Trabalho UFMT Controle de Vazao

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA DE EDIFICAES E AMBIENTAL

AVALIAO DO CONSUMO ENERGTICO NO
CONTROLE DE VAZO EM SISTEMA DE
BOMBEAMENTO UTILIZANDO VLVULAS
MECNICAS E INVERSORES DE FREQUNCIA
EXPERINCIAS LABORATORIAIS E
ESTUDO DE CASO

ANGELO BERNARDO BRIDI

PROF. DR. ARNULFO BARROSO DE VASCONCELLOS

CUIAB-MT
MARO 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA DE EDIFICAES E AMBIENTAL

AVALIAO DO CONSUMO ENERGTICO NO
CONTROLE DE VAZO EM SISTEMA DE
BOMBEAMENTO UTILIZANDO VLVULAS
MECNICAS E INVERSORES DE FREQUNCIA
EXPERINCIAS LABORATORIAIS E
ESTUDO DE CASO

ANGELO BERNARDO BRIDI

Dissertao apresentada junto ao Programa
de Ps-Graduao em Engenharia de
Edificaes e Ambiental da Universidade
Federal de Mato Grosso, como requisito para
obteno do ttulo de Mestre.

PROF. DR. ARNULFO BARROSO DE VASCONCELLOS

CUIAB-MT
MARO 2013

DEDICATRIA

A Deus, pela ddiva da vida, e a
minha esposa Ins, pelo amor,
compreenso e por todo o
sacrifcio despendido.

AGRADECIMENTOS

- A Deus, pela ddiva da vida e por tudo o que a envolve.
- A minha esposa Ins Bridi, pelo amor, compreenso e por todo o sacrifcio
despendido.
- Ao Prof. Dr. Arnulfo Barroso de Vasconcellos, pela orientao, incentivo,
apoio e confiana, ingredientes que possibilitaram a realizao deste trabalho.
- A todos os professores do Programa de Mestrado, em Engenharia de
Edificaes e Ambiental, da Universidade Federal de Mato Grosso, onde
transmitiram seus conhecimentos.
- Ao Prof. Dr. Antnio de Pdua Finazzi, pela ajuda na soluo de problemas
que surgiram durante o desenvolvimento dos programas computacionais
utilizados neste estudo.
- Ao Prof. Dr. Mrio Kiyoshi Kawaphara, pela colaborao e fornecimento de
material importante para o desenvolvimento deste trabalho.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ......................................................................... i
LISTA DE TABELAS ..................................................................... v
RESUMO .......................................................................................... vii
ABSTRACT ...................................................................................... viii
1. INTRODUO .............................................................................. 01
1.1. PROBLEMTICA .......................................................................... 01
1.2. JUSTIFICATIVA ............................................................................ 02
1.3. RESULTADOS ESPERADOS ........................................................ 03
1.4. OBJETIVOS ....................................................................................... 04
1.4.1. Objetivo Especfico ......................................................................... 04
1.5. ESTRUTURA DA DISSERTAO ............................................... 04
2. FUNDAMENTAO TERICA ................................................. 06
2.1. SISTEMA ELEVATRIO OU DE BOMBEAMENTO ...................... 06
2.1.1. Turbobombas ................................................................................. 06
2.1.2. Sistema de Bombeamento Comum e de Bomba Afogada ............ 07
2.2. ALTURAS GEOMTRICAS E MANOMTRICAS DE
ELEVAO DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO COMUM 08
2.2.1. Teorema de Bernoulli ..................................................................... 10
2.2.2. Aplicao do Teorema de Bernoulli na Obteno da Equao que
Determina a Altura Manomtrica de Suco de um Sistema
Comum ............................................................................................

11
Determina a Altura Manomtrica de Recalque de um Sistema
Comum .................................................................................................

15
2.2.4. Desenvolvimento da Equao que Determina a Altura
Manomtrica Total de Elevao de um Sistema Comum .............. 18
2.3. ALTURAS GEOMTRICAS E MANOMTRICAS DE
ELEVAO DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE
BOMBA AFOGADA ........................................................................ 19

2.3.1. Aplicao do T. de Bernoulli na Obteno da Equao que
Determina a Altura Manomtrica de Suco de um Sistema de
Bomba Afogada ............................................................................. 21
2.3.2. Aplicao do T. de Bernoulli na Obteno da Equao que
Determina a Altura Manomtrica de Recalque de um Sistema de
Bomba Afogada .............................................................................. 23
2.3.3. Desenvolvimento da Equao que Determina a Altura
Manomtrica Total de Elevao de um Sistema de Bomba
Afogada ............................................................................................ 24
2.4. DETERMINAO DA ALTURA MANOMTRICA EM SISTEMAS J
INSTALADOS ATRAVS DE MANMETROS E VACUMETROS ..... 24
2.4.1. Determinao da Altura Manomtrica Total de um Sistema de
Bombeamento Comum com o Uso de um Vacumetro e um
Manmetro .......................................................................................... 25
Bombeamento de Bomba Afogada com o Uso de Manmetros ..... 29
2.5. PERDAS DE CARGA NOS ESCOAMENTOS EM REGIME
PERMANENTE DE FLUIDOS INCOMPRESSVEIS ATRAVS
DE TUBOS ............................................................................................ 33
2.5.1. Perda de Carga Distribuda .............................................................. 33
2.5.2. Perdas de Carga Localizadas ou Singulares ..................................... 38
2.5.3. Perda de Carga Total na Tubulao do Sistema .......................... 43
2.6. CURVA CARACTERSTICA DE UM SISTEMA DE
BOMBEAMENTO ................................................................................ 45
2.7. ALTURA TIL DE ELEVAO Hu (m) ........................................... 46
2.8. CONVERSOR DE FREQUNCIA E HARMNICOS ....................... 47
2.8.1. Modos de Controle ......................................................................... 49
2.8.2. Modulao por Largura de Pulso ...................................................... 50
2.8.3. Distores Harmnicas nos Sistemas Eltricos ................................. 51
2.8.3.1. Origem da Sequncia de Fases dos Harmnicos ................................ 55
2.8.3.2. Nveis de Distoro Harmnica, Medio e Regulamentao ........... 58
2.8.3.3. Clculo dos Valores Eficazes Verdadeiros e do Percentual de
Distoro Harmnica I ndividual e Total ............................................. 60

2.8.4 Reduo dos Harmnicos na Utilizao dos Conversores de
Frequncia PWM e Outros Efeitos que Devem Ser Observados ..... 62
2.9. RENDIMENTO DA BOMBA DE UM SISTEMA DE
BOMBEAMENTO ............................................................................ 65
2.10. RENDIMENTO DE UM MOTOR ELTRICO ................................... 67
3. MATERIAIS E MTODOS ............................................................... 68
3.1. MATERIAIS UTILIZADOS NO LABORATRIO ............................ 68
3.1.1. Sistema de Bombeamento Utilizado ................................................. 68
3.1.2. Bancada Utilizada ................................................................................ 70
3.1.3. Instalao Provisria de um Conversor de Frequncia Trifsico
com Alimentao Monofsica no Sistema ......................................... 74
3.1.4. Fluido Usado no Sistema de Bombeamento ...................................... 75
3.2. MATERIAIS UTILIZADOS NOS EXPERIMENTOS DE CAMPO .. 76
3.3. PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS NA
PESQUISA ............................................................................................ 80
3.3.1. Programa Para Anlise de Sistemas de Bombeamento ................. 80
3.4. METODOLOGIA UTILIZADA NOS EXPERIMENTOS DE
LABORATRIO .................................................................................. 82
3.4.1. Experimentos para Anlise do Sistema no Ponto de Operao
com Vazo Mxima e para Anlise do Mtodo de Controle da
Vazo na Vlvula ................................................................................. 82
3.4.2. Experimentos para a Anlise do Mtodo de Controle da Vazo
Atravs da Rotao da Bomba ........................................................... 83
3.5. EXPERIMENTAO DE CAMPO ..................................................... 84
4. ANLISES DOS RESULTADOS DA EXPERIMENTAO ....... 85
4.1. CURVAS, PONTO DE OPERAO, RENDIMENTOS, CONSUMO
DE ENERGIA ELTRICA E POTNCIA EM CV SOLICITADA
PELA BOMBA ....................................................................................... 85
4.1.1. Curva da Bomba Altura Manomtrica em Funo da Vazo
H = f (Q) ................................................................................................ 86
4.1.2. Curva Caracterstica do Sistema de Bombeamento H = f (Q) ........ 89
4.1.3. Ponto de Operao, Altura Manomtrica, Altura Representativa
da Perda de Carga Total e Rendimento do Sistema de Tubulaes 91

4.1.4. Clculo do Rendimento da Bomba ................................................ 93
4.1.5. Rendimentos dos Componentes e do Sistema de Bombeamento .... 94
4.1.6. Consumo de Energia Eltrica em kWh/(m/h) ................................. 95
4.1.7. Potncia em CV Solicitada pela Bomba e Verificao dos Clculos 95
4.2. MTODO DE CONTROLE DA VAZO ATRAVS DA
REGULAGEM NA ABERTURA DA VLVULA ............................. 96
4.2.1. Controle da Vazo em Sistemas de Bombeamento Atravs da
Vlvula nos Servios de Fornecimento de gua Potvel ................. 99
4.3. MTODO DE CONTROLE DA VAZO ATRAVS DA
REGULAGEM NA ROTAO DA BOMBA .................................... 101
4.3.1. Controle da Vazo em Sistemas de Bombeamento Atravs da
Rotao da Bomba nos Servios de Fornecimento de gua
Potvel ............................................................................................. 106
4.4. POTNCIAS DEMANDADAS DA REDE E FATOR DE
POTNCIA ........................................................................................... 107
4.5. DISTORO HARMNICA .............................................................. 112
4.5.1. Acionamento do Motor da Bomba Via Contator ............................. 113
4.5.2. Acionamento do Motor da Bomba Via Conversor de Frequncia
Trifsico com Alimentao Trifsica (Tri./Tri.) ............................. 114
4.5.3. Acionamento do Motor da Bomba Via Conversor de Frequncia
Trifsico com Alimentao Monofsica (Mono./Tri.) ..................... 119
4.5.4. Medies Feitas em Campo na Fonte da gua Mineral Fluente .... 124
4.6. OBSERVAES SOBRE AS APLICAES DOS
CONVERSORES NO PROCESSO DE ENGARRAFAMENTO DA
GUA MINERAL FLUENTE ........................................................... 127
5. CONCLUSES ................................................................................. 129
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................... 135
i

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Partes principais de uma bomba centrfuga radial [21]. ............................. 07
Figura 2.2 Sistema de bombeamento comum com bomba centrfuga. ........................ 08
Figura 2.3 Representao do Teorema de Bernoulli [05]. ........................................... 10
Figura 2.4 Sistema de bombeamento com bomba centrfuga afogada. ....................... 19
Figura 2.5 Sistema de bombeamento comum com bomba centrfuga, com
vacumetro instalado na entrada e manmetro instalado na sada da
bomba [05]. ................................................................................................. 25
Figura 2.6 Sistema de bombeamento de bomba afogada, com os manmetros
instalados na entrada e na sada da bomba centrfuga [05]. ...................... 29
Figura 2.7 Diagrama de Moody [22]. ........................................................................... 37
Figura 2.8 Circuito de potncia de um conversor de frequncia trifsico com
retificador controlado de seis pulsos. .......................................................... 47
Figura 2.9 Sinal MLP com dois nveis [11]. ................................................................ 50
Figura 2.10 Formas de onda da tenso e da corrente na modulao MLP a dois nveis
[11]. ............................................................................................................. 51
Figura 2.11 Formas de onda da tenso e da corrente na modulao MLP a trs nveis
[11]. ............................................................................................................. 51
Figura 2.12 Distoro na forma de onda causada pelo contedo harmnico [12]. .... 52
Figura 2.13 Diagrama de sequncia de fases positiva das tenses da frequncia
fundamental. ............................................................................................... 56
Figura 2.14 Diagrama de sequncia zero das tenses do terceiro harmnico. ............ 56
Figura 2.15 Diagrama de sequncia negativa das tenses do quinto harmnico. ....... 57
Figura 2.16 Diagrama de sequncia positiva das tenses do stimo harmnico. ....... 58
Figura 2.17 Conexes da reatncia de rede na entrada do conversor de frequncia
[08]. ............................................................................................................. 63
Figura 3.1 Sistema de bombeamento utilizado nos experimentos de laboratrio. ... 68
Figura 3.2 Vistas frontais do armrio da bancada utilizada nos experimentos de
laboratrio. .................................................................................................. 70
Figura 3.3 Mesa da bancada utilizada nos experimentos de laboratrio. .................. 71
Figura 3.4 Analisador de energia MARH-21. .............................................................. 73
ii

Figura 3.5 Esquemas eltricos das conexes do MARH-21, (a) na entrada e (b) na
sada do conversor de frequncia Tri./Tri. .................................................. 73
Figura 3.6 Conversor de frequncia Mono./Tri. que foi instalado provisoriamente no
sistema de bombeamento do laboratrio. ................................................... 74
Figura 3.7 Esquemas eltricos das conexes do MARH-21, (a) na entrada e (b) na
sada do conversor de frequncia Mono./Tri. ............................................. 75
Figura 3.8 Setor de carregamento da gua mineral. ..................................................... 76
Figura 3.9 Casa da gerao prpria e postos de transformao do sistema de
suprimento de energia eltrica na fonte da gua Mineral Fluente. ......... 77
Figura 3.10 Vista lateral da lavadora de vasilhames do processo de engarrafamento
de gua mineral. .......................................................................................... 77
Figura 3.11 Painel dos conversores de frequncia da lavadora. ................................... 78
Figura 3.12 Conjunto moto-bomba do sistema no qual foram efetuadas as medies
em campo. ................................................................................................... 78
Figura 4.1 Curva caracterstica da bomba, do sistema utilizado nos experimentos de
laboratrio, fornecida pelo fabricante da mesma. ...................................... 86
Figura 4.2 Curvas caractersticas da bomba do sistema utilizado nos experimentos
de laboratrio. ............................................................................................. 88
Figura 4.3 Curvas da bomba formadas por curvas polinomiais ajustadas. ............... 89
Figura 4.4 Curva caracterstica do sistema de bombeamento. .................................... 90
Figura 4.5 Ponto de operao da bomba e do sistema de bombeamento. ................. 91
Figura 4.6 Curva do rendimento da bomba, do sistema de bombeamento utilizado
nos experimentos de laboratrio. ................................................................ 94
Figura 4.7 Vlvula ou registro manual instalado na tubulao de recalque [02]. ... 96
Figura 4.8 Curvas do sistema para as regulagens na abertura da vlvula
eletromecnica efetuadas. ........................................................................... 97
Figura 4.9 Curvas do sistema e da bomba para as rotaes de a a i, com a
utilizao do conversor Tri./Tri. ................................................................. 102
Figura 4.10 Curvas do sistema e da bomba para as rotaes de a a i, com a
utilizao do conversor Mono./Tri. ............................................................. 102
Figura 4.11 Localizao dos pontos de operao do sistema e da bomba para as
rotaes de a a i, com a utilizao do conversor Tri./Tri. ................. 104
Figura 4.12 Localizao dos pontos de operao do sistema e da bomba para as
rotaes de a a i, com a utilizao do conversor Mono./Tri. ............ 104
Figura 4.13 Potncia ativa demandada da rede de alimentao. ................................... 108
iii

Figura 4.14 Potncia reativa demandada da rede de alimentao. ............................... 109
Figura 4.15 Potncia aparente demandada da rede de alimentao. ............................ 110
Figura 4.16 Fator de potncia da carga, em funo da vazo, do mtodo de controle e
do tipo de acionamento do motor da bomba. .............................................. 110
Figura 4.17 Formas de onda das tenses e das correntes nas fases A, B e C do
barramento de alimentao do motor da bomba. ........................................ 113
Figura 4.18 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C do barramento de
alimentao do motor da bomba. ................................................................ 113
Figura 4.19 Espectro harmnico da tenso na fase A do barramento de alimentao
do motor da bomba. .................................................................................... 114
barramento de alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri. ............ 115
Figura 4.21 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C do barramento de
alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri. ...................................... 115
Figura 4.22 Forma de onda da corrente na fase A do barramento de alimentao do
conversor de frequncia Tri./Tri. ................................................................ 116
Figura 4.23 Espectro harmnico da corrente na fase A do barramento de alimentao
do conversor de frequncia Tri./Tri. ........................................................... 117
Figura 4.24 Espectro harmnico da tenso na fase A do barramento de alimentao
do conversor de frequncia Tri./Tri. ........................................................... 117
Figura 4.25 Forma de onda da tenso PWM na fase A, na sada do conversor com
alimentao trifsica (Tri./Tri.). .................................................................. 118
Figura 4.26 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C enxergadas pelo
motor, no acionamento via conversor de frequncia Tri./Tri. .................. 118
Figura 4.27 Espectro harmnico da corrente na fase A, no borne do motor, no
acionamento via conversor de frequncia Tri./Tri. .................................... 119
Figura 4.28 Formas de onda da tenso Vab e da corrente Ia na fase A, no barramento
de alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri. ............................ 120
Figura 4.29 Forma de onda da corrente Ia na fase A, no barramento de alimentao
do conversor de frequncia Mono./Tri. ....................................................... 120
Figura 4.30 Espectro harmnico da corrente na fase A, no barramento de alimentao
do conversor de frequncia Mono./Tri. ....................................................... 121
Figura 4.31 Espectro harmnico da tenso Vab no barramento de alimentao do
conversor Mono./Tri., com o conversor desligado. .................................... 122
Figura 4.32 Espectro harmnico da tenso Vab no barramento de alimentao do
conversor Mono./Tri., com o conversor operando em 50 Hz. ................... 122
iv

motor, no acionamento via conversor de frequncia Mono./Tri. ............. 123
Figura 4.34 Espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne do motor, no
acionamento via conversor de frequncia Mono./Tri. ............................... 124
Figura 4.35 Formas de onda da tenso e da corrente, no barramento de alimentao
do conversor de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes. 125
Figura 4.36 Forma de onda da corrente, no barramento de alimentao do conversor
de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes. ........................ 125
Figura 4.37 Espectro harmnico da corrente, no barramento de alimentao do
conversor de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes. ..... 126
Figura 4.38 Espectro harmnico da tenso, no barramento de alimentao do
conversor de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes. ..... 126
motor da bomba do sistema usado na lavagem de garrafes. ................... 127
Figura 4.40 Espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne do motor do sistema
usado na lavagem de garrafes. .................................................................. 127

v

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Coeficientes K de perda de carga localizada de alguns elementos
[02, 03]. ....................................................................................................... 40
Tabela 2.2 Coeficiente de contrao para a gua determinado por Weisbach [03]. 41
Tabela 2.3 Ordem, frequncia e sequncia de fases at o 17 harmnico. ................. 54
Tabela 2.4 Distoro harmnica total de tenso (em percentagem da fundamental)
[14]. ............................................................................................................. 59
Tabela 2.5 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso
(em percentagem da fundamental) [14]. ..................................................... 60
Tabela 2.6 Terminologia aplicvel s formulaes do clculo das distores
harmnicas [14]. ......................................................................................... 60
Tabela 2.7 Reduo dos harmnicos nas instalaes eltricas com a utilizao dos
conversores de frequncia [08]. .................................................................. 64
Tabela 3.1 Caractersticas da bomba utilizada nos experimentos de laboratrio. ... 69
Tabela 3.2 Caractersticas do motor utilizado nos experimentos de laboratrio. .... 70
Tabela 3.3 Caractersticas do conversor de frequncia existente no armrio da
bancada, do sistema utilizado no laboratrio. ............................................ 72
Tabela 3.4 Caractersticas do conversor de frequncia instalado provisoriamente no
sistema de bombeamento. ........................................................................... 75
Tabela 3.5 Caractersticas do motor utilizado no sistema no qual foram efetuadas as
medies em campo. ................................................................................... 79
Tabela 3.6 Caractersticas do conversor utilizado no sistema no qual foram efetuadas
as medies em campo. ............................................................................... 79
Tabela 3.7 Experimentos com o mtodo de controle da vazo atravs da vlvula
Rotao da Bomba 3.340 RPM. .................................................................. 82
Tabela 3.8 Experimentos com o mtodo de controle da vazo atravs da rotao da
bomba, com o uso do conversor Tri./Tri. .................................................... 83
Tabela 3.9 Experimentos com o mtodo de controle da vazo atravs da rotao da
bomba, com o uso do conversor Mono./Tri. ............................................... 83
Tabela 4.1 Vazes e alturas manomtricas correspondentes. ....................................... 88
Tabela 4.2 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo atravs da vlvula
eletromecnica. ........................................................................................... 98
Tabela 4.3 Consumo de energia eltrica no controle da vazo atravs da regulagem
na abertura da vlvula. ................................................................................ 100
vi

Tabela 4.4 Frequncias programadas nos conversores, velocidades de rotao do
conjunto moto-bomba e valores de k. ......................................................... 103
Tabela 4.5 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo na rotao da bomba,
com o uso do conversor Tri./Tri. ................................................................ 105
Tabela 4.6 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo na rotao da bomba,
com o uso do conversor Mono./Tri. ............................................................ 105
Tabela 4.7 Consumo de energia eltrica no controle da vazo atravs da rotao da
bomba, com o uso do conversor Tri./Tri. .................................................... 107
bomba, com o uso do conversor Mono./Tri. ............................................... 107
Tabela 4.9 Comparao de potncias demandas pelo conversor de frequncia
Mono./Tri. em relao ao conversor de frequncia Tri./Tri. .................... 112
Tabela 4.10 Potncias e fatores de potncia medidos no conversor de frequncia do
sistema usado na lavagem de garrafes. ..................................................... 125

vii

RESUMO
BRIDI, A. B. Avaliao do consumo energtico no controle de vazo em sistema
de bombeamento utilizando vlvulas mecnicas e inversores de frequncia
experincias laboratoriais e estudo de caso. Cuiab - MT, 2013. 146f. Dissertao
(Mestrado) Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Edificaes e
Ambiental, Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia, Universidade
Federal de Mato Grosso.

Este trabalho apresenta um mtodo de anlise de sistemas de bombeamento
com turbobombas, para ser aplicado em sistemas j instalados que podem ser
colocados em operao. Uma forma prtica de determinar a altura manomtrica, o
rendimento do sistema de tubulaes, da bomba e do sistema de bombeamento e o
consumo de energia eltrica ativa, por metro cbico de fluido bombeado, no ponto de
operao do sistema. A determinao do rendimento dos componentes do sistema no
ponto de funcionamento permite saber onde atuar para obter um melhor resultado na
reduo do consumo de energia eltrica. A anlise efetuada medindo-se a potncia
ativa demandada pelo motor da bomba e a vazo proporcionada pelo sistema, no
ponto de operao a ser analisado. Alm das medies descritas, para analisar o
sistema com este mtodo, necessrio ter o rendimento do motor, a altura
geomtrica do sistema, o peso especfico do fluido bombeado e a curva caracterstica
da bomba da altura manomtrica em funo da vazo. Esta curva da bomba deve ser
para o mesmo fluido com a mesma temperatura daquele que est sendo bombeado no
sistema. Neste estudo, mostra-se como se determina a altura manomtrica de um
sistema de bombeamento atravs da utilizao de instrumentos que medem presses.
Este mtodo de determinao da altura manomtrica possibilita a construo da
curva caracterstica da bomba, que foi citada, para o fluido que est sendo bombeado.
Os mtodos de controle da vazo, atravs da vlvula e atravs da rotao da bomba,
tambm so analisados. Para variar a rotao da bomba utiliza-se o conversor de
frequncia no acionamento do motor. So testados dois conversores de frequncia
trifsicos, um com alimentao trifsica e outro monofsica. Para verificar os
impactos causados pelos harmnicos sobre a qualidade da energia eltrica, o
contedo harmnico gerado com a utilizao dos conversores medido e analisado.
Palavras-Chave: Sistemas de Bombeamento, Altura Manomtrica, Rendimentos,
Consumo de Energia Eltrica, Conversor de Frequncia.
viii

ABSTRACT
BRIDI, A. B. Evaluation of energy consumption in the flow control in a pumping
system using mechanical valves and frequency converters laboratory
experiments and case study. Cuiab - MT, 2013. 146f. Dissertation (Masters
degree) Post-Graduation Program in Buildings and Environmental Engineering,
Architecture, Engineering and Technology College, Federal University of Mato
Grosso.

This paper presents a system analysis method of pumping with turbopumps to
be applied in systems already installed which can be put into operation. It is a
practical way to determine the manometric height, the yield of the piping system, of
the pump and of the pumping system and the active energy consumption, per cubic
meter of pumped fluid, at the point of the system operation. The yield determination
of the system components at the operating point allows knowing where to act to
achieve a better result in the reduction of energy consumption. The analysis is done
by measuring the active power demanded by the pump engine and the flow provided
by the system, at the operation point to be analyzed. Besides the described
measurements, in order to analyze the system with this method, it is necessary to
have the engine yield, the geometric height of the system, the specific weight of the
pumped fluid and the pumps characteristic curve, manometric height in relation to
the flow. This pumps curve should be for the same fluid that is being pumped in the
system. In this study, it is shown how the manometric height of a pumping system
through the use of tools which measures pressures is determined. This method of
manometric height determination allows for the construction of the pumps
characteristic curve, which was cited, to the fluid that is being pumped. The methods
of flow control, through a valve and a pumps rotation, are also analyzed. In order to
vary the pumps rotation the frequency converter in the engines drive is used. Two
three-phase frequency converters are tested, one with a three-phase supply and
another with a single-phase supply. To check the impacts caused by the harmonics in
the electric energy quality, the harmonic content generated with the use of the
converters is measured and analyzed.

Keywords: Pumping System, Manometric Height, Yield, Electric Energy
Consumption, Frequency Converter.
1

1. INTRODUO

Os sistemas de bombeamento so aplicados em vrios segmentos industriais,
sua presena necessria nas indstrias que utilizam lquidos em seus processos. A
sua utilizao indispenssvel nos servios de saneamento. So utilazados para
abastecer os reservatrios, que alimentam as redes de tubulaes, que distribuem a
gua tratada nos pontos de consumo. So utilizados, tambm, nos sistemas de coleta
de esgoto.
As tubulaes dos sistemas de bombeamento oferecem resistncia ao
escoamento do fluido. Parte da energia fornecida pela bomba ao fluido perdida na
resistncia oferecida pelas tubulaes ao escoamento. O motor da bomba, a bomba e
o sistema de tubulaes possuem um rendimento para cada ponto de operao
sistema. A eficincia energtica de um sistema de bombeamento depende do
rendimento destes trs componentes.
Os custos atuais da energia eltrica no permitem mais que se trabalhe com
equipamentos de baixo rendimento. Quando se trabalha com equipamentos de baixo
rendimento uma grande quantidade de energia desperdiada. Financeiramente, isso
resulta numa reduo dos lucros sobre os produtos industrializados ou sobre os
servios prestados. Bons lucros so obtidos reduzindo-se ao mnimo os desperdcios.

1.1. PROBLEMTICA

Sabe-se que muitas empresas, estatais e privadas, deste pas e de muitos
outros pelo mundo afora, prestadoras dos servios de saneamento bsico enfrentam
dificuldades financeiras [01]. As dificuldades financeiras enfrentadas por muitas
destas empresas resultam na prestao de servios de saneamento bsico:
completamente inexistentes; apenas com gua tratada; ou com gua tratada e
canalizao de esgoto, porm de baixa qualidade, que so disponibilizados
populao em muitas regies urbanas do mundo inteiro. Isto afeta os corpos hdricos,
a qualidade de vida e a sade da populao, trazendo doenas, epidemias, mortes e
imensos gastos financeiros governamentais no setor da sade pblica.
Em muitas regies urbanas deste pas, os sistemas pblicos de fornecimento
de gua tratada so precrios e muitas vezes falta gua nas torneiras das residncias
dos moradores destas regies. A gua fornecida no recebe tratamento adequado e,
2

portanto, no potvel. Em muitos lugares no existe canalizao de esgoto. Os
sistemas de tratamento de esgoto, quando existem, a maioria deles no funcionam ou
quando funcionam no efetuam o tratamento a nvel necessrio para que o mesmo
possa ser aceito pelos corpos hdricos. Em muitos casos, o esgoto lanado
diretamente nos rios causando srios danos ao meio ambiente.
No entanto, percebe-se que as concessionarias de energia eltrica deste pas
no passam por dificuldades. Vem melhorando e ampliando seus sistemas eltricos e
conseguem atender, de uma forma considerada satisfatria, os seus consumidores.
Porque tamanha diferena nos servios de saneamento bsico urbano, que tm
importncia equivalente ou maior para a populao?

1.2. JUSTIFICATIVA

A energia eltrica muito utilizada nos servios de saneamento bsico
urbano. O consumo de energia representa a maior das despesas na prestao do
servio de fornecimento de gua tratada populao urbana. Pois so sistemas de
bombeamento, cujas bombas so movimentadas com de motores eltricos de
induo, que abastecem os reservatrios e muitas vezes as prprias redes de
tubulaes que distribuem a gua nos pontos de consumo. No tratamento de esgoto a
energia eltrica utilizada nos aeradores e nos sistemas de bombeamento para a
coleta.
As concessionrias de energia eltrica calculam as perdas que ocorrem para
conduzir a energia at os locais de consumo. Melhoram sistemas de transmisso e de
distribuio de energia eltrica, reduzindo as perdas e melhorando os lucros. Dessa
forma, com um preo de custo do kWh tolervel pela renda da populao,
conseguem atender os consumidores de uma forma considerada satisfatria, com
uma qualidade da energia eltrica razoavelmente boa, em quase todo o pas.
Em regies urbanas do Estado de Mato Grosso e de outros estados deste pas,
existem redes de fornecimento de gua tratada que no possuem reservatrios, os
quais, atravs da fora gravitacional, possibilitam manter o fornecimento de gua na
altura exigida pela norma aps as bombas serem desligadas. Independente do
consumo de gua, as bombas precisam ficar ligadas durante quase s 24 horas do dia,
somente durante algumas horas da madrugada que podem ser desligadas. Com este
3

sistema de fornecimento de gua, no se conhece as alturas geomtricas dos sistemas
de bombeamento, se torna difcil de conhecer e estabelecer limites mximos s
perdas de carga e, portanto, limites mnimos de rendimento para os sistemas de
bombeamento. Neste sistema de fornecimento de gua, o controle da vazo e
efetuado atravs das vlvulas de controle de nvel instaladas nas caixas dgua e
atravs dos registros instalados nos pontos de consumo direto. o uso do tradicional
do mtodo de controle da vazo atravs da vlvula. Mtodo de controle da vazo em
que se tem o maior desperdcio de energia nos sistemas de bombeamento.
Dentro deste contexto, atravs de medies efetuadas no laboratrio, num
sistema de bombeamento com bomba centrfuga, o presente trabalho de pesquisa
demonstra que se torna fcil determinar o rendimento do sistema de tubulaes, da
bomba e do sistema de bombeamento, quando se conhece a altura geomtrica e a
altura manomtrica de elevao do sistema. Demonstra, tambm, a determinao do
consumo de energia eltrica, em kWh/(m/h), no ponto de operao do sistema.
Mostra, ainda, que o rendimento do motor, da bomba e do sistema de tubulaes so
os indicadores de onde se deve atuar, para obter um melhor resultado na reduo do
consumo energia eltrica, no ponto de operao de um sistema de bombeamento.
Neste estudo, so analisados os mtodos de controlar a vazo de descarga, em
regime contnuo de operao, nos sistemas de bombeamento que possuem uma nica
bomba, o mtodo de controle atravs da vlvula e o mtodo de controle atravs da
rotao da bomba. Neste ltimo com a utilizao do conversor de frequncia. So
testados dois conversores de frequncia trifsicos, um com alimentao trifsica e
outro com alimentao monofsica. O contedo harmnico gerado com a utilizao
dos conversores medido e analisado. testada tambm, em campo, a aplicao de
conversores de frequncia trifsicos com alimentao monofsica, no acionamento
dos motores de induo trifsicos de um processo de engarrafamento de gua
mineral. Este processo de engarrafamento est situado num local onde existe apenas
um sistema pblico de distribuio monofsico.

