Universitaria

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA JOS ANTONIO ANZOTEGUI AMPLIACIN PARIAGUN

Prof.

Integrantes.

INTRODUCCION

El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la actividad y la evolucin de los procesos sin la intervencin continua de un operador humano. En los ltimos aos, se ha estado desarrollado un sistema, denominado SCA A, el cual permite supervisar y controlar, las distintas variables !ue se encuentran en un proceso o planta determinada. "ara ello se deben utilizar distintos peri#$ricos, so#t%are de aplicacin, unidades remotas, sistemas de comunicacin, entre otros, los cuales permiten al operador mediante la visualizacin en una pantalla de computador, tener el completo acceso al proceso. E&isten como sabemos varios sistemas !ue permiten controlar y supervisar, como lo son' "(C, CS y ahora SCA A, !ue se pueden integrar y comunicar entre s), mediante una red Ethernet, y as) mejorar en tiempo real, la inter#az al operador. Ahora no slo se puede supervisar el proceso, sino adem*s tener acceso al historial de las alarmas y variables de control con mayor claridad, combinar bases de datos relacionadas, presentar en un simple computador.

SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) Es un sistema basado en computadores !ue permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cual!uier tipo. A di#erencia de los Sistemas de Control istribuido, el lazo de control istribuido se caracterizan es +E,E-A(.E,/E cerrado por el operador. (os Sistemas de Control

por realizar las acciones de control en #orma autom*tica. 0oy en d)a es #*cil hallar un sistema SCA A realizando labores de control autom*tico en cual!uiera de sus niveles, aun!ue su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. (os sistemas SCA A nos proporcionan un control centralizado de una serie de dispositivos electrnicos distribuidos. Estos sistemas obtienen in#ormacin en tiempo real de cada uno de los dispositivos !ue controlan y la almacenan en un servidor central. A este servidor se puede acceder mediante una inter#az 1eb desde cual!uier punto de la red.

!C"o nos ayudan los siste"as SCADA# /odos los elementos !ue #orman parte de sus instalaciones, y !ue de #orma individual est*n controlados y mantenidos por distintas compa)as y personal t$cnico, se puedan controlar de #orma segura, #iable y uni#icada garantizando una mejor calidad de la asistencia y de la seguridad.

CARACT$R%STICAS de SCADA Sistema .ultiprotocolo' El sistema SCA A de CS implementa los principales protocolos

de comunicacin e&istente en el mercado no limit*ndose a los proporcionados por un nico #abricante de dispositivos. Esto permite !ue en las instalaciones controladas por sistemas SCA A de CS sea posible instalar dispositivos de di#erentes #abricantes dando a sus clientes una mayor #le&ibilidad. Control remoto de los dispositivos. El uso de tecnolog)a 2.( posibilita la utilizacin de inter#aces %eb para el control y seguimiento de los dispositivos. usuarios de los sistemas SCA A de CS e esta manera los pueden por ejemplo controlar los dispositivos de

climatizacin de su instalacin de manera remota y sin instalar ningn tipo de aplicacin. 3nter#az adaptada a las necesidades del usuario. El e!uipo de diseo de CS es capaz de

desarrollar y adaptar las di#erentes pantallas de gestin de los dispositivos a las necesidades de cada cliente, consiguiendo de esta manera un inter#az de usuario #*cil y cmodo de utilizar.

4&u' dispositivos se pueden controlar#

3nstalaciones el$ctricas' /rans#ormadores, cuadros principales, cuadros secundarios, grupo electrgeno, alumbrado, Control de presencia, etc.

Ascensores, montacargas. Control de accesos' "uertas y entradas de veh)culo. Climatizacin' "roduccin de #r)o y calor, transporte de #luidos, bombas, limpieza de #iltros, etc.

