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Mquina De Fluidos Incompresibles Francisco Javier Ramrez Gonzlez 2011

Bombas De Desplazamiento Positivo

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


CONTENIDO
INTRODUCCION ........................................................................................................ 3 CARACTERSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO BOMBAS DESPLAZAMIENTO ... 3 PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO ............................................................... 3 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO .............................. 6 BOMBAS ALTERNATIVAS ........................................................................................... 8 COMPARACIN DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Y LAS BOMBAS DE MBOLO ................ 8 POTENCIA INDICADA Y POTENCIA TIL: DIAGRAMA DEL INDICADOR............................ 10 TIPOS DIVERSOS DE BOMBAS ALTERNATIVAS ............................................................ 12 BOMBAS ROTOESTTICAS ....................................................................................... 15 CLASIFICACION DE LAS BOMBAS ROTOESTATICAS ..................................................... 15 DESCRIPCIN DE LAS BOMBAS ROTOESTATICAS........................................................ 17 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DE CAUDAL ........................................................ 21 CAUDAL TERICO, CAUDAL REAL Y CAUDAL INSTANTNEO (BOMBAS ALTERNATIVAS) ... 21 TEORIA (BOMBAS ROTOESTASTICAS)........................................................................ 28 CONCLUSIN .......................................................................................................... 29 BIBLIOGRAFA ........................................................................................................ 29

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INTRODUCCION
Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, constituyen la segunda clase de las dos en que fueron divididas en las mquinas hidrulicas. Estas mquinas, cuya teora es mucho ms sencilla que la de las turbomquinas. Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de mbolo, comprende el grupo compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos y las bombas y motores rotativos, grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en los pases ms desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada da nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo Este campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las mquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de lquidos y gases las turbomquinas han invadido y seguirn invadiendo cada vez ms el dominio en otro tiempo exclusivo de las mquinas de mbolo. Uno y otro hecho se fundan en el distinto principio de funcionamiento.

CARACTERSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO BOMBAS DESPLAZAMIENTO


PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO
El funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo no se basa, como el de las turbomquinas, en la ecuacin de Euler, sino en el principio del desplazamiento positivo que se estudia a continuacin. En el interior del cilindro de la Fig. 26-1 en que se mueve un mbolo con movimiento uniforme y velocidad v hay un fluido a la presin p. Supondremos que tanto el cilindro como el mbolo son rgidos o indeformables y que el fluido es incompresible. El movimiento del mbolo se debe a la fuerza aplicada F. El mbolo al moverse desplaza al fluido a travs del orificio de la figura. Si el mbolo recorre un espacio l hacia la izquierda el volumen ocupado por el lquido se reducir en un valor igual a Al (donde A rea transversal del mbolo). Como el fluido es incompresible el volumen de

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fluido que sale por el orificio ser tambin Al. El tiempo t empleado en recorrer la distancia l es (1)

Fig.1Explicacin del principio de desplazamiento positivo: al disminuir el volumen a la izquierda del mbolo el fluido se ver obligado a salir sea cual fuere la presin, siempre que la fuerza F sea suficientemente grande y las paredes del cilindro suficientemente robustas.

El caudal Q, o volumen desplazado en la unidad de tiempo, ser, teniendo en cuenta la Ec. (1-1): (2) Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido ser:

Pero

; luego

En virtud de la Ec. (1-2). Es evidente que el esquema de la Fig.1 puede funcionar como bomba o como motor, es decir, la mquina puede absorber potencia mecnica, y restituir potencia hidrulica (bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro queda en evidencia que