1.3. RESULTADOS ESPERADOS

Com esta pesquisa espera-se poder fornecer subsdios, que possam contribuir
para reduzir o consumo de energia eltrica, nos sistemas de bombeamento utilizados
4

nos servios de saneamento. Para que as prestadoras deste servio possam melhorar
os lucros e assim, ampliar o atendimento e melhorar a qualidade dos servios
prestados neste setor importante para a sade e a qualidade de vida da populao.

1.4. OBJETIVOS

Determinar a altura manomtrica, o rendimento do sistema de tubulaes, da
bomba e do sistema de bombeamento e o consumo de energia eltrica ativa, em
kWh/(m/h), no ponto de operao do sistema. E tambm estudar os mtodos de
controle da vazo atravs da vlvula e atravs da rotao da bomba com o uso do
conversor de frequncia.

1.4.1. Objetivo Especfico

Melhorar a eficincia e reduzir o consumo de energia eltrica nos sistemas de
bombeamento.

1.5. ESTRUTURA DA DISSERTAO

Dentro do contexto descrito, alm do captulo introdutrio, esta dissertao
obedece a estrutura de desenvolvimento descrita a seguir.
Captulo 2 Apresenta a fundamentao terica utilizada para o
desenvolvimento deste trabalho de pesquisa, obedecendo a seguinte estrutura:
sistema elevatrio ou de bombeamento, partes principais, turbobombas,
sistema de bombeamento comum e de bomba afogada;
alturas geomtricas, manomtricas, Teorema de Bernoulli e demonstrao da
aplicao do Teorema de Bernoulli, na obteno das equaes que
determinam a altura manomtrica de suco, de recalque e total, no sistema
de bombeamento comum e de bomba afogada;
determinao da altura manomtrica total de um sistema de bombeamento,
comum e de bomba afogada, atravs de instrumentos que medem presses
(manmetros e vacumetros);
perdas de carga e curva caracterstica de um sistema de bombeamento;
5

altura til de elevao Hu (m);
conversor de frequncia e harmnicos, modos de controle, modulao por
largura de pulso, distores harmnicas nos sistemas eltricos, reduo dos
harmnicos na utilizao dos conversores de frequncia PWM e outros efeitos
que devem ser observados;
rendimento da bomba e do motor eltrico de um sistema de bombeamento.
Captulo 3 Apresenta os materiais e os mtodos utilizados na
experimentao.
Captulo 4 Apresenta as anlises dos resultados da experimentao. No final
so descritas observaes, sobre aplicaes de conversores de frequncia trifsicos
com alimentao monofsica que foram feitas em campo. Este captulo
desenvolvido obedecendo a seguinte estrutura:
anlise do sistema de bombeamento utilizado no laboratrio, para as
condies de operao: vlvula eletromecnica totalmente aberta e bomba em
3.340 RPM, com o motor acionado via contator;
anlise do mtodo de controle da vazo atravs da vlvula, utilizando o
sistema de bombeamento do laboratrio, com o motor acionado via contator;
anlise do mtodo de controle da vazo atravs da rotao da bomba, testando
dois conversores de frequncia trifsicos, um com alimentao trifsica
(Tri./Tri.) e outro com alimentao monofsica (Mono./Tri.), utilizando o
sistema de bombeamento do laboratrio;
anlise das potncias demandadas e do fator de potncia, em funo da vazo,
do mtodo de controle da mesma (na vlvula ou na rotao da bomba) e do
tipo de acionamento do motor da bomba utilizado (via contator ou via
conversor de frequncia com alimentao trifsica ou monofsica), tambm,
utilizando o sistema de bombeamento do laboratrio;
distoro harmnica causada com a utilizao dos conversores de frequncia;
observaes sobre aplicaes de conversores de frequncia trifsicos com
alimentao monofsica, que foram feitas para o acionar os motores de
induo trifsicos do processo de engarrafamento da gua Mineral Fluente.
Captulo 5 Nesta etapa so apresentas as concluses chegadas com este
estudo.
6

2. FUNDAMENTAO TERICA

Neste captulo apresentada a fundamentao terica que foi utilizada
como base para o desenvolvimento desta pesquisa.

2.1. SISTEMA ELEVATRIO OU DE BOMBEAMENTO

Um sistema elevatrio ou de bombeamento constitudo pelo conjunto de
tubulaes, acessrios, bomba(s) e motor(es) necessrio para transportar um fluido
de um reservatrio inferior ou de captao para um reservatrio superior. Em geral
um sistema elevatrio ou de bombeamento composto por trs partes principais:
tubulao de suco: tubulao que liga o reservatrio inferior ou de captao
a entrada da bomba;
conjunto elevatrio: constitudo por bomba(s) e motor(es);
tubulao de recalque: tubulao que liga a sada da bomba ao reservatrio
superior.

2.1.1. Turbobombas

As turbobombas so as bombas mais utilizadas nos sistemas de saneamento
bsico das regies urbanas e nas indstrias que usam lquidos em seus processos. So
mquinas nas quais a movimentao do fluido produzida por foras que se
desenvolvem na massa lquida do mesmo. Estas foras so consequncia do
movimento de rotao de um rotor, que dotado de certo nmero de ps especiais.
Este rotor tambm chamado impulsor ou impelidor. Existem vrios tipos de
turbobombas. A distino entre os diversos tipos feita fundamentalmente em
funo da maneira que o rotor cede energia ao fluido, bem como, da orientao deste
ao sair rotor. As turbobombas so classificadas em: bombas de fluxo axial, bombas
centrfugas (puras ou radiais e tipo Francis), bombas de fluxo misto e bombas
perifricas ou regenerativas [02].
Para grandes vazes e alturas manomtricas baixas a bomba do tipo axial ou
propulsora mais apropriada. Para alturas manomtricas elevadas a bomba mais
adequada a centrfuga (radial), frequentemente com dois ou mais estgios (dois ou
mais rotores em srie). A bomba de fluxo misto usada para alturas manomtricas e
vazes moderadas, como exemplo, pode-se citar a bomba hlico-centrfuga [03].
7

Nesta pesquisa ser dada nfase a bomba centrfuga. Dentre os diversos tipos,
o mais simples e mais empregado. Nela, a energia fornecida ao fluido
primordialmente do tipo cintica, sendo posteriormente convertida em grande parte
em energia de presso. A energia cintica pode ter origem puramente centrfuga ou
de arrasto, ou at mesmo, uma combinao das duas, dependendo da forma do
impelidor (rotor). A converso de grande parte da energia cintica em energia de
presso realizada fazendo-se com que o fluido (lquido) que sai do impelidor, passe
por um conduto de rea crescente, conforme pode ser observado na figura 2.1[04].

Figura 2.1 Partes principais de uma bomba centrfuga radial [21].

2.1.2. Sistema de Bombeamento Comum e de Bomba Afogada

Conforme a posio da bomba, em relao ao nvel da superfcie do fluido do
reservatrio inferior, um sistema de bombeamento pode ser classificado como sendo
comum ou de bomba afogada. Sistema comum aquele que a bomba est instalada
num nvel mais elevado do que aquele da superfcie do fluido do reservatrio
inferior. Neste sistema, a bomba precisa criar um vcuo suficiente no seu interior,
para que a presso atmosfrica, agindo na superfcie do fluido do reservatrio
inferior, empurre a coluna de fluido que est na tubulao de suco para dentro da
mesma. Sistema de bomba afogada aquele que a bomba est instalada num nvel
mais baixo do que aquele da superfcie do fluido do reservatrio inferior. Neste
sistema, a presso na suco pode ser positiva, ou seja, maior do que a atmosfrica
do local, porque existe uma coluna de fluido fazendo presso na entrada da bomba.
Para que uma turbobomba comesse a bombear deve ser escorvada, ou seja,
previamente necessrio encher a turbobomba e a tubulao de suco com o fluido
a ser bombeado. Dessa forma, o ar existente no interior da tubulao de suco e da
Lngua
Voluta
Carcaa
Impelidor
Admisso
Corbetura
Olho
Sada
Lngua
Voluta
Carcaa
Impelidor
Admisso
Corbetura
Olho
Sada
8

bomba totalmente expulso e a mesma pode comear a bombear. Portanto, quando
uma turbobomba para de bombear, ela e a tubulao de suco devem ser mantidas
cheias de fluido (lquido), para que quando tiver que voltar a bombear ambas j
estejam cheias. No sistema comum, para manter a tubulao e a bomba cheias,
instala-se uma vlvula de p no incio da tubulao de suco, ou seja, no p da
mesma. No sistema de bomba afogada este enchimento ocorre pelo desnvel
existente entre a bomba e o reservatrio inferior. Nesse caso, a vlvula de p no
necessria. Com exceo da vlvula de p, os principais componentes utilizados em
ambos os sistemas so os mesmos. Os dois sistemas so apresentados e estudados.

2.2. ALTURAS GEOMTRICAS E MANOMTRICAS DE ELEVAO DE UM
SISTEMA DE BOMBEAMENTO COMUM

A figura 2.2 ilustra um sistema de bombeamento comum com bomba
centrfuga. Esta figura mostra os principais componentes que so utilizados neste
tipo de sistema, os reservatrios (inferior e superior), a tubulao de suco com a
vlvula de p e crivo, o conjunto moto-bomba e a tubulao de recalque com a
vlvula de reteno e o registro de gaveta. A figura citada mostra, tambm, a cotao
das alturas geomtricas, das alturas representativas das perdas de carga e das alturas
manomtricas, as quais so explicadas na sequncia deste estudo.

Figura 2.2 Sistema de bombeamento comum com bomba centrfuga.
9

As alturas geomtricas so as alturas estticas existentes num sistema de
bombeamento. Estas so: altura esttica de suco, de recalque e total de elevao do
sistema. Na figura 2.2, as alturas geomtricas foram denominadas de hs, hr e H
g
,
sendo:
hs altura geomtrica de suco a diferena de altura entre o nvel do centro
do rotor da bomba e o nvel da superfcie do fluido no reservatrio inferior;
hr altura geomtrica de recalque convencionada como sendo a diferena de
altura entre o nvel que o fluido est sendo elevado e o nvel do centro do
rotor da bomba.
H
g
altura geomtrica total a diferena de altura entre o nvel que o fluido est
sendo elevado e o nvel da superfcie do fluido no reservatrio inferior
(nos sistemas comuns H
g
igual a soma de hs e hr).
As irreversibilidades que ocorrem nos escoamentos de fluidos
incompressveis em regime permanente atravs das tubulaes so expressas em
termos de perdas de carga [03]. Essas perdas de carga so causadas pelo atrito do
fluido com as paredes internas das tubulaes, pela viscosidade do mesmo quando o
escoamento no completamente turbulento e pelas formas geomtricas dos dutos de
passagem do fluido dos elementos que so utilizados nas tubulaes (pelas
contraes, expanses, curvas, salincias etc. que os dutos dos elementos
apresentam). Portanto, num sistema de bombeamento, alm das alturas geomtricas
de suco e de recalque, tm-se tambm as alturas representativas das perdas de
carga que ocorrem no escoamento do fluido atravs das tubulaes. A soma da altura
geomtrica de um sistema de bombeamento, com a altura representativa da perda de
carga que ocorre no escoamento do fluido atravs do mesmo denominada de altura
manomtrica. Na figura 2.2, as alturas manomtricas so expressas como segue.
Hs = hs + hs = hs + Js (2.1)
Hr = hr + hr = hr + Jr (2.2)
H = Hs + Hr (2.3)
H = hs + hr + Js + Jr (2.4)
H = H
g
+ Js + Jr (2.5)
Fazendo:
J = Js + Jr (2.6)
10

H = H
g
+ J (2.7)
Sendo:
Hs altura manomtrica de suco;
Hr altura manomtrica de recalque;
hs e Js altura representativa da perda de carga na tubulao de suco;
hr e Jr altura representativa da perda de carga na tubulao de recalque;
J altura representativa da perda de carga total;
H altura manomtrica total.
A altura manomtrica total a altura representativa da energia que bomba
precisa fornecer ao fluido, por unidade de peso, expressa em metros de coluna de
fluido, para que escoe do reservatrio inferior at a altura esttica total de elevao
do sistema e saia da tubulao de recalque proporcionando a vazo bombeada.

2.2.1. Teorema de Bernoulli

Este teorema estabelece que no escoamento de um fluido incompressvel em
regime permanente atravs de um duto, sem perdas, a altura representativa da energia
total do fluido, por unidade de peso, relativa soma da altura representativa da
energia potencial (h), de presso (p/) e cintica (V
2
/2g) do mesmo, permanece
constante ao longo de uma linha de corrente [03, 05]. A figura 2.3 mostra o que
estabelece o Teorema de Bernoulli. De acordo com a esta figura, tem-se que:

()

Figura 2.3 Representao do Teorema de Bernoulli [05].
11

Dessa forma, considerando-se que no h perdas no escoamento do fluido
atravs do duto, a altura representativa da energia total do mesmo, por unidade de
peso, permanece constante ao longo de uma linha de corrente, conforme expresso na
equao (2.9) apresentada a seguir.

()
Sendo:
h energia de posio (potencial) representa o trabalho que o fluido situado
a uma altura h (m) acima do solo ou acima do plano de referncia pode
realizar, por unidade de peso, se abandonado a ao da gravidade;
P/ altura piezomtrica altura representativa da energia relativa a presso do
fluido a razo entre a presso do fluido e o seu peso especfico
(kgf/m) / (kgf/m) = (m);
V
2
/2g altura cintica altura representativa da energia relativa a velocidade do
fluido (altura representativa da energia cintica) (m/s)
2
/ (m/s) = (m);
g acelerao da gravidade;
peso especfico do fluido.
O Teorema Bernoulli pode ser utilizado no desenvolvimento das equaes
que determinam as alturas manomtricas de um sistema de bombeamento (altura
manomtrica de suco, de recalque e total de elevao do sistema).

Determina a Altura Manomtrica de Suco de um Sistema Comum

A demonstrao da aplicao do Teorema de Bernoulli, na obteno da
equao que determina a altura manomtrica de suco de um sistema de
bombeamento comum, feita utilizando-se o sistema ilustrado na figura 2.2. Este
Teorema aplicado igualando-se a altura representativa da energia total do fluido,
por unidade de peso, em dois pontos do escoamento. Num ponto localizado ou
referenciado ao nvel que inicia e num ponto localizado ou referenciado ao nvel que
termina a tubulao que ocorre o escoamento do fluido. Para esta demonstrao, foi
escolhido um ponto localizado no interior da tubulao de suco no nvel de altura
h
1
. Este ponto foi denominado de ponto 1 e est representado na figura 2.2 pelas trs
12

componentes: h
1
,

P
1
, V
1
(altura, presso e velocidade do fluido no ponto 1). O outro
ponto escolhido foi um ponto localizado na entrada do rotor da bomba no nvel de
altura h
2
. Este foi denominado de ponto 2 e est representado na figura 2.2 pelas trs
componentes: h
2
,

P
2
, V
2
(altura, presso e velocidade do fluido no ponto 2).
A equao apresentada a seguir expressa matematicamente a altura
representativa da energia total do fluido, por unidade de peso, no ponto 1, relativa a
soma da altura representativa da energia potencial, de presso e cintica do mesmo.

( )
Sendo:
ET
1
altura representativa da energia total do fluido por unidade de peso no
ponto 1;
h
1
altura do ponto 1, referncia de altura igual a zero do sistema de
bombeamento comum, nvel da superfcie do fluido no reservatrio inferior;
P
1
presso do fluido no ponto 1;
V
1
velocidade do fluido no ponto 1.
A altura representativa da presso atmosfrica local (Hb) a razo entre a
presso atmosfrica local (P
atm
) e o peso especfico do fluido que est sendo escoado
no sistema (), como mostra a equao (2.11).

()
Quando um sistema de bombeamento como aquele ilustrado na figura 2.2
opera em regime permanente, a altura representativa da presso existente no ponto 1

igual a diferena entre altura representativa da presso atmosfrica local (Hb) e a
altura representativa da perda de carga que ocorre na tubulao de suco imersa no
fluido do reservatrio inferior, como est escrito na equao (2.12).

()
Sendo:
Js
1
altura representativa da perda de carga, por unidade de peso de fluido, que
ocorre no escoamento do mesmo pela tubulao de suco imersa no fluido
do reservatrio inferior.
13

Dessa forma, a altura representativa da energia total do fluido, por unidade de
peso, no

ponto 1 (ET
1
) pode ser expressa atravs da equao (2.13).

()
Para manter o que estabelece o Teorema de Bernoulli, na altura representativa
da energia total do fluido, por unidade de peso, no ponto 2 deve ser adicionada a
altura representativa da perda de carga que ocorre no escoamento do fluido do ponto
1 ao ponto 2, como est expresso na equao (2.14).
()
Sendo:
ET
2
altura representativa da energia total do fluido, por unidade de peso, no
ponto 2;
Js
2
altura representativa da perda de carga total, por unidade de peso de fluido,
que ocorre no escoamento do ponto 1 ao ponto 2 na tubulao de suco;
h
2
altura do ponto 2, altura que est localizada da entrada da bomba e do
rotor, altura geomtrica de suco hs e do incio da tubulao de recalque;
P
2
V
2
Tendo-se as equaes que determinam a altura representativa da energia total
do fluido, por unidade de peso, no ponto 1 e no ponto 2, pode-se aplicar o Teorema
de Bernoulli. Nesta demonstrao, este Teorema aplicado igualando-se ET
1
, a soma
de ET
2
com a altura representativa da perda de carga Js
2
,

conforme expresso nas
equaes matemticas (2.15) e (2.16).
()

()
A equao (2.16) pode ser expressa na forma da equao (2.17).

()
A soma de Js
1
e Js
2
, denominada de Js igual altura representativa da perda
de carga total, por unidade de peso de fluido que escoa na tubulao de suco.

()
14

Substituindo-se a soma de Js
1
e Js
2
por Js, na equao (2.17), obtm-se que:

()
Considerando-se que a tubulao de suco no ponto 1 tem o mesmo
dimetro interno que a tubulao no ponto 2, quando o sistema opera em regime
permanente, a velocidade do fluido no ponto 1 igual a velocidade do fluido no
ponto 2 (V
1
igual a V
2
). Ento, a equao (2.19) pode ser expressa
matematicamente de uma forma mais simplificada, na forma da equao (2.20).

()
Como h
2
igual a hs, h
2
pode ser

substitudo por hs.

()
A equao (2.21) pode ser expressa matematicamente na forma da
equao (2.22).

()
Conforme j foi abordado no incio deste estudo, a altura manomtrica de
suco igual, a soma da altura geomtrica de suco com a altura representativa da
perda de carga total na tubulao de suco.
()
Substituindo-se a soma de hs e Js por H, na equao (2.22), tem-se a equao
(2.24), que a equao que determina a altura manomtrica de suco do sistema de
bombeamento ilustrado na figura 2.2.

()
Dessa forma, aplicando-se o Teorema de Bernoulli ao sistema de
bombeamento comum, cujo desenho construtivo est ilustrado na figura 2.2, foi
obtida a equao que determina a altura manomtrica de suco. A equao obtida
mostra que a altura manomtrica de suco pode ser determinada pela diferena
entre, a altura representativa da presso atmosfrica local (Hb) e a altura
representativa da presso existente na entrada do rotor (P
2
/ ), que se supe ser igual
a da entrada da bomba.
15

A altura manomtrica de suco num sistema de bombeamento comum a
altura representativa da energia que bomba precisa fornecer ao fluido, por unidade de
peso, para que escoe atravs da tubulao de suco do reservatrio inferior ou de
captao at a bomba e preencha o centro do rotor para possibilitar a vazo
bombeada.

Determina a Altura Manomtrica de Recalque de um Sistema Comum

equao que determina a altura manomtrica de recalque de um sistema de
bombeamento comum, tambm, feita utilizando-se o sistema ilustrado na
figura 2.2. Aqui, tambm, este Teorema aplicado igualando-se a altura
representativa da energia total do fluido, por unidade de peso, em dois pontos do
escoamento. Num ponto localizado ou referenciado ao nvel que inicia e num ponto
localizado ou referenciado ao nvel que termina a tubulao que ocorre o escoamento
do fluido. Para esta demonstrao, foi escolhido um ponto localizado no interior da
tubulao de recalque na sada da bomba, no nvel de altura h
3
. Este ponto foi
denominado de ponto 3 e est representado na figura 2.2 pelas trs componentes: h
3
,

P
3
, V
3
(altura, presso e velocidade do fluido no ponto 3). O outro ponto escolhido foi
um ponto localizado no reservatrio superior prximo a sada da tubulao de
recalque, no nvel de altura h
4
. Este foi denominado de ponto 4 e est representado na
figura 2.2 por: h
4
,

P
4
, V
4
(altura, presso e velocidade do fluido no ponto 4).
A bomba tambm faz parte da tubulao do sistema de bombeamento. Nos
clculos, normalmente considerado que o incio da tubulao de recalque est
localizado no mesmo nvel em que termina a tubulao de suco (no mesmo plano
horizontal). Por esta razo, no sistema ilustrado na figura 2.2, foi considerado que a
tubulao de recalque inicia no nvel do ponto 2. A diferena de altura entre o
ponto 2 e o ponto 3 foi denominada de i. O ponto 2 e o ponto 3 representam as
alturas que esto localizadas a entrada e a sada da bomba, respectivamente.
soma da altura representativa da energia potencial, de presso e cintica do mesmo.
16

()
Sendo:
ET
3
ponto 3;
h
3
altura do ponto 3, altura que est localizada a sada da bomba;
P
3
V
3
Pode ser observado na figura 2.2, que a altura do ponto 3 igual a soma da
altura do ponto 2 com

a altura

i, portanto, a altura do ponto 3 pode ser expressa
atravs da equao (2.26).
()
O ponto 3, escolhido para a aplicao do Teorema de Bernoulli, no est
localizado no nvel que inicia a tubulao de recalque. Ento, ponto 3 deve ser
referenciado ao nvel que inicia esta tubulao (nvel do ponto 2). Por esta razo, a
altura h
3
, na equao (2.25), deve ser substituda pela soma da altura h
2
com a altura
i, conforme expresso na equao (2.27).

()
altura representativa da perda de carga que ocorre no escoamento do fluido do
ponto 3 ao ponto 4, como est descrito na equao (2.28).

()
Sendo:
ET
4
ponto 4;
h
4
altura do ponto 4, altura geomtrica total de elevao do sistema de
bombeamento comum (H
g
);
P
4
presso do fluido no ponto 4, presso existente fora da tubulao de
recalque, que a mesma da superfcie do fluido do reservatrio superior;
17

V
4
velocidade do fluido no ponto 4;
Jr altura representativa perda de carga total, por unidade de peso de fluido,
que ocorre no escoamento do ponto 3 ao ponto 4 na tubulao de recalque.
A presso P
4
no ponto 4 a presso atmosfrica local. Portanto, a altura
representativa da presso neste ponto pode ser expressa atravs da equao (2.29).

()
Substituindo (P
4
/ ) por Hb, na equao (2.28), tem-se a equao (2.30).

()
3
, a soma
de ET
4
com a altura representativa da perda de carga Jr,

conforme mostrado nas
equaes (2.31) e (2.32).
()

()

()
Pode ser observado no desenho ilustrado na figura 2.2, que a diferena entre
h
4
e h
2
a altura geomtrica de recalque hr e assim tem-se a equao (2.34).

()
Substituindo-se a diferena entre h
4
e h
2
por hr, na equao (2.33), tem-se a
equao (2.35).

()
Considerando-se que a tubulao de recalque no ponto 3 e na boca de sada
para o reservatrio superior tem o mesmo dimetro interno, quando o sistema opera
em regime permanente, a velocidade do fluido no ponto 3 igual a velocidade do
fluido no ponto 4 (V
3
igual a V
4
). Ento, a equao (2.35) pode ser expressa de uma
forma mais simplificada, na forma da equao (2.36).
18

()
Conforme j foi abordado no incio deste estudo, a altura manomtrica de
recalque igual, a soma da altura geomtrica de recalque com a altura representativa
da perda de a perda de carga total na tubulao de recalque.
()
Substituindo-se a soma de hr e Jr por Hr, na equao (2.36), tem-se a
equao (2.38), que a equao que determina a altura manomtrica de recalque do
sistema de bombeamento ilustrado na figura 2.2.

()
Dessa forma, aplicando-se o Teorema de Bernoulli ao sistema de
bombeamento comum, cujo desenho construtivo est ilustrado na figura 2.2, foi
obtida a equao que determina a altura manomtrica de recalque. A equao obtida
mostra que a altura manomtrica de recalque pode ser determinada pela diferena
entre, a altura representativa da presso existente na sada da bomba (P
3
/ )

e a altura
representativa da presso atmosfrica local (Hb), somando-se a esta diferena a
altura i (i a diferena de altura entre a entrada e a sada da bomba).
A altura manomtrica de recalque a altura representativa da energia que
bomba precisa fornecer ao fluido, por unidade de peso, para que escoe do centro do
rotor at a altura geomtrica total de elevao do sistema e saia da tubulao de
recalque proporcionando a vazo bombeada.

2.2.4. Desenvolvimento da Equao que Determina a Altura Manomtrica Total
de Elevao de um Sistema Comum

A equao da altura manomtrica total de um sistema de bombeamento pode
ser obtida somando-se as equaes da altura manomtrica de suco e de recalque.
Sendo assim, somando-se as equaes (2.24) e (2.38), que representam a
altura manomtrica de suco e de recalque, respectivamente, obteve-se a equao
que determina a altura manomtrica total de elevao do sistema de bombeamento
comum, cujo desenho construtivo est ilustrado na figura 2.2. A equao (2.39)
mostra a soma das referidas equaes e equao (2.40) o resultado da soma.
19

()

()
A equao obtida mostra que a altura manomtrica total de elevao do
sistema pode ser determinada pela diferena entre, a altura representativa da presso
existente na sada da bomba (P
3
/

) e altura representativa da presso existente na
entrada da bomba (P
2
/ ), que se supe ser igual a da entrada do rotor, somando-se a
esta diferena a altura i (i a diferena de altura entre a entrada e sada da bomba).

2.3. ALTURAS GEOMTRICAS E MANOMTRICAS DE ELEVAO DE UM
SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE BOMBA AFOGADA

A figura 2.4 ilustra um sistema de bombeamento de bomba afogada, com
bomba centrfuga, em que a presso na suco positiva, ou seja, maior do que a
presso atmosfrica do local. Pode ser observado que, basicamente, so utilizados os
mesmos componentes que so utilizados no sistema de bombeamento comum.
Conforme j mencionado, neste sistema, a bomba est instalada num nvel mais
baixo do que aquele da superfcie do fluido do reservatrio inferior. Neste caso, a
vlvula de p no necessria, mas necessrio um registro na tubulao de suco.

Figura 2.4 Sistema de bombeamento com bomba centrfuga afogada.
20

No sistema de bomba afogada, pelo fato da bomba estar instalada num nvel
mais baixo do que aquele da superfcie do fluido do reservatrio inferior, a
probabilidade de ocorrer o fenmeno da cavitao na bomba bem menor. A seguir
ser explicado o que a cavitao que ocorre nas bombas dos sistemas de
bombeamento.
A presso que um lquido, na temperatura a qual se encontra, entra em
ebulio denominada de presso de vapor. Quando a presso do lquido se iguala a
presso de vapor do mesmo ocorre a ebulio. A ebulio da gua na presso
atmosfrica do nvel do mar ocorre na temperatura de 100 C. A ebulio da gua
pode ocorrer na temperatura ambiente se a presso for suficientemente reduzida.
Existem situaes em que presses bastante baixas aparecem em certas regies no
interior de uma bomba. Em tais circunstncias, estas presses podem ser iguais ou
menores do que a presso de vapor do lquido que esta sendo bombeado. Quando isto
ocorre, o lquido evapora muito rapidamente. Uma bolsa de vapor ou cavidade, que
se expande rapidamente, formada e normalmente se desloca de seu ponto de
origem. Esta bolsa de vapor ou cavidade, ao atingir regies do escoamento onde a
presso maior do que a presso de vapor do lquido entra em colapso
desaparecendo rapidamente. Este o fenmeno da cavitao. Esta formao e
extino de bolhas de vapor afeta o desempenho das bombas hidrulicas e pode
provocar eroso nas partes metlicas na regio da cavitao [03]. Isto causa severos
danos nas bombas e reduz a vida til.
Para que no ocorra a cavitao, a presso existente em todas as regies do
interior da bomba deve ser maior do que a presso de vapor do fluido que est sendo
bombeado. Existe um equacionamento matemtico que possibilita determinar a
altura manomtrica de suco mxima do sistema de bombeamento, para evitar que
este fenmeno acorra.
Quando a presso em todo interior da bomba maior do que a presso
atmosfrica do nvel do mar e o fluido bombeado a gua, para que seja atingida a
presso de vapor, a temperatura da gua dever ser maior que 100 C. Nos sistemas
de bomba afogada em que a presso na suco positiva, quando o fluido bombeado
a gua na temperatura ambiente no ocorre cavitao, a no ser que a presso
atmosfrica seja suficientemente baixa para que isto ocorra.
21

No sistema de bomba afogada ilustrado na figura 2.4 mostrada a cotao
das aturas geomtricas, das alturas representativas das perdas de carga e das alturas
manomtricas, para quando a presso na suco positiva, ou seja, maior do que a
presso atmosfrica do local. Na cotao dessas alturas, foi usada a mesma
simbologia que foi usada no sistema ilustrado na figura 2.2. Portanto, nas
demonstraes matemticas que so feitas, referentes ao sistema de bomba afogada,
usada a mesma simbologia que foi usada nas demonstraes que foram feitas para
o sistema de bombeamento comum. Como o significado desta simbologia j foi
explicado no repetido.
A altura geomtrica total de elevao do sistema de bomba afogada ilustrado
na figura 2.4 dada pela soma algbrica da altura geomtrica de suco, mais a
altura geomtrica recalque, conforme descrito na equao (2.41).