!&u' (uncionalidades o(recen los siste"as SCADA#

5isualizacin de datos en tiempo real. +eneracin de alarmas ante eventos inesperados. Env)o de in#ormacin de la alarma v)a S.S, correo electrnico, etc. al servicio de mantenimiento correspondiente para !ue acte ante este hecho.

-egistro de histricos -egistro de cambios de estado de los dispositivos. -egistro de errores de comunicacin. -egistro de alarma. +eneracin de gr*#icas con los datos procesados. Cone&in con aplicaciones e&ternas de control de activos mediante mensajes 2.(. "rogramacin de eventos' programacin de tareas !ue se realizan peridicamente.

!&u' venta)as nos o(recen los siste"as SCADA#

Ahorros energ$ticos. Ahorros de inversin. Ahorros en personal.

Aumento de sensacin de con#ort y bienestar. "osibilidad de convivir distintos #abricantes en el mismo sistema. "osibilidad de eleccin de los mejores dispositivos segn el subsistema. 6tilizacin de ar!uitecturas y medios #)sicos est*ndar. 6so de tecnolog)as probadas y contrastadas. Evolucin con el mercado. Eliminacin cuellos de botella. Sistemas modulares y ampliables. Ar!uitecturas pensadas para el edi#icio.

$sque"a *+sico

Co"ponentes ,ard-are 7rdenador Central o ./6 8master terminal unit9. 7rdenadores -emotos o -/6:s 8remote terminal units9. -ed de comunicacin. 3nstrumentacin de campo.

,ard-are y so(t-are (a ./6 de SCA A se puede correr en la mayor)a de las plata#ormas. (os sistemas tendieron histricamente a ser propietarios y muy especializados, y donde #ueron utilizados sistemas operativos de #ines generales, tendieron a ser modi#icados pesadamente. Esto era debido a !ue los re!uisitos de SCA A superaban los l)mites de la tecnolog)a disponible y, por razones de per#ormance, tendieron a proporcionar sistemas gr*#icos por encargo, a usar bases de datos en

tiempo real 8con gran parte de la base de datos en memoria9, y a menudo el hard%are debi ser modi#icado para estos re!uisitos particulares.

(a serie

igital E!uipment Corporation " ";; y el sistema operativo -S2;;. eran !uiz*s

la plata#orma m*s comn en los SCA A de los aos <= y principios de los >=. "osteriormente, 6ni& comenz a ser el sistema operativo de m*s #recuente eleccin. .ientras la potencia de la "C aumentaba, los sistemas 3ntel llegaron a ser muy comunes, aun!ue las plata#ormas EC Al#a, y otras estaciones de trabajo de #ines elevados est$n an en uso. En $pocas recientes 1indo%s ,/ ha alcanzado alta aceptacin dentro de la comunidad SCA A, aun!ue los sistemas muy grandes siguen siendo probablemente estaciones de trabajo 6ni& 8?,2 o Solaris9 m*s veloces en sus respuestas. Actualmente la industria se est* desarrollando claramente hacia est*ndares abiertos' 7 @C, 3,/E( "Cs, sistemas est*ndares de gr*#icos, e interconectividad a sistemas de computacin corrientes. En aos recientes ha aparecido en el mercado un importante nmero de sistemas SCA A sobre plata#ormas 3,/E( "C, ya !ue $stas est*n aumentando r*pidamente su capacidad y per#ormance. Ejemplos de ellos son Citect, A32 de 3ntellution, BE"%are y 1onder%are. .rotocolos de co"unicacin Se han desarrollado t$cnicas para la transmisin con#iable sobre medios pobres, y es as) !ue muchas compa)as alcanzaron una ventaja competitiva respecto de sus competidoras simplemente debido al m$rito t$cnico de sus protocolos. Estos protocolos por lo tanto tendieron a ser propietarios, y celosamente guardados. Esto no representaba un problema al instalar el sistema, aun!ue s) cuando eran re!ueridas e&tensiones. (o obvio y casi absolutamente necesario era acudir de nuevo al proveedor original. ,o era generalmente #actible considerar el uso de un protocolo distinto, pues eran generalmente mutuamente e&cluyentes. (os progresos recientes han considerado la aparicin de un nmero apreciable de protocolos CabiertosC. 3EC><=DE, ,"F, ..S son algunos de $stos.

