La plupart des ces paramtres ont dj t vus
dans les chapitres prcdents. Nous prsenterons ici les paramtrages
possibles de FluidSIM de manire succincte.
Paramtres globaux Les paramtres globaux se trouvent dans Options et dans le menu
Afchage et se subdivisent en groupes comme indiqu ci-aprs.
Paramtres globaux pour lafchage :
1. Afchage Grand pointeur
Activation ou dsactivation du grand pointeur de souris.
2. Afchage Barre doutils
Afchage ou masquage de la barre doutils.
3. Afchage Barre dtat
Afchage ou masquage de la barre dtat.
Paramtres globaux dans les botes de dialogue :
1. Options Simulation...
2. Options Son...
3. Options Didactique...
4. Options Grille...
Autres paramtres globaux :
1. Options Protger les composants de texte
Activation ou dsactivation de la protection des composants de
texte.
2. Options Crer des copies de scurit
Activation ou dsactivation de la cration automatique de copies de
scurit des schmas de circuit. Les noms de chier des copies de
scurit possdent une extension en bak. Les copies de scurit
sont cres lors de lenregistrement des schmas de circuit ; leur
contenu est celui des chiers de schmas de circuit lors du dernier
enregistrement.
3. Options Rpertoire de travail sur lecteur de rseau
Active le rpertoire par dfaut des schmas de circuit et des chiers
de prsentation. Si cette option est active alors le rpertoire par
dfaut de ces chiers se trouve sur le serveur de chiers. Sinon,
le rpertoire par dfaut se trouve sur lordinateur local. Cette
commande de menu nest disponible que si FluidSIM est install
avec loption de rseau.
4. Options Enregistrer la conguration en quittant
Spcie lenregistrement des paramtres globaux actuels et pour
chaque schma de circuit ouvert des paramtres spciques aux
schmas de circuit lorsque vous quittez FluidSIM.
Tous les paramtres globaux peuvent tre enregistrs par un clic sur
Options Enregistrer la conguration maintenant .
Un clic sur Options Enregistrer la conguration maintenant enregistre
globalement les paramtres spciques aux schmas de circuit actuels.
Ils servent de paramtres par dfaut pour lafchage de tous les
nouveaux circuits ouverts. Font partie des paramtres spciques des
schmas de circuit, lafchage des grandeurs dtat, lafchage du sens
dcoulement du uide et de la grille darrire-plan. (voir paragraphe
suivant).
Paramtres spciques
aux schmas de circuit
Font partie des paramtres spciques des schmas de circuit les :
1. Afchage Grandeurs dtat...
2. Afchage Afcher sens dcoulement
3. Afchage Afcher la grille
Ces paramtres peuvent tre dnis pour tout schma de circuit ouvert
mais ils ne peuvent pas tre enregistrs spciquement pour chaque
schma de circuit spcique. Vous enregistrez par contre avec ces
paramtres un paramtrage par dfaut personnalis : un clic sur Options
Enregistrer la conguration maintenant dnit les paramtres de lafchage
des schmas de circuit actuels comme nouveau paramtrage par dfaut.
Ce paramtrage par dfaut dterminera donc lafchage des grandeurs
dtat, du sens dcoulement du uide et des grilles darrire-plan pour
tous les nouveaux schmas de circuit ouverts.
Le terme de schma de circuit actuel dsigne la fentre de schma de
circuit slectionne. Une fentre slectionne est toujours entirement
visible et sa barre de titre est en couleur.
Paramtres spciques
une fentre
Les paramtres suivants sont spciques aux fentres :
1. Facteur de zoom
2. Grandeur de la fentre
3. Position de la fentre
Les paramtres spciques aux fentres sont enregistrs par un clic sur
Options Enregistrer la conguration maintenant .
7. GRAFCET
Ce chapitre fournit une introduction la cration et la simulation de
diagrammes GRAFCET avec FluidSIM. Les spcications compltes du
langage de description GRAFCET peuvent tre extraites de la norme
DIN EN 60848. Pour une initiation plus approfondie au GRAFCET, Festo
Didactic offre une srie de documents de formation.
Contrairement un langage de programmation dAPI, comme p. ex.
Diagramme fonctionnel en squence (Sequential Function Chart ou
SFC), GRAFCET est un langage de description graphique qui dcrit le
comportement logique et les volutions dun systme de commande
ou dun processus indpendamment de la transposition technique
en logiciel ou en matriel. FluidSIM permet aussi bien de crer que de
simuler des diagrammes GRAFCET. Le terme GRAFCET est aussi utilis
comme synonyme pour dsigner un diagramme GRAFCET. Cest le
contexte qui dtermine si le terme GRAFCET est utilis pour dsigner
le diagramme ou le langage.
Un GRAFCET dcrit principalement deux aspects dune commande
selon des rgles xes : les actions excuter (ordres) et lvolution
de lexcution. Les composants lmentaires dun GRAFCET sont des
tapes, des actions et des transitions et peuvent tre mis en oeuvre
comme les composants pneumatiques ou lectriques. Pour crer un
concept de commande homogne, les lments GRAFCET tout comme
tous les autres composants FluidSIM prsentent des raccords qui
permettent de les relier entre eux.
7. GRAFCET
7.1
Etapes
Les tapes sont soit actives soit inactives et peuvent tre lies des
actions. Les actions des tapes actives sont excutes. Lvolution
dun GRAFCET est dcrite par les transitions de ltape amont ltape
aval. Les tapes et les transitions doivent toujours alterner dans le
diagramme.
La cration et la simulation de diagrammes GRAFCET dans FluidSIM est
illustre ci-aprs laide de quelques exemples simples.
> Slectionnez une tape dans un schma de connexion nouvelle-
ment cr.
Un nom doit tre attribu chaque tape. Si une tape doit tre active
au dmarrage de la commande squentielle, elle est dsigne comme
tape initiale.
> Ouvrez en double-cliquant ou via le menu Edition Proprits...
la bote de dialogue de ltape, saisissez 1 comme nom et
slectionnez le type Etape initiale.
> Dmarrez avec ou via le menu Excuter Dmarrer la simulation.
Les tapes actives sont repres laide dun point. Le cadre dune
tape active est galement afch en vert.
7. GRAFCET
7.2
Actions
Pour excuter des ordres, les tapes peuvent tre lies plusieurs
actions. Les actions ne doivent pas tre lies directement une tape
mais peuvent tre lies entre elles. Pour simplier la cration du
diagramme, il suft de disposer les actions en ranges les unes contre
les autres, sans tre oblig de dessiner des lignes de liaison. Dans la
mesure o les raccords des lments sont superposs, ils sont relis
automatiquement entre eux.
Les actions peuvent tre dnies laide dune description textuelle
ou par la cration ou la modication de valeurs de variables. Si un
GRAFCET est simul avec FluidSIM, les valeurs des variables sont prises
en compte lors de la simulation. Lors de la reprsentation graphique
dun GRAFCET, vous pouvez spcier si le nom de variable ou le texte
descriptif doit apparatre dans une action. Si la description doit tre
afche, il est possible de cocher la case Afcher la description la
place de la formule dans la bote de dialogue des proprits de laction
(voir exemple Grafcet/Grafcet18.ct).
Sous Afchage GRAFCET... , il est possible dindiquer si les descriptions
doivent tre afches la place des formules pour tous les composants
GRAFCET.
Il existe deux types dactions : les actions continues et les actions
mmorises. En cas daction continue, la variable correspondante est
rgle sur la valeur boolenne (valeur logique) TRUE (1) tant que
ltape lie laction est active. Si ltape est inactive, la valeur est
False (0). Ce type de rglage dune variable est dsign sous le terme
Assignation dans les spcications GRAFCET.
7. GRAFCET
En cas daction mmorise, la valeur rgle de la variable reste
inchange jusqu ce quelle soit modie par un autre vnement. Ce
type de rglage dune variable est dsign sous le terme Affectation
dans les spcications GRAFCET.
Au dbut dune volution, toutes les valeurs de variables sont remises
0 .
> Crez le GRAFCET suivant. Slectionnez dans la bote de dialogue
des proprits laction Action simple et saisissez la lettre S
sous Variable/Sortie . Dmarrez ensuite la simulation.
Ltape 1 est active et laction lie ltape est excute. La variable
A est rgle sur 1 . Pendant la simulation, la valeur dune variable
daction est afche entre parenthses en dessous du nom de la
variable.
7. GRAFCET
7.3
Transitions
Pour la description de lvolution dune commande, on utilise les
transitions. Pour cela, compltez le GRAFCET comme suit :
> Slectionnez 2 comme nom pour la deuxime tape (simple).
Il manque encore les conditions de transition qui indiquent quand
le systme doit passer dune tape la suivante. Une transition
est dsigne comme valide si toutes les tapes amont sont
actives. Une transition est dclenche si elle a t valide et que
ses conditions ont la valeur 1 . Une transition qui a la valeur 1
est reprsente en vert dans FluidSIM. A la place de la formule, il
est possible comme pour les actions dafcher un texte descriptif.
Pour chaque tape, une variable boolenne est gnre automatique-
ment. Le nom commence par un X suivi du nom de ltape. Dans
lexemple, les variables X1 et X2 ont donc t gnres. La valeur
dune variable dtape est 1 si ltape est active; sinon, elle est 0 .
Les conditions de transition peuvent tre dnies en fonction du temps.
Celles-ci ont la forme suivante :
t1 s / expression / t2 s
t1 et t2 devant tre remplacs par des nombres et expression par
une valeur boolenne.
7. GRAFCET
La condition de transition ne devient vraie ( 1 ) que t1 secondes aprs
que l expression est passe de la valeur 0 1 . On parle dans
ce cas de front montant . La condition de transition redevient fausse
( 0 ) t2 secondes aprs que l expression est passe de la valeur
1 0 . On parle alors de front descendant .
La forme abrge t1 s / expression est galement autorise. On part
alors du principe que t2 est gal 0 seconde.
> Saisissez les conditions de transition dans les botes de dialogue
de proprits des transitions comme dans lillustration et dmarrez
ensuite la simulation.
7. GRAFCET
Le cycle suivant se produira :
7.4
Actions mmorises
(affectations)
Dans lexemple suivant, un compteur doit tre ralis. Pour cela, il faut
utiliser une action mmorise (affectation) et une action sur vnement.
Pour cela, compltez le GRAFCET comme suit :
7. GRAFCET
> Pour laction de la deuxime tape Action lactivation ,
slectionnez C comme variable et C + 1 comme affectation.
C doit servir de compteur. Pour la deuxime action de la
premire tape Action sur vnement , slectionnez B
comme variable avec laffectation 1 et [C>2] comme
condition/vnement. Dmarrez ensuite la simulation.
A chaque activation de ltape 2 , la variable C est augmente de
1. Ds que C a la valeur 3 et que ltape 1 est active, B
reoit la valeur 1 .
7. GRAFCET
7.5
Liaison de GRAFCET avec
la partie lectrique
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie
lectrique de FluidSIM.
Laccs direct certains labels des modules FluidSIM est dcrit sous
7.6.10.
Dans le module E/S GRAFCET, il est possible de saisir des variables
GRAFCET qui doivent servir dentres ou de sorties. Les variables des
actions servent de sorties. Les entres peuvent tre prsentes dans les
conditions des actions et des transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la
variable correspondante est rgle sur 1 . Si une variable de sortie a
une valeur diffrente de 0 , un potentiel lectrique (24 V) est prsent
sur la sortie correspondante du module E/S GRAFCET.
7. GRAFCET
Lexemple suivant illustre lutilisation du module E/S GRAFCET.
Dans la bote de dialogue des proprits du module E/S GRAFCET, E1
est saisi comme entre et A1 comme sortie. Ds que linterrupteur
lectrique est ferm, un potentiel est prsent sur lentre de E1 , ce
qui fait que la variable GRAFCET E1 passe de la valeur 0 1 . En
consquence, la condition dans laction devient vraie ( 1 ) et la valeur
de la variable A1 est rgle sur 1 . Un potentiel est alors ensuite
plac sur la sortie de A1 et le voyant lumineux sallume.
7. GRAFCET
Ds que linterrupteur est de nouveau ouvert, la situation est la
suivante :
7.6
Description brve des
concepts GRAFCET
Tous les concepts GRAFCET importants pour FluidSIM sont indiqus
dans les paragraphes suivants.
7.6.1
Initialisation
Au dbut de la simulation, toutes les variables dans un GRAFCET ont par
dfaut la valeur 0 .
7.6.2
Rgles dvolution
Une transition est dsigne comme valide si toutes les tapes
amont sont actives. Une transition est dclenche si elle a t
valide et que ses conditions ont la valeur 1 . Une transition
qui a la valeur 1 est reprsente en vert dans FluidSIM, que les
tapes qui sont lies elles soient actives ou non.
Le dclenchement des transitions correspondantes seffectue
simultanment et ne prend pas de temps.
Comme le dclenchement dune transition ne prend pas de
temps, une tape peut tre active et dsactive en mme
temps (mme sur plusieurs tapes intermdiaires). Une tape
active reste active dans cette situation. Une boucle dtapes
nest parcourue quune fois un moment donn (voir exemple
Grafcet/Grafcet06.ct).
7. GRAFCET
7.6.3
Slection de lvolution
Une tape peut tre divise en plusieurs cycles partiels. Dans les
spcications GRAFCET, ces cycles partiels doivent tre exclusifs.
Comme gnralement cela ne peut tre vri quen cours dvolution,
cette exclusivit nest pas exige dans FluidSIM (voir exemple
7.6.4
Synchronisation
Avec le module de synchronisation GRAFCET, il est possible de raliser
des synchronisations (voir exemple Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Evolution fugace / Etape
instable
Comme cela est dcrit sous 7.6.2, le dclenchement dune transition ne
prend pas de temps. Par consquent, il est possible dactiver plusieurs
tapes conscutives au mme moment. Cette volution est appel
fugace.
Les tapes intermdiaires dans le chemin dvolution sont dsignes
comme instables. Les actions continues qui sont lies elles ne sont
pas afches dans la simulation. Les affectations dans les actions
mmorises sont excutes. Lactivation des tapes intermdiaires
et les transitions correspondantes sont dsignes sous le terme
activation virtuelle (voir exemple Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Dtermination des valeurs
des variables GRAFCET
Les variables dactions continues (affectations) reoivent la valeur 1 ,
si laction correspondante est lie une tape active et quune condition
daction ventuellement prsente a la valeur 1 .
Les variables dactions mmorises (assignations) sont modies, si
laction correspondante est lie une tape active et que lvnement
daction correspondant se produit (p. ex. action sur vnement ou
lactivation).
FluidSIM ne vrie pas si pour une variable, les deux types de
dtermination de variables se contredisent. Si cest le cas, la valeur de
la variable est dtermine par le calcul interne qui nest pas prvisible
pour lutilisateur (voir exemple Grafcet/Grafcet09.ct).
7. GRAFCET
7.6.7
Contrle de la saisie
FluidSIM contrle la validit lors de la saisie de conditions et dassigna-
tions. Si une expression de ce type ne correspond pas aux spcica-
tions, elle est reprsente en rouge. La simulation nest valide que si
toutes les expressions sont valides.
7.6.8
Caractres autoriss pour
les tapes et les variables
Pour les tapes et les variables, seuls les caractres suivants peuvent
tre utiliss :
Chiffres de 0 9
Lettres minuscules de a z
Lettres majuscules de A Z
Trait de soulignement _
Pour les descriptions des conditions et des actions quil est possible
dafcher, il ny a pas de restrictions, comme celles-ci sont simplement
afches mais non utilises pour la simulation.
Pour accder aux labels de composants uidiques ou lectriques
dans un GRAFCET (voir 7.6.10), ces labels ne doivent contenir que les
caractres indiqus ci-dessus.
7.6.9
Noms de variables
Il existe quatre types diffrents de variables. Toutes les variables
peuvent tre utilises dans les conditions et les assignations.
Variables dactions
Les variables dactions sont disponibles dans tout le GRAFCET et
peuvent tre dnies dans les actions (voir exemple Grafcet/
Grafcet10.ct).
7. GRAFCET
Variables dtapes
Les variables dtapes sont introduites automatiquement pour
chaque tape et ont la valeur 1 si ltape correspondante est
active. Les variables dtapes ont la forme X + nom de ltape .
Si p. ex. le nom de ltape est 12 , la variable correspondante est
X12 .
Les noms dtapes sont uniquement considrs dans un GRAFCET
partiel ou dans le GRAFCET global. Cela signie quil est possible
dutiliser le mme nom dtape dans diffrents GRAFCET partiels.
Pour pouvoir dsigner des variables dtapes pour plusieurs
GRAFCET partiels dans FluidSIM, il faut placer le nom des GRAFCET
partiels devant les variables dtapes.
Exemple :
Le GRAFCET partiel 1 contient ltape 2 et doit tre activ
dans le GRAFCET global. Dans le GRAFCET global, le nom de
variable dtape G1.X2 doit alors tre utilis. Dans le GRAFCET
partiel 1 , le nom X2 suft (voir exemple Grafcet/
Grafcet11.ct).
Les variables de macro-tapes ont la forme XM + nom dtape ,
les entres de macro-tapes XE + nom dtape et les sorties
de macro-tapes XS + nom dtape (voir exemple Grafcet/
Grafcet15.ct).
7. GRAFCET
Variables de GRAFCET partiel
Les variables de GRAFCET partiel sont introduites automatiquement
pour chaque GRAFCET partiel et ont la valeur 1 si au moins
une tape est active dans le GRAFCET partiel correspondant.
Les variables de GRAFCET partiel ont la forme XG + Nom du
GRAFCET partiel . Si p. ex. le nom du GRAFCET partiel est
1 , la variable correspondante est XG1 (voir exemple
Labels de modules uidiques ou lectriques
Ces labels peuvent tre utiliss dans des GRAFCET en tant que
variables dentre (voir 7.6.10).
7.6.10
Accs aux labels de
modules uidiques et
lectriques
Outre laccs la partie lectrique de FluidSIM laide du module E/S
GRAFCET, il est galement possible daccder directement aux labels
de certains composants. Il est possible daccder ces labels dans des
GRAFCET en les utilisant comme des variables dentre boolennes (voir
lexemple Grafcet/TP201_09gc2.ct). Les labels des composants
suivants peuvent tre utiliss dans des GRAFCET en tant que variables
dentre :
Graduations de dplacement (repres sur un vrin)
Moteur oscillant
Manocontact
Interrupteurs lectriques commande manuelle
Relais
Electrodistributeur
7. GRAFCET
7.6.11
Fonctions et saisie des
formules
Dans les conditions et les assignations, il est possible dutiliser une
srie de fonctions qui sont reprsentes selon les spcications
GRAFCET (p. ex. che vers le haut pour le front montant). La saisie
des fonctions spciques GRAFCET est facilite grce aux boutons de
commande reprs par des symboles correspondants dans les botes de
dialogue :
+ (OU logique)
* (ET logique)
NOT (NON logique)
RE (Rising Edge = front montant)
FE (Falling Edge = front descendant)
s / / s (temporisation)
s / (temporisation, forme abrge)
NOT( s / ) (limitation de la dure)
Si les fonctions NOT , RE ou FE se rapportent une expression,
celle-ci doit tre mise entre parenthses.
Exemples :
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Les autres fonctions mathmatiques suivantes sont disponibles :
abs (valeur absolue)
sign (signe : +1, 0, -2)
max (maximumde deux chiffres)
min (minimumde deux chiffres)
(puissance, p. ex. a3)
7. GRAFCET
sqrt (racine carre)
exp (puissance de la base e )
log (logarithme naturel)
sin (sinus)
cos (cosinus)
7.6.12
Temporisations /
Limitations de la dure
Les temporisations ont la forme suivante (voir exemple Grafcet/
Grafcet03.ct) :
Temps en secondes s / Expression boolenne / Temps en
secondes
ou
Temps en secondes s / Expression boolenne
Exemples :
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Les limitations de la dure ont la forme suivante :
NOT( Temps en secondes s / Expression boolenne )
Exemple :
NOT(6s/X28)
7. GRAFCET
7.6.13
Valeur boolenne dune
variable
Dans GRAFCET, il est possible deffectuer un calcul partir des valeurs
boolennes dune variable, comme p. ex. : Un compteur C doit tre
suprieur 6 et ltape X1 doit tre active. Avec C suprieur
6, on peut effectuer un calcul comme avec une variable. Pour cela, cette
expression doit tre mise entre crochets. Donc dans cet exemple :
[C >6 ] * X1
Si une variable boolenne est isole dans une condition, on peut dans
ce cas renoncer aux crochets dans FluidSIM, on aura donc p. ex. C >6
au lieu de [C >6]. (voir exemple Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14
Indication de la cible
Si un lien dactivation dune transition vers une tape doit tre
interrompu, il est possible de saisir le nom de ltape cible dans
la bote de dialogue des proprits de la transition (voir exemple
7.6.15
GRAFCET partiels
A laide des GRAFCET partiels, il est possible de fractionner un GRAFCET
en diffrents niveaux hirarchiques. Cette fonctionnalit est plus
particulirement utilise pour les tapes encapsulantes et les ordres
de forage. La lettre G prcde toujours le nom dun GRAFCET partiel.
Pour dterminer un GRAFCET partiel dans FluidSIM, le cadre du
GRAFCET partiel doit tre plac sur la partie GRAFCET correspondante
et un nom doit tre attribu dans la bote de dialogue des proprits. La
lettre G qui prcde le nom ne fait pas partie du nom et est ajoute
automatiquement par FluidSIM et afche en bas gauche dans le
cadre du GRAFCET partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut
tre adapte en tirant les bords laide de la souris (voir exemple
Grafcet/Grafcet11.ct). Il est important que tous les lments
du GRAFCET partiel se trouvent entirement lintrieur du cadre et
quaucun lment externe ne chevauche celui-ci.
7. GRAFCET
7.6.16
Macro-tapes
Il est possible de dnir des macro-tapes via la bote de dialogue des
proprits dune tape. La lettre M qui prcde le nom ne fait pas
partie du nom et est ajoute automatiquement par FluidSIM. De la
mme manire, des entres et des sorties de macro-tapes peuvent tre
dtermines. L aussi, la lettre E ou S qui prcde le nom ne fait
pas partie du nom mais est ajoute automatiquement par FluidSIM (voir
exemple Grafcet/Grafcet15.ct).
7.6.17
Ordres de forage
A laide des ordres de forage, il est possible de commander des
GRAFCET partiels indpendamment de leur volution normale. La saisie
dans FluidSIM est facilite par une bote de dialogue. Il existe quatre
types dordres de forage. Ceux-ci sont reprsents lappui de quatre
exemples (voir exemple Grafcet/Grafcet16.ct).
G12 {8, 9, 11}
Dnition dune situation dtermine. Ici, lactivation des tapes 8,
9, 11 du GRAFCET partiel 12.
G12 {*}
Gel dun GRAFCET partiel. Ici, la situation actuelle du GRAFCET
partiel 12 est conserve. Aucune autre transition nest active.
G12 {}
Dnition de la situation vide. Ici, toutes les tapes du GRAFCET
partiel 12 sont dsactives.
G12 {INIT}
Dnition de la situation de dpart. Ici, les tapes du GRAFCET
partiel 12, qui sont slectionnes comme tapes initiales, sont
actives.
7. GRAFCET
7.6.18
tape encapsulante
Il est possible de dnir des tapes encapsulantes via la bote de
dialogue des proprits dune tape. Les GRAFCET partiels encapsuls
peuvent tre soit saisis directement soit slectionns partir dune
liste. Les diffrents GRAFCET partiels sont spars par une virgule ou un
espace.
Pendant la simulation, le nom de ltape encapsulante est afch en
haut gauche dans le cadre du GRAFCET partiel, ds que celle-ci est
active (voir exemple Grafcet/Grafcet17.ct).
