Sunteți pe pagina 1din 22

CAP 3:MASINA DE CURENT CONTINUU

1. -maini de curent continuu cu excitaie separat sau independent,la care nfurarea de excitaie
se alimenteaz de la o surs separat;
-maini de curent continuu cu autoexcitaie,la care nfurarea de excitaie se alimenteaz de la
bornele indusului:
- mainile de curent continuu cu excitaie derivaie (nfurarea de excitaie n paralel cu nfurarea
indusului);
- maini de curent continuu cu excitaie serie (nfurarea de excitaie conectat n serie cu
nfurarea indusului);
- mainile de curent continuu cu excitaie mixt (cu dou nfurri de excitaie, una conectat n serie
cu indusul i una conectat n paralel cu acesta).

2. Ca orice alt main electric rotativ,maina de curent continuu este alctuit din cele dou
subansambluri fundamentale: statorul i rotorul.
Statorul,partea fix a mainii,are rolul de inductor i cuprinde: carcasa,circuitul magnetic
statoric,circuitul electric statoric,scuturile,dispozitivul portperii, portperiile i periile. Carcasa are
form cilindric,se realizeaz din tabl,oel sau font i cuprinde: tlpile de fixare de fundaie ,inelul
de ridicare ,plcua cu datele tehnice ale mainii i borna de legare la pmnt. Partea din carcas care
servete la nchiderea liniilor din cmp magnetic se numete jug statoric. Circuitul magnetic
statoric,cuprinde pe lng partea de carcas prin care se nchide cmpul magnetic inductiv,polii
magnetici principali i polii auxiliari.Polii principali se execut fie din oel masiv,fie din tole de oel
electrotehnic cu grosimi de 0,51 mm, strnse i consolidate cu ajutorul unor nituri i se termin cu
nite tlpi polare,de lime mai mare dect corpul polilor,tlpi ce servesc i ca suport pentru bobinele
montate pe acestea.Polii auxiliari,denumii i poli de comutaie sunt amplasai n axele neutre,au
dimensiuni mai reduse i se ntlnesc numai la mainile de putere medie i mare. Circuitul electric,
este format din nfurrile de excitaie i de comutaie care se execut din srm sau bare de cupru
izolate sub forma unor bobine concentrate dispuse pe poli. Scuturile frontale conin lagrele cu
rostogolire,colierul de susinere a periilor , tijele portperii , portperiile i periile colectoare.
Periile, realizate din grafit, bronz sau cupru grafitat sunt n general, egale ca numr cu numrul polilor,
se amplaseaz n axele neutre.
Rotorul, are rolul de indus i se compune din: arborele mainii, circuitul magnetic rotoric, nfurarea
rotoric, colectorul i ventilatorul mainii. Circuitul magnetic rotoric, realizat din tole de oel
electrotehnic de 0,5 mm grosime este solidarizat cu arborele cu ajutorul unor pene longitudinale.
nfurarea rotoric este o nfurare distribuit uniform n crestturile rotorice, realizat din mai
multe seciuni ale cror capete se racordeaz prin lipire la lamelele colectorului . Colectorul are rolul
de redresor mecanic i este realizat sub forma unui cilindru divizat dup generatoare n lamele de
cupru de form trapezoidal n seciune i izolate att ntre ele ct i fa de arbore, cu micanit.
3. Distana dintre dou axe neutre consecutive,msurat la periferia miezului rotoric(n uniti
de lungime sau uniti de unghi) se numete pas polar i se noteaz cu . Numrul perechilor de poli
se noteaz cu p, iar axele de simetrie ale polilor se numesc polare sau longitudinale. Bisectoarele
unghiurilor formate de dou axe longitudinale consecutive se numesc axe transversale sau axe neutre.
Considerm o main de curent continuu cu o singur pereche de poli ( 1 = p ) i cu suprafaa rotorului
neted,adic ntrefierul = constant de-a lungul tlpii polare. Solenaia
e e e
I N = O determinat de
nfurarea de excitaie avnd N
e
spire i parcurs de curentul I
e
, va determina fluxul magnetic util
0

care va strbate de dou ori ntrefierul nchizndu-se prin circuitul magnetic format din ntrefier,
miezul rotoric, miezul polului i jugul statoric.Dac D este diametrul miezului rotoric, lungimea
pasului polar
p
este dat de relaia:
p
D
p
2

= ,iar valoarea medie a induciei magnetice


med
B

de-a
lungul unui pas polar este:
0
0


2
=

=
Dl
p
l
B
p
med
unde l reprezint lungimea miezului rotoric. Pasul
polar=distanta masurata n ntrefier sau unghiul dintre axele a doi poli consecutivi (de polaritate
opusa).Dac p=2, lungimea pasului polar
p
este dat de relaia:
4
D
p
= iar valoarea medie a induciei
magnetice 0
0

4
u =

u
=
Dl l
B
p
med

,unde l reprezint lungimea miezului rotoric.



4. Conform legii induciei electromagnetice, n fiecare conductor al nfurrii rotorice se
va induce o tensiune electromotoare
ec
u a crei valoare instantanee este dat de relaia:

}
=
l
c
l B v e
0
d ) (

Deoarece viteza v a laturii spirei este tangent la periferia rotorului, iar
cmpul magnetic n ntrefier are un spectru radial, rezult c

B v , astfel nct tensiunea


electromotoare indus ntr-un conductor al spirei se poate scrie:

l vB l vB l vB l B v e
l l l
c
= = = =
} } }
0 0 0
d d d ) (
, iar sensul acesteia n cele dou
conductoare ale spirei este dat de produsul vectorial

B v .
n k n
a
N p
l
Dl
p Dn
a
N
E
e 0 0 0
30
2
60

= = unde
0
fluxul magnetic inductor,
e
k
constanta elastica,N,a,p-parametrii constructive,n-viteza de rotatie
6. Infurarea rotoric s-a rezumat la o singur spir n form de cadru dreptunghiular. Cele
dou laturi 1 i 2 ale spirei (de lungime l) cu capetele
1
a i
2
a legate la dou lamele semicilindrice
1
c
i
2
c (lamelele colectorului) care se rotesc simultan cu spira.
Pe lamelele colectorului calc periile colectoare
1
P i
2
P susinute de dispozitivul portperii de pe
armtura statoric.
Tensiunile electromotoare induse n conductoarele 1 i 2 ale spirei au sensuri opuse astfel c ntre
capetele
1
a i
2
a ale celor dou laturi se va obine o tensiune electromotoare
12
e egal cu dublul
tensiunii
c
e .
Sensul tensiunii
12
e se schimb dup o jumtate de rotaie a spirei, cnd latura 2 ajunge sub polul
nord, iar latura 1 sub polul sud, deci este o tensiune variabil n timp. La vitez constant ( = v
constant), forma de variaie n timp a tensiunii
12
e este determinat de variaia induciei