(os mejores de estos protocolos son los multicapa completamente CencapsuladosC, y los sistemas SCA A !ue utilizan $stos pueden con#iar en ellos para garantizar la salida de un mensaje y el arribo a destino. 6n nmero de compa)as o#rece los cdigos #uente de estos protocolos, y otras o#recen conjuntos de datos de prueba para testear la implementacin del mismo. "or medio de estos progresos est* llegando a ser #actible, por lo menos a este nivel, considerar la interoperabilidad del e!uipamiento de diversos #abricantes. Como documento adjunto se dar* una breve descripcin del protocolo ," F.=.

/as redes de co"unicacin

SCA A tiende a utilizar la mayor)a de las redes de comunicacin disponibles. (os sistemas SCA A basados en transmisin radial son probablemente los m*s comunes. Gstos evolucionaron con el tiempo, y lo m*s b*sico es el uso de ASB 8#re!uency shi#t Heying I codi#icacin por conmutacin de #recuencia9 sobre canales de radio analgicos. Esto signi#ica !ue a!uellos = y ; son representados por dos diversas #recuencias 8;>== y J;== hertzios son comunes9. Estas #recuencias se pueden sintetizar y enviar sobre una radio de audio normal. 5elocidades de hasta ;J== baudios son posibles. 6na consideracin especial necesita ser dada al retardo de -/S 8re!uest to send I peticin de enviar9 !ue normalmente se presenta. Esto se produce por!ue una radio se tomar* algn tiempo despu$s de ser encendida 8on9 para !ue la seal alcance niveles aceptables, y por lo tanto el sistema SCA A debe poder con#igurar estos retardos. (a mayor)a de las otras consideraciones con respecto a radio y SCA A se relacionan con el diseo b*sico de la red de radio. Servicios *asados en sat'lites 0ay muchos de $stos, pero la mayor)a son muy costosos. 0ay situaciones donde no hay alternativas. ,o obstante, e&iste un servicio basado en sat$lites !ue es econmico' los sistemas 5SA/' 5ery Small Aperture /erminal. Con 5SA/, usted al!uila un segmento del espacio 8KLH o m*s9, y los datos se env)an de un sitio remoto a un hub v)a sat$lite. ,ay dos tipos de 0u*s. El primero es un sistema proporcionado t)picamente por un proveedor de servicios de 5SA/. (a ventaja es un costo #ijo para los datos aun!ue su implementacin puede costar muy cara. (a otra consideracin para $stos es la necesidad de un CbacHlinHC del hub al centro de SCA A. Esto puede ser de un costo considerable. El otro tipo de sistema utiliza un hub pe!ueo 8los cl*sicos de (A, estructuradas9 !ue se puede instalar con el .aster. Este es m*s barato, pero la administracin del hub es responsabilidad e&clusiva del propietario de SCA A. (a inter#az a cual!uier tipo de sistema de 5SA/ implica el uso de protocolos utilizados por el sistema de 5SA/ I !uiz*s /C"D3".

1od*us es un protocolo de comunicaciones desarrollado para el mundo del "(C, y #ue de#inido para el uso de las cone&iones por cable. Aun!ue los proyectos procuran con #recuencia utilizar .odbus sobre radio, $ste est* trayendo problemas, #undamentalmente con los temporizadores. En cual!uier caso, .odbus es incompleto como un protocolo para SCA A, y e&isten alternativas mejores tales como ,"F. .odbus tiene su campo de aplicacin en comunicaciones con "(CMs sobre una cone&in por cable.

Siste"as /andline. Gstos son comnmente usados, pero una gran cantidad de sistemas SCA A implican el uso de la radio para substituir landlines ante una #alla. (as termitas y el rel*mpago son problemas comunes para los landlines.