Pour les tapes lintrieur du GRAFCET partiel encapsul qui doivent
tre actives lactivation de ltape encapsulante, la case Lien
dactivation doit tre coche dans la bote de dialogue des proprits.
7.6.19
Action lors de lactivation
dune transition
Lexcution dune action lors de lactivation dune transition nest pas
prise en charge par FluidSIM.
8. Aide et indications supplmentaires
Ce chapitre est une aide qui rpond aux questions qui peuvent se
poser en cours dutilisation de FluidSIM. La deuxime partie de ce
chapitre contient en outre des informations complmentaires pour
les utilisateurs conrms.
8.1
Les problmes les plus
frquents
Lors de lexcution de certaines actions il vous sera demand
dinsrer le CD FluidSIM.
FluidSIM ne trouve pas certains chiers dans le rpertoire dinstallation
du disque dur. Vous navez vraisemblablement pas slectionn tous les
composants du logiciel lors de linstallation. Cest pourquoi vous devez
insrer le CD ou bien installer les composants de logiciel manquants.
Impossible de dplacer ou de supprimer des composants.
Vriez que vous vous trouvez bien en mode dition ( ) ; les
composants peuvent tre uniquement dplacs ou supprims en mode
dition.
Impossible de faire glisser un composant sur le schma de circuit.
Vriez que vous vous trouvez bien en mode dition.
Impossible de supprimer ou dplacer le composant en mode
dition.
Vriez que vous avez bien slectionn le composant et non pas un
raccord du composant.
Impossible de poser une conduite entre deux raccords.
Vriez les points suivants :
1. Le mode ddition est activ.
2. Aucun autre raccord nest slectionn.
3. Les deux raccords ne sont pas munis de bouchons dobturation.
4. Les deux raccords sont du mme type.
Impossible de modier les paramtres dun composant.
Vriez que vous vous trouvez bien en mode dition ou bien que la
simulation est arrte ( ).
Le disque dur fonctionne pratiquement sans arrt et la simulation
est lente.
Mmoire RAM insufsante. Il sufra gnralement de fermer des
applications ou darrter Microsoft Windows
et de redmarrer
lordinateur.
Des conduites dclare, superposes sont introuvables.
Appuyez directement aprs lapparition du message sur la touche
Suppr
et tracez de nouveau la conduite.
FluidSIM ne ragit pas comme dhabitude vos entres.
Quittez FluidSIM et Microsoft Windows
et redmarrez Microsoft Win-

dows
.
Impossible de modier les composants de texte.
Veuillez vous assurer que loption Protger les composants de texte nest pas
active et que ldition est active pour le plan de dessin voulu.
Le menu contextuel ne contient pas des options ddition
souhaites.
Le menu contextuel contient un choix judicieux de fonctions ddition.
Vous souhaitez vraisemblablement excuter des oprations se
rapportant un seul objet ; vous avez cependant slectionn plusieurs
objets.
Aucune perte de pression nest identie bien que la liaison en T
possde apparemment des branchements libres.
A la diffrence des raccords rels, les rpartiteurs en T est uniquement
destin faciliter les dessin. Ils nest donc pas ncessaire de les doter
de bouchons dobturation.
La simulation est en retard sur la ralit, bien que le facteur de
temps soit 1 :1 et que respecter le temps rel ait t activ.
La simulation ne peut pas respecter le temps rel si les schmas de
circuit sont complexes ou si lordinateur nest pas assez puissant.
Sur certains raccords, aucune che indiquant le sens de lcoule-
ment nest afche bine que Afcher sens dcoulement ait t active.
Les ches ne sont afches quen cas de dbit par le raccord en
question. A ne pas confondre avec la prsence dune pression leve
au niveau du raccord.
La rptition en boucle des animations ne fonctionne pas bien que
Rptition continue ait t activ.
La rptition en boucle ne se rapporte qu certaines animations qui ne
font pas partie dune prsentation.
Malgr plusieurs arrts et redmarrage de Windows, FluidSIM ne se
comporte pas comme prvu.
Dsinstallez FluidSIM puis installez-le nouveau.
La commande de menu Coller nest pas disponible, malgr une
excution pralable de lopration Copier .
Seuls les objets slectionns sont copis dans le presse-papiers. Si
aucun objet nest slectionn, seule limage est copie dans le presse-
papier.
La lecture de lms pdagogiques ne fonctionne pas.
La lecture de lms exige une conguration matrielle et logicielle
approprie. Il faut par ailleurs que les chiers du lm soient disponibles.
Il faut donc que le CD FluidSIM se trouve dans le lecteur ou que les
chiers du lm aient t copis sur le disque dur lors de linstallation.
La version dmarre est apparemment la version tudiant alors que
vous avez command la version intgrale.
Le CD FluidSIM contient la fois la version tudiant et la version
intgrale. Veuillez vous assurer que vous avez bien opt lors de
linstallation pour la version intgrale. Si ce nest pas le cas, rinstallez
le logiciel correct.
Le pointeur de la souris ne change pas comme indiqu par exemple
lorsquil est positionn sur des raccords.
Vriez que vous navez pas activ loption Grand pointeur . Cette
option de grand pointeur est utile pour fournir des explications en cas
dutilisation dun projecteur ; le changement de forme du pointeur est
alors indsirable.
La commande de menu Exportation DXF... nest pas disponible.
Assurez-vous que vous vous trouvez bien en mode dition et que la
fentre nest pas vide.
Le texte export laide du ltre DXF ne correspond pas laspect
sous FluidSIM.
La prise en charge dobjets de texte par le format DXF laisse dsirer. Il
se peut par consquent que vous ne disposiez dans votre application de
CAO de toutes les polices, ni de tous les attributs, couleurs et caractres
spciaux.
8.2
Informations pour
utilisateurs conrms
Ce chapitre contient des informations techniques sur certains concepts
de FluidSIM.
Format de donnes du
presse-papiers
Le fait de copier le contenu dune fentre FluidSIM dans le presse-
papiers gnre un mtachier et un bitmap. Lors de linsertion dans
une autre application(par ex. un traitement de texte ou un programme
graphique), le programme cherche automatiquement le format
comprenant le maximum dinformations. Il peut cependant tre
prfrable par ex., de lier dans Microsoft Word
un schma de circuit
au format bitmap plutt que sous forme de mtachier. Vous pourrez
dans ce cas, insrer dabord le contenu du presse-papiers dans un
programme de graphique tel que Paint et de l, le copier de nouveau
dans le presse-papier. Microsoft Word
trouvera ensuite le bitmap lors

de linsertion.
Multi-mdias Si les chiers du lm ont t copis sur le disque dur durant linstalla-
tion, ils sont lus sous FluidSIM.
En cas de lecture des lms pdagogiques FluidSIM partir du CD vido,
ces derniers sous lu par le lecteur multimdia Media Player . Vous
trouverez les instructions dutilisation dans laide Windows du lecteur
multimdia.
Ouverture des chiers
FluidSIM par lexplorateur
Windows
Pour ouvrir un chier de FluidSIM, vous utiliserez normalement la
commande Ouvrir... du menu Fichier . Vous pouvez par ailleurs ouvrir
des chiers partir de lexplorateur. Vous disposez pour ce faire de
deux possibilits :
1. Associer les chiers avec lextension voulue (par ex. ct) FluidSIM
laide de la commande Associer... du menu Fichier . Un double clic
sur un chier possdant cette extension dclenche louverture de
ce chier par FluidSIM. Si FluidSIM nest pas ouvert, FluidSIM sera
dmarr par le systme.
2. Slection des chiers ouvrir par la mthode habituelle dans
lexplorateur. On disposera pour ce faire les fentres de sorte que
lutilisateur voie en mme temps lexplorateur avec les chiers
slectionns et la fentre de FluidSIM ou licne du logiciel Fluid-
SIM sur le bureau. Pour ouvrir les chiers, faites alors glisser les
chiers jusque dans la fentre de FluidSIM (glisser-dposer).
Ouverture des chiers de
FluidSIM au moyen de
linvite de commande
En plus des possibilits ci-dessus douverture de chiers, vous pouvez
ouvrir des chiers de FluidSIM par linvite de commande. Entrez la
commande sous Excuter... du menu Dmarrer de Windows.
Rorganisation de la
mmoire interne
Durant votre travail avec FluidSIM, des donnes sont mises en mmoire
pour amliorer la vitesse dexcution. Il peut savrer ncessaire de
librer de lespace mmoire ou de rafrachir limage. Appuyer pour ce
faire sur
Echapp
. FluidSIM rorganise alors sa mmoire, supprime
les donnes provisoirement enregistres en mmoire, restructure les
donnes internes et rafrachit limage lcran. Si la fentre actuelle
afche une vue densemble des schmas de circuit, le contenu des
rpertoires est lu une nouvelle fois.
Echange des chiers audio Si votre ordinateur est quip dune carte son, vous pouvez opter
pour lmission de sons lors de la commutation des relais, contacts
et distributeurs ainsi quau dclenchement de lavertisseur. Vous
pouvez galement intgrer vos propres chiers la place des chiers
fournis, en remplaant les chiers son du rpertoire snd. Le son des
contacts/boutons et relais est produit par le chier switch.wav, le
son des distributeurs par le chier valve.wav, celui de lavertisseur
par le chier horn.wav et celui du vrin en bute par cylinder.
wav.
Les oprations de chiers
lintrieur des fentres
de vue densemble
Les fentres des vues densemble des schmas de circuit permettent
non seulement douvrir des schmas de circuit par un double clic mais
aussi dexcuter des oprations simples sur les chiers. De faon
analogue au traitement des objets contenus dans les schmas de
circuit, vous pourrez slectionner, supprimer ou copier les chiers de
schmas de circuit miniaturiss dune fentre lautre (ou les faire
glisser en maintenant la touche Maj) enfonce, les copier dans le
presse-papiers ou les placer par glisser-dposer dans les fentres
de schmas de circuit.
Veuillez noter que les oprations de suppression et de dplacement
interviennent sur le support de donnes. Cela signie que lorsque
vous effacez une vue densemble miniaturise le chier sera effac
du support de donnes.
Structure des chiers de
prsentation
Ce paragraphe indique comment crer des prsentations laide dun
diteur classique donc sans FluidSIM.
Les prsentations sont enregistres dans des chiers ayant pour
extension .shw. Un chier shw est structur comme suit :
La premire ligne contient la description de la prsentation telle quelle
gurera galement dans la bote de slection. Les lignes suivantes
contiennent les noms de chiers dans lordre voulu, par rapport au
chemin dinstallation. Les chiers utilisateur sont tout simplement
indiqus par la mention du chemin absolu.
Le chier shw de la prsentation Initiation la pneumatique
se prsente comme suit :
01 Initiation la pneumatique
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Installation du rseau de
FluidSIM
Si plusieurs ordinateurs sont utiliss en rseau, il suft dinstaller Flu-
idSIM une seule fois sur un lecteur rseau. Seules quelques chiers
de conguration et dinitialisation sont ncessaires, en plus de la
licence, sur les ordinateurs locaux. Ceci non seulement conomise de
la place les disques durs locaux mais facilite aussi la maintenance, le
chargement de schmas de circuit ou bien linstallation dune nouvelle
version de FluidSIM.
Pour un installer le logiciel sur un rseau :
> Ralisez une installation complte sur un lecteur de rseau sur
lequel les ordinateurs locaux possdent un droit de lecture.
> Utilisez loption dinstallation en rseau pour linstallation sur les
autres ordinateurs locaux en lanant le programme dinstallation
avec un paramtre comme suit : setup.exe-N
Avant de pouvoir effectuer linstallation avec loption rseau sur
les ordinateurs locaux avec loption de rseau, il faut avoir achev
linstallation sur le lecteur de rseau, car le programme dinstallation
demande le chemin du rpertoire bin de FluidSIM.
Les chiers et paramtres personnels sont enregistrs par Fluid-
SIM lendroit prvu par le systme dexploitation en fonction de
lutilisateur. En cas dinstallation Microsoft Windows
standard, il
sagit des emplacements Mes documents et ApplicationData
du compte de lutilisateur connect.
. Aide et indications supplmentaires
Lordinateur, partir duquel le logiciel a t install avec succs sur le
lecteur de rseau, possde galement son rpertoire doptions sur le
lecteur de rseau. Veuillez galement noter quen cas de dsinstallation
partir de cet ordinateur tous les chiers de FluidSIM seront supprims
et que FluidSIM ne sera plus disponible sur le rseau.
Si certains PC locaux ne disposent pas dun lecteur de CD-ROM
particulier et sils ne peuvent galement pas accder un lecteur de
CD-ROM sur un autre ordinateur, il sera possible de lire les lms sur
un lecteur de rseau : A condition quil existe sufsamment despace
mmoire sur le lecteur de rseau, slectionnez, lors de linstallation,
loption de transfert des lms pdagogiques sur le lecteur de rseau.
A. Les menus de FluidSIM
Ce chapitre contient une liste complte des menus de FluidSIM et sert
de courte rfrence lutilisateur. Le terme souvent utilis ici schma
de circuit actuel dsigne la fentre de schmas de circuit slectionne.
Une fentre slectionne est toujours entirement visible, et sa barre de
titres est en couleur.
A.1
Fichier
Nouveau Ctrl +N
Ouvre une nouvelle fentre vide an de crer un schma de circuit. Le
nom par dfaut de ce nouveau schma de circuit est noname.ct. Si
un schma de circuit possdant ce nom existe dj, un nom de chier
unique sera gnr par lajout dun chiffre au nomnoname.
Ouvrir... Ctrl +O
Ouvre la bote de slection des chiers, un schma de circuit enregistr
peut y tre recherch et ouvert.
Fermer Ctrl +W
Ferme la fentre active. Si le contenu de la fentre na pas encore t
enregistr, un message appropri safche.
Enregistrer Ctrl +S
Lactuel schma de circuit est enregistr; le schma de circuit lui-mme
reste ouvert.
Enregistrer sous...
La bote de slection des chiers souvre ; vous pouvez attribuer un
nouveau nom au schma de circuit actuel et lenregistrer sous ce nom.
Ce nom, adopt comme nouveau nom du schma de circuit, est afch
dans la barre de titre de la fentre des schmas de circuit.
Vue densemble Ctrl +U
Ouvre les fentres de vue densemble des schmas de circuit. Un double
clic sur une miniature de schma de circuit, ouvre le schma de circuit.
Dans la fentre de vue densemble, les schmas de circuit peuvent ga-
lement tre slectionns et supprims. Lors de lenregistrement des
schmas de circuit, les fentres de vue densemble sont automatique-
ment mises jour par FluidSIM.
Vous pouvez crer, dans le rpertoire fluidsim, dautres sous-
rpertoires pour y enregistrer des schmas de circuit. FluidSIM
reconnat tous les schmas de circuit et gnre pour cela les fentres
de vue densemble des schmas de circuit correspondantes.
Exportation TIFF...
La bote de slection de chiers souvre ; permet de convertir et
denregistrer les informations graphiques du schma de circuit au
format TIFF. Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le chier TIFF,
le chier est enregistr sous le nom du schma de circuit suivi de
lextension .tif.
Le ltre dexportation TIFF permet de mettre les informations gra-
phiques des schmas de circuit la disposition dautres applications
sous forme dimage.
Exportation DXF...
La bote de slection des chiers souvre ; permet de convertir et
denregistrer linformation graphique des schmas de circuit actuels
au format DXF. Si vous nentrez pas de nouveau nom pour le chier
DXF, le chier est enregistr sous le noms de schma de circuit suivi de
lextension .dxf.
Le ltre dexportation DXF permet de mettre les informations graphiques
des schmas de circuit la disposition dautres systmes de CAO.
Exportation nomenclature...
La bote de slection des chiers souvre ; le contenu des nomenclatures
slectionnes est enregistr sous forme de chier texte.
Aprs avoir slectionn un chier, vous pouvez dnir le caractre des
sparation des champs.
Proprits...
Ouvre une bote de dialogue pour lentre des proprits des schmas
de circuit.
Taille du dessin...
Ouvre une bote de dialogue pour la dnition de la taille du dessin.
Imprimer... Ctrl +I
Ouvre la bote de dialogue daperu avant impression ; le schma de
circuit actuel peut tre imprim avec mention dun facteur de mise
lchelle.
Fichiers rcents
Afche la liste des 8 derniers chiers ouverts. Si vous choisissez lune
de ces entres, le chier correspondant sera rouvert. La liste afche les
chiers en fonction de la chronologie douverture, les plus rcents tant
afchs en haut.
Quitter Alt+F4
Quitte FluidSIM.
A.2
Edition
Annuler Alt+Retour
Annule la dernire opration. Le systme enregistre jusqu 128
oprations qui peuvent ainsi tre annules.
Rtablir Alt+Maj +Retour
Annule la dernire commande de Edition Annuler . Vous pouvez excuter
cette fonction autant de fois que vous le souhaitez jusqu ce quil ne
subsiste plus dannulation rtablir.
Couper Maj +Suppr
Dplace les composants slectionns dans le presse-papiers.
Copier Ctrl +Ins
Copie les composants slectionns dans le presse-papiers. Ceci permet
dintgrer rapidement des schmas de circuit ou extraits de schmas
de circuit dans un traitement du texte par exemple, sous forme de
graphisme vectoriel.
Coller Maj +Ins
Insre les composants se trouvant dans le presse-papiers dans le dessin
actuel.
Supprimer Suppr
Supprime les composants slectionns du dessin.
Si le raccord dun composant est slectionn, le composant ne sera
pas supprim, mais ventuellement la ligne connecte ou le bouchon
dobturation.
Slectionner tout Ctrl +T
Slectionne tous les composants et lignes du schma de circuit actuel.
Grouper Ctrl +G
Groupe les objets slectionns. Les groupes peuvent tre imbriqus en
groupant de nouveau des groupes.
Dissocier
Dissocie les groupes slectionns. Seul le groupe se trouvant le plus
lextrieur sera dissoci ; si les groupes dissocis contiennent des
sous-groupes, ceux-ci resteront groups.
Aligner
Aligne les objets les uns par rapport aux autres.
Faire pivoter
Fait pivoter les composants slectionns de 90, 180 ou 270.
Si vous voulez faire pivoter un seul composant, vous pouvez aussi, en
maintenant la touche
Ctrl
enfonce, effectuer un double clic sur les
composants. Si vous maintenez en plus la touche
Maj
enfonce, les
objets pivotent dans le sens des aiguilles dune montre.
Retourner
Retourne le composant slectionn horizontalement ou verticalement.
Proprits...
Si un composant est slectionn, cette commande ouvre une bote
de dialogue contenant les paramtres pouvant tre dnis pour ce
composant. Elle contient de plus un champ pour la dsignation du
repre si un repre a t affect au composant.
Si une conduite pneumatique est slectionne, une bote de dialogue
pour la dnition du type de ligne souvre. Vous pouvez choisir entre
Conduite de travail et Conduite de commande ; le paramtre
par dfaut est Conduite de travail . Les conduites de commande
sont reprsentes en pointills et les conduites de travail en trait
plein. Cette dnition ninuence que laspect des conduites, pas leur
comportement.
Si un raccord de composant est slectionn, la bote de dialogue qui
souvre afche les paramtres du raccord choisi. Le paramtrage des
raccords de composants dtermine les grandeurs dtat afches et -
en cas de raccords pneumatiques si ceux-ci doivent tre ferms par un
bouchon dobturation ou un silencieux.
A.3
Excuter
Vrier dessin F6
Recherche des erreurs de dessin dans le schma de circuit actuel.
Arrter F5
Fait passer le schma de circuit actuel en mode dition.
Dmarrer F9
Dmarre la simulation (Animation) de lactuel schma de circuit.
Pause F8
La simulation du schma de circuit actuel est suspendue sans quitter le
mode de simulation.
Si un clic est effectu sur Pause en mode dition, le schma de circuit
bascule en mode simulation sans que la simulation ne soit dmarre.
Vous pouvez ainsi paramtrer ltat des composants avant que la
simulation ne dmarre.
Rinitialiser
Remet le schma de circuit dans son tat initial lors dune simulation en
cours ou arrte. Aprs quoi la simulation redmarre immdiatement.
Pas pas
Arrte la simulation aprs lexcution dun pas. En dautres termes,
la simulation est dmarre pendant un court instant ; on repasse
ensuite en mode Pause ( ). Vous pouvez passer directement de
la simulation en mode pas pas.
Simulation jusqu transition dtat
Dmarre la simulation jusqu ce quintervienne une transition dtat ;
on repasse ensuite en mode pause ( ). Une transition dtat se produit
lorsquun piston de vrin atteint une bute, un ventilateur dmarre et un
relais ou un contact est actionn. Vous pouvez passer directement de la
simulation en mode transition dtat.
Thme suivant
Passe au thme suivant de la prsentation.
A.4
Bibliothque
Arborescence
Ouvre une fentre de vue densemble afchant larborescence des
composants de FluidSIM.
Nouveau...
Ouvre un dialogue pour ltablissement dune bibliothque propre
lutilisateur.
Les bibliothques, que vous runissez, peuvent tre ordonnes - comme
les bibliothques standards , mais vous pouvez aussi effacer des
objets et en insrer partir dautres bibliothques.
Renommer...
Ouvre un dialogue pour affecter un nom une bibliothque personnelle.
Supprimer
Supprimer la bibliothque personnelle dont la fentre de vue den-
semble est active.
A.5
Insertion Permet dinsrer un objet dans une fentre de schma de circuit partir
du menu.
Rechercher composant... F3
Ouvre un dialogue pour la recherche textuelle de composants.
A.6
Didactique
Description de composant
Ouvre la page daide du composant slectionn. Elle comprend
le symbole DIN ISO du composant, une courte description des
fonctions du composant, les dsignations des raccords et une liste
des paramtres dnis ainsi que leurs plages de valeur.
Tutoriel
Ouvre le tutoriel Simuler avec FluidSIM.
Bibliothque des composants
Ouvre la rfrence de la bibliothque des composants.
Matriel pdagogique
Ouvre la vue densemble du matriel pdagogique. Si vous aviez copi
les chiers vido sur le disque dur lors de linstallation, les chapitres du
lm pdagogique seront galement afchs ici.
Prsentation...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir une prsentation ou
den crer une nouvelle. Les prsentations permettent de combiner des
contenus pdagogiques individuels en une unit de cours cohrente.
Film pdagogique...
Ouvre une bote de dialogue permettant de slectionner les lms
pdagogiques disponibles portant sur llectro-pneumatique. Aprs
la slection dun lm pdagogique, le lecteur multimdia est dmarr.
Cette commande de menu napparat que si les chiers vido ont t
copis sur le disque dur lors de linstallation. Vous trouverez sinon les
lms pdagogiques sous la commande de menu Matriel pdagogique .
A.7
Projet
Nouveau...
Ouvre la bote de slection des chiers ; vous pouvez crer un nouveau
projet. Les chiers de projet possdent lextension prj.
Ouvrir...
Ouvre la bote de slection des chiers ; permet de slectionner et de
charger un chier de projet.
Fermer
Ferme le projet actuel et charge les paramtres par dfaut.
Ajouter fentre active
Ajoute la fentre active la liste des chiers appartenant au projet.
Supprimer fentre active
Supprime la fentre active de la liste des chiers appartenant au projet.
Proprits ...
Ouvre une bote de dialogue pour lentre des proprits du projet.
Fichiers
Afche une liste des chiers appartenant au projet actuel.
Vues densemble
Afche une liste des fentres de vues densemble appartenant au projet
actuel.
Prsentations
Afche une liste des prsentations appartenant au projet actuel.
