CAMES

Came: elemento mecnico usado para acionar um seguidor por

meio de contato direto.
O came um elemento de mquina que possibilita atravs de sua
rotao ou de seu deslocamento linear, dependendo de sua
geometria, criar um movimento pelo contato com um elemento
chamado de apalpador. A forma da superfcie de contato do came
determinada em funo do movimento a ser criado e do perfil do
apalpador. Os cames podem ser um disco ou um tambor, giratrios,
ou uma rgua linear.
Os cames mais utiliados em mquinas em geral so os giratrios
que so fi!ados em um eixo de comando. "ma aplicao clssica
a do ei!o de comando composto por um con#unto de cames que
acionam as vlvulas de um motor de combusto interna. Os cames
so elementos essenciais nas mquinas automticas de acionamento
mec$nico como tornos automticos, mquinas t%!teis,
mquinas para fabricao de molas, mquinas de embalagem,
mquinas grficas, mquinas de costura e muitas outras.
Os seguidores dos cames so classificados de acordo com:
- translao
Movimento
- oscilao
- radial
Trajetria de deslocamento
- deslocado
- face plana
Superfcie do seguidor - face esf!rica
- face de rolamento
Os cames so classificados de acordo com:
- came de placa "de disco ou radial#
- cames de cun$a
%orma - cilindro
- e&tremidade ou face
- for'ueta
O seguidor deve ser vinculado ao cames por:
- mola
- gravidade
- vnculo mecnico
Figura 1: Tipos de cames.
"a# came radial e seguidor de translao de face plana
deslocado(
")# came radial e seguidor oscilante de face esf!rica(
"c# came radial e seguidor de aresta de faca e translao(
"d# came de dois l)ulos radiais e seguidor de rolete de
translao deslocado(
"e# came de cun$a e seguidor de rolete de translao(
"f# came cilndrico e seguidor de rolete oscilante(
"g# came de face ou e&tremidade e seguidor de rolete de
translao(
"$# came de for'ueta e seguidor de rolete de translao.
Geometria do Came Radial
*ara encontrar o perfil do came+ utili,a-se o princpio da inverso
Para se desenvolver a superfcie do came, mantm-se este
estacionrio e gira-se o seguidor no sentido oposto ao de rotao
do came.
Figura 2: -esenvolvimento de um came de placa do diagrama de deslocamento. "a#
nomenclatura do came( ")# diagrama de deslocamento
Crculo de )ase: menor crculo tangente . superfcie do came.
*onto de traado: ponto terico so)re o seguidor+ usado para gerar
a curva primitiva.
/ngulo de presso: ! o ngulo entre a direo do movimento do
seguidor e uma normal . curva primitiva.
*onto primitivo: indica a locali,ao do m0&imo ngulo de
presso.
Crculo primitivo: seu centro coincide com o do came e passa
pelo ponto primitivo.
Crculo principal: ! o menor crculo com centro coincidente com
o came+ passando pela curva primitiva.
*ara a construo do perfil de came ! feito o diagrama de
deslocamento+ onde so representados a rotao do came no ei&o
1 "a curva traada possui o mesmo comprimento da
circunfer2ncia principal do came# e o percurso do seguidor no
ei&o 3.
Os pontos de inflexo correspondem-se aos pontos primitivos.
-ivide-se o diagrama de deslocamento e o crculo primitivo em
partes iguais+ podendo representar com n4meros as posi5es dos
segmentos no diagrama e transferi-las com um compasso para o
contorno do came+ 'ue ser0 a trajetria do ponto de traado.
Seguidor tipo de rolamento+ desen$ar o rolamento em sua posio
apropriada+ em cada seo+ e construir a superfcie do came como