()
De acordo com a cotao da figura 2.4, as alturas manomtricas podem ser
expressas matematicamente atravs das equaes que seguem.
Hs = hs + hs = hs + Js (2.42)
Hr = hr + hr = hr + Jr (2.43)
H = Hs + Hr (2.44)
H = hs + hr + Js + Jr (2.45)
H = H
g
+ Js + Jr (2.46)
Fazendo-se:
J = Js + Jr (2.47)
H = H
g
+ J (2.48)

2.3.1. Aplicao do T. de Bernoulli na Obteno da Equao que Determina a
Altura Manomtrica de Suco de um Sistema de Bomba Afogada

equao que determina a altura manomtrica de suco de um sistema de
bombeamento de bomba afogada, em que a presso na suco positiva feita
utilizando-se o sistema ilustrado na figura 2.4. Para esta demonstrao foi escolhido
o ponto 1,

localizado no incio da tubulao de suco no nvel de altura h
1
22

(representado na figura 2.4 pelas trs componentes: h
1
,

P
1
, V
1
). O outro ponto
escolhido foi o ponto 2 localizado na entrada do rotor da bomba no nvel de altura h
2

(representado na figura 2.4 por: h
2
, P
2
, V
2
).
soma da altura representativa da energia potencial, de presso e cintica do
mesmo.

( )
No ponto 1, a altura representativa da presso do fluido dada, pela soma
da altura representativa da presso atmosfrica local (Hb), com a coluna de
fluido do reservatrio inferior de altura igual a hs.

( )
Dessa forma, a altura representativa da energia total do fluido no ponto 1
pode ser expressa pela da equao (2.51).

( )
altura representativa da perda de carga que ocorre no escoamento do fluido do
ponto 1 ao ponto 2.

()
1
, a soma
de ET
2
com a altura representativa da perda de carga Js,

conforme expresso nas
equaes matemticas (2.53) e (2.54).
()

()
23

Na figura 2.4, pode ser notado que o ponto 1 e o ponto 2 esto no mesmo
nvel. Considerando-se que o dimetro interno na entrada da tubulao de suco
igual ao dimetro interno do tubo que conduz o fluido na entrada do rotor da bomba,
V
1
igual a V
2
. Ento, a

equao (2.54) pode ser expressa de uma forma mais
simplificada, na forma da equao (2.55).

()

()
No sistema de bombeamento ilustrado na figura 2.4, pode ser verificado que a
altura manomtrica de suco ( Hs) igual, a soma algbrica da altura geomtrica
de suco ( hs), com altura representativa da perda de a perda de carga que ocorre
na tubulao de suco (Js), conforme descrito na equao (2.57).
()
Substituindo-se a soma algbrica ( hs + Js) por ( Hs), na equao (2.56),
tem-se a equao (2.58), que a equao que determina a altura manomtrica de
suco do sistema de bombeamento de bomba afogada ilustrado na figura 2.4.

()
Nesse caso, a altura manomtrica de suco ( Hs) a altura
representativa da energia possuda pelo fluido, por unidade de peso, quando
chega ao rotor da bomba. Esta energia proveniente da queda hidrulica
existente entre o nvel da superfcie do fluido no reservatrio inferior e o nvel do
centro do rotor da bomba. A energia possuda pelo fluido reduz a altura
representativa da energia total que a bomba precisa fornecer ao mesmo, por
unidade de peso, para proporcionar a vazo bombeada. Por isso, Hs negativo.

2.3.2. Aplicao do T. de Bernoulli na Obteno da Equao que Determina a
Altura Manomtrica de Recalque de um Sistema de Bomba Afogada

equao que determina a altura manomtrica de recalque de um sistema de bomba
afogada, em que a presso na suco positiva, usando-se o sistema ilustrado na
24

figura 2.4, pode ser feita de forma idntica aquela demonstrada para o sistema de
bombeamento comum. Por isso, no demonstrada novamente. A equao que
determina a altura manomtrica de recalque a mesma para os dois tipos de sistema.

2.3.3. Desenvolvimento da Equao que Determina a Altura Manomtrica Total
de Elevao de um Sistema de Bomba Afogada

A equao que determina a altura manomtrica total de elevao de um
sistema de bomba afogada, em que a presso na suco positiva, tambm pode ser
obtida somando-se a equao da altura manomtrica de suco e a equao da altura
manomtrica de recalque, conforme mostrado nas equaes (2.59) e (2.60).

()

()
Pode ser notado que a equao que determina a altura manomtrica total
igual para os dois tipos sistema de bombeamento.

2.4. DETERMINAO DA ALTURA MANOMTRICA EM SISTEMAS J
INSTALADOS ATRAVS DE MANMETROS E VACUMETROS

Conforme demonstrado atravs da utilizao do Teorema de Bernoulli, a
altura manomtrica total de elevao de um sistema de bombeamento pode ser
determinada pela diferena entre as alturas representativas das presses existentes na
sada e na entrada da bomba, acrescentando-se a esta diferena o desnvel existente
entre a sada e a entrada da mesma. Portanto, possvel atravs da utilizao de
instrumentos que medem presses (vacumetros e manmetros) determinar a altura
manomtrica de um sistema de bombeamento j instalado. Este mtodo apresenta
vantagens e maior preciso em relao aos clculos tradicionais, no necessrio
conhecer a tubulao do sistema nem o tempo de uso da mesma.
Para se determinar a altura manomtrica de um sistema de bombeamento
atravs dos clculos tradicionais, preciso conhecer detalhadamente a tubulao do
mesmo. Tratando-se de sistemas j instalados nem sempre isto possvel. Em muitos
casos as tubulaes, de abastecimento gua principalmente, encontram-se enterradas
no solo. Nesses casos, preciso ter o projeto atualizado, no qual se possa visualizar
25

os tipos de tubos e os elementos ou acessrios que compem a tubulao. Em muitos
casos, o projeto, simplesmente, no existe ou encontra-se desatualizado. Alm disso,
as paredes internas das tubulaes sofrem alteraes. Estas alteraes dependem,
principalmente, do tempo de uso, do tipo de material que as peas foram fabricadas,
da agressividade e das impurezas do fluido que est sendo escoado. Embora existam
tabelas, que fornecem parmetros ou fatores indicadores do estado de conservao
das paredes internas das tubulaes, em relao ao tempo de uso, na prtica, se torna
difcil de saber com que preciso um determinado parmetro ou fator indicador
condiz com a realidade que se encontram as paredes internas de uma determinada
tubulao, aps vrios anos de uso. Por estas razes, o mtodo que est sendo
apresentado mais seguro quando necessrio calcular a altura manomtrica de
sistemas elevatrios j instalados.

Bombeamento Comum com o Uso de um Vacumetro e um Manmetro

No sistema de bombeamento comum, a altura manomtrica total pode ser
obtida atravs da leitura de um vacumetro instalado na entrada e de um manmetro
instalado na sada da bomba, conforme mostra a figura 2.5. Atravs desta figura ser
desenvolvido um equacionamento matemtico para demonstrar como isto possvel.

Figura 2.5 Sistema de bombeamento comum com bomba centrfuga, com vacumetro
instalado na entrada e manmetro instalado na sada da bomba [05].
26

O sistema de bombeamento comum ilustrado na figura 2.5 usa a mesma
simbologia e a mesma cotao de alturas daquele ilustrado na figura 2.2, apresentado
no Tpico 2.2. O desenvolvimento da equao que determina a altura manomtrica
total de um sistema de bombeamento comum, j foi demonstrado no Tpico 2.2. Por
esta razo, no ser mais demonstrado aqui novamente.
Primeiramente, sero apresentados alguns conceitos bsicos sobre presso
que sero utilizados nesta demonstrao.
Presso absoluta positiva: a soma da presso atmosfrica local com a
presso relativa positiva.
Presso relativa positiva: a diferena entre a presso absoluta positiva num
ponto considerado e a presso atmosfrica local. medida com manmetros onde a
presso absoluta no ponto considerado maior do que a atmosfrica local.
Presso absoluta negativa: a diferena entre a presso atmosfrica local e
a presso relativa negativa.
Presso relativa negativa: a diferena entre a presso atmosfrica local e a
presso absoluta negativa num ponto considerado. medida com vacumetros onde
a presso absoluta no ponto considerado menor do que a atmosfrica local.
tambm chamada de vcuo relativo.
A equao descrita a seguir, desenvolvida como demonstrado no Tpico 2.2,
determina a altura manomtrica (H) de um sistema de bombeamento comum, atravs
das alturas representativas das presses existentes na entrada e na sada da bomba.

Considerando o sistema ilustrado na figura 2.5 em regime permanente de
operao, a presso P
2
(presso absoluta negativa existente no ponto 2)
determinada subtraindo-se da presso atmosfrica local (P
atm
) a presso relativa
negativa existente no ponto 2 (P
2ren
), conforme mostrado na equao (2.61).
()
A presso relativa negativa existente no ponto 2 (P
2ren
), do sistema ilustrado
na figura 2.5, obtida atravs da equao (2.62). Considerando que a presso
negativa causada pela coluna de fluido de altura igual a i deve ser descontada da
presso relativa negativa fornecida pelo vacumetro.
( ) ()
27

Sendo:
P valor da presso fornecida pelo vacumetro, instalado conforme mostrado na
figura 2.5 (presso relativa negativa);
i diferena de altura entre o nvel do ponto 2 e o nvel que se encontra
instalado o centro do visor do vacumetro.
Dessa forma, a presso P
2
(presso absoluta negativa existente no ponto 2)
dada pelas equaes apresentadas a seguir.
[ ( )] ()
( ) ( ) ()
Dividindo-se a equao (2.64) pelo peso especfico do fluido obtm-se a
equao (2.65).

()
No sistema em questo, a presso P
3
(presso

absoluta positiva existente no
ponto 3) determinada pela soma da presso atmosfrica local (P
atm
) com a presso
relativa positiva existente no ponto 3 (P
3rep
), conforme expresso na equao (2.66).
()
A presso relativa positiva existente no ponto 3 (P
3rep
na figura 2.5, obtida atravs da equao (2.67). Ressalta-se que a presso positiva
causada pela coluna de fluido i deve ser somada a presso relativa positiva fornecida
pelo manmetro.
()
Sendo:
P valor da presso fornecida pelo manmetro, instalado conforme mostrado na
figura 2.5 (presso relativa positiva);
instalado o centro do visor do manmetro.
3
(presso absoluta positiva existente no ponto 3)
dada pela equao descrita abaixo.

()
Considerando-se que o incio da tubulao de recalque est localizado no
nvel do ponto 2 (no mesmo plano horizontal em que termina a tubulao de suco)
28

e que i a diferena de altura entre o ponto 2 e o ponto 3, a presso causada pela
coluna de fluido de altura igual a i deve ser acrescentada a presso P
3.

E assim, a equao (2.68) escrita na forma da equao (2.69), somando-se
nos dois lados da igualdade a presso causada pela coluna de fluido de altura
igual a i.
()
Dividindo a equao pelo peso especfico do fluido tem-se a equao (2.70).

()
Substituindo-se as expresses da equao que determina a altura manomtrica
total (H), atravs das alturas representativas das presses existentes na entrada e na
sada da bomba, pelas expresses equivalentes obtidas nas equaes (2.65) e (2.70)
tem-se o desenvolvimento matemtico apresentado a seguir.

) ()

()

()
Pode ser observado no sistema de bombeamento ilustrado na figura 2.5 que:
()
Portanto, a equao (2.73) pode ser escrita na forma da equao (2.75).

()
Sendo m diferena de altura entre os centros dos visores dos aparelhos.
Dessa forma, usando-se a equao (2.75), atravs da leitura da presso
fornecida por um vacumetro e da presso fornecida por um manmetro, instalados
conforme mostra a figura 2.5, possvel determinar a altura manomtrica total de
elevao de um sistema de bombeamento comum [05, 06].
Nos casos em que o centro do visor do vacumetro e o centro do visor do
manmetro encontram-se instalados no mesmo nvel, m igual a zero e a altura
manomtrica total de elevao do sistema de bombeamento pode ser determinada
atravs da equao (2.76) [05, 06].
29

()

(
) ()
()

()
()
()

Bombeamento de Bomba Afogada com o Uso de Manmetros

Num sistema de bomba afogada em que a presso absoluta na suco
positiva, ou seja, maior do que a presso atmosfrica do local, a altura manomtrica
total pode ser obtida atravs da leitura de um manmetro instalado na entrada e de
um manmetro instalado na sada da bomba [05, 06]. A figura 2.6 mostra o
manmetro E e o manmetro S instalados no sistema. Neste tipo de sistema, se a
presso absoluta na suco for negativa, a altura manomtrica total pode ser obtida
da mesma forma que foi demonstrado para o sistema de bombeamento comum.

Figura 2.6 Sistema de bombeamento de bomba afogada, com os manmetros
instalados na entrada e na sada da bomba centrfuga [05].

Vale destacar, que o sistema de bombeamento de bomba afogada ilustrado na
figura 2.6, tambm usa a mesma simbologia e a mesma cotao de alturas daquele
ilustrado na figura 2.4, apresentado no Tpico 2.3.
30

A equao descrita a seguir, conforme demonstrado no Tpico 2.3, tambm
determina a altura manomtrica total (H) de um sistema de bomba afogada, atravs
das alturas representativas das presses existentes na entrada e na sada da bomba.

No sistema ilustrado na figura 2.6, a presso P
2
(presso absoluta positiva
existente no ponto 2) igual, a soma da presso atmosfrica local (P
atm
), com a
presso relativa positiva causada pela coluna de fluido existente no reservatrio
inferior (P
2rep
), conforme mostrado abaixo.
()
2rep
na figura 2.6, obtida atravs da equao (2.79). Considerando que a presso
positiva causada pela coluna de fluido i deve ser somada a presso relativa positiva
fornecida pelo manmetro E.
()
Sendo:
P valor da presso fornecida pelo manmetro E (presso relativa positiva);
instalado o centro do visor do manmetro E.
2

()
Dividindo-se a equao (2.80) pelo peso especfico do fluido, tem-se que:

()
No sistema em questo, a presso P
3
(presso absoluta positiva existente no
ponto 3) determinada, pela soma da presso atmosfrica local (P
atm
) com presso
relativa positiva existente no ponto 3 (P
3rep
), conforme expresso na equao
apresentada a seguir.
()
3rep
na figura 2.6, obtida atravs da equao (2.83). Ressaltando-se que a presso
31

positiva causada pela coluna de fluido de altura i deve ser somada a presso relativa
positiva fornecida pelo manmetro S.
()
Sendo:
P valor da presso fornecida pelo manmetro S (presso relativa positiva);
instalado o centro do visor do manmetro S.
3

()
Considerando-se que o incio da tubulao de recalque est localizado no
nvel do ponto 2 (no mesmo plano horizontal em que termina a tubulao de suco)
e que i a diferena de altura entre o ponto 2 e o ponto 3, a presso causada pela
coluna de fluido de altura igual a i deve ser acrescentada a presso P
3.

Por esta razo, a equao (2.84) escrita na forma da equao (2.85),
somando-se nos dois lados da igualdade, a presso causada pela coluna de fluido de
altura igual a i.
()
Dividindo a equao pelo peso especfico do fluido tem-se a equao (2.86).

()
Substituindo-se as expresses da equao que determina a altura manomtrica
total (H), atravs das alturas representativas das presses existentes na entrada e na
sada da bomba, pelas expresses equivalentes obtidas nas equaes (2.81) e (2.86)
tem-se o desenvolvimento matemtico apresentado a seguir.

) ()

()

()
Sabendo que:
()
32

A equao (2.89) pode ser escrita na forma da equao (2.91).

()
Sendo m diferena de altura entre os centros dos visores dos aparelhos.
Dessa forma, usando-se a equao (2.91), atravs da leitura das presses
fornecidas pelos manmetros, instalados conforme mostra a figura 2.6, possvel
determinar a altura manomtrica total de elevao de um sistema de bombeamento
de bomba afogada, em que a presso absoluta na suco positiva [05, 06].
Nos casos em que os centros dos visores dos aparelhos encontram-se
instalados no mesmo nvel, m igual a zero e a altura manomtrica total do sistema
de bombeamento pode ser determinada atravs da equao (2.92) [05, 06].

()
O manmetro E, que instalado na entrada da bomba, nos sistemas de
bomba afogada em que a presso na suco positiva, dever ter uma escala para
medir presses menores do que o manmetro S, que instalado na sada da mesma.
O mtodo de determinao da altura manomtrica total de elevao de um
sistema de bombeamento com turbobomba, atravs da utilizao de instrumentos que
medem presses, possibilita construir a curva caracterstica da bomba do sistema
denominada, altura manomtrica em funo da vazo (H = f (Q)). evidente que,
nesse caso, esta curva caracterstica s poder ser construda at a vazo mxima que
o sistema pode proporcionar.
A curva caracterstica da bomba, H = f (Q), para uma determinada rotao
fixa da mesma, pode ser construda variando-se a vazo de zero at a mxima
proporcionada pelo sistema, atravs da regulagem na abertura de uma vlvula ou
registro, instalado no incio da tubulao de recalque. Neste caso, para
posteriormente construir a curva caracterstica da bomba, registra-se vazo
proporcionada pelo sistema e a altura manomtrica correspondente, em cada
regulagem efetuada na vlvula. Em cada regulagem, a altura manomtrica
calculada atravs das presses fornecidas pelo vacumetro e pelo manmetro ou
pelos manmetros, utilizando-se as equaes desenvolvidas neste estudo.
Tendo-se a curva caracterstica da bomba de um sistema de bombeamento
denominada, altura manomtrica em funo da vazo, para o fluido que est sendo
33

bombeado (mesmo fluido na mesma temperatura), atravs desta curva possvel
determinar a altura manomtrica deste sistema, para uma determinada vazo medida
no mesmo. A altura manomtrica de um sistema de bombeamento, para uma
determinada vazo proporcionada pelo mesmo, a altura representativa da energia
que a bomba precisa fornecer ao fluido, por unidade de peso, para proporcionar esta
vazo. Portanto, atravs da curva da bomba, altura manomtrica em funo da vazo,
pode ser avaliada a quantidade de energia fornecida ao fluido, por unidade de peso,
nas diversas vazes proporcionadas pelo sistema, com as regulagens efetuadas no
mesmo. Em termos de anlise da eficincia energtica de sistemas de bombeamento
isto fundamental. Lembrando que isto s possvel quando a referida curva para
o fluido que est sendo bombeado no sistema. por isso que, neste estudo, foi dada
nfase especial ao desenvolvimento de equaes que permitem calcular a altura
manomtrica de elevao de sistemas de bombeamento j instalados, atravs do uso
vacumetros e manmetros. Isto visa construo desta curva da bomba.

2.5. PERDAS DE CARGA NOS ESCOAMENTOS EM REGIME PERMANENTE
DE FLUIDOS INCOMPRESSVEIS ATRAVS DE TUBOS

Conforme j mencionado, as irreversibilidades que ocorrem nos escoamentos
de fluidos incompressveis em regime permanente atravs das tubulaes so
expressas em termos de perdas de carga. As perdas de carga dividem-se em perda de
carga distribuda e perda de carga localizada. Cada trecho retilneo de uma tubulao
provoca uma perda de carga distribuda e cada elemento ou singularidade (acessrio)
provoca uma perda de carga localizada. A somatria das parcelas de perda de carga
distribuda, acrescida da somatria das parcelas de perda de carga localizada, d a
perda de carga total que ocorre no escoamento do fluido atravs da tubulao de um
sistema.

2.5.1. Perda de Carga Distribuda

A perda de carga distribuda aquela relativa s perdas que ocorrem ao longo
da tubulao. Este tipo de perda funo da velocidade de escoamento do fluido, do
comprimento e dimetro interno da tubulao e do coeficiente de atrito ]. A equao
34

de Darcy Weisbach (2.93) geralmente adotada nos clculos da perda de carga
distribuda em condutos cilndricos [03]. O uso desta frmula recomendado pela
Norma Brasileira [02].
]
]

()
A equao (2.94) foi deduzida a partir da equao (2.93), multiplicando-se e
dividindo-se esta equao pelo quadrado da rea da seo transversal do duto de
passagem do fluido.
]
]

()
Sabendo-se que a vazo (Q) igual a velocidade do fluido multiplicada pela
rea da seo transversal interna da tubulao na qual o mesmo escoa, num duto
cilndrico, tem-se conforme deduzido nas equaes (2.95), (2.96) e (2.97).
]
]

(
t
()
]
]

()
]
t

()
Fazendo-se a expresso que multiplica o quadrado da vazo igual a k,
conforme mostrado na equao (2.98), obtm-se a equao (2.99). Esta equao
simplificada determina a perda de carga distribuda em funo da vazo numa
tubulao cilndrica.
]
t

()
()
Sendo:
h
]
altura representativa da perda de carga distribuda, tem dimenso de
comprimento e expressa em: (m N / N) ou (m kgf / kgf);
] coeficiente de atrito, um fator adimensional necessrio equao para se
ter valores corretos para as perdas de carga;
35

L comprimento da tubulao;

D dimetro interno da tubulao;
V velocidade de escoamento do fluido na tubulao;
A rea da seo transversal no interior da tubulao pela qual o fluido escoa;
Q vazo (velocidade do fluido multiplicada pela rea da seo transversal
interna da tubulao na qual ocorre o escoamento).
Todas as grandezas da equao (2.93), exceto ], podem ser medidas
experimentalmente [03]. Dessa forma, medindo-se o dimetro interno da tubulao e
a vazo pode-se calcular a velocidade do escoamento do fluido.
O coeficiente de atrito ] deve ser escolhido de maneira a produzir a perda de
carga correta, portanto, no pode ser uma simples constante, deve depender das
seguintes grandezas [03]:
velocidade de escoamento do fluido V;
dimetro interno da tubo D;
massa especfica do fluido ;
viscosidade absoluta do fluido ;
caractersticas da rugosidade da parede interna do tubo, que so expressas por
, e m.
Os smbolos, , e m, so definidos como sendo:
medida do tamanho da projeo da rugosidade, tem dimenso de um
comprimento;
medida do arranjo ou espaamento dos elementos da rugosidade, tambm
tem dimenso de comprimento;
m fator de forma, depende do formato dos elementos individuais da rugosidade,
adimensional.
O coeficiente de atrito ], ao contrrio de uma simples constante, um fator
adimensional que depende de sete grandezas, sendo funo de V, D, , , , , m.
Sendo ] adimensional depende do agrupamento dessas grandezas em parmetros
adimensionais. Para um tubo com paredes internas lisas ( = = m = zero) o
coeficiente ] vai depender das quatro primeiras grandezas. Estas podem ser
arranjadas de uma nica forma adimensional (V D ) / , que o nmero de
36

Reynolds. Para tubos rugosos os termos e podem ser tornados adimensionais
dividindo-os pelo dimetro D do tubo [03]. Dessa forma, o coeficiente de atrito ]
pode ser definido como sendo funo das sete grandezas citadas, arranjadas de forma
a se tornarem adimensionais, conforme mostrado na funo (2.100).
] (

) ()
A viscosidade absoluta () igual a viscosidade cinemtica do fluido (v)
multiplicada pela massa especfica do mesmo (), como descrito na equao (2.101).
()
A funo (2.100) pode ser expressa usando-se a viscosidade cinemtica.
] (

) ()
Moody construiu um dos mais convenientes bacos para a determinao dos
coeficientes de atrito em tubos comerciais limpos [03]. O Diagrama de Moody
apresentado na figura 2.7. Este diagrama exprime o coeficiente de atrito ] como uma
funo do nmero de Reynolds (V D) / v e da rugosidade relativa (/D).
No diagrama de Moody pode ser observado o nmero de Reynolds crtico
est entorno de 2.000, abaixo do qual o escoamento laminar. A zona crtica est
entre 2.000 e 4.000, onde o escoamento pode ser laminar ou turbulento. A zona de
transio vai de 4.000 at a linha tracejada onde comea a zona turbulncia completa
(tubos rugosos). Na zona de transio o escoamento laminar e turbulento. Pode ser
observada, tambm, a zona turbulncia completa (tubos rugosos) onde o escoamento
completamente turbulento. A seguir sero citadas as definies de escoamento
laminar e turbulento.
Escoamento laminar: definido como aquele no qual o fluido se move em
camadas, ou lminas, uma camada escorregando sobre a adjacente, havendo somente
troca de quantidade de movimento molecular. Qualquer tendncia para instabilidade
e turbulncia amortecida por foras viscosas de cisalhamento que dificultam o
movimento relativo entre camadas adjacentes do fluido [03].
Escoamento turbulento: aquele que as partculas do fluido tm movimento
errtico com uma grande troca de quantidade de movimento transversal [03].
A natureza de um escoamento, ou seja, se o mesmo laminar ou turbulento e
sua posio relativa numa escala de turbulncia indicada pelo nmero de Reynolds.
37

Figura 2.7 Diagrama de Moody [22].
38

No diagrama de Moody pode ser notado que as curvas dos tubos, de
rugosidade relativa at 0,001, se aproximam da curva dos tubos hidraulicamente
lisos, para os nmeros de Reynolds mais baixos. Isto pode ser explicado pela
existncia de uma pelcula laminar na parede interna do tubo, que diminui medida
que o nmero de Reynolds aumenta. Para certos intervalos do nmero de Reynolds
na zona de transio, a pelcula cobre quase completamente as pequenas projees da
rugosidade e o tubo rugoso apresenta um coeficiente de atrito que se aproxima
daquele de um tubo liso. medida que o nmero de Reynolds aumenta, a pelcula
existente na parede interna do tubo diminui e as pequenas projees da rugosidade
ficam cada vez mais expostas. Estas projees, ficando cada vez mais expostas, vo
provocando uma turbulncia extra, passando a contribuir cada vez mais para a perda
de carga. Para a zona chamada turbulncia completa (tubos rugosos) a espessura da
pelcula existente na parede interna do tubo desprezvel, quando comparada com a
altura das projees da rugosidade e cada projeo contribui totalmente para a
turbulncia. A viscosidade no afeta a perda de carga nesta zona. Isto pode ser
evidenciado pelo fato que o coeficiente de atrito no varia mais com o nmero de
Reynolds. Nesta zona, a perda de carga segue a lei V
2
, isto , varia diretamente com
o quadrado da velocidade e, portanto, com o quadrado da vazo [03].

2.5.2. Perdas de Carga Localizadas ou Singulares

As perdas de carga localizadas ou singulares so as que acontecem nos
elementos utilizados na tubulao, exceto a tubulao propriamente dita [02]. So
aquelas que ocorrem nas vlvulas, registros, curvas, cotovelos, juntas, ampliaes,
redues etc. Estas perdas so provocadas, principalmente, pelas alteraes fsicas
causadas no tnel de passagem do fluido, tais como, mudanas de direo,
expanses, contraes, salincias, abaulamentos etc. Sabe-se que, em escoamentos
turbulentos as perdas de carga localizadas variam diretamente com o quadrado da
velocidade e, portanto, com o quadrado da vazo [03]. Uma maneira conveniente de
expressar estas perdas atravs do uso do coeficiente K, conforme mostrado na
equao (2.103) [19].

()
39

A equao (2.104) foi deduzida a partir da equao (2.103).
()
Sabendo-se que a vazo (Q) igual a velocidade do fluido multiplicada pela
rea da seo transversal interna da tubulao na qual o mesmo escoa, num duto
cilndrico, tem-se conforme deduzido nas equaes (2.105), (2.106) e (2.107).
(
t
()
()
()
Fazendo-se a parcela da expresso que multiplica o quadrado da vazo igual a
k, conforme mostrado na equao (2.108), obtm-se a equao (2.109). Esta
equao simplificada determina a perda de carga localizada num elemento utilizado
numa tubulao cilndrica, em funo da vazo.

t

()
()
Sendo:
h
L
altura representativa da perda de carga localizada no elemento utilizado na
tubulao, tem dimenso de comprimento (m N / N) ou (m kgf / kgf);
K coeficiente de perda de carga localizada do elemento utilizado;
V velocidade de escoamento do fluido na tubulao que esta instalado o
elemento;

A rea da seo transversal interna da tubulao que est instalado o elemento;
Q vazo;
D dimetro interno da tubulao que est instalado o elemento.
Usualmente, as perdas de carga localizadas so determinadas atravs do uso
de tabelas. Estas fornecem os valores do coeficiente K dos elementos que
normalmente so utilizados nas tubulaes dos sistemas, conforme a tabela 1.
40

Tabela 2.1 Coeficientes K de perda de carga localizada de alguns elementos [02, 03].
VALORES TPICOS DE K
N ACESSRIO VALOR DE K
1 Ampliao gradual 0,3
2 Bocais 2,75
3 Comporta aberta 1,0
4 Cotovelo comum 0,9
5 Cotovelo de raio mdio 0,75
6 Cotovelo de raio longo 0,60
7 Cotovelo de 45 0,4
8 Entrada do reservatrio para tubulao em ngulo vivo. 0,5
9 Entrada do reservatrio para tubulao, arredondada. 0,01 a 0,05
10 Entrada saliente, como um tubo que se estende para dentro do
reservatrio. 0,8 a 1,0
11 Vlvula de gaveta (totalmente aberta) 0,19
12 Vlvula globo (totalmente aberta) 10
13 Vlvula angular (totalmente aberta) 5
14 T comum (sada de lado) 1,8
15 T comum (passagem direta) 0,6
16 Vlvula de p 1,75
17 Vlvula de reteno (totalmente aberta) 2,5
18 Crivo 0,75
19 Curva de 90 0,4
20 Curva de 45 0,2
21 Curva de raio curto 2,2
22 Sada do fluido de um tubo para atmosfera 1,0

O Coeficiente K de perda de carga localizada, fornecido nas tabelas,
geralmente determinado experimentalmente. Uma exceo a perda de carga
localizada devido a uma expanso brusca numa tubulao (h
exp
) [03]. Nesse caso, o
valor de K determinado conforme mostrado nas equaes (2.110) e (2.111).
* (

()
* (
()
Sendo:
h
exp
altura representativa da perda de carga localizada na expanso brusca da
tubulao;
41

D
1
dimetro interno da tubulao antes da expanso brusca da mesma;
D
2
dimetro interno da tubulao aps a expanso brusca da mesma;

V
1
velocidade do fluido na tubulao antes da expanso;
Q vazo que escoa na tubulao.
Se a expanso se d de um tubo para um reservatrio, onde D
1
/ D
2

aproximadamente ou igual a zero, o valor de K pode ser considerado igual a um (1)
[03]. Ento, a perda de carga localizada pode ser determinada pela equao (2.112).
()
A perda de carga localizada devido a uma contrao brusca na seo
transversal de um tubo (h
con
), pode ser submetida a mesma anlise da expanso
brusca, quando se conhece a contrao do jato [03]. O coeficiente de contrao (C
con
)
determinado por Weisbach para gua apresentado na tabela 2.
Tabela 2.2 Coeficiente de contrao para a gua determinado por Weisbach [03].
A
2
/A
1
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
C
con
0,624 0,632 0,643 0,659 0,681 0,712 0,755 0,813 0,892 1,00

O valor do coeficiente K, para determinar a perda de carga localizada numa
contrao brusca do duto de passagem do fluido, determinado conforme mostrado
nas equaes (2.113) e (2.114).