A.8
Afchage Les fonctions du menu Afchage sont spciques aux schmas de
circuit ; cela signie quelles se rapportent seulement aux schmas
de circuit actuels. Vous pouvez ainsi slectionner des options dafche
diffrentes pour les divers schmas de circuit chargs.
Dossier
Afche le contenu de la bibliothque des composants ou de
lavue densemble des schmas de circuit sous forme de dossiers au
lieu de larborescence.
Tri alphabtique des symboles
Tri les symboles de la fentre de vue densemble active en fonction de
la dsignation ou du nom de chier.
Taille originale
Afche le schma de circuit sans agrandissement ni rduction.
Dernier afchage
Bascule entre lagrandissement prcdent et lagrandissement actuel du
schma de circuit actif.
Afcher tout
Dnit lagrandissement de sorte que le schma de circuit puisse tre
entirement afch dans la fentre actuelle. Le rapport de la hauteur
la largeur du schma de circuit reste inchang.
Afcher extrait
Permet douvrir un rectangle lastique dans une fentre qui agrandit
lextrait ainsi dcoup.
Agrandir >
Agrandir la reprsentation dun facteur 1,4 (
2). Un double grossisse-

ment correspond un doublement de la taille de la reprsentation.
Rduire <
Rduit la reprsentation dun facteur 1,4 (
2). Une double rduction

correspond une division par deux de la taille de la reprsentation.
Grandeurs dtat... U
Ouvre une bote de dialogue pour lafchage des grandeurs dtat. Vous
pouvez dnir ici, pour chaque grandeur dtat mentionne ( vitesse ,
pression ,...), le type dafchage voulu ( aucun , choisi , tous ).
GRAFCET...
Ouvre une bote de dialogue avec des rglages pour lafchage de
formules et de descriptions dans les diffrents composants GRAFCET.
En slectionnant Utiliser le rglage des lments , les formules et
descriptions sont afches dans les transitions et actions selon leur
slection dans les diffrents modules sous Afcher la description
la place de la formule . En slectionnant Description, si existante,
toutes les descriptions disponibles sont afches la place de la
formule correspondante. En slectionnant Toujours utiliser la
formule , toutes les formules sont afches la place des descriptions
correspondantes.
Afcher sens dcoulement F
Active ou dsactive lindication du sens dcoulement sous forme de
che. Les ches sont afches prs des raccords des composants,
tant que le ux est diffrent de zro.
Afcher valeurs de compteur et tempori-
sations C
Afche ou masque les valeurs actuelles des lments temporisateurs et
compteurs.
Afcher numrotation de circuit et tables
de contacts N
Afche ou masque la numrotation des circuits et la table des contacts
lectriques.
Afcher les dsignation des raccords B
Active ou dsactive lafchage des dsignations au niveau des raccords
des composants.
Repres...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de reprsen-
tation repres. Pour pouvez spcier ici les repres que FluidSIM doit
automatiquement encadrer.
Afcher la grille G
Active le type de grille darrire-plan pr-slectionn. Vous pouvez
slectionner le type de grille sous Options Grille... .
Plan de dessin ...
Ouvre une bote de dialogue pour activer ou dsactiver et nommer les
plans de dessin. FluidSIM prend en charge jusqu huit plans de dessin
pour les objets non simulables (textes, importation DXF, rectangles,
cercles, diagrammes dtat et nomenclatures). Les composants
simulables de FluidSIM se trouvent dj sur le plan de dessin 1.
Grand pointeur S
Active ou dsactive le grand pointeur de souris.
Barre doutils
Afche ou masque la barre doutils.
Barre dtat
Afche ou masque la barre dtat.
A.9
Options
Simulation...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de la simulation.
Vous pouvez dnir ici entre autres la dure denregistrement, le facteur
de temps et la priorit.
Connexion EasyPort/OPC/DDE...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de connexion
EasyPort, OP et DDE. Vous pouvez dnir ici divers paramtres pour
le couplage de FluidSIM avec le matriel EasyPort ou avec dautres
programmes.
Son...
Ouvre une bote de dialogue, dans laquelle un signal acoustique peut
tre activ pour les composants contact , relais , distributeur et
avertisseur sonore .
Didactique...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres didactiques. En
font partie la vitesse des animations et le mode de rptition.
Grille...
Ouvre une bote de dialogue qui permet dactiver la grille darrire-plan
et de dnir le type de grille savoir ( points , croix , ligne ) et la
rsolution ( faible , moyenne , ne ).
Liste doccupation des bornes...
Ouvre une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dnir les
option des listes doccupation des bornes.
Protger les composants de texte
Active ou dsactive la protection des composants de texte. Les
composants de texte protgs peuvent tre ni slectionns, ni dplacs
ni supprims.
Crer des copies de scurit
Active ou dsactive la cration automatique de copies de scurit
des schmas de circuit. Les noms des chiers des copies de scurit
possdent une extension en bak. Les copies de scurit sont cres au
moment de lenregistrement des schmas de circuit et leur contenu
correspond celui du chier de schma de circuit aprs le dernier
enregistrement.
Rpertoire de travail sur lecteur de rseau
Dnit le rpertoire de travail par dfaut pour les schmas de circuit et
les prsentations. Si cette option est active, le rpertoire de travail par
dfaut pour ces chiers se trouve sur le serveur de chiers. Dans le cas
contraire le rpertoire de travail par dfaut se trouve sur lordinateur.
Cette commande de menu nest disponible que si FluidSIM a t install
avec loption rseau.
Enregistrer la conguration maintenant
Enregistre les paramtres actuels, globaux et spciques des fentres ;
dnit les paramtres de fentre, spciques aux schmas de circuit,
comme paramtres par dfaut.
Les paramtres globaux sont ceux qui concernent la barre doutils et
la barre dtat, les options de simulation, de son, de didactique et
de grille, la cration de copies de scurit ainsi la manire de quitter
FluidSIM. Les paramtres spciques aux fentres comprennent le
facteur de zoom, la taille de la fentre et sa position. Lafchage des
grandeurs dtat, du sens dcoulement et de la grille darrire-plan sont
spciques aux schmas de circuit.
Enregistrer la conguration en quittant
Spcie lenregistrement ou non des paramtres globaux, actuels et
spciques aux fentres en quittant FluidSIM.
A.10
Fentre
Cascade Maj +F5
Dispose les fentres en cascade.
Superposes
Superpose les fentres.
Juxtaposes Maj +F4
Juxtapose les fentres.
Rorganiser les icnes
Rorganise les icnes.
Liste des fentres
Ouvre une bote de dialogue contenant la liste de toutes les fentres
actuellement ouvertes. Les fentres listes peuvent tre actives,
rduites ou fermes laide des boutons correspondants.
A.11
?
Index... F1
Ouvre laide et la table des matires de FluidSIM.
Utiliser laide
Indique comment utiliser laide.
Complments du manuel
Afche la partie de laide de FluidSIM dcrivant les complments du
manuel. Cette commande du menu nexiste pas toujours.
Rechercher une mise jour de FluidSIM
sur Internet...
Etablit une connexion au serveur de mise jour pour vrier la prsence
de mises jour de FluidSIM. Vous devez disposer dune connexion
Internet pour pouvoir utiliser cette fonction. Si une mise jour est
disponible pour votre version, vous en serez inform et vous pourrez
tlcharger le chier dinstallation. La mise jour est ensuite excute
automatiquement.
A propos de FluidSIM ...
Afche les informations sur le logiciel FluidSIM. Vous y trouverez entre
autres le numro de version de FluidSIM ainsi que le numro de votre
cl de licence.
B. Bibliothque des composants
Dans FluidSIM, un modle physique est affect chaque composant de
la bibliothque de composants. Durant la simulation, FluidSIM ralise
partir de ces modles distincts, et en fonction du schma de circuit, un
modle global qui est ensuite trait et simul.
Ce chapitre contient une brve description des composants qui
gurent dans la bibliothque des composants de FluidSIM. Lorsque
des paramtres dun composant sont rglables, ces paramtres et les
plages de valeurs correspondantes sont indiqus. Le nombre gurant
entre parenthses la suite dune plage de valeurs correspond au
paramtrage par dfaut dni dans la bibliothque des composants.
B.1
Composants
pneumatiques
Elments dalimentation
Source dair comprim
La source dair comprim fournit lair comprim ncessaire. La pression est limite
la pression de service rgle.
Paramtres ajustables:
Pression de service: 0 ... 2MPa (0.6 MPa)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Compresseur
Le compresseur fournit lair comprim ncessaire. La pression est limite la
pression de service rgle.
Compresseur, rglable
Le compresseur rglable fournit lair comprim ncessaire, le dbit volumique
maximal en fonctionnement rel et en simulation pouvant tre rgl. La pression
est limite la pression de service rgle.
Unit de conditionnement, reprsentation simplie
Lunit de conditionnement se compose dun ltre avec purgeur de condensats et
dun manodtendeur.
Pression nominale: 0... 2 MPa (0.6MPa)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Unit de conditionnement
Lunit de conditionnement se compose dun ltre avec purgeur de condensats et
dun manodtendeur.
Accumulateur pneumatique
Laccumulateur pneumatique compense les uctuations de pression et sert
de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en
combinaison avec des temporisateurs ou des limiteurs de dbit, de raliser des
temporisations importantes.
Volume: 0.001 ... 1000 Litre (1Litre)
Accumulateur pneumatique (2 raccords)
Laccumulateur pneumatique compense les uctuations de pression et sert
de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en
combinaison avec des temporisateurs ou des limiteurs de dbit, de raliser des
temporisations importantes.
Volume: 0.001 ... 1000 Litre (1Litre)
Filtre dair comprim
Le ltre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des
particules limines dpend de la classe de qualit du ltre.
Filtre dair comprim, purgeur manuel
Le ltre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des par-
ticules limines dpend de la classe de qualit du ltre. Une chute de temprature
ou la dtente de lair comprim provoque la formation de condensat qui peut tre
vidang manuellement.
Filtre dair comprim avec purgeur, automatique
Le ltre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim. La taille des par-
ticules limines dpend de la classe de qualit du ltre. Une chute de temprature
ou la dtente de lair comprim provoque la formation de condensat qui est vidang
automatiquement.
Purgeur de condensat
Le purgeur de condensat vacue leau accumule.
Purgeur de condensat automatique
Le purgeur de condensat vacue automatiquement leau accumule.
Lubricateur
Le lubricateur ajoute de lhuile lair comprim.
Refroidisseur
Le refroidisseur refroidit lair comprim.
Dshydrateur adsorption
Le dshydrateur adsorption rduit lhumidit de lair comprim.
Raccord (pneumatique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux. En mode dition,
les raccords sont reprsents par un petit cercle an de faciliter la cration de
schmas de circuit.
Les raccords pneumatiques peuvent tre obturs par un bouchon. Si aucun tuyau
nest branch au raccord pneumatique ou si le raccord nest pas obtur par un
bouchon, lair comprim peut sen chapper. FluidSIM Pneumatique afche dans
ce cas un message davertissement.
Vous pouvez faire afcher les grandeurs dtat pression et dbit au niveau des
raccords pneumatiques des composants.
Conduite (pneumatique)
La conduite pneumatique permet de relier deux raccords pneumatiques. Il peut sagir
dun raccord simple ou dun rpartiteur en T. La simulation ne tient pas compte de
pertes de charge pour ce type de conduite.
On distingue diffrents types de conduite : les conduites de travail et les conduites
de commande. Les conduites de commande sont reprsentes en pointills, les
conduites de travail en trait plein.
Type de conduite: Une valeur de {Conduite de travail ou conduite de commande}
(Conduite de commande )
Rpartiteur en T (pneumatique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites pneumatiques au mme potentiel
de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les
conduites sont traces.
Distributeurs congurables
Distributeur 2/n congurable
Le distributeur 2/n congurable est un distributeur deux raccords dont le
corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.
Le distributeur 3/n congurable est un distributeur trois raccords dont le
Le distributeur 4/n congurable est un distributeur quatre raccords dont le
Le distributeur 5/n congurable est un distributeur cinq raccords dont le
Le distributeur 6/n congurable est un distributeur six raccords dont le
Le distributeur 8/n congurable est un distributeur huit raccords dont le
Distributeurs commande mcanique
Distributeur 3/2 galet, normalement ferm
Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier galet, exerce par
exemple par la came de la tige de vrin ; le uide scoule de 1 vers 2. Lorsque le
levier galet est libr, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ;
lorice 1 est ferm.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le distributeur par
un clic sur le composant sans que le vrin nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n congurable. Vous trouverez ce
distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .
Distributeur 3/2 galet, normalement ouvert
Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier galet, exerce
par exemple par la came de la tige de vrin; lorice 1 est ferm. Lorsque le levier
galet est libr, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le uide
scoule de 1 vers 2.
Distributeur 3/2 galet escamotable, normalement ferm
Le distributeur galet escamotable est actionn lorsque la came de la tige de vrin
repousse le galet ; le uide scoule de 1 vers 2. Lorsque le galet est libr, le
distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorice 1 est ferm.
Lorsque la came passe en sens inverse, le galet bascule et le distributeur nest pas
actionn.
Opration: Une valeur de {A lavance ou au recul} (Recul )
Distributeur obturation de fuite
Le distributeur obturation de fuite commande par poussoir est actionn par
la surface plane de la came du vrin. Lorsque le poussoir est actionn, de lair
schappe latmosphre jusqu ce que la buse soit obture. La pression du signal
la sortie 2 augmente alors jusqu galer la pression dalimentation.
Capteur de proximit pneumatique, commande magntique
Laimant permanent mont sur le piston du vrin actionne au passage le distributeur
pneumatique 3/2 et gnre ainsi un signal de commande ; le uide scoule de 1 vers
2.
Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ferm
Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ; le uide scoule de 1
vers 2. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; lorice 1 est ferm.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en cliquant dessus tout
en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul
en cliquant nouveau sur le composant.
Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ouvert
Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ; lorice 1 est ferm.
Lorsque le bouton-poussoir est relch, le distributeur est ramen en position initiale
par un ressort ; le uide scoule de 1 vers 2.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en cliquant dessus tout
en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul
en cliquant nouveau sur le composant.
Distributeur 3/2 slecteur ou bouton coup-de-poing, normalement ferm
Le distributeur est actionn par pression du bouton coup-de-poing rouge ; le uide
scoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton est relch, ltat de commutation du
distributeur reste inchang. Une rotation vers la droite du bouton coup-de-poing
le ramne en position initiale tandis que le distributeur revient en position initiale
sous leffet du ressort de rappel ; lorice 1 est ferm.
Distributeur 5/2 avec slecteur
Le distributeur est actionn par rotation du slecteur ; le uide scoule de 1 vers
4. Lorsque le slecteur est relch, ltat de commutation du distributeur reste
inchang. Lorsque le slecteur est ramen en position initiale, le uide scoule de
nouveau de 1 vers 2.
Distributeurs commande lectromagntique
Electrodistributeur 3/2, normalement ferm
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llectroai-
mant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup, le distribu-
teur est ramen en position initiale par un ressort ; lorice 1 est ferm. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 3/2, normalement ouvert
Llectrodistributeur commute par application de la tension la bobine de llec-
troaimant, fermant ainsi lorice 1. Lorsque le signal est coup, le distributeur est
ramen en position initiale par un ressort ; le uide scoule de 1 vers 2. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 5/2
mant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 4. Lorsque le signal est coup, le distribu-
teur est ramen en position initiale par un ressort ; le uide scoule de 1 vers 2. En
labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 5/2 bistable
Llectrodistributeur commute ds quune tension est applique la bobine (passage
de 1 vers 4) et reste dans cette position aprs coupure du signal jusqu rception
dun signal antagoniste (passage de 1 vers 2). En labsence de tension, le distributeur
peut tre actionn manuellement.
Electrodistributeur 5/3, centre ferm
mant (passage de 1 vers 4 et de 1 vers 2). Lorsque le signal est coup, le distributeur
est ramen en position initiale par un ressort ; les orices 1, 2 et 4 sont ferms. En
labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeurs commande pneumatique
Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ferm
Le distributeur commande pneumatique commute par application dun signal
pneumatique lorice 12 ; le uide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup,
le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorice 1 est ferm.
Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ouvert
pneumatique lorice 10 ; lorice 1 est ferm. Lorsque le signal est coup, le
distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le uide scoule de 1
vers 2.
Distributeur 5/2 commande pneumatique
pneumatique lorice 14 ; le uide scoule de 1 vers 4. Lorsque le signal est coup,
le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le uide scoule de 1
vers 2.
Distributeur 5/2 bistable commande pneumatique
Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet dun signal
pneumatique appliqu alternativement lorice 14 (passage de 1 vers 4) et
lorice 12 (passage de 1 vers 2). La position adopte reste inchange la coupure
du signal jusqu larrive du signal oppos.
Distributeur 5/3 commande pneumatique, centre ferm
Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet dun signal
pneumatique appliqu alternativement lorice 14 (passage de 1 vers 4) et
lorice 12 (passage de 1 vers 2). Lorsque le signal est coup, le distributeur est
ramen en position initiale par un ressort ; les orices 1, 2 et 4 sont ferms.
Double bloc amplicateur basse pression
Chacun des deux blocs amplicateur basse pression assure la fonction dun
distributeur 3/2 normalement ferm. La signal lorice de commande 12 est amen
un niveau de pression dalimentation suprieur par lamplicateur deux tage, le
signal ampli tant mis disposition lorice de travail 2.
Clapets et rgulateurs de dbit
Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie 2 lorsquune pression est
applique lune des deux entres 1 (fonction OU). Si les deux entres sont
alimentes simultanment, cest la pression la plus leve qui parvient la sortie
A.
Soupape dchappement rapide
Lair comprim scoule de lorice 1 vers lorice 2. Si la pression chute lorice 1,
lair comprim de lorice 2 est mis latmosphre via le silencieux intgr.
Slecteur deux entres
Le slecteur deux entres devient passant vers la sortie 2 lorsquune pression est
applique aux deux entres 1 (fonction ET). Si les deux entres 1 sont alimentes
avec des pressions diffrentes, cest la pression la plus faible qui parvient en sortie.
Clapet anti-retour
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le clapet anti-
retour laisse passer le uide; dans le cas contraire, il obture le passage.
Clapet anti-retour ressort
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la pression
de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le uide ; dans le cas contraire, il
obture le passage.
Pression nominale: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Clapet anti-retour dverrouillable
Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le clapet
anti-retour laisse passer lair ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet
anti-retour peut en outre tre dverrouill par lintermdiaire de la conduite de
commande, permettant alors lair de passer dans les deux sens.
Rapport de surfaces: 1 ... 10 (5 )
Clapet anti-retour ressort dverrouillable
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la
pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le uide; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre dverrouill
par lintermdiaire de la conduite de commande, permettant alors lair de passer
dans les deux sens.
Clapet anti-retour verrouillable
Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2, le
clapet anti-retour laisse passer lair ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le
clapet anti-retour peut en outre tre verrouill par lintermdiaire de la conduite de
commande 10.
Clapet anti-retour ressort verrouillable
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie en 2 et la
pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer le uide; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre verrouill
par lintermdiaire de la conduite de commande 10.
Buse
La buse constitue une rsistance pneumatique.
Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton. Veuillez noter que le
bouton ne permet pas de rgler une valeur de rsistance absolue. C.--d. que, sur
plusieurs limiteurs de dbit, les valeurs de rsistance peuvent varier bien que les
positions de bouton de rglage soient identiques.
Degr douverture: 0... 100 % (100 %)
Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique.
Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique variable.
Limiteur de dbit unidirectionnel
Le limiteur de dbit unidirectionnel combine un limiteur de dbit et un clapet anti-
retour. Le clapet anti-retour obture le passage de lair dans un sens. Lair scoule par
le limiteur de dbit. La section dtranglement est rglable au moyen dune vis. Dans
le sens oppos, lair scoule pleine section par le clapet anti-retour.
Compteur pneumatique prslection
Le compteur prslection compte les signaux pneumatiques reus en 12 rebours,
partir dun nombre prslectionn. Une fois revenu zro, il dlivre un signal
pneumatique de sortie. Si signal de sortie est maintenu jusqu ce que le compteur
soit rinitialis manuellement ou par un signal lorice 10.
Compteur: 0... 9999 Impulsion (3 Impulsion)
Temporisateur pneumatique, ferm au repos
Le temporisateur (pneumatique) commute la pression prsente au raccord 1 sur
le raccord 2 aprs expiration de la temporisation rgle. Lorsque la pression au
raccord 1 est coupe, le raccord de travail 2 est remis hors pression. La dure de
temporisation est automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable
en continu au moyen dun bouton.
Temps differ: 0.1... 100 s (3 s)
Temporisateur pneumatique, ouvert au repos
Le temporisateur pneumatique commute sous leffet dun signal pneumatique
lorice 10 aprs coulement de la temporisation rgle et bloque le passage de
lorice 1 vers lorice de travail 2. Lorsque le signal est coup, le temporisateur est
ramen en position initiale par un ressort de rappel. La dure de temporisation est
automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de mise en marche doit
tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable en continu au moyen
dun bouton.
Temps differ: 0.1... 100 s (3 s)
Capteur jet annulaire (capteur de proximit rex)
Le capteur jet annulaire est un capteur pneumatique sans contact. Il est aliment en
basse pression lentre 1. Si le ux dair scoulant en permanence est perturb par
la prsence dun objet, un signal basse pression est gnr la sortie 2.
Lobjet perturbant le jet dair est concrtis sous FluidSIM Pneumatique en mode
simulation par un clic sur le composant.
Rgulateur de pression
Manodtendeur 2 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation la pression de
consigne rgle et compense les variations de pression. Le passage est ferm lorsque
le pression lorice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant
rel est spcique et ne peut pas tre modi.
Pression nominale: 0.01 ... 2MPa (0.4MPa)
Manodtendeur 2 voies, rglable
consigne rgle et compense les variations de pression. Le passage est ferm lorsque
le pression lorice 2 dpasse la pression de consigne.
Manodtendeur 3 voies avec manomtre
consigne rgle et compense les variations de pression. Le manomtre indique la
pression rgnant lorice 2. Le uide est vacu par lorice 3 lorsque la pression
lorice 2 dpasse la pression de consigne.
Manodtendeur 3 voies
consigne rgle et compense les variations de pression. Le uide est vacu par
lorice 3 lorsque la pression lorice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage
du composant rel est spcique et ne peut pas tre modi.
Manodtendeur 3 voies, rglable
consigne rgle et compense les variations de pression. Le uide est vacu par
lorice 3 lorsque la pression lorice 2 dpasse la pression de consigne.
Balance de pression (normalement ouverte)
La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie la pression. Elle
se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dnie. En reliant lorice 2 lorice 3 on ralise un rgulateur de pression. Le
rglage de la pression de consigne du composant rel est spcique au composant et
ne peut pas tre modi.
Balance de pression (normalement ouverte), rglable
se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dnie. En reliant lorice 2 lorice 3 on ralise un rgulateur de pression.
Balance de pression (normalement ferme)
souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dnie. En reliant lorice 1 lorice 3 on ralise une soupape de squence. Le
rglage de la pression de consigne du composant rel est spcique au composant et
ne peut pas tre modi.
Balance de pression (normalement ferme), rglable
souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4 dpasse la pression de consigne
dnie. En reliant lorice 1 lorice 3 on ralise une soupape de squence.
Contacts commande par pression
Manocontact
Le manocontact mesure la pression et actionne le contact associ lorsque la pression
de commutation dnie est dpasse.
Pression de commutation: 0.0001 ... 2MPa (0.3 MPa)
Manocontact diffrentiel
Le manocontact diffrentiel peut tre utilis comme manocontact (orice P1),
comme vacuostat (orice P2) et comme manocontact diffrentiel (P1-P2). Le
convertisseur pneumo-lectrique intgr est actionn ds que la diffrence de
pression P1-P2 dpasse la pression de commutation rgle.