B n
ntrefier. Presupunnd pentru

B o variaie sinusoidal de-a lungul ntrefierului, atunci i


12
e va fi
sinusoidal, peria
2
P este tot timpul pozitiv, iar peria
1
P mereu negativ. Periile conductoare vor
colecta mereu tensiunea electromotoare din conductoarele care ocup aceeai poziie fa de poli,
colectorul realiznd astfel funcia de redresor mecanic.
Variaia n timp a tensiunii electromotoare induse n spir (
12
e ) este reprezentat n figura 4.7 cu
linie continu, iar tensiunea la perii
p
e cu linie ntrerupt. Punctele n care tensiunile electromotoare
12
e i
p
e se anuleaz, coincid cu momentele de timp n
care periile colectoare trec de pe o lamel pe alta, adic
atunci cnd planul spirei devine perpendicular pe axa
polilor.
Caracterul pulsatoriu al tensiunii obinute la perii (
p
e )
se poate atenua considerabil prin creterea numrului de
spire al nfurrii rotorice, prin creterea numrului de
lamele ale colectorului i creterea numrului de perechi de
poli statorici (p).
Dac N este numrul total de spire al nfurrii
rotorice, a 2 - numrul cilor de curent (prin cale de curent
nelegnd poriunea din nfurarea rotoric cuprins ntre
dou perii colectoare consecutive de semne contrare)
tensiunea electromotoare indus ntr-o cale de curent va fi:
l vB
a
N
l vB
a
N
e
a
N
e
s a
= = = 2
2 2
.
Deoarece:
60
Dn
v = i considernd = u = =
0

2
Dl
p
B B
med

constant, expresia tensiunii electromotoare induse n calea de curent (care este tensiunea
electromotoare indus a generatorului) devine:

n k n
a
N p
l
Dl
p Dn
a
N
E
e 0 0 0
30
2
60

= =
.
Aadar, tensiunea electromotoare indus n rotorul generatorului de curent continuu este
proporional cu viteza de rotaie n a rotorului i cu fluxul magnetic inductor
0
produs de curentul de
excitaie
e
I . ) ( f
0 e
I =
p
e e ,
12
p
e
c S
e e e 2
12
= =
t T
2
T
Fig. 4.7. Variaia n timp
a tensiunilor electromotoare induse.
Factorul de proporionalitate
e
k numit constanta electric a mainii depinde de parametrii constructivi
N p, i a , fiind deci o mrime constant pentru un generator dat. Regimul de funcionare al
generatorului de curent continuu caracterizat prin curent rotoric ) (
A
I egal cu zero (rotorul deschis)
este regimul de funcionare n gol. n acest regim, tensiunea U
A
la bornele generatorului este egal cu
tensiunea electromotoare indus ( E U
A
= ). Conectnd la bornele indusului o rezisten de sarcin
S
R ,
conductoarele rotorice vor fi parcurse de curentul
A
I , care va determina o cdere de tensiune pe indus
A A
I R , astfel nct tensiunea
A
U la bornele indusului devine:

A A A
I R E U = , n care R
A
este
rezistena nfurrii rotorice.
Ecuaia reprezint modelul matematic al indusului generatorului de curent continuu cu excitaie
separat, model care se poate obine i prin aplicarea teoremei a
II-a a lui Kirchhoff circuitului rotoric al generatorului de curent
continuu cu excitaie separat a crui schem electric este
prezentat n figura 4.8, n care asocierea sensurilor pentru
mrimile
A
I E, i
A
U s-a realizat dup regula laturilor
generatoare.
9.Asupra conductoarelor rotorice parcurse de curent i aflate
n cmpul magnetic vor aciona fore de tip Laplace.
Astfel, dac
a
I este curentul printr-un conductor al
nfurrii rotorice,

B - inducia magnetic n ntrefier i l d -


elementul de linie orientat, asupra elementului de conductor va
aciona fora elementar:

) d ( d

B l I F
a c
= . Deoarece

B l d i considernd

B =constant =
med
B

, valoarea
c
F a forei ce va aciona asupra conductoarelor de lungime l va fi:
a
a med
l
a
l
c c
I
D
p
l
Dl
p
I B l I F F
0 0
0 0

2
2

sin d d u = u = = =
} }

.
Asupra fiecrei spire rotorice forele F
c
vor aciona perechi (egale ca valoare dar de sensuri
contrare) astfel c asupra fiecrei spire va aciona un cuplu
s
M , a crui valoare este:
A a c s
I
a
p
I
p
D F M

= = =
0 0

2
.
n care: D- distana dintre direciile forelor (diametrul rotorului);
A
I - curentul absorbit de cele a 2 ci
de curent n paralel (
a A
I a I = 2 ).
Momentul cuplului electromagnetic rezultant care va aciona asupra rotorului cu N spire este un
cuplu rezistent i este dat de relaia:

A M A s
I k I
a
pN
M N M u = u

= =
0 0

unde:
a
pN
k
M

este
constanta mecanic a mainii de curent continuu.

e e e
I R U =
;
A A A
I U P =
n care
A
P reprezint puterea electric debitat sarcinii pe la bornele indusului constituie modelul
matematic al generatorului de curent continuu cu excitaie separat.

Fig. 4.8. Schema electric a
generatorului
e
R
e
I
e
U
M
n
A
I
S
R
A
U
E
A
R

7. Colectorul are rolul de redresor mecanic i este realizat sub forma unui cilindru divizat dup
generatoare n lamele de cupru de form trapezoidal n seciune i izolate att ntre ele ct i fa de
arbore, cu micanit.
11. Caracteristica de funcionare n gol
Regimul de funcionare n gol al generatorului de curent continuu este regimul caracterizat prin
absena sarcinii la bornele indusului, adic =
s
R i 0 =
A
I .
Caracteristica de funcionare n gol evideniaz modul n care se modific tensiunea electromotoare
indus ) (E la modificarea curentului de excitaie ) (
e
I n condiiile: constant ; 0 = = n I
A
, adic:

) ( f
0 e
I E = . Deoarece la n =constant,tensiunea electromotoare
0
E variaz liniar cu
0
,

0
variaz proporional cu B, B depinde de H dup curba de magnetizare ) ( f H B = ,iar H variaz
liniar cu I
e
, forma caracteristicii de mers n gol este similar caracteristicii de magnetizare.Graficul
calitativ al caracteristicii de mers n gol este prezentat n figura i scoate n eviden cele trei
particulariti ale curbei de magnetizare:
-fenomenul de histerezis;
- fenomenul de saturaie;
-fenomenul de rema-nen.
La curent de excitaie nul ) 0 ( =
e
I ,tensiunea electro-motoare
indus este diferit de zero (fenomen de remanen). Cu creterea
curentului de excitaie
e
I , tensiunea electromotoare crete (dup
curba a) pn la o valoare E
s
(de saturaie) corespunztoare
curentului
es
I .
Reducerea curentului de excitaie
e
I este nsoit de reducerea
tensiunii electromotoare induse E,dar aceast reducere se realizeaz
dup curba b situat de regul deasupra ramurii ascendente (curba a)
datorit fenomenului de histerezis magnetic.
Uneori,drept caracteristic de funcionare n gol se consider caracteristica trasat cu linie
ntrerupt,obinut prin medierea celor dou ramuri ale ciclului de histerezis.





