El ojo que todo lo ve, Tenis.

Francisco Lpez Fernndez Esteban Valentn del toro Jimnez

ndice
Historia del tenis ............................................................................................................... 2 Qu es el ojo de halcn? ................................................................................................. 3 Cmo y cundo se utiliza? .............................................................................................. 3 Quin lo cre, cundo se introdujo en el circuito y en qu torneos se utiliza? ............... 4 Ventajas y desventajas para el tenis ................................................................................. 5 Cmo funciona? .............................................................................................................. 5 Expansin de la tecnologa a otros deportes ..................................................................... 7 Datos de inters ................................................................................................................ 8 Bibliografa ....................................................................................................................... 9

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Historia del tenis

Aunque sin poder datar de una fecha exacta los primeros juegos de pelota semejantes al tenis aparecen en la Antigua Grecia y el Impero Romano, y alcanza su mximo auge en la Edad Media, a travs del denominado Jeu de paume, en Francia e Inglaterra. La referencia del movimiento del tenis moderno data de finales del siglo XIX y su expansin por Europa, Amrica y Australia produjo la creacin de clubes, torneos y asociaciones destinadas a la prctica de este deporte. Si bien es cierto nombrar su oscuridad en el siglo XVII, sera tambin este siglo el momento de asentamiento de las reglas bsicas hasta llegar al Lawn Tennis (tenis actual). El tenis fue establecido como deporte Olmpico en los Juegos Olmpicos de 1896, este hecho, producira posteriormente la creacin de la Asociacin de tenistas profesionales (ATP), entre otras de sus organizaciones.

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Qu es el ojo de halcn?
Proviene del ingls (Hawkeye) es un sistema tecnolgico, utilizado principalmente en el tenis, que sirve para ver la direccin que lleva la pelota durante el juego, de modo que permite al jugador reclamar sobre cualquier bola dudosa ya sea tanto dentro como fuera de la pista de juego.

Cmo y cundo se utiliza?

En un partido de tenis el ojo de halcn puede ser utilizado 3 veces por set (una adicional si llegan a Tie Break) por ambos jugadores y no son acumulables por set. Si la reclamacin es correcta se mantiene el nmero de reclamaciones, en cambio, si la reclamacin es incorrecta se pierde una reclamacin, en caso de que se agoten las reclamaciones, el jugador no podr reclamar hasta el inicio de un nuevo set o hasta la llegada del Tie Break. Pueden darse diferentes situaciones en el juego para reclamar el ojo de halcn con diferentes resultados, por ejemplo: El Juez de silla seala como fuera una bola al jugador 1, el jugador 1 reclama y la reclamacin es incorrecta. El resultado de la reclamacin sera punto a favor del jugador 2 y una reclamacin menos para el jugador 1. El Juez de silla seala como fuera una bola al jugador 1, el jugador 1 reclama y la reclamacin es correcta. El resultado de la reclamacin, en este caso, sera doble, es decir, punto directo para el jugador 1, en caso de que el jugador 2 no tuviera opcin de continuar el peloteo y, en otro caso, repeticin del punto con primer saque para el jugador al servicio ya que el jugador 2 ha continuado con el peloteo. En ambas decisiones, el jugador 1 mantiene el nmero de reclamaciones. El Juez de silla no seala fuera una bola lanzada por el jugador 2, el jugador 1 reclama que la bola lanzada por el jugador 2 ha sido fuera y la reclamacin es correcta. El resultado de la reclamacin sera punto a favor del jugador 1 y se mantiene el nmero de reclamaciones del jugador 1. El Juez de silla no seala fuera una bola lanzada por el jugador 2, el jugador 1 reclama que la bola lanzada por el jugador 2 ha sido fuera y la reclamacin es incorrecta. El resultado de la reclamacin sera punto a favor del jugador 2 y una reclamacin menos para el jugador 1. El Juez de silla seala fuera el saque realizado por el jugador 1, el jugador 1 reclama y la reclamacin es correcta. El resultado de la reclamacin sera repeticin del punto con primer saque y se mantiene el nmero de reclamaciones para el jugador 1. El Juez de silla seala fuera el saque realizado por el jugador 1, el jugador 1 reclama y la reclamacin es incorrecta. El resultado de la reclamacin, en este caso, sera doble, es decir, segundo saque para el jugador 1 (si hubiera realizado primer saque) y, en otro caso, punto directo para el jugador 2 (si hubiera realizado segundo saque). En ambas decisiones seran una reclamacin menos para el jugador 1. Pgina 3