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El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo El rgano intercambiador de energa no tiene necesariamente movimiento

alternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo tanto alternativas como rotativas, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin en una bomba) y disminuye de volumen (impulsin). Por eso estas mquinas se llaman tambin mquinas volumtricas. Adems, si el rgano transmisor de energa tiene movimiento rotativo, la mquina se llama rotoesttica para distinguirlas de las rotodinmicas. Una mquina rotoesttica es una mquina de desplazamiento positivo de movimiento rotativo. El intercambi de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en contraposicin a las turbomquinas, en que los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial. La curva caracterstica o curva H Q de una turbomquina, por ejemplo, de una bomba revela que la bomba slo puede alcanzar una altura (presin) mxima que, segn la ecuacin de Euler, depende de la forma del rodete. Por el contrario, supongamos que la Fig. 1 represente una bomba de mbolo. Es evidente que, tericamente, el caudal Q no depender de la resistencia en la tubera de impulsin, que se reflejar en un aumento de la presin p que reine en el cilindro, ya que dada una velocidad de mbolo r, el desplazamiento ser el mismo, y el caudal tambin. Adems, si las paredes del mbolo son suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente, la bomba proporcionar toda la presin que se le pide. Tericamente la curva H Q de una bomba de desplazamiento positivo ser una paralela al eje H. Las turbomquinas basadas en la ecuacin de Euler en general no son reversibles; una bomba rotodinmicas al funcionar como turbina empeora su rendimiento, y en algunos casos es incapaz de producir potencia til alguna. La razn es que los

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ngulos de los labes juegan un papel decisivo en la transmisin de la energa, y al funcionar como turbina los labes no poseen ya los ngulos apropiados. Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las mquinas basadas en l sean fundamentalmente reversibles. El que algunas mquinas prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la mecnica del aparato. Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes funcionando como motor a pequeas velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrfuga necesaria para producir suficiente estanqueidad. En las transmisiones y controles se emplean casi exclusivamente las mquinas de desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomquinas. Para ello existen dos razones: 1. En las turbomquinas al variar la presin vara el caudal. Si, por ejemplo, se emplease una bomba rotodinmica para el sistema de presin del accionamiento hidrulico de una excavadora, al encontrar sta mayor resistencia en el terreno, se reducira la velocidad de trabajo de la misma. Si se emplea una bomba rotoesttica, no. 2. Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si aumenta la resistencia aumenta la presin necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho valor mximo y la mquina se calara. La bomba rotoesttica, no.

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que designaremos con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin de intercambiar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento del mismo. Este rgano admite infinidad de diseos, y el campo abierto a la imaginacin del ingeniero proyectista es tan grande que constantemente aparecen en el mercado nuevas formas constructivas. Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios distintos: Primer criterio: Segn el tipo de movimiento desplazamiento positivo se clasifican en: mquinas alternativas y del desplazador las mquinas de

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mquinas rotativas.

El principio de desplazamiento positivo en las mquinas alternativas se explic por medio de la Fig. 1. La Fig.2 demuestra que el mismo principio se puede realizar en una mquina rotativa. La figura representa una bomba de paletas deslizantes. Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B aumenta el volumen, se crea una succin y entra el lquido por el conducto y la lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento de esta mquina es, pues, el mismo que el de una bomba de mbolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin : de nuevo el principio de desplazamiento positivo.

Fig. 2 Las bombas rotoestticas se basan tambin en el principio de desplazamiento positivo. En la bomba de paletas deslizantes el rotor es excntrico y hay una o varias cmaras que aumentan y disminuyen de volumen al girar la bomba.

Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en: Mquinas de desplazamiento fijo y Mquinas de desplazamiento variable. La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil: basta variar la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil. Por ejemplo, en la Fig. 2, para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor.

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Desplazamiento, A es el volumen desplazado en una revolucin. Por tanto el caudal, Q, en las mquinas de desplazamiento positivo ser: (3) En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la Ec. (3) esto puede lograrse variando n; pero no es recomendable y se usa poco. Lo ms ordinario es variar D, como se acaba de explicar. En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos:
1. 2. 3. 4.

Mquinas alternativas de desplazamiento fijo; Mquinas alternativas de desplazamiento variable; Mquinas rotativas de desplazamiento fijo; Mquinas rotativas de desplazamiento variable.