Pression diffrentielle: -2 ... 2MPa (0.3 MPa)
Groupes de distributeurs
Pressostat
Le pressostat commute lorsque la pression de commande lorice 12 est atteinte;
le uide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen
en position initiale par un ressort ; lorice 1 est ferm. La pression du signal de
commande est rglable en continu au moyen dune vis.
Soupape de squence pour vide
La soupape de squence pour vide est utilise pour convertir directement un signal
de vide en un signal la pression normale. Ds que le vide atteint lorice 1v la
valeur prrgle, le corps de distributeur associ commute.
Pression nominale: -0.06... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Temporisateur, normalement ferm
Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun
limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit accumulateur. Lorsque la pression
requise sest tablie dans laccumulateur via lorice 12, le distributeur 3/2 libre le
passage de 1 vers 2.
Volume: 0.001 ... 100 Litre (0.01 Litre)
Temporisateur, normalement ouvert
Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun
limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit accumulateur. Lorsque la pression
requise sest tablie dans laccumulateur via lorice 10, le distributeur 3/2 ferme le
passage de 1 vers 2.
Volume: 0.001 ... 100 Litre (0.01 Litre)
Module de squenceur type TAA
Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur 3/2 bistable)
ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU; il est quip dun voyant et
dune commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche )
Module de squenceur type TAB
Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur 3/2 bistable)
ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU; il est quip dun voyant et
dune commande auxiliaire manuelle.
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (droite )
Quickstepper
Le Quickstepper est une commande mcano-pneumatique 12 entres et sorties,
prte tre connecte. Les signaux de sortie sont mis par commutation squentielle
en fonction des signaux dentre.
Distributeurs commande proportionnelle
Distributeur proportionnel 5/3
Le distributeur proportionnel transforme un signal dentre lectrique analogique
en une section douverture proportionnelle aux sorties. A la moiti de la tension
nominale, c.--d. 5 V, il adopte la position centrale laquelle toutes les artes de
commande sont fermes de sorte que tous les orices sont ferms. La rgulation
de position lectronique intgre de la course du tiroir permet dobtenir des
caractristiques statiques et dynamiques avantageuses qui se retent dans une
faible hystrsis (infrieure 0,3 %), un temps de rponse court (5 ms typique) et
une frquence limite suprieure leve (environ 100 Hz). Le distributeur convient de
ce fait particulirement bien au positionnement dun vrin pneumatique, notamment
lorsquil est pilot par un asservissement de position.
Actionneurs
Vrin congurable
Le vrin congurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double effet) mais aussi
les caractristiques de tige de piston (traversante, couplage magntique ou chariot)
et le nombre de tiges (sans, une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez ga-
lement spcier lamortissement de n de course (sans, avec, rglable). Le symbole
est adapt automatiquement par FluidSIM en fonction de la conguration choisie.
Le dialogue des proprits permet en outre de dnir une charge dplacer y
compris ladhrence et le glissement ainsi quun prol de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothque des composants de FluidSIM un certain nombre
de vrins prcongurs que vous pourrez insrer dans votre schma de circuit et
utiliser directement. En labsence de symbole appropri, slectionnez le composant
le plus proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des proprits et
adaptez la conguration et les paramtres en fonction de vos besoins.
Course max.: 1... 5000 mm (50 mm)
Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Diamtre de tige de piston: 0... 1000 mm (8 mm)
Angle de montage: 0... 360 Deg (0 Deg)
Fuites internes: 0... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0kg)
Coefcient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefcient de glissement: 0 ... 2 (0)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin simple effet
Le tige de piston du vrin simple effet est amene en n de course avant par
lalimentation en air comprim. Aprs coupure de lair comprim, le piston est
ramen en n de course arrire par un ressort de rappel. Sur le piston du vrin se
trouve un aimant permanent dont le champ magntique permet dactionner des
capteurs de proximit.
Course max.: 1... 5000 mm (50 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin simple effet avec ressort de rappel dans la chambre de piston
Le tige de piston du vrin simple effet est amene en n de course arrire par
lalimentation en air comprim. Aprs coupure de lair comprim, le piston est
ramen en n de course avant par un ressort de rappel implant dans la chambre
du piston.
Course max.: 1... 5000 mm (50 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet
La tige de piston du vrin double effet est mise en mouvement par lalimentation en
air comprime dun ct ou de lautre du piston. Lamortissement en n de course est
rglable au moyen de deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent
dont le champ magntique permet dactionner des capteurs de proximit.
Course max.: 1... 5000 mm (100 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet avec tige de piston traversante
La tige de piston traversante du vrin double effet est mise en mouvement par
lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du piston. Lamortissement
en n de course est rglable au moyen de deux vis.
Course max.: 1... 5000 mm (100 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet avec deux tiges de piston et un trier
Le vrin DUO est quip de deux pistons parallles coupls par un trier. Cette
combinaison bncie dune forte rigidit en torsion lors du positionnement et du
transport doutils. Le vrin double piston dveloppe par ailleurs le double de la
force dun vrin standard de mme hauteur.
Course max.: 1... 5000 mm (100 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diamtre de tige de piston: 0... 1000 mm (10.5 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet avec deux tiges de piston traversantes et double trier
Le vrin DUO est quip de deux pistons tiges traversantes parallles, coupls
par un double trier. Cette combinaison bncie dune forte rigidit en torsion lors
du positionnement et du transport doutils. Le vrin double piston dveloppe par
ailleurs le double de la force dun vrin standard de mme hauteur.
Course max.: 1... 5000 mm (100 mm)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Diamtre de tige de piston: 0... 1000 mm (10.5 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin double effet multiposition
En montant bout bout deux vrins de mme diamtre de piston et de courses
diffrentes, on peut obtenir 3 positions darrt. Au dpart de la premire position,
la troisime position peut tre atteinte directement ou via la deuxime position
intermdiaire. La course suivante du vrin doit cependant toujours tre suprieure
la prcdente. Lors de la course de retour, une position intermdiaire ne peut tre
atteinte que par un pilotage appropri. La course courte est gale la moiti de la
longue.
Force: -1000 ... 1000 N (0 N)
Course max.: 1... 2000 mm (200 mm)
Position intermdiaire: 0 ... Position du piston mm (0 mm)
Surface Piston: 0,25 ... 810 qcm (3,14qcm)
Surface Piston cot tige: 0,1 ... 750 qcm (2,64qcm)
Vrin pneumatique linaire couplage magntique
Le chariot du vrin double effet sans tige est mis en mouvement par lalimentation
en air comprime dun ct ou de lautre du piston.
Course max.: 1... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin pneumatique linaire couplage mcanique
La vrin linaire sans tige transmet la force du piston un trier solidaire du piston,
la protection antirotation tant assure par une fente dans le tube de vrin.
Course max.: 1... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Vrin pneumatique linaire couplage mcanique
La vrin linaire sans tige, amortissement de n de course bilatral rglable,
transmet la force du piston un trier solidaire du piston, la protection antirotation
tant assure par une fente dans le tube de vrin.
Course max.: 1... 5000 mm (200 mm)
Force: -10000 ... 10000 N (0 N)
Moteur pneumatique
Le moteur pneumatique convertit lnergie pneumatique en nergie mcanique.
Cylindre: 0.01 ... 1000 Litre (0.1Litre)
Frottement: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3N*m*s/rad)
Moment dinertie: 0.00001 ... 1kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Couple externe: -1000 ... 1000 Nm (0Nm)
Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne de lair comprim.
En n de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou distributeurs au moyen
de repres.
Angle doscillation: 1... 360 Deg (180 Deg)
Cylindre: 0.01 ... 1000 Litre (0.1Litre)
Frottement: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1N*m*s/rad)
Moment dinertie: 0.00001 ... 1kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Couple externe: -1000 ... 1000 Nm (0Nm)
Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche )
Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair comprim scoule
de 1 vers 3. La ventouse se raccorde lorice 1v. Le processus daspiration cesse
lorsque lair comprim en 1 est coup.
Ventouse
La ventouse permet, en relation avec le venturi de saisir des objets.
Lobjet aspirer est concrtis sous FluidSIM Pneumatique en mode simulation par
un clic sur le composant.
Instruments de mesure
Manomtre
Le manomtre afche la pression rgle.
Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions appliques
lorice gauche et lorice droit.
Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorice du tmoin de pression
dpasse la pression de commutation rgle.
Pression de commutation: 0.0001 ... 2MPa (0.3 MPa)
Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Bleu)
Capteur de pression analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du capteur de pression analogique.
Le capteur de pression analogique mesure la pression applique et la transforme en
un signal de tension lectrique proportionnel. Seules les pressions de la plage de
pression spcie sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est indique
par une tension comprise entre 0 V et 10 V, cest--dire que la pression minimale est
convertie en 0 V et la pression maximale en 10 V.
Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il peut afcher soit le dbit momentan
soit le volume total coul. Le symbole du composant est automatiquement adapt.
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du dbitmtre analogique. Le
dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le transforme en un signal de
tension lectrique proportionnel. Seuls les dbits volumiques de la plage spcie
sont pris en compte. Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0 V et le dbit
maximal en 10 V.
B.2
Composants lectriques
Alimentation lectrique
Source de tension (0V)
Ple 0V de la source de tension.
Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre des signaux
constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La plage de tension est limite de
-10 V +10 V. Dans cette plage, la frquence, lamplitude et le dcalage y du signal
sont modiables.
Vous pouvez galement spcier un prol de tension. Dans le champ graphique
correspondant, vous pouvez positionnez des points de courbe qui seront relis
par des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez galement
slectionnez un point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs
de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle ,
le prol de tension est ritr.
Frquence: 0 ... 100 Hz (1Hz)
Amplitude: 0... 10 V (5V)
Dcalage Y: -10 ... 10 V (5 V)
Carte de consigne
La carte de consigne permet de gnrer des prols de tension dans la plage de -10 V
+10 V. Vous pouvez spcier jusqu 8 valeurs de consigne W1 W8 dans la plage
de tension de -10 V +10 V. La carte de consigne est alimente en 24 V.
La pente dune valeur de consigne lautre est dnie par 4 rampes R1 R4 avec des
valeurs de 0 s/V 10 s/V, cest--dire quune petite valeur de rampe correspond
une forte pente tandis quune grande valeur de rampe correspond une faible pente.
La rampe active est dnie comme suit : R1 pour une pente positive de 0 V, R2 pour
une pente ngative jusqu 0 V, R3 pour une pente ngative de 0 V et R4 pour une
pente positive jusqu 0 V.
Vous pouvez slectionner trois modes de fonctionnement : Attendre temps de
commutation , Passer la consigne suivante et Slection externe .
En mode de fonctionnement Attendre le temps de commutation , les consignes
sont dclenches successivement aprs coulement du temps de commutation
paramtr.
Si Passer la consigne suivante a t slectionn, la consigne suivante est
dclenche, sans temps dattente, ds que la consigne active a t atteinte.
En mode de fonctionnement Slection externe la slection de la consigne active
sobtient par le pilotage des entres I1, I2 et I3 avec au moins 15 V. La valeur de
consigne voulue est slectionne laide de la table de bits spcie. Le temps de
commutation interne est alors dsactiv.
W1 : I1=0, I2=0, I3=0
W2 : I1=1, I2=0, I3=0
W3 : I1=0, I2=1, I3=0
W4 : I1=1, I2=1, I3=0
W5 : I1=0, I2=0, I3=1
W6 : I1=1, I2=0, I3=1
W7 : I1=0, I2=1, I3=1
W8 : I1=1, I2=1, I3=1
Connexion(lectrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de lignes lectriques. En
mode dition, les connexions sont reprsents par un petit cercle an de faciliter la
cration de schmas de circuit.
Vous pouvez faire afcher les grandeurs dtat tension et intensit au niveau des
connexions lectriques des composants.
Ligne (lectrique)
La ligne lectrique permet de relier deux connexions lectriques. Il peut sagir dune
connexion simple ou dun rpartiteur en T. La simulation ne tient pas compte de
chutes de tension pour ce type de ligne.
Rpartiteur en T (lectrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes lectriques au mme potentiel de
tension. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les
lignes sont traces.
Actionneurs / Equipements de signalisation
Moteur courant continu
Le moteur courant continu convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique.
Sur un moteur courant continu, le mouvement de rotation continu est obtenu par
linversion rpte du ux de courant. Les caractristiques du moteur courant
continu 24 V se rfrent au moteur utilis sur les convoyeurs bande de Festo
Didactic.
Vitesse de marche vide: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Couple: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Electro-aimant
Llectro-aimant convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique. Le ux de
courant traversant une bobine dplace un noyau de fer. Aprs coupure du courant,
le noyau de fer est ramen en position de repos par un ressort. Llectro-aimant peut
tre utilis comme aiguillage ou comme stoppeur.
Voyant
Lorsque le voyant est parcouru par un courant, le signal optique est activ. Sous
FluidSIM, le voyant est de la couleur paramtre.
Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Jaune)
Avertisseur
Lorsque lavertisseur est parcouru par un courant, le signal acoustique est activ.
Sous FluidSIM, lavertisseur est entour dune couronne de rayons clignotants et si
vous avez activ dans le menu Options Son... Avertisseur un signal acoustique
retentira condition que lordinateur soit quip dune carte son.
Instruments de mesure / capteurs
Voltmtre
Le voltmtre permet de mesurer la tension entre deux points dun circuit.
Ampremtre
Lampremtre permet de mesurer lintensit du courant entre deux points dun
circuit.
Systme de mesure de dplacement
Le systme de mesure de dplacement est un potentiomtre sans bielle se montant
latralement. Il dlivre un signal de tension proportionnel la position du curseur. La
position du curseur est dtermine par la course du piston. La plage de tension qui
sert reproduire les positions minimale et maximale du piston peut tre dnie par
lutilisateur dans la plage de -10 V +10 V. Le systme de mesure de dplacement
ncessite une alimentation dau moins 13 V.
Capteur de pression analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du capteur de pression analogique .
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique .
Contacts gnriques
Contact normalement ferm
Contact gnrique normalement ferm qui devient spcique en fonction du
composant qui lactionne.
Si un contact normalement ferm par exemple est reli par un repre
un relais temporis au repos, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ferm temporis au repos.
Contact normalement ouvert
Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcique en fonction du
Si un contact normalement ouvert par exemple est reli par un repre
un relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ouvert temporis au travail.
Contact inverseur
Contact gnrique inverseur qui devient spcique en fonction du composant qui
lactionne.
Si un contact inverseur par exemple est reli par un repre un
relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact inverseur temporis au travail.
Temporisateur
Contact normalement ferm (temporis au travail)
Contact qui souvre avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ferms temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
laide dun contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.
Contact normalement ouvert (temporis au travail)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ouverts temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
laide dun contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.
Contact inverseur(temporis au travail)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les
contacts inverseurs temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit laide
dun contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Contact normalement ferm (temporis au repos)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au repos. Les contacts
normalement ferms temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ouvert (temporis au repos)
normalement ouverts temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Contact inverseur(temporis au repos)
Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le relais est mis au repos. Les
contacts inverseurs temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit laide
dun contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de n de course
Capteur de n de course (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextr-
mit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme imm-
diatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course
(contacts normalement ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de n de course galet (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme immdiatement
ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course galet
contact normalement ferm gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contact Reed (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lex-
trmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme
immdiatement ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts Reed
contact normalement ferm gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Capteur de n de course (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextr-
mit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdia-
tement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course
(contacts normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de n de course galet (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdiatement
ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course galet
(contacts normalement ouvert) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique, du positionnement dun repre et du choix
du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contact Reed (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lex-
trmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre imm-
diatement ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts Reed (contacts
normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique, du positionnement dun repre et du choix
du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Capteur de n de course (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdiatement
en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de
course (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.
Capteur de n de course galet (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextrmit
de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdiatement
en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de
course galet (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique, du positionnement dun repre et du choix du type de
contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contact Reed (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextr-
mit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact retourne immdia-
tement en position initiale ds que la course du vrin se poursuit. Les contacts
Reed (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact inverseur gnrique, du positionnement dun repre et du choix du type
de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.
Contacts commande manuelle
Bouton-poussoir (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est
relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns durablement en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfonce. Cet actionnement
permanent peut tre annul en cliquant nouveau sur le composant.
Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position
initiale lorsquil est relch.
Contact (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et reste dans cette position.
Contact (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn et reste dans cette position.
Contact (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn et reste dans cette position.
Convertisseur pneumo-lectrique
Le convertisseur met un signal lectrique lorsque la pression diffrentielle rgle sur
le manocontact diffrentiel est dpasse.
Manocontact (contact normalement ferm)
Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts
normalement ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts
normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Manocontact (contact inverseur)
Le contact commute lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse. Les manocontacts (contacts inverseurs)
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact inverseur gnrique et du
positionnement dun repre.
Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique est dpasse.
Capteur de proximit
Capteur de proximit, magntique
Le contact se ferme lapproche dun aimant.
En mode simulation de FluidSIM Pneumatique, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.
Capteur de proximit, inductif
Le contact se ferme lors dune perturbation sufsamment importante de son champ
lectromagntique induit.
Capteur de proximit, capacitif
Le contact se ferme lors dune perturbation sufsamment importante de son champ
lectrostatique.
Capteur de proximit, optique
Le contact se ferme lorsquune barrire photolectrique est interrompue.
Relais
Relais
Le relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et retombe
immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au travail)
Le relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil est mis sous
tension et retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Temps differ: 0... 100 s (5 s)
Relais (temporis au repos)
Le relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension puis retombe aprs
coulement dun retard rglable lorsquil est mis hors tension.
Compteur lectrique prslection
Le relais est excit au bout dun nombre rglable de cycles de mise sous/hors
tension des connexions A1 et A2. Le compteur est rinitialis en prsence dune
tension aux connexions R1 et R1.
En mode simulation, le compteur prslection peut tre rinitialis par un clic sur le
composant.
Limiteur de courant de dmarrage
Le limiteur de courant de dmarrage se compose pour lessentiel dun relais dont
la bobine est connecte aux bornes IN et 0V et dont le contact de commutation
est connect aux bornes 24V et OUT. Lorsque le contact du relais est activ, un
rgulateur linaire lectronique limite le courant qui scoule la valeur rgle,
pendant une dure dnie.
Le limiteur de courant de dmarrage est gnralement utilis en relation avec le
moteur lectrique.
Dure: 1... 10000 ms (50 ms)
Courant max.: 0.1 ... 100 A (2A)
Rgulateur
Comparateur
Le comparateur est un rgulateur tout ou rien hystrsis. Il dlivre un signal de
tension prdni lorsquil est activ. Le seuil dactivation est dni par la valeur de
consigne + 1/2 hystrsis et le seuil de dsactivation par la valeur de consigne - 1/2
hystrsis. Le comparateur doit tre aliment en 24 V.
Tension de consigne: -10 ... 10 V (5 V)
Hystrsis: 0... 5 V (1V)
Rgulateur PID
Le rgulateur PID est un rgulateur continu constitu de trois lments de rgula-
tion : les organes action proportionnelle, action intgrale et action drive. Les
paramtres rglables se rapportent au rgulateur PID fourni avec lensemble Techno-
logies TP111 Rgulation pneumatique de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V ou de (ii) 0 V
+10 V. Dans la plage (i), on peut spcier un dcalage de grandeur rglante de -7
V + 7 V et dans la plage (ii) un dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le
rgulateur PID doit tre aliment en 24 V.
Gain proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Gain dintgration: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Gain de drivation: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Rgulateur dtat
Le rgulateur dtat convient plus particulirement la rgulation de positionneurs
pneumatiques. Le positionneur pneumatique fait partie des boucles de rgulation
au sein desquelles les rgulateurs standard ne donne pas satisfaction. Dans le
rgulateur dtat en question, trois grandeurs sont rinjectes : position, vitesse
et acclration du piston. Ce rgulateur est par consquent un rgulateur trois
boucles. La vitesse et lacclration ne sont pas mesures par des capteurs pour des
raisons de cot. Le rgulateur les calcule par drivation. Les paramtres rglables
se rapportent au rgulateur dtat fourni avec lensemble Technologies TP111
Rgulation pneumatique de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V ou de (ii) 0 V
+10 V. Dans la plage (i), on peut spcier un dcalage de grandeur rglante de -7
V + 7 V et dans la plage (ii) un dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le
rgulateur dtat doit tre aliment en 24 V.
Gain dcart: 0... 10 (1 )
Amortissement de la vitesse: 0... 100 ms (0 ms)
Attnuation dacclration: 0 ... 10 ms2 (0ms2)
Gain total: 0 ... 1000 (1)
Composants EasyPort/OPC/DDE
FluidSIM-Out
La sortie FluidSIM permet de communiquer avec les matriels EasyPort et avec
dautres applications.
FluidSIM-In
Lentre FluidSIM permet de communiquer avec les matriels EasyPort et avec
dautres applications.
Rpartiteur multiple
Le rpartiteur multiple permet de communiquer avec les matriels EasyPort et
avec dautres applications. Les contacts du ct droit (1, 3, 5, 7, 9, 11) reprsentent
les sorties numriques, les contacts du ct gauche (0, 2, 4, 6, 8, 10) les entres
numriques.
Si le contact Priorit si matriel connect est ferm, ne seront pris en compte,
condition quun EasyPort soit connect, que les signaux dentre des capteurs
externes.
Universel E/S
Le Composant Universel Entre/Sortie est reli au Multiples suivant le type E ou S
slectionn. Il travaille comme entre, si on le relie une entre du Multiples, et
comme sortie si on le relie une sortie du Multiples.
Comme entre, le Composant Universel E/S dlivre une tension de 24V ou 0V comme
signal au Multiples.
Comme sortie, le Composant Universel E/S est utilis comme un capteur et si
il dlivre une tension suprieure 20 V, le signal correspondant est donn au
Multiples.
B.3
Composants lectriques
(norme amricaine)
Contacts gnraux
Contact normalement ferm
Contact gnrique normalement ferm qui devient spcique en fonction du
Si un contact normalement ferm par exemple est reli par un repre
un relais temporis au repos, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ferm temporis au repos.
Contact normalement ouvert
Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcique en fonction du
Si un contact normalement ouvert par exemple est reli par un repre
un relais temporis au travail, il devient dans le schma de circuit un
contact normalement ouvert temporis au travail.
Temporisateur
Contact normalement ferm (temporis au travail)
Contact qui souvre avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ferms temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ouvert (temporis au travail)
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le relais est mis au travail. Les contacts
normalement ouverts temporiss au travail sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ferm (temporis au repos)
normalement ferms temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Contact normalement ouvert (temporis au repos)
normalement ouverts temporiss au repos sont crs dans le schma de circuit
Capteur de n de course
Capteur de n de course (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextr-
mit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact se referme imm-
diatement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course
Capteur de n de course (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et que lextr-
mit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le contact souvre immdia-
tement ds que la course du vrin se poursuit. Les capteurs de n de course
(contacts normalement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Contacts commande manuelle
Bouton-poussoir (contact normalement ferm)
Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)
Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est
relch.
Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position
initiale lorsquil est relch.
Manocontact (contact normalement ferm)
Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le Manocontact
est dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ferms) sont crs dans
le schma de circuit laide dun contact normalement ferm gnrique et du
positionnement dun repre.
Manocontact (contact normalement ouvert)
Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur le
capteur de pression est dpasse. Les manocontacts (contacts nor-
malement ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun
Relais
Relais
Le relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et retombe
immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au travail)
Le relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil est mis sous
tension et retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Relais (temporis au repos)
Le relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension puis retombe aprs
coulement dun retard rglable lorsquil est mis hors tension.
