Unidad 2.

Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus

Soluciones

2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables1

Definición. Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
 p ( x) q ( y )
dx
es separable o que tiene variables separables.

Método para resolver ecuaciones diferenciales separables

Para resolver la ecuación

dy
 p( x)q( y ) ~ (1)
dx
Multiplicamos la ec. (1) por h( y )dx y obtenemos:
h( y)dy  p( x)dx ~ (2)
1
donde h( y) 
q ( y)
Luego procedemos a int egrar la exp resión (2):

 h( y)dy   p( x)dx
H ( y )  P( x)  C ~ (3)
Hemos reunido las dos cons tan tes de int egración en un solo símbolo C. La última ecuación
proporciona una solución implícita de la ecuación diferencial.

Ejemplo 1. Resuelva la ecuación diferencial por medio de separación de

variables.
2
dx  y  1 
y ln x  
dy  x 
dx  y 2  2 y  1 
y ln x   ~ (1)
dy  x2 
Multiplicamos la ec. (1) por dy:
 y2  2 y 1 
y ln xdx    dy ~ (2)
 x2 

1 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Separamos las variables en la ec. (2):
 y2  2 y 1 
x 2 ln xdx    dy ~ (3)
 y 
Re alizamos las operaciones indicadas en la ec. (3):
 1
x 2 ln xdx   y  2   dy ~ (4)
 y
Integramos en ambos lados en (4):
2 dy
 x ln xdx   ydy  2 dy   y
2 x3 1 3 dx x 3 1 2 x3 x3
 x ln xdx  3 ln x  3  x x  3 ln x  3  x dx  3 ln x  9  C
dx
u  ln x  du 
x
x3
dv  x 2  v   x 2 dx 
3
3 3 2
x x y 2
ln x    2 y  ln y  C
3 9 2

2.2 Ecuaciones Exactas

Definición. Una expresión diferencial M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy es una diferencial

exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna
función f ( x, y ) definida en R . Una ecuación diferencial de primer orden de la
forma

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0

es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial

exacta.

Teorema. Criterio de exactitud

Si las primeras derivadas parciales de M ( x, y ) y N ( x, y ) son continuas en un

rectángulo R . Entonces
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0

es una ecuación exacta en R sí y solo si la condición de compatibilidad

M ( x, y ) N ( x, y )
=
y x

se cumple para toda ( x, y ) en R .

2 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Método para resolver ecuaciones exactas

F
a. si M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0 es exacta, entonces  M . Integre esta última
x
ecuación con respecto a x para obtener

F ( x, y )   M ( x, y )dx  g ( y ) ~ (1)

b. Para determinar g ( y ) , calcule la derivada parcial con respecto de y de

F
ambos lados de la ecuación (1) y sustituya N en vez de . Ahora
y
podemos hallar g '( y ) .
c. Integre g '( y ) para obtener g ( y ) salvo una constante numérica. Al sustituir
g ( y ) en la ecuación (1) se obtiene F ( x, y ) .
d. La solución de Mdx  Ndy  0 está dada en la manera explícita por
F ( x, y )  C .
F
(En forma alternativa, partiendo de  N , la solución implícita se puede
y
determinar integrando primero respecto de y ).

Ejemplo 2. Verifique si la ecuación dada es exacta, si es exacta halle su

solución.3

( x  y 3  y 2 senx)dx  (3 xy 2  2 ycox)dy ~ (1)

Primero escribimos la ecuación en la forma:
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
( x  y 3  y 2 senx)dx  (3xy 2  2 ycox)dy  0
M ( x, y )  x  y 3  y 2 senx y N ( x, y )  -3 xy 2 - 2 ycox
M N
Hallamos y :
y x
M N
 3 y 2  2 ysenx y  3 y 2  2 ysenx
y x

M N
La ecuación dada es exacta, porque 
y x
Ahora calculamos F ( x, y ) :
F ( x, y )   M ( x, y )dx  g ( y )
x2
F ( x, y )   ( x  y 3  y 2 senx )dx   xy 3  y 2 cos x  g ( y ) ~ (2)
2

3 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

Derivamos la expresión (2) respecto de y :
F ( x, y )
 3xy 2  2 y cos x  g '( y ) ~ (3)
y
Igualamos la exp resión (3) a N ( x, y ) :
3xy 2  2 y cos x  g '( y )  -3 xy 2 - 2 ycox
g '( y )  0 ~ (4)
Integramos (4) respecto de y:

 g '( y)   0dy
g ( y )  C ~ (5)
Sustituimos (5) en (2):
x2
F ( x, y )   xy 3  y 2 cos x  C
2
De ahí tenemos que:
x2
xy 3  y 2 cos x  C
2

Ejemplo 3. Si la ecuación dada es exacta, halle su solución.