()
()
Sendo:
h
con
altura representativa da perda de carga localizada na contrao brusca da
tubulao;
A
1
rea da seo transversal interna da tubulao antes da contrao brusca;
A
2
rea da seo transversal interna da tubulao aps a contrao brusca (rea
da seo transversal interna do tubo de dimetro menor que causa a
contrao brusca na tubulao);
42

C
con
coeficiente de contrao;
V
2
velocidade do fluido na sada do tubo de dimetro menor que causa a
contrao brusca na tubulao;
Q vazo que escoa na tubulao;
D
2
dimetro interno do tubo de dimetro menor que causa a contrao brusca
na tubulao.
Para o clculo das perdas de carga localizadas pode-se, tambm, trabalhar
com o mtodo dos comprimentos equivalentes, ou seja, converter a perda de carga
localizada em perda de carga equivalente a um determinado comprimento da
tubulao. Isso significa que, ficticiamente, seria como substituir, por exemplo, um
registro por um determinado comprimento de tubo que possui uma perda de carga
distribuda equivalente perda de carga localizada no registro. Neste mtodo, o
comprimento da tubulao equivalente s perdas de carga localizadas (L
e
)
determinado igualando-se a frmula da perda de carga distribuda frmula da perda
de carga localizada, da seguinte forma [03]:
]

()

]
()
Sendo:
L
e
comprimento da tubulao que causa uma perda de carga distribuda
equivalente ao total das perdas de carga localizadas nos elementos ou
acessrios utilizados;
] coeficiente de atrito da tubulao utilizada no sistema;
K somatria dos coeficientes K de perda de carga localizada, dos elementos ou
acessrios utilizados na tubulao;
D dimetro interno da tubulao.
Neste procedimento, soma-se ao comprimento real da tubulao o
comprimento equivalente s perdas de carga localizadas. Depois, usando-se a
frmula de determinao da perda de carga distribuda, determina-se a perda de carga
total na tubulao. O valor do coeficiente de atrito ], usado para determinar o
43

comprimento equivalente s perdas de carga localizadas, deve ser o real da tubulao
em questo [03].
Muitas vezes, as perdas de carga localizadas nos elementos utilizados na
tubulao so mais significativas do que a perda de carga distribuda nos tubos.

2.5.3. Perda de Carga Total na Tubulao do Sistema

Conforme j mencionado neste estudo, a perda de carga total no escoamento
de um fluido incompressvel em regime permanente atravs de uma tubulao dada
pela somatria das parcelas de perda de carga distribuda, acrescida da somatria das
parcelas de perda de carga localizada. Usando-se as equaes demonstradas nos
Tpicos 2.5.1 e 2.5.2, pode-se representar a perda de carga total na tubulao de um
sistema de bombeamento atravs da equao (2.122), desenvolvida conforme
demonstrado na sequncia.

(
]
)
()

(
]
t

(

t

()

()

()

Fazendo k igual s somatrias dos k e dos k, tem-se a equao (2.121).
44

*
+ ()
Dessa forma, tem-se a equao (2.122) que expressa a relao entre a perda
de carga total e a vazo proporcionada pelo sistema.
()
Sendo:
h
Total
altura representativa da perda de carga total na tubulao do sistema, tem
dimenso de comprimento (m N / N) ou (m kgf / kgf);
h
]
altura representativa da perda de carga distribuda em cada trecho de
tubulao retilnea diferente existente no sistema;
h
L
altura representativa da perda de carga localizada em cada elemento ou
acessrio utilizado na tubulao do sistema;
Q vazo que escoa no sistema de bombeamento;

m quantidade de trechos de tubulao retilnea diferente existentes no sistema;
n quantidade de elementos ou acessrios utilizados na tubulao do sistema;
] coeficiente de atrito do trecho de tubulao retilnea;
L comprimento do trecho de tubulao retilnea;

D dimetro interno do trecho de tubulao retilnea;
K coeficiente de perda de carga localizada do elemento ou acessrio utilizado;
k somatria de todos os k e k.
Nas equaes buscou-se expressar a perda de carga em funo da vazo e no
da velocidade do fluido. Isto simplifica as equaes nas demonstraes e os clculos
das perdas de carga no sistema. Por exemplo, considerando um sistema de
bombeamento simples, com uma tubulao de suco e uma tubulao de recalque,
em regime permanente de operao. Neste sistema, a vazo que escoa na tubulao
de suco a mesma da tubulao de recalque, pois estas tubulaes esto
conectadas uma na entrada e a outra na sada da bomba e formam um nico duto para
o escoamento do fluido do reservatrio inferior ao superior. Para reduzir as perdas de
carga na suco, normalmente, usa-se a uma tubulao de suco com dimetro
interno maior do que a de recalque. Sabe-se que a vazo de um fluido, que escoa
atravs de uma tubulao igual a velocidade do fluido multiplicada pela rea da
45

seo transversal interna na qual ocorre o escoamento. Se a vazo a mesma em
ambas as tubulaes, na tubulao de suco, que tem dimetro interno maior e,
portanto, rea da seo transversal interna maior, a velocidade do fluido ser menor.
Sendo assim, a vazo constante, mas a velocidade no constante nas tubulaes
do sistema de bombeamento. por esta razo, que nas equaes das perdas de carga
prefere-se usar a vazo e no a velocidade do fluido.

2.6. CURVA CARACTERSTICA DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO

A curva caracterstica de um sistema de bombeamento representa a carga do
sistema relacionada com a variao do fluxo. Esta curva obtida atravs da equao
da altura manomtrica, na qual a parcela relativa s perdas de carga calculada para
diversos valores de vazo [07]. A altura manomtrica a soma da altura geomtrica
com a altura representativa da perda de carga, por unidade de peso, que ocorre no
escoamento do fluido pela tubulao, como est expresso nas equaes abaixo [19].

()

()
Nos escoamentos completamente turbulentos o valor de k passa a assumir um
valor constante. Assim, possvel construir a curva caracterstica de um sistema de
bombeamento. O valor de k pode ser determinado isolando-se o mesmo na equao
(2.124), conforme descrito a seguir.

()
Dessa forma, torna-se necessrio conhecer do sistema de bombeamento:
altura geomtrica (H
g
) medida;
vazo (Q) proporcionada medida;
altura manomtrica total de elevao (H) para a vazo medida calculada.
Posteriormente, com a altura geomtrica (H
g
) e o valor de k calculado, atravs
da equao (2.124), obtm-se as coordenadas dos pontos (Q, H) da curva
caracterstica do sistema, atribuindo-se diversos valores a vazo (Q), numa faixa que
vai de zero a um valor maior ou igual quele da vazo medida.
46

2.7. ALTURA TIL DE ELEVAO Hu (m)

A altura til de elevao (Hu) a energia que a unidade de peso de fluido
adquire em sua passagem pela bomba. Seu valor calculado aplicando-se a equao
da conservao da energia entre as sees de sada e de entrada da bomba. Devido a
essa energia o fluido escoa pela tubulao [05]. O Hydraulic Institute (1982) define
essa grandeza como altura total [06]. Dessa forma, tem-se que:
(

) (

) ()

()

()

()

()
Para os casos em que a presso absoluta na suco negativa:

()
Para os casos em que a presso absoluta na suco positiva:

()

[(

t
(

t
]

()
Nas equaes apresentadas pode ser notado, que se os dimetros das
tubulaes na entrada e na sada da bomba forem iguais, V
3
= V
2
e Hu = H. Quando
os dimetros das tubulaes na entrada e na sada da bomba forem diferentes, tem-se
quase sempre, V
3
> V
2
. O resultado final obtido para Hu ser maior do que o obtido
para H, por levar em conta a variao da energia cintica do fluido ao atravessar a
bomba. A diferena pode ser considerada significativa dependendo da bomba e do
regime de operao. Nesses casos deve-se usar as equaes de Hu ao invs de H.
47

2.8. CONVERSOR DE FREQUNCIA E HARMNICOS

Nas ltimas dcadas, com o avano da eletrnica, os conversores de
frequncia passaram a ser muito utilizados no acionamento de motores de induo,
particularmente, em situaes em que se torna necessrio controlar a velocidade de
rotao do motor. Um dos casos em que se justifica a utilizao do conversor de
frequncia no acionamento do motor de induo de uma bomba centrfuga. Neste
caso, a reduo da velocidade do motor permite obter, para a vazo, um efeito igual
ao que seria obtido atravs do estrangulamento da vlvula.
A figura 2.8 apresenta a topologia do circuito de potncia de um conversor de
frequncia com retificador controlado de seis (6) pulsos. Os conversores de
frequncia possuem um retificador, que converte a tenso alternada de alimentao
numa tenso contnua pulsante, um sistema de filtro para minimizar a ondulao
desta tenso continua pulsante e uma etapa inversora, que alimentada com a tenso
contnua e auxiliada pela reatncia das bobinas do motor gera na sada do conversor
uma corrente alternada com uma forma de onda aproximadamente senoidal. A
frequncia da corrente alternada e a tenso na sada do conversor variam de acordo
com a frequncia programada no mesmo.

Figura 2.8 Circuito de potncia de um conversor de frequncia trifsico
com retificador controlado de seis pulsos.

Variando-se a frequncia da tenso de alimentao de um motor de induo,
varia-se tambm a velocidade do campo girante e, consequentemente, a velocidade
de rotao. A equao (2.134) estabelece a relao entre: velocidade de rotao,
frequncia da tenso de alimentao, nmero de polos e escorregamento de um
motor de induo [08].
48

( ) ()
Sendo:
n
m
velocidade de rotao (RPM);
f frequncia da tenso alternada de alimentao do motor de induo (Hz);
p nmero de polos do motor de induo;
s escorregamento.
O conversor de frequncia deve possibilitar a variao de velocidade de
rotao, porm, deve manter a capacidade do motor fornecer um torque constante. O
conjugado desenvolvido pelo motor assncrono dado pela seguinte equao [08].

()
A tenso aplicada na bobina de um estator dada por [09, 10]:
()
Logo, o fluxo de magnetizao pode ser determinado da seguinte forma:

()
Sendo:
T torque do motor (N m);
m
fluxo de magnetizao (Wb);
I
2
corrente no rotor (A) (depende das caractersticas da carga);
U
1

tenso aplicada nas bobinas do estator, (V);
N
1

nmero de espiras;
f
1

frequncia da tenso de alimentao (Hz);
k
1
constante que depende do material utilizado e do projeto da mquina.
A corrente no rotor de um motor de induo (I
2
)

depende da carga. De acordo
com equao (2.137), desprezando-se a queda de tenso ocasionada pela resistncia e
pela reatncia dos enrolamentos estatricos, variando-se proporcionalmente a
amplitude e a frequncia da tenso de alimentao de um motor de induo, o fluxo
de magnetizao permanece constante. Mantendo-se o fluxo de magnetizao
constante, se a carga permanecer constante a corrente no rotor do motor permanecer
constante e de acordo com a equao (2.135), o torque tambm permanecer
constante. Por esta razo, a frequncia da corrente alternada e a amplitude da tenso
so variadas proporcionalmente na sada do conversor de frequncia.
49

2.8.1. Modos de Controle

Basicamente existem dois tipos de controle nos conversores de frequncia
eletrnicos, escalar e vetorial. O controle escalar baseia-se no conceito original do
conversor de frequncia, impe no motor uma determinada tenso/frequncia,
visando manter a relao V/f constante. O motor trabalha com um fluxo
aproximadamente constante. Isto aplicado quando no h necessidade de respostas
rpidas a comandos de torque e velocidade e , particularmente, interessante nos
acionamentos de mais de um motor com um nico conversor de frequncia. O
controle realizado em malha aberta e a preciso da velocidade funo do
escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j que a frequncia no
estator imposta. Para melhorar o desempenho do motor em baixas velocidades,
alguns conversores possuem funes especiais, como a compensao de
escorregamento, para diminuir a variao da velocidade em funo da carga e o
incremento de tenso, que um aumento da relao V/f para compensar o efeito da
queda de tenso na resistncia estatrica, de maneira que a capacidade de torque do
motor seja mantida. O controle escalar o mais utilizado devido a sua simplicidade e
devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso e/ou
rapidez no controle do torque e da velocidade do motor [08].
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez
no controle do torque e da velocidade do motor. Este controle divide a corrente do
estator do motor de induo em duas componentes, I
M
e I
R
. I
M
: a corrente de
magnetizao produtora do fluxo, sendo independente da carga e est atrasada da
tenso do estator de aproximadamente 90. I
R
: a corrente

que produz o torque do
rotor, depende das caractersticas da carga, sendo proporcional ao escorregamento e
est em fase com a tenso do estator. O desafio do controle vetorial distinguir e
controlar esses dois vetores de corrente, sem separ-los em dois circuitos distintos
[10]. Este controle pode ser realizado em malha aberta ou em malha fechada.
Controle vetorial em malha fechada (com realimentao): requer a instalao
de um sensor de velocidade, por exemplo, um encoder incremental no motor. Este
tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle do torque e da
velocidade do motor, inclusive em rotao zero [08].

50

Controle vetorial em malha aberta (sensorless): mais simples do que o
controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores praticamente to bom quanto o
controle vetorial com realimentao [08].

2.8.2. Modulao por Largura de Pulso

Um dos mtodos mais utilizados na converso de corrente contnua em
corrente alternada a Modulao por Largura de Pulso MLP. Pode-se obter um sinal
alternado de baixa frequncia atravs de uma modulao em alta frequncia. De uma
maneira analgica, possvel de se obter esse tipo de modulao ao se comparar uma
tenso de referncia que seja a imagem da tenso de sada buscada, com um sinal
triangular simtrico cuja frequncia determine a frequncia de chaveamento.
A frequncia da onda triangular (chamada de portadora) deve ser, no mnimo,
10 vezes superior mxima frequncia da onda de referncia, para que se obtenha
uma reproduo aceitvel do sinal de referncia, agora modulado na forma de onda
sobre a carga, aps efetuada adequada filtragem. A largura do pulso de sada do
modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao
com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso,
denominada, em ingls, como Pulse Width Modulation PWM [11]. A tenso de
sada, que aplicada a carga, formada por uma sucesso de ondas retangulares de
amplitude igual tenso de alimentao V
CC
e durao varivel.
A figura 2.9 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada
uma tenso com dois nveis, na frequncia da onda triangular. A figura 2.10 mostra
as formas de onda da tenso e da corrente na modulao MLP a dois nveis.

Figura 2.9 Sinal MLP com dois nveis [11].
51

Figura 2.10 Formas de onda da tenso e da corrente na modulao MLP a dois nveis [11].

possvel obter ainda uma modulao a trs nveis (positivo, zero e
negativo). Este tipo de modulao apresenta um menor contedo harmnico. A
produo de um sinal de trs nveis ligeiramente mais complicada para ser gerada
analogicamente. A figura 2.11 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na
modulao MLP a trs nveis [11].

Figura 2.11 Formas de onda da tenso e da corrente na modulao MLP a trs nveis [11].

2.8.3. Distores Harmnicas nos Sistemas Eltricos

Os harmnicos so ondas senoidais com frequncias correspondentes a
mltiplos inteiros da frequncia de uma onda senoidal fundamental. Nos sistemas
eltricos, os harmnicos podem ser de tenso ou de corrente. Dessa forma, onde a
frequncia da tenso alternada 60 Hz tem-se:
60 Hz frequncia fundamental;
2 60 = 120 Hz (2 harmnico ou harmnico de 2 ordem);
5 60 = 300 Hz (5 harmnico ou de 5 ordem) e, assim por diante.
A superposio das ondas senoidais, da fundamental e dos componentes
harmnicos, d origem a uma onda senoidal distorcida, conforme mostra a
figura 2.12.
52

Figura 2.12 Distoro na forma de onda causada pelo contedo harmnico [12].

Os harmnicos so gerados pelas cargas no lineares, mas uma carga linear
sendo alimentada por uma tenso distorcida se comporta como se fosse uma carga
no linear e, dessa forma, pode contribuir para aumentar a distoro.
Geralmente, a distoro de uma tenso num barramento uma consequncia
da passagem de uma corrente distorcida atravs da impedncia do mesmo. Embora
uma central eltrica gere uma tenso senoidal praticamente pura, as correntes
harmnicas fluindo atravs da impedncia do sistema, causam quedas de tenso na
mesma do tipo Z vezes I para cada ordem harmnica (para cada frequncia
harmnica). O fluxo da corrente fundamental no sentido da fonte geradora para a
carga. O fluxo das correntes harmnicas , normalmente, no sentido oposto, da carga
para a fonte geradora, pois essas correntes so geradas pelas cargas e no pela fonte
geradora.
De uma forma geral, pode-se afirmar que:
o fluxo das correntes harmnicas que causa o surgimento de tenses
distorcidas no barramento da carga.
a magnitude da distoro da tenso depende da impedncia do sistema
supridor e da corrente harmnica gerada pela carga.
A localizao da carga tambm importante nesta questo. Uma carga no
linear instalada em barras diferentes, causar distores de tenso diferentes. Isto
acontece porque a tenso harmnica o resultado do produto Z vezes I, e a
Graph0
-100.0
-80.0
-60.0
-40.0
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
t(s)
0.0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017
Fundamental
53

impedncia do sistema (Z), geralmente, difere de uma barra para outra. Portanto,
diante dessas consideraes pode-se afirmar que, na maioria casos:
o controle sobre a magnitude das correntes harmnicas injetadas na barra de
acoplamento do consumidor para a fonte geradora, de responsabilidade do
consumidor;
se as correntes harmnicas injetadas na barra, por cada um dos consumidores
conectados mesma, proporcionam uma distoro de tenso dentro dos
limites estabelecidos pelas normas, o controle sobre a distoro harmnica
de responsabilidade da concessionria, pois ela que tem controle sobre a
impedncia da mesma.
Nos sistemas eltricos, a distoro harmnica vem contra os objetivos da
qualidade de fornecimento promovida por uma concessionria de energia eltrica,
que deve fornecer aos seus consumidores uma tenso puramente senoidal com
amplitude e frequncia constantes. Estas perturbaes afetam a qualidade da energia.
Altos nveis de distores harmnicas em uma instalao eltrica podem causar
problemas aos equipamentos ali instalados, prpria instalao, para os
equipamentos e instalaes de outros consumidores ligados na mesma rede, para as
redes de distribuio e linhas de transmisso das concessionrias. As consequncias
podem chegar at parada total de equipamentos importantes de uma linha de
produo de uma indstria ou de um sistema de distribuio ou transmisso de
energia eltrica, acarretando prejuzos econmicos [12].
Os efeitos causados pelas distores harmnicas podem ser divididos em dois
grandes grupos. No primeiro estariam enquadrados, por exemplo, os problemas
relacionados com a diminuio da vida til dos equipamentos, tais como,
transformadores, mquinas rotativas, bancos de capacitores etc. No segundo grupo
estariam englobadas as questes diversas, que poderiam ser traduzidas numa
operao errnea ou falha completa de um equipamento. Nesta categoria, estariam
includos efeitos, tais como: torques oscilatrios nos motores CA, erros nas respostas
de equipamentos, aumento ou diminuio do consumo de energia em kWh etc. [12].
O conversor de frequncia quando utilizado no acionamento de um motor de
induo, transforma o conjunto conversor-motor, para o sistema supridor de energia
eltrica, numa carga no linear. Os retificadores encontrados nos conversores de
54

frequncia, quando operam em condies normais, injetam na rede de suprimento de
energia eltrica harmnicos de corrente caractersticos, cuja ordem pode ser
determinada pela equao que segue.
h = n
pul
K 1 (2.138)
Sendo:
h ordem harmnica;
n
pul
nmero de pulsos do retificador CA/CC;
K valores numricos inteiros: 1, 2, 3, 4, 5, 6, ....
Os harmnicos gerados pelas cargas no lineares trifsicas, tambm possuem
sequncia de fases. A classificao feita segundo a ordem, frequncia e sequncia
de fases dos mesmos. A tabela 2.3 mostra esta classificao at a 17 ordem.
A natureza das distores harmnicas geradas pelas cargas no lineares
dependem de cada carga em especfico. A magnitude depende da carga e da
impedncia do barramento que a mesma est conectada, mas duas generalizaes
podem ser assumidas:
os harmnicos mais comuns nos sistemas de suprimento de energia eltrica
so geralmente os componentes de nmeros mpares;
a magnitude da corrente harmnica diminui com o aumento da frequncia.
Tabela 2.3 Ordem, frequncia e sequncia
de fases at o 17 harmnico.
Ordem
(h)
Frequncia
(Hz)
Sequncia
(+, , 0)
1 60 +
2 120
3 180 0
4 240 +
5 300
6 360 0
7 420 +
8 480
9 540 0
10 600 +
11 660
12 720 0
13 780 +
14 840
15 900 0
16 960 +
17 1020
55

As distores harmnicas so fenmenos contnuos, e no devem ser
confundidos com fenmenos de curta durao, os quais duram apenas alguns ciclos.
Os nveis destas perturbaes podem ser mitigados atravs da utilizao de filtros de
linha conectados a rede de suprimento. Um filtro passivo de harmnicos
essencialmente um capacitor ou um banco de capacitores para correo do fator de
potncia combinado em srie com um reator (indutor) [12].

2.8.3.1. Origem da Sequncia de Fases dos Harmnicos

As equaes (2.139), (2.140) e (2.141) permitem verificar a origem da
sequncia de fases dos harmnicos. Nestas equaes, nota-se que a sequncia de
fases dos harmnicos depende diretamente da sua ordem [13].
vha = vhamx sen [h (et)] (2.139)
vhb = vhbmx sen [h (et 120)] (2.140)
vhc = vhcmx sen [h (et + 120)] (2.141)
Onde: vhamx, vhbmx, vhcmx e vha, vhb, vhc representam,
respectivamente, os valores mximos (de pico) e os valores instantneos das tenses
fundamentais e dos harmnicos nas fases A, B e C, sendo que h representa a ordem.
Observao: Sero considerados apenas os harmnicos de ordem mpar, por
serem os mais comuns nos sistemas de suprimento de energia eltrica.
As equaes de (2.142) a (2.147) descrevem o equacionamento matemtico
da sequncia de fases positiva das tenses da frequncia fundamental. A figura 2.13
ilustra esta sequncia de fases no crculo trigonomtrico.
va = vamx sen [1 (et)] (2.142)
va = vamx sen (et) (2.143)
vb = vbmx sen [1 (et 120)] (2.144)
vb = vbmx sen (et 120) (2.145)
vc = vcmx sen [1 (et + 120)] (2.146)
vc = vcmx sen (et + 120) (2.147)
56

Figura 2.13 Diagrama de sequncia de fases positiva das tenses
da frequncia fundamental.

Para o caso do terceiro harmnico, o desenvolvimento matemtico das
tenses, atravs das equaes de (2.148) a (2.153), mostra que de sequncia zero. A
figura 2.14 ilustra esta sequncia de fases no crculo trigonomtrico.
v3a = v3amx sen [3 (et)] (2.148)
v3a = v3amx sen (3et) (2.149)
v3b = v3bmx sen [3 (et 120)] (2.150)
v3b = v3bmx sen (3et 360) (2.151)
v3c = v3cmx sen [3 (et + 120)] (2.152)
v3c = v3cmx sen (3et + 360) (2.153)

Figura 2.14 Diagrama de sequncia zero das tenses
do terceiro harmnico.
57

Para o caso do quinto harmnico, o desenvolvimento matemtico das tenses,
atravs das equaes de (2.154) a (2.165), mostra que de sequncia negativa. A
v5a = v5amx sen [5 (et)] (2.154)
v5a = v5amx sen (5et) (2.155)
v5b = v5bmx sen [5 (et 120)] (2.156)
v5b = v5bmx sen (5et 600) (2.157)
v5b = v5bmx sen [5et (360 + 240)] (2.158)
v5b = v5bmx sen (5et 240) (2.159)
v5b = v5bmx sen (5et + 120) (2.160)
v5c = v5cmx sen [5 (et + 120)] (2.161)
v5c = v5cmx sen (5et + 600) (2.162)
v5c = v5cmx sen [5et + (360 + 240)] (2.163)
v5c = v5cmx sen (5et + 240) (2.164)
v5c = v5cmx sen (5et 120) (2.165)

Figura 2.15 Diagrama de sequncia negativa das tenses
do quinto harmnico.

Para o caso do stimo harmnico, o desenvolvimento matemtico das tenses,
atravs das equaes de (2.166) a (2.175), mostra que de sequncia positiva. A
58

v7a = v7amx sen [7 (et)] (2.166)
v7a = v7amx sen (7et) (2.167)
v7b = v7bmx sen [7 (et 120)] (2.168)
v7b = v7bmx sen (7et 840) (2.169)
v7b = v7bmx sen [7et (2 360 + 120)] (2.170)
v7b = v7bmx sen (7et 120) (2.171)
v7c = v7cmx sen [7 (et + 120)] (2.172)
v7c = v7cmx sen (7et + 840) (2.173)
v7c = v7cmx sen [7et + (2 360 + 120)] (2.174)
v7c = v7cmx sen (7et + 120) (2.175)

Figura 2.16 Diagrama de sequncia positiva das tenses
do stimo harmnico.

2.8.3.2. Nveis de Distoro Harmnica, Medio e Regulamentao

A Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, no PRODIST, Mdulo 8,
estabelece nveis mximos permitidos de distoro harmnica total e de distores
harmnicas individuais de tenso, em percentagem da fundamental, nos sistemas de
distribuio de energia eltrica do pas [14].
Esta regulamentao estabelece que os sinais a serem monitorados devem
utilizar sistemas de medio, cujas informaes coletadas possam ser processadas
59

por meio de recurso computacional. A capacidade de armazenamento dos sistemas
de medio deve atender os requisitos do banco de dados do protocolo de medio a
ser definido pela ANEEL [14].
Para os sistemas eltricos trifsicos, as medies de distoro harmnica
devem ser feitas atravs das tenses fase-neutro nos sistemas estrela aterrada e
fase-fase nas demais configuraes [14].
Os instrumentos de medio devem observar o atendimento aos protocolos de
medio e s normas tcnicas vigentes [14].
O espectro harmnico a ser considerado para o clculo da distoro
harmnica total deve compreender desde a componente fundamental at a 25 ordem
harmnica, no mnimo [14].
Os TPs utilizados em um sistema trifsico devem ter as mesmas
especificaes e suas cargas devem corresponder a impedncias semelhantes. Devem
ser conectados em Y Y aterrado, independentemente do tipo ou classe de tenso.
Para os casos sem conexo terra, podem ser utilizados arranjos para os TPs do
tipo V [14].
Os valores de referncia para as distores harmnicas totais esto indicados
na tabela 2.4 a seguir. Estes valores servem para referncia do planejamento eltrico
em termos de Qualidade da Energia Eltrica e que, regulatoriamente, sero
estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental de coleta de dados
[14].
Tabela 2.4 Distoro harmnica total de tenso
(em percentagem da fundamental) [14].
Tenso Nominal do
Barramento
Distoro Harmnica Total de
Tenso DTT (%)
Vn 1 kV 10
1 kV < Vn 13,8 kV 8
13,8 kV < Vn 69 kV 6
69 kV < Vn < 230 kV 3

Devem ser obedecidos tambm os valores das distores harmnicas
individuais indicados na tabela 2.5 a seguir.
A tabela 2.6 a seguir sintetiza a terminologia aplicvel s formulaes do
clculo de valores de referncia para as distores harmnicas.
60

Tabela 2.5 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso
(em percentagem da fundamental) [14].
Ordem
Harmnica
Distoro Harmnica Individual de Tenso (%)
Vn 1 kV 1 kV < Vn 13,8 kV 13,8 kV < Vn 69 kV 69 kV < Vn < 230 kV
mpares
No
Mltiplas
de
Trs
5 7,5 6 4,5 2,5
7 6,5 5 4 2
11 4,5 3,5 3 1,5
13 4 3 2,5 1,5
17 2,5 2 1,5 1
19 2 1,5 1,5 1
23 2 1,5 1,5 1
25 2 1,5 1,5 1
>25 1,5 1 1 0,5
mpares
Mltiplas
de
Trs
3 6,5 5 4 2
9 2 1,5 1,5 1
15 1 0,5 0,5 0,5
21 1 0,5 0,5 0,5
>21 1 0,5 0,5 0,5
Pares
2 2,5 2 1,5 1
4 1,5 1 1 0,5
6 1 0,5 0,5 0,5
8 1 0,5 0,5 0,5
10 1 0,5 0,5 0,5
12 1 0,5 0,5 0,5
>12 1 0,5 0,5 0,5

Tabela 2.6 Terminologia aplicvel s formulaes do clculo das
distores harmnicas [14].
Identificao da Grandeza Smbolo
Distoro harmnica individual de tenso de ordem h DIT
h
%
Distoro harmnica total de tenso DTT%
Tenso harmnica de ordem h V
h
Ordem harmnica H
Ordem harmnica mxima Hmx
Ordem harmnica mnima Hmn
Tenso fundamental medida V
1

2.8.3.3. Clculo dos Valores Eficazes Verdadeiros e do Percentual de Distoro
Harmnica I ndividual e Total

Para a quantificao do grau de distoro harmnica presente na tenso e/ou
corrente, lana-se mo da ferramenta matemtica conhecida por Srie de Fourier. A
61

vantagem de se usar uma srie de senides para representar uma onda distorcida, est
no fato de que muito mais fcil de estudar e analisar uma onda senoidal. Nessas
condies, as tcnicas usuais de clculo de circuitos eltricos podem ser aplicadas. A
desvantagem est no fato de que o sistema deve ser analisado para cada frequncia
separadamente. Neste mtodo, a distoro final determinada pela superposio dos
vrios componentes constituintes do sinal distorcido.
Conhecidos os valores das tenses e/ou correntes, fundamentais e
harmnicas, nas fases A B e C do barramento que est conectada uma carga no
linear, pode-se determinar os valores eficazes verdadeiros das tenses e/ou correntes
das fases deste barramento, atravs das equaes (2.176) e (2.177) descritas abaixo
[15].
()
()
Sendo:
V
RMS VERDADEIRA
tenso eficaz verdadeira;
I
RMS VERDADEIRA
corrente eficaz verdadeira;
V
1
mx

valor de pico da tenso da frequncia fundamental;
V
h
mx

valor de pico da tenso harmnica de ordem h;
I
1
mx

valor de pico da corrente da frequncia fundamental;

I
h
mx

valor de pico da corrente harmnica de ordem h;
h

ordem harmnica;
hmx

ordem harmnica mxima.