B.4
Composants numriques
Constantes et bornes
Entre TOR
Les entres TOR sont dsignes par un I . Sous FluidSIM, vous pouvez utiliser des
composants numriques lintrieur mais aussi lextrieur dun module numrique.
Si une entre TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation
dun numro situ entre I1 et I16 permet de dnir la borne dentre du
module numrique correspondant, laquelle lentre TOR doit tre lie. Si un
signal analogique suprieur 10 V est appliqu lentre slectionne du module
numrique, lentre TOR est mise Hi .
Si une entre TOR est utilise en dehors du module numrique, lentre TOR est
dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si un signal analogique
suprieur 10 V est appliqu cette connexion, lentre TOR est mise Hi .
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur lentre TOR avec le bouton gauche de la souris
pour le mettre Hi . Un second clic remet la valeur Lo .
Sortie TOR
Les sorties TOR sont dsignes par un Q. La sortie fait passer un signal numrique
de son entre sa sortie. Sous FluidSIM, vous pouvez utiliser des composants
numriques lintrieur mais aussi lextrieur dun module numrique.
Si une sortie TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun
numro situ entre Q1 et Q16 permet de dnir la borne de sortie du module
numrique correspondant, laquelle la sortie TOR doit tre lie. Si la sortie TOR est
Hi , un potentiel de 24 V est appliqu la borne de sortie correspondante du
module numrique.
Si une sortie TOR est utilise en dehors du module numrique, la sortie TOR est
dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si la sortie TOR est Hi , un
potentiel de 24 V est appliqu cette borne.
Mmento
Les mmentos sont dsigns par un M. Les mmentos sont des sorties virtuelles
dont la valeur de sortie est la mme que la valeur dentre.
La bote de dialogue des proprits permet de dnir si, au dmarrage de la
simulation la sortie Q est mise Lo ou Hi , indpendamment de la valeur
dentre. Aprs le dmarrage de la simulation la valeur en sortie est mise au niveau
de la valeur en entre.
Niveau HI xe
La sortie Q est constamment ltat Hi .
Niveau LO xe
La sortie Q est constamment ltat Lo .
Connexion (numrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de lignes lectriques. En
mode dition, les connexions sont reprsentes par un petit cercle an de faciliter la
cration de schmas de circuit.
Vous pouvez faire afcher les niveaux Lo et Hi des connexions numriques de
composant.
Ligne (numrique)
La ligne numrique permet de relier deux connexions numriques. Il peut sagir dune
connexion simple ou dun rpartiteur en T.
Rpartiteur en T (numrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes numriques au mme potentiel. Le
rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les lignes sont
traces.
Fonctions de base
AND
La sortie Q du AND nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat
Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce module nest pas connecte, elle est
automatiquement mise ltat Hi .
AND avec dtection de front
La sortie Q du AND avec dtection de front nest mise ltat Hi que si toutes
les entres sont ltat Hi et si ltape de simulation prcdente au moins une
entre tait ltat Lo . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
NAND (NON ET)
La sortie Q du NAND nest mise ltat Lo que si toutes les entres sont ltat
Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
NAND avec dtection de front
La sortie Q du NAND avec dtection de front nest mise ltat Hi que si au moins
une entre est ltat Lo et si ltape de simulation prcdente toutes les
entres taient ltat Hi . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte,
elle est automatiquement mise ltat Hi .
OR
La sortie Q du OR nest mise ltat Hi que si au moins une entre est ltat
Hi , c.--d. ferme. Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est
automatiquement mise ltat Lo .
NOR (NON OU)
La sortie Q du NOR nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat
Lo , c.--d. dsactives. Ds quune entre est active (tat Hi ), la sortie du
NOR est mise ltat Lo . Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle
est automatiquement mise ltat Lo .
XOR (OU exclusif )
La sortie Q du XOR est mise ltat Hi si ltat des entres nest pas identique. Si
la borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise
ltat Lo .
NOT (Ngation, inverseur)
La sortie Q est mise ltat Hi si ltat des entres est Lo . Le bloc NOT inverse
ltat de lentre.
Fonctions particulires
Module numrique
Le module numrique sert lintgration compacte dun circuit numrique dans
un circuit lectropneumatique . Le module numrique possde 8 (16) entres et
sorties lectriques dont les tats sont transmis son circuit numrique interne. Le
circuit numrique dans le circuit lectropneumatique prend peu de place puisque le
module numrique est reprsent par un rectangle 18 (34) connexions. Un double
clic du bouton gauche de la souris sur le module numrique donne accs au circuit
numrique lintrieur du module. La nouvelle fentre qui souvre afche le circuit
numrique qui peut tre dit selon la mthode habituelle. Lorsquil vient dtre cr,
le module numrique possde par dfaut une srie de 8 (16) entres et de 8 (16)
sorties internes. Celles-ci correspondent aux entres et sorties du module dans le
schma de circuit lectropneumatique . Pour pouvoir contrler le circuit numrique
durant sa cration, il est possible de simuler en dehors du circuit lectropneumatique
. Ds que la fentre ddition du module numrique est ferme ou que la fentre
initiale du circuit est mise lavant-plan, les modications effectues prcdemment
sur le circuit numrique sont automatiquement intgres au module numrique du
circuit lectropneumatique . Vous ne pouvez intgrer dans un module numrique
que des composants numriques. Il nest pas possible non plus de cascader dautres
modules numriques au sein dun module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs
modules numriques dans un circuit lectropneumatique . Veuillez noter que le
circuit numrique au sein dun module numrique ne fonctionne que si les potentiels
voulus sont appliqus aux bornes dalimentation (+24 V) et (0 V) du module.
Activation temporise
Lors dune activation temporise, la sortie nest active quaprs coulement du
temps paramtr.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi pendant un temps au moins gal la
temporisation dnie, la sortie Q est mise ltat Hi . La sortie est par consquent
active avec un retard par rapport lentre. Si ltat de lentre repasse Lo
avant coulement de la temporisation dnie, la temporisation est rinitialise. La
sortie est remise ltat Lo lorsque lentre est ltat Lo .
A lenclenchement: 0 ... 100 s (3 s)
Dsactivation temporise
Lors dune dsactivation temporise, la sortie nest dsactive quaprs coulement
du temps paramtr.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe immdiatement
ltat Hi . La transition de ltat de lentre Trg de Hi Lo , dclenche la
dsactivation temporise. Aprs coulement du retard paramtr la sortie est remise
ltat Lo (dsactivation temporise). Si lentre Trg est nouveau active et
dsactive, la temporisation est redmarre. Lentre R (Reset) permet de rinitialiser
la temporisation et la sortie avant que le retard paramtr ne soit coul.
Au dclenchement: 0 ... 100 s (3s)
Activation, dsactivation temporise
Lors de lactivation/dsactivation temporise, la sortie est active au bout dun
retard paramtr puis dsactive aprs coulement dun second retard temporis.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi pendant un temps au moins gal au
retard dactivation dni, la sortie Q est mise ltat Hi (lactivation de la sortie
est temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de lentre repasse Lo
avant coulement du retard dactivation dni, la temporisation est rinitialise. La
dsactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre repasse Lo .
Si ltat de lentre reste ltat Lo pendant un temps au moins gal au retard de
dsactivation dni, la sortie Q est mise ltat Lo (la dsactivation de la sortie est
temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de lentre repasse Hi avant
coulement de ce retard, la temporisation est rinitialise.
Au dclenchement: 0 ... 100 s (6s)
Activation temporise avec mmoire
La temporisation dnie est dclench par une impulsion lentre, la sortie tant
active aprs coulement de la temporisation.
La temporisation dnie est dclenche ds que ltat de lentre Trg passe de Lo
Hi . Aprs coulement de la temporisation dnie la sortie Q est mise ltat
Hi . Un nouvelle impulsion lentre Trg na pas deffet sur la temporisation qui
scoule. La sortie et la temporisation ne sont remises ltat Lo que lorsque
lentre R passe ltat Hi .
Relais automaintien
La sortie Q est mise active par lentre S. Elle est dsactive par une autre entre R.
Le relais automaintien est un lment de mmoire binaire simple. La valeur en
sortie dpend des tats aux entres et de ltat de la sortie jusque-l.
Relais impulsion
Lactivation et la dsactivation dune sortie sobtiennent par une courte impulsion
lentre.
Chaque passage de ltat lentre Trg de Lo Hi , dclenche une transition
dtat la sortie Q , c.--d. que la sortie est active ou dsactive. Lentre R permet
de ramener le relais ltat initial, c.--d. que la sortie est mise ltat Lo .
Relais contact de passage - Emission dimpulsion
Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat Hi . Dans un
mme temps, la temporisation dnie est dclenche, la sortie restant active. Aprs
coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo (mission dune
impulsion). Si lentre passe de Hi Lo avant lcoulement du retard, la sortie
passe aussi immdiatement de Hi Lo .
Relais contact de passage dclenchement sur front
Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable (redclenchable).
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat Hi . Dans un
mme temps, la temporisation est dmarre. Aprs coulement du retard paramtr
la sortie est remise ltat Lo (mission dune impulsion). Si lentre repasse de
Lo Hi avant coulement de la temporisation dnie (redclenchement), la
temporisation est rinitialise tandis que la sortie reste active.
Minuterie
La minuterie permet de paramtrer des cycles en jours, semaines et annes. La sortie
Q de la minuterie est mise Hi la date/heure dactivation dnie et mise
Lo la date/heure de dsactivation dnie. Si loption Rpter tous a t
slectionne, lactivation et la dsactivation sont rptes au bout du temps de
rptition dni.
A lenclenchement: 0 ... 1000 s (10s)
Au dclenchement: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Rptition: 0,1... 1000 s (60 s)
Compteur incrmental/dcrmental
Selon le montage lentre Dir, une impulsion lentre incrmente ou dcrment la
valeur du compteur. La sortie est active, lorsque la valeur de compteur dnie est
atteinte.
A chaque passage de lentre Cnt de Lo Hi , le compteur interne est incr-
ment (Dir = Lo ) ou dcrment (Dir = Hi ) dune unit. La sortie Q est mise
ltat Hi ds que la valeur de compteur interne est gale ou suprieure la valeur
paramtre. Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la valeur de comp-
teur interne et de mettre la sortie ltat Lo . Tant que R= Hi , la sortie reste
ltat Lo et les impulsions reues lentre Cnt ne sont pas comptes.
Multivibrateur symtrique
Emet en sortie un signal dhorloge priodicit paramtrable.
En dnissant la dure de limpulsion vous dnissez la dure dactivation ou de
dsactivation. Lentre En (pour Enable = activer) permet dactiver le multivibrateur,
c.--d. que ce dernier met la sortie ltat Hi pendant un temps gal la dure
de limpulsion puis il met la sortie ltat Lo pendant un temps gal la dure de
limpulsion et ainsi de suite jusqu ce que lentre repasse ltat Lo .
Temps dimpulsion: 0,01 ... 100 s (0,5s)
Multivibrateur asynchrone
La forme de limpulsion en sortie est ditable au moyen de la dure dimpulsion et de
la dure de pause dimpulsion paramtrables.
Lentre INV permet dinverser la sortie. Lentre INV ne se traduit par la ngation de
la sortie que si le bloc est active par via EN.
Temps dimpulsion: 0,1 ... 100 s (3s)
Temps pause dimpulsion: 0,1... 100 s (1 s)
Commutateur seuil pour frquences
La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences paramtrables.
Le commutateur seuil mesure les signaux au niveau de lentre Fre. Les impulsions
sont dtectes en fonction dun intervalle paramtrable. Si durant lintervalle de
mesure, la frquence mesure est suprieure la frquence dactivation, la sortie
Q est mise ltat Hi . Q repasse ltat Lo lorsque la frquence mesure est
gale ou infrieure la frquence de dsactivation.
Frquence enclenchement: 0,1 ... 10 Impulsions/s (6Impulsions/s)
Frquence dclenchement: 0,1 ... 10 Impulsions/s (2Impulsions/s)
Temps dintervalle: 0,1 ... 100 s (5 s)
B.5
Elments GRAFCET
GRAFCET
Etape
Le nom dune tape peut contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le
trait de soulignement _ .
Il est possible de slectionner les 7 diffrents types dtapes suivants : tape simple,
tape initiale, macro-tape, entre de macro-tape, sortie de macro-tape, tape
encapsulante et tape initiale encapsulante.
De plus, ltape peut tre dote dun lien dactivation.
Transition
Une transition peut tre munie dun nom qui est afch entre parenthse gauche
ct de la transition.
La saisie de la condition de transition est facilite grce des boutons de commande
pour les symboles spciaux (ET, OU, NON, front descendant, front montant,
temporisation). Dans le champ Variable... , il est possible de slectionner une variable
GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on peut afcher un
texte descriptif. Pour cela, la case Afcher la description la place de la formule
doit tre coche.
Dans le champ Repre de lien/Indication de la cible , il est possible de saisir une
tape laquelle la sortie de la transition est lie, sans tre oblig de tracer une ligne
de liaison. Une tape existante peut tre slectionne partir dune liste.
Action
Il existe trois types dactions : les assignations, les affectations et les ordres de
forage.
Pour les assignations et les affectations, il est possible de saisir une variable ou
une sortie dont la valeur doit tre modie par laction. Le nom dune variable peut
contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le trait de soulignement
_ .
Pour une action conditionnelle ou une action sur vnement , il est possible
de saisir une condition qui doit tre remplie avant lexcution de laction. La saisie
de la condition est facilite grce des boutons de commande pour les symboles
spciaux (ET, OU, NON, front descendant, front montant, temporisation). Dans le
champ Variable... , il est possible de slectionner une variable GRAFCET existante
partir dune liste. A la place de la formule, on peut afcher un texte descriptif. Pour
cela, la case Afcher la description la place de la formule doit tre coche.
Pour une affectation ( Action lactivation , Action la dsactivation et Action
sur vnement ), il est possible de saisir une expression quelconque dont la valeur
doit tre affecte la variable de laction. La saisie de lexpression est facilite
grce des boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU, NON, front
descendant, front montant). Dans le champ Variable... , il est possible de slectionner
une variable GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on peut
afcher un texte descriptif. Pour cela, la case Afcher la description la place de la
formule doit tre coche.
Pour un ordre de forage , il est possible de saisir directement le nom du GRAFCET
partiel ou de le slectionner partir dune liste de GRAFCET partiels existants.
Les tapes concernes peuvent galement tre slectionnes directement ou
slectionnes partir dune liste dtapes existantes. Les noms des tapes doivent
tre spars entre eux par une virgule. Les instructions spciales * et INIT
peuvent tre slectionnes laide du bouton correspondant.
Synchronisation
Les synchronisations peuvent tre relies comme les autres modules FluidSIM.
Toutefois, elles ne possdent a priori pas de raccords. Des lignes de liaison doivent
toujours tre traces pour une synchronisation. Les raccords correspondants sont
ensuite tablis automatiquement.
GRAFCET partiel
Si des lments GRAFCET sont affects un GRAFCET dtermin, un cadre de
GRAFCET partiel est plac sur la partie GRAFCET correspondante et un nom est
attribu. La lettre G prcdent le nom ne fait pas partie du nom et est ajoute
automatiquement par FluidSIM et afche en bas gauche dans le cadre du GRAFCET
partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut tre adapte en tirant les bords
laide de la souris. Pour le fonctionnement correct, il est important que tous les
lments du GRAFCET partiel se trouvent entirement lintrieur du cadre et
quaucun lment externe ni aucun autre cadre ne chevauche celuici.
E/S GRAFCET
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie lectrique dun
circuit. Dans le module E/S GRAFCET, il est possible de saisir 8 variables dentres et
de sorties GRAFCET. Les variables des actions servent de sorties. Les entres peuvent
tre prsentes dans les affectations et les conditions dactions et de transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la variable
correspondante est rgle sur 1 . Si une variable de sortie a une valeur diffrente
de 0 , un potentiel de 24 V est appliqu sur la sortie correspondante du module
E/S GRAFCET.
B.6
Composants divers
Divers
Raccord (mcanique)
Les raccords mcaniques servent ajouter des repres pour les bobines de
distributeur. En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle an de
faciliter la cration de schmas de circuit.
Bobine
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur commande
lectromagntique associ.
Bobine proportionnelle position asservie
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine proportionnelle au distributeur
proportionnel associ. La position de poussoir voulue est obtenue par un signal
de tension. La course du poussoir est asservie en position. La partie rgulation et
amplication est intgre au distributeur.
Bobine (norme amricaine)
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur commande
lectromagntique associ.
Echelle de dplacement
Lchelle de dplacement est un composant auxiliaire servant positionner des
capteurs sur le vrin. Les repres sur lchelle tablissent le lien avec le capteur de
proximit ou le capteur de n de course proprement dit dans le schma de circuit.
Indicateur dtat
Lindicateur dtat signale automatiquement lactionnement dun composant au
repos.
Came
La came signale automatiquement lactionnement mcanique dun distributeur.
Texte
Le composant de texte permet dentrer des dsignations de composant dans le
schma de circuit, dattribuer des identicateurs aux composants ou dajouter des
commentaires aux schmas de circuit. Le texte et laspect du composant de texte
peuvent tre modis volont.
Diagramme dtat
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux composants et les
reprsente sous forme de graphique.
Liste doccupation des bornes
La liste doccupation des bornes gnre automatiquement des bornes dans le
schma de circuit lectrique et indique leur affectation dans un tableau.
Editeur de diagrammes fonctionnels
Lditeur de diagrammes fonctionnels permet de crer des diagrammes fonctionnels
tels que les diagrammes des phases.
Nomenclature
La nomenclature analyse les composants existants et tablit une liste dans laquelle
les identicateurs et dsignations de composant gurent dans les colonnes et les
composants sur les lignes.
Rectangle
Le carr ou rectangle fait partie des lments graphiques additionnels utilisables
dans les schmas de circuit.
Ellipse
Le cercle ou lellipse fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans
les schmas de circuit.
Fichier dimage
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous FluidSIM comme
tous les autres composants et objets. Il est en outre possible de redimensionner
volont les images tout comme les rectangles et ellipses.
C. Vue densemble du matriel pdagogique
Ce chapitre contient un rcapitulatif du matriel pdagogique didac-
tique utilis dans FluidSIM, matriel non dcrit au chapitre B La bi-
bliothque des composants . Il sagit essentiellement de schmas,
de reprsentations de fonctions, danimations, dexercices et de lms
pdagogiques qui peuvent tre activs par le menu Didactique .
Les sections qui suivent sont classes par sujet. Sil existe une
animation pour le sujet considr, le signe gure droite du titre.
La dernire section contient une liste des lms pdagogiques.
C.1
Principes
1 Structure des systmes pneumatiques
Les installations pneumatiques peuvent tre subdivises en units
fonctionnelles. La gure reprsente le ux simpli du signal entre les
lments dune chane de commande.
Etablissez les parallles avec le principe gnral entre, traitement,
sortie .
2 Le schma du systme
Les schmas des circuits sont dessins de manire ce que les nergies
et les signaux se dplacent de bas en haut. Les lments sont numrots
suivant leur fonction dans le schma du circuit.
Faites ressortir sur le schma du circuit la diffrence entre les conduites
de travail et les conduites de commande.
3 Dsignation des lments du schma de circuit
La gure montre les relations entre les diffrents plans du schma de circuit.

La gure montre la position du distributeur galet dans le schma (actionn
en position initiale par le vrin) contrairement la disposition physique dans
linstallation relle.
La gure montre la position du distributeur galet dans le schma (non
actionn en position initiale) contrairement la disposition physique dans
linstallation relle.
6 Numrotation des lments
Tous les lments dun schma devraient tre dessins dans leur position de
dpart. Lorsque des soupapes sont actionnes en position de dpart, ceci
doit tre signal par une che ou, dans le cas dun interrupteur-limiteur, par
la reprsentation de la came.
Expliquez la diffrence entre les expressions position de repos, position
de base et position de dpart.
C.2
Alimentation en nergie
7 Symboles pour lalimentation en nergie et la prparation de lnergie
Symboles DIN ISO 1219 Symboles pour alimentation de composants et
systmes . Ces symboles peuvent tre reprsents en tant que composants
individuels ou combins.
Faites la comparaison avec les symboles simplis du sujet 8.
8 Symboles pour lalimentation en nergie
Limage montre le symbole complet et le symbole simpli du conditionneur
ainsi que celui de la source de pression.
Faites galement rfrence aux symboles de limage prcdente.
9 Conditionneur
Le ltre, le rgulateur de pression et le lubricateur dair comprim sont
normalement runis en un conditionneur. Le choix du ltre air comprim
joue en particulier un rle important pour lalimentation de linstallation en
air comprim propre.
Pour le mode de fonctionnement du ltre, comparez limage suivante.
10 Filtre air comprim
Lair comprim traverse le ltre de gauche droite. Il est guid dans la coque
du ltre par le decteur. Sous leffet de la rotation, les particules lourdes et
les gouttelettes deau sont projetes contre la coque du ltre. Lair pr-ltr
traverse ensuite la cartouche ltrante qui se compose dune matire fritte
forte porosit.
Soulignez la ncessit dun entretien rgulier.
11 Schage par le froid
Le point de rose est la temprature laquelle lhumidit contenue dans
lair commence se condenser. Plus le point de rose est bas, moins lair
comprim contient deau. Le schage par le froid permet datteindre des
points de rose compris entre 2C et 5C.
Comparez cette mthode au schage de lair par absorption et par
adsorption.
12 Schage par absorption
Le schage par absorption est un procd purement chimique. Lhumidit
contenue dans lair se lie un produit dshydratant qui se lique et est
rcupr au fond dun rservoir. Ce condensat doit tre vacu et le produit
tre chang rgulirement.
Comparez cette mthode au schage par adsorption.
13 Schage par adsorption
Dans le cas du schage par adsorption, les gaz et substances dissoutes
prsents dans lair comprim se dposent la surface dun corps. Ce
procd permet datteindre des points de rose jusqu -90C.
Comparez cette mthode au schage par absorption.
14 Lubricateur dair comprim
Lair comprim ne doit en gnral pas tre huil. Si des pices en mouve-
ment ncessitent une lubrication externe, lair comprim doit tre enrichi
en huile de manire sufsante et en continu. La lubrication de lair com-
prim doit toujours tre limite aux parties de linstallation qui ncessitent
un air huil.
Montrez sur le conditionneur (image du sujet 9) la position du lubrica-
teur.
15 Lubricateur dair comprim (dtail)
Le lubricateur est travers par lair comprim. La rduction du passage
produit une chute de pression, donc un effet daspiration travers la
chambre de gouttes et la conduite montante. Les gouttelettes dhuile sont
pulvrises par le ux dair. Certains lments pneumatiques ne doivent tre
utiliss quavec de lair huil ou non huil.
Prcisez que le niveau dhuile doit tre contrl rgulirement.
16 Rgulateur de pression avec orice dchappement
Le but de la rgulation de pression consiste maintenir la pression de sortie
(pression secondaire) constante quelles que soient les variations de la
pression dentre (pression primaire). Si des causes externes font monter
la pression de sortie au-del de la valeur rgle, lair schappe au travers
dun orice dchappement (3).
Les animations montrent aussi bien la fonction de rgulation de 1 vers 2 que
la fonction de limitation de la pression en cas de pics de pression ct sortie.
17 Distribution de lair comprim
Etant donn que les tuyauteries sont toujours sujettes des pertes de
pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de 650 700
kPa (6,5 7 bar) pour quune pression de 600 kPa (6 bar) soit disponible
au niveau de linstallation. Pour stabiliser la pression, le compresseur est
suivi dun rservoir dair. Les robinets dvacuation du condensat se trouvent
toujours au point le plus bas.
