Electricidad Ind 06

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos Industriales
1

COORDI NADORES

Director General
Jos Efrn Castillo Sarabia

Secretario Acadmico
Marco Antonio Norzagaray Gmez

Director de Diseo Curricular de la Formacin Ocupacional
Gustavo Flores Fernndez

Autores:

Revisor tcnico:
Revisor pedaggico:

Conversin de Circuitos en Sistemas Electrnicos
Industriales
Mdulo Autocontenido Especfico

D.R. a 2006 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
incluida la portada, por cualquier medio sin autorizacin
por escrito del CONALEP. Lo contrario representa un acto
de piratera intelectual perseguido por la ley Penal.

E-CBNC
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas, C.P. 52140 Metepec, Estado de
Mxico.

2

3

NDICE

Participantes
I. Mensaje al alumno 6
II. Como utilizar este manual 7
III. Propsito del curso mdulo ocupacional 9
IV. Normas de competencia laboral 10
V. Especificaciones de evaluacin 11
VI. Mapa curricular del curso mdulo ocupacional 12

Captulo 1 Identificacin de las caractersticas operativas de los sistemas electrnicos 14

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 15
1.1.1. Elementos bsicos de un sistema industrial. 17
Materiales y tratamientos.
Mquinas.
Sistemas de Control.
Elementos estndar.
1.1.2. Funciones de la parte mecnica del sistema industrial. 29
Operaciones mecnicas bsicas.
Operaciones especializadas.
1.1.3. Funciones de la parte neumtica del sistema industrial. 35
Suministro de aire comprimido.
Elementos neumticos.
Elementos de conexin neumtica.
1.1.4 Funciones de la parte hidrulica del sistema industrial. 46
Caractersticas de las instalaciones hidrulicas.
Caractersticas del fluido.
Suministro de fluido.
1.1.5 Funciones de la parte elctrica del sistema industrial. 61
Tipos de corriente elctrica.
Caractersticas de la corriente elctrica.
Dispositivos elctricos.
1.2.1 Caractersticas de circuitos de control digital. 72
Circuitos de memoria y conteo.
Circuitos temporizadores.
Circuitos osciladores.
Controladores lgicos programables (PLC).

4
1.2.2. Caractersticas de circuitos de control de potencia. 78
Interruptor transistorizado.
SCR.
UJT.
1.2.3 Caractersticas de circuitos con tecnologas combinadas. 84
Circuitos mixtos.
Circuito de mando.

1.3.1. Identificacin de circuitos con tecnologas obsoletas. 86
Elctricos.
Electrnicos.
Electro-neumtico.
Electro-hidrulico.
Electro-leo-hidrulico.
1.3.2. Identificacin de la funcin de circuitos con tecnologas obsoletas. 88
Medicin.
Transmisin.
Control.
Ejecucin.
1.3.3. Eleccin de circuitos tcnicamente equivalentes. 94
Ventajas.
Criterios de seleccin.
Alcances y limitaciones.

Prcticas y Listas de Cotejo 100

Resumen 129

Autoevaluacin de conocimientos del captulo 1 130

Captulo 2 Conversin y ajuste de circuitos en sistemas electrnicos industriales. 131

Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 132
2.1.1. Consideraciones tcnicas del diseo. 134
Procesos del sistema.
Tcnicas de organizacin del proceso.
Propuestas de circuitos a convertir.
Estudio de factibilidad.

5
2.1.2. Certificacin de propuesta de conversin. 138
Anlisis de documentos.
Dossier.
Interpretacin de planos.
Dictaminacin de propuestas de conversin de circuitos.
2.2.1. Metrologa. 142
Especificacin de medidas.
Tcnicas de medicin.
Errores en la medicin.
Calibracin de instrumentos.
Instrumentos de medicin.
2.2.2. Recepcin de materiales y equipos para la conversin. 146
Proceso de recepcin.
Criterios de aceptacin.
Almacenaje.
2.2.3. Conversin de circuitos. 147
Proceso o manual de procedimientos.
Pasos del desmontaje de los circuitos a sustituir durante la conversin.

Establecimiento de infraestructura y ubicacin.
Marcado y trazo de espacios.
2.2.4 Montaje de elementos y circuitos neumticos. 149
Esquema neumtico tipo.
Normas primordiales del montaje.
2.2.5 Montaje de elementos y circuitos hidrulicos. 157
Esquema hidrulico tipo.
2.2.6 Montaje de elementos y circuitos elctricos. 162
Esquema elctrico tipo.
2.3.1 Consideraciones a tomar en cuenta durante el proceso de ajuste. 168
Esfuerzos.
Temperatura.
Vibraciones.
Normatividad aplicable.
2.3.2 Ajustar el funcionamiento de los elementos mecnicos. 172
Consideraciones generales.
Identificacin del mecanismo.

6
Validacin de la funcin.
Ajustes y tolerancias mecnicas.
Ajustes de elementos de transmisin.
Ajustes de elementos de rodadura.
2.3.3 Ajustar el funcionamiento de los elementos neumticos. 174
Anlisis de circuito.
Verificacin de elementos.
Cadas de presin.
Regulacin de la velocidad de los actuadores.
2.3.4 Ajustar el funcionamiento de los elementos hidrulicos. 180
Verificacin de fugas.
Aplicar prueba inicial del circuito a baja presin.
Reposicin fluido en caso de fuga.
Regulacin de la velocidad de los cilindros.
2.3.5 Ajustar el funcionamiento de los elementos elctricos. 187
Aislamiento del circuito de la toma general.
Prueba inicial del circuito.
Solucin de corto circuitos en caso de existir.
Ajuste, comprobacin y puesta a punto del circuito.
Sistemas de regulacin aplicados a motores elctricos.
2.4.1 Interpretacin de documentos tcnicos. 197
Plano general del sistema.
Lista y localizacin de los puntos de conversin.

Lista de recambios.
Instrucciones de puesta a punto.
Soluciones en caso de errores.
2.4.2 Medicin de parmetros del sistema. 199
Velocidades.
Tensiones.
Intensidades.
Vibraciones.
Esfuerzos.
2.4.3 Puesta a punto de circuitos del sistema. 205
Componentes mecnicos.

7
Componentes elctricos.
Componentes averiados.
2.4.4 Elaboracin de informe de puesta a punto. 213
Premisas.
Lista de comprobacin (CHECK LIST).
Observaciones.
Recambios.
Mejoras al sistema.

Prcticas y Listas de Cotejo 217

Resumen 260

Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2 261

Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos por Captulo 262

Glosario de trminos de e-cbnc 267

Bibliografa 269

8

I. MENSAJE AL ALUMNO

CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO CONVERSIN DE CIRCUITOS
EN SISTEMAS ELECTRNICOS
INDUSTRIALES!

Este mdulo ha sido diseado bajo la
Modalidad Educativa Basada en
Normas de Competencia, con el fin de
ofrecerte una alternativa efectiva para
el desarrollo de habilidades que
contribuyan a elevar tu potencial
productivo, a la vez que satisfagan las
demandas actuales del sector laboral.

Esta modalidad requiere tu
participacin e involucramiento activo
en ejercicios y prcticas con
simuladores, vivencias y casos reales
para propiciar un aprendizaje a travs
de experiencias. Durante este proceso
debers mostrar evidencias que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el
desarrollo de la competencia laboral
requerida.

El conocimiento y la experiencia
adquirida se vern reflejados a corto
plazo en el mejoramiento de tu
desempeo de trabajo, lo cual te
permitir llegar tan lejos como quieras
en el mbito profesional y laboral.

9

10

II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

Las instrucciones generales que a
continuacin se te pide que
realices, tienen la intencin de
conducirte a que vincules las
competencias requeridas por el
mundo de trabajo con tu
formacin de profesional tcnico.

Redacta cuales seran tus
objetivos personales al estudiar
este curso -mdulo ocupacional.

Analiza el Propsito del curso
mdulo ocupacional que se indica
al principio del manual y contesta
la pregunta Me queda claro hacia
dnde me dirijo y qu es lo que
voy a aprender a hacer al estudiar
el contenido del manual? si no lo
tienes claro pdele al docente que
te lo explique.

Revisa el apartado especificaciones
de evaluacin son parte de los
requisitos que debes cumplir para
aprobar el curso - mdulo. En l se
indican las evidencias que debes
mostrar durante el estudio del
curso -mdulo ocupacional para
considerar que has alcanzado los
resultados de aprendizaje de cada
unidad.

Es fundamental que antes de
empezar a abordar los contenidos
del manual tengas muy claros los
conceptos que a continuacin se
mencionan: competencia laboral,
unidad de competencia (bsica,
genricas especficas), elementos de
competencia, criterio de
desempeo, campo de aplicacin,
evidencias de desempeo,
evidencias de conocimiento,
evidencias por producto, norma
tcnica de institucin educativa,
formacin ocupacional, mdulo
ocupacional, unidad de aprendizaje,
y resultado de aprendizaje. Si
desconoces el significado de los
componentes de la norma, te
recomendamos que consultes el
apartado glosario de trminos, que
encontrars al final del manual.
Analiza el apartado Normas
Tcnicas de competencia laboral
Norma tcnica de institucin
educativa.

Revisa el Mapa curricular del curso
mdulo ocupacional. Esta diseado
para mostrarte esquemticamente
las unidades y los resultados de
aprendizaje que te permitirn llegar
a desarrollar paulatinamente las

11
competencias laborales que requiere
la ocupacin para la cual te ests
formando.

Realiza la lectura del contenido de
cada captulo y las actividades de
aprendizaje que se te recomiendan.
Recuerda que en la educacin
basada en normas de competencia
laborales la responsabilidad del
aprendizaje es tuya, ya que eres el
que desarrolla y orienta sus
conocimientos y habilidades hacia el
logro de algunas competencias en
particular.

En el desarrollo del contenido de
cada captulo, encontrars ayudas
visuales como las siguientes, haz lo
que ellas te sugieren efectuar. Si no
haces no aprendes, no desarrollas
habilidades, y te ser difcil realizar
los ejercicios de evidencias de
conocimientos y los de desempeo.

12

Estudio individual

Investigacin documental

Consulta con el docente

Redaccin de trabajo

Comparacin de
resultados con otros
compaeros

Repeticin del ejercicio

Trabajo en equipo

Sugerencias o notas

Realizacin del ejercicio

Resumen

Observacin

Consideraciones sobre
seguridad e higiene

Investigacin de campo

Portafolios de evidencias

13

III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo, el alumno convertir circuitos de control
presentes en los sistemas electrnicos industriales, considerando las
especificaciones tcnicas del fabricante aplicando su sentido creativo,

14

IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para que analices la relacin
que guardan las partes o
componentes de la NTCL o NIE
con el contenido del programa
del curso mdulo
ocupacional de la carrera que
cursas, te recomendamos
consultarla a travs de las
siguientes opciones:

Acrcate con el docente para
que te permita revisar su programa
de estudio del curso - mdulo
ocupacional de la carrera que
cursas, para que consultes el
apartado de la norma requerida.

Visita la pgina WEB del
CONOCER en www.conocer.org.mx
en caso de que el programa de

15
estudio del curso - mdulo
ocupacional esta diseado con una
NTCL.

Consulta la pgina de Intranet
del CONALEP http://intranet/ en
caso de que el programa de
estudio del curso - mdulo
ocupacional est diseado con una
NIE.

V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN

Durante el desarrollo de las prcticas
de ejercicio tambin se estar
evaluando el desempeo. El docente
mediante la observacin directa y con
auxilio de una lista de cotejo
confrontar el cumplimiento de los
requisitos en la ejecucin de las
actividades y el tiempo real en que se
realiz. En stas quedarn registradas
las evidencias de desempeo.

Las autoevaluaciones de conocimientos
correspondientes a cada captulo
adems de ser un medio para reafirmar
los conocimientos sobre los contenidos
tratados, son tambin una forma de
evaluar y recopilar evidencias de
conocimiento.

1El portafolios de evidencias es una compilacin de
documentos que le permiten al evaluador, valorar
los conocimientos, las habilidades y las destrezas
con que cuenta el alumno, y a ste le permite
organizar la documentacin que integra los
registros y productos de sus competencias previas
y otros materiales que demuestran su dominio en
una funcin especfica (CONALEP. Metodologa para

16

Al trmino del curso - mdulo
debers presentar un Portafolios de
Evidencias, el cual estar integrado
por las listas de cotejo
correspondientes a las prcticas de
ejercicio, las autoevaluaciones de
conocimientos que se encuentran al
final de cada captulo del manual y
muestras de los trabajos realizados
durante el desarrollo del curso -
mdulo, con esto se facilitar la
evaluacin del aprendizaje para
determinar que se ha obtenido la
competencia laboral.

Debers asentar datos bsicos, tales
como: nombre del alumno, fecha de
evaluacin, nombre y firma del
evaluador y plan de evaluacin.

17

VI. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

1. Identificacin de las
caractersticas operativas de los
sistemas electrnicos
industriales.
38 Hrs.

2. Conversin y ajuste de circuitos
en sistemas electrnicos
industriales.
70 Hrs.

Conversin de Circuitos
en Sistemas Electrnicos
Industriales
108 Hrs.
1.1 Identificar las
caractersticas del equipo
industrial a partir de las
condiciones operativas del
sistema.
12 Hrs.
2.1 Identificar las posibilidades
de sustitucin de los
circuitos de control de
equipos industriales,
mediante estudios de
factibilidad
16 Hrs.
1.2. Identificar las
caractersticas de operacin
de los circuitos electrnicos
de control.
14 Hrs.
2.2 Realizar la conversin de
circuitos electrnicos de
control sustituyendo partes y
componentes.
26 Hrs.

18

19

MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

1.3. Seleccionar los circuitos a
convertir, a partir de las
caractersticas de las etapas
de operacin y respuesta de
sus componentes dentro del
sistema
12 Hrs.
2.3 Realizar el ajuste de los
circuitos convertidos a partir
de la identificacin de los
parmetros tcnicos de
operacin dentro del
sistema
16 Hrs.
2.4 Realizar la puesta a punto
de los circuitos convertidos a
partir de la identificacin de
los parmetros tcnicos de
operacin dentro del sistema
12 Hrs.

20

21

1

Identificacin de las caractersticas operativas de los sistemas
electrnicos

Al finalizar la unidad, el alumno identificar las caractersticas operativas
de los sistemas electrnicos, de acuerdo con las especificaciones tcnicas
del fabricante para evaluar sus posibilidades de optimizacin y reemplazo.

22

23
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJ E

industriales.
38 Hrs.

industriales.
70 Hrs.

Industriales
108 Hrs.
1.1 Identificar las
caractersticas del equipo
industrial a partir de las
sistema.
12 Hrs.
1.2. Identificar las
caractersticas de operacin
de los circuitos electrnicos
de control.
14 Hrs.

24

25


caractersticas de las etapas
de operacin y respuesta de
sus componentes dentro del
sistema
12 Hrs.

26

27

SUMARIO
Elementos bsicos de un sistema
industrial.
Funciones de la parte mecnica del
sistema industrial.
Funciones de la parte neumtica del
sistema industrial.
Funciones de la parte hidrulica del
sistema industrial.
Funciones de la parte elctrica del
sistema industrial.
Caractersticas de circuitos de
control digital.
Caractersticas de circuitos de
control de potencia.
Caractersticas de circuitos con
tecnologas combinadas.
Identificacin de circuitos con
tecnologas obsoletas.
Identificacin de la funcin de
circuitos con tecnologas obsoletas.
Eleccin de circuitos tcnicamente
equivalentes.

RESULTADO DE APRENDI ZAJ E
1.1. Identificar las caractersticas del
equipo industrial a partir de las
sistema.

1.1.1. Elementos bsicos de un
sistema industrial.

Materiales y tratamientos.

-Dureza.

La dureza es la capacidad que tiene un
material de soportar esfuerzos sin
deformarse permanentemente. No
debe confundirse con la tenacidad. Hay
diversas formas de medir la dureza, si
bien la mayora consiste en utilizar un
pequeo indentador, dispositivo que
trata de penetrar el material y que
puede ser un pequeo baln o una
aguja.

En metalurgia la dureza se mide
utilizando un durmetro para el ensayo
de penetracin. Dependiendo del tipo
de punta empleada y del rango de
cargas aplicadas, existen diferentes

28
escalas, adecuadas para distintos
rangos de dureza.

El inters de la determinacin de la
dureza en los aceros estriba en la
correlacin existente entre la dureza y
la resistencia mecnica, siendo un
mtodo de ensayo ms econmico y
rpido que el ensayo de traccin, por
lo que su uso est muy extendido.

Hasta la aparicin de la primera
mquina Brinell para la determinacin
de la dureza, sta se meda de forma
cualitativa empleando una lima de
acero templado que era el material ms
duro que se empleaba en los talleres.

Las escalas de uso industrial actuales
son las siguientes:

Dureza Brinell: Emplea como punta una
bola de acero templado o carburo de
W. Para materiales duros, es poco
exacta pero fcil de aplicar. Poco
precisa con chapas de menos de 6mm
de espesor. Estima resistencia a
traccin.

Dureza Rockwell: Se utiliza como punta
un cono de diamante (en algunos casos
bola de acero). Es la ms extendida, ya
que la dureza se obtiene por medicin
directa y es apto para todo tipo de
materiales. Se suele considerar un
ensayo no destructivo por el pequeo
tamao de la huella.

Rockwell superficial: Existe una
variante del ensayo, llamada Rockwell
superficial, para la caracterizacin de
piezas muy delgadas, como cuchillas
de afeitar o capas de materiales que
han recibido algn tratamiento de
endurecimiento superficial.

Dureza Webster: Emplea mquinas
manuales en la medicin, siendo apto
para piezas de difcil manejo como
perfiles largos extruidos. El valor
obtenido se suele convertir a valores
Rockwell.

Dureza Vickers: Emplea como
penetrador un diamante con forma de
pirmide cuadrangular. Para materiales
blandos, los valores Vickers coinciden
con los de la escala Brinell. Mejora del
ensayo Brinell para efectuar ensayos de
dureza con chapas de hasta 2mm de
espesor.

Dureza Shore: Emplea un
escleroscopio. Se deja caer un
indentador en la superficie del material
y se ve el rebote. Es adimensional, pero

29
consta de varias escalas. A mayor
rebote -> mayor dureza. Aplicable
para control de calidad superficial. Es
un mtodo elstico, no de penetracin
como los otros.

-Tratamientos trmicos y superficiales.

Se conoce como tratamiento trmico y
superficial al proceso que se somete
generalmente a los aceros con el fin de
mejorar sus propiedades mecnicas,
especialmente la dureza la resistencia y
la tenacidad.

La diferencia de unos aceros con otros
reside en la composicin qumica de la
aleacin que los forma y el tipo de
tratamiento trmico a los que se les
somete.

Los tratamientos trmicos lo que hacen
es modificar la estructura de los granos
que forman los aceros sin variar la
composicin qumica de los mismos.

El polimorfismo es la capacidad de
algunos materiales de presentar
distintas estructuras cristalinas, con
una nica composicin qumica, el
diamante y el grafito son
polimorfismos del carbono. La -
ferrita, la austenita y la -ferrita son
polimorfismos del hierro.

Esta propiedad en un elemento
qumico puro se denomina alotropa.

Las caractersticas mecnicas de un
material dependen tanto de su
composicin qumica como de la
estructura cristalina que tenga. Los
tratamientos trmicos modifican esa
estructura cristalina, sin modificar la
composicin qumica, dando a los
materiales unas caractersticas
mecnicas concretas, mediante un
proceso de calentamiento y
enfriamientos sucesivos hasta
conseguir la estructura cristalina
deseada.

A los elementos qumicos que forman
una aleacin se les llama componentes,
y a las distintas estructuras cristalinas
o combinacin de ellas constituyentes.

-Materiales frricos.

Propiedades fsicas: el hierro de pureza
superior al 99,99% es un metal de color
gris azulado, con brillo metlico en el
corte reciente. Una de las propiedades
mas caractersticas es el

30
ferromagnetismo o capacidad de
imantarse.

Propiedades qumicas: el smbolo del
hierro es Fe, su numero atmico 26 y
su peso atmico 55,847. El hierro es
un material relativamente activo; en el
aire hmedo se oxida con bastante
rapidez; calentado al rojo descompone
el vapor de agua liberando hidrgeno;
se combina directamente con el cloro y
el azufre hmedos y desplaza el
hidrgeno de los cidos diluidos.

Clases de hierros:

Hierro puro: Riqueza mayor o igual a
99,9%.

Esponja de hierro: masa de hierro muy
porosa o granular obtenida por
reduccin directa de los xidos de
hierro a temperaturas de unos 1000C,
muy por debajo de la de fusin.

Arrabio: es bsicamente hierro lquido.

Hierro fundido: las fundiciones de
hierro se definen como productos
siderrgicos que contienen ms
carbono del que puede ser retenido en
solucin slida por la austenita a la
temperatura eutctica y que no son
maleables en la forma moldeada.

Hierro forjado: contiene un 0,05% de
carbono, poqusimo azufre y fsforo
que lo haran quebradizo, 0,01% de
silicio y 0,05% de manganeso. Tiene
una estructura muy fibrosa; tiene un
punto de fusin muy elevado y es muy
resistente y tenaz.

Acero ordinario: aleacin bsica de
hierro y carbono; del contenido de este
ltimo, que puede variar entre 0,15 y
1,17%, dependen en gran parte las
propiedades del material.

Aceros especiales o de aleacin:
adems de carbono estos aceros
contiene otro u otros componentes que
les imparten dureza, elasticidad,
resistencia u otras caractersticas
determinadas.

-Materiales no frricos.

Atendiendo a su densidad se pueden
clasificar en:

31

Dependiendo de sus caractersticas,
estos materiales sustituyen con ventaja
a los derivados del hierro en mltiples
aplicaciones tecnolgicas. Sin
embargo, resultan ms caros de
obtener debido a diversas razones,
entre las que destacan las siguientes:

La baja concentracin de algunos
de estos metales es sus menas.
La energa consumida en los
procedimientos de obtencin, y
afino, ya que, la mayora de los
casos, se trata de procesos
electrolticos para los que se
emplea energa elctrica.
La demanda reducida, que obliga
a producirlos en pequeas
cantidades.

Los metales no frricos de mayor
aplicacin industrial son el cobre y sus
aleaciones: el aluminio, el plomo, el
estao y el cinc. Otros como el
mercurio y el volframio, se aplican en
mbitos industriales muy especficos.
Los dems metales casi nunca se
emplean en estado puro sino formando
aleaciones. Es el caso del nquel, el
cromo, el titanio o el manganeso.

Mquinas.

-Mecanismos.

Levas.

En ingeniera mecnica, una leva es un
trozo de material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y
tiene una forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil
o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida

32
como seguidor. Existen dos tipos de
seguidores, de traslacin y de rotacin.

La unin de una leva se conoce como
unin de punto en caso de un plano o
unin de lnea en caso del espacio. De
ser necesario pueden agregarse
dientes a la leva para aumentar el
contacto.

El diseo de una leva depende del tipo
de movimiento que se desea imprimir
en el seguidor. Como ejemplos se
tienen el rbol de levas del motor de
combustin interna, el programador de
lavadoras, etc.

La mquina que se usa para fabricar
levas se le conoce como generadora.

rbol de levas en un motor.

Engranes

Se denomina engranaje al mecanismo
utilizado para transmitir potencia entre
las distintas partes de una mquina.
Los engranes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la
mayor se le denomina rueda y la menor
pin. Una de las aplicaciones ms
importantes de los engranes es la
transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como
puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro
eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren de
engranajes.

Segn como sea el tipo de dentado que
tengan y la ubicacin de los ejes los
engranes pueden ser:

Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera

-Equipos.

33

Un equipo o mquina se puede definir
como un conjunto de piezas (rganos o
elementos) mviles y no mviles, que
por efecto de sus enlaces son capaces
de transformar la energa.

Los elementos constitutivos de una
mquina son:

Motor: es la fuente de la que se extrae
la energa para la realizacin del
trabajo requerido.

Conviene sealar que los motores por
s solos tambin son mquinas, en este
caso destinadas a transformar la
energa original (elctrica, qumica,
potencial, cintica) en energa
mecnica en forma de rotacin de un
eje o movimiento alternativo de un
pistn. Aquellas mquinas que realizan
la transformacin inversa, cuando es
posible, se denominan mquinas
generadoras o generadores y aunque
pueda pensarse que se circunscriben a
los generadores de energa elctrica,
tambin deben incluirse en esta
categora otros tipos de mquinas
como por ejemplo las bombas o
compresores.

Evidentemente, en ambos casos
hablaremos de mquina cuando tenga
elementos mviles, de modo que
quedaran excluidas, por ejemplo, pilas
y bateras.

Mecanismo. Es el conjunto de
elementos mecnicos, de los que
alguno ser mvil, destinado a
transformar la energa proporcionada
por el motor en el efecto til buscado.

Bastidor. Es la estructura rgida que
soporta el motor y el mecanismo,
garantizando el enlace entre todos los
elementos.

Componentes de Seguridad. Son
aquellos que, sin contribuir al trabajo
de la mquina, estn destinados a
proteger a la persona que trabaja con
ella. Actualmente, en el mbito
industrial es de suma importancia la
cabal proteccin de los trabajadores,
no ya por imperativo legal o econmico
sino por cuestin meramente
humanista, disciplina que se ha venido
denominando Seguridad en el trabajo,
y que hoy est comprendida dentro del
ms amplio concepto de Prevencin de
riesgos laborales.

34
Tal como ha quedado definido el
trmino mquina, pensar el lector que
casi cualquier cosa puede ser
considerada como tal, y lo cierto es
que as es. Desde el punto de vista de
la teora de mquinas, tanto da el
estudio de una depiladora, un reloj, un
automvil o un tren de laminacin.

Sistemas de Control.

-Elctrico.

Los sistemas de control segn la Teora
Ciberntica se aplican en esencia para
los organismos vivos, las mquinas y
las organizaciones. Estos sistemas
fueron relacionados por primera vez en
1948 por Norbert Wiener en su obra
Ciberntica y sociedad con aplicacin
en la teora de los mecanismos de
control. Un sistema de control est
definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema
con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

Clasificacin de los sistemas de control
segn su comportamiento:

Sistema de control de lazo abierto: Es
aquel sistema en el que la accin de
control est muy relacionada con la
entrada pero su efecto es
independiente de la salida. Estos
sistemas se caracterizan por:

Tienen la capacidad para poder
establecerles (calibrar) una relacin
entre la entrada y la salida con el fin de
lograr la exactitud deseada.

No tienen el problema de la
inestabilidad.

Sistema de control de lazo cerrado: Son
los sistemas en los que la accin de
control est en cierto modo muy
dependiente de la salida. Estos
sistemas se caracterizan por su
propiedad de retroalimentacin.

-Electrnico.

Los sistemas de control son agrupados
en tres tipos bsicos:

1. Hechos por el hombre. Como los
sistemas elctricos o electrnicos que
estn permanentemente capturando
seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una
desviacin de los parmetros pre-

35
establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actan mediante
sensores y actuadores, para llevar al
sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de
funcionamiento.

2. Naturales, incluyendo sistemas
biolgicos. Por ejemplo los
movimientos corporales humanos
como el acto de indicar un objeto que
incluye como componentes del sistema
de control biolgico los ojos, el brazo,
la mano, el dedo y el cerebro del
hombre. En la entrada se procesa el
movimiento o no, y la salida es la
direccin hacia la cual se hace
referencia.

3. Cuyos componentes estn unos
hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de
control de un hombre que conduce su
vehculo, este sistema est compuesto
por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehculo. La entrada se manifiesta en el
rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin
actual del automvil.

Caractersticas de un sistema de
control:

Seal de corriente de entrada:
Considerada como estmulo aplicado a
un sistema desde una fuente de
energa externa con el propsito de
que el sistema produzca una respuesta
especfica.

Seal de corriente de salida: Respuesta
obtenida por el sistema que puede o
no relacionarse con la respuesta que
implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al
cual se le modifica su magnitud, para
lograr la respuesta deseada.

Variable Controlada: Es el elemento
que se desea controlar.

Conversin: Mediante receptores se
generan las variaciones o cambios que
se producen en la variable.

Variaciones externas: Son los factores
que influyen en la accin de producir
un cambio de orden correctivo.

Fuente de energa: Es la que entrega la
energa necesaria para generar

36
cualquier tipo de actividad dentro del
sistema.

Retroalimentacin: La
retroalimentacin es una caracterstica
importante de los sistemas de control
de lazo cerrado. Es una relacin
secuencial de causas y efectos entre las
variables del sistema.

Dependiendo de la accin correctiva
que tome el sistema, ste puede
apoyar o no una decisin, cuando en el
sistema se produce un retorno se dice
que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una
retroalimentacin positiva.

Elementos estndar.

-Tornillera.

Un tornillo es un elemento mecnico
comnmente empleado para la unin
desmontable de distintas piezas,
aunque tambin se utiliza como
elemento de transmisin. Bsicamente
es un cilindro con rosca helicoidal y
cabeza, frecuentemente acompaado
de la correspondiente tuerca y
arandela.

Tambin se conoce como tornillo o
gato mecnico a un instrumento en
forma de abrazadera que sirve para
inmovilizar objetos.

Existen tornillos de diversas formas y
tamaos segn su propsito. Se
muestra una moneda de cuarto de
dlar como referencia.

-Rodamientos.

Un rodamiento, tambin denominado
rulemn, rleman, cojinete o balero (en
Mxico), es un elemento mecnico que
reduce la friccin entre un eje y las
piezas conectadas a ste, sirvindole
de apoyo y facilitando su
desplazamiento.

37
De acuerdo al tipo de contacto que
exista entre las piezas, el rodamiento
puede ser deslizante o lineal y rotativo.

El elemento rotativo que puede
emplearse en la fabricacin pueden
ser: bolas, rodillos o agujas.

Los rodamientos de movimiento
rotativo, segn el sentido del esfuerzo
que soporta, los hay axiales, radiales y
axiales-radiales.

Un rodamiento radial es el que soporta
esfuerzos radiales, en la direccin que
pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta
esfuerzos en la direccin de su eje,
ejemplo en quicio, y axial-radial si los
puede soportar en los dos.

La fabricacin de los cojinetes de bolas
es la que ocupa en tecnologa un lugar
muy especial, dados los
procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los
mayores fabricantes de ese tipo de
cojinetes emplean el vaco para tal fin.
El material es sometido a un
tratamiento abrasivo en cmaras de
vaco absoluto. El producto final no es
cuasi perfecto, tambin es atribuida la
gravedad como efecto adverso. Los
suecos, fabricantes de acero para
partes de alta friccin en mquinas,
han conseguido llevar al espacio
exterior la tcnica para el tratamiento
final de las bolas, evitando el efecto
gravedad, con el fin de conseguir la
esfericidad deseada. Los cojinetes o
rulemanes son llamados rodajes en
algunos pases de habla hispana.

Rodamiento rotativo de rodillos.

38
Rodamientos.

-Guas lineales.

Las guas lineales sirven para alinear
piezas que se desplazan, existen varios
tipos de guas como son las CSR, FBW,
GSR, HR, HRW, HRS, JR, NR, SR, etc.

CSR Guia LIneal cruzada

Un sistema de guas cruzadas con dimensiones
compactas
Capacidad de cargas igual en las 4 direcciones
Alta rigidez
Altas prestaciones
Elevada precisin

FBW
Sistemas lineales de bajo
costo

39

Gua estrecha y compacta
Fcil de instalar
Amplia gama disponible
Sin Juego y excelente repitabilidad
Libre de mantenimiento

GSR Gua Lineal

Guas y patines intercambiables entre si
Ideado para tener bajo centro de gravedad
El ngulo de contacto de las bolas esta
pensado para soportar cargas en todas las
direcciones
Alta capacidad de autoajuste
Estructura con arco circular

HR Guas Lineales

Alta precision
Montaje sencillo
Misma capacidad de carga en las 4 direcciones
Disponible en acero inoxidable
Para mas detalles consultar nuestro catalogo
General No 300E

40

HRW Gua Lineal

Aplicable en un solo rail, cuando las
necesidades de espacio lo solicitan
Alta capacidad de carga
Bajo nivel de ruido
Disponibilidad en miniatura
Capacidad de carga igual en las 4 direcciones

HSR Gua lineal

Capacidades de carga iguales en las 4
direcciones
Alta Rigidez
Capacidad de autoajuste
Alta durabilidad
Disponibilidad en inoxidable

JR Gua Lineal

41

Guiana Estructural
Capacidad de carga igual en las 4 direcciones
Alta capacidad para el pandeo
Posibilidad de instalarlo soldado en el suelo
Excelente capacidad de autoajuste y rigidez

NR Guiana Lineal

Capacidad de carga ultra pesada
Efecto amortiguador mejorado
Gran capacidad de carga en la direccin radial
Alta rigidez
Disponible en carga radial y 4 direcciones

SR Guiana lineal

Alta rigidez en la direccin Radial
Capacidad de carga pesada
Facilidad de montaje
Alta durabilidad
Disponibilidad en inoxidable

42

-Cadenas de transmisin.

Una cadena de transmisin sirve para
transmitir el movimiento a las ruedas o
de un mecanismo a otro.

Cadenas de eslabones planos
enlazados mediante pernos,
habitualmente usadas en motos y
bicicletas. Se usan para transmitir el
movimiento de los pedales a la rueda
en las bicicletas o dentro de un motor
para transmitir movimiento de un
mecanismo a otro. Por ejemplo del
cigeal al rbol de levas.

Hay algn modelo de bicicleta que usa
un cardan para transmitir el
movimiento a las ruedas. Sin embargo,
el sistema de cadena da una cierta
elasticidad que ayuda a iniciar el
movimiento, sobre todo en cuestas. Su
inconveniente es que se puede
enganchar y es ms dbil que un
cardan.

En los motores se usan cadenas para el
rbol de levas porque necesita cierta
fuerza. Las correas se usan para otros
mecanismos de menos potencia como
bomba de agua o el alternador.

Cada vez se tiende ms a sustituir la
cadena del rbol de levas por una
correa ya que hace menos ruidoso el
motor. A cambio, hay que sustituir la
correa con ms frecuencia que una
cadena.

43
CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico terica.

Identificar las caractersticas fsicas
de los materiales empleados para
fabricar componentes de sistemas
industriales.

El PSP:
Describir las caractersticas de
dureza, de materiales frricos y
materiales no frricos empleados
para fabricar componentes de
sistemas industriales.

El alumno:
Realizar un cuadro comparativo
para describir las caractersticas de
los materiales frricos empleados
para fabricar componentes de
sistemas industriales antes y
despus de ser sometidos a
tratamientos trmicos y
superficiales.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia de informacin.

Identificar caractersticas tcnicas
de elementos estndar de diferentes
fabricantes.

El PSP:
Realizar la descripcin de la
importancia de las caractersticas
tcnicas de los elementos estndar.

El alumno:
Identificar en catlogos, las
caractersticas de tornillera,
rodamientos, guas lineales y
cadenas de transmisin, realizando
una propuesta de seleccin de
elementos, de acuerdo a los
requerimientos expuestos por el
PSP.

1.1.2. Funciones de la parte
mecnica del sistema industrial.

Operaciones mecnicas bsicas.

-Mecanizar.

44
Tornear.

Se llama tornear a la operacin de
mecanizado que se realiza en
cualquiera de los tipos de torno que
existen. El torneado consiste en los
mecanizados que se realizan en los
ejes de revolucin u otros
componentes que tengan mecanizados
cilndricos concntricos o
perpendiculares a un eje de rotacin
tanto exteriores como interiores. Para
efectuar el torneado los tornos
disponen de accesorios adecuados
para fijar las piezas en la mquina y de
las herramientas adecuadas que
permiten realizar todas las operaciones
de torneado que cada pieza requiera.

Hoy da los mecanizados complejos y
de precisin se realizan en torno CNC,
y las series grandes de piezas se
realizan en torno automtico, sin
embargo an quedan muchos
mecanizados que se realizan en torno
paralelo donde se requiere una buena
pericia y profesionalidad a los
operarios que los manejan.

Operario trabajando en un torno
paralelo

Fresar.

Operaciones de mecanizado en
fresadora, los procedimientos u
operaciones de mecanizado por
arranque de viruta son aquellos en
cuales se obtiene una forma
determinada eliminando el material
sobrante por corte. Este corte se
realiza mediante una herramienta
dotada de un filo.

El material sobrante se elimina en
forma de virutas, que segn las
condiciones de corte adoptan
diferentes formas y colores.

En esta unidad se muestran las
operaciones ms comunes en fresadora
y su aplicacin en el mecanizado por
arranque de viruta.

45

Parmetros genricos

Los parmetros y factores que
intervienen en el mecanizado en
fresadora, pueden clasificarse en
parmetros de corte y factores
relativos a la mquina.

Muchos de estos parmetros o factores
son comunes a la gran mayora de
operaciones. La tabla siguiente
muestra estos parmetros comunes.

Parmetros del Mecanizado en Fresadora

46
n: Velocidad de giro de la herramienta (r.p.m.)
Vc: Velocidad de corte de la herramienta, es la velocidad perifrica de la fresa
herramienta (m/min).
D: Dimetro de la herramienta
Z: Nmero de dientes de la fresa
Vf: Velocidad de avance
Velocidad con que se mueve la pieza en relacin con la herramienta o
viceversa (mm/min).
f: Avance por diente (mm/diente)
Espacio recorrido por la pieza durante el tiempo que un diente est cortando
en una vuelta de la herramienta.
ap: profundidad de pasada (mm)
ae: Ancho de corte (mm)
Kw: Potencia de la mquina
: Angulo de posicin del filo de fresa con respecto a la superficie
mecanizada.
Dimensiones de la viruta: espesor medio y longitud.
Angulo axial de posicionamiento del filo.
La longitud de la fresa o salida de la fresa.
Direccin del fresado: en concordancia o en oposicin.
Uso de refrigerante.
Estabilidad de la mquina
La posicin de la fresa con respecto a la pieza.

47

Rectificar.

El rectificado tiene por finalidad
corregir las imperfecciones de carcter
geomtrico y dimensional que se
producen durante las operaciones de
manufactura de piezas, ya sea por
maquinado o por tratamiento trmico.

Este ltimo caso es particularmente
importante para el acero, ya que las
piezas son calentadas y sumergidas en
un bao de enfriamiento con lo cual
sufren deformaciones mas o menos
pronunciadas.

Por lo tanto, con el rectificado se
pueden corregir; excentricidad,
circularidad, rugosidad, etc., y por otro
lado llevar las dimensiones de una
pieza a las tolerancias especificadas
segn su diseo.

Hoy en da el proceso tambin se ha
ampliado a piezas de acero sin
templar, bronces, aluminio, fundicin,
etc.

La mquina utilizada para rectificar se
llama rectificadora, la herramienta con
la que se rectifica se llama muela o
piedra de rectificar, el movimiento
principal del equipo lo da la muela que
gira a alta velocidad y el movimiento
secundario lo tiene la pieza y la
herramienta.

-Taladrar.

Se llama taladrar a la operacin de
mecanizado que tiene por objeto
producir agujeros cilndricos en una
pieza cualquiera, utilizando como
herramienta una broca. La operacin
de taladrar se puede hacer con un
taladro porttil, con una mquina
taladradora, en un torno, en una
fresadora, en un Centro de Mecanizado
CNC o en una mquina compleja de
varios cabezales de taladrar.

De todos los procesos de mecanizado,
el taladrado es considerado como uno
de los procesos ms importantes
debido a su amplio uso y facilidad de
realizacin, puesto que es una de las
operaciones de mecanizado ms
sencillas de realizar.

El taladrado es un trmino que cubre
todos los mtodos que existen para
producir agujeros cilndricos en una
pieza con herramientas de arranque de

48
viruta. El proceso involucra el
desplazamiento del material slido, sea
ste madera, aluminio, acero, etctera,
por el movimiento de corte rotacional
del punto y filo de la broca especfica
en uso; la viruta producida por la broca
sale al exterior por la hlice de la broca
y sus flautas.

La fuente de alimentacin de la
mquina taladradora puede ser energa
elctrica o aire comprimido. Los
taladros porttiles que requieren
electricidad pueden ser inalmbricos,
pues usan una batera recargable, o
son suplidos con un cordn elctrico
listos para ser conectados a la red
elctrica.

Los agujeros realizados con una broca
no son de gran precisin por lo que en
muchos casos se requiere una segunda
operacin de mecanizado

-Soldar.

Se le llama soldadura a la unin de dos
materiales (generalmente metales o
termoplsticos), usualmente logrado a
travs de un proceso de fusin en el
cual las piezas son soldadas
derritiendo ambas y agregando metal o
plstico derretido para conseguir una
"pileta" (punto de soldadura) que al
enfriarse forma una unin fuerte.

La energa necesaria para formar la
unin entre dos piezas de metal
generalmente proviene de un arco
elctrico, pero la soldadura puede ser
lograda mediante rayos lser, rayos de
electrones, procesos de friccin o
ultrasonido.

La energa para soldaduras de fusin o
termoplsticos generalmente proviene
del contacto directo con una
herramienta o un gas caliente.

Normalmente se suelda en ambientes
industriales pero tambin se puede
hacerlo al aire libre, debajo del agua o
en el espacio. Es un proceso que debe
realizarse siguiendo normas de
seguridad por los riesgos de
quemadura, intoxicacin con gases
txicos y otros riesgos derivados de la
luz ultravioleta.

La abertura de electrodos es la
distancia que entre los electrodos en
una soldadura recalcada o a tope se
mide con las piezas en contacto, pero
antes de comenzar o inmediatamente
despus de completar el ciclo de

49
soldadura. Soldadura por puntos de
fabricacin casera.

A veces es difcil soldar chapitas
pequeas, o materiales extraos con la
soldadura al arco, tambin puede ser
difcil soldar con plata o estao, por
eso ocasionalmente disponer de una
soldadura por puntos puede resultar
conveniente.

Soldadura por arco.

Operaciones especializadas.

-Desplazamientos.

En mecnica, el desplazamiento es una
longitud o vector entre la posicin
inicial y la posicin final de un punto
material.

En la mecnica del punto material, se
entiende por desplazamiento la
longitud del segmento recto que une
dos puntos de la trayectoria. En la
mecnica de medios continuos se
entiende por desplazamiento el vector
que va desde la posicin inicial (antes
de la deformacin) a la final (despus
de la deformacin) de un mismo punto
material del medio continuo.

-Empalmes.

Los empalmes son bsicamente la
unin de elementos mecnicos
mediante el uso de conectores
mecnicos (coplas o manguitos) para
barras sometidas a traccin o
compresin.

Siempre y cuando el empalme
completo desarrolle al menos un 125%
de la tensin de fluencia especificada
fy de las barras empalmadas, que estos
estn escalonados a lo menos 600 mm
y sea autorizado por el ingeniero
responsable del proyecto estructural,
quin deber tomar la debida
precaucin al usarlos en las zonas
crticas de elementos ssmicos, ya que
pueden desarrollar rtulas plsticas.

50
En el caso que el empalme mecnico
completo no cumpla con el requisito de
desarrollar al menos un 125% de la
tensin de fluencia especificada fy de
las barras empalmadas, solo se
permitir para barras de dimetros 16
mm o menores.

-Enganches.

Los enganches en mecnica sirven para
agarrar una cosa con un gancho o
colgarla de l, estos procesos se
utilizan para jalar partes, piezas o
mecanismos fijos o mviles, el proceso
de enganchar es muy utilizado en
polipastos o gras para sujetar piezas
que sern levantadas para cambiarlas
de lugar, en las plantas de mecanizado,
las piezas a maquinar se enganchan
para moverlas de un lugar fijo al pallet
o dispositivo de la mquina para su
mecanizado.

-Ajustes.

Un Ajuste en dibujo tcnico es una
convencin que se toma para
especificar las tolerancias de una pieza
a la hora de ser mecanizada y debe ser
tomado en cuenta el fin de la pieza que
se va a fabricar. Las tolerancias que
resulten del ajuste seleccionado se
especifican en el dibujo.

Existen varios tipos de ajustes de
acuerdo a la funcin de la pieza que se
va a fabricar:

Ajuste giratorio o deslizante
Ajuste con huelgo de localizacin
Ajuste de transicin
Ajuste de interferencia localizadora
Ajuste forzado o de contraccin

51
CONTEXTUALIZACIN
Competencia tecnolgica.

Identificar mquinas actuales que
realizan funciones bsicas de
fresado torneado y rectificado.

El PSP:
Describir las innovaciones en el
terreno tecnolgico de las funciones
bsicas de fresado, torneado y
rectificado.

El alumno:
Realizar una presentacin en
equipo de sistemas mecnicos que
actualmente se emplean en la
industria para realizar funciones
rectificado, a travs de revistas e
informacin especializada.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia de calidad.

Identificar los estndares de calidad
en funciones bsicas de fresado
torneado y rectificado.

El PSP:
Explicar cmo se determina el
grado de calidad en las funciones
rectificado.

El alumno:
Identificar las especificaciones
tcnicas de operacin que hacen
que las funciones bsicas de
fresado, torneado y rectificado se
realizan con mejor calidad.

1.1.3 Funciones de la parte
neumtica del sistema
industrial.

Suministro de aire comprimido.

-Tipos de compresores.

52
Reciprocante (de pistones,
"alternativos")
Orbital (Espiral, Scroll)
Rotativo-Helicoidal (Tornillo, Screw)
Centrfugo

Segn las exigencias referentes a la
presin de trabajo y al caudal de
suministro, se pueden emplear
diversos tipos de construccin. Se
distinguen dos tipos bsicos de
compresores:

El primero trabaja segn el principio de
desplazamiento. La compresin se
obtiene por la admisin del aire en un
recinto hermtico, donde se reduce
luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o
rotativo).