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El Juez de silla no seala fuera el saque realizado por el jugador 1, el jugador 2 reclama y la reclamacin es correcta. El resultado de la reclamacin, en este caso, sera doble, es decir, segundo saque para el jugador 1 en caso de que hubiera sacado con el primer saque y, en otro caso, punto directo para el jugador 2 en caso de que hubiera sacado con segundo saque. En ambas decisiones, el jugador 2 mantiene el nmero de reclamaciones. El juez de silla no seala fuera el saque realizado por el jugador 1, el jugador 2 reclama y la reclamacin es incorrecta. El resultado de la reclamacin sera punto directo para el jugador 1 y una reclamacin menos para el jugador 2.

Quin lo cre, cundo se introdujo en el circuito y en qu torneos se utiliza?

El ojo de halcn fue desarrollado en Hampshire (Reino Unido), en 2001, por ingenieros de la empresa Roke Manor Research Limited conocida mundialmente por ser el ncleo mundial de I+D por excelencia y cuya funcin es ofrecer servicios de investigacin y fabricacin y desarrollo de productos, entre otras actividades. La patente del ojo de halcn es propiedad dos matemticos, del Doctor Paul Hawkins y David Sherry, de este primero proviene el nombre de ojo de halcn (Hawkeye, en ingles).Tiempo despus, la tecnologa se continu en una compaa separada perteneciente a Sony Europa, situada en Basingstoke (Reino Unido) llamada Hawk-Eye Innovations Ltd. Hawk-Eye Innovations Ltd es una de las empresa lder en procesamiento de la visin en el deporte, utilizando por primera vez el ojo de halcn como herramienta de difusin para analizar decisiones de otros deportes como Cricket, Billar y Galico Hurling. El xito del ojo de halcn ha sido reconocido con varios premios, incluyendo dos BAFTA, un Emmy, uno Logie, tres Royal Television Society Awards y el reconocimiento como la Mejor Tecnologa por la British Computer Society. Tras todo un ao de pruebas por la Federacin Internacional de Tenis (ITF) con cmaras de alta velocidad, el ojo de halcn fue inaugurado, profesionalmente, en el Abierto de EEUU de 2006 sin posibilidad de reclamacin por parte de los tenistas; hasta que finalmente, en el Abierto de Australia se puso en funcionamiento con posibilidad de reclamacin por parte de los tenistas (solo en la pista central), ya que hasta entonces solo se utilizaba por los medios de realizacin de los torneos para ofrecer repeticiones, medir la velocidad de las pelotas en cualquier momento, y otro tipo de estadsticas son ofrecidas habitualmente en los partidos de tenis, como el patrn de colocacin de los servicios, direccin, profundidad y trayectoria de los puntos directos y tiempo que pasa cada tenista en cada zona del campo, entre otras.

En la actualidad, el ojo de halcn es utilizado a nivel de la ATP (Asociacin de Tenistas Profesionales) y de la WTA (Asociacin de Mujeres tenistas Profesionales). Se utiliza en todas las superficies (hierba, dura y pista interior o moqueta) exceptuando la tierra batida ya que en esta superficie es fcil identificar el bote de la bola por su marca en el Universidad de Alcal de Henares Pgina 4

polvo de ladrillo. Los torneos que utilizan el ojo de halcn son todos los Grand Slams, Masters 1000, Masters 500, Copa Davis y Copa Hopman (en todos los torneos, en todas sus pistas).

Ventajas y desventajas para el tenis

La mayora de profesionales del tenis y espectadores lo consideran como uno de los grandes cambios para bien en la historia de este deporte, aunque algunos espectadores consideran que es una ventaja pero matizando algunos aspectos, como que la reclamacin debe ser inmediata ya que algunos tenistas reflexionan unos segundos para tomar su decisin, miran a la grada para consultar mediante gestos con su entrenador, mirando la marca de la bola en la pista y algunos jugadores realizan reclamaciones que previamente saben que son errneas para intentar romper el ritmo del oponente y su concentracin. Otro punto de vista tienen, principalmente, tenistas que se encuentran muy alejados en la clasificacin ATP y que juegan torneos de categoras inferiores a las anteriormente mencionadas. Estos tenistas juegan torneos en los que no disponen del ojo de halcn, ya que no est homologado para estos torneos por la ATP y WTA. Desde su perspectiva piensan que la introduccin del ojo de halcn en el tenis favorece las desigualdades dentro de este deporte, ya que solo los mejores tenistas tienen derecho a un mejor arbitraje y piensan que la ATP y la WTA deben acabar con las injusticias no creando otras nuevas.