Demandez aux participants pourquoi la pente des conduites part
toujours du compresseur.
18 Compresseur pistons
Les compresseurs pistons plusieurs tages sont utiliss pour atteindre
des pressions relativement leves. Lair est comprim par le premier piston,
refroidi et de nouveau comprim par le deuxime piston.
Discutez les avantages et les inconvnients des compresseurs pistons.
19 Compresseur circulation
Lair est mis en circulation par une ou plusieurs roues de turbines. Le modle
reprsent est appel compresseur axial en raison de lcoulement en sens
axial. Il convient plus particulirement pour les quantits importantes.
Montrez comment lnergie cintique est ici aussi transforme en
pression.
20 Canalisation circulaire et rseau
Pour pouvoir effectuer plus facilement les travaux dentretien, les rpara-
tions ou les modications du rseau, il est conseill de subdiviser celui-ci
en diffrentes parties. Les drivations avec des raccords en T et les rglettes
collectrices avec des raccords enchables permettent de complter ultrieu-
rement le rseau en fonction des besoins.
Pour que le condensat saccumule, les conduites doivent tre poses
avec une pente de 1 2% dans le sens de lcoulement.
21 Pression absolue et pression atmosphrique
La pression absolue est calcule partir de la ligne du zro absolu. Sous la
pression atmosphrique vient le vide. La pression atmosphrique nest pas
constante. Elle slve environ 100 kPa (1 bar).
Les manomtres nindiquent en rgle gnrale que la diffrence par
rapport la pression atmosphrique, donc pas une pression absolue.
C.3
Actionneurs
22 Symboles pour les entranements linaires
Les vrins simple et double effet sont la base dautres variantes de
construction. Les symboles sont gnralement reprsents sur le schma
vers la droite.
Faites ressortir (en vous aidant galement des sujets 25...) les avantages
et les inconvnients de chaque principe de fonctionnement.
23 Symboles pour les entranements rotatifs
Les entranements rotatifs se subdivisent en moteurs rotation continue
et en entranements fraction de tour avec un angle de rotation limit. Les
moteurs air comprim fonctionnent normalement avec des vitesses de
rotation trs leves. Les entranements fraction de tour possdent des
angles de rotation xes ou rglables.
Utilisez les sujets 34 et 35 pour expliquer les modes de fonctionnement.
24 Commande dun vrin simple effet
La tige du piston dun vrin simple effet doit sortir lorsquun bouton
poussoir manuel est actionn et de nouveau rentrer lorsque celui-ci est
relch. La commande est assure par un distributeur 3/2 ressort de
rappel.
Les animations montrent lactionnement du bouton poussoir manuel,
le trajet de lair comprim et lexcursion de la tige du piston. Le bouton
poussoir est relch, le ressort de rappel ramne le distributeur sa position
de dpart et la tige du piston rentre.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour lintroduction
des deux symboles.
25 Vrin simple effet
Le vrin possde un raccord ainsi quun orice de mise latmosphre ct
tige. Cet orice doit tre protg de lencrassement an que la course du
piston ne soit pas gne par laccumulation dair. Cest pourquoi un ltre est
gnralement plac sur la sortie de mise latmosphre.
Indiquez que la taille retenue pour le vrin doit tre en rapport avec les
forces ncessaires dans linstallation.
26 Vrin simple effet
Les vrins simple effet comme ce vrin de serrage reoivent lair comprim
dun ct. Ils ne peuvent fonctionner que dans un seul sens. La course de
retour de la tige du piston est assure par un ressort de rappel ou par une
force extrieure.
La force du ressort incorpor est prvue de manire ramener le piston non
charg sa position de dpart avec une vitesse sufsante. La course des
vrins simple effet peut atteindre 100 mm.
Commentez les dsignations des composants.
Discutez le rapport entre la taille du ressort et la vitesse de retour.
27 Commande dun vrin double effet
Bien que les distributeurs 5/2 soient plus couramment utiliss dans la
pratique, il est fait appel ici un distributeur 4/2 pour illustrer le principe :
Le dplacement de la tige du piston est command dans les deux directions
par larrive dair comprim.
Lanimation montre la rentre et la sortie de la tige du piston. La tige du
piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionn.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour lintroduction
des deux symboles.
28 Vrin double effet
Pour des raisons de scurit de retour, on utilise aujourdhui principalement
des vrins double effet. Leur utilisation est imprative lorsquun travail doit
tre effectu dans les deux sens.
Faites tat du grand nombre de variantes quant au dimensionnement,
la taille, aux matriaux, etc.
29 Vrin double effet
Le vrin double effet possde deux raccords de travail et peut fonctionner
dans les deux sens.
Lanimation montre lapplication alternative de lair comprim aux deux
raccords de travail et la course de rentre et de sortie de la tige du piston.
Montrez lemplacement des composants suivants : cylindre, couvercle
du piston et du palier, piston avec joint, tige du piston, coussinet et segment
racleur.
30 Vrin double effet avec amortissement de n de course
Lorsquun vrin dplace des masses importantes, on utilise un amortisse-
ment de n de course. Avant que la position nale ne soit atteinte, un piston
damortissement interrompt lchappement direct de lair. Lair bloqu rduit
la vitesse du piston dans la dernire partie de la course.
Discutez la diffrence avec ltranglement de lair sortant par les clapets
antiretour avec tranglement.
31 Types de joints
Limage montre diffrents types de joints pour les pistons des vrins de
mme que les dsignations correspondantes. Les matires utilises sont
les suivantes : le Perbunan pour les tempratures de -20C +80C, le Viton
pour les tempratures de -20C +190C, le Ton pour les tempratures de
-80C +220C.
Donnez des exemples dapplications dans les plages de tempratures
indiques.
32 Modes de xation
Le mode de xation est fonction des besoins de linstallation. Il existe
des vrins avec diffrentes xations standards. Les accessoires sont
gnralement fournis sous forme de kit et permettent de rsoudre tous
les problmes de montage.
Discutez les exemples dapplications pour diffrents modes de xation.
33 Vrins en tandem
Il sagit de deux vrins double effet runis en une mme unit, ce qui
permet de doubler quasiment la force exerce par la tige de piston. Ce
vrin est utilis chaque fois quune force leve est requise mais que les
conditions de montage imposent de faire appel des vrins de diamtre
relativement rduit.
Comparez le mode de fonctionnement celui du vrin double effet de
limage du sujet 29.
34 Entranement fraction de tour
Les entranements pneumatiques fraction de tour sont compacts,
lpreuve des surcharges et atteignent un couple lev. Langle de rotation
peut gnralement tre rgl entre 0 et 180 degrs.
Langle de rotation peut tre rgl laide de deux butes. Des bagues
damortissement lastiques assurent un amortissement aux positions
nales.
Discutez le mode de fonctionnement et comparez-le au mode de
fonctionnement dun vrin double effet.
Commentez les exemples dapplications des entranements fraction de
tour.
35 Moteur lamelles
Les appareils qui transforment lnergie pneumatique en mouvements
rotatifs innis sont appels moteurs pneumatiques. Outre le moteur
lamelles reprsent, il existe des moteurs pneumatiques pistons,
engrenages et turbines.
Commentez, titre dexemple des autres types, le mode de fonctionne-
ment du moteur lamelles et donnez des exemples dapplications.
C.4
Distributeurs
36 Symboles pour les distributeurs (1)
Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le nombre
de positions de manoeuvre et par les diffrents passages. (Dautres
indications ncessaires comme par exemple le type dactionnement ne sont
pas encore pris en compte ici).
Indiquez les diffrences entre les symboles. Signalez que toutes les
entres et sorties dun distributeur sont repres pour viter les erreurs de
raccordement.
37 Symboles pour les distributeurs (2)
Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le nombre
de rglages de position et par les diffrents passages.
Indiquez les diffrences entre les symboles.
38 Dsignations des raccords
Les raccords des distributeurs sont dsigns par des nombres (voir ISO
5599-3, dition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation provisoire)).
Auparavant, les dsignations se faisaient par des lettres.
Parlez des exemples et compltez par des exercices.
39 Symboles pour les modes dactionnement (1)
Limage montre des exemples dactionnement ou de retour en arrire manuel
et mcanique.
Signalez que le choix du mode dactionnement dpend toujours de
lapplication concrte.
40 Symboles pour les modes dactionnement (2)
Limage montre des exemples dactionnement et de retour en arrire
pneumatique, lectrique et mixte.
Commentez le rapport respectif entre le mode dactionnement et de
retour en arrire.
41 Distributeur 3/2, principe du sige sphrique
Le distributeur 3/2 possde 3 raccords et 2 positions. Une demi-bille
ressort obture le raccord dair comprim 1. Le raccord de travail 2 est reli
la mise latmosphre 3 dans le poussoir.
Lorsque le poussoir de la soupape est actionn, llment dtanchit
dcolle du sige. Il doit, pour ce faire, surmonter la force du ressort de
rappel et la force de lair comprim. Le distributeur est travers de 1 vers
2.
Comparez le schma fonctionnel et le symbole.
Comparez le montage au distributeur sige plan.
42 Distributeurs 3/2
Le distributeur sige sphrique est dune grande compacit. Il est
disponible avec diffrents types de ttes dactionnement. Les distributeurs
action directe connaissent des limitations dues la force ncessaire
lactionnement, ce qui restreint la taille possible.
Faites ressortir pourquoi la force dactionnement ncessaire augmente
avec la taille du distributeur.
43 Distributeur 3/2, principe du sige plan
Le distributeur utilise le principe du sige plan. Le temps de rponse est
court et une faible course suft pour librer une section importante de
passage de lair.
Expliquez laide de cette image lexpression position dobturation au
repos .
Il ny pas de perte dair comprim mme en cas dactionnement lent du
poussoir. Les distributeurs de ce type sont insensibles aux salets et
possdent une longue dure de vie.
Avec cette image et lanimation qui suit, introduissez lexpression sans
recoupement .
Lanimation montre le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.
La premire squence montre lactionnement et le ux de 1 vers 2 et la
deuxime squence la fermeture du sige plan.
44 Distributeur 3/2, principe du sige plan, ouvert en position de repos
Sur ce distributeur ouvert en position de repos, le raccord 1 vers 2 est
ouvert en position de repos. Lactionnement des distributeurs peut tre
manuel, mcanique, lectrique ou pneumatique. Le mode dactionnement
est fonction des exigences de la commande.
Lors de lactionnement du poussoir, le raccord dair comprim 1 est obtur
par le poussoir et le plateau du distributeur dcolle du sige. Lair peut alors
schapper de 2 vers 3.
Comparez la composition du distributeur et celui du mme distributeur
obtur en position de repos (voir le sujet 43).
Comparez le ux celui du distributeur correspondant obtur en position de
repos (voir le sujet 43).
45 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale, obtur en position de repos
Lorsque le raccord de commande 12 est mis latmosphre, le plateau
dtanchit ressort obture le raccord dair comprim 1. Le raccord de
travail 2 est en liaison avec le raccord de mise latmosphre 3.
Un signal est prsent lentre 12 et le poussoir est press contre le ressort
de rappel. De ce fait, lair comprim circule de 1 vers 2. La pression en 12
doit tre sufsamment leve pour surmonter la force oppose par le ressort
de rappel.
Comparez le symbole et le schma fonctionnel.
Comparez la composition du distributeur celle du distributeur 3/2
actionnement manuel (voir le sujet 43).
46 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale
Les raccords du distributeur portent des dsignations qui facilitent le
raccordement. Les distributeurs commande pneumatique existent en
diffrentes tailles, suivant le dbit.
Soulignez la ncessit de dsigner les raccords galement sur les
schmas.
47 Distributeur 3/2 avec levier galet
Ce type de distributeur peut tre utilis au choix pour lobturation ou
louverture en position de repos. Il suft de permuter les raccords 1 et 3
et de tourner le systme dactionnement de 180 degrs. Grce la soupape
pilote, les forces dactionnement ncessaires sont faibles.
Comparez la composition du distributeur limage prcdente.
48 Distributeur 3/2, avec levier galet, commande pilote, obtur en position de repos
An de rduire la force ncessaire lactionnement, les distributeurs
peuvent tre munis dune soupape pilote. Un petit orice relie le raccord
dair comprim 1 la soupape pilote. Lors de lactionnement du levier
galet, la soupape pilote souvre. Lair comprim prsent rejoint la membrane
et pousse le plateau vers le bas.
Comparez la composition du distributeur et le symbole.
49 Distributeur 4/2, avec levier galet
Il sagit dun distributeur robuste. Les deux poussoirs actionnent directement
les siges. La force dactionnement ncessaire est comparativement leve.
Comparez la composition celle dun distributeur 3/2.
50 Distributeur 4/2, principe du sige plan
Ce distributeur 4/2 peut tre assimil une unit runissant deux distribu-
teurs 3/2, un distributeur tant obtur en position de repos et lautre ouvert
en position de repos. Attention, le raccord 3 est dirig vers lobservateur.
Lorsque les deux poussoirs sont actionns en mme temps, tous les
raccords sont dabord obturs. Lorsque les coulisseaux continuent de
pousser contre la force des ressorts de rappel, les raccords 1 vers 4 et 2
vers 3 souvrent.
Etablissez les parallles avec les distributeurs 3/2 correspondants.
Faites dterminer par les participants si le distributeur est capable de
recoupement.
51 Distributeur 4/3, principe du tiroir rotatif
Le distributeur 4/3 possde 4 raccords et 3 positions. Ce distributeur
siges parallles est un exemple de distributeur 4/3. Compte tenu du
mouvement rotatif ncessaire, il existe uniquement avec commande la
main ou au pied. Lors de lactionnement, la rotation de deux disques met en
liaison les conduits dair comprim.
Expliquez les positions sur le schma fonctionnel et sur le symbole.
52 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir longitudinal
Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques de
raccordement standards. Grce sa compacit, les pertes de ux sont
minimes.
Commentez la norme DIN ISO 5599/1 quant aux distributeurs
impulsions.
53 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir longitudinal
Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de
commande 12 et circule de 1 vers 2. Comme avec tous les distributeurs
pneumatiques tiroir, linterstice entre le tiroir et lorice du corps ne doit
pas excder 0.002 0.004 mm. Pour viter lendommagement des lments
dtanchit, lentre de lair peut tre rpartie sur le pourtour de la douille
de dplacement du piston.
commande 14 et circule de 1 vers 4. La course dactionnement des
distributeurs tiroir est sensiblement suprieure celle des distributeurs
sige.
Commentez la sollicitation des lments dtanchit.
Comparez ce principe celui des distributeurs sige plan.
54 Distributeur 5/2 (distributeur impulsions) avec sige plateau ottant
Lutilisation dun joint plateau ottant reprsente une autre mthode
dtanchit. Un des avantages de ce principe rside dans la faible course
de manoeuvre. Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au
raccord de commande 12 et circule de 1 vers 2.
La dernire position est conserve jusqu larrive dun signal 1 du ct
oppos : ici, lair comprim est appliqu lentre de commande 14, le
distributeur est pass sur ouverture de 1 vers 4.
Lanimation montre le changement de position du distributeur. La commande
est ralis aussi bien pneumatiquement que par la commande manuelle
auxiliaire.
Comparez la composition de ce distributeur au principe du tiroir
longitudinal (gure du sujet 53).
Discutez le mode de fonctionnement de lactionnement manuel auxiliaire et
le symbole correspondant.
55 Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatrale
Le distributeur est actionn par les raccords de commande 12 et 14. Lorsque
le distributeur nest pas actionn, il adopte la position mdiane dobturation.
commande 12 : lair comprim circule de 1 vers 2. Le raccord 4 est mis
latmosphre par 5.
commande 14 : lair comprim circule de 1 vers 4. Le raccord 2 est mis
latmosphre par 3.
Expliquez les expressions position mdiane dobturation et centrage par
ressort.
Comparez cette position aux autres positions du distributeur.
56 Schma : Distributeur impulsions et caractristique daccumulation
La tige du piston dun vrin double effet doit sortir lactionnement dun
bouton poussoir et rester en position nale avant jusqu ce quun deuxime
bouton poussoir soit actionn. La vitesse du piston du vrin doit pouvoir tre
rgle dans les deux directions.
Discutez la caractristique daccumulation des distributeurs impul-
sions.
Compte tenu de la caractristique daccumulation des distributeurs
impulsions, le signal de sortie peut tre de courte dure. En actionnant
1S1, un signal 1 est gnr lentre 14 de lorgane de rglage 1V3. Le
distributeur 5/2 change de position et le vrin 1A1 sort.
Le schma montre ltat du circuit juste aprs lactionnement de 1S1.
Aprs le relchement de 1S1, lair est vacu de la ligne de commande au
raccord 14 de lorgane de rglage qui conserve cependant sa position.
Traitez le sujet laide des images prcdentes.
En actionnant maintenant le bouton poussoir 1S2, 1V3 change de position.
Le vrin rentre.
Limage montre le vrin moiti rentr. Traitez le sujet laide des
images prcdentes.
Le vrin reste rentr jusqu la prsence dun nouveau signal de dpart.
Sur les clapets antiretour avec tranglement, le rglage du dbit volumique
permet de rgler la vitesse du piston dans les deux sens (tranglement de
lair sortant).
Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est actionn.
61 Commande directe, non actionn
Un vrin simple effet de 25 mm de diamtre est charg de serrer une pice
lorsquun bouton poussoir a t actionn. La pice doit rester serre tant
que le bouton poussoir est actionn.
Etant donn que le vrin est lunique lment dentranement, il porte la
dsignation 1A1. Lorgane de rglage correspondant porte le numro 1S1.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de fonctionne-
ment du circuit. Signalez que le schma est dessin en position de dpart.
62 Commande indirecte, non actionn
Un vrin simple effet avec un piston de grand diamtre doit sortir aprs
lactionnement dun bouton poussoir. Le vrin doit de nouveau rentrer
lorsque le bouton poussoir a t relch.
Le signal lentre de commande 12 est prsent tant que le bouton poussoir
est actionn. Ce nest quune fois que le bouton poussoir a t relch que
la force du ressort ferme le distributeur et que la tige du piston rentre. Lair
schappe du cylindre travers lorgane de rglage.
ment du circuit. Signalez que le schma est dessin en position de dpart.
Montrez limportance de la consommation dair avec des vrins de diamtre
important et indiquez les avantages de la commande indirecte.
63 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Prsentation
La tige du piston dun vrin double effet doit sortir aprs lactionnement
dun bouton poussoir et de nouveau rentrer aprs le relchement du bouton
poussoir. Le vrin a un diamtre de 25 mm et ncessite par consquent une
quantit rduite dair comprim.
64 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Exercice
Comme organe de rglage, il est possible dutiliser un distributeur 5/2 ou
un distributeur 4/2. Etant donn que le vrin est ici relativement petit, la
commande peut tre assure par un distributeur avec ressort de rappel
et actionnement manuel. Lorsque le bouton poussoir est actionn, le
passage est libr du raccord 1 4 et la tige du piston sort. En le relchant
de nouveau, le ressort de rappel ramne lorgane de rglage en position
de repos et la tige du piston rentre. Lair sortant du vrin est vacu par
le raccord de mise latmosphre 3. Vu que le vrin est le seul lment
dentranement du schma, il est dsign par 1A1. Lorgane de rglage
correspondant est dsign par 1S1.
65 Exercice : Commande directe dun vrin double effet Corrig
Soulignez leffet suivant du rappel par ressort : Lorsque le bouton
poussoir nest actionn que brivement, la tige du piston ne sort que
partiellement puis rentre immdiatement. Pour que la tige du piston sorte
entirement, le bouton poussoir doit toujours tre actionn sufsamment
longtemps.
66 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Prsentation
Un vrin double effet doit sortir aprs lactionnement dun bouton
poussoir et de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a t relch.
Le vrin a un diamtre de 250 mm et ncessite par consquent une quantit
comparativement importante dair comprim.
67 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Exercice
Pour commander des vrins ncessitant une quantit importante dair
comprim, il faut utiliser un organe de rglage plus grand, ayant un dbit
suprieur. La commande indirecte est ici prfrable.
Lorsque llment de signal 1S1 est actionn, un signal 1 est prsent
lentre de commande 14 de lorgane de rglage 1V1. Le distributeur change
de position, lair comprim est appliqu au ct piston du vrin et la tige du
piston du vrin 1A1 sort. Aprs avoir relch le bouton poussoir, la conduite
de commande est mise latmosphre au raccord 14. Lorgane de rglage
1V1 sinverse ensuite sous leffet du ressort de rappel et la tige du piston
rentre.
Expliquez les avantages de la commande indirecte : La force daction-
nement ncessaire est infrieure, les conduites de travail peuvent rester
courtes vu que lorgane de rglage peut tre plac prs du vrin et llment
de signal peut tre petit vu quil est uniquement charg de produire le signal
pour lactionnement de lorgane de rglage.
68 Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet Corrig
Indiquez que le sens de dplacement peut tre invers tout moment,
mme lorsque la tige du piston na pas encore atteint sa position nale.
C.5
Soupapes darrt
69 Symboles pour les soupapes darrt
Limage montre les symboles des principales soupapes darrt.
Faites ressortir que toutes les soupapes darrt peuvent tre ramenes
au principe du clapet antiretour.
70 Clapet antiretour avec ressort
Les clapets antiretour obturent le passage dans une direction et le librent
dans le sens inverse (avec une perte de pression rduite). Llment
dtanchit peut tre une bille, un plateau ou une membrane.
Discutez le rapport entre le dimensionnement du ressort et la pression
ncessaire louverture.
71 Slecteur deux entres
La fonction ET possde deux entres 1 et une sortie 2. Elle est utilise
principalement pour les circuits logiques et de scurit. Lapplication dun
signal une seule des deux entres provoque un signal 0 la sortie 2.
Si un signal est appliqu aux deux entres 1 simultanment, le dernier signal
apparu passe vers la sortie 2. La fonction ET est quivalente un montage
en srie.
Utilisez limage du sujet 72 comme exemple de schma.
Expliquez galement pourquoi lutilisation dun lment ET est prfrable
la fonction ET par montage en srie.
72 Schma : Slecteur deux entres I
La tige du piston dun vrin double effet ne doit sortir que lorsquun
bouton poussoir est actionn et que des pices sont prsentes. En relchant
lun des boutons poussoirs, le vrin doit retourner la position de dpart.
ment du circuit.
73 Schma : Slecteur deux entres II
Les entres du slecteur deux entres sont relies aux sorties de deux
distributeurs 3/2. En actionnant 1S1, un signal est prsent lentre 1 du
slecteur deux entres. La sortie (2) reste cependant obture.
Discutez la fonction logique ET. Les images qui suivent poursuivent ce
sujet.
74 Schma : Slecteur deux entres III
En actionnant galement 1S2, une pression est prsente la sortie 2 du
slecteur deux entres. Lorgane de rglage 1.1 change de position, la
pression est applique au ct piston du vrin et la tige du piston sort.
Dveloppez limage partir de limage prcdente.
75 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Prsentation
Une station de transfert saisit une pice sur un convoyeur. Si la pice est
dtecte et si loprateur appuie sur le bouton-poussoir, le vrin 1A1 sort.
La pice est dtecte par un capteur 3/2 galet. Au relchement du bouton-
poussoir, le vrin 1A1 revient sa position dorigine. La condition ncessaire
pour que le vrin sorte est une fonction ET entre le capteur de prsence
pice et le bouton-poussoir. Cette fonction est ralise par le composant
logique ET.
76 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Exercice
La fonction ET est connecte aux sorties du capteur et du bouton. Si on
appuie sur le bouton,un signal 1 est envoy lentre gauche 1 de la
fonction ET.