El otro trabaja segn el principio de la
dinmica de los fluidos. El aire es
aspirado por un lado y comprimido
como consecuencia de la aceleracin
de la masa (turbina).

Tambin se pueden clasificar como:

Reciprocantes: utilizan pistones
(sistema bloque-cilindro-mbolo como
los motores de combustin interna).
Abren y cierran vlvulas que con el
movimiento del pistn
aspira/comprime el gas gracias a un
motor elctrico incorporado. Es el
compresor ms utilizado en potencias
pequeas. Pueden ser del tipo
hermticos monofsicos, comunes en
refrigeradores domsticos. O de
mayores capacidades (monofsicos y
trifsicos) de varios cilindros que
permiten manutencin/reparacin.

Su uso ha disminuido en el ltimo
tiempo y ha cedido lugar al compresor
de tornillo que tiene mejores
prestaciones.

Los turbocompresores son
compresores movidos por una turbina
accionada por los gases de escape del
motor. El turbocompresor se denomina
centrfugo si consta de un solo
elemento rotativo, que aumenta la
presin del aire merced a la fuerza
centrfuga, y axial si consta de varias
series de paletas, alternativamente fijas
y mviles, que aumentan
progresivamente la presin del aire. El
turbocompresor se utiliza para la
sobrealimentacin de los motores de
explosin de mediana y gran potencia
y, en aeronutica, en los motores a
reaccin.

53

-Por reduccin de volumen.

Compresor de mbolo oscilante. Este
es el tipo de compresor ms difundido
actualmente. Es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin.
Su campo de trabajo se extiende desde
unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles
de kPa (bar).

Compresor de mbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones
elevadas, es necesario disponer varias
etapas compresoras. El aire aspirado se
somete a una compresin previa por el
primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido
por el siguiente mbolo. El volumen de
la segunda cmara de compresin es,
en conformidad con la relacin, ms
pequeo. Durante el trabajo de
compresin se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por
el sistema refrigeracin.

Los compresores de mbolo oscilante
pueden refrigerarse por aire o por
agua, y segn las prescripciones de
trabajo las etapas que se precisan son:

-Por aceleracin de masa.

Otra forma de producir aire
comprimido es mediante una mquina

54
que trabaja segn el principio de la
dinmica de los fluidos.

El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la
aceleracin de la masa (turbina).

-Unidad de mantenimiento.

Las tuberas que se instalen de modo
permanente se montan
preferentemente con uniones soldadas.
Estas tuberas as unidas son estancas
y, adems de precio econmico. El
inconveniente de estas uniones
consiste en que al soldar se producen
cascarillas que deben retirarse de las
tuberas. De la costura de soldadura se
desprenden tambin fragmentos de
oxidacin; por eso, conviene y es
necesario incorporar una unidad de
mantenimiento.

En las tuberas de acero galvanizado,
los empalmes de rosca no siempre son
totalmente hermticos. La resistencia a
la corrosin de estas tuberas de acero
no es mucho mejor que la del tubo
negro. Los lugares desnudos (roscas)
tambin se oxidan, por lo que tambin
en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para casos
especiales se montan tuberas de cobre
o plstico.

Elementos neumticos.

-Actuadores.

A los mecanismos que convierten la
energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores
neumticos.

Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso,
adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que
se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los
fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos
artificiales de hule, que ltimamente
han recibido mucha atencin.

55

-Vlvulas y electro vlvulas.

Los mandos neumticos estn
constituidos por elementos de
sealizacin, elementos de mando y
una porte de trabajo, Los elementos de
sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de
trabajo y se denominan vlvulas. Los
sistemas neumticos e hidrulicos lo
constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y
rganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el flujo
de forma preestablecida, lo que obliga

56
a disponer de una serie de elementos
que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo
del aire comprimido o aceite.

En los principios del automatismo, los
elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por
necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se
utilizaban elementos de comando por
mbolo neumtico (servo).

Actualmente, adems de los mandos
manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el
comando procedimientos servo-
neumticos y electro-neumticos que
efectan en casi su totalidad el
tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.

La gran evolucin de la neumtica y la
hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el
tratamiento y amplificacin de seales,
y por tanto, hoy en da se dispone de
una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.

Hay veces que el comando se realiza
neumticamente o hidrulicamente y
otras nos obliga a recurrir a la
electricidad por razones diversas,
sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias
adversas.

Las vlvulas en trminos generales,
tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin

Las vlvulas son elementos que
mandan o regulan la puesta en marcha,
el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado
por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En
lenguaje internacional, el trmino
"vlvula" o "distribuidor" es el trmino
general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.

-Accesorios neumticos.

Acumuladores; el acumulador o
depsito de pesos muertos sirve para
estabilizar el suministro de aire

57
comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de
tuberas a medida que se consume aire
comprimido. Gracias a la gran
superficie del acumulador, el aire se
refrigera adicionalmente.

Por este motivo, en el acumulador se
desprende directamente una parte de
la humedad del aire en forma de agua.

Intensificador; Dispositivo que
incrementa la energa de una seal en
un servomecanismo hidrulico u otro
sistema, mediante el empleo de
orificios fijos y variables.

Tambin conocido por amplificador
hidrulico.

Interruptores de presin; el interruptor
de presin es apropiado para todos los
medios lquidos y gaseosos, y se
emplea en la tecnologa de vaco
(control de bombas), tcnica frigorfica
(control de compresores), tcnica de
gas (control de reserva, deteccin de
fugas), control de filtros (deteccin de
ensuciamiento), medicin del nivel de
llenado (proteccin contra
sobrellenado, proteccin contra
marcha en seco), as como para las
ms diversas tareas de medicin en la
hidrulica y neumtica, en la
maquinaria, tcnica de procesos y en la
construccin.

Manmetros; un manoscopio o
manmetro es un instrumento de
medicin que sirve para medir la
presin de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Existen,
bsicamente, dos tipos: los de lquidos
y los metlicos.

58
Los manmetros de lquidos emplean,
por lo general, como lquido
manomtrico el mercurio, que llena
parcialmente un tubo en forma de U. El
tubo puede estar abierto por ambas
ramas o abierto por una sola. En
ambos casos la presin se mide
conectando el tubo al recipiente que
contiene el fluido por su rama inferior
abierta y determinando el desnivel h de
la columna de mercurio entre ambas
ramas. Si el manmetro es de tubo
abierto es necesario tomar en cuenta la
presin atmosfrica p0 en la ecuacin:

p = p
0
.g.h

Si es de tubo cerrado, la presin vendr
dada directamente por p = .g.h. Los
manmetros de este segundo tipo
permiten, por sus caractersticas, la
medida de presiones elevadas.

En los manmetros metlicos la
presin da lugar a deformaciones en
una cavidad o tubo metlico,
denominado tubo de Bourdon en honor
a su inventor. Estas deformaciones se
transmiten a travs de un sistema
mecnico a una aguja que marca
directamente la presin sobre una
escala graduada.

Manmetro en una mquina de vapor.

Flujmetros; un flujmetro es un
equipo que permite hacer una lectura
de la condicin aerodinmica de los
gases, mide la resistencia al flujo de
aire.

La mquina sopla o succiona aire a
travs de los ductos y basa sus
mediciones en las variaciones de
presin.

Si el flujmetro indica una presin
mayor cuando el gas se desplaza a
travs de el, significa que la resistencia
al flujo es menor y por consiguiente es
ms eficiente.

El flujmetro es necesario para obtener
la informacin confiable que permita
realizar modificaciones en forma

59
cientfica de los dispositivos
neumticos.

Los datos registrados por el flujmetro
son analizados mediante programas de
computador que arrojan en sus
resultados las medidas y caractersticas
que deben tener los sistemas para
obtener la resistencia al flujo que
genere una presin de alimentacin
adecuada.

Elementos de conexin neumtica.

-Conectores.

Tubera principal, es la lnea que sale
del conjunto de compresores y
conduce todo el aire que consume la
planta. Debe tener la mayor seccin
posible para evitar prdidas de presin
y prever futuras ampliaciones de la red
con su consecuente aumento de
caudal. La velocidad mxima del aire
en la tubera principal es de 8 metros
por segundo.

Tuberas secundarias, se derivan de la
tubera principal para conectarse con
las tuberas de servicio. El caudal que
por all circula es el asociado a los
elementos alimentados exclusivamente
por esta tubera. Tambin en su diseo
se debe prever posibles ampliaciones
en el futuro. La velocidad del aire en
ellas no debe superar 8 metros por
segundo.

Tuberas de servicio, son las que surten
en s los equipos neumticos. En sus
extremos tienen conectores rpidos y
sobre ellas se ubican las unidades de
mantenimiento. Debe procurarse no
sobre pasar de tres el nmero de
equipos alimentados por una tubera
de servicio. Con el fin de evitar
obstrucciones se recomiendan
dimetros mayores de " en la tubera.
Puesto que generalmente son
segmentos cortos las prdidas son
bajas y por tanto la velocidad del aire
en las tuberas de servicio puede llegar
hasta 15 metros por segundo.

-Racores.

Existen una infinidad de racores para
interconectar tuberas, a continuacin
se muestran los mas comunes:

60

Racor tubo-tubo

G W T K

Racor rosca macho-tubo

GE GE-ED GE-NPT

GEO/GE-UNF/U WE WE-NPT

Racor pasatabiques

61

SV WSV ESV

Racor para soldar
AS

Racor rosca hembra-tubo

GAI MAV MAVE

Reductores

RED KOR RI/RI-ED

62

GR TR

Racores orientables

SWVE WH TH

DSVW DSVT

Racores orientables con tuerca loca para combinaciones mltiples

63
EW ET EL

Racores orientables para combinaciones mltiples

EVW EVT EVL

Racores tubulares rectas para combinaciones mltiples

Con tuerca loca: EGE
Con anillo de corte y tuerca
premontados:EVGE

Racores giratorios

64

Racores giratorios con rodamientos: DG
Racores giratorios de friccin:
DVGE/WE

-Bloques de derivaciones.

Los bloques de derivacin se utilizan
para unir dos elementos entre s y
poder sacar una toma de aire,
generalmente seco, exento de aceite, a
continuacin se muestra un ejemplo:

Aplicable a Conexin Referencia
1000 M5 Y11-M5
2000 G1/4 Y21-F02
3000 G1/4 Y31-F02
4000 G3/8 Y41-F03
4000-F06 G3/8 Y51-F03
5000-6000 G1/2 Y61-F04

65
CONTEXTUALIZACIN
Competencia emprendedora.

Identificar cual es la demanda de
elementos de conexin neumtica,
en la zona que le permitan
establecer un negocio relativo al
ramo.

El PSP:
Manejar el concepto de costo
explicando cmo afecta en la
seleccin de elementos de conexin
neumtica, e indicando que ste
nunca debe tener prioridad sobre el
aspecto tcnico.

El alumno:
Elaborar un anlisis de costos,
entre diferentes proveedores de un
mismo tipo de elementos de
conexin neumtica, despus de
que stos hayan cumplido con los
requerimientos tcnicos de la
demanda en la zona.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia para la vida.

Fomentar el desarrollo de valores, al
actuar en sociedad.

El PSP:
Inculcar el respeto hacia sus
compaeros dentro y fuera de clase.

El alumno:
Desarrollar el espritu de
convivencia dentro del grupo y
dentro de la familia.

hidrulica del sistema industrial.

Caractersticas de las instalaciones
hidrulicas.

Las instalaciones hidrulicas son las
que suministran el agua y otros
lquidos, este servicio es suministrado
a travs de tuberas que resisten
presiones apreciables siendo
generalmente de hierro galvanizado,
asbesto cemento, cobre o PVC.

66
En la maquinaria esta tubera se coloca
en lnea recta y paralela a las paredes
y cubiertas, puede ir oculta o no y se
fija a la mquina por medio ganchos y
abrazaderas.

En la instalacin de tuberas en una
mquina se utilizan accesorios para
hacer empates o derivaciones como
son: uniones, universales, tees, codos,
adaptadores, bujes y tapones; adems
de los anteriores tambin se utilizan
accesorios como griferas con
mezcladores, vlvulas y llaves. .

La tubera de PVC para agua es de
color gris y se consigue en varias
dimensiones de acuerdo a sus uso.

Caractersticas del fluido.

Un fluido es una sustancia o medio
continuo que se deforma
continuamente en el tiempo ante la
aplicacin de una solicitacin o
esfuerzo cortante sin importar la
magnitud de esta.

67
Tambin se puede definir un fluido
como aquella sustancia que, debido a
su poca cohesin intermolecular,
carece de forma propia y adopta la
forma del recipiente que lo contiene.

Caractersticas:

Los fluidos son sustancias capaces de
fluir.
La posicin relativa de sus molculas
puede cambiar continuamente.
Todos los fluidos son compresibles en
cierto grado.
Tienen viscosidad

Suministro de fluido.

-Tipos de fluido.

Se pueden dividir los fluidos de
acuerdo a diferentes caractersticas
que presentan en:

Newtonianos
No newtonianos

Un fluido no newtoniano es aqul cuya
viscosidad vara con el gradiente de
tensin que se le aplica. Como
resultado, un fluido no-newtoniano no
tiene un valor de viscosidad definido y
constante, a diferencia de un fluido
newtoniano.

Aunque el concepto de viscosidad se
usa habitualmente para caracterizar un
material, puede resultar inadecuado
para describir el comportamiento
mecnico de algunas sustancias, en
concreto, los fluidos no newtonianos.
Estos fluidos se pueden caracterizar
mejor mediante otras propiedades
geolgicas, propiedades que tienen
que ver con la relacin entre el
esfuerzo y los tensores de tensiones
bajo diferentes condiciones de flujo,
tales como condiciones de esfuerzo
cortante oscilatorio.

Un ejemplo barato y no txico de
fluido no newtoniano puede hacerse
fcilmente aadiendo almidn de maz
en una taza de agua. Se aade el
almidn en pequeas proporciones y
se revuelve lentamente. Cuando la
suspensin se acerca a la
concentracin crtica es cuando las
propiedades de este fluido no
newtoniano se hacen evidentes. La
aplicacin de una fuerza con la
cucharilla hace que el fluido se
comporte de forma ms parecida a un
slido que a un lquido. Si se deja en

68
reposo recupera su comportamiento
como lquido. Se investiga con este
tipo de fluidos para la fabricacin de
chalecos antibalas, debido a su
capacidad para absorber la energa del
impacto de un proyectil a alta
velocidad, pero permaneciendo
flexibles si el impacto se produce a
baja velocidad.

Un ejemplo familiar de un fluido con el
comportamiento contrario es la
pintura. Se desea que fluya fcilmente
cuando se aplica con el pincel y se le
aplica una presin, pero una vez
depositada sobre el lienzo se desea
que no gotee.

Dentro de los principales tipos de
fluidos no newtonianos se incluyen los
siguientes:

Tipo de
fluido
Comportamiento Caractersticas Ejemplos
Plsticos Plstico perfecto
La aplicacin de una deformacin
no conlleva un esfuerzo de
resistencia en sentido contrario
Metales dctiles una
vez superado el
lmite elstico

Plstico de
Bingham
Relacin lineal entre el
esfuerzo cortante y el
gradiente de deformacin una
vez se ha superado un
determinado valor del esfuerzo
cortante
Barro, algunos
coloides

69
Yield
pseudo-
plastic
Fluidos que se comportan
como pseudo-plsticos a partir
de un determinado valor del
esfuerzo cortante
Yield
dilatant
Fluidos que se comportan
como dilatantes a partir de un
determinado valor del esfuerzo
cortante
Fluidos que
siguen la Ley de
la Potencia
Pseudo-
plstico
La viscosidad aparente se
reduce con el gradiente del
esfuerzo cortante
Algunos coloides,
arcilla, leche, gelatina,
sangre.
Dilatante
La viscodidad aparente se
incrementa con el gradiente
del esfuerzo cortante
Soluciones
concentradas de
azcar en agua,
suspensiones de
almidn de maz o de
arroz.
Fluidos
Viscoelsticos
Material de
Maxwell
Combinacin linear "serie" de
efectos elsticos y viscosos
Metales, Materiales
compuestos
Fluido
Oldroyd-B
Combinacin linear de
comportamiento como fludio
Newtoniano y como material
de Maxwel
Betn, Masa panadera,
nailon, Plastilina

70
Material de
Kelvin
Combinacin linear "paralela"
de efectos elsticos y viscosos
Anelstico
Estos materiales siempre
vuelven a un estado de reposo
predefinido

Fluidos cuya
viscosidad
depende del
tiempo
Reopctico
La viscosidad aparente se
incrementa con la duracin del
esfuerzo aplicado
Algunos lubricantes
Tixotrpico
La viscosidad aparente decrece
con la duracin de esfuezo
aplicado
Algunas variedades de
mieles, ketchup,
algunas pinturas
antigoteo.

O tambin en:

Lquidos:

El lquido es uno de los cinco estados
de agregacin de la materia, un lquido
es un fluido cuyo volumen es constante
en condiciones de temperatura y
presin constante y su forma es
definida por su contenedor. Un lquido
ejerce presin en el contenedor con
igual magnitud hacia todos los lados.
Si un lquido se encuentra en reposo, la
presin que ejerce esta dada por:

Donde es la densidad del lquido y z
es la distancia del punto debajo de la
superficie.

Los lquidos presentan tensin
superficial y capilaridad, generalmente
se expanden cuando se incrementa su
temperatura y se comprimen cuando se
enfran. Los objetos inmersos en algn
lquido son sujetos a un fenmeno
conocido como flotabilidad.

71

Las molculas en el estado lquido
ocupan posiciones al azar que varan
con el tiempo. Las distancias
intermoleculares son constantes dentro
de un estrecho margen.

Cuando un lquido sobrepasa su punto
de ebullicin cambia su estado a
gaseoso, y cuando alcanza su punto de
congelacin cambia a slido.

Por medio de la destilacin
fraccionada, los lquidos pueden
separarse de entre s al evaporarse
cada uno al alcanzar sus respectivos
puntos de ebullicin. La cohesin entre
las molculas de un lquido no es lo
suficientemente fuerte por lo que las
molculas superficiales se pueden
evaporar.

Es importante mencionar que el vidrio
a temperaturas normales no es un
slido sino un lquido supercongelado.

Gases:

Se denomina gas a un estado de
agregacin de la materia en el cual las
fuerzas interatmicas o
intermoleculares de una sustancia son
tan pequeas que no adopta ni forma
un volumen fijo, tendiendo a
expandirse todo lo posible para ocupar
todo el volumen del recipiente que la
contiene.

-Central hidrulica.

La central hidrulica consiste de
mquinas de fluido incompresible, o
que se comporta como tal, es decir
fluidos cuya densidad en el interior de
la mquina no sufre variaciones
importantes.

Convencionalmente se especifica para
los gases un lmite de 100 mbar para el
cambio de presin; de modo que si
ste es inferior, la mquina puede
considerarse hidrulica.

Dentro de las mquinas hidrulicas el
fluido experimenta un proceso
adiabtico, es decir no existe
intercambio de calor con el entorno.

-Tipos de bombas hidrulicas.

En hidrulica, una bomba es un
sistema mecnico o electro-mecnico
que puede formar parte de un sistema
hidrulico o hdrico, el cual aprovecha
la energa del movimiento realizando

72
acciones de regulacin y control para
elevar o mover el agua.

Las bombas pueden usarse para
contrarrestar la fuerza de gravedad o
bien cuando las caeras son muy
largas, horizontales o con un poco de
declive. Existen principalmente dos
tipos: estticas y dinmicas.

Elementos hidrulicos.

-Actuadores.

Los actuadores hidrulicos, que son los
de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a fluidos
a presin. Existen tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico, de acuerdo con su
funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el
primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidrulica para
efectuar ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante un
solenoide que se muestra a
continuacin

En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el
paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica, lleva la
carga en la base del cilindro. Los
costos de fabricacin por lo general
son bajos ya que no hay partes que
resbalen dentro del cilindro.

73

Cilindro de Efecto simple, la barra esta
solo en uno de los extremos del pistn,
el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de Efecto doble, la carga
puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la
diferencia de presin entre los
extremos del pistn

Cilindro telescpico, la barra de tipo
tubo multietpico es empujada
sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin.
Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro

Motor hidrulico, en los motores
hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar
en dos grandes grupos: El primero es
uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados directamente
por aceite a presin, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio
es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor

74
eficiencia. A continuacin se muestra la
clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva
excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Motor de Engranaje, el aceite a presin
fluye desde la entrada que acta sobre
la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la
flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado, el
aceite a presin que fluye desde la
entrada empuja el pistn contra la
brida y la fuerza resultante en la
direccin radial hace que el eje y el
bloque del cilindro giren en la
direccin de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es
posible modificar su capacidad al
cambiar el ngulo de inclinacin del
eje.

75

Motor oscilante con pistn axial, tiene
como funcin, el absorber un
determinado volumen de fluido a
presin y devolverlo al circuito en el
momento que ste lo precise.

-Vlvulas y electrovlvulas.

Vlvula de tres vas, esta es la primera
de las vlvulas que cambia la
orientacin de la corriente del fluido.
En esta vlvula como su nombre; lo
indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la
presin desde la bomba, la segunda
que se comunica con el cilindro
hidrulico y la tercera que es la
conexin hacia el tanque o retorno.

En la figura se muestra un corte de una
vlvula de tres vas en las dos
posiciones en que aquella trabaja
como A y B, en una de esas posiciones
la corredera o husillo permite
comunicar la puerta de entrada de
presin con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque,
en la segunda posicin, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la
misma bloquea ahora la entrada de
presin y conecta el retorno a tanque
con el cilindro.

76

En una vlvula de dos posiciones, una
de ellas se logra mediante un resorte
que mantiene la corredera en una
posicin extrema, la posicin se logra
por una seal de mando, que puede
ser, manual, mecnica, elctrica o por
piloto hidrulico o neumtico, que al
producirse provocan el deslizamiento
del husillo al lado opuesto, venciendo
la tensin del resorte al comprimirlo.
Esta vlvula se emplea para controlar el
accionamiento de cilindros de simple
efecto y mbolos buzo, cuyo retorno se
efecta por la accin de un resorte a
cargas exteriores que no requiere
retorno hidrulico.

Vlvulas de cuatro vas dos posiciones,
cuando se trata de gobernar cilindros
hidrulicos de doble efecto, o motores
hidrulicos que requieren control
direccional de flujo en ambos sentidos
de circulacin, debe aplicarse una
vlvula de cuatro vas. En esta unidad
existen cuatro bocas de conexin, la
primera conectada a la entrada de
presin, la segunda conectada al
tanque y las dos restantes conectadas
respectivamente a ambas caras del
cilindro de doble efecto que deben
gobernar.

En la vlvula de cuatro vas, dos
posiciones, como su nombre lo indica,
la corredera o husillo estar
nicamente situada en cualquiera de
ambas posiciones extremas, vale decir,
a un lado o al otro.

Cuando la vlvula no este actuada, la
presin P se comunica con la cara 1 del
cilindro mientras que la cara 2 se
encuentran conectada a la descarga del
tanque T. Al invertir la posicin del
husillo, tal como observamos en la
figura, tambin se invierten las
conexiones y ahora la presin P est
conectada a la cara 2 del cilindro
mientras que la 1 se conecta a la
descarga T.

77

En la figura se ve el corte esquemtico
de una vlvula de cuatro vas, dos
posiciones, mostrndose el
conexionado interno del cuerpo.

Para el dibujo de los circuitos
hidrulico, y permitir su fcil lectura, se
ha adoptado un sistema de smbolos
de acuerdo a lo indicado por el USA
Standard Institute (conocido como
USASI). Los esquemas propuestas par
este instituto difieren ligeramente de
los propuestos por el Joint Industrial
Comitee, conocido como JIG.

A continuacin, aplicaremos en
nuestras descripciones los smbolos
USASI.

En la figura se ve claramente como se
genera la simbologa para representar
a una vlvula de cuatro vas, dos
posiciones. En la parte A se muestra el
corte esquemtico de la vlvula con su
corredera en sus posiciones a toda
derecha y toda izquierda
respectivamente. En la parte B la figura
muestra mediante la representacin
simblica el conexionado que se opera
en el interior del cuerpo de la vlvula,
al cambiar la corredera de posicin
dibujando dos cuadros que al

78
anexionarse como se muestra en la
parte C del mismo dibujo, nos
representan a la vlvula con sus dos
conexionados posibles. Para completar
el smbolo, otros pequeos rectngulos
se dibujan en cada costado con el fin
de indicar el tipo de comando
empleado para gobernar la vlvula.

Vlvulas hidrulicas de cuatro vas
operadas elctricamente
(electrovlvulas) en la figura vemos
una vlvula directamente accionada por
solenoide, que es aquella en la cual el
elemento motriz para accionar la
corredera deslizante es nicamente un
electroimn o un solenoide.

La accin de este, cuando se encuentra
energizado, se traduce en un empuje o
una traccin de la corredera. En dicha
figura tenemos una vlvula de cuatro
vas, dos posiciones, de retorno por la
accin de un resorte antagonista, y
accionada por el electroimn dibujado
al costado derecho de la vlvula.
Cuando se energiza el solenoide la
corredera es empujada por la accin de
este hacia la izquierda, conectan da la
presin a la cara 2 del cilindro mientras
que la cara 1 queda drenada al tanque.
La corriente elctrica debe ser
mantenida sobre el solenoide para que
este a su vez mantenga a la corredera
empujada totalmente hacia la
izquierda. Cuando se corta la corriente
9 y el solenoide se desenergiza, el
resorte empuja enrgicamente a su vez
a la corredera hacia la derecha
conectndose entonces las puertas del
cuerpo de la vlvula de la manera
demostrada en la figura.

79

Las vlvulas directamente accionadas
por solenoides se construyen
usualmente de pequeo tamaos para
tubera no mayor 1/4", debido a las
medidas fsicas que devienen muy
grandes en los solenoides cuando la
vlvula tiene dimensiones mayores.
Asimismo, la corriente elctrica
necesaria para accionar solenoides
mayores, toma valores muy grandes y
paralelamente se presentan problemas
de calentamiento, los cuales deben ser
vigilados con mucha atencin.

En las vlvulas de control direccional
directamente comandadas por
solenoides, para dimensiones de
tubera de 1/4, cuando son
manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de
pasaje de fluido de hasta 30 litros por
minuto, para presiones de 1.000 libras
por pulgada cuadrada.

Habamos dicho refirindonos a la
vlvula de cuatro vas, dos posiciones
accionada por un solo solenoide y
retornada por resorte antagonista que
era necesario mantener la corriente
elctrica sobre el mismo durante todo
el tiempo que la vlvula deba estar
actuando.

Algunas veces suele suceder, que la
vlvula operada por un breve impulso
elctrico y al casar este debe seguir la
corredera permaneciendo en el lugar a
la cual aquel la llev, Evidentemente en
este caso no puede tolerarse la accin
del resorte antagonista por tal motivo
se reemplaza a este por otra solenoide,
de manera que la corredera es movida
hacia un extremo o el otro de la vlvula
por la accin del empuje de uno u otro
solenoide.

Tal se ve en las figuras anteriores. La
corredera permanece al extremo hacia
la cual fue llevado hasta el momento
que se energiza el solenoide
antagonista.

80
Debe tomarse especial cuidado,
cuando se trabaja con esta vlvula, de
no montarla en ninguna otra parte o
posicin que no sea la horizontal como
tambin, si la vlvula se encuentra
colocada en una mquina mvil de no
fijarla nunca con la corredera paralela
al sentido del movimiento. En el primer
caso la gravedad, y en el segundo la
inercia misma de la corredera, en el
caso de una frenada brusca de las
mquinas podr descolocar la
corredera de una posicin
determinada, motivando la aparicin
de inconvenientes a veces difciles de
evaluar. Asimismo, cuidados deben ser
tomados para que en ningn caso
ambos solenoides se energizan
simultneamente.

En los casos vistos anteriormente, las
vlvulas eran de 2 posiciones, pero si a
la vlvula accionada por doble
solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes
exactamente iguales en ambos
extremos de la corredera, la misma,
cuando ningn solenoide est
energizado, se auto centrar por la
accin del equilibrado provocado por
ambos resortes en la posicin central
de la vlvulas, tenemos as una vlvula
de cuatro vas, tres posiciones,
autocentrada por resortes.

De la forma como la corredera est
construidas tendremos.

Vlvulas de centro cerrado.
Vlvulas de centro abierto
Vlvulas de centro flotante
Vlvulas de centro tandem.

Deben tomarse especiales cuidados
que nunca ambos solenoides queden
energizados simultneamente.

La corriente elctrica debe ser
mantenida sobre el solenoide
respectivo todo el tiempo deseado para
mantener la corredera en uno de sus
extremos, Si el solenoide se energiza,
permaneciendo el otro solenoide
desenergizado, los resortes
automticamente llevan a la corredera
a su posicin central, Esta vlvula
puede ser montada en cualquier
posicin.
-Accesorios hidrulicos.

Existen una gran cantidad de
accesorios hidrulicos, todo depende
de la necesidad, a continuacin se
muestran algunos de los mas comunes:

81

Elementos de conexin hidrulica.

Las fugas en conexiones hidrulicas
han llegado a considerarse como una
caracterstica propia de los sistemas
hidrulicos de potencia. Si bien esto
era cierto hace 30 aos, los avances en
la tecnologa del sellado y el desarrollo
de sistemas de conexin mas
confiables, hacen posible realizar
instalaciones hidrulicas libres de
fugas.

Conexiones Confiables, la confiabilidad
de que no habr fugas, comienza en la
etapa de diseo, cuando el tipo de
conector a utilizarse es seleccionado
de acuerdo al puerto, o a las
conexiones en los extremos de la
tubera o de las mangueras.

Puertos Los conectores ms
confiables en cuanto al sellado que
proporcionan, son aquellos que
incluyen un sello de elastmero, tales
como la cuerda recta con O-ring, la
cuerda BSPP (British Standard Pipe
Parallel) o las bridas SAE de cuatro
tornillos.

Los conectores NPT (National Pipe
Tapered) son los menos confiables en
sistemas hidrulicos que manejaran
alta presin, debido a que la rosca por
si misma es una ruta de fuga. Las
cuerdas de la rosca se deforman
cuando los conectores son ajustados y
por lo tanto cualquier apriete o
liberacin del conector aumentara la
posibilidad de una fuga.

Por lo tanto, en sistemas que ya estn
en operacin, debe procurarse ir
sustituyendo conexiones del tipo NPT
por conectores que incluyan un sello
de elastmero.

CILINDROS
HIDRULICOS

BOMBAS
HIDRULICAS

GATOS
HIDRULICOS

82
Extremos de Tubera y Mangueras
Los conectores ORFS (O-Ring Face Seal)
para tubera y mangueras tambin
proporcionan la confiabilidad que
brinda el sellado por elastmero pero
debido a su alto costo, no son tan
ampliamente utilizados como los
conectores JIC de 37 de ngulo (SAE
J514 37).

Las conexiones JIC de 37 han ido
ganado gran aceptacin debido a su
sencillez y bajo costo; sin embargo, el
sello metal metal que proporciona,
significa que no siempre se consigue
una unin libre de fugas sobre todo en
el caso de conexiones para tubera.

Este problema de fugas con conexiones
JIC de 37, puede solucionarse con un
sello desarrollado para este propsito
por la firma Flaretite. El sello Flaretite
es un arillo de acero inoxidable 304
que se adapta al ngulo de 37 y que
tiene maquinados escalonamientos
concntricos que tienen un sellador
pre-aplicado. Cuando se hace el
apriete, los arillos presionan entre las
dos caras de la unin, eliminado
desalineamientos e imperfecciones de
las superficies. La combinacin de la
presin en los arillos y el sellador
asegura una unin libre de fugas.

Par de Torsin Incorrecto, una razn
muy frecuente de fugas en conexiones
entre superficies metal metal, es la
aplicacin de un par de torsin
incorrecto; por un lado, si el par de
torsin es menor al requerido, se
tendr un contacto inadecuado entre
las superficies y por el otro, un torque
excesivo daara tanto al tubo como al
conector. A continuacin se describe
un mtodo sencillo para asegurarse
que el par de torsin aplicado al
conector es el correcto:

Apriete el barril hexagonal hasta que
haga contacto con el asiento.
Utilizando un marcador, trace una lnea
recta en el barril hexagonal y el
conector.
Con la herramienta apropiada, apriete
el barril hexagonal de tal manera que
recorra el nmero de lados del
hexgono de acuerdo a la siguiente
tabla:

Tamao de la
Tubera
Numero de Lados
del Hexgono
4 2.5
5 2.5
6 2.0

83
8 2.0
10 1.5 - 2.0
12 1.0
16 0.75 - 1.0
20 0.75 - 1.0
24 0.5 - 0.75

Vibracin, la vibracin puede afectar a
la instalacin, provocando que los
conectores se aflojen y se generen
fugas. Las instalaciones con tubera
son mucho mas sensibles a la vibracin
que aquellas con mangueras. Si la
vibracin es excesiva, deber
localizarse el origen de la misma y
corregirse. Asegrese de que toda la
tubera est soportada correctamente
con abrazaderas y en casos muy
extremos, sustituya los tramos de
tubera por mangueras.

Dao del Sello, si bien hemos resaltado
los beneficios de los conectores que
incluyen un sello de elastmero, es
importante hacer notar que su
confiabilidad va a estar directamente
relacionada con el hecho de mantener
la temperatura del fluido hidrulico
dentro de los lmites aceptables. Un
solo caso de temperatura extrema
fuera de los lmites permisibles, puede
llegar a daar todos los sellos en un
sistema hidrulico, despus de lo cual
se presentaran numerosas fugas en su
instalacin.

Conclusiones, un sistema hidrulico
libre de fugas, debe ser considerado
como una norma al momento del
diseo de una maquinaria y no como
una excepcin. Para ello, la seleccin
adecuada de conexiones, la correcta
instalacin de las mismas y un buen
mantenimiento, son fundamentales
para garantizar la confiabilidad de que
el sistema estar siempre libre de
fugas.

84
CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico-terica.

Identificar las caractersticas de los
fluidos lquidos empleados en la
parte hidrulica de un sistema
industrial.

El PSP:
Describir las propiedades de los
fluidos.

El alumno:
Realizar un glosario para describir
los diferentes tipos de densidad y
presin a considerar durante el
trabajo con fluidos.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

Aplicar la toma de decisiones para
seleccionar elementos hidrulicos.

El PSP:
Resolver un problema de seleccin
de elementos hidrulicos en funcin
de su operacin, explicando las
consideraciones tcnicas y
operativas a tomar en cuenta.

El alumno:
Resolver un problema similar al
explicado por el PSP para la
seleccin de elementos hidrulicos
en funcin de su operacin.

elctrica del sistema industrial.

Tipos de corriente elctrica.

-Directa

85
La corriente elctrica directa es un flujo
ordenado de electrones que atraviesa
un material. Algunos materiales como
los "conductores" tienen electrones
libres que pasan con facilidad de un
tomo a otro.

Estos electrones libres, si se mueven en
una misma direccin conforme saltan
de un tomo a tomo, se vuelven en su
conjunto, una corriente elctrica.

Para lograr que este movimiento de
electrones se de en un sentido o
direccin, es necesario una fuente de
energa externa.

Cuando se coloca un material
elctricamente neutro entre dos
cuerpos cargados con diferente
potencial (tienen diferente carga), los
electrones se movern desde el cuerpo
con potencial ms negativo hacia el
cuerpo con potencia ms positivo.

Cuerpo
negativo (-)
Cuerpo
positivo (+)
---> Flujo de lo electrones va de izquierda a derecha ---->

El flujo de electrones va del potencial
negativo al potencial positivo. Sin
embargo se toma por convencin que
el sentido de la corriente elctrica va
desde el potencial positivo al potencial
negativo.

Esto se puede visualizar como el
espacio (hueco) que deja el electrn al
moverse de un potencial negativo a un
positivo. Este hueco es positivo
(ausencia de un electrn) y circula en
sentido opuesto al electrn.

La corriente elctrica se mide en
Amperios (A) y se simboliza como I.

-Continua

86
La corriente continua (CC en espaol,
en ingls DC, de Direct Current) es el
flujo continuo de electrones a travs de
un conductor entre dos puntos de
distinto potencial. A diferencia de la
corriente alterna (CA en espaol, AC en
ingls), en este caso, las cargas
elctricas circulan siempre en la misma
direccin del punto de mayor potencial
al de menor potencial. Aunque
comnmente se identifica la corriente
continua con la corriente constante
(por ejemplo la suministrada por una
batera), es continua toda corriente que
mantenga siempre la misma polaridad.

Su descubrimiento se remonta a la
invencin de la primera pila por parte
del cientfico italiano Conde Alessandro
Volta. No fue hasta los trabajos de
Thomas Alva Edison sobre la
generacin de electricidad en las
postrimeras del siglo XIX, cuando la
corriente continua comenz a
emplearse para la transmisin de la
energa elctrica. Ya en el siglo XX este
uso decay en favor de la corriente
alterna (propuesta por el inventor
serbo-estadounidense Nikola Tesla,
sobre cuyos desarrollos se construy la
primera central hidroelctrica en las
Cataratas del Nigara) por sus menores
prdidas en la transmisin a largas
distancias, si bien se conserva en la
conexin de redes elctricas de
diferente frecuencia y en la transmisin
a travs de cables submarinos.

La corriente continua es empleada en
infinidad de aplicaciones y aparatos de
pequeo voltaje alimentados con
bateras (generalmente recargables)
que suministran directamente corriente
continua, o bien con corriente alterna
como es el caso, por ejemplo, de los
ordenadores, siendo entonces
necesario previamente realizar la
conversin de la corriente alterna de
alimentacin en corriente continua.

Tambin se est extendiendo el uso de
generadores de corriente continua
mediante clulas solares, dado el nulo
impacto medioambiental del uso de la
energa solar frente a las soluciones
convencionales (combustible fsil y
energa nuclear).

-Alterna

Se denomina corriente alterna
(abreviada CA en espaol y AC en
ingls) a la corriente elctrica en la que
la magnitud y direccin varan
cclicamente.

87

La forma de onda de la corriente
alterna ms comnmente utilizada es
la de una onda senoidal (figura 1),
puesto que se consigue una
transmisin ms eficiente de la
energa. Sin embargo, en ciertas
aplicaciones se utilizan otras formas de
onda peridicas, tales como la
triangular o la cuadrada.

Utilizada genricamente, la CA se
refiere a la forma en la cual la
electricidad llega a los hogares y a las
empresas. Sin embargo, las seales de
audio y de radio transmitidas por los
cables elctricos, son tambin
ejemplos de corriente alterna. En estos
usos, el fin ms importante suele ser la
transmisin y recuperacin de la
informacin codificada (o modulada)
sobre la seal de la CA.

Figura 1: Onda senoidal.

Caractersticas de la corriente
elctrica.

-Baja potencia (Monofsica).

En todas las casas, a menos que estas
sean muy grandes, encontramos esta
forma de alimentacin, la cual consiste
en un cable vivo y un neutro, el vivo
por decir de alguna manera trae la
corriente, y el neutro permite cerrar el
circuito hacia la lnea de alimentacin.

Se utiliza en viviendas ya que no es
necesario manejar grandes potencias,
su tensin o voltaje es siempre de 220
volts (siempre teniendo en cuenta entre
vivo y neutro, a esto se denomina
diferencia de potencial), y la corriente
que circula es baja con respecto a los
niveles utilizados en el uso industrial.

88

-Potencia (Trifsica).

Conexin delta.

Conexin Delta Delta

Se usa generalmente en sistemas con
voltajes moderados, debido a que los
embobinados operan con voltaje lnea
lnea.

Carga resistiva balanceada es

Diagrama fasorial
Primario Secundario

89

No hay desfazamiento entre las corrientes de lnea

Conexin Delta Abierta
Con esta conexin se transforma
potencia trifsica utilizando
nicamente dos transformadores: se
emplea al daarse un transformador de
un grupo delta delta o cuando se
desea satisfacer la demanda agregando
un tercer transformador

Diagrama fasorial
Primario Secundario

90

In = la corriente nominal de cada transformador en un sistema con transformadores
conectados en delta abierta

La potencia mxima de dos transformadores

(86% de la potencia nominal)

Conexin estrella.

Conexin Estrella-Delta
Se utiliza en los sistemas de
transmisin de alto voltaje, el lado de
voltaje se conecta en estrella y el lado
de bajo voltaje en delta.

91

Carga resistiva balanceada para la configuracin en Estrella es

Carga resistiva balanceada para la configuracin en Estrella es

Diagrama fasorial Estrella Diagrama fasorial Delta

Se produce un desfazamiento de 30 entre los voltajes de lnea primario
secundario.

Conexin Delta Estrella
Se utiliza en sistema de distribucin, el primario de 13 800 voltios se conecta en
delta y el secundario en estrella con el punto neutro conectado a tierra (208/120 V)

92

Carga resistiva balanceada para delta

Carga resistiva para estrella

Diagrama fasorial

Primario en Delta Secundario en Estrella

Se produce un desfazamiento de 30 entre los voltajes de lnea Primario
Secundario

93

Dispositivos elctricos.

-Elementos de proteccin.

El cuadro general de proteccin es la
parte de la instalacin que contiene los
elementos de proteccin de los
diferentes circuitos de los dispositivos
elctricos, es decir, el interruptor de
control de potencia, el interruptor
diferencial y los pequeos
interruptores automticos.

La instalacin elctrica ser insegura si:

No existe cuadro general de
proteccin, en este caso no hay ningn
dispositivo de proteccin en el
dispositivo frente a posibles fallos.

El cuadro general de proteccin est
puenteado, es un hbito que suele ser
comn entre los tcnicos en los casos
que se dispara con frecuencia el
interruptor diferencial; ya que, como
no encuentran la causa por la que se
dispara, optan por la solucin "ms
cmoda", es decir, puentearlo; con esto
lo que se consigue es que no haya
ningn dispositivo de proteccin en el
dispositivo frente a posibles contactos
directos o contactos indirectos.

Adems de puentear el interruptor
diferencial, tambin podra ser
tentador puentear los interruptores
magnetotrmicos (o PIAs), si lo que se
quiere es consumir ms potencia de la
contratada; ya que a la compaa
elctrica, adems de por el consumo,
se le paga, ms o menos, segn la
potencia contratada.

Diferencial puenteado

-Motores elctricos.

Corriente contina.

94

El motor de corriente continua es una
mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente
mediante el movimiento rotativo. En la
actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores elctricos que no
producen movimiento rotatorio, sino
que con algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos
motores se conocen como motores
lineales.

Esta mquina de corriente continua es
una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin,
par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con
la llegada de la electrnica han cado
en desuso pues los motores de
corriente alterna del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma
a precios ms asequibles para el
consumidor medio de la industria. A
pesar de esto el uso de motores de
corriente continua sigue y se usan en
aplicaciones de trenes o tranvas

La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a
plena carga.

Una mquina de corriente continua
(generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecnico al
aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el
estator adems se encuentran los
polos, los cuales pueden estar
devanados sobre la periferia del
estator, o pueden estar de forma
saliente. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado.

Corriente alterna.

Se denomina motor de corriente
alterna a aquellos motores elctricos
que funcionan con corriente alterna. Un
motor es una mquina motriz, esto es,
un aparato que convierte una forma
cualquiera de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor
elctrico convierte la electricidad en
fuerzas de giro por medio de la accin
mutua de los campos magnticos.

Un generador elctrico, por otra parte,
transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le
puede llamar una mquina generatriz

95
de fem. Las dos formas bsicas son el
generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este
ltimo ms correctamente llamado
alternador.

Todos los generadores necesitan una
mquina motriz (motor) de algn tipo
para producir la fuerza de rotacin, por
medio de la cual un conductor puede
cortar las lneas de fuerza magnticas y
producir una fem. La mquina ms
simple de los motores y generadores
es el alternador.

Especiales.

Motores universales, el motor de c.c.
serie, tal como se ha explicado, gira
cuando se aplica c-c o c-a de baja
frecuencia. Tal motor, llamado
universal, se utiliza en ventiladores,
sopladores, batidoras, taladradoras
elctricas transportables y otras
aplicaciones donde se requiere gran
velocidad con cargas dbiles o
pequea velocidad con un par muy
potente.

Una dificultad de los motores
universales, en lo que a radio se
refiere, son las chispas del colector y
las interferencias de radio que ello
lleva consigo o ruido. Esto se puede
reducir por medio de los
condensadores de paso, de 0,001 F a
0,01 F, conectados de las escobillas a
la carcasa del motor y conectando sta
a masa.

Motores sncronos, se puede utilizar un
alternador como motor en
determinadas circunstancias. Si se
excita el campo con c-c y se alimenta
por los anillos colectores a la bobina
del rotor con c-a, la mquina no
arrancar. El campo alrededor de la
bobina del rotor es alterno en
polaridad magntica pero durante un
semiperiodo del ciclo completo,
intentar moverse en una direccin y
durante el siguiente semiperiodo en la
direccin opuesta. El resultado es que
la mquina permanece parada. La
mquina solamente se calentar y
posiblemente se quemar.

El rotor de un alternador de dos polos
debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60
veces por segundo, o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para
producir una c-a de 60 Hz. Si se puede
girar a 3.600 rpm tal alternador por
medio de algn aparato mecnico,
como por ejemplo, un motor de c-c, y

96
luego se excita el inducido con una c-a
de 60 Hz, continuar girando como un
motor sncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600
rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz,
su velocidad de sincronismo ser de
3.000 rpm. Mientras la carga no sea
demasiado pesada, un motor sncrono
gira a su velocidad de sincronismo y
solo a esta velocidad. Si la carga llega a
ser demasiado grande, el motor va
disminuyendo velocidad, pierde su
sincronismo y se para. Los motores
sncronos de este tipo requieren todos
una excitacin de c-c para el campo (o
rotor), as como una excitacin de c-a
para el rotor (o campo).

