001 Vectores y Combinaciones Lineales Presentacion

Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto

Matematica II
20122013
Indice
Vectores y combinaciones lineales Vectores en R2 y producto por un escalar Combinaciones lineales de vectores Vectores en R3 Longitud y producto punto Producto punto Longitud y vectores unitarios Angulo entre dos vectores
Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Vectores y combinaciones lineales Vectores en R2 y producto por un escalar
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es un vector? Que
Tenemos dos numeros separados v1 y v2 . Este par produce un vector de dos dimensiones v. Vector columna v= v1 v2 v1 = primera componente v2 = segunda componente
Escribimos v como una columna, no como una la. Decimos que v R2 (tiene dos numeros reales). Lo importante es que necesitamos una sola letra v para indicar este par de numeros v1 y v2 .
es un vector? Que
es un vector? Que
es un vector? Que
es un vector? Que
Suma de vectores
Podemos sumar dos vectores v y w. La primeras componentes de v y w no se mezclan nunca con las segundas componentes. Suma de vectores v= v1 v2 y w= w1 w2 suman v + w = v1 + w1 v2 + w2
La resta de vectores sigue la misma idea, las componentes de v w son v1 w1 y v2 w2 .
Suma de vectores
Suma de vectores
por un escalar Multiplicacion

basica escalar. La otra operacion es la multiplicacion Los vectores pueden ser multiplicados por 2, por 1, o por cualquier otro numero c R. Hay dos maneras de duplicar un vector: sumar v + v o facil) (mas multiplicar cada componete por 2.
escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2
Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.




escalar Comentarios sobre la suma y la multiplicacion

Hay que notar que la suma de v y v es el vector cero. 0 Esto es el vector 0 = , que es distinto del numero 0! 0 Todas las ideas del algebra lineal se basan en operaciones por v + w y c v (suma de vectores y multiplicacion escalares). El orden de la suma no altera el resultado: v + w es igual a w + v. v+w= 1 3 + 5 3 = 4 8 w+v= 3 1 + 3 5 = 4 8



Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Vectores y combinaciones lineales Combinaciones lineales de vectores
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es una combinacion lineal? Que

por un Combinando la suma vectorial y la multiplicacion escalar se forman combinaciones lineales de v y w. Esto se hace multiplicando v por c , multiplicando w por d , y luego sumando c v + d w. 1 Denicion c v + d w es una combinacion lineal de v y w. La operacion Hay cuatro combinaciones lineales especiales: suma, resta, cero y multiplo escalar. 1v + 1w = suma de vectores 1v 1w = resta de vectores 0v + 0w = vector cero c v + 0w = vector c v multiplo de v


Comentarios sobre las combinaciones lineales
El vector 0 (cero) siempre es un resultado posible de una lineal de vectores. combinacion Siempre que hablemos de un espacio (lleno) de vectores, incluido. el vector cero estara El algebra lineal consiste en trabajar sobre todas las posibles combinaciones lineales de v y w.
de vectores en R2 Representacion
y
4
v=
3
1 3
2 3
w=
2 1
3v +
2w
3v
1
2w x
2 3 4
3v + 2w = 3 = =
1 3
2 3
+2
2 1
v
1 1
w
1
3 1 3 +22 3
2 3
+21
3 4
=u
Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Vectores y combinaciones lineales Vectores en R3
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de la idea de vector a mas dimensiones Extension

en vectores que tengan tres Podemos pensar tambien componentes v1 , v2 , y v3 . El plano xy es reemplazado por el espacio xyz . lineal de dos vectores en R3 es Una combinacion 1 1 21+41 6 2 0 + 4 2 = 2 0 + 4 2 = 8 3 1 23+41 10
v = (4, 2) o w = (1, 2, 1) son vectores columna, de R2 y R3 , representados como numeros separados por coma para simplicar la escritura. No son vectores la!



de vectores en R3 Representacion
1 1 3 1 v = 2 w = 2 1 1 1 1 3 1 + 1 2 2v + w = 2 1 2 2 2 1 1 1 21+ 1 2 3 1 1 = 2 2 + 2 2 21+ 1 1 13 2 =2=u
5 2 6
Repaso de ideas clave

