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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin
L[ f (t )] F (s) = f (t ) e dt
st 0
Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de una variable compleja s. Permite resolver ecuaciones diferenciales, convirtindolas en ecuaciones algebraicas de sencilla resolucin. La F(s) no tiene ninguna informacin sobre el comportamiento de f(t) para t < 0. La informacin que nos interesa se presenta para t = 0 t > 0. Ejemplo: La transformada de f(t) = e-t, ser:
Le
[ ]=
t
e e
st
dt =
( s + 1 )t
1 ( s +1 )t dt = e s +1
1 = s +1
Generalmente no es necesario resolver la integral, porque las transformadas ms usadas aparecen en tablas.
Propiedades
L[af (t ) + bg (t )] = aL[ f (t )] + bL[g (t )]
L1 [aL( f (t )) + bL( g (t ))] = a[ f (t )] + b[g (t )]
df (t ) L = s F ( s ) F (0) dt
L[ f (t T )] = e Ts L[ f (t )]
L e at f (t ) = F ( s + a )
t L f ( ) = aF (as) a s L F ( ) = af (at ) a
1
d 2 f (t ) 2 L = s F ( s ) sF (0) F(0) 2 dt
L F (s ) f (t ) d t = + s
f (t ) d t
0
t F (s ) L f (t ) d t = 0 s
Teorema de la convolucin
Sean F1(s), F2(s) y sus respectivas f1(t) y f2(t) conocidas. Para conocer la transformada inversa del producto F1(s)F2(s) que no figura en tabla, se puede aplicar el teorema de la convolucin, que establece la siguiente relacin:
L [F1 (s )F2 (s )] = f1 ( ) f 2 (t ) d
1 0
Transformada inversa
Tambin se conoce como antitransformada.
1 L [ F ( s )] f (t ) = 2 j
1
F ( s ) e st ds
c j
c + j
1 1 = L s + 1 2 j
c + j c j
1 e st ds = e t s +1
Igual que en la transformada directa, en la mayora de los casos no es necesario resolver las integrales, ya que las soluciones se encuentran en tablas.
(s c1 )(s c 2 )L (s c m ) Q (s ) q m s m + L + q1 s + q 0 F (s ) = = = R (s ) (s p 1 )(s p 2 )L (s p n ) rn s n + L + r1 s + r0
Condiciones: Grado de R(s) > Grado de Q(s) rn=1
Q (s) a1 a2 a3 an F (s ) = = + + +L + R ( s ) s p1 s p 2 s p 3 s pn
R(s): Polinomio caracterstico del sistema. c1 ... cm: Ceros de la funcin. p1 pn: Polos de la ecuacin caracterstica. a1 an: Residuos de F(s). ai es el residuo en pi.
Expandir en un trmino para cada factor en el denominador. Reescribir usando comn denominador. Igualar los trminos en s y las constantes. Resolver.
( A + B)s = s A + B = 1 3 A + 2B =1
A = 1
B= 2
Expresar cada trmino de tal forma que puede aplicarse la antitransformada de Laplace.
s +1 1 2 + = ( s + 2 ) ( s + 3) s + 2 s+3
Pasos a seguir para resolver la ecuacin diferencial: Convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin en trminos de Laplace. Despejar la variable dependiente. Hallar la transformada inversa.
0 1 n 1 dn n n 1 d n2 d 0 d L n f (t ) = s F (s ) s f (t ) s f (t ) LL s f (t ) 0 1 n 1 dt dt dt dt t =0 t =0 t =0
Y(s) = H(s)
dy/dt = f(t,y)
y(t) = h(t)
EDO con condiciones iniciales Aplicar transformada de Laplace a cada trmino. Resolver para Y(s) Aplicar expansin en fracciones simples Aplicar antitrasformada de Laplace a cada trmino.
2 Y (s) = s ( s + 2) ( s + 4)
1 1 1 Y (s) = + + 4s 2 ( s + 2) 4 ( s + 4)
1 e 2t e 4t y (t ) = + 4 2 4
lim t 0 [ f (t )] = lim s [s F ( s )]
Permite usar la transformada de Laplace de una funcin para determinar el valor inicial de esa funcin.
lim t [ f (t )] = lim s 0 [s F ( s )]
Permite usar la transformada de Laplace de una funcin para determinar el valor final de estado estacionario de esa funcin.
Aplicar TVI
Transformadas codificadas
xy.zwk X: exponente de s que puede ser factoreado del numerador Y: orden de s en el numerador Z: exponente de s que puede ser factoreado del denominador W: nmero de races reales del denominador (excepto 0) K: pares de races complejas conjugadas del denominador
s G (s) = s ( s + 1) ( s + 2 ) G (s) = 2 s ( s + 4 ) ( s + 3)
11.120 00.120
Transformadas ms usadas
Transformadas ms usadas