Se puede fabricar un motor sncrono
construyendo el rotor cilndrico normal
de un motor tipo jaula de ardilla con
dos lados planos. Un ejemplo de motor
sncrono es el reloj elctrico, que debe
arrancarse a mano cuando se para. En
cuanto se mantiene la c-a en su
frecuencia correcta, el reloj marca el
tiempo exacto. No es importante la
precisin en la amplitud de la tensin.

Motores de jaula de ardilla, la mayor
parte de los motores que funcionan
con c-a de una sola fase tienen el rotor
de tipo jaula de ardilla. Los rotores de
jaula de ardilla reales son mucho ms
compactos y tienen un ncleo de hierro
laminado.

Los conductores longitudinales de la
jaula de ardilla son de cobre y van
soldados a las piezas terminales de
metal. Cada conductor forma una
espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares
de los extremos. Cuando este rotor
est entre dos polos de campos
electromagnticos que han sido
magnetizados por una corriente
alterna, se induce una fem en las
espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se
produce un fuerte campo que
contrarresta al que ha producido la
corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor
pueda contrarrestar el campo de los
polos estacionarios, no hay razn para
que se mueva en una direccin u otra y
as permanece parado. Es similar al
motor sncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un
campo rotatorio en lugar de un campo
alterno.

Cuando el campo se produce para que
tenga un efecto rotatorio, el motor se
llama de tipo de jaula de ardilla. Un

97
motor de fase partida utiliza polos de
campo adicionales que estn
alimentados por corrientes en distinta
fase, lo que permite a los dos juegos
de polos tener mximos de corriente y
de campos magnticos con muy poca
diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo
de fases distintas, se deberan
alimentar por c-a bifsicas y producir
un campo magntico rotatorio, pero
cuando se trabaja con una sola fase, la
segunda se consigue normalmente
conectando un condensador (o
resistencia) en serie con los
arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en
ms de 20 y producir un campo
magntico mximo en el devanado
desfasado que se adelanta sobre el
campo magntico del devanado
principal.

Desplazamiento real del mximo de
intensidad del campo magntico desde
un polo al siguiente, atrae al rotor de
jaula de ardilla con sus corrientes y
campos inducidos, hacindole girar.
Esto hace que el motor se arranque por
s mismo.

El devanado de fase partida puede
quedar en el circuito o puede ser
desconectado por medio de un
conmutador centrfugo que le
desconecta cuando el motor alcanza
una velocidad predeterminada. Una vez
que el motor arranca, funciona mejor
sin el devanado de fase partida. De
hecho, el rotor de un motor de
induccin de fase partida siempre se
desliza produciendo un pequeo
porcentaje de reduccin de la que sera
la velocidad de sincronismo.

Si la velocidad de sincronismo fuera
1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla,
con una cierta carga, podra girar a
1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la
carga en el motor, ms se desliza el
rotor. En condiciones ptimas de
funcionamiento un motor de fase
partida con los polos en fase
desconectados, puede funcionar con
un rendimiento aproximado del 75 por
100.

Otro modo de producir un campo
rotatorio en un motor, consiste en
sombrear el campo magntico de los
polos de campo. Esto se consigue
haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre

98
alrededor de una de las partes del
polo.

Mientras la corriente en la bobina de
campo est en la parte creciente de la
alternancia, el campo magntico
aumenta e induce una fem y una
corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magntico
alrededor del anillo que contrarresta el
magnetismo en la parte del polo donde
se halla l.

En este momento se tiene un campo
magntico mximo en la parte de polo
no sombreada y un mnimo en la parte
sombreada. En cuanto la corriente de
campo alcanza un mximo, el campo
magntico ya no vara y no se induce
corriente en el anillo de cobre.
Entonces se desarrolla un campo
magntico mximo en todo el polo.
Mientras la corriente est decreciendo
en amplitud el campo disminuye y
produce un campo mximo en la parte
sombreada del polo.

De esta forma el campo magntico
mximo se desplaza de la parte no
sombreada a la sombreada de los
polos de campo mientras avanza el
ciclo de corriente. Este movimiento del
mximo de campo produce en el motor
el campo rotatorio necesario para que
el rotor de jaula de ardilla se arranque
solo. El rendimiento de los motores de
polos de induccin sombreados no es
alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de
las principales ventajas de todos los
motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de
radio, es la falta de colector o de
anillos colectores y escobillas. Esto
asegura el funcionamiento libre de
interferencias cuando se utilizan tales
motores.

99
CONTEXTUALIZACIN

Consultar informacin en pginas
Web referente a los tipos de
corriente elctrica.

El PSP:
Organizar una investigacin por
equipos tomando como fuente de
informacin las pginas Web que
desarrollen el tema de tipos de
corriente elctrica.

El alumno:
Realizar un resumen de la
informacin recabada, respecto a
los tipos de corriente elctrica.

1.2 Identificar las caractersticas de
operacin de los circuitos
electrnicos de control.

1.2.1. Caractersticas de
circuitos de control digital.

Circuitos de memoria y conteo.

El circuito de memoria o conteo o
contador asincrnico es un arreglo de
FF conectados en cascada. En este caso
la seal de reloj se aplica slo al primer
FF. Las siguientes entradas de reloj (en
los otros FF) se alimentan de la salida
Q del FF anterior. Este es el motivo por
el cual este arreglo se llama
asincrnico, pues no todos los FF
tienen la misma seal de reloj y no
todos responden instantneamente a
los cambios de este. (ver grfico). Al
estar todas las entradas de reloj
(menos la del primer FF) conectadas a
la salida Q del FF anterior, este
contador est configurado como
contador ascendente.

100

La idea de este tipo de contador es
"contar" la cantidad de pulsos del reloj
que se aplica al primer FF.

Dependiendo de la cantidad de FF que
se pongan en cascada, ser la mxima
cuanta a la que se pueda llegar. Si se
tienen 2 FF, la cuenta slo llegar hasta
4 y se le llama un contador modulo 4,
si se tienen 3 la cuanta ser hasta 8 y
se le llama contador modulo 8, si se
tienen 4, la cuenta ser hasta 16 y se le
llama contador modulo 16, etc. Una
vez completada la cuanta mxima se
regresa nuevamente a empezar desde
cero.

Analizando en diagrama temporal se
puede ver con facilidad que este es un

Contador asincrnico descendente con
flip-flop tipo T (implementado con
flip-flop JK)

Si en vez de conectar la salida Q a las
entradas de reloj de todos los FF
despus del primero, se conecta a la
salida Q, el resultado ser un contador
descendente, ver el grfico del arreglo
de FFs.

101

Detencin del contador en una cuenta
deseada

Estos contadores tienen definida por el
nmero de FF que tienen, una cuanta
mxima. Qu sucede cuando se desea
llegar a una cuenta menor a sta.
Si por ejemplo utilizo 3 FFs, el nmero
de cuentas mxima ser 8
(0,1,2,3,4,5,6,7). Ahora se desea que
solamente haga 5 cuentas (0,1,2,3,4).

Para que esto suceda se tiene que
detectar cuando a la salida de los FFs
est el nmero 5 (que ya es la cuenta
6) y con esto enviar al primer FF una
seal para que se pongan en "1". De
esta manera la cuenta ser 0,1,2,3,4 y
se detendr, pues el primer FF se
queda bloqueado con salida = "1".

En este caso se implementara una
compuerta NAND que utilice como
entradas, las salidas de los FF del
contador, que combinadas den un "0" a
su salida y as activar la entrada de SET
del primer flip-flop JK.

Circuitos temporizadores.

Iniciamos con un ejemplo real. El
circuito de la figura. Pulse
momentneamente el switch y al
soltarlo observe el brillo del led. Ahora
cambie el C por uno de 470uF/25V y
repita el proceso.

102
Concluimos que el tiempo de descarga
del C es mayor cuando aumenta su
valor en uF.
Ahora veamos la carga del C. Armamos
el circuito de la figura 2. Con la ayuda
de un tester multmetro mida el
voltaje DC en los pines del C y observe
como va aumentando lentamente su
voltaje de carga. Ahora cambie la R por
una de 1M y mida nuevamente.

Concluimos que el tiempo de carga es
mayor cuando aumenta el valor de R.
Esto nos marca el principio de
funcionamiento de los temporizadores
a saber que el tiempo viene dado por el
circuito RC asociado.
Un circuito completo real de un
temporizador lo observamos en la
figura 3. El temporizador estar activo
un perodo igual a:
t = 1.1 (R . C)
Si queremos que este circuito maneje
cargas reales de 120VAC debemos
utilizar la seal activa en alto del pin 3
(salida) y amplificarla mediante un
transistor driver. Este activar un rel
que servir para manejar lo que
queramos acorde a la capacidad de sus
contactos. Un circuito real que maneja
la vlvula de agua de un sistema
sanitario por un tiempo ajustado en el
temporizador es el siguiente:

103

Observe que en esencia es el mismo
circuito, solo se han agregado unos
cuantos dispositivos para dar una
aplicacin real.

Circuitos osciladores.

Los osciladores son dispositivos
capaces de repetir dos acciones
opuestas en un perodo regular.
Ejemplo: movimiento de un pndulo.

Un ejemplo de oscilador en el rea de
la electrnica, es la variacin de la
tensin o corriente en un punto
especfico.

Un circuito LC (inductor capacitor) es
capaz de producir esta oscilacin a su
frecuencia natural de resonancia.

Aplicaciones de los osciladores:

Circuitos digitales (reloj)
Transmisin y recepcin de radio

Hay un tipo de oscilador llamado
oscilador realimentado y para que ste
oscile debe haber en el circuito una
realimentacin positiva.

Las caractersticas de los osciladores
realimentados

Amplificacin
Lazo de realimentacin positiva
Circuito para controlar la frecuencia

Un oscilador realimentado es un
circuito que usa un amplificador para
suministrar la energa necesaria al
oscilador y un circuito de
realimentacin para mantener la
oscilacin. Es en este circuito de
realimentacin donde se pierde la
energa que tiene que suministrar el
amplificador para el continuo
funcionamiento del oscilador.

Como empieza la oscilacin? La tensin
de arranque es generada por los
mismos componentes del oscilador.
Los resistores generan una tensin de
ruido que tiene frecuencias senoidales
mayores a los 10.000.000.000.000
hertz. Cuando el circuito arranca todas
las frecuencias generadas son
amplificadas y aparecen a la salida
excitando el circuito resonante que
responde slo una de ellas, la cual es
realimentada a la entrada del circuito
con la fase adecuada para que se inicie
la operacin.

104
Tipos de osciladores:

Oscilador Armstrong (no muy utilizado
debido a su inestabilidad)
Oscilador Hartley
Oscilador Colpits

Controladores lgicos
programables (PLC).

En la actualidad estamos habituados a
compartir nuestra vida con unas
mquinas, llamadas ordenadores.

El autmata (tambin llamado PLC o
Dispositivo lgico Programable)
podemos definirlo como un ordenador
especializado en la automatizacin de
procesos ya sean estos industriales,
domsticos, militares,...

Como los ordenadores, el PLC, va a
constar de dos partes fundamentales

El hardware que es la parte fsica o
tangible del ordenador y del autmata.

El software es la parte que no es
tangible: es el programa o programas
que hacen que el ordenador o el
autmata hagan un trabajo
determinado

El hardware del autmata, al ser
bsicamente un ordenador, podemos
dividirlo de la siguiente forma:

La fuente de alimentacin, provee a
suministrar las distintas c.c. que
necesitan los circuitos electrnicos del
autmata para poder funcionar.

La CPU, o Unidad de Control de
Proceso, en la que va alojado el
microprocesador (que es el cerebro del
sistema) junto con los dispositivos
necesarios para que ste realice su
funcin: las tarjetas de memoria, el
reloj, las VIAS (integrados que ayudan
al microprocesador en sus tareas de
comunicacin con otros dispositivos),
etc.

Las tarjetas de entradas/salidas, o
tarjetas I/O, en las que otros circuitos
integrados se encargan de que el
microprocesador sea capaz de
comunicarse con otros dispositivos, ya
sean estos otros microprocesadores,
un teclado, una pantalla, etc.

Debajo del bastidor central, justo en la
parte inferior, existen unos
ventiladores que tienen por misin
refrigerar todos los elementos que
componen el PLC, ya que tanto la F.A.

105
como la CPU pueden alcanzar
temperaturas peligrosas para la
circuitera de uno y otro componente;
un fallo en dichos ventiladores
provocar una alarma que nos saldr
por pantalla e impresora (Avera
ventiladores PLC). Pero si peligrosa es
la temperatura, no es menos peligroso
el polvo y las partculas en suspensin
que hay en el aire, como, con los
ventiladores, estamos provocando una
corriente de aire forzada que recorre
las distintas tarjetas, para evitar la
entrada de partculas en suspensin en
dichos elementos, entre los
ventiladores y el PLC, se han instalado
unos filtros que es conveniente revisar
y cambiar de vez en cuando. Tengamos
en cuenta que un filtro tupido impide,
tambin, el paso del aire por lo que los
ventiladores no cumplirn
perfectamente su misin y podemos
provocar sobretemperatura, sobre todo
en la F.A. o en la CPU.

Para examinar el software (programa)
que tiene introducido el PLC debemos
recurrir, como ya se ha dicho, a
conectar una maleta de programacin
o un PC (con un programa adecuado) al
PLC. Otra manera de examinar el
programa es a travs de la
documentacin que nos entrega la casa
que hizo la programacin. Como n es
el objetivo de este curso profundizar
en los mtodos de programacin y
tratamiento de todas las seales, en
este apartado nos referiremos nica y
exclusivamente al tratamiento de las
seales digitales que es el proceso que
nos servir para determinar las
distintas averas

Si queremos entender algo del
programa, tenemos que tener claros
una serie de conceptos bsicos que
explicamos a continuacin:

Operando: es un elemento (entrada o
salida) con el que vamos a trabajar en
el programa. Existen tres tipos de
operandos:

Entradas: son las distintas entradas
digitales que llegan al autmata. Estas
entradas van agrupadas en grupos de 8
entradas (un byte). Los bytes van
numerados de forma correlativa
atendiendo a su posicin en los
bastidores. Como en informtica
siempre se empieza contando por el
cero, el primer byte (el correspondiente
a la parte superior de la tarjeta ED ms
prxima a la CPU) correspondera a las
8 primeras entradas de esta tarjeta.
Cada entrada, a su vez, ir numerada

106
correlativamente de 0 a 7. Las
entradas, en el programa, van
numeradas con la letra E seguida del
nmero de byte y, separado por un
punto, va el nmero de la entrada.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

Aplicar el pensamiento crtico para
definir las caractersticas comunes
de los circuitos de control digital.

El PSP:
En coordinacin con el grupo,
realizar el anlisis de las
caractersticas comunes de los
circuitos de control digital y sus
posibles variaciones.

El alumno:
Identificar las variantes en la
operacin de los circuitos de control
digital, identificando las variaciones
de respuesta en su funcionamiento
y la incorporacin de tecnologas de
apoyo para su adecuado manejo.

CONTEXTUALIZACIN

Aplicar el liderazgo en el grupo,
para realizar actividades en equipo,
relativas a evitar accidentes en las
actividades escolares.

El PSP:
Fomentar el liderazgo en los
alumnos para trabajar en equipo.

El alumno:
Promover actividades grupales que
conlleven a evitar accidentes en las
actividades escolares.

1.2.2 Caractersticas de
circuitos de control de potencia.

Interruptor transistorizado.

-Dispositivo decisor.

Un dispositivo decisor es un sistema
informtico que permite visualizar,
totalizar, graficar e imprimir
informacin de todas las formas

107
posibles, posibilitando disponer de
informacin precisa para la toma de
decisiones

El dispositivo decisor, se conecta a una
variedad de fuentes de datos externas
(Tango Codebase, Tango SQL, Access,
XBase, etc) y a partir de esta ofrece la
posibilidad de generar vistas y cubos
los que pueden ser guardados con
distintos formatos para ser
consultados peridicamente.

El dispositivo decisor se transforma as
en una herramienta indispensable para
la toma de decisiones y como
generador de reportes dinmico para el
uso diario.

SCR.

-Alumbrado.

Normalmente el SCR se comporta como
un circuito abierto hasta que activa su
compuerta (GATE) con una pequea
corriente (se cierra el interruptor S) y
as este conduce y se comporta como
un diodo en polarizacin directa

Si no existe corriente en la compuerta
el tiristor no conduce.

Lo que sucede despus de ser activado
el SCR, se queda conduciendo y se
mantiene as. Si se desea que el tiristor
deje de conducir, el voltaje +V debe
ser reducido a 0 Voltios.

Si se disminuye lentamente el voltaje
(tensin), el tiristor seguir
conduciendo hasta que por el pase una
cantidad de corriente menor a la
llamada "corriente de mantenimiento o
de retencin", lo que causar que el
SCR deje de conducir aunque la tensin
VG (voltaje de la compuerta con
respecto a tierra no sea cero.

Como se puede ver el SCR, tiene dos
estados:

Estado de conduccin, en donde la
resistencia entre nodo y ctodo es
muy baja.

Estado de corte, donde la resistencia es
muy elevada.

El componente principal de la lmpara
es el filamento, que cuando pasa
corriente a travs de l, puede ser
calentado como resistencia hasta el
estado incandescente, mantenindose
en este estado por mucho tiempo.

108

Este filamento tiene que fabricarse de
un material con un alto punto de fusin
(punto en que por la temperatura se
derrita) y este es el Tungsteno cuyo
punto de fusin es 3655 K (grados
Kelvin). Este filamento debe estar
protegido en un medio que evite que
se deteriore.

Este ambiente se logra ponindolo
dentro de un bulbo, bombillo o
ampolla de vidrio que este al vaco o
con un gas inerte.

Las lmparas incandescentes con
filamento de tungsteno es mucho ms
eficiente que las que tiene otros
materiales.

El filamento de tungsteno se torna
incandescente a partir de los 1000 K
(grados Kelvin), pudiendo llegar a 1800
K y 2500 K lo que significa que su
eficiencia luminosa est entre 1 y 8
lumens por vatio (lumen es una unidad
de medida de intensidad de luz).
Mientras ms se aumenta la
temperatura del filamento
(aumentando el voltaje entre sus
terminales) , la luz emitida por l es
ms blanca. No es conveniente
incrementar el voltaje que alimenta un
filamento pues esto reduce la vida til
de la lmpara. De hecho es necesario
un corto perodo de calentamiento
luego de encenderla, para despus
alcanzar su temperatura estable.

La longitud del filamento lo define el
voltaje de operacin del bulbo, a ms
voltaje, ms largo es el filamento y a
veces significa ms soportes internos
dentro del bulbo de vidrio

Si una lmpara necesita menor
corriente para emitir luz, el grosor del
filamento ser menor

Este filamento se mantiene en su
posicin dentro del bulbo con ayuda de
unos alambres electrodos, que son los
que permiten que la conexin elctrica
con el exterior del bulbo sea posible

Si las lmparas son del tipo miniatura,
los alambres electrodos salen
directamente al exterior, en otros
casos utilizan un casquillo enroscable
o con unos pequeos pines laterales
(se utilizan en los automviles). Una
lmpara de tungsteno puede operar
con cualquier tipo de fuente de
tensin, sea de corriente continua o
corriente alterna, aunque la vida de la

109
lmpara es menor cuando opera en
corriente continua.

-Control de velocidad de motores.

Se usa principalmente para controlar la
potencia que se entrega a un motor.

La fuente de voltaje puede ser de 110V
c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.

El circuito RC produce un corrimiento
de la fase entre la tensin de entrada y
la tensin en el condensador que es la
que suministra la corriente a la
compuerta del SCR. El voltaje en el
condensador est atrasado con
respecto al voltaje de alimentacin
causando que el tiristor conduzca un
poco despus de que el tiristor tenga la
alimentacin necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se
abre dejando de conducir. Si se
modifica el valor de la resistencia, por
ejemplo si utilizamos un
potencimetro, se modifica el desfase
que hay entre las dos tensiones antes
mencionadas ocasionando que el SCR
se active en diferentes momentos antes
de que se desactive por le ciclo
negativo de la seal y deje de conducir.

-Soldadura elctrica.

La soldadura elctrica (por puntos) es
un mtodo de soldadura til en
lminas metlicas, aplicable
normalmente entre 0,5 y 3 mm de
espesor, que se logra mediante

110
calentamiento de una pequea zona al
hacer circular una corriente elctrica.

Mquina para soldadura por puntos.

-Calentamiento elctrico.

El calentamiento elctrico resistivo es
una tcnica de estimulacin trmica en
la cual corriente elctrica se hace pasar
a travs de un medio poroso. A medida
que la corriente fluye en el medio la
energa elctrica asociada a sta es
convertida en calor, producindose as
un aumento en la temperatura
promedio de la zona.

El trabajo de generacin de calor por
medios elctricos tiene como objetivo
analizar el comportamiento de de
incremento de calor de un sistema al
ser sometido a un proceso de
calentamiento elctrico resistivo,
adems de estudiar el efecto que
tienen los parmetros de diseo tales
como la ubicacin del dispositivo de
retorno, la longitud del electrodo y el
voltaje aplicado sobre el
comportamiento del perfil de
temperatura.

UJ T.

El transistor UJT (transistor de
unijuntura - Unijunction transistor) es
un dispositivo con un funcionamiento
diferente al de otros transistores. Es un
dispositivo de disparo. Es un
dispositivo que consiste de una sola
unin PN

Fsicamente el UJT consiste de una
barra de material tipo N con
conexiones elctricas a sus dos
extremos (B1 y B2) y de una conexin
hecha con un conductor de aluminio (E)
en alguna parte a lo largo de la barra
de material N.

En el lugar de unin el aluminio crea
una regin tipo P en la barra, formando
as una unin PN. Ver el siguiente
grfico

Como se dijo antes este es un
dispositivo de disparo. El disparo
ocurre entre el Emisor y la Base1 y el
voltaje al que ocurre este disparo est

111
dado por la frmula: Voltaje de disparo
= Vp = 0.7 + n x VB2B1

Donde:

n = intrinsic standoff radio (dato del
fabricante)
VB2B1 = Voltaje entre las dos bases

La frmula es aproximada porque el
valor establecido en 0.7 puede variar
de 0.4 a 0.7 dependiendo del
dispositivo y la temperatura.

Circuitos de control de compuerta
de SCR, DI AC y TRI AC.

Normalmente el SCR se comporta como
un circuito abierto hasta que activa su
compuerta (GATE) con una pequea
corriente (se cierra el interruptor S) y
as este conduce y se comporta como
un diodo en polarizacin directa.

Si no existe corriente en la compuerta
el tiristor no conduce.

El Diac es el dispositivo semiconductor
ms sencillo y se puede encontrar,
prcticamente en cualquier circuito
electrnico. Los diodos se fabrican en
versiones de silicio (la ms utilizada) y
de germanio.

Smbolo del diodo (A - nodo, K -
ctodo)
Los diodos constan de dos partes, una
llamada N y la otra llamada P,
separados por una juntura llamada
barrera o unin. Esta barrera o unin
es de 0.3 voltios en el germanio y de
0.6 voltios aproximadamente en el
diodo de silicio.

El Triac es un dispositivo
semiconductor que pertenece a la

112
familia de los dispositivos de control
por tiristores. El triac es en esencia la
conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y
compartiendo la misma compuerta.
(ver imagen).

El triac slo se utiliza en corriente
alterna y al igual que el tiristor, se
dispara por la compuerta. Como el
triac funciona en corriente alterna,
habr una parte de la onda que ser
positiva y otra negativa.

La parte positiva de la onda (semiciclo
positivo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de
disparo en la compuerta, de esta
manera la corriente circular de arriba
hacia abajo (pasar por el tiristor que
apunta hacia abajo), de igual manera:

La parte negativa de la onda (semiciclo
negativo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de
disparo en la compuerta, de esta
manera la corriente circular de abajo
hacia arriba (pasar por el tiristor que
apunta hacia arriba)

Para ambos semiciclos la seal de
disparo se obtiene de la misma patilla
(la puerta o compuerta).

Lo interesante es, que se puede
controlar el momento de disparo de
esta patilla y as, controlar el tiempo
que cada tiristor estar en conduccin.
(recordar que un tiristor slo conduce
cuando ha sido disparada (activada) la
compuerta y entre sus terminales hay
un voltaje positivo de un valor mnimo
para cada tiristor)

Entonces, si se controla el tiempo que
cada tiristor est en conduccin, se
puede controlar la corriente que se
entrega a una carga y por consiguiente
la potencia que consume.

Amplificadores operacionales.

El Amplificador Operacional fue
desarrollado para ser utilizado en
computadoras analgicas en los inicios
de los aos 1940. Los primeros
Amplificadores Operacionales (Op.
Amp.) utilizaban los Tubos al vaco,
eran de gran tamao y consuman

113
mucha Potencia.

En 1967 la empresa "Fairchild
Semiconductor" introdujo al mercado el
primer amplificador operacional en la
forma de un circuito integrado,
logrando disminuir su tamao,
consumo de energa y su precio. Este
dispositivo es un amplificador lineal de
alto rendimiento, con una gran
variedad de usos.

Bsicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es
un dispositivo Amplificador de la
diferencia de sus dos entradas, con
una alta ganancia, una Impedancia de
entrada muy alta, (mayor a 1
Megaohm) y una baja impedancia de
salida (de 8 a 20 ohmios).

Con estas caracterstica se deduce que
las corrientes de entrada son
prcticamente nulas y que tiene la
caracterstica de poder entregar
corriente relativamente alta (ver datos
del fabricante)

Circuitos realimentados.

Los circuitos realimentados o
amplificadores realimentados en
corriente (CFA) son un tipo de
amplificadores electrnicos cuya
entrada negativa es sensible a la
corriente, a diferencia de los
amplificadores normales que lo son a
la tensin (VFA).

El CFA fue inventado sobre 1988.
Normalmente son producidos como
circuitos integrados con la misma
asignacin de pines que los VFA,
permitiendo as que los dos tipos
puedan ser fcilmente intercambiables.
En configuraciones simples, tales como
amplificadores lineales, un CFA puede
ser usado en lugar de un VFA sin
modificar el circuito, pero en otros
casos, como en los integradores se
necesita un rediseo. La configuracin
clsica del amplificador con cuatro
resistencias tambin funciona con un
CFA, pero el CMRR es muy pobre.

114
CONTEXTUALIZACIN

Identificar las formas de control de
potencia implementadas a partir de
sus avances tecnolgicos.

El PSP:
Expondr como la tecnologa
incorpora elementos
complementarios para instrumentar
el control de potencia en circuitos
industriales.

El alumno:
Describir en un resumen, las
formas de control de potencia ms
avanzadas presentes en circuitos
electrnicos industriales, de
acuerdo con sus aplicaciones,
realizando una tabla comparativa de
las caractersticas a evaluar.

CONTEXTUALIZACIN

Fomentar la limpieza, el orden, la
eficiencia y la oportunidad del
desarrollo de sus actividades
laborales y sociales.

El PSP:
Explicar la importancia de conocer
las consecuencias de los actos y
condiciones inseguras al
implementar el control de potencia
en circuitos electrnicos
industriales.

El alumno:
Considerar todas las
recomendaciones del PSP en la
implantacin del control de
potencia en circuitos electrnicos
industriales, incorporando en sus
acciones la prctica de los valores
humanos en el trabajo y en el
hogar.

1.2.3 Caractersticas de circuitos
con tecnologas combinadas.

115

Circuitos mixtos.

-Electro-neumtico.

En los circuitos electroneumticos el
control de las vlvulas va ser
elctricamente.

Las vlvulas son servoaccionadas ya
que necesitaramos gran poder de los
imanes y con el servo que significa
ayuda no necesita una gran tensin, si
no que el propio aire es abierto por la
bobina y accin del la vlvula.

La neumtica, digamos propiamente
dicha solo se queda para la parte de
fuerza y el circuito de mando ser
elctrico.

El circuito electroneumtico lo
podemos controlar con:

Tcnicas de Rels.
Microprocesador (p) o micro
controlador (c).
PLC. ( Autmatas)
Etc

-Electro-hidrulico.

En los circuitos electrohidrulicos el
fluido es un lquido, que es capaz de
transmitir presin a lo largo de un
circuito cerrado.

-Electro-leo-hidrulico.

Circuito de mando

-Secuencia de operacin.

116

-Componentes.

Existen muchos componentes de
circuitos, a continuacin se nombran
algunos de los mas comunes:

Conector: Hilo conductor de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une
elctricamente dos o ms elementos.

Generador o fuente: Elemento que
produce electricidad. En el circuito de
la figura 1 hay tres fuentes, una de
intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2.

Red: Conjunto de elementos unidos
mediente conectores.

Nudo o nodo: Punto de un circuito
donde concurren varios conductores
distintos. En la figura 1 se observan
cuatro nudos: A, B, D y E. Obsrvese
que C no se ha tenido en cuenta ya que
es el mismo nudo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial (VA - VC =
0).

Rama: Conjunto de todos los
elementos de un circuito comprendidos
entre dos nudos consecutivos. En la
figura 1 se hayan siete ramas: AB por la
fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE.
Obviamente, por una rama slo puede
circular una corriente.

Lnea cerrada: Conjunto de ramas que
forman un bucle cerrado. En la figura 1
ABA, ABDA, BEDB, ADEA, etc. son lneas
cerradas.
Malla: Lnea cerrada que no contiene
elementos en su interior. En la figura 1
hay cuatro mallas: ABCA, BCDB, BEDB y
ADEA.

Circuito: Red con al menos una lnea
cerrada por la que puede circular la
corriente.

Elemento bilateral: Aquel que tiene las
mismas caractersticas para
polaridades opuestas. Por ejemplo, por
una resistencia o por un conductor
circular la misma corriente si se
invierte la polaridad de las fuentes.

117
Elemento unilateral: Aquel que tiene
diferentes caractersticas para
diferentes polaridades, como ocurre
por ejemplo con el diodo.

Circuito equivalente: Aquel que puede
remplazarse por otro ms complejo
proporcionando el mismo resultado.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia para la sustentabilidad.

Identificar los efectos
contaminantes generados dentro de
un sistema combinado.

El PSP:
Describir los procesos que se
presentan dentro de los sistemas
electro-neumticos, electro-
hidrulicos electro-leo-
hidrulicos y los agentes
contaminantes que pueden
presentarse durante su operacin.

El alumno:
Realizar un informe sobre las
acciones y medidas a implementar
para disminuir los efectos
contaminantes de los sistemas
combinados.

118

RESULTADO DE APRENDIZAJ E
caractersticas de las etapas de
operacin y respuesta de sus
componentes dentro del sistema.

1.3.1. I dentificacin de circuitos
con tecnologas obsoletas.

Elctricos.

Es muy importante estar actualizado, la
tecnologa avanza a pasos agigantados
y es muy fcil caer en el uso de
tecnologas obsoletas, por este motivo
los tcnicos de la actualidad debern
tener adems de sus responsabilidades
cotidianas, la de saber reconocer una
de estas, aqu es cuando realmente el
tcnico deber aplicar todos sus
conocimientos para poder resolver
problemas de sustitucin de partes
fuera de uso por partes de ltima
generacin, deber saber cuales son
las mejores equivalencias para poder
restaurar equipos y volverlos a la vida.

Hablando de equipos elctricos, el
tcnico deber valerse de toda la
informacin disponible en
publicaciones tcnicas, libros,
manuales de fabricantes y sitios de
Internet para la identificacin de partes
sustitutas de equipos obsoletos.

Electrnicos.


Hablando de equipos electrnicos, el
tcnico deber valerse de toda la
informacin disponible en

119

Electro-neumtico.


Hablando de equipos electro-
neumticos, el tcnico deber valerse
de toda la informacin disponible en

Electro-hidrulico.


Hablando de equipos electro-
hidrulicos, el tcnico deber valerse

Electro-leo-hidrulico.


120

Hablando de equipos electro-leo-
hidrulicos, el tcnico deber valerse

CONTEXTUALIZACIN

operacin de elementos presentes
en circuitos industriales.

El PSP:
Explicar la operacin de circuitos
industriales, describiendo las
caractersticas a evaluar para
determinar si son obsoletos
actualmente.

El alumno:
Realizar un anlisis de las
caractersticas de circuitos
industriales presentes en un
sistema propuesto por el PSP,
identificando elementos obsoletos,
y las formas en que afectan a su
operacin, presentando al grupo
sus conclusiones.

121
CONTEXTUALIZACIN

Identificar circuitos industriales
obsoletos en procesos comunes en
establecimientos de la regin, para
identificar la forma de convertirlos
mediante su actualizacin.

El PSP:
Transmitir a los alumnos la
inquietud de identificar reas de
oportunidad para la conversin de
circuitos electrnicos industriales,
dentro de su regin.

El alumno:
Realizar un estudio de mercado
para identificar reas de
oportunidad en la regin, en las
cuales se podra incursionar,
sustituyendo circuitos industriales
obsoletos.

1.3.2. I dentificacin de la
funcin de circuitos con
tecnologas obsoletas.

Medicin.

-Registro.

Un registro es un circuito secuencial
sncrono capaz de almacenar varios
bits de informacin. El formato de esta
informacin puede ser de dos tipos:

Serie: los bits se transfieren uno a
continuacin del otro por una misma
lnea.
Paralelo: se intercambian todos los bits
al mismo tiempo, utilizando un nmero
de lneas de transferencia igual al
nmero de bits.

-Telemetra.

La telemetra es una tecnologa que
permite la medicin remota de
magnitudes fsicas y el posterior envo
de la informacin hacia el operador del
sistema. La palabra telemetra procede
de las palabras griegas tele ("lejos") y
metron ("medida").

El envo de informacin hacia el
operador en un sistema de telemetra
se realiza tpicamente mediante
comunicacin inalmbrica, aunque
tambin se puede realizar por otros

122
medios (telfono, redes de
ordenadores, enlace de fibra ptica,
etctera).

Los sistemas de telemetra reciben las
instrucciones y los datos necesarios
para operar, mediante el telecomando.

La telemetra se utiliza en grandes
sistemas, tales como las naves
espaciales o las plantas qumicas,
debido a que facilita la monitorizacin
automtica y el registro de las
mediciones, as como el envo de
alertas, con el fin de que el
funcionamiento sea seguro y eficiente.

Las agencias espaciales como la NASA,
la ESA y otras, utilizan sistemas de
telemetra y de telecomando para
operar con naves espaciales y satlites.

Como en otros campos de las
telecomunicaciones, existen estndares
internacionales para el equipamiento y
para los programas de telemetra.

Se utiliza en infinidad de campos, tales
como la exploracin cientfica con
naves tripuladas o no (submarinos,
aviones de reconocimiento y satlites),
diversos tipos de competicin (por
ejemplo, Frmula 1 y MotoGP), o la
operacin de modelos matemticos
destinados a dar sustento a la
operacin de embalses.

Una aplicacin muy importante de la
telemetra, es la perforacin de pozos
petroleros; esta se utiliza para la
medicin con herramientas navegables
MWD[1] y LWD[2]. Se utiliza
bsicamente la telemetra de pulso de
lodo, que se transmite a travs del la
tubera de perforacin por medio del
lodo de perforacin.

Transmisin.

-Analgica.

Al proceso por el cual obtenemos una
seal analgica a partir de unos datos
digitales se le denomina modulacin.
Esta seal la transmitimos y el receptor
debe realizar el proceso contrario,
denominado demodulacin para
recuperar la informacin. El mdem es
el encargado de realizar dicho proceso.
Algunos esquemas simples de
modulacin son:

FSK (Modulacin por desplazamiento
de la frecuencia): Se modifica la

123
frecuencia de la portadora segn el
valor de bit a transmitir.

ASK (modulacin por desplazamiento
de la amplitud): En esta tcnica no se
modifica la frecuencia de la portadora
sino su amplitud. Los dos valores
binarios se representan mediante
diferentes niveles de amplitud de esta
seal.

PSK (Modulacin por desplazamiento
de fase): La frecuencia y la amplitud se
mantiene constantes y se vara la fase
de la portadora para representar los
niveles uno y cero con distintos
ngulos de fase.

-Digital.

En las redes de ordenadores, los datos
a intercambiar siempre estn
disponibles en forma de seal digital.
No obstante, para su transmisin
podemos optar por la utilizacin de
seales digitales o analgicas. La
eleccin no ser, casi nunca, una
decisin del usuario, sino que vendr
determinada por el medio de
transmisin a emplear.
No todos los medios de transmisin
permiten seales analgicas ni todos
permiten seales digitales. Como la
naturaleza de nuestros datos ser
siempre digital, es necesario un
proceso previo que adecue estos datos
a la seal a transmitir. A continuacin
examinaremos los 2 casos posibles:

Para obtener la secuencia que compone
la seal digital a partir de los datos
digitales se efecta un proceso
denominado codificacin. Existen
multitud de mtodos de codificacin,
mencionaremos seguidamente los ms
usuales.

NRZ (No Return to Zero): Es el mtodo
que empleamos para representar la
evolucin de una seal digital en un
cronograma. Cada nivel lgico 0 y 1
toma un valor distinto de tensin.

NRZI (No Return to Zero Inverted): La
seal no cambia si se transmite un
uno, y se invierte si se transmite un
cero.

RZ (Return to Zero): Si el bit es uno, la
primera mitad de la celda estar a uno.
La seal vale cero en cualquier otro
caso.

Manchester: Los valores lgicos no se
representan como niveles de la seal,
sino como transiciones en mitad de la

124
celda de bit. Un flanco de bajada
representa un cero y un flanco de
subida un uno.

Manchester diferencial: Manteniendo
las transiciones realizadas en el
mtodo Manchester, en este mtodo
introduce la codificacin diferencial. Al
comienzo del intervalo de bit, la seal
se invierte si se transmite un cero, y no
cambia si se transmite un uno.

Control.

-Lazo abierto.

Este control es aquel que tiene el
amplificador operacional cuando no
existe ningn camino de
realimentacin entre la salida y alguna
de las dos entradas. Ver el diagrama
inferior.

La ganancia del amplificador en lazo
abierto est dada por la siguiente
frmula:

AV = Vsal / Vent

Donde:

AV = ganancia de Tensin

Vsal = tensin de salida

Vent = tensin de entrada

En un amplificador operacional ideal,
esta ganancia es infinita. Como el
operacional es real, su
ganancia est entre
20,000 y 200,000 (en
amplificador
operacional 741C).

Este tipo de configuracin se utiliza en
comparadores, en donde lo que se
desea es saber cual de las dos
entradas tiene mayor tensin.

-Lazo cerrado.

Para poder controlar la ganancia de
Tensin que tiene un amplificador
operacional, se le provee de una
realimentacin negativa, que har

125
que este circuito sea mucho ms
estable.

La ganancia es dada por la siguiente
frmula: AV = - Vo / Vin.

El signo menos indica que la seal en
la salida ser la opuesta a la entrada
(sale invertida, una tensin positiva
aplicada a la entrada produce una
tensin negativa a la salida).

El valor de la ganancia est dada por:
AV = - R2 / R1

Si se modifican los valores de R2 y
R1, se modifica la ganancia.

Ejemplo:

Si R2 = 500 Kohmios y R1 = 10
Kohmios, entonces

AV = - Vo / Vin = - R2 / R1 = - 500
/ 10 = - 50.

La ganancia ser de 50 y la seal a la
salida estar invertida (signo menos)

Ejecucin.

-Seal

Las seales de cualquier circuito o
comunicacin electrnica son
susceptibles de ser variadas de forma
no deseada de diversas maneras
mediante el ruido, lo que ocurre
siempre en mayor o menor medida. La
gran desventaja respecto a las seales
digitales, es que en las seales
analgicas, cualquier variacin en la
informacin es de difcil recuperacin,
y esta prdida afecta en gran medida al
correcto funcionamiento y rendimiento
de el dispositivo analgico.

-Potencia.

La potencia elctrica se define como la
cantidad de trabajo realizado por una
corriente elctrica.

126
Cuando se trata de corriente continua
(DC) la potencia elctrica desarrollada
en un cierto instante por un dispositivo
de dos terminales es el producto de la
diferencia de potencial entre dichos
terminales y la intensidad de corriente
que pasa a travs del dispositivo. Esto
es,

donde I es el valor instantneo de la
corriente y V es el valor instantneo del
voltaje. Si I se expresa en amperios y V
en voltios, P estar expresada en
vatios.
Igual definicin se aplica cuando se
consideran valores promedio para I, V y
P.

Cuando el dispositivo es una
resistencia de valor R o podemos
calcular la resistencia equivalente del
dispositivo, la potencia tambin puede
calcularse como

Cuando se trata de corriente alterna
(AC) sinusoidal, el promedio de
potencia elctrica desarrollada por un
dispositivo de dos terminales es una
funcin de los valores eficaces o
valores cuadrticos medios, de la
diferencia de potencial entre los
terminales y de la intensidad de
corriente que pasa a travs del
dispositivo.

Supongamos un receptor de carcter
inductivo (caso ms comn) al que
aplicamos una tensin v(t) de pulsacin
y valor de pico Vo:

Esto provocar una corriente i (t)
retrasada un ngulo respecto de la
tensin aplicada:

La potencia instantnea vendr dada
como el producto de las expresiones
anteriores:

Mediante trigonometra, la anterior
expresin puede transformarse en la
siguiente:

127
Y sustituyendo los valores de pico por
los eficaces:

Se obtiene as para la potencia un valor
constante, VIcos () y otro variable con
el tiempo, VIcos (2t - ). Al primer
valor se le denomina potencia activa y
al segundo potencia fluctuante.

-Muy alta potencia.

Los Transmisores y Repetidores de Muy
Alta Potencia estar diseados para
enlaces a un solo punto o a varios
puntos a distancias largas. Las
aplicaciones tpicas son un enlace de
un punto a dos puntos a 40 Kms o un
enlace de punto a cuatro puntos
simultneamente a mas de 30 Kms.

Todos los modelos en esta lnea vienen
con monitoreo de seal de entrada y
salida en VHF y la posibilidad de
control y monitoreo remotos. Todos
los productos estar listos para canales
digitales y son capaces de transmitir
canales analgicos o digitales
simultneamente. Todos los modelos
de esta serie incorporan tecnologa de
linearizacin a base de dos bucles de
re-alimentacin feed forward. Todos
los modelos de esta lnea estar
disponibles en versiones redundantes
con conmutacin manual o automtica.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

componentes de circuitos
industriales obsoletos, a partir del
anlisis de su funcin.

El PSP:
Describir las caractersticas de los
componentes y controles en los

El alumno:
Clasificar las caractersticas de los
componentes y controles de los
circuitos industriales, y su funcin
bsica.

128
CONTEXTUALIZACIN

Identificar elementos con tecnologa
de punta, que realizan la misma
funcin dentro de un sistema
industrial.

El PSP:
Expondr como la tecnologa
incorpora elementos con
caractersticas tcnicas y fsicas
mejoradas que pueden ser
empleados para mejorar la funcin
de los sistemas.

El alumno:
Identificar algunos ejemplos de
elementos presentes en un sistema
industrial, que pueden ser
sustituidos por nuevos
componentes con mejores
caractersticas tcnicas, realizando
un cuadro comparativo de las
mismas.

1.3.3. Eleccin de circuitos
tcnicamente equivalentes.

Ventajas.

Las ventajas de un circuito equivalente
de uno dado es otro ficticio es que,
visto desde sus terminales, se
comporta igual que el dado.

Dicho de otra manera, es un artificio
matemtico por medio del cual se
consigue estudiar el comportamiento
de un circuito mediante otro ms
sencillo.

El circuito equivalente no es igual que
el original: tan slo su comportamiento
hacia el exterior es igual que el del
original.

Criterios de seleccin.

-Compatibilidad con el sistema.

La Ley de Ohm establece la relacin
que existe entre la corriente en un
circuito y la diferencia de potencial
(voltaje) aplicado a dicho circuito.

Esta relacin es una funcin de una
constante a la que se le llam
resistencia.

129

LEY DE OHM

La 1 Ley de Kirchoff establece que la
suma algebraica de los voltajes
alrededor cualquier bucle cerrado es
igual a cero.

La suma incluye fuentes
independientes de tensin, fuentes
dependientes de tensin y cadas de
tensin a travs de resistores.

Sumatoria de Fuentes de Tensin =
Sumatoria de cadas de tensin
1 LEY DE KIRCHOFF
La 2 Ley deKirchoff establece que la
suma algebraica de todas las corrientes
que entran en un nodo es igual a cero.

Esta suma incluye las fuentes de
corrientes independientes, las fuentes
de corriente dependientes y las
corrientes a travs de los
componentes.

La suma de corrientes que entran en
un nodo es igual a cero

2 LEY DE KIRCHOFF

-Relacin costo beneficio.

Basados en la premisa de que un
circuito equivalente no es igual que el
original, la relacin costo-beneficio
rara vez llega a ser un factor que
determine el uso de un circuito

130
equivalente, normalmente los
fabricantes de equipo utilizan la mejor
y mas costeable tecnologa para el
desarrollo del producto, sin embargo,
en algunas ocasiones puede darse
alguna ventaja, pero para poder
obtenerla ser necesario realizar
infinidad de pruebas y compara
resultados.

-Mejoras en la funcin.