1
2 3
Un vector v en el espacio de vectores R2 tiene dos componentes v1 y v2 . v1 + w 1 cv1 v+w= y cv = v2 + w 2 cv2 Un vector v en el espacio de vectores R3 tiene tres componentes v1 , v2 y v3 . v1 + w1 cv1 v + w = v2 + w2 y c v = cv2 v3 + w3 cv3 lineal de tres vectores u, v y w, en Una combinacion cualquier espacio de vectores, es c u + d v + ew.

1
2 3

1
2 3
Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1
llenan un plano. Describir este plano. Encontrar un vector que lineal de v y w. no sea una combinacion

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1
llenan un plano. Describir este plano. Encontrar un vector que lineal de v y w. no sea una combinacion Los vectores en el plano corresponden a todas las combinaciones lineales posibles de la forma
1 0 c c v + d w = c 1 + d 1 = c + d 0 1 d
para numeros cualesquiera c y d pertenecientes a R.

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1
llenan un plano. Describir este plano. Encontrar un vector que lineal de v y w. no sea una combinacion Los vectores del plano son entonces u = (c , c + d , d ). Cuatro vectores particulares de este plano son (0, 0, 0), (1, 2, 1), (2, 1, 1) y (1, 0, 1).
La segunda componente c + d es siempre la suma de la primera y la tercera. lineal de v y w, El vector (2, 0, 1) no es una combinacion debido a que 0 = 2 + 1.

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1

1 v = 1 0 y 0 w = 1 1
Ejemplo 2 Encontrar dos ecuaciones para las incognitas c y d tales que la lineal c v + d w sea igual al vector b combinacion v= 2 1 w= 1 2 b= 1 0
vectorial del problema es La ecuacion c 2 1 +d 1 2 = 1 0
El sistema de ecuaciones lineales para c y d es 2c d = 3 0
c + 2d =
c + 2d =
c + 2d =
Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Longitud y producto punto Producto punto
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con vectores Una nueva operacion
anterior no hablamos de multiplicacion entre En la seccion vectores. Ahora deniremos un producto punto entre v y w. implica calcular los productos v1 w1 y Esta multiplicacion v2 w2 , pero no solo eso. Estos dos numeros deben sumarse para obtener un unico numero v w. geometrica El producto punto nos brinda informacion (longitud y angulo entre vectores).
del producto punto Denicion
2 Denicion El producto punto de dos vectores columna de R2 v= es el numero vw v w = v1 w1 + v2 w2 v1 v2 y w= w1 w2
Ejemplo 3 Los vectores v = (1, 2) y w = (4, 2) tienen producto punto cero vw= 1 2 4 2 = (1) 4 + 2 2 = 4 + 4 = 0
En matematicas, el numero cero suele tener un signicado especial. Con el producto punto, signica que estos dos vectores son perpendiculares (simbolizado con ). Osea que el angulo entre ellos es de 2 radianes (= 90 ).
y
4 3 2
v
1
w
1 2 3 4
Comentarios acerca del producto punto

evidente de vectores es i = (1, 0), a lo El ejemplo mas largo del eje x , y j = (0, 1), a lo largo del eje y
j x i
1
El producto i j = 1 0 + 0 1 = 0. Estos vectores forman evidentemente un angulo recto.
Comentarios acerca del producto punto

evidente de vectores es i = (1, 0), a lo El ejemplo mas largo del eje x , y j = (0, 1), a lo largo del eje y
j x i
1
El producto i j = 1 0 + 0 1 = 0. Estos vectores forman evidentemente un angulo recto.
Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Longitud y producto punto Longitud y vectores unitarios
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Producto punto de un vector con s mismo

Un caso importante es el producto punto de un vector con s mismo. En este caso v y w son iguales. Si tenemos v = (1, 3, 2), el producto con s mismo es v v = |v|2 = 14. Longitud al cuadrado 1 1 2 |v| = 3 3 = 1 1 + 3 3 + 2 2 = 1 + 9 + 4 = 14 2 2 En vez de 90 , entre los vectores tenemos 0 . El producto punto es 14 = 0, porque v no es a s mismo. El producto punto v v es la longitud al cuadrado de v.