12. Caracteristica exterioar
Exprim dependena dintre tensiunea
A
U la bornele indusului i curentul de sarcin
A
I n
condiiile meninerii la valori constante i nominale a curentului de excitaie
e
I i a vitezei de rotaie
n : ) ( f
A A
I U = , la = =
en e
I I constant i = =
1
n n constant.
Caracteristica extern poate fi ridicat experimental sau analitic,pornind de la modelul matematic al
indusului:
A A A
I R E U = , i evideniaz modul n
care se modific tensiunea la bornele indusului la
modificarea curentului de sarcin,n condiiile
precizate.
Alura caracteristicii externe este prezentat n
figura de mai jos i arat c la creterea ncrcrii
generatorului n condiiile
e
I = constant i = n
constant, tensiunea
A
U la bornele indusului scade.
Aceast reducere a tensiunii
A
U la creterea
curentului de sarcin este determinat de creterea
cderii de tensiune pe rezistena
A
R a indusului.
Pentru alte valori constante ale curentului de
excitaie se obine o familie de caracteristici externe
cu aceeai pant.
13. Caracteristica de reglaj
Evideniaz modul n care trebuie modificat curentul de excitaie
e
I la modificarea ncrcrii
generatorului,astfel nct tensiunea
A
U la bornele indusului s rmn constant n condiiile
meninerii la o valoare constant i nominal a vitezei de rotaie ) (
n
n n = .
) ( f
A e
I I = , la = =
An A
U U constant i = =
n
n n
constant.
Potrivit caracteristicii externe prezentate n figura
de mai jos,creterea curentului de sarcin
A
I ,conduce
la reducerea tensiunii la bornele indusului. Pentru a
menine aceast tensiune la o valoare constanta,trebuie
crescut curentul de excitaie
e
I n scopul compensrii
cderilor de tensiune.
n figura este prezentat graficul calitativ al
caracteristicii de reglare la generatorul de curent
continuu cu excitaie independent.
14. Considerm o main de curent continuu cu excitaie independent pe care dorim s o
utilizm n regim de motor la antrenarea unei maini de lucru ML. n acest scop,nfurarea de
excitaie (de pe armtura statoric) avnd
e
N spire i rezistena
e
R (eventual nseriat cu un reostat de
cmp de rezisten R
C
) se alimenteaz de la o surs de tensiune continu cu tensiunea
e
U . Solenaia
e e
I N a nfurrii de excitaie parcurse de curentul
e
I ,va determina un cmp magnetic de inducie

B
,constant n timp dar cu o distribuie spaial sinusoidal i un flux magnetic inductor
0
,ale crui linii
se nchid prin ntrefier,circuitul magnetic rotoric, polii i circuitul magnetic statoric.
Concomitent,nfurarea rotoric avnd rezistena
A
R i un numr total de N conductoare
(eventual nseriat cu un reostat de pornire de rezisten
p
R ) se alimenteaz,prin contactul alunector
perii-colector,de la o surs de tensiune continu de valoare
A
U . Asupra conductoarelor rotorice
parcurse de curentul
A
I i aflate n cmpul magnetic determinat de nfurarea de excitaie vor aciona
fore de tip Laplace,proporionale cu fluxul magnetic inductor
0
i curentul prin indus
A
I . Asupra
fiecrei spire rotorice vor aciona fore perechi,egale i de sensuri contrare,determinnd astfel cupluri
elementare,iar asupra celor N spire rotorice se va exercita un cuplu electromagnetic rezultant:
A M
I k M
0
= , care este un cuplu activ ce pune n micare rotorul dac este ndeplinit condiia:
R
M M > , unde
R
M este cuplul rezistent.
Viteza de rotaie a rotorului va crete continuu atta timp ct cuplul de accelerare:
t
J M M M
R a
d
d
= = , este diferit de zero i se va stabiliza n momentul n care:
R
M M = , adic
0 =
a
M . n acest mod,maina de curent continuu cu excitaie separat a realizat conversia energiei
electrice,primite pe la bornele celor dou nfurri,n energie mecanic,antrennd maina de lucru
ML.
16. n nfurarea rotoric aflat n micare de rotaie n cmpul magnetic inductor se va induce
i o tensiune contraelectromotoare E,proporional cu viteza de rotaie i fluxul magnetic inductor:
0
n k E
e
= . Prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff circuitului indusului se obine modelul
matematic al acestuia care stabilete legtura dintre tensiunea contraelectromotoare E,curentul prin
indus
A
I i tensiunea
A
U la bornele acestuia:

A p A A
I R R U E ) ( + =
Ansamblul relaiilor
A M
I k M
0
= ,
t
J M M M
R a
d
d
= = ,
0
n k E
e
= ,
A p A A
I R R U E ) ( + = la care se adaug modelul
nfurrii de excitaie:

e c e e
I R R U ) ( + = i ecuaia implicit:
) ( f
0 e
I = ,reprezint modelul matematic n regim staionar al
motorului de curent continuu cu excitaie separat.


17. Circuitul magnetic se confectioneaza din tole (cu scopul micsorarii pierderilor prin curenti
turbionari ) laminate din otel aliat cu siliciu,cu rezistivitate mare si proprietati magnetice bune(cu
scopul micsorarii pierderilor prin curenti turbionari si prin histerezis)
18. n procesul conversiei electromecanice a energiei,n motor au loc pierderi de putere i energie
care sunt evideniate n mod sugestiv de diagrama bilanului de puteri prezentat n figura de mai jos.
Bilanul de puteri al motorului de curent continuu cu excitaie independent se obine din modelul
matematic n regim staionar al acestuia. Astfel,prin nmulirea relaiei
e c e e
I R R U ) ( + = cu
e
I se
obine:

2
) (
e c e e e
I R R I U + = . Membrul stng al relaiei reprezint puterea electric absorbit de
motor pe la bornele nfurrii de excitaie (
e e e
I U P = ),iar membrul drept reprezint pierderile de
putere prin efect Joule n nfurarea de excitaie:
2
) (
e
I R R p
c e je
+ = . Amplificnd relaia
A p A A
I R R U E ) ( + = cu I
A
i considernd 0 =
p
R , se obine:
2
A
I R I U I E
A A A A
= ;
jA A
p P P =
n care: O = = M P EI
A
-reprezint puterea electromagnetic;

A A A
P I U = este puterea absorbit de indusul motorului de c.c;

jA A A
p I R =
2
sunt pierderile de putere prin efect Joule n nfurarea indusului.
n afara pierderilor de putere prin efect J oule, n rotorul motorului de curent continuu mai apar
urmtoarele pierderi: O =
pm mV
M p - pierderile mecanice prin frecare i ventilaie;
O =
Fe Fe
M p - pierderile n miezul feromagnetic prin cureni turbionari i histerezis.
Cuplurile care apar n diagrama de bilan au urmtoarele semnificaii:
M - este momentul cuplului
electromagnetic;
2
M - momentul cuplului util;
pm
M - momentul cuplului de
frecri n lagre i ventilaie;
Fe
M - cuplul corespunztor
pierderilor n fier (
Fe
p ), iar
suma cuplurilor
0
M M M
Fe pm
= + , reprezint
cuplul corespunztor
funcionrii n gol.
O =
2 2
M P
O = = M EI P
A
A A A
I U P =
e e e
I U P =
2
) (
e C e je
I R R p + =
2
A A jA
I R p =
O =
pm mv
M p
O =
Fe Fe
M p
Diagrama bilanului de puteri la motorul de curent
continuu cu excitatie independenta