Las mejoras en la funcin del sistema
son otra consideracin que la mayora
de las veces no es posible demostrar
mediante el uso de circuitos
equivalentes, recordemos que un
circuito equivalente no es igual al
original, pero sus resultados al exterior
si, por lo que cuando se busca un
circuito equivalente es por falta de
componentes original o de
obsolescencia de los mismos para
poder hacer la misma funcin, en
pocas ocasiones se busca la alternativa
de un circuito equivalente para mejorar
la funcin del sistema.

Alcances y limitaciones.

Hay situaciones donde es ms sencillo
concentrar parte del circuito en un slo
componente antes que escribir las
ecuaciones para el circuito completo.

Cuando la fuente de entrada es un
generador de tensin, se utiliza el
teorema de Thvenin para aislar los
componentes de inters, pero si la
entrada es un generador de corriente
se utiliza el teorema de Norton.

Teorema de Thvenin, cualquier
circuito, por complejo que sea, visto
desde dos terminales concretos, es
equivalente a un generador ideal de
tensin en serie con una resistencia,
tales que:

La fuerza electromotriz del
generador es igual a la
diferencia de potencial que se
mide en circuito abierto en
dichos terminales
La resistencia es la que se "ve"
HACIA el circuito desde los
terminales en cuestin,
cortocircuitando los
generadores de tensin y
dejando en circuito abierto los
de corriente

Para aplicar el teorema de Thvenin,
por ejemplo, en el caso de la Figura 6,

131
elegimos los puntos X e Y y,
suponemos que desconectamos todo
lo que tenemos a la derecha de dichos
puntos, (es decir, estamos suponiendo
que las resistencias R3 y R4, las hemos
desconectado fsicamente del circuito
original) y miramos atrs, hacia la
izquierda.

CIRCUITO ORIGINAL

En esta nueva situacin calculamos la
tensin entre estos dos puntos (X, Y)
que llamaremos la tensin equivalente
Thvenin V
th
que coincide con la
tensin en bornes de la resistencia R2
y cuyo valor es:

El siguiente paso es, estando nosotros
situados en los puntos indicados (X Y)
mirar hacia la izquierda otra vez y
calcular la resistencia que vemos, pero
teniendo en cuenta que debemos
suponer que los generadores de
tensin son unos cortocircuitos y los
generados de corriente son circuitos
abiertos, en el caso de nuestro circuito
original, slo hay un generador de
tensin que, para el clculo que
debemos hacer lo supondremos en
cortocircuito y que es lo que vemos?

Pues si observamos la figura, lo que
vemos es que, las resistencias R1 y R2
estn en paralelo.
Por lo que la resistencia equivalente
Thvenin, tambin llamada impedancia
equivalente, Z
th
. vale:

El circuito estudiado a la izquierda de
los puntos X, Y se reemplaza ahora por
el circuito equivalente que hemos
calculado y nos queda el circuito de la
figura 7, donde ahora es mucho ms
fcil realizar los clculos para obtener
el valor Vo

132

CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN
La otra forma de calcular Vo es, la de la
teora de mallas, que calculamos en la
figura 8 y donde observamos que los
resultados son los mismos. Pero las
ecuaciones resultantes son bastante
ms laboriosas.

ANALISIS DEL MISMO CIRCUITO de LA
FIGURA ANTERIOR PERO APLICANDO
LAS ECUACIONES POR MALLAS

As pues, hemos observado que,
aplicando el Teorema de Thvenin para
el anlisis de circuitos, seremos
capaces de simplificar nuestros
clculos, lo que nos ser siempre muy
til, sobre todo, en otros circuitos ms
complejos.

Superposicin, El principio de
superposicin establece que la
ecuacin para cada generador
independiente puede calcularse
separadamente, y entonces las
ecuaciones (o los resultados) pueden
acumularse para dar el resultado total.
Cuando usemos dicho principio de
superposicin la ecuacin para cada
generador se calcula con los otros
generadores (si son de tensin: se
cortocircuitan; y si son de corriente se
dejan en circuito abierto). Las
ecuaciones para todos los generadores
se acumulan para obtener la respuesta
final.

133

EJEMPLO DE SUPERPOSICIN

En primer lugar se calcula la tensin de
salida Vo, proporcionada por el
generador V1, suponiendo que el
generador V2 es un cortocircuito. A
esta tensin as calculada la
llamaremos V01 (cuando V2 = 0)

Seguidamente se calcula la tensin de
salida Vo, proporcionada por el
generador V2, suponiendo que el
generador V1 es un cortocircuito. A
esta tensin as calculada la
llamaremos V02 (cuando V1 = 0)

El valor de Vo ser igual a la suma de los valores V01 + V02 obtenidos
anteriormente.

Teorema de Norton, cualquier circuito,
por complejo que sea, visto desde dos
terminales concretos, es equivalente a
un generador ideal de corriente en
paralelo con una resistencia, tales que:

La corriente del generador es la
que se mide en el cortocircuito
entre los terminales en cuestin.
La resistencia es la que se "ve"
HACIA el circuito desde dichos

134
terminales, cortocircuitando los
generadores de tensin y
dejando en circuito abierto los de
corriente.-( Coincide con la
resistencia equivalente Thvenin)

CIRCUITO EQUIVALENTE NORTON

Aplicando el Teorema de Norton al
circuito, nos quedar el siguiente
circuito:

Donde hemos cortocircuitado los
puntos X Y de la figura 6. La corriente
que circula por entre estos dos puntos
la llamaremos Ith y lgicamente es
igual a la tensin V del generador de
tensin dividido por la resistencia R1
(Ley de OHM) Ith = V / R1 la resistencia
Thvenin es la misma que la calculada
anteriormente, que era el paralelo de
R1 y R2
Zth =R1//R2 = R1 x R2 / (R1 + R2)

Equivalencia entre Thvenin y Norton:

Sea cual sea el equivalente obtenido es
muy fcil pasar al otro equivalente sin
ms que aplicar el teorema
correspondiente, as por ejemplo,
supongamos que hemos calculado el
equivalente Thvenin de un circuito y
hemos obtenido el circuito de la
izquierda de la figura siguiente:

Aplicando el teorema de Norton a la
figura de la izquierda,
cortocircuitaremos la salida y
calcularemos la corriente que pasa
entre ellos que ser la corriente : Ith =
10 / 20 = 0,5 A. y la resistencia
Norton es 20 W . por lo que nos
quedar el circuito equivalente Norton
de la derecha

135
CONTEXTUALIZACIN

Realizar la bsqueda en Internet de
fabricantes que manejen circuitos
equivalentes para funciones bsicas
de control electrnico industrial.

El PSP:
Coordinar una sesin guiada de
Internet, para ejemplificar la forma
en que se debe realizar la consulta e
identificacin de las
especificaciones tcnicas y de
operacin de elementos
equivalentes.

El alumno:
Realizar la bsqueda en Internet
de 3 componentes que puedan ser
sustituidos por uno expuesto por el
PSP, argumentando en una ficha
tcnica las razones de su eleccin.

136
DESARROLLO DE LA PRCTI CA

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 1

Nombre de la prctica: Identificacin de parmetros de operacin de los diodos.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno verificar los parmetros de un diodo de
acuerdo con su curva caracterstica y lnea de carga para uso en los circuitos
electrnicos.

Escenario: Laboratorio

Duracin: 6 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo
erramienta

137

2 Diodos 1N4004.
1 resistencia de 120 W.
1 resistencia de 1 K W.

1 multmetro.
1 osciloscopio.
1 dcada de
resistencias.
1 protoboard.
1 fuente de CD 15 V
1.5 A.

1 pinza de punta.
1 pinza de corte.
1 pinza pelacable.

NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
seguridad y trabajo en equipo.

Procedimiento

138
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
De espacio:
Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller.
El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica.
En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente
verificada.
No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente.
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn
motivo existirn cables o conductores expuestos.
Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su
equivalente.
No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica.
Personales:
Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada
Evitar traer suelto el cabello largo.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad).

Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Casco.
Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.

Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.
Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos).
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.

Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.
Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado:
Explique el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
aprendern.

El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la
prctica:
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada
actividad desarrollada.
La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta
ejecucin.

139

Procedimiento

140
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.
Explicando el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
comprensin de los conocimientos implcitos.
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con
precisin.
Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
Desarrollo de la prctica:

1. Organizar al grupo en equipos de trabajo con un mnimo de 3 y un mximo de 6 alumnos.
2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales
en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.
Repasar las reglas de seguridad, con el cuidado necesario y determinar los puntos en los
cuales se desea realizaran las observaciones.

3. Armar en el protoboard el circuito de la figura 1.

.
Fig.1.

4. Conmutar el osciloscopio para observar en la pantalla la grfica de X vs Y, donde X es el canal
1 y Y es el canal 2.
5. Ajustar las escalas de los canales del osciloscopio para observar una imagen clara hasta 20 V.
6. Colocar la referencia en el osciloscopio de tal manera que se ubique en la esquina inferior
izquierda de la pantalla.
7. Aumentar el voltaje de la fuente de 0 a 20 volts rpidamente.
8. Dibujar la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
9. Apagar la fuente de alimentacin.

141

Procedimiento

142

10. Invertir el diodo sin cambiar la polaridad.
11. Encender la fuente.
12. Repetir los pasos anteriores.
13. Dibujar la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
14. Verificar fsicamente cul es el nodo y cul es el ctodo en el cuerpo del diodo de acuerdo
con los resultados obtenidos.
15. Apagar la fuente de alimentacin.
16. Desconectar el osciloscopio.
17. Colocar el diodo en la posicin correcta de polaridad, de acuerdo con los resultados
anteriores.
18. Conectar en serie con la resistencia y el diodo un miliampermetro digital.
19. Aumentar el voltaje de la fuente en pasos de 2 volts.
20. Medir el voltaje y la corriente en el circuito.
21. Realizar la tabla con los valores obtenidos.
22. Invertir la posicin del diodo.
23. Repetir los pasos del 11 al 17.
24. Llenar una tabla.
25. Sustituir el diodo 1N4004 por un diodo Zener de 5 V.
26. Repetir los pasos 11 al 17 y elaborar una tabla.
27. Graficar las curvas I-V del diodo rectificador 1N4004 y del diodo Zener respectivamente, de
acuerdo con los datos de las tablas.
28. Extraer las curvas caractersticas de los diodos.
29. Comparar las curvas encontradas con las curvas dadas en el manual.
30. Armar nuevamente el circuito conectando el osciloscopio.
31. Establecer escalas en los canales del osciloscopio, de tal forma que pueda hacer lecturas de
voltajes pequeos, la referencia se deber ubicar en la esquina inferior izquierda de la
pantalla.
32. Aumentar el voltaje de la fuente en pasos de 1 volt.
33. Medir en el osciloscopio el voltaje del canal X y del canal Y.
34. Calcular la corriente Id en cada lectura.
35. Graficar nuevamente Id vs Vd con los datos tomados con el osciloscopio.
36. Calcular la lnea de carga del diodo.
37. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis
y completar los reportes correspondientes.
38. Realizar la desconexin de los equipos e instrumentos empleados.
39. Guardar los instrumentos y herramientas utilizados en la prctica.
40. Limpiar el rea de trabajo.
41. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los
reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

143

Lista de cotejo de la prctica
nmero:
Identificacin de parmetros de operacin de los diodos.

Nombre del alumno:

Instrucciones:
A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.
De la siguiente lista marque con una aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a
desarrollar.

Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.
1. Prepar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las
herramientas y los materiales en las mesas de trabajo.

2. Arm en el protoboard el circuito de la figura 1.
3. Conmut el osciloscopio para observar en la pantalla la grfica de X vs
Y, donde X es el canal 1 y Y es el canal 2.

4. Ajust las escalas de los canales del osciloscopio para observar una
imagen clara hasta 20 V

5. Coloc la referencia en el osciloscopio, de tal manera que se ubique en
la esquina inferior izquierda de la pantalla.

6. Aument el voltaje de la fuente de 0 a 20 volts rpidamente.
7. Dibuj la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
8. Apag la fuente de alimentacin.
9. Invirti el diodo sin cambiar la polaridad.
10. Encendi la fuente.

144
11. Repiti los pasos anteriores.
12. Dibuj la forma de la seal que aparece en el osciloscopio.
13. Verific fsicamente cul es el nodo y cul es el ctodo en el cuerpo
del diodo, de acuerdo con los resultados obtenidos.

14. Apag la fuente de alimentacin
15. Desconect el osciloscopio.
16. Coloc el diodo en la posicin correcta de polaridad, de acuerdo con
los resultados anteriores.

17. Conect en serie con la resistencia y el diodo un miliampermetro
digital.

18. Aument el voltaje de la fuente en pasos de 2 volts.
19. Midi el voltaje y la corriente en el circuito.

Desarrollo
Si No No
Aplica
20. Complement la tabla sugerida por el PSP.
21. Invirti la posicin del diodo.
22. Repiti los pasos del 11 al 17.
23. Llen la tabla propuesta con los valores correspondientes.
24. Sustituy el diodo 1N4004 por un diodo Zener de 5 V.
25. Repiti los pasos 11 al 17 y elaborar una tabla.
26. Grafic las curvas I-V del diodo rectificador 1N4004 y del diodo Zener
respectivamente, de acuerdo con los datos de las tablas.

27. Extrajo las curvas caractersticas de los diodos.
28. Compar las curvas encontradas con las curvas dadas en el manual.
29. Arm nuevamente el circuito conectando el osciloscopio.
30. Estableci escalas en los canales del osciloscopio, de tal forma que
pueda hacer lecturas de voltajes pequeos, la referencia se deber
ubicar en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

31. Aument el voltaje de la fuente en pasos de 1 volt.
32. Midi en el osciloscopio el voltaje del canal X y del canal Y.

145
33. Calcul la corriente Id en cada lectura.
34. Grafic nuevamente Id vs Vd con los datos tomados con el
osciloscopio.

35. Calcul la lnea de carga del diodo.
36. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo
analizado.

37. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.

38. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el anlisis
para completar los reportes correspondientes.

39. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y materiales
utilizados en la prctica.

40. Limpi su rea de trabajo.
41. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica, incluyendo
los procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del
aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

146

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 2

Nombre de la prctica: Armado de un circuito de control de puerta con un UJT.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno armar un circuito de control con UJT,
mediante su estabilizacin trmica para su empleo en un relajador.


Duracin: 6 hrs.

erramienta

147

1 UJT de propsito general
2N4947.
2 resistencias de 100K.
1 resistencia de 100K.
2 resistencias de 1.5 K.
1 resistencia de 2.2 K.
1 potencimetro de 100K.
1 SCR TIC 1.6B.
1 capacitor de 0.5 mF.
1 capacitor de 100 mF.
1 capacitor de 0.068 mF.
1 diodo tener de 20 V. / 1
W.
1 diodo 1N4001.
1 interruptor para lnea de
alimentacin.
Alambre calibre 22.
Alambre calibre 12 para
potencias medias.
1 lmpara incandescente de
100W.

2 fuentes variables de
DC 15 V. / 1.5 A.
1 ampermetro de 0-10
mA.
1 multmetro.
1 osciloscopio doble
trazo 2 canales.
1 frecuencmetro.
1 generador de onda
senoidal con amplitud
de 50 Vpp a 60 Hz, con
aislamiento de tierra.
1 Cautn.

1 pinza de punta.
1 pinza de corte.
1 pinza pelacable.


Procedimiento

148
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

149

Procedimiento

150
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin.


2. Preparar el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los
materiales en las mesas de trabajo, por equipo de alumnos.


Relacin entre contactos de un UJT.

3. Medir con un multmetro la resistencia interbase del UJT.
4. Encontrar el valor individual de las dos resistencias del emisor de un UJT, RB1 y RB2.

Nota: No utilizar un multmetro para medir, en vez de esto colocar una fuente de alimentacin
DC variable entre emisor y base 1 en serie con un ampermetro de 0-10 mA en la terminal de
emisor.

5. Ajustar la fuente de voltaje hasta que el ampermetro marque 5 mA.
6. Medir el voltaje VEB1.
7. Restarle 0.6 V, esta es la cada de tensin en la unin PN.
8. Calcular utilizando la Ley de Ohm.
R
V V
mA
B
B
1
1 0 6
5
=
.

9. Encontrar RB2 en el circuito de emisor a base 2.
10. Retirar los voltmetros.
11. Conectar las entradas vertical y horizontal a travs de CE y R1.
12. Dibujar las formas de onda esperados.
13. cerrar el interruptor de las lneas Vs.
14. Observar las formas de onda reales.

Estabilidad trmica.

15. Calentar el UJT con un cautn.
16. Medir la frecuencia de oscilacin de UJT.
17. Verificar si la frecuencia cambia con el aumento de temperatura, utilizar un
frecuencimetro.

151

Procedimiento

152

Fig. 1.

21. Conectar el amplificador vertical de osciloscopio en el terminal de emisor y el terminal
de base 1.
22. Inhabilitar el barrido horizontal del osciloscopio.
23. Conmutar el sector horizontal del osciloscopio en la posicin EXTERNA.
24. Conectar el amplificador horizontal del osciloscopio a travs de la resistencia de 1 Kdel
terminal de base 1, la seal que aparece en esta resistencia representa la corriente de
emisor dada por la siguiente ecuacin:
I
V
E
HORIZ
=
1000
.

25. Ajustar la ganancia del amplificador horizontal a 1 vol/cm., cada centmetro de
defeccin horizontal representa 1 mA de corriente emisor.
26. Predecir la forma de onda que se deber observar en el osciloscopio.
27. Energizar el circuito.
28. Observar la forma de onda en el osciloscopio. Abrir el interruptor.
29. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio. Abrir el interruptor.
30. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio. Abrir el interruptor.
31. Ajustar la ganancia vertical del osciloscopio a 2 V/ cm., ajustar tambin la fuente para
obtener un voltaje de 10 V.
32. Cerrar el interruptor.
33. Observar la curva V-I del UJT.
34. Dibuj la curva obtenida.
35. Medir con especial atencin Vp, VV, IP e IV.
36. Aumentando la escala horizontal para ver con precisin el valor IP, a una sensibilidad de
5 mV/cm. cada centmetro representa 5 A de corriente de emisor.
37. Repetir el paso anterior, ajustando la fuente de alimentacin a valores de 15, 20, 25 y 30
volts.
38. Calcular los valores de VP, VV, IP e Iv y comparar con los valores medidos en el
osciloscopio.

153

Procedimiento

154

Circuito de control de puerta con UJT.
39. Armar el circuito de la figura 2.

Fig.2

40. Dibujar las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk esperados.
41. Medir las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk, utilizando un osciloscopio.
42. Dibujar las formas de onda esperadas con la misma referencia de tiempo para un ngulo
de disparo de 90 grados.
43. Calcular el mximo ngulo de disparo.
44. Calcular el mnimo ngulo de disparo.
45. Reajustar el ngulo de disparo a 90 aproximadamente.
46. Calentar el SCR con un cautn.
47. Observar el ngulo de disparo.

155
nmero:
Armado de un circuito de control de puerta con un UJT.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
desarrollar.


2. Midi con un multmetro la resistencia interbase del UJT.
3. Encontr el valor individual de las dos resistencias del emisor de un
UJT, RB1 y RB2.

4. Ajust la fuente de voltaje hasta que el ampermetro marque 5
mA.

5. Midi el voltaje VEB1.
6. Rest 0.6 V, esta es la cada de tensin en la unin PN.
7. Calcul utilizando la Ley de Ohm.
8. Encontr RB2 en el circuito de emisor a base 2.
9. Calcul la relacin entre contactos de un UJT a partir de la
ecuacin dada.

10. Mont el circuito de la figura 13 con los valores de los
elementos dados.

11. Instal un interruptor en la lnea de alimentacin de Vs.

156
12. Coloc el multmetro en CE con una escala de 500.
13. Tom la lectura del multmetro.
14. Tom la lectura.
15. Descarg completamente CE.
16. Cerr el interruptor y vigilando los voltmetros para medir el
voltaje Vp.

17. Calcul Vp con la siguiente ecuacin: Tcarga =RE CE.
18. Compar los resultados calculado y medido.
19. Verific si el retardo depende de Vs.

Desarrollo
Si No No
Aplica
20. Retir los voltmetros.
21. Conect las entradas vertical y horizontal a travs de CE y R1.
22. Dibuj las formas de onda esperados.
23. Cerr el interruptor de las lneas Vs.
24. Observ las formas de onda reales.
25. Estabilidad trmica.
26. Calent el UJT con un cautn.
27. Midi la frecuencia de oscilacin de UJT.
28. Verific si la frecuencia cambia con el aumento de temperatura,
utilizar un frecuencimetro.

29. Experiment cambiando valores de R2 hasta lograr una mejor
estabilidad con la temperatura.

30. Mont el circuito de la figura 14.
31. Conect el amplificador vertical de osciloscopio en de emisor y
la base 1.

32. Inhabilit el barrido horizontal del osciloscopio.
33. Conmut el sector horizontal del osciloscopio en la posicin
EXTERNA.

157
34. Conect el amplificador horizontal del osciloscopio a travs de
la resistencia de 1 K del terminal de base 1, la seal que aparece en
esta resistencia representa la corriente de emisor que se calculo por la
ecuacin dada.

35. Ajust la ganancia del amplificador horizontal a 1 vol/cm., cada
centmetro de defeccin horizontal representa 1 mA de corriente
emisor.

36. Predijo la forma de onda que se deber observar en el
osciloscopio.

37. Energiz el circuito.
38. Observ la forma de onda en el osciloscopio.
39. Abri el interruptor.
40. Ajust la ganancia vertical del osciloscopio.
41. Abri el interruptor.
42. Ajust la ganancia vertical del osciloscopio a 2 V/ cm., ajustar
tambin la fuente para obtener un voltaje de 10 V.

43. Cerr el interruptor.
44. Observ la curva V-I del UJT.
45. Dibuj la curva obtenida.

Desarrollo
Si No No
Aplica
46. Midi con especial atencin Vp, VV, IP e IV aumentando la escala
horizontal para ver con precisin el valor IP, a una sensibilidad de 5
mV/cm. cada centmetro representa 5 mA de corriente de emisor.

47. Repiti el paso anterior, ajustando la fuente de alimentacin a
valores de 15, 20, 25 y 30 volts.

48. Calcul los valores de VP, VV, IP e Iv.
49. Compar con los valores medidos en el osciloscopio.
50. Arm el circuito de la figura 15.
51. Dibuj las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk
esperados.

52. Midi las formas de onda de VCE, VR1, VCARGA y Vk, utilizando
un osciloscopio.

158
53. Dibuj las formas de onda esperadas con la misma referencia de
tiempo para un ngulo de disparo de 90 grados.

54. Calcul el mximo ngulo de disparo.
55. Calcul el mnimo ngulo de disparo.
56. Reajust el ngulo de disparo a 90 aproximadamente.
57. Calent el SCR con un cautn.
58. Observ el ngulo de disparo.
59. Elabor algunas propuestas de mejora para el proceso de
trabajo analizado.

60. Realiz la desconexin de los equipos e instrumentos
empleados, de manera apropiada.

61. Coment al grupo sus conclusiones y obtuvo el consenso en el
anlisis para completar los reportes correspondientes.

62. Guard apropiadamente los instrumentos, herramientas y
materiales utilizados en la prctica.

64. Elabor el informe individual del anlisis de los procesos
efectuados, empleando los reportes generados a lo largo de la
prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones
y las conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

159
PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

160

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 3

Nombre de la prctica: Instalacin de estructuras en un sistema de ensamble
industrial automatizado.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno instalara la estructura de un sistema de
ensamble industrial automatizado empleando materiales, salidos para las
estaciones de trabajo.


Duracin: 20 hrs.

erramienta

3 estructuras para mesa para
ensamble y pieza terminada.
1 estructura para mesa de
almacn.
1 banda transportadora sin fin
de 3 de ancho de la banda por
59 de altura.
Pijas.
Tornillos para madera.
Resistol blanco.
Clavos.
4 guas de madera (triplay de
) de 7.5 x 2.5.
10 guas de madera (triplay) de
) de 4.5 X 2.5.
Madera de triplay de 5 mm.
Madera de o madera
novapn del mismo grosor

1 nivel de gota o nivel
para arquitecto.
1 taladro de mano de
HP.
1 compresor con filtro
deshumificador.

1 martillo.
1 serrucho.
1 juego de desarmadores
planos.
1 juego de llaves
espaolas.
2 escuadra 24 de
carpintero.
1 juego de brocas.

161


Procedimiento

162
De espacio:
verificada.
equivalente.

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los
aspectos importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las

163

Procedimiento

164


Mesa de almacn.

3. Fijar sobre la estructura para mesa de almacn una cubierta de madera tipo novopn o
triplay de 3/4.
4. Fijar sobre la cubierta de la mesa para almacn, dos guas de madera de 4.5 x 2.5 cuidando
que estas guas queden perfectamente paralelas y sujetas a cubierta.

Mesa de ensamblado.

5. Fijar sobre una estructura de mesa para ensamble una cubierta de madera.
6. Fijar otra cubierta en la base ms pequea, sujeta a esta misma estructura.
7. Fijar sobre la cubierta mayor, las guas de madera, cuidando la simetra y sujecin a la
cubierta.
8. Repetir el procedimiento con la segunda estructura para mesa de ensamble.

Mesa de depsito de pieza terminada.

9. Fijar sobre la estructura de la mesa para depsito de pieza terminada las cubiertas de
madera necesarias.
10. Construir con madera de triplay de 5 mm la estructura, adecuada, cuidando la simetra y
solidez.
11. Fijar provisionalmente esta estructura a la cubierta de la mesa de almacn.
12. Ubicar las mesas terminadas segn la disposicin.
13. Nivelar todos los elementos incluyendo la banda transportadora. Todos los elementos deben
quedar lo ms nivelado posible a fin de evitar un mal funcionamiento del sistema. Las mesas
y la banda deben estar a la misma altura.
14. Colocar, si es necesario, pestaas de plano rgido o metal a las mesas con el fin de cubrir el
espacio que quede entre las mesas y la banda, pues las piezas del proceso se van a deslizar
por este lugar.
15. Elaborar algunas propuestas de mejora para el proceso de trabajo analizado.

165

nmero:
Instalacin de estructuras en un sistema de ensamble
industrial automatizado.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

desarrollar.


2. Fij sobre la estructura para mesa de almacn una cubierta de
madera tipo triplay de 3/4.

3. Fij sobre la cubierta de la mesa para almacn dos guas de madera
de 4.5 x 2.5 cuidando que estas guas queden perfectamente
paralelas y sujetas a cubierta.

4. Fij sobre una estructura de mesa para ensamble una cubierta de
madera.

5. Fij otra cubierta en la base ms pequea sujeta a esta misma
estructura.

6. Fij sobre la cubierta mayor las guas de madera cuidando la
simetra y sujecin a la cubierta.

166
7. Repiti el procedimiento con la segunda estructura para mesa de
ensamble.

8. Fij sobre la estructura de la mesa para depsito de pieza
terminada. las cubiertas de madera necesarias.

9. Construy con madera de triplay de 5 mm la estructura adecuada,
cuidando la simetra y solidez.

10. Fij provisionalmente esta estructura a la cubierta de la mesa de
almacn.

11. Ubic las mesas terminadas segn la disposicin.
12. Nivel todos los elementos incluyendo la banda, transportadora a fin
de evitar un mal funcionamiento del sistema. Las mesas y la banda
estan a la misma altura.

13. Cubri el espacio entre las mesas y la banda pues las piezas del
proceso se van a deslizar por este lugar.

analizado.

Desarrollo
Si No No
Aplica
manera apropiada.



empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones.


167
en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

168

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 4

Nombre de la prctica: Instalacin de dispositivos neumticos.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno instalar los dispositivos neumticos
colocando lneas de alimentacin de aire a cada elemento para integracin
del sistema.


Duracin: 20 hrs.

erramienta

169

8 cilindros pistones de doble
efecto con deteccin
magntica, carrera de 200 mm
con conexin tipo M5.
13 vlvulas reguladoras de
caudal.
13 conectores M5.
8 guas mecnicas para cilindro
pistn.
3 cilindro pistn de mbolo
plano rectangular de simple
efecto y deteccin magntica,
carrera de 50 mm y conector
tipo M5.
1 cilindro Pistn compacto de
simple efecto con deteccin
magntica carrera de 16 mm y
conexin tipo M5.
Manguera para conector rpido
tipo M5.
Manguera para conector rpido
dimetro interior de 3 mm.

1 taladro de mano de
Hp.

1 juego de desarmadores
planos.
1 juego de llaves
espaolas.
1 martillo.
1 navaja Cutter.
1 juego de brocas.


Procedimiento

170
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

171

Procedimiento

172
precisin.


Para esta prctica se recomienda utilizar una infraestructura del plantel, similar a la que se
va a realizar, de no existir sta, desarrollarla grupalmente.

Mesas de ensamble.

3. Seleccionar 3 cilindros pistn DSNU-12-200-P-A.
4. Conectar a casa uno, una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el orificio de
desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos de FESTO. Conectar a cada pistn un
conector RACOR QSM-M5-4 en el orificio de alimentacin.
5. Acoplar a cada pistn una gua mecnica FEN-12-200, de acuerdo con el manual de datos
tcnicos en lo referente a criterios de sujecin.
6. Sujetar cada cilindro pistn ya preparado sobre las cubiertas de las mesas de ensamble en la
posicin dada en el plano, cuidando la alineacin y sujecin firme del pistn ya que la fuerza
que se pueda obtener es considerable.
7. Verificar que la parte frontal de la gua no toque las paredes de las guas de madera ni la
cubierta de la mesa.
8. Seleccionar un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
9. Acoplar a un extremo un tope de madera de triplay de 3 1/2 x 2 1/2 de altura como se
muestra en el plano 2.
10. Montar el cilindro en la posicin mostrada en el plano 2, cuidando que la alineacin sea
perpendicular al movimiento de la banda transportadora.
11. Repetir el procedimiento para la segunda mesa de ensamble.

Mesa de almacn.

12. Seleccionar un pistn DSNU-12-200-P-A.

173

Procedimiento

174
13. Conectar una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el orificio de desfogue, de
acuerdo con el manual de datos tcnicos.
14. Conectar un conector RACOR QSM-M5-4 al orificio de alimentacin.
15. Acoplar una gua mecnica FEN-12-200 al pistn.
16. Desmontar la estructura de almacn.
17. Fijar el cilindro en la posicin mostrada en el plano 3.
18. Montar nuevamente en forma provisional la estructura de almacn en la posicin ya definida.
19. Construir una base para el pistn AEVULQZ-16-5-P-A de tal forma que quede centrado
sobre el orificio lateral de la estructura de almacn un conector racor QSM-M5-4.
20. Acoplar al pistn AEVULQZ-16-5-P-A a la entrada de alimentacin del pistn, de acuerdo
con el manual de datos tcnicos.
21. Acoplar a la salida de desfogue del pistn una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4.
22. Sujetar sobre la base construida el pistn AEVULQZ-16-5-P-A como se muestra en el plano
3, cuidando la alineacin y sujecin de dispositivo.

Mesa de depsito de producto terminado.

23. Seleccionar un cilindro pistn DSNU-12-200-P-A.
24. Repetir el procedimiento correspondiente a la mesa de almacn.
25. Fijar el cilindro en la posicin marcada en el plano 4, cuidando la alineacin y fijacin del
cilindro.
26. Selecciona un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
27. Acoplar a un extremo un tope de madera tripaly de 3!/2 x 21/2 de altura. Montar en la
posicin mostrada en el plano4, cuidando la alineacin perfectamente perpendicular al
movimiento de la banda transportadora y firme a la mesa.

Preconexin de mangueras de alimentacin de aire.

28. Cortar trozos de manguera tipo TUP-UN-6 X 1 de 2.5 mts de longitud.
29. Conectar un extremo de estas mangueras a los conectores de entrada de aire RACOR QSM-
M5-4, CN-M5-PK-3 en cada caso.
30. Conectar las mangueras a las vlvulas reguladoras de flujo de cada uno de los cilindros, de
esta manera se tendrn 2 salidas para los cilindros DSNU y AEVULQZ, y una salida para los
cilindros puerta EZH, recordar que los cilindros EHZ no tienen la vlvula reguladora de caudal
en el cuerpo del cilindro como se muestra en la figura 1.

175

Procedimiento

176

Fig.1.


177

nmero:
Instalacin de dispositivos neumticos.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


2. Seleccion 3 cilindros pistn DSNU-12-200-P-A.
3. Conect a casa uno, una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-
4 en el orificio de desfogue, de acuerdo con el manual de datos
tcnicos de FESTO.

4. Conect a cada pistn un conector RACOR QSM-M5-4 en el orificio
de alimentacin.

5. Acopl a cada pistn una gua mecnica FEN-12-200, de acuerdo
con el manual de datos tcnicos en lo referente a criterios de
sujecin.

178
6. Sujet cada cilindro pistn ya preparado sobre las cubiertas de las
mesas de ensamble en la posicin dada en el plano, cuidando la
alineacin y sujecin firme del pistn ya que la fuerza que se pueda
obtener es considerable.

7. Verific que la parte frontal de la gua no toque las paredes de las
guas de madera ni la cubierta de la mesa.

8. Seleccion un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
9. Acopl a un extremo un tope de madera de triplay de 3 1/2 x 2
1/2 de altura como se muestra en el plano 2.

10. Mont el cilindro en la posicin mostrada en el plano 2, cuidando
que la alineacin sea perpendicular al movimiento de la banda
transportadora.

11. Repiti el procedimiento para la segunda mesa de ensamble.
12. Seleccion un pistn DSNU-12-200-P-A.
13. Conect una vlvula reguladora de caudal GRLA-M5-Q5-4 en el
orificio de desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos.

Desarrollo
Si No No
Aplica
14. Conect un conector RACOR QSM-M5-4 al orificio de alimentacin.
15. Acopl una gua mecnica FEN-12-200 al pistn.
16. Desmont la estructura de almacn.
17. Fij el cilindro en la posicin mostrada en el plano 3.
18. Mont nuevamente en forma provisional la estructura de almacn en
la posicin ya definida.

19. Construy una base para el pistn AEVULQZ-16-5-P-A de tal forma
que quede centrado sobre el orificio lateral de la estructura de
almacn un conector racor QSM-M5-4.

20. Acopl al pistn AEVULQZ-16-5-P-A a la entrada de alimentacin
del pistn, de acuerdo con el manual de datos tcnicos.

21. Acopl a la salida de desfogue del pistn una vlvula reguladora de
caudal GRLA-M5-Q5-4.

179
22. Sujet sobre la base construida el pistn AEVULQZ-16-5-P-A como
se muestra en el plano 3, cuidando la alineacin y sujecin de
dispositivo.

23. Seleccion un cilindro pistn DSNU-12-200-P-A.
24. Repiti el procedimiento correspondiente a la mesa de almacn.
25. Fij el cilindro en la posicin marcada en el plano 4, cuidando la
alineacin y fijacin del cilindro.

26. Selecciona un cilindro pistn EZH-5/20-50-A.
27. Acopl a un extremo un tope de madera triplay de 3 x 2 de
altura.

28. Mont en posicin cuidando la alineacin perfectamente
perpendicular al movimiento de la banda transportadora y firme a la
mesa.

29. Cort trozos de manguera tipo TUP-UN-6 X 1 de 2.5 mts de
longitud.

30. Conect un extremo de estas mangueras a los conectores de entrada
de aire RACOR QSM-M5-4, CN-M5-PK-3 en cada caso.

31. Conect las mangueras a las vlvulas reguladoras de flujo de cada
uno de los cilindros, de esta manera se tendrn 2 salidas para los
cilindros DSNU y AEVULQZ, y una salida para los cilindros puerta
EZH, recordar que los cilindros EHZ no tienen la vlvula reguladora
de caudal en el cuerpo del cilindro como se muestra en la figura 1.

analizado.

manera apropiada.



Desarrollo
Si No No
Aplica

180
conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

181

RESUMEN

Con los avances de las sociedades, las tecnologas deben ir evolucionando al ritmo
de la exigencia de la poca en que vivimos, y para la industria esta es una
circunstancia de primer orden, ya que es esta la que provee de satisfactores, ya sean
bienes o servicios, al demandar mayores satisfactores las sociedades de consumo, es
necesario que la industria cree nuevas formas y mtodos para producir al ritmo
requerido, dentro de estas formas, una de gran utilidad ha sido la automatizacin y
el control por medios y dispositivos electrnicos, en muchos casos la maquinaria y el
equipo que en un momento se puede considerar poco capaz, o incluso obsoleto, a
logrado resurgir y reintegrarse a las tareas productivas con tan solo ser controlado
con sistemas electrnicos que lo hacen estar al da de las necesidades de la
produccin y de las demandas del pblico. En este capitulo el alumno pudo hacer
una revisin de los muy diversos sistemas que operan la industria y que son
susceptibles de recibir una conversin adecuada para poder ser controlados u
operados por sistemas de control electrnico a fin de hacerlos mas productivos y
confiables.

182

AUTOEVALUACI N DE CONOCIMI ENTOS DEL CAP TULO 1

1. Qu es la dureza en los materiales?

2. Qu es la dureza en la escala Rokwell?

3. Qu es un tratamiento trmico?

4. Qu caractersticas son las mas importantes dentro de los materiales ferrosos?

5. En cuantas clases se clasifican los materiales no ferrosos?

6. para que se emplea una leva?

7. Qu es un mecanismo?

8. Qu es un sistema de control?

9. Cules son los principales tipos de rodamientos?

10. Cules son los principales procesos de maquinado en la industria
metalmecnica?

11. Cules son los tipos de compresores mas empleados en la industria?

183
12. Qu es un fluido?

184

2

Conversin y ajuste de circuitos en sistemas electrnicos
industriales.

Al finalizar la unidad, el alumno realizar la conversin y ajuste de circuitos
en sistemas electrnicos industriales, de acuerdo con su tipo y
caractersticas de funcionamiento, para actualizar su tecnologa y mejorar
su rendimiento.

185

186


industriales.
38 Hrs.

industriales.
70 Hrs.

Industriales
108 Hrs.
2.1 Identificar las posibilidades
de sustitucin de los
circuitos de control de
equipos industriales,
mediante estudios de
factibilidad
16 Hrs.
2.2 Realizar la conversin de
circuitos electrnicos de
control sustituyendo partes y
componentes.
26 Hrs.

187

188


2.3 Realizar el ajuste de los
circuitos convertidos a partir
de la identificacin de los
parmetros tcnicos de
operacin dentro del
sistema
16 Hrs.
2.4 Realizar la puesta a punto
de los circuitos convertidos a
partir de la identificacin de
los parmetros tcnicos de
operacin dentro del sistema
12 Hrs.

189

190

SUMARIO
Consideraciones tcnicas del
diseo.
Certificacin de propuesta de
conversin.
Metrologa.
Recepcin de materiales y equipos
para la conversin.
Conversin de circuitos.
Montaje de elementos y circuitos
neumticos.
hidrulicos.
elctricos.
Consideraciones a tomar en cuenta
durante el proceso de ajuste.
Ajustar el funcionamiento de los
elementos mecnicos.
elementos neumticos.
elementos hidrulicos.
elementos elctricos.
Interpretacin de documentos
tcnicos.
Medicin de parmetros del
sistema.
Puesta a punto de circuitos del
sistema.
Elaboracin de informe de puesta a
punto.

2.1. Identificar las posibilidades de
sustitucin de los circuitos de
control de equipos industriales,
mediante estudios de factibilidad.

2.1.1 Consideraciones tcnicas
del diseo.

Procesos del sistema.

El primer paso para identificar alguna
posibilidad de sustitucin de circuitos
de control en equipos industriales es la
revisin de los procesos del sistema,
hay que saber que hace el equipo, para
que fue diseado y sus capacidades, en
base a esto se buscar alguna opcin
de sustitucin mediante un estudio de
factibilidad, esta no es una tarea fcil,
ya que normalmente los equipos son
construidos bajo medida y las
sustituciones resultan costosas y no
siempre garantizan el buen
funcionamiento del equipo.

191
Sustituir circuitos de control en la
mayora de los casos obedece mas a
una necesidad de reemplaza por
obsolescencia que a buscar una mejora
en el proceso, generalmente resulta
mas factible reemplazar el equipo
completo que hacer sustituciones.

Tcnicas de organizacin del
proceso.

-Diagrama de Gant.

El diagrama de Gantt es una popular
herramienta grfica cuyo objetivo es el
de mostrar el tiempo de dedicacin
previsto para diferentes tareas o
actividades a lo largo de un tiempo
total determinado. A pesar de que, en
principio, el diagrama de Gantt no
indica las relaciones existentes entre
actividades, la posicin de cada tarea a
lo largo del tiempo hace que se puedan
identificar dichas relaciones e
interdependencias.

En gestin de proyectos, el diagrama
de Gantt muestra el origen y final de
las diferentes unidades mnimas de
trabajo y los grupos de tareas
(llamados summary elements en la
imagen) o las dependencias entre
unidades mnimas de trabajo (no
mostradas en la imagen).

Desde su introduccin los diagramas
de Gantt se han convertido en una
herramienta bsica en la gestin de
proyectos de todo tipo, con la finalidad
de representar las diferentes fases,
tareas y actividades programadas como
parte de un proyecto o para mostrar
una lnea de tiempo en las diferentes
actividades.

Un diagrama de Gantt.

-Diagrama de Pert.

La Tcnica de Revisin y Evaluacin de
Programas, comnmente abreviada
como PERT por sus siglas en ingls, es

192
un modelo para la administracin y
gestin de proyectos inventado en
1958 por la Oficina de Proyectos
Especiales de la Marina de Guerra del
Departamento de Defensa de los
EE.UU. como parte del proyecto Polaris
de misil balstico mvil lanzado desde
submarino. Este proyecto fue una
respuesta directa a la crisis del
Sputnik.

PERT es bsicamente un mtodo para
analizar las tareas involucradas en
completar un proyecto dado,
especialmente el tiempo para
completar cada tarea, e identificar el
tiempo mnimo necesario para
completar el proyecto total.

Este modelo de proyecto fue el primero
de su tipo, un reanimo para la
administracin cientfica, fundada por
el fordismo y el taylorismo. A pesar de
que cada compaa tiene su propio
modelo de proyectos, todos se basan
en PERT de algn modo. Solo el
mtodo de la ruta crtica (CPM) de la
Corporacin DuPont fue inventado en
casi el mismo momento que PERT.

La parte ms famosa de PERT son las
Redes PERT, diagramas de lneas de
tiempo que se interconectan. PERT est
diseado para proyectos de gran
escala, que se ejecutan de una vez,
complejos y no rutinarios.

Una malla PERT permite planificar y
controlar el desarrollo de un proyecto.
A diferencia de las redes CPM, las
redes PERT trabajan con tiempos
probabilsticos. Normalmente para
desarrollar un proyecto especfico lo
primero que se hace es determinar, en
una reunin multidisciplinaria, cuales
son las actividades que se deber
ejecutar para llevar a feliz trmino el
proyecto, cul es la precedencia entre
ellas y cul ser la duracin esperada
de cada una.

Para definir la precedencia entre
actividades se requiere de una cierta
cuota de experiencia profesional en el
rea, en proyectos afines.

-Diagrama de proceso.

Existen dos tipos de diagramas de
procesos:

Tcnicos.
Organizacionales.

193
Los tcnicos son aquellos en donde se
definen las etapas de un proceso de
produccin, se definen paso a paso
cada una de las etapas del proceso,
desde la toma de requerimientos,
revisin tecnolgica, generacin de
casos de uso, diseo de diagramas de
proceso a nivel macro, diagramas de
estados, modelo entidad relacin,
diagrama de navegacin, hasta realizar
la confrontacin de requerimientos con
el diseo inicial, para luego disear
etapas o procedimientos adecuados.

Se afirma que un producto de calidad
solo se puede conseguir cuando se
dispone de procesos capaces y
estables en el tiempo. El control resulta
fundamental.

El Organizacional es aquel que tiene
que ver con la planeacin de recurso
humano y elementos organizacionales.
Los pasos al desarrollar una hoja de
proceso son:

Hacer la hoja respectiva, cuyo
encabezado tendr datos de
identificacin del proceso.

El cuerpo consta de 5 columnas para
los smbolos anteriores, 1 para la
descripcin breve del trmite, 2 para
las distancias de los transportes y
minutos de demora y 1 para
observaciones.

Se anota la descripcin de los pasos
del proceso y se marcan puntos en las
columnas de los smbolos
correspondientes, unindolos con una
lnea.

Se obtienen los totales, una vez
terminada la descripcin del proceso
las operaciones, transportes,
inspecciones, demoras, as como el
tiempo perdido en el almacenamiento.

Los totales indican el tipo de accin
que conviene tomar para un anlisis
ms profundo y cambiar aquellos
aspectos que nos pueden afectar en un
tiempo determinado.

-Diagrama de Flujo.

El diagrama de flujo representa la
forma ms tradicional para especificar
los detalles algortmicos de un
proceso. Se utiliza principalmente en
programacin, economa y procesos
industriales; estos diagramas utilizan
una serie de smbolos con significados
especiales. Son la representacin

194
grfica de los pasos de un proceso,
que se realiza para entender mejor al
mismo. Son modelos tecnolgicos
utilizados para comprender los
rudimentos de la programacin lineal.

Otra definicin del diagrama de flujo es
la siguiente:

"Es un esquema para representar
grficamente un algoritmo. Se basan
en la utilizacin de diversos smbolos
para representar operaciones
especficas. Se les llama diagramas de
flujo porque los smbolos utilizados se
conectan por medio de flechas para
indicar la secuencia de operacin. Para
hacer comprensibles los diagramas a
todas las personas, los smbolos se
someten a una normalizacin; es decir,
se hicieron smbolos casi universales,
ya que, en un principio cada usuario
podra tener sus propios smbolos para
representar sus procesos en forma de
Diagrama de flujo.