O percentual de distoro harmnica individual de tenso e de corrente, em
relao a fundamental dada pelas equaes (2.178) e (2.179) que seguem.
()
62

()
Sendo:
DIT
h
distoro harmnica individual de tenso de ordem h;
DII
h
distoro harmnica individual de corrente de ordem h;
V
1
tenso fundamental;
V
h
tenso harmnica de ordem h;
I
1
corrente fundamental
I
h
corrente harmnica de ordem h.
A distoro harmnica total de tenso e de corrente, percentual em relao a
fundamental calculada utilizando-se as equaes (2.180) e (2.181) descritas abaixo.

()

()
Sendo:
DTT distoro harmnica total de tenso;
DTI

distoro harmnica total de corrente.
O Fator de Potncia (FP) de cargas que apresentam contedo harmnico de
corrente pode ser calculado atravs da equao (2.182) descrita abaixo.

()
Onde: DTI a distoro harmnica total de corrente,
1
o ngulo de
defasagem entre a tenso e a corrente da frequncia fundamental, portanto, cos
1
o
chamado Fator de Deslocamento (FD).
Nesta equao pode ser percebido, que quando a distoro harmnica total de
corrente igual a zero, o Fator de Potncia igual ao Fator de Deslocamento.

2.8.4. Reduo dos Harmnicos na Utilizao dos Conversores de Frequncia
PWM e Outros Efeitos que Devem Ser Observados

As correntes harmnicas que circulam pelas impedncias da rede de
alimentao dependem dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada
63

e de sada do retificador do conversor de frequncia. Provocam quedas de tenso
harmnica, distorcendo a tenso de alimentao do prprio conversor de frequncia.
Distores harmnicas de corrente e de tenso podem ocasionar um baixo fator de
potncia. Para reduzir o contedo harmnico da corrente e aumentar o fator de
potncia, uma alternativa eficaz, que pode ser utilizada, consiste em instalar uma
indutncia na entrada do conversor de frequncia, conforme mostrado na figura 2.17.

Figura 2.17 Conexes da reatncia de rede na entrada do conversor de frequncia [08].

A reatncia de rede provoca queda na tenso, mas eficaz na reduo de
eventuais transitrios de sobretenso na rede, alm de reduzir a corrente eficaz nos
diodos e o ripple de corrente nos capacitores do filtro do retificador. Isto aumenta a
vida til dos semicondutores e dos capacitores. Para evitar danos ao conversor de
frequncia deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda
de tenso percentual de 1 a 2% para a corrente nominal do conversor [08]. Como
critrio de uso, considerado que uma reatncia de rede que apresenta uma queda de
tenso percentual de 2 a 4%, para a corrente nominal do conversor de frequncia,
apresenta um bom desempenho em relao a queda de tenso no motor, a melhoria
do fator de potncia e a reduo da distoro harmnica de corrente injetada na rede
de alimentao [08]. O valor da indutncia de rede, em henry, necessrio para que se
obtenha a queda de tenso percentual desejada, para os conversores com alimentao
trifsica pode ser calculado atravs da equao (2.183) e para os conversores com
alimentao monofsica atravs da equao (2.184) [08]. Para os conversores com
alimentao monofsica utiliza-se apenas um indutor.
64

()

()

()

()
Sendo:
V
L
tenso de linha;
V
f
tenso de fase;
I corrente nominal de entrada do conversor de frequncia;
f

frequncia da rede de alimentao;
L indutncia em henry.
Alm da alternativa apresentada, para reduzir os harmnicos gerados por um
conversor de frequncia PWM, existem tambm as solues apresentadas na
tabela 2.7 [08].
Tabela 2.7 Reduo dos harmnicos nas instalaes eltricas com a utilizao
dos conversores de frequncia [08].

A utilizao de filtros passivos para harmnicos no barramento de
alimentao dos conversores de frequncia e de retificadores de 12 pulsos
65

(12 diodos), em vez de 6 pulsos, nos conversores, tambm so outras formas de
reduzir o contedo harmnico gerado. Na utilizao de retificadores de 12 pulsos os
harmnicos mais expressivos sero os de 11 e de 13 ordem. Os harmnicos
superiores geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de filtrar [08].
Porm, isto implica num aumento de custo de instalao, no caso da utilizao de
filtros passivos e de fabricao e, portanto de aquisio dos conversores de
frequncia, no caso da utilizao de retificadores de 12 pulsos.
Alm dos harmnicos existem dois efeitos presentes nos conversores de
frequncia PWM que devem ser observados [16].
1) Na sada dos conversores PWM os blocos de tenso so chaveados de forma
muito rpida. Nas aplicaes de conversores de frequncia a base de
transistores IGBT acima de 500 VCA a variao de tenso em relao ao
tempo muito grande, prejudicando a isolao de motores no
dimensionados para esse efeito.
2) A reflexo de ondas em aplicaes de conversores de frequncia PWM,
tambm ponto que dever ser considerado. Os pulsos de tenso emitidos
pelos conversores podem ser considerados como frente de onda em
movimento, que ao chegar nos terminais dos motores, so em parte refletidos.
Com a reflexo das ondas, em alguns momentos, h superposio e
consequentemente, picos de tenso elevados, com baixa durao, nos
terminais do motor (2,6 vezes a tenso de alimentao). Isto compromete a
isolao dos motores no dimensionados para esse efeito.
Para se evitar esses efeitos, preciso utilizar um filtro dV/dt na sada do
conversor de frequncia, que composto por um reator que suaviza a subida da
tenso, capacitores e diodos que limitam a tenso nos terminais do motor.
O efeito de dV/dt mais elevado em aplicaes acima de 500 VCA, portanto,
para estas aplicaes deve ser previsto um motor com isolao especial para
operao com conversores de frequncia ou utilizar um filtro dV/dt na sada [16].

2.9. RENDIMENTO DA BOMBA DE UM SISTEMA DE BOMBEAMENTO

importante conhecer o rendimento da bomba para a vazo que est sendo
proporcionada por um sistema de bombeamento. Vale destacar que baixos
66

rendimentos da mquina, pode ser indcio da existncia de defeito na mesma, da
escolha incorreta ou, ainda, da existncia de defeitos na tubulao do sistema.
A seguir apresentado um desenvolvimento matemtico, para obteno de
uma equao que determina o rendimento da bomba atravs das seguintes variveis:
peso especfico do fluido bombeado;
vazo proporcionada pelo sistema;
altura manomtrica de elevao para a vazo proporcionada;
potncia ativa demandada da rede;
rendimento do motor da bomba.
A potncia motriz solicitada no eixo por uma bomba, em CV, quando
transfere potncia a um fluido dada pela equao (2.185) [05].

()
Sendo:
P
cv
potncia motriz solicitada no eixo pela bomba (CV);
peso especfico do fluido que est sendo escoado atravs do sistema
(kgf/m);
Q vazo proporcionada pelo sistema (m/s);
H altura manomtrica de elevao para a vazo proporcionada (m);
b rendimento da bomba do sistema (%).
A potncia ativa, em kW, solicitada da rede de fornecimento de energia
eltrica por um motor, quando fornece potncia motriz no eixo em CV dada pela
equao (2.186) [05].
()
Sendo:
P
kW
potncia ativa solicitada da rede de fornecimento de energia eltrica pelo
motor em kW;
P
cv
potncia motriz fornecida no eixo pelo motor em CV;
m rendimento do motor eltrico (%).
Isolando-se a varivel P
cv
na equao (2.186), tem-se a potncia motriz
fornecida no eixo pelo motor em CV, conforme mostrado na equao a seguir.
67

()
Dessa forma, usando-se a potncia em CV expressa em funo da potncia
em kW e do rendimento do motor, conforme mostrado na equao (2.187), a
potncia motriz solicitada no eixo por uma bomba, em CV, quando transfere
potncia a um fluido, pode escrita na forma da equao (2.188).

()
Isolando-se a varivel qb na equao (2.188) pode-se determinar o
rendimento de uma bomba, conforme mostrado na equao (2.189).

()

2.10. RENDIMENTO DE UM MOTOR ELTRICO

O rendimento de um motor eltrico pode ser determinado atravs da medio
das seguintes grandezas: torque lquido fornecido carga em N m, velocidade linear
de rotao em RPM e potencia ativa demandada, conforme mostrado nas equaes
descritas a seguir [17].
()
()
()

()
Sendo:
P
o
potncia lquida fornecida no eixo em W;
P
i
potncia ativa demandada da rede de alimentao em W;
T
o
torque lquido fornecido pelo motor carga em N m;
W
m
velocidade angular do motor em rad/s (radianos por segundo);
N
m
velocidade linear de rotao do motor em RPM.
68

3. MATERIAIS E MTODOS

Neste Captulo so descritos os materiais e os mtodos utilizados nos
experimentos para o desenvolvimento desta pesquisa.
As experimentaes laboratoriais foram realizadas no Laboratrio de
Eficincia Energtica ELETROBRS/PROCEL, na Universidade Federal de Mato
Grosso (UFMT), em Cuiab, Estado de Mato Grosso MT.
As experimentaes de campo foram realizadas na fonte da gua Mineral
Fluente, no interior de Dom Aquino MT, a 11 km da Rodovia MT 453, no km 6.

3.1. MATERIAIS UTILIZADOS NO LABORATRIO

Aqui so descritos e apresentados os materiais que foram utilizados nos
experimentos realizados no laboratrio.

3.1.1. Sistema de Bombeamento Utilizado

O sistema de bombeamento hidrulico utilizado est ilustrado na figura 3.1.
Pode ser observado, que neste sistema, quando o reservatrio inferior est cheio, a
bomba fica, totalmente, num nvel mais baixo do que aquele da superfcie do fluido
do reservatrio. Portanto, um sistema de bomba afogada.

Figura 3.1 Sistema de bombeamento utilizado nos experimentos de laboratrio.
Motor de
Induo

Bomba
Centrfuga

Vlvula
Eletromecnica

Medidor
Eletrnico
de Vazo

Tubulao
Dupla de
Retorno

Sistema de
Ar
Condicionado

69

A bomba centrfuga utilizada no sistema de um estgio (um rotor). A
bancada do sistema utilizado permite selecionar motor convencional ou de alto
rendimento para o acionamento da bomba. Neste trabalho de pesquisa, o motor
selecionado foi o convencional, em todos os experimentos que foram realizados. A
tabela 3.1 apresenta as caractersticas da bomba e a tabela 3.2 do motor utilizado.
O sistema de bombeamento hidrulico possui um reservatrio inferior e um
superior, ambos com capacidade para 750 litros. Uma tubulao de suco de 50 mm
(2) de dimetro interno que liga o reservatrio inferior a entrada da bomba. Uma
tubulao de recalque de 38 mm (1.) de dimetro interno que liga a sada da
bomba ao reservatrio superior. Na tubulao de recalque, prxima a sada da
bomba, encontra-se instalada uma vlvula eletromecnica, que permite controlar a
vazo do sistema atravs da regulagem na abertura da mesma. O percentual de
abertura desta vlvula regulado via computador. Na mesma tubulao encontra-se
instalado, tambm, um medidor de vazo eletrnico.
Uma tubulao dupla, com tubo de 100 mm (4) de dimetro interno, permite
o retorno do fluido do reservatrio superior para o reservatrio inferior. Em regime
permanente de funcionamento, esta tubulao de retorno, evita que ocorra variao
do nvel da superfcie do fluido no reservatrio inferior, no permitindo o acmulo
de fluido no reservatrio superior. Dessa forma, em regime permanente de
funcionamento, a altura geomtrica de elevao do sistema permanece constante. A
altura geomtrica de elevao do sistema medida em regime permanente de operao
com vazo mxima foi de 2,43 metros.
Tabela 3.1 Caractersticas da bomba utilizada
nos experimentos de laboratrio.
BOMBA CENTRFUGA
Marca MARK
Modelo DB
N de Estgios 1
Potncia 2 CV
Tubo de Suco 2
Tubo de Recalque 1.
Rotao Nominal 3.500 RPM
Vedao Selo Mecnico
Roscas BSP

70

Tabela 3.2 Caractersticas do motor utilizado
MOTOR DE INDUO CONVENCIONAL
Marca WEG
N de Fases 3
Potncia 1,5 CV
Frequncia 60 Hz
Tenso 220/380 V 4,28 A / 2,48 A
Rendimento 78,5%
Fator de Potncia 0,86
Rotao 3.370 RPM
Temp. Mxima 40 C
Ip/In 7,5
Fs 1,15
CAT N
Isol: B
Proteo IP 55

3.1.2. Bancada Utilizada

A instrumentao de medio e controle da bancada utilizada nos
experimentos de laboratrio, exceto o computador, esto abrigados num armrio. As
vistas frontais desse armrio, com e sem a porta, so apresentadas na figura 3.2.

Figura 3.2 Vistas frontais do armrio da bancada utilizada nos
experimentos de laboratrio.
Conversor de
Frequncia
Tri./Tri

Soft Starter

CLP
Banco de
Capacitores

Contator de
Acionamento
do Motor

IHM
71

A bancada utilizada nos experimentos de laboratrio amplamente
automatizada possui Controlador Lgico Programvel (CLP), Interface Homem
Mquina (IHM) e Sistema Supervisrio Computadorizado. Possui, tambm, um
banco de capacitores, de maneira que possvel operar o sistema com controle ou
sem controle do fator de potncia.
O computador da bancada pode ser visualizado na figura 3.3. O hardware e o
software instalados neste computador permitem, atravs do mesmo, dar partida e
parar o sistema de bombeamento hidrulico e escolher o tipo de acionamento para o
motor da bomba selecionado: via contator, soft starter ou conversor de frequncia.
Dessa forma, atravs destes equipamentos instalados no sistema possvel controlar
a vazo do mesmo atravs da vlvula e/ou atravs da rotao da bomba.

Figura 3.3 Mesa da bancada utilizada nos experimentos de laboratrio.

A tabela 3.3 apresenta as caractersticas do conversor de frequncia trifsico
com alimentao trifsica (Tri./Tri.) existente no armrio da bancada.
A instrumentao da bancada utilizada efetua a medio, em cada segundo,
da vazo proporcionada pelo sistema, da velocidade de rotao do conjunto
moto-bomba e das principais grandezas eltricas, tais como: tenso, corrente,
potncia ativa, potncia reativa, fator de potncia, energia ativa e energia reativa. As
Conversor de Frequncia
Mono./Tri.

Analisador
de Energia
MARH-21
Computador
da Bancada

Garras das
Ponteiras e Clamps
de Corrente do
MARH-21

Notebook
72

grandezas eltricas medidas so apenas na frequncia fundamental (60 Hz). Estas
medies so feitas na entrada de cada sistema de acionamento do motor da bomba.
As medies efetuadas pela instrumentao da bancada do sistema, em cada
segundo, so registradas, juntamente com o horrio em que elas foram efetuadas, em
um arquivo gerado pelo software instalado no computador da bancada. Estas
medies efetuadas podem ser coletadas e analisadas aps o trmino de cada
experimento.
Tabela 3.3 Caractersticas do conversor de frequncia existente no
armrio da bancada, do sistema utilizado no laboratrio.
CONV. DE FREQ. TRIFSICO / TRIFSICO
Marca DANFOSS
Modelo VLT 2800
Entrada 1F 1 x 220 240 V 15,2 A
Entrada 3F 3 x 200 240 V 7,6 A
Sada 6,8 A 2,7 kVA
Motor 1,5 kW
Proteo IP 20
Temp. Mxima 45 C / 113 F

A pesquisa visa tambm analisar o contedo harmnico gerado com a
utilizao do conversor de frequncia. Sendo assim, se torna necessrio mensurar os
harmnicos de corrente gerados no sistema. A instrumentao de medio das
grandezas eltricas da bancada utilizada, s mede grandezas na frequncia
fundamental e apenas na entrada de cada sistema de acionamento do motor da
bomba. Por esta razo, para a medio destas grandezas, foi utilizado o analisador de
energia MARH-21 fabricado pela RMS. Este aparelho, conectado a um notebook,
pode ser visto sobre a mesa da bancada na figura 3.3. Na mesma figura podem ser
vistos, tambm, as garras das ponteiras e os clamps deste aparelho, conectados a
instalao eltrica para a medio das tenses e das correntes. A figura 3.4 mostra
mais detalhadamente o analisador de energia utilizado. Em todos os experimentos
realizados nesta pesquisa as grandezas eltricas foram medidas e registradas na
memria de massa deste aparelho. Aps o trmino de cada experimento as grandezas
medidas foram coletadas atravs da leitura da memria de massa.
O MARH-21 disponibiliza: valores das tenses e das correntes; potncia
ativa, reativa e aparente por fase e total demandada pela carga; fator de deslocamento
73

e fator de potncia por fase e total; contedo harmnico da tenso e da corrente nas
fases A, B e C; DHT da tenso e da corrente; etc.

Figura 3.4 Analisador de energia MARH-21.

A figura 3.5 mostra os diagramas eltricos das conexes do analisador de
energia ao conversor Tri./Tri. para efetuar as medies das grandezas eltricas.

Figura 3.5 Esquemas eltricos das conexes do MARH-21, (a) na
entrada e (b) na sada do conversor de frequncia Tri./Tri.
(b) (a)
74

3.1.3. Instalao Provisria de um Conversor de Frequncia Trifsico com
Alimentao Monofsica no Sistema

No sistema de bombeamento hidrulico utilizado nos experimentos de
laboratrio, foi efetuada uma instalao eltrica provisria. Nesta instalao foi
conectado, ao motor de induo da bomba hidrulica, um conversor de frequncia
trifsico com alimentao monofsica (Mono./Tri.). Isto possibilitou acionar o motor
trifsico da bomba atravs de um sistema de suprimento de energia eltrica
monofsico. Este incremento no sistema foi efetuado com o objetivo de analisar o
desempenho do conversor de frequncia, quando alimentado com sistema
monofsico e quando alimentado com sistema trifsico. A comparao citada
referente eficincia eltrica e aos impactos causados sobre a qualidade da mesma
pelo contedo harmnico gerado.
A figura 3.6 mostra o conversor de frequncia trifsico com alimentao
monofsica (Mono./Tri.), que foi instalado provisoriamente no sistema de
bombeamento hidrulico. Este conversor, tambm pode ser visualizado na mesa da
bancada na figura 3.3. A figura 3.7 mostra as conexes do analisador de energia
MARH-21, na entrada e na sada deste conversor de frequncia, para efetuar as
medies das grandezas eltricas. A tabela 3.4 apresenta as caractersticas do mesmo
conversor.

Figura 3.6 Conversor de frequncia Mono./Tri. que foi instalado
provisoriamente no sistema de bombeamento do laboratrio.
75

Figura 3.7 Esquemas eltricos das conexes do MARH-21, (a) na
entrada e (b) na sada do conversor de frequncia Mono./Tri.

Tabela 3.4 Caractersticas do conversor de frequncia
instalado provisoriamente no sistema de bombeamento.
CONV. DE FREQ. MONOFSICO / TRIFSICO
Marca SIEMENS
Modelo SINAMICS G110 CPM 110 A/N
Entrada V 200-240 VAC + 10%
Entrada I 1F AC: 19,7 A 47 a 63 Hz
Sada V 3F AC: 0 230 V
Sada I 3F AC: 7,8 A 0 a 650 Hz
Motor 1,5 kW
Proteo IP 20
Temp. Variao -10 C a 40 C

3.1.4. Fluido Usado no Sistema de Bombeamento

O fluido bombeado no sistema, em todos os experimentos de laboratrio
realizados, foi gua limpa a 20 C. A temperatura da gua foi controlada atravs do
sistema de ar condicionado do laboratrio. Para a medio da temperatura da gua
foi utilizado um termmetro comum.
(a) (b)
76

3.2. MATERIAIS UTILIZADOS NOS EXPERIMENTOS DE CAMPO

Neste trabalho de pesquisa, foram feitas aplicaes reais em campo de
conversores de frequncia trifsicos com alimentao monofsica. Estas aplicaes
foram feitas no processo de engarrafamento de gua da fonte da gua Mineral
Fluente. Esta fonte de gua mineral est localizada no interior de Dom Aquino MT,
a 11 km da Rodovia MT 453, no km 6. O local fica bastante afastado do ncleo
urbano de Dom Aquino e l s existe um sistema de distribuio de energia eltrica
Monofilar com Retorno por Terra (MRT 13,8/\3 kV). A maioria dos
equipamentos, do processo de engarrafamento de gua dessa fonte, foi adquirida com
motores de induo trifsicos. A soluo foi instalar conversores de frequncia
trifsicos que operam com alimentao monofsica para acionar esses motores.
Aps a instalao dos conversores, no processo de engarrafamento da gua
Mineral Fluente, foram efetuadas medies com o MARH-21, num dos sistemas de
bombeamento da lavadora dos vasilhames utilizados para o envasamento da gua
mineral. Esta lavadora possui dois sistemas de lavagem, um para garrafas e outro
para garrafes. As medies foram efetuadas no usado para lavagem de garrafes.
Este sistema de bombeamento lava, em mdia, 500 garrafes de 20 litros por dia.
A figura 3.8 mostra o setor de carregamento da gua Mineral Fluente na
fonte. A figura 3.9 mostra o sistema de suprimento de energia eltrica do processo de
engarrafamento da gua mineral, a casa onde est a gerao prpria e os dois postos
de transformao monofsicos de 37,5 kVA (MRT - 13,8/3 kV - 254/127 V).

Figura 3.8 Setor de carregamento da gua mineral.
77

Figura 3.9 Casa da gerao prpria e postos de transformao do sistema de suprimento de
energia eltrica na fonte da gua Mineral Fluente.

O processo de engarrafamento citado encontra-se em funcionamento durante
dois anos, com motores de induo trifsicos sendo acionados atravs de conversores
de frequncia trifsicos com alimentao monofsica (Mono./Tri.).
A figura 3.10 ilustra a lavadora de vasilhames do processo de engarrafamento
da gua Mineral Fluente.

Figura 3.10 Vista lateral da lavadora de vasilhames do processo
de engarrafamento de gua mineral.
Lavadora de
Vasilhames
Analisador
de Energia
MARH-21
Notebook
Painel dos
Conversores de
Frequncia
78

Na figura 3.10, pode ser visto o painel que aloja os conversores de frequncia,
que acionam os motores das bombas dos sistemas. Pode ser visto, tambm, o
analisador de energia MARH-21 conectado a um notebook efetuando medies. A
figura 3.11 apresenta a vista frontal do painel dos conversores.

Figura 3.11 Painel dos conversores de frequncia da lavadora.

A figura 3.12 mostra o conjunto moto-bomba do sistema de bombeamento no
qual foram efetuadas as medies em campo. Nesta figura, v-se a conexo do
analisador de energia MARH-21 ao motor da bomba do sistema (as garras das
ponteiras para medio das tenses e os clamps para medio das correntes).

Figura 3.12 Conjunto moto-bomba do sistema no qual
foram efetuadas as medies em campo.
Garras das
ponteiras
para a
medio
das tenses.

Clamps
para a
medio
das
correntes.

Conversor
de
frequncia
do sistema
que foram
efetuadas as
medies em
campo.

79

A tabela 3.5 apresenta as caractersticas do motor bomba do sistema no qual
foram efetuadas as medies em campo. A tabela 3.6 apresenta as caractersticas do
conversor de frequncia utilizado no acionamento deste motor.
Tabela 3.5 Caractersticas do motor utilizado no sistema no
qual foram efetuadas as medies em campo.
MOTOR DE INDUO CONVENCIONAL
Marca Metalcorte
N de Fases 3
Potncia 3 CV
Frequncia 60 Hz
Tenso 220/380 V 8,23 A / 4,75 A
Rendimento 81,5%
Fator de Potncia 0,86
Rotao 3.490 RPM
Temp. Mxima 40 C
Ip/In 7,00
Fs 1,15
CAT N
Isol: B
Proteo IP 55

Tabela 3.6 . Caractersticas do conversor utilizado no sistema no
qual foram efetuadas as medies em campo.
CONV. DE FREQ. MONOFSICO / TRIFSICO
Marca SIEMENS
Modelo SINAMICS G110 CPM 110 A/N
Entrada V 200-240 VAC + 10%
Entrada I 1F AC: 32 A 47 a 63 Hz
Sada V 3F AC: 0 230 V
Sada I 3F AC: 13,6 A 0 a 650 Hz
Motor 3 kW
Proteo IP 20
Temp. Variao -10 C a 40 C

Os materiais utilizados nos experimentos de campo foram:
12 conversores de frequncia trifsicos com alimentao monofsica;
processo de engarrafamento da gua Mineral Fluente: esteiras
transportadoras de garrafas e de garrafes; conjuntos moto-bomba dos
sistemas de bombeamento hidrulico da lavadora de vasilhames, da
enchedora de garrafas e da enchedora de garrafes.
analisador de energia MARH-21.
80

3.3. PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS NA PESQUISA

Para a confeco das planilhas de clculos, registro dos dados coletados no
computador da bancada utilizada no laboratrio e para o registro dos dados coletados
na memria de massa do analisador de energia MARH-21 foi usado o Microsoft
Excel.
Para o desenvolvimento dos programas computacionais usados nos clculos e
na construo dos grficos foi utilizado o programa MATLAB.
Foram desenvolvidos dois programas computacionais no MATLAB,
nomeados de:
1) grficos;
1) Programa Para Anlise de Sistemas de Bombeamento.
Nesta pesquisa, todos os grficos utilizados nas anlises dos resultados da
experimentao, foram construdos atravs destes dois programas computacionais.
O programa computacional nomeado de grficos, constri grficos de
linhas e de colunas entrando-se com as coordenadas dos pontos.

3.3.1. Programa Para Anlise de Sistemas de Bombeamento

Neste estudo, foi desenvolvido um programa computacional no MATLAB,
nomeado de Programa Para Anlise de Sistemas de Bombeamento, para converter
a curva caracterstica da bomba de um sistema de bombeamento, denominada altura
manomtrica em funo da vazo (H = f (Q)), para outra rotao. Este programa
converte esta curva caracterstica da bomba, para uma nova rotao, fornecendo os
seguintes dados:
pequena quantidade de pontos extrados estrategicamente ao longo da curva
da bomba, H = f (Q), que se quer converter para outra rotao;
rotao, em RPM, que vlida a curva da bomba que se quer converter para
outra rotao;
rotao, em RPM, para a qual ser convertida a curva da bomba.
Vale ressaltar aqui, que a curva caracterstica da bomba, H = f (Q), convertida
para outra rotao, vlida apenas para o mesmo tipo de fluido que vlida aquela
que deu origem a mesma.
81

Conforme j mencionado, conhecendo-se a curva caracterstica da bomba de
um sistema de bombeamento, H = f (Q), se esta vlida para o fluido que est sendo
bombeado no sistema, atravs desta curva possvel determinar as alturas
manomtricas de elevao deste sistema, correspondentes s vazes medidas no
mesmo. Para que a curva seja vlida para o fluido que est sendo bombeado, o fluido
indicado na curva deve ser o mesmo bombeado no sistema (mesmo fluido na mesma
temperatura).
Tendo-se a curva da bomba de um sistema de bombeamento, H = f (Q),
vlida para o fluido que est sendo bombeado, para obter as alturas manomtricas de
elevao deste sistema correspondentes s vazes medidas no mesmo, basta fornecer
ao programa desenvolvido os seguintes dados: pequena quantidade de pontos
extrados estrategicamente ao longo da curva bomba, H = f (Q), para que possam
definir o perfil da mesma; rotao da bomba que vlida a curva que foram extrados
os pontos; rotao que a bomba do sistema est trabalhando; vazes medidas.
O programa computacional citado constri, tambm, a curva do sistema de
bombeamento, fornecendo-se os seguintes dados do sistema:
altura geomtrica (H
g
);
vazo medida (Q);
altura manomtrica correspondente a vazo medida (H);
diversos valores atribudos a vazo, numa faixa que vai de zero a um valor
maior ou igual quele da vazo medida.
Este programa computacional calcula funes polinomiais, cujas curvas das
mesmas se ajustam as curvas reais da bomba, H = f (Q). Para determinar estas
funes polinomiais e calcular os valores das mesmas o programa utiliza,
respectivamente, as funes polyfit e polyval do MATLAB. A determinao de uma
funo que aproxima um conjunto de pontos ao conjunto de pontos reais pode ser
usada para o clculo de valores intermedirios, tal qual a interpolao. Uma vez
calculado o polinmio que aproxima um conjunto de pontos ao conjunto de pontos
reais, depois possvel interpolar para qualquer ponto, recorrendo funo
determinada. A grande vantagem da utilizao destas funes consiste na
possibilidade de construo de uma nova curva com um nmero reduzido de pontos
extrados ao longo da curva original. Alm disso, permite calcular com boa preciso
82

o valor da ordenada, de qualquer ponto da curva, conhecendo-se o valor da abscissa.
Assim, possvel interpolar e calcular a altura manomtrica de um sistema de
bombeamento para qualquer vazo medida no mesmo. Aqui, por se tratar da curva da
bomba, H = f (Q), a abscissa a vazo (Q) e a ordenada a altura manomtrica (H).