(tan x  senxseny ) dx  cox cos ydy  0 ~ (a )

M ( x, y ) N ( x, y )
  senx cos y ,   senx cos y
y x
La ecuación es exacta, se cumple que:
M ( x, y ) N ( x, y )

y x
Integramos a N ( x, y ) respecto de y :
F ( x, y )   N ( x, y )dy  h( x )

F ( x, y )   cox cos ydy  cos xseny  h ( x ) ~ (b)

Derivamos (b) respecto de x y la igualamos a M ( x, y ):
F ( x, y )
  senxseny  h '( x )
x
tan x  senxseny   senxseny  h '( x )
h '( x )  tan x ~ (c )
Integramos (c ) :

 h '( x)   tan xdx

h ( x )   ln cos x  C ~ ( d )
Sustituimos (d) en (b):
cos xseny  ln cos x  C
2.3 Ecuaciones Lineales4

Definición. Una ecuación diferencial de primer orden es lineal cuando puede ser
expresada en la forma

dy
a1(x)  a0 y  b(x) ~ (1)
dx
donde a1, a0 y b(x) sólo dependen de la var iable independiente x, no así de y.

Cuando b( x)  0 , se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea; de lo

contrario, es no homogénea.

Forma estándar: Al dividir la ecuación (1) entre el coeficiente principal a1 , se

obtiene una forma más útil, la forma estándar, de una ecuación lineal:

dy
 p ( x ) y  q ( x) ~ (2)
dx

Se busca una solución de (2) en un intervalo I para el cual ambas funciones

coeficientes p y q son continuas.

Propiedad. La ecuación (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de

las dos soluciones: y  yc  y p , donde yc es una solución de la ecuación
homogénea afín

dy
 p ( x) y  0 ~ (3)
dx

y y p es una solución particular de la ecuación no homogénea (2).

Ejemplo 4. Determine si las siguientes ecuaciones son lineales.

dy dy
1.  ysenx  x3  e x 2.  xy 2  tan x
dx dx
dy dy
3.  y sec x  cos x 4.  (2 ln x) y  x
dx dx
Las ecuaciones 1, 2 y 4 son lineales y la ecuación (3) es no lineal.

4 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Método para resolver ecuaciones lineales.5

i. Escriba la ecuación en la forma estándar

dy
 p( x) y  q ( x)
dx
ii. Calcule el factor integrante  ( x) mediante la fórmula
p ( x ) dx
 ( x)  e 
iii. Multiplique la ecuación en la forma estándar por  ( x) y, recordando
d
que el lado izquierdo es precisamente   ( x) y  , obtenga
dx
d
  ( x ) y    ( x )q ( x )
dx
iv. Integramos ambos lados de esta última ecuación.

Ejemplo 5. Resuelva la ecuación lineal dada.

dy
x y  x 2 senx
dx
Escribimos la ec. dada en la forma canónica, dividiendo entre x:
dy y
  xsenx ~ (a )
dx x
1
p( x)  
x
Calculamos el factor int egrante  ( x ) :
dx
 ( x)  e  x  e  ln x  eln x  x 1
 1

Multiplicamos la ec. (a ) por  ( x ) y tenemos que :

d
( yx 1 )  x 1 ( x 2 senx)
dx
d
( yx 1 )  xsenx ~ (b)
dx

Multiplicamos la ec. (b ) por dx :

d ( yx  1 )  xsenxdx ~ ( c )
Integramos la ec. (c):
1
 d ( yx )  xsenxdx
yx  1   xsenxdx

5 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

  xsenxdx   x cos x   cos xdx   x cos x  senx  C
ux
du  dx
dv  senxdx
v   senxdx   cos x
Entonces ,
x 1 y   x cos x  senx  C
y   x 2 cos x  xsenx  Cx

2.4 Factores integrantes y ecuaciones no exactas

Factor integrante. Si la ecuación

M ( x, y )dx  N ( x, y ) dy  0 ~ (1)

no es exacta, pero la ecuación

 ( x, y ) M ( x, y )dx   ( x, y ) N ( x, y ) dy  0 ~ (2),

resultante de multiplicar la ecuación (1) por  ( x , y ) si es exacta, entonces

 ( x , y ) es un factor integrante de la ecuación (1).

Factores integrantes especiales

Teorema. Si M  y
 N
x  N es continua y sólo depende de x , entonces
  M  N  
 ( x )  exp    y x  
dx ~ (3)
  N  
   

es un factor integrante para la ecuación (1).