uma curva tangente a todas as posi5es do rolamento.
Diagramas de deslocamento
6a rotao do cames+ o seguidor e&ecuta os seguintes eventos:
- elevao
- repouso
- retorno
Como e&istem v0rias formas de elevao e retorno+ os diagramas
de deslocamentos devero ser construdos para os movimentos:
- cicloidais
- para)licos
- $arm7nico simples
- uniforme modificado
-iagrama para o movimento uniforme
8 uma lin$a reta com inclinao constante+ portanto+ com
velocidade constante do seguidor. 9eralmente suavi,am-se as
rampas do incio e final da elevao+ como feito na figura a)ai&o:
Figura 3: Movimento uniforme modificado por arco circular
-iagrama para o movimento $arm7nico simples
-ivide-se uma semicircunfer2ncia com o mesmo dimetro da
elevao :d; no mesmo n4mero de partes do ei&o 1.
Figura 4: Movimento $arm7nico simples
-iagrama para o movimento para)lico
6esse movimento a acelerao ! constante. 8 usado um n< de
divis5es par e no mnimo de seis divis5es no ei&o 1. 6a origem
do deslocamento ! construda uma lin$a 'ual'uer e dividi-se essa
lin$a em partes proporcionais. = 4ltima diviso ! unida com o
ei&o 3+ sendo o restante das divis5es unido com a mesma
inclinao da 4ltima.
=s partes divididas so proporcionais .:
- >+?+@+@+?+> para A divis5es
- >+?+@+B+B+@+?+> para C divis5es
Figura 5: Movimento para)lico
-iagrama para o movimento cicloidal
8 o)tido pelo rolamento de um crculo de raio dDEF "d em cm#.
Tam)!m+ usa-se o ponto G como centro de um crculo de raio
dDEF( divide-se esse crculo no mesmo n< de partes do ei&o 1+
projetando os pontos $ori,ontalmente at! a ordenada "do 4ltimo
ponto traado no diagrama# e ligando esses pontos projetados
paralelamente a reta OG at! cru,ar a ordenada correspondente a
cada ponto.
Figura 6: Movimento cicloidal
Desenolimento Gr!"ico dos #er"is de Cames
6o e&emplo da figura B+ $0 uma elevao de >CH< e um retorno de
>@H do giro do cames+ onde e&iste em seguida um repouso de ?H<.
=s lin$as radiais 'ue se estendem . circunfer2ncia so
perpendiculares ao centro da face plana do seguidor. 8 desen$ada
uma cpia da face plana do seguidor em cada ponto+ produ,indo
uma s!rie de lin$as retas. O perfil de cames ser0 uma curva
tangente a todas as lin$as.
Figura $: -esenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de translao de
face plana
6o e&emplo da figura C+ primeiramente se desen$a um crculo
com centro no ei&o do cames e divide o mesmo em partes iguais e
de mesmo n4mero ao do diagrama de deslocamento. Constroem-
se+ ento+ os arcos descritos pelo centro do rolamento+ usando
como ponto de fi&ao do compasso os pontos desen$ados
anteriormente. 6o cru,amento desses pontos desen$am-se
crculos de mesmo dimetro do rolamento. O perfil de cames ser0
tangente a todos os crculos do rolamento.
Figura %: -esenvolvimento de uma curva de cames para um seguidor de rolete
oscilante com movimento para)lico
Moimentos &!sicos do Seguidor
Com o diagrama de deslocamento ! possvel o)ter o
deslocamento em funo do ngulo do cames gerando uma
superfcie de cames correspondente a 'ual'uer curva 'ue pode
ser descrita por uma e'uao em coordenadas retangulares.
Movimento Iniforme
JKCL
onde: J M deslocamento do seguidor
C M constante
L M ngulo do cames
-esignando a elevao total d+ correspondente a um ngulo de
cames de N rad+ tem-se
dKC N
Su)stituindo C na primeira e'uao