Los grupos 1 y 2, o mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin distintos: Primer campo de aplicacin: bombeo de lquidos. Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y neumticos. En el primer campo se utilizan mucho las bombas de mbolo de diferentes tipos que estudiaremos en este captulo. En el segundo campo se utilizan los cilindros hidrulicos y neumticos. Los grupos 3 y 4 o mquinas rotoestticas se estudiarn ms adelante.

BOMBAS ALTERNATIVAS
COMPARACIN DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Y LAS BOMBAS DE MBOLO
La comparacin se refiere al primer campo de aplicacin enunciado: el bombeo de lquidos. Presiones Las bombas de mbolo prcticamente no tienen lmite de presiones. Actualmente se construyen para presiones de 1.000 bar y an mayores. Para aumentar la presin basta

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hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. El principio de desplazamiento positivo demuestra que tericamente cualquier presin es alcanzarle. Sin embargo, las bombas rotoestticas, con excepcin de las de tornillo, no se adaptan tan bien a presiones mayores de 30 bar. Las bombas rotodinmicas, centrfugas (radiales y radioaxiales) y axiales alcanzan grandes presiones, aumentando el nmero de escalonamientos; pero si este nmero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin muy acusada de las bombas rotodinmicas en el campo de las grandes presiones: se construyen para alimentacin de calderas de vapor en las centrales trmicas bombas de presin superior a los 350 bar. Caudales Las bombas de mbolo se adaptan slo a caudales limitados. Para aumentar el caudal en ellas hay que aumentar el tamao de la mquina, porque, siendo como veremos en estas mquinas el flujo pulsatorio, los fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de velocidad. Las bombas rotodinmicas se adaptan fcilmente a grandes caudales. En resumen: Las bombas de mbolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeos caudales y las bombas rotodinmicas (centrfugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas (centrfugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de mbolo. La Fig.3 indica el campo de aplicacin de los diferentes tipos de bombas. Esta figura est naturalmente sujeta a la evolucin de la tcnica.

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Fig.3 Campo de aplicacin de las bombas alternativas o de mbolo, centrfugas y axiales. Las bombas de mbolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin y mayor altura de aspiracin. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin, como hemos dicho, de las bombas rotodinmicas en el dominio de las bombas de mbolo, debido a las Ventajas de las bombas rotodinmicas sobre las bombas de mbolo.

Potencia especfica (= potencia por unidad de peso o por unidad de volumen) Carencia de fuerzas de inercia des compensadas, si el rotor est mecnica y Acoplamiento directo a motores elctricos de nmero de revoluciones elevado, y Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de Carencia de vlvulas, con lo que se eliminan averas. Precio ms reducido.

mayor.

dinmicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expuesto a vibraciones.

por tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las bombas de mbolo.

impulsin.

POTENCIA INDICADA Y POTENCIA TIL: DIAGRAMA DEL INDICADOR


Se llama diagrama del indicador a la representacin grfica de la variacin de la presin en el cilindro de una bomba durante una revolucin completa del cigeal. En la prctica el diagrama del indicador se obtiene mediante un instrumento que registra la presin instantnea que reina en el cilindro del instrumento conectado a la bomba, y por tanto registra la presin instantnea en el interior de la bomba. El diagrama del indicador sirve para

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descubrir defectos de funcionamiento de la bomba medir la potencia interna, que en las mquinas alternativas, por obtenerse con