Cmo funciona?
En sus inicios el ojo de halcn estaba formado por un conjunto de seis a diez cmaras digitales conectadas a un ordenador central, pero en la actualidad solamente lo forman cuatro cmaras ya que son de mayor precisin, quedando as cubierta la pista en su totalidad. Es fundamental que todas las lneas de la pista estn cubiertas de manera simultnea por varias cmaras. La situacin de las cmaras en la pista es a media altura de forma que la inclinacin hacia abajo sea de al menos 20 y que sus campos visuales se superpongan lo mximo posible. Las cmaras filman de forma continua a alta velocidad, su posicin es fija y conocida y la orientacin de su eje focal est bien determinada con relacin a un sistema de coordenadas local. Un ejemplo de este tipo de cmaras son las de la serie CamRecord: los modelos 600 y1000 captan respectivamente 500 y 1000 imgenes por segundo con una resolucin de 1280x1024 pxeles. Por dar una idea de los datos, una pelota a 100 Km./h se habr movido en 2ms (cmara CamRecord 600) unos 55mm entre dos fotogramas siempre que la trayectoria sea perpendicular al eje focal. Durante la reclamacin de un jugador se realizan los siguientes pasos: Una cmara capta una secuencia donde la pelota queda representada por unos pocos pxeles que deben ser reconocidos del resto de la imagen. Esos pxeles cambian de posicin en cada "fotograma" debido al movimiento de la pelota. En tiempo real, esos

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pxeles deben ser detectados y su posicin en cada fotograma registrada en el campo de visin de la cmara. Lgicamente, la pelota se "ve" pero no es posible determinar la distancia y el dato no es 3D. Otra cmara situada en una posicin diferente capta el mismo movimiento y lo representa en su plano propio. Dado que las cmaras estn sincronizadas, la posicin de la pelota en un momento determinado puede estimarse en ambas cmaras; en cada una de ellas define una semirrecta con origen en la cmara y que pasa por el punto donde se ha localizado la pelota. La localizacin 3D se construye mediante la interseccin de las dos trayectorias en el espacio, algo que es posible calcular geomtricamente dado que se conoce la posicin de cada cmara y su orientacin. Una cmara registra la trayectoria como posiciones discretas calculando un vector para cada fotograma.

Simultneamente, otra cmara hace lo mismo, en posiciones cuyos vectores casi coinciden. En este caso esa cmara no ser muy til para discriminar esa parte de la trayectoria. Aunque tericamente se puede restaurar cada posicin 3D y, por tanto, la trayectoria con slo dos cmaras, la redundancia ayuda a reducir la incertidumbre y a "reparar" los errores de reconocimiento. Es muy deseable tener al menos cuatro secuencias distintas. La interseccin de las cuatro trayectorias es mucho ms robusta, tanto ms porque se pueden introducir restricciones geomtricas para garantizar la coherencia de las trayectorias que, por ejemplo, sabemos que deben trazar curvas relativamente suaves con velocidad decreciente. Las posiciones deben analizarse secuencialmente para localizar el momento del bote, donde la trayectoria cambia bruscamente. Los momentos "interesantes" son aquellos en los que esa continuidad se rompe, especialmente el momento del saque y los botes en el suelo. El primer caso interesa para estimar la velocidad del servicio pero su localizacin espacial no es demasiado importante. En cambio, los botes s deben localizarse de la manera ms exacta posible. Para ello, el plano de la pista (otra restriccin geomtrica ms) y las lneas estn previamente definidos en el sistema de referencia local lo que permite representarlas a la vez que el bote de la pelota.

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El resultado es un grfico de la trayectoria estimada de la pelota, y la huella de la pelota sobre la pista es slo una estimacin, aunque los fabricantes del sistema hablan de errores de alrededor de los 4mm. Finalmente la imagen de la pelota en la pista es mostrada en una pantalla gigante a los jugadores, jueces, espectadores y telespectadores, tardando solo unos pocos segundos con lo que la interrupcin del juego es muy pequea. Mediante la adhesin del sistema Auto-Ref que puede generar la respuesta en directo de in (dentro)/out (fuera), ya que es el sistema complementario desarrollado para reclamaciones instantneas.