Longitud de un vector
3 Denicion La longitud (o norma) |v| de un vector v es la ra z cuadrada de v v longitud de v = |v| = v v En dos dimensiones la longitud es En tres dimensiones es
2 + v 2. v1 2
En el ejemplo la longitud de v = (1, 3, 2) es |v| = 14. La |v| = v v es simplemente la longitud de la echa que representa al vector.
2 + v 2 + v 2. v1 2 3
2 + v 2. v1 2
2 + v 2 + v 2. v1 2 3
2 + v 2. v1 2
2 + v 2 + v 2. v1 2 3
2 + v 2. v1 2
2 + v 2 + v 2. v1 2 3
2 + v 2. v1 2
2 + v 2 + v 2. v1 2 3
Los vectores unitarios

4 Denicion Un vector unitario u es un vector cuya longitud es igual a 1. Entonces u u = 1.
1 1 1 Un ejemplo en R4 es u = 1 2, 2, 2, 2 . 1 Tenemos que |u| = u u = 1 4 + 4 + 1 4
1 4
1 = 1.
Para obtener u podr amos haber dividido el vector v = (1, 1, 1, 1) por su longitud |v| = 12 + 12 + 12 + 12 = 4 = 2 u= v v = |v| 2

1 4
1 = 1.

1 4
1 = 1.

1 4
1 = 1.
Vectores unitarios en el plano R2

Ejemplo 4 Los vectores unitarios a lo largo de los ejes x e y se escriben i y j. En el plano xy , aquel vector unitario u que forme un angulo con el eje x es u = (cos , sin ). 1 0 0 1 cos sin
i=
j=
u=
Si = 0 el vector horizontal u es i. Si = 2 radianes (= 90 ), el vector vertical u es j. A cualquier angulo, las componentes cos y sin hacen que u u = 1, porque sin2 + cos2 = 1. Los puntos que representan estos vectores unitarios forman un c rculo de radio unidad.

i=
j=
u=

i=
j=
u=

i=
j=
u=

i=
j=
u=

y
1
|u| =
u cos
sin x i
1
Vector unitario u=
v |v|
que v. es un vector unitario en la misma direccion

y
1
u cos
|u |= |v 1 |= 2
1
|u| =
sin
v u= 2 x i
1 1
1 2 1 2
u=
1
v=
1
1 1
Vector unitario u=
v |v|

y
1
u cos
|u |= |v 1 |= 2
1
|u| =
sin
v u= 2 x i
1 1
1 2 1 2
u=
1
v=
1
1 1
Vector unitario u=
v |v|
Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Longitud y producto punto Angulo entre dos vectores
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Teorema 1 El producto punto v w = 0 cuando v es perpendicular a w.
Teorema 2 Si v y w son vectores unitarios, entonces v w = cos
v w
r= 1
Teorema 3 Si v y w son un par de vectores no nulos cualesquiera, entonces v w = |v||w| cos
v w
r= 1

1
El producto punto v w multiplica cada vi por wi y luego suma todos los vi wi . La longitud |v| de un vector es la ra z cuadrada de v v. u= El producto punto v w = 0 cuando los vectores v y w son perpendiculares. El coseno de (el angulo entre dos vectores v y w no nulos) puede calcularse a partir de v w = |v||w| cos
v |v |
2 3 4
es un vector unitario. Su longitud es 1.