.rocesadores de Co"unicaciones 2ront $nd El CcentroC de SCA A consiste t)picamente en una coleccin de computadoras conectadas v)a (A, 8o (A, redundante9. Cada m*!uina realiza una tarea especializada. (a responsabilidad de la coleccin de datos b*sicamente puede residir en una de ellas 8con un sistema mirror9, las visualizaciones pueden ser manejadas por una segunda computadora, etc$tera. 6na #uncin asignada t)picamente a una computadora separada es la inter#az a la red de comunicaciones. Gsta manejar* toda la intercone&in especializada a los canales de comunicaciones, y en muchos casos realizar* la conversin del protocolo de modo !ue el sistema principal pueda contar con datos entrantes en un #ormato est*ndar.

Radio /a tele"etr3a de radio es pro*a*le"ente la tecnolo43a *ase de SCADA (a velocidad de transmisin de datos sobre radio estaba en su momento limitada al rango F== baudios a ;J== baudios, pero las radios de datos modernas soportan hasta NK== baudios 8e incluso hasta KLH9. 6na red de radio !ue #unciona en la banda de N== .hz es autorizada normalmente para utilizar ;J,E o JE H0z de ancho de banda. En JE H0z, las velocidades de NK== baudios pueden ser alcanzadas, pero en ;J,E H0z solamente L>== baudios son posibles con el e!uipamiento actual. 6na red de radio t)pica consiste en una conversacin a trav$s del repetidor situado en algn punto elevado, y un nmero de -/6Ms !ue comparten la red. /odos los -/6Ms ChablanC sobre una #recuencia 8A;9 y escuchan en una segunda #recuencia 8AJ9. El repetidor escucha en A;, y retransmite esto en AJ, de modo !ue un -/6 !ue transmite un mensaje en A;, lo tiene

retransmitido en AJ, tal !ue el resto de -/6Ms pueda o)rlo. (os mensajes del .aster viajan sobre un enlace de comunicacin dedicado hacia el repetidor y son di#undidos desde el repetidor en AJ a todos los -/6Ms. Si el protocolo de comunicaciones usado entre el .aster y el repetidor es di#erente al usado en la red de radio, entonces debe haber un C+ate%ayC en el sitio del repetidor. Este hecho permitir)a utilizar los protocolos apropiados para cada uno de los medios. Se ha utilizado con $&ito ,"F sobre la red de radio y despu$s encapsulado el ,"F en el /C"D3" para permitir !ue una red de #ines generales lleve los datos al .aster.

El nmero de -/6Ms !ue puede compartir un repetidor depende de un nmero de #actores. En primer lugar el tipo de e!uipo de radio puede a#ectar esto, teniendo en cuenta el retardo en alcanzar una seal estable. (a aplicacin tambi$n es un #actor importante, ya !ue de ella depende el tiempo de respuesta re!uerido. (as caracter)sticas del protocolo 8la interrogacin, in#orme por e&cepcin, las transmisiones iniciadas por el -/69 tambi$n pueden ser signi#icativas. (a velocidad tiene obviamente un impacto tambi$n.

/os circuitos tele(nicos /ienen algunas implicaciones importantes para un sistema SCA A. En primer lugar la administracin de mdems en campo puede ser molesta. En segundo lugar el -/6 debe poder salvar datos mientras el mdem est* desconectado, para despu$s transmitirlos cuando se establece la cone&in. "re#eriblemente el -/6 debe poder iniciar la llamada cuando ocurre una alarma, o sus bu##ers de datos corren el riesgo de desbordar. El .aster debe poder manejar la recepcin de este cmulo de datos, y al mismo tiempo CrellenarC su base de datos, generar los gr*#icos, etc$tera. Algunos in#ormes producidos por el .aster pueden necesitar ser corregidos cuando llegan los datos.