Expansin de la tecnologa a otros deportes

Debido a los fantsticos resultados del ojo de halcn en el tenis, a este se le han ido sumando pretendientes como el Cricket, Billar y Galico Hurling, en los cuales ya se usa con xito en sus eventos ms importantes. Pero el ftbol es uno de los mayores interesados en la tecnologa, ya que es uno de los deportes que ms pasiones levantan y no se puede permitir un "gol fantasma". Un gol fantasma es un gol dudoso, es decir, el rbitro y sus ayudantes no saben si el baln ha rebasado totalmente la lnea de gol pero, en realidad, si la ha rebasado y entrado en su totalidad en la portera. Para terminar con la duda y facilitar la labor de los rbitros se ha inventado el "chip inteligente", este chip va incrustado dentro del baln y una vez rebasada la lnea de gol, el chip manda una seal al rbitro sealando la validez del gol. Este chip inteligente ha sido probado en diferentes competiciones por selecciones y clubes internacionales con xito, pero su prueba de fuego ser el cercano mundial de Brasil 2014, en el que ser uno de los principales focos de atencin y mayor escaparate a las ligas de clubes profesionales.

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Datos de inters
En los inicios del ojo de halcn, como ancdota, tenistas como Roger Federer no aceptaron esta innovacin en el tenis ya que pensaban que los errores arbitrales formaban parte del juego beneficiando y perjudicando en diferentes ocasiones. Tambin Rafael Nadal, [HD] Rafa Nadal VS Carlos Bernardes (ATP World Tour Finals 2010) - YouTube tuvo problemas con el ojo de halcn en los inicios de este ltimo, ya que durante un partido a finales de la temporada de 2010 en la Copa de Maestros, Rafa acuso al sistema de sealar incorrectamente una bola dentro cuando esta haba salido. El rbitro haba cantado la bola fuera; cuando el contrincante pidi la reclamacin, el ojo de halcn la cant dentro. Posteriormente, el contrincante dijo que el mismo pens que la bola haba salido. Jim Courier (comentarista y capitn del equipo estadounidense de Copa Davis) coment a cerca del ojo de halcn que es un paso adelante para el tenis, aportar ms intriga al juego, y la curiosa comparacin entre los ojos del juez de silla, de los jueces de lnea y de los propios jugadores. Para finalizar, cabe destacar que enviamos un correo a la empresa Hawk-Eye Innovations Ltd, para solicitarles ms informacin acerca del funcionamiento del ojo de halcn, pero recibimos una contestacin comunicndonos que no nos podan facilitar informacin.

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Bibliografa
BBC:Hawk-Eye challenge rules unifed [fuente digital en lnea]. Recuperado el 30/03/2014, de: http://news.bbc.co.uk/sport2/hi/tennis/7305404.stm Bibiochile. (2011). Recuperado el 28 de Marzo de 2014 de: http://www.biobiochile.cl/2011/03/08/sony-adquiere-firma-informatica-creadora-delsistema-que-decide-puntos-dudosos-del-tenis.shtml Braun, R. (2012). A Hawk-Eye for detail: how accurate is electronic judging in sport? The Conversation. Recuperado el 30/03/2014, de:https://theconversation.com/a-hawkeye-for-detail-how-accurate-is-electronic-judging-in-sport-8136 El ojo de halcn [fuente digital en lnea]. Recuperado el 30/03/2014, de: http://estadisticamentehablando.blogspot.com.es/2009/06/el-ojo-de-halcon.html Jenkins, B. (2013). How the Hawk-Eye instant-replay system has changed tennis. Si. Recuperado el 30/03/2014, de: http://sportsillustrated.cnn.com/tennis/news/20130826/tennis-innovations-hawk-eye/ Ojo de halcn (29, nov 2013). En Wikipedia, enciclopedia libre. Recuperado el 27 de Marzo de 2014, de: http://es.wikipedia.org/wiki/Ojo_de_Halc%C3%B3n Snchez-Alcaraz, B. (2013). HISTORIA Y EVOLUCIN DEL TENIS. Materiales para la Historia del Deporte. n(11), pp. 52-56. Recuperado el 28 de Marzo de 2014, de: http://www.upo.es/revistas/index.php/materiales_historia_deporte/article/view/799/651

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