1
v |v |
2 3 4

1
El producto punto v w multiplica cada vi por wi y luego suma todos los vi wi . u= La longitud |v| de un vector es la ra z cuadrada de v v.
v |v |
2 3 4
El producto punto v w = 0 cuando los vectores v y w son perpendiculares. El coseno de (el angulo entre dos vectores v y w no nulos) puede calcularse a partir de v w = |v||w| cos

1
v |v |
2 3 4

1
v |v |
2 3 4
de la formula Utilizacion del coseno

Ejemplo 5 Encontrar cos para v = (2, 1) y w = (1, 2). El producto punto es v w = 4. Tanto v como w tienen longitud 5. El coseno es 4 5 cos = vw 4 4 = = |v||w| 5 5 5 4 5 36 8698 . . .
Entonces el angulo sera = arc cos




Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto Ejemplos con SAGE con vectores de Rn Operacion
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Ejemplos con SAGE con vectores de Rn Operacion
Crear y operar con vectores

# crear el vector u R3 u = vector((1,1,0)) # crear el vector v R3 v = vector((0,1,1)) # producto por un escalar: a = 2u a = sqrt(2)*u # suma: b = u + v b = u+v # resta: c = v u c = v-u # combinaci on lineal: d = 2u + 3v d = 2*u+3*v # mostrar los resultados print a;b;c;d
Producto punto y longitud

# crear el vector u R5 u = vector((1,1,1,-1,3)) # la longitud es |u| = 13 print u.norm() # crear dos vectores v y w de R2 v = vector((4,2)) w = vector((2,-4)) # la longitud es |v| = 2 5 print v.norm() # el producto es v w = 0 print v.dot_product(w)

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Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto

Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto

Tema 1: vectores, combinaciones lineales y producto punto

La resta de vectores sigue la misma idea, las componentes de v w son v1 w1 y v2 w2 .

La resta de vectores sigue la misma idea, las componentes de v w son v1 w1 y v2 w2 .

La resta de vectores sigue la misma idea, las componentes de v w son v1 w1 y v2 w2 .

por un escalar Multiplicacion

escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2

Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.

por un escalar Multiplicacion

escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2

Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.

por un escalar Multiplicacion

escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2

Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.

por un escalar Multiplicacion

escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2

Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.

por un escalar Multiplicacion

escalar Multiplicacion 2v = 2v1 2v2 y v= v1 v2

Las componentes de c v son cv1 y cv2 . El numero c es llamado escalar.

escalar Comentarios sobre la suma y la multiplicacion

escalar Comentarios sobre la suma y la multiplicacion

escalar Comentarios sobre la suma y la multiplicacion

escalar Comentarios sobre la suma y la multiplicacion

es una combinacion lineal? Que

es una combinacion lineal? Que

es una combinacion lineal? Que

Comentarios sobre las combinaciones lineales

Comentarios sobre las combinaciones lineales

Comentarios sobre las combinaciones lineales

de la idea de vector a mas dimensiones Extension

de la idea de vector a mas dimensiones Extension

de la idea de vector a mas dimensiones Extension

de la idea de vector a mas dimensiones Extension

Repaso de ideas clave

Repaso de ideas clave

Repaso de ideas clave

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

para numeros cualesquiera c y d pertenecientes a R.

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

Ejemplo 1 Las combinaciones lineales de estos vectores de R3

vectorial del problema es La ecuacion c 2 1 +d 1 2 = 1 0

El sistema de ecuaciones lineales para c y d es 2c d = 3 0

vectorial del problema es La ecuacion c 2 1 +d 1 2 = 1 0

El sistema de ecuaciones lineales para c y d es 2c d = 3 0

vectorial del problema es La ecuacion c 2 1 +d 1 2 = 1 0

El sistema de ecuaciones lineales para c y d es 2c d = 3 0

con vectores Una nueva operacion

con vectores Una nueva operacion

con vectores Una nueva operacion

con vectores Una nueva operacion

con vectores Una nueva operacion

del producto punto Denicion

2 Denicion El producto punto de dos vectores columna de R2 v= es el numero vw v w = v1 w1 + v2 w2 v1 v2 y w= w1 w2

Comentarios acerca del producto punto

El producto i j = 1 0 + 0 1 = 0. Estos vectores forman evidentemente un angulo recto.

Comentarios acerca del producto punto

El producto i j = 1 0 + 0 1 = 0. Estos vectores forman evidentemente un angulo recto.

Producto punto de un vector con s mismo