Si N
x
 M
y  M es continua y sólo depende de y , entonces
  N  M  
 ( y )  exp    x y  
dy ~ (4)
  M  
   

es un factor integrante de la ecuación (1).

El teorema anterior sugiere el siguiente procedimiento.

Método para determinar factores integrantes especiales6

M N
Si M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 no es separable ni lineal, calcule y . Si
y x
M N
 , entonces la ecuación es exacta. Si no es exacta, considere
y x

M y  N x
~ (5) .
N

Si (5) sólo depende de x , entonces un factor integrante está dado por la

fórmula (3). En caso contrario, considere

N x  M y
~ (6) .
M

Si (6) depende de y , entonces un factor integrante está dado por la fórmula

(9).

Ejemplo 6. Resuelva la ecuación diferencial dada

(2 y 2  3x )dx  2 xydy  0

Primero analizamos si la ecuación diferencial es exacta.

M ( x, y )  2 y 2  3 x, N ( x, y )  2 xy
M N
 4y y  4y
y x
M N
La ecuación no es exacta, porque 
y x

Buscamos un factor integrante para convertir la ecuación en exacta:

M y  Nx 4y  2y 2y 1
  
N 2 xy 2 xy x
dx
 ( x)  e  x  eln x  x
Multiplicamos la ecuación dada por  ( x ) :
x  (2 y 2  3 x)dx  2 xydy  0 
(2 xy 2  3 x 2 )dx  2 x 2 ydy  0 ~ (a )

Investigamos si la ecuación (a) es exacta:

M N
 4 xy y  4 xy
y x

6 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

 M N
La ec. (a) es exacta, porque 
y x
F ( x, y )   M x  h( y )
F ( x, y )   (2 xy 2  3 x 2 )x  x 2 y 2  x3  h( y )
Derivamos F ( x, y ) respecto de y y la igualamos a N ( x, y ):
F ( x, y )
 2 x 2 y  h '( y )
y
F ( x, y )
 N ( x, y )
y
2 x 2 y  h '( y )  2 x 2 y
h '( y )  0 ~ (b)
Integramos la ec. (b):

 h '( y)   0dy  h( y )  C
Entonces, la solución viene dada por :
F ( x, y )  C
x 2 y 2  x3  C

2.5 Ecuaciones Homogéneas y Otras Sustituciones7

Procedimiento de sustitución

i. Identifique el tipo de ecuación y determine la sustitución o

transformación adecuada.
ii. Escriba la ecuación original en términos de las nuevas variables.
iii. Resuelva la ecuación transformada.
iv. Expresa la solución en términos de las variables originales.

Ecuación homogénea. Si el lado derecho de la ecuación

dy
 f ( x, y ) ~ (1)
dx

y
se puede expresar como una función que sólo depende del cociente x ,
entonces decimos que la ecuación es homogénea.

7 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

Otra versión: Una ecuación diferencial de primer orden en la forma

M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0
es homogénea si ambas funciones M y N son ecuaciones homogéneas del
mismo grado.

Un criterio para la homogeneidad de la ecuación (1) consiste en reemplazar x

por tx ya y por ty . Entonces (1) es homogénea si y sólo si
f (tx, ty )  f ( x, y )  t  0.

Para resolver una ecuación homogénea, utilizamos la sustitución:

Sea

y
v ~ (2)
x
Nuestra ecuación homogénea tiene ahora la forma

dy
 G (v) ~ (3),
dx

dy y
Y sólo debemos expresar en términos de x y v . Como v  , entonces
dx x
y  vx ~ (4) . Sabemos que y y v son funciones continuas de x , por lo que
podemos aplicar la regla del producto para derivar la ec. (4).

dy dv
 v  x ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (5) en (3):

dv
vx  G (v) ~ (6)
dx
Como podemos observar, la ec. (6) es separable y podemos obtener una
solución implícita

dv
x  G (v)  v
dx
xdv   G (v)  v  dx
dv dx
 ~ (7)
 G (v )  v  x
Ahora procedemos a integrar la expresión (7):

dv dx

 G(v)  v   x .
Sólo necesitamos expresar la solución en términos de las variables originales
x e y.8
Ejemplo 7. Identifique si la ecuación dada es homogénea. Si lo es, halle la
solución.9