INT$R2A5 ,O16R$718&UINA, ,1I Comprende la representacin de los datos de un proceso !ue permite la visualizacin a un operador 8humano9 y a trav$s del cual $ste controla el proceso 8m*!uina9. (as seales del proceso son conducidas al 0.3 por medio de dispositivos como tarjetas de entradaDsalida en el ordenador, Controlador (gico "rogramable, "(C, 6nidad /erminal -emota, -/6, etc., todos estos deben manejar un lenguaje comprendido por el 0.3.

Trendin4 7 9ra(icacin de tendencias

El recurso de trending es una #uncin base incluida en cada sistema SCA A. (a computadora se puede utilizar para resumir y e&hibir los datos !ue est* procesando. (as tendencias 8gr*#icos9 de valores analgicos sobre el tiempo son muy comunes. -ecoger los datos y resumirlos en in#ormes para los operadores y gerencia son caracter)sticas normales de un sistema SCA A.

Caracter3sticas El recurso de trending incluye elementos tales como diagramas 2IO, la capacidad de reI escalar la tendencia mientras es mostrada, la capacidad de visualizar coordenadas para seleccionar una caracter)stica en la tendencia y visualizar los valores asociados a ella, histogramas, mltiples valores independientes en una tendencia, y gr*#icos de in#ormacin de estado. El sistema de trending trabaja normalmente creando un archivo para cada tendencia con CcasillerosC para los valores de datos !ue se renovar*n en una #recuencia especi#icada 8m*&imo ratio de trending9. A medida !ue se ad!uieren los datos de campo, se ubican en los archivos de

tendencia, !uedando disponibles para su posterior an*lisis. 0ay normalmente un l)mite superior a la cantidad de datos !ue puedan ser guardados 8ejemplo un ao de datos9.

.articularidades del Al"acena)e de datos El uso de archivos de tendencia con casilleros para los datos, renovados en los intervalos especi#icados, puede causar di#icultades cuando se usa la caracter)stica de -eporte por E&cepcin. (os problemas pueden ser an mayores cuando se incluyen en el sistema CdialIupC -/6Ms por las posibles descone&iones. El sistema SCA A debe tener la capacidad de llenar los archivos de tendencia en estas circunstancias. 6n set SCA A no est* preparado para hacer esto autom*ticamente, y se debe tener sumo cuidado al con#igurar y especi#icar las caracter)sticas de trending para lograrlo.

Algunos sistemas no permiten !ue todas las variables sean a#ectadas al trending de datos. Cuando se desee ver una tendencia para un valor actualmente no con#igurado para trending, debe entonces ser a#ectado al trending de datos, y luego habr* !ue esperar hasta !ue se hayan salvado su#icientes datos para !ue el gr*#ico sea consistente y aporte los datos de tendencia. Esto no es til si estamos procurando encontrar #allas.

.rocesa"iento de alar"as

(a caracter)stica del procesamiento de alarmas se ha asociado siempre a las #unciones de las *reas de control de la planta. (a computadora procesa todos los datos como vienen del campo, y considera si la variable ha entrado en alarma. "ara los valores digitales, uno de los estados 8= o ;9 se puede sealar como estado de alarma. "ara valores analgicos es normal !ue se de#inan l)mites de alarmas tal !ue si el valor cae #uera de estos l)mites, considerarlo como en alarma. (as alarmas se clasi#ican normalmente en varios niveles de prioridad, con la prioridad m*s alta siendo a menudo reservada para las alarmas de seguridad. Esto permite !ue el operador seleccione una lista de las alarmas m*s importantes.

