Cinemtica de una partcula

Definiciones
Cinemtica: Estudio de la geometra del movimiento. Relaciona el desplazamiento (variacin de la posicin), la velocidad (variacin de la posicin con el tiempo) y la aceleracin (variacin de la velocidad con tiempo) sin hacer referencia a la causa del movimiento. Partcula: Punto que se mueve como un todo sin que se refiera al tamao. Se desprecia cualquier rotacin con respecto a su propio centro de gravedad, slo posee masa (se trata lo mismo un grano de arena que un elefante).

Revisin de vectores
Se usan vectores para describir el movimiento de una partcula. Un vector es la expresin matemtica del movimiento y tiene magnitud, direccin y sentido. Se denota como una flecha cuya longitud refleja la magnitud, su orientacin la direccin y su cabeza el sentido del movimiento (Figura). Se usa para representar desplazamiento, velocidad, aceleracin, momento y fuerza.
La Recta que contiene el vector indica la Direccin

La punta de la flecha indica el Sentido El largo (tamao) de la flecha indica la Magnitud

| A |= A

La suma de dos vectores A + B se define como r el vector resultante R . Para r encontrar la suma se traza el primer vector A y r donde se termina, se empieza trazar el vector B , (ver Figura). La r suma ( R ) est dada por un vector que conecta el principio del primero con el final del segundo.

Revisin de vectores r r
B A R

El producto escalar (porque r da r por resultado un escalar) de dos vectores A B (producto punto), se define como:

r B

r r A B = AB cos

es el ngulo que forma los dos vectores.

r A

Revisin de vectores
El producto que se ve ms a menudo en este cursores r el producto vectorial de dos vectores A B (producto cruz) se define como un vector que tiene la magnitud de ABsen y acta en una direccin r r perpendicular al plano que contiene AyB Se suele definir la direccin de un que vector por vectores unitarios i , j, k apuntan respectivamente en la direccin de los ejes X, Y, Z (ver Figura). Tienen una magnitud unitaria constante y direcciones fijas.
r r A B

r B r A

r r A B = ( ABsen )n

Revisin de vectores
Los productos cruz entre i , j, k los siguientes: i j = r k =0 i = i j j=k = jk
son

k i

i = k j
Un vector es el producto de su magnitud y su direccin:
r A = r A A

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de Velocidad y Aceleracin

r r dr La velocidad es el cambio en posicin con el tiempo (v = dt ). El
vector de la velocidad apunta en el sentido del movimiento y siempre queda tangente a la trayectoria. Una partcula describe una trayectoria cualquiera con respecto a un sistema de referencia x,y,z con un origen O

Velocidad:

r r r r + r = r2 Sumando los vectores se obtiene: 1 r r r r = r2 r1 Y, as el cambio en posicin es: r r Por lo tanto, la velocidad promedio es: V = r m t r Cuando t 0 el vector r tiende a ser r r r lim tangente a la trayectoria : v (t ) = lim vm = t 0 t 0 t

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de Velocidad y Aceleracin

r r dr v= dt
Velocidad instantnea

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de Velocidad y Aceleracin

Aceleracin:
La aceleracin es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Colocando los vectores de velocidad en un sistema de referencia r x,y,z se ve que la aceleracin tendr la misma direccin que v (ver Figura) y, por lo tanto, no queda tangente a la trayectoria. La aceleracin en cualquier momento esta dado por:

r r r v dv a = lim = t 0 t dt

Cinemtica: Revisin de los Conceptos de Velocidad y Aceleracin

Notacin:
La primera derivada con respecto al tiempo se denota con un punto y la segunda con dos puntos, es decir:

r r dr & v= =r dt r 2r r dv d r = 2 =& r& a= dt dt

Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta esta definida por la relacin x = t 3 6t 2 15 t + 40 Donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine: a) El tiempo al cual la velocidad ser cero. b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo. c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo. d) La distancia recorrida por la partcula desde t=4 s hasta t=6 s

Ejemplo
Datos experimentales indican que en una zona corriente debajo de un ventilador, la velocidad del aire emitido esta definido por:
0,18 v 0 v= x

Donde v0=3,6 (m/s), Determine: a) La aceleracin del aire cuando x= 2 m b) El tiempo que tarda el aire en fluir desde 1 (m) hasta 3 (m)

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Movimiento con aceleracin constante:
Existe una serie de ecuaciones para el caso especial de aceleracin constante. Son particularmente relevantes para los casos del lanzamiento de un proyectil y cada libre. En los dos casos la aceleracin es constante e igual a g( j ) (la componente de la aceleracin en la direccin horizontal i es igual a 0). A continuacin se desarrollar las ecuaciones generales que estn en el formulario, cabe destacar que se tiene que estar seguro que la aceleracin es constante para el uso correcto r de estas ecuaciones. Una partcula se mueve con a constante.

r r dv a= = cte dt

r r dv = a dt
v0 t0

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

r r r Por lo tanto: v v 0 = a ( t t 0 ) r r r Se obtiene: v = v 0 + a ( t t 0 )
r r r v x = v0 x + a x (t t 0 )
Si: Ec. 1.1 (formulario)

Se puede escribir la Ec. 1.1 segn las componentes rectangulares:

r r dr r r Integrando: dr = v dt v= dt r r r 1 r r = r0 + v 0 ( t t 0 ) + a ( t t 0 ) 2 2

r r r v y = v 0 y + a y (t t 0 )

r r r v z = v 0 z + a z (t t 0 )

r r r dr = (v0 + at )dt
t0 t0

Ec. 1.2 (formulario)

De la misma manera que la ec. 1.1, la ec. 1.2 se puede escribir en trminos de sus componentes rectangulares

Cinemtica: Revisin de los Conceptos

Por otro lado:
r

r r dv a= dt
v'

r r dr v= dt
r r r r 1 r2 r Resultando: a r a r0 = v v0 2
Ec. 1.3 (formulario)

r r r Entonces: a dr = v dv
r 0 v0

r2 r2 r r r y v = v 0 + 2 a ( r r0 )

Si la aceleracin de la partcula es constante, la trayectoria es plana r r (plano definido por v y a ) y es posible considerar slo dos componentes rectangulares x e y.

Ejemplo
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es constante igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine: a) La velocidad v y la elevacin y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t. b) La elevacin mas alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente de t. c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad correspondiente.