Esto trajo como consecuencia que slo
aquel que conoca sus smbolos, los
poda interpretar. La simbologa
utilizada para la elaboracin de
diagramas de flujo es variable y debe
ajustarse a un patrn definido
previamente."

Propuestas de circuitos a
convertir.

Con la utilizacin de las herramientas
de toma de decisin se puede entonces
realizar la propuesta de los circuitos a
convertir, en dicha propuesta se deber
contemplar no nicamente el aspecto
tcnico, otro aspecto muy importante
es el costo presupuestado para la
conversin.

El estudio de posibilidad de conversin
o plan de negocio, se presentar con
los directivos de la empresa y con el
departamento financiero, una buena
prctica es conseguir el costo de un
equipo nuevo y hacer una comparacin
contra lo que costar hacer la
conversin.

Estudio de factibilidad.

Una vez recibidas las propuestas de
circuitos a conversin, el tcnico o el
ingeniero debern hacer un estudio de
factibilidad, este consiste en demostrar
que el dinero que se piensa invertir en
el trabajo se podr recuperar en un
determinado periodo de tiempo
(mientras mas corto mejor).

195

Parte importante del estudio de
factibilidad es el poder demostrar que
la conversin no afectar el desempeo
del equipo original.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

Identificar el procedimiento para la
elaboracin de los diagramas de
Gant, los diagramas de Pert, los
diagramas de proceso y los
diagramas de Flujo.

El PSP:
Explicar a los alumnos el
procedimiento para la elaboracin
de diagramas de Gant, los
diagramas de Pert, los diagramas de
proceso y los diagramas de Flujo.

El alumno:
Elaborar un procedimiento para
elaborar diagramas de Gant, los
diagramas de Pert, los diagramas de
proceso y los diagramas de Flujo.

CONTEXTUALIZACIN

Respetar a todas las personas sin
discriminar a nadie por ningn
motivo.

El PSP:
Demostrar disposicin para aclarar
las dudas planteadas por el alumno.

El alumno:
Plantear respetuosamente sus
dudas al PSP.

2.1.2 Certificacin de propuesta
de conversin.

Anlisis de documentos.

-Memoria.

Para certificar la propuesta de
conversin de circuitos, el primer paso
es analizar la memoria de clculo de la
propuesta, en ella se debern incluir
todos los datos tcnicos y financieros
que justifiquen el proyecto de

196
conversin, generalmente la
presentacin se hace lo mas corta
posible, pero teniendo siempre el
respaldo de todos los documentos que
llevaron a tomar esa resolucin.

-Planos.

El segundo paso consiste en la revisin
de los planos, tanto del equipo actual
como del equipo despus de la
conversin propuesta, se debe incluir a
la mayor cantidad de departamento
involucrados posible, y, tambin de ser
posible, se debern recabar las firmas
de aceptacin de todos los
involucrados, en caso de que existiera
algn punto con el que uno o mas de
los participantes no est de acuerdo,
se deber levantar un reporte de
puntos de accin, con fechas de
terminacin y sus responsables para
seguimiento.

-Presupuesto.

El tercer punto a considerar para
revisin es la del presupuesto, aqu se
deber incluir toda la informacin
financiera posible, de preferencia se
deben incluir cotizaciones de todo el
equipo que se pretende adquirir y
mejor an cuadros comparativos con
revisiones tcnicas incluidas, todos los
posibles proveedores debern estar al
mismo nivel de oferta para poder hacer
una buena comparacin, normalmente
el presupuesto es aprobado por los
directivos de finanzas y de la planta,
as que las presentaciones debern ser
claras, concisas y con la mayor
cantidad de informacin posible.

-Condiciones de diseo.

El ltimo paso a verificar son las
condiciones de diseo, estas debern
ser validadas por el departamento de
ingeniera y si es posible deber
congelarse el diseo hasta que el
proyecto termine, ya que normalmente
cuando se hacen cambios sobre la
marcha suelen ocurrir sobrecostos y
retrasos que pueden afectar el
arranque de produccin.

-Estudio de factibilidad.

Una vez recibidas las propuestas de
circuitos a conversin, el tcnico o el
ingeniero debern hacer un estudio de
factibilidad, este consiste en demostrar

197
que el dinero que se piensa invertir en
el trabajo se podr recuperar en un
determinado periodo de tiempo
(mientras mas corto mejor).

Parte importante del estudio de
factibilidad es el poder demostrar que
la conversin no afectar el desempeo
del equipo original.

Dossier.

-Portada.

Dossier es una coleccin de papers o
documentos que contienen
informacin detallada acerca de una
persona particular o un tema
especfico.

Primera plana de los libros impresos,
en que figuran el ttulo del libro, el
nombre del autor y el lugar y ao de la
impresin.

En peridicos y revistas, primera
pgina. Apareci la noticia en las
portadas de los principales peridicos.

Cubierta delantera de un libro o de
cualquier otra publicacin o escrito.
Diseador de portadas.

-Hoja de modificaciones o ajustes.

La hoja de modificaciones o ajustes es
la hoja donde se muestran las
revisiones hechas a diseo, la fecha en
que dichas modificaciones fueron
hechas, la persona responsable del
cambio y el contenido del mismo.

-Nomenclatura.

La nomenclatura del Dossier ser la
usada en el argot de la electrnica, el
tcnico deber estar familiarizado con
la nomenclatura utilizada para una
buena interpretacin del documento.

-Hoja de compras o requisiciones.

La hoja de compras o requisiciones,
mejor conocida como requisicin de
compra, es el documento en el que se
solicitan los materiales necesarios para
la conversin.

-Planos de conjunto.

Los planos de conjunto son los planos
donde se muestran los ensambles
completos del equipo, estos sirven

198
normalmente para dar una idea general
de las especificaciones del sistema.

-Planos de detalle.

Los planos de detalle, como su nombre
lo indica, muestran los subensambles y
los detalles de todas las piezas que
componen el equipo, estos sirven para
la manufactura o compra de partes
para ensamblar un equipo.

I nterpretacin de planos.

-Vistas y dibujos.

Para que el tcnico que se propone
realizar una conversin en algn
sistema sea efectivo, deber saber
interpretar planos, una parte muy
importante en la interpretacin de
planos es saber interpretar las vistas y
cortes en un plano, para ello el tcnico
har uso de su preparacin acadmica
y deber diferenciar si el plano muestra
vistas americanas o europeas, donde
localizar las coordenadas del diseo,
como se forman los cortes y su
interpretacin, etc.

-Indicaciones e informacin general.

Otra parte importante en la
interpretacin de planos, son las
indicaciones y la informacin general,
el tcnico deber saber donde
encontrar informacin que sirva para la
manufactura de la parte que est
analizando, por ejemplo; el material
del que est hecho, si lleva algn
acabado superficial o si necesitar de
algn calibrador para verificar su
manufactura, tambin deber saber
interpretar la informacin general, por
ejemplo; si una pieza ensamblar con
otra y necesita un par de apriete
especial, o si usar tornillos de algn
tipo comercial, etc.

Dictaminacin de propuestas de
conversin de circuitos.

-Aceptado.

Una vez realizados todos los estudios
pertinentes a la propuesta de
conversin, el comit, o el staff, deber
tomar una decisin y hacer su
dictamen.

Cuando el dictamen es de aceptado, el
proyecto se aprueba y se proceder a

199
comprar y fabricar las partes
necesarias para realizar el trabajo.

-Modificado.

Otro dictamen puede ser el de hacer
algunas modificaciones a la propuesta
y volver a presentarlo en fecha
prxima, cabe aclarar que el comit de
decisin podr pedir que se modifique
la propuesta tantas veces como sea
necesario, y cabe aclarar tambin que
el modificar la propuesta n veces no
garantiza la aprobacin, el proyecto
podr ser rechazado en cualquier
momento.

-Rechazado.

La ltima y la no mas deseada
dictaminacin es la de rechazar la
propuesta, normalmente las
propuestas son rechazadas cuando el
comit no puede ver claramente el
beneficio que otorgar la realizacin
del proyecto, esto no quiere decir que
el planteamiento sea malo,
simplemente que financieramente no
es conveniente invertir en la conversin
de un equipo en este momento del
tiempo.

Otra posibilidad de rechazo es que la
propuesta no est bien sustentada, no
hay que darse por derrotado, esta es la
oportunidad para aprender a elaborar
mejor las presentaciones.

CONTEXTUALIZACIN

Consultar documentos tcnicos,
para fundamentar propuestas de
conversin.

El PSP:
Propondr a los alumnos, la
bsqueda de informacin en
manuales, de los equipos o
componentes propuestos para
realizar una conversin.

El alumno:
Localizar en manuales y otras
fuentes de informacin de los
componentes propuestos para
realizar una conversin de circuitos
electrnicos industriales.

200
CONTEXTUALIZACIN

Fomentar el respeto a la dignidad, a
los derechos humanos, a la no
discriminacin y a la no violencia.

El PSP:
Buscar conocer las fortalezas de
cada alumno.

El alumno:
Identificar que tiene la capacidad
de desarrollarse en grupo o en
forma independiente de manera
eficiente.

2.2. Realizar la conversin de circuitos
electrnicos de control
sustituyendo partes y
componentes.

2.2.1 Metrologa.

Especificacin de medidas.

Medida, en sentido amplio y en el rea
de las matemticas, es una funcin
real, que se establece sobre una
coleccin de subconjuntos de un
conjunto. Vase teora de la medida
para ms detalles.

Una magnitud es algo que se puede
medir si se compara con un patrn,
ejemplo: longitud, peso, velocidad, etc.
Las unidades son los nombres que
reciben los patrones, que miden las
magnitudes (metro, kilogramos,
metros por segundo, etc).

Una magnitud se puede expresar con
diferentes unidades. Ejemplo: La
longitud se expresa en metros, pies,
millas, etc. Por eso se estableci una
unidad bsica para cada magnitud
existente, en el caso de la longitud, es
el metro.

Tambin existen mltiplos y
submltiplos, que son proporciones
equivalentes de una sola unidad.
Ejemplo: El kilmetro es un mltiplo
del metro, porque es mil veces un
metro y el milmetro es un submltiplo
del metro, porque es la milsima de un
metro. Por lo anterior, los mltiplos y

201
los submltiplos no necesitaron de
patrones para comparar por provenir
de una nica unidad.

Una magnitud puede ser fundamental,
como la longitud, y tambin derivada,
como la velocidad, porque est
compuesta de otras magnitudes
fundamentales que son la longitud y el
tiempo.

Algunas magnitudes tienen una
direccin y se denominan vectoriales,
como lo son: fuerza, velocidad,
aceleracin, desplazamiento, etc.

Tcnicas de medicin.

-Directa.

Una medicin directa es aquella que se
realiza a un atributo que no depende
de ninguna mtrica de otro atributo.

-Indirecta.

Una medicin indirecta es aquella que
se realiza a un atributo que se deriva
de una o ms mtricas de otros
atributos.

Una medicin indirecta se formaliza
por medio de una Funcin de Medicin
(Frmula, Ecuacin).

Una medicin indirecta depende de una
funcin de Medicin: Un algoritmo o
clculo que permite combinar dos o
ms mtricas.

Errores en la medicin.

-Dispersin.

Hablando de errores de medicin,
dispersin significa el grado de
distanciamiento de un conjunto de
valores respecto a su valor medio,
dicho en otras palabras, la dispersin
es el error en la medicin distante del
valor nominal de especificacin.

-Tipos de errores.

En toda medicin existen distintos
tipos de errores cometidos. Puede
decirse, a modo de introduccin y sin
entrar en detalles, que el error es un
parmetro que cuantifica la
incertidumbre existente en el valor de
una magnitud obtenida mediante un
sistema de medicin dado.

202

Clasificacin:

Los errores se los clasifica en:

Errores sistemticos: existen debido a
causas tales como defectos del
instrumento, influencias del ambiente,
mala tcnica de medida, hbitos y
confusiones del observador. En la
mayora del los casos pueden
desafectarse (corregirse).

Errores aleatorios o fortuitos: son
debido a causas que no pueden
establecerse directamente, por
variaciones aleatorias en los
parmetros del sistema de medicin.

-Incertidumbre.

Cada instrumento comete un error que
se llama error intrnseco del
instrumento (Ei). Este se define como
el cometido por el instrumento (bajo
condiciones normales de uso) a causa
de las diferentes fuentes de
incertidumbre asociadas a su
construccin, es decir a los
mecanismos con los que se vale dicho
instrumento para emitir un valor
medido.

El fabricante de cada instrumento
brinda los datos suficientes para
calcular una cota del error cometido.

Adems del Ei del instrumento existen
otros tipos de errores cuyos pesos
dependen de la forma de como es
usado el instrumento y no del
instrumento en s. Un ejemplo tpico de
este tipo de errores es el llamado error
de insercin.

Calibracin de instrumentos.

-Plan de calibracin.

Sea por imperativo de las normas, sea
por exigencias del mercado, sea por un
elemental sentido cientfico, todo
instrumento o equipo de medida debe
calibrarse o verificarse a intervalos
especificados, comparndolo con
patrones trazables y determinando,
mediante procedimientos
documentados, la incertidumbre
asociada a las medidas realizadas con
dicho instrumento que, directa o
indirectamente, influyan sobre las
caractersticas del producto fabricado o
del servicio suministrado.

203
En consecuencia, se hace
imprescindible el diseo y la puesta en
prctica de un plan de calibracin que
integre todos los equipos de
inspeccin, medicin y ensayo.

Para la elaboracin del plan de
calibracin se han estructurado dos
mbitos complementarios y de
desarrollo secuencial:

Conceptos metrolgicos
fundamentales: terminologa y
nomenclatura. Clasificacin de
instrumentos. Estimacin bsica de
incertidumbres.

Diseo y estructura de un Plan de
Calibracin: metodologa para el
diseo y organizacin de un
laboratorio o centro metrolgico.
Documentacin de la trazabilidad.
-Vida til.

La frecuencia de calibracin de
cualquier instrumento de medicin,
depende exclusivamente de las
condiciones de uso a las cuales est
sometido, y solo puede ser definido
por el usuario. De todas formas estas
frecuencias normalmente fluctan
entre los 6 y 24 meses. Los
instrumentos que deben ser sometidos
a calibracin son todos aquellos que
afectan la calidad del producto final.

El lugar donde calibrar depender de la
magnitud por el instrumento
determinada y deber realizarse en
laboratorios de calibracin
reconocidos, tal cual se establece en la
pregunta anterior.

Calibracin es slo la accin de
comparar la lectura de un instrumento
de medicin, con respecto a un patrn
con valor o dimensin conocida.

Ajuste es aquella accin que permite
mejorar las condiciones de un
instrumento de medicin (no confundir
con reparacin). Por ejemplo el ajuste
de cero de un micrmetro.

Los ajustes y mantenciones deben ser
efectuados en todos los instrumentos
que se utilizan en la empresa, de esta
forma se garantizan mediciones
confiables, e instrumentos con mayor
vida til.

-Certificado o informe.

Los certificados o informes de
calibracin pueden ser expedidos por

204
los laboratorios de calibracin
acreditados en el sistema nacional de
acreditacin de certificacin de
instrumentos de medicin que
demuestren trazabilidad a un Patrn
Nacional con trazabilidad internacional,
o en su defecto, si no se dispone a
nivel nacional, a una Institucin
fornea acreditada reconocida y con
trazabilidad demostrada.

Instrumentos de medicin.

-Elctrica.

Los instrumentos de medicin mas
comnmente utilizados para medir
propiedades elctricas son:

Electrmetro (mide la carga)
Ampermetro (mide la corriente
elctrica)
Galvanmetro (mide la corriente)
Ohmetro (mide la resistencia)
Voltmetro (mide la tensin)
Puente de Wheatstone
Multmetro (mide todos los anteriores
valores)
Osciloscopio

-Mecnica.

Los instrumentos de medicin mas
comnmente utilizados para medir
propiedades mecnicas son:

Para medir masa:

Balanza
Bscula
Espectrmetro de masa
Catarmetro

Para medir longitud:

Metro y regla
Vernier
Micrmetro
Reloj comparador
Interfermetro

Para medir ngulos:

Sextante
Transportador

205
CONTEXTUALIZACIN
Competencia analtica.

Analizar las tcnicas de calibracin
de elementos de metrologa.

El PSP:
Explicar la forma de calibrar
elementos de metrologa
incorporados a sistemas
industriales.

El alumno:
Realizar un informe sobre los
elementos de metrologa necesarios
para realizar la conversin de
circuitos electrnicos industriales.

CONTEXTUALIZACIN

Observar las normas de conversin
de circuitos electrnicos
industriales.

El PSP:
Explicar la importancia que tiene la
calidad de los elementos de
metrologa en la conversin de un
circuito electrnico industrial.

El alumno:
Determinar la influencia de la
calidad de los elementos de
metrologa en la conversin de un
circuito electrnico industrial,
durante el funcionamiento de estos.

2.2.2 Recepcin de materiales y
equipos para la conversin.

Proceso de recepcin.

-Parcial.

Despus de que el proyecto es
aprobado y los insumos empiezan a

206
comprarse, comienza el proceso de
recepcin de materiales, estos pueden
ser recibidos en forma parcial o total.

Una recepcin parcial de materiales se
hace cuando las ordenes de compra no
estn del todo completas y el material
que se recibe puede ir procesndose
parcialmente, la razn de no tener una
orden de compra completa puede ser
porque el material es de importacin o
es de fabricacin especial.

-Total.

La otra opcin y la mas recomendable
es la de recibir la orden de compra
totalmente, de esta manera no se corre
el riesgo de detener en alguna parte
del tiempo el proyecto por falta de
material.

Criterios de aceptacin.

Cuando los materiales arriban a la
planta, debern pasar por el
departamento de inspeccin de recibo,
ah se revisarn para ver si cumplen
con los criterios de aceptacin
establecidos.

Normalmente los criterios de
aceptacin se basan en la verificacin
de las especificaciones tcnicas del
fabricante, si existe un diseo, la parte
ser comparada dimensionalmente y
deber cumplir con las especificaciones
y sus tolerancias.

Almacenaje.

El ltimo paso antes de usar los
materiales en su ensamblaje, es el de
almacenaje, para esto los materiales
debern ingresarse al recinto y
registrarse en el kardex o en el archivo
electrnico dedicado para este fin,
normalmente en las plantas hay
diferentes tipos de almacenes y los
materiales son catalogados y
resguardados de acuerdo a tipo en
alguno de ellos.

207
CONTEXTUALIZACIN

Identificar las tcnicas de traslado
de materiales y equipos de manejo
delicado.

El PSP:
Explicar detalladamente la forma
en que son trasladados los
materiales y equipos electrnicos,
de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante.

El alumno:
Describir las razones por las cuales
algunos elementos, materiales y
equipos empleados en la conversin
de circuitos industriales obsoletos,
se realiza tomando mximas
precauciones para evitar daos de
diversa ndole.

CONTEXTUALIZACIN

materiales empleados para fabricar
elementos electrnicos.

El PSP:
Explicar el proceso de fabricacin
de dispositivos electrnicos de
manejo delicado, resaltando su
importancia en su traslado y
almacenaje.

El alumno:
Identificar qu elementos
requieren de un mayor cuidado
durante su manejo, justificando las
recomendaciones del fabricante.

2.2.3 Conversin de circuitos.

Proceso o manual de
procedimientos.

Los mtodos de anlisis de conversin
de circuitos no estn adaptados para
ser implementados en forma

208
algortmica en una computadora
digital, para esto se utiliza una
metodologa basada en el proceso o en
el manual de procedimientos para la
conversin de un circuito conectado en
delta, a un equivalente en estrella y
viceversa, utiliza mtodos matriciales;
factibles de implementar en
computadora.

Se utiliza un mtodo para obtener la
impedancia de Thvenin utilizando
mtodos matriciales. Como extensin
se presenta la reduccin de un circuito
cuando se tienen dos fuentes de
voltaje, y deseamos obtener un circuito
equivalente que incluya las fuentes.

Se analiza el caso de una fuente de
corriente conectada a un nodo que se
eliminar, o cuando se tienen fuentes
de voltaje en nodos a eliminar. Se
analiza un circuito elctrico que
contiene fuentes de voltaje ideal, que
analizado usando mtodos
tradicionales presenta dificultades, ya
que requiere uso de supernodos, que
dificulta la solucin por computadora.

Pasos del desmontaje de los
circuitos a sustituir durante la
conversin.

Para realizar las operaciones de
reparacin por sustitucin de
elementos de los sistemas elctrico
electrnico y de los circuitos elctricos,
se debe establecer el proceso de
desmontaje / montaje, de acuerdo con
instrucciones tcnicas y
procedimientos establecidos.

Se obtiene la informacin sobre la
funcionalidad del sistema, su
composicin y la funcin de cada uno
de sus elementos, requerida para las
intervenciones de reparacin de los
mismos, utilizando la documentacin
tcnica de los circuitos y elementos
afectados.

El chequeo de los distintos controles y
parmetros elctricos se efectan en la
zona o elemento diagnosticado como
averiado, con el equipo y
procedimiento adecuados, permitiendo
identificar la avera y la causa que la
produce y determinar los elementos
que se deben sustituir o reparar.

Se establecen las secuencias de
desmontaje y montaje optimizando el
proceso en cuanto a mtodo y tiempo,
seleccionando los equipos de
herramientas, medios auxiliares y las
piezas de repuesto (PDR).

209

La sustitucin del elemento deteriorado
y / o reconstruccin de circuitos se
efecta siguiendo la secuencia de
desmontaje y montaje establecido,
adoptando las medidas de seguridad
adecuadas sobre los equipos y
personales.

Se restituye la funcionalidad del
conjunto del equipo una vez
comprobado cada uno de los sistemas
reparados.

Se cumplimentan y tramitan los partes
de trabajo, especificando el trabajo
realizado, el tiempo empleado, los
elementos sustituidos, la causa de la
avera, y quien ha efectuado la
reparacin, para mantener actualizado
el historial y la validez de las piezas de
repuesto (PDR).

Las operaciones de diagnosis y
reparacin no provocan otras averas o
daos y se realiza en el tiempo y con la
calidad previsto.

Establecimiento de infraestructura
y ubicacin.

Para realizar un trabajo exitoso de
conversin de circuitos, habr que
analizar cuidadosamente el
establecimiento de la infraestructura
para la instalacin del equipo a usar,
otro aspecto importante ser la
ubicacin de dicha infraestructura.

Los equipos electrnicos son sistemas
muy delicados y deber tenerse mucho
cuidado al disear los centros de
trabajo, estos debern ser libres de
polvo y suciedad que puedan afectar a
los equipos de ensamblaje y medicin,
para algunos equipo, tambin la
temperatura es importante, todo esto
deber ser considerado para establecer
un adecuado medio ambiente para el
trabajo.

Marcado y trazo de espacios.

Una vez determinada la ubicacin de la
infraestructura para la realizacin de
trabajos de conversin de circuitos, el
ingeniero industrial deber realizar un
estudio concienzudo de los lmites que
debern observarse dentro de la
misma.

El ingeniero industrial marcar y
trazar los espacios para el montaje y
desmontaje, para el almacenamiento
de partes delicadas, para el

210
abastecimiento de servicios y para las
reas de prueba y validacin.

CONTEXTUALIZACIN

Analizar las tcnicas de conversin
de circuitos de los sistemas

El PSP:
Explicar cmo se logra convertir un
circuito que contiene componentes
obsoletos, en circuitos con
elementos con tecnologas de
punta.

El alumno:
Identificar que ventajas se
obtienen al realizar la conversin de
circuitos de los sistemas

2.2.4 Montaje de elementos y
circuitos neumticos.

Esquema neumtico tipo.

-Anlisis.

La neumtica constituye una
herramienta muy importante dentro del
control automtico en la industria ,
enumeramos aqu los conceptos mas
importantes destinados a operarios y
encargados de mantenimiento

Anlisis:

La evolucin en la tcnica del aire
comprimido:

El aire comprimido es una de las
formas de energa ms antiguas que
conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos fsicos.

El descubrimiento consciente del aire
como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo
que un trabajo ms o menos
consciente con dicho medio.

El primero del que sabemos con
seguridad es que se ocup de la
neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de
trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de
los primeros libros acerca del empleo

211
del aire comprimido como energa
procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por
medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la
expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa,
tambin el alma.

Como derivacin de la palabra
"Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas
el concepto Neumtica que trata los
movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la
neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo
pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de
una verdadera aplicacin industrial de
la neumtica en los procesos de
fabricacin.

Es cierto que con anterioridad ya
existan algunas aplicaciones y ramos
de explotacin como por ejemplo en la
minera, en la industria de la
construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).

La irrupcin verdadera y generalizada
de la neumtica en la industria no se
inici, sin embargo, hasta que lleg a
hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin
en los procesos de trabajo.

A pesar de que esta tcnica fue
rechazada en un inicio, debido en la
mayora de los casos a falta de
conocimiento y de formacin, fueron
amplindose los diversos sectores de
aplicacin.

En la actualidad, ya no se concibe una
moderna explotacin industrial sin el
aire comprimido. Este es el motivo de
que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos
neumticos.

Ventajas de la Neumtica:

El aire es de fcil captacin y abunda
en la tierra
El aire no posee propiedades
explosivas, por lo que no existen
riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a
velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables

212
El trabajo con aire no daa los
componentes de un circuito por efecto
de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen
situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan
en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica:

En circuitos muy extensos se producen
prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales
para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan
normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la
descarga del aire hacia la atmsfera

-Identificacin de la funcin.

Causar asombro el hecho de que la
neumtica se haya podido expandir en
tan corto tiempo y con tanta rapidez.
Esto se debe, entre otras cosas, a que
en la solucin de algunos problemas
de automatizacin no puede
disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire
comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su
compresin prcticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede
ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias.
No es necesario disponer tuberas de
retorno.

Almacenable: No es preciso que un
compresor permanezca continuamente
en servicio. El aire comprimido puede
almacenarse en depsitos y tomarse de
stos. Adems, se puede transportar
en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es
insensible a las variaciones de
temperatura , garantiza un trabajo
seguro incluso a temperaturas
extremas.

Antideflagrante: No existe ningn
riesgo de explosin ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer
instalaciones antideflagrantes, que son
caras.

213

Limpio : El aire comprimido es limpio y,
en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn
ensuciamiento Esto es muy importante
por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y
del cuero .

Constitucin de los elementos : La
concepcin de los elementos de trabajo
es simple si, por tanto, precio
econmico.

Velocidad : Es un medio de trabajo muy
rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy
elevadas.(La velocidad de trabajo de
cilindros neumticos pueden regularse
sin escalones.)

A prueba de sobrecargas : Las
herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden hasta su parada
completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin
de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe
ser preparado, antes de su utilizacin.
Es preciso eliminar impurezas y
humedad (al objeto de evitar un
desgaste prematuro de los
componentes).

Compresible : Con aire comprimido no
es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es
econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio
normalmente usual de 700 kPa (7 bar),
el lmite, tambin en funcin de la
carrera y la velocidad, es de 20.000 a
30.000 N (2000 a 3000 kp).

Escape : El escape de aire produce
ruido. No obstante, este problema ya
se ha resuelto en gran parte, gracias al
desarrollo de materiales
insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una
fuente de energa relativamente cara ;
este elevado costo se compensa en su
mayor parte por los elementos de
precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).


214
-Actuadores.

De simple efecto, cuando es necesaria
la aplicacin de fuerza en un solo
sentido. El fluido es aplicado en la cara
delantera del cilindro y la opuesta
conectada a la atmsfera como en la
figura.

Despus de que la carrera de retroceso
se ha completado, el pistn es
retornado a su posicin original por la
accin de un resorte interno, externo,
o gravedad u otro medio mecnico. El
fluido acta sobre el rea "neta" del
pistn por lo tanto para el clculo de
fuerza debe restarse el rea
representada por el vstago.

Atencin: El resorte de retorno esta
calculad exclusivamente para vencer la
friccin propia del cilindro y "no" para
manejar cargas externas.

Los cilindros de simple efecto con
resorte interior se emplean en carreras
cortas (mximas 100 mm.) ya que el
resorte necesita un espacio adicional
en la construccin del cilindro, lo que
hace que estos sean mas largos que
uno de doble efecto para la misma
carrera.

De doble efecto, el actuador de doble
efecto mostrado en la figura constituye
la conformacin ms corriente de los
cilindros hidrulicos y neumticos, sin
embargo para aplicaciones especiales
existen variaciones cuyo principio de
funcionamiento es idntico al que
hemos descrito.

-Finales de carrera.

En muchas mquinas e Instalaciones el
colocar sealizadores (finales de
carrera) representa un problema. A
menudo falta espacio, el tamao de los
elementos es demasiado pequeo o los

215
finales de carrera no deben tener
contacto con suciedad, agua
refrigerante, aceite, etc.

Estas dificultades pueden superarse en
gran parte mediante interruptores
neumticos o elctricos de proximidad.

Interruptor neumtico de proximidad,
este elemento correspondo en su
funcionamiento a una barrera
neumtica. En un cuerpo est
dispuesta una lengeta de mando. Esta
lengeta interrumpe el paso de la
corriente de aire de P hacia A. Al
acercarse el mbolo con el imn
permanente, la lengeta es atrada
hacia abajo y abre el paso de la
corriente de P haca A.

La seal en A es una seal de baja
presin y, por eso, todava tiene que
ser amplificada. Al retirar el mbolo
con el imn permanente, la lengeta
regresa a su posicin inicial. El paso de
P hacia A se cierra de nuevo.

Interruptor elctrico de aproximacin,
un contacto Reed est cableado y
empotrado en una caja fundida a
presin y en un zcalo de poliamida
.Dicho contacto se compone de dos
lengetas, que se encuentran
encerradas en un tubito de vidrio lleno
de gas protector.

Cuando el mbolo con el imn
permanente se acerca a las lengetas
de contacto, stas son atradas y se
tocan repentinamente. Este contacto
proporciona una seal elctrica. Al
retirar el mbolo, las lengetas se
desmagnetizan y vuelven a su posicin
final.

La velocidad de sobrepaso de ambos
interruptores de aproximacin
depende de los elementos
postconectados.

216

-Conexiones.

Las conexiones (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos
unidos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene
desplazando lateralmente los
cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por
medio de letras minsculas a, b, c ... y
0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin
intermedia = Posicin de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en
el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella
posicin que las piezas mviles ocupan
cuando la vlvula no est conectada.

La posicin inicial es la que tienen las
piezas mviles de la vlvula despus
del montaje de sta, establecimiento
de la presin y, en caso dado conexin
de la tensin elctrica. Es la posicin
por medio de la cual comienza el
programa preestablecido.

-Identificaciones.

217
Para evitar errores durante el montaje,
los empalmes se identifican por medio
de letras maysculas:

Rige lo siguiente:

Tuberas o conductos de trabajo A, B,
C
Empalme de energa P
Salida de escape R, S, T
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y,
X.

-Elementos neumticos.

218

219
CONTEXTUALIZACIN

Analizar las diferencias entre un
montaje superficial, uno por
contacto y uno por soldadura.

El PSP:
Explicar las ventajas y desventajas
en el uso de diferentes tcnicas de
montaje.

El alumno:
Realizar una sntesis sobre la
importancia de las diferentes
tcnicas de montaje de elementos y
circuitos neumticos.

CONTEXTUALIZACIN

Desarrollar el hbito del orden y la
limpieza al realizar sus actividades.

El PSP:
Demostrar que el trabajo debe
realizarse con la mayor limpieza,
para un buen funcionamiento del
equipo.

El alumno:
Pondr en prctica todas las
recomendaciones del PSP acerca de
la limpieza en el trabajo.

220

circuitos hidrulicos.

Esquema hidrulico tipo.

-Anlisis.

Son muy severos los requerimientos
del control de la presin en un sistema
hidrulico. Esto puede ser
sumariamente descrito de la siguiente
forma:

Limite de la presin de seguridad. Cada
sistema hidrulico que utilice bombas
de desplazamiento positivo debe
poseer una vlvula de alivio de
seguridad que garantiza el alivio de un
incremento accidental, de la presin
ms all del lmite fijado como presin
de trabajo. En muchos sistemas la
vlvula de alivio de seguridad no es
normalmente un componente activo
durante el ciclo de trabajo y en ese
caso ella est realizada mediante la
forma una vlvula de alivio de pistn
directo.

Establecimiento de la presin de
trabajo. En otros sistemas la vlvula de
alivio es un elemento importante de
trabajo durante el ciclo regular,
manteniendo a un nivel preestablecido
la presin del circuito, Para esta
funcin, se utilizan vlvulas de alivio
comandadas en forma piloto como
vamos a describir en este tema.

Establecimiento de dos a ms
presiones de trabajo: Muchas mquinas
requieren variaciones y cambios del
nivel de presin durante el ciclo de su
trabajo regular, para este propsito el
alivio accionado por piloto puede ser
controlado en fama automtica por
accionamientos manuales o elctricos

Otras mquinas requieren dos o ms
niveles da presin que deben ser
mantenidos al mismo tiempo. Para ello
la vlvula reductora de presin es
utilizada a los efectos de obtener los
niveles de presin menores .

En algunas instalaciones es necesario
que la presin generada por la bomba
sea aliviada completamente durante
cierta parte del ciclo. Esto
generalmente se obtiene mediante el
venteo de una vlvula de alivio pilotada
, por la aplicacin de una presin
piloto o una vlvula by- pass o por
otros medios de descarga que veremos
ms adelante.

221

La palabra "Hidrulica" proviene del
griego "hydor" que significa "agua".
Hoy el trmino hidrulica se emplea
para referirse a la transmisin y control
de fuerzas y movimientos por medio
de lquidos, es decir, se utilizan los
lquidos para la transmisin de energa,
en la mayora de los casos se trata de
aceites minerales pero tambin pueden
emplearse otros fluidos, como lquidos
sintticos, agua o una emulsin agua-
aceite.

En la actualidad las aplicaciones de la
oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se
debe principalmente al diseo y
fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor
calidad, acompaado adems de
estudios mas acabados de las materias
y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto
reflejado en equipos que permiten
trabajos cada vez con mayor precisin
y con mayores niveles de energa, lo
que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden
distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles, el empleo de la
energa proporcionada por el aire y
aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e
impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y
manutencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales, en la
industria, es de primera importancia
contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para
estos efectos se utiliza con regularidad
la energa proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de
alimentos

222
Equipamiento para robtica y
manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria
siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en
sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles,
aplicaciones aerospaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se
pueden tener aplicaciones en el campo
de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin,
frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones,
alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de
mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos
de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de
embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico,
mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental
odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen
aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles
escnicos (teatro), cinematografa,
parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de
perforacin submarina, ascensores,
mesas de levante de automviles, etc.


-Actuadores.

En los sistemas hidrulicos y
neumticos la energa es transmitida a
travs de tuberas. Esta energa es
funcin del caudal y presin del aire o
aceite que circula en el sistema.

El cilindro es el actuador mas
comnmente utilizado para conversin
de la energa antes mencionada en
energa mecnica.

La presin del fluido determina la
fuerza de empuje de un cilindro, el
caudal de ese fluido es quien establece
la velocidad de desplazamiento del
mismo. La combinacin de fuerza y
recorrido produce trabajo, y cuando
este trabajo es realizado en un

223
determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los
llama "motores lineales".

En la figura, vemos un corte
esquemtico de un cilindro tpico. Este
es denominado de doble efecto por
que realiza ambas carreras por la
accin del fluido.

Las partes de trabajo esenciales son: 1)
La camisa cilndrica encerrada entre
dos cabezales, 2) El pistn con sus
guarniciones, y 3) El vstago con su
buje y guarnicin.

-Reguladores de presin.

Una vlvula reguladora de presin tiene
por misin mantener en lnea sistema
un valor de presin constante an si la
red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.

Campo de aplicacin:

Alimentacin centralizada de
instalaciones de aire comprimido
Unidad de mantenimiento de un
sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera
una presin constante para realizar un
trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en
un solo sentido, debe prestarse
atencin a una conexin correcta.

La longitud de desplazamiento y la
posicin de los finales de carrera
pueden ajustarse sin escalones. La
velocidad de avance y de retorno se
pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de
caudal. Los silenciadores incorporados

224
directamente reducen los ruidos del
escape de aire.

-Uniones de las tuberas.

El ensamble de tubera hidrulica
deber proporcionar uniones
completas y firmes en un tiempo
mnimo.

Es recomendable observar el siguiente
procedimiento:

Cheque que los anillos de hule estn
adecuadamente asentados en el nicho.
No los lubrique.

Asegrese de que el extremo de la
espiga est limpio. Seque con un trapo
limpio y seco alrededor de toda la
circunferencia desde el extremo de la
espiga hasta una pulgada ms all de
la marca Tope.

Lubrique el extremo de la espiga de la
tubera usando el lubricante. Asegrese
de cubrir toda la circunferencia de la
espiga. La capa debe ser equivalente a
una capa de pintura de esmalte. Se
puede aplicar a mano, con lienzos,
esponjas o guantes. No lubrique el
anillo en el nicho o en la campana
porque puede causar desalineacin.

Despus de que la espiga se ha
lubricado, debe mantenerse limpia y
libre de tierra o arena. Si se le pega
algo al extremo lubricado, se debe
limpiar la espiga y volverse a lubricar.
NOTA: Use lubricante probado y
aprobado para servicio de agua
potable. No use otro lubricante que
pueda anidar bacterias o daar los
anillos o la tubera.

Inserte el extremo de la espiga en la
campana para que est en contacto con
el anillo de hule.

Mantenga los tramos de tubera en
alineacin adecuada y empuje la espiga
hasta que la marca tope quede
alineada con el extremo de la campana.
El mtodo de ensamble recomendado
es usar un bloque de madera que vaya
ms all del ancho de la tubera y
empujar suavemente el tubo con una

225
barreta o tire de la tubera hacia el
ensamble usando cintos de nylon y un
tecle de cable para 1.5 ton.

No se recomienda el Acoplamiento
Forzado. Si se encuentra una
resistencia indebida a la insercin de la
espiga, o la marca tope no llega a la
posicin de emparejado, desensamble
la unin y cheque el anillo de hule.
Repita los pasos 1 a 3, asegurndose
de que ambos tramos estn bien
alineados durante el ensamble.

-Central hidrulica.

Planta de energa que transforma o
convierte energa de cualquier tipo en
energa elctrica, por ejemplo, una
estacin generadora o central
hidrulica, de vapor, diesel o nuclear,
para consumo, ya sea local o ya sea
para enviar a otros lugares.

-Elementos hidrulicos.

CONTEXTUALIZACIN

Emplear diagramas y esquemas
hidrulicos tipo, para identificar las
caractersticas de funcionamiento.

El PSP:
Coordinar una sesin guiada para
realizar la identificacin de las
especificaciones tcnicas y de
operacin de los sistemas
hidrulicos, empleando diagramas y
esquemas tipo.

El alumno:
Emplear los esquemas hidrulicos
tipo, para identificar las
caractersticas de funcionamiento.

226
CONTEXTUALIZACIN

Describir las normas de calidad
vigentes para el montaje de
elementos y circuitos hidrulicos.

El PSP:
Explicar la normatividad aplicable
al montaje de elementos y circuitos
hidrulicos.

El alumno:
Realizar un anlisis de las normas
aplicables a los procesos de
montaje de elementos y circuitos
hidrulicos, presentando al grupo
sus conclusiones.

circuitos elctricos.

227

Esquema elctrico tipo.

-Anlisis.

228

La corriente elctrica es un flujo
ordenado de electrones que atraviesa
un material. Algunos materiales como
los "conductores" tienen electrones
libres que pasan con facilidad de un
tomo a otro.

Estos electrones libres, si se mueven en
una misma direccin conforme saltan
de un tomo a tomo, se vuelven en su
conjunto, una corriente elctrica.

Para lograr que este movimiento de
electrones se de en un sentido o
direccin, es necesario una fuente de
energa externa.

Cuando se coloca un material
elctricamente neutro entre dos
cuerpos cargados con diferente
potencial (tienen diferente carga), los
electrones se movern desde el cuerpo
con potencial ms negativo hacia el
cuerpo con potencia ms positivo.

Cuerpo
negativo (-)
Cuerpo
positivo (+)

El flujo de electrones va del potencial
negativo al potencial positivo. Sin
embargo se toma por convencin que
el sentido de la corriente elctrica va
desde el potencial positivo al potencial
negativo.

Esto se puede visualizar como el
espacio (hueco) que deja el electrn al
moverse de un potencial negativo a un
positivo. Este hueco es positivo
(ausencia de un electrn) y circula en
sentido opuesto al electrn.

La corriente elctrica se mide en
Amperios (A) y se simboliza como I.

Hasta aqu se ha supuesto un flujo de
corriente da va de un terminal a otro
en, forma continua. A este flujo de
corriente se le llama Corriente
continua. Hay otro caso en que el flujo
de corriente circula, en forma
alternada, primero en un sentido y
despus en el opuesto. A este tipo de
corriente se le llama Corriente alterna.

229


La materia se divide en molculas, las
cuales a su vez se dividen en tomos.
Estos tomos se componen de dos
partes: el ncleo y la periferia.

En el ncleo del tomo se encuentran:

Los protones con carga elctrica
positiva, y
Los neutrones que como su nombre
insina, no tienen carga elctrica o son
neutros.

El la periferia se encuentran:

Los electrones con carga elctrica
negativa.

El fsico dans Niels Bohr, creo el
modelo (despus llamado modelo de
Bohr) donde se nuestra la estructura
del tomo.

En el tomo el nmero de electrones
(en azul) es igual al nmero de
protones (en rojo), por lo que se dice
que el tomo es elctricamente neutro.

# de protones = # de electrones

Hay algunos electrones que se
encuentran en las rbitas ms alejadas
del ncleo, por lo que podran liberarse
fcilmente. Estos electrones son los
llamados electrones de valencia

Ejemplo: El tomo de cobre tiene 29
protones y 29 electrones. De estos 29
electrones, 28 viajan en rbitas
cercanas al ncleo y 1 viaja en una
rbita lejana. A este electrn se le
llama: electrn libre. (electrn de
valencia)

Si un material tiene muchos electrones
libres en su estructura se le llama
conductor y si tiene pocos electrones
libres se le llama aisladores o aislantes

Ejemplos:
Conductores: Oro, plata, aluminio,
cobre, etc.

230
Aisladores o aislantes: cermica, vidrio,
madera, papel, etc.

Cuando a un tomo de cualquier
materia le falta un electrn o ms se le
llama: In positivo
Cuando a un tomo de cualquier
materia le sobra un electrn o ms se
le llama: In negativo

La electricidad es la acumulacin o
movimiento de electrones que han sido
sacados de sus rbitas (ver prrafo
anterior). Estos electrones son los
llamados electrones libres, que al ser
sacados de sus rbitas dentro del
tomo se mueven con facilidad por la
materia. A esto se le llama corriente
elctrica.


-Desconexin de corriente elctrica.

Para el desmontaje de circuitos
elctricos siempre hay que tomar
algunas consideraciones, la energa
elctrica, como ya se ha mencionado es
una fuente inagotable de beneficios y
sirve a la humanidad entera sin que
esta se de siquiera cuenta, sin embargo
para los que trabajan directamente con
ella, representa tambin un riesgo, por
ello el primer consejo siempre ser que
antes de empezar a trabajar con algn
equipo elctrico, se est seguro de que
este est desconectado de la corriente
elctrica.

-Accesorios.

El tcnico tendr que valerse de un
sinnmero de accesorios para el
desmontaje de los circuitos, para poder
conocer cuales son los mas adecuados
de acuerdo al trabajo a realizar, hay
que consultar los manuales del
fabricante o publicaciones tcnicas de
equipos similares, definitivamente,
pretender realizar un trabajo de
montaje de circuitos sin los accesorios
adecuados es casi inevitable que ser
un fracaso o un trabajo muy difcil.

-Medios de proteccin.

Como ya se ha mencionado con
anterioridad, el trabajo con electricidad
no es para nada un trabajo seguro, por
lo que el tcnico deber contar con
todos los medios de proteccin a su
alcance, es preferible no realizar algn
trabajo sin estar bien protegido, por

231
muy urgente que este sea,
afortunadamente las empresas han
cobrado mucha conciencia en cuanto a
la seguridad de los tcnicos se refiere y
normalmente cuentan con todo el
equipo necesario para las faenas
elctricas.

-Conductores.

La conductividad elctrica es la
capacidad de un medio o espacio fsico
de permitir el paso de la corriente
elctrica a su travs de la bulba.
Tambin es definida como la propiedad
natural caracterstica de cada cuerpo
que representa la facilidad con la que
los electrones pueden pasar por l.
Vara con la temperatura. Es una de las
caractersticas ms importantes de No
confundir con la conductancia, que es
(la inversa de la resistencia). La
conductividad es la inversa de la
resistividad, por tanto , y su unidad es
el S/m (siemens por metro).

La conductividad en medios lquidos
(Disolucin) est relacionada con la
presencia de sales en solucin, cuya
disociacin genera iones positivos y
negativos capaces de transportar la
energa elctrica si se somete el lquido
a un campo elctrico. Estos
conductores inicos se denominan
electrolitos o conductores
electrolticos.

Las determinaciones de la
conductividad reciben el nombre de
determinaciones conductomtricas y
tienen muchas aplicaciones como, por
ejemplo:

En la electrlisis, ya que el consumo de
energa elctrica en este proceso
depende en gran medida de ella.