19. Randamentul al motorului se poate defini cu relaia:

100 100 [%]
2
1
2

+
= =
A e
P P
P
P
P

n care:
2
P - este puterea util (la arborele motorului) transmis ML;
A e
P P P + =
1
- este puterea
absorbit de motor pe la bornele celor dou nfurri.
Diferena:
Fe mV jA je t
p p p p p P P + + + = =
2 1
, reprezint pierderile totale de putere ce au loc n
motor n procesul conversiei electromecanice a energiei.
21. Dac n relaia
A p A A
I R R U E ) ( + = considerm 0 =
p
R i nlocuim tensiunea electromotoare
indus E cu valoarea dat de ecuaia
0
n k E
e
= , vom obine:

A A A e
I R U n k =
0
de unde
rezult:
|
|
|
|
.
|

\
|
=

=
A
A
A
e
A
e
A A A
R
U
I
k
U
k
I R U
n 1
0 0

. Notnd:
0
0
n
k
U
e
A
=

, viteza de mers n gol ideal i


Ap
A
A
I
R
U
= , curentul absorbit de indus la pornirea prin conectare direct, relaia devine:

|
|
.
|

\
|
=
Ap
A
I
I
n n 1
0


22. Deoarece:
A M
I k M
0
= , vom avea i:

Ap o M p
I k M u =
,

n care:
p
M - este momentul cuplului de pornire;

Ap
I - curentul la pornire absorbit de indus.
mprind membru cu membru relaiile de mai sus se poate scrie:
Ap
A
p
I
I
M
M
= i nlocuind n
|
|
.
|

\
|
=
Ap
A
I
I
n n 1
0
rezult:
|
|
.
|

\
|
=
p
M
M
n n 1
0
.
Relaia reprezint modelul matematic al caracteristicii mecanice a motorului de curent continuu
cu excitaie separat (derivaie).





23. Dependena : ) ( f
A
I n = , la =
A
U constant;
e
I = constant, reprezint caracteristica vitezei de
rotaie la mersul n sarcin a motorului de curent continuu i evideniaz modul n care se modific
viteza de rotaie n la modificarea ncrcrii motorului (curentului de sarcin
A
I ) n condiiile
precizate. Ea este o dreapt cu panta negativ (
Ap
I n /
0
), a crei alur este prezentat n figura de
mai jos.
Caracteristica ) ( f
A
I n = obinut n condiiile = =
An A
U U
constant; = =
en e
I I constant i 0 = R se numete
caracteristica natural, iar cele determinate pentru alte valori
constante ale parametrilor
A
U ,
e
I sau R se numesc
caracteristicile artificiale (de tensiune, de cmp sau
reostatice).
Caracteristica ) ( f
A
I n = natural este o caracteristic
dur (puin cztoare), la variaii mari ale curentului de
sarcin
A
I , corespunznd variaii mici ale vitezei de rotaie n
. Panta caracteristicii ) ( f
A
I n = crete odat cu creterea
rezistenei echivalente a circuitului rotoric (
A
R R + ).


24. Prin urmare, caracteristica mecanic exprim dependena:

) ( f M n =
n condiiile: =
A
U constant;
e
I =constant; i arat cum se
modific viteza de rotaie n la modificarea cuplului
electromagnetic,modificare determinat evident, de
modificarea cuplului rezistent (al mainii de lucru ML).
Graficul calitativ al caracteristicii (obinute pentru:
An A
U U = ;
en n
I I = ; 0 = R i graficele caracteristicilor
mecanice artificiale reostatice sunt prezentate n figura de
mai jos. Caracteristica mecanic natural a motorului de
curent continuu cu excitaie independent (derivaie) este o
caracteristic dur i poate fi ridicat analitic sau experimental.



26. Maina de curent continuu este o main electric rotativ,reversibil,care realizeaz conversia
energiei electrice n energie mecanic la funcionarea n regim de motor electric sau a energiei
mecanice n energie electric la funcionarea n regim de generator. Conversia energiei se realizeaz n
regim electrocinetic staionar (de curent continuu, cu 0 = f ; = U constant; = I constant).
Mainile de curent continuu sunt cele mai vechi maini electrice rotative, construindu-se i n prezent
pentru puteri nominale de la zeci de wai pn la mii de kilowai,ntr-o gam larg de turaii de
tensiuni. Utilizarea acestora n regim de motor se recomand n sistemele de acionare electric n
care regimurile dinamic (porniri, opriri, frnri, inversri de sens, modificri ale vitezei de rotaie)
sunt frecvente. Astfel,motoarele de curent continuu se folosesc n traciunea
electric,metalurgie,instalaii de foraj cu acionare electric,n acionrile reglabile ale mainilor unelte
etc. Ca generatoare, de curent continuu se folosesc la alimentarea nfurrilor de excitaie ale
generatoarelor sincrone din centralele electrice i din cadrul grupurilor electrogene,la sudarea cu arc
electric de curent continuu (generatoare de sudur),generatoare auto (dinamuri) etc.
27. Tensiunile electromotoare induse n nfurarea rotoric (conform legii induciei
electromagnetice) sunt redresate prin intermediul colectorului (solidar cu arborele rotorului) i al
periilor colectoare (solidare cu statorul) care calc pe colector. Ansamblul perii-colector permite
transferul energiei din exterior n rotor sau invers, n cazul funcionrii n regim de generator.
Caracterul pulsatoriu al tensiunii obinute la perii (
p
e ) se poate atenua considerabil prin creterea
numrului de spire al nfurrii rotorice, prin creterea numrului de lamele ale colectorului i
creterea numrului de perechi de poli statorici (p).

28. Motorul de curent continuu cu excitaie serie, a crui schem de principiu are nfurarea de
excitaie conectat n serie cu circuitul indusului. Modelul matematic al motorului de curent continuu
cu excitaie serie este dat de relaiile:
A e
U U U + =
;
I I I
A e
= =
;
( )I R R E U
e A
+ + =
;
0
n k E
e
=
;
I k
M 0
=
M- momentul cuplului electromagnetic; I - curentul de sarcin;
n -viteza de rotaie; E-tensiunea electromotoare indus;
e
I
-curentului de excitaie;
A
I - curentul prin indus;
A
U -tensiunea la bornele indusului;
R
M - cuplul rezistent;

0

-fluxul magnetic inductor; ML- maini de lucru;

C
R rezistena reostatului de cmp nseriat cu nfurarea de
excitaie;
M
k
- constanta mecanic a mainii de curent
continuu; R
A
- rezistena nfurrii rotorice;
e
k
- constanta electric a mainii;
Motorul de curent continuu cu
excitatie serie
E
e
U
I I I
e A
= =
A
R
n
e
R
M.L
A
U
U
M
R
M

29. Cum ns:
2
1 0
I k k I k M
M M
= u = ,dependena dintre curentul de sarcin i momentul cuplului
electromagnetic M devine:

M k
k k
M
I
M
2
1
= =
nlocuind n relaia
1 1
k k
R R
I k k
U
n
e
e A
e
+
= obinem:
1
2 1
Re
k k
R
M k k k
U
n
e
A
e
+
= , relaie din care se poate
observa c viteza de rotaie scade considerabil cu creterea lui M. Relaia exprim modelul
matematic al caracteristicii mecanice, ) ( f M n = ,a motorului de curent continuu cu excitaie serie.
Caracteristica mecanic, ) ( f M n = la U = constant, se poate reprezenta grafic fie pe cale analitic,fie
experimental.
31. Dependena dintre viteza de rotaie n i curentul de sarcin I este dat de modelul:
0
Re) (
u
+
=
ke
I R U
n
A
,i presupunnd o variaie liniar a fluxului inductor
0

cu curentul de sarcin I
,adic: I k
1 0
= ,se poate scrie:
1 1
k k
R R
I k k
U
n
e
e A
e
+
= . Cum ns:
2
1 0
I k k I k M
M M
= u = ,dependena dintre
curentul de sarcin i momentul cuplului electromagnetic M devine:

M k
k k
M
I
M
2
1
= =
Obinem:
1
2 1
Re
k k
R
M k k k
U
n
e
A
e
+
= ,relaie din care se poate observa c viteza de rotaie scade
considerabil cu creterea lui M.
O astfel de caracteristic mecanic puternic cztoare,cu variaii
mari ale vitezei de rotaie la variaii reduse ale cuplului
rezistent,este denumit caracteristic moale (elastic).
Caracteristica mecanic ) ( f M n = ridicat n condiiile:
n
U U = ; 0 = R , reprezint caracteristica mecanic natural. Pentru
alte tensiuni constante,dar diferite de cea nominal se obin
caracteristicile mecanice artificiale de tensiune, iar la diferite
valori constante ale rezistenelor R nseriate cu indusul se obin
caracteristicile mecanice artificiale reostatice.
Din analiza caracteristicii prezentat n figura de mai sus ct i
a relaiei (3) constatm c la valori foarte mici ale sarcinii
) 0 ( M ,viteza de rotaie crete foarte mult,motorul se ambaleaz
i exist pericolul distrugerii acestuia.
n
n
n
max
n
M
n
M
Caracteristica mecanica a
motorului de curent continuu.
32. Procesul de pornire al motorului de curent continuu se caracterizeaz prin valori mari ale
curentului de indus
A
I cu efecte negative asupra izolaiei nfurrii rotorice, asupra aparatelor de
conectare, msur i comand nseriate n amonte,asupra comutaiei,periilor,conductoarelor de
alimentare i nu n ultimul rnd asupra mainii de lucru acionate, prin ocurile mari de cuplu care
apar pe durata pornirii. Valoarea mare a curentului rotoric
Ap
I absorbit la pornire se poate explica
prin analiza relaiilor:

A A A
I R U E =
;
0
u = n k E
e

Cum la pornire 0 = n ,rezult 0 = E i
A
A
Ap
R
U
I = . (
A
R - rezistena nfurrii rotorice avnd o valoare
foarte mic). Cu creterea vitezei de rotaie tensiunea electromotoare E crete, iar curentul prin indus,
A
A
A
R
E U
I

= , scade.
33. Acesta este motivul pentru care trebuie evitat funcionarea n gol sau cu o sarcin redus (sub
20-25% din sarcina nominal), firma constructoare garantnd funcionarea motoarelor serie pn la
vitez de rotaie maxim,
n max
n n 2 = . Datorit formei caracteristicii mecanice, acest tip de motor se
utilizeaz n traciunea electric, la acionarea mecanismelor de ridicat precum i n alte sisteme de
acionare electric caracterizate prin porniri frecvente, mase cu inerie mare, sarcini variabile cu
ocuri i frnri rapide.
34. Pornirea prin conectare direct este cea mai simpl metod de pornire i const n alimentarea
indusului motorului de rezisten
A
R ,fr alte rezistene nseriate,la sursa de tensiune continu
A
U de
valoare nominal (
An A
U U = ). Valoarea maxim a curentului de pornire
p
I (ocul de curent) este
foarte mare, variaia n timp a curentului ) ( f t i
p
= i a vitezei de rotaie ) f(t n = pe durata pornirii fiind
prezentate calitativ. Curentul de pornire crete foarte repede pn la o valoare maxim
p
I
(dependent i ea de momentul de inerie J ) dup care ncepe s scad odat cu creterea vitezei de
rotaie,tinznd aperiodic sau oscilatoriu amortizat ctre o valoare de regim stabilizat:

0
0 2
u
+
=
M
s
k
M M
I
.Dac momentul de inerie J al maselor aflate n micare de rotaie (raportat la arborele motorului) are
o valoare ridicat, pornirea este lent, iar
p
I se apropie de valoarea extrem
A
R U / . Cu ct momentul
de inerie J este mai redus, pornirea este mai rapid, iar
p
I se ndeprteaz mai mult de valoarea
extrem. Curentul de oc
p
I depinde i de tipul excitaiei motorului .Astfel,la motoarele cu excitaie
separat i derivaie pornirea are loc ntr-un interval de timp mai ndelungat,circuitul indusului se
conecteaz dup alimentarea nfurrii de excitaie iar curentul de pornire este mai mare din cauza
constantei de timp a nfurrii de excitaie.

36. Datorit dezavantajelor pe care le prezint, metoda de pornire prin conectare direct se aplic
destul de rar n practic pentru motoarele de puteri reduse (sub 6kW). La motoarele cu excitaie
separat i derivaie pornirea are loc ntr-un interval de timp mai ndelungat,circuitul indusului se
conecteaz dup alimentarea nfurrii de excitaie iar curentul de pornire este mai mare din cauza
constantei de timp a nfurrii de excitaie.
37. Este o metod de pornire care are drept scop principal reducerea curentului indusului pe durata
pornirii n scopul eliminrii sau diminurii efectelor negative ale acestuia. Metoda presupune
utilizarea unui reostat de pornire cu rezisten variabil continuu sau n trepte care se nseriaz cu
indusul motorului pe durata pornirii. Rezistena acestuia va avea valoarea maxim n momentul
pornirii i se va scoate treptat din circuit pn la eliminarea complet. n figura a este prezentat
schema de principiu pentru pornirea reostatic a unui motor de curent continuu cu excitaie
derivaie,iar n figura b sunt prezentate caracteristicile mecanice reostatice pe care are loc pornirea.
Dimensionarea treptelor reostatului de pornire se face astfel nct curentul de pornire s varieze ntre
dou limite impuse:
min
I i
max
I .Valoarea maxim a curentului n timpul pornirii trebuie s fie mai
mic dect curentul maxim admisibil,iar curentul minim de pornire trebuie s fie mai mare dect
curentul de sarcin. n momentul pornirii reostatul de pornire nseriat cu indusul are valoarea
maxim,rezistena echivalent rotoric fiind:
3 2 1 3
r r r R R
A
+ + + = i ne aflm n punctul ) 0 , (
max
I A al
caracteristicii de pornire. Viteza de rotaie crete,iar curentul prin indus scade. La atingerea valorii
min
I (punctul B al caracteristicii) se unteaz treapta de rezisten
3
r prin nchiderea contactului
3
K .
Punctul de funcionare se deplaseaz (practic instantaneu) din B n C pe caracteristica reostatic
corespunztoare rezistenei
2 1 2
r r R R
A
+ + = ,iar curentul crete de la
min
I la
max
I . Viteza de rotaie
continu s creasc,curentul rotoric scade,punctul de funcionare se deplaseaz din D n C,unde la
atingerea curentului
min
I se unteaz treapta de rezisten
2
r prin nchiderea contactului
2
K . Se trece
astfel n punctul M al caracteristicii artificiale reostatice de rezisten
1 1
R R R
A
+ = , viteza de rotaie
crete,curentul scade pn la valoarea
min
I cnd prin nchiderea contactului
1
K se scoate ultima
treapt de rezisten
1
r ,iar punctul de funcionare sare n G pe caracteristica mecanic natural (
A
R ) pe
care se deplaseaz pn n H unde procesul de pornire s-a ncheiat. Punctul H reprezint punctul static
de funcionare i se afl la
intersecia caracteristicii
motorului de acionare cu
caracteristica mainii de lucru (
=
R
M constant).