Quand la pice est dtecte, le capteur 3/2 envoie un second signal 1 cette
fois lentre droite de la fonction ET. Un signal passe vers la sortie 2. Ce
signal pilote le distributeur en 14 en opposition au ressort de rappel, et le
vrin sort. Si lun des deux signaux du bouton ou du capteur disparat, le
pilotage 14 est mis lchappement, le distributeur revient en position repos
sous leffet du ressort de rappel, et le vrin rentre sous leffet de la sortie 2
du distributeur. Le distributeur peut tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour
un fonctionnement correct du vrin.
77 Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Corrig
Dbat autour des avantages de cette solution par rapport un montage en
srie.
78 Slecteur de circuit
Cet anti-retour possde deux entres 1 et une sortie 2. Si un signal dair
comprim est appliqu une entre, le clapet obture lentre oppose et
lair passe vers la sortie 2.
Si un signal dair comprim est appliqu une entre 1, le clapet obture
lentre oppose et l air passe vers la sortie 2. Un signal appliqu lune
des entres gnre un signal de sortie 2.
Comparez la composition et la fonction de llment au slecteur deux
entres (voir le sujet 71).
79 Schma : Slecteur de circuit I
Lorsque le problme consiste en ce quun vrin sorte lors de lactionnement
au choix de deux boutons poussoirs, on est tent de relier directement
les sorties 1S1 et 1S2. Ce montage ne conduit cependant pas au succs
escompt car lair comprim schappe travers louverture de mise
latmosphre de la soupape.
Faites constater par les participants eux-mmes le mauvais fonctionne-
ment du circuit.
80 Schma : Slecteur de circuit II
En actionnant 1S1, lair comprim schappe au travers du raccord de mise
latmosphre 3 de 1S2. La pression chute au point que lorgane de rglage
1V1 nest pas actionn. Un nouvel lment est ncessaire pour rsoudre le
problme.
Comparez le circuit celui de limage prcdente.
81 Schma : Slecteur de circuit III
Limage montre le mme circuit que limage prcdente mais avec un
slecteur de circuit.
Signalez la fonction antiretour de llment dtanchit dans le
slecteur de circuit.
82 Schma : Slecteur de circuit IV
Lorsque le bouton poussoir 1S1 ou 1S2 est actionn, le signal rejoint lentre
de commande de lorgane de rglage 1V1 ; le piston du vrin sort.
Elaborez le circuit avec limage prcdente.
83 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Prsentation
Un vrin est utilis pour tranfrer des pices dun magasin. Si on actionne un
bouton-poussoir ou une pdale, on fait sortir le vrin. Quand il a atteint sa
n de course, il doit revenir sa position dorigine. Le capteur de position de
n de course est un distributeur 3/2 galet.
84 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Exercice
La fonction OU est connecte aux sorties des deux distributeurs 3/2 (bouton
et pdale). Quand on actionne lun des deux, un signal 1 est envoy une
entre de la fonction OU. Ce signal passe vers la sortie 2, qui pilote le
distributeur en 14 pour faire sortir le vrin. Un capteur de n de course
1S2 est actionn quand le vrin est compltement sorti. La sortie 2 de
ce capteur pilote le distributeur en 12 et le vrin rentre. Le pilotage 12
est effectif si le pilotage 14 est lchappement. Si le bouton et la pdale
sont relchs, alors le pilotage 14 est lchappement via lun de ces deux
distributeurs. Le distributeur peur tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour
un fonctionnement correct du vrin.
85 Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Corrig
La ncessit de la fonction OU est explique dans le chapitre 79....
86 Soupape dchappement rapide
La rsistance au passage est maintenue une valeur rduite par le fait que
lair est vacu au travers dune ouverture relativement grande. An dviter
les bruits gnants dchappement dair, la soupape est gnralement munie
dun silencieux.
Utilisez cette image si vous ne pouvez pas prsenter de soupape relle.
87 Soupape dchappement rapide
Les soupapes dchappement rapide servent augmenter la vitesse du
piston des vrins. Elles permettent de rduire les temps de retour longs
notamment dans le cas des vrins simple effet. An de rduire la rsistance
de lair, la soupape dchappement rapide doit tre place directement sur le
vrin ou le plus prs possible de celui-ci.
Lanimation montre le passage de 1 vers 2 (3 est obtur) ainsi que le
passage en sens inverse (2 vers 3, 1 obtur).
88 Schma : Soupape dchappement rapide
La vitesse du piston peut tre accrue par le montage dune soupape
dchappement rapide. Ceci est obtenu par une rduction de la rsistance
au passage ct chappement de lair.
Pour le mode de fonctionnement, comparez limage du sujet 70.
89 Exercice : La soupape dchappement rapide Prsentation
Lorsquun bouton poussoir est actionn et quune pice est prsente, le
poinon dun dispositif de pliage doit sortir et plier un matriau plat. Le poin-
on est actionn par un vrin double effet. Une soupape dchappement
rapide doit tre utilise pour accrotre la vitesse de sortie. La vitesse de ren-
tre doit pouvoir tre rglable. Lors du relchement du bouton poussoir, le
poinon doit revenir sa position de dpart.
90 Exercice : La soupape dchappement rapide Exercice
Une soupape double est utilise pour assurer la combinaison ET des signaux
du bouton poussoir et du distributeur levier galet. Pour pouvoir rgler la
vitesse de rentre, un clapet antiretour avec tranglement est ncessaire
ct piston. En position de dpart, aucun distributeur nest actionn et
la sortie R de la soupape dchappement rapide 1.02 est obture. Lors
de lactionnement des distributeurs 1.2 et 1.4, un signal 1 est prsent
aux deux entres Y et Z de la soupape double 1.6. La condition ET est
remplie et le signal est transmis au raccord de commande 14 de lorgane
de rglage 1.1. Le distributeur change de position et la tige du piston du
vrin sort. Suite au changement de position de 1.1, lentre P de la soupape
dchappement rapide 1.02 nest plus sous pression. Lair sortant provenant
du ct tige du vrin schappe travers le raccord A et la sortie R de la
soupape dchappement rapide. La rsistance au passage de la conduite de
travail et du distributeur 1.1 est ainsi contourne : la tige du piston sort plus
rapidement.
91 Exercice : La soupape dchappement rapide Corrig
Discutez pourquoi la soupape dchappement rapide doit tre monte
aussi prs que possible du raccord du vrin.
C.6
Rgulateurs de dbit
92 Symboles pour les soupapes de rgulation
Limage montre les symboles des deux principales soupapes de rgulation.
Faites ressortir que le clapet antiretour avec tranglement est un unit
runissant une soupape darrt et une soupape de rgulation.
93 Clapet antiretour avec tranglement
Le clapet sert avant tout agir sur la vitesse dans le cas des organes
dentranement. Il est dune manire gnrale plac aussi prs que possible
de lactionneur. Le clapet possde normalement un contre-crou permettant
de bloquer le rglage n.
94 Clapet antiretour avec tranglement
Les clapets antiretour avec tranglement sont des soupapes combines
comprenant un clapet dtranglement et un clapet antiretour. Ils sont
gnralement rglables.
La premire image de lanimation montre la vue densemble du clapet. La
vue agrandie montre la manire dont le passage est trangl dans un sens et
libr dans le sens oppos.
95 Soupape dtranglement
Les soupapes dtranglement sont gnralement rglables et leur rglage
peut tre bloqu. Elles sont utilises pour rguler la vitesse des vrins sur
lesquels elles sont si possible montes directement.
Comparez le mode de fonctionnement celui du clapet antiretour avec
tranglement (voir le sujet 94).
96 Etranglement de lair amen et de lair sortant
Dans le cas de ltranglement de lair amen, les clapets antiretour avec
tranglement sont monts de manire ce que lair arrivant au vrin soit
trangl. Dans le cas de ltranglement de lair sortant, lair amen rejoint
librement le vrin et lair sortant est trangl. Dans les montages utilisant
des vrins double effet, on utilise gnralement ltranglement de lair
sortant.
Faites ressortir les avantages de ltranglement de lair sortant par
rapport ltranglement de lair amen. Expliquez la numrotation : chiffres
terminaux pairs pour les lments qui agissent sur la sortie et impairs pour
ceux qui agissent sur la rentre.
C.7
Rgulateurs de pression
97 Symboles pour les soupapes de pression
Les soupapes de pression sont le plus souvent rglables par rapport la
force dun ressort. Leur fonction consiste inuer sur la pression dans une
installation pneumatique complte ou partielle.
Comparez les symboles de la vue de dtail et le sens de passage
respectif.
98 Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)
Le dispositif de rglage possde gnralement un contre-crou permettant
de bloquer le rglage. Les applications typiques de cette soupape sont le
serrage, le brochage ou le collage dune pice de mme que les verrouillages
de scurit.
99 Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)
Les soupapes manomtriques sont utilises dans les commandes pneuma-
tiques lorsque larrive une pression donne doit tre la condition dune
manoeuvre : Un signal est gnr la sortie lorsquune certaine pression est
dpasse au raccord de commande.
Lorsque la pression lentre de commande 12 dpasse la valeur rgle, un
piston de commande pneumatique change de position et ouvre le passage
de 1 vers 2.
Expliquez le principe gnral galement laide du symbole.
Expliquez comment afcher la pression de rponse laide dun manomtre.
100 Schma : Soupape de commande de la pression
Une pice est gaufre par un poinon x sur la tige du piston dun vrin
double effet. La tige du piston doit sortir aprs avoir actionn un bouton
poussoir. Lorsquune pression de gaufrage prrgle est atteinte, le vrin
doit rentrer automatiquement. La pression de gaufrage souhaite doit
pouvoir tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez limage du
sujet 99.
101 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Prsentation
Une pice est marque par un poinon actionn par un vrin double effet.
Lorsque la pression de marquage prescrite est atteinte, la tige du piston
doit rentrer automatiquement. La position de marquage doit tre dtecte
avec un distributeur levier galet. Le signal de rentre doit tre produit
uniquement lorsque la tige du piston a atteint la position de marquage. La
pression dans le cylindre doit tre indique par un manomtre.
102 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Exercice
En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de lorgane de rglage
reoit lair comprim, le distributeur change de position et la tige du
piston du vrin sort. En relchant le bouton poussoir 1S1, le distributeur
impulsions 1V1 conserve la position en raison de sa caractristique
daccumulation. Linterrupteur-limiteur 1S2 est actionn juste avant
larrive la position nale avant (position de marquage). Linterrupteur-
limiteur libre le passage vers lentre 12 de la soupape de commande de
la pression 1.5. Pendant le gaufrage, la pression commence monter ct
piston. Lorsque cette pression atteint la valeur rgle sur la soupape de
commande de la pression, le distributeur 3/2 incorpor souvre. Lorgane
de rglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant la
rentre, linterrupteur-limiteur 1S2 est libr, la soupape de commande de
la pression retourne la position de dpart et la conduite de commande
lentre 12 du distributeur 1V1 est mise latmosphre.
103 Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pices Corrig
Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen en
position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane
de rglage 1V1.
C.8
Temporisateurs
104 Soupape de temporisation
Pour le rglage de la dure de temporisation, la soupape possde une vis de
rglage qui peut tre bloque. La taille de la soupape est choisie en fonction
du dbit volumique ncessaire.
105 Soupape de temporisation, obture en position de repos
La soupape de temporisation se compose dun distributeur 3/2 commande
pneumatique, dun clapet antiretour avec tranglement et dun petit
accumulateur dair. Le distributeur 3/2 peut tre du type obtur en position
de repos ou ouvert en position de repos. La temporisation maximale est
le plus souvent de 30 secondes. Des accumulateurs supplmentaires
permettent daccrotre cette dure.
Lorsque la pression requise sest tablie dans laccumulateur au travers du
raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse lair passer de 1 vers 2.
Discutez les consquences dun encrassement de lair comprim et des
variations de la pression sur la prcision des temps de manoeuvre.
Discuter les relations entre la dure de temporisation, le rglage de
ltranglement et la taille de laccumulateur.
106
Schma : Soupape de temporisation
Un vrin double effet est utilis pour actionner une presse de collage. En
actionnant un bouton poussoir, la tige du piston du vrin de pressage doit
sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, le temps de pressage
doit tre de 6 secondes. La tige du piston doit ensuite retourner la position
de dpart. Un nouveau dmarrage est uniquement possible lorsque le
piston du vrin se trouve en position nale arrire. La vitesse de rentre
doit pouvoir tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez limage du
sujet 104.
107 Exercice : La soupape de temporisation Prsentation
Un vrin double effet est utilis pour le pressage et le collage. Aprs
lactionnement dun bouton poussoir, la tige du piston du vrin de pressage
doit lentement sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, la tige
du piston doit revenir en arrire automatiquement au bout denviron 6
secondes. Un nouveau dmarrage doit tre possible uniquement lorsque
la tige du piston se trouve en position nale arrire pendant une dure de 5
secondes. La vitesse de rentre doit tre rapide mais rglable.
108 Exercice : La soupape de temporisation Exercice
La dure de pressage et de verrouillage est obtenue laide de soupapes de
temporisation et le rglage de la vitesse du piston diffrente laller et au
retour par deux clapets antiretour avec tranglement. Lorsque le distributeur
levier galet 1S3 est actionn sufsamment longtemps, laccumulateur
de pression de la soupape de temporisation 1V6 est rempli, le distributeur
3/2 incorpor est actionn pneumatiquement et lentre Y de la soupape
double 1V4 est sous pression. En actionnant alors 1S1, la condition ET est
remplie, lorgane de rglage 1V3 change de position et la tige du piston
sort. Aprs une brve course de sortie, linterrupteur-limiteur 1S3 est libr,
laccumulateur de pression de la soupape de temporisation 1V6 est mis
latmosphre par le distributeur levier galet 1S3 et le distributeur
3/2 intgr se met en position de repos. En position nale avant, 1S2 est
actionn. Son signal de sortie est transmis par 1V5 lentre de commande
12 de 1V3 avec une temporisation gale la dure de pressage rgle.
109 Exercice : La soupape de temporisation Corrig
Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen en
position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane
de rglage 1V3.
110 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Prsentation
Pour prlever des pices dans un magasin, la tige du piston dun vrin
double effet doit sortir en position nale aprs lactionnement dun bouton
poussoir puis de nouveau rentrer automatiquement. Larrive la position
nale avant doit tre dtecte par un distributeur levier galet. La sortie
de la tige du piston ne doit pas prendre n au relchement du bouton
poussoir. La vitesse du piston doit pouvoir tre rgle dans les deux sens
de dplacement.
111 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Exercice
Pour pouvoir mmoriser le signal de sortie du bouton poussoir, il est
ncessaire dutiliser un distributeur impulsions. Deux clapets antiretour
avec tranglement servent commander la vitesse par tranglement de lair
sortant. En actionnant le bouton poussoir 1S1, lair comprim est appliqu
lentre 14 du distributeur 1V3, le distributeur change de position et la
tige du piston sort. A la position nale avant, linterrupteur-limiteur 1S2 est
actionn et un signal 1 est transmis lentre 12 du distributeur 1V3. Ce
dernier change de position et la tige du piston rentre de nouveau.
La vitesse du piston est rgle par la vis de rglage sur les clapets 1V1 et
1V2 (tranglement de lair sortant).
112 Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Corrig
Lorgane de rglage 1V3 doit, le cas chant, tre amen en position de
dpart par lactionnement manuel auxiliaire avant lenclenchement de
larrive dair comprim pour tre sr que le vrin soit rentr en position
de dpart.
C.9
Commande programme
en fonction dun
dplacement
113 Diagramme de squences
Le retour du vrin 2A1 doit tre conrm avant le dmarrage du cycle.
Utilisez pour lexplication le schma correspondant en passant dune
image lautre, en avant et en arrire.
114 Schma : Commande de dplacement
Avec un circuit comprenant deux vrins, le dplacement doit tre le suivant
(criture abrge) : A+, B+, A-, B-. Une conrmation est ncessaire pour
chaque tape
Aucun dpassement de signal ne se produit au cours de cette squence
de dplacement.
115 Circuit avec recoupement de signaux I
Un circuit doit excuter les squences de dplacements A+, B+, B-, A-.
La solution propose, avec des distributeurs levier galet, gnre des
recoupements de signaux dans deux positions. Le circuit ne fonctionne pas
correctement.
Faites rechercher les situations critiques par les participants eux-mmes.
116 Circuit avec recoupement de signaux II
Le premier recoupement de signaux se produit au dpart : les conduites de
commande 14 et 12 lorgane de rglage 1V2 reoivent la pression en mme
temps : le distributeur ne commute pas de la manire prvue.
Demandez aux participants de proposer eux-mmes des solutions.
117 Circuit avec recoupement des signaux III
Le deuxime recoupement de signaux se produit au cours de la troisime
tape : les deux conduites de commande lorgane de rglage 2V2 reoivent
la pression en mme temps.
Pour lexplication, utilisez galement limage suivante.
118 Diagramme fonctionnel : Recoupement de signaux
Limage montre comment les recoupements de signaux apparaissent sur les
diagrammes de commande ou le diagramme fonctionnel.
Le cas chant, expliquez les points communs et les diffrences entre le
diagramme de squences de dplacement, le diagramme de commande et le
diagramme fonctionnel.
119 Solution avec un distributeur galet basculant
Les recoupements de signaux peuvent tre vits grce des distributeurs
galet basculant, en loccurrence aux lments 1S2 et 2S1.
Signalez que lon vite dans la pratique les distributeurs galet
basculant pour des raisons de scurit fonctionnelle.
120 Solution avec un distributeur dinversion
Une autre solution pour rduire la dure dun signal consiste faire en sorte
que le signal du capteur ne soit pas toujours actif : llment de signal est
aliment en nergie (disposition au-dessus du distributeur dinversion) ou
le signal est transmis (disposition sous le signal dinversion) uniquement
lorsque le signal est ncessaire.
Soulignez la scurit fonctionnelle suprieure par rapport la solution
utilisant des distributeurs galet basculant.
C.10
Films pdagogiques
N
. Titre Dure
1 Introduction 2 :42
2 Principes: Composition des installations hybrides 4 :32
3 Principes: Principes de llectricit 10 :26
4 Transmetteurs de signaux et relais Signaux 0 :48
5 Transmetteurs de signaux et relais Transmetteurs
de signaux 3 :24
6 Transmetteurs de signaux et relais Interrupteurs
manomtriques 2 :41
7 Transmetteurs de signaux et relais Relais 3 :34
8 Electrovannes 2 :48
9 Electrovannes: Distributeurs magntiques impulsions 1 :47
10 Electrovannes: Commande pilote 3 :58
11 Commande des signaux: Mthodologie des circuits 4 :14
12 Commande des signaux: Commandes programmes cbls 4 :58
13 Commande des signaux : Commandes automates
programmables 2 :25
C.11
Prsentations standards
Concernant certains domaines de thmes il existe dans FluidSIM
des dnitions prdnies. Le tableau suivant vous donne une vue
densemble.
Titre de la prsentation
Sortir tous les thmes daprs leur numro
Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement
et recoupement de signaux
Films pdagogiques
D. Messages
Cette annexe vous donne des informations concernant les messages de
FluidSIM, qui peuvent apparatre lors dun traitement, dune simulation
et dune mmorisation de schma de circuit.
D.1
Erreur dans llectrique
La simulation a t interrompue. Un court-circuit a t dcel dans
un schma de circuit lectrique.
Le ple plus et le ple minus de la source de tension sont lis ensemble
sans rsistance intercale (Tmoin lumineux, Indicateur sonore, relais,
laimant de soupape). An de pouvoir dbuter une simulation, le court-
circuit doit tre rsolu.
D.2
Erreur de dessin
Des objets se trouvent en dehors de la zone de dessin.
Un objet minimum se trouve en dehors de la zone de dessin. Aprs
conrmation de la bote de dialogue, les composants en question
seront marqus. Modiez les grandeurs de dessin ou bougez les objets
concerns dans les cadre marquant la grandeur de la feuille.
Des raccords ouverts sont prsents.
Un composant au moins possde un raccord pneumatique ouvert. Aprs
conrmation par la bote de dialogue, tous les composants possdant
un raccord pneumatique ouvert sont marqus.
Des raccords incompatibles se trouvent les uns sur les autres.
Lorsque des raccords se trouvent les uns sur les autres, FluidSIM les
relie automatiquement. Lorsque les raccord ne saccordent pas, une
mise en garde vous sera donne.
Des conduites sont les unes sur les autres.
Deux segments de conduite au moins sont exactement lun sur
lautre. Aprs conrmation par la bote de dialogue, les composants
correspondants sont marqus.
D. Messages
Des composants sont traverss par des conduites.
Un composant au moins est travers par une conduite. Aprs conrma-
tion par la bote de dialogue, les segments de conduite sont marqus.
Des raccords sont traverss par des conduites.
Un raccord au moins est travers par une conduite, auquel elle nest
pas rattache. Aprs conrmation de la bote de dialogue les segments
correspondants de conduite sont marqus.
Des composants sont les uns sur les autres.
Deux composants au moins sont imbriqus lun dans lautre. Aprs
conrmation par la bote de dialogue, les composants correspondants
sont marqus.
Des marques doubles ou incompatibles sont prsentes.
Une marque a t employe plusieurs fois de manire incorrecte. Aprs
conrmation par la bote de dialogue, les composants correspondants
sont marqus. An de pouvoir simuler un schma de circuit, dautres
noms de marque peuvent tre choisis.
Des composants ayant le mme code sont disponibles.
Un code a t attribu diffrents composants. Aprs conrmation
de la bote de dialogue les composants en question seront marqus.
Modiez le texte correspondant et poussez le de telle manire ce que
le classement soit prcis.
D. Messages
Des mises en garde sont donnes. Voulez-vous cependant dmarrer
la simulation?
Cette interrogation apparat lorsquune une des erreurs de dessin ci-
dessus mentionnes a t trouve. Si la simulation dbute malgr la
prsence de raccords ouverts, lair peut sen chapper. Si cela nest pas
souhait, vous pouvez munir les raccords de bouchons dobturation.
Il ny a pas aucun vrin dans les environs.
Il ny a pas aucun vrin dans les environs. Vous pouvez confrer les
marques de lchelle seulement quand elle est associe un vrin.
Dplacez lchelle prs du vrin pour quil dcliquete. Ensuite vous
pouvez inscrire les marques en cliquant deux fois sur lchelle.
Aucune erreur de dessin na t dcele.
Le schma de circuit ne contient aucune erreur de dessin mentionne
ci-dessus.
D.3
Erreur dutilisation
Aucun objet nest prsent.
Vous avez essay de tester le schma de circuit de par des erreurs de
dessin respectivement de dmarrer la simulation ; cependant aucun
objet ne se trouve dans la fentre actuelle.
Les objets se trouvant dans les bibliothques standards ne peuvent
pas tre effacs. Dressez une nouvelle bibliothque si vous
souhaitez runir des symboles individuels.
Il nest pas possible dinsrer ou deffacer des composants des biblio-
thques standards. Vous pouvez cependant tablir des bibliothques
propres vous, dans lesquelles vous pouvez runir votre guise les
composants prfrs (voir paragraphe 6.10).
Le domaine de valeur du champ abc est x ... x .
Le domaine de valeur du champ est dpass. Faites attention aux
frontires donnes.
D. Messages
D.4
Ouverture et
mmorisation de chiers
Le schma de circuit a t modi. Voulez-vous enregistrer les
modications apportes ?
Vous souhaitez fermer une fentre de schmas de circuit ou terminer
FluidSIM. Depuis la dernire mmorisation, des modications ont
cependant t apportes.
Le chier abc existe dj. Voulez-vous le transcrire ?
Un schma de circuit possdant le nomname.ct existe dj sur le
disque dur. Si le schma de circuit devait tre cependant mmoris,
vous devez lui attribuer un autre nom ou bien transcrire le chier dj
existant.