Cuando un punto entra en alarma, debe ser validada por el operador. 6n cdigo es asociado a veces por el operador en ese momento para e&plicar la razn de la alarma. Esto ayuda

en el an*lisis posterior de los datos. Es comn tener cierto anuncio audible de la alarma, alguna seal sonora en la sala de operaciones. 6n problema comn para los sistemas SCA A es la CinundacinC de alarmas. Cuando ocurre un trastorno importante del proceso, a menudo un evento de alarma causa otro y as) sucesivamente. A menudo en el entusiasmo inicial, los l)mites de alarma se especi#ican #irmemente, y an en valores !ue no son realmente importantes. (a inundacin de alarmas resultante puede abrumar al personal de operaciones, y ocultar la causa inicial del problema. Caracter3sticas (os recursos de alarmas incluyen la capacidad de identi#icar al personal de operaciones por su login, y e&hibir solamente las alarmas relevantes a su *rea de responsabilidad, y de suprimir alarmas, por ejemplo, cuando la planta est* bajo mantenimiento. Algunos sistemas so#isticados pueden resolver la inundacin de alarmas identi#icando secuencias de causas y e#ectos.

6AS$S D$ DATOS R$/ACIONA/$S Este tipo de base de datos permite re#lejar estructuras de datos, independientemente del tipo de programas !ue accede a los datos o de la estructura de estos. 6na base de datos relacional no es m*s !ue un conjunto de tablas de datos !ue contiene campos !ue sirven de ne&o y !ue permiten mltiples combinaciones las cuales son ilimitadas, solo se deber* con#igurar el m$todo de bs!ueda o el tipo de datos !ue se !uiere consultar y aplicarlo a los datos. 8-odr)guez, J==<9

6AS$S D$ DATOS INDUSTRIA/$S Estas base de datos e&ige una gran capacidad de almacenamiento ya !ue se cuenta con procesos con la necesidad de almacenar miles de variables y !ue tendr*n registros cada segundo, las cuales a la vez podr*n ser consultadas por los clientes registrados en cual!uier momento y #iltrando la in#ormacin re!uerida de acuerdo a sus necesidades, estas recetas o #iltros de in#ormacin se podr*n programar en scripts !ue presentaran esta in#ormacin de manera m*s amigable con el usuario a trav$s de in#ormes o reportes.

CONC/USI:N

(os sistemas SCA A, sistemas de control y monitorizacin de procesos industriales, #ueron diseados en su momento partiendo de protocolos propietarios y para #uncionar en entorno aislados. (a convergencia de los departamentos de /3C y de produccin y la r*pida evolucin de las tecnolog)as de in#ormacin han hecho !ue los sistemas SCA A adopten como suyas tecnolog)as de uso corriente como 3nternet, /C"D3" o Sistemas 7perativos de propsito general. Adem*s de asumir sus ventajas 8procesamiento, #acilidad de uso, reduccin de costes, etc.9 han asumido tambi$n sus vulnerabilidades y amenazas. (as vulnerabilidades de las !ue adolecen los sistemas SCA A !ue gestionan in#raestructuras cr)ticas son debidas, en algunos casos, al diseo de seguridad empleado en su concepcin o a !ue estos no #ueron pensados para utilizarse en conjuncin de tecnolog)as de propsito general. (a sociedad actual no ser)a tal y como hoy en d)a la conocemos sino #uera por el correcto #uncionamiento de ciertas in#raestructuras denominadas cr)ticas' plantas el$ctricas, medios de transportes, presas, telecomunicaciones y hospitales I entre otros I hacen !ue los ciudadanos de nuestro pa)s dis#ruten de un bienestar con#Pa en el correcto #uncionamiento de sistemas automatizados de incalculable importancia y criticidad. (as autoridades le han dado m*s importancia al riesgo !ue supondr)a un ata!ue sobre estas in#raestructuras cr)ticas y han hecho un es#uerzo en la regulacin armonizada de su proteccin. (os gobiernos son los responsables de gestionar las obligaciones de los operadores de las in#raestructuras cr)ticas, ya sean estos pblicos o privados, mediante la legislacin !ue garantice la realizacin planes de proteccin de las in#raestructuras !ue estos gestionan y ser m*s conscientes de las responsabilidades 8ya conocidas9 !ue estos tienen.