38. ntruct scurtcircuitarea manual a treptelor de rezistene ridic unele probleme de
sincronizare,s-au realizat scheme de comand automat a pornirii reostatice cu relee i contacte
electrice. n figura de mai jos este prezentat o schem de comand automat a pornirii reostatice n
funcie de viteza de rotaie a rotorului,a unui motor de curent continuu cu excitaie derivaie. Trebuie
subliniat faptul c viteza de rotaie se msoar indirect,prin tensiunea electromotoare indus n
nfurarea rotoric. Sistemul de comand
cuprinde:
-ntreruptorul bipolar Q cu acionare manual i
cu rol de separator;
-contactorul de linie K ,cu un contact auxiliar de
autoblocare;
-contactoarele de accelerare
1
K ,
2
K i
3
K ;
-releul termic
4
F pentru protecia motorului la
suprasarcin;
-releele de tensiune
1
d ,
2
d i
3
d prevzute cu
reglajul tensiunilor de anclanare;
-siguranele fuzibile
1
F ,
2
F i
3
F pentru protecia
motorului la scurtcircuit;
-butonul de comand a pornirii
1
S (normal deschis
cu revenire) i butonul pentru comanda opririi
2
S
(normal nchis cu revenire).
Funcionarea sistemului
La nchiderea ntreruptorului Q se alimenteaz nfurarea de excitaie. Prin acionarea butonului de
pornire
1
S se alimenteaz bobina contactorului K ale crui contacte din circuitele 2 i 8 (de
automeninere) se vor nchide, asigurndu-se astfel alimentarea nfurrii rotorice i pornirea
motorului pentru ntreaga rezisten introdus n circuitul rotoric. La atingerea vitezei n
B
,tensiunea la
bornele releului
3
d devine: ) (
3 2 1 min 3
r r r R I kn U
A B
+ + + + = ,care este chiar tensiunea de anclanare a
acestui releu, tensiune la care se nchide contactul
3
d din circuitul 9. Se alimenteaz astfel bobina
contactorului de accelerare
3
K care i va nchide contactul
3
K din circuitul 3,untnd treapta de
rezisten
3
r . Viteza va continua s creasc,iar la atingerea valorii
D
n se realizeaz tensiunea
2
U de
anclanare a releului
2
d : ) (
2 1 min 2
r r R I kn U
A D
+ + + = . Prin nchiderea contactului
2
d din circuitul
10 i alimentarea bobinei contactorului
2
K ,se va nchide contactul
2
K din circuitul 3,realizndu-se
astfel untarea treptei de rezisten
2
r . La atingerea tensiunii ) (
1 min 1
r R I kn U
A F
+ + = anclaneaz i
releul
1
d i contactorul
1
K scurtcircuitnd ultima treapt de rezisten
1
r cnd procesul de pornire
poate fi considerat ncheiat.
Pot fi realizate i alte scheme de comand automat a pornirii reostatice a motoarelor de curent
continuu cu comanda n funcie de timp sau n funcie de curent.
39. Pornirea reostatic prezint dezavantajul pierderilor prin efect electrocaloric pe durata pornirii
i al gabaritului deseori considerabil al reostatului de pornire. Din aceste considerente,n numeroase
sisteme de acionare cu maini de curent continuu, pornirea se realizeaz prin alimentarea indusului cu
tensiune redus cu posibilitatea creterii progresive a acesteia de la 0 pn la valoarea nominal.
Tensiunea continu reglabil necesar alimentrii indusului pe durata pornirii se poate obine prin:
-utilizarea unor convertoare rotative (ex. grupul generator-motor);
-utilizarea unor autotransformatoare pentru modificarea tensiunii alternative aplicate transformatorului
de adaptare al redresorului necomandat;
-utilizarea redresoarelor comandate cu tiristoare sau a variatoarelor de tensiune continu;
-utilizarea unor elemente de baterii de acumulatoare ce pot fi conectate n serie sau paralel.

41. Dac n relaia considerm 0 =
p
R i nlocuim tensiunea electromotoare indus E cu valoarea
dat de ecuaia , vom obine:

A A A e
I R U n k =
0
; de unde rezult:
|
|
|
|
.
|

\
|
=

=
A
A
A
e
A
e
A A A
R
U
I
k
U
k
I R U
n 1
0 0

.
Notnd:
0
0
n
k
U
e
A
=

, viteza de mers n gol ideal i


Ap
A
A
I
R
U
= , curentul absorbit de indus la pornirea
prin conectare direct, relaia devine:
|
|
.
|

\
|
=
Ap
A
I
I
n n 1
0
.
Dependena : ) ( f
A
I n = , la =
A
U constant;
e
I = constant, reprezint caracteristica vitezei de
rotaie la mersul n sarcin a motorului de curent continuu i evideniaz modul n care se modific
viteza de rotaie n la modificarea ncrcrii motorului (curentului de sarcin
A
I ) n condiiile
precizate.Caracteristica ) ( f
A
I n = obinut n condiiile = =
An A
U U constant; = =
en e
I I constant i 0 = R
se numete caracteristica natural, iar cele determinate pentru alte valori constante ale parametrilor
A
U ,
e
I sau R se numesc caracteristicile artificiale (de tensiune, de cmp sau reostatice).
Caracteristica ) ( f
A
I n = natural este o caracteristic dur (puin cztoare), la variaii mari ale
curentului de sarcin
A
I , corespunznd variaii mici ale vitezei de rotaie n . Panta caracteristicii
) ( f
A
I n = crete odat cu creterea rezistenei echivalente a circuitului rotoric (
A
R R + ).
Deoarece:
A M
I k M
0
= , vom avea i:

Ap o M p
I k M = n care:
p
M - este momentul cuplului
de pornire;
Ap
I - curentul la pornire absorbit de indus. mprind membru cu membru relaiile de mai
sus se poate scrie:
Ap
A
p
I
I
M
M
=
;
|
|
.
|

\
|
=
p
M
M
n n 1
0

Relaia reprezint modelul matematic al caracteristicii mecanice a motorului de curent continuu cu
excitaie separat (derivaie).Prin
urmare, caracteristica mecanic
exprim dependena: ) ( f M n = ,
n condiiile: =
A
U constant;
e
I
=constant; i arat cum se modific
viteza de rotaie n la modificarea
cuplului electromag-netic, modificare
deter-minat evident, de modificarea
cuplului rezistent (al mainii de lucru
ML).
Graficul calitativ al caracteristicii
(obinute pentru:
An A
U U = ;
en n
I I = ; 0 = R i
graficele caracteristicilor mecanice artificiale
reostatice sunt prezentate n figura 4.18 fiind
asemntoare celor prezentate n figura 4.17.
Caracteristica mecanic natural a motorului
de curent continuu cu excitaie independent
(derivaie) este o caracteristic dur i poate fi
ridicat analitic sau experimental.