este aparato, se llama potencia indicada. Si la bomba trabaja normalmente (las vlvulas se abren y se cierran sin dilacin, no existen fugas en las vlvulas, el mbolo y el cilindro tienen un ajuste perfecto, no hay prdidas importantes en el paso del fluido por las vlvulas) en el diagrama del indicador las lneas ac y bd que corresponden al comienzo de la aspiracin y de la impulsin, respectivamente, seran verticales. La pequea elevacin de la presin que se advierte en el ngulo derecho del diagrama corresponde al momento de apertura de la vlvula de impulsin y anlogamente sucede con la pequea depresin al comienzo de la aspiracin. En las Figs.8 a., b, c, d pueden verse diagramas que corresponden a bombas con algn defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponder a una bomba en que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo. El diagrama c corresponde a una bomba en que la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales se inclinan porque el mbolo comienza su carrera de retroceso cuando an no se han cerrado las vlvulas (la de impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones pueden producirse tambin si las vlvulas no cierran bien, debido a impurezas que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o tambin si ha entrado aire en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal ambas vlvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se hace un vaco suficiente en el cilindro, etc. El rea del diagrama convertido a unidades convenientes mediante una escala apropiada representa el trabajo hidrulico comunicado por el mbolo al lquido en una revolucin. Este trabajo especfico, puesto en metros, corresponde exactamente a la altura de Euler Hu en las bombas rotodinmicas. As como multiplicando dicha altura por el caudal terico obtenamos la potencia interna de una bomba rotodinmica; as, aqu obtendremos de la misma manera la potencia indicada. El subndice i en Pi, significa potencia indicada o interna, porque en realidad son una misma. Midiendo el rea del diagrama del indicador con un planmetro y dividiendo esta rea por la carrera s, se calcula la presin media indicada, pi. En resumen:

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FIG.8. Diagramas diversos del indicador. El diagrama (a) acusa que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo; (b) ambas vlvulas funcionan mal; (t) la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo; (d) vaco insuficiente.

Potencia indicada o potencia interna de una bomba de mbolo (9) Potencia til (10) Rendimiento hidrulico (11)

Rendimiento total (12)

El rendimiento total en las bombas de mbolo oscila de 0,70 a 0,92 segn tamao, tipo y calidad de construccin.

TIPOS DIVERSOS DE BOMBAS ALTERNATIVAS


1.-Existen multitud de variantes en la construccin de estas bombas. Como ejemplo citaremos la Fig.9, que corresponde a una bomba de cilindro oscilante que carece de vlvulas, cuyo funcionamiento se basa en la oscilacin del cilindro, que pone en comunicacin las cmaras de izquierda y derecha alternativamente con la aspiracin y la impulsin.

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Otra variante es la bomba diferencial, cuyo esquema se ve en la Fig.10. La superficie del cilindro a la derecha es mayor que a la izquierda. Cuando el mbolo se mueve hacia la derecha parte del caudal que sale por la vlvula de impulsin sale definitivamente de la bomba; mientras que la otra parte retrocede para llenar el espacio izquierdo del cilindro. sta bomba funciona como una bomba de simple efecto en la aspiracin, y como una bomba de doble efecto en la impulsin y, sin embargo, slo tiene dos vlvulas.

Fig. 9. Bomba de mbolo sin vlvulas.

Fig. 10. Bomba diferencial.

2. - Las bombas de mbolo se clasifican en simplex y mltiplex y estas ltimas en dplex (de dos cilindros o de uno de doble efecto), triplex y cudruplex. Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, as como aumentar el caudal total de la bomba. La Fig. 6 representa una bomba de doble efecto. Es evidente que el caudal terico Qt de esta bomba ser:

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Donde A rea del mbolo a rea del vstago s carrera. Esta bomba consigue mucha mayor uniformidad de caudal con poca complicacin. La bomba de mbolo accionada por vapor en construccin sencilla (un mbolo de vapor y un mbolo de lquido), o doble (no de doble efecto, sino dos mbolos de vapor y dos de lquido) ha sido y sigue siendo muy usada como bomba de alimentacin de calderas. Tiene la ventaja de que se evita el mecanismo de biela y manivela, y consiguientemente se elimina el equilibrado de las fuerzas de inercia mediante contrapesos del cigeal o volante, que en esta bomba no son necesarios. Los ngulos del cigeal suelen ser en estas bombas de 180. La bomba triplex consta de tres bombas de simple efecto que tienen tubos de aspiracin y de impulsin comunes. Los ngulos del cigeal son de 120. Las bombas cudruplex constan de dos bombas de doble efecto, con tubo de aspiracin y de impulsin tambin comunes y ngulos del cigeal a 90. Es inmediata la obtencin de las siguientes Formulas del caudal til Bomba simplex m3/s SI Bomba dplex (1 cilindro de doble efecto) m3/s SI Bomba triplex m3/s SI (15) (14) (13)