d
J
'ue ! a e'uao para o movimento uniforme.
= velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda
derivada respectivamente.
Oelocidade

d
dt
d d
J
=celerao
H
dt
d d
J

P ! a velocidade angular do cames e ! constante+ portanto sua
derivada ! igual a ,ero+ e&ceto no incio e fim da elevao onde
vai imediatamente ao infinito.
Figura ': Qela5es de deslocamento+ velocidade e acelerao para o movimento
uniforme
Movimento para)lico
JKCLR
Ssta e'uao vale para o ponto de infle&o+ onde JKdDE e LK NDE.
Su)stituindo J e L na e'uao acima:
E
d E J

,
_

= velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda

derivada respectivamente.
Oelocidade

E
d T
J
=celerao E
E
d T
J

= acelerao ! constante e a velocidade m0&ima ocorre no ponto
de infle&o onde LK NDE.

d E
J
ma&

*ara a segunda metade do deslocamento usa-se

JK C
>
U C
E
L U C
?
LR
= velocidade do seguidor ! a primeira derivada
Oelocidade
+
? E
C E C J
Condio de Contorno
Su)stituindo a condio L K N para J K d+ onde a velocidade !
igual a ,ero para L K N.
Oelocidade "L K N #
+
? E
C E C H
">#
Como a velocidade m0&ima ocorre no ponto de infle&o onde LK
NDE e vale

d E
+ su)stituindo na e'uao da velocidade
encontrada+ tem-se:
E
C E C
d E
? E

+

"E#
*elas e'ua5es "># e "E#+ o)temos as constantes:
d C
>

d T
C
E

E
?
d E
C

Su)stituindo as constantes nas e'ua5es do deslocamento+
velocidade e acelerao:
-eslocamento
1
1
]
1

,
_

E
> E > d J
Oelocidade

,
_

>
d T
J

=celerao E
E
d T
J

Figura 1(: Qela5es de deslocamento+ velocidade+ acelerao e acelerao segunda para
o movimento para)lico
Movimento Varm7nico Simples
Itili,a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as dedu5es das e'ua5es do deslocamento+ velocidade e
acelerao:
-eslocamento

,
_

cos >
E
d
J
Oelocidade

sen
E
d
J

=celerao

,
_

cos
E
d
J
E


Figura 11: Qela5es de deslocamento+ velocidade+ acelerao e acelerao segunda para
o movimento $arm7nico simples
=o contr0rio do movimento para)lico+ no $0 descontinuidade
no ponto de infle&o.
Movimento Cicloidal
O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao.
Itili,a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as dedu5es das e'ua5es do deslocamento+ velocidade e
acelerao:
-eslocamento

,
_

E
sen
E
>
d J
Oelocidade

,
_

E
cos >
d
J

=celerao

,
_

E
sen d E J
E


Figura 12: Qela5es de deslocamento+ velocidade+ acelerao e acelerao segunda para
o movimento cicloidal
Com)ara*+o Entre os Moimentos do Seguidor
Com as e'ua5es dos movimentos+ vistas anteriormente+ pode-se
fa,er uma comparao dos valores m0&imos do deslocamento+
velocidade e acelerao se for desconsiderado as
descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de
infle&o para o movimento para)lico.
Tipo de movimento
Iniforme *ara)lico Varm7nico Simples Cicloidal
J
ma&
> E F E
J
ma&
H T FRDE EF
J
ma&
H H FWDE TFR
Com os dados dessa ta)ela pode-se julgar 'ue o mel$or movimento ! o
uniforme e o pior o cicloidal+ mas na realidade ! justamente o contr0rio.
*ode-se analisar a figura a)ai&o.
Figura 13: Comparao das caractersticas cinem0ticas dos 'uatro movimentos )0sicos
'ue t2m repousos no incio e final da elevao
6o movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita
provoca s!rias dificuldades nos mecanismos de cames+ mesmo 'uando
operados em )ai&a velocidade.
6o movimento para)lico+ a 0rea do gr0fico da acelerao ! a 'ue possui a
menor altura+ sendo o diagrama de utili,ao mais econ7mica e+ portanto+ o
mel$or de todos. *or!m pela an0lise da acelerao segunda ! um dos piores
se estiver envolvido a velocidades muito elevadas.
O movimento $arm7nico simples possui tam)!m acelerao segunda
infinita+ portanto no ! muito )om.
6o movimento cicloidal+ a acelerao segunda ! finita+ sendo+ portanto+ o
mel$or dos movimentos apresentados.