Le chier DXF na pas pu tre enregistr.
Le chier (par ex. le schma de circuit actuel ou la bibliothque des
composants) na pas pu tre mmoris, parce quil nexiste pas assez
de place disponible sur le disque dur, ou bien parce que la disquette se
trouvant dans le lecteur de disquette est protge pour lcriture.
Format de chier inconnu.
Nous ne pouvez pas ouvrir de chier, parce que FluidSIM ne protge pas
le format.
Le chier abc na pas pu tre ouvert.
FluidSIM ne peut ouvrir ce chier, parce que Microsoft Windows
en
interdit laccs. Le chier nexiste ventuellement pas ou bien il a t
bloqu par un autre utilisateur.
Le chier abc nexiste pas. Voulez-vous linstaller de nouveau?
Vous avez essay douvrir un chier qui nexiste pas. Si vous le
souhaitez, vous pouvez linstaller maintenant nouvellement.
D. Messages
Le chier abc ne peut pas tre effac.
Vous avez essay deffacer un chier, qui nexiste pas ou bien qui est
protg pour lcriture.
Une fentre possdant le chier abc est dj ouverte. Voulez-
vous auparavant fermer cette fentre ?
Vous souhaitez mmoriser un schma de circuit sous un autre nom. Une
fentre possdant ce nom, est cependant dj ouverte. Si vous fermez
maintenant la fentre, le chier va tre transcrit.
D.5
Erreur du systme
La simulation a t interrompue. Le plan schmatique est trop
grand pour la simulation.
La simulation des schmas de circuit trop grands est impossible.
Amoindrissez le nombre des composants.
La capacit interne de travail ne suft pas pour cette opration.
Laction de lutilisateur conduit un trop-plein des mmoires internes.
Cette action ne peut pas tre excute.
Aucune autre fentre nest pas disponible.
Microsoft Windows
ne met disposition aucune autre fentre, parce

que les ressources du systme sont supposes tre puises.
D. Messages
Le calcul des tats ne peut pas tre excut, vu quil ny a pas assez
de mmoire de travail disponible. Fermer les autres applications ou
bien augmenter le rglage des mmoires virtuelles.
Il ny a pas assez de mmoire de travail disponible an dexcuter le
calcul des tats. An de rendre disponible plus de mmoire, dautres
schmas de circuit peuvent tre ferms ou bien le programme en
Microsoft Windows
peut tre termin. Aprs vous pouvez essayer, de

redmarrer de nouveau la simulation. Si vous navez aucune possibilit
de librer de la mmoire, vous pouvez augmenter aussi la soit-disante
mmoire virtuelle. Windows utilise alors une partie de la capacit du
disque dur an dlargir la mmoire centrale. La vitesse dexcution
baisse cependant trs fortement. Il est conseill dlargir la mmoire
centrale de par le module RAM.
Cette version de FluidSIM ne possde pas de licence. Veuillez
recommencer linstallation ds le dpart.
Vous avez essay de dbuter une version de FluidSIM ne possdant au-
cune licence. Vous avez vraisemblablement modi votre conguration
de systme ou bien des chiers importants du systme ont t endom-
mags. Essayez dexcuter linstallation de nouveau dans le mme
registre. Si linstallation rate, vous recevez une directive concernant le
problme. Informez dans ce cas lerreur Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Il ny a pas assez de place disponible pour lenregistrement.
Enregistrez les ventuels schmas de circuit incertains et terminez
FluidSIM.
Pendant lexcution dune opration (par ex. charger des schmas de
circuit, visualiser les photos des composants, excuter la structure de
lcran) un manque de mmoire apparat. FluidSIM na pas pu arrter
correctement le processus. Il est conseill darrter FluidSIM vu que
la stabilit du programme nest pas garantie. Vous pouvez toutefois
auparavant mmoriser les schmas de circuit incertains.
D. Messages
Une erreur mauvaise est apparue. Enregistrer les ventuels
schmas de circuit incertains et terminer FluidSIM.
Une erreur de programme est apparue. Les schmas de circuit incertains
doivent tre mmoriss, FluidSIM doit tre termin, Microsoft Win-
dows
doit tre quitt et redmarr de nouveau.

Le schma de circuit name.ct se trouvait en cours de traitement
alors que FluidSIM na pas t correctement interrompu. Souhaitez
vous le rtablir ?
FluidSIM a t interrompu de manire inattendue, mais a pu cependant
tablir un chier de rblissement, qui a pu restaurer largement le
schma de circuit. Si vous rpondez la question avec oui , FluidSIM
ouvre une nouvelle fentre comportant le contenu du schma de circuit.
Le chier sur le porteur de donnes reste inchang. Aprs que vous
ayez test le rtablissement, vous pouvez vous dcider mmoriser ce
chier sous son nom dorigine.
Index
Symboles tape encapsulante 231
chelle 120
lectro-aimant 290
31
34
70
35
40
40
40
41
25
28
31, 241
22, 242
241
48, 241
186, 243
67, 244
35, 244
70, 244
70, 244
75
74, 250
74, 250
74, 250
74, 251
74, 251
74, 251
110, 246
28, 246
25, 246
29, 246
246
246
Index
246
247
71, 245
245
71
245
321
amortisseur
poser manuellement 72
amortisseurs
effacer 72
A Accumulateur 259
Accumulateur pneumatique 259
Action 214, 316
Action (mmorise) 218
Action lors de lactivation dune transition 231
Actionnement
monostable 49, 76
Actionneurs
lectro-aimant 290
Moteur 289
Moteur courant continu 289
Activation 12
Activation temporise
numrique 310
Activation temporise avec mmoire
numrique 311
Activation virtuelle 223
Activation/Dsactivation temporise
numrique 311
Affectation 218
Aide
en cas de problme 232
Index
gnral 256
Air sortant 348
Ajustement 71
Ajuster
Objets 71
Source de tension (0V) 286, 302
Source de tension (24V) 286, 302
Alimentation en nergie 323
AND
numrique 308
AND avec dtection de front
numrique 308
Animation 154
symbole de circuit 49
Asservissement 139
B Balance de pression
normalement ferme 274, 275
normalement ouverte 274
Barre dtat
afcher/masquer 209
de FluidSIM 21
Barre doutils
afcher/masquer 209
de FluidSIM 20
Barre de dlement 21
Bibliothque des composants
Arborescence 194
Crer 200
Dossiers 194
organiser 194
rorganiser 196
Reprsentation 194
utiliser 194
Index
Bitmap 178, 320
Bloc amplicateur basse pression 268
Bote de dialogue
Bitmap 178
Distributeur 63
Ellipse 172
Exporter des nomenclatures 185
Exporter chier TIFF 189
Fichier dimage 178
Grandeur du dessin 66
Importer un chier DXF 191
Nomenclature 183
Plans de dessin 168
Projet 208
Rectangle 169
Repres 119
Schma de circuit 67
Symbole DXF 193
Vrin 54
Bobine 318
Norme amricaine 318
Symbole de schma relais 318
Bobine proportionnelle 140, 318
Bouchons dobturation
avertissement 360
effacer 72
poser 72
Bouton-poussoir
"Contact normalement ferm 295, 304
Contact inverseur 295, 304
Contact normalement ouvert 295, 304
Buse 271
C Came 319
Canalisation circulaire et rseau 326
Index
Capacit de travail
insufsante 362
Capteur jet annulaire 272
Capteur de n de course 293, 304
"Contact normalement ferm 293, 304
Contact inverseur 294
Contact normalement ouvert 294, 304
Capteur de n de course galet
"Contact normalement ferm 293
Contact inverseur 294
Contact normalement ouvert 294
Capteur de pression 285
Capteur de pression analogique 285
Capteur de proximit 297
Capteur de proximit rex 272
Capteurs
Capteur de pression analogique 291
Dbitmtre analogique 291
Systme de mesure de dplacement 291
Caractres autoriss 224
Carr 169, 320
Carte de consigne 288
CD-ROM 12
Cercle 172, 320
Charge externe
Vrin 58
Circuit
Numrotation 80
Cl de licence 12
Clapet anti-retour 269
dverrouillable 270
verrouillable 270
Clapet antiretour avec tranglement 347
Clapet antiretour avec ressort 341
Clic
Index
double 72
Clic de la souris
avec la touche
Ctrl
68
avec la touche
Maj
76
double 24, 70, 72, 85, 112, 113, 120, 123, 125, 176
droit 21, 70
gauche 10
Clic de souris
double avec la touche
Ctrl
71
Commutateur
gnral 28
Commutateur seuil pour frquences
numrique 314
Compatibilit
LOGO 128
Composant
Faire pivoter 71
Faire pivoter la slection 71
retourner 71
Retourner la slection 71
Composant de texte 319
gnralits 175
Composants
actionnement 76
actionnement permanent 76
animation dans le schma de circuit 49
animation du fonctionnement 154
avec repre 113
copier 70
dplacer 35
dans le presse-papiers 70
description 151
double codage 359
effacer 35, 360
image en coupe 152
Index
insrer 70
lun sur lautre 359
page daide 151
proprits 112, 125, 176
relier 40
reprsentation de fonctions 152
Slection 68
slectionner 35
Composants lectriques 286
norme amricaine 302
Symboles de schma relais 302
Composants de texte
protger 175
Composants divers 318
Composants numriques 306
Composants pneumatiques 258
Compresseur 258
Compresseur pistons 326
Compresseur, rglable 259
Compteur
lectrique 298
pneumatique 272
Compteur incrmental/dcrmental
numrique 313
Conditionneur 323
Conduite
dnition du type 72
dplacer 41
effacer 71
glisser 40
lune sur lautre 358, 359
mise en place automatique 78
plusieurs les unes sur les autres 109
pneumatique 261
Conguration
Index
Symboles 53
Vrin 54
Conguration de symboles 53
Connexion
lectrique 289
numrique 307
Technique binaire 128
Constantes binaires et bornes 306
Contact
commande manuelle
"Normalement ferm 295, 304
Inverseur 295, 296, 304
Normalement ouvert 295, 296, 304
commande par pression 297
Convertisseur pneumo-lectrique 296
Inverseur 297
Normalement ouvert 296, 305
capacitif 297
comme capteur de n de course
Inverseur 294
comme capteur de n de course galet
Inverseur 294
Normalement ouvert 294
comme contact Reed
"Normalement ferm 293
Inverseur 295
couplage 123
gnrique
"Inverseur 292
Index
inductif 297
magntique 297
optique 298
reconnaissance automatique 124
sur vrin 120
Table 80
Temporis au repos
"Inverseur 293
temporis au travail
Inverseur 292
Contact bistable
"Contact normalement ferm 295
Contact normalement ouvert 296
Inverseur 296
Contact Reed
"Normalement ferm 293
Inverseur 295
Contenu des fentres
impression 186
Contexte 151
Contrle de la saisie 224
Couleur de la conduite 126
Court-circuit
lectrique 358
D Dbitmtre 285
analogique 286
Dbitmtre analogique 286
Dsactivation temporise
numrique 310
Index
Dshydradteur 261
Dshydrateur adsorption 261
Dsinstallation 18
DDE
Communication 133, 136
Entre 301
Sortie 301
Dessin
nouveau 66
Diagramme 87
Diagramme dtat 87, 319
Diagramme de squences 354
Diagramme fonctionnel 319
Dialogue
Editeur de diagrammes fonctionnels 92
Noeud de signaux 106
Options de ligne 105
Options de texte 95
Organes de signalisation 101
Proprits du diagramme 94
Zone de dessin 98
Diaphragme 271
Didactique
actionneurs 327
Alimentation en nergie 323
Commande programme en fonction dun dplacement et
recoupement de signaux 354
Distributeurs 331
lm pdagogique 163, 356
paramtres 166
prsentation 357
prsentations 158
principes 321
Rgulateurs de dbit 347
Rgulateurs de pression 348
Index
Soupape darrt 341
Temporisateurs 351
Tutoriel 155
vitesse des animations 166
Dimension externe du dessin 66
Distributeur
congurable 262
congurer 37, 63
Distributeur 2/n
congurable 262
Distributeur 3/2
bouton-poussoir 265
commande lectromagntique 266
commande pneumatique 267
galet 263, 264
galet escamotable 264
slecteur 265
avec capteur de proximit 265
commande pneumatique unilatrale 334
levier galet 334
principe du sige plan 333
principe du sige sphrique 332, 333
Distributeur 3/n
congurable 262
Distributeur 4/2
levier galet 335
principe du sige plan 335
Distributeur 4/3
principe du tiroir rotatif 335
Distributeur 4/n
congurable 262
Distributeur 5/2
commande lectromagntique 266, 267
slecteur 266
Index
principe du tiroir longitudinal 336
sige plateau ottant 337
Distributeur 5/3
commande lectromagntique 267
commande pneumatique bilatrale 337
Distributeur 5/n
congurable 262
Distributeur 6/n
congurable 263
Distributeur 8/n
congurable 263
Distributeur obturation de fuite 264
Distributeurs
bouton-poussoir
3/2 265
commande lectromagntique
3/2 266
5/2 266, 267
5/3 267
commande pneumatique
3/2 267
5/2 268
5/3 268
galet
3/2 263, 264
galet escamotable
3/2 264
slecteur
3/2 265
5/2 266
avec capteur de proximit
3/2 265
Clapets 269
congurables 262, 263
Index
Rgulateurs de dbit 269
Distribution de lair comprim 325
Domaine de valeur
dpass 360
E E/S GRAFCET 317
EasyPort 130
Communication 136
Echelle de dplacement 318
Editer
annuler 67
restaurer 67
Editeur de diagrammes fonctionnels 319
Elment graphique 169
carr 169
Cercle 172
Ellipse 172
rectangle 169
Elments dalimentation 258
Elments GRAFCET 315
Electro-pneumatique 111
Ellipse 172, 320
Entre
FluidSIM 301
TOR 306
Entranement fraction de tour 330
Equipements de signalisation
Avertisseurs 290
Voyants 290
Erreur
dessine 360
incorrecte 364
Etape 213, 315
Etape instable 223
Etranglement de lair amen 348
Index
Evolution fugace 223
Exercice
circuit accumulateur 353
commande directe 339
commande en fonction de la pression 350
commande indirecte 340
fonction ET 343
fonction OU 345
soupape dchappement rapide 346
soupape de temporisation 353
Explorateur 236
Export
DXF 190
Exportation TIFF 188
F Facteur de ralenti 127
Fentre
aucune autre nest disponible 362
ordonner 256
Fichier
effacer 362
investir 361
mmoriser 361
mmoriser sous... 362
ouvrir 236, 237, 361
transcrire 361
Fichier audio
changer 237
Fichier dimage 178, 320
Film pdagogique 356
gnral 163
lecteur de CD-ROM 12
Filtre 260, 324
Filtre air comprim 324
Filtre dair comprim 260
Index
Flux
afchage de la direction 86
Fonctions 227
Fonctions binaires de base 308
Fonctions binaires particulires 309
Format de chier
inconnu 361
G Gnrateur de fonctions 140, 287
Gnration dun modle 26
Glisser-dposer 33, 236
GRAFCET 212
tape 231
tape encapsulante 231
Action 214, 316
Action (mmorise) 218
Action lors de lactivation dune transition 231
Caractres autoriss 224
Contrle de la saisie 224
Description 222
Etape 213, 315
Fonctions 227
GRAFCET partiel 229
Indication de la cible 229
Initialisation 222
Labels 226
Lien dactivation 229
Limitation de la dure 228
Macro-tape 230
Noms de variables 224
Ordre de forage 230
Partie lectrique 220
Rgles dvolution 222
Slection de lvolution 223
Saisie des formules 227
Index
Synchronisation 223, 316
Temporisation 228
Transition 216, 315
Valeur boolenne dune variable 229
Valeur de variable 223
GRAFCET partiel 229, 317
Grand pointeur de souris
afcher/masquer 209
Grandeur dtat
afcher 210, 211
paramtrage par dfaut 211
paramtres standard 210
Grandeur du dessin 66
Grille darrire-plan
afcher/masquer 210
faire apparatre 75
rgler 75
Groupe 76
crer 76
disssocier 76
Groupes de distributeurs 276
H HI
numrique 307
I Identicateur
gnralits 175
Image 178
Importation
DXF 191
Impression
aperu 186
de schmas de circuit 186
du contenu des fentres 186
Imprimante
Index
Congurer 187
Slectionner 187
Indicateur dtat 319
Indication de la cible 229
Initialisation 222
Insrer
chercher 204
Nomenclature 181
Installation
FluidSIM sur le rseau 239
du rseau 239
FluidSIM 12
Instruments de mesure 285
Voltmtres 290
Invite de commande 237
L Labels 226
Liaison en T
gnral 78
Licence 363
Lien dactivation 229
Ligne
lectrique 289
numrique 307
Limitation de la dure 228
Limiteur de courant 299
limiteur de courant de dmarrage 299
Limiteur de dbit 271
Limiteur de dbit unidirectionnel 271
Liste doccupation des bornes 81, 319
LO
numrique 307
LOGO
Compatibilit 128
Lubricateur 260
Index
Lubricateur dair comprim 325
M Mmento
numrique 306
Mmoire centrale
gnral 78
Mmoire principale 12
Macro-tape 230
Manocontact 275
Manocontact diffrentiel 275
Manocontacts 275, 296, 305
Manodtendeur 273, 274
Manomtre 285
Manomtre diffrentiel 285
Marque
double 359
incompatible 359
Menu contexte 70, 151
Messages 358
Messages derreur 358
Minuterie
numrique 312
Mode dition
terminer 25
Mode ddition
activer 77
Mode de simulation
terminer 77
Mode simulation
activer 25
pause 29
Rinitialisation des paramtres 29
terminer 28
Module de squenceur
Montage en srie 78
Index
TAA 277
TAB 277
Module numrique 309
Moteur 284, 289
Moteur courant continu 289
Moteur lamelles 330
Multi-mdias 236
Multimdia 165
Multivibrateur asynchrone
numrique 313
Multivibrateur symtrique
numrique 313
N NAND
numrique 308
NAND avec dtection de front
numrique 308
Nomenclature 181183, 320
exporter 184
Noms de variables 224
NOR
numrique 308
NOT
numrique 309
Numrotation
Circuit 80
O Objets
ajuster 71
grouper 76
OPC
Communication 133, 136
Entre 301
Sortie 301
Option de rseau 210
Index
Option rseau 239
Options 254
DDE 136
EasyPort 136
OPC 136
OR
numrique 308
Ordre de forage 230
P Paramtres
enregistrer 209
globaux 209
Spciques aux fentres 209
spciques aux schmas de circuit 209
Vrin 56
Paramtres des composants
gnral 125
rglables 125
Paramtres didactiques 166
Performance de lordinateur 78
Place de mmoire
moindre 363
Plan de dessin 168
Potentiometre 142
Prrglages
menu 254
Prsentation
annonce 158
aperu 357
continue 167
cration 159
Edition 160
format dun chier 238
Poursuivre 166
Prventions 358
Index
Presse-papier
format de donnes 236
Presse-papiers 70
Pression
absolue 326
atmosphrique 326
Pressostat 276
Prol de force
Vrin 60, 62
Projet 207
insrer 208
ouvrir 209
supprimer 208
Proportionnalit des temps dexcution 27
Purgeur 260
Purgeur de condensat 260
Q Quickstepper 277
R Rglages
mmoriser 86
simulation 126
Rgulateur 140
Comparateur 299
Rgulateur dtat 300
Rgulateur PID 300
Rgulateur de pression 325
Rgulateurs de pression 273
Rgulation 139
Rorganiser
mmoire 237
Rpartiteur en T
lectrique 289
numrique 307
pneumatique 261
Index
Rpartiteur multiple 301
Rpertoire de FluidSIM 16
Rpertoire par dfaut 210
Rseau
Rtablir
schmas de circuit 364
Rgles dvolution 222
Raccord
boucher 72
description 72
fermer 85
gnral 40
incompatible 358
lun sur lautre 358
mcanique 318
ouvert 109, 358
ouvrir 360
pneumatique 261
proprits 72, 85
units de mesure 85
Raccord en T
gnral 47
Rectangle 169, 320
Rectangle lastique 68, 74
Refroidisseur 261
Relais
Compteur lectrique prslection 298
gnral 123
impulsions de comptage 123
limiteur de courant de dmarrage 299
simple 298, 305
temporis 123
temporis au repos 298, 305
temporis au travail 298, 305
Index
Relais contact de passage
numrique 312
Relais contact de passage dclenchement sur front
numrique 312
Relais impulsion
numrique 312
Repre
sur chelle 121
sur composant 112
Repres
encadrer 119
reprsentation 119
Reprsentation de fonctions
vitesse des animations 166
Restaurer 67
S Schage par absorption 324
Schage par adsorption 324
Schage par le froid 324
Slecteur deux entres 269
Slecteur de circuit 269, 343
Slection de lvolution 223
Saisie des formules 227
Schma doccupation des bornes 81, 319
Schma de circuit
actuel 211, 241
commande de dplacement 354
commande directe 338
commande indirecte 339
copies de scurit 210
cration 30
distributeur impulsions 337, 338
erreur de dessin 109
impression 186
mmoriser 361
Index
recoupement de signaux 354, 355
slecteur deux entres 342
slecteur de circuit 343, 344
simuler 22, 25
soupape dchappement rapide 346
soupape de commande de la pression 349
soupape de temporisation 352
test des dessins 109
trop grand 362
Schma du systme 322
Selbsthalterelais
digital 311
Simulation
couleur de la conduite 126
dmarrer 360
DDE 133
EasyPort 130
exacte 27
exist. Schmas de circuit 22
facteur de ralenti 127
modes 29
OPC 133
parallle 77
priorit 128
rglages 126
Technique binaire 128
Temps rel 127
Vitesse maximale 127
Son
activer 126
Sortie
FluidSIM 301
TOR 306
Soupape dchappement rapide 269, 345
Index
Soupape dtranglement 348
Soupape de squence pour vide 276
Soupape de temporisation 351
Soupape double 341
Soupape squentielle 349
Source dair comprim
dans le schma de circuit 44
Gnralits 258
Structure
systmes pneumatiques 321
Surface de dessin
Objets en dehors 358
Symbole
nergie 323
dsignation des lments 322
dsignations des raccords 331
distributeur 331
DXF 193
entranements linaires 327
entranements rotatifs 327
modes dactionnement 332
numrotation des lments 322
soupapes darrt 341
soupapes de pression 348
soupapes de rgulation 347
Symboles
Congurables 53
Synchronisation 223, 316
T Tmoin de pression 285
Table
Contactts 80
Technique de rgulation 139
Technique proportionnelle 139
Temporisateur 276, 292, 303
Index
Temporisateur pneumatique 272
Temporisation 228
Temps rel 127
Terminer
inattendu 364
Touches particulires 11
Transition 216, 315
Travailler
plusieurs schmas de circuit 77
Tutoriel 155
Tuyauterie
paisseur 27
couleur 27
U Unit de conditionnement 259
Units de mesure 11
afcher 83
proche de zro 86
Universal-I/O 301
V Vrin
double effet 280, 281
simple effet 279
aucun dans les environs 360
congurable 278
Conguration 54
double effet 328, 329
xation 330
joints 329
simple effet 328
tandem 330
Vrin linaire 282, 283
Vrin multiposition
double effet 282
Vrin rotatif 284
Index
Valeur boolenne dune variable 229
Valeur de variable 223
Vanne
congurable 262
Vannes
congurables 262
Distributeurs 262, 263
Ventouse 284
Venturi 284
Vitesse maximale 127
Voltmtre 140
X XOR
numrique 309
Z Zoomer
avec le rectangle lastique 74
bibliothque des composants 74
diagramme des phases/temps 74
schmas de circuit 74

HB Fra p4

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