En los estudios de laboratorio para
determinar el contenido de sal de
varias soluciones durante la
evaporacin del agua (por ejemplo en
el agua de calderas o en la produccin
de leche condensada.

En el estudio de las basicidades de los
cidos, puesto que pueden ser
determinadas por mediciones de la
conductividad.

Para determinar las solubilidades de
electrlitos escasamente solubles y
para hallar concentraciones de
electrlitos en soluciones por
titulacin.

232
La base de las determinaciones de la
solubilidad es que las soluciones
saturadas de electrlitos escasamente
solubles pueden ser consideradas
como infinitamente diluidas. Midiendo
la conductividad especfica de
semejante solucin y calculando la
conductividad equivalente segn ella,
se halla la concentracin del electrlito,
es decir, su solubilidad.

Un mtodo prctico sumamente
importante es el de la titulacin
conductomtrica, o sea la
determinacin de la concentracin de
un electrlito en solucin por la
medicin de su conductividad durante
la titulacin. Este mtodo resulta
especialmente valioso para las
soluciones turbias o fuertemente
coloreadas que con frecuencia no
pueden ser tituladas con el empleo de
indicadores.

La conductividad elctrica se utiliza
para determinar la salinidad (contenido
de sales) de suelos y substratos de
cultivo, ya que se disuelven stos en
agua y se mide la conductividad del
medio lquido resultante. Suele estar
referenciada a 25 C y el valor obtenido
debe corregirse en funcin de la
temperatura. Coexisten muchas
unidades de expresin de la
conductividad para este fin, aunque las
ms utilizadas son dS/m (deciSiemens
por metro), mmhos/cm (milimhos por
centmetro) y segn los organismos de
normalizacin europeos mS/m
(miliSiemens por metro). El contenido
de sales de un suelo o substrato
tambin se puede expresar por la
resistividad (se sola expresar as en
Francia antes de la aplicacin de las
normas INEN).

Segn la teora de bandas de energa
en slidos cristalinos (vase
semiconductor), son materiales
conductores aquellos en los que las
bandas de valencia y conduccin se
superponen, formndose una nube de
electrones libres causante de la
corriente al someter al material a un
campo elctrico. Estos medios
conductores se denominan
conductores elctricos.

La Comisin Electrotcnica
Internacional defini como patrn de la
conductividad elctrica:

Un hilo de cobre de 1 metro de
longitud y un gramo de masa, que da
una resistencia de 0,15388 a 20 C

233
al que asign una conductividad
elctrica de 100% IACS (International
Annealed Cooper Standard, Estndar
Internacional de Cobre no Aleado). A
toda aleacin de cobre con una
conductividad mayor que 100% IACS se
le denomina de alta conductividad
(H.C. por sus siglas inglesas).

-Elementos elctricos.

Se denomina circuito elctrico a una
serie de elementos o componentes
elctricos, tales como resistencias,
inductancias, condensadores y fuentes,
o electrnicos, conectados
elctricamente entre s con el propsito
de generar, transportar o modificar
seales elctricas.

A la hora de analizar un circuito es
conveniente conocer la terminologa de
cada elemento que lo forma. A
continuacin se indican los
comnmente ms aceptados tomando
como ejemplo el circuito mostrado en
la figura.

Conector: Hilo conductor de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une
elctricamente dos o ms elementos.

Generador o fuente: Elemento que
produce electricidad. En el circuito de
la figura 1 hay tres fuentes, una de
intensidad, I, y dos de tensin, E1 y E2.

Red: Conjunto de elementos unidos
mediante conectores.

Nudo o nodo: Punto de un circuito
donde concurren varios conductores
distintos. En la figura 1 se observan
cuatro nudos: A, B, D y E. Obsrvese
que C no se ha tenido en cuenta ya que
es el mismo nudo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial (VA - VC =
0).

Rama: Conjunto de todos los
elementos de un circuito comprendidos
entre dos nudos consecutivos. En la
figura 1 se hayan siete ramas: AB por la
fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE.
Obviamente, por una rama slo puede
circular una corriente.

Lnea cerrada: Conjunto de ramas que
forman un bucle cerrado. En la figura 1
ABA, ABDA, BEDB, ADEA, etc. son lneas
cerradas.

Malla: Lnea cerrada que no contiene
elementos en su interior. En la figura 1

234
hay cuatro mallas: ABCA, BCDB, BEDB y
ADEA.

Circuito: Red con al menos una lnea
cerrada por la que puede circular la
corriente.

Elemento bilateral: Aquel que tiene las
mismas caractersticas para
polaridades opuestas. Por ejemplo, por
una resistencia o por un conductor
circular la misma corriente si se
invierte la polaridad de las fuentes.

Elemento unilateral: Aquel que tiene
diferentes caractersticas para
diferentes polaridades, como ocurre
por ejemplo con el diodo.

Circuito equivalente: Aquel que puede
remplazarse por otro ms complejo
proporcionando el mismo resultado.

Circuito ejemplo.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia cientfico - terica.

Identificar las caractersticas de las
variables elctricas presentes en los
circuitos.

El PSP:
voltaje, corriente, resistencia y
potencia elctrica de los circuitos
electrnicos presentes en los

El alumno:
Realizar un resumen de las
caractersticas tcnicas de operacin
de los circuitos electrnicos de un
sistema industrial propuesto por el
PSP.

235

CONTEXTUALIZACIN

Describir las normas de montaje de

El PSP:
Explicar la normatividad aplicable
al montaje de circuitos elctricos.

El alumno:
Realizar un anlisis de las normas
de montaje de circuitos elctricos,
presentando al grupo sus
conclusiones.

2.3 Realizar el ajuste de los circuitos
convertidos a partir de la
identificacin de los parmetros
tcnicos de operacin dentro del
sistema.

2.3.1 Consideraciones a tomar
en cuenta durante el proceso de
ajuste.

Esfuerzos.

-Traccin.

En ingeniera se denomina traccin al
esfuerzo a que est sometido un
cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas
opuestas que tienden a estirarlo.

Deformaciones, todo cuerpo sometido
a un esfuerzo sufre deformaciones por
efecto de su aplicacin. La traccin
produce un alargamiento en el sentido
de la actuacin de las fuerzas que la
provocan. Cuando se trata de cuerpos
slidos, las deformaciones pueden ser
permanentes o no: en el primer caso,
el cuerpo en cuestin se comporta de
forma plstica, de modo que tras el
cese del esfuerzo de traccin se
mantiene el alargamiento sufrido; en
caso contrario se dice que el cuerpo es
elstico, de manera que, cuando
desaparece el esfuerzo de traccin,
aqul recupera su primitiva longitud
(en la prctica siempre queda una
cierta deformacin remanente que en
el caso de slidos elsticos es
despreciable).

236
La relacin entre la traccin que acta
sobre un cuerpo y la deformaciones
que produce se suele representar
grficamente mediante un diagrama de
ejes cartesianos que ilustra el proceso
y ofrece informacin sobre el
comportamiento del cuerpo de que se
trate.

-Compresin.

El esfuerzo de compresin es una
presin que tiende a causar una
reduccin de volumen. Cuando se
somete un material a una fuerza de
flexin, cizalladora o torsin actan
simultaneamente fuerzas de torsin y
compresin.

Es la fuerza que acta sobre un
material de construccin, suponiendo
que est compuesto de planos
paralelos, lo que hace la fuerza es
intentar aproximar estos planos,
manteniendo su paralelismo (propio de
los materiales ptreos).

Los ensayos practicados para medir el
esfuerzo de compresin son contrarios
a los aplicados al de tensin, con
respecto a la direccin y sentido de la
fuerza aplicada.

Tiene varias limitaciones:

Dificultad de aplicar una carga
concntrica o axial.
Una probeta de seccin circular es
preferible a otras formas.
El ensayo se realiza en materiales:

Duros.
Semiduros.
Blandos.

-Cizalladura.

La cizalladura o windshear como
concepto de fsica atmosfrica se
define como el cambio del vector
viento de un punto del espacio a otro,
resulta que el windshear est presente
en todos y cada uno de los fenmenos
mencionados y particularmente en los
casos de movimientos turbillonarios
causantes de la turbulencia, por la que
comenz a usarse el trmino
cizalladura como sinnimo de
turbulencia aunque existan casos de
cizalladura severa sin turbulencia.
Tambin es cierto que en cualquier
lugar y punto de la atmsfera existe
cizalladura a no ser que existiese una
atmsfera imposible en la que en todos
sus puntos el viento fuera idntico.

237

-Torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin
que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de
un elemento constructivo o prisma
mecnico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

La torsin se caracteriza
geomtricamente porque cualquier
curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado
inicialmente por la dos curvas. En lugar
de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de l (ver torsin
geomtrica).

El estudio general de la torsin es
complicado y existen diversas
aproximaciones ms simples para
casos de inters prctico (torsin
alabeada pura, torsin de Saint-Venant
pura, torsin recta o teora de
Coulomb).

Temperatura.

-Contracciones.

La temperatura es un punto importante
a considerar durante el proceso de
ajuste, ya que cuando la temperatura
baja ocurren contracciones en los
materiales que pueden afectar el
ensamble.

-Dilataciones.

De la misma forma las dilataciones
debido a latas temperaturas pueden
afectar los ensambles, esto
definitivamente es un punto a
considerar a la hora de realizar los
ajustes al sistema.

-Verificacin del remontaje.

Debido a todo lo anteriormente
mencionado, las verificaciones
realizadas en el remontaje son parte
esencial de la puesta a punto del
sistema, lo mas recomendable es
generar una lista de verificacin de
todos los puntos que afectan el
montaje para estar seguros que el
sistema funcionar adecuadamente.

238
Vibraciones.

Se denomina vibracin a la
deformacin peridica de un sistema
mecnico. La vibracin se distingue de
la oscilacin en que en la segunda se
intercambian energas cintica y
potencial gravitatoria entre las
diferentes posiciones del sistema,
mientras que en la primera interviene
la energa potencial elstica del
sistema; adems, dado que el sistema
se deforma, los desplazamientos de los
puntos del mismo son
comparativamente de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un
punto de equilibrio.

Normatividad aplicable.

-Generalidades.

Cuando se realiza un remontaje de un
circuito, lo primero que hay que tener
en cuanta es la normatividad que aplica
al sistema, esta normatividad puede
obtenerse de los estndares que
apliquen para el tipo de circuito de que
se trate y normalmente estn
disponibles para los usuarios en
documentacin tcnica y publicaciones
especializadas.

-Mando.

El concepto de Cuadro de mando
deriva del concepto denominado
Tableaux de bord en Francia, que
traducido de manera literal, vendra a
significar algo as como tablero de
mandos, o cuadro de instrumentos.

El sistema de indicadores debe
organizarse en un cuadro de mando. El
Cuadro de Mando recoge los
principales indicadores y los presenta
de un modo claro y til. El cuadro de
mando es un sistema que nos informa
de la evolucin de los parmetros
fundamentales del sistema.

Existen infinidad de posibles
indicadores que podemos utilizar,
otros indicadores debern ser
elaborados expresamente para analizar
un sistema concreto.

Los Cuadros de mando han de
presentar slo aquella informacin que
resulte ser imprescindible, de una
forma sencilla y por supuesto,
sinptica y resumida.

-Peligros mecnicos.

239

Los peligros mecnicos tambin
debern tomarse en cuenta cuando se
analice la normatividad que aplica al
sistema, hay que recordar que
generalmente los circuitos estn
diseados de manera segura, pero no
est de mas realizar pruebas de
seguridad antes de mandar el equipo a
produccin regular.

- Resguardos y dispositivos de
proteccin.

Todos los resguardos y dispositivos de
seguridad debern formar parte de la
lista de verificacin del equipo para su
liberacin, deber inclusive
involucrarse a los clientes finales para
una revisin desde el punto de vista
del operario, ya que tal vez el ingeniero
no detecte algn punto que deba
considerarse para mejorar la seguridad
del sistema.

-Otros peligros.

Como se mencion en el punto
anterior, sistemas que aparentemente
son muy seguros a la vista del
diseador o del ingeniero, pueden
tener peligros ocultos que operadores
o supervisores pueden descubrir,
nunca debern pasarse por alto las
recomendaciones de las gentes que
utilizan el equipo de forma regular
para minimizar los peligros que no
saltan a la vista.

CONTEXTUALIZACIN

Ilustrar mediante ejemplos el
esfuerzo y momento de torsin de
los sistemas mecnicos.

El PSP:
Expondr la definicin de esfuerzo
mecnico y el momento de torsin,
en trminos de la fuerza que tiende
a producir un cambio en el
movimiento de rotacin.

El alumno:
Describir dos ejemplos de
elementos, que dentro de un
sistema industrial, presentan
torsin.

240
CONTEXTUALIZACIN

Describir la importancia del ajuste
de los elementos presentes en un
circuito industrial.

El PSP:
Ejemplificar como influyen las
tareas de ajuste de circuitos
convertidos, sobre su respuesta.

El alumno:
Describir la importancia de la
precisin de los ajustes a realizar en
los circuitos convertidos, dentro de
un sistema industrial.

2.3.2 Ajustar el funcionamiento
de los elementos mecnicos.

Consideraciones generales.

-Naturaleza.

La naturaleza influye definitivamente
en el buen funcionamiento de los
elementos mecnicos de un sistema,
por tal motivo, dentro de las
consideraciones generales de
funcionamiento, debern tenerse en
cuenta y tomarse las providencias
necesarias, en algunos casos los
equipos debern calibrarse con mayor
frecuencia y en otros tal vez deban
considerarse cubculos con lima
controlado para garantizar el buen
funcionamiento del equipo.

-Comportamiento.

Despus de ajustar todos los
elementos mecnicos del sistema, es
recomendable hacer corridas de prueba
lo mas largas posibles para observar el
comportamiento del mismo, esta
prctica permitir al tcnico realizar las
calibraciones pertinentes antes de
poner el equipo en produccin regular
y evitar paros inesperados y
retrabajos.

I dentificacin del mecanismo.

-Movimientos no forzados.

Para el buen funcionamiento del
mecanismo, todas sus partes mviles
debern realizar movimientos no

241
forzados, en caso de que se encuentre
una situacin que no cumpla con esta
condicin, debern realizarse los
ajustes o calibraciones pertinentes
antes de regresar el equipo a
produccin.

-Engrasado y lubricacin.

Como parte fundamental del
mantenimiento a los mecanismos,
debern crearse cartas de lubricacin y
engrasado con la periodicidad
necesaria para evitar forzamiento en
los elementos mviles de desgaste del
equipo, esto garantizar equipos
duraderos y evitar paro de mquinas y
prdidas de produccin.

-Verificacin del remontaje.

Debido a todo lo anteriormente
mencionado, las verificaciones
realizadas en el remontaje son parte
esencial de la puesta a punto del
sistema, lo mas recomendable es
generar una lista de verificacin de
todos los puntos que afectan el
montaje para estar seguros que el
sistema funcionar adecuadamente.

Validacin de la funcin.

Es indispensable validar la
funcionalidad del mecanismo antes de
regresarlo a produccin, esta
validacin deber ser hecha por
tcnicos especializados en la materia y
que tengan la capacidad y autoridad
para detener un equipo que no cumpla
con todas las especificaciones
requeridas por diseo, cuando el
equipo es validado y liberado, es
recomendable levantar un reporte y
mantenerlo en bitcora para su uso en
reparaciones posteriores o en equipos
similares.

Ajustes y tolerancias mecnicas.

Una vez validadas las funciones del
circuito, hay que realizar los ajustes
de los elementos mecnicos del
sistema, para esto el tcnico tiene que
valerse de las tolerancias de diseo de
cada elemento, es muy importante que
los ajustes sean hechos muy
cuidadosamente, ya que de esto
depende el buen funcionamiento del
equipo.

Ajustes de elementos de
transmisin.

242

Parte importante del buen
funcionamiento del equipo es tambin
el ajuste que debe realizarse a los
elementos de transmisin de potencia,
no basta con que todos los elementos
mecnicos sean bien ajustados, los
elementos de transmisin son tanto o
mas importantes y debern realizarse
los ajuste necesarios antes de poner
en funcionamiento el sistema.

Ajustes de elementos de rodadura.

Los elementos de rodadura tambin
requieren ajuste antes de poner en
funcionamiento el equipo, esta no es
una tarea fcil y el tcnico deber
tener amplios conocimientos de
diseo de elementos mecnicos y
deber auxiliarse de toda la
informacin tcnica disponible, de un
buen ajuste de los elementos rotativos
dl sistema depender adems del
buen funcionamiento la eliminacin
del desgaste prematuro de elementos
de desgaste.

CONTEXTUALIZACIN

Identificar herramientas comerciales
para realizar el ajuste de los
elementos mecnicos de sistemas
con circuitos convertidos.

El PSP:
Expondr algunos equipos
empleados comnmente para medir
tolerancias, lubricacin y engrasado
de elementos mecnicos de
sistemas industriales intervenidos.

El alumno:
Realizar un cuadro con al menos 4
equipos empleados actualmente
para realizar el ajuste del
funcionamiento de los elementos
mecnicos.

de los elementos neumticos.


-Aplicacin que desarrollan.

243

La neumtica constituye una
herramienta muy importante dentro del
control automtico en la industria ,
enumeramos aqu los conceptos mas
importantes destinados a operarios y
encargados de mantenimiento

La evolucin en la tcnica del aire
comprimido:

El aire comprimido es una de las
formas de energa ms antiguas que
conoce el hombre y aprovecha para
reforzar sus recursos fsicos.

El descubrimiento consciente del aire
como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo
que un trabajo ms o menos
consciente con dicho medio.

El primero del que sabemos con
seguridad es que se ocup de la
neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de
trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de
los primeros libros acerca del empleo
del aire comprimido como energa
procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por
medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la
expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa,
tambin el alma.

Como derivacin de la palabra
"Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas
el concepto Neumtica que trata los
movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la
neumtica se cuentan entre los ms
antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo
pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de
una verdadera aplicacin industrial de
la neumtica en los procesos de
fabricacin.

Es cierto que con anterioridad ya
existan algunas aplicaciones y ramos
de explotacin como por ejemplo en la
minera, en la industria de la
construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).

244
La irrupcin verdadera y generalizada
de la neumtica en la industria no se
inici, sin embargo, hasta que lleg a
hacerse ms acuciante la exigencia de
una automatizacin y racionalizacin
en los procesos de trabajo.

A pesar de que esta tcnica fue
rechazada en un inicio, debido en la
mayora de los casos a falta de
conocimiento y de formacin, fueron
amplindose los diversos sectores de
aplicacin.

En la actualidad, ya no se concibe una
moderna explotacin industrial sin el
aire comprimido. Este es el motivo de
que en los ramos industriales ms
variados se utilicen aparatos
neumticos.

-Interactividad.

Como consecuencia de la
automatizacin y racionalizacin, la
fuerza de trabajo manual ha sido
reemplazada por otras formas de
energa; una de stas es muchas veces
el aire comprimido

Ejemplo: Traslado de paquetes,
accionamiento de palancas, transporte
de piezas etc.

El aire comprimido es una fuente cara
de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y
acumulacin del aire comprimido, as
como su distribucin a las mquinas y
dispositivos suponen gastos elevados.
Pudiera pensarse que el uso de
aparatos neumticos est relacionado
con costos especialmente elevados.
Esto no es exacto, pues en el clculo
de la rentabilidad es necesario tener en
cuenta, no slo el costo de energa,
sino tambin los costos que se
producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable junto a los
salarios, costos de adquisicin y costos
de mantenimiento.

Fundamentos fsicos, la superficie del
globo terrestre est rodeada de una
envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la
siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen

245
Adems contiene trazas, de bixido de
carbono, argn, hidrgeno, nen,
helio, criptn y xenn.

Para una mejor comprensin de las
leyes y comportamiento del aire se
indican en primer lugar las magnitudes
fsicas y su correspondencia dentro del
sistema de medidas. Con el fin de
establecer aqu relaciones inequvocas
y claramente definidas, los cientficos y
tcnicos de la mayora de los pases
estn en vsperas de acordar un
sistema de medidas que sea vlido
para todos, denominado "Sistema
internacional de medidas", o abreviado
"SI".


-Actuadores (libres de obstculos).

La energa del aire comprimido se
transforma por medio de actuadores en
un movimiento lineal de vaivn, y
mediante motores neumticos, en
movimiento de giro.

Elementos neumticos de movimiento
rectilneo, a menudo, la generacin de
un movimiento rectilneo con
elementos mecnicos combinados con
accionamientos elctricos supone un
gasto considerable.

Cilindros de simple efecto, estos
actuadores tienen una sola conexin
de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos ms que en un
sentido. Se necesita aire slo para un
movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle
incorporado o de una fuerza externa.

El resorte incorporado se calcula de
modo que haga regresar el mbolo a
su posicin inicial a una velocidad
suficientemente grande.

En los cilindros de simple efecto con
muelle incorporado, la longitud de ste
limita la carrera. Por eso, estos
cilindros no sobrepasan una carrera de
unos 100 mm.

Se utilizan principalmente para sujetar,
expulsar, apretar, levantar, alimentar,
etc.


Las vlvulas distribuidoras y finales de
carrera se montan en una placa base
en batera. Segn el caso, pueden
montarse en calidad de vlvulas

246
normalmente abiertas o normalmente
cerradas.

El rbol de levas puede propulsarse a
eleccin:

Con un accionamiento independiente
Con un motor reductor
Con un accionamiento regulable (con
motor ajustable sin escalonamiento)

Si se necesitan mandos neumticos
que realicen un programa que se
desarrolle en un determinado orden, lo
ms adecuado es emplear
programadores de rejilla de levas.
Estas rejillas pueden ser sustituidas
rpidamente para hacer desarrollar los
ms diversos programas.

La rejilla est constituida por diversos
eslabones y varillas de unin. Se
acciona mediante un motor reductor
ajustable sin escalonamiento

Al igual que en el programador de
levas circulares, tambin aqu se
utilizan elementos neumticos
(vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o
interruptores finales elctricos, sobre
una placa base.

La duracin de los programas es de 9
segundos hasta 24 horas.

Con ambas variantes (levas circulares o
rejillas) se pueden realizar mandos
directos e indirectos.

-Aislamiento de conexiones.

Las conexiones, vlvulas y tuberas que
deban funcionar a temperaturas
elevadas (> 50 C) o bajas (< 0 C)
deben ser protegidas mediante un
aislamiento contra el contacto, o
deber llamarse la atencin mediante
rtulos de advertencia adecuados
sobre el peligro en caso de tocarlos.

En el caso de formacin de
condensacin, o si existiera peligro de
formacin de hielo en sistemas de aire
acondicionado, refrigeracin o
frigorficos, el sistema completo
deber estar provisto de un aislante
adecuado a prueba de difusin. En
caso de congelamiento existe peligro
de que se bloquee el accionamiento.

-Corrida paso a paso

La verificacin de elementos
neumticos por medio de una corrida

247
paso a paso es la solucin adoptada al
problema de la verificacin de circuitos
neumticos que ana el mximo
control y fiabilidad del circuito (o serie
de circuitos) que se pretende ensayar.

Por ello se realiza una comparacin
(por programa) entre los datos tericos
(fruto de una simulacin), y los datos
reales, obtenidos por una tarjeta de
adquisicin potente y econmica dada
su gran expansin en el mercado.

A continuacin se muestra el diagrama
de flujo de la verificacin de elementos
hidrulicos por medio de una corrida
paso a paso:

Cadas de presin.

Es importante recordar que la perdida
de presin en tuberas "solo" se
produce cuando el fluido esta en
"movimiento" es decir cuando hay
circulacin. Cuando esta cesa, caso de
la figura las cadas de presin
desaparecen y los tres manmetros
darn idntico valor.

248

Si al mismo circuito de la figura
anterior le retiramos el tapn del
extremo aparecern perdidas de
presin por circulacin que podemos
leer en los manmetros de la figura.
Cuando mas larga sea la tubera y mas
severas las restricciones mayores sern
las perdidas de presin.

Si quitamos las restricciones una gran
proporcin de la perdida de presin
desaparece. En un sistema bien
dimensionado, la perdida de presin
natural a travs de la tubera y vlvulas
ser realmente pequea como lo
indican los manmetros de la figura.

Regulacin de la velocidad de los
actuadores.

Las aplicaciones de los reguladores de
caudal (tambin reguladores de flujo)
no estn limitadas a la reduccin de la
velocidad de los cilindros o actuadores
en general, pues adems tienen gran
aplicacin en accionamientos
retardados, temporizaciones, impulsos,

249
etc. Los reguladores de caudal pueden
se unidireccionales y bidireccionales.

En los reguladores bidireccionales el
flujo es regulado en cualquiera de las
dos direcciones. Tienen su principal
aplicacin cuando se precisa idntica
velocidad en uno y otro sentido del
fluido.

Hay otros casos en los que se precisa
que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que
quede libre de regulacin en la
direccin contraria. En estos casos se
recurre al empleo de reguladores de
caudal unidireccionales.

Las vlvulas reguladoras
bidireccionales, representan en
palabras simples, una estrangulacin
en el conducto por el cual fluye el
fluido, con lo cual se le restringe el
paso, sin embargo la vlvula de
regulacin unidireccional, est
constituida a su vez, por otras dos
vlvulas; una de retencin y otra que
permite regular el caudal.

CONTEXTUALIZACIN

Describir las caractersticas de los
materiales empleados para aislar las
conexiones de elementos
neumticos.

El PSP:
Explicar las caractersticas de los
materiales empleados para aislar las
conexiones de elementos
neumticos.

El alumno:
Elaborar un resumen de los
materiales descritos por el PSP,
identificando en que condiciones se
recomienda el uso de cada uno de
ellos.

250
CONTEXTUALIZACIN
Competencia para la sustentabilidad.

Identificar el impacto en el medio
ambiente, que se provoca al realizar
pruebas de ajuste del
neumticos.

El PSP:
Explicar como una mala seleccin
de los materiales de aislamiento de
las conexiones de los elementos
neumticos puede provocar daos
al personal, a la instalacin y al
medio ambiente.

El alumno:
Investigar sobre los efectos de la
contaminacin generados en
pruebas de ajuste del
neumticos.

de los elementos hidrulicos.


-Aplicacin que desarrollan.

En la actualidad las aplicaciones de la
oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se
debe principalmente al diseo y
fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor
calidad, acompaado adems de
estudios mas acabados de las materias
y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto
reflejado en equipos que permiten
trabajos cada vez con mayor precisin
y con mayores niveles de energa, lo
que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden
distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles, el empleo de la
energa proporcionada por el aire y
aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e
impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales

251
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y
manutencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales, en la
industria, es de primera importancia
contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para
estos efectos se utiliza con regularidad
la energa proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de
alimentos
Equipamiento para robtica y
manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria
siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en
sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles,
aplicaciones aerospaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se
pueden tener aplicaciones en el campo
de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin,
frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones,
alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de
mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos
de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de
embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico,
mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental
odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen
aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles
escnicos (teatro), cinematografa,
parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de
perforacin submarina, ascensores,
mesas de levante de automviles, etc.

Ventajas y desventajas de la hidrulica
y neumtica:

252
Los sistemas de transmisin de energa

-Interactividad.

A lo largo de las ltimas dcadas se ha
intensificado enormemente el uso de
las computadoras como auxiliares en el
desarrollo de nuevas tecnologas,
siendo algunas de sus principales
aplicaciones los programas de
simulacin, los cuales permiten al
usuario visualizar el comportamiento
de un diseo antes de realizar su
implementacin.

En el rea de Ingeniera hidrulica se
cuenta con programas interactivos de
simulacin, los cuales son una de las
herramientas mas poderosas para la
evaluacin de circuitos elctricos.

Estos programas han sido
desarrollados con apoyo de empresas y
gobiernos a los largo de todo el
mundo, lo cual ha permitido que su
utilizacin sea del dominio pblico.

Dado el gran xito de estos programas,
se han desarrollado ya una gran
cantidad de versiones comerciales para
computadoras personales, provocando
al mismo tiempo el fortalecimiento de
las caractersticas de la herramienta
misma.

A diferencia de los aos 70's, hoy en
da se cuenta con nuevos y mucho ms
poderosos equipos de cmputo para el
procesamiento de informacin tales
como las Computadoras Personales
basadas en procesadores Pentium, las
Supercomputadoras y las Estaciones de
Trabajo entre otras.

Los programas de simulacin no han
podido quedarse atrs, sino que han
ido adaptndose a estos nuevos
equipos y tecnologas, convirtindose
quiz en una de las mejores
herramientas para la simulacin de

Una vez realizada la simulacin, el
programa arroja datos de salida que
contienen la informacin procesada, la
cual puede tener distintos formatos
disponibles para el usuario, uno de
ellos consiste en un listado que
contiene tablas de las caractersticas
evaluadas de los circuitos, otra
consistente de grficas realizadas con
caracteres ascii y la tercera es una
interfase grfica que despliega las
diferentes caractersticas del circuito
evaluado, sin embargo ninguna de

253
estas formas de retroalimentacin en
su versin de dominio pblico es
totalmente interactiva y lo
suficientemente amigable como para
producir en el usuario un alto inters
en su utilizacin.

Esto provoc que entre los usuarios
surgiera una inquietud y con ella la
idea de elaborar una interfase grfica
interactiva amigable para analizar la
informacin procesada. As se inici un
proyecto que hoy en da ha dado paso
a la consolidacin de tal idea, y con la
colaboracin de algunas empresas se
han logrado elaborar algunos
programas que renen estas
caractersticas de interactividad y
amigabilidad.

Verificacin de fugas.

El aceite en sistemas hidrulicos
desempea la doble funcin de lubricar
y transmitir potencia.

Constituye un factor vital en un
sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del
aceite con la asistencia de un
proveedor tcnicamente bien
capacitado.

Una seleccin adecuada del aceite
asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del
sistema, principalmente de las bombas
y motores hidrulicos y en general de
los actuadores.

Algunos de los factores especialmente
importantes en la seleccin del aceite
para el uso en un sistema hidrulico
industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que
permitan asegurar una buena
caracterstica anti desgaste. No todos
los aceites presentan estas
caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad
adecuada para mantener las
caractersticas de lubricante y limitante
de fugas a la temperatura esperada de
trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de
oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar
caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de
funcionamiento, tanto del aceite como
del sistema hidrulico; se recomienda
una temperatura mxima de trabajo de
65C.

254

Por estas razones deber
implementarse una rutina de
mantenimiento para verificar que no
haya fugas ene el sistema.



Prueba a baja presin.

La estructura de un actuador hidrulico
es un poco mas compleja en
comparacin con la de los actuadores
elctricos, ya que estos slo requieren
de energa elctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables
elctricos para transmitir electricidad y
las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entra la fuente
de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y
es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la
aplicacin. En la mayora de los casos
es necesario utilizar reductores, debido
a que los motores son de operacin
continua.

La forma mas sencilla para el
accionamiento con un pistn, seria la
instalacin de una palanca solidaria a
una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas
roscadas.

El pistn puede ser accionado por una
fluido, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar
una vlvula.

Podra construirse un sistema
semejante al utilizado con el pistn,
logrndose aun una mayor rapidez
para el accionamiento del mecanismo.

-Finales de carrera. (accionados).

Las vlvulas distribuidoras y finales de
carrera se montan en una placa base
en batera. Segn el caso, pueden
montarse en calidad de vlvulas
normalmente abiertas o normalmente
cerradas.

El rbol de levas puede propulsarse a
eleccin:

Con un accionamiento independiente
Con un motor reductor

255
Con un accionamiento regulable (con
motor ajustable sin escalonamiento)

Si se necesitan mandos hidrulicos que
realicen un programa que se desarrolle
en un determinado orden, lo ms
adecuado es emplear programadores
de rejilla de levas. Estas rejillas pueden
ser sustituidas rpidamente para hacer
desarrollar los ms diversos
programas.

-Aislamiento de conexiones y sellado
de soldadura.

En el sistema hidrulico es muy
importante asegurar el aislamiento de
conexiones y el sellado en los
elementos soldados para evitar fugas y
prdidas de presin en el sistema, es
recomendable encargar al
departamento de mantenimiento que
se revisen peridicamente estos
elementos.


hidrulicos que ana el mximo control
y fiabilidad del circuito (o serie de
circuitos) que se pretende ensayar.


paso a paso:

256

-Ajuste de la central hidrulica.

El ajuste de la central hidrulica deber
realizarse peridicamente para
garantizar la suficiente generacin de
energa que el sistema demande, sin
embargo, estas tareas debern ser
realizadas por tcnicos especializados
en la materia, ya que una calibracin
mal hecha del sistema puede ocasionar
problemas de abastecimiento y paro de
mquinas.

Aplicar prueba inicial del circuito a
baja presin.

Las pruebas iniciales utilizadas en
cilindros neumticos e hidrulicos de
baja presin proveen una larga vida til
al sistema, algunos fabricantes colocan
una placa de gua que previene la
deformacin de la guarnicin por
cargas radiales.

257

Reposicin fluido en caso de fuga.

En caso de fugas en el sistema, lo
primero que hay que hacer es sellar la
fuga, inmediatamente habr que
reponer el fluido perdido.

Tambin es muy recomendable
despus de reponer el fluido y activar
nuevamente el sistema, realizar una
prueba presurizando el sistema para
asegurar que no existen mas puntos de
fuga dentro del sistema.

Regulacin de la velocidad de los
cilindros.

Los accionamientos hidrulicos para
herramientas se aplican cuando se
exige un movimiento rpido y la fuerza
sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para
esfuerzos menores a los 30.000 N, no
conviene aplicar cilindros hidrulicos.

El accionamiento hidrulico es muy
utilizado cuando se trata de
movimientos lentos y constantes. La
compresibilidad del aire, que muchas
veces es una ventaja, resulta ser en
este caso una desventaja,

Para trabajos lentos y constantes se
busca la ayuda de la hidrulica y se
renen las ventajas de sta con las de
la neumtica:

Elementos simples de mando
neumtico, velocidades regulables y en
algunos casos fuerzas grandes con
cilindros de pequeo dimetro. El
mando se efecta a travs del cilindro
neumtico.

La regulacin de la velocidad de
trabajo se realiza por medio de un
cilindro hidrulico.

Este sistema se emplea con gran
frecuencia en procedimientos de
trabajo con arranque de virutas, como
en el taladrado, fresado y torneado, as
como en dispositivos de amplificacin
de la presin, prensas y dispositivos de
sujecin.

258
CONTEXTUALIZACIN

Consultar informacin bibliogrfica
y en pginas web, sobre el ajuste
del funcionamiento de los

El PSP:
Organizar a los alumnos para
investigar las tcnicas de ajuste del
hidrulicos.

El alumno:
Localizar informacin sobre
equipo empleado para realizar el
ajuste del funcionamiento de los

CONTEXTUALIZACIN

Fomentar el respeto a la dignidad y
a la buena conducta.

El PSP:
Demostrar disposicin para aclarar
las dudas planteadas por el alumno.

El alumno:
Presentar una actitud de
accesibilidad y amabilidad ante las
diferentes actividades desarrolladas
con sus compaeros, respetando su
forma de ser y de pensar.

259

de los elementos elctricos.


-Funcin que desarrollan.

Cada elemento de un circuito tiene una
funcin especfica, para realizar el
ajuste de estos elementos, el tcnico
deber conocerlos todos y cada uno de
ellos, por ejemplo:

Cualquier elemento localizado en el
paso de una corriente elctrica, sea
esta corriente continua o corriente
alterna y causa oposicin a que sta
circule, se llama resistencia o resistor.

En el grfico siguiente vemos que
tenemos un bombillo / foco en el paso
de la corriente que sale del terminal
positivo de la batera y regresa al
terminal negativo.

Este bombillo / foco que todos
tenemos en nuestros hogares es una
resistencia.

Las resistencias se representan con la
letra R y el valor de stas se mide en
Ohmios ().

Las resistencias o resistores son
fabricadas en una amplia variedad de
valores. Hay resistencias con valores de
Kilohmios (K), Megaohmios (M).

Ests dos ltimas unidades se utilizan
para representar resistencias muy
grandes. En la siguiente tabla vemos
las equivalencias entre ellas

1 Kilohmio (K) = 1,000 Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000,000
Ohmios ()
1 Megaohmio (M) = 1,000 Kilohmios
(K)

Para poder saber el valor de las
resistencias sin tener que medirlas,
existe un cdigo de colores de la
resistencia que nos ayuda a obtener
con facilidad este valor con slo verlas.

260
Para obtener la resistencia de cualquier
elemento de un material especfico, es
necesario conocer algunos datos
propios de ste, como son: su
longitud, rea transversal, resistencia
especfica o resistividad del material
con que est fabricada.

-Interactividad.

A lo largo de las ltimas dcadas se ha
intensificado enormemente el uso de
las computadoras como auxiliares en el
desarrollo de nuevas tecnologas,
siendo algunas de sus principales
aplicaciones los programas de
simulacin, los cuales permiten al
usuario visualizar el comportamiento
de un diseo antes de realizar su
implementacin.

En el rea de Ingeniera Elctrica se
cuenta con programas interactivos de
simulacin, los cuales son una de las
herramientas mas poderosas para la
evaluacin de circuitos elctricos.

Estos programas han sido
desarrollados con apoyo de empresas y
gobiernos a los largo de todo el
mundo, lo cual ha permitido que su
utilizacin sea del dominio pblico.

Dado el gran xito de estos programas,
se han desarrollado ya una gran
cantidad de versiones comerciales para
computadoras personales, provocando
al mismo tiempo el fortalecimiento de
las caractersticas de la herramienta
misma.

A diferencia de los aos 70's, hoy en
da se cuenta con nuevos y mucho ms
poderosos equipos de cmputo para el
procesamiento de informacin tales
como las Computadoras Personales
basadas en procesadores Pentium, las
Supercomputadoras y las Estaciones de
Trabajo entre otras.

Los programas de simulacin no han
podido quedarse atrs, sino que han
ido adaptndose a estos nuevos
equipos y tecnologas, convirtindose
quiz en una de las mejores
herramientas para la simulacin de

Una vez realizada la simulacin, el
programa arroja datos de salida que
contienen la informacin procesada, la
cual puede tener distintos formatos
disponibles para el usuario, uno de
ellos consiste en un listado que
contiene tablas de las caractersticas
evaluadas de los circuitos, otra

261
consistente de grficas realizadas con
caracteres ascii y la tercera es una
interfase grfica que despliega las
diferentes caractersticas del circuito
evaluado, sin embargo ninguna de
estas formas de retroalimentacin en
su versin de dominio pblico es
totalmente interactiva y lo
suficientemente amigable como para
producir en el usuario un alto inters
en su utilizacin.

Esto provoc que entre los usuarios
surgiera una inquietud y con ella la
idea de elaborar una interfase grfica
interactiva amigable para analizar la
informacin procesada. As se inici un
proyecto que hoy en da ha dado paso
a la consolidacin de tal idea, y con la
colaboracin de algunas empresas se
han logrado elaborar algunos
programas que renen estas
caractersticas de interactividad y
amigabilidad.



La estructura de un actuador elctrico
es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos,
ya que slo se requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como
se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es
altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la
distancia entra la fuente de poder y el
actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y
es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la
aplicacin. En la mayora de los casos
es necesario utilizar reductores, debido
a que los motores son de operacin
continua.

La forma mas sencilla para el
accionamiento con un pistn, seria la
instalacin de una palanca solidaria a
una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas
roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:

El pistn elctrico puede ser accionado
por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar
un simple rel. En caso que se
decidiera alimentarlo con cc, la
corriente deber ser del mismo valor

262
pudiendo ser activado por una salida a
transistor de un PLC.

Los Alambres Musculares, tambin son
actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran
diferencia que al activarlos con
corriente elctrica estos se contraen
generando fuerzas desde los 20 a los
2000 gramos, dependiendo de su
dimetro.

Podra construirse un sistema
semejante al utilizado con el pistn,
logrndose aun una mayor rapidez
para el accionamiento del mecanismo.

Tambin podran implementase
montajes mas sencillos, como el de
una alambre en V invertida que posea
los dos terminales del alambre
solidarios a un chasis montado por
debajo de la base de la vlvula, de tal
manera que el vrtice de la V invertida
este sobre el mecanismo de cierre de la
vlvula.

-Finales de carrera. (accionados).

En muchos proyectos de tecnologa es
necesario controlar el giro, en ambos
sentidos, de un pequeo motor
elctrico de corriente continua. Dicho
control puede hacerse con una llave de
cruce o con un conmutador doble, pero
tambin podemos hacerlo con un rel,
como veremos a continuacin.

Observa la figura, la bobina del rel se
ha conectado a la pila a travs de un
pulsador NA (normalmente abierto) que
designamos con la letra P. El motor se
ha conectado a los contactos fijos del
rel del mismo modo que si se tratase
de un conmutador doble. Los dos
polos del rel se conectan a los bornes
de la pila.

En esta situacin al motor le llega la
corriente por el borne derecho y le sale
por el izquierdo, girando en sentido
antihorario.

Al accionar el pulsador P (figura
siguiente) suministramos corriente a la

263
bobina del rel, haciendo sta que los
contactos mviles cambien de
posicin, con lo cual la corriente le
llega al motor por su borne izquierdo y
le sale por el derecho, girando en
sentido horario.

El tipo de control descrito tiene dos
inconvenientes:

a) el motor no se para nunca.

b) hay que mantener accionado el
pulsador para que el motor gire en uno
de los dos sentidos.

El problema de parar el motor
automticamente se soluciona
mediante interruptores finales de
carrera, accionados por el elemento
mvil (por ejemplo, una puerta
corredera). Dichos interruptores deben
colocarse en los cables que conectan el
motor con el rel, de manera que
corten la corriente del motor en el
momento adecuado.

Para no tener que estar accionando de
forma continua el pulsador hay dos
posibilidades:

a) Utilizar un interruptor en lugar de un
pulsador. Esta solucin nos obliga a
controlar el motor desde un solo lugar
(donde est el interruptor).

b) Modificar el circuito que conecta la
bobina con la pila, mediante lo que se
llama circuito de enganche del rel.
Como veremos, esta solucin nos
permite controlar el motor desde dos
puntos diferentes, lo cual es necesario
en algunos casos, como por ejemplo si
queremos poder abrir y cerrar una
puerta de garaje tanto desde dentro
como desde fuera del mismo.

-Aislamiento de conexiones, contactos
y soldadura.

Un material aislante es aquel que
ofrece una gran resistencia al paso de
la corriente, se le conoce tambin
como dielctrico.

264

Aislamiento elctrico es el componente
que asla el conductor de otros
conductores o de otras partes
conductoras o de tierra.

Aislamiento extrado es aquel material
dielctrico aplicado por medio de un
proceso de extrusin.

Aislamiento laminar es el material
dielctrico fibroso, o en forma de
pelcula, o combinado, compuesto por
capas de aislamiento superpuestas y
generalmente impregnadas y/o
embebidas en un compuesto
dielctrico.

Aislamiento de resistencia se refiere a
la oposicin al paso de la corriente
presentada por un material aislante,
Relacin entre el voltaje aplicado y la
corriente que circula, Generalmente se
expresa en Megaohm o Megaohm-
Kilometro.


electrnicos por medio de una corrida
electrnicos que ana el mximo
control y fiabilidad del circuito (o serie
de circuitos) que se pretende ensayar.


electrnicos por medio de una corrida
paso a paso:

265

Aislamiento del circuito de la toma
general.

El aislamiento del circuito de la toma
general es muy importante, ya que con
esto se evitaran cadas de tensin que
puedan afectar al sistema, tambin es
necesario asegurar un completo
aislamiento para asegurar que los
elementos elctricos del sistema no
entren en corto circuito y puedan
ocasionar fallas generales o
sobrecalentamiento y peor an quemar
algunos componentes del sistema.

Prueba inicial del circuito

Las tarjetas sin componentes pueden
ser sometidas a pruebas al desnudo,
donde se verifica cada conexin
definida en el netlist en la tarjeta
finalizada. Para facilitar las pruebas en
producciones de volmenes grandes,
se usa una Cama de clavos para hacer

266
contacto con las reas de cobre u
orificios en uno o ambos lados de la
tarjeta. Un computador le indica a la
unidad de pruebas elctricas, que enve
una pequea corriente elctrica a
travs de cada contacto de la cama de
clavos, y que verifique que esta
corriente se reciba en el otro extremo
del contacto. Para volmenes medianos
o pequeos, se utilizan unidades de
prueba con un cabezal volante que
hace contacto con las pistas de cobre y
los orificios para verificar la
conectividad de la placa verificada.

Solucin de corto circuitos en caso
de existir.

Definitivamente los casos de corto
circuito existe, y normalmente son un
dolor de cabeza, para solucionar esto
hay que encontrar la falla y corregirla,
por ejemplo, si tenemos un corto
circuito en un cable coaxial, lo que
puede estar pasando es que los
alambres finos de la pantalla del cable
pueden tocar el alambre del centro
fcilmente al colocar el conector F, su
receptor nota este problema y se
desconecta automticamente como
proteccin, entonces hay que quitar
ambos conectores tipo F del cable y
cuidadosamente ponerlos de nuevo,
despus de ello se debe verificar que
el cable no tenga un corto circuito con
una unidad de medicin. Si el
problema persiste que la falta podra
estar el propio cable. Si se es el caso,
tendr que verificarse cada pulgada de
su cable. Pueden verse y sentirse los
daos mecnicos.

Ajuste, comprobacin y puesta a
punto del circuito.

-Mediante instrumentos de medicin.

Registradores.

Normalmente los registradores son
unidades autnomas de temperatura.
Algunos porttiles, fciles de utilizar y
proporcionan un expediente
permanente de temperaturas.