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Bomba cuadruplex m3/s SI Bomba diferencial m3/s SI El coeficiente de irregularidad , se define as: (17) (16)

15

Este coeficiente vale para las

Siendo la bomba triplex la que tiene ms regularidad de caudal.

BOMBAS ROTOESTTICAS
CLASIFICACION DE LAS BOMBAS ROTOESTATICAS
Resumiendo lo ya dicho sobre estas mquinas: Mquinas rotoestticas son mquinas de desplazamiento positivo dotadas de movimiento rotativo. Estas mquinas Se construyen en inmensa variedad de modelos y continuamente aparecen nuevos tipos. La clasificacin de estas mquinas que vamos a dar en esta seccin es incompleta. En las dos secciones siguientes nos contentaremos con una breve descripcin y teora de algunos tipos ms interesantes que encuentran aplicacin continua en la industria de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo.

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Se basan en el principio del desplazamiento positivo .Por tanto, aunque tienen movimiento rotativo como las turbomquinas, el principio hidrulico de funcionamiento es el mismo que el de una bomba de mbolo, y su funcionamiento no se basa en la ecuacin de Euler. Constan de un estator y de un rotor, dotado este ltimo de paletas, mbolos, etc., segn el tipo de mquina. Son mquinas hidrulicamente reversibles, aunque excepcionalmente mecnicamente algunas no lo sean. Se clasifican: Segn el rgano desplazador en: Mquinas de mbolos Mquinas de engranajes Mquinas de paletas

Segn la variedad del caudal, sin variar el nmero de revoluciones: Mquinas de desplazamiento fijo Mquinas de desplazamiento variable.

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FIG.11. Algunos tipos de bombas de desplazamiento positivo. El nmero de formas de estas bombas (que fundamentalmente pueden funcionar como motores) es ilimitado. (Por cortesa de Hydraulic Institute.) de embolos radiales de embolo axiales de engranjes extenernos de engranajes internos de tornillo de lobulos deslizantes de paletas oscilantes

de mbolos

MAQUINAS ROTOESTATICAS
1.

de engranjes

DESCRIPCIN DE LAS BOMBAS ROTOESTATICAS


Mquinas de paletas deslizantes. En la (Fig.2) ya se describi la mquina de paletas deslizantes, y se vio cmo gracias a la excentricidad, la cmara entre el rotor y el estator aumenta y disminuye de volumen. Esta mquina se construye como mquina de desplazamiento fijo y como mquina de desplazamiento variable. Para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor. Si la excentricidad es 0 el desplazamiento es nulo tambin. Existen unidades que incorporan dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo pero unidades de distinto caudal; en serie y finalmente con posibilidad de funcionamiento en serie o en paralelo. 2. Mquina de mbolos radiales (Fig. 12).

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FIG. 12. En la bomba de mbolos radiales los mbolos estn alojados en un rotor que gira excntricamente. Los mbolos se apoyan en la carcasa fija. Al girar el rotor, los mbolos realizan la aspiracin e impulsin o Esta mquina es muy utilizada para trabajo pesado en prensas, maquinaria de acereras, etc., as como en mquinas-herramientas, etc., y se adapta con facilidad al tipo de desplazamiento variable. Se construyen hasta presiones superiores a 250 bar. Consta de bloque cilndrico central fijo, que tiene la forma de la Fig. 13: los dos orificios de arriba corresponden, por ejemplo, a la admisin y los dos de abajo a la impulsin; la cruceta central mantiene incomunicadas las dos admisiones de las dos impulsiones.