3.4. METODOLOGIA UTILIZADA NOS EXPERIMENTOS DE LABORATRIO

Cada experimento realizado no laboratrio foi previamente programado, em
funo dos dados necessrios de serem coletados para as anlises a serem feitas. Para
aumentar a confiabilidade dos resultados, cada experimento foi realizado trs vezes.

3.4.1. Experimentos para Anlise do Sistema no Ponto de Operao com Vazo
Mxima e para Anlise do Mtodo de Controle da Vazo na Vlvula

Para analisar o mtodo de controle da vazo atravs da vlvula e o sistema de
bombeamento hidrulico utilizado no laboratrio operando com a vlvula
eletromecnica totalmente aberta e a bomba em 3.340 RPM (ponto de operao que
proporciona a vazo mxima), foram feitos os experimentos descritos na tabela 3.7.
Tabela 3.7 Experimentos com o mtodo de controle da vazo
atravs da vlvula Rotao da Bomba 3.340 RPM.
Nmero do
Experimento
Realizado
Abertura da
Vlvula
(%)
Tempo de Durao
do Experimento
(min)
1 20 10
2 30 10
3 40 10
4 50 10
5 60 10
6 70 10
7 80 10
8 90 10
9 100 10
Total: 90 min

Nestes experimentos, o acionamento do motor da bomba hidrulica foi
efetuado via contator. A rotao da bomba medida com a vlvula totalmente aberta
foi de 3.340 RPM. Esta rotao da bomba foi considerada como sendo constante para
todos os percentuais de abertura da vlvula que foram experimentados. Aps o
trmino da experimentao, foram coletados os dados armazenados na memria de
83

massa do analisador de energia MARH-21 e os dados registrados no arquivo gerado
pelo software do computador da bancada.

3.4.2. Experimentos para a Anlise do Mtodo de Controle da Vazo Atravs da
Rotao da Bomba

Conforme descrito na parte introdutria e nos materiais utilizados no
laboratrio, para analisar o mtodo de controle da vazo atravs da rotao da
bomba, foram utilizados dois conversores de frequncia trifsicos no acionamento do
motor, um com alimentao trifsica (Tri./Tri.) e outro com alimentao monofsica
(Mono./Tri.). Foram efetuados os experimentos descritos nas tabelas 3.8 e 3.9.
atravs da rotao da bomba, com o uso do conversor Tri./Tri.
Nmero
do
Experimento
Realizado
Frequncia de
Operao do
Conversor
(Hz)
Rotao
da
Bomba
(RPM)
Tempo de
Durao do
Experimento
(min)
1 20 1.161 10
2 25 1.411 10
3 30 1.675 10
4 35 1.942 10
5 40 2.212 10
6 45 2.486 10
7 50 2.764 10
8 55 3.038 10
9 60 3.321 10
Total: 90 min

atravs da rotao da bomba, com o uso do conversor Mono./Tri.
Nmero
do
Experimento
Realizado
Frequncia de
Operao do
Conversor
(Hz)
Rotao
da
Bomba
(RPM)
Tempo de
Durao do
Experimento
(min)
1 20 1.183 10
2 25 1.466 10
3 30 1.748 10
4 35 2.027 10
5 40 2.303 10
6 45 2.575 10
7 50 2.835 10
8 55 3.093 10
9 60 3.288 10
Total: 90 min
84

Sabe-se que o uso dos conversores de frequncia, sem a utilizao de filtros
de linha adequados, pode resultar em altos nveis de correntes harmnicas no sistema
de fornecimento de energia eltrica e isso ter como consequncia, a distoro da
forma de onda senoidal da tenso do sistema de fornecimento e seus efeitos
correlatos. Por esta razo, nestes experimentos, foi mensurado o contedo harmnico
gerado, com a utilizao de cada um dos conversores.
Foram medidas as tenses, as correntes, as potncias, o fator de potncia, a
DHT da tenso e da corrente, etc. O contedo harmnico da tenso e da corrente nas
fases A, B e C foi disponibilizado pelo analisador de energia at o 31 harmnico.
Nas utilizaes dos conversores de frequncia, as grandezas eltricas foram medidas
na entrada e na sada do conversor utilizado no acionamento do motor. A vazo e a
rotao da bomba foram medidas pela instrumentao da bancada do sistema de
bombeamento hidrulico utilizado. Aps o trmino da experimentao, foram
coletados os dados armazenados na memria de massa do analisador de energia
MARH-21 e os dados registrados no computador da bancada do sistema utilizado.

3.5. EXPERIMENTAO DE CAMPO

Em campo foram efetuadas as aplicaes dos conversores de frequncia
trifsicos com alimentao monofsica (Mono./Tri.), que possibilitaram o
funcionamento do processo de engarrafamento da gua Mineral Fluente. Estas
aplicaes servem para analisar a utilizao de conversores de frequncia trifsicos
com alimentao monofsica, no acionamento de motores de induo trifsicos, nos
locais onde s existe suprimento de energia eltrica monofsica e onde a energia no
tem uma qualidade como, por exemplo, aquela encontrada num distrito industrial.
A medio das grandezas eltricas foi efetuada apenas no sistema de
bombeamento hidrulico usado na lavagem dos garrafes, os quais so utilizados
para o envasamento da gua mineral. Este sistema foi escolhido por ser o mais
parecido com aquele usado no laboratrio. Na ocasio em que foram efetuadas as
medies das grandezas eltricas, o conversor de frequncia que aciona o motor do
sistema usado na lavagem dos garrafes, operou em 50 Hz. O contedo harmnico
gerado por este conversor de frequncia analisado, verificada a semelhana com
aquele gerado na utilizao mesmo tipo de conversor (Mono./Tri.) no laboratrio.
85

4. ANLISES DOS RESULTADOS DA EXPERIMENTAO

Neste captulo, atravs dos dados coletados nos experimentos realizados no
sistema de bombeamento do laboratrio, primeiramente, analisado um ponto de
operao do sistema. Em seguida so analisados os mtodos de controle da vazo
atravs da vlvula e atravs da rotao da bomba com o uso do conversor de
frequncia trifsico, com alimentao trifsica e monofsica. Posteriormente, so
analisadas as potncias demandadas e o fator de potncia em funo da vazo, do
mtodo de controle da mesma e do tipo de acionamento do motor da bomba
utilizado. Prosseguindo analisado, tambm, o contedo harmnico gerado com a
utilizao dos conversores de frequncia.
No estudo do mtodo de controle da vazo atravs da vlvula,
exemplificado o que pode ocorrer com a arrecadao financeira e o gasto com
consumo de energia eltrica, numa prestadora do servio de fornecimento de gua
potvel que usa este mtodo, para reduzir a vazo proporcionada por um sistema de
bombeamento usado no abastecimento de um reservatrio de distribuio de gua.
No estudo do mtodo de controle da vazo atravs da rotao da bomba, para
o mesmo caso apresentado no estudo do controle da vazo atravs da vlvula,
mostrado o que aconteceria com a arrecadao financeira e o gasto com consumo de
energia eltrica, se a prestadora do servio de fornecimento de gua potvel utiliza-se
este outro mtodo para reduzir a vazo proporcionada pelo sistema de bombeamento.
Finalmente, mostra-se os resultados das medies feitas em campo, e o que
foi observado durante dois anos de funcionamento do processo de engarrafamento da
gua Mineral Fluente onde foram feitas as aplicaes dos conversores de frequncia.
Nas anlises que so feitas utilizando o sistema de bombeamento do
laboratrio considerado H = Hu, pelo fato da altura representativa da energia
cintica adquirida pelo fluido em sua passagem pela bomba, na vazo mxima
proporcionada pelo sistema, ter sido de apenas 0,5035 m (equao 2.133).

4.1. CURVAS, PONTO DE OPERAO, RENDIMENTOS, CONSUMO DE
ENERGIA ELTRICA E POTNCIA EM CV SOLICITADA PELA BOMBA

Aqui analisado o sistema de bombeamento hidrulico utilizado nos
experimentos de laboratrio, para as condies de operao: vlvula eletromecnica
86

totalmente aberta e bomba em 3.340 RPM, com o motor acionado via contator. Nesta
parte da pesquisa apresentada a curva caracterstica da bomba deste sistema,
H = f (Q) (altura manomtrica em funo da vazo), para 3.500 RPM. Demonstra-se
a converso desta curva de 3.500 RPM para 3.340 RPM. Mostra-se, tambm, a
construo da curva caracterstica do sistema de bombeamento, H = f (Q).
Posteriormente, a curva caracterstica da bomba, convertida para 3.340 RPM
e a curva caracterstica do sistema de bombeamento so construdas num mesmo
grfico, para obter o ponto de interseco. O ponto de interseco destas duas curvas
o ponto de operao da bomba e do sistema, para as condies citadas.
Na sequncia deste estudo, atravs do grfico que contm as duas curvas
caractersticas, a da bomba e a do sistema explicado porque possvel determinar a
altura manomtrica do sistema de bombeamento, para uma determinada vazo
medida no mesmo, atravs da curva caracterstica da bomba, H = f (Q).
Demonstra-se tambm, graficamente, a determinao da altura manomtrica de
elevao do sistema para a vazo de 15, 6 m/h, a qual foi medida com o mesmo
operando nas condies citadas. Posteriormente calcula-se a altura representativa da
perda de carga total para a mesma vazo.
Finalmente, demonstra-se o clculo do rendimento do sistema de tubulaes,
da bomba e do sistema de bombeamento e o clculo do consumo de energia eltrica
em kWh/(m/h), no ponto de operao citado. Para finalizar, calculada a potncia
em CV solicitada no eixo pela bomba e feita uma verificao dos clculos.

4.1.1. Curva da Bomba Altura Manomtrica em Funo da Vazo H = f (Q)

A curva caracterstica da bomba, H = f (Q), do sistema de bombeamento
utilizado nos experimentos de laboratrio apresentada na figura 4.1.

Figura 4.1 Curva caracterstica da bomba, do sistema utilizado nos
experimentos de laboratrio, fornecida pelo fabricante da mesma.
87

A curva H = f (Q) apresentada foi fornecida pelo fabricante da bomba, vlida
para 3.500 RPM e quando o fluido bombeado gua limpa a 20 C. A curva
fornecida para o mesmo tipo de fluido usado no sistema do laboratrio, gua limpa
a 20 C. Portanto, no necessrio construir outra atravs do uso de instrumentos que
medem presses. Basta apenas converter a curva fornecida para a rotao da bomba
na qual se quer analisar o sistema, neste caso, para 3.340 RPM.
A converso da curva caracterstica da bomba, H = f (Q), de 3.500 RPM para
3.340 RPM pode ser feita utilizando-se a relao matemtica descrita abaixo.
Calculam-se apenas as ordenadas dos pontos da curva da nova rotao [18].

Par calcular as ordenadas dos pontos da curva da nova rotao isola-se a
varivel H
x
na relao matemtica.

(

)

Sendo, as variveis da relao:
H
o
altura manomtrica de um ponto qualquer (Q
o
, H
o
) extrado do grfico da
curva caracterstica da bomba, H = f (Q), fornecida pelo fabricante da
mesma;
H
x
altura manomtrica do ponto calculado para a curva da nova rotao da
bomba (Q
o
, H
x
);
N
x
nova rotao da bomba, em RPM;

N
o
rotao, em RPM, que vlida a curva caracterstica da bomba, H = f (Q),
fornecida pelo fabricante da mesma.
Os pontos (Q
o
, H
o
) devem ser extrados estrategicamente ao longo da curva
da curva caracterstica da bomba fornecida pelo fabricante e em quantidade
suficiente para que possam definir o perfil da mesma.
A tabela 4.1 mostra o procedimento para a converso da curva caracterstica
da bomba, H = f (Q), de 3.500 RPM para 3.340 RPM. Pode ser observado que as
abscissas dos pontos extrados da curva da bomba fornecida pelo fabricante
permanecem as mesmas. Apenas as ordenadas dos pontos da curva da nova rotao
so calculadas. Nesse caso, N
o
igual a 3.500 RPM e N
x
igual a 3.340 RPM.
88

Tabela 4.1 Vazes e alturas manomtricas correspondentes.
Abscissas
Vazes Q
o

Extradas da Curva
da Bomba
Fornecida Pelo
Fabricante
(3.500 e 3.340 RPM)
(m/h)
Ordenadas
Alturas Manomtricas H
o

Extradas da Curva
da Bomba
Fornecida Pelo
Fabricante
(3.500 RPM)
(m)
Ordenadas
Alturas Manomtricas H
x

Calculadas Atravs
da Relao
Matemtica
(3.340 RPM)
(m)
0 26,5 24,1325
5 26 23,6772
10 25,3 23,0397
15 24 21,8559
18 23 20,9452
20 21,5 19,5792
22 20 18,2132
25 16,5 15,0259
26 15 13,6599

A figura 4.2 mostra as curvas da bomba construdas com os pontos da
tabela 4.1. Na curva para 3.500 RPM, se v a distribuio dos nove pontos que foram
extrados da curva da bomba fornecida pelo fabricante. Na curva para 3.340 RPM, se
v os nove pontos, cujas ordenadas foram calculadas atravs da relao matemtica.

Figura 4.2 Curvas caractersticas da bomba do sistema utilizado

Todas as curvas da bomba, H = f (Q), que foram utilizadas nas anlises do
sistema de bombeamento do laboratrio, foram originadas dos nove pontos
89

mostrados na figura 4.2, na curva para 3.500 RPM. Foram ajustadas curvas de
funes polinomiais aos pontos das curvas reais da bomba, H = f (Q). A figura 4.3
mostra curvas de funes polinomiais ajustadas aos pontos das curvas da bomba
mostradas na figura 4.2. As alturas manomtricas correspondentes s vazes que
foram medidas nos experimentos realizados em laboratrio, tambm, foram
determinadas atravs de funes polinomiais ajustadas aos pontos das curvas reais da
bomba, H = f (Q). Foi utilizado o programa computacional citado no Tpico 3.3 do
Captulo 3, denominado de Programa Para Anlise de Sistemas de Bombeamento,
para calcular estas funes polinomiais e determinar as alturas manomtricas
correspondentes s vazes que foram medidas.

Figura 4.3 Curvas da bomba formadas por curvas polinomiais ajustadas.

4.1.2. Curva Caracterstica do Sistema de Bombeamento H = f (Q)

Aqui construda a curva caracterstica do sistema de bombeamento utilizado
no laboratrio. A curva caracterstica do sistema, H = f (Q), construda
utilizando-se a equao da altura manomtrica, conforme explicado no Tpico 2.6 do
Captulo 2.
O valor de k determinado isolando se o mesmo na equao da altura
manomtrica. Neste caso, os valores obtidos para as variveis da equao foram os
seguintes:
90

altura geomtrica de elevao do sistema (H
g
), medida: 2,43 m;
vazo (Q), medida nas condies de operao do sistema citadas: 15,6 m/h;
altura manomtrica (H), calculada para a vazo de 15,6 m/h pelo programa
computacional, atravs da funo polinomial ajustada aos pontos da curva da
bomba para 3.340 RPM, mostrada na figura 4.3: 21,7382 m.
Substituindo as variveis da equao pelos valores obtidos para as mesmas,
tem-se o valor de k:

Tendo-se a altura geomtrica (H
g
) e o valor de k calculado, atravs da
equao da altura manomtrica, obtm-se as coordenadas dos pontos (Q, H) da curva
caracterstica do sistema, atribuindo-se diversos valores a vazo (Q), numa faixa que
vai de zero a um valor maior ou igual quele da vazo medida.
A seguir mostra-se a substituio de H
g
e k na equao da altura
manomtrica, pelos seus valores correspondentes, para o clculo das ordenadas dos
pontos da curva. As abcissas dos pontos da curva so formadas pelos valores
atribudos vazo (Q) de 0 a 16 m/h, com um passo de 0,5. A figura 4.4 mostra a
curva caracterstica do sistema de bombeamento construda.

Figura 4.4 Curva caracterstica do sistema de bombeamento.
91

4.1.3. Ponto de Operao, Altura Manomtrica, Altura Representativa da Perda
de Carga Total e Rendimento do Sistema de Tubulaes

A figura 4.5 mostra a curva caracterstica da bomba, convertida para
3.340 RPM e a curva caracterstica do sistema, ambas, construdas num mesmo
grfico. Sabe-se que a altura manomtrica a altura representativa da energia
fornecida ao fluido por unidade de peso. Ento, este grfico mostra que o sistema de
bombeamento utilizado no laboratrio, quando o fluido bombeado gua limpa, para
proporcionar a vazo de 15,6 m/h, com a vlvula eletromecnica totalmente aberta,
requer uma altura representativa de energia, por unidade de peso de fluido, de
aproximadamente 21,75 m ou mais precisamente 21,7382 m. Pode ser observado,
que a bomba fornece exatamente esta altura representativa de energia ao fluido por
unidade de peso. por esta razo, que o ponto de operao o ponto de interseco
da curva H = f (Q) da bomba com a curva H = f (Q) do sistema.
Sendo assim, se pode afirmar que, quando a bomba opera em conjunto com o
sistema de tubulaes, a energia fornecida pela bomba igual energia requerida
pelo sistema para a vazo bombeada. Portanto, altura manomtrica do sistema de
bombeamento, para uma determinada vazo medida no mesmo, pode ser
determinada atravs do grfico da curva da bomba do sistema, H = f (Q), se esta for
para o mesmo fluido que est sendo bombeado.

Figura 4.5 Ponto de operao da bomba e do sistema de bombeamento.
92

Sabe-se que a altura manomtrica igual a soma da altura geomtrica com a
altura representativa da perda de carga, por unidade de peso, que ocorre no
escoamento do fluido atravs da tubulao do sistema. A figura 4.5 mostra o ponto
de operao do sistema utilizado no laboratrio, para as condies, vlvula
eletromecnica totalmente aberta e bomba em 3.340 RPM. Pode ser observado que
este ponto de operao do sistema, com uma vazo de 15,6 m/h, apresenta uma
diferena muito grande entre a altura manomtrica e a altura geomtrica. A diferena
entre a altura manomtrica e a altura geomtrica a altura representativa da perda de
carga, por unidade de peso, que ocorre no escoamento do fluido. A equao descrita
abaixo, obtida da equao da altura manomtrica isolando-se a varivel da altura
representativa da perda de carga, expressa o que foi descrito no texto.

Sendo assim, para o ponto de operao mostrado na figura 4.5 tem-se a
seguinte altura representativa da perda de carga:

O rendimento de um sistema de tubulaes (qst), num determinado ponto de
operao obtido dividindo-se a altura geomtrica pela altura representativa da
energia total fornecida ao fluido por unidade de peso.
q

Para o ponto de operao mostrado na figura 4.5 tem-se o seguinte
rendimento para o sistema de tubulaes:
q

Dessa forma, tem-se o rendimento das tubulaes do sistema de
bombeamento utilizado nos experimentos de laboratrio, para o ponto de operao
mostrado na figura 4.5. Neste ponto de operao, a vazo medida foi de 15,6 m/h e
foi considerada a mxima que o sistema pode proporcionar. Portanto, este o
rendimento do sistema de tubulaes quando o sistema de bombeamento opera com a
vazo mxima.
93

4.1.4. Clculo do Rendimento da Bomba

A seguir demonstrado o clculo do rendimento da bomba para o ponto de
operao do sistema mostrado na figura 4.5. O rendimento da bomba pode ser
calculado atravs da equao (2.189) apresentada no Tpico 2.9 do Captulo 2. Neste
ponto de operao, foram obtidos os seguintes valores para as variveis da
equao.
peso especfico do fluido (gua limpa a 20 C): 998,2002 kgf/m;
Q vazo medida: 15,6 m/h (15,6 / 3.600) m/s;
H altura manomtrica do sistema para a vazo medida: 21,7382 m;
P
kW
potncia ativa medida na entrada do motor da bomba: 1,8070 kW;
m rendimento do motor: 76,5% (considerado para 50% da potncia nominal).
Observao: o fabricante do motor da bomba forneceu os seguintes
rendimentos para o mesmo:
100% da potncia nominal: 78,5%;
75% da potncia nominal: 78%;
50% da potncia nominal: 76,5%.
A potncia nominal do motor da bomba do sistema de bombeamento do
laboratrio de 1,5 CV. De acordo com a equao (2.186), apresentada no Tpico
2.9 do Captulo 2, este motor a plena carga, com um rendimento de 78,5%, deveria
demandar da rede de suprimento de energia eltrica uma potncia de 1,4064 kW.
Para o sistema proporcionar a vazo de 15,6 m/h, o conjunto moto-bomba operou
com 3.340 RPM e o motor demandou da rede uma potncia de 1,8070 kW. Portanto,
o motor operou com sobrecarga. Levando-se em conta um aumento das perdas nesta
condio de operao, foi considerado um rendimento de 76,5% para o motor da
bomba e no o de plena carga, que de 78.5%.
E assim, resolvendo-se a equao (2.189) com os valores citados para as
variveis da mesma, tem-se o rendimento da bomba:

94

O grfico da figura 4.6 mostra a curva do rendimento da bomba do sistema de
bombeamento do laboratrio. Esta curva foi fornecida pelo fabricante, vlida 3.500
RPM e quando o fluido bombeado gua limpa a 20 C.

Figura 4.6 Curva do rendimento da bomba, do sistema de bombeamento
utilizado nos experimentos de laboratrio.

Neste grfico, pode ser verificado que para a vazo de 15,6 m/h, o
rendimento da bomba est em torno de 68%, ou seja, valor um pouco maior do
calculado para esta vazo, que foi de aproximadamente 67%. Isto se deve ao fato de
que, esta curva vlida para a bomba operando em 3.500 RPM e o rendimento que
foi calculado para a mesma operando em 3.340 RPM.

4.1.5. Rendimentos dos Componentes e do Sistema de Bombeamento

No ponto de operao mostrado na figura 4.5 foram obtidos os seguintes
rendimentos para os componentes do sistema de bombeamento utilizado no
laboratrio:
rendimento do motor: 76,5% (considerado para 50% da potncia nominal);
rendimento da bomba: 66,7514%;
rendimento do sistema de tubulaes: 11,1785%.
Analisando individualmente os rendimentos dos componentes do sistema de
bombeamento, se torna mais fcil de visualizar onde aplicar as medidas corretivas,
para obter um melhor resultado na reduo do consumo de energia eltrica.
O rendimento do sistema de bombeamento (qsb) obtido conforme segue:
q q q q
q
95

4.1.6. Consumo de Energia Eltrica em kWh/(m/h)

O consumo de energia eltrica de um sistema de bombeamento (CEE
SB
), em
kWh/(m/h), num determinado ponto de operao dado pela equao descrita
abaixo.

)

Substituindo-se as variveis da equao que determina o consumo de energia
eltrica em kWh/(m/h), pelos valores obtidos para as mesmas, no ponto de operao
do sistema mostrado na figura 4.5, tem-se o seguinte consumo de energia eltrica:
Observao: a potncia ativa e a vazo, medidas no referido ponto de
operao do sistema de bombeamento, so apresentadas Tpico 4.1.4.

(
)

4.1.7. Potncia em CV Solicitada pela Bomba e Verificao dos Clculos

A potncia motriz solicitada no eixo por uma bomba, em CV, quando
transfere potncia a um fluido (lquido) dada pela equao descrita a seguir, a qual
foi apresentada no Tpico 2.9 do Captulo 2.

Os valores obtidos para as variveis da equao, no ponto de operao do
sistema de bombeamento mostrado na figura 4.5, so:
vazo medida: 15,6 m/h;
peso especfico do fluido (gua limpa a 20 C), tabelado: 998,2002 kgf/m;
altura manomtrica correspondente a vazo medida, calculada: 21,7382 m;
rendimento da bomba, calculado: 66,7514%;
rendimento do motor, considerado para 50% da potncia nominal: 76,5%.
Resolvendo-se a equao que determina a potncia, em CV, solicitada no eixo
por uma bomba, aplicando-se os valores citados para as variveis da mesma, tem-se:

96

A potncia ativa, em kW, demandada da rede de alimentao por um motor
eltrico, quando fornece potncia mecnica no eixo dada pela equao descrita a
seguir, a qual tambm foi apresentada no Tpico 2.9 do Captulo 2.

Substituindo-se, na equao que determina a potncia ativa demandada da
rede de alimentao por um motor eltrico, as variveis P
cv
e qm, pela potncia em
CV calculada e pelo rendimento do motor considerado, no ponto de operao
mostrado na figura 4.5, tem-se a seguinte potncia ativa demandada:

Dessa forma, se pode concluir que os clculos esto corretos, pois foi obtida a
mesma potncia ativa que foi utilizada no clculo do rendimento da bomba.

4.2. MTODO DE CONTROLE DA VAZO ATRAVS DA REGULAGEM NA
ABERTURA DA VLVULA

Neste mtodo, o controle da vazo feito fechando-se mais ou, menos, a
tubulao de recalque do sistema de bombeamento. Isto pode ser feito atravs de
uma vlvula, tambm chamada de registro, instalada prxima da sada da bomba ou,
por exemplo, quando o bombeamento de gua feito diretamente para uma rede de
distribuio, sem reservatrio para sobra, atravs das vlvulas instaladas nos pontos
de consumo (registros, vlvulas de controle de nvel nas caixas dgua, etc.). A figura
4.7 ilustra a vlvula ou registro manual instalado num sistema de bombeamento.

Figura 4.7 Vlvula ou registro manual instalado na tubulao de recalque [02].
97

Pelo fato de funcionar bem tecnicamente e as vlvulas hidrulicas estarem
presentes na tubulao de recalque da maioria dos sistemas de bombeamento, este
mtodo de controle da vazo muito utilizado. Com este mtodo de controle, quando
se reduz da vazo, ocorre um aumento da perda de carga na tubulao de recalque. O
aumento da perda de carga altera a curva caracterstica do sistema de bombeamento
e, portanto, o ponto de operao. No havendo nenhuma alterao na rotao da
bomba, a curva caracterstica H = f (Q) da mesma permanece constante.
A figura 4.8 foi construda atravs de dados coletados nos experimentos de
laboratrio, que foram realizados para analisar o controle da vazo atravs da
vlvula. Nesta figura podem ser observadas as alteraes da curva caracterstica do
sistema, nos percentuais de abertura da vlvula utilizados (20 a 100% de 10 em
10%). Os pontos de operao do sistema so os pontos de interseco da curva
caracterstica da bomba, para 3.340 RPM, com as curvas do sistema para os
percentuais de abertura da vlvula utilizados. Nestes experimentos, o motor da
bomba foi acionado via contator, portanto, operou em 60 Hz. A rotao da bomba
medida, na vazo mxima proporcionada pelo sistema (15,6 m/h), foi de
3.340 RPM. Esta rotao a que foi usada nas anlises deste mtodo de controle da
vazo.

Figura 4.8 Curvas do sistema para as regulagens na abertura da
vlvula eletromecnica efetuadas.
98

Cada ponto de operao de um sistema de bombeamento apresenta uma vazo
e uma altura manomtrica correspondente a esta vazo. Na figura 4.8, analisando os
pontos de operao do sistema, para os percentuais de abertura da vlvula utilizados
nos experimentos de laboratrio, nota-se que na reduo da vazo, com o mtodo de
controle na vlvula, ocorre uma elevao na altura manomtrica do sistema.
Portanto, torna-se necessrio fornecer mais energia, por unidade de peso, ao fluido
que est sendo bombeado. Sendo assim, j se pode concluir que este mtodo de
controle da vazo, apesar de funcionar bem tecnicamente, em termos de eficincia
energtica, no eficiente. A mesma figura mostra, tambm, a altura geomtrica
medida no sistema de bombeamento. Sabendo-se que a altura representativa da perda
de carga total num sistema de bombeamento igual altura manomtrica menos a
altura geomtrica, pode ser verificado quanto a perda de carga total contribui na
altura manomtrica de elevao do sistema, em cada ponto de operao.
A tabela 4.2 mostra valores quantitativos obtidos atravs dos experimentos
realizados no laboratrio, com a utilizao do mtodo de controle da vazo atravs
da regulagem na abertura da vlvula eletromecnica.

Tabela 4.2 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo
atravs da vlvula eletromecnica.
ACIONAMENTO DO MOTOR DA BOMBA VIA CONTATOR
ROTAO DA BOMBA: 3.340 RPM
FLUIDO ESCOADO NO SISTEMA: GUA LIMPA A 20 C
Ab. da
Vlvula
%
Vazo
Medida
m/h
Altura
Man.
m
qm
(%)
qb
(%)
qst
(%)
qsb
(%)
Potncia
Ativa
kW
Consumo
de Energia
kWh/(m/h)
20 2,2823 23,9165 78 15,8417 10,1603 1,2555 1,2020 0,5267
30 3,9494 23,7785 78,5 24,5490 10,2193 1,9694 1,3260 0,3358
40 7,1034 23,4457 78 37,6775 10,3644 3,0459 1,5420 0,2171
50 10,3049 22,9715 76,5 49,8510 10,5783 4,0341 1,6890 0,1639
60 13,0055 22,4394 76,5 58,5794 10,8292 4,8529 1,7720 0,1363
70 14,0684 22,1813 76,5 61,6294 10,9552 5,1650 1,8010 0,1280
80 14,6476 22,0248 76,5 63,6433 11,0330 5,3717 1,8030 0,1231
90 15,0000 21,9233 76,5 64,8023 11,0841 5,4948 1,8050 0,1203
100 15,6000 21,7382 76,5 66,7514 11,1785 5,7083 1,8070 0,1158

Rendimentos para o motor da bomba (qm) considerados na tabela 4.2:
potncia nominal, em kW, do motor de 1,5 CV, com 78,5% de rendimento:
1,4064 kW (equao 2.186, Tpico 2.9 do Captulo 2);
99

1,2020 kW igual a 85,4664% da potncia nominal, com esta carga o
rendimento do motor considerado foi de: 78% (para 75% da potncia
nominal);
1,3260 kW igual a 94,2833% da potncia nominal, com esta carga o
rendimento do motor considerado foi de: 78,5% (para 100% da potncia
nominal);
1,5420 kW igual 109,6416% da potncia nominal do motor, com esta
sobrecarga o rendimento do motor considerado foi de: 78% (para 75% da
potncia nominal);
1,6890 a 1,8070 kW (120,0939 a 128,4841% da potencia nominal do motor),
nesta faixa de sobrecarga o rendimento do motor considerado foi de: 76,5%
(para 50% da potncia nominal).
Na tabela 4.2 pode ser observado que quando se reduz a vazo atravs do
mtodo em questo ocorre: elevao na altura manomtrica; pequena reduo no
rendimento do sistema de tubulaes (qst); reduo muito mais acentuada no
rendimento da bomba (qb); aumento do consumo de energia eltrica em kWh/(m/h).
Dessa forma, os experimentos realizados no laboratrio mostraram que o
mtodo de controle da vazo atravs da regulagem na abertura da vlvula deve ser
evitado, quando se pretende reduzir o consumo de energia eltrica em sistemas de
bombeamento.