42. Prin modificarea tensiunii de alimentare ) (
A
U a indusului motorului de curent continuu cu
excitaie independent, panta caracteristicii mecanice liniare ) ( f M n = nu este afectat, modificndu-
se ns viteza de mers n gol ideal,
0
0

e
A
k
U
n = . n figura 4.25 sunt prezentate caracteristica mecanic
natural ) f(M n = la = =
An A
U U constant; = =
en e
I I constant; 0 =
r
R i cteva caracteristici artificiale
de tensiune obinute pentru diferite valori constante ale tensiunii
A
U n condiiile precizate mai sus.
n principiu, modificarea tensiunii de indus fa de
An
U se poate realiza n ambele sensuri:
An A
U U >
sau
An A
U U < , dar prima variant nu se recomand din motive uor de neles.La reducerea tensiunii
de alimentare a indusului, viteza de rotaie scade, n figura putndu-se observa deplasarea punctului
static de funcionare de pe caracteristica mecanic natural ) , (
0
n M A
r
pe caracteristicile artificiale de
tensiune. Eficiena reglajului vitezei de rotaie nu este influenat de valoarea sarcinii.
Metoda este economic, dar presupune utilizarea unor surse de tensiune continu cu tensiunea
variabil. Tensiunea continu reglabil necesar alimentrii indusului se poate obine prin mijloacele
prezentate n paragraful 4.8.3.
Fig. 4.17. Caracteristicile naturale (1)
i artificiale reostatice (2, 3, 4)
ale vitezei de rotaie la mersul n
Fig. 4.18. Caracteristicile
mecanice naturale (1) i artificiale
reostatice
1
2
3
4
n
0
n
O
A
I
1
2
3
4
n
0
n
O M
0 = R
1 r
R
1 2 r r
R R >
2 3 r r
R R >
ct = =
en e
I I
ct = =
An A
U U
n
M
n
0
n
02
n
03
n
04
n
01
n
A
2
A
3
A
4
A
1
A
An A
U U =
An A
U U <
2
2 3 A A
U U <
3 4 A A
U U <
An A
U U >
1
r
M M O
Fig. 4.25. Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ale
motorului de curent continuu cu excitaie. separat.

43. Modificarea vitezei de rotaie prin slbire de cmp se realizeaz prin introducerea n circuitul
de excitaie al motorului a unui reostat cu rezistena variabil, numit reostat de cmp cu ajutorul cruia
se modific curentul de excitaie
e
I . Reducerea curentului de excitaie(i implicit a fluxului magnetic
inductor
0
) are ca efect creterea vitezei de mers n gol ideal
0
n precum i creterea pantei
caracteristicii mecanice. n figura sunt prezentate caracteristicile mecanice natural, i artificiale
obinute la reglarea vitezei de rotaie prin slbire de cmp. La o aceeai valoare a cuplului rezistent,
odat cu reducerea curentului de excitaie viteza de rotaie crete, metoda realiznd creterea vitezei de
rotaie la valori mai mari dect viteza corespunztoare curentului de excitaie nominal (
en
I ). Din
aceste considerente, metoda este cuplat de regul cu alt metod de modificare a vitezei de rotaie
Acest procedeu de modificare a vitezei de rotaie este simplu i nu necesit investiii importante.
Pierderile de putere sunt reduse datorit valorilor mici ale curentului de excitaie. Domeniul de reglare
(eficiena reglrii) crete concomitent cu reducerea ncrcrii. Metoda prezint totui i unele
inconveniente care trebuiesc luate n considerare. Deoarece modificarea vitezei de rotaie se poate
realiza numai n sens cresctor (peste valoarea nominal) aceasta se va realiza cu maxim pruden
pentru a evita distrugerea motorului ca urmare a suprasolicitrilor mecanice. La cuplu rezistent
constant reducerea curentului de excitaie (deci a fluxului magnetic inductor) conduce la creterea
curentului prin indus
A
I , dup cum se poate constata din analiza relaiei:
= = ~
A M a r
I K M M
0
constant.













n
0
n
02
n
01
n
A
2
A
1
A
n
M M O
) 0 ( = =
c en e
R I I
) 0 (
1
= <
c en e
R I I
) (
1 2 1 2 c c e e
R R I I > <
Caracteristicile mecanice ale motorului de curent
continuu cu excitaie independent

44. n anumite sisteme de acionare electric cu motoare de curent continuu se impune inversarea
sensului de rotaie a arborelui mainii de lucru. Acest lucru poate fi realizat fie cu ajutorul unor sisteme
mecanice, fie mai simplu i mai eficient prin inversarea sensului de rotaie al motorului electric de
acionare. Procesul de trecere de la un regim de funcionare cu o vitez de rotaie n regim staionar
s
n , la funcionarea cu aceeai vitez dar n sens invers, cu trecere prin starea de repaus se numete
reversare. Din considerente de productivitate este necesar ca procesul de reversare s se realizeze ntr-
un timp ct mai redus, fr ns a depi solicitrile mecanice admise de organele de transmisie sau de
maina de lucru sau solicitrile termice ale motorului de acionare.
Schimbarea sensului de rotaie la motoarele de curent continuu presupun schimbarea semnului
momentului cuplului electromagnetic
A M
I k M =
0
, care se poate realiza n dou moduri:
-inversarea sensului fluxului magnetic inductor,
0
;
- inversarea sensului curentului prin indus,
A
I .
Inversarea sensului fluxului inductor presupune inversarea sensului curentului de excitaie
e
I
care se poate obine prin modificarea polaritii tensiunii aplicate nfurrii de excitaie (
e
U ). Aceast
metod ins se aplic destul de rar datorit valorii mari a inductivitii circuitului de excitaie care
conduce la un timp mare de reversare i poate determina apariia unor tensiuni autoinduse periculoase.
Se prefer prin urmare cea de-a dou metod, respectiv inversarea sensului curentului prin
indus, care se realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare a indusului (
A
U ).