FIG. 13. Bloque cilndrico fijo de una bomba mbolos radiales en los orificios de aspiracin e pulsin. o bloque cilndrico excntrico que gira alrededor del anterior. Este bloque tiene un cierto nmero de cilindros con sus mbolos respectivos. rotor o anillo que gira arrastrado por las cabezas de los mbolos que se mantienen en contacto con el rotor por la fuerza centrfuga. Al girar el bloque con los mbolos stos se mueven con movimiento alternativo, con relacin al bloque, realizando la aspiracin e impulsin. estator, que en las mquinas de desplazamiento variable, como la de la figura, puede deslizar sobre guas. La Fig.14 indica esquemticamente cmo al moverse el estator se vara la excentricidad y con ella el desplazamiento, sin que el rotor pierda su alineamiento.

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FIG. 14. Bomba de mbolos radiales de desplazamiento variable. El estator en este esquema es un mbolo que al deslizar empujado por el vstago altera la excentricidad y desplazamiento
3.

Mquinas de mbolos axiales. En la Fig. 15 a puede verse un esquema de una

mquina de este tipo de desplazamiento fijo, y en la Fig. 15 b un esquema de desplazamiento variable. Esta mquina consta de un estator o carcasa en cuyo interior giran el eje con el bloque, donde axial- mente estn dispuestos los mbolos. El eje se extiende a travs del bloque que lleva la placa oscilante montada sobre cojinete de rodillos. Los vstagos de los cilindros estn montados con Cardan sobre la placa. La placa oscilante puede girar a ambos lados de la perpendicular al eje. En la figura se ve tambin dnde est la placa fija que tiene las entradas de presin y de depresin de la mquina. Los mbolos al girar se van poniendo en comunicacin con una u otra.

FIG. 15. Esquema de bomba de mbolos axiales: (a) bomba de desplazamiento fijo; (b) bomba de desplazamiento variable. Mquinas de engranajes externos (Fig.11 b, c). Las bombas de este tipo

4.

encuentran mltiples aplicaciones. Al girar en el sentido de las flechas, en el lado de la admisin siempre hay dos dientes que se separan, creando un vaco, con lo que el lquido penetra en el estator, y es desplazado por los espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde por el contrario siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan al lquido. Estas mquinas se utilizan mucho como bombas de

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combustibles y lubricantes para caudales de 0,3 a 2 m /s y presiones de 10 a 20 bar. No se prestan fcilmente a ser utilizadas como mquinas de desplazamiento variable.
5.

Mquinas de lbulos (Figs.11 d, e, f). En ellas las ruedas dentadas han sido

sustituidas por lbulos, cuya forma no es apta para transmitir el movimiento mecnicamente de un lbulo al otro; lo cual se consigue con engranajes adicionales en el eje de la bomba, los cuales realizan esta transmisin. TEORIA Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes En la Fig. 11 k llamemos: d Dimetro interior del estator d' Dimetro exterior del rotor b Ancho del rotor e Excentricidad z Nmero de paletas Espesor de las paletas. Consideremos la seccin transversal mxima entre el rotor y el estator, = 2eb, donde 2e (doble de la excentricidad) le juega papel anlogo al de la carrera en una bomba de mbolo. La velocidad media de la paleta ser

Por tanto, despreciando el espesor de los labes y las fugas, puesto que la velocidad media del lquido coincide con la velocidad del labe, el caudal terico Qt ser

y teniendo en cuenta el espesor de las paletas [ ]

y el caudal real, Q: [ ]

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Esta mquina se suele utilizar para lquidos, como bomba y como motor, y tambin para gases, como compresor y bomba de vaco. Teora de la bomba o motor de engranajes Esta mquina tiene dos rotores^ En ella el desplazamiento D, o volumen desplazado por revolucin es: (18) Donde A rea del espacio ocupado por un diente, m3, SI b altura del diente, m, SI z nmero de dientes. El caudal til de la bomba ser (19)

DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DE CAUDAL


CAUDAL TERICO, CAUDAL REAL Y CAUDAL INSTANTNEO (BOMBAS ALTERNATIVAS)
En la Fig.4 se ve un esquema de una bomba de mbolo. En ella el mbolo es de tipo corriente o de disco: este tipo se emplea en las bombas de mbolo hasta presiones de 20 a 25 bar. Si las presiones son mayores, el mbolo es mucho ms robusto, de mayor longitud y las bombas se llaman bombas de mbolo buzo (Fig. 26-5). El movimiento del motor elctrico de gasolina, diesel, etc., se transmite por el mecanismo de biela-manivela al vstago del mbolo. La bomba tiene dos vlvulas: la vlvula de aspiracin que comunica con la tubera de aspiracin y la vlvula de impulsin que comunica con la tubera de impulsin. Al moverse el mbolo hacia la derecha crea un vaco en la cmara, y la presin atmosfrica que reina en el pozo de aspiracin empuja el lquido por la tubera de aspiracin al interior de la cmara. Al volver el mbolo hacia la izquierda se cierra la vlvula de aspiracin, se abre la de impulsin y el lquido es impulsado por la tubera de

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salida. A cada revolucin del motor corresponden dos carreras (ida y vuelta) s del mbolo; pero slo en una se realiza la impulsin.

Fig. 4. Esquema de bomba de mbolo de simple efecto. Por tanto ser


Caudal terico, Qt

(4) Donde Area transversal del mbolo, m2, SI s carrera, m, SI As = D desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin, m3, SI n rpm del cigeal. Luego el caudal terico de una bomba de mbolo es directamente proporcional al rea del mbolo, a la carrera y al nmero de revoluciones del motor, y no depende de la presin creada por la bomba. Esta ltima determina la potencia absorbida por la bomba para bombear un caudal determinado. Si queremos aumentar el caudal sin aumentar excesivamente las dimensiones de la mquina segn la Ec. (4) habr que aumentar n; pero por la razn ya expuesta anteriormente, la velocidad media del mbolo no suele exceder 1,5 m/s, y el nmero de carreras dobles (ida y vuelta) no suele exceder 550 a 600 por minuto. La tendencia moderna seala un progreso hacia velocidades de mbolo mayores que las indicadas, con

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lo que se disminuyen las dimensiones y el peso de la bomba (aumento de potencia especfica). Las bombas de mbolo en contraposicin de las rotodinmicas tienen excelentes caractersticas de aspiracin y no necesitan cebamiento. Sin embargo, la regulacin del caudal no puede hacerse en estas bombas por cierre de la vlvula de impulsin sino variando el nmero de revoluciones del motor, o bien haciendo el bypass de parte del caudal impulsado otra vez al tubo de aspiracin. La vlvula de impulsin en una bomba de mbolo slo se debe cerrar al parar la bomba, jams en marcha De lo contrario, la presin crecera hasta tal punto que se producira una avera seria en el motor (caso de no estar ste protegido), en la bomba o en la instalacin. Caudal real Q El caudal real es menor que el terico, a causa de las fugas debidas a retraso de cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas, y a las prdidas exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el mbolo. Adems el aire mezclado con el lquido impulsado que se desprende a causa del vaco creado por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye el caudal. Sin embargo, aqu tambin la disminucin de caudal til se debe al caudal de retroceso que circula en estas bombas por el juego entre el mbolo y el cilindro dilatado sobre todo en las grandes presiones. Estas prdidas se tienen en cuenta en el Rendimiento volumtrico: (5) oscila entre 0,85 a 0,99. Es mayor en las bombas cuyo mbolo es de mayor dimetro, y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido. Caudal instantneo, Q El caudal instantneo no es constante como en las bombas rotodinmicas, lo que constituye una desventaja, sino pulsatorio. En efecto, en la Fig.4, llamando velocidad angular constante de la manivela r radio de la manivela