dy
xy 2  y 3  x 3 ~ (1)
dx
Analizamos si la ecuación es hom ogénea :
Como podemos ver , cada tér min o es de grado 3, por tan to es hom ogénea,
ahora buscamos una sustitución adecuada.
y  vx ~ (2)
Derivamos la ec. (2) respecto de x :
dy dv
 v  x ~ (3)
dx dx
Sustituimos (2) y (3) en (1) :
 dv 
x(vx )2  v  x   ( xv )3  x3
 dx 

 dv 
x 3v 2  v  x   x 3v 3  x 3
 dx 
dv
x 3v 3  x 4 v 2  x 3v 3  x 3
dx
dv
x 4v2   x3 ~ (4)
dx
Separando var iables en (4) :
2 x3 dx
v dv   4
x
dx
v 2 dv   ~ (5)
x
Integramos la exp resión (5) :
2 dx
 v dv    x
v3
  ln x  C ~ (6)
3

8 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

De la ec. (2) :
y
v  ~ (7)
x
Sust . (7) en (6) :
y3
  ln x  C
3x3

dy
Ecuaciones de la forma  G ( ax  by ) 10
dx

dy
Cuando el lado derecho de la ecuación  f ( x, y ) se puede expresar como
dx
una función de la combinación ax  by , donde a y b son constantes, es decir,
dy
 G (ax  by ),
dx

entonces la sustitución

z  ax  by

transforma la ecuación en una ecuación separable.

Ejemplo 8. Resuelva la ecuación diferencial dada.

dy 3x  2 y

dx 3 x  2 y  2
Sea z  3x  2 y ~ (1)
Derivamos la exp resión (1) respecto de x :
dz dy
 32 ~ (2)
dx dx
dy
Despejamos a de (2) :
dx
dy dz 3
  ~ (3)
dx 2dx 2
Sust. (1) y (3) en la ec. dada :
dz 3 z
  ~ (4)
2dx 2 z  2

10 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Multiplicamos la ec. (4) por 2dx :
2z
dz - 3dx  dx
z2
2z
dz  dx  3dx
z2
 2 z  3z  6 
dz    dx
 z2 
 5z  6 
dz    dx ~ (5)
 z2 
Separamos var iables :
z2
dz  dx
5z  6
dz 4dz
 5   25z  30   dx
z 4
 ln(25 z  30)  x  C ~ (6)
5 25
Sust. (1) en (6) :
3x  2 y 4
 ln(75 x  50 y  30)  x  C
5 25

Ecuaciones con coeficientes lineales11

Hasta ahora solo hemos utilizado sustituciones de y para transformar la

ecuación original en una nueva ecuación que se puede resolver. En algunos
casos, tenemos que transformar x y y en nuevas variables. Éste caso se aplica
frecuentemente para ecuaciones con coeficientes lineales; es decir,
ecuaciones de la forma

(a1 x  b1 y  c1 )dx  (a2 x  b2 y  c2 )dy  0 ~ (10),

donde las ai ' s, bi ' s y c1 ' s son constantes. Si a1b2  a2b1 , la ecuación (10) se
dy
puede escribir de la forma  G ( ax  by ) , que resolvimos en el caso anterior
dx
mediante la sustitución z  ax  by .

Si c1  c2  0 , la ecuación (10) se transforma en

(a1 x  b1 y )dx  (a2 x  b2 y )dy  0,

11 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

que puede escribirse en la forma

dy

a1 x  b1 y

a1  b1  y x  ~ (11).
dx a2 x  b2 y a2  b2
yx
La ecuación (11) es homogénea, por lo que podemos resolverla haciendo las
sustituciones adecuadas.

Analicemos ahora la siguiente situación: si a1b2  a2b1 , entonces buscamos una

traslación de ejes de la forma

x  u h y y  v k,
donde h y k son constantes, que cambie a1 x  b1 y  c1 por a1u  b1v y
a2 x  b2 y  c2 por a2u  b2v . De acuerdo al conocimiento de álgebra elemental,
sabemos que tal transformación existe si el sistema de ecuaciones

a1h  b1k  c1  0 
 ~ (12),
a2h  b2 k  c2  0 

tiene solución única. Esto queda garantizado por la hipótesis a1b2  a2b1 , que
geométricamente se interpreta que las dos rectas descritas por la expresión (12)
se intersectan. Si satisface (12), entonces las sustituciones x  u  h y y  v  k
transforma la ecuación (10) en la ecuación homogénea

dv   a1u  b1v   a1  b1  v u  ~ (13),

du a2u  b2v a2  b2  v 
u

que sabemos resolver.

Ejemplo 9. Resuelva la siguiente ecuación con coeficientes lineales constantes.