1 2 3
f f f
R R R > >
1
f
R
2
f
R
3
f
R
1
A
2
A
3
A
0
n
A
n
0 A
M
n
M
) , (
A A
n M A
Fig. 4.27. Caracteristica mecanic de frnare
mecanic ale motorului de curent continuu
MOTOR
GENERATOR
47. Frnarea dinamic numit i frnare reostatic se realizeaz prin deconectarea indusului de la
reeaua de tensiune continu i conectarea lui la un rezistor de frnare de rezisten R
f
(nfurarea de
excitaie rmnnd alimentat). Rotorul mainii i va continua micarea de rotaie n acelai sens
datorit energiei cinetice nmagazinate n masele aflate n micare. Maina va funciona deci n regim
de generator, transformnd energia cinetic n energie electric disipat pe reostatul de
frnare.Curentul prin indus schimb de semn i are valoarea:

f A
e
A
R R
n k
I
f
+

=
0

iar momentul cuplului de


frnare M
f
va fi:
f A
M e
A M f
R R
n k k
I k M
f
+

= =
2
0
0

. Modificarea efectului de frnare se


realizeaz prin modificarea rezistenei reostatului de frnare (
f
R Presupunnd c maina funcioneaz
n regim de motor pe caracteristica mecanic
natural n punctul ) , (
A A
n M A la ntreruperea
alimentrii indusului i conectarea acestuia pe
reostatul de frnare de rezisten
1
f
R , punctul
de funcionare se va deplasa (practic
instantaneu) n ) , (
1
1 A A
n M A i apoi pe
caracteristica de frnare
1
f
R pn n zero, cnd
maina se oprete.
La motorul cu excitaie derivaie, prin
deconectarea indusului de la reea i legarea
acestuia la reostatul de frnare sunt ndeplinite
condiiile de autoexcitare ale generatorului.


48. Frnarea dinamic numit i frnare reostatic se realizeaz prin deconectarea indusului de
la reeaua de tensiune continu i conectarea lui la un rezistor de frnare de rezisten R
f
(nfurarea
de excitaie rmnnd alimentat). Rotorul mainii i va continua micarea de rotaie n acelai sens
datorit energiei cinetice nmagazinate n masele aflate n micare. Maina va funciona deci n regim
de generator, transformnd energia cinetic n energie electric disipat pe reostatul de frnare.
Curentul prin indus schimb de semn i are valoarea:

f A
e
A
R R
n k
I
f
+

=
0

; iar momentul cuplului de


frnare M
f
va fi:

f A
M e
A M f
R R
n k k
I k M
f
+

= =
2
0
0



49. Dac din diverse cauze viteza de rotaie a unui motor de curent continuu (cu excitaie derivaie)
depete viteza de mers n gol ideal
0
0

=
e
A
k
U
n , tensiunea electromotoare indus devine mai mare
dect tensiunea de alimentare a indusului
A
U , iar sensul curentului prin indus se schimb:
0
0
<

=
A
e A
A
R
n k U
I

.
Deoarece sensul fluxului magnetic inductor rmne neschimbat se va schimba i sensul
momentului cuplului electromagnetic (
A M
I k M =
0
) care devine astfel un cuplu de frnare. Maina
trece n regim de generator debitnd n reeaua de alimentare putere electric. Frnarea cu recuperare
de energie se poate realiza pornind de pe caracteristica mecanic natural (c.m.n) sau de pe
caracteristici mecanice artificiale reostatice, date de modelul:
2
0
0
2
0
0
) ( ) (

M e
f f A
M e
f A
k k
M R R
n
k k
M R R
n n
+
+ =
+
= unde: M M
f
= reprezint momentul cuplului de
frnare.
Frnarea cu recuperare de energie este ntlnit frecvent n practic n cazul mecanismelor de
ridicat i a vehiculelor cu traciune electric, n coborre. Este cea mai economic metod de frnare,
dar prezint dezavantajul c se poate aplica numai la viteze mai mari dect
0
n .
Prin urmare, prin aceast metod nu se poate opri mecanismul de lucru, putndu-se limita doar
viteza acestuia.
Domeniul de frnare prin recuperare se poate extinde prin alimentarea mainii de la o surs de
tensiune variabil, obinndu-se astfel diferite viteze de mers n gol ideal.

51. Frnarea cu recuperare de energie este ntlnit frecvent n practic n cazul mecanismelor de
ridicat i a vehiculelor cu traciune electric, n coborre. Este cea mai economic metod de frnare,
dar prezint dezavantajul c se poate aplica numai la viteze mai mari dect
0
n . Prin urmare, prin
aceast metod nu se poate opri mecanismul de lucru, putndu-se limita doar viteza acestuia.
Domeniul de frnare prin recuperare se poate extinde prin alimentarea mainii de la o surs de
tensiune variabil, obinndu-se astfel diferite viteze de mers n gol ideal. Dac din diverse cauze
viteza de rotaie a unui motor de curent continuu (cu excitaie derivaie) depete viteza de mers n
gol ideal, tensiunea electromotoare indus devine mai mare dect tensiunea de alimentare a indusului
A
U , iar sensul curentului prin indus se schimb. Deoarece sensul fluxului magnetic inductor rmne
neschimbat se va schimba i sensul momentului cuplului electromagnetic care devine astfel un cuplu
de frnare. Maina trece n regim de generator debitnd n reeaua de alimentare putere electric.
Frnarea cu recuperare de energie se poate realiza pornind de pe caracteristica mecanic natural
(c.m.n) sau de pe caracteristici mecanice artificiale reostatice.

52 . Frnarea se comand prin creterea rezistenei R nseriat cu indusul astfel nct s se
asigure funcionarea stabilizat pe caracteristica mecanic la cuplul rezistent
r
M , la o vitez de rotaie
negativ
Presupunem c maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor pe caracteristica mecanic
natural n punctul ) , (
A A
n M A ridicnd o greutate.
Pentru reducerea vitezei de ridicare naintea opririi, se introduce n circuitul rotoric o rezisten
1
R i
punctul de funcionare se deplaseaz n B. Mrind valoarea rezistenei la
2
R , motorul se oprete,
egalitatea cuplurilor activ i rezistent realizndu-se la vitez de rotaie nul (punctul Cal
caracteristicii). Dac se dorete coborrea greutii este suficient s se mreasc n continuare
rezistena suplimentar nseriat cu indusul (
3
R ).Cuplul potenial devine mai mare dect cuplul
dezvoltat de main, sensul de rotaie se schimb i punctul de funcionare trece din C n D
asigurndu-se astfel coborrea sarcinii cu vitez constant.

53 . La mecanismele de lucru cu cuplu de sarcin de tip reactiv frnarea n contracurent se
realizeaz prin inversarea polaritii tensiunii
A
U la bornele indusului
f A
e A
A
R R
n k U
I
+
+
=
0

, nsoit de
introducerea unei rezistene de frnare
f
R n circuitul acestuia. Se schimb astfel i sensul curentului
prin indus, i sensul momentului cuplului electromagnetic, care va deveni astfel un cuplu rezistent.
Micarea rotorului este asigurat n continuare de energia cinetic nmagazinat n masele aflate n
micare de rotaie.

54. Realizati o analiza comparativa intre cele 3 metode de franare si care este de fapt scopul franarii?
Frnarea se realizeaz fie n scopul reducerii vitezei, pentru oprire sau pentru meninerea vitezei la o
valoare constant cnd cuplul de frnare egaleaz cuplul exterior. Exist trei metode mai importante
de frnare a motoarelor de curent continuu:
-frnarea dinamic;
-frnarea cu recuperare de energie;
-frnarea n contracurent (prin conectare invers).
n primele dou metode de frnare maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator care
debiteaz fie pe un rezistor de frnare (frnarea dinamic) fie pe o reea de tensiune constant
(frnarea cu recuperare), doar n cea de-a treia metod maina funcionnd n regim de frn propriu-
zis.