Sus principales caractersticas son:

Rango de temperatura: -20 to +120F
Precisin de temperatura: 2%
Condiciones ambientales de
funcionamiento: -22 to +122F (-30 to
+50C); 0-95% RH

267
Alimentacin: 1 batera AA
(reemplazable por el usuario)
Duracin de la batera: 3 aos
Tamao de la Carta (Dimetro): 4"
Tiempo de grabacin: 24 horas o 7
das
Resolucin 0.1F (0.1C)
Dimensiones: 5.2 x 5.2 x 2.4 (13.2
cm x 13.2 cm x 6.1 cm)
Peso: 0.65 lbs (295 g)

Contadores.

Un contador es un arreglo de FF
conectados en cascada. En este caso la
seal de reloj se aplica slo al primer
FF. Las siguientes entradas de reloj (en
los otros FF) se alimentan de la salida
Q del FF anterior. Este es el motivo por
el cual este arreglo se llama
asincrnico, pues no todos los FF
tienen la misma seal de reloj y no
todos responden instantneamente a
los cambios de este. (ver grfico). Al
estar todas las entradas de reloj
(menos la del primer FF) conectadas a
la salida Q del FF anterior, este
contador est configurado como

La idea de este tipo de contador es "contar" la cantidad de pulsos del reloj que se
aplica al primer FF.

268
Dependiendo de la cantidad de FF que
se pongan en cascada, ser la mxima
cuanta a la que se pueda llegar. Si se
tienen 2 FF, la cuenta slo llegar hasta
4 y se le llama un contador modulo 4,
si se tienen 3 la cuanta ser hasta 8 y
se le llama contador modulo 8, si se
tienen 4, la cuenta ser hasta 16 y se le
llama contador modulo 16, etc. Una
vez completada la cuanta mxima se
regresa nuevamente a empezar desde
cero.

Indicadores.

Existen mltiples tipos y aplicaciones
de indicadores usados en electrnica, a
continuacin se muestran algunos de
ellos:

Programables Indicadores para Panel
96x48mm

Standard Indicadores para Panel
96x48mm

Miniatura Indicador de Procesos
48x24mm

Indicadores para Panel Econmicos
72x36mm

Tacmetro de fcil configuracin
96x48mm

269

Barras Luminosas
96x48mm y 96x24mm

Autoalimentado Indicador de procesos
96x48mm

BCD Paralelo Repetidores de Cdigo
96x48mm

BCD Paralelo Repetidores de Cdigo
Modular

Contadores y Tacmetros
96x48mm

Caudalimetro Acumulado e Instantneo
96x48mm

Sistemas de regulacin aplicados a
motores elctricos.

-Motores de corriente alterna.

Se denomina motor de corriente
alterna a aquellos motores elctricos
que funcionan con corriente alterna. Un
motor es una mquina motriz, esto es,
un aparato que convierte una forma
cualquiera de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor
elctrico convierte la electricidad en
fuerzas de giro por medio de la accin
mutua de los campos magnticos.

270

Un generador elctrico, por otra parte,
transforma energa mecnica de
rotacin en energa elctrica y se le
puede llamar una mquina generatriz
de fem. Las dos formas bsicas son el
generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este
ltimo ms correctamente llamado
alternador.

Todos los generadores necesitan una
mquina motriz (motor) de algn tipo
para producir la fuerza de rotacin, por
medio de la cual un conductor puede
cortar las lneas de fuerza magnticas y
producir una fem. La mquina ms
simple de los motores y generadores
es el alternador.

En algunos casos, tales como barcos,
donde la fuente principal de energa es
de corriente continua, o donde se
desea un gran margen de variacin de
velocidad, pueden emplearse motores
de c-c. Sin embargo, La mayora de los
motores modernos trabajan con
fuentes de corriente alterna. A pesar de
que hay una gran variedad de motores
de c-a, solamente se discutirn aqu
tres tipos bsicos: el universal, el
sncrono y el de jaula de ardilla.

-Motores de corriente contina.

El motor de corriente continua es una
mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente
mediante el movimiento rotativo. En la
actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores elctricos que no
producen movimiento rotatorio, sino
que con algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos
motores se conocen como motores
lineales.

Esta mquina de corriente continua es
una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin,
par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con
la llegada de la electrnica han cado
en desuso pues los motores de
corriente alterna del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma
a precios ms asequibles para el
consumidor medio de la industria. A
pesar de esto el uso de motores de
corriente continua sigue y se usan en
aplicaciones de trenes o tranvas

271
La principal caracterstica del motor de
corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a
plena carga.

Una mquina de corriente continua
(generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un
estator que da soporte mecnico al
aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el
estator adems se encuentran los
polos, los cuales pueden estar
devanados sobre la periferia del
estator, o pueden estar de forma
saliente. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado.

CONTEXTUALIZACIN

Aplicar los principios de induccin
electromagntica para describir la
forma de regulacin de motores
elctricos.

El PSP:
Explicar el tema induccin
electromagntica y su influencia en
los motores elctricos.

El alumno:
Realizar un resumen sobre los
conceptos de la induccin
electromagntica para explicar
mediante diagramas de
comportamiento de motores de
corriente alterna y motores de
corriente contina.

272
CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica.

Desarrollar su capacidad de
eleccin..

El PSP:
Explicar al alumno que debe poner
especial cuidado en la eleccin de
sistemas de regulacin aplicados a
motores elctricos.

El alumno:
Elaborar un listado de las partes
principales de los motores de
corriente alterna y motores de
corriente contina, identificando sus
formas de regulacin.

2.4. Realizar la puesta a punto de los
circuitos convertidos a partir de la
identificacin de los parmetros
tcnicos de operacin dentro del
sistema.

2.4.1 Interpretacin de
documentos tcnicos.

Plano general del sistema.

El tcnico deber poder realizar la
interpretacin de los documentos
tcnicos del sistema, entre ellos los
planos generales, para esto deber
conocer la simbologa, diagramas,
vistas y tolerancias, tambin es muy
importante que sepa analizar las
condiciones de conectividad de las
partes y los elementos elctricos y
electrnicos.

Lista y localizacin de los puntos
de conversin.

La lista y localizacin de los puntos de
conversin del sistema es otro punto
que el tcnico deber saber interpretar,
ya que esta es la base para poder
realizar el mantenimiento del equipo y
la sustitucin de partes y componentes
elctricos y electrnicos, los trminos
tcnicos y la simbologa utilizada es
parte importante del conocimiento que
se debe tener para la realizacin de
diagnsticos de falla y sus
correcciones.

273

Lista de recambios.

Otro punto importante es la lista de
recambios, se deber conocer la
simbologa y la manera de operar de
cada uno de los componentes del
sistema para el caso de recambios por
partes equivalentes de otras marcas y /
o sustituciones por elementos
diferentes pero que puedan dar los
resultados esperados.

Instrucciones de puesta a punto.

Hay que tener a mano y saber
consultar los manuales tcnicos de los
fabricantes de equipo y componentes
para la puesta a punto del sistema,
esta es la base para poder reincorporar
el equipo a sus funciones normales,
una buena puesta a punto del equipo
evitar paros inesperados y dar al
equipo la funcionalidad esperada.

Soluciones en caso de errores.

Si hay necesidad el personal de
mantenimiento elctrico y electrnico
deber estar capacitado para encontrar
rpidas soluciones en caso de errores,
obviamente a nadie le gusta encontrar
errores, pero con la complejidad de los
equipos modernos es casi imposible
deshacerse de ellos, para esto es muy
til mantener las bitcoras de
reparaciones actualizadas y a la mano,
pueden ayudar o a evitar errores
futuros o a poder corregirlos con
mayor celeridad.

CONTEXTUALIZACIN

Identificar las condiciones mnimas
requeridas para realizar una
adecuada interpretacin de
documentos tcnicos.

El PSP:
Explicar la importancia que tiene la
calidad de interpretacin de
documentos tcnicos.

El alumno:
Identificar que tan importante es la
calidad de la interpretacin de
documentos tcnicos y su influencia
en la respuesta de los sistemas
industriales convertidos.

274

CONTEXTUALIZACIN

Aplicar el liderazgo en el grupo,
guiando a sus compaeros para
realizar actividades en equipo.

El PSP:
Motivar a los alumnos realizar una
investigacin ms profunda sobre
interpretacin de documentos
tcnicos.

El alumno:
Mostrar actitudes de trabajo en
equipo, para a complementar el
tema de interpretacin de
documentos tcnicos.

2.4.2 Medicin de parmetros
del sistema.

Velocidades.

-Lineal.

En Teora de la complejidad
computacional, el teorema del aumento
de velocidad lineal por mquinas de
Turing prueba que dado c > 0 y
cualquier mquina de Turing que
resuelve un problema en tiempo f(n),
hay otra mquina que resuelve el
mismo problema en tiempo cf(n).

Aqu est un esbozo de una prueba por
el caso c = 1 / 2. Suponga que la
mquina de Turing M resuelve el
problema en f(n) pasos y que tiene k
smbolos de cinta y s estados
internales.

Construya una nueva mquina M' con
k3 smbolos de cinta donde cada
smbolo representa un grupo de 3
smbolos adyacentes en la mquina M.
La cinta de la mquina M' es una
representacin comprimida de la cinta
de la mquina M, donde la clula i en la
mquina M' representa la secuencia de
clulas 2i 1, 2i y 2i + 1 de la
mquina M (note que estos grupos
coinciden parcialmente). En un paso
computacional, M' simula la
computacin de M hasta que la cabeza
de M' salga del grupo de clulas a la
izquierda o la derecha (esta simulacin
se puede hacer en un solo paso porque

275
M no puede estar en ms de sk3
estados sin que salga del cacho o
repita un estado). Durante esta
simulacin puede que M acepte, en
cual caso M' tambin acepta, o puede
que M rodee, en cual caso M' no hace
nada (y as tambin rodee). Una
sutileza final es que porque los cachos
se solapan, cada transicin entre
cachos en M debe ser transformado en
k transiciones entre clulas en M' para
tomar en cuenta la k smbolos
diferentes que se podra haber escrito
en la clula que pertenece a los dos
cachos. La construccin requiere que
cada paso computacional en M'
corresponde a por lo menos 2 pasos en
M. Entonces M' toma no ms de 1 /
2f(n) pasos. Por aadir pasos que
demoran en M', podemos asegurar que
tome exactamente 1 / 2f(n) pasos.

Debe ser fcil ver como generalizar la
prueba a todos los valores de c, y
tambin que la prueba aplica tanto al
espacio como al tiempo.

El teorema del aumento de velocidad
linear es la razn que la teora de
complejidad hace caso omiso de
factores lineares y representa la
complejidad de algoritmos con la cota
superior asinttica

-Angular.

En fsica, especficamente en mecnica,
la velocidad angular (tambin
conocida como frecuencia angular o
pulsacin) es una medida de la
velocidad de rotacin. Se mide en
radianes por segundo (o simplemente
s-1 porque los radianes son
adimensionales).

La razn de ello es que una revolucin
completa es igual a 2 radianes:

cundo T es el perodo y f es la
frecuencia.

El empleo de la velocidad angular en
lugar de frecuencia ordinaria es
prctica en numerosas aplicaciones,
porque evita la aparicin excesiva de
. En realidad, se emplea en aquellos
campos de fsica en los que intervienen
fenmenos peridicos, por ejemplo en
mecnica cuntica y
electromagnetismo.

Tambin hacer notar que:

276

Y, por tanto:

Considerando que T es el perodo y v
es la velocidad tangencial de un punto
respecto al eje de rotacin.

Por ejemplo:

Si se emplease la frecuencia ordinaria,
esta ecuacin sera:

Tensiones.

Se considera tensin elctrica,
simbolizada con U, V o E, a la
diferencia de potencial que existe entre
dos puntos de un circuito elctrico. Se
trata de la magnitud fsica que impulsa
a los electrones a lo largo de un
conductor en un circuito cerrado. Por
esto, se denomina a la tensin
engendrada por un generador elctrico
como fuerza electromotriz (FEM).

La unidad de medida de la tensin
elctrica es el voltio (V). 1 kilovoltio
(kV) es igual a 1000 voltios. El
instrumento de medicin de la tensin
es el voltmetro.

Niveles de tensin, muy baja tensin
(M.B.T.): Corresponde a las tensiones
hasta 50 V en corriente continua o
iguales valores eficaces entre fases en
corriente alterna.

Baja tensin (B.T.): Corresponde a
tensiones por encima de los 50 V y
hasta 1kV (1000 V)

Media tensin (M.T.): Corresponde a
tensiones por enca de 1 kV y hasta 33
kV.

Alta tensin (A.T.): Corresponde a
tensiones por encima de 33 kV.

NOTA: La clasificacin indicada se
corresponde con el estudio de las
redes de distribucin aunque, con
respecto a los objetivos de seguridad y
tal como se indica en el artculo Alta
tensin elctrica, toda tensin por
encima de 1kV debe considerarse

277
como Alta Tensin, produciendo daos
de consideracin al cuerpo humano en
caso de accidente.

Intensidades.

Se denomina intensidad de corriente
elctrica a la carga elctrica que pasa a
travs de una seccin o conductor en la
unidad de tiempo. En el Sistema
Internacional de Unidades se expresa
en culombios por segundo, unidad que
se denomina amperio.

Si la intensidad es constante en el
tiempo se dice que la corriente es
corriente continua; en caso contrario,
se llama variable. Si no se produce
almacenamiento ni disminucin de
carga en ningn punto del conductor,
la corriente es estacionaria.

Se mide con un galvanmetro que,
calibrado en amperios, se llama
ampermetro y en el circuito se coloca
en serie con el conductor cuya
intensidad se desea medir.

El valor i de la intensidad instantnea
ser:

Si la intensidad permanece constante,
en cuyo caso se denota I, utilizando
incrementos finitos de tiempo se puede
definir como:

Si la intensidad es variable la frmula
anterior da el valor medio de la
intensidad en el intervalo de tiempo
considerado.

Segn la ley de Ohm la intensidad de la
corriente es igual al voltaje dividido por
la resistencia que oponen los cuerpos:

Vibraciones.

-Peridicas.

Se denomina vibracin a la
deformacin peridica de un sistema
mecnico. La vibracin se distingue de
la oscilacin en que en la segunda se
intercambian energas cintica y
potencial gravitatoria entre las
diferentes posiciones del sistema,
mientras que en la primera interviene

278
la energa potencial elstica del
sistema; adems, dado que el sistema
se deforma, los desplazamientos de los
puntos del mismo son
comparativamente de menor magnitud
que las oscilaciones en torno a un
punto de equilibrio.

-De choque transitorias.

La ISO, Organizacin Internacional para
Estandarizacin, por medio del comit
tcnico de vibraciones mecnicas y
choque ISO/TC 108 crearon el estndar
ISO 4866: Mechanical vibration and
shock Vibration of buildings
Guidelines for the measurement an
evaluation of their ects on buildings
en 1990 (ver ref. ISO, 1990), teniendo
dos correcciones posteriores en los
aos 1994 (ref. ISO, 1994) y 1996 (ref.
ISO, 1996).

En si la ISO 4866 no presenta valores
indicativos de vibraciones, ya que este
estndar esta creado para establecer
principios bsicos de medicin y
procesamiento de seales, con el fin de
evaluar los efectos de las vibraciones
en estructuras. Este estndar es
considerado como una gua tcnica
para la elaboracin de normas
regionales e investigaciones.

Si se presentan varios mximos en la
seal, la norma establece: Puede darse
la circunstancia de que un registro
presente varios picos de velocidad de
vibracin del mismo orden y con
diferentes frecuencias. En este caso,
habra que considerar la menor de las
frecuencias. Esta circunstancia queda
cubierta si se realiza un anlisis de
Fourier o de respuesta, pero antes de
obrar hay que pensar, de lo cual
surgen las siguientes inquietudes:

No hay una relacin directa entre el
mximo en el dominio del tiempo y
mximos en el dominio de la
frecuencia en oscilaciones transitorias.

La duracin de la oscilacin es tan
importante como el valor mximo y la
frecuencia; cuando se realiza anlisis
de Fourier o de respuesta lo que prima
es la duracin de la oscilacin (energa
de la oscilacin en la seal).

Es cierto que las frecuencias bajas,
tienen mas influencia en la respuesta
de edificaciones, pero en el caso de
elementos no estructurales (en los

279
cuales se presenta dao cosmtico)
influyen mas las frecuencias altas.

-Aleatorias o estadsticas.

Los materiales conductores tienen
cierta cantidad de electrones en
movimiento debido a la vibracin
aleatoria o estadstica, an en ausencia
de un campo elctrico, tal movimiento
es extremadamente rpido alcanzando
una velocidad instantnea de
aproximadamente 105 m/s. En
ausencia de un campo elctrico, ste
movimiento es errtico permaneciendo
los electrones prcticamente en la
misma regin. Cuando se aplica un
campo elctrico a un conductor, los
electrones de movimiento errtico
avanzan debido a la fuerza generada
por el campo, la velocidad de avance es
mucho menor que la velocidad
instantnea, del orden de 1mm/s.

La variable para la corriente es i en el
caso de la corriente alterna, y de I para
la corriente continua. La unidad de
corriente es el Ampere, abreviada amp
A en honor de Andre Marie Ampere
(Francia, circa 1775~1836). Por
definicin, 1A = 1C/s
independientemente del rea del
conductor. Si 1A fluye en un alambre,
entonces 6.25x1018 electrones
circulan en una seccin del conductor
cada segundo.

Esfuerzos.

-Presiones y Caudales.

En fsica y disciplinas afines, el trmino
presin, tambin llamada presin
absoluta en aquellos casos que es
necesario evitar interpretaciones
ambiguas, se define como la fuerza por
unidad de superficie:

donde: P es la presin, dF es la fuerza
normal y dA es el rea.

En el Sistema Internacional de
Unidades se mide en newton por metro
cuadrado, unidad derivada que se
denomina pascal.

Adems, en determinadas aplicaciones
la presin se mide no como la presin
absoluta sino como la presin por
encima de la presin atmosfrica,
denominndose presin relativa,
presin normal, presin de gauge o

280
presin manomtrica.
Consecuentemente, la presin absoluta
es la presin atmosfrica ms la
presin manomtrica (presin que se
mide con el manmetro).

Las obsoletas unidades manomtricas
de presin, como los milmetros de
mercurio, estn basadas en la presin
ejercida por el peso de algn tipo
estndar de fluido bajo cierta gravedad
estndar. Las unidades de presin
manomtricas no deben ser utilizadas
para propsitos cientficos o tcnicos,
debido a la falta de repetibilidad
inherente a sus definiciones. Tambin
se utilizan los milmetros de columna
de agua (mm.c.d.a.): 1 mm.c.d.a. = 10
Pa.

La densidad de fuerza f (= F/V) es
igual al gradiente de la presin:

si hace referencia a la fuerza
gravitacional, la densidad de la fuerza
es el peso especfico.

En dinmica de fluidos, caudal es la
cantidad de fluido que pasa por
determinado elemento en la unidad de
tiempo. Normalmente se identifica con
el flujo volumtrico o volumen que
pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente se
identifica con el flujo msico o masa
que pasa por un rea dada en la unidad
de tiempo.

Dada una seccin de rea A atravesada
por un fluido con velocidad uniforme v,
si esta velocidad forma con la
perpendicular a la superficie A un
ngulo , entonces el flujo se calcula
como

En el caso particular que el flujo sea
perpendicular al rea A (por tanto =
0 y cos = 1) entonces el flujo vale

Si la velocidad del fluido no es
uniforme o si el rea no es plana, el
flujo debe calcularse por medio de una
integral:

donde dS es el vector superficie, que se
define como

281

donde n es el vector unitario normal a
la superficie y dA un elemento
diferencial de rea.

Si se tiene una superficie S que encierra
un volumen V, el teorema de la
divergencia establece que el flujo a
travs de la superficie es la integral de
la divergencia de la velocidad v en ese
volumen:

En fsica e ingeniera, caudal es la
cantidad de fluido que circula por
unidad de tiempo en determinado
sistema o elemento. Se expresa en la
unidad de volumen dividida por la
unidad de tiempo (e.g.: m/s).

En el caso de cuencas de ros o
arroyos, los caudales generalmente se
expresan en metros cbicos por
segundo o miles de metros cbicos por
segundo. Son variables en tiempo y en
el espacio y esta evolucin se puede
representar con los denominados
hidrogramas.

-Temperatura.

La temperatura es un parmetro
termodinmico del estado de un
sistema que caracteriza el calor, o
transferencia de energa.

Concretamente, dado un sistema en l
se pueda expresar como suma de
energas cinticas de todas las
partculas, y suma de energas
potenciales de partculas tomadas por
pares (es decir, H=T+V donde V = i<j
V(rij)), entonces tendremos que se
cumple 3/2 N KBT = 1/n * i<n1/2
mivi. Siendo KB la constante de
Boltzmann.

Para medir la temperatura se utiliza el
termmetro.

Multitud de propiedades fisicoqumicas
de los materiales o las sustancias
varan en funcin de la temperatura a
la que se encuentren, como por
ejemplo su estado (gaseoso, lquido,
slido, plasma...), la densidad, la
solubilidad, la presin de vapor o la
conductividad elctrica. As mismo es
uno de los factores que influyen en la
velocidad a la que tienen lugar las
reacciones qumicas.

282
En el Sistema Internacional de
Unidades, la unidad de temperatura es
el kelvin. Sin embargo, est muy
generalizado el uso de otras escalas de
temperatura, concretamente la escala
Celsius (o centgrada), y, en los pases
anglosajones, la escala Fahrenheit. Una
diferencia de temperatura de un kelvin
equivale a una diferencia de un grado
centgrado.

CONTEXTUALIZACIN

Medir los parmetros de elementos
que trabajan con velocidades,
tensiones, vibraciones y esfuerzos
dentro del sistema intervenido.

El PSP:
Explicar mediante esquemas las
formas de medir los parmetros de
elementos que trabajan con
velocidades, tensiones, vibraciones
y esfuerzos dentro del sistema
intervenido.

El alumno:
Describir la diferencia en las
formas de medir los parmetros de
elementos que trabajan con
velocidades, tensiones, vibraciones
y esfuerzos dentro del sistema
intervenido.

2.4.3 Puesta a punto de circuitos
del sistema.

Componentes mecnicos.

283
-Seleccin de herramientas.

Una herramienta es un dispositivo que
provee una ventaja mecnica al realizar
una determinada tarea. La mayora de
las herramientas emplean una mquina
simple, o una combinacin de ellas. Por
ejemplo, un martillo es una palanca
cuyo punto de apoyo se encuentra en
la mano del usuario.

Una de las diferencias en este campo
entre los humanos y el resto de
mamferos es la capacidad de fabricar
herramientas con herramientas ya que,
por ejemplo, muchos monos e incluso
aves, emplean piedras para cascar
cocos o huevos, y los chimpancs
utilizan palos para sacar hormigas de
su escondite.

Las herramientas pueden ser manuales
o mecnicas. Las manuales se usan con
la fuerza del hombre mientras que las
mecnicas se usan con una fuente de
energa externa, por ej. la energa
elctrica.

Por extensin, el trmino se aplica a
otras invenciones o dispositivos que
tienen la capacidad de aumentar la
capacidad para ejecutar cierta tarea o
cometido.

Se denomina como herramienta manual
a un utensilio, generalmente metlico
de acero templado, que se utiliza para
servir de ayuda en el desarrollo de las
tareas propias de los profesionales
tcnicos.

Actualmente, principalmente en las
industrias manufactureras, muchas de
las herramientas manuales son
accionadas por equipos neumticos y
elctricos, con lo que se consigue
mayor comodidad y rapidez en el
trabajo

Existe un listado muy extenso de
herramientas manuales, porque cada
profesional tcnico utiliza herramientas
especficas para su actividad. Para el
uso general de herramientas por parte
de mecnicos y de personas que
practican el bricolaje, se puede
considerar un listado bsico, pero,
teniendo en cuenta que una misma
herramienta puede tener tamaos
diferentes y tambin tener formas
diferentes. Por ejemplo, hay varios
tipos de llaves para apretar tornillos, o
de brocas, o de destornilladores, etc.
Tambin conviene considerar como
herramientas bsicas aquellas que se
emplean para la medicin y verificacin

284
de componentes, tales como el pie de
rey, por ejemplo.

Un aspecto importante es asegurar una
calidad adecuada de las herramientas,
porque al aplicar sobre ellas grandes
esfuerzos pueden deteriorarse o
romperse con facilidad, quedando
inservible para futuros usos.

-Accidentes durante la puesta a punto.

Es necesario conocer los riesgos de
sufrir un accidente como consecuencia
de un uso inadecuado que se haga de
las herramientas, entre los que se
pueden destacar los siguientes.

Dolencias debidas a sobreesfuerzos,
tales como lumbalgias o fracturas.
Cortes o pinchazos sufridos durante la
manipulacin y trabajo con las
herramientas de corte.
Golpes diversos.

Para evitar accidentes hay que seguir
algunos sencillos pasos:

Las herramientas punzantes y
cortantes deben guardarse con la
punta de filo protegido.
Si se trabaja en altura llevar siempre
las herramientas guardadas en
cinturones especiales o bandoleras.
Las herramientas cuando no se usan
deben estar guardadas y ordenadas
adecuadamente en cajas o armarios
especiales para la custodia de las
herramientas

Componentes elctricos.

-Elementos de mando.

Son aparatos con funciones similares a
la de los pulsadores, pero que a
diferencia de estos, no son accionados
por el operario sino por otros factores,
como presin, tiempo, luz, accin
mecnica, campos magnticos,
temperatura etc. Dentro del diagrama
general de un automatismo elctrico,
se ubican en las etapas de deteccin y
de tratamiento.

Los elementos usados en la etapa de
deteccin, tienen las mismas
aplicaciones e importancia en los
automatismos electrnicos. Como en el
caso de los pulsadores, nicamente
trataremos aquellos que tienen un uso
ms frecuente y generalizado en los
procesos industriales actuales.

285

Hay diferentes tipos de elementos de
mando como por ejemplo:

Interruptor de posicin final o de
carrera:

Aparato empleado en la etapa de
deteccin y fabricado especficamente
para indicar, informar y controlar la
presencia, ausencia o posicin de una
mquina o parte de ella siendo
accionado por ellas mismas mediante
contacto fsico (ataque).

Pueden ser tambin:

De ataque frontal.
De ataque lateral unidireccional o
bidireccional.
De ataque lateral multidireccional.
Temporizadores o reles de tiempo:

Son aparatos en los cuales se abren o
cierran determinados contactos,
llamados contactos temporizados,
despus de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o
cerrado su circuito de alimentacin.

Temporizador al trabajo:

Aquel cuyos contactos temporizados
actan despus de cierto tiempo de
que se ha energizado el elemento
motor del temporizador. En el
momento de energizar el
temporizador, los contactos
temporizados que tiene siguen en la
misma posicin de estado de reposo y
solamente cuando ha transcurrido el
tempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se
cierra y el contacto NC se abre.

Temporizador al reposo:

En este tipo de temporizador, los
contactos temporizados actan como
temporizados despus de cierto
tiempo de haber sido desenergizado el
elemento motor del temporizador.
Cuando se energiza el temporizador,
sus contactos temporizados actan
inmediatamente como si fueran
contactos instantneos, mantenindose
en esa posicin todo el tiempo que el
temporizador est energizado.

Temporizador electromecnico:

Temporizador en el cual la
temporizacin se consigue mediante
engranajes, con sistemas comparables
a los relojes mecnicos. El conteo del

286
tiempo programado se inicia al
energizar un pequeo motor sncrono
de velocidad constante, que mueve una
serie de engranajes, para reducir la
velocidad del motor. El ltimo de los
engranajes lleva un pin o tope para
accionar unos contactos de apertura
lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actan como
contactos temporizados.

Temporizadores neumticos:

Temporizadores en los cuales la
temporizacin se obtiene regulando la
entrada de aire en un fuelle, hasta que
se llene completamente, momento en
el cual ste acciona los contactos del
temporizador. El aire es expulsado del
fuelle prcticamente en forma
instantnea.

Temporizadores electrnicos:

Son aquellos cuyo sistema de
temporizacin esta conformado por
circuitos electrnicos. Se encuentra una
gran variedad de modelos,
dependiendo de su funcionamiento.

Ptresstatos:

Son aparatos que abren o cierran un
circuito elctrico al detentar cambios
de presin en sistemas neumticos o
hidrulicos.

De membrana: la variacin de presin,
en un sistema neumtico o hidrulico,
produce la deformacin de una
membrana. Esta deformacin se
transmite a un pistn, el cual a su vez,
desplaza los contactos elctricos que
tiene el presstato.

Sistema tubular: Funciona gracias a un
tubo ondulado (a manera de fuelle
metlico), el cual maniobra los
contactos elctricos del presstato de
acuerdo con las variaciones de presin.

Los presstatos se instalan en las
tuberas de conduccin de gases o
lquidos, o bien en los tanques de
almacenamiento de dichos elementos.

Termostatos:

Aparatos que abren o cierran circuitos
elctricos, en funcin de la
temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con
los rels trmicos.

287
De lminas metlicas: Se fundamenta
en la accin que ejerce la temperatura
en una lmina, compuesta por dos
metales con diferentes coeficientes de
dilatacin (bimetal), que se flexiona
(dobla) al elevarse o disminuir la
temperatura, hasta llegar a accionar los
contactos que tiene.

De tubo capilar: Aprovecha las
alteraciones en la presin de un fluido
alojado en un tubo muy delgado, al
variar la temperatura. Esta variacin de
presin produce a su vez una
modificacin en la forma del tubo,
hasta accionar los contactos elctricos
que posee.

Programadores:

Son aparatos que accionan un gran
nmero de contactos, en forma
independiente, simultanea, secuencial
o repitindose peridicamente (cclica).

Estn conformados por un motor,
transmisin y contactos (micro
ruptores). En la actualidad estos
sistemas mecnicos se van
sustituyendo por procedimientos
electrnicos.

Detectores:

Conocidos tambin como captadores o
sensores, son dispositivos electrnicos
que transmiten informacin sobre
presencia, ausencia, paso, fin de
recorrido, rotacin, contaje etc. De
objetos sin entrar en contacto fsico
con las piezas.

Elementos de control.

Los elementos de control son la
combinacin de componentes en
donde la variable de salida esta
controlada automticamente, es decir,
una vez ajustados y conectados ya no
se necesita la intervencin humana.
Los hay de lazo cerrado, en donde la
salida se retroalimenta a la entrada, y
los de lazo abierto, en donde la salida
no tiene accin en la entrada.

El diagrama de bloques se utiliza para
describir los elementos de control, y
consta de diversas partes: comparador,
selector de referencia, entrada de
referencia, unidad de control, salida
del sistema, retroalimentacin del
sistema, perturbaciones, seal de
retroalimentacin y seal activa del
error.

288
-Validacin de continuidad, tensin e
intensidad.

En un circuito electrnico siempre hay
que validar la continuidad, tensin e
intensidad de los componentes del
mismo.

Para medir la continuidad elctrica,
normalmente se utiliza un Ohmetro, sie
l medidor indica 0 Ohmios, el circuito
tiene continuidad, si el medidor indica
infinito, el circuito no tiene continuidad

Si un conductor no tiene continuidad
decimos que est "abierto", a
continuacin se muestra un ejemplo de
medicin de continuidad:

Utilizar el hmetro para medir la
continuidad entre los agujeros de una
breadboard. Utilizar pedazos pequeos
de alambre slido #22, insertados en
los agujeros de la breadboard para
conectar las puntas de prueba a los
agujeros, tal como muestran las figuras
1 y 2.

Qu valor indica el medidor en la
Figura 1?

R// Infinito.

Existe continuidad entre los agujeros
de la Figura 1?

R// No.

289
Medir entre otras columnas de
agujeros. Existe continuidad?

R// No.

Qu valor indica el medidor en la
Figura 2?

R// 0 Ohmios.

Existe continuidad entre los agujeros
de la Figura 2?

R// S.

Medir entre agujeros de cualquier otra
columna. Existe continuidad entre
agujeros de una misma columna?

R// No.

En base a las mediciones de
continuidad efectuadas en el
breadboard se puede determinar que
existen puntos elctricamente
comunes con otros. Este concepto de
puntos comunes elctricamente est
relacionado cercanamente con el de
continuidad. Son puntos de contacto
en un dispositivo o en un circuito que
tienen una resistencia despreciable
(extremadamente pequea, casi cero)
entre ellos.

Se puede concluir que puntos en una
misma columna del breadboard
(aparecen verticales en las figuras 1 y
2) son comunes entre s porque hay
continuidad elctrica entre ellos. Los
puntos en una fila del breadboard no
son elctricamente comunes (aparecen
horizontales en las figuras 1 y 2),
porque no hay continuidad entre ellos.

El concepto de continuidad describe lo
que hay entre puntos de contacto,
mientras que el concepto de puntos
elctricamente comunes con otros
describe cmo se relacionan los puntos
unos con otros.

Igual que la continuidad, el concepto
de puntos comunes es un concepto de
calidad y no de cantidad, que se basa
en una comparacin relativa de la
resistencia entre varios puntos de un
circuito.

Se considera tensin elctrica,
simbolizada con U, V o E, a la
diferencia de potencial que existe entre
dos puntos de un circuito elctrico. Se
trata de la magnitud fsica que impulsa
a los electrones a lo largo de un
conductor en un circuito cerrado. Por
esto, se denomina a la tensin

290
engendrada por un generador elctrico
como fuerza electromotriz (FEM).

La unidad de medida de la tensin
elctrica es el voltio (V). 1 kilovoltio
(kV) es igual a 1000 voltios. El
instrumento de medicin de la tensin
es el voltmetro.

Se denomina intensidad de corriente
elctrica a la carga elctrica que pasa a
travs de una seccin o conductor en la
unidad de tiempo. En el Sistema
Internacional de Unidades se expresa
en culombios por segundo, unidad que
se denomina amperio.

Si la intensidad es constante en el
tiempo se dice que la corriente es
corriente continua; en caso contrario,
se llama variable. Si no se produce
almacenamiento ni disminucin de
carga en ningn punto del conductor,
la corriente es estacionaria.

Se mide con un galvanmetro que,
calibrado en amperios, se llama
ampermetro y en el circuito se coloca
en serie con el conductor cuya
intensidad se desea medir.

El valor i de la intensidad instantnea
ser:

Si la intensidad permanece constante,
en cuyo caso se denota I, utilizando
incrementos finitos de tiempo se puede
definir como:

Si la intensidad es variable la frmula
anterior da el valor medio de la
intensidad en el intervalo de tiempo
considerado.

Segn la ley de Ohm la intensidad de la
corriente es igual al voltaje dividido por
la resistencia que oponen los cuerpos:

Componentes averiados.

-Sustitucin de elementos.

Para realiza una correcta sustitucin de
elementos averiados en un circuito
electrnico, primero hay que organizar
la ejecucin de los planes de
mantenimiento consultando las

291
prescripciones de documentos
tcnicos, para detectar anomalas y
prevenir averas en condiciones de
calidad y seguridad, despus hay que
comprobar que los planes de revisin
existentes, suministran la informacin
completa y precisa para efectuar las
mismas, en particular: lista de
elementos a revisar. Perodos de
revisin. Parmetros a controlar. Orden
de las operaciones. Registro de
elementos o componentes a sustituir
por caducidad, estas son las acciones
mas comunes:

Consultar los manuales de
procedimiento correspondientes a la
realizacin de las operaciones de
mantenimiento.

Consultar los esquemas y documentos
tcnicos correspondientes a los
equipos e instalaciones a intervenir.

Identificar en la instalacin, con ayuda
de los documentos tcnicos, los
sistemas y elementos a intervenir.

Estimar los tiempos de ejecucin de las
intervenciones, de acuerdo con los
datos obtenidos del plan de revisiones
o de la documentacin tcnica
disponible.

Efectuar con antelacin suficiente el
acopio de herramientas, instrumentos
y materiales necesarios para efectuar
las revisiones.

Proporcionar al personal que debe
intervenir el planning de tiempos
para que el desarrollo de las acciones
correctoras se ajuste al plazo previsto.

Aprovechar las paradas programadas
de mquinas e instalaciones para
organizar las revisiones con la mnima
interferencia sobre el proceso
productivo.

Aplicar el reglamento electrotcnico de
baja tensin.

Aplicar y exigir la aplicacin de las
normas de seguridad generales y
especficas para cada tipo de
instalacin.

Conocer y aplicar las normas de
calidad aplicables a cada mquina o
equipo.

Complementar la documentacin
establecida en el procedimiento de
mantenimiento.

292
-Validacin de funciones

La validacin de funciones de un
circuito sirven para probar circuitos e
instalaciones elctricas y de puesta a
tierra ayudndose de los aparatos de
medida y tiles necesarios y siguiendo
los mtodos tcnicos prescritos por
normas para asegurar su correcto
funcionamiento consultando
esquemas, especificaciones,
reglamentos y normas especficas, caso
de existir, interpretando y cumpliendo
sus indicaciones para la verificacin de
la instalacin, las principales acciones
a seguir son son:

Verificar los aparatos de medida
(ampermetros, voltmetros), con
patrones de control para su puesta a
punto.

Utilizar el multmetro y seleccionar la
funcin y la escala adecuados para
cada medida.

Comprobar si las medidas realizadas
en el circuito elctrico, son conformes
con los valores previstos en normativas
y documentos tcnicos.

Comprobar visualmente el correcto
funcionamiento de los circuitos
especiales que existan.

Comprobar que las medidas de las
tierras, realizadas con el telurmetro
cumplen las indicaciones de
reglamentos y normas especficas
aplicables caso de que existiesen.

CONTEXTUALIZACIN
Competencia lgica:

Elaborar un mapa conceptual de
puesta a punto de los circuitos de

El PSP:
Describir los principales aspectos
que debe contener un mapa
conceptual de puesta a punto de los
circuitos de un sistema industrial.

El alumno:
Elaborar un mapa conceptual de
puesta a punto de los circuitos de

293
CONTEXTUALIZACIN

Identificar los valores de las
variables fsicas que establecen la
puesta a punto de sistemas
industriales.

El PSP:
Describir los valores de las
industriales.

El alumno:
Desarrollar tericamente las
relaciones entre los valores de las
industriales.

2.4.4 Elaboracin de informe de
puesta a punto.

Premisas.

-Datos generales.

Pocas profesiones se definen tanto a
travs de su denominacin como la del
tcnico en electrnica. Perteneciente a
la familia profesional de montaje, su
labor se centra precisamente en
aquello que le da nombre, la
instalacin de mquinas y equipos
industriales, el montaje de los
diferentes elementos elctricos y
electrnicos, la interpretacin de
planos, esquemas y documentacin
tcnica, la comprobacin del
funcionamiento y correccin de sus
posibles defectos.

stas son algunas de las tareas que
realizan estos profesionales; tareas
recogidas en la competencia general. El
tcnico deber adquirir los
conocimientos necesarios para llevar a
cabo el ajuste, la comprobacin y la
puesta a punto de mquinas y equipos
elctricos y electrnicos de acuerdo
con la documentacin tcnica,
comprobando los parmetros
mecnicos, elctricos, hidrulicos y
neumticos, corrigiendo las anomalas
y elaborando un informe final
adecuado a las condiciones necesarias
de seguridad y calidad.

Los datos generales del informe de
puesta a punto del equipo, sern:

294

Nombre del tcnico.
Fecha.
Descripcin del equipo.
Nmero de identificacin del equipo.
Localizacin del equipo.
Tipo de ajuste a realizar.
Materiales utilizados.
Costo de los materiales utilizados.
Etc.

-Sistema.

La elaboracin del reporte de puesta a
punto necesita de un sistema,
bsicamente hay dos tipos de sistemas
para hacer el reporte, el escrito y el
electrnico.

El reporte escrito normalmente se
elabora en algn formato previamente
establecido y se llenan los campos ah
descritos, sin embargo, puede haber
alguna limitante de espacio debido al
formato y algo de informacin valiosa
puede ser pasado por alto, otro
inconveniente es el tener que archivar
dichos informes y para esto se necesita
mucho espacio que puede ser ocupado
mas productivamente, de cualquier
manera en algunos casos el mejor
modo de realizar este informe es por
este medio y habr que hacerlo de la
mejor manera posible.

El reporte electrnico es mas fcil de
elaborar y puede contener una gran
cantidad de informacin que puede ser
til para trabajos futuros, tambin es
mas fcil de archivar, ya que se puede
tener en el disco duro de un
computador o en discos flexibles de
gran capacidad, tambin en este caso
los formatos ya estn previamente
diseados, sin embargo son mas
flexibles y en la mayora de los casos
pueden ser modificados por el usuario
sin alterar la esencia.

No importa cual sistema se use, lo
verdaderamente importante es tener
uno bien definido y que est
comprobado que funciona.

-Tipo de intervencin.

En todo reporte de puesta a punto se
debe mencionar ampliamente el tipo de
intervencin que se efectu, mientras
mas claro y especfico sea, mas til
ser para obtener informacin en
futuros trabajos similares, el tipo de
intervencin deber mencionar
claramente las piezas que se

295
reemplazaron, el estado en que se
encontraban y la causa raz de la falla
(si es que se pudo encontrar), tambin
deber mencionar cual fue el resultado
de la puesta a punto despus de las
pruebas funcionales, los parmetros de
medicin y el equipo utilizado para
este fin, por ltimo deber haber un
apartado en el reporte que recomiendo
la mejor intervencin para el tipo de
equipo que se est poniendo a punto.

-Mejoras.

El ltimo punto a mencionar e el
reporte son las mejoras realizadas al
equipo, aqu se deber ser muy claro y
especfico, si se puede se deben anexar
los documento que muestren las
actualizaciones hechas en el equipo y
que deban o puedan en un futuro
aplicar para equipos similares, es muy
importante actualizar todos los
documentos inherentes al equipo, dado
que en futuras puestas a punto ser
muy importante conocer las mejoras o
cambios hechos al mismo para no
incurrir en errores por
desconocimiento.

Lista de comprobacin (CHECK
LI ST).

La lista de comprobacin (check list) es
la creacin de criterios de
comprobacin en forma de una lista,
cuya observacin garantiza, que nada
salga mal en su accin de puesta
apunto o reparacin.

Lo mejor es que elabore su lista de
comprobacin siguiendo el mtodo
paso a paso. Tachar por medio de una
cruz o incluir los diversos puntos
garantiza que ningn detalle
importante se quede en el tintero.

Observaciones.

Las observaciones dentro del proceso
de la puesta a punto de un equipo
electrnico son de vital importancia
para futuros trabajos en equipos
similares, las observaciones debern
ser tan explcitas como sea posible y
debern documentarse tan
ampliamente como sea posible
tambin, esta informacin tan valiosa
deber estar disponible para todos los
tcnicos electrnicos y deber ser
usada siempre que sea posible, est
comprobado que no hay arma mas
poderosa que tener informacin lo mas
detallada posible de ajustes a equipos
hechos con xito en el pasado, el

296
tiempo de ajuste se acorta, los equipos
duran trabajando mucho mas tiempo y
los tcnicos pueden dedicar su tiempo
a enriquecer los mtodos y sistemas
actuales para eficientar la operacin
diaria.

Recambios.

Los recambios como ya se ha
mencionado anteriormente, son parte
importante de la documentacin del
proceso de puesta a punto de un
equipo electrnico, adems de dar al
tcnico la habilidad de desensamblar y
volver a ensamblar algn equipo,
obligan al tcnico a conocer e
investigar mas acerca del
funcionamiento de todos y cada uno de
los componentes del sistema, para
efectuar un recambio, ser necesario
investigar el significado de la
nomenclatura de las partes y como
actan dentro del dispositivo, entonces
el tcnico aprender que hay muchas
partes similares pero que cada una
tiene su razn de ser dentro del
sistema, cuando hay necesidad de
cambiar aluna parte original por una
nueva diferente ya sea por
obsolescencia o por disponibilidad, hay
que estar seguros de documentar todo
esto para que en el siguiente trabajo
no haya confusin y el tcnico sepa
exactamente que pas en la puesta a
punto anterior de este equipo.

Mejoras al sistema.

Por ltimo y como ya se mencion
anteriormente, mientras mas eficiente
sea el trabajo del tcnico, este tendr
mas tiempo para comenzar a pensar en
como realizar mejoras al sistema, la
mayora de las veces, los tcnicos
tienen ideas grandiosas que nunca se
materializan por falta de tiempo o de
recursos, sin embargo, cuando estas
mejoras llegan a materializarse, la alta
direccin de la empresa siempre
reconoce que el tiempo y dinero
invertidos fueron bien aprovechados.

Las mejoras como todos los trabajos
hechos en algn equipo, debern
documentarse y tenerse a la mano para
usarse una y otra vez hasta encontrar
la mejor manera y las mejores partes
para una eficiente puesta a punto del
sistema.

297
CONTEXTUALIZACIN

Manejar la informacin tcnica de
los proveedores como una
herramienta para identificar el
funcionamiento de los circuitos del
sistema.

El PSP:
Mostrar un informe de puesta a
punto, sealando los apartados
donde se mencionen las actividades
a realizar para identificar el
funcionamiento de los dispositivos
y la forma de validar los ajustes
realizados durante el proceso de
conversin del sistema.

El alumno:
Observar la exposicin del PSP,
realizando preguntas sobre dudas
generadas y un informe de puesta a
punto.

CONTEXTUALIZACIN

Identificar las caractersticas que
deben tener los informes de puesta
a punto para ser considerados de
calidad, considerando la garanta
que ofrecen.

El PSP:
Indicar las caractersticas que
deben tener los informes de puesta
a punto para ser considerados de
calidad.

El alumno:
Describir como influye el periodo
de garanta del trabajo realizado en
los informes de puesta a punto.