4.2.1. Controle da Vazo em Sistemas de Bombeamento Atravs da Vlvula nos
Servios de Fornecimento de gua Potvel

Aqui apresentado um fato que pode ocorrer com uma prestadora do servio
de fornecimento de gua potvel, que usa o mtodo de controle da vazo atravs da
vlvula para reduzir a vazo proporcionada por um sistema de bombeamento.
Considerando que uma prestadora do servio de fornecimento de gua possui um
sistema de bombeamento igual quele que foi usado nos experimentos de laboratrio,
para o abastecimento de um reservatrio da rede de distribuio de gua potvel
populao de um vilarejo. Este sistema funcionava das 06h00min s 22h00min com
uma vazo de 15 m/h, dando um total de 16 horas por dia, para manter abastecido o
reservatrio sem transbordar. Devido a um perodo de seca, as pessoas deste vilarejo
100

foram conscientizadas a reduzir o consumo de gua. Como o consumo foi reduzido
para menos da metade, uma vazo 7,1034 m/h, durante o mesmo perodo de tempo
dirio, foi suficiente para manter abastecido o reservatrio sem transbordar. Portanto,
a abertura da vlvula foi regulada para 40% pela prestadora do servio de
fornecimento de gua. No final de um ms de 30 dias os hidrmetros das residncias
destas pessoas, em mdia, marcaram menos da metade do consumo que vinha
ocorrendo anteriormente, portanto, a fatura de gua mensal de cada residncia
diminuiu proporcionalmente com o consumo.
A tabela 4.3 mostra que, com a reduo da abertura da vlvula para 40%, a
vazo do sistema foi reduzida para menos da metade daquela que escoava com a
mesma 90% aberta, mas que o consumo de energia eltrica no reduziu na mesma
proporo. Sabe-se que difcil conscientizar as pessoas a reduzirem o consumo de
gua com aumento de preo. Portanto, o custo financeiro do metro cbico de gua
fornecido nas residncias do vilarejo no poder ser aumentado. Ento, a arrecadao
financeira da prestadora do servio de fornecimento de gua potvel, ser
proporcional a 47,3560% do consumo de gua que vinha ocorrendo anteriormente.
No entanto, o gasto financeiro que prestadora do servio ter, com energia eltrica,
para manter abastecido o reservatrio, ficar em 85,4612% do que era anteriormente.

Os sistemas de bombeamento utilizados nos servios de saneamento
necessitam de controle da vazo. Os gastos com consumo de energia eltrica
representam as maiores despesas na prestao dos servios de fornecimento de gua
tratada e coleta de esgoto. O uso do mtodo de controle da vazo atravs da vlvula,
o desconhecimento do rendimento dos componentes dos sistemas de bombeamento
nos pontos de operao utilizados e o desconhecimento do kWh/(m/h) consumido
Tabela 4.3 Consumo de energia eltrica no controle da vazo atravs da
regulagem na abertura da vlvula.
ACIONAMENTO DO MOTOR DA BOMBA VIA CONTATOR
ROTAO DA BOMBA: 3.340 RPM
Abertura
da Vlvula
%
Vazo
Proporcionada
m/h
Energia
Requerida
kWh/(m/h)
Funcionamento
Dirio
h
Consumo em
30 dias
kWh
90 15 0,1203 16 866,1600
40 7,1034 0,2171 16 740,2311
101

pelos sistemas, provavelmente, so os grandes contribuintes na gerao das
dificuldades financeiras, que muitas prestadoras destes servios enfrentam hoje.

4.3. MTODO DE CONTROLE DA VAZO ATRAVS DA REGULAGEM NA
ROTAO DA BOMBA

Neste mtodo, o controle da vazo do sistema de bombeamento efetuado
atravs da regulagem na rotao do rotor da bomba. Nesta pesquisa, para variar a
velocidade de rotao do rotor da bomba, o motor de induo da mesma foi acionado
via conversor de frequncia. Conforme j mencionado, foram utilizados dois
conversores de frequncia trifsicos, um com alimentao trifsica (Tri./Tri.) e outro
com alimentao monofsica (Mono./Tri.). Isso foi feito porque o conversor de
frequncia trifsico com alimentao monofsica vem sendo cada vez mais utilizado
no acionamento de motores de induo trifsicos, principalmente, nos locais onde s
existem sistemas de fornecimento de energia eltrica monofsicos. Este tipo de
acionamento permite evitar o uso do motor de induo monofsico, que tem menor
rendimento que o trifsico e exige mais manuteno.
Neste mtodo, considera-se que o controle da vazo feito sem alterar a rea
da seo transversal interna do duto de passagem do fluido de algum dos
componentes da tubulao. Pelo fato da ao ser efetuada sobre a velocidade de
rotao do rotor da bomba, este mtodo de controle da vazo altera a curva
caracterstica da mesma, H = f (Q). Na reduo da vazo, ocorre uma diminuio da
perda de carga total no escoamento do fluido pelas tubulaes. Em consequncia
disso, tem-se uma reduo da altura manomtrica total de elevao do sistema.
As figuras 4.9 e 4.10 foram construdas atravs de dados coletados nos
experimentos de laboratrio, que foram realizados para analisar o controle da vazo
atravs da rotao da bomba. A figura 4.9 a correspondente ao acionamento do
motor da bomba via conversor de frequncia com alimentao trifsica (Tri./Tri.) e a
figura 4.10 a correspondente ao acionamento do motor da bomba via conversor de
frequncia com alimentao monofsica (Mono./Tri.). Estes experimentos foram
realizados variando-se a frequncia de operao programada nos conversores de 20 a
60 Hz de 5 em 5 Hz. Nestes experimentos, a vlvula eletromecnica do sistema foi
mantida sempre totalmente aberta. As curvas caractersticas da bomba de a a i,
102

mostradas nas figuras, so as correspondentes as frequncias programadas nos
conversores e as rotaes do conjunto moto-bomba descritas na tabela 4.4.

Figura 4.9 Curvas do sistema e da bomba para as rotaes
de a a i, com a utilizao do conversor Tri./Tri.

Figura 4.10 Curvas do sistema e da bomba para as rotaes
de a a i, com a utilizao do conversor Mono./Tri.

103

Tabela 4.4 Frequncias programadas nos conversores, velocidades de
rotao do conjunto moto-bomba e valores de k.
Conv. de Freq. Mono./Tri. Conv. de Freq. Tri./Tri.
Ident.
Ord.
Alf.
Freq.
Prog.
Hz
Rot.
RPM
Valores
de k
(Val 10
6
)
Ident.
Ord.
Alf.
Freq.
Prog.
Hz
Rot.
RPM
Valores
de k
(Val 10
7
)
a 20 1.183
4,5728
a 20 1.161
1,5339
b 25 1.466
1,3236
b 25 1.411
0,1434
c 30 1.748
1,1560
c 30 1.675
0,1218
d 35 2.027
1,0890
d 35 1.942
0,1121
e 40 2.303
1,0979
e 40 2.212
0,1089
f 45 2.575
1,0862
f 45 2.486
0,1075
g 50 2.835
1,0278
g 50 2.764
0,1050
h 55 3.093
1,0389
h 55 3.038
0,1025
i 60 3.288
1,0332
i 60 3.321
0,1025

As figuras 4.9 e 4.10 mostram, tambm, as curvas do sistema de
bombeamento para as rotaes da bomba de a a i utilizadas nos experimentos.
As curvas do sistema foram construdas atravs da equao da altura manomtrica
(H = H
g
+ k Q
2
), conforme demonstrado no Tpico 4.1.2 deste Captulo. A
tabela 4.4 apresenta os valores de k destas curvas. O valor de k de cada uma das
curvas foi calculado utilizando-se a vazo e a altura manomtrica do ponto de
operao do sistema, na rotao da bomba resultante da frequncia de operao do
conversor. Pode ser notado, na tabela 4.4, que ao se aumentar a velocidade de
rotao da bomba, o valor de k tende a um valor constante. Isto faz com que, com o
aumento da rotao da bomba, as curvas fiquem cada vez mais prximas uma da
outra e o sistema passe a apresentar, praticamente, uma nica curva, como pode ser
observado nas figuras 4.9 e 4.10. Esta curva chamada de curva caracterstica do
sistema. A partir da rotao da bomba na qual o valor de k passa a assumir um valor
constante, pode-se dizer que o escoamento do fluido completamente turbulento.
As figuras 4.11 e 4.12 mostram a localizao dos pontos de operao do
sistema e da bomba, para as rotaes correspondentes as frequncias de operao dos
conversores de a a i. Pode ser observado que com a reduo da rotao da
bomba, a curva caracterstica da mesma, altura manomtrica em funo da vazo, vai
se aproximando do eixo das abscissas. Os pontos de operao do sistema e da bomba
passam a apresentar uma vazo e uma altura manomtrica cada vez menor. Se o
104

ponto de operao do sistema apresenta uma altura manomtrica menor, torna-se
necessrio fornecer menos energia ao fluido, por unidade de peso, para a vazo
bombeada.

Figura 4.11 Localizao dos pontos de operao do sistema e da bomba para
as rotaes de a a i, com a utilizao do conversor Tri./Tri.

Figura 4.12 Localizao dos pontos de operao do sistema e da bomba para
as rotaes de a a i, com a utilizao do conversor Mono./Tri.

105

As tabelas 4.5 e 4.6 mostram valores quantitativos obtidos atravs dos
experimentos realizados em laboratrio, na utilizao do mtodo de controle da
vazo atravs da rotao da bomba, com o uso dos conversores de frequncia.
Tabela 4.5 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo na rotao
da bomba, com o uso do conversor Tri./Tri.
ACIONAMENTO DO MOTOR DA BOMBA VIA CONVERSOR TRI./TRI.
Operao
Freq./Rot.
Hz/RPM
Vazo
Medida
m/h
Altura
Manomtrica
m
qst
(%)
Pot. Ativa Med.
na Entr. do Conv.
kW
Consumo
de Energia
kWh/(m/h)
20/1.161 0,6351 2,9074 83,5798 0,0963 0,1516
25/1.411 4,0469 4,2422 57,2816 0,1816 0,0449
30/1.675 6,0991 5,9266 41,0016 0,2864 0,0470
35/1.942 7,9432 7,8889 30,8028 0,4313 0,0543
40/2.212 9,5700 10,1290 23,9905 0,6185 0,0646
45/2.486 11,0984 12,6478 19,2128 0,8555 0,0771
50/2.764 12,6616 15,4197 15,7591 1,1455 0,0905
55/3.038 14,1756 18,3282 13,2583 1,4994 0,1058
60/3.321 15,5299 21,5138 11,2951 1,8983 0,1222

Tabela 4.6 Valores obtidos utilizando-se o controle da vazo na rotao
da bomba, com o uso do conversor Mono./Tri.
ACIONAMENTO DO MOTOR DA BOMBA VIA CONVERSOR MONO./TRI.
Operao
Freq./Rot.
Hz/RPM
Vazo
Medida
m/h
Altura
Manomtrica
m
qst
(%)
Pot. Ativa Med.
na Entr. do Conv.
kW
Consumo
de Energia
kWh/(m/h)
20/1.183 1,2831 3,0109
80,7068
0,1404 0,1094
25/1.466 4,5776 4,5700
53,1729
0,2218 0,0485
30/1.748 6,7010 6,4353
37,7605
0,3289 0,0491
35/2.027 8,5435 8,5634
28,3766
0,4748 0,0556
40/2.303 10,0250 10,9441
22,2037
0,6579 0,0656
45/2.575 11,5049 13,5240
17,9681
0,8893 0,0773
50/2.835 13,1498 16,1430
15,0530
1,1279 0,0858
55/3.093 14,3580 18,9561
12,8191
1,3227 0,0921
60/3.288 15,3240 21,1511
11,4888
1,4814 0,0967

Nas tabelas 4.5 e 4.6, com exceo da frequncia de operao em 20 Hz, que
a frequncia de operao dos conversores na qual o sistema apresentou um
consumo de energia, em kWh/(m/h), maior do que quando os mesmos operaram em
60 Hz, pode ser observado que quando se reduz a vazo com o mtodo em questo,
106

ocorre: reduo acentuada na altura manomtrica; aumento no rendimento do sistema
de tubulaes (qst); reduo do consumo de energia eltrica em kWh/(m/h).
Dessa forma, os resultados obtidos atravs dos experimentos realizados no
laboratrio, mostraram que o mtodo de controle da vazo atravs da rotao da
bomba, em termos de eficincia energtica, muito mais eficiente do que o mtodo
de controle atravs da vlvula. Pois, quando se reduz a vazo atravs da vlvula
ocorre uma elevao na altura manomtrica, uma reduo no rendimento do sistema
de tubulaes e um aumento do consumo de energia eltrica em kWh/(m/h).
Quando o acionamento do motor da bomba feito atravs de um conversor de
frequncia, deve ser utilizado o rendimento do conjunto conversor-motor e no
apenas do motor, para calcular o rendimento da bomba. Neste trabalho de pesquisa,
no foi possvel medir o torque lquido fornecido pelo motor no eixo da bomba. Por
esta razo, no foi calculado o rendimento do conjunto conversor-motor, da bomba e
do sistema de bombeamento nos experimentos com os conversores de frequncia.

4.3.1. Controle da Vazo em Sistemas de Bombeamento Atravs da Rotao da
Bomba nos Servios de Fornecimento de gua Potvel

As tabelas 4.7 e 4.8 mostram a mesma reduo de vazo que foi apresentada
Tpico 4.2.1. Aquela que foi efetuada por uma prestadora do servio de
fornecimento de gua, num sistema de bombeamento igual quele do laboratrio,
utilizado para o abastecimento de um reservatrio da rede de distribuio de gua
potvel populao de um vilarejo. As tabelas mostram esta reduo de vazo sendo
efetuada utilizando o mtodo de controle na rotao da bomba, com o uso dos
conversores de frequncia. A tabela 4.7 mostra a reduo de vazo sendo efetuada
com o uso do conversor de frequncia Tri./Tri. e a tabela 4.8 com o uso do conversor
de frequncia Mono./Tri.
Pode ser observado, que para se reduzir a vazo de 15 m/h para 7,1034 m/h,
a frequncia de operao dos conversores, que estava programada entre 55 e 60 Hz,
precisou ser reprogramada para entre 30 e 35 Hz. Com este mtodo de controle de
vazo, a arrecadao financeira da prestadora do servio de fornecimento de gua
potvel, continuar proporcional a 47,3560% daquela que vinha ocorrendo
anteriormente reduo do consumo de gua. Porm o gasto financeiro que
107

prestadora do servio ter, com energia eltrica, para manter abastecido o
reservatrio, ficar:
um pouco menor de 21,0428%, daquele que vinha ocorrendo anteriormente a
reduo do consumo de gua, com o uso do conversor Tri./Tri; e
um pouco menor de 27,2285%, daquele que vinha ocorrendo anteriormente a
reduo do consumo de gua, com o uso do conversor Mono./Tri.
bomba, com o uso do conversor Tri./Tri.
Freq. de
Oper.
Hz
Vazo
Proporcionada
m/h
Energia
Requerida
kWh/(m/h)
Funcionamento
Dirio
h
Consumo
Aprox. em 30
dias: kWh
55 14,1756 0,1058
55 < f < 60 15,0000 0,1222 16 879,8400
60 15,5299 0,1222
30 6,0991 0,0470
30 < f < 35 7,1034 0,0543 16 185,1430
35 7,9432 0,0543

bomba, com o uso do conversor Mono./Tri.
Freq. de
Oper.
Hz
Vazo
Proporcionada
m/h
Energia
Requerida
kWh/(m/h)
Funcionamento
Dirio
h
Consumo
Aprox. em 30
dias: kWh
55 14,3580 0,0921
55 < f < 60 15,0000 0,0967 16 696,2400
60 15,3240 0,0967
30 6,7010 0,0491
30 < f < 35 7,1034 0,0556 16 189,5755
35 8,5435 0,0556

4.4. POTNCIAS DEMANDADAS DA REDE E FATOR DE POTNCIA

Nesta parte, referentes ao sistema de bombeamento hidrulico utilizado no
laboratrio, so apresentados os grficos das potncias demandadas e do fator de
potncia, em funo da vazo, do mtodo de controle da mesma e do tipo de
acionamento do motor da bomba utilizado. O fator de potncia e as potncias
108

demandadas foram medidas na entrada de cada sistema de acionamento do motor da
bomba utilizado, nos experimentos realizados para analisar os mtodos de controle
da vazo atravs da vlvula e atravs da rotao da bomba.
Na figura 4.13 so apresentadas as curvas da potncia ativa demandada da
rede de alimentao. Esta figura mostra que foi obtida uma reduo muito maior na
demanda de potncia ativa, quando a vazo foi reduzida atravs da rotao da bomba
com o uso dos conversores de frequncia, do que quando foi reduzida atravs da
vlvula. Pode ser visualizado tambm, na mesma figura, que nas vazes menores, a
potncia ativa demandada da rede de alimentao, com a utilizao do conversor de
frequncia trifsico com alimentao monofsica (Mono./Tri.), foi um pouco maior,
do que aquela demandada com a utilizao do conversor de frequncia trifsico com
alimentao trifsica (Tri./Tri.). Nas vazes maiores nota-se que ocorreu uma
inverso, a potncia ativa demandada da rede de alimentao, com a utilizao do
conversor de frequncia com alimentao monofsica, ficou menor. A potncia ativa
demandada da rede pelo conversor Mono./Tri. se torna consideravelmente menor nas
vazes maiores do que 11,5 m/h.

Figura 4.13 Potncia ativa demandada da rede de alimentao.

Na figura 4.14 so apresentadas as curvas da potncia reativa demandada da
rede de alimentao. Esta figura mostra que nas vazes maiores proporcionadas pelo
109

sistema de bombeamento, quando foram utilizados os acionamentos do motor da
bomba com os conversores de frequncia, a potncia reativa demandada da rede de
alimentao foi muito maior, do que aquela demandada quando foi utilizado o
acionamento do motor da bomba via contator. Pode-se visualizar, tambm, que a
potncia reativa demandada da rede de alimentao com a utilizao do conversor de
frequncia Mono./Tri., da vazo mnima at a mxima (15,3240 m/h), foi sempre
maior do que aquela demandada com a utilizao do conversor de frequncia
Tri./Tri.. Pode ser notado, ainda, que com a reduo da vazo atravs da vlvula, a
reduo da potncia reativa demandada da rede foi pequena.

Figura 4.14 Potncia reativa demandada da rede de alimentao.

Na figura 4.15 so apresentadas as curvas da potncia aparente demandada da
rede de alimentao. Esta figura mostra que nas vazes maiores proporcionadas pelo
sistema de bombeamento, quando foram utilizados os acionamentos do motor da
bomba com os conversores de frequncia, a potncia aparente demandada da rede de
alimentao foi maior do que aquela demandada quando foi utilizado o acionamento
do motor da bomba via contator. Pode ser visualizado, tambm, que com a utilizao
do conversor de frequncia Mono./Tri., a potncia aparente demandada da rede de
alimentao foi maior do que a demandada com a utilizao do conversor de
frequncia Tri./Tri., exceto nas vazes prximas da mxima proporcionada pelo
110

sistema. Pode-se notar, ainda, que com o controle atravs da vlvula, na reduo da
vazo, foi obtida uma reduo bem menor na demanda de potncia aparente.

Figura 4.15 Potncia aparente demandada da rede de alimentao.

A figura 4.16 mostra as curvas do fator de potncia da carga, em funo da
vazo, do mtodo de controle e do tipo de acionamento do motor da bomba utilizado.

Figura 4.16 Fator de potncia da carga, em funo da vazo, do mtodo
de controle e do tipo de acionamento do motor da bomba.
111

Na figura 4.16 pode ser verificado, que nos acionamentos do motor da bomba
com os conversores de frequncia, o fator de potncia da carga conversor-motor foi
muito mais baixo do que aquele da carga motor no acionamento via contator. Pode
ser notado, tambm, que com o aumento da vazo proporcionada pelo sistema, o
fator de potncia melhorou bem mais com a utilizao do conversor de frequncia
Tri./Tri. do que com a utilizao do conversor de frequncia Mono./Tri..
O baixo fator de potncia verificado com a utilizao dos conversores de
frequncia um fator que merece ateno. Distores harmnicas de corrente e de
tenso podem ocasionar um baixo fator de potncia. Para cargas com potncias
considerveis, de motores de induo acionados via conversores de frequncia, o
baixo fator de potncia que pode ser ocasionado um dos motivos para reduzir os
harmnicos de corrente gerados numa instalao eltrica. A operao com um fator
de potncia abaixo do exigido pela legislao, numa unidade consumidora em que
medido pela concessionria passivo de taxao na fatura de energia eltrica.
Ressalta-se aqui, que no Brasil, nas UC em que o FP medido pelas concessionarias,
ainda medido considerando apenas a componente fundamental (60 Hz).
A tabela 4.9 mostra as vazes, as potncias e os fatores de potncia medidos
na entrada e na sada dos conversores de frequncia utilizados nos experimentos de
laboratrio, nas frequncias de operao de 50, 55 e 60 Hz. Esta tabela mostra
diferenas percentuais, nas potncias demandadas da rede de alimentao pelo
conversor de frequncia Mono./Tri., em relao ao conversor de frequncia Tri./Tri..
Isto, para o motor operando com uma potncia ativa maior do que 75% da nominal.
A seguir analisado o comportamento dos dois conversores de frequncia
atravs da tabela 4.9, quando os mesmos operaram em 55 Hz fornecendo
aproximadamente a potncia ativa nominal na sada, que de 1,5 kW.
Na tabela 4.9 pode ser verificado que como a carga aplicada no eixo foi a
mesma, a potncia ativa demandada pelo motor, na utilizao de cada um dos
conversores foi praticamente igual. A potncia aparente demandada da rede de
alimentao pelos dois conversores, tambm foi aproximadamente igual. A diferena
foi de apenas 2,5%. A potncia ativa demandada da rede de alimentao pelo
conversor Mono./Tri. foi 11,78% menor do que a demandada pelo conversor
Tri./Tri., porm, a potncia reativa demandada pelo conversor Mono./Tri. foi 10,80%
112

maior do que a demandada pelo conversor Tri./Tri.. A menor potncia ativa
demandada da rede de alimentao pelo conversor de frequncia Mono./Tri., quando
o motor acionado opera com uma potncia ativa maior do que 75% da nominal, pode
ser explorada pelos consumidores. J que no Brasil, nas UC em que o FP medido
pelas concessionarias, ainda medido considerando apenas a componente
fundamental (60 Hz), ou seja, medido apenas o FD (Fator de Deslocamento).
Tabela 4.9 Comparao de potncias demandas pelo conversor de frequncia Mono./Tri.
em relao ao conversor de frequncia Tri./Tri.
Conv.
de
Freq.
Freq.
de
Oper.
Hz
Vazo
(m/h)
ENTRADA SADA
Pot.
Ativa
(kW)
Pot.
Reativa
(kvar)
Pot.
Aparente
(kVA)
FP
Pot.
Ativa
(kW)
FP
Tri./Tri. 50 12,6616 1,1455 1,5009 1,8881 0,6068 1,1004 0,5257
Mono./Tri. 50 13,1498 1,1279 1,8609 2,1760 0,5183 1,1354 0,5362
Potncias Demandadas pelo
Conversor Mono./Tri. em
Relao ao Conversor Tri./Tri.
1,54%
Menor
23,99%
Maior
15,25%
Maior

Tri./Tri. 55 14,1756 1,4994 1,8588 2,3882 0,6279 1,4550 0,6214
Mono./Tri. 55 14,3580 1,3227 2,0596 2,4478 0,5403 1,4665 0,6288
11,78%
Menor
10,80%
Maior
2,50%
Maior

Tri./Tri. 60 15,5299 1,8983 2,2164 2,9182 0,6505 1,8627 0,7357
Mono./Tri. 60 15,3240 1,4814 2,1893 2,6434 0,5603 1,8052 0,6794
21,96%
Menor
1,22%
Menor
9,42%
Menor

Dessa forma, este estudo mostrou que com a utilizao do controle da vazo
na rotao da bomba, com o uso dos conversores de frequncia, na reduo da vazo,
se obtm uma reduo na demanda de potncia ativa muito mais significativa do que
com a utilizao do controle da vazo na vlvula. Porm, a utilizao dos
conversores pode ocasionar um baixo FP e isto merece ateno especial.

4.5. DISTORO HARMNICA

Aqui so verificadas as formas de onda das tenses e das correntes, o
contedo harmnico e as distores harmnicas causadas com o uso dos conversores
de frequncia operando em 50 Hz. Esta frequncia foi escolhida aleatoriamente,
tendo em vista que nas demais ocorre um comportamento anlogo. So considerados
113

apenas os harmnicos de ordem impar, por serem os mais comuns nos sistemas
eltricos. As verificaes so feitas com a vlvula do sistema elevatrio 100% aberta.
4.5.1. Acionamento do Motor da Bomba Via Contator

Nesta primeira etapa feita uma verificao das formas de onda, do contedo
harmnico das tenses e da distoro harmnica total de tenso existente nas fases do
barramento que alimenta o motor da bomba do sistema de bombeamento do
laboratrio, com o motor acionado via contator. A figura 4.17 mostra as formas de
onda das tenses (Va, Vb, e Vc) e das correntes (Ia, Ib e Ic) nas fases A, B e C do
barramento. A figura 4.18 mostra mais detalhadas as formas de onda das correntes.

Figura 4.17 Formas de onda das tenses e das correntes nas fases A, B e C
do barramento de alimentao do motor da bomba.

Figura 4.18 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C do
barramento de alimentao do motor da bomba.
114

Pode ser verificado na figura 4.18, que pelo fato do motor de induo ser uma
carga linear, as formas de onda das correntes Ia, Ib e Ic so praticamente senoidais.
Na figura 4.17, percebe-se que as tenses do barramento de alimentao apresentam
uma pequena distoro. Esta distoro de tenso uma distoro j existente, no foi
causada pela carga utilizada neste estudo. A figura 4.19 mostra o espectro harmnico
da tenso na fase A deste barramento. apresentado apenas o espectro harmnico da
fase A, porque para as outras fases os espectros harmnicos obtidos foram
praticamente iguais a este. A distoro harmnica total de tenso na fase A do
barramento de alimentao obtida foi de 1,4153%. Foi calculada com os valores das
tenses harmnicas mostradas no espectro, utilizando-se a equao (2.180)
apresentada no Tpico 2.8.3.3 do Captulo 2.

Figura 4.19 Espectro harmnico da tenso na fase A do barramento
de alimentao do motor da bomba.

4.5.2. Acionamento do Motor da Bomba Via Conversor de Frequncia Trifsico
com Alimentao Trifsica (Tri./Tri.)

Nesta segunda etapa feita uma verificao das formas de onda das tenses e
das correntes no barramento que alimenta o conversor de frequncia Tri./Tri., do
sistema de bombeamento do laboratrio. So verificados, tambm, os harmnicos de
corrente gerados e a distoro harmnica total de tenso acrescida no barramento de
alimentao com a utilizao deste conversor. feita, ainda, uma verificao das
formas de onda das correntes, do contedo harmnico gerado e da distoro
harmnica total de corrente na sada do mesmo conversor.
115

A figura 4.20 mostra as formas de onda das tenses (Va, Vb, e Vc) e das
correntes (Ia, Ib e Ic), nas fases A, B e C do barramento de alimentao do conversor
Tri./Tri.. A figura 4.21 mostra mais detalhadamente as formas de onda das correntes.

barramento de alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri.

Figura 4.21 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C do barramento
de alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri.

Nas figuras 4.20 e 4.21 pode ser verificado, que pelo fato do acionamento do
motor via conversor de frequncia transformar o conjunto conversor-motor numa
carga no linear, as formas de onda das correntes Ia, Ib e Ic no so senoidais. A
figura 4.20 mostra que os picos de corrente na entrada do conversor de frequncia
116

com alimentao trifsica ocorrem na passagem de uma das tenses por zero. Isto
acontece porque os picos de corrente no retificador trifsico tendem a ocorrer nos
instantes em que a tenso entre as duas fases, responsveis pelo pico de corrente,
mxima. Pelo fato da retificao ser de uma tenso alternada trifsica, ocorrem dois
picos de corrente em cada uma das fases, em cada semi-ciclo. A figura 4.22
apresenta a forma de onda da corrente na fase A. Nas outras fases a forma de onda
semelhante. Percebe-se que a forma de onda apresenta uma simetria, por esta razo,
os harmnicos de corrente predominantes sero de ordem mpar.

Figura 4.22 Forma de onda da corrente na fase A do barramento

A figura 4.23 apresenta o espectro harmnico da corrente na fase A do
barramento de alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri., com o conversor
operando em 50 Hz. Neste espectro, se pode visualizar a presena dos harmnicos de
corrente caratersticos gerados pelo retificador de seis pulsos (6 K 1). Percebe-se,
tambm, a presena de harmnicos de sequncia zero indicando que a carga trifsica
no linear apresenta certo desequilbrio. A distoro harmnica total de corrente na
fase A do barramento de alimentao obtida foi de 125,5777%. Foi calculada com os
valores das correntes harmnicas mostradas no espectro, utilizando-se a equao
(2.181) apresentada no Tpico 2.8.3.3 do Captulo 2. apresentado apenas o
espectro harmnico da fase A, porque para as outras fases os espectros harmnicos
obtidos foram praticamente iguais a este, pelo fato da carga ser um motor trifsico.
117

Figura 4.23 Espectro harmnico da corrente na fase A do barramento

A figura 4.24 mostra o espectro harmnico da tenso na fase A do barramento
de alimentao do conversor de frequncia Tri./Tri., tambm, com o conversor
operando em 50 Hz. apresentado apenas o espectro harmnico da fase A, porque
para as outras fases os espectros obtidos foram praticamente iguais a este.