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l longitud de la biela = t ngulo de giro de la manivela x camino recorrido por el mbolo desde el punto muerto superior D desplazamiento v velocidad del mbolo s = 2r carrera del mbolo, Y siendo la relacin Por otra parte, pequea . Entonces

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Pero

tanto para

(punto muerto superior), como para

(punto muerto

inferior); luego entre ambos valores hay un mximo, cuyo valor tiene lugar para

Luego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal. El volumen desplazado en un recorrido infinitesimal del mbolo ser

Pero

luego (6) Y el caudal instantneo ser (7)

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Que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal. Como y la Ec. (6) se deduce:

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Y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin, ser: [ ] (8)

El caudal total ser:

Que coincide con la Ec. (4).

Fig.5. Bomba de mbolo buzo adaptada a grandes presiones o alturas tiles: 1, cigeal; 2, cmara de aire; 3, mbolo buzo; 4, vlvula de aspiracin; 5, vlvula de impulsin.

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La cmara de aire que aparece en la Fig.5, n.2 tiene como objeto amortiguar el golpe de ariete que resulta de la pulsacin continua del caudal en la tubera de impulsin en las bombas de un solo mbolo llamadas simplex. La Fig.6 muestra una bomba de mbolo dplex o de doble efecto. La Fig.7 es una bomba triplex, construida por la casa Kobe de U.S.A.

Fig.6. Esquema de una bomba de mbolo de doble efecto.

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Fig.7. La bomba triplex Kobe, U.S.A., se construye para presiones hasta unas 2.000 bar y potencias de unos 130 kW para trabajo fuerte con aceite; hidrocarburos; nitrgeno, etileno, hidrgeno y anhdrido carbnico lquidos, etc., en prensas de forjado, ensayos destructivos pesados, ensayos hidrostticos, etc.

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TEORIA (BOMBAS ROTOESTASTICAS)


Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes En la Fig. 11 k llamemos: d Dimetro interior del estator d' Dimetro exterior del rotor b Ancho del rotor

e Excentricidad z Nmero de paletas Espesor de las paletas. Consideremos la seccin transversal mxima entre el rotor y el estator, = 2eb, donde 2e (doble de la excentricidad) le juega papel anlogo al de la carrera en una bomba de mbolo. La velocidad media de la paleta ser

Por tanto, despreciando el espesor de los labes y las fugas, puesto que la velocidad media del lquido coincide con la velocidad del labe, el caudal terico Qt ser

y teniendo en cuenta el espesor de las paletas [ ]

y el caudal real, Q: [ ]

Esta mquina se suele utilizar para lquidos, como bomba y como motor, y tambin para gases, como compresor y bomba de vaco. Teora de la bomba o motor de engranajes Esta mquina tiene dos rotores En ella el desplazamiento D, o volumen desplazado por revolucin es: (18)

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Donde A rea del espacio ocupado por un diente, m3, SI b altura del diente, m, SI z nmero de dientes. El caudal til de la bomba ser (19)

CONCLUSIN
Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, constituyen la segunda clase de las dos en que fueron divididas en las mquinas hidrulicas. Estas mquinas, cuya teora es mucho ms sencilla que la de las turbomquinas. Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de mbolo, comprende el grupo compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos y las bombas y motores rotativos, grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en los pases ms desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada da nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo Este campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las mquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de lquidos y gases las turbomquinas han invadido y seguirn invadiendo cada vez ms el dominio en otro tiempo exclusivo de las mquinas de mbolo. Uno y otro hecho se fundan en el distinto principio de funcionamiento.

BIBLIOGRAFA
Mataix, C. (1968). Mecanica de fluidos y Maquinas hidraulicas. En C. Mataix, Mecanica de fluidos y Maquinas hidraulicas (pgs. 556-578). Madrid,Espaa: Del Castillo S.A.

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