( x  y  2)dx  ( x  3 y  6) dy  0 ~ (1)
Analizamos si la ecuación (1) cumple con: a1b2  a2b1
a1  1, b1  1, a2  1 y b2  3
a1b2  (1)(3)  3 y a2b1  ( 1)(1)  1
a1b2  3  a2b1  1, entonces aplicamos la traslación de ejes: x  u  h, y  v  k ,
donde h y k satisfacen el sistema
h k 20
h  3k  6  0
R esolviendo el sistema de ecuaciones tenem os que:
h  -3 y k  1
Sustituyendo a h y k tenem os:
x  u  3, y  v  1 ~ (2)
D erivando las variables x y y respecto de u y v respectivam ente:
dx  du y dy  dv ~ (3)
Sustituyend o (2) y (3) en (1):
( u  3  v  1  2) du  (  u  3  3v  3  6) dv  0
(u  v ) du  (  u  3v ) dv  0
dv  u  v  1  v u ~ (4)
du u  3 v 1  3  v 
u
v
Sea z  ~ (5)  v  zu ~ (6)
u
D erivando (6) respecto de u :
dv dz
 zu ~ (7 )
du du
Sustituyendo (5) y (7) en (4):
dz 1  z
zu  ~ (8)
du 1  3 z
M ultiplicam os (8) por du :
1 z
zdu  udz  du
1  3z
R eagrupando térm inos sem ejantes:
1 z
zdu  du   udz
1  3z
3z2  1
du   udz ~ (9)
3z  1
S eparando variables en (9 ):
du 3z  1
 dz
-u 3z2  1
du 3z  1
  2 dz
u 3z  1
3z dz
 ln u   3 z 2  1 dz   3 z 2  1
 ln u 
ln 3 z 2  1

3 arctan  3z C
2 3

 ln u  ln 3z2  1 
3 arctan  3z   C ~ (10)
3
S ustituyendo a z por su valor en (10):
2 3 arctan  u   C ~ (11)
3 v
 ln u  ln  u
3 v 1 
3
S ustituim os a u y v por su valor en (11):
 y 1 
2 3 arct an 3 
 y 1   x3  C
ln x  3 3  1 
 x3 3
Ecuaciones de Bernoulli

Definición. Una de primer orden que puede escribirse en la forma

dy
 P( x) y  Q( x) y n ~ (14),
dx
donde P( x) y Q( x) son continuas en el intervalo ( a, b ) y n un número real, es
una ecuación de Bernoulli.12

Si n  0 o n  1 , la ecuación (14) es una ecuación lineal y podemos resolverla

como tal. Para otros valores de n , la sustitución
v  y1n
transforma la ecuación de Bernoulli en una ecuación lineal, como podemos
observar.

Dividimos la ecuación (14) entre yn se obtiene

y n
dy  P( x) y1n  Q( x) ~ (15).
dx
Utilizar la sustitución v  y1n ~ (16) y aplicar la regla de la cadena, tenemos
que:

dv  (1  n) y  n dy ~ (17),
dx dx
de la expresión (17) tenemos que:

y n dy  1 dv ~ (18)
dx (1  n) dx
Sustituyendo (16) y (18) en (15):

1 dv
 P( x )v  Q( x) ~ (19)
(1  n) dx

Multiplicamos la ec. (19) por (1  n ) y la ecuación se trasforma en lineal como

podemos observar.

dv  (1 n) P( x)v  (1 n)Q( x) ~ (20).

dx

12 Preparado por: Gil Sandro Gómez.

Ejemplo 10. Analice si la ecuación dada es de Bernoulli, en caso afirmativo halle
su solución.13

x2
dy  y 2  xy
dx
Dividimos la ecuación dada entre x 2 :

dy  y 2 
xy
dx x 2 x2
dy  y 2 
y
~ (1)
dx x 2 x

Reorganizando la ecuación (1):

dy  y   y 2 ~ (2)
dx x x2

Multiplicamos (2) por y 2 :

y 2 dy  y
1
1
 ~ (3)
dx x x2

Si v  y 1 ~ (4)
Derivamos la expresión (4) respecto de x:
dv   y 2 dy
dx dx

dv  y 2 dy ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (4) y (5) en (3):


dv  v   1
dx x x 2
dv  v  1 ~ (6)
dx x x 2
Como podemos observar, la ecuación (6) es lineal y podemos resolverla
aplicando el procedimiento adecuado.

13 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

 dx
FI  e x  eln x  x
 1 
vx   x  2 dx
x 
dx
vx  
x
vx  ln x  C ~ (7)
Sustituyendo a v por su valor en (7) :
xy -1  ln x  C

i Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.