Figura 4.24 Espectro harmnico da tenso na fase A do barramento

Nesse caso, a distoro harmnica total de tenso calculada foi de 2,0478%.
Pode ser verificado, que com a utilizao do conversor de frequncia Tri./Tri.
operando em 50 Hz, houve um aumento na distoro da tenso do barramento de
118

alimentao de 0,6325%, em relao a distoro que j existia. A distoro na tenso
foi pequena, pelo fato da carga (motor de 1,5 CV) ser pequena, em relao a
capacidade de carga do barramento de alimentao do conversor de frequncia.
O conversor de frequncia com alimentao trifsica (Tri./Tri.) utilizado nos
experimentos, assim como a maioria dos conversores de frequncia utilizados hoje,
para a converso CC-CA, utiliza a tcnica de Modulao por Largura de Pulso. A
figura 4.25 mostra a forma de onda da tenso PWM na fase A, na sada do conversor.

Figura 4.25 Forma de onda da tenso PWM na fase A, na sada
do conversor com alimentao trifsica (Tri./Tri.).

A figura 4.26 mostra as formas de onda das correntes nas fases A, B e C
enxergadas pelo motor da bomba, no acionamento via conversor Tri./Tri..

motor, no acionamento via conversor de frequncia Tri./Tri.
119

Atravs das figuras 4.25 e 4.26 percebe-se, que o motor enxerga uma
tenso pulsada (PWM) e uma corrente praticamente senoidal, portanto, os
harmnicos de maior amplitude no motor so de tenso.
A figura 4.27 mostra o espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne
do motor de induo da bomba, no acionamento via conversor de frequncia Tri./Tri.
operando em 50 Hz. apresentado apenas o espectro harmnico da fase A, porque
para as outras fases os espectros harmnicos obtidos foram praticamente iguais a
este. A distoro harmnica total de corrente calculada, neste caso, foi de 4,1239%.

Figura 4.27 Espectro harmnico da corrente na fase A, no borne do motor,
no acionamento via conversor de frequncia Tri./Tri.

4.5.3. Acionamento do Motor da Bomba Via Conversor de Frequncia Trifsico
com Alimentao Monofsica (Mono./Tri.)

Nesta terceira etapa feita uma verificao da forma de onda da tenso Vab e
da corrente Ia na fase A, no barramento que alimenta o conversor de frequncia
Mono./Tri. instalado no sistema de bombeamento do laboratrio. So verificados,
tambm, os harmnicos de corrente gerados e a distoro harmnica total de tenso
acrescida no barramento de alimentao com a utilizao deste conversor. feita,
ainda, uma verificao das formas de onda das correntes, do contedo harmnico
gerado e da distoro harmnica total de corrente na sada do mesmo conversor.
A figura 4.28 mostra as formas de onda da tenso Vab e da corrente Ia na fase
A, no barramento de alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri.. A figura
4.29 mostra mais detalhadamente a forma de onda da corrente.
120

Figura 4.28 Formas de onda da tenso Vab e da corrente Ia na fase A, no
barramento de alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri.

Figura 4.29 Forma de onda da corrente Ia na fase A, no barramento de
alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri.

Na figura 4.28 pode ser observado que a tenso Vab se comporta como se
fosse uma tenso monofsica, porm \3 vezes maior. Nesse caso, tambm, pelo fato
do acionamento do motor via conversor de frequncia transformar o conjunto
conversor-motor numa carga no linear, a forma de onda da corrente Ia na fase A no
senoidal. A figura 4.28 mostra, tambm, que os picos de corrente na entrada do
conversor de frequncia com alimentao monofsica ocorrem com certo adianto em
relao aos picos de tenso. No retificador monofsico os picos de corrente ocorrem
121

mais espaados do que no retificador trifsico, portanto, a etapa inversora CC-CA
para fornecer a energia exigida pela carga do motor precisa utilizar mais energia
armazenada no banco de capacitores do filtro do conversor. Esta energia precisa ser
recarregada no banco de capacitores. Por esta razo, os picos de corrente no
retificador monofsico do conversor apresentam uma caracterstica mais capacitiva,
ocorrem mais adiantados em relao aos picos de tenso. Na utilizao do conversor
de frequncia com alimentao trifsica a carga utilizada foi a mesma, os picos de
corrente ocorreram praticamente juntos com os picos de tenso entre as duas fases.
Nesse caso, bem menos energia precisou ser recarregada no banco de capacitores. Na
figura 4.29, percebe-se que a forma de onda da corrente apresenta uma simetria.
Portanto, os harmnicos de corrente predominantes sero de ordem impar.
A figura 4.30 apresenta o espectro harmnico da corrente na fase A no
barramento de alimentao do conversor Mono./Tri., com o conversor operando em
50 Hz. Neste espectro, se pode visualizar a presena dos harmnicos de corrente
caratersticos gerados pelo retificador de dois pulsos (2 K 1). Neste caso, pode ser
notado que a os harmnicos de ordem mpar de sequncia zero fazem parte dos
harmnicos de corrente caractersticos gerados pelo retificador de dois pulsos.

Figura 4.30 Espectro harmnico da corrente na fase A, no barramento de
alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri.

A distoro harmnica total da corrente na fase A do barramento de
alimentao obtida foi de 160,0151%. Foi calculada com os valores das correntes
122

harmnicas mostradas no espectro. A figura 4.31 mostra o espectro harmnico da
tenso Vab no barramento de alimentao do conversor Mono./Tri., com o conversor
desligado. A distoro harmnica total da tenso Vab calculada foi de 1,0383%.

Figura 4.31 Espectro harmnico da tenso Vab no barramento de alimentao
do conversor Mono./Tri., com o conversor desligado.

A figura 4.32 mostra o espectro harmnico da tenso Vab no barramento de
alimentao do conversor Mono./Tri., com o conversor operando em 50 Hz.

Figura 4.32 Espectro harmnico da tenso Vab no barramento de alimentao
do conversor Mono./Tri., com o conversor operando em 50 Hz.

Nesse caso, a distoro harmnica total de tenso calculada foi de 1,9357%.
Percebe-se, que com a utilizao do conversor de frequncia Mono./Tri. operando
123

em 50 Hz, houve um aumento na distoro da tenso Vab no barramento de
alimentao de 0,8974%, em relao a distoro que j existia. A distoro na tenso
foi pequena, pelo fato da carga (motor de 1,5 CV) ser pequena, em relao a
capacidade de carga do barramento de alimentao do conversor de frequncia.
O conversor de frequncia trifsico com alimentao monofsica
(Mono./Tri.) utilizado nos experimentos de laboratrio, tambm, para converso
CC-CA, utiliza a tcnica de Modulao por Largura de Pulso (PWM).
Afigura 4.33 mostra as formas de onda das correntes nas fases A, B e C
enxergadas pelo motor da bomba, no acionamento via conversor Mono./Tri. Da
mesma forma que na utilizao do conversor de frequncia Tri./Tri, o motor
enxerga uma tenso pulsada (PWM) e uma corrente praticamente senoidal.
Portanto, os harmnicos de maior amplitude no motor so de tenso.

motor, no acionamento via conversor de frequncia Mono./Tri.

A figura 4.34 mostra o espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne
do motor de induo da bomba, no acionamento via conversor de frequncia
Mono./Tri. operando em 50 Hz. apresentado apenas o espectro harmnico da fase
A, porque para as outras fases os espectros harmnicos obtidos foram praticamente
iguais a este. A distoro harmnica total de corrente calculada foi de 6,6189%.
Nota-se, que a distoro harmnica total da corrente maior do que aquela calculada
com a utilizao do conversor de frequncia Tri./Tri.
124

Figura 4.34 Espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne do motor,
no acionamento via conversor de frequncia Mono./Tri.

4.5.4. Medies Feitas em Campo na Fonte da gua Mineral Fluente

Nesta quarta e ltima etapa so apresentados os resultados das medies
feitas em campo, no sistema de bombeamento hidrulico da lavadora de vasilhames
utilizado para lavagem de garrafes. Conforme j abordado, esta lavadora pertence
ao processo de engarrafamento da gua Mineral Fluente.
As medies feitas em campo apresentaram resultados muito semelhantes
daqueles obtidos em laboratrio. Isto, no que se refere ao contedo harmnico de
corrente gerado e a distoro harmnica total de tenso causada no barramento de
alimentao, com a utilizao do conversor de frequncia trifsico com alimentao
monofsica operando em 50 Hz. O conversor de frequncia utilizado, para converso
CC-CA, tambm utiliza a tcnica de Modulao por Largura de Pulso (PWM). As
formas de onda das correntes verificadas, tanto na entrada como na sada do
conversor, foram praticamente as mesmas que foram verificadas nos experimentos de
laboratrio. Por esta razo, as figuras que so apresentadas no so mais explicadas
como foi feito para os experimentos de laboratrio.
A figura 4.35 mostra as formas de onda da tenso e da corrente, no
barramento de alimentao do conversor de frequncia Mono./Tri. do sistema usado
na lavagem de garrafes. A figura 4.36 mostra mais detalhadamente a forma de onda
da corrente. Aqui, o motor de 3 CV operou com apenas 22,5% da potncia nominal,
que de 2,7092 kW para um rendimento de 81,5%. Nesse caso, a capacitncia do
125

filtro do conversor de frequncia fornece potncia reativa para o motor, melhorando
assim o fator de potncia na entrada, como pode ser observado na tabela 4.10.

Figura 4.35 Formas de onda da tenso e da corrente, no barramento de alimentao
do conversor de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes.

Figura 4.36 Forma de onda da corrente, no barramento de alimentao do
conversor de frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes.

Tabela 4.10 Potncias e fatores de potncia medidos no conversor de
frequncia do sistema usado na lavagem de garrafes.
FLUIDO ESCOADO NO SISTEMA: GUA LIMPA NA TEMPERATURA AMBIENTE
Conv.
de
Freq.
Freq.
de
Oper.
Hz
Vazo
(m/h)
ENTRADA SADA
Pot.
Ativa
(kW)
Pot.
Reativa
(kvar)
Pot.
Aparente
(kVA)
FP
Pot.
Ativa
(kW)
FP
Mono./Tri. 50 0,6298 0,9847 1,1689 0,5390 0,6096 0,2965
126

As figuras 4.37 e 4.38 mostram o espectro harmnico da corrente e da tenso
no barramento de alimentao, com o conversor Mono./Tri. operando em 50 Hz.

Figura 4.37 Espectro harmnico da corrente, no barramento de alimentao do

Figura 4.38 Espectro harmnico da tenso, no barramento de alimentao do

Pode ser percebido, que os espectros harmnicos apresentados so muito
parecidos daqueles obtidos no laboratrio, com o uso do mesmo tipo de conversor de
frequncia (Mono./Tri.). A distoro harmnica total de corrente calculada foi de
152,7306% e a distoro harmnica total de tenso calculada foi de 2,2506%.
A figura 4.39 mostra as formas de onda das correntes nas fases A, B e C
enxergadas pelo motor. A figura 4.40 apresenta o espectro harmnico da corrente
127

na fase A, no borne do motor. A distoro harmnica total da corrente na fase A
calculada foi de 4,0377%. Nas outras fases a distoro foi praticamente igual.

Figura 4.39 Formas de onda das correntes nas fases A, B e C enxergadas
pelo motor da bomba do sistema usado na lavagem de garrafes.

Figura 4.40 Espectro harmnico da corrente na Fase A, no borne do motor
do sistema usado na lavagem de garrafes.

4.6. OBSERVAES SOBRE AS APLICAES DOS CONVERSORES NO
PROCESSO DE ENGARRAFAMENTO DA GUA MINERAL FLUENTE

As aplicaes dos conversores de frequncia trifsicos com alimentao
monofsica (Mono./Tri.), no acionamento dos motores de induo trifsicos,
possibilitaram o funcionamento do processo de engarrafamento da gua Mineral
128

Fluente. Os conversores usados, para a converso CC-CA, utilizam a tcnica de
Modulao por Largura de Pulso (PWM). Este processo de engarrafamento
encontra-se em funcionamento durante dois anos.
Nos dois anos de funcionamento do processo de engarrafamento da gua
Mineral Fluente, no houve a queima de nenhum conversor de frequncia e de
nenhum motor acionado via conversor, apesar de muitas faltas e afundamentos na
tenso terem sido verificados. Dois motores monofsicos utilizados no processo de
engarrafamento, acionados atravs de chaves com contatos eltricos, foram
encaminhados para a manuteno, numa oficina de reparos em motores eltricos,
durante este perodo. Dessa forma, as aplicaes dos conversores de frequncia no
processo de engarrafamento da gua Mineral Fluente, serviram para comprovar a
possibilidade de utilizao do motor de induo trifsico nos locais onde s existe
suprimento de energia eltrica monofsica e onde a energia no tem uma qualidade
como, por exemplo, aquela encontrada num distrito industrial.
Os motores eltricos de induo trifsicos geralmente possuem rendimento
melhor do que os motores eltricos de induo monofsicos e requerem menos
manuteno. Os rendimentos podem ser verificados, por exemplo, no catlogo de
motores eltricos de induo do fabricante Weg [20]. No referido catalogo, pode ser
verificado, que para os motores eltricos de induo trifsicos convencionais de dois
plos, de 0,25 a 10 CV, o rendimento varia de 61,9% a 87,6%. No entanto, para os
motores eltricos de induo monofsicos convencionais de dois plos, de 0,25 a
10 CV, o rendimento varia de 55% a 86,2%. claro, que com a utilizao do
conversor de frequncia no acionamento do motor existem as perdas no conversor,
que tambm devem ser consideradas. Porm, segundo o Guia Tcnico Weg [08], os
conversores de frequncia estticos apresentam rendimento elevado, da ordem de
97% ou mais. Existe, ainda, o aumento das perdas causado pelo contedo harmnico
gerado que, tambm, deve ser levado em conta.

129

5. CONCLUSES

No obstante os comentrios realizados ao longo de cada captulo
considera-se essencial que neste momento sejam enfocadas as principais
constataes passveis de extrao do trabalho como um todo.
O captulo 1 (introduo) foi concentrado nas justificativas do tema,
considerando as dificuldades financeiras enfrentadas por muitas empresas
prestadoras dos servios de saneamento bsico, que resultam na prestao de
servios: completamente inexistentes; apenas com gua tratada; ou com gua tratada
e canalizao de esgoto, porm de baixa qualidade, que so disponibilizados
populao em muitas regies urbanas do mundo inteiro. Neste captulo foi citado,
como exemplo, o atendimento de melhor qualidade fornecido populao pelas
concessionrias de energia eltrica deste pas, relacionado com a melhoria constante
dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Foi ressaltada
importncia de melhorar a eficincia dos sistemas de bombeamento utilizados nos
servios de saneamento, a fim de reduzir o consumo de energia eltrica, melhorar os
lucros e assim a qualidade dos servios prestados neste setor.
No captulo 2 foi apresentada a fundamentao terica utilizada para o
desenvolvimento desta pesquisa. Inicialmente foram descritas as partes principais de
um sistema de bombeamento, as bombas mais utilizadas nas indstrias que usam
lquidos em seus processos e nos servios de saneamento (as turbobombas) e os dois
tipos sistemas de bombeamento normalmente encontrados (comum e de bomba
afogada).
Atravs da aplicao do Teorema de Bernoulli, foi demonstrado
matematicamente o desenvolvimento das equaes que determinam as alturas
manomtricas de suco, de recalque e total, num sistema de bombeamento comum e
de bomba afogada. Os desenvolvimentos matemticos efetuados mostraram que a
equao que determina a altura manomtrica total a mesma para os dois tipos de
sistema.
Dando prosseguimento ao trabalho, foram desenvolvidas as equaes das
alturas representativas das presses existentes na entrada e na sada da bomba,
tambm, para o sistema de bombeamento comum e de bomba afogada. Atravs
130

destas equaes foi demonstrado matematicamente que possvel determinar a altura
manomtrica total de um sistema de bombeamento atravs de instrumentos que
medem presses (vacumetros e manmetros), instalados na entrada e na sada da
bomba. O domnio deste mtodo de determinao da altura manomtrica total
possibilita construir a curva caracterstica da bomba, altura manomtrica em funo
da vazo, para o fluido que est sendo bombeado.
A bibliografia consultada sobre a dinmica dos fluidos salientou, que a
experincia mostra que a perda de carga nos escoamentos turbulentos, de fluidos
incompressveis, em regime permanente, atravs de tubulaes varia praticamente
proporcional ao quadrado da velocidade do fluido e, portanto, praticamente
proporcional ao quadrado da vazo [03, 05]. Isto pode ser evidenciado nas equaes
que foram apresentadas sobre as perdas de carga. A equao que determina a perda
carga total nas tubulaes de extrema importncia para a anlise de um sistema de
bombeamento, pois a equao da altura manomtrica obtida somando-se a esta
equao a altura geomtrica do sistema. A equao da altura manomtrica utilizada
para construir a curva caracterstica de um sistema de bombeamento.
A bibliografia consultada salientou, tambm, que quando os dimetros das
tubulaes na entrada e na sada da bomba so diferentes, tem-se quase sempre a
velocidade na sada maior do que a velocidade na entrada da bomba (D
3
< D
2
).
Nesses casos, o resultado final obtido para Hu (altura til de elevao) ser maior do
que o obtido para H (altura manomtrica de elevao), por levar em conta a variao
da energia cintica do fluido ao atravessar a bomba. Ressaltou, ainda, que a diferena
pode ser considerada significativa dependendo da bomba e do regime de operao e
que nesses casos, deve-se optar pelo uso das equaes de Hu ao invs de H, quando
se quer maiores precises nas anlises do sistema.
A teoria apresentada sobre o conversor de frequncia forneceu conhecimentos
importantes, que ajudaram a entender o funcionamento e analisar os dados coletados
nos experimentos realizados com a utilizao deste equipamento eletrnico. Entre
estes conhecimentos podem ser citados como principais: modos de controle (escalar
e vetorial); converso CC-CA atravs da modulao por largura de pulso (PWM);
harmnicos caractersticos gerados pelos retificadores utilizados nos conversores de
frequncia; reduo dos harmnicos na utilizao dos conversores de frequncia.
131

Finalmente foram apresentadas equaes para determinar o rendimento de
uma bomba e de um motor eltrico. O conhecimento do rendimento destes
componentes muito importante para melhorar a eficincia eltrica de um sistema de
bombeamento.
O Captulo 3 foi dedicado aos materiais utilizados e a metodologia usada na
experimentao para o desenvolvimento desta pesquisa. Conforme j mencionado,
cada experimento realizado no laboratrio foi previamente programado, em funo
dos dados necessrios de serem coletados para o tipo de anlise a ser efetuada. Para
aumentar a confiabilidade dos resultados, cada experimento foi repetido trs vezes.
Dessa forma, atravs dos experimentos realizados em laboratrio foi possvel fazer
perfeitamente todas as anlises previstas neste estudo.
Os resultados obtidos atravs das medies efetuadas em campo, na entrada e
na sada do conversor de frequncia trifsico com alimentao monofsica
(Mono./Tri.), foram utilizados para verificar a semelhana com aqueles que foram
obtidos atravs das medies efetuadas em laboratrio, com a utilizao do mesmo
tipo de conversor. As semelhanas verificadas foram no diz respeito, s formas de
onda da tenso e da corrente e ao contedo harmnico gerado.
O comportamento das aplicaes dos conversores de frequncia trifsicos
com alimentao monofsica efetuadas no processo de engarrafamento da gua
Mineral Fluente foi verificado, atravs de algumas visitas feitas no local, durante os
dois anos de funcionamento.
No Captulo 4 constam as anlises da experimentao realizada no laboratrio
e em campo.
Primeiramente foi analisado o sistema de bombeamento utilizado no
laboratrio, com a vlvula eletromecnica totalmente aberta e a bomba operando em
3.340 RPM, sendo o motor acionado via contator. Nestas condies de operao foi
medida a vazo mxima proporcionada pelo sistema, 15,6 m/h. Foi construdo um
grfico contendo duas curvas, uma curva polinomial ajustada aos pontos da curva
real da bomba, altura manomtrica em funo da vazo, para o fluido bombeado no
sistema e a curva caracterstica do sistema de bombeamento. O ponto de interseco
destas duas curvas mostrou o ponto de operao do sistema para as condies
citadas. Este ponto forneceu a altura manomtrica correspondente a vazo de
132

15,6 m/h. Dessa forma, conhecendo-se a altura geomtrica, foi possvel determinar
a perda de carga total, o rendimento do sistema de tubulaes, da bomba e do sistema
de bombeamento, neste ponto de operao. A medio da potncia ativa demandada
e da vazo possibilitou determinar o consumo de energia eltrica em kWh/(m/h).
Observando individualmente os rendimentos dos componentes do sistema de
bombeamento utilizado no laboratrio, percebeu-se que o rendimento do sistema de
tubulaes extremamente baixo no ponto de operao analisado. Dessa forma, este
estudo mostrou, que o conhecimento do kWh/(m/h) consumido pelo sistema de
bombeamento no ponto de operao, no suficiente para se analisar a eficincia
energtica do mesmo. Os rendimentos dos componentes (motor, bomba e sistema de
tubulaes) precisam ser conhecidos. O conhecimento do rendimento de cada um dos
componentes possibilita saber onde atuar, para melhorar a eficincia energtica e
obter um melhor resultado na reduo do consumo de energia eltrica.
As anlises dos dados coletados nos experimentos realizados, para analisar os
mtodos de controle da vazo em sistemas de bombeamento, atravs da vlvula e
atravs da rotao da bomba, mostraram que o mtodo de controle atravs da vlvula
deve ser evitado. Este mtodo de controle da vazo tem eficincia energtica muito
menor, do que o mtodo de controle atravs da rotao da bomba com o uso do
conversor de frequncia. Portanto, este ltimo o mtodo que deve ser utilizado nos
sistemas que requerem controle da vazo. No entanto, foi constatado nesta pesquisa,
que o mtodo de controle da vazo atravs da vlvula, em sistemas de bombeamento
utilizados nos servios de fornecimento de gua tratada em regies urbanas, ainda
muito utilizado. Isto ocorre onde bombeamento de gua feito diretamente para a
rede de distribuio e a rede no possui reservatrio para a sobra.
A utilizao dos conversores de frequncia, no acionamento dos motores de
induo das bombas centrfugas, para o controle da vazo proporcionada pelos
sistemas de bombeamento, mostrou eficincia eltrica, porm foi verificado que afeta
a qualidade da energia no sistema de suprimento. Os harmnicos de corrente
gerados, mesmo as cargas acionadas sendo de baixa potncia (motor de 1,5 CV no
laboratrio e motor de 3 CV no campo), distorceram perceptivelmente a tenso no
barramento de alimentao. Esta distoro foi mais acentuada com a utilizao do
conversor de frequncia trifsico com alimentao monofsica (Mono./Tri). Portanto,
133

os harmnicos de corrente gerados com a utilizao destes equipamentos eletrnicos
merecem ateno especial. Medidas mitigadoras devem ser aplicadas, a fim de que,
os harmnicos de corrente gerados, no causem distores nas tenses do barramento
de alimentao, maiores do que as permitidas pela legislao vigente.
O baixo fator de potncia verificado com a utilizao dos conversores de
frequncia outro fator que merece ateno especial. Distores harmnicas de
corrente e de tenso podem ocasionar um baixo fator de potncia. Para cargas com
potncias considerveis, de motores de induo acionados via conversores de
frequncia, o baixo fator de potncia que pode ser ocasionado um dos motivos para
reduzir os harmnicos de corrente gerados nas instalaes eltricas.
Os resultados obtidos atravs das medies feitas em campo, com a utilizao
do conversor de frequncia trifsico com alimentao monofsica, mostraram-se
muito parecidos com aqueles obtidos nas medies feitas em laboratrio. Isto serviu
para aumentar a confiabilidade da experimentao efetuada em laboratrio.
As aplicaes dos conversores de frequncia no processo de engarrafamento
da gua Mineral Fluente serviram para comprovar a possibilidade de utilizao do
motor de induo trifsico nos locais onde s existe suprimento de energia eltrica
monofsica. O motor eltrico de induo trifsico tem rendimento melhor do que o
monofsico e requer menos manuteno.
E para finalizar, este estudo realizado mostrou que com a utilizao de
reservatrios superiores nos sistemas de bombeamento, as prestadoras dos servios
de saneamento podem trabalhar de forma semelhante daquela que trabalham as
concessionrias de energia eltrica. Conhecer as alturas geomtricas, determinar a
perda de carga total e os rendimentos dos componentes (motor, bomba e sistema de
tubulaes) nos pontos de operao utilizados nos sistemas de bombeamento. A
utilizao de reservatrios superiores de distribuio, nos servios de fornecimento
de gua tratada, possibilita tambm, atravs da fora gravitacional, manter o
fornecimento de gua na altura exigida pela norma, aps as bombas serem
desligadas. Isto permite que as bombas dos sistemas de bombeamento sejam
desligadas quando os reservatrios estiverem cheios, assim no precisam permanecer
ligadas durante quase s 24 horas do dia, independente do consumo de gua. Dessa
forma, se torna possvel montar um processo de melhoria constante da eficincia
134

energtica dos sistemas, minimizando o consumo de energia eltrica. Com isso, as
prestadoras dos servios de saneamento podem aumentar seus lucros e assim
fornecer uma melhor qualidade de servios prestados neste setor importante para a
sade e a qualidade de vida da populao.
Embora os principais objetivos do trabalho tenham sido atingidos, assim
como para qualquer outra rea de conhecimento, investigaes complementares e
similares, com certeza, ainda se fazem necessrias. Entre estas so sugeridas as que
seguem.

1. Fazer as mesmas anlises que foram feitas nesta pesquisa no sistema de
bombeamento hidrulico do laboratrio, porm agora construindo a curva
caracterstica da bomba, altura manomtrica em funo da vazo, que ser utilizada.
Neste caso, primeiramente ser necessrio instalar os instrumentos que medem
presses na entrada e na sada da bomba. Depois, para obter as alturas manomtricas
correspondentes as vazes medidas no sistema, atravs da leitura das presses
fornecidas pelos instrumentos, podem ser usadas s equaes as quais foram
demonstradas no desenvolvimento desta pesquisa.

2. Determinar a altura manomtrica, a perda de carga total, o rendimento do sistema
de tubulaes, da bomba e do sistema de bombeamento e o consumo de energia
eltrica ativa, em kWh/(m/h), no ponto de operao de um sistema de bombeamento
real utilizado no abastecimento de um reservatrio de distribuio de gua. Neste
caso, se no estiverem instalados, ser necessrio instalar no sistema os instrumentos
que medem as presses, na entrada e na sada da bomba, para construir a curva
caracterstica H = f (Q) da mesma. Um medidor de vazo para medir a vazo
proporcionada pelo sistema, tambm dever ser instalado. Neste trabalho, pode ser
usado o procedimento que foi abordado neste estudo.

3. Fazer um estudo semelhante ao que foi feito para o sistema de bombeamento
hidrulico do laboratrio, porm agora adaptado a um sistema de turbina hidrulica
utilizada para gerao de energia eltrica.

135

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Gerenciamento de Programa UGP/PMSS; O Pensamento do Setor
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137

[16] SIEMENS DRIVES; Instrues para Instalaes de Conversores de
Frequncia. Disponvel em: <http://www.siemens.com.br/acionamentos>.
Acesso em 13 Out 2012.
[17] Souza, Cludio Lemos; Estudos Especiais de Mquinas Eltricas, Mdulo I
Motor de Induo Trifsico, 29 p. Curso de Especializao em Anlise da
Qualidade e Eficincia no Uso da Energia Eltrica UFMT (2008, 2009),
Cuiab - MT, Jun 2008.
[18] Rodrigues, Wlamir & Luvizotto Jnior, Edevar; Inversor de Frequncia em
Sistemas de Bombeamento, 11 p. Disponvel em: <http://www.semasa.sp.
gov.br/documentos/assemae/trab_32.pdf>. Acesso em 7 Jun 2012.
[19] Porto, R. M.; Hidrulica Bsica, 540 p. So Carlos: EESC-USP, 2006.
[20]

Weg, Motores Eltricos: linhas de produtos, caractersticas, especificaes,
instalaes e manutenes. Disponvel em: <www.weg.com.br>;
<planodetroca@weg.com.br>. Acesso em 22 Jun 2008.
[21] Carlos Eduardo; Sistemas Elevatrios, Aula 14. Disponvel em:
<http://www.em.ufop.br/deciv/departamento/~carloseduardo/Sist%20Elevat
%2001.pdf>. Acesso em 6 Dez 2012.
[22] Moody-diagram; Disponvel em: <http://www.engineeringtoolbox.com/
moody-diagram-d_618.html>. Acesso em: 28 Set 2012.

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ARTIGOS ORIGINADOS DESTA DISSERTAO APRESENTADOS EM
EVENTOS NACIONAIS

1. Ttulo: Anlise da Qualidade e Eficincia de Energia Eltrica em Um Sistema
de Bombeamento de gua Acionado Atravs do Conversor de Frequncia
Autores: Angelo Bernardo Bridi, Arnulfo Barroso de Vasconcellos, Bismarck
Castillo Carvalho, Erika Tiemi Anabuki, Fernando Novelo.
Evento: IX Conferncia Brasileira Sobre Qualidade da Energia Eltrica
Local e data: Cuiab - MT Ago de 2011.
2. Ttulo: Utilizao de Conversores de Frequncia no Acionamento de
Mquinas Motrizes: Estudo de Caso - Bombeamento Hidrulico
Autores: Angelo Bernardo Bridi, Arnulfo Barroso de Vasconcellos, Bismarck
Castillo Carvalho, Erika Tiemi Anabuki, Fernando Novelo.
Evento: IV Congresso Brasileiro de Eficincia Energtica
Local e data: Juiz de Fora MG Ago de 2011.
ARTIGO ORIGINADO DESTA DISSERTAO APRESENTADO EM
EVENTO INTERNACIONAL

1. Ttulo: Electrical Efficiency on Systems of Mechanical Load Driven
Frequency Converters: Cases Studies
Autores: Angelo Bernardo Bridi, Arnulfo Barroso de Vasconcellos, Erika Tiemi
Anabuki, Fernando Novelo, Teresa Irene Ribeiro de Carvalho Malheiro.
Evento: 9 Congresso Latino-Americano em Gerao e Transmisso de
Eletricidade (CLAGTEE 2011)
Local e data: Mar del Plata Argentina Nov de 2011.

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