298

DESARROLLO DE LA PRCTI CA

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 5

Nombre de la prctica: Instalacin del sistema de control elctrico.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno instalara el sistema de elctrico de control
empleando electrovalvulas para su integracin al sistema de ensamble
industrial.


Duracin: 20 hrs.

erramienta

299

8 electrovlvulas de 5/2 vas,
caudal de 5001/min, presin
de 2.5 a 8 bar y reposicin por
muelle.
8 silenciadores para
electrovlvula.
8 conectores para
electrovlvula de 5/2 vas.
4 electrovlvulas de 5/3 vas
caudal de 80l/min, presin de
2 a 7 bar.
1 conector para electrovlvula
de 5/3 vas.
Tornillos de 3/8 hexagonales
con tuerca.
3 tablas de madera de 26 x
25.
1 tabla de madera de 16 x
25.
5 conectores para mangueras
tipo M5 y electrovlvulas.

1 taladro manual HP.

1 juego de
desarmadores.
1 juego de llaves
espaolas.
1 martillo.
1 juego de brocas.


Procedimiento

300
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:

301

Procedimiento

302
ejecucin.

recomendaciones del fabricante, etc.

precisin.


3. Acoplar a cada electrovlvula su respectivo silenciador en la salida de desfogue, de acuerdo
con el manual de datos tcnicos de FESTO para identificar las entradas y salidas de aire de
cada vlvula.
4. Seleccionar los conectores correspondientes a cada vlvula de acuerdo con el manual de datos
tcnicos.
5. Acoplar a cada electrovlvula sus conectores correspondientes para toma de aire, por ejemplo
para la electrovlvula MEH-5/2-1/8-P los conectores correspondientes son los QSM-1/8-4.
6. Montar sobre cada tabla de madera las electrovlvulas necesarias, consultando el manual de
datos tcnicos.
7. Nota: Considerar que en cada tablero se deben colocar adems las respectivas instalaciones
elctricas, se recomienda dejar un rea de 13 x 12 libre para estas conexiones.
8. Fijar rgida y firmemente las electrovlvulas sobre el tablero a fin de que no se desprendan
debido a fuerza producida por el paso de aire.
9. Fijar cada tablero a su correspondiente mesa sobre un costado de la misma, la fijacin debe
hacerse con tornillo y tuerca para asegurar una fijacin firme y rgida.
10. Conectar las mangueras de los cilindros a cada vlvula, consultando el manual, para identificar
la entrada y salida de la vlvula correspondiente a cada cilindro.
11. Fijar las mangueras como se muestra en la figura 1 en una posicin tal, que no estorben para
las conexiones elctricas posteriores, para el movimiento del operador de ensamble, ni para

303

Procedimiento

Fig.1

12. Conectar cada tablero a la red de aire mediante un conector de 6 salidas, para hacer la
distribucin a cada tablero; emplear un conector de 4 salidas en la distribucin de aire en cada
tablero de las mesas de ensamble.
13. Utilizar conectores de 4 salidas para la distribucin de aire en cada uno de los tableros de las
mesas de almacn y producto terminado.
15. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.
19. Elaborar un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las

304

nmero:
Instalacin del sistema de control elctrico.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


2. Acopl a cada electrovlvula su respectivo silenciador en la salida de
desfogue, de acuerdo con el manual de datos tcnicos de FESTO
para identificar las entradas y salidas de aire de cada vlvula.

3. Seleccion los conectores correspondientes a cada vlvula de
acuerdo con el manual de datos tcnicos.

4. Acopl a cada electrovlvula sus conectores correspondientes para
toma de aire, por ejemplo para la electrovlvula MEH-5/2-1/8-P los
conectores correspondientes son los QSM-1/8-4.

5. Mont sobre cada tabla de madera las electrovlvulas necesarias,
consultando el manual de datos tcnicos.

6. Consider que en cada tablero se deben colocar adems las
respectivas instalaciones elctricas, se recomienda dejar un rea de
13 x 12 libre para estas conexiones.

305
7. Fij rgida y firmemente las electrovlvulas sobre el tablero a fin de
que no se desprendan debido a fuerza producida por el paso de
aire.

8. Fij cada tablero a su correspondiente mesa sobre un costado de la
misma, la fijacin debe hacerse con tornillo y tuerca para asegurar
una fijacin firme y rgida.

9. Conect las mangueras de los cilindros a cada vlvula, consultando
el manual, para identificar la entrada y salida de la vlvula
correspondiente a cada cilindro.

10. Fij las mangueras como se muestra en la figura 1 en una posicin
tal, que no estorben para las conexiones elctricas posteriores, para
el movimiento del operador de ensamble, ni para los movimientos
del mismo cilindro.

Desarrollo
Si No No
Aplica
11. Conect cada tablero a la red de aire mediante un conector de 6
salidas, para hacer la distribucin a cada tablero; emplear un
conector de 4 salidas en la distribucin de aire en cada tablero de
las mesas de ensamble.

12. Utiliz conectores de 4 salidas para la distribucin de aire en cada
uno de los tableros de las mesas de almacn y producto terminado.

analizado.

manera apropiada.




306
conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

307

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 6

Nombre de la prctica: Puesta en marcha de un sistema industrial.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno pondr en marcha el sistema de simulacin
de ensamble industrial mediante, su energizacin para la correccin y ajuste
de fallas.


Duracin: 6 hrs.

erramienta

308

Diversos dependiendo de la
problemtica presentada
durante la puesta en marcha
del sistema.

1 programador para PLC.
1 PLC montado en la
prctica 22.

Diversas dependiendo
del problema que se
presenta durante la
puesta en marcha.


Procedimiento

309
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

310

Procedimiento

311

recomendaciones del fabricante, etc.
precisin.



Para esta prctica:
3. Revisar conexiones neumticas y elctricas del sistema.
4. Alimentar de aire al sistema, mediante un compresor que pueda proporcionar 6 bar de
presin.
5. Revelar la lnea de aire para una presin mxima de 6 bar.
6. Ajustar los cilindros DSNU para una carrera suave.
7. Alimentar los cilindros de aire a travs de la electrovlvula accionando esta en forma manual.
8. Ajustar la vlvula reguladora de caudal hasta que el cilindro del pistn tenga una carrera
suave, no muy rpida.
9. Verificar que la lnea de alimentacin al sistema tenga el voltaje necesario.
10. Verificar que los sensores estn encendidos, en el led indicador de puesta en marcha.

312

Procedimiento
Nota: En trminos generales no debe haber ningn problema al encender el sistema, sin
embargo si lo hay se debe detener inmediatamente el proceso.


313

nmero:
Puesta en marcha de un sistema industrial.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


2. Revis conexiones neumticas y elctricas del sistema.
3. Aliment de aire al sistema mediante un compresor que pueda
proporcionar 6 bar de presin.

4. Revel la lnea de aire para una presin mxima de 6 bar.
5. Ajust los cilindros DSNU para una carrera suave.
6. Aliment los cilindros de aire a travs de la electrovlvula
accionando esta en forma manual.

7. Ajust la vlvula reguladora de caudal hasta que el cilindro del
pistn tenga una carrera suave, no muy rpida.

8. Verific que la lnea de alimentacin al sistema tenga el voltaje
necesario.

314
9. Verific que los sensores estn encendidos, en el led indicador de
puesta en marcha.

10. Encendi el PLC y poner en marcha el sistema.
11. Corrigi las fallas detectadas.
analizado.

Desarrollo
Si No No
Aplica
manera apropiada.



conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

315

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

316

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 7

Nombre de la prctica: Seleccin y ensamblado de componentes activos de tres
terminales para potencia.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno armar un circuito de audio mediante la
seleccin de dispositivos semiconductores de tres terminales de potencia de
acuerdo con el clculo de los parmetros y el empleo de los manuales de
datos tcnicos para el ensamblado de equipos electrnicos.


Duracin: 20 hrs.

erramienta

2 Resistencias de 0.2
1 Resistencia de 40
2 Transistores de potencia
segn diseo
1 Capacitor de 5000 F
1 Alta voz de 20W / 8
1 SCR segn diseo

1 Generador de funciones
1 Wattmetro
1 Osciloscopio
1 Multmetro
1 Motor de CC de 8 A /
115 V
1 Generador de pulsos
1 Termmetro digital
infrarrojo

Pinzas de corte
Pinzas de punta
Protoboard

317


Procedimiento

318
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

319

Procedimiento

320



Para la elaboracin de la prctica:
Se debern considerar los siguientes supuestos:
Existe una necesidad real para la solucin de los problemas, por lo que la solucin debe
ser probada y justificada
La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas que se generan en
diferentes aplicaciones industriales por lo que su correcta solucin llevar a una compresin
exacta de los mtodos de seleccin de este tipo de dispositivos.

Problema 1:

En las oficinas corporativas de una empresa de produccin metalmecnica se ha estropeado
el sistema de altavoces ambiental, al revisar el sistema se determina que lo que se ha
estropeado es la etapa de potencia de salida del amplificador.

3. Revisar el diagrama de configuracin de la etapa de potencia y sus especificaciones. Figura 1

Etapa
Excitadora
y circuito
de
polarizacin
de la
salida
R1 0.2
R2 0.2
Q
Q
C1 5000 F

Fig. 1

Alta voz de 8
C1 5000 F
Q2
Q1
R2 0.2
R1 0.2
Zin

321

Procedimiento

322
Nota: Se emplean dos BJT de potencia para la etapa de salida de audio de clase B, que alimentan a
un alta voz de 8; los transistores van montados sobre disipadores de calor con una resistencia
trmica de 4 C. Se necesita una impedancia de entrada de ca por lo menos de 100 para que la
etapa anterior funcione. El circuito de polarizacin proporciona hasta 50 mA de corriente base
promedio antes de que se produzca una limitacin apreciable de la seal de audio, la temperatura
mxima es de 45 C.

4. Determinar las caractersticas necesarias para la seleccin de un BJT a travs de consultar en
el manual de datos tcnicos.
5. Determinar la cantidad de potencia que disipan en el peor caso de operacin.

Nota: Para calcular esta potencia, se deber suponer que:
a) el voltaje de salida V
o
puede variar entre +V
cc
/2 y -V
cc
/2 pico.
b) Que la potencia proporcionada a la etapa por V
cc
que no se disipa en la carga, lo hace a
travs del transistor.
c) Cuando cualquiera de los transistores conduce, el otro est cortado.

6. Calcular la potencia total disipada considerando que se tienen dos transistores.
7. Calcular la temperatura de unin de los transistores, en su caso determinarla en los manuales
de datos tcnicos del fabricante.
8. Calcular la temperatura de unin mediante la ecuacin.
Tj= PQ(JC + CA) + TA

Donde: Tj = Temperatura de operacin.
PQ = Potencia disipada mxima en el transistor.
JC = Resistencia trmica de unin a caja del transistor.
CA = Resistencia trmica de la caja del transistor al ambiente.
TA = Temperatura ambiente.

9. Calcular la impedancia de entrada Zent al circuito.
10. Calcular la corriente mxima promedio por cada transistor.
11. Seleccionar con base en las caractersticas encontradas el transistor adecuado para esta
aplicacin.
12. Armar el circuito de audio mostrado anteriormente.

Nota: La etapa excitadora mostrada en la figura anterior ser en este caso un generador de
funciones conmutado para una seal senoidal con amplitud mxima de 8 V
p-p
.

13. Medir las corrientes mximas y mnimas en la base de los transistores.
14. Medir la potencia real en los transistores.
15. Conectar el osciloscopio de tal forma que se puedan observar las seales de entrada y salida
del circuito.
16. Medir los voltajes de pico de la seal de entrada y de salida para conocer la ganancia del
circuito.
17. Calcular los parmetros de seleccin ahora utilizando los datos reales proporcionados por el

323

Procedimiento

324
Problema 2:

Se requiere seleccionar un SCR para el control de media onda de un motor de cc, el disparo de la
seal proviene de un controlador de fases, de modo que Q1 conduce durante cualquier porcin
deseada de ciclo positivo de voltaje aplicado. El motor y su carga se controlan para limitar la
corriente mxima rms del motor a 8 A. El circuito de disparo produce una pulsacin de 4 V con
duracin de 10 s. La impedancia de la fuente de alimentacin es de 40, la temperatura varia
de 0 a 40 C. El SCR se debe montar en un disipador de calor apropiado, por ejemplo con
resistencia trmica de 4 C C/W

19. Revisar el diagrama y sus especificaciones del disparador de calor, figura 2.

20. Determinar las caractersticas necesarias a consultar en el manual de datos tcnicos del
fabricante para SCR.
21. Calcular la corriente de disparo IGT y la corriente andica a travs del dispositivo.
22. Calcular la potencia mxima que debe soportar el SCR y la temperatura mxima de la unin.
23. Seleccionar con base en los criterios calculados el SCR adecuado para esta aplicacin
utilizando el manual de datos tcnicos.
24. Armar el dispositivo mostrado en la figura 2.

Nota: El circuito de disparo puede ser sustituido por un generador de pulsos, seleccionar en el
aparato las caractersticas del pulso que se piden en el texto del problema.

25. Medir la corriente de disparo en la compuerta de SCR.
26. Medir la corriente andica en el SCR.
27. Medir la potencia en el circuito de salida del SCR, es decir, en alguna terminal del motor.
28. Medir con un termmetro digital la temperatura de la caja del SCR.
29. Conectar el osciloscopio y observar la forma de onda del generador de pulsos y determinar el
tiempo de duracin del disparo.
30. Dibujar las formas de onda proporcionadas en la salida del SCR.
31. Elaborar un cuadro comparativo entre los parmetros medidos, calculados de acuerdo al
problema y los calculados de acuerdo a las caractersticas reales del SCR elegido.
Rs 40
4 V 10s
V
T
Motor
de cc 8A
max.
Q
115 Vrms 10
%
60 Hz
Compuerta
Anodo
Catodo
Fig. 2

325

nmero:
Seleccin y ensamblado de componentes activos de tres
terminales para potencia.

Nombre del alumno:

Instrucciones:
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
desarrollar.


2. Revis el diagrama de configuracin de la etapa de potencia y sus
especificaciones presentado en la Figura 1.

3. Determin las caractersticas necesarias para la seleccin de un BJT a
travs de consultar en el manual de datos tcnicos

4. Determin la cantidad de potencia que disipan en el peor caso de
operacin.

5. Calcul la potencia total disipada considerando que se tienen dos
transistores.

6. Calcul la temperatura de unin de los transistores, en su caso
determinarla en los manuales de datos tcnicos del fabricante.

7. Calcul la temperatura de unin mediante la ecuacin.
8. Calcul la impedancia de entrada Zent al circuito.
9. Calcul la corriente mxima promedio por cada transistor.
10. Seleccion con base en las caractersticas encontradas el transistor
adecuado para esta aplicacin.

326
11. Arm el circuito de audio mostrado anteriormente.
12. Midi las corrientes mximas y mnimas en la base de los transistores.
13. Midi la potencia real en los transistores.
14. Conect el osciloscopio de tal forma que se puedan observar las
seales de entrada y salida del circuito.

15. Midi los voltajes de pico de la seal de entrada y de salida para
conocer la ganancia del circuito.

16. Calcul los parmetros de seleccin ahora utilizando los datos reales
proporcionados por el manual tcnico del fabricante.

Desarrollo
Si No No
Aplica
17. Elabor un cuadro comparativo que muestre la eficiencia del circuito
en funcin de las caractersticas calculadas, las caractersticas medidas
experimentalmente y las caractersticas calculadas con los valores
reales del transistor seleccionado.

18. Revis el diagrama y las especificaciones del disipador de calor, figura
2.

19. Determin las caractersticas necesarias a consultar en el manual de
datos tcnicos del fabricante para SCR.

20. Calcul la corriente de disparo IGT
21. Calcul la corriente andica a travs del dispositivo a seleccionar.
22. Calcul la potencia mxima que debe soportar el SCR.
23. Calcul la temperatura mxima de la unin.
24. Seleccion con base en los criterios calculados el SCR adecuado para
esta aplicacin utilizando el manual de datos tcnicos.

25. Arm el dispositivo mostrado en la figura 2.
26. Midi la corriente de disparo en la compuerta de SCR.
27. Midi la corriente andica en el SCR.
28. Midi la potencia en el circuito de salida del SCR, es decir, en alguna
terminal del motor.

327
29. Midi con un termmetro digital la temperatura de la caja del SCR.
30. Conect un osciloscopio para poder observar la forma de onda del
generador de pulsos

31. Midi el tiempo de duracin del disparo.
32. Dibuj las formas de onda proporcionadas en la salida del SCR.
33. Elabor un cuadro comparativo entre los parmetros medidos,
calculados de acuerdo al problema y los calculados de acuerdo a las
caractersticas reales del SCR elegido.

analizado.

manera apropiada.




Desarrollo
Si No No
Aplica
conclusiones.


en equipo.

328
Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

329

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 8

Nombre de la prctica: Manejo de circuitos impresos.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno armar en circuito impreso los circuitos
seleccionados por el PSP, de las prcticas anteriores o de nuevos diseos, de
acuerdo con sus caractersticas, para la resolucin de problemas del
ensamblado de equipos electrnicos de control.


Duracin: 20 hrs.

erramienta

Tablero para circuito impreso
de 10 x 10 cm.
Solucin de cloruro frrico al 5%
250 ml.
Pintura de aceite. 10 ml.
4 diodos rectificadores.
Transformador reductor de 110
v a 12 o 9 Volts
Condensador de 1000 F a 20
Volts
C.I. regulador de voltaje 7812 o
7912
Pliego de lija de agua 00
Estao 60-40 para soldadura
con cautn
Papel milimetrado

Taladro de alta velocidad y
base
Bandeja de vidrio o plstico
plana.

Plumilla de dibujo para
tinta china o pincel 000
Segueta de calador
Barrena de 1.2 mm
Centrapunzn punto de
golpe.
Cautin de 40 watts
termoregulable.

330


Procedimiento

331
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

332

Procedimiento

333




Para la elaboracin de la prctica:
Se debern considerar los siguientes supuestos:
La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas que se generan en
diferentes aplicaciones industriales por lo que su correcta solucin llevar a una compresin
exacta de los mtodos de seleccin de este tipo de dispositivos.

3. Disear los circuitos impresos para ensamblar los circuitos electrnicos propuestos por el
docente de prcticas anteriores o no vistos antes.
4. Dibujar los componentes electrnicos en escala natural sobre una hoja de papel milimetrado
dandoles un acomodo de acuerdo a necesidades de espacio definido por el lugar donde se
ubicar el circuito ensamblado.
5. Ubicar los terminales de cada componente observando una distancia entre uno y otro de
1mm por cada 50 volts que maneje el componente en ese terminal.
6. Unir los terminales de los componetes electrnicos que tengan contacto elctrico en el
circuito propuesto con tinta de otro color al del dibujo realizado.
7. Pegar el dibujo hecho a el tablero de circuito impreso por la parte donde hay cobre
considerando que las venas o pistas de color diferente sern venas o pistas de cobre que
unirn los terminales de los componentes electrnicos para formar los nodos equipotenciales
del circuito electrnico.

334

Procedimiento

335

8. Marcar en el lugar de ubicacin de los terminales con el punto de golpe suavemente para
dejar una ligera traza del lugar que se va perforar y sirva de gua la barrena de 1.2 mm.
9. Retirar el papel milimetrado con el diseo de las pistas que unirn las terminales de los
componentes electrnicos.
10. Perforar todos los puntos marcados en el tablero para circuito impreso.
11. Lijar la superficie del cobre ligeramente para eliminar los xidos o sulfatos depositados.
12. Unir en el tablero, con la pintura de aceite y usando la plumilla de tinta china o el pincel, las
perforaciones que pertenezcan a un mismo nodo equipotencial teniendo cuidado de no unir
con la pintura dos nodos diferentes si esto sucediera se esperara a que se seque la pintura y
se raspara el exceso para aislar las pistas.
13. Cuando la pintura no manche o este semiseca se sumergir el tablero en la bandeja plana con
el cloruro ferrico cubriendo por completo el tablero y poniendo la cara del cobre hacia arriba.
14. Cuando el cobre haya sido corrodo o decapado por el cloruro, extraer el tablero de la
bandeja.
15. Limpiar la pintura dejando las pistas de cobre limpias.
16. Insertar los componentes electrnicos en las perforaciones correspondientes y se soldarn
teniendo cuidado de no aplicar mucho calor pues se corre el riesgo de levar la pista de cobre
del tablero aislante.
17. Probar el funcionamiento elctrico del circuito realizado para despus comprobar el
funcionamiento electrnico.
20. Guardar los instrumentos, materiales y herramientas utilizados en la prctica.
Parte de los
component
Parte del
cobre

336

nmero:
Manejo de circuitos impresos.

Nombre del alumno:

Instrucciones:
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
desarrollar.


2. Dibuj los componentes electrnicos en escala natural sobre una hoja
de papel milimetrado dandoles un acomodo de acuerdo a necesidades
de espacio.

3. Ubic los terminales de cada componente observando una distancia
entre uno y otro de 1mm por cada 50 volts que maneja el componente
en ese terminal.

4. Uni los terminales de los componetes electrnicos que tengan
contacto elctrico en el circuito propuesto con tinta de otro color al
del dibujo realizado.

5. Peg el dibujo hecho a el tablero de circuito impreso por la parte
donde hay cobre considerando que las venas o pistas de color
diferente seran venas o pistas de cobre que unirn los terminales de
los componentes electrnicos para formar los nodos equipotenciales
del circuito electrnico.

337
6. Marc en el lugar de ubicacin de los terminales con el punto de golpe
suavemente para dejar una ligera traza del lugar que se va perforar
sirviendo de gua a la barrena de 1.2 mm.

7. Retir el papel milimetrado con el diseo de las pistas que unirn las
terminales de los componentes.

8. Perfor todos los puntos marcados en el tablero para circuito impreso.
9. Lij la superficie del cobre ligeramente para eliminar los xidos o
sulfatos depositados.

10. Uni en el tablero, con la pintura de aceite y us la plumilla de tinta
china, las perforaciones que pertenecen a un mismo nodo , tuv
cuidado de no unir con la pintura dos nodos diferentes.

Desarrollo
Si No No
Aplica
11. Cuando la pintura no manch o estba semiseca sumergi el tablero
en la bandeja plana con el cloruro ferrico cubriendo por completo el
tablero y poniendo la cara del cobre hacia arriba.

12. Cuando el cobre fue corrodo o decapado por el cloruro se extrajo el
tablero de la bandeja.

13. Procedi a limpiar la pintura dejando las pistas de cobre limpias.
14. Insert los componentes electrnicos en las perforaciones
correspondientes y se sold teniendo cuidado de no aplicar mucho
calor.

15. Prob el funcionamiento elctrico del circuito realizado comprobando
el funcionamiento electrnico.

analizado.

manera apropiada.



338
conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

339

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 9

Nombre de la prctica: Instalaciones elctricas monofsicas y trifsicas.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica,, el alumno armar instalaciones elctricas monofsicas
y trifsicas, considerando los criterios de aislamiento de conexiones
elctricas, para la resolucin de problemas del ensamblado de equipos
electrnicos de control.


Duracin: 7 hrs.

erramienta

340

Conductores de calibres varios
Chalupas elctricas
Lmparas incandescentes
Tuberas elctricas varias
Contactos elctricos
Tablas de fibracel perforado
Cinta de aislar

Multmetro digital
Ampermetro de gancho

Juego de desarmadores
planos
Pinzas elctricas
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Guantes de carnaza


Procedimiento

341
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

342

Procedimiento

343



Para la elaboracin de la prctica se debern considerar los siguientes supuestos:

La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas algunos ideales o
ficticios; son problemas que se han presentado en diferentes usos industriales o
domsticos por lo que su correcta solucin es real.

Problema 1:
Revisar la figura antes de efectuar el ensamble y la instalacin de un circuito elctrico
monofsico de 3 hilos conectando dos lmparas incandescentes y controladas por un
interruptor sencillo ver figura 1.

N

F
F

N
Fig. 1.

3. Determinar el tipo de carga que se tiene en el circuito.
4. Calcular la potencia del circuito.

Nota: Se debe considerar que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente resistiva nos
dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los tres tipos de carga: resistiva,
I
I=0
I
En
En
W/2
W/2

344

Procedimiento

345
5. Calcular la corriente en el circuito.
6. Calcular el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que circula por l.
7. Comprobar los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo de cada de tensin.
8. Seleccionar los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.
9. Ensamblar la tubera y los aditamentos necesarios para el control elctrico.

Nota: El ensamble de la tubera y la instalacin se deber efectuar sobre una tabla de fibracel
perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin de instalaciones elctricas efectuar
sobre l las conexiones necesarias.

10. Alambrar el circuito.
11. Efectuar las pruebas de funcionamiento del circuito.

Nota: No efectuar la conexin a la lnea hasta que el instructor haya revisado su circuito y d la
autorizacin.

Problema 2:

12. Revisar la figura 2 antes de efectuar el ensamble y alambrado de una instalacin trifsica a
tres hilos.

A

B

C Fig. 2.

13. Determinar el tipo de carga que se tiene en el circuito.
14. Calcular la potencia del circuito.

Nota: Se debe considerar que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente resistiva
nos dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los tres tipos de carga: resistiva,
inductiva y capacitiva, entonces tendremos solamente potencia aparente, calcular entonces la
potencia con la ecuacin correcta.

15. Calcular la corriente en el circuito.
W/3
W/3
W/3
I
I
I
E1
E1 E1
R
R
R

346

Procedimiento
20. Ensamblar la tubera y los aditamentos necesarios para el control elctrico.

Nota: El ensamble de la tubera y la instalacin se deber efectuar sobre una tabla de fibracel
perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin de instalaciones elctricas
efectuar sobre l las conexiones necesarias.


Nota: No efectuar la conexin a la lnea hasta que el instructor haya revisado su circuito y de la
autorizacin.

22. Efectuar las pruebas de funcionamiento del circuito.

Problema 3:

21. Modificar el circuito del diagrama 2 para transformarlo en un circuito trifsico de cuatro hilos.
22. Repetir los pasos anteriores.
23. Sacar conclusiones sobre el funcionamiento del circuito.

347

nmero:
Instalaciones elctricas monofsicas y trifsicas.

Nombre del alumno:

Instrucciones:
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
desarrollar.


2. Revis la figura 1 antes de efectuar el ensamble y la instalacin de un
circuito elctrico monofsico de 3 hilos conectando dos lmparas
incandescentes y controladas por un interruptor sencillo.

3. Determin el tipo de carga que se tiene en el circuito.
4. Calcul la potencia del circuito.
5. Consider que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente
resistiva nos dar la potencia real, si la carga es una combinacin de
los tres tipos de carga: resistiva, inductiva y capacitiva, entonces se
tiene solo potencia aparente y calcul la potencia con la ecuacin
correcta.

6. Calcul la corriente en el circuito.
7. Calcul el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que
circula por l.

348
8. Comprob los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo
de cada de tensin.

9. Seleccion los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.
10. Ensambl la tubera y los aditamentos necesarios para el control
elctrico.

11. El ensamble de la tubera y la instalacin se efectu sobre una tabla de
fibracel perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin
de instalaciones elctricas efectu sobre l las conexiones necesarias.

12. Alambr el circuito.
13. Efectu las pruebas de funcionamiento del circuito.
14. No efectu la conexin a la lnea hasta que el instructor revis su
circuito y dio la autorizacin.

Problema 2

Desarrollo
Si No No
Aplica
15. Revis la figura 2 antes de efectuar el ensamble y alambrado de una
instalacin trifsica a tres hilos.

16. Determin el tipo de carga que se tiene en el circuito.
17. Calcul la potencia del circuito.
18. Consider que la potencia en un circuito de CA si es exclusivamente
resistiva dar la potencia real, si la carga es una combinacin de los
tres tipos de carga: resistiva, inductiva y capacitiva, entonces
tendremos solamente potencia aparente, y calcul entonces la
potencia con la ecuacin correcta.

19. Calcul la corriente en el circuito.
20. Calcul el dimetro de los conductores en funcin de la corriente que
circula por l.

21. Comprob los clculos efectundolos nuevamente mediante el mtodo
de cada de tensin.

22. Determin si el circuito est balanceado, si no lo estaba efectu lo
necesario para balancearlo.

23. Seleccion los aditamentos elctricos necesarios para la instalacin.

349
24. Ensambl la tubera y los aditamentos necesarios para el control
elctrico.

25. El ensamble de la tubera y la instalacin se efectu sobre una tabla de
fibracel perforada, si el plantel cuenta con un sistema de simulacin
de instalaciones elctricas efectu sobre l las conexiones necesarias.

26. Alambr el circuito.
27. No conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis
la instalacin y le autoriz para hacerlo.

28. Efectu las pruebas de funcionamiento del circuito.
analizado.

manera apropiada.



conclusiones.

Desarrollo
Si No No
Aplica

en equipo.

350

Observaciones:

PSP:
Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

351

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 10

Nombre de la prctica: Instalaciones elctricas y conexin de motores.

Propsito de la
prctica:


Duracin: 7 hrs.

erramienta

Conductores de calibre segn
clculos
Aditamentos elctricos
necesarios
Motor monofsico de HP
Motor monofsico de HP
Motor trifsico de HP
Motor trifsico de HP
Arrancadores elctricos para
motores

Multmetro digital
Ampermetro de gancho
Variador de frecuencia
Motor de pasos
Controlador electrnico y
proteccin para motor

Juego de desarmadores
planos
Pinzas elctricas
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Guantes de carnaza

352


Procedimiento

353
De espacio:
verificada.
equivalente.
Personales:

Casco.
Gogles o lentes.
Proteccin auditiva.
Mascara antigases.


aprendern.

prctica:
ejecucin.

354

Procedimiento

355



Para la elaboracin de la prctica se debern considerar los siguientes supuestos:

La prctica est presentada mediante la manifestacin de problemas algunos ideales o
ficticios; son problemas que se han presentado en diferentes usos industriales o
domsticos por lo que su correcta solucin es real.

Problema 1:

Conectar un motor monofsico de HP segn se muestra en la figura 1.

Fig. 1.

3. Determinar las caractersticas elctricas del motor.
4. Calcular la corriente en cada fase del motor.
5. Calcular la potencia aparente.
6. Seleccionar el tipo de cuchilla fusible a emplear.
7. Calcular el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
8. Determinar el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.
9. Efectuar el ensamble de la tubera elctrica.
Cuchillas
Fusibles
Fusibles
Motor

356

Procedimiento

357

Nota: No debe conectarse a la fuerza elctrica el circuito hasta que el PSP haya revisado
la instalacin y d la autorizacin para hacerlo.

12. Efectuar la prueba de la instalacin.

Problema 2:

Conectar un motor de CA monofsico de HP de acuerdo con la figura 2.

Fig. 2.

20. Alambrar el circuito

la instalacin y d la autorizacin para hacerlo.

21. Hacer la conexin del motor.

Problema 3:

Conectar un motor de CA trifsico de acuerdo con la figura 3
Cuchillas
Fusibles
Fusibles
Arrancador
Fusible
Cuchillas
Motor

358

Procedimiento

359

30. Alambrar el circuito

la instalacin y de la autorizacin para hacerlo.


Problema 4:

Conectar un motor de CA de HP mediante
la interpretacin de la figura 4.

33. Determinar las caractersticas elctricas del motor. Fig. 4.

la instalacin y de la autorizacin para hacerlo.


Problema 5:

43.
Fusible
Cuchillas
Motor
Arrancador

360

Procedimiento

361

Se pretende ensamblar un sistema de control de motores electrnico con un variador de
frecuencia para un sistema de potencia de una fresadora que se debe convertir de mquina
convencional a mquina CNC.

44. Determinar las caractersticas elctricas del motor de pasos.
45. Determinar las caractersticas elctricas del variador de frecuencia.
46. Determinar el tipo de controlador de pasos a emplear.
47. Ensamblar, consultando en el manual de cada aparato el sistema electrnico de proteccin,
controlador y motor de pasos.
48. Determinar los tipos de proteccin por fusible necesario.
49. Efectuar el ensamble elctrico de acuerdo con la descripcin de normas y procedimientos del
manual de cada uno de los dispositivos involucrados.

362
nmero:
Instalaciones elctricas y conexin de motores.

Nombre del alumno:

Instrucciones:
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
desarrollar.


Problema 1

2. Conect un motor monofsico de HP segn se muestra en la figura
1.

3. Determin las caractersticas elctricas del motor.
4. Calcul la corriente en cada fase del motor.
5. Calcul la potencia aparente.
6. Seleccion el tipo de cuchilla fusible a emplear.
7. Calcul el tipo de conductor a emplear en la instalacin.
8. Determin el tipo de canaleta o tubera elctrica a emplear.
9. Efectu el ensamble de la tubera elctrica.
10. Alambr el circuito
11. Realiz la conexin del motor.
12. No conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis
la instalacin y le autoriz para hacerlo.

363
13. Efectu la prueba de la instalacin
Problema 2

14. Conect un motor de CA monofsico de HP de acuerdo con la figura
2


Desarrollo
Si No No
Aplica
23. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el instructor revis la
instalacin y dio la autorizacin para hacerlo.

25. Efectu la prueba de la instalacin
Problema 3

26. Conect un motor de CA Trifsico de acuerdo con la figura 3.
35. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el PSP revis la


364
37. Efectu la prueba de la instalacin.
Problema 4

38. Conect un motor de CA de HP mediante la interpretacin de la
figura 4.

47. Conect la fuerza elctrica al circuito hasta que el PSP revis la

Desarrollo
Si No No
Aplica
Problema 5
50. Determin las caractersticas elctricas del motor de pasos.
51. Determin las caractersticas elctricas del variador de frecuencia.
52. Determin el tipo de controlador de pasos a emplear.
53. Ensambl consultando en el manual de cada aparato el sistema
electrnico de proteccin, controlador y motor de pasos.

54. Determin los tipos de proteccin por fusible necesario.
55. Efectu el ensamble elctrico de acuerdo con la descripcin de normas
y procedimientos del manual de cada uno de los dispositivos
involucrados.


365
analizado.

manera apropiada.



conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

PSP:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

366

RESUMEN

Cuando se requiere de optimizar el desempeo de un equipo o maquinaria del
mbito industrial, es muy importante que se conozca su naturaleza y operacin, para
elegir los componentes y sistemas adecuados que harn que la maquinaria, equipo o
sistema sea ms productiva, es importante hacer destacar que la gran mayora del
equipo que es empleado en la industria es susceptible de ser automatizado, ante
esta circunstancia se presenta una inmensa variedad de circunstancias y retos para el
tcnico al iniciar un proyecto de automatizacin, por que debe estar familiarizado
con los diversos sistemas que operan en las plantas productivas. En este segundo
capitulo, se aplica especial atencin a la instalacin de los dispositivos electrnicos
de control que se requieren para automatizar los equipos mencionados, y los
mtodos requeridos para ponerlos a punto con el fin de lograr las metas de
automatizacin e incremento de capacidad del equipo industrial.

367

AUTOEVALUACI N DE CONOCIMI ENTOS DEL CAP TULO 2

1. Cul es la primera consideracin que se tiene que hacer cuando se va a
automatizar un sistema?

2. Para que sirve un diagrama de Gantt?

3. Qu es un diagrama de flujo?

4. Qu es un diagrama de proceso?

5. Qu implica un estudio de factibilidad?

6. Cul es el primer paso para validar la propuesta de conversin de un equipo?

7. Cmo debe ser presentado y respaldado el presupuesto?

8. Qu es lo que se requiere para que el proyecto sea aceptado?

9. Qu significa medicin?
10. Qu es la calibracin o certificacin de los instrumentos de medicin?

11. Cmo se deben aceptar los materiales que intervienen en las conversiones?

12. Qu tipo de informacin es vital para efectuar la conversin de un circuito?

368

369

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACI N DE CONOCI MI ENTOS

Capitulo 1

1. La dureza es la capacidad que tiene un material de soportar esfuerzos sin
deformarse permanentemente.

2. La dureza con la escala Rockwell se determina empleando una punta en cono de
diamante (en algunos casos bola de acero). Es la ms extendida, ya que la dureza
se obtiene por medicin directa y es apto para todo tipo de materiales. Se suele
considerar un ensayo no destructivo por el pequeo tamao de la huella.

3. Se conoce como tratamiento trmico y superficial al proceso que se somete
generalmente a los aceros con el fin de mejorar sus propiedades mecnicas,
especialmente la dureza la resistencia y la tenacidad.

4. La principal y mas importante es su alto contenido de Fe, son susceptibles de
combinarse con otros materiales para formar haceros, son maquinables, se
pueden tratar para incrementar sus propiedades, mantienen sus propiedades en
un rango muy amplio de condiciones, aceptan muy diversos procesos y se
pueden reciclar.

5. Se clasifican en tres grupos, los pesados, los ligeros y los ultraligeros.

370
6. Las levas se disean y emplean cuando se requiere describir una trayectoria
diferente a la circular, el perfil de la leva se disea de acuerdo a la trayectoria
requerida del trabajo en especial al que se va a aplicar.

7. Es un conjunto de elementos mecnicos, arreglados de tal forma que sean
capaces de efectuar un trabajo, normalmente la funcin del mecanismo ser la de
transmitir el movimiento de un motor para efectuar un trabajo especfico.

8. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado.

9. Los rodamientos se pueden clasificar en tres grandes grupos, los hay axiales,
radiales y axiales-radiales.

10. El torneado, el fresado, el cepillado, el taladrado, el rectificado y el
electroerosionado.

11. Los principales tipos de compresores empleados en la industria son:
Reciprocante (de pistones, "alternativos")
Orbital (Espiral, Scroll)
Rotativo-Helicoidal (Tornillo, Screw)
Centrfugo

12. Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el
tiempo ante la aplicacin de una solicitacin o esfuerzo cortante sin importar la

371
magnitud de esta. Tambin se puede definir un fluido como aquella sustancia
que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta
la forma del recipiente que lo contiene.

372

Capitulo 2

1. El primer paso para identificar alguna posibilidad de sustitucin de circuitos de
control en equipos industriales es la revisin de los procesos del sistema, hay
que saber que hace el equipo, para que fue diseado y sus capacidades, en base
a esto se buscar alguna opcin de sustitucin mediante un estudio de
factibilidad.

2. El diagrama de Gantt es una popular herramienta grfica cuyo objetivo es el de
mostrar el tiempo de dedicacin previsto para diferentes tareas o actividades a lo
largo de un tiempo total determinado.

3. El diagrama de flujo representa la forma ms tradicional para especificar los
detalles algortmicos de un proceso. Se utiliza principalmente en programacin,
economa y procesos industriales; estos diagramas utilizan una serie de smbolos
con significados especiales.

4. Es un documento diseado y elaborado para describir en forma grfica, las rutas,
distancias, los tiempos y todas y cada una de las operaciones que integran el
proceso, para tener un control de la forma en que fluye la produccin.

5. Una vez recibidas las propuestas de circuitos a conversin, el tcnico o el
ingeniero debern hacer un estudio de factibilidad, este consiste en demostrar
que el dinero que se piensa invertir en el trabajo se podr recuperar en un

373
determinado periodo de tiempo. Parte importante del estudio de factibilidad es el
poder demostrar que la conversin no afectar el desempeo del equipo original
sino por el contrario lo debe mejorar.

6. Para certificar la propuesta de conversin de circuitos, el primer paso es analizar
la memoria de clculo de la propuesta, en ella se debern incluir todos los datos
tcnicos y financieros que justifiquen el proyecto de conversin, generalmente la
presentacin se hace lo mas corta posible, pero teniendo siempre el respaldo de
todos los documentos que llevaron a tomar esa resolucin.

7. En el presupuesto se deber incluir toda la informacin financiera posible, de
preferencia se deben incluir cotizaciones de todo el equipo que se pretende
adquirir y mejor an cuadros comparativos con revisiones tcnicas incluidas,
todos los posibles proveedores debern estar al mismo nivel de oferta para poder
hacer una buena comparacin.

8. Una vez realizados todos los estudios pertinentes a la propuesta de conversin,
el comit, o el staff, deber tomar una decisin y hacer su dictamen. Cuando el
dictamen es de aceptado, el proyecto se aprueba y se proceder a comprar y
fabricar las partes necesarias para realizar el trabajo.

9. La medicin es la comparacin de atributos de una dimensin contra un patron
establecido, para determinar si el atributo esta dentro de los rangos que se
aceptan.

374

10. Todo instrumento o equipo de medida debe calibrarse o verificarse a intervalos
especificados, comparndolo con patrones trazables y determinando, mediante
procedimientos documentados, la incertidumbre asociada a las medidas
realizadas con dicho instrumento que, directa o indirectamente, influyan sobre
las caractersticas del producto fabricado o del servicio suministrado.

11. Los materiales, debern pasar por el departamento de inspeccin de recibo, ah
se revisarn para ver si cumplen con los criterios de aceptacin establecidos.
Normalmente los criterios de aceptacin se basan en la verificacin de las
especificaciones tcnicas del fabricante, si existe un diseo, la parte ser
comparada dimensionalmente y deber cumplir con las especificaciones y sus
tolerancias.

12. Lo primero que se debe tener el tcnico para iniciar los trabajos de conversin es
la informacin tcnica, la cual involucra genricamente los siguientes
documentos:

Planos croquis y diagramas
Manuales de los fabricantes
Gua de procedimientos
Tablas de especificaciones
Cronograma de actividades
Gua de especificaciones de inspeccin y pruebas

375

GLOSARI O DE TRMI NOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales
posibles en las que una persona debe ser capaz de
demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es
decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral
donde el individuo aplica el elemento de competencia y
ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del
desempeo son suficientes para validarlo.
Competencia laboral Aptitud de un individuo para desempear una misma
funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer.
Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern
presentar tanto los resultados obtenidos, como el
desempeo mismo de un elemento de competencia; es
decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los
criterios de desempeo se asocian a los elementos de
competencia. Son una descripcin de los requisitos de
calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral;
permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito
en el elemento de competencia.
Elemento de Es la descripcin de la realizacin que debe ser lograda por
una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una
accin, un comportamiento o un resultado que se debe
demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un
individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo

376
largo del proceso de anlisis funcional usualmente no
sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes
funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y
describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
el nombre de elementos de competencia.
Evidencia de Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral
conocimiento que hace referencia al conocimiento y comprensin
necesarios
para lograr el desempeo competente.

Puede referirse a los conocimientos tericos y de
principios de base cientfica que el alumno y el trabajador
deben dominar, as como a sus habilidades cognitivas en
relacin con el elemento de competencia al que pertenecen.
Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica de Competencia Laboral. Las evidencias por
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las
consecuencias del desempeo.
Evidencia por Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral, que hace referencia a una serie de resultados y/o
productos, requeridos por el criterio de desempeo y
delimitados por el campo de aplicacin, que permite probar
y evaluar la competencia del trabajador. Cabe hacer notar
que en este apartado se incluirn las manifestaciones que
correspondan a las denominadas habilidades sociales del
trabajador. Son descripciones sobre variables o condiciones
cuyo estado permite inferir que el desempeo fue
efectivamente logrado. Las evidencias directas tienen que
ver con la tcnica utilizada en el ejercicio de una
competencia y se verifican mediante la observacin. La

377
evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple
con los requerimientos de la Norma Tcnicas de
Competencia Laboral.
Evidencia de actitud Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen
tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el
desempeo evaluado.
Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo
individual referido a un grupo comn de competencias para
el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el
medio laboral.
Mdulo ocupacional Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje
con la finalidad de combinar diversos propsitos y
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de
manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr
el dominio y desarrollo de una funcin productiva.
Norma Tcnica de Documento en el que se registran las especificaciones con
base
Competencia Laboral en las cuales se espera sea desempeada una funcin
productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia Laboral
esta constituida por unidades y elementos de competencia,
criterios de desempeo, campo de aplicacin y evidencias de
desempeo y conocimiento.

378

BI BLI OGRAF A

Mortimer, Charles E.; Qumica; Edit. Grupo Editorial Iberoamericana; Mxico,
2000.
Valiente Barderas, Antonio; Problemas de flujo de fluidos; Edit. Limusa; 2 ed.;
Mxico; 2000.
Morris, Alan S.; Principios de Mediciones e Instrumentacin; Edit. Prentice Hall; 2.
Edicin; Mxico 2002.
Viejo Zubicaray, Manuel; Bombas: teora, diseo y aplicaciones; Edit. LIMUSA, 2.
Edicin; Mxico; 2000.
COINE Electrical; Manual de Equipo Elctrico y Electrnico; Edit. UTHEA, 2.
Edicin; Mxico.
Bueche, Frederick J. Fundamentos de Fsica, Tomo II; 10. Edicin, Edit. Mc.
Graw-Hill; Mxico 2001.
P.R., Basal Jr. Manual de Hidrulica Mvil M-2990- 5, Mxico, Vickers
Corporation, 1998.
Deppert, W., et al, Dispositivos Neumticos, Espaa, Marcombo, 1997.
Jess, Pelez, et al, Neumtica Industrial, Primera Edicin, Espaa, Cie Inversiones
editoriales Dossat 2000 S. L., 2002.
Albert Mart Parera. Inyeccin Electrnica en Motores Diesel, Espaa. Marcombo,
1996.
Gustavo Villalobos Ordaz/Victoria Esquivel Lara/Fernando Eli Ortiz, Seleccin de
Compresores para la Industria, Primera Edicin, Instituto Politcnico
Nacional,2000.
Robert H. Perry/Don W. Green/James O. Maloney, Manual del Ingeniero Qumico
Sexta edicin, McGraw-Hill, 1992

2.
Operaci
n de
mquina
s de

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